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ANGELICA GUARIN
FREDDY ANCIZAR GUTIERREZ
JAVIER ALEXANDER ZABALA
JORGE LEONARDO SALAZAR
LUIS FRANCISCO LADINO
ETAPA 1
CONTENIDO
1. INTRODUCCION .................................................................................................... 3
2. RESUMEN............................................................................................................... 4
3. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS .......................................................... 4
4. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS ................................................... 5
5. MARCO CONCEPTUAL. ....................................................................................... 5
7. CONCLUSIN ...................................................................................................... 11
8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................... 12
1. INTRODUCCION
Los sistemas dinmicos en nuestro presente es unas de las ciencias de apoyo esenciales
en la solucin de problemas que se puedan presentar en diferentes reas de aplicacin
laboral. El anlisis mediante un modelo matemtico es una herramienta para que el
estudiante plantee soluciones a los problemas planteados.
En el presente trabajo se hace la introduccin a este campo de conocimiento que permite
al estudiante unadista tener una opcin de especializacin en su formacin profesional,
iniciando con el modela miento matemtico en funcin del tiempo.
Para realizar el anlisis de un sistema, se requiere obtener un modelo matemtico que lo
represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un conjunto de
ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema.
Por lo general se emplea la representacin en "variables de estado" aunque no por ello el
mtodo de "relacin entrada-salida" deja de ser interesante a pesar de proporcionar
menor informacin de la planta.
El modelo matemtico que se desarrolla a partir de un sistema no es nico, debido a lo
cual se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. Estas diferentes
representaciones no se contradicen. Ambas contienen informacin complementaria por lo
que se debe hallar aquella que proporcione la informacin de inters para cada problema
en particular.
2. RESUMEN
Caudal:
La cantidad o nivel de una determinada sustancia que pasa por un cierto lugar durante un
cierto periodo de tiempo.
Vaco:
Es la diferencia entre la presin atmosfrica y absoluta.
Modelamiento matemtico:
En ciencias aplicadas, un modelo matemtico es uno de los tipos de modelos cientficos
que emplea algn tipo de formulismo matemtico para expresar relaciones, proposiciones
sustantivas de hechos, variables, parmetros.
Constante:
En general, una constante es un valor de tipo permanente, que no puede modificarse, al
menos no dentro del contexto o situacin para el cual est: geometra aritmtica. En
ciencias, especialmente en fsica.
5. MARCO CONCEPTUAL.
Se debe tener en cuenta que la gran mayora de sistemas se pueden modelar a travs de
circuitos RC (Ogata, 2003).
Para analizar dicho problema se partir del hecho del que fluido a tratar es laminar, la cual
permitir representar dicho sistema a travs de ecuaciones diferenciales lineales. La idea
es poder representar este sistema como un anlogo al circuito RC, para realizar su
posterior modelamiento matemtico.
MODELO MATEMATICO
La funcin de transferencia est dada por la variable de salida sobre entrada en Laplace,
estando relacionada el nivel de liquido al caudal de entrada.
Funcin de transferencia:
Ahora
Donde:
Ahora:
ahora
Remplazando
nos queda
Donde:
pasamos a sumar
Dividimos en C
2)
tomando la primera ecuacin
remplazando nos dara
despejando
Espacio de estados no lineal
ahora
Ecuacin Lineal
Despejando
Remplazando
Ahora seria
Matriz de controlabilidad
6) Utilice MATLAB para simular el sistema no lineal y grafique la salida del sistema cuando se
aplica una entrada constante ( ) = = 10 litros/minuto, durante los primeros 2 minutos y en ese
momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, el flujo de entrada cambia de 10
litros/minuto a 11 litros/ minuto durante 3 minutos ms. De manera que la simulacin dura 5
minutos.
7. CONCLUSIN
Se conoce que un sistema dinmico es un sistema fsico cuyo estado evoluciona con el
tiempo. El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los
lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar
modelos que buscan representar la estructura del mismo. En el trabajo anterior fue visible
la aplicacin de los conocimientos adquiridos en el curso de sistemas dinmicos
especficamente de la unidad 1 a travs de la solucin de diferentes puntos referentes a
un problema real con el fin de que el estudiante se familiarizara con la solucin de este
tipo de problemas.
8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
G.W.Flake, The computational beauty of nature, A Bradford book, The MIT Press,
Cambridge, 1999.