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MPSI - Mecanique I - Oscillateur harmonique - Regime libre

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Oscillateur harmonique R
egime libre
Limportance de loscillateur harmonique a` un degre de liberte en physique,
justifie quon lui consacre un chapitre.

Table des mati`


eres
1 Oscillateur harmonique

2 Oscillations libres
2.1 Pulsation propre - Isochronisme des oscillations . . . . . . .

2.2 Etude
energetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1
2

3 Oscillations libres amorties


3.1 Temps de relaxation - Facteur de qualite
3.2 Regime pseudo-periodique . . . . . . . .
3.3 Regime aperiodique . . . . . . . . . . . .
3.4 Regime critique . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Etude
energetique . . . . . . . . . . . . .

2
2
2
3
3
4

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Oscillateur harmonique

On appelle oscillateur harmonique tout syst`eme a` un degre de liberte dont


levolution au cours du temps (en labsence damortissement et dexcitation) est regi par lequation differentielle suivante :
d2 x
+ 02 x = 0
dt2
quelle que soit la nature physique de la variable x.
Damien DECOUT - Derni`
ere modification : janvier 2007

Loscillateur harmonique evolue dans un puits de potentiel de type parabolique :


soit :
1
Ep (x) = Ep (0) + kx2
2
soit :
1
Ep (x) ' Ep (0) + kx2
2
au voisinage dune position dequilibre stable (voir cours precedent).
Loscillateur harmonique est soumis `a une force de rappel proportionnelle `a x :
dEp
F =
= kx
dx

2
2.1

Oscillations libres
Pulsation propre - Isochronisme des oscillations
x(t) = xm cos(0 t + )
x(t)

= xm 0 sin(0 t + ) = v(t)

xm et sont determines par les conditions initiales.


Si x(0) = x0 et v(0) = v0 alors :
s

 2

xm = x2 + v0
0
0

v
0

tan =
0 x0

2
est independante des conditions initiales ; cest une
0
propriete importante de loscillateur harmonique appelee isochronisme des
oscillations.
La periode T0 =

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2.2

Etude

energ
etique

1
1
1
Em = Ec + Ep = mx2m 02 sin2 (0 t + ) + kx2m cos2 (0 t + ) = kx2m
2
2
2
Calculons la valeur moyenne de Ep
Z
kx2
1 T
kx2
hEp i =
Ep (t)dt = m hcos2 (0 t + )i = m
T 0
2
4
de meme :

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o`
u est une constante ayant la dimension dun temps qui est appelee temps
de relaxation de loscillateur, 0 etant sa pulsation propre.
Pour decrire loscillateur amorti, on peut preferer au couple (0 , ) le couple
(0 ,Q), Q etant un param`etre sans dimension appele facteur de qualit
e
defini par :
0
m0

=
Q = 0 = 2 =
T0
2
h
Une solution en exp(rt) existe si :
r 2 + 2r + 02 = 0

kx2
hEc i = m
4

Suivant le signe du discriminant reduit, plusieurs regimes sont possibles :

Pendant le mouvement, il y a equipartition, en moyenne, des formes cinetiques et potentielles de lenergie.


hEp i = hEc i =

3
3.1

Em
2

Oscillations libres amorties


Temps de relaxation - Facteur de qualit
e

Avec amortissement, lequation differentielle devient :


m
x = kx hx

3.2

R
egime pseudo-p
eriodique

Si les frottements sont faibles alors < 0 , Q >

1
et 0 < 0
2

x(t) = et (A cos t + B sin t)


en introduisant la pseudo-pulsation telle que 2 = 02 2 (0 = 2 =
(i)2 et r = i).
x = et (A cos t + B sin t) + et (A sin t + B cos t)

que lon met sous la forme :


x + 2x + 02 x = 0
avec 2 =

0 = 2 02

h
k
et 02 = , ou encore :
m
m
x
x + + 02x = 0

Damien DECOUT - Derni`


ere modification : janvier 2007

x(0) = A = x0
x(0)

= A + B = v0

x(t) = et (x0 cos t +

v0 + x0
sin t)

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3.3

R
egime ap
eriodique

Si les frottements sont importants alors > 0 , Q <

1
et 0 > 0
2

x(t) = et (A cosh 0 t + B sinh 0 t)


avec 02 = 2 02 (r = 0 ).
x = et (A cosh 0 t + B sinh 0 t) + et 0 (A sinh 0 t + B cosh 0 t)


x(0) = A = x0
x(0)

= A + 0 B = v0

x(t) = et (x0 cosh 0 t +

v0 + x0
sinh 0 t)
0

Une telle evolution de retour vers un etat permanent est qualifiee de


relaxation ; ce retour se fait au bout de quelques .
2
=s

T0
T0
r
est la pseudo-p
eriode.
=
 2
1

1
1
4Q2
0


x(t)
appele d
ecr
ement
La determination experimentale de = ln
x(t + T )
logarithmique permet de calculer le facteur de qualite :
T =

= T =

0 T

=r
2Q
1
Q2
4

Damien DECOUT - Derni`


ere modification : janvier 2007

3.4

R
egime critique

Si = 0 , Q =

1
et 0 = 0
2
x(t) = et (At + B)

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(r = ).
x = et (At + B) + et A

x(0) = B = x0
x(0)

= B + A = v0
x(t) = et ((v0 + x0 )t + x0 )

Le regime critique nest jamais realise physiquement exactement.

3.5

Etude

energ
etique
dEm
= P nc = hv 2 < 0
dt

Damien DECOUT - Derni`


ere modification : janvier 2007

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