ELEMENTOS DE TRANSMISION FLEXIBLE

INTRODUCCIN
Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se utilizan para la
transmisin de potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando se emplean
estos elementos, por lo general, sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o
a dispositivos de transmisin similares. Por lo tanto, simplifican mucho una mquina o
instalacin mecnica, y son as, un elemento importante para reducir costos.
Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen una funcin
importante en la absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento de los efectos
de fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es importante en lo que concierne a la vida de
una mquina motriz, el elemento de reduccin de costos suele ser el factor principal para
seleccionar estos medios de transmisin de potencia.
TRANSMISIONES POR CADENAS.
Dentro de las transmisiones mecnicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la
mquina movida se encuentra la transmisin por cadena como una de las ms utilizadas
para trasmitir potencia mecnica de forma eficiente, con sincronismo de velocidad angular
entre los elementos vinculados y cuando existe demanda de grandes cargas en los
accionamientos.
La transmisin por cadena est compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias
ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que
engrana sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisin es garantizada con la
cadena, la cual consta de eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la
necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas dentadas. En el
caso ms simple, la transmisin por cadena consta de una cadena y dos ruedas
dentadas, denominadas ruedas de estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las
cuales es conductora y la otra conducida.
Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas protectoras
(guarderas). En casos de transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas
velocidades se emplean carcazas donde la cadena es lubricada por inmersin o con
surtidores de aceite a presin aplicados en las zonas de inicio del engrane entre la
cadena y las ruedas dentadas.
En el caso de guarderas o carcazas, la envoltura no debe dificultar la regulacin del
tensado de la cadena para compensar el estirado de ella, producto del desgaste de sus
eslabones y articulaciones. Generalmente, en las transmisiones por cadenas una de las
ruedas es desplazable para garantizar el tensado adecuado de la cadena, de no ser as,
se introducen dispositivos reguladores de la requerida tensin de la cadena.
Habitualmente, con auxilio de dispositivos reguladores se puede compensar el
alargamiento de la cadena hasta la longitud de dos eslabones, despus de esto es

conveniente quitar dos eslabones de la cadena y situar el dispositivo regulador en

posicin inicial.
Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las mquinas de transporte
(bicicletas, motocicletas y automviles), en mquinas agrcolas, transportadoras y equipos
industriales en general. Algunas de las ventajas que presentan las transmisiones por
cadenas al ser comparadas con otras transmisiones de enlace flexible, como las
transmisiones por correas y poleas, son:
Dimensiones exteriores son menores.
Ausencia de deslizamiento.
Alto rendimiento.
Pequea magnitud de carga sobre los rboles.
Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).
En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconvenientes que:
Pueden ser un poco ruidosas.
Requieren de una lubricacin adecuada.
Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la transmisin.
Requiere de una precisa alineacin durante el montaje y un mantenimiento minucioso.
Segn su aplicacin, las cadenas pueden ser divididas para su estudio en tres grupos:
Cadenas de carga: Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas. Ellas son
empleadas predominantemente en las mquinas elevadoras de carga. Estas trabajan con
bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes cargas. Son construidas de eslabones
simples, generalmente redondos o de bridas sencillas.
Dimensiones de algunas cadenas de carga con eslabones redondos segn DIN 766 y
capacidad de carga declarada por la firma espaola YUK1.
Cadenas de traccin: Son empleadas para mover cargas en las maquinas
transportadoras, trabajan con velocidades medias (hasta 2-4 m/s). En su fabricacin se
emplean eslabones de pasos largos, usualmente entre los 50 y 1000 mm.
Cadenas de transmisin de potencia: En estos accionamientos, la cadena y la rueda son
usadas como engranaje flexible para trasmitir torque desde un eje de rotacin a otro.
Generalmente son empleados eslabones pequeos y de gran precisin en sus
dimensiones, con pasos entre 4 y 63.5 mm, con el objetivo de reducir las cargas
dinmicas, y con pasadores resistentes al desgaste para asegurar una conveniente
duracin.

Como es posible apreciar, el elemento principal de este tipo de transmisin mecnica es

la cadena, la cual define la seguridad, duracin y capacidad de trabajo de la transmisin.
De los tres grupos de cadenas anteriores que se emplean en la industria moderna, son las
cadenas de transmisin de potencia las ms difundidas. Adems de clasificar dentro de
las transmisiones mecnicas ms eficiente en aplicaciones industriales, con un valor que
oscila alrededor del 98% por cada etapa de transmisin. Por tal motivo, las transmisiones
de potencia con cadenas sern objeto de estudios en este material.
TIPOS DE CADENAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA.
Las diversas exigencias de explotacin a que son sometidas las transmisiones por
cadenas han permitido la aparicin de una variedad de tipos de cadenas, las cuales
satisfacen diferentes caractersticas y facilidades para la explotacin. Dentro de las
cadenas de transmisin de potencia los ms conocidos tipos de cadenas son las de
casquillos, las de eslabones perfilados (desmontables), las dentadas, las de rodillos y las
correas dentadas.
Cadenas de Casquillos: las cadenas de casquillos estructuralmente coinciden con las
cadenas de rodillos, pero ellas se distingue porque no tienen rodillos, por eso son
generalmente ms ligeras y baratas. Actualmente son empleadas algunas soluciones de
cadenas extraligeras de casquillos con pasadores huecos para disminuir el peso de las
cadenas.
Cadenas de Eslabones Perfilados: este tipo de cadena tiene la ventaja de un fcil arme y
desarme de sus eslabones, pues ellos no necesitan ningn otro elemento
complementario. El enlace de estos eslabones se hace al desplazar lateralmente el uno
con respecto a otro. El diseo de estos eslabones permite su intercambio fcilmente, al
poder ser sustituido un elemento de la cadena sin necesidad de desencaje de las
articulaciones con empleo de golpes o fuerzas excesivas.
El inconveniente de este tipo de cadena es que solo pueden ser empleadas en
velocidades muy bajas, por lo general inferior a 1m/s, debido al incremento de las cargas
de impacto motivadas por la poca precisin del paso de los eslabones. Habitualmente,
son explotadas en condiciones de lubricacin y proteccin imperfectas, sin exigencias
severas de reduccin de las dimensiones exteriores. Usualmente, las cadenas de
eslabones perfilados se utilizan en la construccin de maquinaria agrcola.
Cadenas Dentadas: las cadenas dentadas, conocidas tambin como cadenas silenciosas,
constan de un juego de chapas con formas de dientes. Estas chapas estn enlazadas en
determinado orden y articulan con deslizamiento o rodamiento, segn sea el tipo
constructivo de la cadena. Las articulaciones en las cadenas dentadas determinan en
grado considerable su capacidad de trabajo, siendo superiores las cadenas con
articulaciones de rodadura con empleo de prismas con superficies cilndricas de trabajo
apoyados en rebajos planos realizados en los agujeros de los eslabones.
La cadena dentada, para que durante el trabajo se asiente correctamente en las ruedas,
se dota de unas chapas o platinas que sirven de gua. En pequeas velocidades se

aconseja utilizar cadenas con chapas gua centrales. En este ltimo caso, en los dientes
de las ruedas se deben hacer unas entalladuras para las chapas guas.
Varias son las normas de dimensiones establecidas para las cadenas dentadas, las ms
conocidas son: la alemana DIN 8190, la estadounidense ANSI B292M-82 y la sovitica
GOST 13552-81. Hasta el momento, no existe una normalizacin internacional de las
cadenas dentadas, por tal motivo las dimensiones de las ruedas para estas cadenas
pueden variar entre normativas y fabricantes, haciendo que los sprockets no sean
intercambiables para cadenas de diferentes marcas y fabricantes.
Las ruedas para cadenas dentadas deben permitir que los eslabones envuelvan
completamente el dentado de las ruedas, por lo que el tallado de los sprockets son
realizados con fresas de perfil cortante de flancos rectos. Dichas fresas tallan el perfil del
diente por copiado y cada fresa puede ser empleada para ruedas de igual paso y nmero
de dientes cercanos al del patrn de la fresa.
Correas Dentadas: a partir de la dcada del 40 surgen las correas y poleas dentadas
como una transmisin capaz de dar respuesta a las exigencias de sincronismo, flexibilidad
y movimiento silencioso demandadas en los nuevos diseos de la poca. Desde entonces
las mejoras constructivas y el conocimiento alcanzado en las leyes de distribucin de la
carga en los flancos de los dientes engranados entre la correa y las poleas han
contribuido a la amplia difusin de esta transmisin en la actualidad.
Las transmisiones por correas dentadas se caracterizan principalmente porque en ellas no
existe un contacto metlico, no se aprecia el efecto cordal con su nefasta influencia en la
irregularidad del movimiento, ni existe posibilidad de deslizamiento como en las correas
de friccin. Otras de las ventajas indicadas a esta transmisin corresponden a un
anulamiento de la tensin de montaje y no requerimiento de lubricacin.
En contraposicin con las transmisiones de cadenas metlicas, es sealable una menor
resistencia a la traccin y por consiguiente una menor potencia transmisible por unidad de
ancho, mucho mas acentuado en casos de bajas velocidades. En correas de caucho,
puede ser contraproducente su empleo en un ambiente con posibilidad de contaminacin
con aceite o con una temperatura superior a los 60C.
Actualmente existen tres perfiles tpicos para las correas dentadas: el flanco recto,
parablico y curvilneo. La sencillez constructiva a determinado que el perfil recto sea el
ms divulgado, pero a la vez es el tipo de diente menos resistente porque sufre todo el
empuje de la polea en la base del diente. Los perfiles curvilneos y parablicos se
caracterizan por una mejor distribucin de la carga y una mayor capacidad de carga.
Los parmetros principales de las correas dentadas son: longitud , paso y ancho, los
cuales siempre deben ser tenidos presentes en la seleccin y clculo de las transmisiones
por correas dentadas. Las poleas de la transmisin se caracterizan por el nmero de
dientes, dimetro primitivo, dimetro exterior y ancho de la polea.

Cadenas de Rodillos: las cadenas de rodillos son un medio altamente eficiente y verstil
de transmisin mecnica. Hasta la fecha, en el campo de las aplicaciones industriales la
cadena de rodillos ha sido la de mayor difusin entre la variedad disponible de cadenas
de transmisin.
Este tipo de cadena, en su construccin ms generalizada, esta compuesta por placas
interiores y exteriores que se alternan sucesivamente y unidas entre si de forma
articulada. Cada articulacin de la cadena consta de un pasador en unin con la placa
exterior, un casquillo que se encuentra unido a los agujeros de las placas interiores y por
ltimo el rodillo, que se encuentra montado con holgura en el casquillo, para disminuir el
desgaste de los dientes de las ruedas y el propio casquillo. Durante el montaje de la
cadena sus extremos se unen mediante eslabones desmontables complementarios,
diferencindose estos empalmes segn la cantidad de eslabones sea un nmero par o
impar. Es aconsejable emplear cadenas con un nmero par de eslabones, teniendo en
cuenta que los eslabones de unin son ms resistentes que los correspondientes a un
nmero impar de eslabones.
Las cadenas de rodillos para transmisin de potencia se fabrican en empresas o
compaas especializadas en su produccin y comercializacin. Algunas de las ms
conocidas firmas productoras son las alemanas Iwis y Kbo, la italiana Regina, la inglesa
Renold, la espaola Iris y las estadounidenses Rexnord , Link-Belt y Diamond.
Como caracterstica de la resistencia mecnica de la cadena se utiliza la carga lmite por
rotura, cuya magnitud se determina mediante ensayos y pruebas en la fbrica
constructora de cadenas y se reglamenta por las normas. Como parmetros geomtricos
principales de las cadenas de rodillos son identificados el paso y el ancho entre placas
interiores.
Las amplias posibilidades de dimensiones y capacidades de carga de las cadenas de
rodillos ha permitido una amplia aplicabilidad en las transmisiones modernas segn se
observa en la siguiente tabla.
En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos grandes, desfavorables en
cuanto a las cargas dinmicas, se emplean cadenas de varias hileras de rodillos. Se
componen de los mismos elementos que las de una hilera, slo que sus ejes tienen una
longitud aumentada. Las potencias a trasmitir y la carga lmite por rotura de las cadenas
de mltiples hileras son casi proporcional al nmero de ramales. Generalmente la
cantidad de hileras de rodillos en las cadenas de mltiples ramales se selecciona entre 2 4.
NORMALIZACIN INTERNACIONAL DE LAS CADENAS DE RODILLOS.
Las posibilidades constructivas y dimensionales de las cadenas de rodillos creo desde un
inicio la necesidad de normalizar las transmisiones por cadenas. Se ha planteado que los
primeros intentos de normalizar las cadenas surge durante una reunin de la Sociedad de
Ingenieros Automotrices (SAE) en 1928. Desde esa poca hasta nuestros das la
normalizacin de las transmisiones de cadenas de rodillos ha estado dirigida a establecer

una homogeneidad en las dimensiones de las cadenas, caracterizada por relaciones

dependientes del paso y el ancho entre las placas interiores.
Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas como
la serie Americana, normalizada en ANSI Standard B29.1-1975, y la serie Europea. En la
actualidad ambas series han sido recogidas en la segunda versin de la Norma
Internacional ISO 606-1994 (la primera versin fue aprobada en 1982). En la mencionada
Norma ISO, se reconocen las cadenas con dimensiones derivadas de ANSI con la letra A
y aquellas cadenas con dimensiones representativas de la unificacin de las normas
originarias de Europa con la letra B. Otras normas nacionales reconocen esta
diferenciacin en las dimensiones de las cadenas segn ambas series, ejemplo de ello
son las normas alemanas DIN 8187 (serie europea) y DIN 8188 (serie americana).
En los siguientes grficos puede ser observado que las desigualdades dimensionales
entre ambas series de cadenas solo son significativas en el dimetro del rodillo y el ancho
interior para cadenas con pasos de 1 (38,1 mm) y 1 (44,45mm). La ms notable
diferencia generalmente corresponde al mayor dimetro del pasador en la serie B, lo que
garantiza una mayor rea resistiva al desgaste, pero una menor carga lmite de traccin.
En la anterior tabla, el valor indicado de carga lmite de traccin corresponde a la fuerza
axial mnima de estirado, aplicada en una cadena de rodillos con al menos 5 eslabones,
que durante las pruebas de resistencia provoc un incremento de su longitud sin un
aumento de la carga aplicada (carga lmite por deformacin plstica).
Tan importante como las dimensiones del eslabn en la cadena es la forma de clculo y
control de la longitud total de la cadena. Un simple anlisis puede revelar que la longitud
nominal de la cadena puede ser calculada como el producto de la cantidad de eslabones
por el paso de la cadena, de forma tal que la comparacin entre la longitud real de la
cadena y su valor nominal puede indicar fcilmente el nivel de desgaste en sus
articulaciones o el error de paso acumulado en la cadena.
En la norma internacional ISO 606:1994, se establece el control de la longitud de la
cadena recin construida mediante una fuerza de estirado que revela el correcto
acoplamiento de los elementos participantes en las articulaciones, as como la calidad
dimensional de los eslabones. Para ello, se recomienda que la longitud de cadena
empleada en el control sea mayor que: 610 mm para cadenas comprendidas entre las
denominaciones 05B y 12B (ver tabla 2.1); 1220 mm para cadenas comprendidas entre
las denominaciones 16A y 48B (ver tabla 2.1).
El tramo de cadena para el control de la longitud debe terminar en eslabones interiores
(placas interiores, casquillo y rodillo), mediante los cuales, y empleando un enganche que
permita un libre movimiento de rotacin en el plano normal de la articulacin, se le
aplicar suavemente a la cadena una determinada fuerza de control en dependencia del
paso de la cadena y la cantidad de hileras (ver tabla 2.2). En casos de cadenas nuevas no
lubricadas, la longitud medida debe estar entre los lmites del 0 % a 0,15% de la longitud
nominal ( paso x cantidad de eslabones). Otras normas, como DIN 8187/8188,

recomiendan una tolerancia de longitud en funcin del paso y la cantidad de eslabones,

coincidiendo con la norma ISO en las tolerancias declaradas para 49 eslabones.
FRMULAS PARA EL CLCULO GEOMTRICO DE LAS RUEDAS DENTADAS DE
CADENAS DE RODILLOS.
Parmetros fundamentales: son:
z : nmero de dientes (z1= nmero de dientes del pin, z2= nmero de dientes de la
catalina)
p : paso de la cadena.
dR: dimetro de los rodillos de la cadena.
Pt : paso transversal
Nhil : nmero de hileras.
h2 : altura de la placa interior
FUNDAMENTOS TEORICOS DEL FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISION POR
CADENAS DE RODILLOS.
Las transmisiones por cadenas clasifican como transmisiones mecnicas por engranaje
con enlace flexible, las cuales como podr comprenderse, presentan varias de las
ventajas de los engranajes y de las transmisiones por correas, cualidades que a los
accionamientos por cadenas les han permitido una muy bien ganada posicin dentro de
las transmisiones con mayor empleo en el rango de meda potencia (hasta 100 kW) y
bajas velocidades (10 m/s).
A pesar de la dualidad de caractersticas antes mencionada, las transmisiones por
cadenas presentan varios aspectos distintivos del restos de las transmisiones mecnicas
que requieren de ellas un especial estudio.
Irregularidad del Movimiento en las Transmisiones por Cadenas de Rodillos.
A pesar de ser garantizado un movimiento de rotacin uniforme en la rueda motriz y
debido a que los eslabones de la cadena estn situado en torno a la rueda dentada por
los lados de un polgono, la velocidad real de la cadena no es constante y vara durante la
entrada de un eslabn de la cadena en el engranaje con los dientes de la rueda. Cada
eslabn arrastra la cadena al girar la rueda un paso angular ( 360 / Z ), y luego cede el
sitio al siguiente eslabn. En otras palabras, el movimiento de la cadena se determina por
el de la articulacin del eslabn que acaba de engranar con la rueda motriz y es
adyacente al ramal conductor de la cadena.
Esta variacin de la velocidad en la cadena se manifiesta como fluctuaciones entre un
valor mnimo y mximo. De esta forma, la cadena es alternativamente acelerada y
desacelerada con significativa influencia en las cargas dinmicas.

TRANSMISIN POR CORREAS

Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con
tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite
energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre
la correa y las poleas.
'Elementos flexibles para generar movimiento'
Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el momento
producido por las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) ser
igual al momento motriz en el rbol conductor y al del momento resistivo en el rbol
conducido. Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo de contacto entre polea y correa, y
el coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el
accionamiento de correas y poleas.
Como puede ser comprendido, la transmisin por correa clasifica dentro de las
transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin que emplean como fundamento
bsico, para dar continuidad al movimiento, la transmisin por rozamiento con un enlace
flexible entre el elemento motriz y el movido. Esta particularidad le permite algunas
ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por correas en usos especficos,
como son:
Posibilidad de unir el rbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes.
Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
Facilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que presenta una carga
lmite de transmisin, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre
la correa y la polea.
Diseo sencillo.
Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo.
Los inconvenientes principales de la transmisin por correa, que limitan su empleo en
ciertos mecanismos y accionamientos son:
Grandes dimensiones exteriores.
Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al deslizamiento elstico.
Grandes cargas sobre los rboles y apoyos, y por consiguiente considerables prdidas de
potencia por friccin.
Vida til de la correa relativamente baja.
CLASIFICACIN DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS.

Gracias a la flexibilidad del elemento de traccin, la transmisin por correa admite una
disposicin relativamente arbitraria de los ejes de las poleas conductoras y conducidas, y
un variado nmero de poleas en la transmisin. Una forma de clasificar la transmisin por
correa est basada en el esquema o disposicin de las poleas y correas en el
accionamiento.
En un accionamiento por correa, el rgano de traccin (correa de transmisin) es un
elemento de suma importancia que determina la capacidad de trabajo de toda la
transmisin. Las correas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la
construccin, material y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms importante que
determina la construccin de las poleas y de toda la transmisin, es la forma de la seccin
transversal de la correa. En funcin de la forma de la seccin transversal, las correas de
transmisin son clasificadas como:
Correas planas.
Correas trapeciales o en V.
Correas redondas.
Correas eslabonadas.
Correas dentadas.
Correas nervadas o Poly V.
TIPOS DE CORREAS TRAPECIALES.
Los diferentes tipos fundamentales de correas trapeciales pueden ser divididos en:
Segn la relacin ancho / altura [b / h].
Correas normales (clsicas) ....................... b/h = 1,6
Correas estrechas ....................................... b/h = 1,2
Correas anchas (para variadores) ............... b/h = 2 ... 3
Segn la forma de la seccin transversal.
Correas trapeciales.
Correas hexagonales.
Correas bandeadas.
Segn su construccin exterior.
Correas con cubierta exterior (wrapped belt).
Correas con flancos abiertos (Raw edge belt o Fan belt).

De todos estos tipos son las correas normales y estrechas las de ms variadas
dimensiones en sus secciones, segn diversas normas de pases y fabricantes. A
continuacin se exponen algunas de las dimensiones normalizadas de los perfiles de
correas trapeciales, siendo b el ancho superior de la seccin y h la altura del perfil.
DESLIZAMIENTO ELSTICO EN LAS TRANSMISIONES POR CORREAS.
El deslizamiento elstico surge como resultado de las deformaciones (estiramiento y
acortamiento) que sufre la correa en el sentido longitudinal y acompaa el trabajo de la
transmisin bajo carga. Este fenmeno es localizado en el contacto que se produce entre
la correa y las poleas.
Las investigaciones experimentales mostraron que en una transmisin que trabaja
normalmente, el movimiento deslizante elstico no tiene lugar en toda la superficie de
contacto de la correa con las poleas. En cada polea el ngulo de contacto se divide en
dos partes: en el ngulo de deslizamiento des y en el ngulo de reposo rep , en este
ltimo el deslizamiento elstico no se observa.
TENSIN ESTTICA DE LA CORREA.
En una transmisin por correa, con dimensiones establecidas y una adecuada cantidad de
correas para el perfil seleccionado, el factor ms importante que determina la capacidad
de traccin de la transmisin es la tensin esttica de la correa, conocida tambin como
tensin inicial, previa o de montaje de la correa.
Por ello, el valor de tensin esttica debe ser debidamente calculado en funcin de la
potencia que se desea trasmitir en un accionamiento por correas, de forma tal, que sea
empleada la tensin esttica correcta, es decir aquella tensin ms baja con la cual la
correa no deslizar.
Muchos operarios confan en su experiencia y no en mtodos de control y clculo del
tensado correcto. Los mtodos numricos de clculo del tensado tienen indiscutibles
ventajas : ellos previenen la inexperiencia en operarios no expertos y evitan un excesivo o
escaso tensado, permitiendo precisar la tensin de las correas en cada accionamiento;
esto es mucho ms importante en accionamientos modernos donde la capacidad de carga
de las correas es cada vez mayor.
Debe ser conocido que una:
Tensin escasa : Puede causar un intenso deslizamiento que puede provocar un desgaste
excesivo de la cubierta, puntos de combustin y sobre calentamiento de la correa.
Tensin excesiva : Puede causar un sobrecalentamiento en la correa, debido a un
incremento de la friccin interna en la correa por el aumento de las tensiones normales, y
un estiramiento excesivo as como dao a los componentes de la transmisin (rboles,
poleas y cojinetes) por sobrecarga.
El clculo del tensado de forma numrica consiste en:

Determinar la tensin esttica que garantice un tensado correcto cuando la transmisin

esta trabajando.
Determinar los parmetros de control de la tensin esttica, de forma tal que sea ajustada
su valor exacto.
BANDAS.
Las bandas se utilizan de ordinario para transmitir potencia entre dos ejes paralelos. Tales
ejes deben estar situados a cierta distancia mnima, dependiendo del tipo de banda
utilizada, para trabajar con la mayor eficiencia. Las bandas tienen las siguientes
caractersticas:
Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros.
Debido a los efectos de deslizamiento y esturado que se producen en las bandas, la razn
entre las velocidades angulares de los dos ejes no es constante, ni exactamente igual a la
razn entre los dimetros de las poleas.
Cuando se utilizan bandas planas puede obtenerse accin de embrague si se pasa la
banda de una polea libre a una polea de fuerza.
Cuando se emplean bandas en V o trapeciales es posible obtener alguna variacin en la
variacin en la relacin de velocidad angular, si se emplea una polea menor con lados
cargas por resortes. Por tanto, el dimetro de la polea es funcin de la tensin de la
banda y puede modificrsele cambiando la distancia entre centros.
Generalmente es necesario algn ajuste de esta distancia cuando se utilizan las bandas.
El ejemplo de poleas escalonadas es un medio econmico para cambiar la relacin de
velocidad.
TIPOS DE BANDAS.
Bandas planas.
Generalmente, las bandas planas estn hechas de cuero curtido con corteza de roble, o
de tela, como de algodn o rayn, impregnada de caucho o hule. Tienen su mayor
aplicacin donde las distancias entre centros son bastante grandes. Debido a la accin de
embrague que puede obtenerse y a su adaptabilidad a distancias relativamente grandes,
las bandas planas son muy tiles en instalaciones de transmisin de potencia o grupos de
mquinas. Debido a la conveniencia y mejor aspecto de las unidades de impulso
individual, la mayor parte de las mquinas impulsadas que se fabrican actualmente tienen
su propia unidad impulsora. Sin embargo, las bandas planas son muy eficientes para altas
velocidades, pueden transmitir grandes potencias, son muy flexibles, no requieren poleas
de gran dimetro y pueden transmitir potencia al otro lado de una esquina.
Bandas V ( o de seccin trapecial ).

Estn hechas de tela y cuerdas, generalmente de algodn o de rayn, impregnadas de

cauchos. A diferencias de las bandas planas, las bandas V pueden trabajar con poleas
ms pequeas y a distancias entre centros ms cortas. Adems, cierto nmero de ellas
puede utilizarse en una sola polea, constituyendo as una transmisin mltiple. Como son
de una pieza se elimina de ellas la junta que tiene que hacerse en las bandas planas.
Banda V eslabonada.
Se compone de un gran nmero de eslabones de tela impregnada de goma unidos por
sujetadores de metal apropiado. Este tipo de bandas puede abrirse en cualquier punto y
ajustarse a una longitud determinada quitando alguno de los eslabones. Lo anterior
elimina la necesidad de distancia ajustable entre centros y simplifica la instalacin.
Permite cambiar la tensin para obtener la eficiencia mxima, y tambin reduce el
inventario de tamaos de bandas que abran de tenerse en existencia en el almacn.
Banda sincronizante.
Es una banda patentada, hecha de tela impregnada de goma o caucho y alambres de
acero; est provista de dientes que se ajustan a ranuras formadas en la periferia de las
poleas. Las bandas sincronizantes no se estiran ni resbalan y, en consecuencia, transmite
potencia con relacin constante de velocidad angular. El hecho de que la banda sea
dentada proporciona varias ventajas sobre las bandas ordinarias. Una de ellas es que no
necesitara tensin inicial, de modo que pueden utilizarse transmisiones de centros fijos.
Otra es que se elimina la restriccin de las velocidades; los dientes hacen posible que se
pueda mover la banda a casi cualquier velocidad, baja o alta. Las desventajas son: el
costo inicial de la banda y la necesidad de ranurar las poleas.
TRANSMISIONES DE BANDAS PLANAS.
Los materiales utilizados para bandas planas son telas o cuerdas impregnadas de caucho
( o hule ), por separado o en combinacin, plsticos o cauchos reforzados y cuero.
Algunos de estos materiales pueden empalmarse para obtener el tamao de lazo
deseado, en tanto que otros se fabrica de una pieza. Las bandas de cuero pueden
transmitir grandes potencias a velocidades moderadas para una larga duracin, pero
pueden sufrir estiramiento o contraccin y son costosas. Las bandas de plstico y de
caucho reforzado pueden soportar cargas de potencia hasta 3 Kw por milmetro de
anchura de la banda, a velocidades de hasta 200 m / seg. Otros factores que influyen en
la seleccin de los materiales para bandas son la confiabilidad y la duracin o vida
deseada, los tamaos de poleas y el costo.
CABLES METLICOS
El cable metlico de alambre se fabrica en dos tipos de torcido, como se indica en la
figura. El torcido normal, que es el estndar, los alambres estn torcidos en un sentido
para formar los cordones o torones, y estos se tuercen en sentido contrario para formar el
cable. En el cale terminado los alambres quedan visiblemente paralelos al eje geomtrico

del cable. En los cables de torcido normal no se forman dobleces ni se destuercen, y son
vaciles de manejar.
Los cables de torcido Lang tienen los alambres en cada torn y los torones del cable
torcidos en el mismo sentido; por fuera, los alambres se ven en direccin diagonal a
travs del cable. Este tipo de cable es ms resistente al desgaste por abrasin y a la falla
por fatiga que los de torcin normal, pero tienen ms tendencia a formar cocas y
destorcerse.
Los cables estndares se hacen con alma de camo, que soporta y sirve para lubricar
los torones. Cuando los cables estn sometidos a calor, deben utilizarse los de centro de
acero o de centro de torn de alambre.
Los cables metlicos se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de
1 1/8 de pulgadas, 6 * 7. El primer nmero es el dimetro del cable, el segundo y el
tercero son el nmero de torones y el nmero de alambres en cada torn,
respectivamente.
Cuando un cable metlico pasa alrededor de una polea se produce cierto acomodo de sus
elementos. Cada uno den los alambres y torones debe deslizar uno sobre otro y,
presumiblemente, ocurre alguna flexin. Es probable que en esta accin compleja se
produzca cierta concentracin de esfuerzos.
Tratndose de elevadores y montacargas o malacates de minas D / dw se toma
generalmente de 800 a 1000. Si la relacin fuese menor que 200 las cargas pesadas
ocasionaran frecuentemente deformacin permanente en un cable.
Un cable de alambre puede fallar si la carga esttica excede la resistencia ltima del
cable. Una falla de esta naturaleza generalmente no es culpa del diseador, sino ms bien
del operario, al permitir que el cable sea sometido a cargas para las cuales no fue
diseada. Por otra parte, los cables fallan debido al desgaste abrasivo y a la fatiga.
Una falla por fatiga se manifiesta primero como unos cuantos alambres rotos de la parte
exterior del cable. El examen de los alambres no revela ninguna contraccin apreciable de
la seccin transversal. Por tanto, la falla es de naturaleza frgil e imputable a la fatiga.