Ctedra: Ing.

Jos Luis Tavorro

TP 2

Grupo 2

Ejercicio Complementario N1
A. Tringulo escaleno

Considerando los datos para el grupo N2, tenemos:

b = 6 cm
;
c = 3 cm
1.1)

Para cada uno de los elementos , hallar las coordenadas del baricentro referido al
sistema de coordenadas rectangulares Oxy

Para comenzar a resolver el ejercicio, es conveniente separa a la figura en figuras para las
cuales resulte mas fcil resolver.

F = F1 + F2 = 9 cm2

Ctedra: Ing. Jos Luis Tavorro

TP 2

Grupo 2

cm

1.2)

Para la figura plana indicada, calcular los momentos estticos respecto de los ejes x
e y.

Sx = F . YG = 9 cm3
SY = F . XG = 24,75 cm3
1.3)

Para la figura plana indicada, calcular los momentos de inercia centrfugo respecto
de los ejes x e y, y el polar.

JX = JX1 + JX2
JX1 = JX1 + F1 . Y2G1 =

+ F1 . Y2G1 = 5,06 cm4

JX2 = JX2 + F2 . Y2G2 =

+ F2 . Y2G2 = 8,44 cm4

JX = JX1 + JX2 = 13,5 cm4

JY = JY1 + JY2

JY1 = JY1 + F1 . X2G1 =

+ F1 . X2G1 = 3,01 cm4

JY2 = JY2 + F2 . X2G2 =

+ F2 . X2G2 = 24,08 cm4

JY = JY1 + JY2 = 30 cm4

JO = JX + JY = 43,5 cm4
JXY = JXY1 + JXY2

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3 b .c
= 8
2

JXY = JXY1 + F1 . XG1 . YG1

+ F1 . XG1 . YG1 = 5,7 cm4

72

5 b .c
= 8
2

JXY = JXY2 + F2 . XG2 . YG2

72
JXY = JXY1 + JXY2 = 27,14 cm4

+ F2 . XG2 . YG2 = 21,45 cm4

TP 2

Grupo 2

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TP 2

Grupo 2

B. Semi-corona circular

Considerando los datos para el grupo N2, tenemos:

RO = 8 cm
;
Ri = 3 cm
1.1)

Para cada uno de los elementos , hallar las coordenadas del baricentro referido al
sistema de coordenadas rectangulares Oxy

Para comenzar a resolver el ejercicio, es conveniente separa a la figura en figuras para las
cuales resulte mas fcil resolver.

Si el eje de la figura es eje de simetra de la misma, entonces coincide con el baricentrico

XG = 0
F1

.R02
2

100,53cm 2

YG1

4.R0
3,4cm
3.

YG

YG1 .F1 YG 2 .F2

3,75cm
F1 F2

1.2)

F2

.Ri2
2

14,14cm 2

YG 2

F = F1 - F2 = 86,39

4.Ri
1,27cm
3.

Para la figura plana indicada, calcular los momentos estticos respecto de los ejes x
e y.

Sx = F . YG = 323,96 cm3

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TP 2

Grupo 2

SY = F . X G = 0
El momento esttico de cualquier figura, cuyo eje pasa por el baricentro es 0

1.3)

Para la figura plana indicada, calcular los momentos de inercia centrfugo respecto
de los ejes x e y, y el polar.

JX = JX1 JX2

. 2.R0 4
J =
= 1608,5 cm4
128
1
X

. 2.Ri 4
J =
= 31,8 cm4
128
2
X

JX = JX1 JX2 = 1576,7 cm4

Por razones de simetra se puede concluir que:
JX = JY
JO = JX + JY = 3153,38 cm4
El momento centrfugo de una figura respecto de por lo menos uno de sus ejes de simetra,
si los tiene, es cero.
JXY = 0

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TP 2

Grupo 2

C. Curva plana

Considerando los datos para el grupo N2, tenemos:

d = 4 cm
;
R = 8 cm
1.1)

Para cada uno de los elementos , hallar las coordenadas del baricentro referido al
sistema de coordenadas rectangulares Oxy

Para comenzar a resolver el ejercicio, es conveniente separa a la figura en figuras para las
cuales resulte mas fcil resolver.

l1 = R = 8 cm

l2 = d = 4 cm

X G1 d 4cm

X G2

YG1

R
4cm
2

d
2cm
2

YG 2 R 8cm

l3 =

.R
2

X G3
YG 3

= 12,57 cm

2
.R 5,09cm

2
.R 5,09cm

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X G1 .l1 X G 2 .l 2 X G 3 .l3
0,98cm
l1 l 2 l3
Y .l YG 2 .l 2 YG 3 .l 3
YG G1 1
5,21cm
l1 l 2 l 3
XG

TP 2

Grupo 2

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TP 2

Grupo 2

Ejercicio Complementario N2

Considerando los datos para el grupo N2, tenemos:

IPN = 240 ;
UPN = 200 ;
a = 5 cm
d = 4 cm

= 65

R = 8 cm

Hallar la posicin del baricentro

2.1)

Para comenzar a resolver el ejercicio, es conveniente separa a la figura en figuras para las
cuales resulte mas fcil resolver.

bIPN
5,3cm
2
h
IPN 12cm
2

hUPN
10cm
2

X G1

X G2

YG1

YG 2 hIPN e y 26,01cm

F1 = FIPN = 46,1 cm2

F2 = FUPN = 32,2 cm2

a
18,3cm
3
a
YG 3 hIPN 22,3cm
3
2
a
F3
12,5cm2
2

X G 3 hUPN

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XG

X G1 .F1 X G 2 .F2 X G 3 F3
8,76cm
F

YG

TP 2

Grupo 2

YG1 .F1 YG 2 .F2 YG 3 .F3

18,4cm
F

F = F1 + F2 + F3 = 90,8cm
2.2)

Determinar analticamente los momentos de segundo orden respecto del par de ejes no
baricntricos x e y pasantes por O.

JX1 = JXIPN + F1Y2G1= 10888,4 cm4

JY1 = JYIPN + F1X2G1 = 1515,949 cm4

JX2 = JYUPN + F2Y2G2= 21931,95 cm4

JY2 = JXUPN + F2X2G2 = 5130 cm4

JX3=JX3 + F3Y2G3=

a4
2
F3 YG3
=6250,22cm4
36

JX = JX1 + JX2 + JX3 = 39070,6 cm4

JY3=JY3 +F3 X2G3 =

a4
2
F3 X G3
= 4217,22cm4
36

JY = JY1 + JY2 + JY3 = 10863,17 cm4

JO = JX + JY = 49933,17 cm4
JXY1 = F1 XG1 YG1 = 2931,96 cm4
JXY2 = F2 XG2 YG2 = 8375,22 cm4
Jxy3 =

a4
+
F3 XG3 YG3 = 5107,68cm4
72

JXY = JXY1 + JXY2 + JXY3 = 16414,86 cm4

2.3)

Aplicando el teorema de Steiner, y a partir de los valores calculados en (1) y (2),

calcular los momentos de segundo orden, respecto del par de ejes baricentricos y
ortogonales x y, paralelos a x e y respectivamente.

Jx = Jx - F Y2Gcm
JY = JY - F X2Gcm
JXY = JxY - F XG YGcm
JO = JX + JY = 12258,15 cm4
2.4)

Con los valores obtenidos en (3) trazar la circunferencia de Mohr, para el baricentro

GA = JY
2.5)

AB = JX

AP = JXY

GB = JG

Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), determinar la posicin de los

ejes principales de inercia de la figura dada y los valores de los respectivos
momentos de segundo orden. Verificar analticamente los valores obtenidos.

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TP 2

Grupo 2

Valores graficos:
JI = DoP = 8989,81 cm4
JII = EoP = 3268,33 cm4

o = 19
Verificacin analtica:

2.J X 'Y '

1
19,33
arctg
2
J X '.J Y '

J I J X ' cos 2 o J Y ' sen 2 o J X 'Y ' sen 2o 8989,81cm 4

J II J Y ' cos 2 o J X ' sen 2 o J X 'Y ' sen 2 o 3268,335cm 4

Se verifica que:
JO = JI + JII = 12258,145 cm4
2.6)

Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), determinar el valor de los

momentos de inercia y centrfugo respecto del par de ejes ortogonales m y n.
Verificar analticamente los valores obtenidos.

Valores grficos:
Jm = DP = 6062,44 cm4
Jn = EP = 6195,70 cm4
Jmn = PP = 2859,96 cm4
Verificacin analtica:

65
J m J X ' cos 2 J Y ' sen 2 J X 'Y ' sen 2 6062,45cm 4
J n J Y ' cos 2 J X ' sen 2 J X 'Y ' sen 2 6187,695cm 4

Se verifica que:
JO = Jm + Jn = 12258,145 cm4

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J mn
2.7)

J x ' J Y '
2

TP 2

Grupo 2

sen 2 J X 'Y ' cos 2 2859,96cm 4

Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), hallar la posicin del eje u,

conjugado al eje m y su respectivo momento de inercia. Verificar analticamente el
valor obtenido.

Valores grficos:
Jm = 6060,9 cm4
JC = 3980,27 cm4

= 50
Verificacin analtica:
J X '.J X 'Y ' tg
J X '.J Y ' J Y tg

arctg

5015'20,21' '

Ju J X ' cos 2 J Y ' sen 2 J X 'Y ' sen 2 3981,04cm 4

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TP 2

Grupo 2

Ejercicio Complementario N 3
El cuarto cilindro de radio exterior re y longitud L que se muestra en la figura est sometido
a una presin externa p, que acta sobre su cara superior. Se solicita calcular la resultante
de dicho sistema de fuerzas distribuidas y las coordenadas de su punto de aplicacin,
referidas al sistema rectangular Oxyz.

Considerando los datos para el grupo N 2, tenemos que:

Re = 6 m
;
L = 18 m
;

P = 200 kN/m2

Tengo que hallar la resultante del sistema:

= xi + yj
x = cos
y = sin
Considero un pedacito de cilindro. Trazo las tangentes extremas, determinando y d.

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TP 2

Grupo 2

dF = dS L = L Re d
dP = dF
dPx = x dF = cos dF = L Re cos d
dPy = y dF = sin dF = L Re sin d
R = R x i + Ry j
Rx = F dPx = =0 L Ro cos d = L Re =0 cos d
De donde es fcil observar que la ltima integral, entre los valores dados de es 1, por lo
que la ecuacin queda de la siguiente forma:
Rx = L Re
Rx = 21600
De la misma manera, calculamos Ry:
Ry = F dPy = =0 L Re sin d = L Re =0 sin d
Nuevamente observamos que la ltima integral vale uno, por lo que la ecuacin queda
reducida a la siguiente:
Ry = L Re
Ry = 21600
Luego, podemos decir que la resultante es, vectorialmente:
R = 21600 i 21600 j
Est claro que, al ser un sistema sucesivo de fuerzas planas concurrentes, admite resultante.
Estamos en condiciones ahora de encontrar las coordenadas del punto de aplicacin de la
misma.
O* = (0;0;L/2)
O* = (0;0;9)

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Grupo 2

Ejercicio Complementario N 4
Uno de los lados de una compuerta sumergida de seccin triangular mostrada en la figura
de base b y altura d, se encuentra sometida a la accin de un lquido cuyo peso especfico es
. Se solicita determinar la resultante R del sistema de fuerzas distribuidas actuantes sobre
la compuertas y las coordenadas del su punto de aplicacin, referidas al sistema rectangular
Oxyz.

Considerando los datos para el grupo N 2, tenemos que:

H = 10 m

= 40 ;

b = 10 m ;

d = 12 m ;

= 9 kN/m3

Siendo el peso especfico, al que vamos a considerar constante, obtenemos que:

z = h
Elegimos ahora un par de ejes xy que pasen por el baricentro y un eje z perpendicular al
plano que describen los ejes x e y.

= x i + y j + z k
x = y = 0
= ( h + y sin )
RR = R x i + R y j + R z k
Rx = R y = 0

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TP 2

Grupo 2

Rz = F Pz dF = F ( h + y sin ) dF = F H dF + F y sin dF =
= h F dF + sin F y dF
La primera de estas dos integrales se trata, claramente, de F. La ltima, es el momento
esttico de toda la superficie respecto del eje x. Pero como x pasa por el baricentro, este
momento es cero.
Rz = h F
Rz = 5400
RR = 5400 k

MR = F ( Ai G ) ^ Pz dF = F
G

i j k
x y 0
0 0 Pz

= F Pz y dF i F Pz x dF j

F Pz y dF = F ( h + y sin ) y dF = h F y dF + sin F y2 dF
De esta ltima expresin, es fcil darse cuenta que la primer integral corresponde al
momento esttico de la figura respecto del eje x, que es un eje baricntrico, por lo que se
anula el trmino. La segunda integral corresponde al momento de inercia respecto del eje x
de la figura. Por esto ltimo, la expresin anterior queda reducida a:

F Pz y dF = sin Jx
Jx = ( b d3 ) = 480
36
G
MRx = 2776,84
De forma anloga, calculamos:

F Pz x dF = F ( h + y sin ) x dF = h F x dF + sin F y x dF
De igual manera que la ecuacin anterior, la primer integral es claramente el momento
esttico de la figura respecto del eje y, que es baricntrico, por lo que cancela el trmino. La
segunda integral se trata del momento de inercia de la figura respecto de los ejes x e y. Por
lo tanto, la expresin queda reducida a:

F Pz x dF = sin Jxy
Jxy = ( b2 d2 ) = 2400
72
G
MRy = 13884,21

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TP 2

Grupo 2

Queda entonces definido el momento de la resultante respecto del baricentro:

MRG = 2776,84 i 13884,21 j
La resultante de accin del fluido no pasa por la placa. Est claro que el invariante escalar
es cero, por lo que el sistema admite resultante. sta pasa por un punto C de coordenadas
(Xc, Yc, 0), para el cual el momento de la resultante es el vector nulo.
MRC = MRG + ( G C ) ^ R

(GC)^R=

i
j k
xc yc 0
0
0 5400

= 5400 yc i + 5400 xc j

Ahora restara igualar, componente a componente, con el vector nulo.

0 i + 0 j + 0 k = ( 2776,84 i 13884,21 j ) + ( 5400 yc i + 5400 xc j )
De esta ltima ecuacin despejo:
yc = 0,514
xc = 2,571
C (2,571; 0,514; 0)