211038

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA
Setor de Tecnologia
Faculdade de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost

Atuando como Controlador de Carga de
Baterias em um Sistema Fotovoltaico
Juiz de Fora, MG Brasil

Novembro de 2004
Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost atuando como

Controlador de Carga de Baterias em um Sistema Fotovoltaico
Ricardo Henrique Rosemback
Dissertao submetida ao corpo docente da Coordenao do Programa de Ps-Graduao

em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Juiz de Fora como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica.
Aprovada por:
_______________________________________
Prof. Pedro Gomes Barbosa, D. Sc.
(Orientador)
_______________________________________
Prof. Marcio de Pinho Vinagre, Dr. Eng.
_______________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.
Juiz de Fora, MG Brasil

Novembro de 2004
Todo caminho que trilhamos pela primeira vez muito mais longo e difcil do que o mesmo
caminho quando j o conhecemos.
Thomas Mann
iii
Resumo da Dissertao apresentada ao PPEE/UFJF como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica (M.E.E.)
CONVERSOR CC-CC BIDIRECIONAL BUCK-BOOST ATUANDO COMO
CONTROLADOR DE CARGA DE BATERIA EM UM SISTEMA
FOTOVOLTAICO
Novembro de 2004
Orientador: Prof. Pedro Gomes Barbosa
Programa: Engenharia Eltrica
rea de Concentrao: Instrumentao e Controle
Este trabalho apresenta o projeto de um Controlador de Carga de Baterias para
ser usado em sistemas de gerao de energia eltrica fotovoltaicos.
As baterias
eletroqumicas so usadas para armazenar o excedente de energia eltrica convertida nos

painis fotovoltaicos e no consumida pelas cargas.
Para garantir o carregamento
completo e seguro das baterias o processo de carga divido em quatro etapas: (i) carga
leve, (ii) carga rpida, (iii) sobrecarga e (iv) carga de flutuao. O controlador de carga de
baterias desenvolvido neste trabalho um Conversor CC-CC Bidirecional com duas
etapas de funcionamento distintas: uma Buck e outra Boost. Durante a Etapa Buck a
bateria carregada enquanto que a Etapa Boost usada durante o processo de descarga.
Sero apresentadas metodologias para modelar matematicamente e para linear as Etapas
Buck e Boost do Conversor CC-CC Bidirecional. As funes de transferncia obtidas
sero usadas para analisar a estabilidade de pequenos sinais do conversor e projetar
controles para a tenso e/ou a corrente de carga e de descarga de um banco de bateria.
Resultados de simulaes digitais obtidas com o programa PSpice, bem como alguns
resultados experimentais obtidos com um prottipo de laboratrio so usados para testar
o desempenho do conversor e seus controles.
iv
Abstract of Dissertation presented to PPEE/UFJF as a partial fulfillment of the
requirements for a Master of Electrical Engineering (M.E.E.)
OPERATION OF A BUCK-BOOST CONVERTER AS BATTERY CHARGE

CONTROLLER CONNECTED TO A PHOTOVOLTAIC GENERATION SYSTEM
November 2004
Advisor: Prof. Pedro Gomes Barbosa
Program: Electrical Engineering
Minor Area: Instrumentation and Control
This work presents the design of a battery charge controller to be used in
photovoltaic electric energy generation systems. The electrochemical batteries are used
to store the amount of electrical energy converted by the photovoltaic panels and not
consumed by the loads. The full and safe charging process of the batteries are divided
in four stages: (i) trickle charge, (ii) bulk charge, (iii) over charge and (iv) float charge.
The charge controller developed in this work is a bidirectional DC-DC converter with
two operational stages: one buck and the other boost. During the buck operation the
battery is charged while the boost stage is used to discharge it. Methodologies to model
mathematically and to linearize the buck and the boost stages of the bidirectional DCDC converter will be presented. The obtained transfer functions are used to analyze
the small signal stability of the converter and to design controllers to control the
voltage and/or current of the battery during the charge and the discharge stages. Digital
simulation results obtained with PSpice program as well as some experimental results
obtained with a laboratory prototype are used to test the performance of the converter
and its controllers.
Sumrio
Simbologia ...........................................................................................................
ix
Captulo 1 Introduo
1.1 Histrico .........................................................................................................
1.2 Identificao do Problema .............................................................................
1.3 Motivao do Estudo .....................................................................................
1.4 Objetivos do Trabalho ...................................................................................
1.5 Estrutura do Trabalho ....................................................................................
Captulo 2 Elementos de um Sistema de Gerao de Energia Eltrica

Fotovoltaico
2.1 Introduo ......................................................................................................
2.2 Principais Elementos dos Sistemas Fotovoltaicos ........................................
2.2.1 O Painel Fotovoltaico .............................................................................
10
2.2.2 Conversores Estticos ............................................................................
16
2.2.2.1 Conversores Estticos CC-CC .....................................................................
17
2.2.2.2 Conversores Estticos CC-CA .....................................................................
20
2.2.3 Elemento de armazenamento de Energia: Baterias ..............................
21
2.2.3.1 Bateria Chumbo-cido ...................................................................................
22
2.2.3.2 Bateria Nquel-cdmio ...................................................................................
26
2.2.4 Elemento de Regulao de Carga de Baterias ......................................
26
2.2.4.1 Processo de Carga ..........................................................................................
28
2.2.4.2 Compensador de Temperatura ....................................................................
30
2.2.4.3 Desconexo por Baixa Tenso .....................................................................
31
Sumrio
vi
2.2.4.4 Bloqueio de Corrente Reversa .....................................................................

2.3 Topologias Bsicas de Sistemas de Gerao Baseado em Painis
Fotovoltaicos .......................................................................................................
2.3.1 Sistemas Fotovoltaicos Isolados ............................................................
31
31
32
2.3.1.1 Arranjo Fotovoltaico e Carga CC ................................................................
32
2.3.1.2 Arranjo Fotovoltaico com Banco de Baterias e Carga CC ......................
33
2.3.1.3 Arranjo Fotovoltaico e Carga CA ................................................................
33
2.3.1.4 Arranjo Fotovoltaico com Banco de Baterias e Carga CA ......................
34
2.3.2 Sistemas Fotovoltaicos Conectados a Rede CA .....................................
34
2.3.2.1 Sistemas Fotovoltaicos Residenciais Conectados a Rede CA .................
35
2.3.1.2 Sistemas Fotovoltaicos de Grande Porte Conectados a Rede CA .........
35
2.4 Concluses Parciais .......................................................................................
36
Captulo 3 Controlador de carga de Baterias Baseado no Conversor CC-CC

Bidirecional Buck-Boost
3.1 Introduo ......................................................................................................
37
3.2 Topologia do Sistema Fotovoltaico ...............................................................
38
3.3 Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost .................................................
39
3.3.1 Etapa Buck .............................................................................................
40
3.3.2 Etapa Boost ............................................................................................
43
3.4 Estratgia de Controle do Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost .......
45
3.5 Projeto das Malhas de Realimentao de Controle do Conversor CC-CC

Bidirecional .......................................................................................................
52
3.5.1 Linearizao do Estgio de Potncia do Conversor CC-CC

Bidirecional .........................................................................................................
53
3.4.1.1 Modelo Dinmico da Etapa Buck ................................................................
56
3.4.1.2 Modelo Dinmico da Etapa Boost ................................................................
60
3.5.2 Malha de Realimentao de Controle de Tenso ..................................
64
Sumrio
vii
3.5.2.1 Controlador Tipo 1 ........................................................................................
68
69
71
3.5.3 Metodologia de Projeto de Controladores Baseado no Fator K ............

3.5.3.1 Algoritmo de Projeto do Controlador ........................................................
3.5.4 Malha de Realimentao de Controle de Corrente ................................
72
75
76
78
Captulo 4 Projeto e Simulao do Conversor CC-CC Bidirecional BuckBoost
4.1 Introduo ......................................................................................................
79
4.2 Dimensionamento dos Elementos do Sistema .............................................
80
4.2.1 Arranjo Fotovoltaico ...............................................................................
80
4.2.2 Conversor CC-CC Boost ........................................................................
81
4.2.3 Banco de Baterias ...................................................................................
86
4.3 Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost .................................................
87
4.3.1 Malha de Controle de Tenso Etapa Boost ...........................................
89
4.3.2 Malha de Controle de Tenso Etapa Buck ............................................
92
4.3.3 Malha de Controle de Corrente Etapa Buck ..........................................
95
4.4 Resultados Obtidos na Simulao .................................................................
97
4.4.1 Comportamento da Etapa Buck ............................................................
98
4.4.2 Comportamento da Etapa Boost ...........................................................
100
4.5 Prottipo do Conversor CC-CC Bidirecional ................................................
101
4.5.1 Chaves Estticas .....................................................................................
102
4.5.2 Circuito de Controle ...............................................................................
103
4.5.3 Circuito de Disparo ................................................................................
103
Sumrio
viii
4.5.4 Sensores de Tenso e Corrente ..............................................................
104
4.5.5 Sensor de Temperatura ..........................................................................
104
4.6 Resultados da Implementao do Prottipo .................................................
104
107
Captulo 5 Concluses e Recomendaes para Trabalhos Futuros
5.1 Concluses ....................................................................................................
108
5.2 Recomendaes para Trabalhos Futuros ......................................................
110
Referncias Bibliogrficas ...................................................................................
111
Apndice A Projeto Fsico Indutor ...................................................................
116
Apndice B Listagem dos Arquivos de Simulao no PSpice .........................
120
Simbologia
1. Smbolos empregados nas expresses matemticas
DESCRIO
SMBOLO
UNIDADE
BT
Coeficiente de temperatura da bateria Chumbo-cido
V/C
Coeficiente da temperatura de ISC para o painel fotovoltaico
A/C
Coeficiente de temperatura de VOC para o painel fotovoltaico
V/C
Capacidade da bateria
Ah
Variao da corrente
Variao da tenso
Capacidade da bateria
Ah
Razo cclica
Razo cclica no estado permanente CC
fS
Freqncia de chaveamento dos conversores estticos
Insolao
W/m 2
GSTC
Insolao nas Condies de Teste Padro
W/m 2
iBB(t)
Corrente fornecida pelo banco de baterias
IBB
Valor mdio da corrente iBB(t)
IBULK
Corrente de carga da bateria durante o segundo estgio do

processo de carga
ID
Corrente sobre o diodo do modelo eltrico do painel

fotovoltaico
IFV
Corrente fornecida pela fonte de corrente no modelo eltrico

do painel fotovoltaico
IMP
Corrente no ponto de mxima potncia do painel fotovoltaico
IOCT
Valor de corrente que indica que a bateria alcanou sua carga

completa
Hz
Simbologia
IP
Corrente fornecida pelo painel fotovoltaico
IPN
Corrente fornecida pelo painel fotovoltaico para um

determinado valor de insolao e temperatura
ISC
Corrente de curto -circuito do painel fotovoltaico
ITC
Corrente de carga da bateria durante o primeiro estgio do

processo de carga
NE
Nmero de elementos que compe a bateria
NOCT
Temperatura normal de operao da clula fotovoltaica
P0
Potncia mdia de sada do conversor CC-CC esttico
pBoost(t)
Potncia instantnea fornecida pelo conversor CC-CC Boost
pCarga(t)
Potncia instantnea fornecida consumida pela carga
Pi
Potncia mdia de entrada do conversor CC-CC esttico
PMP
Potncia mxima fornecida pelo painel para um determinado

nvel de insolao e temperatura
Potncia instantnea fornecida pelo arranjo fotovoltaico
RP
Resistncia em paralelo do modelo do painel fotovoltaico
RS
Resistncia srie do modelo do painel fotovoltaico
pPainel(t)
SOC(t)
Estado de Carga do banc o de baterias
SOC min
Estado de Carga mnimo admissvel
SOC max
Estado de Carga mximo admissvel
Ta
Temperatura ambiente
Ta,ref
Temperatura ambiente de referencia
TC
Temperatura da clula fotovoltaica
TS
Perodo de chaveamento dos converso res estticos
TSTC
Temperatura nas Condies de Teste Padro
VB(T)
Tenso na bateria em funo da temperatura
vBB(t)
Tenso do banco de baterias
VBB
Tenso nominal do banco de baterias
Simbologia
xi
VBBmax
Valor de tenso correspondente ao SOCmax
VBBmin
Valor de tenso correspondente ao SOCmin
Tenso nominal do barramento CC
VCC MAX
Tenso mxima admissvel no barramento CC
VCC MIN
Tenso mnima admissvel no barramento CC
Tenso no barramento CC
Valor de tenso da bateria no limite da capacidade de descarga
VE,25C
Tenso de um elemento da bateria a 25C
VFLOAT
Valor de tenso que deve ser aplicado bateria durante o

quarto estgio do processo de carga
VMP
Tenso no ponto de mxima potncia do painel fotovoltaico
VOC
Tenso de circuito aberto do painel fotovoltaico
VOC
Valor mximo de sobrecarga de tenso que deve ser alcanado

pela bateria
VP
Tenso fornecida pelo arranjo fotovoltaico
VPN
Tenso fornecida pelo painel fotovoltaico para um

determinado valor de insolao e temperatura
VCC
vCC(t)
V CHGEND
2. Acrnimos e abreviaturas
SIGNIFICADO
SMBOLO
CA
Corrente alternada
CC
Corrente contnua
FTMA
Funo de transferncia de malha aberta
FTMF
Funo de transferencia de malha fechadas
PWM
Modulao por largura de pulso
Captulo 1
Introduo
1.1 Histrico
A busca pela dominao de fontes de energia pelo homem comeou em torno
de 500.000 anos atrs, quando o homem primitivo passou a controlar o fogo,
aproveitando dessa forma de energia para aquec-lo, afastar predadores e preparar
alimentos. Desde ento o homem foi descobrindo novas fontes e formas de energia e
criando dispositivos para utiliz-las a seu favor. As fontes de energia passaram a ser
vital para sobrevivncia e evoluo do homem. Portanto, devido a grande importncia
da energia para a humanidade nos dias de hoje, so incessantes as pesquisas que visam
o desenvolvimento e aprimoramento de tcnicas de obteno de energia, com o
objetivo principal de conciliar grande capacidade de gerao, baixo custo e um mnimo
impacto ao meio ambiente.
O Sol a mais importante fonte de energia do nosso planeta. Ele fornece
1,5x10 18 kWh de energia anualmente a Terra nas formas de luz e calor, energia
correspondente a 10.000 vezes o consumo mundial no mesmo perodo. E ainda, o Sol
uma fonte de energia inesgotvel na escala terrestre de tempo [1].
CAPTULO 1- I NTRODUO
A forma de energia mais importante atualmente a eltrica que pode ser

transportada ininterruptamente por longas distncias, distribuda a diversos pontos
simultaneamente e convertida nas mais diversas formas de energia como luminosa,
mecnica, qumica e trmica.
O Efeito Fotovoltaico que transforma diretamente a energia luminosa solar em
corrente eltrica concilia a mais importante fonte, o Sol, com a principal forma de
energia, a eltrica. Relatado por Edmond Becquerel, em 1839, o Efeito Fotovoltaico
pode ser explicado sucintamente como o aparecimento de uma diferena de potencial
nos extremos de uma estrutura de material semicondutor, produzida pela absoro da
luz. Essas estruturas de material semicondutor so denominadas de Clulas
Fotovoltaicas [2].
As Clulas Fotovoltaicas so as unidades bsicas de gerao de energia, elas
podem ser conectadas entre si, formando os painis fotovoltaicos, que so os
dispositivos utilizados na prtica para gerao de energia. As primeiras aplicaes
desses dispositivos foram para atender a necessidade de gerao de energia no espao
em satlites artificiais, sondas, naves e estaes espaciais. Com a queda progressiva no
custo de produo dos painis seu emprego estendeu-se a aplicaes terrestres,
inicialmente em locais isolados distantes da rede eltrica [1], [2].
Atualmente utiliza-se a energia fotovoltaica nas mais diversas reas com o
objetivo de gerao de energia eltrica aliada as seguintes vantagens: simplicidade de
instalao, facilidade de expanso, elevado grau de confiabilidade do sistema, reduo
das perdas por transmisso de energia devido proximidade entre gerao e consumo
e pouca necessidade de manuteno. Alm disso, os sistemas fotovolt aicos so fontes
silenciosas e no poluentes de gerao de energia eltrica [3].
O custo da produo de energia eltrica atravs de painis fotovoltaicos ainda
elevado em comparao a outros mtodos de gerao de energia eltrica o que
inviabiliza muitas vezes a sua aplicao. Contudo, h uma grande expectativa da
difuso do uso de sistemas fotovoltaicos nos prximos anos, principalmente pelo

esgotamento das fontes primrias de energia e o grande impacto ambiental causado
pelas usinas tradicionais de gerao de energia como a hidroeltrica e as termoeltricas
[4].
Alm do desenvolvimento de painis mais eficientes a um custo menor, um
sistema de gerao de energia fotovoltaica para tornar-se mais difundido depende
tambm do desenvolvimento de equipamentos complementares que tornem os
sistemas mais versteis, ou seja adaptando-os as mais diversas aplicaes, e eficientes,
aproveitando melhor a energia gerada pelos painis [5].
1.2 Identificao do Problema

A produo de energia atravs de painis fotovoltaicos depende, principalmente,
do nvel de insolao incidente sobre eles. Como o recurso energtico solar apresenta
grande variabilidade devido alternncia de dias e noites, das estaes do ano e
perodos de passagem de nuvens, a produo de energia apresentar tambm uma
grande variao de acordo com a insolao, ou seja, nos perodos de grande insolao
haver grande produo de energia, nos perodos de baixa insolao haver pouca
produo de energia e nos perodos sem insolao no haver produo de energ ia.
Dessa forma, a quantidade de energia gerada pelos painis, em grande parte das
aplicaes, no coincidir com a quantidade de energia requerida pelas cargas eltricas
da instalao, tendo-se que descartar o excedente de energia gerado em determinados
momentos e em outros, requerer energia de uma outra fonte.
Uma forma de solucionar este problema o armazenamento do excedente de
energia gerado pelos painis em banco de baterias eletroqumicas, transformando
energia eltrica em energia potencial qumica. A energia qumica armazenada poder
ser utilizada posteriormente, na forma de energia eltrica, quando a energia requerida
pelas cargas eltricas da instalao for superior a energia gerada pelos painis.
Porm as baterias eletroqumicas so equipamentos que elevam o custo de

implementao do sistema fotovoltaico e podem ser danificadas prematuramente caso
no sejam respeitadas suas especificaes de uso, principalmente no se refere aos
processos de carga e descarga. Assim, para evitar que as mesmas sejam danificadas
precocemente, as baterias necessitam de um equipamento destinado ao seu
monitoramento durante os processos de carga e de descarga. Este equipamento
denominado por Controlador de Carga de Bateria [6].
O Controlador de Carga de Bateria em um sistema fotovoltaico deve, alm de
proteger as baterias, providenciar o carregamento completo da bateria, dentro de suas
especificaes, em um perodo de tempo o mais curto possvel. O Controlador deve
tambm providenciar e gerenciar o retorno da energia armazenada para o sistema
eltrico quando for necessrio. Dessa forma importante que o Controlador de Carga
de Bateria receba informaes constantes do sistema para gerenciar com mais
eficincia o fluxo de energia que entra e sai do banco de baterias.
Para executar tais tarefas os controladores necessitam basicamente de dois
circuitos, um circuito de controle e um circuito de comutao. O circuito de controle
monitora grandezas do sistema, como a tenso, a corrente e a temperatura na bateria,
processa essas informaes e gera os sinais de controle que comandar o circuito de
comutao. J o circuito de comutao composto por chaves que comutam as
ligaes de acordo com as condies e as necessidades do sistema.
1.3 Motivao do Estudo

A principal motivao deste trabalho o desenvolvimento de um Conversor CCCC Bidirecional Buck-Boost que atuar em um sistema fotovoltaico como Controlador
de Carga de Bateria. O Conversor CC-CC Bidirecional ir promover a ligao entre o
barramento de corrente contnua e o banco de baterias eletroqumicas do sistema
fotovoltaico. Sua funo ser de promover o controle de carga de baterias chumbo-
cido. O processo de carga da bateria dividido em quatro estgios para garantir o

carregamento completo, rpido e seguro. Para executar com preciso o processo de
carga, o circuito de controle do conversor monitora a tenso, a corrente e a
temperatura na bateria. Processa essas informaes e gera os sinais de controle que
iro atuar nas chaves do circuito de comutao. Os parmetros de controle devem ser
ajustados de acordo com as especificaes do fabricante da bateria utilizada no
sistema.
1.4 Objetivos do Trabalho

No desenvolvimento deste trabalho, que envolve um controlador de carga de
bateria baseado na topologia de um Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost, foram
selecionados os seguintes objetivos para serem estudados:
i. descrever os principais elementos que compem um sistema fotovoltaico
dando-se nfase s baterias chumbo-cido utilizadas para o armazenamento
de energia eltric a;
ii. descrever o circuito principal do Conversor CC-CC Bidirecional para ser usado
como Controlador de Carga de Baterias;
iii. apresentar uma estratgia de controle para o gerenciamento do fluxo de
energia dentro do sistema, bem como o processo de carga do banco de
baterias;
iv. apresentar um modelo matemtico, linearizado, para as etapas de operao do
Conversor CC-CC Bidirecional, obtendo-se as funes de transferncias para
auxiliar o projeto das malhas de controle;
v. descrever as metodologias de projeto das malhas de realimentao de controle
adotadas no Conversor CC-CC Bidirecional;

vi. verificar a dinmica das malhas de controle do conversor atravs de
simulaes no Pspice;
vii. descrever as etapas para implementao da topologia estudada para
observao do seu funcionamento;
1.5 Estrutura do Trabalho

O desenvolvimento desse trabalho que aborda o Conversor CC-CC Bidirecional,
que atua como Controlador de Carga de Bateria em um sistema fotovoltaico, est
dividida em captulos conforme sumarizados a seguir:
O Captulo 2 faz referncia aos sistemas fotovoltaicos, abordando o
funcionamento e as caractersticas das clulas fotovoltaicas, os principais equipamentos
que compem o sistema e as topologias mais usuais.
O Captulo 3 enfoca as caractersticas, o funcionamento e o equacionamento do
Conversor Bidirecional CC-CC que ser desenvolvido para atuar como Controlador de
Carga de Bateria em um sistema fotovoltaico.
O Captulo 4 descreve as etapas para implementao do prottipo como:
dimensionamento dos componentes, montagem do equipamento e verificao do seu
funcionamento.
O Captulo 5 relata os resultados e as concluses alcanadas no desenvolvimento
do trabalho, tambm so propostas sugestes para trabalhos futuros com objetivo de
aperfeioamento do equipamento desenvolvido.
Captulo 2
Elementos de um Sistema de
Gerao de Energia Eltrica
Fotovoltaico
2.1 Introduo
Sistemas Fotovoltaicos de gerao de energia so sistemas que atravs de clulas
fotovoltaicas converte a energia luminosa diretamente em energia eltrica. As clulas
so conectadas entre si formando os painis fotovoltaicos, que so os componentes
que caracterizam o sistema. Alm dos painis, outros equipamentos podem fazer parte
do sistema, como conversores estticos, baterias eletroqumicas e controladores de
carga de bateria [1].
Entre as vantagens associadas aos sistemas fotovoltaicos, destaca-se sua
versatilidade, o que permite projet-los para diversas aplicaes. Sua topologia
definida levando-se em considerao muitos fatores com: localizao geogrfica,
condies climticas, isolado ou conectado a rede de fornecimento de energia da
concessionria, caractersticas eltricas das cargas alimentadas pelo sistema e sua
CAPTULO 2- ELEMENTOS DE UM S ISTEMA DE GERAO DE ENERGIA ELTRICA F OTOVOLTAICO
aplicao [7].
Outras vantagens dos sistemas fotovoltaicos so a grande durabilidade dos
painis e a sua modularidade.
Esta ltima caracterstica facilita o transporte, a
instalao e a ampliao dos sistemas fotovoltaicos. E ainda, por no possuir peas

mveis os sistemas fotovoltaicos requerem pouca manuteno [1].
Sob os aspectos relacionados ao meio ambiente, a gerao de energia pelos
sistemas fotovoltaicos no emite nenhum tipo de resduo ao meio ambiente alm de
serem fontes silenciosas. Isto permite sua instalao perto dos consumidores de
energia, que por sua vez contribui para a reduo das perdas na transmisso da energia
eltrica gerada.
A reduo progressiva no custo de fabricao dos painis fotovoltaicos, somado
as suas vantagens, e ainda, a saturao, o impacto ao meio-ambiente e o aumento
progressivo no preo da energia gerada pelas fontes tradicionais como combustveis
fosseis e hidreltrica tem contribudo para o aumento progressivo do emprego de
sistemas fotovoltaicos na gerao de energia eltrica [5].
Conhecer as principais caractersticas de um sistema fotovoltaico um dos
requisitos bsico para o desenvolvimento de trabalhos que busquem o aprimoramento
do seu funcionamento e de seus componentes. Este captulo apresenta os principais
equipamentos que compem o sistema e as topologias mais usuais.
2.2 Principais Elementos dos Sistemas Fotovoltaicos

Os sistemas fotovoltaicos so bastante flexveis, podendo admitir muitas
topologias de acordo com a aplicao. Os principais elementos que podem fazer parte
do projeto de um sistema fotovoltaico de gerao de energia, alm dos painis, so: (i)
conversores estticos cuja finalidade adequar a potncia eltrica de sada dos painis
natureza das cargas alimentadas, (ii) baterias eletroqumicas cuja tarefa armazenar
energia e (iii) controlador de carga de baterias que providencia o carregamento seguro
da energia excedente nas baterias para seu uso posterior [1].
A Figura 2.1 mostra o esquema de um sistema fotovoltaico composto por todos
os elementos citados. Essa topologia composta por dois barramentos, um
barramento de tenso contnua, denominado de barramento CC e um barramento de
tenso alternada, denominado barramento CA. A energia gerada pelos painis
transferida para o barramento CC atravs dos conversores estticos CC-CC que
mantm a tenso do barramento em um valor desejado. O banco de baterias est
conectado ao barramento CC atravs do Controlador de Carga de Bateria. Um
conversor esttico CC-CA, que pode ser trifsico ou monofsico, transfere a energia
disponvel no barramento CC para o barramento CA onde esto conectadas as cargas
do sistema. O barramento CA pode ser tambm conectado a rede de energia da
concessionria, desde que a legislao local permita e que a qualidade de energia no
barramento CA esteja dentro das normas estabelecidas pela concessionria [1], [8].
Figura 2.1 Diagrama de conexo de um sistema fotovoltaico de gerao de energia

eltrica.
10
Nas sees seguintes so detalhados mais especificamente cada uma das partes
do sistema mostrado na Figura 2.1.
2.2.1 O Painel Fotovoltaico

O painel fotovoltaico o responsvel por transformar a energia luminosa solar
em corrente eltrica. Ele formado por clulas individuais conectadas entre si. Cada
clula fotovoltaica isoladamente tem capacidade limitada de produo de energia
eltrica e fornece um baixo nvel de tenso. Portanto para atender a demanda de
energia de grande parte dos equipamentos eltricos h necessidade de se associar
vrias clulas, atravs de ligaes srie e paralelo, formando-se assim os painis
fotovoltaicos. Os painis fotovoltaicos podem, tambm, ser conectados entre si,
formando-se os arranjos fotovoltaicos. Isso possibilita projeto de sistemas de grande
capacidade de gerao de energia el trica [1], [2].
As clulas fotovoltaicas so constitudas por materiais semicondutores. Os
materiais classificados como semicondutores caracterizam-se por possurem uma
banda de valncia totalmente preenchida por eltrons e uma banda de conduo
totalmente vazia a temperaturas prximas de zero Kelvin. A separao entre as duas
bandas de energia permitida dos semicondutores, chamada de gap de energia, da
ordem de 1eV (eltron-volt). Isso faz com que os semicondutores apresentem
caractersticas interessantes. Uma delas o aumento de sua condutividade com a
temperatura, devido excitao trmica de portadores da banda de valncia para a
banda de conduo. Uma caracterstica fundamental para as clulas fotovoltaicas
possibilidade de ftons, na faixa do espectro visvel, com energia superior ao do gap de
energia do material, excitarem eltrons banda de conduo. Este efeito, que pode ser
observado em semicondutores puros, tambm chamado intrnsecos, no garante por
si s o funcionamento de clulas fotovoltaicas. Para obt-las necessrio uma estrutura
apropriada, para que os eltrons excitados possam ser coletados, gerando uma
corrente til [1].
11
O elemento mais utilizado atualmente na fabricao das clulas fotovoltaicas o

Silcio [4]. Os tomos de Silcio caracterizam por possurem quatro eltrons de ligao
que se ligam aos vizinhos formando uma rede cristalina. O cristal de Silcio puro no
possui eltrons livres, portanto um mal condutor eltrico. Para alterar isto,
acrescentam-se porcentagens de outros elementos a sua estrutura molecular, este
processo denomina-se dopagem.
Mediante a dopagem do Silcio com elementos da famlia V da tabela peridica,
como o Fsforo, que contm 5 eltrons na ltima camada, obtm-se um material com
eltrons livres ou material portador de cargas negativas denominado de Silcio tipo n.
Realizando o mesmo processo, mas acrescentando elementos da famlia III, como o
Boro, que contm 3 eltrons de ligao, estrutura do material, obtm-se um material
com caractersticas inversas, ou seja, dficit de eltrons ou material portador de carga
positiva, denominado de Silcio tipo p. Esta falta de eltrons e denominada de buraco
ou lacuna.
Em um cristal de Silcio puro, introduzindo-se tomos de Boro em uma metade e
de Fsforo na outra, ser formado o que se denomina juno pn. Na juno os
eltrons livres do lado n passam ao lado p onde encontram as lacunas que os capturam.
Isso faz com que haja um acmulo de eltrons no lado p, tornando-o negativamente
carregado e uma reduo de eltrons no lado n, que o torna eletricamente positivo.
Estas cargas aprisionadas do origem a um campo eltrico permanente que dificulta a
passagem de mais eltrons do lado n para o lado p. O processo alcana o equilbrio
quando o campo eltrico forma uma barreira capaz de barrar os eltrons livres
remanescentes no lado n. A Figura 2.2(a) ilustra o comportamento das cargas eltricas
atravs da juno pn e a Figura 2.2(b) mostra o comportamento do campo eltrico
sobre a juno pn.
12
Figura 2.2 Juno semicondutora: (a) regio do cristal onde ocorre o acumulo de cargas e
(b) campo eltrico resultante da transferncia de cargas atravs da juno pn.
Se esta juno pn, mostrada esquematicamente na Figura 2.2 (a), for exposta a
ftons com energia superior aquela presente no gap do dispositivo ocorrer a gerao
de pares eltron-lacuna nessa regio. Se este fenmeno ocorrer na regio onde o
campo eltrico diferente de zero, as cargas sero aceleradas, gerando assim, uma
corrente eltrica atravs da juno. Este deslocamento de cargas d origem a uma
diferena de potencial que chamada de efeito fotovoltaico. Ento se as duas
extremidades do cristal forem conectadas por um fio, haver circulao de uma
corrente eltrica unidirecional [1].
O modelo eltrico que representa um painel fotovoltaico ideal mostrado na
Figura 2.3(a), onde a corrente IP fornecida pelo painel a uma carga, equivalente
associao de uma fonte de corrente contnua IFV em paralelo com um diodo. Onde o
mdulo de IFV proporcional ao nvel de insolao G que incide sobre a clula e o
comportamento da corrente pela juno pn representado pela corrente do diodo ID .
O desempenho de um painel real difere do ideal por apresentar alguns fatores de
perdas. Estas perdas so representadas pelas resistncias em srie e em paralelo
inseridas no modelo ideal. A resistncia em srie se deve a resistividade do corpo
material, a resistncia da lmina da camada difundida e a resistncia dos contatos
metlicos. A resistncia em paralelo se deve aos defeitos da juno que ocasionam
correntes de perdas ao longo da juno [2]. A Figura 2.3(b) apresenta o circuito
equivalente de um painel real onde RS representa a resistncia em srie e RP a
13
resistncia em paralelo.
Figura 2.3 Circuito equivalente do painel fotovoltaico conectado a uma carga: (a) modelo
ideal e (b) modelo real.
A Figura 2.4 mostra a curva caracterstica genrica da corrente IP em relao a

variao da tenso VP em um painel fotovoltaico. Nessa figura, ISC a corrente de
curto-circuito e representa a mxima corrente que o dispositivo pode entregar sob
determinadas condies de radiao e temperatura com tenso nula; V OC a tenso
de circuito aberto e representa a mxima tenso que o dispositivo pode entregar sob
determinadas condies de radiao e temperatura com corrente nula; PMP o ponto
de mxima potncia e corresponde ao ponto da curva no qual o produto da tenso
pela corrente mximo; IMP a corrente relativa ao ponto de mxima potncia e que
utilizado para definir o valor da corrente nominal do dispositivo e V MP a tenso
relativa ao ponto da mxima potncia e que utilizado para definir o valor da tenso
nominal do dispositivo.
Figura 2.4 Curva caracterstica genrica de tenso por corrente de um painel fotovoltaico.
14
Do modelo mostrado na Figura 2.3, a corrente IP fornecida pelo painel a uma

carga pode ser equacionada em funo da sua tenso de sada VP conforme mostrado
a seguir [9].
I P = I SC [1 K 1 ( e
onde
K 1 = 0,01175 ,
K2 =
K4
,
(V OC )m
( K2 (VP )m 1 )
m=
(2.1
)]
I (1 + K1 ) I MP
ln(K 3 K 4 )
, K 3 = ln SC
e
ln(V MP VOC )
K
I
1 SC
1 + K1
.
K 4 = ln
K1
Contudo, (2.1) valida somente para as Condies de Teste Padro, STC (do
ingls Standard Test Conditions), onde o nvel de insolao GSTC = 1000W/m2 e a
temperatura T STC = 25C.
A potncia produzida pelo painel varia de acordo com a quantidade de energia
luminosa que incide sobre ele e a sua temperatura. Quando h variao no nvel de
insolao e na temperatura, os novos valores de corrente e tenso que caracterizam o
painel so dados respectivamente por:
e,
I PN = I P + I
(2.2)
VPN = VP + V ,
(2.3)
Onde as variaes da corrente (I) e da tenso (V) so dadas por:

G
I = T
G STC
e,
(TC TSTC ) +
1I SC
GSTC
(2.4)
V = T (TC TSTC ) RS I .
15
(2.5)
onde T o coeficiente de temperatura da tenso de circuito aberto, RS a resistncia

srie equivalente do painel e T C a temperatura da clula fotovoltaica dada por:
TC = Ta +
G
GNOCT
(NOCT T ).
(2.6)
a , ref
onde, Ta a temperatura ambiente em (C); NOCT a Temperatura Normal de

Operao da Clula fotovoltaica definida para as seguintes condies: nvel de
insolao GNOCT=800W/m 2, temperatura ambiente de referncia Ta,ref=20C e
velocidade do vento de 1 m/s2. O valor da NOCT fornecido pelo fabricante do
painel.
A Figura 2.5(a) mostra a curva tenso versus corrente e a Figura 2.5(b) a curva
tenso versus potncia de um painel fotovoltaico modelado conforme descrito
anteriormente para diferentes nveis de insolao e uma temperatura ambiente fixa e
igual a 25C. A Figura 2.6(a) mostra a curva tenso versus corrente e a Figura 2.6(b) a
curva tenso versus potncia do painel fotovoltaico modelado para diferentes valores
de temperatura e para uma insolao constante de 1000W/m 2. Os parmetros
utilizados nas equaes para adquirir estas s curvas caractersticas esto mostrados na
Tabela 2.1, estes parmetros pertencem folha de dados do painel BP SX120.
Tabela 2.1 Parmetros do Painel Fotovoltaico BP SX120 para STC.
PARMETROS
Potncia mxima
Corrente no ponto de mxima potncia
Tenso no ponto de mxima potncia
Corrente de curto-circuito
Tenso de circuito aberto
Coeficiente de temperatura da ISC
Coeficiente de temperatura da VOC
Temperatura normal de operao
SMBOLO
P MP
IMP
VMP
ISC
VOC
T
T
NOCT
VALOR
120W
3,56A
33,7V
3,87A
42.1V
2,51mA/C
-160mV/C
47C
16
Figura 2.5 Curvas caractersticas do painel fotovoltaico, variao com a insolao: (a)
tenso x corrente e (b) tenso x potncia (os smbolos () nas curvas indicam os pontos de
mxima potncia).
Figura 2.6 Curvas caractersticas do painel fotovoltaico, variao com a temperatura: (a)
tenso x corrente e (b) tenso x potncia (os smbolos () nas curvas indicam os pontos de
mxima potncia).
2.2.2 Conversores Estticos

Os conversores estticos possuem a tarefa de adequar a potncia eltrica
disponvel em determinados pontos do sistema para uma outra forma estvel desejada.
Atravs de uma estratgia de comando para abertura e fechamento de suas chaves
semicondutoras de potncia os conversores estticos so capazes de elevar ou abaixar
17
um determinado nvel de tenso ou corrente contnua, transformar uma tenso

alternada em contnua ou uma tenso contnua em alternada com a amplitude e
freqncia desejadas.
Os conversores estticos podem operar no modo tenso ou no modo corrente.
No modo tenso a varivel de controle a tenso de sada e o conversor opera como
uma fonte de tenso. No modo corrente a varivel de controle a corrente de sada e
o conversor opera como uma fonte de corrente equivalente.
Nos sistemas fotovoltaicos utilizam-se basicamente dois tipos de conversores
estticos: (i) conversores CC-CC e (ii) conversores CC-CA.
2.2.2.1 Conversores Estticos CC-CC

Os conversores estticos CC-CC so dispositivos que recebem um nvel de
tenso ou de corrente contnua nos seus terminais de entrada e ajustam para um
outro valor de tenso ou de corrente contnua nos terminais de sada de acordo com
as exigncias do sistema. Existem duas topologias bsicas de conversores estticos
CC-CC que so: (a) conversor abaixador de tenso, tambm denominado na literatura
como Step-down ou Buck e (b) conversor elevador de tenso, tambm conhecido
como Step-up ou Boost [10]. A Figura 2.7(a) mostra a topologia de um conversor
abaixador de tenso enquanto que a Figura 2.7(b) mostra a topologia de um conversor
elevador de tenso. Nessas duas figuras S representa a chave esttica de potncia, D
um diodo de potncia, L um indutor para armazenamento de energia, C um
capacitor que atua como filtro de sada, iL (t) a corrente sobre o indutor, V i a tenso
de entrada e V0 a tenso de sada fornecida a carga R.
Os conversores CC-CC chaveados possuem dois modos de operao de acordo
com a corrente iL (t) que circula pelo indutor L que so: (i) modo de conduo contnua
(MCC) onde a corrente iL(t) sempre maior que zero durante um perodo de
chaveamento e (ii) modo de conduo descontnua (MCD) onde a corrente iL (t)
zero por alguns instantes do perodo de chaveamento [10].
18
Figura 2.7 - Topologias bsicas dos conversores estticos CC-CC: (a) conversor buck e (b)
conversor boost.
Os conversores estticos CC-CC em um sistema fotovoltaico fazem a ligao

dos painis ao barramento de corrente contnua onde sero conectadas as cagas de
corrente contnua. Os conversores podem exercer dupla funo no sistema
fotovoltaico, a principal adequar o nvel de tenso gerado nos terminais do painel no
nvel de tenso desejado no barramento CC, possibilitando com isso padronizar a
tenso dos equipamentos que sero conectados ao barramento CC. A outra funo
que pode ser incorporada aos conversores estticos CC-CC que conectam os painis
fotovoltaicos ao barramento CC a funo de seguidor do ponto de mxima potncia
do painel, denominada pela sigla MPPT (do ingls, Maximum Power Point Tracker). O
ponto de mxima potncia de um painel varia com o nvel de insolao e com a
temperatura, como mostra os grficos da Figura 2.5(b) e Figura 2.6(b)
respectivamente. O MPPT possibilita extrair a mxima potncia gerada pelos painis
fotovoltaicos em diferentes condies de insolao e de temperatura.
Os dispositivos MPPT funcionam basicamente da seguinte forma, os terminais
do arranjo fotovoltaico so conectados entrada do conversor. Atravs de um
algoritmo de controle que atua sobre a chave S, varia-se o valor da tenso de entrada,
conseqentemente a corrente de entrada tambm varia, at que o produto da tenso
pela corrente na entrada do conversor seja mximo. Esse controle feito
continuamente pelo algoritmo, para que se possa extrair sempre a mxima potncia
que pode ser gerada pelos painis sob determinadas condies de insolao e
temperatura [1].
Existem vrios algoritmos para o rastreamento do ponto de mxima potncia
19
aplicado ao controle do conversor CC-CC em sistemas fotovoltaicos, a Figura 2.8

apresenta o fluxograma do algoritmo Incremental Condutance proposto em [11]. O
algoritmo procede da seguinte forma: primeiro, ele l os valores atuais da tenso V(k) e
da corrente I(k) na entrada do conversor, em seguida, calcula os desvios dV e dI,
subtraindo a leitura atual pelos valores de tenso V(k-1) e corrente I(k-1) obtidos na
leitura anterior, respectivamente. Se dV e dI forem iguais a zero tem-se que o painel
est operando no ponto de mxima potncia do painel e o algoritmo retornar ao incio.
Caso dV seja igual a zero e dI>0, o algoritmo somar ao valor de tenso de referncia
V REF um incremento de tenso V, mas se dI<0, o algoritmo subtrai de VREF o
incremento V. J se dV for diferente de zero, o algoritmo vai comparar a razo
dI/dV
com -I(k)/V(k). Neste caso, se dI/dV for igual a -I(k)/V(k) o algoritmo
retorna ao incio, pois o conversor est rastreando no ponto de mxima potncia. Por
outro lado, se dI/dV for maior que -I(k)/V(k) o algoritmo somar a VREF o incremento
V e se dI/dV for menor que -I(k)/V(k) o algoritmo subtrai de VREF o incremento
V.
Figura 2.8 Fluxograma do algoritmo Incremental Condutance.
20
2.2.2.2 Conversores Estticos CC-CA

Os painis fotovoltaicos geram corrente eltrica unidirecional, ou seja, corrente
contnua, porm grande parte dos equipamentos eltricos padronizada para ser
conectada diretamente rede de alimentao de corrente alternada das
concessionrias de energia. Para que estes equipamentos possam ser utilizados em
sistemas fotovoltaicos necessria utilizao de um dispositivo que converta
corrente contnua (CC) em corrente alternada (CA). Estes equipamentos so
denominados na literatura como conversores estticos CC-CA, ou mais comumente
inversores [10].
Dependendo da natureza da fonte unidirecional conectada nos terminais CC dos
inversores eles so classificados como inversores tipo fonte de tenso (VSI do ingls
Voltage Source Inverters) ou inversores tipo fonte de corrente (CSI do ingls Current
Source Inverters) [12].
Existe uma grande variedade de topologias de conversores CC-CA os quais
podem ser monofsicos ou trifsicos. A Figura 2.9(a) mostra a topologia bsica de um
conversor CC-CA monofsico composto por um nico ramo de chaves
semicondutoras e a Figura 2.9(b) a topologia de Conversor CC-CA trifsico composto
por trs ramos de chaves semicondutoras com diodos conectados em antiparalelo.
Figura 2.9 Topologias dos conversores estticos CC-CA: (a) monofsico e (b) trifsico.
Maiores detalhes sobre este tipo de inversores e sobre estratgias de controle e

de eliminao harmnica podem ser achados em [8], [12].
21
2.2.3 Elemento de Armazenamento de Energia

A produo de energia atravs de painis fotovoltaicos diretamente
proporcional ao nvel de insolao que incide sobre ele, dessa forma nos momentos de
grande insolao haver grande produo de energia, nos momentos com pouca
insolao haver pouca produo de energia e ainda nos perodos sem insolao no
haver produo de energia pelos painis. Assim ocorrero momentos em que a
energia requerida pelas cargas ser menor que a energia gerada e em outros a energia
gerada ser insuficiente para alimentar as cargas do sistema. Como, em grande parte
dos sistemas o consumo de energia no pode acompanhar a variabilidade da gerao
dos painis, ento haver a necessidade de se adaptar a curva de gerao do painel a
curva de consumo de energia do sistema.
As baterias eletroqumicas so uma importante forma de armazenamento de
energia que pode ser utilizada em sistemas fotovoltaicos, pois elas so capazes de
transformar diretamente energia eltrica em energia potencial qumica e posteriormente
converter, diretamente, a energia potencial qumica em energia eltrica.
As baterias, tambm chamadas de acumuladores eletroqumicos, so
classificadas em duas categorias: (i) baterias primrias e (ii) baterias secundrias.
Baterias primrias so dispositivos eletroqumicos que, uma vez esgotados os reagentes
que produzem a energia eltrica, so descartadas, pois no podem ser recarregadas. J
as baterias secundrias podem ser regeneradas, ou seja, atravs da aplicao de uma
corrente eltrica em seus terminais pode-se reverter s reaes responsveis pela
gerao de energia eltrica e assim recarregar novamente a bateria [13]. Os sistemas
fotovoltaicos de gerao de energia eltrica utilizam acumuladores secundrios, ou seja,
baterias que podem ser recarregadas. Entre inmeros tipos de baterias secundrias as
mais comuns so as chumbo-cido e as nquel-cdmio [1].
2.2.3.1 Bateria Chumbo-cido

A bateria chumbo-cido a mais utilizada para armazenamento de energia nos
22
sistemas fotovoltaicos devido principalmente ao seu baixo custo em comparao aos

outros tipos de baterias e a sua grande disponibilidade no mercado [14].
Baterias Chumbo-cido so assim denominadas, pois a sua matria ativa o
chumbo e seus compostos, e o eletrlito uma soluo aquosa de cido sulfrico. A
bateria composta por elementos ou clulas, esses elementos so constitudos por
duas placas de polaridades opostas, isoladas entre si, banhadas pelo eletrlito. Os
elementos so interligados convenientemente no interior da bateria de forma a definir
sua tenso e capacidade nominal. A tenso nominal de um elemento de uma bateria
Chumbo-cido 2V. A Figura 2.10 mostra a estrutura de uma bateria chumbo-cido
retirado do catlogo de baterias chumbo-cido Moura [15].
O processo qumico de gerao de eletricidade atravs de reaes qumicas tem o
nome de Oxidao e Reduo. Os tomos possuem eltrons de valncia, ou seja,
aqueles que vo ser trocados ou compartilhados com outros tomos para formao de
compostos durante as reaes qumicas. Quando o elemento da reao perde eltrons
ele se oxida e chamado de Agente Redutor e o processo chamado de Reduo.
Por outro lado, o elemento da reao que ganha eltrons chamado de Agente
Oxidante e o processo de Oxidao [1], [13].
23
Figura 2.10 Estrutura de uma Bateria Chumbo-cido selada.
Durante os processos de descarga e carga de uma bateria chumbo-cido, ocorre

tanto o processo de Oxidao quanto de Reduo. Na oxidao o chumbo (Pb) que
compe a placa de polaridade negativa reage com o cido sulfrico (H 2SO4) formando
sulfato de chumbo (PbSO4) e ction de Hidrognio (H +), conforme mostrado a seguir:
Pb + H2SO4 ? PbSO 4 + 2H+ + 2e- + 0,356V
(2.7
)
Na reduo o dixido de chumbo (PbO2) que compe a placa de polaridade

positiva reage tambm com o cido sulfrico (H 2SO 4) mais o ction de Hidrognio (H +)
tendo como produto final dessa reao sulfato de chumbo (PbSO4) mais gua (H 2O),
conforme a equao qumica a seguir:
PbO2 + H2SO 4 + 2H+ + 2e- ? PbSO4 + H2O + 1,685V
(2.8
)
A reao qumica completa durante a descarga da bateria e o potencial eltrico

produzido pela reao so dados por:
PbO2 + Pb + H2SO4 ? 2PbSO4 + 2H2O + 2,041V
(2.9
)
Toda reao qumica cujo potencial eltrico positivo ocorre espontaneamente,

ou seja, fechando-se um circuito atravs dos plos da bateria haver circulao de
corrente.
Para regenerao do potencial eletroqumico da bateria ocorre a reao
inversa onde o sulfato de chumbo reage com a gua durante a passagem de uma
corrente eltrica no sentido oposto, obtendo-se novamente dixido de chumbo,
chumbo puro e cido sulfrico. A reao qumica completa e o seu potencial eltrico
produzido durante o processo de carga da bateria so dados por:
24
(2.10
2PbSO 4 + 2H 2O ? PbO2 + Pb + H2SO4 - 2,04V
A capacidade de uma bateria chumbo-cido a quantidade de carga eltrica,

expressa em Ampre-hora (Ah). Essa capacidade obtida atravs de um ensaio de
descarga com corrente constante at a tenso final de descarga por elemento referido
a temperatura de 25C. Deste modo capacidade da bateria o produto da corrente
em Ampres pelo tempo em horas corrigido para a temperatura de referncia. A
capacidade nominal (C) definida para um regime de descarga de 10 horas com
corrente constante, temperatura de 25C, at a tenso final de 1,75V por elemento
[1].
denominado ciclo um processo de descarga seguido de um processo de carga
que restabelea completamente a capacidade da bateria. A vida til de uma bateria
pode ser definida pelo nmero de ciclos que ela pode realizar [1].
Um parmetro importante na escolha de uma bateria chumbo-cido sua
profundidade de descarga.
A profundidade de descarga define o percentual em
relao a sua de capacidade nominal que uma bateria pode fornecer sem que seja
comprometida sua vida til. Existem baterias chumbo-cido de baixa profundidade de
descarga, empregadas principalmente em automveis, e baterias de alta profundidade
de descarga, que so as mais indicadas para aplicao nos sistemas fotovoltaicos de
gerao de energia eltrica [1].
O grfico da Figura 2.11, obtido da folha de dados de uma bateria de ciclo
profundo [16], mostra a relao entre a profundidade mdia diria de descarga e o
nmero de ciclos que a bateria capaz de realizar durante sua vida til. Descargas que
ultrapassam a profundidade de descarga da bateria chumbo-cido diminuem o seu
tempo de vida til e uma descarga muito profunda pode tornar o processo qumico
irreversvel finalizando o tempo de operao da bateria. Para aumentar a durabilidade
das baterias chumbo-cido preciso carreg-las adequadamente, conforme as
25
recomendaes dos fabricantes, antes que sua descarga alcance nveis superiores aos
pr-estabelecidos para a sua profundidade de descarga [18], [19].
Figura 2.11 Grfico da relao entre a profundidade mdia diria de descarga durante um
ciclo e o nmero de ciclos.
Um outro problema relacionado com o processo de descarga da bateria, que

contribui para degradao da vida til das baterias chumbo-cido a sulfatao. A
sulfatao a formao de cristais de sulfato de chumbo nas placas dos elementos. Os
cristais vo acumulando sobre as placas formando uma barreira entre o eletrlito e o
material ativo das placas. Para minimizar a sulfatao deve-se evitar manter a bateria
descarregada por longos perodos de tempo, carregamentos parciais prolongados e a
operao contnua em temperaturas acima de 45C [17].
O processo de carga tambm pode danificar as baterias. Durante o processo de
carga a tenso nos terminais da bateria sobe lentamente at atingir um determinado
valor de tenso quando cessa a acumulao de energia na bateria. A partir desse
ponto, caso no se interrompa a corrente de carga, a bateria passa a consumir toda a
energia entregue realizando a eletrlise da gua contida no eletrlito. Isso ocasiona
perda excessiva de gua resultando no aumento da necessidade de manuteno para
reposio de gua na bateria [20].
26
2.2.3.2 Bateria Nquel-cdmio

Um outro tipo de bateria secundria tambm empregada nos sistemas gerao
de energia eltrica fotovoltaicos so as baterias nquel-cdmio. Essas apresentam uma
estrutura fsica semelhante das baterias chumbo-cido. Porm, ao invs de placas de
chumbo, elas utilizam hidrxido de nquel para as placas positivas (Ni(OH)2), xido de
cdmio (Cd(OH)2) para as placas negativas e o eletrlito o hidrxido de potssio [1].
A reao qumica completa durante a descarga da bateria e o potencial eltrico
produzido pela reao so dados por.
(2.11
Cd + NiO2 + 2H2O ? Cd(OH)2 + Ni(OH)2 + 1,3V
A tenso nominal de um elemento de uma bateria Nquel-cdmio de 1,3V a

20C. Em comparao com as baterias chumbo-cido as baterias nquel-cdmio so
menos afetadas por sobrecargas e podem ser totalmente descarregadas, no estando
sujeitas a sulfatao e o seu carregamento no sofre influencia da temperatura [1]. Em
contra partida possuem um custo mais elevado que as baterias chumbo-cido.
2.2.4 Elemento de Regulao de Carga de Bateria

Nos sistemas fotovoltaicos que utilizam bancos de baterias para armazenamento
de energia indispensvel utilizao de um equipamento responsvel por monitorar e
controlar os processos de carga e descarga das baterias [18], [21]. Este equipamento
denominado na literatura por Controlador de Carga de Bateria.
O controlador de carga um dispositivo que controla e monitora o processo de
carga e de descarga das baterias, evitando sobrecargas que possam danificar e
aumentar a necessidade de manuteno das mesmas, e descargas profundas que
diminuam sua vida til.
27
Os controladores de carga de bateria possuem a finalidade bsica de proteger a

bateria e conseqentemente aumentar a sua vida til. Para tal, os controladores de
carga so compostos basicamente por dois circuitos: (a) um circuito de controle e (b)
um circuito de comutao. O circuito de controle monitora as grandezas do sistema,
como a tenso, a corrente e a temperatura na bateria, processa essas informaes e
gera sinais de controle que so usados para comandar o circuito de comutao. O
circuito de comut ao composto por chaves semicondutoras que controlam a tenso
e/ou a corrente de carga ou descarga das baterias.
O circuito de controle a parte fundamental dos controladores de carga, pois
atravs dele que se pode definir uma estratgia de controle adequada para o tipo e o
modelo de bateria empregada no sistema, maximizando a durabilidade da bateria e
aumentando a confiabilidade do sistema.
O Controlador de Carga de Bateria pode usar controle analgico constitudo por
elementos
discretos
circuitos
integrados dedicados; ou controle digital,
implementado por microprocessador ou processador digital de sinais.

As principais funes que so atribudas aos controladores de carga de bateria
em um sistema fotovoltaico de gerao de energia eltrica so: (i) providenciar o
carregamento completo da bateria, (ii) evitar sobrecarga na bateria, (iii) bloquear
corrente reversa entre a bateria e o painel e (iv) prevenir descargas profundas (no caso
das baterias chumbo-cido).
2.2.4.1 Processo de Carga

Providenciar o carregamento completo da bateria exige do controlador uma
elaborada estratgia de controle, na qual seja possvel carregar a bateria, dentro de seus
limites, o mais rpido possvel j que o perodo dirio de gerao de energia pelo painel
fotovoltaico limitado [22].
Para se obter um rpido, seguro e completo processo de carga da bateria
28
chumbo-cido, alguns fabricantes de baterias recomendam dividir o processo em

quatro estgios, que sero denominados por: (i) carga leve ou suave (trickle charge ), (ii)
carga profunda (bulk charge), (iii) sobrecarga (over charge) e (iv) carga de flutao (float
charge) [23]. A Figura 2.12 mostra as curvas de corrente e tenso sobre a bateria
durante o processo de carga dividido em quatro estgios.
Figura 2.12 Curvas de corrente e tenso nos quatro estgios do processo de carga da
bateria.
1 Estgio (de T 0 a T 1) Carga leve (Trickle charge)

Este primeiro estgio ocorre quando a tenso da bateria est abaixo do valor
V CHGENB , este valor de tenso, especificado pelo fabricante, indica que a bateria
alcanou ou ultrapassou sua capacidade de descarga crtica. Nesta condio, a bateria
deve receber uma pequena corrente de carga definida por ITC que tem um valor tpico
de C/100, onde C capacidade nominal da bateria para o regime de 10 horas. Essa
pequena corrente ITC aplicada at que a tenso da bateria alcance o valor VCHGENB .
Esse estgio tambm previne que ocorra algum acidente caso as placas de um
elemento da bateria esteja em curto, pois se isto tiver ocorrido a tenso nos terminais
da bateria no vai aumentar e assim o processo de carga no passar para o prximo
29
estgio.
2 Estgio (de T 1 a T 2) Carga profunda (Bulk Charge)
Aps a tenso na bateria alcanar o valor VCHGENB ser fornecida a bateria uma
corrente constante IBULK. A corrente IBULK a mxima corrente de carga que a bateria
suporta sem excessiva perda de gua, seu valor especificado pelo fabricante. Esta
corrente aplicada at que o valor da tenso na bateria alcance do valor mximo de
sobrecarga de tenso, definido por V OC , tambm especificado pelo fabricante da
bateria.
3 Estgio (de T 2 a T 3) Sobrecarga (Over charge)
Durante esse estgio o controlador tentar regular a tenso da bateria at o valor
constante VOC para que a bateria alcance plena carga. Quando a corrente de carga cair
at um valor predeterminado IOCT e a tenso permanecer em VOC, o prximo estgio
se iniciar. O valor de IOCT em torno de 10% de IBULK.
4 Estgio (de T 3 adiante) Carga de flutuao (Float charge)
Neste estgio o controlador aplicar sobre a bateria uma tenso constante
V FLOAT, cujo valor especificado pelo fabricante da bateria. Esta tenso aplicada
bateria com o objetivo de evitar sua autodescarga.
medida que a bateria vai
descarregando sua tenso vai caindo, quando ela alcanar 0,9 VFLOAT o controlador
volta a executar o 2 estgio fornecendo a corrente IBULK. Porm o controlador s
poder retornar ao 2 estgio caso o painel esteja produzindo energia, se no a bateria
continuar descarregando podendo atingir um valor tenso inferior a V CHGENB , ento
o controlador dever retornar ao 1 estgio, quando houver energia disponvel no
sistema.
30
2.2.4.2 Compensador de Temperatura

A variao da temperatura ambiente modifica os pontos de tenso prdeterminados para cada estgio, os quais so definidos pelo fabricante para 25C, pois
a caracterstica de tenso dos elementos da bateria chumbo-cido negativamente
dependente da temperatura. A taxa de variao da tenso com a temperatura em uma
bateria chumbo-cido definida por BT e seu valor varia em torno de -4mV/C por
elemento [21], [24].
A correo da tenso da bateria em relao a variao da
temperatura dada por:
VB (T ) = VE ,25 C + BT (T 25 ) N E
(2.12
)
onde V B (T ) a tenso nos terminais da bateria em (V) para a temperatura T em (C),

V E,25C a tenso de um elemento da bateria em (V) em relao a temperatura de
25C e N E o numero de elementos que compe a bateria.
O compensador de temperatura deve ser implementado principalmente nos
controladores que atuam em ambientes onde ocorre uma variao de temperatura
superior a 5 C, com o objetivo garantir uma maior exatido do processo de carga
[25]. O sensor responsvel pela compensao da temperatura deve ser instalado no
mesmo ambiente das baterias para uma maior eficincia do compensador de
temperatura.
2.2.4.3 Desconexo por Baixa Tenso

Para evitar que ocorra uma descarga profunda, acima da permitida em sistemas
que usam baterias chumbo-cido, os controladores devem possuir o recurso de
desconexo da carga por baixa tenso (LVD do ingls Load Voltage Disconnection)
[21]. Este comando acionado quando a tenso da bateria decresce at um valor prdeterminado VLDV, correspondente ao estado aceitvel de descarga. A bateria volta a
ser conectada a carga quando sua tenso alcana um valor, tambm pr-determinado
31
V LRV. O valor de tenso de reconexo da carga (LRV do ingls Load Reconnection

Voltage) corresponde a um estado de carga seguro para a bateria voltar a fornecer
energia.
Dependendo da aplicao, os sistemas fotovoltaicos de gerao de energia
eltrica devem ser dimensionados para que o dispositivo LVD seja raramente
acionado, somente nos casos extremos de longos perodos de baixa insolao.
2.2.4.4 Bloqueio de Corrente Reversa

Nos sistemas fotovoltaicos pode ocorrer a circulao de corrente da bateria para
o painel fotovoltaico, durante os perodos em que o painel no est gerando energia,
implicando em perdas de energia pela descarga da bateria. Os controladores de carga
de bateria so capazes de bloquear a circulao desta corrente. Esse bloqueio feito
atravs do circuito de comutao do controlador, que possui chaves unidirecionais ou
diodo de bloqueio [1].
2.3 Topologias Bsicas dos Sistemas de Gerao

Baseados em Painis Fotovoltaicos
Os sistemas de gerao de energia eltrica baseados em painis fotovoltaicos no
possuem uma topologia padronizada, eles so projetados de acordo com os recursos
disponveis e as caractersticas de cada aplicao. Os sistemas fotovoltaicos podem ser
divididos em dois grupos, sistemas fotovoltaicos isolados e sistemas fotovoltaicos
acoplados a rede CA [1], [8].
Os sistemas fotovoltaicos isolados so normalmente implementados em regies
remotas e pouco povoadas, onde a rede de alimentao de energia das concessionrias
no alcana e sua expanso tem um custo invivel. J nos sistemas acoplados a rede
CA, a energia eltrica gerada pelos painis podem complementar a oferta de energia
32
pela concessionria implicando em economia na compra de energia.
2.3.1 Sistemas Fotovoltaicos Isolados

Os sistemas fotovoltaicos isolados da rede de distribuio apresentam muitas
configuraes possveis, essas configuraes so definidas de acordo com a aplicao
do sistema. A seguir, so apresentadas algumas possibilidades.
2.3.1.1 Arranjo Fotovoltaico e Carga CC

Esta a configurao mais simples onde a energia eltrica gerada pelo painel
alimenta diretamente uma carga que opera em corrente contnua. A Figura 2.13(a)
mostra esta configurao. Pode-se melhorar o desempenho e a eficincia dessa
topologia incorporando entre o arranjo fotovoltaico e a carga CC um conversor CCCC conforme mostrado na Figura 2.13(b). A finalidade do conversor CC-CC manter
a tenso constante sobre a carga e ainda pode atuar como seguidor do ponto de
mxima potncia.
Esses sistemas no possuem autonomia, ou seja, produzem e fornecem energia
de acordo com o nvel de insolao. Assim sua aplicao se restringe, principalmente,
a sistemas de bombeamento de gua em lugares isolados. Dessa forma pode-se
armazenar a gua em reservatrios elevados sem a necessidade de bombeamento
constante.
2.3.1.2 Arranjo Fotovoltaico com Banco de Baterias e Carga CC

Instalaes fotovoltaicas isoladas da rede de fornecimento de energia da
concessionria que necessitam de autonomia no fornecimento de energia precisam
incorporar ao sistema um banco de baterias para o armazenamento de energia para
posterior utilizao. A energia armazenada ser utilizada nos momentos de pouca
insolao e a noite. A Figura 2.13(c) mostra a topologia de um sistema fotovoltaico de
33
gerao de energia eltrica que incorpora um banco de baterias e alimenta cargas de

corrente contnua. Esses sistemas so empregados em instalaes em locais remotos,
onde se deseja alimentar principalmente equipamentos eletrnicos com tenso
contnua e o fornecimento de energia deve ser ininterrupto. Como por exemplo podese citar as estaes repetidoras de sinais de rdio, as antenas de telefonia mvel e
telefones de emergncia em rodovias.
2.3.1.3 Arranjo Fotovoltaico com Carga CA

Como grande parte dos motores eltricos que compem os equipamentos como
geladeiras, compressores, bombas, entre outros so alimentados em corrente alternada,
os sistemas de gerao fotovoltaica devem incorporar conversores CC-CA para
possibilitar o funcionamento desses equipamentos. Porm esses equipamentos s
podero ser utilizados durante o perodo de gerao de energia do painel fotovoltaico,
pois essa topologia no possui banco de baterias para o armazenamento de energia,
conforma mostra a Figura 2.13(d).
A principal aplicao dessa topologia em regies isoladas, para bombeamento
de gua quando se dispem apenas de motores de induo que devem ser alimentados
por corrente alternada e ainda pode alimentar geladeiras, em pequenas comunidades
de pescadores, para produo de gelo que pode ser armazenado por alguns dias sem a
necessidade de gerao constante de energia.
2.3.1.4 Arranjo Fotovoltaico com Banco de Baterias e Carga CA

A Figura 2.13(e) mostra essa topologia que possui autonomia no fornecimento de
energia e a possibilidade de alimentar cargas em corrente alternada. Essa configurao
indicada principalmente para residncias e postos de sade em locais isolados.
34
Figura 2.13 Topologias de sistemas fotovoltaicos isolados: (a) ligado direto na carga
CC, (b) conversor CC-CC para ligar a carga CC, (c) banco de baterias e carga CC, (d)
conversor CC-CA e carga CA e (e) banco de baterias e carga CA.
2.3.2 Sistemas Fotovoltaicos Conectados a Rede CA

Os Sistemas Fotovoltaicos conectados a rede CA funcionam basicamente como
uma fonte complementar ao sistema eltrico de grande porte ao qual esto
conectados. Normalmente esses sistemas no utilizam mecanismos de armazenamento
de energia, pois toda a energia gerada instantaneamente utilizada ou transferida ao
sistema eltrico. Pode-se dividi-los basicamente em dois grupos: sistemas residenciais e
sistemas de grande potncia.
2.3.2.1 Sistemas Fotovoltaicos Residenciais Conectados a Rede CA

Sistemas fotovoltaicos residenciais conectados a rede CA possibilita ao
proprietrio economia nos gastos com a compra de energia eltrica da concessionria.
35
E para a concessionria representa menores investimentos em ampliao do sistema

de gerao [8].
A conexo com a rede deve atender as normas da legislao local. Na qual
determina parmetros relacionados qualidade de energia, como limite na Taxa de
Distoro Harmnica (THD do ingls Total Harmonic Distortion), Fator de Potncia e
desvio de freqncia. Alm dos fatores relacionados com a qualidade de energia
importante a questo da segurana. A concessionria deve ser capaz de isolar o
sistema de gerao fotovoltaica sempre que necessrio, para poder executar
manutenes na rede sem riscos [1], [8]. A Figura 2.14 mostra a topologia bsica de
um sistema fotovoltaico acoplado a rede CA com medio do balano de energia.
Figura 2.14 Sistema fotovoltaico residencial conectado a rede CA.
2.3.2.2 Sistemas Fotovoltaicos de Grande Porte conectados a Rede CA

Esses sistemas so operados por empresas de gerao de energia. Essas unidades
de gerao injetam toda a energia gerada ao sistema eltrico. A Figura 2.15 mostra a
topologia de um Sistema Fotovoltaico de grande porte conectado mdia tenso
rede CA de distribuio.
Figura 2.15 Sistema Fotovoltaico de grande porte.
36
2.4 Concluses Parciais

Os sistemas fotovoltaicos por sua versatilidade e inmeras vantagens
representam uma tima alternativa para a expanso do setor de gerao de energia
eltrica. Sendo essenciais as pesquisas neste campo, para torn-los mais eficientes, mais
confiveis e mais acessveis no ponto de vista econmico.
Assim, conhecer as
principais caractersticas dos sistemas fotovoltaicos essencial para desenvolvimento e

aprimoramento dos elementos que compem os sistemas.
Sistemas fotovoltaicos que apresentam banco de baterias eletroqumicas
aproveitam melhor a energia gerada pelos painis, pois podem armazenar o excedente
durante os perodos de alta insolao e baixo consumo para utilizar nos perodos de
baixa insolao e alto consumo. As baterias chumbo-cido so as mais utilizadas pelos
sistemas fotovoltaicos, principalmente pelo seu menor custo em relao aos outros
tipos de baterias eletroqumicas.
Um equipamento indispensvel em sistemas fotovoltaicos que utilizam banco de
baterias o controlador de carga de bateria. Este equipamento tem a funo de
gerenciar o processo de carga da bateria, garantindo seu carregamento completo de
forma adequada. Para as baterias chumbo-cido os controladores de carga tambm
devem monitorar o processo de descarga para evitar que ultrapassem a profundidade
de descarga recomendada pelos fabricantes da bateria.
A versatilidade dos sistemas fotovoltaicos permite o projeto de diferentes
topologias, que podem suprir a necessidade de energia para as mais diversas aplicaes.
Captulo 3
Controlador de Carga de Bateria

Baseado no Conversor CC-CC
Bidirecional Buck- Boost
3.1 Introduo
O armazenamento de energia em banco de baterias possibilita o estoque do
excedente de energia gerado para posterior reutilizao, o que muito comum nos
sistemas fotovoltaicos, cuja produo de energia dependente de fatores climticos
variveis.
O Controlador de Carga de Bateria o equipamento designado para o controle
do processo de carga e descarga da bateria dentro do sistema, garantido um melhor
aproveitamento da energia gerada e maior vida til para as baterias eletroqumicas.
As baterias chumbo-cido, as mais utilizadas em sistemas fotovoltaicos,
necessitam de uma estratgia de controle dos seus processos de carga e descarga para
evitar a degradao de sua matria ativa precocemente e conseqente diminuio da
37
CAPTULO 3- CONTROLADOR DE CARGA DE BATERIA BASEADO NO CONVERSOR CC-CC BIDIRECIONAL
38
sua vida til estimada. Assim, durante o processo de carga o controlador deve adequar
o fluxo de energia entregue a bateria de forma a garantir um carregamento completo
observando os limites de tenso, de corrente e de temperatura da bateria. J durante o
processo de descarga o controlador deve evitar que a bateria seja descarregada alm da
sua capacidade de fornecimento de energia.
Neste captulo apresentada uma proposta de Controlador de Carga de Bateria.
Desenvolvido para um sistema fotovoltaico no qual o banco de baterias est
conectado em paralelo com o barramento CC, que o responsvel pela distribuio da
energia gerada pelos painis. O Controlador de Carga de Bateria conecta o banco de
baterias ao barramento CC, a topologia do circuito desse controlador, responsvel pela
transferncia mtua de energia entre o barramento CC e o banco de baterias,
baseada na topologia de um Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost. Este conversor
possui dois modos distintos de operao, definidos pelo sentido da corrente, ou seja,
opera como um conversor CC-CC Buck durante o processo de carga da bateria e
durante o processo de descarga como um conversor CC-CC Boost.
A estratgia de controle do Conversor CC-CC Bidirecional ajustada para
providenciar o armazenamento de energia em baterias do tipo chumbo-cido. Dessa
forma o processo de carga adotado composto por quatro estgios que ocorrem de
acordo com o estado de carga do banco de baterias, o qual estimado pelo
monitoramento dos valores da tenso e da corrente sobre os terminais do banco de
baterias.
3.2 Topologia do Sistema Fotovoltaico

A topologia do sistema fotovoltaico no qual o Controlador de Carga de Bateria
desenvolvido neste trabalho tem o propsito de atuar idntico ao mostrado na
Figura 2.1. Neste sistema os painis fotovoltaicos esto conectados, atravs de
conversores CC-CC Boost, ao barramento CC. A funo dos conversores CC-CC Boost
39
manter um valor de tenso contnua VCC constante no barramento CC. Dessa

forma pode-se padronizar a tenso de entrada dos equipamentos que sero
conectados a esse barramento. O barramento CC o responsvel pela distribuio da
energia no sistema. O banco de baterias est conectado ao barramento CC atravs do
Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost que atua como Controlador de Carga de
Baterias.
A energia armazenada deve retornar ao sistema sempre que ele requisitar. Assim
o Controlador de Carga de Bateria deve possibilitar o fluxo de energia tanto no
sentido barramento CC banco de baterias quanto no sentido banco de baterias
barramento CC.
A topologia proposta muito verstil podendo ser empregada tanto para
sistemas isolados como sistemas conectados a rede CA. Em sistemas fotovoltaicos
isolados ela possui autonomia e permite a utilizao de equipamentos alimentados por
corrente alternada e por corrente contnua. J nos sistemas fotovoltaicos conectados a
rede CA esta topologia permite utilizar a energia armazenada para suprir os picos de
demanda de carga quando ultrapassarem a demanda contratada. Possibilitando com
isso diminuir a demanda contratada de energia com a concessionria sem riscos de
multa. E ainda, em eventuais faltas de energia da concessionria, o banco de baterias
pode manter equipamentos essenciais do sistema em funcionamento.
3.3 Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost

O Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost o dispositivo responsvel pelo
processo de carga e de descarga das baterias, ou seja, ele o Controlador de Carga de
Bateria do sistema.
No sistema proposto, o nvel de tenso VCC no barramento CC maior que o
nvel de tenso V BB da entrada do banco de baterias, ento durante o processo de
40
carga das baterias quando a corrente flui do barramento CC para o banco de baterias
o Conversor CC-CC Bidirecional atua como um conversor abaixador de tenso,
denominado de conversor Buck.
Mas quando o sistema necessita da energia
armazenada no banco de baterias a corrente flui no sentido oposto, ento o

Conversor CC-CC Bidirecional atua como um conversor elevador de tenso,
denominado na literatura de conversor Boost. Dessa forma o conversor possui duas
etapas distintas de operao, denominadas por Etapa Buck e Etapa Boost. A Figura 3.1
mostra a topologia do Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost.
Figura 3.1 Topologia do Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost.
Essa topologia do Conversor CC-CC Bidirecional tambm proposta para

outras aplicaes que necessitam de dispositivos para o armazenamento de energia
como veculos eltricos [26] e sistemas ininterruptos de energia (UPS do ingls
Uninterruptible Power Supply) [27].
3.3.1 Etapa Buck

Durante a Etapa Buck de funcionamento do conversor, Figura 3.2(a), o sinal de
controle atua sobre a chave S1 enquanto a chave S 2 mantida bloqueada. Nesta etapa
a corrente flui do barramento CC para o banco de baterias. O sinal de controle um
sinal modulado por largura de pulso (PWM) que faz a chave S1 conduzir durante o
intervalo ton, Figura 3.2(b) e ficar bloqueada durante o intervalo toff, Figura 3.2(c). O
41
perodo de chaveamento constante, igual T S.

A Figura 3.2(d) mostra as formas de onda da tenso e da corrente sobre o
indutor L, no limite entre os modos de operao MCC (Modo de Conduo
Contnua) e MCD (Modo de Conduo Descontnua). A tenso mdia no indutor,
V L, em regime permanente pulsado igual a zero [10], portanto pode-se escrever:
TS
0
v L (t )dt =
v L (t )dt + v L (t )dt = 0
t on
TS
t on
(3.1
)
Da soluo de (3.1) obtm-se:
(VCC VBB )ton VBB (TS t on ) = 0
(3.2
)
E o perodo de conduo da chave S 1 dado por:
t on =
V BB .T S
V CC
(3.3
)
A corrente mdia no indutor no limite entre os modos de conduo contnua e

descontnua pode ento ser calculada por:
I LBuck , Lim =
onde, iL
Buck , pico
1
(V V BB )
i LBuck , pico = CC
.ton
2
2L
(3.4
)
o valor de pico da corrente iL (t) no conversor Buck em (A) no limite
entre os modos MCC e MDC.

Como a corrente mdia no indutor a mesma corrente na sada do conversor
Buck, temos:
I LBuck ,Lim = I BB =
Po
VBB
(3.5
)
42
onde, Po a potncia de sada do conversor em (W).

Substituindo (3.3) e (3.5) em (3.4), tem-se que o valor do indutor L no limite
dos modos de conduo MCC e MDC, durante a Etapa Buck, dado por:
L =
TS .(V BB ) 2 .(VCC V BB )
2 Po .VCC
(3.6
)
Figura 3.2 Etapas de funcionamento do Conversor CC-CC Bidirecional: (a) Etapa Buck,
(b) Etapa Buck, chave S 1 conduzindo, (c) Etapa Buck chave S1 aberta, (d) formas de onda da
tenso e da corrente no indutor no limite entre os modos MCC e MCD durante a Etapa
Buck, (e) Etapa Boost, (f) Etapa Boost chave S2 conduzindo, (g) Etapa Boost chave S2 aberta,
(h) formas de onda da tenso e da corrente no indutor no limite entre os modos MCC e
43
MCD durante a Etapa Boost.
Para que o conversor opere no modo de conduo contnua durante a Etapa

Buck deve-se adotar no projeto do conversor um valor de indutncia maior que o
calculado pela equao (3.6) [10].
3.3.2 Etapa Boost

Durante a Etapa Boost, Figura 3.2(e), a chave S1 mantida bloqueada, enquanto
o sinal PWM de controle atua na chave S2. Durante esta etapa a corrente flui do
banco de baterias para o barramento CC. A chave S2 conduz durante o intervalo ton
conforme mostrado na Figura 3.2(f) e fica bloqueada durante o intervalo toff, Figura
3.2(g), o perodo de chaveamento constante, igual TS. A Figura 3.2(h) mostra as
formas de onda da tenso e da corrente sobre o indutor L no limite entre os modos
de operao MCC e MCD. Assim, como no caso anterior, a soluo de (3.1) resulta
em:
V BB .TS VCC .TS + VCC .t on = 0
(3.7
)
Sendo o perodo de conduo da chave S 2 dado por:

t on =
(VCC V BB ).TS
VCC
(3.8
)
E a corrente mdia no indutor no limite entre os modos de conduo contnua

e descontnua dada por:
I L Boost,Lim =
onde, iL
Boost , pico
1
(V )
iLBoost, pico = BB .ton
2
2L
(3.9
)
o valor de pico da corrente iL (t) no conversor Boost em (A) no limite
entre os modos de operao MCC e MCD.
44
Como a corrente mdia no indutor L a mesma na entrada do conversor Boost

e considerando o conversor sem perdas, pode-se assumir que potncia de entrada Pi
igual potncia de sada Po do conversor. Logo:
I LBoost, Lim = I BB =
Po
V BB
(3.10
)
Substituindo (3.8) e (3.10) em (3.9), temos que o valor do indutor L no limite

dos modos de conduo MCC e MCD para Etapa Boost dado por:
L =
TS .(V BB ) 2 .(VCC V BB )
2 Po .VCC
(3.11
)
Da mesma forma, para que o conversor opere no modo de conduo contnua

durante a Etapa Boost deve-se adotar no projeto um valor de indutncia maior que o
dado por (3.11).
Considerando uma mesma potncia de sada P0 e o mesmo perodo de
chaveamento T S para as duas etapas de operao do conversor, Buck e Boost, de (3.6) e
(3.11) tem-se que, no limite entre os modos de operao MCC e MCD, o indutor L
possui o mesmo valor tanto para a operao como conversor Buck quanto para a
operao como conversor Boost. Pode-se ento adotar o mesmo indutor para as duas
etapas de operao justificando a topologia apresentada na Figura 3.1 com apenas um
indutor, implicando em um dispositivo mais compacto e mais leve.
A Figura 3.3 mostra as formas de onda do sinal PWM de controle aplicado nas
chaves S1 e S2 e a corrente no indutor L do Conversor CC-CC bidirecional, resultantes
da simulao do circuito da Figura 3.1 atravs programa PSpice, a listagem dos
arquivos de simulao est no Apndice B.1. Os seguintes parmetros foram
adotados: VBB = 96 V, VCC = 240 V, Po = 3 kW, T S = 0,2 ms e L = 0,3 mH. Nesta
simulao o valor do indutor usado maior que o calculado por (3.6) ou (3.11) para
garantir que o conversor opere no modo MCC.
45
Figura 3.3 Formas de onda do sinal de controle das chaves S1 e S2 e da corrente sobre o
indutor L do Conversor Bidirecional obtidas na simulao no PSpice.
3.4 Estratgia de Controle

Bidirecional Buck-Boost
do
Conversor
CC-CC
Como visto anteriormente o Controlador de Carga de Baterias baseado na

topologia do Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost possui duas etapas distintas de
funcionamento. Durante a Etapa Buck o conversor carrega o banco de baterias com a
energia disponvel no barramento CC, e durante a Etapa Boost a energia armazenada
no banco de baterias retorna ao barramento CC.
O sentido do fluxo de energia entre o barramento CC e o banco de baterias
depende das condies de alguns parmetros do sistema tais como: a potncia
produzida pelos painis fotovoltaicos, potncia consumida pelas cargas e o estado de
carga do banco de baterias. A potncia produzida pelos painis p Painel(t) apresenta
uma grande variabilidade, sendo dependente do nvel de insolao incidente sobre os
painis e sua temperatura. A potncia consumida pelas cargas p Carga(t), na maioria das
aplicaes, apresenta tambm uma grande variao. E o estado de carga do banco
de baterias SOC(t) (State of Charge), que indica a capacidade disponvel do banco de
baterias expressa em porcentagem da capacidade nominal, diretamente dependente
46
da diferena entre p Painel (t) e pCarga (t). Uma maneira de estimar o SOC(t) atravs da
tenso v BB(t) do banco de baterias [25].
A potncia produzida pelos painis transferida ao barramento CC atravs dos
conversores CC-CC Boost mostrados na Figura 2.1.
Se esta potncia p Boost(t) for
superior a pCarga (t), a tenso vCC(t) no barramento CC pode ser mantida constante pelos
conversores CC-CC Boost dentro de faixa de tolerncia. E o excedente de energia
poder ser armazenado no banco de baterias. Porm se p Boost(t) for menor que pCarga(t)
os conversores CC-CC Boost no podero manter a tenso v CC(t) dentro de sua faixa de
tolerncia, pois vCC(t) decresce medida que a diferena entre pBoost(t) e pCarga (t) aumenta.
Dessa forma, as variveis que sero adotadas para a determinao do sentido do
fluxo de energia no sistema e conseqentemente a etapa de operao do Conversor
CC-CC Bidirecional so a tenso v BB(t) do banco de baterias e a tenso v CC(t) no
barramento CC.
As baterias s podero fornecer energia ao barramento CC se estiverem em um
SOC(t) acima do mnimo, definido por SOCmin. Ou seja, se a tenso vBB(t) for maior que
V BBmin, valor de tenso correspondente ao SOCmin. E s podero receber energia se
SOC(t) estiver abaixo do mximo, definido por SOCmax . Ou seja, se a tenso v BB(t) for
menor que VBBmax , valor de tenso correspondente ao SOC max.
Em ambientes que apresenta uma grande variao de temperatura, para se ter
uma melhor estimativa do SOC(t), os valores de V BBmin e VBBmax devem ser
compensados pelo valor da temperatura, como citado no Captulo 2, Seo 2.2.4.2.
Dessa forma, o valor de v BB(t) o primeiro parmetro analisado pelo algoritmo de
controle que determina a etapa de operao do Conversor CC-CC Bidirecional.
Estando a tenso do banco de baterias entre VBBmin e V BBmax, o fator que
determinar o sentido do fluxo de energia a tenso vCC(t). A tenso vCC(t) deve ser
mantida constante dentro de uma faixa de tolerncia especificada, como por exemplo
1% em torno do seu valor nominal VCC. Assim quando o nvel de insolao sobre os
47
painis for insuficiente para alimentar as cargas do sistema os conversores CC-CC

Boost, entre os painis e o barramento CC, no podero manter a tenso v CC(t) dentro
de sua faixa de tolerncia. Ento quando o valor de v CC(t) for inferior ao valor
VCC MIN estabelecido,
como por exemplo VCC
MIN
= 0 , 9VCC , o Conversor CC-CC
Bidirecional vai operar na Etapa Boost, disponibilizando energia do banco de baterias

ao barramento CC, restabelecendo a tenso vCC(t) dentro da faixa especificada.
Mas quando os painis estiverem produzindo mais energia do que o requerido
pelas cargas do sistema a tenso vCC(t) cresce rapidamente em conseqncia do
armazenamento da soma da energia produzida pelos painis com a energia fornecida
pelo banco de baterias nos capacitores de sada dos conversores CC-CC Boost.
Quando v CC(t) alcanar o valor VCC
MAX
, a tenso v CC(t) ser restabelecida novamente
pelos conversores CC-CC Boost e o Conversor CC-CC Bidirecional voltar a operar na

Etapa Buck, armazenado o excedente de energia no banco de baterias at que ele
alcance, se possvel, seu SOCmax.
Conforme mencionado no Captulo 2, o armazenamento de energia no banco de
baterias (processo de carga) feito em 4 estgios. O primeiro estgio denominado de
carga leve (tricle charge) dever ocorrer somente quando a tenso v BB(t) for menor que
V CHENB, durante esse estgio a corrente fornecida pelo conversor ao banco de baterias,
iBB(t) deve ser igual a ITC . Quando v BB(t)VCHENB, o conversor vai operar no segundo
estgio, denominado de carga profunda (bulk charge ), fornecendo ao banco uma
corrente iBB(t)=IBULK. O terceiro estgio, ou de sobrecarga (over charge), acontece
quando v BB(t)0,95VOC , nesse estgio o conversor continua injetando a corrente IBULK,
ate que a tenso v BB(t) seja igual a VOC, a partir desse instante a tenso vBB(t)
controlada, sendo mantida igual a VOC e a corrente iBB(t) monitorada, at que ela
decresa ao valor IOCT. Ento, o conversor deve operar no quarto estgio, ou de carga
de flutuao (float charge), mantendo a tenso v BB(t) nos terminais do banco de baterias
igual a V FLOAT. Os parmetros de tenso do banco de baterias VBBmin, VCHENB , VOC e
V FLOAT podem ser corrigidos para diferentes temperaturas, usando a mesma
48
metodologia aplicada em (2.12), e mostrados a seguir:
V BB min = VE BB min , 25 C + BT (T ( t ) 25 ) N E
VCHENB = V ECHENB, 25C + BT (T (t) 25) N E
VOC = V EOC , 25C + BT (T (t ) 25 ) N E
(3.12
)
(3.13
)
(3.14
V FLOAT = VE FLOAT , 25C + BT (T (t) 25) N E
onde os parmetros V E
BB min
, 25C
,V E
CHENB , 25 C
, VE
OC
, 25 C
e VE
FLOAT
, 25C
(3.15
)
so os valores de tenso
de apenas um elemento do banco de baterias na temperatura ambiente T(t) de 25C e

que devem ser fornecidos pelos fabricantes de baterias. Atravs desses parmetros
determinam-se os valores de VBBmin, VCHENB , VOC
e VFLOAT respectivamente.
Lembrando que, NE o numero de elementos em srie que compem o banco de

baterias e BT a taxa de variao da tenso com a temperatura em um elemento da
bateria.
Assim, o algoritmo de controle monitorando os valores de v CC(t), v BB(t), iBB(t) e
tambm da temperatura ambiente T(t), pode definir alm da etapa de operao, o
estgio do processo de carga em que conversor deve operar durante a Etapa Buck. A
Figura 3.4 ilustra o comportamento das tenses v CC(t) e vBB(t) e da corrente iBB(t)
fornecida pelo banco de baterias. A corrente iBB(t) considerada positiva quando est
entrando no banco de baterias.
49
Figura 3.4 Comportamento da tenso vCC(t) e da corrente iBB(t) fornecida pelo banco de
baterias.
A Figura 3.5 mostra o fluxograma do algoritmo de controle do conversor.

Atravs da medio dos valores de vCC(t), v BB(t), iBB(t) e T(t), o algoritmo determina a
etapa de operao do conversor: Buck ou Boost. Alm disso, se o conversor opera na
Etapa Buck, o algoritmo determina tambm o estgio do processo de carga.
As etapas de operao do Conversor CC-CC Bidirecional no ocorrem
simultaneamente. Dessa forma o projeto das suas malhas de realimentao de controle
pode ser feito separadamente. Para que o conversor possa operar em todos os
estgios descritos necessria a implementao trs malhas de controle distintas. Uma
para o controle da tenso vCC(t), outra para o controle da tenso v BB(t) e uma para o
controle da corrente iBB(t). Para as duas ltimas, o algoritmo de controle deve tambm
determinar qual deve ser o valor de referncia da malha de controle.
50
Figura 3.5 Algoritmo de Controle do Conversor CC-CC bidirecional.
A Figura 3.6 mostra a representao do Conversor CC-CC Bidirecional com suas

malhas de realimentao de controle. O bloco algoritmo de controle, que monitora a
tenso do barramento CC (vCC(t)), a tenso e a corrente do banco de baterias (vBB(t) e
51
iBB(t)), define qual malha de controle que deve atuar e fornece os valores da tenso de
referncia de cada malha.
Figura 3.6 Representao do Conversor CC-CC Bidirecional e sua malhas de

realimentao de controle.
A malha de controle de tenso da Etapa Buck formada pelos blocos HV1(s) que
representa o ganho do sensor, GV1(s) que representa a funo de transferncia do
controlador de tenso e KM(s) que representa o ganho do modulador. J a malha de
controle de corrente da Etapa Buck formada pelos blocos HC1(s) que representa o
ganho do sensor, GC1(s) que representa a funo transferncia do controlador de
corrente e tambm por KM(s). Para a Etapa Boost a malha de controle tenso
composta pelos blocos H V2(s) que representa o ganho do sensor, GV2(s) que representa
a funo de transferncia do controlador de tenso e tambm por KM(s).
52
3.5 Projeto das Malhas de Realimentao de Controle

do Conversor CC-CC Bidirecional
Os conversores estticos, em um sistema real, esto sujeitos a perturbaes. As
perturbaes podem ocorrer tanto na sua fonte de alimentao quanto na sua carga.
Dessa forma, para que a sada de tenso ou corrente do conversor seja mantida em
um valor desejado, mesmo ocorrendo perturbaes dentro do sistema, necessria a
implementao de uma malha de realimentao de controle.
O sinal de controle que comanda a abertura e o fechamento das chaves S1 e S 2
modulado por largura de pulso, PWM (Pulse Wide Modulation). Assim, a tenso ou a
corrente de sada do conversor pode ser controlada pela variao do tempo de
conduo da chave esttica, ou seja, pela variao da razo cclica d(t) do sinal PWM
[10].
O Conversor CC-CC Bidirecional proposto necessita de trs malhas de
realimentao de controle que so habilitadas pelo seu algoritmo de controle. Para a
Etapa Buck, carregamento do banco de baterias, so necessrias duas malhas de
realimentao, uma para o controle da corrente iBB(t) e outra para o controle da tenso
v BB(t). E para a Etapa Boost, uma malha de realimentao de controle para a tenso
v CC(t).
Para projetar uma malha de controle em um conversor esttico os seguintes
passos sero seguidos: (i) determinar a funo de transferncia do estgio de potncia
do conversor atravs do modelo dinmico de pequenos sinais relacionando as
~
~
variveis de sada ( iBB (s) , v~BB (s) e v~CC (s) ) com a razo cclica d (s) , (ii) projetar o
controlador para obter a resposta transitria desejada e a estabilidade do sistema, e (iii)
por ltimo verificar o comportamento do sistema atravs de simulaes para grandes
variaes. O ltimo passo ser desenvolvido no Captulo 4, que enfoca as etapas de
implementao do Conversor CC-CC Bidirecional.
53
3.5.1 Linearizao do Estgio de Potncia do Conversor CCCC Bidirecional

Os conversores estticos so dispositivos que apresentam um comportamento
no linear. A anlise do seu comportamento dinmico pode-se ser feita atravs de
tcnicas de linearizao para seu funcionamento para pequenas variaes em torno do
seu ponto de operao no estado permanente CC, determinando assim, o modelo
dinmico de pequenos sinais.
Uma tcnica utilizada para linearizao do estgio de potncia de conversores
chaveados operando com controle PWM a Mdia no Espao de Estado [10]. Essa
tcnica consiste em tirar a mdia ponderada dos estados do circuito em relao
razo cclica de operao sobre um perodo de chaveamento e ser apresentada de
forma resumida a seguir.
O primeiro passo para a determinao do modelo dinmico de pequenos sinais,
a descrio das variveis de estado para cada estado do circuito. Para um conversor
que possui apenas uma chave e opera no modo de conduo contnua tem-se dois
estados: um correspondente chave conduzindo e o outro quando a chave est
bloqueada.
Desse modo, para o intervalo de tempo d.TS em que a chave est
conduzindo tem-se:
x& = A1 x + B1ui
y = C1 x + E1ui
(3.16
)
onde, x um vetor de estado constitudo pela corrente no indutor e tenso no

capacitor, A1 a matriz de estado, B 1 a matriz de entrada, ui o vetor de entrada, y
o vetor de sada, C1 a matriz de sada e E 1 a matriz de transmisso.
J para o intervalo em que a chave est bloqueada, ou seja (1 - d).T S, tem-se
x& = A2 x + B2ui
y = C 2 x + E 2u i
54
(3.17
)
onde, A2 a matriz de estado, B2 a matriz de entrada, C 2 a matriz de sada e E 2 a

matriz de transmisso, obtidos durante o intervalo (1-d).TS.
De (3.16) e (3.17) pode-se obter um modelo baseado na mdia dos estados do
circuito em um perodo de chaveamento TS dado por:
x& = [ A1d + A2 (1 d )] x + [ B1d + B2 (1 d )]ui
y = [C1d + C2 (1 d )] x + [ E1d + E2 (1 d )]ui
(3.18
)
Pela introduo das pequenas perturbaes as variveis passam a ser

representada da seguinte forma:
x= X +~
x
u i = U i + u~i
(3.19
y = Y + ~y
d = D + d%
Onde, x o vetor das variveis de estado, ui o vetor das variveis de excitao e y

vetor das variveis de sada e d a razo cclica, sendo que as variveis maisculas
representam as grandezas em regime permanente e as variveis acompanhadas do
smbolo (~) representam suas variaes em torno de um ponto de operao.
Considerando que o desvio do vetor das variveis de excitao, u~i , nulo e
substituindo (3.19) em (3.18) tem-se:
X& + x&% = [ A1 ( D + d% ) + A2 (1 D d% )]( X + x& ) + [ B1 ( D + d% ) + B2 (1 D d% )]U i
(3.20)
Desprezando os termos contendo o produto entre d% e x% pode-se reescrever

(3.20) separando as parcelas devido a resposta em regime permanente e devido a
55
resposta em pequenos sinais como se segue:
AX + BUi = 0
(3.21
)
e,
~
~
x& = A~x + [( A1 A2 ) X + ( B1 B2 )U i ]d
(3.22
)
onde, A = A1 D A2 (1 D) e B = B1 D B2 (1 D) .
Similarmente para o vetor das variveis de sada tem-se que:
~
Y + ~y = CX + EU i + C~
x + [(C1 C2 ) X + ( E1 E 2 )U i ] d
(3.23
)
onde, C = C1 D C2 (1 D ) e E = E1 D E 2 (1 D ) .
Que reescrita separando as parcelas referentes resposta em regime
permanente da resposta devido aos pequenos sinais resulta em:
Y = CX + EU i
(3.24
)
e,
~
~
y = C~
x + [( C1 C 2 ) X + ( E1 E 2 )U i ]d
(3.25
)
Finalmente de (3.21) e (3.24) tem-se que o valor da sada em regime permanente

dado por:
Y = CA1BU i + EU i
(3.26
)
56
)
Aplicando agora a Transformada de Laplace em (3.22) e (3.25) tem-se:
~
s~
x (s) = A~x (s) + [( A1 A2 ) X + ( B1 B2 )U i ]d (s)
(3.27
)
e,
~
~
y (s) = C~
x (s) + [(C1 C2 ) X + ( E1 E 2 )U i ]d (s)
(3.28
)
Isolando x%( s) em (3.27) e substituindo o resultado em (3.28) pode-se obter uma

funo de transferncia T yd(s) entre a varivel de sada y~( s ) e a razo cclica d% (s ) para
o estgio de potncia de um conversor chaveado operando no modo de conduo
contnua como se segue:
~y (s )
T yd (s ) = ~ = C[sI A]1 + [( A1 A2 ) X + (B1 B2 )U i ] + [(C1 C2 ) X + ( E1 E2 )U i ] (3.29)
d (s)
A anlise dos conversores chaveados CC-CC operando no modo de conduo

de descontnua pode ser vista com detalhes em [28] e [29].
3.5.1.1 Modelo Dinmico para Etapa Buck

Para anlise do comportamento dinmico do conversor durante a Etapa Buck,
ser considerado seu funcionamento no modo de conduo contnua, onde o
conversor apresenta dois estados, um durante o perodo de conduo e outro durante
o bloqueio da chave S1.
Para uma anlise mais real do comportamento dinmico do conversor
acrescentado ao circuito o modelo de Thevenin de uma bateria [30], como sendo a
carga alimentada pelo conversor. E tambm, um elemento resistivo r L associado ao
indutor e um elemento resistivo r C associado ao capacitor, conforme mostrado na
57
Figura 3.7(a).
O modelo de Thevenin da bateria composto por uma fonte de tenso VBint
em srie com a resistncia interna da bateria r B. Para o caso de uma bateria chumbocido os valores de r B e VB so muitas vezes modelados em funo do seu estado de
carga [31], [32]. Como a variao dos valores de rB e VB muito mais lenta que a
resposta transitria do conversor esses parmetros sero considerados constantes na
obteno da funo de transferncia do estgio de potencia do conversor [33].
Figura 3.7 (a) Circuito Etapa Buck, (b) circuito equivalente durante o perodo de conduo
da chave S1 e (c) circuito equivalente durante o perodo de bloqueio da S 1.
O primeiro estado considerado para a chave S1 conduzindo, Figura 3.7(b).

Aplicando a Lei de Kirchhorff das tenses tm -se as seguintes equaes:
VCC rL x1 Lx&1 rC Cx&2 x 2 = 0
x2 + rC Cx&2 rB (x1 Cx&2 ) V B int = 0
Reescrevendo (3.30) na forma x& = A1 x + B1ui , tem-se:
(3.30
)
(rB rL + rB rC + rC rL )
x&1
L(rB + rC )
x& =
rB
2
C (rB + rC )
rB
1
L (rB + rC ) x1 L
+
1
x2 0
C (rB + rC )
rC
L (rB + rC ) VCC
1
VB int
C (rB + rC )
58
(3.31)
A tenso vBB aplicada aos terminais da bateria quando a chave est conduzindo
dada por:
vBB = rB ( x1 Cx& 2 ) + VB int
(3.32
)
Que reescrita na forma y = C1 x + E1ui resulta em:

r r
v BB = B C
rB + rC
rB x1
+ 0
rB + rC x2
rC VCC
rB + rC VB int
(3.33
)
Agora considerando a corrente sobre o indutor do conversor quando a chave

est conduzindo, que igual ao estado x1, pode-se escrever o sistema na forma
y = C1 x + E1ui como se segue:
x
iL = [1 0] 1
x2
(3.34
)
O segundo estado considerado para a chave S1 bloqueada, Figura 3.7(c),

aplicando novamente a lei de Kirchhorff das tenses tm-se as seguintes equaes:
L x&1 + rL x1 + rC Cx&2 + x2 = 0
x2 + rC Cx&2 rB (x1 Cx&2 ) VB int = 0
Que reescritas na forma x& = A2 x + B 2u i , resulta em:
(3.35
)
(rB rL + rB rC + rC rL )
x&1
L (rB + rC )
x& =
rB
2
C (rB + rC )
rB
rC
L (rB + rC ) VCC
L(rB + rC ) x1
+
1
1
x 2 0
VB int
C (rB + rC )
C (rB + rC )
59
(3.36
)
Para este caso a tenso v BB aplicada ao modelo da bateria para a chave bloqueada
dada por:
v BB = rB ( x1 Cx& 2 ) + VB int
(3.37
)
Que reescrita na forma y = C2 x + E2 ui dada por:

rr
v BB = B C
rB + rC
rB x1
rC VCC
x + 0
rB + rC 2 rB + rC VB int
(3.38
)
Novamente, considerando a corrente sobre o indutor para a chave bloqueada

que igual ao estado x1 pode-se escrever o sistema na forma y = C 2 x + E2 u i como se
segue:
x1
iL = [1 0]
x2
(3.39
)
As expresses da tenso sada no estado permanente (VBB ) e da funo de

~
transferncia da tenso de sada ( v~BB ( s ) ) em relao a razo cclica ( d (s ) ) so obtidas
a partir da substituio das matrizes obtidas em (3.31), (3.33), (3.36) e (3.38) em (3.26)
e em (3.29), respectivamente. Sendo as expresses finais iguais a:
VBB =
rB DVCC + rLVB int

rB + rL
(3.40)
e,
~
(rB rC CVCC )s + (rBVCC )
v ( s)
=
Tvd (s ) = ~BB
2
d (s ) (rB LC + rC LC )s + (rB rL C + rB rC C + rC rL C + L )s + (rB + rC )
(3.41)
60
Agora substituindo as matrizes obtidas em (3.31), (3.34), (3.36) e (3.39) em

~
(3.29) pode-se obter a funo de transferncia da corrente iL (s) em relao a razo
~
cclica d (s) , a qual dada por:
~
CV CC (rB + rC )s + VCC
i (s)
Tid (s ) = ~L
=
2
d (s ) (rB LC + rC LC ) s + (rB rL C + rB rC C + rC rL C + L )s + (rB + rC )
(3.42)
3.5.1.2 Modelo Dinmico para Etapa Boost

Como no caso anterior, durante a Etapa Boost, o conversor tambm vai operar
no modo de conduo contnua, apresentando apresenta dois estados distintos: um
durante o perodo de conduo e outro durante o perodo de bloqueio da chave S2. A
Figura 3.8 mostra o circuito do conversor durante a Etapa Boost, onde o banco de
baterias, agora ser considerado como uma fonte de tenso contnua fornecendo a
tenso V BB.
Figura 3.8 (a) Circuito Etapa Boost, (b) circuito equivalente durante o perodo de conduo
da chave S 2 e (c) circuito equivalente durante o perodo de bloqueio da chave S2 .
O primeiro estado considerado para a chave S2 conduzindo, Figura 3.8(b).
61
Aplicando a Lei de Kirchhorff das tenses tem -se o seguinte sistema:
(3.43
V BB L x&1 rL x1 = 0
x 2 + rCC x&2 + RCx&2 = 0
Que reescrito na forma x& = A1 x + B1ui resulta em:
rL
&
x
1 L
x& =
2 0
x1 1
1 x + L
2 0
C ( R + rC )
0
0 V BB

0 0
(3.44
)
Considerando que R>>rC , pode-se simplificar o sistema dado por (3.44) fazendo
(R+rC ) R como se segue:
rL
x&1 L
x& =
2 0
0 x
1
+
1 x 2
RC
1
L
0
0 VBB

0 0
(3.45
)
A tenso de sada (v CC) dada por vCC = RCx&2 , que reescrita na forma
y = C1 x + E1ui resulta em:
v CC = 0
R x1
R + rC x2
(3.46
)
Que considerando que (R+r C ) R pode ser reescrito como:
x
VCC = [0 1] 1
x2
(3.47
)
Para a corrente sobre o indutor para a chave conduzindo dada por iL = x1 temse que a mesma na forma y = C1 x + E1ui fica como se segue:
62
(3.48
x1
iL = [1 0]
x2
J a tenso v C sobre o capacitor para a chave conduzindo sendo dada por

v C = x 2 tem-se que reescrita na forma y = C1 x + E1u i resulta em:
(3.49
x1
v C = [0 1]
x2
O segundo estado considera a chave S2 bloqueada, Figura 3.8(c). Neste caso,

aplicando a lei de Kirchhorff das tenses no circuito resultante tm-se:
(3.50
V BB L x&1 rL x1 rC Cx&2 x 2 = 0
x2 + rCCx&2 R ( x1 Cx&2 ) = 0
Reescrevendo o sistema anterior na forma x& = A2 x + B2ui , tem-se:
(RrL + RrC + rC rL )
&
x1
L (R + rC )
x& =
R
2
C ( R + rC )
R
1
L( R + rC ) x1
+
1 x 2 L
0
C ( R + rC )
0 VBB

0 0
(3.51
)
Considerando aqui tambm vlida a hiptese anterior onde (R+r C) R e anida

que rC rL << rC e r C r L << r L obtm-se:
( rL + rC )
x&1
L
x& =
1
2
C
1
1
L x1 +
1 x 2 L
0
CR
0 V BB

0 0
(3.52
)
No circuito a tenso de sada vCC aplicada ao barramento CC dada por

vCC = R( x1 Cx&2 ) que reescrita na forma y = C2 x + E2 ui resulta em:
RrC
v CC =
R + rC
R x1
R + rC x 2
63
(3.53
)
Considerando aqui tambm que (R+rC ) R, obtm-se:
x1
VCC = [rC 1]
x2
(3.54
)
Para a corrente iL sobre o indutor para a chave bloqueada tem-se que iL = x1 e

que reescrita na forma y = C 2 x + E2 u i resulta em:
x1
iL = [1 0]
x2
(3.55
)
J para a tenso v C sobre o capacitor para a chave bloqueada tem-se que v C = x 2

e que reescrita na forma y = C2 x + E2 ui resulta em:
x1
v C = [0 1]
x2
(3.56
)
O valor da corrente no indutor (IL ) e da tenso no capacitor (V C) em regime

permanente so obtidos atravs da substituio das matrizes obtidas em (3.44), (3.48),
(3.51) e (3.55) em (3.26) e das matrizes obtidas em (3.44), (3.49), (3.51) e (3.56) em
(3.26), respectivamente. Resultando em:
IL =
V BB
rC + rL DrC R + R 2 RD + RD 2
(3.57
VC =
(1 D) RVBB
rC + rL DrC R + R 2 RD + RD 2
(3.58
e,
Substituindo as matrizes obtidas em (3.45), (3.47), (3.52), (3.54) e as expresses
64
dadas por (3.57) e (3.58) em (3.29) obtm-se a funo de transferncia da tenso

~
v~CC (s) em relao a razo cclica d (s) para a Etapa Boost, conforme mostrada a seguir:
v~CC ( s ) a1 s 2 + a 2 s + a 3
Tvd = ~
=
b1s 2 + b2 s + b3
d ( s)
(3.59
)
onde,
a1 = VBB rC RLC ,
a2 = V BB (rC CR 2 rC L RL 2rCCR 2 D + D 2 rC CR 2 rC rLCR ) ,
a3 = VBB ( D 2 rC R 2 DrC R rL R + rC R + R 2 2 R 2 D + R 2 D 2 rC rL ) ,
b1 = ( rC + rL DrC R + R 2 RD + RD 2 ) RLC ,
b2 = (rC + rL DrC R + R 2RD + RD 2 )(L + rC CR + rLCR DrCCR ) e
b3 = ( rC + rL DrC R + R 2 RD + RD 2 ) 2 .
(3.60
)
(3.61
)
(3.62
)
(3.63
)
(3.64
)
(3.65
)
3.5.2 Malha de Realimentao de Controle de Tenso

A Figura 3.9 mostra o diagrama de blocos de um sistema linearizado composto
por um conversor esttico e uma malha de realimentao de controle de tenso. O
sistema composto pela funo de transferncia da tenso de sada em relao razo
cclica (T vd(s) ), que representa o estgio de potncia do conversor, pela funo de
transferncia do sensor (HV(s) ), pela funo de transferncia do controlador (GV(s) ) e
65
pela funo de transferncia do modulador (KM(s) ). A funo de transferncia HV(s)

definida como uma constante com o objetivo de adequar a tenso v%0 (s) ao patamar
do circuito de controle composto por GV(s) e KM (s).
A razo cclica d(t) definida por (3.66) e segue a lgica mostrada na
Figura 3.10, onde vC (t) o sinal de sada do compensador, que comparado com um
sinal de uma onda dente de serra v M(t) pelo modulador, gerando o sinal d(t) que
comanda a chave do conversor. O sinal v M (t) possui amplitude igual VM
e sua
freqncia que define a freqncia de chaveamento do conversor fS.
Figura 3.9 Diagrama de blocos de um conversor com realimentao de controle de

tenso.
Figura 3.10 Formas de onda de vC(t), vM(t) e d(t).
1 v C (t) v M (t )
d (t ) =
.
0 v C (t) < v M (t )
66
(3.66
)
A funo de transferncia do modulador KM (s) dada por (3.67). O

desenvolvimento matemtico da funo KM(s) pode ser visto com mais detalhe nas
referncias [10] e [34].
K M (s ) =
1
VM
(3.67
)
A metodologia adotada no projeto da malha de realimentao de controle de

tenso para o Conversor CC-CC Bidirecional baseada no fator K desenvolvido por
Venable [35]. O fator K uma ferramenta matemtica que possibilita a sntese de
malhas de realimentao de controle atravs de amplificadores operacionais para obter
o cruzamento de freqncia e a margem de fase desejada.
Os conceitos de margem de ganho e margem de fase so importantes no
projeto de uma malha de realimentao de controle. A margem de ganho (MG)
definida como o inverso do mdulo da Funo de Transferncia de Malha Aberta
(FTMA) onde a fase da FTMA igual a -180 [10], sendo seu valor dado por:
MG =
1
T ( j CF )
(3.68
)
onde, CF a freqncia de cruzamento de fase (rad/s) da FTMA.

Que em decibis (dB) dado por:
MG dB = 20 log T ( j CF )
J a margem de fase (MF) definida por:
(3.69
)
MF = 180 + T ( j CG )
67
(3.70
)
onde CG (rad/s) a freqncia de cruzamento de ganho que correspondente

freqncia onde o ganho da FTMA unitrio ou 0 dB.
As margens de ganho e de fase so medidas de estabilidade relativa do sistema e
esto fortemente correlacionadas com a reposta transitria dos sistemas realimentados
[36].
Na prtica interessa garantir a estabilidade do sistema com alguma margem de
segurana relativa a erros na avaliao dos parmetros da funo de transferncia ou
devido a flutuaes dos mesmos. Desse modo recomenda-se que a margem de ganho
no seja superior a 6 dB enquanto que a margem de fase no seja inferior a 30. Uma
MF muito pequena proporciona uma resposta transitria com elevado sobre sinal e
muito oscilatria. Enquanto uma MF muito grande pode tornar sua resposta
transitria muito lenta [10], [34].
O tempo de resposta do sistema pode ser diminudo com o aumento da
freqncia de cruzamento de ganho CG, entretanto para rejeitar perturbaes
provenientes do chaveamento, seu valor deve ser limitado em 1/10 da freqncia de
chaveamento [10], [34].
A Figura 3.11 mostra o diagrama de Bode de um sistema hipottico onde esto
representadas MG e MF.
68
Figura 3.11 Representao da Margem de Fase e Margem de Ganho no diagrama de Bode

de um sistema hipottico.
A Figura 3.12 mostra um amplificador operacional usado na sntese de

controladores. Essa configurao inversora, portanto a sada deve ser invertida antes
de ser aplicada ao circuito PWM sendo sua funo de transferncia dada por:
v~C ( s)
Z 2 (s)
=
= GV (s)
H v~0 (s)
Z 1 (s )
(3.71
)
Figura 3.12 Topologia geral de um controlador baseado em amplificadores operacionais.
Baseado na Figura 3.12 so apresentadas trs configuraes bsicas de

controladores que podem ser utilizados na compensao da grande maioria de
conversores CC-CC.
69
3.5.2.1 Controlador Tipo 1

O controlador Tipo 1 apresenta a funo de transferncia dada por:
GV =
A
s
(3.72
)
Este controlador apresenta apenas um plo na origem, portanto sua fase

constante igual a 90. E seu mdulo apresenta uma inclinao de -20dB/dcada. A
Figura 3.13(a) mostra o diagrama de bode do controlador Tipo 1. O controlador Tipo
1 pode ser sintetizado atravs do circuito da Figura 3.13(b), a relao entre a funo de
transferncia e os componentes do circuito dado pela equao (3.73).
A=
1
R1C1
(3.73
Figura 3.13 Controlador Tipo 1: (a) diagrama de Bode e (b) circuito para sntese do
controlador.

A funo de transferncia do controlador Tipo 2 dada por:
GV =
A (s + z )
s (s + p )
70
(3.74
)
Esse controlador possibilita uma compensao em avano de um sistema

realimentado e possui caractersticas integrativas [10], [35], [37]. O controlador Tipo 2
apresenta um plo na origem adicionado de um par plo+zero. Nas baixas
freqncias, o controlador atua como um integrador, fazendo com que o erro de
regime permanente seja nulo. O par plo+zero provoca uma regio de ganho
constante no diagrama de Bode denominado boost e correspondente a um aumento
na fase, ou seja, uma regio com deslocamento de fase reduzido. Para as altas
freqncias o controlador comporta como um filtro passa-baixas, proporcionando
uma boa rejeio dos rudos existentes em conseqncia do chaveamento do
conversor.
O controlador Tipo 2 usado para compensar sistemas que necessitem de um
avano de fase de no mximo 90. O mximo avano de fase ocorre na freqncia
boost, que dada pela mdia geomtrica das freqncias do zero e do plo, ou seja,
boost = z p .
controlador Tipo 2.
A Figura 3.14(a) mostra o diagrama de Bode genrico do
71
Figura 3.14 Controlador Tipo 2: (a) diagrama de Bode, (b) circuito para sntese do
controlador.
A funo de transferncia do controlador Tipo 2 pode ser sintetizada pelo

circuito da Figura 3.14(b) e a relao entre os parmetros da funo de transferncia e
os valores dos componentes do circuito so dados por:
A=
1
,
R1C2
(3.75
z =
1
,
R 2C1
(3.76
C1 + C2
.
R2 C1C 2
(3.77
e,
p =

A funo de transferncia do controlador Tipo 3 dada por:
GV =
A (s + z ) (s + z )
s (s + p ) (s + p )
(3.78
)
Esse controlador possibilita tambm uma compensao em avano de um

sistema realimentado alm de possuir caractersticas integrativas [35], [37]. O
controlador Tipo 3 possui um plo na origem acrescido de dois pares plo+zero. Os
pares plo+zero so coincidentes, resultando em uma regio de inclinao de
+20dB/dcada entre eles que corresponde a uma regio de deslocamento de fase
reduzido. Nas baixas freqncias, o controlador apresenta caractersticas integrativas e
entre os zeros e plos observa-se uma caracterstica derivativa. Nas altas freqncias o
controlador comporta-se como um filtro passa-baixa, rejeitando os rudos
provenientes do chaveamento. A Figura 3.15 mostra o diagrama de Bode genrico
de um controlador Tipo 3. Esse controlador deve ser empregado para compensar
72
sistemas que necessitam de um avano de fase maior que 90 [35].
Figura 3.15 Controlador Tipo 3: (a) diagrama de Bode e (b) circuito para sntese do
controlador.
A funo de transferncia do controlador Tipo 3 pode ser sintetizada pelo

circuito da Figura 3.15(b). Neste caso a relao entre os parmetros da funo de
transferncia e os componentes do circuito so dados por:
A=
C1 R2
,
R1 R3 C2C3
(3.79)
z =
1
1
=
,
R2C1 ( R1 + R3 )C 3
(3.80)
p =
C1 + C 2
1
=
.
R2C1C2 R1 R3C3
(3.81)
e,
3.5.3 Metodologia de Projeto de Controladores Baseado no

Fator K
A base de desenvolvimento do fator K o Controlador Tipo 1, no qual o fator
73
K igual a 1. A Figura 3.16 mostra a relao entre o fator K e a freqncia de

cruzamento de ganho CG , para os controladores Tipo 1, Tipo 2 e Tipo 3. Para o
Controlador Tipo 2, CG definida como a raiz quadrada do pro duto entre os valores
da freqncia do plo e do zero. Enquanto para o Controlador Tipo 3, CG definida
como a raiz quadrada entre o produto da freqncia do duplo plo e do duplo zero
da funo de transferncia. Portanto CG a mdia geomtrica entre as freqncias do
zero e do plo da funo de transferncia e corresponde ao mximo aumento da fase
boost, ou seja CG= boost.
Figura 3.16 Diagramas de Bode do ganho dos controladores: (a) Tipo 1, (b) Tipo 2 e (c)
Tipo 3.
Assim para o Controlador Tipo 2 o zero e o plo da funo de transferncia so

definidos como:
z =
CG ,
K
(3.82)
e
p = K CG .
(3.83)
Com a introduo do fator K a relao entre os componentes do circuito do

Controlador Tipo 2 e a funo de transferncia passam a ser dadas por:
C2 =
GV ( jCG )
,
KR1CG
C1 = C2 ( K 2 1)
74
(3.84)
(3.85
)
e
K
.
C1CG
R2 =
(3.86
)
E para o Controlador Tipo 3, o duplo zero e o duplo plo so definidos como:
z =
(3.87
CG
,
K
e
p =
K CG
(3.88
)
Com a introduo do fator K a relao entre os componentes do circuito do

controlador e a funo de transferncia passam a ser dadas por:
C2 =
GV ( jCG )
,
R1CG
C1 = C2 ( K 1) ,
R2 =
)
(3.90
)
K
,
C1 CG
(3.91
R1
,
K 1
(3.92
R3 =
e,
(3.89
C3 =
1
R3CG K
75
(3.93
Para o Controlador Tipo 2 a expresso que relaciona o deslocamento de fase

boost com o fator K dada pelo inverso da tangente da relao da freqncia em que o
zero e o plo esto localizados conforme mostrado a seguir:
boost = arctg( K ) arctg (1/ K ) .
(3.94
)
Que depois de resolvida resulta em:
boost
K = tg
+ 45
2
(3.95
)
Da mesma forma, para o Controlador Tipo 3 a relao entre o deslocamento de

fase e o fator K dado por:
boost = arctg ( K ) arctg (1/ K )
(3.96)
Que resulta em:

2
boost
+ 45 .
K = tg
(3.97)
3.5.3.1 Algoritmo de Projeto do Controlador

Depois de apresentado os aspectos relacionados ao controle de conversores e
ao fator K, os seguintes passos devem ser seguidos para o projeto da malha de
realimentao de controle de tenso:
Passo 1: Traar o diagrama de bode da funo de transferncia do conversor
T dv(s) sem o controlador.
Passo 2: Escolher a freqncia de cruzamento de ganho CG . Como visto, CG
deve ser a mxima possvel, entretanto para rejeitar perturbaes provenientes do
76
chaveamento, seu valor deve ser limitado. Valores de CG entre 1/4 e 1/10 da
freqncia de chaveamento so, geralmente, aceitveis.
Passo 3: Escolher a margem de fase desejada. Como citado anteriormente, uma
MF entre 30 e 60 garante na maioria dos projetos uma boa resposta transitria.
Passo 4: Determinar o avano de fase boost necessrio. Para impor ao sistema a
MF desejada, preciso que o controlador promova o avano de fase boost, diminuindo
o atraso na fase da FTMA do sistema realimentado. Considerando que as funes de
transferncia, KM(s) do modulador e H V(s) do sensor, sejam modeladas apenas como
ganhos, o avano de fase necessrio dado por:
boost = MF GV ( jCG ) 90 .
(3.98
)
Passo 5: Escolher o tipo de controlador. Depois de determinado o avano de

fase necessrio, deve-se escolher o tipo de controlador capaz de proporcionar esse
avano de fase.
Passo 6: Calcular o fator K de acordo com o tipo de controlador escolhido.
Passo 7: Calcular o mdulo da FTMA, sem o controlador, na freqncia de
cruzamento de ganho. Para impor a freqncia de cruzamento de ganho desejada, fazse com que o ganho do controlador nessa freqncia seja igual ao inverso do ganho da
FTMA sem o controlador.
Passo 8: Calcular os valores dos componentes do circuito do controlador.
3.5.4 Malha de Realimentao de Controle de Corrente

A metodologia adotada para o controle da corrente de sada do Conversor CC-
77
CC Bidirecional durante a Etapa Buck denominada por Controle por Corrente

Mdia [38]. Essa metodologia comparada com o Controle por Corrente de Pico
apresenta as seguintes vantagens: no necessita de uma rampa de compensao
externa, aumenta o ganho CC da malha de corrente nas baixas freqncias e possui
uma melhor imunidade a rudos no sinal de corrente do sensor [39].
O controlador utilizado no controle por corrente mdia um Controlador
Tipo 2, apresentado na Seo 3.5.2. O princpio de funcionamento do Controle por
Corrente Mdia o seguinte: a corrente no indutor iL adquirida por um sensor de
corrente HC(s). O sinal de tenso correspondente a corrente iL, na sada do sensor,
comparado com uma tenso de referncia VREF, que representa o valor da corrente
mdia desejada no indutor L do conversor. Esta diferena amplificada pelo
compensador formado pelos elementos C1 , C 2, R1 e R2 mostrados na Figura 3.14. A
sada do compensador comparada com uma onda triangular dente de serra v M(t) de
freqncia constante e igual fS gerando ento o sinal PWM de controle v S1(t), da
chave S1 do Conversor Bidirecional. A Figura 3.17 mostra o diagrama de blocos de um
conversor linearizado com uma malha de realimentao de controle de corrente.
IREF
Figura 3.17 Diagrama de blocos de um conversor com realimentao de controle de

corrente.
Para o projeto do compensador, o plo de alta freqncia, p, deve ser

colocado prximo da freqncia de chaveamento do conversor fS, para filtrar o ripple
na freqncia de chaveamento [39]. O zero da funo, z, deve ser colocado antes da
78
freqncia de ressonncia, 0 , do conversor, usualmente entre 1/3 e 1/2 de 0, para

maximizar a freqncia de cruzamento da malha de corrente [40]. E para evitar
instabilidade no chaveamento, o valor de R1 , presente no ganho CC, obtido de
(3.99), expresso desenvolvida por [38]:
2VM Lf S
R2
V Lf
min
; M S
R1
(Vi m, x V0 ) RS V0 RS
(3.99)
onde VM o valor de pico de v M(t), RS o ganho do sensor de corrente HC(s), Vi,max

a tenso mxima de entrada no conversor e V0 a tenso de sada do conversor em
(V). Neste trabalho as variveis Vi,mx e V0 so iguais ao valor mximo da tenso VCC
do barramento CC e a tenso VBB do banco de baterias respectivamente.

Sistemas de gerao de energia que dependem de fatores naturais aleatrios,
como os sistemas fotovoltaicos, necessitam em muitas de suas aplicaes de
dispositivos para o armazenamento de energia para que possam aproveitar de forma
mais eficiente energia gerada e no caso de sistemas isolados ter uma maior
autonomia. As baterias eletroqumicas so capazes de armazenar diretamente a energia
eltrica sobre a forma de energia qumica e, posteriormente transform-la, tambm
diretamente, em energia eltrica.
As baterias chumbo-cido so as mais utilizadas nos sistemas fotovoltaicos.
Essas baterias necessitam de uma estratgia de controle rigorosa dos seus processos de
carga e descarga para evitar a diminuio da sua vida til. O processo de carga
normalmente dividido em 4 estgios e proporciona maior segurana rapidez no
restabelecimento da carga total do banco de baterias.
O Controlador de Carga de Bateria um equipamento essencial no
79
gerenciamento dos processos de carga e descarga das baterias em sistemas

fotovoltaicos. Ele proporciona um gerenciamento adequado do fluxo de energia do
banco de baterias. Garantindo a vida til estimada das baterias.
A topologia de Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost ajusta-se s
caractersticas de um sistema fotovoltaico composto por um barramento de tenso
contnua com um nvel de tenso superior ao do banco de baterias, o que ocorre na
maior parte dos sistemas. Esta topologia apresenta robustez e simplicidade, o que
facilita seu projeto e torna vivel sua implementao.
Captulo 4
Projeto e Simulao do Conversor

CC-CC Bidirecional Buck-Boost
4.1 Introduo
Visto no Captulo 3: a topologia, a descrio analtica do funcionamento e a
metodologia de projeto das malhas de controle do Conversor CC-CC Bidirecional
Buck-Boost atua ndo como Controlador de Carga de Baterias em um sistema
fotovoltaico. Agora, so apresentadas neste captulo, as etapas do projeto de
implementao do prottipo do Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost. Seu
projeto dividido em duas etapas principais, sendo, o dimensionamento do circuito
de comutao e o projeto das malhas de controle.
Depois de definidos e calculados todos os parmetros do sistema necessrios
ao projeto do conversor. Sero feitas simulaes computacionais para observao do
comportamento do conversor dentro do sistema fotovoltaico. Por ltimo montado
um prottipo do Conversor CC-CC Bidirecional para observao do seu
comportamento
real,
comprovao
dos
resultados
obtidos
na
computacional e determinao da viabilidade tcnica da sua implementao.
79
simulao
CAPTULO 4- P ROJETO E S IMULAO DO CONVERSOR CC-CC BIDIRECIONAL BUCK-BOOST
80
4.2 Dimensionamento dos Elementos do Sistema

O primeiro passo para o projeto do Conversor CC-CC Bidirecional conhecer,
definir e dimensionar os elementos que compem o ramo CC do sistema fotovoltaico
proposto. A Figura 4.1 mostra o diagrama que representa o ramo CC do sistema
proposto, onde esto representadas as variveis eltricas necessrias para o
dimensionamento do sistema e o projeto do Conversor CC-CC Bidirecional.
Figura 4.1 Diagrama do ramo CC do sistema fotovoltaico proposto.
4.2.1 Arranjo Fotovoltaico

O Arranjo Fotovoltaico composto por dois painis BP SX120 ligados
paralelo. Os dados e as curvas caractersticas do painel BP SX120 foram apresentadas
no Captulo 2, Item 2.2.1. Para a simulao no programa PSpice, ser usado seu macro
modelo, tambm apresentado no Captulo 2, Figura 2.3(b). Os valores dos elementos
do modelo utilizados na simulao so apresentados na Tabela 4.1, que inclui tambm,
parmetros do diodo que devem ser ajustados [8]. A Figura 4.2 mostra a curva IP
versus VP obtida na simulao do modelo do arranjo fotovoltaico.
81
Tabela 4.1 Parmetros do modelo eltrico do arranjo fotovoltaico.

Parmetro
Smbolo
Valor
Fonte de corrente contnua
IFV
7,12A
Resistncia em srie
RS
0,1
Resistncia em paralelo
RP
142,5
Tenso de joelho do diodo
Vj
10V
Corrente de saturao do diodo
IS
5-8A
Constante do modelo do diodo do PSpice
44.5
Figura 4.2 Curva caracterstica IP versus VP da sada do modelo eltrico do arranjo

fotovoltaico obtida na simulao no PSpice.
4.2.2 Conversor CC-CC Boost

A potncia eltrica gerada pelo arranjo fotovoltaico transferida para o
barramento CC atravs de um conversor CC-CC Boost, este elemento ser considerado
nas simulaes para observao do fluxo de energia dentro do ramo CC. Portanto ser
necessrio implement-lo com uma malha de controle para a tenso de sada, que
dever ser mantida em seu valor nominal VCC . Os valores dos parmetros necessrios
ao seu projeto [10] e os valores dos elementos do circuito do conversor necessrios
82
para simulao esto na Tabela 4.2.

Tabela 4.2: Parmetros do conversor CC-CC Boost.
Parmetro
Smbolo
Valor
Potncia nominal do conversor
PBoost
240W
Tenso nominal de entrada
VP
33,7V
Tenso nominal de sada
VCC
60V
Freqncia de chaveamento do conversor
fS
20kHz
Razo cclica no estado permanente
0,44
LBoost
250H
rL
0,02
CBoost
1mF
rC
0,2
Ganho sensor tenso
|HV (s)|
0,1
Ganho modulador
|KM (s)|
0,1
Indutncia de entrada
Resistncia associada a LBoost
Capacitncia de sad a
Resistncia srie equivalente associada a CBoost
A Figura 4.3 mostra o circuito do conversor CC-CC Boost entre o arranjo

fotovoltaico e o barramento CC, onde iP a corrente de entrada fornecida pelo
arranjo fotovoltaico e iBoost a corrente de sada entregue ao barramento CC.
Figura 4.3 Circuito Conversor CC-CC Boost.
83
O projeto da malha de controle de tenso do conversor seguir a metodologia

apresentada no Captulo 3, Item 3.5.3. Essa metodologia permite a sntese de
controladores de tenso para conversores CC-CC estticos atravs de circuitos com
amplificadores operacionais, esses circuitos podem ento ser incorporados nas
simulaes feitas no PSpice. Assim, seguindo os passos da metodologia de projeto
apresentada, obtm-se:
Passo 1: Diagrama de Bode da funo de transferncia do estgio de potncia
do conversor, Tdv(s) sem o controlador. A funo de transferncia do conversor CCCC Boost obtida a partir da substituio dos parmetros da Tabela 4.2. em (3.59), que
resulta em:
v~ (s )
2 ,53 10 5 s 2 + 0,34s + 2399
=
Tvd ( s ) = CC
~
d (s ) 1,8110 5 s 2 + 1,08 10 2 s + 23,39
(4.1)
A Figura 4.4 mostra o Diagrama de Bode da funo de transferncia T dv(s) do

conversor CC-CC Boost .
Figura 4.4 Diagrama de Bode da funo de transferncia Tvd(s) do estgio de potncia do

conversor CC-CC Boost.
Passo 2: A freqncia de cruzamento de ganho CG ser escolhida como 1/20

da freqncia angular de chaveamento s =2fS. Assim CG igual a 6280rad/s ou em
hertz, fCG =1000 Hz.
84
Passo 3: A margem de fase adotada ser de 60.

Passo 4: O avano de fase boost necessrio, calculado por (3.98), que
substituindo os valores adotados no projeto, fornece:
boost = MF Tvd ( j CG ) 90 = 111,83
(4.2)
Passo 5: Para o avano de fase calculado (boost), o controlador Tipo 3 deve

ser o escolhido.
Passo 6: O fator K para o controlado Tipo 3 calculado por (3.97) que aps de
substitudos os valores adotados no projeto, fornece:
111,83
K = tg
+ 45 = 10,64
(4.3)
Passo 7: O mdulo da FTMA, sem o controlador, na freqncia de

cruzamento de ganho, dado por:
T ( j CG ) = Tvd ( j CG ) . H V ( jCG ) . K M ( j CG ) = 0,019
(4.4)
Passo 8: Os valores dos componentes do circuito do Controlador Tipo 3, calculados

por (3.89), (3.90), (3.91), (3.92) e (3.93), so mostrados na
Tabela 4.3
A funo de transferncia do controlador GV(s) dada por:
GV (s) =
1,15 10 6 s 2 + 4,44 10 9 s + 4, 28 1012

s 3 + 4,10 104 s 2 + 4,20 108 s
(4.5)
85
Tabela 4.3 Valores dos elementos do circuito do controlador Tipo 3:

Elemento do circuito
Valor
R1
100K
C2
92pF
C1
890pF
R2
584K
R3
10,37K
C3
4,7nF
A Figura 4.5(a) mostra o diagrama de Bode da funo de transferncia do

controlador GV (s) e a Figura 4.5(b) mostra a funo de transferncia de malha aberta
FTMA do sistema compensado para malha de controle de tenso.
Figura 4.5 Diagramas de Bode: (a) funo de transferncia do controlador GV(s) e (b)
FTMA do sistema compensado.
86
A Figura 4.6(a) mostra o diagrama de Bode da funo de transferncia de

malha fechada (FTMF) do sistema compensado e a Figura 4.6(b) mostra o grfico da
resposta transitria ao degrau do sistema compensado, onde a tenso vCC(t) deve ser
mantida em 60V.
Figura 4.6 Sistema realimentado: (a) diagrama de Bode da FTMF, (b) resposta transitria
ao degrau.
4.2.3 Banco de Baterias

O banco de baterias composto por duas baterias chumbo-cido ligadas em
srie. Os valores dos parmetros do banco de baterias esto na Tabela 4.4. Para
executar as simulaes ser usado o modelo o de Thvenin da bateria composto pela
fonte de tenso contnua V Bint em srie com resistncia r B, conforme mostra a Figura
4.7.
87
Figura 4.7 Modelo da bateria.
Tabela 4.4: Parmetros do banco de baterias.

Parmetro
Smbolo
Valor
Tenso nominal do banco de baterias
VBB
24V
Capacidade nominal do banco de baterias no

regime de 10 horas
C10
36Ah
IBULK
4A
Corrente de carga leve
ITC
80mA
Corrente final de sobrecarga
IOCT
400mA
Tenso de sobre carga
VOC
28,8V
Tenso de flutuao
V FLOAT
26,6V
Tenso correspondente ao estado de carga

mnimo do banco de baterias
VBBmn
22V
Tenso correspondente ao estado de carga

mxima
VBBmx
28V
Taxa de variao da tenso com a temperatura
BT
-4mV/C
Tenso interna do banco de baterias
VBint
24V
Resistncia interna do banco baterias
rB
0,5
Corrente mxima de carga
88
4.3 Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost

O Conversor CC-CC Bidirecional, ou Controlador de Carga de Bateria do
sistema o responsvel pela transferncia de energia entre o barramento CC e o banco
de baterias e vice-versa. Como visto, ele possui duas etapas distintas de operao
definidas pelo sentido da corrente iL(t) sobre o indutor L.
O indutor L ser dimensionado para que o conversor opere no modo de
conduo contnua at uma potncia mnima igual a 50% da potncia nominal. A
potncia nominal do conversor definida para o conversor operando no estgio de
carga profunda (bulk charge ), durante a Etapa Buck. A Tabela 4.5 apresenta os valores
dos parmetros do Conversor CC-CC Bidirecional necessrios para o seu
dimensionamento.
Tabela 4.5 Parmetros do Conversor CC-CC Bidirecional.
Parmetro
Smbolo
Valor
Potncia nominal do conversor
PN
110W
Tenso nominal barramento CC
VCC
60V
Potncia mxima entregue ao barramento CC
PMx
200W
Freqncia de operao das chaves S1
fS1
20kHz
Freqncia de operao das chaves S2
fS2
20kHz
Indutncia
320H
Resistncia associada a L
rL
0,02
Capacitncia do barramento CC
CBoost
1mF
Capacitncia Buck
CBuck
3mF
rC
0,2
|HV1(s)|
0,1
Resistncia srie equivalente associada a C Buck e C Boost.

Ganho sensor tenso VBB
89
Ganho sensor tenso VCC
|HV2(s)|
0,1
Ganho sensor corrente
|HC1(s)|
0,1
Ganho modulador
|KM (s)|
0,1
O Conversor CC-CC Bidirecional possui trs malhas de controle independentes,

que so habilitadas pelo algoritmo de controle. Para a Etapa Boost uma malha de
controle de tenso. E para a Etapa Buck uma malha de controle de corrente e uma
malha de controle de tenso. O projeto das malhas de controle de tenso segue a
metodologia baseada no Fator K, apresentada no Captulo 3. E para o projeto da
malha de controle de corrente, a metodologia adotada a de controle por corrente
mdia, tambm apresentada no Captulo 3.
4.3.1 Malha de Controle de Tenso Etapa Boost

O objetivo da malha de controle de tenso da Etapa Boost manter a tenso
no barramento CC em seu valor nominal, ou seja, v CC(t)=60V. Assim a tenso de
referncia do controlador dada por:
VCC REF =
VCC
= 0,6V
H V 2 ( s)
(4.6)
Passo 1: A funo de transferncia do estgio de potncia do conversor Tdv(s)

durante a Etapa Boost obtida a partir da substituio dos parmetros da Tabela 4.5
em (3.59), que resulta em:
v~CC (s )
4,61 10 5 s 2 + 0, 45s + 3465
=
Tvd (s ) = ~
4,70 10 5 s 2 + 1,62 10 2 s + 24,01
d (s)
(4.7)
A Figura 4.8 mostra o Diagrama de Bode da funo de transferncia Tvd(s)

durante a Etapa Boost.
90
Figura 4.8 Diagrama de Bode da funo de transferncia Tvd(s) durante a Etapa Boost.
Passo 2: A freqncia de cruzamento adotada CG =6280rad/s ou

fCG=1.000Hz.
Passo 3: A margem de fase adotada neste caso ser de 60.
Passo 4: O avano de fase boost necessrio dado por:
boost = MF Tvd ( jCG ) 90 = 118,32
(4.8)
Passo 5: Para o avano de fase boost, o controlador Tipo 3 deve ser

escolhido.
Passo 6: O fator K para o controlado Tipo 3 dado por:
2
118,32
+ 45 = 13,14
K = tg
4
(4.9
)

T ( j CG ) = Tvd ( j CG ) . H V 2 ( j CG ) . K M ( j CG ) = 0,0327
(4.10)
Passo 8: Os valores dos componentes do circuito do Controlador Tipo 3, esto
91
na Tabela 4.6.
Tabela 4.6 Valores dos elementos do circuito do controlador Tipo 3, Etapa Boost:
Valor
R1
100K
C2
52,11pF
C1
632,89pF
R2
911,7K
R3
8,23K
C3
5,33nF
A funo de transferncia do controlador GV(s) dada por:

GV 2 (s ) =
2,52 10 6 s2 + 8,74 109 s + 7,57 1012

s3 + 4,55 10 4 s 2 + 5,18 108 s
(4.11)

controlador GV2(s) e a Figura 4.9(b) a funo de transferncia de malha aberta do
sistema compensado para malha de controle de tenso da Etapa Boost.
Figura 4.9 Diagramas de Bode: (a) funo de transferncia do controlador GV2(s) e (b)
FTMA do sistema compensado
92
A Figura 4.10(a) mostra o diagrama de Bode da FTMF do sistema

compensado e a Figura 4.10(b) mostra o grfico da resposta transitria ao degrau do
sistema compensado, onde VCC
REF
= 0,6V , assim a tenso v CC(t) deve ser igual a 60V.
ao degrau.
4.3.2 Malha de Controle de Tenso Etapa Buck

O objetivo da malha de controle de tenso da Etapa Buck manter a tenso
v BB(t), nos terminais do banco de baterias, nos valores especificados pelo algoritmo de
controle. Ou seja, durante o estgio de sobrecarga (over charge) vBB(t)=VOC e durante o
estgio de carga de flutuao (float charge ) v BB(t)=VFLOAT . Assim a tenso de referncia
do controlador ser ora VV
REF
= 2,88V (over charge), ora VVREF = 2,66V (float charge).
Passo 1: A funo de transferncia do estgio de potncia do conversor

durante a Etapa Buck obtida atravs da substituio dos parmetros da Tabela 4.5
em (3.41), que resulta em:
v~ (s )
1,80 10 2 s + 30
=
Tvd (s ) = ~BB
6,72 10 7 s 2 + 7 ,25 10 4 s + 0,55
d (s)
(4.12)
A Figura 4.11 mostra o Diagrama de Bode da funo de transferncia Tvd(s)
93
durante a Etapa Buck.
Figura 4.11 Diagrama de Bode da funo de transferncia Tvd(s) durante a Etapa Buck.
Passo 2: A freqncia de cruzamento adotada 1/10 de S, ou seja,

CG =12.560rad/s ou fCG=2.000Hz.
Passo 3: A margem de fa se adotada ser de 60.
Passo 4: O avano de fase boost necessrio dado por:
boost = MF Tvd ( j CG ) 90 = 62,62
(4.13)
Passo 5: Para o avano de fase boost, o controlador Tipo 2 pode ser

escolhido.
Passo 6: O fator K para o controlado Tipo 2 dado por:
62,62
+ 45 = 4,10
K = tg
(4.14)

T ( j CG ) = Tvd ( jCG ) . H V 1 ( j CG ) . K M ( j CG ) = 0,0215
94
(4.15)
Passo 8: Os valores dos componentes do circuito do Controlador Tipo 2, esto

na Tabela 4.7.
Tabela 4.7 Valores dos elementos do circuito do controlador Tipo 2, Etapa Buck:
Valor
R1
10K
C2
41,73pF
C1
661,82pF
R2
493,67K
A funo de transferncia do controlador GV1 (s) dada por:
GV 1 (s ) =
2,39 106 s + 7,33 109

s 2 + 5,16 104 s
(4.16)

controlador de tenso GV1 (s) e Figura 4.12(b) a FTMA do sistema compensado para
malha de controle de tenso da Etapa Buck.
Figura 4.12 Diagramas de Bode: (a) funo de transferncia do controlador GV1(s) e (b)
95

sistema compensado, no qual VV
REF
= 2,5V , assim a tenso vBB(t) deve ser igual a 25V.
ao degrau.
4.3.3 Malha de Controle de Corrente Etapa Buck

O objetivo da malha de controle de corrente da Etapa Buck manter a corrente
iBB(t), injetada no banco de baterias, nos valores especificados pelo algoritmo de
controle. Ou seja, durante o estgio de carga leve (tricle charge ), iBB(t)=ITC, e durante o
estgio de carga profunda (bulk charge ), iBB(t)=IBULK. Assim a tenso de referncia do
controlador, que corresponde a corrente especificada, ser ora VI
ora VI
REF
REF
= 0,4V (bulk charge),
= 8mV (tricle charge ).
O projeto de controle de corrente segue a metodologia do controle por corrente

mdia, cujos principais aspectos rela cionados ao projeto do controlador foram
apresentados e discutidos no Captulo 3. A funo de transferncia Tid(s) do estgio de
potncia do conversor que relaciona a corrente no indutor com a razo cclica dada
96
por (3.42), que substituindo os valores adotados no projeto resulta em:

~
i ( s)
0,126 5 s + 60
=
Tid ( s ) = ~L
d (s ) 6 ,72 10 7 s 2 + 7, 25 10 4 s + 0,55
(4.17)
O diagrama de Bode de Tid(s) mostrado na Figura 4.14.
Figura 4.14 Diagrama Bode de Tid(s) da Etapa Buck.
O controle por corrente mdia utiliza um controlador Tipo2 para compensar o

sistema realimentado. O plo de alta freqncia p, da funo de transferncia do
controlador GC (s) dever ser colocado prximo da freqncia de chaveamento S,
assim p=125.600rad/s. E o zero da funo z deve estar entre 1/2 e 1/3 da
freqncia de ressonncia do estgio de potncia do conversor, dessa forma o valor
adotado z=400rad/s. O ganho de GC1(s) deve obedecer relao (3.94), que
substituindo os valores adotados no projeto resulta em:
R2
2 Lf S 1
min
R1
K M H C1 (VCC V BB )
Lf S 1
6
2,66 10
K M H C1VCC
(4.18)
Os valores dos componentes do circuito do controlador Tipo 2 de corrente,

esto na Tabela 4.8
Tabela 4.8 Valores dos elementos do circuito do controlador Tipo 2 de corrente:
Valor
R1
100K
R2
1,60M
C1
1,53nF
C2
4,98nF
97
A funo de transferncia do controlador GC1 (s) dada por:
GC1 (s) =
1,56 106 s + 7, 23 108

s 2 + 1,26 105 s
(4.19)
A Figura 4.15(a) mostra o diagrama de Bode da funo GC1(s) e a Figura 4.15(b)

a FTMA do sistema compensado
Figura 4.15 Diagramas de Bode: (a) funo de transferncia do controlador GC1(s) e (b)

sistema compensado, onde V I
REF
= 0,3A , assim o valor de iBB(t) deve ser igual a 3A .
98
ao degrau.
4.4 Resultados Obtidos na Simulao

O circuito da Figura 4.17 representa o ramo CC do sistema fotovoltaico
proposto, utilizado para efetuar as simulaes no PSpice. Nele, o arranjo fotovoltaico e
o banco de baterias so representados pelos seus modelos eltricos, com os valores
especificados nos Itens 4.2.1 e 4.2.3, respectivamente e
a carga CC por uma
resistncia equivalente RCARGA.
Figura 4.17 Circuito eltrico representativo do ramo CC do sistema fotovoltaico proposto.
4.4.1 Comportamento da Etapa Buck
99
A Etapa Buck, responsvel pelo carregamento do banco de baterias, opera no

modo corrente durante os dois primeiros estgios do processo de carga e no modo
tenso nos dois ltimos estgios conforme mostrado na Figura 2.12.
A Figura 4.18 mostra as formas de onda das tenses v CC(t) e v BB(t), da corrente
iBB(t) e da tenso de referncia do controlador de corrente V I
REF
obtidas na simulao
durante o modo corrente da Etapa Buck, a listagem dos arquivos de simulao est no
Apndice B.2.
Para observar o comportamento transitrio de iBB(t), a tenso de
entrada da Etapa Buck, vCC(t) sofre as seguintes perturbaes, um degrau de 10V no

instante t=40ms e um degrau de -20V no instante t=80ms, respectivamente. O valor da
tenso de referncia V I , que representa o valor da corrente iBB(t) desejada, muda de
REF
8mV para 0,4V no instante t=60ms representado a mudana do estgio de carga leve
(tricle charge), onde iBB(t)=80mA, para o estgio de carga profunda (bulk charge), onde
iBB(t)=4A.
Figura 4.18 Grfico das formas de onda das tenses vCC(t) e vBB(t), da corrente no iBB(t) e
V I REF , durante o modo corrente da Etapa Buck.
100
A Figura 4.19 mostra as formas de onda das tenses v CC(t) e v BB(t), da corrente
iBB(t) e da tenso de referncia do controlador de tenso VV
REF
obtidas na simulao da
Etapa Buck durante o modo de controle da tenso, a listagem dos arquivos de

simulao est no Apndice B.3 . Para observar o comportamento transitrio de v BB(t),
tenso de entrada da Etapa Buck v CC(t) sofre as mesmas perturbaes do caso anterior.
O valor da tenso de referncia VV
REF
muda de 2,88V para 2,66V em t=60ms,
representado a mudana do estgio de sobrecarga (over charge ), onde v BB(t)=28,8V,

para o estgio de carga de flutuao (float charge), onde v BB(t)=26,6V.
Observe que
como no caso anterior o controle atende satisfatoriamente as caractersticas desejadas

para o controle.
Figura 4.19 - Grfico das formas de onda das tenses vCC(t) e vBB(t), da corrente no iBB(t) e
VVREF , durante o modo tenso da Etapa Buck.
101
4.4.2 Comportamento da Etapa Boost

A Etapa Boost de operao do Conversor CC-CC Bidirecional tem o objetivo de
manter a tenso do barramento CC no valor pr-estabelecido de projeto (v CC (t)=60V)
quando a potncia gerada pelo arranjo fotovoltaico insuficiente para suprir a carga
representada por RCARGA. Assim operando em conjunto com o conversor CC-CC
Boost, o Conversor CC-CC Bidirecional fornece a energia armazenada no banco de
bateria ao barramento CC complementando a energia requerida pela carga do sistema.
Para observar o comportamento transitrio da tenso v CC(t) diante de uma
variao na carga, a resistncia equivalente de carga forada a mudar de valor no
instante t=30ms de 100 para 15, fazendo com que a tenso v CC(t) se reduza. Desse
modo, o Conversor CC-CC Bidirecional passa a operar na Etapa Boost, fornecendo
energia ao barramento CC e restabelecendo a tenso vCC(t) em 60V. A Figura 4.20
mostra as formas de onda da tenso v CC(t), da corrente sobre o indutor do conversor
Boost de entrada, da corrente no indutor do Conversor CC-CC Bidirecional e da
corrente iBB(t) obtidas com a simulao do circuito proposto no PSpice, a listagem dos
arquivos de simulao est no Apndice B.4. Observe que a corrente pelo indutor do
conversor fica negativa com a entrada em operao da Etapa Boost.
102
Figura 4.20 Grfico das formas de onda da tenso vCC(t), corrente no indutor do conversor
Boost de entrada, corrente no indutor do Conversor CC-CC Bidirecional e da corrente
iBB(t).
4.5 Prottipo do Conversor CC-CC Bidirecional

A Figura 4.21 ilustra o circuito do prottipo montado em laboratrio, onde o
circuito de comutao do Conversor CC-CC Bidirecional composto pelas chaves S1
e S2 , os diodos D1 e D2 , o indutor L e o capacitor CBuck. As chaves estticas e os
diodos devem ser dimensionados para os valores mximos de tenso e correntes,
especificados no projeto. O projeto fsico do indutor L apresentado no Apndice A.
103
Figura 4.21 Circuito esquemtico para implementao do Conversor CC-CC Bidirecional.
4.5.1 Chaves Estticas

O circuito de comutao do Conversor CC-CC Bidirecional apresenta a mesma
disposio das chaves S1 e S2 e dos diodos D1 e D2 de um brao inversor, dessa forma
encontra-se no mercado mdulos integrado composto por transistores e diodos de
potncia, como o mdulo de transistor MG25N2YS1, que composto por dois
IGBTs e dois diodos conforme mostra a Figura 4.22.
Figura 4.22 Circuito equivalente do mdulo transistor MG25N2YS1.
104
O modulo de transistor MG25N2YS1 adotado no prottipo especificado para

uma tenso de 1100V e uma corrente eficaz de coletor de 25A.
4.5.2 Circuito de Controle

O circuito de controle responsvel pelo gerenciamento do fluxo de energia no
circuito de comutao do conversor, pode ser implementado atravs de
microcontroladores programveis ou processadores digitais de sinal (DSP Digital
Signal Processor). Ele deve ser programado para operar as chaves de potncia do circuito
conforme o algoritmo de controle apresentado no Captulo 3, Item 3.4, utilizando os
valores especificados no projeto.
4.5.3 Circuito de Disparo

Para disparar as chaves S1 e S2 necessrio incluso de um circuito de disparo
(drive). O objetivo do circuito de disparo amplificar a potncia do sinal de comando
das chaves, gerado pelo circuito de controle, e promover o isolamento entre o circuito
de potncia e o circuito de controle. A Figura 4.23 mostra o circuito de disparo
adotado no prottipo, ele composto pelo circuito integrado, fotoacoplador, TLP250.
Figura 4.23 Circuito de disparo das chaves S 1 e S2 do conversor.
105
4.5.4 Sensores de Tenso e Corrente

O Conversor CC-CC Bidirecional necessita de dois sensores de tenso, um
monitorando a tenso v CC(t) e outro monitorando a tenso vBB(t). E um sensor de
corrente monitorando a corrente sobre o indutor L. Os sensores de tenso e corrente
adotados so de Efeito Hall.
4.5.5 Sensor Temperatura

O sensor de temperatura tem objetivo de compensar os parmetros de tenso
do banco de baterias melhorando o desempenho do Controlador de Carga de Baterias
principalmente em ambientes onde h grande variao de temperaturas. O sensor
adotado o circuito integrado LM35, seu fator de variao linear 10mV/C. Assim
substituindo o fator de variao linear do sensor e adotando-se BT =-4mV/C (taxa
de variao da tenso com a temperatura em uma bateria chumbo-cido), a equao
(2.12) torna-se:
VB (T ) = [VE , 25C + 0, 4(V Sensor 25) )]N E
(4.20)
Onde: V Sensor tenso de sada do LM35.
4.6 Resultados da Implementao do Prottipo

A implementao do prottipo no laboratrio permitiu observar o
funcionamento do Conversor CC-CC Bidirecional, durante a Etapa Buck, A Figura
4.24 mostra uma fotografia do prottipo. Uma fonte de corrente contnua de 60V foi
utilizada para representar o barramento CC. A mostra a fotografia do prottipo
implementado em laboratrio.
106
Figura 4.24 Fotografia do prottipo do Conversor CC-CC Bidirecional.
A Figura 4.25(a) mostra as forma de onda da corrente iL (t) e a Figura 4.25(b)

mostra a forma de onda iBB(t). Onde se observa que o corrente iBB(t) apresenta uma
baixa ondulao (ripple) e seu valor eficaz 4,08A muito prximo do valor eficaz de
iL (t), 4,02A. A baixa ondulao da corrente iBB(t) evita o forte impacto causado pela
ondulao de corrente na vida til das baterias chumbo-cido [41].
Figura 4.25 Formas de onda das correntes, onde o ganho da ponteira de corrente do
osciloscpio igual a 100mV/A: (a) iL(t) e (b) iBB(t).
107
Para que se possa comparar as formas de onda obtidas no laboratrio com as

formas de onda obtidas na simulao no PSpice, a Figura 4.25(a) traz a forma de onda
da corrente
iL(t) e a Figura 4.25(b) mostra a forma de onda iBB(t), obtidas na
simulao. Onde se observa que o corrente iBB(t) obtida do resultado experimental

apresenta uma pequena ondulao mais aguda do que na simulao, causada pelos
elementos parasitas associados aos elementos reais do circuito.
Figura 4.26 Formas de onda das correntes obtidas na simulao no PSpice:(a) iL(t) e (b)
iBB(t).
A Figura 4.27(a) mostra as formas de onda da tenso vCC(t) e v BB(t) e a Figura

4.27(b) mostra as formas de onda tenso de entrada e sada do circuito de disparo da
chave S1 do Conversor CC-CC Bidirecional.
Figura 4.27 Formas de onda: (a) tenses v CC (t) e v BB (t) e (b) tenses de entrada e
sada do circuito de disparo.
108

As simulaes mostram que o conversor apresenta uma rpida resposta
transitria a variaes na tenso v CC(t), durante a Etapa Buck tanto no modo corrente
como no modo tenso.
As simulaes mostraram que a tenso v CC(t) pode ser restabelecida com a
energia disponvel no banco de baterias quando a energia gerada pelos painis
insuficiente para alimentar a carga do sistema.
O circuito de potncia apresenta uma configurao das chaves estticas
semelhante de um brao inversor de um conversor esttico CC-CA, assim existem
no mercado mdulos composto pela mesma configurao necessria para o Conversor
CC-CC Bidirecional, facilitando a montagem do circuito de comutao ou potncia.
A montagem do prottipo possibilitou a observao e a comprovao do
funcionamento do Conversor CC-CC Bidirecional atuando na Etapa Buck como um
Controlador de Cargas de Baterias, e a sua viabilidade tcnica para a implementao.
Captulo 5
Concluses e Sugestes para

Trabalhos Futuros
5.1 Concluses
Os sistemas fotovoltaicos pela sua grande versatilidade podem adaptar-se a
diversas aplicaes, conciliando grande confiabilidade, pouca necessidade de
manuteno, fcil instalao e mnimo impacto ao meio ambiente. Sendo ento
uma grande alternativa para gerao de energia eltrica.
Pesquisas para o desenvolvimento e aprimoramento dos equipamentos que
compem os sistemas fotovoltaicos contribuem para torn-los mais competitivos
no aspecto econmico.
A gerao de energia atravs dos painis fotovoltaicos apresenta uma grande
variabilidade pois depende da radiao solar que incide sobre ele. Sendo necessrio
em muitas aplicaes o emprego de algum dispositivo de armazenamento de
energia.
108
CAPTULO 5- CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS F UTUROS
109
As baterias eletroqumicas so uma importante forma de armazenamento de

energia. Elas so capazes de armazenar diretamente a energia eltrica em energia
qumica e, posteriormente transform-la, tambm diretamente, em energia eltrica.
O Controlador de Carga de Baterias tem um papel importante nos sistemas
que necessitam armazenar energia em banco de baterias, providenciando o
gerenciamento da carga das baterias dentro de suas especificaes. Garantindo
assim que as baterias alcancem sua vida til estimada, diminuindo os gasto com a
reposio de novas baterias.
O processo de carga adotado pelo Controlador de Carga de Bateria deve
providenciar o carregamento completo do banco de baterias, no menor tempo
possvel, respeitando suas especificaes. Dessa forma, devem-se implementar
estratgias de controle com mais de um estgio, como sugerido neste trabalho, para
alcanar este objetivo.
A topologia do Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost atuando como
Controlador de Carga de Baterias em um sistema fotovoltaico, que necessitam de
banco de baterias, permitir adequar o fluxo de energia tanto no sentido banco de
baterias barramento CC, quanto barramento CC banco de baterias.
O projeto das malhas de realimentao de controle de tenso e corrente,
utilizando as metodologias do fator K e controle por corrente mdia
respectivamente, mostraram uma boa resposta transitria para variaes na tenso
de entrada do Conversor CC-CC Bidirecional e para a mudana do valor da tenso
de referncia do controlador.
5.2 Trabalhos Futuros
CAPTULO 5- CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS F UTUROS
Para
110
trabalhos futuros sugere-se, primeiramente a observao do
funcionamento Controlador de Carga de Baterias em um sistema real para

verificao do estado de carga das baterias e a vida til alcanada.
Experimentar novas estratgias de gerenciamento da carga do banco de
baterias como Contador de Ah, que leva em considerao a quantidade de carga
que entra e sai da bateria para estimar seu estado de carga [42].
Projetar estratgias de comutao suave para as chaves do Conversor CCCC Bidirecional, para diminuir as perdas por chaveamento (ZVS Zero-voltageswitching, ZCS Zero-current-switching), melhorando a eficincia do equipamento [10].
Referncias Bibliogrficas
[1] Manual de Engenharia para Sistemas Fotovoltaicos, Grupo de Trabalho de Energia SolarGTES, CEPEL-CRESESB.
[2] FRAIDENRAICH, N., LYRA, F., Energia Solar: Fundamentos e Tecnologia de Converso
Heliotrmica e Fotovoltaic., Editora Universitria da UFPE,1995.
[3] ROSA, M. C., CARNEIRO, P.M., Estudo de Viabilidade Tcnica e Econmica da
Utilizao da Energia solar em Estaes de Rdio Base (ERBs), 2001.
[4] RTHER, R., Panorama Atual da Utilizao da Energia Solar Fotovoltaica e o
Trabalho do labsolar nesta rea, em Fontes No -Convencionais de Energia As Tecnologias
Solar, Elica e de Biomassa. Terceira Edio, Labsolar (Laboratrio de Energia
Solar)/NCT (Ncleo de Controle Trmico de Satlites), Departamento de Engenharia
Mecnica UFSC, 2000.
[5] THOMAS, H. P., KROPOSKI, B., MCNUTT, P., WITT, C. E., BOWER, W.,
BONN, R., HUND, T.D., Progress in Photovoltaic System and Component
Improvements. National Renewable Energy Laboratory/U.S. Department of Energy, July
1998.
[6] WOODWORTH, J.R., THOMAS, M.G., STEVENS, J.W., HARRINGTON, S.R.,
DUNLOP, J.P., SWAMY, M.R., DEMETRIUS, L., Evaluation of the Batteries and
charge Controllers in small and Stand-alone Photovoltaic Systems, First WCPEC;
Dec. 5-9, 1994.
[7] MORTENSEN, J., Factors Associated with Photovoltaic System Cost, National
Renewable Energy Laboratory/U.S. Department of Energy, June 2001.
[8] RODRIGUES, Marcio do Carmo Barbosa. Inversor Boost Multinvel em Corrente e sua
Aplicao no Processamento de Energia em Sistemas Fotovoltaicos Monofsicos Conectados Rede
112
Eltrica. Juiz de Fora, 2004. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Setor de

Tecnologia, Universidade Federal de Juiz de Fora.
[9] RAUSCHENBACH, H.S., Solar Cell Array Design Handbook, Van Nostrand
Reinhold Company, NY-USA 1980.
[10] MOHAN, N., UNDELAND, T. M., ROBBINS, W. P., Power Electronics, Converters,
Applications and Design, second edition 1995.
[11] HUA, C., SHEN, C., Comparative Study of Peack Power Tracking Techniques
for Solar Storage System, Proceedings of the 13th annual Applied Power Eletronics Conference
and Exposition 1998, Vol. 2, pp 679-685.
[12] BARBOSA, P. G., Compensador Srie Sncrono Esttico Baseado em Conversores VSI
Multipulso. Tese de D. Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2000.
[13] Primer on Lead-acid Storage Batteries DOE Handbook, U.S. Department of Energy,
FSC-6910, Washington, D.C. 20585, September 1995.
[14] HAMMOND, R.L., TURPIN, J.F., PV Batteries and Charge Controllers:
Technical Issues, Costs and Market Trends, 26th PVSC, 1997 IEEE.
[15] Catlogo Tcnico Baterias
Moura, Famlias MF e MC. Disponvel em:
www.moura.com.br., acessado em: 25/05/2002

[16] Catlogo Tcnico Baterias EnerSys, Baterias Chumbo cidas Ventiladas Tubulares
de Ciclo Profundo, Modelo Exide Deep Cycle 180 1750Ah/24h, Impr. 08/2001.
[17] HUND, T., Capacity Loss in PV Batteries and Recovery Procedures,
Photovoltaic System Application Departament, Sandia National Laboratories,
Albuquerque, MN87185-0753.
113
[18] BOWER, W., DUNLOP, J., Perfomance of Battery Charge Controllers: an

Interim Test Report, IEEE, 1990
[19] HUND, T., Battery Testing For Photovoltaic Applications, Sandia National
Laboratories, Albuquerque, MN87185-0753.
[20] HARRINGTON, S. R., HUND, T. D. "Rating Batteries for Initial Capacity,
Charging Parameters and Cycle Life in the Photovoltaic Application", PCIM , Sept.,
1995
[21] DUNLOP, J., BOWER, W., HARRINGTON, S., Perfomance of Battery Charge
Controllers: First Year Test Report, IEEE, 1991.
[22] GALDINO,M. A. E., RIBEIRO, C. M., A Inttelingent Battery Charge Controller
for Small Scale PV System, 12th European Photovoltaic Solar Energy Conference and
Exibition, 1994.
[23] HESSE, K., An off-line lead -acid charger based on the UC3909, Technical
report, Unitrod company, 1997.
[24] ISHENGOMA F. M., NORUM, L. E., Design and implemetation of a digitally
controlled stand alone power suplly, NORPIE/2002 Nordic Workshop on Power
and Industrial eletronics, 14 August 2002.
[25] KIEHNE, H. A., Battery Technology Handbook, First Edition, Marcel Dekkar,
Inc., 1989.
[26] POMILIO, J. A., SOLERO, L., CRESCIMBINI, F., Dynamic Modelling and
Regulators Desing for Multiple Imput Power Converters for the Propulsion System of
Electric Vehicles, COBEP 2003, pp 362-367.
[27] SCHUCH, L., RECH, C., PINHEIRO, H.,Analysis and Design of a New HighEfficiency Bi-Directional ZVT PWM Converter for DC Bus and Battery Bank
Interface, IEEE 2002.
114
[28] SUN, J., MITCHELL, D. M., GREUEL, M., KREIEN, P. T., BASS, R. M.,
Average Models for PWM Converters in Discontinuous Conduction Mode,
Proceedings of 1998 High Frequency Power conversion Conference (HFPC98) , pp. 61-72, 1998.
[29] SUN, J., MITCHELL, D. M., GREUEL, M., KREIEN, P. T., BASS, R. M.,
Modeling of PWM Converters in Discontinuous Conduction Mode A
Reexamination, IEEE PESC98 Records, pp. 615-622, 1998 Japan.
[30] CASTAER, L., SILVESTRE, S., Modelling Photovoltaic Systems Using Pspice, Editora
Wiley, 2004.
[31] SALAMEH, Z. M., CASSACA, M. A., LYNCH, W. A., A Mathematical Model for
Lead-Acid Batteries, IEEE Transaction on Energy Conversion, vol.7, N 1, March
1992.
[32] ROSS, M. M. D., A Simple But Comprehensive Lead-Acid Battery Model for
Hybrid System Simulation, GPCo inc., Technical report, Varennes, Qubec, 2002.
[33] SCHUCH, L., RECH, C., GRNDLING, H. A. PINHEIRO, H., Anlise e
Projeto de um Conversor Bidirecional PWM de Alto Desempenho para Interface entre
o Barramento CC e o Banco de Baterias, Revista da Sociedade Brasileira de Eletrnica
de Potncia SOBRAEP, Vol.9, N1, pp. 1-12, Julho de 2004.
[34] ERICKSSON, R. W., Fundamentals of Power Eletronics. Chapman & Hall, 1997.
[35] VENABLE, H. D., The K Factor: A New Mathematical Tool for Stability
Analysis
and
Synthesis,
Linear
Technology
Reference
www.linear.com/pdf/REFRD4.pdf, acessado em 20/08/2004.

[36] OGATA, K., Engenharia de Controle Moderno. Editora LCT, 1995.
Reading
#4,
115
[37] BIESECKER, T. E. Optimum Feedback Amplifier Design for Control Systems,

Venable Technical Paper #3, Venable Industries, www.venable.biz, acessado em
20/08/2004.
[38] SUN, J., BASS, R. M., Modeling and practical design issues for average current
control, IEEE 1999.
[39] DIXON, L. H., Average current-mode control of switching power supplies
Unitrode power Supply Design Seminar Manual, 1990.
[40] TANG, W. LEE, F. C., RIDLEY, R. B., Small-signal modeling of average
current-mode control, IEEE Transactions on Power Electronics, Vl 8, No. 2, pp. 112-119,
1993.
[41] NELSON, R. F., KEPROS, M. A., AC Ripple Effects on VRLA Batteries in
Float Applications, IEEE Battery Conference on Applications and Advances, pp 281-289,
1999.
[42] HUND, T. D., THOMPSON, B., AMP-HOUR Counting Charge Control for
Photovoltaic Hybrid Power Systems, IEEE 26th PVSC, September, 1997.
[43] MARTIGNONI, A., Transformadores. 8 edio, Editora Globo.
Apndice A
Projeto Fsico do Indutor
A.1 Projeto Fsico do Indutor

O indutor projetado de acordo com as especificaes do conversor, levandose em considerao os seguintes parmetros: valor da indutncia, freqncia de
operao e corrente eficaz sobre ele. O projeto fsico do indutor ser feit o de acordo
com a referncia [43].
A.1.1 Parmetros do Indutor

Os parmetros adotados no projeto do indutor L, do Conversor CC-CC
Bidirecional, esto na Tabela A.1.
Tabela A.1 Parmetros do indutor.
Parmetro
Smbolo
Valor
Indutncia
320H
Freqncia de operao
fS
20KHz
ILefi
4A
Corrente eficaz sobre o indutor
116
117
ANEXO A- PROJETO FSICO DO I NDUTOR
A.1.2 Escolha do Ncleo

A escolha do ncleo de ferrite feita atravs do produto de reas, dado pela
equao (A.1), a baixo:
W .S =
(A.1
L.( I Lefi )2
B.J .K
Onde:
W rea ou janela de enrolamento disponvel.
S rea efetiva do ncleo.
B Mxima induo do projeto, igual a 0,2.
J Densidade de corrente, varia entre 1 a 4,5 A/mm2, ser adotado
para o projeto 3 A/mm2.
K Fator de ocupao da janela, normalmente entre 0,3 e 0,6 ser
adotado para o projeto 0,4.
Portanto:
W.S = 2,13 cm4
Deve-se escolher um ncleo, de acordo com tabelas de fabricantes, com W.S
maior que o fator calculado.
O ncleo de ferrite adotado ser: EE 42/21/15, suas especificaes esto na
Tabela A.2.
Tabela A.2 Parmetros do ncleo EE 42/21/15.
Parmetro
Smbolo
Valor
W.S
4,66 cm4
rea efetiva
1,82 cm2
Comprimento da espira
lesp
9,3cm
Comprimento mdio das espiras
lM
9,7 cm
Produto: janela disponvel por rea efetiva
118
A.1.3 Clculo do Nmero de Espiras

O nmero de espiras dado pela equao (A.2).
N=
(A.2
L.I Lefi
B.S
Portanto:
N = 36 espiras
A.1.4 Escolha da Bitola do Fio

A rea efetiva da bitola do fio utilizado nas espiras dado pela equao (A.3).
AEFETIVA =
I Lefi
J
(A.3
)
Portanto:
A = 0,0133cm2
Esta rea levaria a bitola de 14 AWG, porm como a freqncia de operao
de 20kHz, deve se levar em considerao o efeito pelicular, no qual a corrente tende a
circular pelas bordas do fio, pois a profundidade de penetrao da corrente
inversamente proporcional ao aumento da freqncia.
Portanto, deve-se escolher a bitola mxima do fio em funo da freqncia
atravs do baco da Figura A.1.
119
Figura A.1 Bitola de fio permitida em funo da freqncia
Para a freqncia de 20 KHz a bitola mxima permitida de 18 AWG que

corresponde a 0,008231 cm 2. Para implementao do indutor ser utilizado o fio 23
AWG que corresponde a 0,002582 cm2 , assim ser utilizado 7 fios em paralelo o que
corresponde rea efetiva calculada pela equao (A.3).
A.1.5 Clculo do comprimento do Entreferro

O comprimento do entreferro ou gap dado pela expresso (A.4).
0 .N 2 .S
lg =
L
Portanto:
lg = 0,79 mm
(A.4
)
Apndice B
Listagem dos Arquivos de Simulao

no PSpice
B.1 Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost

**** INCLUDING "Conv ersor bidirecional s.net" ****
* Schematics Netlist *
D_D1
0 $N_0001 Dbreak
V_V3
$N_0002 0 96V
X_S1 1 0 $N_0003 $N_0001 Conv_bidirecional_s_S1
D_D2
$N_0001 $N_0003 Dbreak
X_S2 2 0 $N_0001 0 Conv_bidirecional_s_S2
V_V4
$N_0003 0 240V
L_L1
$N_0001 $N_0002 0.3mH
X_U1
1 $N_0004 Sw_tOpen PARAMS: tOpen=19.9m ttran=1u
Rclosed=0.001
+ Ropen=1Meg
R_R1
10 1
V_V1
$N_0004 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 1V 0 10ns 10ns 0.09ms 0.2ms
X_U2
2 $N_0005 Sw_tClose PARAMS: tClose=20m ttran=1u Rclosed=0.001
+ Ropen=1Meg
R_R2
20 1
V_V2
$N_0005 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 1V 0 10ns 10ns 0.14ms 0.2ms
120
ANEXO B- LISTAGEM DOS ARQUIVOS DE SIMULAO NO PSPICE
121
.subckt Conv_bidirecional_s_S1 1 2 3 4
S_S1
3 4 1 2 Sbreak
RS_S1
1 2 1G
.ends Conv_bidirecional_s_S1
.subckt Conv_bidirecional_s_S2 1 2 3 4
S_S2
3 4 1 2 Sbreak
RS_S2
1 2 1G
.ends Conv_bidirecional_s_S2
B.2 Conversor CC-CC Bidirecional Etapa Buck Controle

de Corrente
**** INCLUDING "Etapa Buck_controle _corrente.net" ****
E_GAIN5
$N_0002 0 VALUE {-1 * V($N_0001)}
E_E2
$N_0003 0 TABLE { V($N_0004, $N_0002) }
+ ( (0,0) (0.1,5) )
V_V4
0 $N_0005 12V
V_V3
$N_0006 0 12V
V_V6
$N_0004 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 10V 0 49.9us 10ns 10ns 50us
V_V7
$N_0007 $N_0008 DC 0 AC 0
+PULSE 10 0 0 20u 20u 40m 120m
V_VCC
$N_0009 $N_0007 DC 0 AC 0
+PULSE -20 0 0 20u 20u 80m 120m
X_U5A
Vref $N_0010 $N_0006 $N_0005 $N_0001 LM324/NS
L_L1
$N_0011 VBB 0.25mH
D_D3
0 $N_0011 Dbreak
X_S1 $N_0003 0 $N_0009 $N_0011 Etapa_Buck_controle__corrente _S1
V_VC
$N_0008 0 60V
R_Rc
$N_0012 VBB 0.2
C_Cbuck
$N_0012 0 3m
E_E6
$N_0013 0 VBB 0 0.1
R_R3
$N_0010 $N_0013 10k
C_C3
$N_0001 $N_0010 55p
C_C4
$N_0001 $N_0014 822p
R_R2
$N_0014 $N_0010 387k
V_VBint
$N_0015 0 25V
V_V2
Vref $N_0016 2.88V
122
V_V8
$N_0016 0 DC 0 AC 0
+PULSE -0.22 0 0 10u 10u 60m 120m
R_Rb
VBB $N_0015 1.1
.subckt Etapa_Buck_controle__corrente_S1 1 2 3 4
S_S1
3 4 1 2 Sbreak
RS_S1
1 2 1G
.ends Etapa_Buck_controle__corrente_S1
B.3 Conversor CC-CC Bidirecional Etapa Buck Controle

de Tenso
**** INCLUDING "Etapa Buck_controle _tenso.net" ****
E_GAIN5
$N_0002 0 VALUE {-1 * V($N_0001)}
E_E2
$N_0003 0 TABLE { V($N_0004, $N_0002) }
+ ( (0,0) (0.1,5) )
V_V4
0 $N_0005 12V
V_V3
$N_0006 0 12V
V_V6
$N_0004 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 10V 0 49.9us 10ns 10ns 50us
V_V7
$N_0007 $N_0008 DC 0 AC 0
+PULSE 10 0 0 20u 20u 40m 120m
V_VCC
$N_0009 $N_0007 DC 0 AC 0
+PULSE -20 0 0 20u 20u 80m 120m
X_U5A
Vref $N_0010 $N_0006 $N_0005 $N_0001 LM324/NS
L_L1
$N_0011 VBB 0.25mH
D_D3
0 $N_0011 Dbreak
X_S1 $N_0003 0 $N_0009 $N_0011 Etapa_Buck_controle_tenso_S1
V_VC
$N_0008 0 60V
R_Rc
$N_0012 VBB 0.2
C_Cbuck
$N_0012 0 3m
E_E6
$N_0013 0 VBB 0 0.1
R_R3
$N_0010 $N_0013 10k
C_C3
$N_0001 $N_0010 55p
C_C4
$N_0001 $N_0014 822p
R_R2
$N_0014 $N_0010 387k
V_VBint
$N_0015 0 25V
V_V2
Vref $N_0016 2.88V
123
V_V8
$N_0016 0 DC 0 AC 0
+PULSE -0.22 0 0 10u 10u 60m 120m
R_Rb
VBB $N_0015 1.1
.subckt Etapa_Buck_controle_tenso_S1 1 2 3 4
S_S1
3 4 1 2 Sbreak
RS_S1
1 2 1G
.ends Etapa_Buck_controle__tenso_S1
B.4 Conversor CC-CC Bidirecional Etapa Boost Controle

de Tenso
*** INCLUDING "Painel_conversor _BateriaThevenin_Controle bid 5.net" ****
D_Dboost
$N_0001 VCC MUR840
R_R5
$N_0003 $N_0002 166k
C_C3
$N_0004 $N_0003 1n
C_C4
$N_0004 $N_0002 1.91n
R_R6
$N_0002 $N_0005 100k
X_U9A
$N_0006 $N_0002 $N_0007 $N_0008 $N_0004 LM324/NS
V_V2
0 $N_0008 10V
V_V3
$N_0007 0 10V
V_Vref1
$N_0006 0 6V
D_D4
$N_0009 VCC MUR840
E_E4
$N_0010 0 VCC 0 0.1
X_Sboost $N_0011 0 $N_0001 0
+ Painel_conversor__BateriaThevenin_Controle_bid_5_Sboost
E_E2
$N_0005 0 VCC 0 0.1
D_D3
0 $N_0009 MUR840
R_R1
10 1
X_S1 1 0 VCC $N_0009 Painel_conversor__BateriaThevenin_Controle_bid_5_S1
V_Vs1
$N_0012 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 1V 0 10ns 10ns 25us 50us
E_E1
$N_0011 0 TABLE { V($N_0013, $N_0014) }
+ ( (0,0) (0.1,5) )
E_GAIN1
$N_0014 0 VALUE {-1 * V($N_0004)}
V_VM1
$N_0013 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 10V 0 49.9us 10ns 10ns 50us
R_R9
$N_0016 $N_0015 166k
C_C7
$N_0017 $N_0016 1n
C_C8
$N_0017 $N_0015 1.91n
X_U11A
$N_0018 $N_0015 $N_0019 $N_0020 $N_0017 LM324/NS
124
V_V9
0 $N_0020 10V
V_V10
$N_0019 0 10V
E_GAIN3
$N_0021 0 VALUE {-1 * V($N_0017)}
V_VM2
$N_0022 0 DC 0 AC 0
+PULSE 0 10V 0 49.9us 10ns 10ns 50us
R_R10
$N_0015 $N_0010 100k
E_E5
$N_0023 0 TABLE { V($N_0022, $N_0021) }
+ ( (0,0) (0.1,5) )
X_S2 2 0 $N_0009 0 Painel_conversor__BateriaThevenin_Controle_bid_5_S2
R_R12
2 0 1k
R_R14
$N_0024 VBB 0.2
R_Rs
$N_0025 VP 0.1
D_D1
$N_0025 $N_0026 Dbreak-X
D_D2
$N_0026 0 Dbreak-X
R_Rp
0 VP 142.5
L_Lboost
$N_0027 $N_0001 250uH
C_C9
$N_0024 0 3000u IC=24
V_Vref2
$N_0018 0 6V
X_U4
VP $N_0027 Sw_tOpen PARAMS: tOpen=90m ttran=1u Rclosed=0.001
+ Ropen=1Meg
X_U3
$N_0028 VCC Sw_tClose PARAMS: tClose=40ms ttran=1u Rclosed=0.01
+ Ropen=1Meg
X_U1
1 $N_0012 Sw_tOpen PARAMS: tOpen=41m ttran=1u Rclosed=0.001
+ Ropen=1Meg
X_U2
$N_0023 2 Sw_tClose PARAMS: tClose=41.9m ttran=1u Rclosed=0.001
+ Ropen=1Meg
V_V11
$N_0029 0 24
R_Rb
VBB $N_0029 1
L_L1
$N_0009 VBB 320uH
C_CBoost
VCC 0 1000uF IC=60
R_R2cc
0 $N_0028 25
R_R1cc
VCC 0 300
I_I1
0 $N_0025 DC 12.24A
.subckt Painel_conversor__BateriaThevenin_Controle_bid_5_Sboost 1 2 3 4
S_Sboost
3 4 1 2 Sbreak
RS_Sboost
1 2 1G
.ends Painel_conversor__BateriaThevenin_Controle_bid_5_Sboost
.subckt Painel_conversor__BateriaThevenin_Controle_bid_5_S1 1 2 3 4
S_S1
3 4 1 2 Sbreak
RS_S1
1 2 1G
.ends Painel_conversor__BateriaThevenin_Controle_bid_5_S1
.subckt Painel_conversor__BateriaThevenin_Controle_bid_5_S2 1 2 3 4
S_S2
3 4 1 2 Sbreak
RS_S2
1 2 1G
.ends Painel_conversor__BateriaThevenin_Controle_bid_5_S2
125

211038

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

211038

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA

Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost

Juiz de Fora, MG Brasil

Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost atuando como

Ricardo Henrique Rosemback

Dissertao submetida ao corpo docente da Coordenao do Programa de Ps-Graduao

Juiz de Fora, MG Brasil

eletroqumicas so usadas para armazenar o excedente de energia eltrica convertida nos

Para garantir o carregamento

OPERATION OF A BUCK-BOOST CONVERTER AS BATTERY CHARGE

1.2 Identificao do Problema .............................................................................

1.3 Motivao do Estudo .....................................................................................

1.4 Objetivos do Trabalho ...................................................................................

1.5 Estrutura do Trabalho ....................................................................................

Captulo 2 Elementos de um Sistema de Gerao de Energia Eltrica

2.2 Principais Elementos dos Sistemas Fotovoltaicos ........................................

2.2.1 O Painel Fotovoltaico .............................................................................

2.2.2 Conversores Estticos ............................................................................

2.2.2.1 Conversores Estticos CC-CC .....................................................................

2.2.2.2 Conversores Estticos CC-CA .....................................................................

2.2.3 Elemento de armazenamento de Energia: Baterias ..............................

2.2.3.1 Bateria Chumbo-cido ...................................................................................

2.2.3.2 Bateria Nquel-cdmio ...................................................................................

2.2.4 Elemento de Regulao de Carga de Baterias ......................................

2.2.4.1 Processo de Carga ..........................................................................................

2.2.4.2 Compensador de Temperatura ....................................................................

2.2.4.3 Desconexo por Baixa Tenso .....................................................................

2.2.4.4 Bloqueio de Corrente Reversa .....................................................................

2.3.1.1 Arranjo Fotovoltaico e Carga CC ................................................................

2.3.1.2 Arranjo Fotovoltaico com Banco de Baterias e Carga CC ......................

2.3.1.3 Arranjo Fotovoltaico e Carga CA ................................................................

2.3.1.4 Arranjo Fotovoltaico com Banco de Baterias e Carga CA ......................

2.3.2 Sistemas Fotovoltaicos Conectados a Rede CA .....................................

2.3.2.1 Sistemas Fotovoltaicos Residenciais Conectados a Rede CA .................

2.3.1.2 Sistemas Fotovoltaicos de Grande Porte Conectados a Rede CA .........

2.4 Concluses Parciais .......................................................................................

Captulo 3 Controlador de carga de Baterias Baseado no Conversor CC-CC

3.1 Introduo ......................................................................................................

3.2 Topologia do Sistema Fotovoltaico ...............................................................

3.3 Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost .................................................

3.3.1 Etapa Buck .............................................................................................

3.3.2 Etapa Boost ............................................................................................

3.4 Estratgia de Controle do Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost .......

3.5 Projeto das Malhas de Realimentao de Controle do Conversor CC-CC

3.5.1 Linearizao do Estgio de Potncia do Conversor CC-CC

3.4.1.1 Modelo Dinmico da Etapa Buck ................................................................

3.4.1.2 Modelo Dinmico da Etapa Boost ................................................................

3.5.2 Malha de Realimentao de Controle de Tenso ..................................

3.5.2.1 Controlador Tipo 1 ........................................................................................

3.5.2.2 Controlador Tipo 2 ........................................................................................

3.5.2.2 Controlador Tipo 3 ........................................................................................

3.5.3 Metodologia de Projeto de Controladores Baseado no Fator K ............

Captulo 4 Projeto e Simulao do Conversor CC-CC Bidirecional BuckBoost

4.1 Introduo ......................................................................................................

4.2 Dimensionamento dos Elementos do Sistema .............................................

4.2.1 Arranjo Fotovoltaico ...............................................................................

4.2.2 Conversor CC-CC Boost ........................................................................

4.2.3 Banco de Baterias ...................................................................................

4.3 Conversor CC-CC Bidirecional Buck-Boost .................................................

4.3.1 Malha de Controle de Tenso Etapa Boost ...........................................

4.3.2 Malha de Controle de Tenso Etapa Buck ............................................

4.3.3 Malha de Controle de Corrente Etapa Buck ..........................................

4.4 Resultados Obtidos na Simulao .................................................................

4.4.1 Comportamento da Etapa Buck ............................................................