ENGENHARIA CIVIL

TEORIA DE ESTRUTURAS II
3 Ano / 2 Semestre 2001/2002

Prof. Joo Miranda Guedes (DEC)

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Paralelismo entre Mtodo das Foras e Mtodo dos Deslocamentos. Seja a estrutura
isosttica:

M0(x), T0(x), N0(x)

p(x)

R02
R03

R05

x
L

As reaces nos apoios e, consequentemente os esforos nas extremidades das barras,

so resolvidos pelas equaes de equilbrio de foras e momentos flectores da elasticidade
plana:
FHorizontais = 0

R 02 , R 03 , R 05
FVerticais = 0
M
Flectores = 0

Os esforos numa seco transversal qualquer a uma distncia x do apoio esquerdo

determinam-se estabelecendo o equilbrio de foras na seco. Seja agora a estrutura
hipersttica indicada:

R1

p(x)

R2
R3

R5

x
L

Mtodo dos Deslocamentos

PARALELISMO ENTRE MTODO DAS FORAS E MTODO DOS

DESLOCAMENTOS
M(x), T(x), N(x)
p(x) = p

R1

R3 = 0

R2

R5

Mtodo das Foras

Mtodo dos Deslocamentos

1)

1)

M(x), T(x), N(x)

p

R1

M(x), T(x), N(x)

1=0

R5

R2

2)

R1

4 = 0

R5

R2

R4=0

2)

M0(x), T0(x), N0(x)

M0(x), T0(x), N0(x)

R10

R20

R10

50

R20

R40

R50

Determinao do deslocamento 10; aplicao do

P.T.V.

M5(x), T5(x), N5(x)

R15
F =1

R25

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

Mtodo das Foras

Mtodo dos Deslocamentos

Diagramas de Momentos Flectores

Diagramas de Momentos Flectores

M0(x) =p.x /2 - p.L /2

R40=p.L2/12

R10=-p.L2/12

R10=-p.L /2
M0

M0(x)

M5

R15=L

M5(x) = L - x

50

x =L

R 40 =

M0 M5
3 p L4
=
dx =
8E I
E I
x =0

3)

p L2
12

3)

M5(x), T5(x), N5(x)

M4(x), T4(x), N4(x)

R15

4 = 1

R14
R5=1

R25

55

R24

R54

R44=4.E.I/L

Determinao do deslocamento 55; aplicao do

P.T.V.
M5(x), T5(x), N5(x)
R15
F =1

R25

Diagramas de Momentos Flectores

Diagramas de Momentos Flectores

R14=2.E.I/L
M4(x)
R15=L

M5(x)

R44=4.E.I/L

M1(x) = L - x

55 =

x =L

M5 M5
L3
dx
=
E I
3E I
x =0

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

R 44 =

4E I
L

4)

4)

Sobrepondo os efeitos:

Sobrepondo os efeitos:

M(x), T(x), N(x)

M(x), T(x), N(x)

p(x) = p

R1

R2

p(x) = p

R1

R2

R5

R5

M0(x), T0(x), N0(x)

M0(x), T0(x), N0(x)

p

R10

R10

R20

R50

R20

50

4 = 0

R40

+
M4(x), T4(x), N4(x)

M5(x), T5(x), N5(x)

R15

4 = 1

R14
R5=1

R25

R24

55

R54

R44=4.E.I/L

* R5

* 4

que resulta na equao de compatibilidade de

que resulta na equao de equilbrio de foras no

deslocamentos no ponto de apoio:

ponto de deslocamento livre:

5 = 50 + 55 R 5

R5 =

3 pL
8

R 4 = R 40 + R 44 4

4 =

p L3
48 E I

Estabelecem-se equaes de compatibilidade de

Estabelecem-se equaes de equilbrio de foras

deslocamentos

nos ns livres da estrutura.

em

pontos

de

deslocamento

condicionado da estrutura.
Por aplicao do Princpio da Sobreposio dos

Por aplicao do Princpio da Sobreposio dos

Efeitos determinam-se as reaces R e os esforos

Efeitos determinam-se as reaces R e os esforos

finais E nas diversas seces da estrutura:

finais E nas diversas seces da estrutura:

Ri = Ri 0 + Ri 5 R5
E i = E i 0 + E i 5 R5

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

Ri = Ri 0 + R i 4 4
Ei = Ei 0 + Ei 4 4

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Seja uma nova estrutura hipersttica a resolver pelo mtodo dos deslocamentos:

R1

R7

R9

R2

R5
L

=
R1

R2

R4

R5

R7

R9

=
R50
p

R10

R70

R40 p

R10

=
R20

R40

R50

R70

R90

R20

R40

R90

R50

+
4=1

R14

R74

R54

R14

4=1

=
R24

R44

R54

R94

R74

R44

+
R24

R44

R54

4=1

R94

* 4
Equao de equilbrio de foras correspondentes ao deslocamento livre 4:
R 4 = R 40 + R 44 4

4 =

R 4 R 40
R
= 40
R 44
R 44

+ R 40
e R 44 = R 44
+ R 44
.
sendo R 40 = R 40
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Determinao de reaces resultantes de assentamentos de apoio

em barras bi-

encastradas por aplicao do P.T.V.:

1) Assentamento unitrio na direco 1, i.e. 1 = 1:

E, I, A

R1
R3

R2

1=1

R4
R5

R6

=
E, I, A

R2

R1

Diagramas de momentos flectores

R5

M(x)=R1-(R1+R4).x / L

R4

-R4

1=1
R1

Estruturas auxiliares
Estrutura 1:
R11=1

R21=-1/L

E, I, A

M1(x)=1-x / L

R51=1/L

Estrutura 2:
R24=-1/L

E, I, A

R54=1/L

R44=1

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

M4(x)=-x / L

-1

Aplicao do P.T.V.
Estrutura real e estrutura auxiliar 1:
x =L

R11 1 =

M1 M
dx
E I
x =0

Estrutura real e estrutura auxiliar 2:

x =L

R 42 0 =

M4 M
dx
E I
x =0

i.e.
x =L M 1 M
4E I

dx = 1

R1 =
x =0 E I
L

x =L
2E I

M
M
4

R 4 =
dx = 0
L

E I
x =0

6E I

R 2 =
L2

6E I
R 5 = +

L2

2) Assentamento unitrio na direco 2, i.e. 2 = 1:

2=1

R1
R3

E, I, A

R4

R2

R5

R6

R1

2=1

E, I, A

Diagramas de momentos flectores

R5

M(x)=R1-(R1+R4).x / L

R4

-R4

R2
L

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

R1

Estruturas auxiliares
Estrutura 1:

E, I, A

R11=1

M1(x)=1

R41=-1

Estrutura 2:

E, I, A

R52=-1

R42=-L

M2(x)= x / L

R22=1
L

Aplicao do P.T.V.
Estrutura real e estrutura auxiliar 1:
x =L

R11 0 =

M1 M
dx
E I
x =0

Estrutura real e estrutura auxiliar 2:

x =L

R 22 2 =

M2 M
dx
E I
x =0

i.e.
x =L M 1 M
6E I

dx = 0

R1 =

E
I
x =0

L2

x =L
6E I
M2 M

R 4 =
dx = 1

E I
L2
x =0

12 E I

R 2 = +
L3

12 E I
R 5 =

L3

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

2) Assentamento unitrio na direco 3, i.e. 3 = 1:

E, I, A

R1

R4

3=1
R3

R2

R6

R5
L

Diagramas de esforos axiais

E, I, A

N(x)=-R3

3=1

R6

R3
L

-R3
x

Estrutura auxiliar
E, I, A

N3(x)=-1

R61=-1

R31=1

-1

Aplicao do P.T.V.
Estrutura real e estrutura auxiliar:
x =L

R 31 3 =

N3 N
dx
EA
x =0

1 = R3

L
EA

i.e.
EA

R 3 = + L

EA
R 6 =
L

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Reaces resultantes de assentamentos de apoio em barras bi-encastradas. Resumo.

E, I, A

2
3

5
6

1 = 1

K11

K 41 = 2EI
K11 = 4EI
L
L
K51 = 6EI
K 21 = 6EI
L2
L2
K31 = 0

K31

K 61 = 0

K51

K21

K41

K61

2 = 1

K12 = 6EI
K 42 = 6EI
2
L
L2
K 22 = 12EI
K32 = 0

L3

K52 = 12EI

K12

K22

K52

K42

L3
K32

K 62 = 0

K62

3 = 1

K13

K13 = 0
K 23 = 0
K33 = EA

K23

K 43 = 0

K53

K43

K53 = 0
L

K 63 = EA

K33

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

K63

10

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Determinao de reaces resultantes de cargas aplicadas em barras bi-encastradas por
aplicao do P.T.V.

p2

p1

R1
R3

R2

R4

R5

b
a

R6

=
R1

R2

Diagramas de momentos flectores

p2

p1

R5

M(x)

R4

-R4

E, I, A
R1

=
R20

p2

p1

M0(x)

R50

E, I, A
L

+
R1

R21

M1(x)=R1.(1-x / L)

R51

E, I, A
L

R1

+
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

11

R24

R54

M2(x)= R4.(-x / L)

R4

-R4

E, I, A
L

Estruturas auxiliares
Estrutura 1:
E, I, A

R21=-1/L

R11=1

M1(x)=1-x / L

R51=1/L

Estrutura 2:
E, I, A

R22=-1/L

R52=1/L

R42=1

M2(x)=-x / L

-1

Aplicao do P.T.V.
Estrutura real e estrutura auxiliar 1:
x =L

R11 0 =

M1 M
E I dx =
x =0

x =L

x =L
x =L
M1 M 0
M1 M1
M1 M 2
dx
+
dx

R
+
1
E I
E I
E I dx R 4
x =0
x =0
x =0

Estrutura real e estrutura auxiliar 1:

x =L

R 42 0 =

M2 M
E I dx =
x =0

x =L

x =L
x =L
M2 M0
M 2 M1
M2 M2
dx
+
dx

R
+
1
E I
E I
E I dx R 4
x =0
x =0
x =0

i.e.
0 = 10 + 11 R1 + 12 R 4

0 = 20 + 21 R1 + 22 R 4

que no caso de uma carga p uniformemente distribuida resulta nos valores:

R1 = R 4 =

p L2
12

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

12

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Reaces resultantes de cargas aplicadas em barras bi-encastradas. Resumo.
1) Cargas trapezoidais ortogonais ao eixo da barra:

E, I, A
p2

p1

R1
R3

R2

R4

R5

b
a

R6

p p
p +p
2

R = 1 2 (L a )3 L + a c 3 L c + 1 2 b 2 a (2 c + b ) c 2 + b

12
4
3
4
10
1
2
2

2L
12 L
p p
p +p
2

R = 1 2 (L c )3 L + c a3 L a 1 2 b2 c (2 a + b ) a2 + b

12
4
3
4
10
4
2
2

2L
12 L
p p
p +p
R
R
R = 1 2 b b + c + 1 2 b2 + 1 4
L
L
2
2
2L
12 L

p +p
R = 1 2 b R
5
2
2

R =R =0
3
6

Caso particular ( a = c = 0 )

p2
p1
R1

R4
R3

R2

E, I, A

R5

R6

R =
1

3 p + 2 p
1
2 L2
60

R =
4

2 p + 3 p
1
2 L2
60

R =
2

21 p + 9 p
1
2 L
60

R =
5

9 p + 21 p
1
2 L
60

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

13

2) Cargas trapezoidais paralelas ao eixo da barra:

E, I, A
R1
R3

R4

p2

p1
R2

R5

b
a

R6

Caso particular ( a = c = 0 )
p + 2 p
p +p
1 b2 1 2 b c
R = 2
3
6L
2L

p + 2 p
1 L
R = 2
3
6

p + 2 p
p +p
2 b2 + 1 2 b a
R =+ 1
6
6L
2L

p + 2 p
2 L
R =+ 1
6
6

R =R =R =R =0
1
2
4
5

3) Cargas concentradas aplicadas na barra:

P1
R1

P3
R3

P2

R4

E, I, A

R2
a

R5

R6

b
L

2
R = P b 2 3 b + P a b
L
1
1 L
2
L2
2
R = +P a 2 3 a + P b a
L
4
1 L
2
L2

2
R = 6 P a b + P b
1+ 2 a
L
2
1
2
L3
L2
2
R = +6 P b a + P a
1+ 2 b
3
L
5
1
2
L
L2
R = P b
3
3 L

R = +P a
6
3 L

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

14

4) Variao de temperatura t nas faces superior e inferior da barra:

E, I, A
ts

R1
R3

R1 = R 4 = E I

R2

ti

R4

R5

R6

t i t s
h

R2 = R5 = 0

R3 = R 6 = E A

t i + t s
2

Sendo:
I, A, h inrcia, rea e altura da seco transversal da barra, respectivamente;
E mdulo de elasticidade longitudinal e transversal do material da barra;
coeficiente de dilatao trmica do material da barra.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

15

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Seja uma nova estrutura hipersttica a resolver pelo mtodo dos deslocamentos:

E, I, A
L1

E, I, A
L1

p
1

L2

2
P

L2

L3

L3

que, por sobreposio dos efeitos, igual soma de duas estruturas:

E, I, A
L1

L1

p
R10
R30

L2

E, I, A

R40
R60

R20

4
6

L2
L3

L3

Analisando cada uma das sub-estruturas anteriores em separado, temos:

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

16

0) Cargas aplicadas:

E, I, A
L1

p
R10
R30

R40
R60

R20

L2

L3

R20
R10

R10

R30

R30

R10
R20

R30

R40
R60

R20

1) Assentamento 1:

E, I, A
L1
K11
K31

K41

K61

K21

L2
L3

1=1

K11
K31

K21

K11
K31

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

K11
K21

K31

K41
K21

K61

17

2) Assentamento 2:

E, I, A
L1
K12
K32

K42

K62

K22

L2
L3

2=1
K22
K12

K12

K32

K32

K12
K22

K32

K42
K62

K22

3) Assentamento 3:

E, I, A
L1
K13
K33

K43

K63

K23

L2
L3

3=1

K13

K23

K13

K33

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

K33
K23

K13

K33
K23

K43
K63

18

4) Assentamento 4:

E, I, A
L1
K14
K34

K44
K24

K64

L2
L3

4=1

K14

K24

K34

K14
K34

K14
K24

K34

K44
K24

K64

5) Assentamento 6:

E, I, A
L1
K16
K36

K46

K66

K26

L2
L3

6=1
K26
K16
K36

K14
K36

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

K16
K26

K36

K46
K26

K66

19

Estabelecendo as equaes de equilbrio de foras para cada uma das direces

correspondentes s incgnitas hipergeomtricas i, i = 1, 2, 3, 4, 6, temos:

R1 = R10 + K 11 1 + K 12 2 + K 13 3 + K 14 4 + K 16 6

R 2 = R 20 + K 21 1 + K 22 2 + K 23 3 + K 24 4 + K 26 6

...
R 6 = R 60 + K 61 1 + K 62 2 + K 63 3 + K 64 4 + K 66 6

que pode ser escrita em termos matriciais da seguinte forma: {R} = {R 0 } + [K ] {} , sendo [K ] a
matriz de rigidez da estrutura, {R 0 } o vector das reaces nos apoios fictcios e {R} o
vector das aces directamente aplicadas nos ns em correspondncia com as incgnitas
i, neste caso igual ao vector nulo, {R} = {0} ,

R1 R10 K 11


R 2 R 20 K 21
R 3 = R 30 + K 31
R R K
4 40 41
R 6 R 60 K 61

K 12

K 13

K 14

K 22

K 23

K 24

K 32
K 42

K 33
K 43

K 34
K 44

K 62

K 63

K 64

K 16 1

K 26 2

K 36 3

K 46 4

K 66 6

sendo K ij = K ij + K ij + K ij , com i , j = 1, 2, 3.

Voltando novamente ao exerccio anterior, reparamos que os delocamentos 4 e 6, por

corresponderem a deslocamentos de extremidade livre, deformam apenas a barra que
contem essa extremidade, neste caso a barra horizontal.
Por este motivo, e porque nestas condies conhecemos priori o valor dos esforos na
barra na extremidade e direco dos deslocamentos livres, podemos no considerar essas
incgnitas no as bloqueando. No entanto, nesse caso os valores K ij , para i , j = 1, 2, 3
correspondem a valores diferentes dos assumidos anteriormente:

E, I, A
L1

L1

1
3
L2

E, I, A

1
6

2
P

3
L2

L3

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

2
P
L3

20

que, por sobreposio dos efeitos, igual soma de duas estruturas:

E, I, A
L1

E, I, A
L1

R10

R30

R20
P

L2

L2
L3

L3

Analisando cada uma das sub-estruturas anteriores em separado, temos:

0) Foras aplicadas:

E, I, A
L1

1=1

R30

R10

R10
R30

R20
P

L2

R20

R10

R30

R10
R20

R30

R20

P
L3

1) Assentamento 1:

E, I, A

1=1

L1
K11
K31

K21

K11

K21

K31

K11
K31

K11
K21

K31

K21

L2
L3

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

21

2) Assentamento 2:

E, I, A

2=1
K22

L1
K12
K32

K22

K12

K12
K32

K32

K12
K22

K32

K22

L2
L3

3) Assentamento 3:

E, I, A

3=1

L1
K13
K33

K13

K23

K33

K23

K13

K13
K33
K23

K33
K23

L2
L3

Estabelecendo as equaes de equilbrio de foras para cada uma das direces

correspondentes s incgnitas hipergeomtricas i, i = 1, 2, 3, temos na forma matricial:

R1 R10 K 11 K 12


R 2 = R 20 + K 21 K 22
R R K
3 30 31 K 32

K 13 1

K 23 2
K 33 3

sendo K ij = K ij + K ij + K ij , com i , j = 1, 2, 3.

Em relao situao de bloqueio do n extremo, as foras K ij apresentam valores

diferentes que se descrevem em seguida.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

22

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Reaces resultantes de assentamentos de apoio em barras encastradas / duplamente
apoiadas. Resumo.

E, I, A

2
3

5
6

1 = 1

K11

K11 = 3EI

L
K 21 = 3EI

L2

K 31 = 0

K 51 = 3EI

L2

K21

K31

K 61 = 0

K51

K61

2 = 1

K12 = 3EI
K 22 = 3EI

L3

K 32 = 0

K12

L2
K 52 = 3EI

L3

K32

K 62 = 0

K22

K52

K62

3 = 1

K13

K13 = 0
K 23 = 0
K33 = EA

K23

K53

K53 = 0
L

K 63 = EA

K33

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

K63

23

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Seja uma nova estrutura hipersttica constituida por duas barras, uma inclinada de um
ngulo em relao horizontal.
p

p
1
3

1
3

E, I, A

E, I, A

L1 cos

L1 cos

L2

L2

que, por sobreposio dos efeitos, igual soma de duas estruturas:

p
1

R10
R30

R20

P
E, I, A

E, I, A

L1 cos

L1 cos

L2

L2

Analisando cada uma das sub-estruturas anteriores em separado, temos:

0) Cargas aplicadas:
p

30

R10

R10

R10=10
20

R30

R30

R20

R30
R20

E, I, A

E, I, A

L1 cos

R20

L2

= + 20
sin
cos + 30
R 20
= 20
sin + 30
cos
R 30
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

24

1) Assentamento 1:

31
K11
K31

K11

K11=11

21
K31

K21

K31

K21

K21

E, I, A

E, I, A

L1 cos

L2

= + 21
sin
cos + 31
K 21
= 21
sin + 31
cos
K 31

2) Assentamento 2:

32
K12
K32

K12

K12=12

22
K32

K22

K32
K22

=
E, I, A

E, I, A

=
22

L1 . cos

K22

12 E I

=
32

L2

L31

cos

EA
sin
L1

cos + 32
= + 22
sin
K 22
= 22
sin + 32
cos
K 32

3) Assentamento 3:

K23

K23

K13

K33

K33

K13
K33

K23

23

E, I, A

L1 cos

33

K13=13

E, I, A

L2

=
23

=
33

12 E I
L31

sin

EA
cos
L1

= + 23
sin
cos + 33
K 23
= 23
sin + 33
cos
K 33
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

25

Estabelecendo as equaes de equilbrio de foras para cada uma das direces

correspondentes s incgnitas hipergeomtricas i, i = 1, 2, 3, temos:

R1 R10 K 11 K 12


R 2 = R 20 + K 21 K 22
R R K
3 30 31 K 32

K 13 1

K 23 2
K 33 3

sendo K ij = K ij + K ij , com i , j = 1, 2, 3.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

26

MTODO DOS DESLOCAMENTOS: MATRIZ DE RIGIDEZ / ESFOROS NOS NS

Seja um elemento de barra em equilbrio submetido a um conjunto de foras concentradas
aplicadas nos ns extremos e concentradas e/ou distribuidas aplicadas ao longo do eixo da
barra. Aplicando o Princpio de Sobreposio de Efeitos e fazendo uso de valores dos
deslocamentos nas extremidades determinados anteriormente, estabelece-se um sistema
de equaes que traduzem o equilbrio de foras que ter que existir nas trs direces de
cada n extremo da barra.

Foras aplicadas:

R1

p2

p1
R3

R2

R4
R5

E, I, A

R6

Deslocamentos calculados:

p2

p1
3

4
5

E, I, A

=
Aco carga aplicada:
E, I, A
R10

p2

p1
R30

R20

R40

R50

b
a

R60

+
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

27

Aco deslocamentos dos ns:

K11
K21
1

K31

K14

K41

K51

K54

K24
4

K34

K61

K44

K64

+
K12
K22
K32

K15

K42

K52

K35

K62

K55

K25

K45

K65

+
K13
K23
K33

K43

K53

K16

K63

K56

K26

K46

6 K66

K36

Estabelecendo a equao de equilbrio de foras nos ns, temos:

R1 R10 K 11


R 2 R 20 K 21
R 3 R 30 K 31
=
+
R 4 R 40 K 41
R 5 R 50 K 51


R 6 R 60 K 61

K 12
K 22
K 32
K 42
K 52
K 62

K 13
K 23
K 33
K 43
K 53
K 63

K 14
K 24
K 34
K 44
K 54
K 64

K 15
K 25
K 35
K 45
K 55
K 65

K 16 1

K 26 2
K 36 3

K 46 4
K 56 5

K 66 6

i.e. {R} = {R 0 } + [K ] {} , designado-se a matriz [K ] por matriz de rigidez. Por outro lado, o
vector {R} no representa mais do que os esforos nas extremidades da barra segundo as
direces e os sentidos indicados na figura.
Substituindo as foras Kij pelos valores determinados anteriormente e as foras Ri pelos
esforos correspondentes, temos:
4EI
L

M e R10 6EI

L2
Te R 20
0
N e R 30

=
+ 2EI
M d R 40
L
Td R 50
EI
6

N d R 60
L2

6EI
12EI
0
6EI

L2
L3

L2
12EI
L3
0

2EI

6EI

EA

6EI

0
EA

0
4EI

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

L
L2
L

L2
0

6EI

L2
12EI
L3
0
6EI
L2
12EI
L3
0

0 1

2
EA 3
L

0 4
5
0
6
EA
L
0

28

MTODO DOS DESLOCAMENTOS: FORMULAO MATRICIAL

Consideremos uma barra inclinada de um ngulo em relao horizontal e dois sistemas
de coordenadas associados: correspondente aos g.l. ditos locais da barra (... rotao,
direco ortogonal ao eixo da barra e direco do eixo da barra) e aos g.l. globais (...
rotao, direco vertical e direco horizontal). Exite uma Matriz de Transformao [T ] que
transforma as coordenadas nas coordenadas :
4

6
6

1 1
0
0

sen

0
cos(
)
( )
2
0 sen( ) cos( )
3
=
0
0
4 0
0
0
0
5

0
0
0
6

0
0
0
1
0
0

1

2
3
0
0
, i.e. { } = [T ] {}
0
0
4
cos( ) sen( ) 5

sen( ) cos( ) 6
0
0

0
0

sendo medido sempre da horizontal positiva na extremidade esquerda para a barra para a
barra no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio:

2
3

2
3

5
4
6
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

29

O mesmo raciocnio se pode estabelecer para as foras nos ns. Sejam as foras
correspondentes aos g.l. ditos locais da barra (... momento flector, esforo transverso e
esforo axial) e F aos g.l. globais (... momento flector, fora vertical e fora horizontal). A
mesma Matriz de Transformao [T ] transforma as coordenadas F nas coordenadas :
4
5

F1

F4

F5
F6

F2

F3

1 1
0

2 0 cos( )
0 sen ( )
3
=
0
4 0
0
0
5
0
6 0

sen ( ) 0
cos( ) 0

0
0

0
0

1
0

0
cos( )

sen ( )

F1
F
0
2
F3
0
, i.e. { } = [T ] {F }
0
F 4
sen ( ) F5

cos( ) F6
0

Esta matriz ortogonal, i.e. [T ]1 = [T ]T .

Seja um elemento de barra inclinado em equilbrio submetido a um conjunto de foras
concentradas aplicadas nos ns extremos e concentradas e/ou distribuidas aplicadas ao
longo do eixo da barra. De acordo com as relaes estabelecidas anteriormente, temos:
Foras aplicadas:

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

30

F5
6

p2

p2

E, I, A

F6

E, I, A

p1

F2

F1

F4

p1

F3

Deslocamentos calculados:

4
6

p2

p2

E, I, A

E, I, A

p1
1

p1

2
3

4EI
L

1 10 6EI

L2
2 20
3 30 0
= + 2EI
4 40
L
5 50
6EI
6 60
L2
0

6EI

12EI
0
6EI

L2
L3

L2
12EI
L3
0

2EI

6EI

EA

0
4EI

6EI

EA

L
L2
L

L2

6EI

L2
12EI
L3
0
6EI
L2
12EI
L3
0

0 1

2
EA

L 3 , i.e. { } = { } + [K ] { }
0

0 4
5
0
6
EA
L

Utilizando as relaes anteriores, podemos passar do sistema de coordenadas local e

para o sistema de coordenadas global e F,
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

31

{ } = [T ] {}

{ } = { 0 } + [K ] [T ] {}

{ } = { 0 } + [K ] { }

{ } = [T ] {F } {F } = [T ]T { }

i.e. {F } = [T ]T { 0 } + [T ]T [K ] [T ] {}

{F } = [T ]T ({ 0 } + [K ] [T ] {})

{F } = {R 0 } + [K ]g {} . Partindo do equilbrio de foras da

barra no referencial local, e utilizando as matrizes de transformao de coordenadas,

estabelecemos a equao de equilibrio de foras da barra no referencial global.
Seja ento a seguinte estrutura hipersttica constituida por trs barras: uma barra inclinada
de um ngulo em relao horizontal, uma barra vertical, i.e. inclinada de um ngulo de
90o em relao horizontal, e uma barra horizontal, i.e. inclinada de um ngulo de 0o em
relao horizontal, submetida ao conjunto de foras indicadas.
8
7

L2

R9
C
R8

R7

p
D
10

P
1

L1 cos

E, I, A

2
1

L3

R12

11

12

E, I, A

R11

R3

R1

R2

Analisemos em separado os esforos em cada uma das trs barras

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

32

1) Barra 1:
4
B
6

{F }1 = [T ]T1 {0 }1 + [T ]T1 [K ]1 [T ]1 {}1

P
1

2
1

{F }1 = {R0 }1 + [K ]g1 {}1

E, I, A

{F }1

{}1

F1

F2
F
{F }
= 3 = A
F
{FB }1
4
F5

F6 1
1

2

{ }
= 3 = A

{ B }
4

5

6 1

[K ]g1

K 11

K 21
K
= 31
K 41
K
51

K 61

K 12
K 22
K 32
K 42
K 52
K 62

K 13

K 23
K 33
K 43

K 53
K 63

K 14

K 24
K 34

K 44

K 54
K 64

K 15
K 25
K 35
K 45
K 55
K 65

K 16

K 26
K 36
[K AA ]
=
K 46
[K BA ]

K 56

K 66
g1

[K AB ]
[K BB ] g1

Logo,
{FA } {R0 A }

=
+
{FB }1 {R0B }1

[K AA ]

[K BA ]

[K AB ] { A }

[KBB ] g1 {B }

ou ainda,
{FA } {R0 A }

{FB } {R0B }
+
=

{FC } {0}
{FD } {0}
1

[K AA ]

[K BA ]
[0]

[0]

[K AB ]
[KBB ]
[0]
[0]

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

[0]
[0]
[0]
[0]

[0] { A }
[0] {B }

[0] {C }
[0] g1 {D }

33

2) Barra 2:
8
7
C

9
2

{F }2 = [T ]T2 {0 }2 + [T ]T2 [K ]2 [T ]2 {}2

E, I, A

{F }2 = {R0 }2 + [K ]g 2 {}2

=90

4
B
6

{F }2

{}2

F4

F5
F
{FB }
= 6 =

{FC } 2
F7
F8

F9 2

4

5

{ B }

= 6 =

{ C }
7
8

9 2

[K ]g 2

K 44

K 54
K
= 64
K 74
K
84
K 91

K 45
K 55
K 65
K 75
K 85
K 92

K 46

K 56
K 66
K 76

K 86
K 93

K 47

K 57
K 67

K 77

K 87
K 94

K 48
K 58
K 68
K 78
K 88
K 95

K 49

K 59
K 69
[K BB ]
=
K 79
[K CB ]

K 89

K 96
g2

[K BC ]
[K CC ] g 2

Logo,
{R0B }
{FB }
[K BB ]
+

=
{FC }2 {R0C }2 [KCB ]

[KBC ] {B }

[KCC ] g 2 {C }

ou ainda,
{FA }
{0}
[0]

{ }

{
}
F
[0]
R
0B
B
=

+
[0]
{FC }
{R0C }

{FD }
{0}
[0]
2

[0] [0] { A }
[KBB ] [KBC ] [0] {B }

[KCB ] [KCC ] [0] {C }

[0] [0] [0] g 2 {D }
[0]

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

34

3) Barra 3:
p
4

12

B
6

=0

{F }3

{}3

11

10

{F }3 = [T ]T3 {0 }3 + [T ]T3 [K ]3 [T ]3 {}3

E, I, A

F4

F5
F
{F }
= 6 = B
F

{FD } 3
10

F11

F12 3
4

5

{ }
= 6 = B
{ D }
10
11

12 3

[K ]g 3

K 44 K 45 K 46

K 54 K 55 K 56
K
K 65 K 66
64
=
K 10,4 K 10,5 K 10,6

K
11,4 K 11,5 K 11,6
K 12,4 K 12,5 K 12,6

K 4,10 K 4,11

K 5,10 K 5,11
K 6,10 K 6,11

K 10,10 K 10,11

K 11,10 K 11,11
K 12,10 K 12,11

{F }3 = {R0 }3 + [K ]g 3 {}3

K 4,12

K 5,12
K 6,12
[K ]
= BB
K 10,12
[K DB ]

K 11,12
K 12,12
g3

[K BD ]
[K DD ] g 3

Logo,
{R0B }
{FB }
[K BB ]
+

=
{FD }3 {R0D }3 [K DB ]

[KBC ] {B }

[KDD ] g 3 {D }

ou ainda,
{FA }
{0}
[0]

{
}
{R0B }
FB
[0]
=
+

[0]
{
}
0
{
}
F
C

{FD }
{R0D }
[0]
3

[0] [0]
[KBB ] [0]
[0] [0]
[KDB ] [0]

[0]

[KBD ]
[0]
[KDD ] g 3

{ A }

{ B }

{C }
{ D }

A considerao do equilbrio de foras nos ns da estrutura resulta na imposio de que o

somatrio das foras nos ns provenientes das trs barras igual s foras efectivamente
aplicadas nesses ns:
A
{FA }
{FA } {FA } {FA }
{R0 A }1

{ }
R0B 1+ 2 + 3
{FB }
{FB } {FB } {FB }
+
=
+
+
=

{R0C }2
{FC }
{FC } {FC } {FC }

{FD } {FD } {FD }

2 {FD }3 {R0D }3
1

[K AA ]1

[K BA ]1
[0]

[0]

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

[K AB ]1
[0]
[0] { A }
[KBB ]1+ 2+3 [KBC ]2 [KBD ]3 {B }
[KCB ]2 [KCC ]2 [0] {C }
[KDB ]3
[0] [KDD ]3 g {D }

A
B
C
D

35

Pela anlise da equao, que se pode escrever na forma {F } = {R0 } + [K ]g {} , verificamos que:
1) Existem deslocamentos de valor conhecido; os deslocamentos dos ns A, { A } ,
e C, { C } , e os deslocamentos vertical e horizontal do n D, 11 e 12, so nulos;
2) Em correspondncia com os deslocamentos anteriores, existem foras reactivas
aplicadas nos ns de valor desconhecido, R1, R2, R3, R7, R8, R9, R11 e R12;
3) As matrizes de rigidez das barras consideradas isoladas, [K ]gi , ocupam posies
na matriz de rigidez global da estrutura, [K ]g , correspondentes ordem dos seus
ns extremos;
4) De igual modo, o vector das foras de reaco das barras consideradas isoladas,

{R0 }i , ocupam posies no vector das foras de reaco global da estrutura, {R0 } ,
correspondentes ordem dos seus ns extremos;
Analisando mais em pormenor a equao, temos:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

F1 = R1 R10

F2 = R2 20

F3 = R3 R30 1

F4 = 0 R40

F = 0 R50

F6 = 0 R60 1+ 2 + 3

=
+ [K ]g
F7 = R7 R70

F8 = R8 R80

F9 = R9 R90 2

F10 = 0 R

10,0

F11 = R11 R11,0

F = R R

12
12,0 3
12

A
1

[K ]g

K11 K12

K 21 K 22
K 31 K 32

K 41 K 42
K
K 52
51
K 61 K 62
=
0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

K13

K 23
K 33

K14

K 24
K 34

K15
K 25

K16

K 26
K 36

K 43

K 53
K 63
0

0
0
0

0
0

K 44

K 54
K 64

K 35
K 45
K 55
K 65

1 = 0

2 = 0
3 = 0

4

5

6 , e

=
0

7
8 = 0

9 = 0
10

11 = 0
= 0

12

1+ 2 + 3

0 0 0

0 0 0
0 0 0
K 47 K 48 K 49

K 57 K 58 K 59
K 67 K 68 K 69

K 78
K 88
K 98

K 46

K 56
K 66

K 74

K 84
K 94

K 75
K 85
K 95

K 76

K 86
K 96

K10,4

K11,4
K12,4

K10,5

K10,6

K11,6
K12,6
3

K11,5
K12,5

K 77

K 87
K 97

K 79

K 89
K 99

0 0 0

0 0 0
0 0 0

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

10

11

12

K10,12

K11,12

K12,12
3 g

0 0 0

0 0 0
0 0 0
K 4,10 K 4,11 K 4,12

K 5,10 K 5,11 K 5,12

K 6,10 K 6,11 K 6,12
3

0 0 0

0 0 0
0 0 0
K10,10

K11,10
K12,10

K10,11
K11,11
K12,11

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

36

que, caso no se pretenda determinar as reaces nos apoios, pode ser simplificada
atravs da eliminao das linhas e colunas correspondentes aos g.l. restringidos atravs
de apoios:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

[K ]g

K11 K12

K 21 K 22
K 31 K 32

K 41 K 42
K
K 52
51
K 61 K 62
=
0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

R1 R10

R2 20

R3 R30 1

0 R40

0 R50

0 R60 1+ 2 + 3
+ [K ]g

R7 R70

R8 R80

R9 R90 2

0 R
10,0

R11 R11,0

R R
12 12,0 3

K13

K 23
K33

K14

K 24
K 34

K15
K 25

K16

K 26
K 36

K 43

K53
K 63
0

0
0
0

0
0

K 44

K54
K 64

K35
K 45
K 55
K 65

0

0
0

4

5

6 , e
0
0

0
10

0
0

1+ 2 + 3

0 0 0

0 0 0
0 0 0
K 47 K 48 K 49

K 57 K 58 K 59
K 67 K 68 K 69

K 78
K 88
K 98

K 46

K56
K 66

K 74

K 84
K 94

K 75
K 85
K 95

K 76

K 86
K 96

K10,4

K11,4
K12,4

K10,5

K10,6

K11,6
K12,6
3

K11,5
K12,5

K 77

K 87
K 97

K 79

K 89
K 99

0 0 0

0 0 0
0 0 0

10

11

12

K10,12

K11,12

K12,12
3 g

0 0 0

0 0 0
0 0 0
K 4,10 K 4,11 K 4,12

K 5,10 K5,11 K 5,12

K 6,10 K 6,11 K 6,12

3
0 0 0

0 0 0
0 0 0
K10,10

K11,10
K12,10

K10,11
K11,11
K12,11

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

resultando em:
B
4

F4 R40

R
F5 50

=
+

F6 R60 1+ 2 + 3
{F10 } {R10,0 }

D
6

K 44 K 45 K 46

K 54 K 55 K 56
K
K 65 K 66 1+ 2 + 3
64
[K10,4 K10,5 K10,6 ]3

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

10
K 4,10

K 5,10
K 6,10

3
[K10,10 ]3 g

4


5

6
{10 }

4
5
6
10

B
D

37

Recapitulando, temos:
0) Estado inicial:
A
B
C
D

{FA } {0}

{FB } {0}

= +
{FC } {0}
{FD } {0}

[0]

[0]
[0]

[0]

[0]
[0]
[0]
[0]

[0]
[0]
[0]
[0]

[0] { A }
[0] {B }

[0] {C }
[0] g {D }

1) Adio da barra 1:

{FA } {R0 A }
+

=
{FB }1 {R0B }1

[K AA ]
[
K BA ]

[K AB ] { A }

[KBB ] g1 {B }

{FA } {R0 A }1 [K AA ]1

{FB } {R0B }1 [K BA ]1

=
+
{FC } {0} [0]
{FD } {0} [0]

[K AB ]1
[KBB ]1
[0]
[0]

[0]
[0]
[0]
[0]

[0] { A }
[0] {B }

[0] {C }

[0] g {D }

p
D

4
B
6

P
1

2
1
3

A
B
C
D

2) Adio da barra 2:
8
7
C

{R0B }
{FB }
[K BB ]
+
=

{FC }2 {R0C }2 [KCB ]

[KBC ] {B }

[KCC ] g 2 {C }

p
D

4
B
6

P
1

A
B
C
D

{FA } {R0 A }1

{FB } {R0B }1+ 2

=
+
{FC } {R0C }2
{FD } {0}

[K AA ]1

[K BA ]1
[0]

[0]

A
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

[K AB ]1
[0]
[KBB ]1+ 2 [KBC ]2
[KCB ]2 [KCC ]2
[0]
[0]
B

[0] { A }
[0] {B }

[0] {C }
[0] g {D }
D
38

3) Adio da barra 3:

{R0B }
{FB }
[K BB ]
+
=

{
}
{
}
F
R
D 3 0D 3 [K DB ]

[KBD ] {B }

[KDD ] g 3 {D }

p
D
10

12

B
6

11

P
1

A
B
C
D

{FA } {R0 A }1 [K AA ]1

{FB } {R0B }1+ 2 + 3 [K BA ]1
=

+
{FC } {R0C }2 [0]
{FD } {R0D }3 [0]

[K AB ]1
[0]
[0] { A }
[KBB ]1+ 2+3 [KBC ]2 [KBD ]3 {B }
[KCB ]2 [KCC ]2 [0] {C }
[KDB ]3
[0] [KDD ]3 g {D }

4) Considerao das Cargas Aplicadas nos ns (Cargas Aplicadas de valor

conhecido e Cargas Reactivas nos Apoios) e dos Assentamentos nos Apoios:
8
7

R9
C

R8

R7

12

B
R12

R11

R3
A

11

R1

R2

A
B
C
D

R1

R2
R3

0

{FA } 0

{FB } 0

=
{FC } R7
{FD } R8

R9
0

R11
R
12

0

0
0

4

{ A } 5

{B } 6

=
{C } 0
{D } 0

0
10

0
0

A resoluo do sistema de equaes anterior permite a determinao dos deslocamentos

nas direces de deslocamento livre e das foras aplicadas

nas direces de

deslocamento restringido, i.e. das foras reactivas nos apoios.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

39

FORMULAO MATRICIAL: EXERCCIO

Consideremos uma estrutura constituida por uma barra inclinada de um ngulo = 45o em
relao horizontal e uma barra horizontal.
p

C
7

4
B

P
1

E, I, A

2
1

L1 cos

R9

L2

E, I, A

R8

R3

R1

R2

Determinemos a matriz de rigidez e das aces em cada uma das duas barras.
1) Barra 1:
4
B
6

{F }1 = [T ]T1 {0 }1 + [T ]T1 [K ]1 [T ]1 {}1

P
1

2
1

{F }1 = {R0 }1 + [K ]g1 {}1

E, I, A

0
[T ] = 0

0
2
2
0
0
0

2
2

0
2
2
0
0
0

0
1
0

0
0
2

[K ]g1 = [T ]T1

0
0

2
2
2
2 1
0

2
2

4EI
L

6EI

L2

2EI

EI
6

L2

6EI
12EI
0
6EI

L2
L3

L2
12EI
L3
0

{R 0 }1 = [T ]T1

2
8
L
16
1

0
2

1
{R 0 A }
12

P 2 2 = P

=
2
L
2
+
8

{R 0B }1

+ L
16
1

1
1
2 1

2 1

2EI

6EI

EA

6EI

0
EA

0
4EI

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

L
L2
L

L2
0

6EI

L2
12EI
L3
0
6EI
L2
12EI
L3
0

EA
L [T ]

1
0

EA
L 1
0

40


8I

6I
*

6I
*
E L

[K ]g1 =
2 L 4I
L

6I *
L

6I *
L

6I * 2
L
+ 12I

+ A
2
2
L

12I

+ A
2
L2

6I * 2
L
12I

A
2
L2

+ 12I

A
2
L2

6I * 2
4I
L
L
12I
6I

+ A
* 2
L
L2

+ 12I

+ A 6I * 2
L
L2

6I * 2
8I
L
L
+ 12I
6I

A
* 2
L
L2

12I

A 6I * 2
L
L2

6I * 2
L
12I

A
2
L

+ 12I

A
L2

6I * 2
L
+ 12I

+ A
L2

12I

+ A
L2

6I * 2
L

+ 12I

A
L2

12I

A
L2

=
6I * 2
L

12I

+ A
L2

+ 12I

+ A
L2

[K AA ]

[K BA ]

[K AB ]
[K BB ] g1

Logo,
{FA } {R0 A }
+
=

{FB }1 {R0B }1

[K AA ]

[K BA ]

[K AB ] { A }

[KBB ] g1 {B }

ou ainda,
{FA } {R0 A }1

{FB } = {R0B }1 +
{F } {0}

C 1

[K AA ]1

[K BA ]1
[0]

[K AB ]1 [0] { A }
[KBB ]1 [0] {B }
[0] [0] {C }

i.e.

8I

6
*

2
L

16

6I L *
0

1
2

4I

2
{FA }
+ L

16 E

0
6I *
+
{FB } = P
L
1
2 L 1
{F }
C 1

1
6I *

L
0

6I

2
2

* 2

+ 12I
+ A

L2

12I
+ A

L2

6I

+ A

+ A
1

A
1

* 2

L
12I

L2

+ 12I

L2

6I * 2
6I *
L
L
+ 12I
12I
A
2
L2
L2

12I
+ 12I
A
2
L2
L2

0 0 0

0 0 0
0 0 0

4I

6I
*

6I
L*

8I

6I
L*

6I
*

6I

2
2

* 2

12I
A

L2

+ 12I
A

L2

6I * 2
L

+ 12I
+ A
2
L2

+ A
2 12I
L2

0 0 0

0 0 0
0 0 0

* 2
L

+ 12I
A

L2

12I
A

L2
1

6I * 2
L

12I

+ A
L2

+ 12I

+ A
L2
1

6I

0 0

0 0
0 0

0 0

0 0
0 0
0 0

0 0
0 0

0
0

1

2
3

0 4

0 5

0 6

7


0 8
9
0

2) Barra 2:
p
4

B
6

5
=0

E, I, A

{F }2 = [T ]T2 {0 }2 + [T ]T2 [K ]2 [T ]2 {}2

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

{F }2 = {R0 }2 + [K ]g 2 {}2

41

[T ] = 0
0
0

0 0 0 0 0

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0

0 0 1 0 0
0 0 0 1 0

0 0 0 0 1 2

[K ]g 2 = [T ]T2

[K ]g 2

4EI
L

6EI

L2

2EI

EI
6

L2

4EI
L

6EI

L2

=
2EI

6EI 2
L

6EI
12EI
0
6EI

L2
L3

L2
12EI
L3
0

{R0 }2 = [T ]T2 (p L )2

6EI
12EI

L2
L3

2EI

6EI

EA

0
6EI

L2
12EI
L3
0

EA

2EI

6EI

EA

0
4EI

EA

L
L2
L

6EI

0
L

0
4EI

L
L2
L

6EI

L
12
1
2
0

= (p L )2
+ L 12
1
2
0
2

L2
0

L2
0

6EI

L2
12EI
L3
0
6EI
L2
12EI
L3
0

6EI

L
12
1
2
{R }
0
= 0B

{R0C }2
+ L 12
1
2
0
2

L2
12EI
L3
0
6EI
L2
12EI
L3
0

EA
L [T ]

2
0

EA
L 2
0

EA
L = [K BB ]

0
[K CB ]

EA
L 2
0

[K BC ]
[K CC ] g 2

Logo,
{R0B }
{FB }
[K BB ]

=
+
{FC }2 {R0C }2 [KCB ]

[KBC ] {B }

[KCC ] g 2 {C }

ou ainda,
{0}
{FA }

{
}
=
F
B
{R0B }2 +
{F }

C 2 {R0C }2

[0]

[0]
[0]

[0]
[0] { A }
[KBB ]2 [KBC ]2 {B }
[KCB ]2 [KCC ]2 {C }

i.e.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

42

{FA }

{FB }
{F }
C 2

L
p 12

+
= p L
2

2

p L
12

pL
2


0
2

0
0

0
0

0
0

0 0

0 0
0 0
0 0

0 0
0 0
0 0

0 0
0 0

0 0 0

0 0 0
0 0 0
6EI
4EI
0
L

L2
6EI

12EI
0

2
3
L
L

EA
0
0

L 2
6EI
2EI
0
L

L2
6EI

12EI
0

2
3
L
L

0
EA
0
L 2

0 0 0

0 0 0
0 0 0
6EI
2EI
L

L2
6EI
12EI

L2
L3

0
0

6EI
4EI
L

L2
6EI
12EI

2
L
L3

0
0

1

2

0 3
4

0 5

EA 6
L 2 7

0
8

9
0

EA
L 2

que, adicionados os valores aos anteriores para a barra 1, resulta em

{FA } {R0 A }1

{FB } = {R0B }1+ 2 +

{F } {R }
C 0C 2

[K AA ]1

[K BA ]1
[0]

[K AB ]1
[0] { A }
[KBB ]1+ 2 [KBC ]2 {B }
[KCB ]2 [KCC ]2 {C }

Neste caso, sabemos ainda que

R1

R2
R3

{FA } 0

{FB } = 0
{F } 0
C
0
R
8
R9

0

0
0

{ A } 4

{ B } = 5
{ }
C 6
7
0

0

Ao processo de montagem da matriz de rigidez e dos vector das cargas, i.e. formao da
matriz de rigidez e do vector das cargas de toda a estrutura a partir das matrizes de rigidez
e dos vectores das cargas das barras isoladas, designa-se por assemblagem.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

43

ACES ASSENTAMENTOS DOS APOIOS

Consideremos a estrutura anterior submetida tambem a uma aco assentamento de um
apoio. O resultado dessa aco ir adicionar-se ao das aces anteriores no vector {R 0 } .
Seja, por exemplo, a aco assentamento vertical V no apoio duplo.

p
1
3
V

2
V

P
E, I, A

E, I, A

L1 cos

L1 cos

L2

L2

que, por sobreposio dos efeitos, igual soma de duas estruturas:

p

R10
R30

R20
V

E, I, A

E, I, A

L1 cos

L1 cos

L2

L2

Analisando apenas a sub-estrutura relativa s aces, temos:

0) Cargas aplicadas + Assentamento de apoio:
p

30

R10

R10

R10=10
20

R30

R30

R30

R20
V

R20

E, I, A

E, I, A

L1 cos

R20

L2

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

44

30
R10

R10=10
20
R30

R30

R20

R20

E, I, A

O tratamento da sub-estrutura que contem os assentamentos nos apoios fictcios

identico ao j realizado para a estrutura sem o assentamento de apoio. Note-se que estes
valores no dependem das aces.

APOIOS ELSTICOS
Se a estrutura apresentar um apoio de rigidez elstica, o deslocamento do apoio deixa de
ser um valor conhecido e passa a ser uma incgnita. O apoio libertado e substituido por
uma mola.
Consideremos agora a estrutura anterior com um apoio de rigidez elstica KV na direco
vertical em substituio do assentamento de apoio V.
5
p

1
KV

KV

E, I, A

E, I, A

L1 cos

L1 cos

L2

L2

que, por sobreposio dos efeitos, igual soma de duas estruturas:

R50

5
1

R10
R30

R20

KV

E, I, A

E, I, A

L1 cos

KV

L2

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

L1 cos

L2

45

0) Cargas aplicadas (idntico situao sem apoio elstico):

R50

p
R10

R50

30
R10

R10=10
20

R30

R20

R30

R30

KV

R20

R20

KV

E, I, A

E, I, A

L1 cos

L2

1) Assentamento 1:

K31

31

K51

K11

K51

K11

K11=11
21
K31

KV

K21

K31
K21

K21

KV

E, I, A

E, I, A

L1 cos

L2

2) Assentamento 2:

K12
K32

32

K52
2

22
K32

KV

K22

K32
K22

=
22

K22

E, I, A

E, I, A

L1 cos

K52

K12

K12=12

KV

12 E I

=
32

L2

L31

cos

EA
sin
L1

3) Assentamento 3:

K33

K23

K53

K23

K13

KV

K33

L1 cos

K53

K13
K33

K23

KV

23
E, I, A

E, I, A

33

K13=13

L2

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

=
23

=
33

12 E I
L31

sin

EA
cos
L1

46

4) Assentamento 5:
K55

K55
35

K15

K15

K15=15
25

K35

KV

K25

K35

K35
K25

E, I, A

E, I, A

L1 cos

L2

K25

KV

=0
25

=0
35

O valor da fora K55 igual fora necessria aplicar na extremidade direita da barra
horizontal para que essa extremidade se desloque de uma unidade na direco da fora
(sendo nulos os deslocamentos em todos os outros apoios, fictcios ou no), mais a fora
necessria aplicar na mola para a deformar dessa mesma unidade de deslocamento, i.e. a
rigidez KV da mola, por definio.
Em termos prticos, a considerao de um apoio de rigidez elstica implica, em primeira
anlise, a eliminao do apoio, libertanto o seu deslocamento que passa a constituir mais
uma incgnita hipergeomtrica. Em seguida, e depois de determinada a matriz de rigidez da
estrutura, a aco do apoio elstico considerado na estrutura atravs da adico do valor
da sua rigidez do elemento da diagonal principal em correspondncia com a incgnita
hipergeomtrica posicionada na direco do apoio, neste caso a direco 5.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

47

BARRAS ESPESSAS
Todos os valores descritos at ao momento, elementos Kij da matriz de rigidez e Ri0 do
vector das aces, foram determinados no pressuposto de que os elementos de barra
apresentam seco transversal homognea de caracteristicas materiais e geomtricas
constantes ao longo do seu eixo rectlneo, e que, apresentanto um valor suficientemente
pequeno para o cociente entre a altura da seco transversal e comprimento do eixo do
elemento, se pode desprezar a sua deformabilidade por aco do esforo transverso.
No entanto, caso se pretenda analisar peas espessas, a deformabilidade por esforo
transverso ter que ser incluida na anlise, i.e. teremos que determinar novos valores para
os elementos Kij da matriz de rigidez e Ri0 do vector das aces que tenham esse efeito em
considerao.

0) Reaces resultantes de cargas aplicadas em barras bi-encastradas espessas.

p2

p1

R1
R3

R2

R4
R5

b
a

R6

Diagramas de esforos
M(x)

R1

R2

p2

p1

R5

R4

E, I, A

R1
R2

-R4

x
T(x)

L
-R5

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

48

M0(x)

R20

p2

p1

R50
x
R20 T(x)

E, I, A
L

-R50

+
M1(x)=R1.(1-x / L)
R21

R1

R51

R1
E, I, A

x
T1(x)=-R1 / L

-R1 / L

+
M2(x)= R4.(-x / L)
R24

R54

-R4

R4

E, I, A

T2(x)=-R4 / L

-R4 / L

Estruturas auxiliares
Estrutura 1:
M1(x)=1-x / L
R11=1

R21=-1/L

E, I, A

R51=1/L
1

x
T1(x)=-1 / L
-1 / L

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

49

Estrutura 2:
R22=-1/L

E, I, A

R52=1/L

R42=1

M2(x)=-x / L

-1

x
T2(x)=-1 / L

-1 / L

Aplicao do P.T.V.
Estrutura real e estrutura auxiliar 1:

x =L

R11 0 =

x =L
M1 M
T1 T
dx
+
E I
G A dx =
x =0
x =0

x =L

x =L
M1 M 0
T1 T0
dx
+
E I
G A dx +
x =0
x =0

x =L
x =L
x =L M 1 M 2

x =L M 1 M 1
T1 T1
T1 T 2

dx
dx
R
dx
dx R 4

+
+
+
1

G A
G A
x =0
x =0
x =0 E I

x =0 E I

Estrutura real e estrutura auxiliar 2:

x =L

R 42 0 =

x =L
T2 T
M2 M
+
dx
E I
G A dx =
x =0
x =0

x =L

x =L
M2 M0
T2 T0
+
dx
E I
G A dx +
x =0
x =0

x =L
x =L
x =L M 2 M 1
x =L M 2 M 2

T 2 T1
T2 T2

+
+

+
dx
dx
R
dx
dx
1
G A
G A R 4

E
I
E
I
x =0
x =0
x =0
x =0

i.e.
0 = 10 + 11 R1 + 12 R 4

0 = 20 + 21 R1 + 22 R 4

que permite determinar o valor das incgnitas hiperstticas R1 e R4 e, consequentemente,

as restantes reaces nos apoios da barra bi-encastrada.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

50

1) Assentamento unitrio na direco 1, i.e. 1 = 1 em barras bi-encastradas espessas:

E, I, A

R1
R3

R2

1=1

R4

R5

R6

Diagramas de esforos
M(x)=R1-(R1+R4).x / L

E, I, A

R2

R1

R5

-R4

R4
R1

1=1

x
T (x)=-R4 / L

-R4 / L

Estruturas auxiliares
Estrutura 1:
M1(x)=1-x / L

R11=1

R21=-1/L

E, I, A

R51=1/L
1

x
T1(x)=-1 / L

-1 / L

Estrutura 2:
R24=-1/L

E, I, A

R54=1/L

R44=1

M4(x)=-x / L

-1

x
L

T4(x)=-1 / L
-1 / L

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

51

Aplicao do P.T.V.
Estrutura real e estrutura auxiliar 1:
x =L

R11 1 =

x =L
M1 M
T1 T
+
dx
E I
G A dx
x =0
x =0

Estrutura real e estrutura auxiliar 2:

x =L

R 42 0 =

x =L
M4 M
T4 T
+
dx
E I
G A dx
x =0
x =0

i.e.
x =L
x =L M 1 M
T T
4E I

dx = 1
dx + 1

R1 =
G A
x =0 E I
x =0
L

x =L
x =L
2E I
M4 M
T4 T

R 4 =

+
dx
G A dx = 0
L

E I
x =0
x =0

sendo, =

6E I

R 2 =
L2

6E I
R 5 = +

L2

1+
1
2 , = 1 e = 6 E I 1 .
, =
1+ 2
1+ 2
1+ 2
G A
L2

2) Assentamento unitrio na direco 2, i.e. 2 = 1 em barras bi-encastradas espessas:

2=1

R1
R3

E, I, A

R4

R2

R5

R6

Diagramas de esforos
M(x)=R1-(R1+R4).x / L

R1

2=1

E, I, A

R5

R4

R1

-R4

x
T (x)=-R4 / L

R2
L

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

-R4 / L

52

Estruturas auxiliares
Estrutura 1:
Diagramas de esforos
M1(x)=1
E, I, A

R11=1

R41=-1

1
x
T1(x)=0

Estrutura 2:
M2(x)= x / L

E, I, A

R52=-1

R42=-L
x

T2(x)= 1 / L

R22=1
L

1/L

Aplicao do P.T.V.
Estrutura real e estrutura auxiliar 1:
x =L

R11 0 =

x =L
M1 M
T T
dx + 1
dx
E
I
G

A
x =0
x =0

Estrutura real e estrutura auxiliar 2:

x =L

R 22 2 =

x =L
M2 M
T2 T
+
dx
E I
G A dx
x =0
x =0

i.e.
x =L
x =L M 1 M
T T
6E I

dx + 1
dx = 0

R1 =
2
E
I
G

A
x =0
x =0
L

x =L
x =L
6E I
T2 T
M2 M

R 4 =

dx
dx
1
+
=
G A

E I
L2
x =0
x =0

sendo, =

12 E I

R 2 = +
L3

12 E I
R 5 =

L3

1
6E I
1

e=
.
2
A
1+ 2
G
L

As operaes indicadas permitem determinar os elementos da matriz de rigidez e do vector

das cargas no referencial local da barra. A transformao e assemblagem das matrizes de
rigidez e dos vectores das cargas, segue as operaes indicadas anteriormente.
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

53

Resumo das reaces resultantes de assentamentos de apoio em barras bi-encastradas

espessas.

E, I, A

2
3

5
6

1 = 1

K11 = 4EI
L

K 21 = 6EI
L2
K 31 = 0

K 41 = 2EI
L

K 51 = 6EI
L2
K 61 = 0

K11

K21

K51

K31

K41

K61

2 = 1

K12 = 6EI

L2

K 22 = 12EI

L3

K 32 = 0

K 42 = 6EI

L2
K 52 = 12EI

L3
K 62 = 0

K12

K32

K22

K52

K42

K62

3 = 1

K13 = 0
K 23 = 0
K33 = EA

sendo, =

K13

K 43 = 0

K23

K53

K43

K53 = 0
L

K 63 = EA

K33

K63

1+
1
2 , = 1 e = 6 E I 1 .
, =
1+ 2
1+ 2
1+ 2
G A
L2

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

54

BARRAS DE SECO VARIVEL

Todos os valores descritos at ao momento, elementos Kij da matriz de rigidez e Ri0 do
vector das aces, foram determinados no pressuposto de que os elementos de barra
apresentam seco transversal homognea de caracteristicas materiais e geomtricas
constantes ao longo do seu eixo rectlneo. Caso se pretenda analisar elementos de barra
de seco transversal varivel, teremos que repetir as operaes anteriores e resolver os
integrais considerando a variao da inrcia, da rea e do mdulo de elasticidade ao longo
do eixo ox do elemento, i.e. considerar I(x), A(x), E(x), respectivamente.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

55

MTODO DOS DESLOCAMENTOS: BARRAS BI-ARTICULADAS

Consideremos a estrutura constituida por duas barras bi-articuladas e submetida a uma
aco fora P aplicada no n e a um assentamento de apoio V.

=
E, A
V

E, A
V

L1 cos

L1 cos

L2

L2

que, por sobreposio dos efeitos, igual soma de duas estruturas:

P
R20

R10

E, A
V

E, A
V

L1 cos

L1 cos

L2

L2

Analisando apenas a sub-estrutura relativa s aces, temos:

0) Assentamento de apoio:

10

R20

R10

+
V

L1 cos

R10

E, A

E, A
V

R20

R20

R10

=
10

EA
V sin
L1

L2

= 10
sin
R10
= 10
cos
R 20
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

56

1) Assentamento 1:

11
1
K21

K21

K11

K21

K11

K11

E, A

E, A

L1 . cos

=
11

EA
sin
L1

L2

= 11
sin
K 11
= 11
cos
K 21

2) Assentamento 2:

K12

K12

12

3
K22

K22

K22

=
E, A

L1 cos

K12

E, A

=
12

EA
cos
L1

L2

= 12
sin
K 12
= 12
cos
K 22

Estabelecendo as equaes de equilbrio de foras para cada uma das direces

correspondentes s incgnitas hipergeomtricas i, i = 1, 2, temos:

R1 P sin R10 K 11 K 12 1
=
=
+

R 2 P cos R 20 K 21 K 22 2

sendo K ij = K ij + K ij , com i , j = 1, 2.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

57

PARALELISMO ENTRE BARRAS CONTNUAS E BARRAS BIARTICULADAS NO MTODO DOS DESLOCAMENTOS

P
2

to

to

E, I, A

E, A
V

L1 . cos

L1 . cos

L2

0) Cargas aplicadas:

L2

0) Cargas aplicadas:
R10

R20

R10

R30

to

R20

E, A
V

E, I, A
V

L1 cos

L2

L1 cos

L2

1) Assentamento 1:
K11
K31

1
K21
E, I, A

L1 cos

1) Assentamento 1:

2) Assentamento 2:
K12

1
K21

K32

K11

E, I, A

2
K22

E, A

L1 cos

L2

L2

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

L1 cos

L2

58

2) Assentamento 2:

3) Assentamento 3:

K12

K23

K13

3
K22

K33

E, I, A

E, A

L1 cos

L1 cos

L2

L2

Sistema de equaes:

Sistema de equaes:

F1 P sin R10 K 11 K 12 1
=
=
+

F2 P cos R 20 K 21 K 22 2

0
F1

R10 K 11 K 12

F2 == P sin R 20 + K 21 K 22
F
P cos R K
3

30 31 K 32

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

K 13 1

K 23 2
K 33 3

59

MTODO DOS DESLOCAMENTOS: MATRIZ DE RIGIDEZ / ESFOROS NOS NS

Seja um elemento de barra bi-articulado em equilbrio submetido a um conjunto de foras
concentradas aplicadas nos ns extremos e/ou variaes uniformes de temperatura.
Aplicando o Princpio de Sobreposio de Efeitos e fazendo uso de valores dos
deslocamentos nas extremidades determinados anteriormente, estabelece-se um sistema
de equaes que traduzem o equilbrio de foras que ter que existir nas duas direces
em cada n extremo da barra.

Foras / Variao de temperatura aplicadas:

t
R2

R1

E, A

R3

R4

Deslocamentos calculados:

E, A
L

=
Aco Variao de temperatura aplicada:
t
R20

R10=0

E, A

R30=0

R40

+
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

60

Aco deslocamentos dos ns:

+
K31=0

K11=0

K21

K13=0

K41

K33=0

K23

K43

+
K32=0

K12=0

K22

K42

K34=0

K14=0

4 K44

K24

Estabelecendo a equao de equilbrio de foras nos ns apenas nas direces 2 e 4 do

eixo da barra, as nicas que introduzem esforos na barra, temos:
R 2 R 20 K 22
=
+
R 4 R 40 K 42

K 24 2

K 44 4

i.e. {R} = {R 0 } + [K ] {} , designado-se a matriz [K ] por matriz de rigidez, agora relativa ao

elemento de barra bi-articulado. Por outro lado, o vector {R} no representa mais do que os
esforos nas extremidades da barra segundo as direces e os sentidos indicados na
figura.
Substituindo as foras Kij pelos valores determinados anteriormente e as foras Ri pelos
esforos correspondentes, neste caso apenas os esforos axiais, temos:
N e

=
Nd

R 20 EA + 1 1 2

+
L 1 + 1 4

R 40

MTODO DOS DESLOCAMENTOS: FORMULAO MATRICIAL

Consideremos uma barra inclinada de um ngulo em relao horizontal e dois sistemas
de coordenadas associados: correspondente aos g.l. ditos locais da barra (... direco do
eixo da barra) e aos g.l. globais (... direco vertical e direco horizontal). Exite uma
Matriz de Transformao [T ] que transforma as coordenadas nas coordenadas :

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

61

3
2
4

1

1 sen( ) cos( )
0
0 2
=

, i.e. { } = [T ] {}
0
sen( ) cos( ) 3
2 0

4

sendo medido sempre da horizontal positiva na extremidade esquerda para a barra para a
barra no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio:

1
1
2

O mesmo raciocnio se pode estabelecer para as foras nos ns. Sejam as foras
correspondentes aos g.l. ditos locais da barra (... esforo axial) e F aos g.l. globais (... fora
vertical e fora horizontal). A mesma Matriz de Transformao

[T ]

transforma as

coordenadas F nas coordenadas :

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

62

F3
2

F4

F1

F2

F1

1 sen( ) cos( )
0
0 F2

=
, i.e. { } = [T ] {F }
0
sen( ) cos( ) F3
2 0
F
4

Esta matriz ortogonal, i.e. {F } = [T ]T { } .

Seja um elemento de barra inclinado em equilbrio submetido a um conjunto de foras
concentradas aplicadas nos ns extremos e concentradas e/ou distribuidas aplicadas ao
longo do eixo da barra. De acordo com as relaes estabelecidas anteriormente, temos:

Foras aplicadas:

F3

2
E, A

F4

E, A

F1
L

F2

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

63

Deslocamentos calculados:

2
E, A

E, A

1 10 EA + 1 1 1

= +
, i.e. { } = { 0 } + [K ] { }
L 1 + 1 2
2 20

Utilizando as relaes anteriores, podemos passar do sistema de coordenadas local e

para o sistema de coordenadas global e F,

{ } = [T ] {}

{ } = { 0 } + [K ] [T ] {}

{ } = { 0 } + [K ] { }

{ } = [T ] {F } {F } = [T ] { }

i.e. {F } = [T ]T { 0 } + [T ]T [K ] [T ] {}

{F } = [T ]T ({ 0 } + [K ] [T ] {})

{F } = {R 0 } + [K ]g {} . Partindo do equilbrio de foras da

barra no referencial local, e utilizando as matrizes de transformao de coordenadas,

estabelecemos a equao de equilibrio de foras da barra no referencial global.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

64

Seja a seguinte estrutura hipersttica constituida por trs barras: uma barra inclinada de
um ngulo em relao horizontal, uma barra vertical e uma barra horizontal, submetida
ao conjunto de foras indicadas.
5
R6
C

R5
2

L2

P
B

E, A

L3

R8

E, A

7
R7

R2

L1 cos

=
1

R1

Analisemos em separado os esforos em cada uma das trs barras

1) Barra 1:
3
B
4

{F }1 = [T ]T1 {0 }1 + [T ]T1 [K ]1 [T ]1 {}1

{F }1 = {R0 }1 + [K ]g1 {}1

E, A
2

{F }1

{}1

F1

{F }
F
= 2 = A
{FB }1
F3
F4
1

1

{ }

= 2 = A
{ B }
3
4
1

[K ]g1

K 11 K 12 K 13

K
K 22 K 23
= 21
K 31 K 32 K 33

K 41 K 42 K 43

K 14

K 24
K 34

K 44

[K ]
= AA
[K BA ]

[K AB ]
[K BB ] g1

g1

Logo,
{FA } {R0 A }
+

=
{FB }1 {R0B }1

[K AA ]

[K BA ]

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

[K AB ] { A }

[KBB ] g1 {B }
65

ou ainda,
{FA } {R0 A }

{FB } {R0B }
=

+
{FC } {0}
{FD } {0}

1
1

[K AA ]

[K BA ]
[0]

[0]

[K AB ]
[KBB ]
[0]
[0]

[0]
[0]
[0]
[0]

[0] { A }
[0] {B }

[0] {C }
[0] g1 {D }

2) Barra 2:
5
C

6
2

{F }2 = [T ]T2 {0 }2 + [T ]T2 [K ]2 [T ]2 {}2

E, A

{F }2 = {R0 }2 + [K ]g 2 {}2

=90
B
4

{F }2

{}2

F3

{FB }
F
= 4 =

{FC } 2
F5
F6

2
3

{ }

= 4 = B
{ C }
5
6
2

[K ]g 2

K 33

K
= 43
K 53

K 63

K 34 K 35

K 44 K 45
K 54 K 55

K 64 K 65

K 36

K 46
K 56

K 66

[K ]
= BB
[K CB ]

[K BC ]
[K CC ] g 2

g2

Logo,
{R0B }
{FB }
[K BB ]

=
+
{FC }2 {R0C }2 [KCB ]

[KBC ] {B }

[KCC ] g 2 {C }

ou ainda,
{FA }
{0}
[0]

{ }

{
}
F
[0]
R
0B
B
+
=

[0]
{R0C }
{FC }

{0}
{FD }
[0]
2

[0] [0] { A }
[KBB ] [KBC ] [0] {B }

[KCB ] [KCC ] [0] {C }

[0] [0] [0] g 2 {D }
[0]

3) Barra 3:
D

B
4

3
=0

E, A

{F }3 = [T ]T3 {0 }3 + [T ]T3 [K ]3 [T ]3 {}3

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

{F }3 = {R0 }3 + [K ]g 3 {}3
66

{F }3

{}3

F3

{FB }
F
= 4 =

{FC }3
F7
F8

3
3

{ B }

= 4 =

{C }
7
8

[K ]g 3

K 33

K
= 43
K 73

K 83

K 34 K 37

K 44 K 47
K 74 K 77

K 84 K 87

K 38

K 48
K 78

K 88

[K ]
= BB
[K DB ]

[K BD ]
[KDD ] g 3

g3

Logo,
{R0B }
{FB }
[K BB ]

=
+
{FD }3 {R0D }3 [K DB ]

[KBD ] {B }

[KDD ] g 3 {D }

ou ainda,
{FA }
{0}
[0]

{
}
F
{
}
[0]
R
0B
B
=
+

[0]
{0}
{FC }

{R0D }
{FD }
[0]
3

[0] [0]
[KBB ] [0]
[0] [0]
[KDB ] [0]

[0]

[KBD ]
[0]
[KDD ] g 3

{ A }

{ B }

{C }
{ D }

A considerao do equilbrio de foras nos ns da estrutura resulta na imposio de que o

somatrio das foras nos ns provenientes das trs barras igual s foras efectivamente
aplicadas nesses ns:
A
{FA }
{FA } {FA } {FA }
{R0 A }1

{ }
R0B 1+ 2 + 3
{FB }
{FB } {FB } {FB }
=
+
+
=
+

{R0C }2
{FC }
{FC } {FC } {FC }

{FD } {FD } {FD }

2 {FD }3 {R0D }3
1

[K AA ]1

[K BA ]1
[0]

[0]

[K AB ]1
[0]
[0] { A }
[KBB ]1+ 2+3 [KBC ]2 [KBD ]3 {B }
[KCB ]2 [KCC ]2 [0] {C }
[KDB ]3
[0] [KDD ]3 g {D }

A
B
C
D

Pela anlise da equao, que se pode escrever na forma {F } = {R0 } + [K ]g {} , verificamos que:
1) Existem deslocamentos de valor conhecido; os deslocamentos dos ns A, { A } ,
e C, { C } , D, { D } , so nulos;
2) Em correspondncia com os deslocamentos anteriores, existem foras reactivas
aplicadas nos ns de valor desconhecido, R1, R2, R5, R6, R7 e R8;
3) As matrizes de rigidez das barras consideradas isoladas, [K ]gi , ocupam posies
na matriz de rigidez global da estrutura, [K ]g , correspondentes ordem dos seus
ns extremos;

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

67

4) De igual modo, o vector das foras de reaco das barras consideradas isoladas,

{R0 }i , ocupam posies no vector das foras de reaco global da estrutura, {R0 } ,
correspondentes ordem dos seus ns extremos;
Analisando mais em pormenor a equao, temos:

A
1
A
B
C
D

1
2
3
4
5
6
7
8

F1 = R1 R10

F2 = R2 20 1

F3 = 0 R30

F4 = P R40 1+ 2 + 3

+
=

F5 = R5 R50

F6 = R6 R60
2

F7 = R7 R70

F8 = R8 R

80 3

B
2

K11

K 21
K 31

K 41
0

0

0
0

K12
K13 K14

K 22 1
K 23 K 24 1
K 32 K 33 K 34

K 42 1 K 43 K 44 1+ 2 + 3
0
K 53 K 54

0
K 63 K 64 2
0
K 73 K 74

0
K 83 K 84 3

D
6

0 0

0 0
K 35 K 36

K 45 K 46 2
K 55 K 56

K 65 K 66 2
0 0

0 0

0 0

0 0
K 37 K 38

K 47 K 48 3
0 0

0 0
K 77 K 78

K 87 K 88 3 g

1 = 0

2 = 0
3

4
0

6 = 0

7 = 0
8 = 0

que, caso no se pretenda determinar as reaces nos apoios, pode ser simplificada
atravs da eliminao das linhas e colunas correspondentes aos g.l. restringidos atravs
de apoios:

A
1
A
B
C
D

1
2
3
4
5
6
7
8

K11
F1 = R1 R10

R
K 21
F2 = R2 20 1
K31

F3 = 0
R30

F4 = P R40 1+ 2 + 3 K 41
=
+

0
F5 = R5 R50
0
F6 = R6 R60
2

0
F7 = R7 R70

0
F8 = R8 R
80 3

B
2

K12
K13 K14

K 22 1
K 23 K 24 1
K 32 K33 K 34

K 42 1 K 43 K 44 1+ 2 + 3
0
K 53 K 54

0
K 63 K 64 2
0
K 73 K 74

0
K 83 K 84 3

D
6

0 0

0 0
K 35 K36

K 45 K 46 2
K 55 K56

K 65 K 66 2
0 0

0 0

0 0

0 0
K 37 K 38

K 47 K 48 3
0 0

0 0
K 77 K 78

K 87 K 88 3 g

1 = 0

2 = 0
3

4
0

5
6 = 0

7 = 0

8 = 0

resultando em:
B
3
F3 = 0 R30

=
F4 = P R40 1+ 2 + 3

K 33

K 43

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

K 34

K 44 1+ 2 + 3
g

3
4

3
4

68

Recapitulando, temos:
0) Estado inicial:
A
B
C
D

{FA } {0}

{FB } {0}

= +
{FC } {0}
{FD } {0}

[0]

[0]
[0]

[0]

[0]
[0]
[0]
[0]

[0]
[0]
[0]
[0]

[0] { A }
[0] {B }

[0] {C }
[0] g {D }

1) Adio da barra 1:

{FA } {R0 A }
+

=
{FB }1 {R0B }1

[K AA ]
[
K BA ]

[K AB ] { A }

[KBB ] g1 {B }

{FA } {R0 A }1 [K AA ]1

{FB } {R0B }1 [K BA ]1

=
+
{FC } {0} [0]
{FD } {0} [0]

[K AB ]1
[KBB ]1
[0]
[0]

[0]
[0]
[0]
[0]

[0] { A }
[0] {B }

[0] {C }

[0] g {D }

P
B
4

A
B
C
D

2) Adio da barra 2:
5
C

{R0B }
{FB }
[K BB ]
+
=

{FC }2 {R0C }2 [KCB ]

[KBC ] {B }

[KCC ] g 2 {C }

P
B
4

A
B
C
D

{FA } {R0 A }1

{FB } {R0B }1+ 2

=
+
{FC } {R0C }2
{FD } {0}

[K AA ]1

[K BA ]1
[0]

[0]

A
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

[K AB ]1
[0]
[KBB ]1+ 2 [KBC ]2
[KCB ]2 [KCC ]2
[0]
[0]
B

[0] { A }
[0] {B }

[0] {C }
[0] g {D }
D
69

3) Adio da barra 3:

{R0B }
{FB }
[K BB ]
+
=

{
}
{
}
F
R
D 3 0D 3 [K DB ]

2
D

[KBD ] {B }

[KDD ] g 3 {D }

B
4

A
B
C
D

{FA } {R0 A }1 [K AA ]1

{FB } {R0B }1+ 2 + 3 [K BA ]1
=

+
{FC } {R0C }2 [0]
{FD } {R0D }3 [0]

[K AB ]1
[0]
[0] { A }
[KBB ]1+ 2+3 [KBC ]2 [KBD ]3 {B }
[KCB ]2 [KCC ]2 [0] {C }
[KDB ]3
[0] [KDD ]3 g {D }

4) Considerao das Cargas Aplicadas nos ns (Cargas Aplicadas de valor

conhecido e Cargas Reactivas nos Apoios) e dos Assentamentos nos Apoios:
5
R6
C

R5

B
R8

7
R7

R2
A

A
B
C
D

R1

R2
{
}
F
A 0

{FB } P

{FC } R5
{FD } R6

R7
R8

0

0
{ A } 3

{B } 4
=

{C } 0
{D } 0

0
0

R1

A resoluo do sistema de equaes anterior permite a determinao dos deslocamentos

nas direces de deslocamento livre e das foras aplicadas

nas direces de

deslocamento restringido, i.e. das foras reactivas nos apoios.

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

70

FORMULAO MATRICIAL: EXERCCIO

Consideremos uma estrutura constituida por uma barra inclinada de um ngulo = 45o em
relao horizontal e uma barra horizontal.
P

=
1=V

E, A
V

E, A

L1 cos

R6

5
R5

R2

R1

L2

Determinemos a matriz de rigidez e das aces em cada uma das duas barras.
1) Barra 1:
B
4
1=V

3
1

{F }1 = [T ]T1 {0 }1 + [T ]T1 [K ]1 [T ]1 {}1

E, A

{F }1 = {R0 }1 + [K ]g1 {}1

2
A

2
[T ]1 = 2
0

[K ]g1 = [T ]T1

2
0

0
2

+ EA
EA
L
L [T ]

1
EA
+ EA
L
L 1

2 1

{R0 }1 = [T ]T1

0 0

0 0
0 0 {R }
= = 0 A
0 0 {R0B }1
0 0

01 01

EA
EA
EA
EA
2L
2L
2L
2L

EA
EA
EA
EA
2L
2L
2L
2L = [K AA ]
=

EA
EA 2L EA 2L EA 2L
[K BA ]
2L

EA
EA
EA
EA

2L
2L
2L
2L 1

[K AB ]
[K BB ] g1

Logo,
{FA } {R0 A }
=
+

{FB }1 {R0B }1

[K AA ]

[K BA ]

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

[K AB ] { A }

[KBB ] g1 {B }
71

ou ainda,
{FA } {R0 A }1

{FB } = {R0B }1 +
{F } {0}

C 1

[K AA ]1

[K BA ]1
[0]

[K AB ]1 [0] { A }
[KBB ]1 [0] {B }
[0] [0] {C }

i.e.
EA
0 2L
EA 2L
0

{FA } 1 EA

0
2L
{FB } = + EA
0

{F } 1
2L
C 1 0
0

0
0

2L
EA
2L 1
EA
2L
EA
2L 1
0

0
EA

EA
2L

EA
2L

EA
2L
EA
2L
0

EA

2L
EA
2L 1
EA
2L
EA
2L 1
0

0 0

1
0 0
2
0 0 3

0 0 4

0 0 5

0 0 6

2) Barra 2:
B
4

C
2

3
=0

{F }2 = [T ]T2 {0 }2 + [T ]T2 [K ]2 [T ]2 {}2

E, A

[T ]2 = 0

1 0 0

0
0
0 1 2

[K ]g 2 = [T ]T2

+ EA
EA
L
L [T ]

2
EA
+ EA
L
L 2

{R0 }2 = [T ]T2

{F }2 = {R0 }2 + [K ]g 2 {}2

0 0

0 0
0 0
{R }
= = 0B
{R0C }2
0 0
0 0

02 02

0
0

0 EA
L
=
0
0

EA
0
L

0 EA
L = [K BB ]

0
0
[K CB ]

EA
0
2L 2
0

[K BC ]
[K CC ] g 2

Logo,
{R0B }
{FB }
[K BB ]

=
+
{FC }2 {R0C }2 [KCB ]

[KBC ] {B }

[KCC ] g 2 {C }

ou ainda,

Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

72

 {0}
{FA }

{
}
F
=
{R0B }2 +
B

{F }
C 2 {R0C }2

[0]

[0]
[0]

[0]
[0] { A }
[KBB ]2 [KBC ]2 {B }
[KCB ]2 [KCC ]2 {C }

i.e.

{FA }

{FB }
{F }
C 2

0 0

0 0
0
0
= +
02 0
0 0

02 0

0
0

0 0

0 0
0
0
EA
0
L 2

0
0 0

0 0 EA L
2

0 0 1

0 0
2
0 3
0
EA
0
L 2 4

0 5
0
EA
0
L 2 6

que, adicionados os valores aos anteriores para a barra 1, resulta em

{FA } {R0 A }1

{FB } = {R0B }1+ 2 +

{F } {R }
C 0C 2

[K AA ]1

[K BA ]1
[0]

[K AB ]1
[0] { A }
[KBB ]1+ 2 [KBC ]2 {B }
[KCB ]2 [KCC ]2 {C }

i.e.
EA
0 EA 2L
2L

0
{FA } EA

0
{FB } = + EA 2L
{F } 0 2L
C 0
0

0

2L
EA
2L 1
EA
2L
EA
2L 1
0

0
EA

EA
EA
2L
2L
EA
EA
2L 1
2L
EA

EA
2L 1
2L 1

EA
EA
+ EA
2L 1
2L 1
L 2

0
0
EA
0
L 2

(
(

)
( )
) ( ) ( )

{ }
0 A

EA {B }
L 2 { }
C
0
EA
L 2

0 0

0 0
0

0
0

Neste caso, sabemos ainda que

R1

R
2

{FA }

P sin

{FB } =
{F } P cos
C

R5

R
6

0

0
{ A }

3
{ B } =
{ } 4
C 0

0

Ao processo de montagem da matriz de rigidez e dos vector das cargas, i.e. formao da
matriz de rigidez e do vector das cargas de toda a estrutura a partir das matrizes de rigidez
e dos vectores das cargas das barras isoladas, designa-se por assemblagem.
Mtodo dos Deslocamentos J. Miranda Guedes (DEC FEUP)

73