Exemples d'applications concrtes de test,

de mesure et de contrle
Patrick RENARD
National Instruments France
2, rue Hennape 92735 Nanterre Cedex, France

Rsum : Dans tous les domaines de la recherche et de lindustrie, il est indispensable de mettre en
uvre des systmes de mesure et souvent aussi de contrle/commande, qui emploient les talents des
ingnieurs forms dans nos coles aux matires scientifiques et techniques. Il peut sagir de mettre en
place des exprimentations pour valider des thories scientifiques, de raliser le prototypage de
nouveaux produits, doptimiser des processus de fabrication, de rduire la consommation nergtique,
de tester des appareils en fin de chaine de fabrication, et bien dautres choses encore, parfois
surprenantes.
Cet article rpertorie des applications diverses et varies, effectivement mises en uvre dans la
recherche et dans lindustrie, dans le but dinspirer les professeurs qui souhaitent mettre en place des
TPs ou des projets pdagogiques pertinents. Il a t rdig partir darticles dutilisateurs dcrivant
des applications de conception de systmes de mesure, de test, de contrle ou embarqus. Vous pourrez
vous reporter ces articles complets pour en savoir plus sur telle ou telle application.
Rcentes et souvent innovantes, ces applications sont dveloppes avec les matriels et logiciels de
National Instruments ; lesquels sont dailleurs souvent utiliss aussi dans les lyces, les universits et
les coles dingnieurs, comme vous pourrez le voir dans les articles qui suivent celui-ci et qui rentrent
davantage dans le dtail.

1. Lnergie
Sil est un domaine qui a le vent en poupe
actuellement, cest bien celui de lnergie. Nous savons
tous que lnergie reprsente lun des dfis majeurs du
XXIme sicle pour lhumanit. Cest un secteur en
plein dveloppement, gros demandeur de comptences
techniques, et dans lequel linnovation est cruciale. Il
sagit bien sr dtudier et doptimiser les nergies
renouvelables mais il est tout aussi important de
maitriser lnergie, son stockage, son transport et sa
consommation.

elles-mmes, alimentent en continu le systme de

commande et de gestion de puissance. La source
dnergie ntant pas rgulire et continue (0-2200 W),
lapplication requiert un automate de gestion de
puissance qui intgre les donnes dentre fournies par
les capteurs et dlivre les commandes de sortie qui
permettent la rgulation du systme complet.

1.1. Rgulation de la production dnergie dun

systme houlo-moteur
On trouve beaucoup dapplications destines valuer
le rendement de certaines techniques de gnration
dnergie : photovoltaque et olienne bien sr, mais
galement gothermique ou encore houlo-motrice,
comme avec lapplication qui suit, dveloppe par une
start-up innovante GEPS TECHNO.
Issue des mouvements dun systme flottant soumis
laction de la houle, lnergie est transmise une
turbine qui produit de llectricit via une gnratrice
accouple en direct, qui alimente des batteries qui,

Figure 1 : Systme houlo moteur

Le concept a dabord t test avec les plates-formes

dE/S modulaires NI CompactDAQ (sur des maquettes
en laboratoire) et NI CompactRIO sur une premire
installation pilote teste en conditions relles. Les
logiciels embarqus sont LabVIEW Real-Time pour la
partie capteurs et donnes dentre et LabVIEW

FPGA pour la gestion de llectronique de puissance.

Avec le CompactRIO, le dispositif intgre un systme
embarqu compact et programmable distance. La
commande lectronique de puissance a pu tre prise en
charge par le FPGA, lensemble fonctionnant en temps
rel, avec une consommation infrieure 10 W.

1.2. Dtection de zones gradient thermique

optimal pour la rcupration d'nergie
Autre source dnergie potentielle : la route ! En
France, la densit de flux dnergie solaire est de
lordre de 1400 kWh/m2/an. Le seul rseau des routes
nationales, avec ses 10 000 km, reprsente une surface
denviron 140 km2, correspondant une nergie solaire
potentielle d'environ 2.1011 kWh/an, soit la
consommation lectrique annuelle de 28 millions
dappartements.
Pour apprcier les effets thermiques de cette nergie
solaire, le LRPC Nancy-ERA 31 a instrument un
vhicule dnomm Thermoroute, avec des sondes
atmosphriques embarques et des camras
thermiques. Une interface unique a t dveloppe sous
LabVIEW, couple un chssis NI CompactDAQ
quip de modules dE/S ddis, et utilisant un toolkit
pour camra thermique.
La fiabilit de la solution matrielle et logicielle a
permis de conduire des auscultations sur plusieurs
mois. Un compteur permet d'accder au nombre de
prises de vue infrarouges ralises, et de calculer la
distance ausculte. Une golocalisation des mesures est
galement possible par rcupration des donnes d'un
GPS via le port srie RS-232.
Cette auscultation
peut aisment tre
applique du
suivi priodique
pour analyser le
comportement
thermique de
btiments en zone
urbaine, ou pour
mieux apprcier les
lots de chaleur
urbains.

Figure 2 : Vhicule Thermoroute

1.3. Contrle/commande dun systme de chauffage

par gothermie
Une autre source dnergie renouvelable nettement plus
mature, la gothermie, ncessite la mise en place de
systmes de contrle/commande. En loccurrence,
lobjectif de lapplication qui suit tait de rnover une
installation gothermique permettant le chauffage
dune piscine et de btiments en continu et tout au long
de lanne.
La socit dingnierie NRYS a t mandate pour
prendre en charge le systme dacquisition de donnes,
de rgulation et de supervision. Celui-ci, bas sur du
matriel NI CompatcDAQ, comprend 36 entres
analogiques ( 10 Hz), 75 entres logiques et 1 entre
de comptage. Ct gnration, 16 sorties analogiques,
40 sorties logiques, 100 voies oprateurs et 20 voies de
calcul sont utilises. Ct logiciel, lapplication est
base sur une suite logicielle nomme VASCO,
dveloppe par NRYS sous NI LabVIEW.
Lapplication, pilote par le PC de supervision, sous
Windows, peut tre contrle distance par internet et
peut envoyer automatiquement un SMS en cas de
problme.
1.4. Caractrisation de la performance nergtique
de constructions en bois
Le dfi de lnergie repose aussi sur loptimisation de
la consommation. Dans cette application, il sagit de
dterminer un modle mathmatique sur les changes
thermiques et hygromtriques dans les btiments en
bois.
Pour ce faire, le CRITT Bois a dvelopp un systme
de mesure autonome et communiquant, destin tre
dupliqu sur plusieurs sites. Il utilise des capteurs
numriques peu coteux (environ 15/capteur) pour
acqurir, en plusieurs centaines de points, des
tempratures au 1/10me de C et des humidits
relatives au 1/10me de %.
La difficult a t de communiquer avec un protocole
de type I2C impos par le constructeur du capteur.
Cest pourquoi le choix du matriel sest port sur un
systme CompactRIO. Le circuit FPGA quil intgre
permet en effet dimplmenter tout type de protocole
de communication en association avec un module
dE/S numriques. Un seul chssis CompactRIO
(quip de 8 modules) permet de grer 248 capteurs,
cest--dire dans le cas de cette application 248
tempratures et 248 humidits relatives.

Des fonctions dasservissement par PID ont t

galement intgres, afin de rguler les enceintes
climatiques pour des essais prcis en laboratoire sur les
changes thermiques et hygromtriques.
Les chssis CompactRIO, au nombre total de 14, sont
implants sur 7 sites dans tout l'Est de la France et
communiquent distance avec un serveur de donnes.
Les conditions climatiques de chaque site sont
galement envoyes, pour mieux pondrer les valeurs
physiques reues.

Dans le mme domaine, on peut citer la ralisation

dun dmonstrateur de superviseur de consommation
d'nergie pour le particulier dvelopp par la socit
Assystem. Cette application permet en particulier
lenvoi de conseils lutilisateur du systme pour
optimiser son bilan carbone. La solution a t dutiliser
la gamme de rseau de capteurs sans fil NI WSN et
LabVIEW pour un dveloppement et une mise en
uvre rapides, avec un fonctionnement au plus proche
de ce que pourrait tre celui dun produit
commercialisable.

Figure 5 : Optimisation de la consommation dun foyer

Figure 3 : Caractrisation dune construction bois

1.5. Mesure et matrise de la

lectrique par types dusages

consommation

Lobjectif tait dindustrialiser un systme innovant de

mesure et danalyse de la consommation lectrique par
type d'usage, la fois simple, conomique et sans quil
soit ncessaire de disposer dun capteur pour chaque
appareil qualifier. La solution a consist sappuyer
sur les systmes CompactDAQ et CompactRIO pour
concevoir et dployer des systmes de mesure base
de capteurs non intrusifs positionns au niveau du
tableau lectrique de linstallation. Ce systme a valu
de nombreux prix son concepteur, la start-up
Qualisteo.

1.6. Analyse des performances des panneaux

photovoltaques
en
conditions
relles
dexploitation
Lobjectif de la socit Synervia tait de dterminer
avec prcision la puissance dlivre par un panneau
photovoltaque en conditions relles d'clairement et de
temprature. Dans un deuxime temps, il tait de
comparer simultanment les caractristiques de
plusieurs panneaux photovoltaques. La solution a
consist interfacer un botier dE/S USB avec une
carte lectronique de puissance, et dvelopper une
application LabVIEW pour automatiser le processus de
comparaison et fournir une synthse des performances
de chaque panneau.
1.7. Simulateur hardware-in-the-loop pour le test
dun logiciel de contrle dolienne
Lobjectif de Siemens Wind Power tait damliorer le
test automatis des versions successives du logiciel de
ses systmes de contrle d'oliennes. Pour ce faire, il a
fallu crer un nouveau systme temps rel destin au
test hardware-in-the-loop (HIL) des versions du
logiciel de contrle embarqu en utilisant les logiciels
TestStand et LabVIEW, ainsi que la plate-forme
dinstrumentation PXI de NI.

Figure 4 : Matrise de la consommation nergtique

nergtique de panneaux solaires (Whitfield Solar),

loptimisation des procds de culture des microalgues, qui tant des piges CO2 seront peut-tre nos
carburants du futur (RcosPi pour S3D), etc

Figure 6 : Contrle dune olienne

1.8. Faire des dchets mnagers

dnergie renouvelable

une

source

Les chercheurs de lIRSTEA ont conu, sous

LabVIEW, 6 pilotes de mesures instruments afin de
suivre en continu les diffrents paramtres physicochimiques caractristiques de la production du biogaz.
Ceci afin de dterminer les conditions optimales
permettant de produire un maximum de gaz riche en
mthane (biogaz) partir des dchets mnagers dans
les centres de stockage de dchets.

Figure 8 : Banc dendurance pour boite

de vitesse de vhicule lectrique

2. Le mdical
Le mdical et plus largement les sciences de la vie
constituent un autre secteur dynamique en cette priode
de crise. Il ncessite lui aussi une utilisation tendue
de mesure et de contrle.
Dans le mdical, on peut parler de prosprit en ce qui
concerne les dispositifs mdicaux, qui sont
principalement des quipements destins au diagnostic,
voire lattnuation dune maladie ou dune blessure.
Ces appareils, qui intgrent des entres/sorties et de
llectronique embarque, ont besoin dtre conus et
tests de faon rigoureuse.
2.1. Ralisation dun banc de test gnrique multifonctionnel pour un quipement mdical

Figure 7 : Optimisation de la production de biogaz

1.9. Autres exemples dapplication dans le secteur

de lnergie
Il existe bien dautres applications encore dans le
domaine de lnergie, comme le dveloppement de
centrales dacquisition pour effectuer des campagnes
de mesures dans le cadre de diagnostics nergtiques
d'installations industrielles (CRIGEN de GDF SUEZ),
la ralisation dun banc dendurance (figure 8) pour
boite de vitesse de vhicule lectrique (Renault STA),
la caractrisation et la mise au point de pompes
chaleur (Saphir pour EDF), la simulateur nergtique
de rseaux de capteurs appliqus la surveillance de
sites sensibles par les sapeurs-pompiers (Lab-STICC
du CNRS), la mesure distance de lefficacit

Le dveloppement dun appareil mdical ncessite que

plusieurs quipes travaillent en parallle. Cela inclut
des quipes dingnierie, qui doivent raliser les
diffrentes fonctions mcaniques, lectroniques et
logicielles, mais aussi les quipes de la production.
Toutes ont diffrents besoins de tests, mais dans tous
les cas il faut sinterfacer avec les entres/sorties du
systme. Cest pourquoi la socit VIVERIS a
dvelopp un banc de test gnrique compos dun PC
Windows, dun cran tactile, dun systme de mesure
de vibration, de deux cartes dE/S au format PCI, dune
douchette Laser et dun dosimtre, le tout intgr dans
une baie 19 pouces.
Ct logiciel, le banc sappuie sur le squenceur de
tests NI testStand, qui permet dutiliser des briques
mtiers existantes, comme des scripts Python ou des
programmes LabVIEW. De part la structure steps
(pas)/squence de NI TestStand, lapplicatif est

naturellement dcoup en steps systmes ralisant la

fonction mtier du client (par exemple, raliser un
examen mdical), lesquels agrgent des steps unitaires
indpendants du mtier et ralisant des fonctions
techniques (par exemple, crire sur un bus CAN,
raliser une mesure de vibration), et des squences
ralisant les tests globaux (par exemple, raliser des
examens pendant 24 heures, sassurer que les
vibrations ne dpassent pas un certain seuil, raliser les
talonnages automatiquement). Le banc est ainsi
utilisable par diffrents profils dutilisateurs.

traitement sous lenvironnement LabVIEW. Une

nouvelle solution est en cours de dveloppement base
dune carte intgrant un circuit FPGA PCI pour
augmenter le nombre dacquisitions en parallle.

Figure 10 : Suivi de la pression dans les anvrismes

2.3. Dpistage de la dfaillance auditive chez le

nouveau-n

Figure 9 : Banc de test gnrique pour applications

mdicales

2.2. Suivi de la pression dans les anvrismes de

laorte abdominale traits par Stent
Plusieurs mthodes sont actuellement disponibles pour
traiter les anvrismes de laorte abdominale (AAA),
une maladie qui reprsente la troisime cause de
mortalit chez lhomme de plus de 60 ans.
La chirurgie dite endovasculaire consiste introduire
par une artre priphrique (fmorale) un Stent couvert
qui va tre dploy dans la poche anvrismale afin
dexclure lanvrisme de la circulation. Avantageuse
car peu invasive, cette technique ncessite de dtecter
lexistence de fuites ventuelles. Pour surveiller la
pression dans la poche anvrismale le projet
ENDOCOM (ETIS UMR8051 & LIP6-UMR7606) a
pour objectif de concevoir et de valider un systme de
mesure implant et tl-aliment. Un banc in vitro a t
dvelopp cet effet et instrument pour tudier la
rpartition de la pression au sein dun AAA trait par
Stent.
La chane dacquisition des signaux de mesure et leur
traitement comportent une carte de mise en forme des
signaux (amplification et filtrage), lchantillonnage
par une carte PCI dacquisition de donnes, qui permet
lacquisition simultane sur plusieurs voies, et un

La dtection de la dficience auditive chez le nouveaun est un enjeu de sant publique important et la France
envisage de rendre lexamen systmatique la
naissance.
Cest pourquoi la socit MicroVitae Technologies a
dvelopp un appareil (le V-PEA) bas sur ce quon
appelle les PEAA (potentiels voqus auditifs
acoustiques), correspondant mesurer la rponse
lectrique nerveuse de lappareil auditif suite une
stimulation acoustique. Il regroupe les fonctions de
gnration de signaux acoustiques et de captation des
rponses lectriques et assure une synchronisation
parfaite des deux fonctions qui autorisera le
moyennage des signaux recueillis. Lappareil est
compos de deux botiers dits Front-End et BackEnd . Les lectrodes sont branches sur le Front-End,
qui contient toute llectronique damplification et de
filtrage ainsi que la chane de conversion A/N et qui
permet aussi de raliser un test dimpdance entre
lectrodes. Reli au Front-End par un cble de 3 10 m
et situ, le Back-End assure linterface de dialogue et le
transfert des donnes en temps rel vers lordinateur
via sa connexion USB. Il contient aussi le stimulateur
acoustique programmable et une sortie audio pour le
casque ou linsert auditif.

Figure 11 : Dpistage de la dfaillance auditive

Grce une interface trs ergonomique ralise dans

lenvironnement LabVIEW, le praticien suit en temps
rel la construction du PEAA au cours des stimulations
acoustiques dlivres au rythme de 20 60 stimuli par
secondes. Le recueil dun PEAA dure typiquement 20
30 secondes.
2.4. Dveloppement et gestion d'un environnement
de stimulation en IRM Fonctionnelle (IRMf)
La technique de l'IRM Crbrale Fonctionnelle est un
des piliers de la recherche fondamentale et clinique
dans le domaine des neurosciences. Cette technique
consiste tudier les corrlations existant entre des
activations crbrales (mesures par l'IRM) et le
comportement dun sujet.
Les systmes de stimulation et de recueil de donnes
comportementales tant un vaste domaine d'tudes, de
nombreux priphriques sont commercialiss par des
socits spcialises, mais il s'agit le plus souvent de
matriels onreux.
Le Centre IRMf de Marseille a donc dcid de
dvelopper un systme intgrant de faon naturelle les
lments logiciels et matriels, tout en garantissant une
maintenance aise, la possibilit de faire voluer tout
ou partie du systme et/ou de le complter en ajoutant
de nouvelles fonctionnalits. La configuration choisie
sarticule autour dun chssis PXI quip de cartes
dacquisition de donnes analogiques (pour
lenregistrement des signaux acoustiques) et
numriques (pour la synchronisation avec la machine
IRM), et dune carte dacquisition vido (pour le suivi
de la pupille oculaire), complt par un systme de
conditionnement de signaux et un chssis
CompactDAQ (pour lacquisition de signaux
physiologiques). Lapplication a t dveloppe avec
LabVIEW et des modules de traitements acoustiques et
de vision.

2.5. Environnement
multimodal
tlvigilance mdicale domicile

pour

la

Dveloppe par le LRIT (ESIGETEL), la plate-forme

EMUTEL dtecte la situation de dtresse dune
personne ge vivant seule domicile en utilisant trois
modalits : capteur sur la personne, capteurs
infrarouges et analyse de lenvironnement sonore. La
solution choisie consiste utiliser le logiciel NI
LabWindows/CVI pour communiquer avec diffrentes
interfaces : RS-232, RS-485 et carte son USB pour
fusionner diffrentes informations, laide de la
logique floue.

Figure 13 : Environnement de tlvigilance mdicale

2.6. Banc de mesures de signaux biomcaniques

pour lanalyse de la marche
En collaboration avec le Centre Hospitalier
Universitaire de Rouen, une quipe de l'ESIGELECIRSEEM a dvelopp un logiciel de traitement des
donnes issues dune plate-forme danalyse de la
marche.

L'environnement de stimulation dvelopp apparat

parfaitement modulaire, facile dupliquer, maintenir et
faire voluer.

Figure 12 : Environnement de stimulation en IRM

Fonctionnelle

Figure 14 : Banc de mesures de signaux biomcaniques

L'objectif mdical consiste mettre en vidence des

pathologies comme des problmes de genoux, de

cheville ou de dos, et des troubles de lquilibre.

Lapplication a t dveloppe avec LabVIEW et les
signaux, issus dune plate-forme de force, sont
numriss laide dune carte dacquisition de
donnes.
2.7. Simulateur
cardiovasculaire

double
activation pour la modlisation in vitro des
coulements intracardiaques
La socit Protomed et lESIL ont dvelopp un
systme de simulation hydrodynamique du cur
gauche et des vaisseaux sanguins systmiques et
pulmonaires pour le test et la caractrisation des
prothses valvulaires cardiaques. La solution choisie
consiste utiliser LabVIEW et un systme
CompactRIO avec un banc dessai de valves
cardiaques pour un contrle temps rel de la
contraction et de la relaxation de modle de loreillette
et du ventricule gauche.

Figure 15 : modlisation des coulements intracardiaques

2.8. Logiciel dacquisition pour un

dimagerie mdicale tomographique

systme

La start-up Lltech a mis au point un logiciel complet et

ergonomique pilotant un microscope de nouvelle
gnration pour limagerie OCT (Optical Coherence
Tomography).

Figure 16 : Logiciel dacquisition pour tomographie

LabVIEW a t utilis pour effectuer le prototypage

rapide dun premier logiciel de laboratoire, puis la
construction dune application finale volue.
2.9. Autres exemples dapplication dans le secteur
de la sant
Il existe bien dautres applications encore dans le
domaine de la sant, comme lanalyse dactivit
neuronale (Mdiane Systme pour le CNC du CNRS),
un systme temps rel utilis en impesanteur et pilot
par lactivit cardiaque (Universit de Caen), la
rgulation de la cavitation ultrasonore dans un milieu
de culture cellulaire (INSERM U1032 LabTAU), le
pilotage d'instruments scientifiques destins aux
laboratoires de microfluidique (ELVESYS), la
simulation de lenvironnement mcanique dune cellule
cilie observe sous le microscope (Institut Curie), etc.

Figure 17 : systme temps rel utilis en impesanteur

3. Les transports
Quelque peu sinistr en ce qui concerne lautomobile,
les transports restent un secteur industriel trs
important en France, et qui ncessite beaucoup de
moyens de test et mesure, notamment cause dune
intgration croissante de llectronique dans tous les
vhicules, quels quils soient. Mais les transports cest
aussi des routes, des rails, des canaux, des ponts
construire et entretenir.

3.1. Systme de mesure d'impdance des essieux

en mouvement pour la SNCF
Pour diminuer les bruits de roulement des trains, de
nouvelles normes europennes imposent depuis
quelques annes de remplacer des mchoires de frein
en fonte par des mchoires en matriaux composite.
Mais, depuis, un phnomne a t observ :
limpdance de lessieu et des contacts roues-rails, plus
leve, entrane des tensions rsiduelles au niveau du
rcepteur de CdV (circuits de voie), voire labsence de
dtection de certains vhicules par ces mmes CdV.
L'objectif de lapplication est de concevoir un systme
permettant de mesurer l'impdance de chaque essieu
d'un convoi ferroviaire lors de son passage sur la voie
tout en tenant compte de plusieurs contraintes. Le
principe de mesure imagin par la SNCF consiste
injecter dans un circuit lectrique superposable aux
installations de signalisation existantes, un courant
une frquence de 93,2 kHz et mesurer le courant
induit dans chaque essieu au moment du passage du
train afin de dterminer limpdance de chaque essieu.
Dveloppe par la socit Assystem, le systme de
mesure fait appel un chssis dinstrumentation PXI
dot dun contrleur double cur avec loriginalit
dassigner chaque cur un systme dexploitation
diffrent (Windows XP et un OS temps rel) grce ce
quon appelle un hyperviseur. Dvelopp avec
LabVIEW, lapplication gre lacquisition de
lensemble des voies 2 MHz, mais galement le
traitement des donnes et la sauvegarde des rsultats
sur disque en vue dune exportation vers un poste
dexploitation.

Figure 18 : Mesure d'impdance des essieux pour la SNCF

3.2. Validation des systmes hydrauliques des

futures cluses du canal de Panama
Dans le cadre de llargissement et de la modernisation
du canal de Panama, la Compagnie National du Rhne
a d raliser un modle physique lchelle 1/30me,
de 65 m de long et 13 m de large, pour valider le
systme de remplissage et vidange de nouvelles

cluses, propos au terme de 6 ans dtudes sur modle

numrique.
Equip de prs dune centaine de capteurs et
dactionneurs, le modle a subi prs dun millier de
tests en 7 mois, grce une baie intgrant des
conditionneurs et un chssis PXI dot dun contrleur
temps rel et de cartes dacquisition de donnes, le tout
pilot avec LabVIEW. La solution choisie prsentait un
avantage financier sur les autres. Mais largument
dcisif fut de pouvoir isoler facilement les signaux afin
dviter les phnomnes de boucle de masse.
Les rsultats des essais ont permis de dfinir les
performances hydrauliques du systme dalimentation
des cluses et de valider ainsi les bases du cahier des
charges pour la construction des ouvrages.

Figure 19 : Modle au 1/30e des futures cluses

du canal de Panama

3.3. Industrialisation des acquisitions

simulateur de conduite chez Renault

dun

Ultimate est un simulateur compos dun cran de

visualisation et dun cockpit de conduite gnrique
(type Laguna 3) entirement instrument, fix sur un
hexapode et sur une plate-forme mobile rails X et Y.
Renault a fait appel la socit Arcale afin
damlioration ce simulateur, destin raliser des
essais virtuels dans les domaines du confort de
conduite, de la tenue de route, ainsi que de la mise au
point des systmes daide la conduite.
La partie acquisitions combine une application
Windows pour le contrle de la cible distance, et une
application temps rel tournant sur un systme PXI
dot de cartes dacquisition de donnes, dun circuit
FPGA et de cartes dinterface au bus CAN. Cette partie
dterministe gre lacquisition/analyse des capteurs du
cockpit, et lenvoi des donnes acquises vers le modle
vhicule via une mmoire rflective. Cette mmoire
assure lchange des donnes type freins, volant,
clignotant, rapports de vitessesavec le modle de
simulation vhicule. Une soixantaine dinformations

sont transfres entre la cible et lhte des cadences

infrieures quelques millisecondes.

3.5. Systme de mesure de lusure ondulatoire des

rails de chemin de fer

Lobjectif tait de
raliser un outillage
capable de mesurer en
continu, la vitesse
dun homme au pas, la
non-planit des rails,
afin de dterminer la
ncessit dune campagne de meulage.
Figure 20 : simulateur de conduite chez Renault

La partie Windows sert au lancement distance de la

gestion des capteurs/actionneurs du cockpit vhicule,
laffichage des capteurs en cours de conduite, au
dialogue avec le module de surveillance pour signaler
des dfauts logiciels, et lenregistrement des erreurs.
3.4. Gestion d'obsolescence d'un bus avionique
Dans le domaine de laronautique, la dure de vie des
quipements avioniques est trs grande (plusieurs
dcennies). Durant toute cette priode, leurs moyens de
tests associs doivent tre maintenus en condition
oprationnelle et rester toujours aussi performants.
Cest pourquoi Thales Avionics a choisi la technologie
PXI garantissant la robustesse, la modularit et
lvolutivit ncessaire ce type dapplication.
Le systme de test est bas sur un contrleur PXI dot
dun hyperviseur pour excuter en parallle des
applications bases sur Linux et des applications
LabVIEW Real-Time. Lensemble des OS est pilot
par un PC distant sous environnement Windows avec
le squenceur de tests NI TestStand.
Pour rpondre un besoin spcifique en validation
dun bus avionique, dont les ressources de test taient
devenues obsoltes, la socit DT2E a dvelopp une
solution base un module FPGA (FlexRIO)
directement intgrable lenvironnement PXI des
moyens de test de Thales Avionics, et programmable
sous LabVIEW. La gestion bas niveau des lments
matriels spcifique connects en face-avant des
modules (C N/A, C A/N,) est code directement en
VHDL. Le code LabVIEW FPGA est dvolu la
gestion des changes de donnes avec le programme
temps rel, la gestion DMA des mmoires et au
squencement global de lapplicatif de test.

Figure 21 : Mesure dusure des

rails de chemin de fer

Pour ce faire, la socit Teamfer a dvelopp un chariot

quip dune carte USB-6210, qui acquiert en continu
les donnes issues de codeurs incrmentaux relis des
roulettes odomtriques, et de deux capteurs Courants
de Foucault qui mesurent la gomtrie des rails.
3.6. Systme PXI dacquisition embarquable pour
qualifier des vhicules dans des conditions
extrmes
Dans le but de de raliser les validations et les
qualifications de vhicules industriels tous terrains
dans des conditions extrmes de tests, la socit AOIP
a conu un systme dacquisition robuste et
transportable base de matriel PXI et du logiciel
LabVIEW.

Figure 22 : Systme dacquisition embarquable pour

conditions extrmes

3.7. Contrle acoustique de dmarreurs en fin de

ligne de production
Afin de tester des dmarreurs lectriques, la socit
Saphir a ralis un systme de contrle de bruyance
permettant dassocier une mesure acoustique objective
au jugement subjectif dun oprateur. Ce systme est
sur un module dacquisition de donnes NI USB-9234
pilot par une programme LabVIEW capable
deffectuer une analyse en temps rel de la mesure
acoustique en champ proche.

3.9. Rnovation
de
systmes
contrle/commande de souffleries

de

Destines effectuer des essais arodynamiques en

tous genres, les souffleries ncessitent dacqurir des
donnes et de commander des actionneurs. Dans le
cadre des nombreuses rnovations des installations
dEurocopter, du CEAT, de lONERA, et de la
Soufflerie Climatique dIle-de-France, les nouveaux
systmes de contrle/commande choisis pour rpondre
aux contraintes de prcision et dvolutivit propres
ce type de moyen dessai sont pilots par LabVIEW et
bass sur du matriel CompactDAQ, PXI ou
CompactRIO.

Figure 23 : Contrle acoustique de dmarreurs

3.8. Intgration dun systme de commande sur

un vhicule lectrique autonome
Dans le cadre projet europen InTraDE de
dveloppement
dun
vhicule
porte-container
autonome, luniversit de Lille 1 et le LAGIS de
POLYTECHLILLE ont d doter lun de leur
prototype sur-actionn en traction et en direction dune
technologie centralise d'acquisition, de traitement et
de contrle. Le choix sest port sur du matriel de
contrle/commande NI CompactRIO pour quiper les
trains avant et arrire, et ainsi acqurir et piloter tous
les capteurs et les actionneurs embarqus.

Figure 24 : Systme de commande sur un vhicule lectrique

autonome

Figure 25 : Systme de contrle/commande de souffleries

3.10. Autres exemples dapplication dans le

secteur des transports
Dans les transports, et plus particulirement de
lautomobile, on trouve aussi de nombreuses
applications de mesure et de contrle lies aux bancs
dessais des lments constitutifs des vhicules : banc
dessais dalternateurs et dalterno-dmarreurs (Nrys
pour VALEO), systme de conduite dun banc de
freinage (Saphir pour Messier-Bugatti-Dowty), banc de
contrle
faisceau
et
composants
moteur
(ACTEMIUM), caractrisation des frottements dans les
paliers de turbocompresseurs automobiles (Honeywell
Garrett), pilotage dun parc de bancs de mesures
photomtriques (Pleiades Technologies pour VALEO),
contrle des appareils de climatisation (Alliance Vision
pour VALEO), validation automatique de tableaux de
bord (All4Tech pour Magneti Marelli), supervision des
bancs d'essai fin de ligne de botes de vitesses (Styrel
Technologies pour PSA), caractrisation dun dispositif
danti-pincement
(Styrel
Technologies
pour
SEALYNX Automotive).
Enfin, on peut citer dautres applications relatives aux
transports, comme la surveillance de la position des
rails du RER (New Vision Technologies pour la

RATP), la ralisation dune centrale dacquisition de

donnes embarque dans une rame de mtro (Arcale
pour ALSTOM), la validation dun systme de scurit
quai-voie
d'un
mtro
automatique
(Viveris
Technologies pour KEOLIS), le contrle de cbles
automobiles (Alliance Vision pour CRAFELEC),
lautomatisation des tests dintgration de systmes
avioniques (Safran Engineering Services), la
conception dun banc de test systme lger pour les
calculateurs aronautiques (Viveris Technologies), la
vrification fonctionnelle de modules lectroniques
pour laronautique (Barco Silex), le test de
calculateurs
habitacle
(Altran
pour
CONTINENTAL)

sur carte FPGA, lautre avec lapproche RIO consistant

utiliser du matriel NI sur tagre intgrant des
E/S et un FPGA programmable avec LabVIEW. Cest
cette approche qui a t retenue sous la forme dune
carte PCI portant lensemble de la chaine
mesure/calcul/commande.
La solution adopte a
permis
dadapter
un
dispositif
optique
dcriture de type BluRay
plusieurs types de
media, CD, DVD, BD,
pour raliser une machine
dcriture de matrices de
disques versatile et simple
dutilisation.

Figure 27 :Asservissement
de lentille optique

4.2. Mesure en temps rel des interfrences

lectromagntiques dans un circuit intgr
Figure 26 : Surveillance de la position des rails

4. Llectronique et les tlcommunications

Secteur typiquement gourmand en systmes de tests et
mesures, llectronique nest plus ce quelle tait en
France mais elle reprsente encore une activit
relativement dynamique, surtout dans le domaine des
tlcommunications.
4.1. Asservissement de lentille optique en surface
dun disque
La fabrication de matrices de disques optiques
prenregistrs (17 milliards de disques en 2011) tait
jusqu prsent ralise sur des quipements
complexes, coteux et polluants. Kochka Technology
propose une alternative avec un quipement bas sur
un dispositif optomcanique BD de qualit industrielle,
dont le fonctionnement ncessite lasservissement
prcis et rapide dune lentille optique proximit du
disque en cours denregistrement (environ 20 nm de
prcision la vitesse de 7,7 m/s).
Pour assurer cet asservissement de faon dterministe,
la socit a valu deux approches bases sur un circuit
FPGA (aprs avoir rejet la solution dutiliser un DSP),
lune avec un logiciel de calcul et de simulation
permettant la gnration automatique de code VHDL

Dans un contexte dvolution rapide des performances

et des technologies dintgration, les fabricants de
circuits intgrs sont de plus en plus demandeurs de
nouvelles mthodes dinvestigation et doutils de
simulation
des
problmes
de
compatibilit
lectromagntique (CEM).
Afin de caractriser et modliser prcisment les
mcanismes
de
couplage
des
perturbations
lectromagntiques sur les circuits intgrs et la
cration de dfaillances, une quipe du LAAS a
dvelopp un capteur sur puce capable de mesurer les
fluctuations de tension produites en tout nud interne.
Pour valuer ce capteur, lquipe a mis au point un
banc permettant dinjecter des perturbations
harmoniques sur une ou plusieurs broches dun circuit
tmoin associ une matrice de 32 capteurs. Le banc
est constitu de divers instruments de mesure pilots
sous LabVIEW partir dun PC quip dune interface
NI GPIB-USB. La nouveaut consistait coupler la
commande du capteur et lacquisition des donnes
fournies par celui-ci avec le programme de pilotage du
banc DPI. Le choix sest port sur une carte
dacquisition NI USB-6353 pour grer les signaux de
slection du capteur, synchroniser lchantillonnage du
capteur, et contrler linstant dchantillonnage.

Figure 28 : Banc de mesure CEM

4.3. Prparation du dploiement de WiMAX en

zone ctire
En matire de communication sans fil de nouvelle
gnration, comme WimAX et LTE, les zones
portuaires ou ctires se distinguent par un canal de
propagation qui peut scarter des modles classiques
et ncessiter des tudes plus prcises.
Pour ce faire, lquipe CAST de Tlcom Bretagne a
pour mission de caractriser des canaux pour valider
des hypothses de modle. Pour ce faire, elle a
dvelopp un systme consistant gnrer un signal
test, laide dun dispositif calibr, bord dune plateforme mobile, et enregistrer le niveau de champ reu
distance sur une ou deux voies galement calibres.
Afin de pouvoir rapprocher le niveau du signal reu de
la distance sparant lmetteur du rcepteur,
un dispositif de positionnement et de datation doit
tre disponible de part et
dautre.
Pilot
sous
LabVIEW, le systme est
bas sur une instrumentation PXI et des
disques RAID de 3 To
permettant deffectuer des
campagnes de mesures de
plusieurs jours suivant la
bande analyse et la
Figure 29 :Dploiement de
rcurrence des enregistreWimax en zone cotire
ments.

Il permet aux industriels de caractriser rapidement

leurs composants scuriss ; aux petites et moyennes
entreprises davoir un accs des quipements
performants dj automatiss un faible cot et aux
chercheurs la possibilit daccrotre leurs expertises
dans le domaine de la scurit. Pour ce faire, il sest
quip dun banc laser, dun banc de tests
paramtriques, dun banc lectromagntique, dun banc
consommation, et dun banc ddi ltude des
systmes sans contact. Celui-ci se compose dune
partie ddie la modulation RF (plate-forme PXI) et
dune autre ddie au traitement des signaux en temps
rel, assur par une carte FPGA au format PXI.
Pour pouvoir intgrer trs facilement les appareils
spcifiques (lecteurs), et assurer une grande modularit
tant matrielle que logicielle, larchitecture logicielle,
base sur LabVIEW, est commune tous les bancs, et
volutive.

Figure 30 :Multicaractrisation dobjets communicants

4.5. Cartographie de dfauts en temps rel sur

circuits intgrs
ST-Ericsson souhaitait dvelopper un outil facilitant la
localisation de dfauts physiques sur des circuits
intgrs, partir de lanalyse de grandeurs lectriques
complexes. La socit a en fait amlior, grce
lutilisation dune carte FPGA au sein dun chssis
PXI, une mthode classique disolation de dfauts par
balayage laser, pour permettre des investigations
relatives des paramtres complexes.

4.4. Multi-caractrisation dobjets communicants

scuriss
Le laboratoire de caractrisation scuritaire de la plateforme technologique Micro-PackS (ENSME.SE-CMP)
a t cr dans le but de raliser des bancs mutualiss
pour caractriser la scurit des systmes (tels que les
cartes puce, tlphones portables) selon diffrentes
mthodologies.

Figure 31 : Cartographie de dfauts en temps rel

Dans le mme domaine, la socit ARDPI a dvelopp

un systme de dtection embarqu appel MicroBox
permettant de mesurer des microcoupures sur un grand
nombre de voies de faon simultane. Pour obtenir un
appareil compact et performant, elle a fait appel une
carte NI Single-Board RIO, intgrant des E/S et un
FPGA programmable sous LabVIEW.
4.6. Banc de test automatis pour CODEC audio
haute rsolution
Dolphin Integration fabrique des CODEC audio de
haute rsolution, intgrant des convertisseurs
analogiques/numriques
et
des
convertisseurs
numriques/analogiques multi-canaux.

4.8. Autres
exemples
llectronique

dapplication

dans

Dans le secteur de llectronique, on peut noter aussi,

parmi les exemples dapplication, le dveloppement
dun logiciel architecture modulable pour la
caractrisation de composants IR (Arcale pour le
LETI), la supervision des quipements en salle blanche
et leur intgration dans une architecture CIM
(Freescale), le dveloppement dune plate-forme
logicielle pour le test automatis sur tranche Silicium
(Arcale pour le LETI), le test de circuits de
communication RF (Mesulog pour ST-Ericsson), la
validation des systmes embarqus dirigs par les
modles (All4tech), etc
5. Et encore dautres domaines
Il existe beaucoup dautres domaines, o lon peut
trouver des applications de mesure, de test et de
contrle/commande,
susceptibles
dinspirer
la
conception de TP ou de projets pdagogiques : la
robotique, lagro-alimentaire (figure 34), la scurit, la
surveillance de lenvironnement, la maintenance
prventive, la recherche fondamentale

Figure 32 : Banc de test automatis pour CODEC audio

Pour tester ces circuits, la socit a mis au point une

solution modulaire base sur le PXI, qui permet le
multiplexage de signaux analogiques, la gnration et
lacquisition de signaux analogiques et numriques,
ainsi que le contrle des composants par un bus I2C.
4.7. Solution HIL pour la validation d'units
lectroniques embarques
Figure 34 : Application de vision pour loptimisation du
tranchage de saumon (ralise parNVT)

La
socit
EMC
a
dvelopp un banc HIL
(Hardware-in-the-Loop)
destin rduire les cots et
les dlais de dveloppement
de prototype lis la
validation des units de
contrle lectronique et de
calculateur lectronique. Ce
banc est bas sur un chssis
PXI pilot avec LabVIEW
Real-Time.

Pour en savoir plus sur ces applications, vous pouvez

visiter la page www.ni.com/case-studies/f/ qui
regroupe prs de 2000 articles dutilisateurs de produits
National Instruments, dont 380 rdigs en franais, et
classs par type dapplication, par industrie et par
produit.

Figure 33 : Banc HIL