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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA


INGENIERIA AUTOMOTRIZ

NOMBRE: Fabin Simbaa


NIVEL: Quinto A
FECHA: 29/07/2015
REGULADORES
EL REGULADOR O GOBERNADOR
El regulador o gobernador sirve para mantener automticamente el
rgimen de velocidad o revoluciones de un motor Diesel de manera
independiente de la carga o el esfuerzo al cual est sometido segn sea
el caso o trabajo en vaco (ralent).
Para controlar la velocidad del motor es movida una varilla de control en
la bomba de inyeccin la cual acciona un mecanismo que vara la
cantidad de combustible inyectado en las cmaras de combustin; el
regulador est ubicado en un extremo de la bomba de inyeccin.
Los reguladores se pueden clasificar segn el equipo o el tipo de trabajo
al que se encuentra trabajando:
*Segn el tipo de trabajo:
Mxima y mnima (alta y ralent).
Rgimen completo utilizado en maquinaria agraria y construccin (segn
variacin).
Escalonados (trabaja en todas las situaciones; es el ms completo).
*Segn el equipo:

Centrfugos.
Neumtico.
Hidrulicos.

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Figura 1 Regulador o gobernor

REGULADORES MECNICOS
El principio de funcionamiento de los reguladores mecnicos est
basado en la caractersticas de la fuerza centrifuga. Como que esta es
proporcional a la velocidad de giro, se pueden obtener tambin
desplazamientos de unas palancas que sean proporcionales a la
velocidad a que gira un eje.
Cuando el motor se detiene su eje no gira y el juego de pesos se
encuentra cerca uno del otro, de esta manera no hay paso de
combustible. Al comenzar el movimiento se gira el eje y el regulador
centrfugo abre sus pesos obturando el paso del combustible logrando
una aceleracin controlada en el motor.
Los gobernadores centrfugos o mecnicos poseen sistemas con topes
para mantener los diferentes regmenes del motor; estos topes son
utilizados para: marcha mnima, velocidad mxima sin carga, mximo
combustible y exceso de combustible
-Tope de marcha mnima
Este tope se ajusta contra la varilla de control l varillaje del gobernador
de modo que permite ajustar las rpm de marcha mnima del motor.
-Tope de mximo combustible o tope de plena
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Enva mximo combustible a plena carga. Se encuentra en el extremo


de la bomba opuesto al gobernador. Se ajusta en el lmite de recorrido
de la varilla de control en posicin de mximo consumo de combustible.
-Tope de velocidad mxima
Es un tope que impide el movimiento de la palanca del gobernador
accionada por el operador limitando as la fuerza ejercida al resorte del
gobernador evitando que la velocidad del motor aumente
excesivamente cuando se encuentra sin carga.

Figura 2 Sistema de inyeccin con bomba de inyeccin en lnea PE regulada


mecnicamente

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Figura 3 Circuito de regulacin mecnico diesel

(BOSCH, 2001)

Componentes del regulador mecnico


El conjunto de regulacin est formado esencialmente por:
Las masas rotantes (12): que se desplazan por efecto de la fuerza
centrifuga sobre unos pernos (18) acoplados sobre el extremo del rbol
de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la accin
antagonista que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las
masas y que las mantienen en posicin fija dentro de los limites de
mnima y mxima velocidad.
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Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de


articulacin (9) que puede desplazarse axialmente por efecto de la
separacin de las masas y acta sobre el sistema de mando de la
cremallera.
El sistema de mando de la cremallera (15) est formado por una serie de
palancas articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del acelerador.
Sobre un eje montado en el otro extremo va articulada la palanca de
mando (6), unida a un patn o dado deslizante (3) que se desplaza por el
interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se articula por la parte
superior, por medio de un perno, a la horquilla de mando (16) de la
cremallera (15). Por el otro lado descansa sobre el eje de articulacin
(9), oscilando sobre la pieza (8) por el movimiento pendular que le
imprime el patn (3), al ser accionado por el pedal del acelerador

Figura 4 componentes del regulador mecnico

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Figura 5 Seccin transversal

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Funcionamiento del regulador de mnima y mxima,


Sacamos de dentro de la carcasa los mecanismos que intervienen en la
regulacin de la velocidad. En este nuevo esquema (figura inferior) se
ven la dos masas rotantes (A) montadas sobre un eje que va unido al
rbol de levas (B) y, por tanto, estn sometidas a un movimiento de
rotacin acompaando al rbol de levas. Estas masas tienden a
separarse por efectos de la fuerza centrifuga, pero sus movimientos son
frenados por unos muelles. Las masas rotantes (A) tienen un mecanismo
interno que vemos en la figura (ms inferior) formado por un eje (D) y
unos muelles (B) y (C) de ralent y de velocidad mxima
respectivamente. Un sistema de reglaje (D), permite modificar el tarado
de los muelles. Apretando la tuerca correspondiente, se da ms tensin
a los muelles.
Los movimientos de masa (A) son transmitidos por mediacin de la
palancas (C) a la cremallera (D), a travs de la palanca (E), que puede
girar sobre la excntrica (F) en cualquier posicin del eje (G), que a su
vez es mandado por el pedal del acelerador.

Figura 6 Esquema del regulador fuera de la carcasa

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Figura 7 Aspecto real del regulador

La dosificacin del combustible a inyectar va a depender tanto de la


accin del conductor al pisar el pedal acelerador como por la accin del
regulador sobre la cremallera:
Accin del conductor: cuando el conductor acelera, se hace girar la
excntrica (F) por medio del eje (G) que es mandado por el pedal del
acelerador. Este movimiento provoca el desplazamiento de la barra
cremallera en el sentido de la flecha, por medio de la palanca (E). La
barra cremallera, a su vez, hace girar los pistones de los elementos de
inyeccin, aumentando as el caudal inyectado. As mismo, si el
conductor levanta el pie del acelerador, el movimiento obtenido en la
barra cremallera es contrario, disminuyendo el caudal inyectado.

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Figura 8 Accionamiento del conductor

Accin del regulador: La misin del regulador es mover la cremallera


en uno u otro sentido, independientemente de la accin del conductor,
nicamente para controlar la velocidad mnima y mxima. No acta para
ninguna otra velocidad

Figura 9 Accin del regulador

(MECANICA, 2014)

AJUSTE EL REGULADOR MECNICO


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Los reguladores mecnicos acoplados al rbol de levas del motor se


regulan o ajustan de forma muy similar no obstante se diferencian por
su construccin.
El ajuste debe hacerse de acuerdo con las especificaciones de cada
modelo.
Precaucin:
No efecte ningn ajuste hasta tanto tengan seguridad de conocer el
modelo y las operaciones que deben ejecutarse.
1. Compruebe el libre funcionamiento de dispositivos del paro
Observacin:
Para tener la seguridad de parar el motor en cualquier momento debe
proveerse de una llave adecuada para desconectar las tuberas de alta
presin en caso de emergencia.
2. Arranque el motor y djelo funcionar unos 10 minutos hasta lograr su
temperatura normal.
3. Acelrelo hasta sus mximas R. P. M.
4. Mida con el tacmetro las revoluciones del motor en lugar adecuado.
5. Compare la lectura con la recomendada por el fabricante en su
manual.
Observacin:
Si la lectura del tacmetro es distinta del nmero de R.P.M recomendada
por el fabricante procesa as:
6. Afloje la contratuerca de fijacin.
7. Gire el tornillo regulador en el sentido de las manecillas del reloj si la
R.P.M. son menores.
8. Gire el tornillo regulador contrario al sentido de las mane- cillas del
reloj si las R.P.M. son mayores.
9. Apriete la contratuerca de fijacin sin que se gire el tornillo.
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10. Compruebe con el tacmetro las R.P.M precisas.


(SENA, 2010)
REGULADORES HIDRAULICOS
Se emplea aceite a presin para mover un pistn de un servomotor u
otros componentes hidrulicos para accionar la varilla de control de
combustible y variar la cantidad entregada a los inyectores, existen
otros gobernadores hidrulicos se utilizan contrapesos para detectar la
velocidad del motor y conectarlos a una vlvula hidrulica para accionar
el gobernador.
Algunos gobernadores de este tipo se llaman gobernadores hidrulicos y
otros gobernadores hidromecnicos porque son de funcionamiento
hidrulico y mecnico.
La presin hidrulica para el gobernador la proporciona una bomba, de
aspas o de engranes. La bomba generalmente hace parte de la bomba
de inyeccin o del gobernador.
El motor impulsa la bomba y as la presin vara segn la velocidad del
motor. Los gobernadores hidrulicos son utilizados con algunas bombas
de inyeccin del tipo de distribuidor.
El funcionamiento del regulador hidrulico comienza cuando la bomba
suministra el combustible por el conducto de entrada, la presin
aumenta con la velocidad del motor pero es regulada mediante la
vlvula reguladora.
El lquido a presin acta sobre la cabeza del pistn y produce una
fuerza hidrulica que mueve este y la varilla de control. El resorte posee
una fuerza que se opone al movimiento del pistn, manteniendo una
velocidad del motor constante. La varilla de control que va conectada al
pistn, a su vez tiene en su otro extremo una vlvula de dosificacin en
la zona de inyeccin de la bomba.
De esta manera la posicin del pistn determina la cantidad de
combustible que se entrega a los inyectores.
(blogspot, 2008)
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REGULADOR HIDRAULICO
Este tipo de regulador acta en funcin de la presin de transferencia
que le comunica una bomba de engranajes acoplada al rbol de levas de
la bomba de inyeccin. Como fluido hidrulico se emplea el propio
combustible que llega al colector comn de alimentacin de los
elementos de la bomba.
(A-B) Cmaras
(C1, C2, C3): Cilindros hidrulicos
1. Embolo 1
2. Embolo 2
3. Embolo 3
4. Vstago
5. Resorte
6. Vstago pedal del acelerador
7. Vlvula de descarga
8. Vlvula de paso
9. Resorte
10.
Orificio de paso
11.
Bomba
12.
Orificio
13.
Orificio
Figura 10 componentes del regulador
hidrulico

El conjunto est formado por un


cuerpo de regulacin, acoplado a la bomba de inyeccin por el lado del
accionamiento de la cremallera de mando, dentro del cual van
instalados tres cilindros hidrulicos que se comunican entre s. Estos
cilindros son los encargados de efectuar la regulacin entre la velocidad
de rgimen mnima y mxima en el motor, en funcin de la presin que
manda la bomba de transferencia (11) y el posicionado del pedal
acelerador.

DESCRIPCION DEL REGULADOR

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En la parte superior del regulador va montado el cilindro de


accionamiento (C1), en cuyo interior se desplaza un embolo (1) unido,
por medio del vstago (4), a la corredera que regula el caudal en los
elementos de la bomba. Este embolo se mantiene en posicin de reposo
(mnimo consumo) por la accin del resorte (5). En la zona inferior del
regulador va situado el cilindro de mando (C2), en donde se desplaza el
embolo (2), unido por el vstago (6) al pedal del acelerador. En el lateral
de este cilindro va acoplada una vlvula de descarga (7) que regula la
presin en el interior de los cilindros. En la cabeza del cilindro existe una
vlvula de paso (8), que se mantiene cerrada por medio del resorte (9)
cuando el motor no funciona o sobrepasa el lmite de mnima velocidad.
El cilindro de regulacin (C3) est formado por un embolo (3) unido a la
vlvula (8), el cual lleva un orificio de paso (10) que controla la presin
en ambas cmaras del cilindro.

FUNCIONAMIENTO
Los muelles y la presin de transferencia en la bomba (11) estn tarados
para que el sistema se mantenga en equilibrio con el motor funcionando
en vaco (ralent), y la vlvula (8) permanezca abierta, de forma que la
presin del liquido, que pasa por el orificio (10) y llena las cmaras de
los cilindros, mantenga a los mbolos y la corredera en posicin de
suministrar el mnimo caudal a los elementos de bomba. En estas
condiciones, todo exceso de presin en el interior de los cilindros es
evacuado por la vlvula de descarga (7).
En la posicin de mnima velocidad, si el motor tiende a detenerse por
aumentar el par resistente en las ruedas, la bomba (11), al funcionar a
menor nmero de revoluciones, enva menor presin sobre la cmara (A)
del cilindro de regulacin (C3), con lo cual el resorte (9) cierra la vlvula
(8) cortando el paso de combustible a las cmaras (B Y C) de los
cilindros de accionamiento y de mando, que se comunican por el orificio
(12). En estas condiciones, el combustible que sigue mandando la
bomba (11), al no tener salida por la vlvula de descarga (7), aumenta la
presin en la cmara (D), desplazando al embolo (1) y a la corredera en
sentido de un mayor suministro de combustible, con lo que el motor se
acelera. En este momento, al acelerarse tambin la bomba de
transferencia, la presin del combustible en la cmara (A) vence la

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accin del resorte (9), se abre la vlvula (8) y se restablece el equilibrio


normal de funcionamiento a ralent.
La regulacin entre la velocidad entre la velocidad mnima y mxima de
funcionamiento en el motor es controlada directamente por el conductor
a travs del pedal de aceleracin que acta sobre el cilindro de mando
(C2). Al avanzar el embolo (2), empujado por el vstago (6) del pedal del
acelerador, la presin del muelle (9) cierra la vlvula (8), aumentando
con ello la presin en la cmara (D) y desplazando la corredera hacia un
mayor suministro de combustible.
Al aumentar las revoluciones en el motor aumenta tambin la presin
del liquido en la bomba de transferencia hasta que la presin en la
cmara (A) vence la presin del resorte (9), que es proporcional a la
presin en el ejercida por el pedal acelerador, abriendo la vlvula (8) y
establecindose el equilibrio interno con una posicin adecuada del
embolo (1) y de la corredera (4) en el caudal de inyeccin.
Si en posicin de plena carga el motor se embalase, por decrecer el par
resistente en las ruedas la mayor cantidad de liquido que manda bomba
de transferencia no puede pasar con la suficiente fluidez por l orificio
(10), ejerciendo una mayor presin en el embolo (3). Esto produce la
apertura de la vlvula (8) y la descarga de sobrepresin de la cmara
(D), que hace retroceder al embolo y la corredera hacia un menor
suministro de combustible en los elementos de la bomba y por tanto
bajan las revoluciones del motor.

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Figura 11 Esquema fundamental de un regulador hidrulico

VENTAJAS DE ESTE TIPO DE REGULADOR


Proporciona velocidades mnimas reducidas y velocidades mximas
superiores, con una regulacin ms estable que los centrfugos. Sin
embargo, debido a su difcil tarado y a tener que emplear una bomba
auxiliar para su funcionamiento, tiene escasa aplicacin para las bombas
en lnea.

AJUSTE DEL REGULADOR HIDRAULICO

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REGULADORES NEUMATICOS
En los motores diesel pequeos utilizados en furgonetas o automviles
que van provistos del sistema de bomba en lnea se acude tambin con
mucha frecuencia al uso de los reguladores neumticos. Estos
reguladores trabajan actuando sobre la cremallera de acuerdo con el
grado de depresin que existe en el colector de admisin por lo que
puede decirse que el caudal del combustible proporcionado est de
acuerdo a su vez con la cantidad de aire que penetra por la admisin.
El gobernador neumtico aprovecha el vaco del mltiple de admisin
para accionar un diafragma conectado con la varilla de control de la
bomba de inyeccin en lnea.
Este aparato consiste en un tubo por el que circula aire regulado a la
entrada por una mariposa que es accionada mediante el acelerador, el
aire se dirige hacia los cilindros y si la mariposa se encuentra cerrada el
aire a gran velocidad se estanca y comprime por la presin atmosfrica
que la rodea y que se hace sensible en la membrana elstica moviendo
as la vara de mando, regulando as la carga de combustible a los
helicoidales de la bomba de inyeccin en lnea.

Regulador neumtico de vaco


Este tipo de regulador acta de forma continua sobre el posicionamiento
de la cremallera, en funcin de la depresin creada en el colector de
admisin (cuerpo de mariposa). El conjunto del regulador est formado
por una vlvula de vaco acoplada en el lado de accionamiento de la
bomba y controlada por la depresin creada en el cuerpo de venturi
(13), segn el posicionado de la mariposa de gases que controla
directamente el conductor por medio del pedal del acelerador y del
numero de revoluciones en el motor.

Componentes
El regulador est formado por una cmara de vaco (1) separada del
cuerpo de mando por una membrana elstica (2), unida por un lado, a
travs del vstago (3) y la biela (4), a la barra de cremallera (5) que
regula el caudal de los elementos de bombeo. La membrana se
mantiene en la posicin de reposo, correspondiente a la plena carga en
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los cilindros, por la accin del muelle (6), haciendo tope sobre la placa
de retencin (7). En el otro lado de la membrana, y en el mismo eje de
desplazamiento, va montada una vlvula auxiliar (8) sobre una gua (9)
roscada en el cuerpo del regulador.
La cmara de vaco (1) se comunica, a travs del conducto o lumbrera
principal (10), con el colector de admisin del motor por el lado interior
del venturi y la vlvula auxiliar (8) se comunica, a travs del conducto o
lumbrera auxiliar (11), con la parte exterior del venturi que est en
comunicacin con la atmsfera a travs del filtro de aire (12).

Figura 12 Funcionamiento del regulador neumtico de vacio

Funcionamiento
Cuando la mariposa de gases esta casi cerrada (posicin de ralent), el
paso del aire por el hueco que deja la misma es muy estrecho, con lo
cual el grado de vaco o depresin en el lado interior de la mariposa de
gases es muy grande, depresin que se transmite por el conducto de
unin y la lumbrera principal (10) al interior de la cmara de vaco del
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regulador (1). El vaco creado en esta cmara, acta sobre la membrana


(2), vence la accin del resorte (6) y desplaza la cremallera (5) en el
sentido de mnimo consumo en los elementos de bomba.
Al ir abriendo la mariposa de gases por medio del acelerador, la seccin
de garganta en el venturi aumenta y, con ello, disminuye la depresin en
el colector de aire. Al ser menor en cmara (1) del regulador, el resorte
(6) empuja a la membrana (2) y a la cremallera (5) hacia un mayor
suministro de combustible en los elementos de la bomba. De esta forma,
y en funcin del posicionado de la mariposa de gases en el venturi, se
controla el caudal de combustible a inyectar en los cilindros dentro de
los lmites de mnima y mxima carga, segn las necesidades de
funcionamiento del motor.
Si dentro del lmite mxima carga del motor (mariposa totalmente
abierta), el motor acelera por decrecer el par resistente en las ruedas
(por ejemplo: bajando una pendiente), el mayor numero de revoluciones
experimentado provoca una mayor velocidad de succin de aire en los
cilindros y, como consecuencia, una mayor depresin a su paso por el
venturi (13). En consecuencia, al aumentar el grado de vaco en la
cmara del regulador, se ejerce una traccin sobre la membrana y la
cremallera en el sentido de un menor suministro de combustible. As se
mantiene el motor dentro de los lmites de mxima velocidad de giro.
Por el contrario, si con la mariposa de gases totalmente cerrada
(posicin de ralent), el motor tiende a pararse, por crecer el par
resistente en las ruedas, la menor succin ejercida por los cilindro hace
decrecer la depresin en el venturi y, por tanto, el grado de vaco en la
cmara del regulador, haciendo que la membrana y la cremallera se
desplacen hacia el lado de mayor suministro de combustible.
La vlvula auxiliar (8) controla las oscilaciones de la membrana en
rgimen de mnima carga, evitando de esta forma las irregularidades de
funcionamiento del motor en vaco. Si en esta posicin de rgimen el
motor se embalase, el grado de vaco en cmara del regulador
aumentara, desplazando aun mas a la cremallera que pasara de una
posicin de mnimo consumo a la posicin de paro. Cuando esto ocurre,
la ranura de la vlvula (8) se pone en comunicacin con la lumbrera
(11), a travs de la cual pasa el aire de la atmsfera al interior de la
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cmara de vaco del regulador. As se compensa el mayor grado de vaco


producido por el embalamiento indebido del motor.

Las ventajas que ofrece este tipo de regulador es su gran sencillez y


economa de mantenimiento, pero tiene la desventaja, sobre el
regulador centrfugo, de carecer de gran precisin de regulacin a altos
regmenes de velocidad. Adems, esta influido por el estado del filtro del
aire y las variaciones extraas de presin en el conducto de admisin.

Bibliografa
blogspot. (17 de Julio de 2008). blogspot. Recuperado el 26 de Julio de 2015, de
blogspot: http://reguladoresdiesel.blogspot.com/
BOSCH. (2001). REGULADORES PARA BOMBAS DE INYECCION EN LINEA DIESEL.
BOMBAS BOSCH EDICION 2001.l
Granizo, S. (23 de JULIO de 2003). ESPE. Recuperado el 05 de MAYO de 2015,
de ESPE: http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/3390/1/T-ESPEL0172.pdf
MECANICA, A. A. (12 de Mayo de 2014). AFICIONADOS A LA MECANICA.
Recuperado el 26 de Julio de 2015, de AFICIONADOS A LA MECANICA:
http://www.aficionadosalamecanica.net/curso-bomba-linea-regulador.htm
SENA. (2010). MECANICA DIESEL. Buga: EDUCR EDITORES S.A.
FERNNDEZ, P.: Bombas centrfugas y volumtricas, 537pp., Departamento de
Ingeniera Elctrica y Energtica. Universidad de Cantabria, Cantabria, Espaa, 2005.
11. GUTIRREZ, CH. T.: Bombas y sus aplicaciones, 45pp., Universidad Autnoma del
Estado de Mxico, Toluca, Mxico, 2004.

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