UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA

TALLLER DE DINMICA
ING. CRISTIAN PEDRAZA YEPES

2014 - I

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

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El actuador hidrulico BC rota en sentido horario a una velocidad y aceleracin

angular de 2 rad/s y 1.6 rad/s2. Cuando el ngulo = 20. Cul es la
aceleracin del punto D y l aceleracin aparente?

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El cilindro hidrulico extiende su vstago y rota en sentido antihorario, con una

velocidad y aceleracin angular de 2.7 rad/s y 0.97 rad/s 2 respectivamente en
la posicin mostrada determine: la velocidad, aceleracin de la plataforma
donde se encuentra el automvil y la aceleracin aparente.
L = 2.3 m, b = 0.9 m y = 30

Si la velocidad de C es de 3 m/s ascendente y la velocidad de A es 2 m/s

descendente, determinar la velocidad y aceleracin de B

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Se representan los rganos de una sierra de arco. La hoja esa montada en un

bastidor en forma de arco que se desliza por la gua horizontal. Si el motor
hace que el volante gire constantemente a 60 rpm en sentido antihorario, hallar
la aceleracin de la hoja para la posicin en que = 90 y la correspondiente
aceleracin angular de la biela AB.

Un mecanismo intermitente para arrastre de cinta perforadora consiste en la

pieza DAB accionada por la manivela OB. La lnea de trazos representa la
trayectoria de la ua D. Hallar la aceleracin de sta en el instante
representado, en que OB y CA estn ambos horizontales, si OB tiene una
velocidad de rotacin horaria constante de 120 rpm

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En la figura se representa una instalacin de una bombeo para la extraccin de

petrleo. La varilla flexible D de la bomba est sujeta al sector en E y penetra
siempre vertical por el canal gua situado bajo D. la biela AB hace que oscile la
viga BCE cuando rota el cigeal OA descompensado. Si este gira en sentido
horario dando una vuelta cada tres segundos, hallar la aceleracin de la varilla
D de la bomba cuando la viga y el cigeal se encuentra en la posicin
horizontal como se ilustra en la figura

En el mecanismo que se muestra, el eslabon OA gira a una velocidad angular

constante de 7 rad/s, para el instante mostrado determine la velocidad y
aceleracin angular de la barra BD, si le falta algn dato asumalo pero
justifquelo.

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En el mecanismo mostrado en la figura la manivela 2 gira con una velocidad

angular constante de 5 rad/s en sentido horario. Determine la aceleracin
angular del balancn 3.

2
60

20
A

B
50 cm

La banda flexible f sujeta al sector en E recibe una velocidad constante de 4 m

/s, tal como se muestra. Hallar la aceleracin angular de BD en el instante en
que BD est perpendicular a OA.

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La velocidad angular de la pala excavadora que se muestra en la figura es 0,25 rad/s en sentido
contrario de las manecillas del reloj y su aceleracin angular es 0,7 rad/s 2 Determine a razn a la que
se retrae el actuador hidrulico BC, su aceleracin angular y la aceleracin relativa, en la posicin
que se ilustra la retroexcavadora.
B

Se ilustra un mecanismo de empuje de cajas de pequeo tamao desde una

lnea de montaje a una cinta transportadora en la posicin en que estn
verticales al brazo OD y la manivela CB. sta gira en sentido horario a una
velocidad constante de una vuelta cada dos segundos. Para la posicin de la
figura, hallar con qu celeridad est siendo empujada la caja hacia la cinta
transportadora.

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La cruz de Malta es un mecanismo destinado a producir una rotacin intermitente. La

clavija P montada en el plato motor A, del que es solidaria la placa B, penetra en las
ranuras radiales de la cruz C y hace que esta d un cuarto de vuelta por cada vuelta
de la clavija. En la posicin representada es = 45. Para una velocidad angular
horaria constante 1 = 2 rad/s del plato motor A, hallar la correspondiente velocidad
angular antihoraria 2 = de la cruz C y la aceleracin angular en = 37. (Obsrvese
que durante cada acoplo el movimiento est regido por la geometra del triangulo
o1o2p de ngulo variable.)

El actuador hidrulico BC de la gra se extiende (aumenta su longitud,

velocidad aparente) A una razn constante de 3 m/s y rota a una velocidad
angular en sentido antihorario. En el instante mostrado, cual es la aceleracin
angular del aguiln AD y la barra BC de la gra.