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MANUAL DE

HIDRULICA Y NEUMTICA

Material Didctico Escrito.

NDICE
1. Unidad I
Generalidades de Hidrulica y Neumtica
1.1. Introduccin
1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica
1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica

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2. Unidad II
Principios bsicos que rigen la Hidrulica y Neumtica
2.1. Definiciones Fsicas
2.1.1. Fuerza
2.1.2. Masa
2.1.3. Volumen
2.1.4. Presin
2.1.5. Peso especfico
2.1.6. Densidad relativa
2.1.7. Temperatura
2.1.8. Viscosidad
2.1.9. Trabajo
2.1.10. Potencia
2.1.11. Caudal
2.1.12. Definicin de fluido
2.2. Principio de Pascal
2.3. Principio de continuidad
2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli)
2.5. Ecuacin de estado
2.6. Ley de Boyle - Mariotte
2.7. Ley de Gay - Lussac
2.8. Ley de Charles

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3. Unidad III
Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos
3.1. Bombas
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos
3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos
3.1.4. Bomba de lbulo
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas
3.1.7. Bomba de pistones
3.1.8. Bomba de pistones axiales
3.1.9. Bomba de pistones radiales
3.2. Tipos de compresores
3.2.1. Compresor de pistn
3.2.2. Compresor de diafragma
3.2.3. Compresor multicelular (aletas)
3.2.4. Compresor de tornillo

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3.2.5. Compresor roots


3.2.6. Compresor axial
3.2.7. Compresor radial
3.2.8. Accionamiento del compresor
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora
3.3. Tratamiento del aire
3.3.1. Unidad preparadora de aire
3.3.2. Filtrado de aire
3.3.3. Regulacin de la presin
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido
3.4. Acumuladores
3.4.1. Acumulador de contrapeso
3.4.2. Acumulador cargado por muelle
3.4.3. Acumulador de pistn
3.4.4. Acumulador de gas no separado
3.4.5. Acumulador de diafragma
3.4.6. Acumulador de vejiga
3.5. Depsito o tanque
3.5.1. Tipos de tanque
3.6. Vlvulas
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y disco plano
3.6.3. Vlvula de corredera
3.6.4. Vlvula de corredera y cursor
3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa
3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales
3.6.7. Accionamiento de las vlvulas
3.6.8. Vlvula reguladora de caudal
3.6.9. Vlvula de retencin
3.6.10. Vlvula de compuerta
3.6.11. Vlvula de esfera
3.6.12. Vlvula de aguja
3.6.13. Vlvulas de presin
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin
3.6.13.2. Vlvula de secuencia
3.6.13.3. Vlvula de seguridad
3.7. Temporizador
3.8. Flujmetro o caudalmetro
3.9. Manmetros
3.9.1. Manmetro de Bourdn
3.9.2. Manmetro de pistn
3.9.3. Manmetro de diafragma
3.9.4. Manmetro de fuelle
3.9.5. Vacumetro
3.10. Filtros
3.11. Actuadores
3.11.1 Cilindros
3.11.1.1. Partes de un cilindro

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3.11.1.2. Caractersticas tcnicas de un cilindro


3.11.1.3. Cilindro simple efecto
3.11.1.4. Cilindro buzo
3.11.1.5. Cilindro telescpico
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto
3.11.1.7. Cilindro oscilante
3.11.1.8. Montaje de los cilindros
3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumticos
3.11.2. Motores hidrulicos
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos
3.11.2.2. Motor de engranajes externos
3.11.2.3. Motor de pistones
3.11.2.4. Motor de pistones axiales
3.11.2.5. Motor de paletas
3.12. Sensores
3.12.1. Captador de presin
3.12.1.1. Presostato
3.12.1.2. Captador de umbral de presin
3.12.2. Captador de posicin
3.12.2.1. Captador de fuga
3.12.2.2. Captador de proximidad
3.12.3. Amplificadores de seal
3.12.4. Controladores neumticos
3.13. Simbologa normalizada
3.13.1. Lneas
3.13.2. Motor elctrico
3.13.3. Bombas
3.13.4. Motores hidrulicos
3.13.5. Compresores
3.13.6. Motores neumticos
3.13.7. Filtros
3.13.8. Lubricador
3.13.9. FRL
3.13.10. Acumuladores
3.13.11. Estanques
3.13.12. Vlvulas
3.13.13. Vlvulas direccionales
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales
3.13.14.1. Manuales
3.13.14.2. Mecnicos
3.13.14.3. Elctrico
3.13.14.4. Neumtico
3.13.14.5. Hidrulico
3.13.15. Otras vlvulas
3.13.16. Instrumentos y accesorios
3.13.17. Cilindros

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4. Unidad IV
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ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS


4.1. Anlisis del funcionamiento de circuitos
4.2. Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando
4.3. Diagramas
4.3.1. Diagrama espacio - fase
4.3.2. Diagrama espacio - tiempo

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5. Unidad V
Fallas mas comunes en Hidrulica y Neumtica
5.1. Fallas en bombas y motores
5.2. Fallas en vlvulas
5.3. Fallas en filtros
5.4. Fallas en conectores y tuberas

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6. Unidad VI
Automatizacin de un sistema Hidrulico y Neumtico
6.1. Vlvula selectora de circuito
6.2. Vlvula de simultaneidad
6.3. Ciclo semiautomtico
6.4. Ciclo automtico

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7. Bibliografa

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1. UNIDAD I :
GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
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1.1. INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la relacin entre las
fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia de energa, la
mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente hacia
la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los niveles de produccin
(productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las producciones, incentiv el
diseo y construccin de mquinas que emulaban los movimientos y tareas del
trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial hace surgir la automatizacin
en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de energa, las mquinas
especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable aumento en la eficiencia
de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos como
mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se estn trabajando y
moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera adecuada. Existen por
otro lado los robots industriales, que son poseedores de una habilidad extremadamente
fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas con gran
precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se encargan del
diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos empleados por la
industria en general, con el fin de automatizar los procesos productivos, crear nuevos
elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a travs de un fluido
(aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el trmino
hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por
medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la
mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros
fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo. Aunque
el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
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Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y controlar un


movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que emplean elementos
tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas, cadenas, etc. Sistemas
elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores, conmutadores, etc.,
oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros, vlvulas, etc., y neumticos
compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos proporcionan la
energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y equipamiento
industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y los sistemas
neumticos lo hacen con aire comprimido.

1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA


En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta
amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de
mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas
acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior
se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con
mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la
industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar
vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras.

Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para
controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de
produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por
fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica


Mquinas herramientas
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Maquinaria para la elaboracin de alimentos


Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como


automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por
otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas
aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se
tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas
incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones,
represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas
de levante de automviles, etc.
Algunas Aplicaciones:

Camin recolector de basura

Cargador Frontal

1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA

Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son


una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y
funcionamiento
de vehculos, en la minera y en la fabricacin
de productos frgiles. Por
Parques de entretenciones
Simuladores de vuelo
ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el
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frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren


de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de
aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la minera y construccin
de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleohidrulicos y
neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones
industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas
oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots
de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la
fabricacin de automviles.

En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la neumtica


y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada,
ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la
higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la
industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un
pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas
oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de
estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las
mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para
procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de
construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente,
grandes cantidades de arena o de carbn.
Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra


El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de
ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
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Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables


Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Ventajas de la Oleohidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro


El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica

El fluido es mas caro


Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.

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2. UNIDAD II:
PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
2.1. DEFINICIONES
2.1.1. Fuerza
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo.
Unidades:
Sist. Internacional :
Newton (N)
Sist. Tcnico
:
Kgf
Sist. Ingls
:
lbf
Equivalencias:

1N
1N

=
=

1 Kg * m/s2
0,22481 lbf

1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una aceleracin de


1 m/ s2
2.1.2. Masa
Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta mide la resistencia
de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es decir; su inercia. La
masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En palabras muy sencillas se puede
expresar como la cantidad de materia que forma un cuerpo.
Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Ingls
:

Equivalencias:

1 Kg =

Kilogramo (Kg)
Libra (lb)

2,2046 lb

2.1.3. Volumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un cuerpo, en
un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones 1 metro de alto, 1
metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m3 de volumen.
Equivalencias: 1m3
1 litro
1 galn
1 litro

=
=
=
=

35,315 ft
10-3 m3
3,7854 x 10-3 m3
0,2642 galones

1m

Volumen = 1 m3
1m
1m

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2.1.4. Presin
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o
rea determinada.

F
A

P=

Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:

Equivalencias:

1 bar
1 bar
1 bar

=
=
=

N/m2 Pascal (Pa)


Kg/cm2
lb/pulg2 PSI

105 Pa
14,5 lb/pulg2
1,02 Kg/cm2

Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
Presin en lquidos
Presin Hidrosttica
Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la
superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.

P = h* *g

Donde:
P
h

=
=
=
=

Presin (Pascal = 1 N/m2)


Altura (m)
Densidad
Gravedad (m/s2)

Presin por fuerzas externas


Se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido confinado. La
presin se distribuye uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados. Esto
ocurre despreciando la presin que genera el propio peso del lquido (hidrosttica), que en
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teora debe adicionarse en funcin de la altura, sin embargo se desprecia puesto que los
valores de presin con que se trabaja en hidrulica son muy superiores.
F

Fluido

P=

F
A

Se distinguen adems dos presiones dependiendo de s se considera o no la


presin atmosfrica; estas son:
Presin absoluta
Esta es considerando la presin atmosfrica

PABSOLUTA = PATMOSFERICA + PRELATIVA

Presin relativa o manomtrica


Presin interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presin que indica
el manmetro del sistema.
Presin de vaco
Se considera como presin de vaco, a aquellas presiones negativas, que
son las que se pueden leer en el vacumetro.

2.1.5. Peso especfico


El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen.
El peso especfico est en funcin de la temperatura y de la presin.

W
V

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= * g

Donde:

W
V

=
=
=
=

Peso especfico
Peso (p = m * g)
Volumen del fluido
Densidad

2.1.6. Densidad relativa


Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen
de agua a la presin atmosfrica y a una temperatura de 4C. Esta relacin equivale a la
de los pesos especficos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.

S=

Ejemplo:

Agua

S=

Agua

[Adimensional]

Sagua = 1000 kg/m3


1000 kg/m3
Sagua = 1

Fluido
Agua dulce
Agua de mar
Petrleo bruto ligero
Kerosene
Aceite Lubricante
Glicerina
Mercurio

TC
4
4
15
15
15
0
0

Densidad Relativa
1
1,02 1,03
0,86 0,88
0,79 0,82
0,89 0,92
1,26
13,6

2.1.7. Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una
propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro. Observamos
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tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados por otros
cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo

Un cambio de longitud o de volumen


Un cambio de presin
Un cambio de resistencia elctrica
Un cambio de color
Etc.

Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las temperaturas


se usan para medir temperatura.

En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de volumen


del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0C en el punto de fusin del hielo o punto de
congelamiento del agua y 100C en el punto de ebullicin del agua a presin atmosfrica.
La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la escala as definida
se llama Escala Centgrada o Escala Celcius.
En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F
respectivamente.
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C le
corresponde 273K y 373K respectivamente.
2.1.8. Viscosidad
Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta
propiedad fsica est relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura
aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye y al revs, si la temperatura
disminuye la viscosidad aumenta.
Viscosidad dinmica o absoluta
Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido
al lquido, denominadas de cohesin. Al desplazarse o moverse las molculas con
respecto a otras, entonces se produce friccin. El coeficiente de friccin interna de un
fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega .
Unidades:

Kg * s
m2

Viscosidad Cinemtica
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densidad .

Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la

m2/s

Unidades:
2.1.9. Trabajo

Se puede definir como la aplicacin de una fuerza para causar el movimiento


de un cuerpo a travs de una distancia o en otras palabras es el efecto de una fuerza
sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de ste.

Tr = F * d

Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:

N * m Joule (J)
Kg * m
lb/pie

2.1.10. Potencia
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la
rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado

Pot =

Unidades:

F * d
t

Pot =

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls

Tr
t

J/s Watt (W)


Kg * m
s
lb/pie
Pgina 16

s
Equivalencias:

1 HP

1 CV

1 HP
1 CV

=
=

76 Kg * m
s
75 Kg * m
s
745 Watt
736 Watt

2.1.11. Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin
transversal de un conducto por unidad de tiempo

Q =

V
t

Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades:

lt/min
m3/h
Gal/min

Equivalencias:

1 litro

0,2642 galones

2.1.12. DEFINICIN DE FLUIDOS


Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesin intermolecular, no
posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden
clasificarse en gases y lquidos.

Gases
El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una composicin
por unidad de volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3% de gases nobles
(helio, nen, argn, etc.) y en menores proporciones anhdrido carbnico, vapor de agua y
partculas slidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m3 aproximadamente. Sin
Pgina 17

embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades muy interesantes para las
aplicaciones neumticas
El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se le
aplica una fuerza externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos en un
recipiente elstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en todos
los puntos presentan igual resistencia ante una accin exterior tendiente a disminuir su
volumen.
Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo que
le permite a stos fluir por las conducciones; as mismo los gases presentan variaciones
de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece constante al
calentarlos, pero su volumen vara mucho.
Fluidos Hidrulicos
Misin de un fluido en oleohidrulica
1.
2.
3.
4.

Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo


Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite

Generalidades
El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y
transmitir potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe
hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor
tcnicamente bien capacitado.
Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento
satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores
hidrulicos y en general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite
para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
Pgina 18

1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de
lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema
hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.

2.2. PRINCIPIO DE PASCAL


La ley de Pascal, enunciada en palabras simples indica que: Si un fluido
confinado se le aplican fuerzas externas, la presin generada se transmite ntegramente
hacia todas las direcciones y sentidos y ejerce adems fuerzas iguales sobre reas
iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del recipiente

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah


En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen
britnico llamado Joseph Bramah, utiliz el des6X can 9, n
, , , 19er, as
nd
y E. , ,del

Considerar los datos del dibujo.


F1

A1 = 5 cm

A2 = 10 cm

Como:

p= F
A

A2 = 10 cm
K = 10.000 kgf

p2 = 10.000 kgf
10 cm

=>

p2 = 1.000 kgf/cm

Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en


todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin
aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 = p2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm

=> F1 = 5.000 kgf

F=pxA
De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y directamente
proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el peso
ya que el rea es menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.
2.3. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son
incompresibles, y por lo tanto poseen una densidad constante, esto implica que si por un
conducto que posee variadas secciones, circula en forma continua un lquido, por cada
tramo de conduccin o por cada seccin pasarn los mismos volmenes por unidad de
tiempo, es decir Qel, Acaudal se mantendr constante; entendiendo por caudal la cantidad de
Q , V/t)
A
lquido que circula en un tiempo determinado. (Q=
1

Q2, A2

Q = A x VPgina
1s
1s

1s

20

A1 x v1 = A2 x v2 = A3 x v3 = Constante; sta representa la expresin matemtica de la Ley


o principio de continuidad: las velocidades y las secciones o reas son inversamente
proporcionales entre s.
Como habitualmente las secciones son circulares, podemos traducir la
expresin:
(

r12) x v1 = (

x r2

) x v2

Ejemplo:
Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de
dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la boquilla de
salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la velocidad de salida
del agua?
Usando la ecuacin anterior, se tiene:

V2 =

V2 =

(
(
(

x r1
x

V1

2
2

r )
cm2 ) x 76,3 m/min
( x 0,052 cm2 )

x 2,5

Vf =?
V2 = 190.750,0 m/min

2.4. ECUACIN DE LA ENERGA (TEOREMA DE BERNOULLI)


El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres
formas:
Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de referencia
y por ende de la masa del lquido.
Energa hidrosttica: debida a la presin.
Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad
Pgina 21

El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energas debe


ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si el
dimetro de la tubera vara, entonces la velocidad del lquido cambia. As pues, la energa
cintica aumenta o disminuye; como ya es sabido, la energa no puede crearse ni
destruirse, en consecuencia esta variacin de energa cintica ser compensada por un
aumento o disminucin de la energa de presin. Lo antes mencionado, se encuentra
resumido en la siguiente ecuacin:

h + P + v2 = Constante

2g

Donde:
h
P

v
g

=
=
=
=
=

Altura
Presin
Peso especfico del lquido
Velocidad
Aceleracin gravitatoria

y:
h
= Energa potencial
= Energa de presin
P/
2
v /2g = Energa cintica o de velocidad

Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de


energa debe ser constante en condiciones ideales; as se tiene que:

h1

P1

v12
2g

h2

v22

P2
+

+
2g

En tuberas horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto:


Pgina 22

h1 0 P1 v12
+
+

v22

h2 0 P 2

2g

+
2g

E presin1 + E velocidad1 = E presin2 + E velocidad2


En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubera, la rugosidad de la
tubera, la seccin de las tuberas y la velocidad del flujo provocan prdidas o cadas de
presin que son necesarias considerar a la hora de realizar balances energticos, por lo
tanto la ecuacin se traduce en:

P1

v12
2g

v22

P2
=

+ Prdidas regularesysingulares

2g

Condicin real y con altura cero, o sistema en posicin horizontal.


Prdidas regulares: estn relacionadas con las caractersticas propias de la tubera
Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que provocan los
accesorios. (Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.)

Ejemplo:
Para

ilustrar
esta
ecuacin
lo
haremos con el siguiente
esquema
Cul es la presin en el punto

2?

Pgina 23

Se tienen los siguientes datos:


V1 = 67,3 m/min
p1 = 3 bar
V2 = 683 m/min
= 1 kgf/ cm
Como ya vimos, en una disminucin de seccin de una caera la velocidad aumenta, pero
Qu sucede con las presiones asociadas? Comparemos los puntos 1 y 2 a travs de la
ecuacin de balance de energa.
2
p1 v1
p
v2
h1 + +
= h2 + 2 + 2
2g
2g

Como la altura se puede despreciar, la ecuacin queda


2
p1 v1
p
v2
+
= 2+ 2
2g 2g

Despejando p2, queda:


p
v2 v2
p2 = 1 + 1 2
2g 2g

Reemplazando
3kgf / cm 2 67,32 m 2 / min 2 683 2 m 2 / min 2
1kgf / cm 3
p2 =
+

3
2
2
1
kgf
/
cm
2

9
,
8
m
/
s
2

9
,
8
m
/
s

Pgina 24

p2 = ( 3cm + 6cm 660 cm ) 1kgf / cm 3


p2 = 659 kgf / cm 2

Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las
energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco facilitando
la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta, este fenmeno
se puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas para pintar, entre otros
ejemplos.
2.5. ECUACIN DE ESTADO
El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que
adquieren aquellas propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el estado de
un automvil se define (entre otras) por su posicin geogrfica, velocidad, aceleracin,
potencia del motor, cantidad de combustible en el estanque, nmero de ocupantes, masa
de la carga, etc.
Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de
variables de estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por consiguiente
mucho menos variables de estado.
Ecuacin de estado de gases ideales
Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:
El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems tienen
energa cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.
Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente elsticos.

De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no existen


fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una sustancia simple y
pura. La forma normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es:

p*v=R*T

Con R= 8,314 [J/ mol K]

Donde:
p
v
R
T

=
=
=
=

Presin (Pascal = 1 N/m2)


Volumen especfico (m3/mol)
Constante universal de los gases ideales
Temperatura (K)
Pgina 25

La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa como:

p*V=n*R*T
Donde:
V
n

= Volumen total del sistema (m3)


= Nmero de moles en el sistema

2.6. LEY DE BOYLE MARIOTTE


Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una muestra
de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser inversamente
proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:

P 1 * V 1 = P2 * V 2
F1

F2

V1

F2

V2

P1

V3
P2

P3

Proceso a temperatura constante

2.7. LEY DE GAY - LUSSAC


A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de gas
es directamente proporcional a su temperatura absoluta. En trminos matemticos,
podemos expresarla como:

V2
V1

T2
T1

2.8. LEY DE CHARLES


A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se tiene:
Pgina 26

P1
T1

P2
T2

Ejercicios
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,3 m3 de aire a una presin de P1=2,2
bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la cuarta
parte.

a)

P 1 * V 1 = P2 * V 2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3
2

P2 = 2,2 bar * 0,3 m3 * 2 = 4,4 bar


0,3 m3
b)

P 1 * V 1 = P2 * V 2

2,2 bar * 0,3 m3 = P2 3* 0,3 m3


P2 = 2,2 bar * 0,3 m * 4
= 8,8 bar
4 contiene un volumen V1 = 2 m3 de aire a una presin de
3
Un recipiente
que
0,3 m
300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura. Calcule
en bar cunto ha aumentado la presin.

P 1 * V 1 = P2 * V 2
V2 = 80% de V1 = 0.8 * 2 m3 = 1,6 m3
300000 Pa * 2 m3 = P2 * 1,6 m3
P2 = 300000 Pa *3 2 m3 = 375000 Pa
1,6 m
P2 = 3,75 bar
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una temperatura d 32C y
una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C, sabiendo
que su presin sigue siendo de 3 atm.

T1= 32C

T2= 40C

Pgina 27

V2

V1
V2

0,92 m
V2

T2
T1
40C

=
3

32C
40C * 0,92 m3
32C

V2 = 1,15 m3

3. UNIDAD III:
ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
3.1. BOMBAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite
o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:
aspiracin y descarga.
Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con
esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito
de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia
de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de
la bomba.

Pgina 28

Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura
por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas
alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible,
consiguindose as la descarga.
Clasificacin de las Bombas

1 Caudal

Constante (cilindrada constante)


Variable (Cilindrada variable)

Pgina 29

Engranajes

2 Construccin

Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Rotor

Paletas

Desequilibradas
Equilibradas

Pistones

Axiales
Radiales

Cilindrada
Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada
revolucin.

C =

* (D2 - d2) * l
4

Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidades:

cm3/rev

Caudal Terico
Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal
Ideal)

QT = C * N
Donde:
C = Cilindrada (cm3/rev)
N = Rpm (1/rev)

Pgina 30

Rendimiento Volumtrico

V = QR *
QT
100
Donde:
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de
desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar
(dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal,
pero a alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte
mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo
como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia motriz
capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de entrada
est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el
lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.
Salida

Bola

Pistn
Carcasa
Entrada

Pgina 31

Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas
que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se
desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado, entonces
se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.

3.1.2. Bomba de engranajes de dientes externos

A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al eje


motriz, ste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del engranaje
conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimensiones y tienen
sentido de giro inverso.
Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se originan
presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depsito est a presin
atmosfrica, se produce una diferencia de presin, la que permite el traslado de fluido
desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los engranajes
comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o zona de
descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el aceite queda impedido de
retroceder y es obligado a circular en el sistema

Ejercicio
Pgina 32

Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro


exterior es de 27 mm y dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La bomba
funciona a 1450 rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento volumtrico, si al medir
el caudal real se obtiene un valor de 3,8 lt/min.
C = * (D2 d2) * l
4
C = * (2,72 22) * 1,2 cm
4
C = 3,10075 cm3/rev

QT = C * N
QT = 3,10075 cm3/rev * 1450 rev/min
QT = 4496,09 cm3/min
QT = 4,496 lt/min

= QR * 100
QT
= 3,8 lt/min * 100
4,496 lt/min
= 84,63%

3.1.3. Bomba de engranajes de dientes internos


Pgina 33

Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos (motriz),


engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe
una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar aceite
entre los dientes.
Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a separarse
generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin lo
que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es trasladado hacia la salida,
la accin de la placa con forma de media luna y el engrane total, impiden el retrocesos del
aceite.
3.1.4. Bomba de lbulo

Pgina 34

Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de


dientes externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo que se
logra aumentar el volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la aspiracin del
fluido.
Por la forma constructiva de los engranajes el caudal desplazado puede ser
mayor. Se genera una sola zona de presin, por lo cual esta bomba constituye una del tipo
desequilibrada, y al no podrsele variar la cilindrada, se dice entonces que la bomba es de
caudal constante.
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas

Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre
hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la fuerza
centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie interna del
anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar el volumen y
disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro de aceite. El
aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no
son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.

Pgina 35

3.1.6. Bomba de paletas equilibradas

Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:


Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin y
descarga se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada
3.1.7. Bombas de Pistones

V = A *l

C = V *n

QT = C * N

Pgina 36

Donde:
n = nmero de cilindros
Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la cilindrada y
como consecuencia, variar el caudal.
Ejercicio
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12
mm y una carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de 68
lt/min. Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la
carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman 9 cilindros.
Definicin
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de
otorgar trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su diferencia
est dada por la posicin de los mbolos o pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales
3.1.8. Bomba de pistones axiales

Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este movimiento en


conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el pistn desarrolle internamente en
el cilindro un movimiento alternativo que permite el desarrollo de los procesos de
aspiracin y descarga.

Pgina 37

En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un


aumento de volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin.
En la segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen
y como consecuencia se produce la descarga.
Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal
variable.
3.1.9. Bomba de pistones radiales

El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de


cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo.
Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en vez
de usar paletas deslizantes se usan pistones.
El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo. Conforme
el barril de cilindros gira, se forma un volumen creciente dentro del barril durante la mitad
de la revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen decreciente. El fluido entra y sale
de la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que est en el centro de la bomba.

3.2. TIPOS DE COMPRESORES


El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la salida
de sta tenga un nivel de presin mayor, este propsito lo lograr el compresor al
absorber una determinada cantidad de energa la que finalmente se transformar
mediante algn mecanismo en energa de presin o energa neumtica.

Pgina 38

El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser de


dos tipos.
1. principio de desplazamiento
2. principio dinmico
Principio de desplazamiento
Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se logra por
compresin, es decir, el compresor admite una cantidad de aire atmosfrico y
posteriormente reduce su volumen, a causa de la reduccin del volumen necesariamente
se eleva la presin.
Principio dinmico
En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente al
ingresar el aire al compresor, este le comunica una gran cantidad de energa cintica con
lo cual aumenta la velocidad del aire. A la salida del compresor por la construccin interna
de ste, la velocidad disminuye, disminuyendo tambin la energa cintica. Esta
disminucin permite que una parte de la energa se transforme en energa de presin o
neumtica.

Compresores de desplazamiento

Compresores alternativos

De pistn

Compresores rotativos

De diafragma

Multicelular

De tornillo

Compresores dinmicos

Axial

Radial

Pgina 39

Roots

3.2.1. Compresor de Pistn

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el


movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de
retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la cmara,
por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la vlvula de
admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al
punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y
disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de
presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire
comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de
trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta
presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores,
3 o mas etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite,
vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la
industria qumico farmacutica y hospitales

3.2.2. Compresor de Diafragma (Membrana)


Pgina 40

El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el conjunto
biela pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos
e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire
comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en
industrias alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales.

3.2.3. Compresor Multicelular (Aletas)

El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de
una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas
clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de
volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de
aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su
volumen con lo cual se logra el aumento de presin.
Pgina 41

Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de


aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta
un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y
elementos de control y potencia.
3.2.4. Compresor de Tornillo

Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el
espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del
aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo
opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar
el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual
obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el
movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero
menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.

3.2.5. Compresor Roots

Pgina 42

En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los denominados


mbolos rotativos y trasladado hasta la descarga, modificando ligeramente el volumen y
por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo entre 1 y 2 bar.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo
que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su
uso es muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de
los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.
3.2.6. Compresor Axial

El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del


compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial
comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del
compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que
obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una disminucin de
la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en energa de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a
500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
3.2.7.

Compresor

Radial

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En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en
el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al
centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor
espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la
transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura, por
lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones
tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
3.2.8. Accionamiento del compresor
Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene de
un motor elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa.
Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el
movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos
por un sistema de poleas y correas..
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente,
el elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este
tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con
electricidad.

3.2.9. Ubicacin de
compresora

la

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estacin

Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas fresco,
limpio y seco posible.
3.3. TRATAMIENTO DE AIRE
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su
introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el
aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca:
formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin
del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca:
oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y
elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad
los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia y
farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos
es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un sistema de
filtracin posterior.
3.3.1. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)
Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos
de trabajo, es decir, realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la presin al nivel
requerido y lubrican el aire.
Consta de tres elementos bsicos que son:
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1. Filtro con purga


2. Vlvula reductora de presin
3. Lubricador

3.3.2. Filtrado del aire comprimido


En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a
miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y
procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores.
Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor
grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un
filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire
Filtros de aire

Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes


accionados manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente.
Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente.
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el
depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la
pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en la
zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del elemento
filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al exterior las
partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los
elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
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3.3.3. Regulacin de la Presin


Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en
aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en
realidad reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y
comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas
altas de caudal.
Reguladores de presin

Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la parte


superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior.
El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o secundario
tenga un valor inferior.
La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que
cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar
totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es suficientemente
alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central con lo cual el aire
tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin secundaria. Cuando la
presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la deja
en posicin normal.
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire aceite. Los aceites
que se emplean deben:

Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
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Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C


No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)

Este lubricador acta de la forma siguiente: el aire, previa filtracin y regulacin,


entra en el aparato y pasa por la estrangulacin que le hace adquirir gran velocidad.
Cuando se produce un consumo en la salida (S), el aire comprimido se pone
en movimiento y como en el interior del depsito de aceite existe una presin (Pa), el
aceite sube por el tubo y la cmara lo deposita (la vlvula de retencin cierra el paso del
aceite de la cmara al depsito)
El consumo hace que en P exista una presin esttica, y por lo tanto el aceite
cae hacia el estrangulamiento, donde la corriente de aire comprimido lo arrastra (en
partculas pequeas, tanto mas pequeas cuanto mayor sea la velocidad de aire
comprimido) en forma de niebla hacia la salida y las utilizaciones.

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3.4. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos
como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos
distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad
de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace
una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro

3.4.1. Acumulador de contrapeso

Pesos

Pistn

Aceite

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El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido


almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos
pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en
algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios
sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas
hidrulicos centrales.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante,
tanto si se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a
otros tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el
peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido
contenido en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es
que generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios, adems
de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.
3.4.2. Acumulador cargado por muelle

Orifico de respiracin

Muelle

Pistn

Aceite

En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido


almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms
pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente
dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de
los casos.

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Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido


almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia
arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que en
el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra
infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de
fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido
cuando sea necesario.
3.4.3. Acumulador de Pistn
Nitrgeno
Pistn
Aceite

Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn


mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime
cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la
presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn
alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
3.4.4. Acumulador de gas no separado

N2
Aceite

Gas

Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un


volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan en
circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del acumulador.

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Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar


para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se
mezcle con el aceite.
3.4.5. Acumulador de Diafragma
Gas
Gas
Aceite

Diafragma

El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados


juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico, el
gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas se
comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y mantiene
el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y
presiones medias.
3.4.6. Acumulador de vejiga

Gas

Vejiga

Aceite

El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se


encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al
interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.

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La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el
lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la
salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida,
interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.
Observaciones
No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
3.5. DEPSITO O TANQUE
Aspiracin

Retorno

Tapa limpieza

Cmara de
aspiracin

Tabique
separador

Cmara de
retorno

La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido


de un sistema hidrulico.
En qu consiste un tanque hidrulico
En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio y
puede considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten de
cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una
placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de drenaje,
indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de registro para
limpieza y un tabique separador o placa deflectora.
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve
para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
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Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de


retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una
zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el
aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las
paredes del tanque.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada
operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben
colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la
lnea de succin.
3.5.1. Tipos de tanques
Los tanques industriales vienen en una amplia variedad de estilos entre los
cuales est el tanque con arreglo en L, el superior y el convencional. El tanque
convencional es el que se usa ms frecuentemente en la industria. Los tanques superiores
y con arreglo en L, ejercen una carga positiva de fluido sobre la bomba.

Tanque
Bomba

Arreglo en L

Bomba

Superior

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3.6. VALVULAS
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso
emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al
control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el
mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electroneumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy
en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten
elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y
otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el
camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como
puesta en marcha, paro, direccin, etc.

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Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de
trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a
realizar.
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u
otra va, segn necesidades de trabajo.
Clasificacin de las vlvulas direccionales
Esfrico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano
Longitudinal
VALV. DE CORREDERA

Corredera y Cursor
Giratoria

3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano


Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en
una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella
producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente
alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto
desplazamiento determina que pase un gran caudal.
Vlvula 3/2 de asiento esfrico

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3.6.3. Vlvula de Corredera

Pasaje A

Pasaje B

Cuerpo de la
Vlvula

Pasaje hacia la
bomba

Pasaje hacia el
tanque

Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene


una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas
posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes
internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si
fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La
forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo de
varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los
mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el nombre de spool.
Funcionamiento de la vlvula
La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera
4/2, lo que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia
la derecha y con el conmutador hacia la izquierda).
En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de presin
P con la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo
tanto el fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque
o depsito del sistema.
En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea de
presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se comunica
con tanque T.
A

P
Figura 1

Figura 2

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3.6.4. Vlvula de corredera y cursor


A

En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se


realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento,
radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste
natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el
rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir
la filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento
comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.

son

3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa


Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial. Existe
otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una vlvula de
tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga delaceite.

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3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales


Centro cerrado
En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide,
por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de
presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la
atmsfera en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo
siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula por lo
cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la vlvula se abre y
permite la descarga de la bomba a alta presin.
Centro Tandem
Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las
conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo que
permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja
presin.
La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por
lo tanto mas lenta que en el caso anterior.
Centro Semiabierto
La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las
lneas de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el
vstago puede ser movilizado manualmente.
La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no tiene
mas alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad,
elevndose por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba descarga a alta
presin.
Centro Abierto
En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras
palabras, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta
situacin, la bomba descarga tambin a baja presin.
La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores.

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3.6.7. Accionamiento de las vlvulas


Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el
conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como
muelles, rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y adems
accionados neumtica e hidrulicamente.
En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar una
fuerza directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales, entre
otros, en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin de un
fluido que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza necesaria para provocar el
desplazamiento, por otro lado puede generar tambin fuerza, la depresin del fluido para
desplazar el conmutador.
3.6.8. Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo)
no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general,
pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones,
impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.
En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las
dos direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en
uno y otro sentido del fluido.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de
regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin contraria.
En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal unidireccionales.
Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples,
una estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe el
paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a su vez, por
otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el caudal.
3.6.9. Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno)
Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la
direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede lograrse
con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la
ayuda complementaria de un muelle.

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Esquena de vlvula antirretorno

Algunas vlvulas reguladoras de caudal, se pueden diferenciar dependiendo


de la forma que tenga el elemento de cierre o de regulacin del fluido. As se tiene, entre
otras:
3.9.10. Vlvula de compuerta

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de


compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se
modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o cua
que se interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se
les usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
3.6.11. Vlvula de esfera

La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de


entrar en el cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura, en la
que se asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se
puede variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del orificio.
3.6.12. Vlvula de aguja
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Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y


pasa a travs de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra cilndrica.
En este caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de la punta
cnica respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede variar de manera muy
gradual gracias a un tornillo de paso muy pequeo que tiene el vstago de la vlvula, y a
la forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica.
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en
los sistemas industriales.
3.6.13. Vlvulas de presin
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien
reacciona frente a valores de presin determinados.
Las principales vlvulas de presin son:
1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)
2. Vlvula de secuencia (control de presin)
3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad)
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea
sistema un valor de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de
valor oscilante y consumos variables.

T
A

Campo de aplicacin
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Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido


Unidad de mantenimiento de un sistema
Regulacin de fuerzas en cilindros
Regulacin de los torques en motores
En todos los lugares donde se requiera una presin constante para
realizar un trabajo seguro y confiable

Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse


atencin a una conexin correcta.
3.6.13.2. Vlvula de secuencia

Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar una
seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las presiones bajas
o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de una vlvula de
secuencia, generalmente es regulable.
3.6.13.3. Vlvula de seguridad

Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de alivio,


limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las nombra de una
manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nombre, stas son las mismas.

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La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones


hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar
la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor
de la presin regulada en el resorte.
3.7. TEMPORIZADOR

El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos


bsicos:
Una vlvula direccional
Una vlvula reguladora de caudal unidireccional
Un acumulador
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga
por la lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador
genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para
bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R.
Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a
travs del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno)
en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo.
El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la
seal de presin.
El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de
presin a la lnea A.

3.8. FLUJOMETROS O CAUDALIMETROS


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Los medidores de caudal en lnea han sido diseados para realizar


comprobaciones del caudal circulante en los circuitos hidrulicos. Pueden ser instalados
en forma fija o ser utilizados como aparato de control porttil, dentro del servicio de
mantenimiento, para realizar comprobaciones y detectar las posibles fallas existentes en el
circuito. No deben instalarse en lneas donde el caudal de aceite puede ser reversible.
Proporciona una lectura directa del caudal, sin necesidad de conexiones
elctricas o dispositivos especiales. Se puede montar en cualquier posicin, aunque es
preferible montarlos horizontalmente.
El caudalmetro tipo rotmetro lleva un peso (indicador) que al ser arrastrado
por el fluido, marca en una escala en lt/min o gal/min. No deben colocarse en lugares
donde el aceite circule en ambos sentidos. Para facilitar su montaje, llevan una flecha
indicando el sentido en que circula el fluido.
Un tipo de caudalmetro ms preciso es el de tipo de turbina; en stos, el
paso del aceite hace girar una turbina que manda una seal elctrica a un sensor y un
convertidor transforma la seal en lt/min o gal/min, ejemplo de este tipo de medidor es el
de la red pblica de agua potable.
3.9. MANOMETROS
Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza
aplicada (presin) a un lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases:
1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo
pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determina midiendo
la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas.
2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el
movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetro
pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc.

3.9.1. Manmetro de Bourdon

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Este manmetro consiste de una cartula calibrada en unidades PSI o Kpa y


una aguja indicadora conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado de metal
flexible llamado tubo de bourdon. El tubo de bourdon se encuentra conectado a la presin
del sistema.
Conforme se eleva la presin en un sistema, el tubo de bourdon tiende a
enderezarse debido a la diferencia en reas entre sus dimetros interior y exterior. Esta
accin ocasiona que la aguja se mueva e indique la presin apropiada en la cartula.
El manmetro de tubo de bourdon, es por lo general, un instrumento de
precisin cuya exactitud varia entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son empleados
frecuentemente para fines de experimentacin y en sistemas donde es importante
determinar la presin.
3.9.2. Manmetro de Pistn
Este manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del sistema, un
resorte desbalanceador, una aguja y una cartula calibrada en unidades apropiadas, PSI
o Kpa.
Conforme la presin se eleva en un sistema, el pistn se mueve por esta
presin, la que acta en contra de la fuerza del resorte desbalanceador. Este movimiento
ocasiona que la aguja indique en la escala la presin apropiada.
3.9.3. Manmetro de diafragma
Este manmetro posee una lmina ondulada o diafragma que transmite la
deformacin producida por las variaciones de presin
3.9.4. Manmetro de Fuelle
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Este manmetro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo metlico el


cual al recibir la fuerza proveniente del lquido, tiende a estirarse, con lo cual transmite a la
aguja el movimiento para indicar en la cartula el valor de presin.
3.9.5. Vacumetro
Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la
atmosfrica, que son las empleadas en hidrulica, pero tambin es necesario medir
presiones inferiores a la atmosfrica por ejemplo, a la entrada de la bomba donde la
presin es inferior a la atmosfrica y la depresin debe ser mnima. Los aparatos que
miden este vaco se llaman vacumetros. Estn calibrados en milmetro de mercurio. 30
pulgadas de mercurio (Hg) = 760 mm de Hg. 30 pulgadas de mercurio es el vaco perfecto.
3.10. FILTROS
Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia
emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se
puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de
aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las
especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser
entre otros:

Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura

y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.


Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes;
puede procurarse lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.

En reparaciones, limpiar profusamente


limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
cambiar el aceite contaminado peridicamente
contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario

Elementos filtrantes

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La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido


hidrulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento
filtrante poroso que captura la suciedad.
Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de
superficie.
Elementos tipo profundidad
Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas
capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la
trayectoria sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente
usados en elementos de profundidad.
1.

Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160 .


Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.

2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o


menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite
atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.
4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para
que atraigan las partculas ferrosas
Elementos de tipo superficie
En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una
trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en la
superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido.
La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales
usados en los elementos de superficie.

3.11. ACTUADORES

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Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa


hidrulica y/o neumtica disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad visible
en una mquina es realizada por estos elementos, los que deben figurara entre las
primeras cosas que deben ser consideradas en el diseo de una mquina.

3.11.1. Cilindros

Energa hidrulica
y/o neumtica

ACTUADOR

Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores


lineales y rotatorios.

Energa Mecnica
lineal o rotatoria

Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro
anterior que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs del
cabezal anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o pistn y el
vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no presenta
problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es
necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas
neumticos y/o hidrulicos.
3.11.1.1. Partes de un cilindro
1. Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems
rectificada.
2. Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado
de gran precisin, normalmente roscado en el extremo.
3. Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.
4. Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel.
5. Entradas del fluido.
6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas
7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.

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CONEXION NEUMATICA
DE ACUERDO A NORMA
ISO
GUARNICION DE
ESTANQUESIDAD
CON LABIO LIMPIADOR DE VASTAGO

BUJE DE GUIAS EN BRONCE


SINTETIZADO CON
GRAM
CAPACIDAD AUTOLUBRICANTE

VALVULA DE CONTROL
DE AMORTIGUACION

PESTAA PARA
CENTRAR LOS
MONTAJES

VALVULA DE DISCO
FLOTANTE
PARA
AMORTIGUACION

3.11.1.2. Caractersticas Tcnicas


Carrera del Cilindro
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Carrera

La distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina la


magnitud del trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro.

Volumen del cilindro


Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por el
rea del mbolo o pistn

rea

Carrera

Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea de
aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos.
La fuerza terica se obtiene:

F = P * A
En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera como rea
de trabajo la del pistn, es decir:

rea

pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre
esta porsin no actua la presin, esto es:

rea

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En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el elemento,
para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza terica. En el caso
que el cilindro tenga retorno por resorte, tambin se debe conciderer esta fuerza a ser
vencida.
Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple efecto con
retorno por resorte como:
Fn = P * A (Fr + Fm)
Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
Para un cilindro de doble efecto
avance

Retroceso

Fn = P * A - Fr

Fn = P * A - Fr

Donde:
A = * (R r)
Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del vstago
de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida como en el
retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponible por el cilindro en ambos
sentidos.
Ft = P A

Ft = 25kg f / cm 2 ( 2,5 2 cm 2 )
Ft = 25 19 ,6kg f
Ft = 490 kg f

En avance se tiene Fn = 490 - 490 x 0,1 =>

Fn = 441 kgf
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Para el retroceso se tiene:


A =

* ( 2,5-1,25) = 14,7 cm

Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm
Ft = 367,5 kgf
Fn = 367,5 367,5 x 0,1 =>

Fn = 330,8kgf

Velocidad de un cilindro
Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una unidad
de tiempo.

V =

10 * Q
A

Donde:
V
Q
A

= Velocidad (m/min)
= Caudal (lt/min)
= rea del cilindro (cm2)

Clasificacin de los Cilindros


Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos:
1. Simple efecto
2. Doble efecto
3.11.1.3. Cilindro de Simple efecto

Cilindro simple efecto

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Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del
mbolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por tanto
desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede desarrollarse
gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga compensadora, en este
caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que
haber un orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para
que pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no
generndose vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiracin suele
tener un filtro.

Tipos de cilindros de simple efecto


3.11.1.4. Cilindro Buzo

Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro
del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cilindro.
Tiene como ventajas:

No necesitan orificio de respiracin


La zona interna del cilindro no tiene que estar necesariamente pulida
El vstago es de alta resistencia al pandeo
Las juntas son exteriores y fciles de cambiar

3.11.1.5. Cilindro Telescpico

El objeto de este tipo de cilindros es obtener una gran carrera, utilizando un


pequeo espacio. Con cada mbolo que sale aumenta la presin, ya que disminuye
progresivamente el rea, producto de lo mismo, si el caudal permanece constante la
velocidad se ver tambin incrementada.
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En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a modo


de gato hidrulico. No deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no van guiados.
El vstago tiene dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se
admiten varias variantes: subir todos, subir primero el exterior o subir primero el ms
interior (bloqueo hidrulico) la velocidad de cada pistn depende de su dimetro.
Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo una a
continuacin de otra.

3.11.1.6. Cilindros de doble efecto


Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite
desarrollar trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la magnitud de las fuerzas
o capacidad de carga depender de las reas sobre las que acta la presin.
Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial (corriente) en la extensin el
movimiento es ms lento, pero acta con mas fuerza. El otro tipo es el equilibrado o de
doble vstago, muy apropiado para direcciones, rectificadoras, etc.
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro de vstago simple
En el cilindro de vstago simple, el aceite acta sobre la superficie total del
mbolo o pistn, en cambio en la carrera de entrada del vstago, el aceite trabaja sobre
una superficie anular por la presencia del vstago.
rea
rea

Cilindro diferencial
Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus
dimensiones, ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces el rea
del vstago.
A

A/2

Cilindro de doble vstago


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La presin en este tipo de cilindro, acta de igual manera en ambos sectores


del pistn, lo que permite desarrollar trabajo en ambas carreras. La particularidad de este
tipo de cilindros, se debe a que las reas de trabajo son exactamente iguales, lo cual
determina que la velocidad en ambos sentidos sea la misma y la fuerza aplicada por el
vstago lo sea tambin.

3.11.1.7. Cilindro oscilante


El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento giratorio. El
pistn lleva cremallera, transmitiendo el movimiento a un pin, el cual puede ampliar el
recorrido.

3.11.1.8. Montaje de los cilindros

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3.11.1.9 Consumo de aire en cilindros neumticos


El consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de borde que
indica la norma ISO:
Temperatura 20 C
Presin 1 atm
Humedad relativa 65%
El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas cmaras en el caso de un
cilindro de doble efecto.
Cmara principal

Clamara anular

V =

V =

D2
4

( D2 d 2 )
L
4

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Si sumamos ambas cmaras tendremos el total del cilindro


(2 D 2 d 2 )
Vcil =

Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na siguiente ecuacin


derivada de la ley de Boyle Mariotte.
Vaire =

pabs Vcil
patm

Donde :
pabs = Presin Absoluta
patm = Presin Atmosfrica
pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kgf/cm, el volumen de aire ser:
Vaire =

( pman + 1) Vcil
1000 1

Cave destacar que el volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo, por lo


tanto para saber el volumen por minuto se debe multiplicar el resultado por la cantidad de
ciclos realizados en un minuto.
3.11.2. Motores Hidrulicos
El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta razn
convierte la energa hidrulica en energa mecnica.
El motor es accionado por el lquido que le manda la bomba, y a su vez,
acta mecnicamente sobre la carga mediante un movimiento giratorio.
Los motores hidrulicos son en realidad elementos que trabajan
contrariamente a las bombas, con las que guardan una gran semejanza constructiva. Se
diferencian segn la forma de sus elementos activos en: motores de engranajes, de
pistones y de paletas.

MOTORES

Engranajes

Pistones

PaletasPgina 78

3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos


Par motor
El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza est
presente a cierta distancia de la flecha o eje del motor.
50 Lbf
Eje del
motor
10
500 Lbf*pulg

50 Lbf
Eje del
motor
15
750 Lbf*pulg

El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del
motor, la expresin que describe el par es:

Par = F * r
r

En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est
unida a la flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10 (0,254m).
El par o esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500 lbf*pulg (56,3
Nm).
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Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha del


motor, el esfuerzo de giro en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg (84,36 Nm).
De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la fuerza
y la flecha, corresponde un par ms grande en la flecha.
Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un par,
como ya se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser
vencida por la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor.
Potencia

Pot = F * v
v = *D*
N
Pot = F * * D *
NPot = F * D * *

Pot = F * (2 r) * N *
N
Pot = F * r * 2 * *
N
Pot = Par * 2 * * N

Rpm de trabajo del motor


Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es antieconmico,
debe trabajar a las rpm en que rinda la mxima potencia. El par motor efectivo suele ser
de 80 a 95 % del terico.

Presin de trabajo
La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No poner
nunca un motor en un circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de trabajo
del pistn, sin protegerlo con vlvula de seguridad.
Desplazamiento o cilindrada
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Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una


revolucin y se mide en cm3/Rev.

3.11.2.2. Motor de engranajes


Se emplean bastante por ser sencillos y econmicos, son de tamaos
reducido y fcilmente acoplables.

Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara


El par es proporcional a la presin de alimentacin
Las rpm son proporcional al caudal de alimentacin.
Existen de engranajes externos e internos.

Motor de engranajes externos

El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de engranajes.


Contiene dos engranajes iguales, dentro de la caja. El aceite a presin obliga a girar a los
engranajes en sentido opuesto. El engranaje que lleva el eje de salida realiza el trabajo
mecnico por medio de l.
El aceite va perdiendo presin al transformarse sta en fuerza mecnica por
el giro de los engranajes. Por el lado opuesto de la caja de los engranajes el aceite ha
perdido casi toda la presin y es reconducido a la bomba o al depsito.
3.11.2.3. Motores de pistones
Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas velocidades
o presiones. Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso mismo son
tambin ms complicados y costosos en su mantencin.
Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de
pistones radiales. Para los equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulicos de
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pistones axiales. El motor de pistones radiales se emplea, en cambio, en instalaciones


fijas donde no hay restricciones de espacio y se requieren mayores potencias.

3.11.2.4. Motor de pistones axiales

La
tapa
del motor lleva las bocas A y
B, por la que entra el aceite a presin para el funcionamiento del motor. Por esas mismas
bocas retorna el aceite sin presin hacia la bomba.
Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que
gira, aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada entra
en las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el plato
inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y obliga a girar
al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la boca
A las perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En la segunda
mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando con la boca B,
por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve a entrar en su
perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato inclinado.
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que
circula el aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.
3.11.2.5. Motores de Paletas

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Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin pueden
ser compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con que se
equipan las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no es
necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados duran
ms porque desgastan menos los cojinetes.
El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un
dispositivo para mantener las paletas contra el estator. Este dispositivo puede consistir en
un muelle que va instalado dentro de la ranura del rotor en que va alojada la paleta.
En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan, por
que lo hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en cambio, en el motor de paletas el
aceite pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran
aplicadas las paletas contra la cara interna del estator, por la fuerza de un muelle o
resorte.
Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con cambiar
las conexiones hidrulicas.
3.12 SENSORES NEUMTICOS
Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan la
posicin de un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios en
las magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos
elementos.
Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:

3.12.1.
3.12.1.1.

Capadores de presin
Presostato

Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal


elctrica la que es utilizada para energizar una elctrovlvula o desenergizar un motor.
3.12.1.2. Captadores de umbral de presin
Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin
en la entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin
en la entrada se anula la de salida.
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Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al


instalarlos en las tuberas
3.12.2.Captadores de posicin
3.12.2.1.

Captadores de fuga

Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento


se basa sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su construccin
como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De acuerdo a la presin de
trabajo se ver la necesidad de incorporarle un amplificador de presin.
Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga, debido a
seto es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
3.12.2.2.

Captadores de proximidad o rflex

Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja


cuando se interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran
velocidad de desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su
capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance)
3.12.3.

Amplificadores de seal

Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una
seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada
con accionamiento neumtico amplificado, debido a seo se le representa con ese smbolo.
3.12.4.

Contadores neumticos

Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctrica, se


pueden incorporar directamente en el mando neumtico.
Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas, embragues
electromagnticos, desconectar motores.

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3.13. SIMBOLOGIA NORMALIZADA


Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la
potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito
cerrado.
Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos
para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con
detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting
Manual).
Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de
los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional.
Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos
smbolos es complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato.
Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin
de los componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los
componentes y los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son capaces
de cruzar las barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas
hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan una
representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las caractersticas
involucradas en el diagrama del circuito.
Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos
completos o simplificados, que usualmente representan un componente complejo.
La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para
sistemas de potencia hidrulicos y neumticos.
El propsito de esta norma es:
Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y
neumticos con fines industriales y educativos.
Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y
neumticos.
Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean
reconocidos internacionalmente.
Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.
3.13.1. Lneas
Lnea slida - Principal

Lnea interrumpida - Piloto

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____________
---------------------Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje

Lnea de centros Bloques o conjuntos

-------------------Lneas cruzadas (no es necesario


interseccin en un ngulo de 90)

hacer la Unin de lneas

Lnea flexible

Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a


45 indica ajuste o regulacin)

3.13.2. Motor Elctrico


Motor

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3.13.3. Bombas
Dispositivo rotatorio bsico

Dispositivo rotatorio con puertos

Bomba unidireccional de caudal constante

Bomba bidireccional de caudal constante

Bomba unidireccional de caudal variable

Bomba bidireccional de caudal variable

3.13.4. Motores hidrulicos


Motor unidireccional de desplazamiento constante

Motor bidireccional de desplazamiento constante

Motor unidireccional de desplazamiento variable

Motor bidireccional de desplazamiento variable

3.13.5. Compresores
Origen de Presin

Acumulador

Compresor de desplazamiento constante

3.13.6. Motores Neumticos


Motor unidireccional de desplazamiento constante

Motor bidireccional de desplazamiento constante

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3.13.7. Filtros
Filtro

Filtro con purga manual

Filtro con purga automtica

Purga Manual

Purga Automtica

3.13.8. Lubricador
Sin drenaje

Con drenaje manual

3.13.9. FRL (Filtro Regulador Lubricador)


Smbolo general

Smbolo simplificado

3.13.10. Acumuladores
Acumulador

Acumulador cargado por resorte

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Acumulador cargado con gas

Acumulador cargado por peso

3.13.11. Estanques
Tanque ventilado

Tanque presurizado

3.13.12. Vlvulas
Vas de trabajo

Va de presin

A, B, C,...
Va de retorno

P
Vas de pilotaje

T, R

X, Y, Z

3.13.13. Vlvulas direccionales


Una posicin

Dos posiciones

Tres posiciones

Posicin de paso abierto

Posicin de Bloqueo de flujo

Conexiones
rectngulos)

(pequeos

segmentos

en

los

Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
abierta
A
A

Pgina 89

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada
cerrada
A
A

Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2)


A

Vlvula 5 vas 2 posiciones (5/2)


B

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado


A

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem


A

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
A

3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales


3.13.14.1. Manuales
Pulsador

Manual

Pedal

Palanca

3.12.14.2. Mecnicos
Resorte

Rodillo

Rodillo abatible

Enclavamiento

3.13.14.3. Elctrico
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Simple solenoide (1 sentido)

Doble solenoide (1 sentidos)

Doble solenoide (2 sentidos)

3.13.14.4. Neumtico
Directo por presin

Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

3.13.14.5. Hidrulico
Directo por presin

Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

3.13.15. Otras vlvulas


Vlvula reguladora de caudal bidireccional

Vlvula reguladora de caudal bidireccional regulable

Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Vlvula antirretorno

Vlvula reductora de presin

Vlvula limitadora de presin accin directa

Pgina 91

Vlvula limitadora de presin, accin indirecta

3.13.16. Instrumentos y accesorios


Manmetro

Termmetro

Caudalmetro

Silenciador

3.13.17. Cilindros
Simple efecto

Simple efecto, retornado por resorte

Doble efecto de vstago simple

Doble efecto de vstago doble

Cilindro buzo

Telescpico

Amortiguacin fija en ambos sentidos

Amortiguacin regulable en ambos sentidos

Pgina 92

4. UNIDAD IV :
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de
los elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices,
son los que transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de
trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se
clasifican en:
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan
los anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de
mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o
neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a continuacin
algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms claramente el
funcionamiento de los distintos componentes de stos.

Pgina 93

Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico

Cilindro de trabajo

Elemento de mando
R

Grupo de
accionamiento

En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la entrada


y la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula distribuidora 3/2,
normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento manual, cuando es
accionada, entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su pistn empieza la
carrera de salida, en el momento en que deja de accionarse la vlvula distribuidora la
presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a tanque con lo que el resorte interno
del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. Este circuito cuenta con una vlvula
de seguridad adicional utilizada para mantener en el circuito una presin menor que la que
soporta la bomba.

Pgina 94

Accionamiento de cilindro simple efecto neumtico

Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba
tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es igual
al anterior.
Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico

El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple la


misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego del
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grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de accionamiento


manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde se encuentran las
letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con lo que el pistn debe
estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se produce a travs de la misma
vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas
cruzadas, con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al
cilindro por la cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al aceite
de la cmara principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.
Accionamiento de cilindro doble efecto neumtico

El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.

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Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro

La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de


reposo, flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo, intenta by
- pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento (puede
ser un disco) bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la vlvula
reguladora de caudal ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocidad del flujo y
por ende una salida suave del pistn.
Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas cruzadas,
con lo que la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandonar la cmara principal
llega a la vlvula reguladora de caudal, encontrando la restriccin normal a su paso, por lo
que busca un paso de menor dificultad y lo encuentra en la vlvula unidireccional, lo que
permite que el retorno del pistn sea rpido, el aceite se va a retorno por la va A R.
Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la velocidad de salida se controla
ajustando la vlvula reguladora de caudal.

Pgina 97

Regulacin de la velocidad de entrada del vstago


a)

Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es
lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la
vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe la
salida del aceite hacia el retorno.

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b)

En este caso se cambia de ubicacin el conjunto formado por la vlvula reguladora de


caudal y la unidireccional, en la carrera de avance del vstago , la seal entra a la
cmara principal sin tener restriccin alguna, y la salida del aceite de la cmara anular es
tambin sin restriccin debido a que pasa por la vlvula unidireccional.
En la carrera de entrada del vstago, la seal, para entrar a la cmara anular, debe pasar
por la reguladora de caudal ya que se bloquea la vlvula unidireccional, esto genera una
restriccin la paso del aceite con lo que la entrada del vstago es lenta.

Pgina 99

Accionamiento de cilindro doble efecto; dejando el vstago afuera antes de que se


retraiga

Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por
muelles.
En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la seal
entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo se
logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando inmvil
hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede el
vstago empieza a entrar.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.

Pgina 100

Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea

Esto se logra conectando ambas cmaras principales a la salida A de la vlvula


distribuidora.
Accionamiento de cilindros doble efecto; salida y entrada en forma simultanea

Pgina 101

Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que al
completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos y
posteriormente se haga retroceder el vstago.

Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen en
forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se haya
alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la carrera
negativa se realizar a igual velocidad.

Pgina 102

Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.
a1
l

P
a1

Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)
A

b0
l

a1
l

l
b1
A

P
a0

P
a1

b0

b1

Pgina 103

Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere


que realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se
requiere que la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cierto
nivel de presin en la cmara mayor del cilindro A
A

b1
l

b1

Pgina 104

Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que deben
realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+), despus
de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)
A

b0
l

a1
l

l
b1
A

a0

b1
A

P
a1

b0

Pgina 105

4.2. TCNICAS DE ENUMERACIN DE LAS CADENAS DE MANDO


Cilindros
Se designan con las letras maysculas:
A, B, C, D, E...
Vlvulas principales
a, b, c, d, e...
Vlvulas secundarias
a1, a2, a3..... b1, b2, b3... c1, c2, c3.....
4.3. DIAGRAMAS
Se pueden representar los procesos y estados de los elementos de trabajo
en funcin de orden cronolgico de las fases, o bien el orden de estas fases, pero
teniendo en cuenta el tiempo que tarda en realizar cada uno de ellos.
4.3.1. Diagrama Espacio - Fase
Sobre dos ejes de coordenadas se representan:
1.- en el eje de abscisas las fases
2.- en el eje de las ordenadas la longitud de la carrera.
Si en el circuito intervienen ms de un cilindro, se trazan los diagramas
correspondientes a cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de
funcionamiento, con lo que es posible ver fcilmente la posicin de los cilindros en cada
fase.
b1
l
1

fase
2

b2
l

Cilindro A
0
1
a

B
Cilindro
B
0

Ejemplo

P
b1

b2

Pgina 106

Diagrama espacio - fase

Cilindro A
0
1
Cilindro B
0

4.3.2. Diagrama Espacio Tiempo


Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de acuerdo
con el tiempo que tardan en realizarse.
Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn su
inclinacin en funcin de la velocidad.
Ejemplo
Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se requiere
que el cilindro A extienda su vstago en 2 segundos y lo retraiga en 3 segundos. Adems
el cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante el mismo tiempo que se
retrae A, el retroceso de B se har en 1 segundo.
Pgina 107

b1
l

b2
l

P
P

b2

b1

Diagrama espacio - tiempo


1

2 seg

3 seg

1 seg

Cilindro A
0
1
Cilindro B
0

5. UNIDAD V:
FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA
Pgina 108

Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo


extremadamente complejo para su mantenimiento y conservacin, puesto que en ambos
casos, se cuenta con medios lubricantes que protegen los elementos y accesorios de
dichos sistemas.
Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por hacerlo
trabajar a una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por dejar subir
en exceso la presin, o por dejar que el fluido se contamine.
Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcan
averas o daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos
inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede
evitar la ocurrencia de grandes averas.
Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa el
modo en que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta obedece a
causas de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.
Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir rodeando la
avera hasta controlar el punto que se cree es la causa.
Se pueden distinguir:
1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.
2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo
En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando
(sistema electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje)
En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y
reguladores de caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos)

Pgina 109

5.1. FALLAS EN BOMBAS Y MOTORES


La bomba o el motor hacen ruido
Puede deberse a:

Ingreso de aire a la aspiracin


Obstruccin en el tubo de aspiracin
Filtro de aspiracin tapado
Nivel de aceite bajo
Bomba o motor con piezas gastadas

La bomba o el motor se calientan


Puede deberse a:

Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada

La bomba no entrega caudal o lo hace en forma deficiente


Puede deberse a:

rbol de la bomba roto


Entrada de aire en la aspiracin
Nivel de aceite bajo
Sentido de giro invertido
Filtro obstruido
Bomba descebada

Fugas en la bomba o motor


Puede deberse a:

Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas


Fugas en el cuerpo
Piezas gastadas

Pgina 110

La bomba o motor no gira


Puede deberse a:

Llega poco caudal


Fugas internas
Carga inadecuada
Motor o bomba inadecuada

Roturas de piezas internas


Puede deberse a:

Presin de trabajo excesiva


Agarrotamiento por falta de lquido
Abrasivos no retenidos por el filtro

El motor gira ms lento que el caudal que le llega


Puede deberse a:

Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada

Desgaste excesivo de bombas y motores


Puede deberse a:

Abrasivos o barros en el lquido


Exceso o falta de viscosidad
Presin muy elevada de trabajo
Desalineamiento del eje de la bomba o motor

Pgina 111

5.2. FALLAS EN VLVULAS


Vlvula reguladora de presin
Regulador no regula o ajusta slo a presin excesiva
Puede deberse a:

Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado

Falta de presin
Puede deberse a:

Orificio equilibrador obstruido


Holgura en el mbolo
mbolo agarrotado
Muelle agarrotado
Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula
Cono o asiento gastado o en mal estado

Sobrecalentamiento del sistema


Puede deberse a:

Trabajo continuo a la presin de descarga


Aceite demasiado viscoso
Fugas por el asiento de la vlvula

Vlvula reguladora de Caudal


Regulador no regula el caudal
Puede deberse a:

Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno

Pgina 112

El caudal vara
Puede deberse a:

mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula


Aceite demasiado denso
Suciedad del aceite

Caudal inadecuado
Puede deberse a:

Vlvula mal ajustada


Carrera del pistn de la vlvula restringida
Canalizacin u orificios obstruidos
Aceite muy caliente

Vlvula de retencin
Fugas
Puede deberse a:

Juntas en mal estado


Conexiones flojas
Asientos defectuosos

Vlvula agarrotada
Puede deberse a:

Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje

Pgina 113

Vlvulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:

Temperatura elevada del aceite


Aceite sucio
Carrete agarrotado
Avera en el sistema elctrico

Distribucin incompleta o defectuosa


Puede deberse a:

Conmutador con holgura o agarrotado


Presin de pilotaje insuficiente
Electroimn quemado o defectuoso
Muelle de centrado defectuoso
Desajuste del mbolo o conmutador

El cilindro se extiende o retrae lentamente


Puede deberse a:

El mbolo de distribucin no se centra bien


El mbolo de distribucin no se corre al tope
Cuerpo de vlvula gastado
Fugas en el asiento de la vlvula

Fugas en la vlvula
Puede deberse a:

Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas

Carrete o conmutador agarrotado


Puede deberse a:

Suciedad o contaminacin en el fluido


Aceite muy viscoso
Juntas en mal estado
Pgina 114

Ralladuras
5.3. FALLAS EN FILTROS
Filtracin inadecuada
Puede deberse a:

Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar

5.4. FALLAS EN CONECTORES Y TUBERAS


Vibraciones
Puede deberse a:

Caudal pulsatorio de la bomba


Aire en el circuito
Regulacin de la presin inestable
Cavitacin
Tuberas mal fijadas

Mala estanqueidad
Puede deberse a:

Juntas desgastadas o mal instaladas


Conectores flojos o sueltos
Mala instalacin
Tubera con tensiones.

Pgina 115

6. UNIDAD VI :
AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y NEUMATICA
6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)
A

Esta tiene dos posibles llegadas de aire comprimido X e Y. La presin llega


alternativamente por una de ellas, asentando la bola en el sector izquierdo obturando la
conexin X, y de este modo la seal de presin se comunica a la conexin A.
Si la seal llega por X, la bola se ajusta sobre el asiento contrario
bloqueando la conexin Y, y estableciendo comunicacin con la lnea o conexin A.
Cuando la conexin A est a retorno, la bola permanece en la posicin en
que se encuentra.
Presenta gran ventaja cuando se desea controlar un cilindro o vlvula desde
dos puntos distintos en forma alternativa.
Simbologa
A

Pgina 116

Ejemplo
a2
l

a2

Pgina 117

6.2. VLVULA DE SIMULTANEIDAD (VLVULA Y)


A

La vlvula tiene dos entradas, X e Y; debiendo llegar seal de presin por


ambas. La seal que llega primero mueve la corredera bloqueando el paso a travs de
ella, pero permitiendo que la otra seal se comunique con la conexin A.
Simbologa
A

Ejemplo

Pgina 118

6.3. CICLO SEMIAUTOMATICO


Es aquel que requiere de un accionamiento manual para partir, pero el resto
del ciclo se desarrolla en forma automtica. Una vez que el ciclo termina el sistema se
detiene y no se repite si no se acta nuevamente para dar la partida.
Ejemplo
b
l

6.4. CICLO AUTOMATICO


En este caso, una vez que se ha dado partida al sistema, el ciclo de trabajo
se repite una cantidad indeterminada de veces, hasta que sea detenido.
Ejemplo
A

b2
l

a1
l
l
a2

l
b1
a

P
a1

P
a2

b1

b2

Pgina 119

7. BIBLIOGRAFIA
Tecnologa Industrial (Tomo I y II)
Sonia Val Blasco
Jos Luis Huertos Taln
Jess Ibez Bell
Jos Antonio Gonzlez Esteras
Fernando Torres Leza
Mc Graw Hill
1996
Tecnologa Mecnica (Tomo 5)
Textos tcnicos EDEB
Ediciones EDEB
Espaa
1998
Manual de Mecnica Industrial (Tomo II)
Marcial Carrobles Maeso
Flix Rodrguez Garca
Editorial Cultural S.A.
Madrid Espaa
Tecnologa Oleohidrulica Industrial
Motion & Control
PARKER
Estados Unidos

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