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VARIADOR POWERFLEX 40
TECSUP TRUJILLO
Variadores de Velocidad
Introduccin terica
Hasta hace dos dcadas, el motor elctrico AC se utilizaba a velocidad constante y condiciones
nominales, pero, debido al gran avance tecnolgico tanto en semiconductores de potencia
como en circuitos integrados microcontroladores capaces de efectuar millones de operaciones
matemticas por segundo, el uso de los variadores de velocidad para motores AC es una
realidad y sus aplicaciones se extienden a todos los campos de la industria permitiendo tener
control preciso de los procesos de produccin.
Preparacin
Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros de los parmetros
principales que intervienen en el proceso de control del motor AC tipo jaula de ardilla, as
como haber identificado las partes principales y funciones que cumplen las diversas etapas del
variador de velocidad (leer texto, captulo correspondiente a motor y variador AC).
La configuracin del variador de velocidad se puede realizar utilizando el software Drive
Execute, para lo cual debe haber una comunicacin entre la computadora y el variador de
velocidad, en este caso se utilizar la comunicacin va Ethernet.
Para poder realizar la configuracin nuestro dispositivo utilizando Ethernet es necesario contar
con la tarjeta 22-COMM-E la cual se muestra en la siguiente figura.
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Logic Command/Status
A travs del Logic Command se envia las ordenes de operacin del variador y a travs del Logic
Status se puede conocer el estado del variador. Esta palabra de 16 bits se encuentran siempre
en la posicin 0 (Ver tabla 2).
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Para poder enviar y recibir estos datos, utilizaremos la funcin MSG del PLC
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Data Table Address: En este recuadro va el archivo N del variador que ser escrito o
ledo (ver tabla 2), en este ejemplo en valor que es colocado en el archivo N42:3, es el
valor contenido en la variable N21:0.
Local/Remote: Como nuestro variador est en la misma red que el controlador (Figura
5), el valor que se debe colocar el Local.
Routing Information File (RI): Ac se almacena la ruta para llegar al nodo destino,
consiste en un nmero con el formato RIx:y, donde x es el nmero de un archivo RI
existente o un archivo no utilizado e y en un nmero de un elemento no utilizado.
Cada canal Ethernet de comunicacin debe tener un nico nmero RI.
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Tenemos que crear una variable (En nuestro ejemplo N21), la cual es del tipo Integer (Entero),
la cual debe tener 7 elementos y nos servir para recibir y enviar datos al variador.
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Equipos y Materiales
1. Mdulo PLC Variador - HMI
Procedimiento
CONFIGURACIN DEL ADAPTADOR ETHERNET
Lo primero que tenemos que realizar es asignar una direccin IP al adaptador Ethernet del
variador, para ello eejecutar el programa BOOTP-DHCP-SERVER (Inicio RockwellSoftware
BOOTP-DHCPServer BOOTP-DHCPServer)
Hacer doble clic en un nmero de la lista.
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Clic en OK
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Elegimos Linear List en 1-22-COMM-E y colocamos la direccin IP y la mscara de Red para que se grabe
en su memoria interna y no estar colocando la direccin cada vez que el equipo encienda.
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La direccin IP se colocar en los parmetros 3 al 6 y la mscara de red en los parmetros 7 al 10, luego
de ingresado los nmeros le damos clic en Peripherical Uploadfro 1 22-COMM-E para descargar
hacia el variador.
Una vez comprobada la direccin IP y la mscara de Red hacemos doble clic en el valor interno del
parmetro 2, cambiamos a Disabled y le damos aceptar.
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Con estos pasos hemos configurado la comunicacin del Ethernet de nuestro variador.
Antes de cerrar, si lo deseamos podemos guardar los cambios en los parmetros en un archivo, esto lo
hacemos en la opcin File SaveAs.
COMISIONAMIENTO
Ahora realizaremos la configuracin del variador, teniendo en cuenta el plano de conexiones
proporcionado por el docente, para ello ejecutamos el programa DriveExecutive y le damos clic en File
New y elegimos PowerFlex 40
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Al hacer esto, se est creando una lista con los parmetros de configuracin, lo cuales podemos cambiar
y luego descargar al Power flex 40 (Upload 0 Powerflex40) o del Power Flex 40 al software (Download
0 Powerllex40)
Para la configuracin podemos utilizar el asistente, para ejecutar el asistente hacer clic aqu.
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Lo primero que tenemos que hacer es restablecer los parmetros del variador haciendo clic aqu.
Al salir la siguiente ventana indicar que los parmetros fueron restablecidos, luego le damos clic en
Siguiente.
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La primera ventana a configurar es la del Control del Motor, elegimos el Modo de rendimiento de Par en
V/Hz, al costado de cada recuadro indica el nmero del parmetro, el cual para ms detalle se puede
consultar el manual del variador (22b-um001_-en-e.pdf) , en nuestro caso dejamos los valores por
defecto y hacemos clic en Siguiente.
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Lo siguiente a configurar es el Dato del Motor, para lo cual vemos los datos de la placa del motor y
hacemos clic en Siguiente, los datos de placa del motor se encuentran escritos en la siguiente posicin.
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Lo siguiente a configurar ser el freno dinmico y el modo de paro, en este caso lo dejamos por defecto
y luego le damos clic en Siguiente.
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La siguiente ventana es para probar la direccin de rotacin, en este caso, no realizamos ninguna accin
solo le damos clic en Siguiente.
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Ahora configuramos la consigna de velocidad, para esto la velocidad ser controlada desde la entrada de
voltaje
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Luego configuramos la funcin de las entradas Digitales y de las entradas de control segn lo que indica
el panel de operador, lo mismo realizamos para las salidas.
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Configuramos la salida tipo Rel para indicar que el equipo est en falla
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Configuramos las salidas tipo opto acoplador para indicar cuando el motor est encendido y para indicar
que ha llegado a la frecuencia de referencia.
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Como ltimo paso nos aparece una pgina donde indican los cambios pendientes a realizar, para realizar
los cambios le damos clic en Terminar.
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Clic en Read IO Config para indicarle que hay un mdulo de entrada/salida analgica.
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Nos vamos a Data File, clic derecho, New para crear nuestro archivo N21
Luego de creada la variable, hacemos doble clic en N21 y escribimos el nmero 5 en la posicin
0, enter y cerramos la ventana
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Lo primero que tenemos que hacer es un temporizador el cual se resetear as mismo y el cual
estar habilitando el envo del tiempo de espera para el error.
Configuramos la lnea de la siguiente manera, hacer doble clic en el contacto y escribir T4:0/DN
Agregamos un comentario haciendo primero clic en la lnea y luego clic derecho, edit coment
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Agregamos una segunda lnea la cual enviar el dato de la variable N20:0 al archivo N42:3 del
variador., MSG lo encontramos en la etiqueta Input/Output. El bloque MSG de asignamos la
variable MG22:0, al hacer esto saldr el siguiente cuadro, el cual le damos OK.
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Configuramos el bloque con los siguientes datos y la direccin del variador segn lo indicado
por el profesor.
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Ahora realizamos la lnea que recepcionar las palabras lgicas de estado y la velocidad real y
las almacenar en la variable N21:4 y N21:6
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Hasta este punto podemos verificar si nuestro ladder no contienen errores haciendo clic en
verify file.
Hasta ac hemos realizado las lneas necesarias para la comunicacin del PLC con el Variador,
ahora vamos a realizar las lneas para realizar el encendido del variador utilizando el botn
verde (17631 0/4) y apagado con el botn rojo (17631 0/2), los cuales tendrn que enviar los
datos a los bits correspondientes a la direccin N21:1/1 y N21:1/0 respectivamente (Ver tabla
3)
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Notar que para llevar el variador a una velocidad de 30 Hz, se tiene que enviar el dato 300, es
por ello que el escalamiento se est realizando hasta 600.
Ahora se tiene que mover el dato almacenado en la variable F8:0 a la variable N21:3, para ello
utilizaremos el bloque MOV el cual se encuentra en la pestaa Move/Logical.
Verificamos nuestro archivo que no contenga errores, y lo descargamos a nuestro PLC, para
ello hacemos clic en Download
Antes de descargar, nos pide guardar nuestro archivo, le damos el siguiente nombre: Red
Variador PLC y le damos clic en guardar.
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Si hay un programa previo cargado en el plc nos saldr el siguiente aviso, Le damos clic en s
Nos avisa que nuestro PLC est en Modo Remoto y que para la descarga se pondr en domo
Program, le damos clic en s.
Nos avisa que hubo un cambio en la configuracin Ethernet, le damos clic en Ok, es posible
que en nuestro variador nos salga falla F071, le damos clic en el botn rojo del variador (Stop)
para limpiar la falla.
Para probar nuestro programa, en primer lugar tenemos que seleccionar el modo Automtico
del panel del variador. Luego pulsamos Start y controlamos la velocidad con el potencimetro.
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En la pestaa Tag, configuraremos tres variables, Variable Run y variable Direction, ambas del
tipo booleano y la variable Speed del tipo Real, para ello le damos clic en Add Tag
Notar que la variable Speed est enlazada con la variable F8:1, esta variable tendr que ser
creada en el PLC y contendr el resultado de la divisin de la variable N21:6 entre 10, esto lo
haremos luego.
Ahora nos vamos a la pestaa Screens y nos vamos a Display ubicado en Objet Palete para
agregar un indicador multiestado (Multistate Indicator) y un indicador numrico
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Hacemos doble clic en Multi State 0, realizamos los siguiente cambios y borramos los estados
no utilizados, luego hacemos clic en Ok.
Hacemos clic en el indicador numrico y luego nos vamos a Format, ubicado en Properties,
para indicar que nuestro valor debe mostrarse con un decimal.
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Luego hacemos clic en cada indicador para enlazar con las variables creadas en la pestaa Tag,
para realizar esto, nos vamos a Connections y colocamos las variables respectivas en Read Tag
Para terminar nuestra ventana, nos vamos elegimos Objet Palette, Advanced y elegimos Goto
Config, si no hacemos esto, nos saldr una advertencia cuando validemos nuestro archivo.
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Si no tenemos ningn error nos debe salir esta ventana, la cual cerramos.
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Para ejecutar nuestra aplicacin en el HMI, debemos seleccionarla y darle RUN, pero antes
tenemos que agregar la lnea pendiente en el PLC
Para agregar la lnea debemos poner el software en modo Offline.
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Ahora si podemos regresar a la ventana del Internet Explorer, elegir nuestra aplicacin y dar
clic en el botn Run
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ANOTACIONES
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