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UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO

VILLARREAL
VILLATRNICA 2010
III CONCURSO NACIONAL DE ROBOTS

__________________________________________

CONCURSO DE ROBOTS

VILLATRNICA 2010

RAMA ESTUDIANTIL IEEE

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

VILLATRNICA 2010
III CONCURSO NACIONAL DE ROBOTS

INTRODUCCION
La robtica es un campo de gran desarrollo y fascinacin donde se juntan armoniosamente la
tecnologa con la creatividad y la imaginacin, En el campo de la robtica convergen diversas reas
como la mecnica, la electrnica y la informtica a travs de la integracin de hardware y software
para desarrollar mquinas inteligentes y autnomas capaces de imitar y superar a sus creadores
humanos y hacerles la vida ms fcil y productiva.
Con el objeto de dar rienda suelta a la imaginacin y fomentar el talento y la inventiva de los jvenes
estudiantes amantes de la tecnologa, la RAMA ESTUDIANTIL IEEE DE LA UNIVERSIDAD
NACIONAL FEDERICO VILLARREAL organiza el 3 Concurso Nacional de Robots "VILLATRONICA
2010" que se llevar a cabo el 11 de noviembre del presente ao como parte de la semana de
aniversario de la Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica, prximo en su sede de la Av.
Nicols de Pierola (ex colmena) N 351 - Cercado de Lima
El evento incluye un Concurso de Warbots, Seguidores de Lnea, Sumobots y una Feria de Exhibicin
Tecnolgica. Habr premios para los ganadores.
Este Concurso busca motivar el inters de los estudiantes peruanos en proyectos tecnolgicos,
especficamente en el rea de la robtica y la mecatrnica. Se desea promover su capacidad de
innovacin, as como su inters por el desarrollo de tecnologa.

OBJETIVOS
1. Incentivar el desarrollo tecnolgico en robtica y la mecatrnica
2. Despertar el inters por la ciencia y la tecnologa como pilares fundamentales del desarrollo.
3. Reunir a los principales actores de la robtica en el Per, generando un espacio en donde se puedan
intercambiar ideas y conocer los desarrollos de punta que se estn realizando en las distintas
instituciones
4. Generar grupos multidisciplinarios de investigacin en el campo de la robtica.

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PLANO DEL EVENTO

ORGANIZACIN
La Organizacin esta a cargo de la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad
Nacional Federico Villarreal en equipo con Team Villatrnica y la Facultad de Ingeniera Electrnica e
Informtica de la UNFV
http://villatronica.ieee-unfv.org
http://sb.unfv@ieee.org

Guerra de Robots (WARBOTS)


En la Guerra de Robots, dos robots se enfrentan dentro de un ring y, haciendo uso de
diferentes armas, maniobras y estrategias de ataque debern inmovilizar al oponente.

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III CONCURSO NACIONAL DE ROBOTS

Despus de concluido el tiempo de la batalla, un jurado determinar el ganador segn la


actuacin de cada robot.
Los robots sern controlados por una persona a travs de un control remoto de
radiofrecuencia. El diseo de los robots es libre.
1. FECHA 11 DE NOVIEMBRE
2. HORA

12: OO AM

3. LUGAR

Av. Nicols de Pirola (ex colmena) N 351 - Cercado de Lima


Lima - Per

4. CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS DE GUERRA


Son robots concebidos, diseados, construidos en el pas, controlados por RF (radio
frecuencia), infrarrojo, y/o cualquier otro medio inalmbrico, siempre y cuando, este no
interfiera con el correcto funcionamiento del robot rival.
Se sobre entiende que cada Robot deber tener por lo menos, dos medios para controlar
su robot. En caso de usar radiofrecuencia, se pide un mnimo de dos frecuencias de
trabajo.
De ninguna manera, el robot podr estar conectado a aparatos externos como
ordenadores, fuentes de alimentacin y/o algn otro dispositivo.
El robot slo podr desplegar los dispositivos que se encuentren unidos fsicamente a l
cuando hayan pasado los diez segundos de seguridad.
Peso: Mximo 54.5 kilogramos.
Dimensiones: El robot deber tener unas dimensiones mximas de 100 centmetros de
largo, 100 centmetros de ancho y 100 centmetros de altura. Si el robot tiene partes
desplegables, las dimensiones antes mencionadas corresponden al robot con todas sus
partes desplegadas.

Forma del robot:


Libre
Se permite desplegar y replegar estructuras durante el combate.
Forma de desplazamiento: Libre
Materiales de construccin de los robots: Libre
Insumos prohibidos: Motores de combustin

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Tipo y nmero de motores: Libre


Alimentacin del robot (energa): Autnoma, con pilas o bateras
5. ZONA DE LA COMPETENCIA
5.1 Zona de combate
Se entiende por zona de combate el rea donde se desarrollar la pelea (ring) y un
espacio de seguridad alrededor de sta. Prximo se hallar la zona de control. Cualquier
otro espacio fuera de la zona de combate se llama zona exterior.
El ring ser rectangular (Pronto daremos mas detalles de
En las esquinas de una de las diagonales del ring habrn

las medidas en nuestro blog).


unas marcas circulares de 20
centmetros de radio que indican la posicin inicial de los robots.
El permetro del ring se encontrar bordeado por una malla metlica de proteccin.
6. La zona de control
Es la zona comprendida alrededor
Para salir de ella se debe de pedir

del ring.
permiso a los rbitros.

7. SOBRE LOS PARTICIPANTES


7.1. Definiciones bsicas
Participante. Son los aspirantes inscritos al evento, cumplen con las bases y presentan
un robot en la exhibicin del evento.
Competidor. Es el robot inscrito que ha pasado las pruebas de seguridad y es elegible
para participar en la batalla.
Constructores. Grupo de personas que disearon, construyeron, y que estn registrados
en la ficha de participante.
Equipo.
a. Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un Robot. El nmero
mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4.
b. Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo.
c. Se entender por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal en
la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por
otra persona, salvo causa mayor justificada. Solo el Responsable del Equipo podr
estar dentro de la zona de seguridad controlando al robot. El Responsable de Equipo
es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de
los reclamos estipulados en el presente reglamento.

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8. INSCRIPCION
a. El pre-inscripcin e inscripciones se realizarn desde el 01 De octubre hasta el 31 de
octubre del 2010.
b. Los participantes debern llenar su formulario de inscripcin en la pgina del
concurso
http://sb.unfv@ieee.org
enviarlo
por
correo
electrnico
a
villatronica_unfv@hotmail.com.
9. PROCEDIMIENTOS DE REGISTRO E INSCRIPCION
Para ser aceptados como aspirantes y participante en el III Concurso Nacional de Robots
Villatrnica 2010, debe reunir los requisitos que se especifica en este reglamento,
igualmente, deber proporcionar los datos del robot sealados, anteriormente a los
organizadores del eventos, durante la fecha de inscripcin.
El reglaje ser de 12:00am hasta la 3:00pm del da de la competencia, siendo este
tiempo en el que se proceder a verificar el cumplimiento de cada uno de los requisitos
estipulados en las bases.
Cada equipo preinscrito y que haya cumplido con los requisitos que exigen las bases,
deber inscribirse pagando un monto de acuerdo al tipo de competencia en que
participar
10. DERECHO DE INSCRIPCION
-Inscripcin en la competencia de robots seguidores de lnea s/.20.00
-Inscripcin en la Guerra de Robots s/ 40.00
-Inscripcin en la competencia de robots Sumo s/.20.00
11. PUNTUACIONES
La duracin del encuentro, ser de dos enfrentamientos de cuatro (4) minutos por
enfrentamiento. Al trmino de los cuales se calificaran el desempeo del robot con
puntos, como sigue:

El Robot ser ganador si deja inoperativo o inutiliza al oponente.


Empate si no se produjo enfrentamiento.
Perdedor para el que se retira o deja de funcionar.
Dos puntos si ambos quedan daados y no puedan seguir compitiendo.

Las puntuaciones son dadas por los jueces designados, para cada mach,

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Ante un empate, dictado por los jueces, se pactar un mach de cinco minutos de
desempate, antes del cual se dar un tiempo tcnico de diez (10) minutos a cada robot y
luego continuar el segundo mach de desempate definitivo.
12. CRITERIOS DE CALIFICACIN
Criterios, por orden de prioridad, para acumular puntaje durante el encuentro de un
match:
1. Efectividad del ataque, que hacer retroceder ms veces o inutiliza, ms veces, al
oponente
2. Numero de ataque, por tiempo.
3. Menor tiempo de evasin al oponente.
4. Estrategia efectiva de ataque y defensa, en la pista de encuentro.
a) Se otorgar 1 punto cuando:
- El Robot logra impactar con alguna de sus armas al rival de turno.
- En caso de que uno de los Robots este paralizado a causa de un problema ocasionado
por la pista y no por el Robot oponente. Se otorgara el punto al oponente.
- Por acumulacin de violaciones por parte del equipo contrario durante la contienda.
b) Se otorgar 5 puntos cuando:
- El robot contrario est ms de 30 segundos sin moverse.
- En caso de que el equipo contrario pida al juez parar el asalto para solucionar un
problema inmediato de su Robot (slo se podr pedir esto una vez por asalto y el tiempo
de para no deber ser mayor a 30 segundos).
c) Se otorgara 40 puntos y se dar por finalizado el asalto cuando:
- El Robot provoque una inmovilizacin a su rival por un espacio de ms de 1 minuto.
- El equipo oponente pida la finalizacin del asalto porque su robot no puede seguir en la
contienda sin ser reparado.
Nota: los daos que puedan causar un robot al otro, se consideran aquellos que sean
visuales o evidentes a nivel operativo.
En caso de ser necesario, ser resuelto por los jueces y su decisin ser inapelable.
12. ROL DE ENFRENTAMIENTOS
Con la presencia de los coordinadores de equipo y el comit organizador, el da de la
prueba en la pista de batalla, se sortear el rol de enfrentamiento. En un sorteo publico.
En el sorteo se tratara de que dos equipos de la misma institucin no se enfrenten entre si
en la primera fase. La organizacin proporcionar un espacio con una mesa y una toma de
corriente para cada equipo.
13. VIOLACIONES DURANTE EL EVENTO

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Ser considerada una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:
a) Se prohbe las agresiones verbales y/o de contacto fsico, siendo punible por cualquier
supervisor del evento, e implicara el retiro inmediato del evento del robot y de los
participantes del equipo.
b) Se prohbe correr en la zona de mantenimiento o zona de control, por parte de los
participantes.
c) Se prohbe bebidas alcohlicas en el evento, bajo pena de descalificacin y retiro
inmediato del evento.
d) Que un miembro del equipo entre dentro del rea de combate sin la previa autorizacin
del juez de pista.
e) Una parada de la contienda que no se considere justificada.
f) Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
g) No respetar el tiempo de 10 segundos considerado como tiempo de seguridad.
14. DEL MATCH:
El enfrentamiento constar de 2 match donde cada etapa del la batalla de robots, ser
mximo de 4 minutos.
Tiempo tcnico: Cada equipo participante dispondr de 10 minutos de
Tiempo tcnico en la zona tcnica para poner a punto su robot. Una vez
Concluido este tiempo, los robots deber iniciar la competencia.
De no respetar esta regla, el robo ser eliminado tcnicamente y se declarar
Ganador tcnico al oponente.
16. PREMIO
- PRIMER PUESTO
Al robot que resulte ganador absoluto recibir un premio de s/. 800.00 nuevos soles y
un Certificado por integrante a Nombre de la Seccin Per del
IEEE y la Facultad de ingeniera Electrnica e Informtica.
- SEGUNDO PUESTO
Diploma de honor por integrante a Nombre de la Seccin Per del IEEE y la Facultad de
ingeniera Electrnica e Informtica.

La premiacin se realizar en la clausura del evento.


OBSERVACIONES:
a. Los participantes debern acercarse dos horas antes del evento para ser las
observaciones respectivas de peso y medida establecidas mas adelante. Y para el
sorteo de robots que se enfrentaran en la batalla, y para ratificar la frecuencia con
la que va a participar y evitar as cualquier inconveniente durante la batalla.

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b. Cada equipo debe encargarse de traer a la competicin las herramientas necesarias


para utilizar y/o reparar el robot en caso de avera.

Robots Seguidores de Lnea


En la presente competencia el robot se ubicar en una posicin de inicio y en forma autnoma
tendra que desplazarse hacia una posicin final siguiendo una lnea negra en un fondo blanco. En
su recorrido, la lnea negra presenta varias ramificaciones y bifurcaciones sobre las que el robot
deber decidir a fin de escoger la trayectoria que le permita llegar al objetivo final en el menor
tiempo posible.
Los robots son de diseo libre. En esta competencia son factores importantes la velocidad de
desplazamiento as como la capacidad del robot para tomar la decisin del camino correcto, se
descontarn puntos al robot que salga del camino, teniendo este la opcin de regresar a la ruta
correcta.

Zona de desplazamiento
Se entiende por zona de desplazamiento el rea por donde el robot se mover.
La zona de desplazamiento ser un rea cuadrada de 4metros de ancho por 4 metros de largo.

Estar limitada por una lnea de color negro.


Dentro de esta zona se encontrar el camino, que es una lnea negra de 3 cm. de ancho
pintada sobre el piso de color blanco.

Lnea negra y bifurcaciones


La lnea negra es el camino que el robot debe seguir y tiene un ancho de 3 centmetros.
A lo largo de su trayecto, la lnea negra presenta algunas bifurcaciones que se aprecian en el

esquema en la parte inferior.

Zona de Restriccin
Esta zona esta fuera de la zona de desplazamiento y servir para delimitar el camino a seguir
por los robots, si algn robot saliera de esta zona automticamente terminara el intento en curso
y se parara el cronmetro considerando nicamente el recorrido realizado por este.

Materiales en la construccin de los robots

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Libre.
El tipo y nmero de motores es libre.
La alimentacin elctrica del robot ser con pilas o bateras. Se aconseja que el recambio de

bateras sea lo ms prctico posible.


Est prohibido el uso de combustibles (motores de combustin) y materiales inflamables.
El tipo y material de sensores usados para la deteccin de las lneas es libre.

Control
El robot se desplazar en forma completamente autnoma sin el apoyo o control de una

persona.
El robot decidir en forma autnoma la ruta a tomar en una bifurcacin.

Competencia
Equipo.
a. Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un Robot. El nmero
mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4.
b. Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo.
Se entender por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal en la
inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra
persona, salvo causa mayor justificada. Solo el Responsable del Equipo podr estar dentro
de la zona de seguridad controlando al robot. El Responsable de Equipo es el nico que
puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos
estipulados en el presente reglamento

Rol de participacin
Nmero de participaciones y tiempo de competencia
Un robot participar 2 veces para realizar el recorrido segn los turnos asignados. Cada
participacin es independiente de la otra. Al final de las 2 participaciones se escoger el mejor de
los tiempos en que se haya terminado el recorrido en caso de que no se concluya el recorrido se
escoger el tiempo en que mayor distancia recorri considerando el tiempo y el recorrido al que
lleg.
El tiempo de recorrido mximo para cada participacin es de 6 minutos.
Los jueces podrn detener la participacin de un robot despus de los primeros 3 minutos si el
robot participante no ha podido realizar ningn desplazamiento. En este caso el robot podr ser
retirado de la zona de desplazamiento hasta un mximo de 3 minutos para luego volver a iniciar
su recorrido desde la posicin de partida.
El tiempo total de participacin, incluyendo paradas y ajustes, no puede superar los 8 minutos.

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Criterios para la puntuacin


Criterios, por orden de prioridad, para acumular puntaje durante la competencia:
Seguir constantemente la lnea negra.
Mantenerse dentro de la zona de desplazamiento.
El tiempo usado para realizar el recorrido completo.
La actitud deportiva de los participantes del equipo.
El numero de errores en el recorrido al salirse de la ruta.

Puntuaciones
Los puntos de calificacin, sern como sigue:
Todos los participantes iniciarn con 100 puntos.
Se restar 5 puntos cada vez que el robot se salga fuera de la lnea.
Se restar 20 puntos cada vez que el robot se salga fuera de la zona de desplazamiento.
Se restar 40 puntos si el robot es retirado para ajustes por un tiempo mximo de 3 minutos

segn permiso otorgado por los jueces.


Se otorgar 100 puntos al robot que demor menos tiempo y 25 puntos al que demor ms
tiempo. El resto de robots recibir una puntuacin proporcional a esta relacin.

Rutina de la competencia
Los participantes debern estar fuera de la zona de guarda.
El coordinador del equipo ubicar al robot en la posicin de inicio y lo activar cuando el rbitro

le indique.
Los jueces podrn parar la competencia cuando lo consideren necesario.
Cuando el rbitro d por finalizado el turno, el coordinador del equipo recoger el robot y lo
llevar a la zona de mantenimiento.
El representante del equipo participante podr presentar sus objeciones al rbitro, antes de que
acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas.

Parada de la competencia
El turno se parar a peticin de los jueces cuando:
El robot pasa ms de 3 minutos sin moverse.
Cuando el robot se haya desplazado y detenido y luego no hace nada ms.
El coordinador de un grupo puede pedir que se pare momentneamente su participacin cuando

su robot ha tenido un accidente que impida que el juego contine. Slo una vez y durante un
tiempo de 3 minutos, podr ser ajustado, encendido y apagado pero no reprogramado. La ltima
decisin siempre la tendrn los jueces.

Finalizacin del turno

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Un turno se dar por finalizado cuando el tiempo mximo se haya terminado.
Cuando los jueces ordenen que se detenga al robot.
Cuando el robot llega a la meta.

Violaciones y penalizaciones
Violaciones
Se consideran violaciones las siguientes acciones que sern castigadas por los jueces con puntos
en contra:
Entrar en la zona de desplazamiento o la zona de guarda sin autorizacin previa del rbitro.
Peticin injustificada de parar el juego.
Activar el robot antes que el rbitro lo indique.
Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la competencia y/o de la

organizacin.

Penalizaciones
Se considerar penalizacin (implicando la prdida de la competencia):
Provocar desperfectos en el rea de competencia.
La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezada la competencia.
Insultar al juez o los miembros de otros equipos participantes.

Expulsin de la competicin.
En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia a quienes se

crea merecedores de tal sancin.

Reclamos
Los reclamos se harn por escrito. Para tal efecto, el formato podr solicitarse a los supervisores

dentro de los 5 minutos de emitido el fallo por los jueces.


La respuesta de la apelacin debe ser emitida por los jueces de manera escrita dentro de los 5
minutos siguientes de recibido el reclamo.
Los reclamos ante la eliminacin por violacin a las reglas de seguridad no sern admitidos.
Los reclamos sern aceptados slo una vez por grupo durante todo el evento.

Premiacin
Primer puesto
S/. 400.00

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Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del

IEEE y la Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica.

Segundo puesto
Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del

IEEE y la Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica.

Tercer puesto
Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del

IEEE y la Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica.

La premiacin se realizar en la clausura del evento.


OBSERVACIONES:
a. Los participantes debern acercarse dos horas antes del evento para ser las
observaciones respectivas.
b. Disear los sensores del robot, de manera que puedan ser fcilmente ajustables
durante el desarrollo de la competicin, ya que las condiciones externas de
iluminacin pueden cambiar, as como otros factores externos que puedan influir
sobre los sensores. La organizacin no se hace responsable de los mismos.
c. En el diseo del robot, buscar siempre la mxima fiabilidad, dotando al robot de la
mayor robustez posible, ya que durante la competicin el tiempo para reparaciones
de ltimo minuto ser mnimo.
d. Cada equipo debe encargarse de traer a la competicin las herramientas necesarias
para utilizar y/o reparar el robot en caso de avera.

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SUMOBOTS
El concurso denominado COMPETENCIA DE ROBOTS SUMO consistir en una lucha entre
dos robots que se realizar sobre un Ring y que consistir en sacar al robot oponente de
la misma.
El rea de competencia
a. Se entiende por rea de combate el espacio formado por el Ring y un espacio
denominado rea exterior de seguridad que se encontrar alrededor del Ring. El
Ring ser de forma circular, la superficie ser de madera y pintada de color negro,
poseer unas dimensiones de 1.54m de dimetro y se encontrar elevada una
altura de entre 1 y 5 cm. respecto del suelo.
b. Para sealar el final del Ring, ste contar con una franja pintada de color blanco de
5cm de ancho.
c. En el centro se encontrarn dos lneas de color negro de 2 cm. de ancho y 20 cm.
de largo paralelas y separadas 20 cm. entre s aproximadamente con el fin de
marcar la posicin y distancia inciales a las que deben estar los robots entre s en el
inicio del combate.
d. El rea exterior de seguridad tendr un ancho mnimo de 1m, podr ser de
cualquier color y no existirn personas ni objetos dentro de ella.

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Normativa en pista
a. Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de equipo se
saludarn en el rea exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrar
en el rea de combate para situar su robot. Los robots se situarn inmediatamente
detrs de las lneas.
b. Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararn para activarlos
cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrn
durante un tiempo de seguridad de 5 segundos parados, durante este tiempo, los
responsables de equipo debern abandonar el rea de combate y situarse en el
rea exterior. El tiempo de combate ser contado a partir del tiempo de seguridad.
c. Los jueces de pista, podrn parar la contienda cuando lo consideren necesario con
el fin de permitir la entrada de los responsables de equipo al Ring de batalla.
d. Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los
responsables de equipo procedern a retirar los robots del rea de batalla y se
saludarn.
Criterios de calificacin
A. Los encuentros consistirn en 2 asaltos de 3 minutos cada uno, ms un tercer asalto
en caso de empate. Entre asaltos consecutivos existir 1 minuto de tiempo para
poner a punto el robot.
B. Los 5 segundos de seguridad establecidos para los robots no son considerados
tiempo de combate.
C. El ganador del combate ser el que logre acumular primero dos puntos en el
transcurso de los tres asaltos. Si llegado el lmite de tiempo para el combate solo
hay un equipo con un nico punto , ste ser proclamado como vencedor.
D. Si se produce una situacin de empate, se disputar un nuevo asalto de 3 minutos
de duracin como mximo, donde el ganador ser aquel robot que consiga el primer
punto del asalto.
E. Cuando se requiere la decisin de los Jueces para decidir al ganador, lo siguiente
debe ser tomado en consideracin:
a.
b.
c.
d.
e.

Mayor cantidad de Combates Ganados.


Menor cantidad de Round Perdidos.
Mayor cantidad de Round Ganados .
Menor cantidad de Puntos de multa (violaciones) durante el torneo.
En caso de todava estar empate se decidir por un encuentro extra.

Puntuacin
Se Otorgar un punto cuando:
a. Un robot fuerza legalmente el cuerpo de su oponente a tocar el espacio fuera del
ring.
b. El robot opuesto ha tocado el rea fuera del ring por si mismo.

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c. Cualquier evento de los ya expuestos (1 y 2) sucede al mismo tiempo que el fin del
encuentro es anunciado.
d. El encuentro debe ser detenido y empezar un nuevo round nunca excediendo los
tres permitidos como mximo bajo las siguientes condiciones:
Los Robots se enredan o rodean uno al otro sin ningn progreso perceptible
durante cinco segundos. Si no se identifica claramente si hay progreso o no, el
juez puede extender el tiempo lmite hasta un mximo de 30 segundos.
Ambos robots se mueven, sin hacer ningn progreso, o se detienen (al mismo
tiempo exacto) y permanecen detenidos por cinco segundos sin tocarse el uno
al otro.
Si ambos robots tocan el exterior del ring casi al mismo tiempo, y no se puede
determinar cual toco primero, se realizara un reencuentro.
e. Se otorgar 1 punto al robot si el equipo contrario comete una violacin.
f. Se otorgarn 2 puntos directos al robot si el equipo contrario es penalizados.
Penalizaciones
Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la
competencia por parte del equipo causante de la penalizacin los siguientes supuestos:
a.
b.
c.
d.

Provocar desperfectos al rea de juego.


Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
La separacin en diferentes partes del robot antes o durante el combate.
La utilizacin de dispositivos que lancen lquidos, slidos o gases al oponente o
contra el rea de combate. El uso de dispositivos inflamables.
e. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daos tanto materiales como
fsicos en cuanto a personas se refiere.
f. Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as como al resto de competidores.

ACCIDENTES DURANTE LA COMPETICIN:


Peticin de parada de un combate
El responsable de uno de los equipos contrincantes puede pedir la detencin del juego
cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego.
Ser responsabilidad del juez de pista aceptar la peticin y decidir si la parada puede ser
motivo de punto para alguno de los equipos implicados.
No es posible continuar el combate
Si el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado daos al otro de
forma intencionada que impiden que el robot afectado pueda continuar, ser motivo de
sancin al robot causante de los daos y se otorgar un punto al equipo contrario.
Cuando no quede claro quien ha sido el causante del dao, el equipo que no pueda
continuar o el que haya pedido la detencin del combate ser declarado como perdedor.
Tiempo de reparaciones

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En caso de accidente grave, el juez de pista podr decidir si el juego es reanudado o no.
En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5 minutos para efectuar las
reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudar el combate.
En caso de que ninguno de los dos robots se presente despus de los 5 minutos de
reparaciones, el juez de pista anular el combate o proclamar un vencedor.
Reclamos
1.

El responsable de uno de los equipos implicados en una competicin puede alegar


cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de
Normativa por parte de su contrincante al juez de pista siempre que se haga antes de que
haya dado comienzo la competicin entre ellos.
2. Si se produce una confirmacin de dichas sospechas, el juez tendr la facultad de
declarar nula la competicin entre los dos robots implicados o proclamar vencedor al
equipo que haya respetado la normativa.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:


Tipo de robot
1. El robot luchador de sumo deber ser de tipo autnomo, no pudiendo estar conectado
a ningn aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentacin o algn otro
dispositivo ni tampoco podr disponer de comunicacin con el exterior con aparatos como
mandos de radiocontrol.
2. De igual manera, este no podr ser manipulado desde el exterior durante el transcurso
de la carrera ni podr dividirse en varias partes durante el transcurso de la competicin.
3. Deber poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5
segundos despus de su activacin y antes de proceder a su primer movimiento.
4. Despus de este tiempo, el robot podr desplegar los dispositivos que se encuentren
unidos fsicamente a l, pero en el momento de empezar el combate ste no podr
sobrepasar las dimensiones mximas especificadas. El incumplimiento de alguno de estos
puntos ser motivo de descalificacin del robot en la competicin.
Dimensiones y Peso
1. El robot ha de poseer unas dimensiones mximas de 20x20x20cm. Con todos sus
sensores y partes mviles plegadas quedando, en cualquier caso, la altura sin limitar. 2. El
peso del robot quedar limitado a 3kg con todas sus piezas y bateras incluidas.
LOS EQUIPOS:
a. El nmero mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4.

RAMA ESTUDIANTIL IEEE

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

VILLATRNICA 2010
III CONCURSO NACIONAL DE ROBOTS

b. Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo que concurse en
sta categora.
c. Se entender por persona responsable del equipo aquella que figure como tal en la
inscripcin al concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona
durante la competicin excepto por causa mayor justificada.
d. El responsable de un equipo podr ser una persona como mximo.

Premiacin
Primer puesto
S/.400.00
Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del

IEEE y la Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica.

Segundo puesto
Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del

IEEE y la Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica.

Tercer puesto
Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del

IEEE y la Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica.

La premiacin se realizar en la clausura del evento.


OBSERVACIONES:
a. Los participantes debern acercarse dos horas antes del evento para ser las
observaciones respectivas.
b. Disear los sensores del robot, de manera que puedan ser fcilmente ajustables
durante el desarrollo de la competicin, ya que las condiciones externas de
iluminacin pueden cambiar, as como otros factores externos que puedan influir
sobre los sensores. La organizacin no se hace responsable de los mismos.
c. En el diseo del robot, buscar siempre la mxima fiabilidad, dotando al robot de la
mayor robustez posible, ya que durante la competicin el tiempo para reparaciones
de ltimo minuto ser mnimo.
d. Cada equipo debe encargarse de traer a la competicin las herramientas necesarias
para utilizar y/o reparar el robot en caso de avera.