1 - Teorias de Falha

Prof. Alexandre Vieceli

2015

Projeto de Engenharia Mecnica - 7 edio

Parte II
Preveno de Falha
Cap. 6 Falhas
Resultantes de
Carregamento Esttico

Falhas

Falha em uma ponta de eixo decorrente de fadiga associada

corroso

Falhas

Falha por impacto de um cubo-guia de p de cortador de grama.

Falhas

Falha em mola de vlvula causada por estiramento da mola em um

motor superacelerado. Observa-se falha por cisalhamento (45).

Falhas

Dispositivo de ensaio de corrente que falhou. A pea foi endurecida

superficialmente para evitar desgaste excessivo.

Estado de tenso em um ponto

Ao cortar uma seo de um corpo,
surge um conjunto de foras por
unidade de rea, de modo manter
o corpo em equilbrio.

Estado de tenso em um ponto

Vetor trao: considerando que se possa dividir a seo em

pequenos elementos de rea A e que sobre cada elemento
atue uma resultante de foras F.
F
t n lim
A0 A
O vetor de trao representa a intensidade de fora ou tenso
que atua no ponto o de uma seo transversal com norma n.

Estado de tenso em um ponto

10

Estado de tenso em um ponto

11

Estado de tenso em um ponto

Tensor tenso: representao matricial onde

as componentes tem referncia a uma base
cartesiana.

12

Estado de tenso em um ponto

Simetria do tensor tenso

13

Estado de tenso em um ponto

Estado Plano de Tenso com componentes de

cisalhamento contrrios de igual magnitude.

z = zx = zy = 0

14

Tenses Principais no plano

Tenses normais mxima e mnima.
2

1, 2

x y
x y
xy 2

2
2

15

Tenses Principais
(estado triaxial de tenses)

Existe um estado de tenso especial, que acontece para

uma orientao da normal n, o qual chamado de estado
principal de tenses. Neste estado apenas existem tenses
normais, ou seja as tenses de cisalhamento so nulas.

16

Tenses Principais
1 0 0

p 0 0 0
0 0 0

1 0

p 0 2
0 0

0
0

17

Tenses Principais
0
p 0

p 0 p 0
0
0 p

1 0 0

p 0 2 0
0 0
3

18

Tenso Tridimensional Geral

19

Reviso de Anlise de Tenses

Fora normal P desenvolvida por uma distribuio de tenso

normal uniforme.

20

Momento fletor M desenvolvido por uma distribuio de tenso

normal.

Mc
(para vigas retas)
I

21

Momento Torsional T desenvolvido por uma distribuio de

tenso de cisalhamento:

T
(para eixos circulares)
J

22

Fora de cisalhamento V desenvolvida por uma distribuio da

tenso de cisalhamento.

VQ

It

23
Princpio da Superposio:

24

Exerccio - O eixo macio de dimetro d = 50 mm est

sujeito a torque, momento fletor e fora de cisalhamento
como mostra a figura. Determine as tenses principais
que agem nos pontos A e B e a tenso de cisalhamento
mxima absoluta.
Respostas:

max,A = 5,49 MPa

int,A = 0 MPa
min,A = -0,61 MPa
max abs,A = 3,05 MPa
max,B = 1,29 MPa
int,B = 0 MPa
min,B = -1,29 MPa
max abs,B = 1,29 MPa

25

Vaso de presso de paredes finas

Vaso de presso cilndrico :
pr
Direo circunferencial : 1
t
pr
Direo longitudinal : 2
2t
Direo radial : 3 p

26

Vaso de presso de paredes finas

Vaso de presso esfrico :
pr pd
1 2

2t
4t
3 p

27

Vaso de presso (tubo) de paredes grossas

ri 2 pi r02
1 2 2 1 2
r0 ri r
ri 2 pi
2 2 2
r0 ri
ri 2 pi r02
3 2 2 1 2
r0 ri r

28

Concentrao de Tenso

Fonte: http://www.ndt.net/article/v08n09/asundi/asundi.htm

A concentrao de tenso um efeito altamente localizado,

como por exemplo um risco em uma superfcie.
Kt = max /nom
Kts = max /nom
Se o material for dctil e a carga, esttica, a carga de projeto
poder causar escoamento em uma posio crtica em um
entalhe. Esse escoamento poder envolver encruamento,
aumentando a resistncia do material na posio crtica. Nestes
casos, Kt = 1.

29

Concentrao de Tenso

Para materiais frgeis, o projetista deve levar em conta o

fator de concentrao de tenso.
Exceo: ferro fundido cinzento, o qual possui
microdescontinuidades, que afetam a resistncia trao e
compresso, Kt=1.

Fonte: http://www.dema.puc-rio.br/bancodeimagens/eletronico/index.html

30

Concentrao de Tenso

Tpico diagrama para obter o valor do fator de concentrador de tenses

para uma geometria especfica.

31

32

Teorias de Falha
H vrias teorias para o comportamento de falha
dos materiais, aplicadas conforme o caso.
Materiais Dcteis (critrios de escoamento):
- Tenso Mxima de Cisalhamento
- Energia de Distoro
- Coulomb-Mohr dctil
Materiais Frgeis (critrios de fratura):
- Tenso Normal Mxima
- Coulomb-Mohr frgil

33

Teoria da Tenso Mxima de Cisalhamento

para Materiais Dcteis

Tambm conhecida por Teoria de Tresca.

O escoamento comea sempre que a
tenso mxima de cisalhamento em
qualquer elemento iguala-se ou excede
tenso mxima de cisalhamento em um
corpo de prova de ensaio de trao do
mesmo material, quando esse comear a
escoar.
A tenso de cisalhamento mxima a 45
com o eixo de trao.

Henri douard
Tresca
1814 - 1885

34

Teoria da Tenso Mxima de Cisalhamento

para Materiais Dcteis
P
, para um ensaio de trao
A

mx
a 45 do eixo de trao
2
Sy
mx
no momento do escoamento
2
Para um estado geral de tenso, 1 2 3 :

1 3 S y
1/ 3 mx

ou
2
2
1 3 S y
Para propsitos de projeto, utiliza - se normalmente :
Sy
1 3 adm
s

35

Teoria da Tenso Mxima de Cisalhamento

para Materiais Dcteis
Problemas no Estado Plano de Tenso (EPT) so muito
comuns onde uma das tenses principais nula e as
duas outras 1 e 2/3 so determinadas a partir da
:equao
2

1, 2 / 3

x y
x y
xy2

2
2

: Assumindo que 1 2 3 , h trs casos a considerar

36

Teoria da Tenso Mxima de Cisalhamento

para Materiais Dcteis

Caso 1: 1 2 0.
1 Sy

Caso 2: 1 0 3.

1 3 Sy

Caso 3: 0 2 3.

3 - Sy

37

1 Uma barra de ao AISI 1020 trefilado tem

um limite de escoamento de 390 MPa.
Utilize a teoria da Tenso Mxima de
Cisalhamento e determine o fator de
segurana para:

38

Teoria da Energia de Distoro para

Materiais Dcteis

Conhecida por Teoria de Von Mises.

Ocorre escoamento quando a energia de
deformao por distoro em uma
unidade de volume alcana ou excede
energia de deformao por distoro por
unidade de volume correspondente ao
escoamento sob trao ou compresso
do mesmo material.
Os materiais dcteis tensionados
hidrostaticamente exibiam escoamento
muito acima dos valores obtidos no
ensaio de trao.

Richard Edler
von Mises
1883 - 1953

39

Teoria da Energia de Distoro para

Materiais Dcteis

1 2 3
av
3

40

Teoria da Energia de Distoro para

Materiais Dcteis
Energia de deformao por unidade de volume :
1
1
u 1 1 2 2 3 3
12 22 32 2 1 2 2 3 1 3
2
2E
3 av2
1 2
Energia de deformao para mudana de volume : uv
2E
2 3
Substituin do av 1
na equao anterior :
3
1 2 2
uv
1 22 32 2 1 2 2 2 3 2 1 3
6E
2
2
2
1 1 2 2 3 3 1
A energia de distoro ento : ud u uv

3E
2

1 2 2 2 3 2 3 1 2
2

' Sy

chamada de tenso de Von Mises.

41

Teoria da Energia de Distoro para

Materiais Dcteis
Para EPT, considerando 1 e 2 as duas
tenses principais no-nulas:

'

1 2 1 2 2 2

que representa uma elipse

rotacionada, ilustrada na figura ao
lado.

42

Fonte: Norton, P.

43

Teoria da Energia de Distoro para

Materiais Dcteis
Utilizando as componente s xyz do tensor tridimensional de tenses :
'

Para Estado Plano de Tenses :

'

x y x 3 xy2

No caso em que y 0 :
'

2
2
2
2

z
x
xy
yz
xz

x 2 3 xy2

44

a)
b)
c)
d)
e)

2. Um ao laminado a quente tem Sy = 690MPa e uma

deformao verdadeira na fratura de = 0,55. Estime o
coeficiente de segurana para os seguintes estados de
tenso:
483, 483, 0 MPa
207, 483, 0 MPa
0, 483, -207 MPa
0, -207, -483 MPa
207, 207, 207 MPa

Obs: = 0,55 > 0,05,

portanto material dctil.

45

Dados experimentais sobrepostos teoria

das falhas para materiais dcteis

46

3 Uma barra de ao AISI 1020 trefilado tem

um limite de escoamento de 390 MPa. Utilize a
teoria da Energia de Distoro e determine o
fator de segurana para:

47

4 Um vaso de presso esfrico

feito de uma chapa de ao AISI
1018, com espessura t =1,5mm,
laminado a frio. Se o vaso de
presso tem um dimetro d = 200
mm, estime a presso necessria
para iniciar o escoamento,
considerando a Teoria da Energia
de Distoro. Qual a presso
estimada para ruptura?
Sy = 372 MPa
Sut = 441 MPa

48

5 - Uma fora F aplicada em D na alavanca abaixo resulta em

certas tenses na barra OABC em balano. Esta barra feita de
Ao SAE 1035 forjado e normalizado, tendo uma Sy = 560 MPa.
Encontre F considerando que a fora requerida para iniciar
escoamento.

49

6 Um tubo em balano
mostrado na figura ao lado deve
ser construdo de uma liga de
alumnio AA2014 com Sy = 276
MPa. Escolher um tubo por meio
da teoria de Von Mises utilizando
um coeficiente de segurana
mnimo de s = 4. A carga de flexo
F = 1750 N, a trao axial P =
9000 N e a toro T = 72 Nm.

50
item

d_ext

mm

mm

kg/m

mm2

mm4

mm4

12

0,4900

62,83

817

1.634

16

0,6870

87,96

2.199

4.398

16

0,9560

122,52

2.726

5.452

20

1,5690

201,06

6.836

13.672

25

2,0600

263,89

15.075

30.150

25

2,4520

314,16

16.690

33.379

30

2,5500

326,73

28.262

56.524

30

3,0650

392,70

31.907

63.814

42

3,7270

477,52

87.148

174.296

10

42

4,5360

581,19

101.273

202.546

11

50

4,5120

578,05

154.051

308.102

12

50

5,5170

706,86

181.132

362.265

d_ext =dimetro externo em mm

t = espessura em mm
m = massa unitria em kg/m
A = rea em mm2
I = momento de inrcia em mm4
4

51

7 - O eixo com um pinho integrado deve ser montado em

mancais nos locais indicados e ter uma engrenagem montada na
extremidade direita do balano. O carregamento mostra que a
fora no pinho em A e a fora na engrenagem em C esto no
mesmo plano. Torques iguais e opostos TA e TC = 373 N.m esto
representados como concentrados em A e C, tal como as foras.
O dimetro menor em B torna este local decisivo no centro do
mancal direito. O problema deve ser tratado como quaseesttico (menos de 1000 rpm a carga plena).
Sy = 460 MPa; s = 1,8
Qual d ?

8900 N

4900 N

52

8 - A figura um desenho
esquemtico de um eixo que
suporta duas polias em V. Para
cada polia, as traes de correia
so paralelas. Para a polia A,
considere que a trao do tramo
frouxo seja 15% da trao no
tramo tenso. Um eixo de ao
UNS G10180 trefilado a frio,
com dimetro uniforme, deve
ser selecionado para essa
aplicao. Para anlise esttica
com um fator de segurana de
s = 3, determine o menor
tamanho de dimetro
preferencial. Utilize a teoria da
energia de distoro.
Sy = 370 MPa

53

Teoria de Coulomb-Mohr para

Materiais Dcteis

Charles Augustin de
Coulomb

Christian Otto
Mohr

1736 - 1806

1835 - 1918

54

Teoria de Coulomb-Mohr para

Materiais Dcteis

til para casos em que o limite de escoamento sob trao diferente

que sob compresso.
Nasceu como mtodo grfico.
Baseada em dois ensaios: trao e compresso

55

Teoria de Coulomb-Mohr para

Materiais Dcteis
1 3

1
St Sc
Para propsitos de projeto, utiliza - se :
Sy
1 3 1
adm , ento

s
St Sc s
Para cisalhamento puro : 1 3

56

Teoria de Coulomb-Mohr para

Materiais Dcteis

Caso 1: 1 2 0.
1 St

Caso 2: 1 0 3.

1 /St 3 /Sc

Caso 3: 0 2 3.
3 -Sc

57

Teoria de Coulomb-Mohr para

Materiais Dcteis
9 - Um eixo com dimetro de
25 mm estaticamente
torcido at 230 Nm. Ele feito
de alumnio 195-T6 (fundido)
com uma resistncia ao
escoamento em trao de 160
MPa e uma resistncia ao
escoamento em compresso
de 170 MPa. Estime o fator de
segurana desse eixo.

58

Teoria da Tenso Normal Mxima para

Materiais Frgeis
A falha ocorre sempre
que uma das trs
tenses principais igualase ou excede
resistncia mxima.
1 Sut ou 3 -Suc

59

Teoria da Tenso Normal Mxima para

Materiais Frgeis

60

Modificaes da Teoria de Mohr para

Materiais Frgeis

Modelo de Falha Coulomb-Mohr Frgil

Sut
1
1 2 0
s
1 3 1

1 0 3
Sut Suc s
S uc
3
s

0 2 3

61

Modificaes da Teoria de Mohr para

Materiais Frgeis

Modelo de Falha Mohr Modificado I

Sut
s
Sut
1
s

se

1 2 0 ,

se 1 0 3

Suc Sut 1 3
Sut Suc

Suc
3
s

Suc

1
s

3
1
1

se 1 0 3

se 0 2 3

3
1
1

62

Resumo: Falha de Materiais Frgeis

63

10 - Um ferro fundido ASTM tem limites de resistncia

trao mnimos de Sut = 207 MPa sob trao e Suc = 690 MPa
sob compresso. Encontre os fatores de segurana utilizando
as teorias TNM, Coulomb-Mohr, Mohr Mod., para cada um
dos seguintes estados de tenso. Trace os diagramas de falha
no plano em escala e localize as coordenadas de cada estado
de tenso.
a) x = 138 MPa, y = 41 MPa
b) x = 83 MPa, xy = -55 MPa
c) x = -41 MPa, y = -69 MPa, xy = 34,5 MPa
d) x = -83 MPa, xy = 55 MPa

64

11 - Considerando que a
barra principal da figura ao
lado de ferro fundido
cinzento ASTM grau 30. A
fora F requerida para a
fratura dessa pea pode ser
considerada a resistncia da
pea. Encontre a fora F,
considerando os trs
modelos de falha de Mohr
para materiais frgeis.
Obs.: no considerar os fatores de
concentrao de tenso.

t = Sut = 214 MPa

c = Suc = 752 MPa

65
Comportamento frgil

<0,05

no

Conservadora?

Comportamento dctil
0,05

sim

Syt = Syc ?
sim

Mohr Mod.

Coulomb-Mohr
frgil

no

CoulombMohr dctil

Conservadora?
no

Seleo dos Critrios

de Falha

Von Mises

sim
Tresca