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Instituto de Geocincias
Departamento de Anlise Geoambiental
Disciplina: Sensoriamento Remoto I
Organizado por:
Cesar Augusto Valdeger de Oliveira
Revisado e editado por:
Angelica Carvalho Di Maio
Marcus Vincius Alves de Carvalho
Niteri-RJ / dezembro de 2007
ndice
1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------- pg. 03
2 Apresentao do SPRING --------------------------------------------------------- pg. 04
3 Trabalhando com o SPRING ------------------------------------------------------ pg. 05
3.1 Principais botes da janela do SPRING e suas funes ------------ pg. 05
3.2 Georreferenciamento de imagem (registro) ---------------------------- pg. 06
3.3 Importar Arquivos do Tipo TIFF/GeoTIFF ------------------------------ pg. 11
3.4 Mosaico ------------------------------------------------------------------------- pg. 12
3.5 Contraste ------------------------------------------------------------------------ pg. 14
3.5.1 - Aplicando o contraste -------------------------------------------------- pg. 14
3.6 Composio -------------------------------------------------------------------- pg. 16
3.6.1 Fazendo a composio colorida ----------------------------------- pg. 17
3.7 Transformao IHS <-> RGB (Fuso) ----------------------------------- pg. 17
3.7.1 Fuso de imagens de diferentes resolues espaciais ------ pg. 18
3.8 Recortando uma imagem --------------------------------------------------- pg. 20
3.8.1 Fazendo o Recorte em uma Imagem ----------------------------- pg. 20
3. 9 Classificao Digital --------------------------------------------------------- pg. 22
3.10 Gerao de cartas no Scarta --------------------------------------------- pg. 27
Anexos:
Anexo 1 Decifrando informaes da pgina de informaes das imagens
(CBERS) baixadas diretamente do INPE ------------------------------------------- pg. 33
Sugestes de Exerccios ---------------------------------------------------------------- pg. 36
Pontos de Controle para registro (georreferenciamento) na regio da Baa de
Guanabara-RJ ----------------------------------------------------------------------------- pg. 44
1 Introduo
Este manual tem o intuito de auxiliar o usurio a operar e gerar alguns produtos
derivados do Sensoriamento Remoto com a utilizao do programa SPRING,
desenvolvido pelo INPE/DPI e parceiros. O Guia procura elucidar alguns conceitos e
mecanismos como de contraste, composio colorida, classificao por pixels (ponto
elementar da imagem), etc., alm de demonstrar o objetivo e finalidade do SPRING e
algumas aplicaes do aplicativo e de seus mdulos, para que esta ferramenta
possa ser usada nas aulas de Sensoriamento Remoto e em projetos de pesquisa. O
aplicativo pode contribuir com professores do ensino bsico na preparao de
material para suas aulas, visando melhorias no aprendizado de alunos trabalhando,
por exemplo, com a extrao de informaes de imagens e gerao de cartas.
Este Guia mostra etapa a etapa alguns processos, utilizando-se de texto e
visualizao de janelas do programa SPRING e de seus mdulos.
2 Apresentao do SPRING
O SPRING (Sistema de Processamento de Imagens Georeferenciadas) um
software desenvolvido pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)/Diviso
de Processamento de Imagens (DPI), com a participao da EMBRAPA/CNPTIA,
IBM Brasil, TECGRAF, PETROBRAS/CENPES, K2 Sistemas, entre outros. O
SPRING um software classificado como um SIG (Sistema de Informao
Geogrfica), com funes de processamento de imagem, anlise espacial,
construo de modelos numricos de terreno e de construo e consulta de banco
de dados espaciais.
O projeto SPRING tem como objetivo e finalidade ser um SIG (Sistema de
Informaes Geogrficas) para aplicaes de estudos desenvolvidos nas mais
diversas reas, como da agricultura, gesto ambiental, geografia, geologia,
planejamento urbano e regional entre outras, servindo como suporte para o
desenvolvimento tanto na rea da pesquisa como na educao. O SPRING um
programa de fcil acesso por ser um software livre (disponvel para download em:
http://www.dpi.inpe.br/spring) e que no precisa de muitos pr-requisitos para sua
instalao.
O SPRING composto de um pacote de programas ou um conjunto de mdulos
instalados em conjunto. So eles:
Tela 1 Impima
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
Obs.1: O mdulo Impima tem como funo gerar arquivos no formato GRIB,
sendo este um dos formatos compatveis para se trabalhar no programa
SPRING.
Obs.2: Caso queira pode realizar este mesmo processo para as outras imagens
antes de ir para o segundo passo.
2 Passo: Criando um Banco de Dados, Projeto e Modelo de Dados:
Vide Anexo 1, para criao do projeto e aquisio dos pontos de controle para
o georreferenciameto (registro) das imagens CBERS, cedidas pelo INPE (pg.31)
Janela 3 - Projetos
(2.1)
(3.1)
(3.1)
(2.2)
(2.3)
(3.2)
(3.3)
(2.4) (2.5)
(3.3)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
(3.5)
(3.4)
(3.7)
(3.6)
(3.1.2)
(3.1.1)
(4.1)
(4.2)
(3.1.3)
(4.3)
(3.1.4)
(4.4)
10
), em
Janela 5 Registro
(5.1)
(5.3)
(5.2.2)
(5.4)
(5.2.1)
(5.5)
(5.7)
(5.6)
(5.2.3)
(5.2)
(5.7)
11
Janela 7 - Exportar
(7.1)
(6.1)
(7.2)
(7.3)
(7.4)
(6.2)
(6.3)
(6.4)
Obs.: Estes dois ltimos procedimentos devem ser feitos pelo menos 3 vezes,
escolhendo pontos em locais diferentes da imagem.
Obs.: O ideal fazer uma anlise das duas imagens para encontrar pontos
em comum entre ambas, pois apesar das imagens serem do mesmo local,
nem sempre elas tm o mesmo dimensionamento e o ideal que estes
pontos no sejam muito prximos uns dos outros.
4 e 5 Passo
Depois siga o mesmo passo de Importao de Arquivo GRIB e de Exportao.
Obs.: Para deletar uma imagem que j foi Registrada e Importada, deve-se ir ao
Painel de Controle (
13
do projeto (Janela 3; quadro (3.3), depois boto (3.7), vide pg. 8) caso o
modelo de dados criado no tenha sido do modelo Imagem, crie um novo
modelo sendo do tipo Imagem.
(8.1)
(8.2)
(8.3)
(8.4)
(8.5)
14
(8.6)
3.4 Mosaico
15
Faa esse 3 passo para os outros PIs, que voc pretende utilizar para a
criao do seu Mosaico.
(10.1)
(10.2)
(9.1)
(10.4)
(9.2)
(9.3)
(10.3)
Janela 11 - Mosaico
(11.1)
(11.2)
(11.3)
(11.4)
(11.5)
(11.6)
16
3.5 Contraste
O contraste uma tcnica que tem como objetivo aplicar um realce na imagem,
para que o manipulador da imagem possa distinguir melhor os elementos nela
contidos; esta tcnica altera a distribuio dos pixels correspondentes imagem
pelos nveis de cinza do histograma, podendo tambm atribuir outras cores
imagem, como se estivesse fazendo um tipo de classificao na imagem, s
dependendo do tipo de operao a ser escolhida.
Tipos de operaes realizadas no contraste:
Mnimo e Mximo uma operao, que assemelha-se a linear em que
nesta, operao ele atua sobre o intervalo dos valores mnimo e mximo dos
nveis de cinza da imagem, realizando um contraste nestes valores,
distribuindo estes pixels entre os valores entre 0 e 255;
Linear A linear uma operao semelhante com o Mnimo e Mximo, que
gera um contraste em todos os nveis de cinzas da imagem;
Raiz Quadrada Esta operao resulta num aumento do contraste em
regies que aparecem em tons de cinza mais escuro na imagem;
Quadrado Nesta ocorre o contrario da Raiz quadrada, ela resulta em um
aumento de contraste em regies que aparecem em tons de cinza mais claro;
Logaritmo Esta aumenta o contraste em regies que so representadas em
tons de cinza mais escuro;
Negativo Na negativa ela inverte os valores de nveis de cinza, resultando
no escurecimento de alvos que eram representados em tons de cinza claro e
no clareamento dos que eram representados em tons de cinza escuro;
Equalizao de Histogramas uma operao que reduz automaticamente
o contraste em reas muito claras ou muito escuras, numa imagem.
Expandindo os nveis de cinza ao longo de todo intervalo (0 a 255);
Fatiamento - A opo fatiamento uma forma de aumento de contraste cuja
operao consiste simplesmente em realar os pixels cujas intensidades
situam-se dentro de um intervalo especfico (a fatia), isto , entre um mximo
e um mnimo. Consiste na diviso do intervalo total de nveis de cinza de
determinadas fatias (ou classes de cores). Existem trs tipos de fatiamento.
So eles, a saber:
o Fatiamento normal: as fatias so definidas de modo que o intervalo entre
cada faixa seja constante.
o Fatiamento equidistribuio: o intervalo de nveis de cinza dividido de
modo que cada faixa contenha o mesmo nmero de pontos.
17
), na janela do Painel de
2 Passo Clique no boto de painel de controle (
controles, selecione a banda (imagem) desejada e a forma em que ela ser
visualizada M,R,G ou B (comumente para se dar o contraste na imagem
se utiliza o Monocromtico, para poder melhor analisar o efeito do contraste) e
depois clique em desenhar (
).
18
).
19
Janela 12 - Contraste
Boto esquerdo
do mouse
Boto direito
do mouse
(12.1)
(12.4)
(12.2)
(12.3)
3.6 Composio
Para se ter uma composio colorida so necessrias trs imagens de bandas
(faixas espectrais) diferentes estando registradas e contidas no banco de dados, isso
quer dizer que j tenham sido georreferenciadas e importadas para o seu projeto de
trabalho, elas no precisam estar contrastadas, mas para se ter um melhor resultado
da composio, o ideal que elas estejam contrastadas. Pode-se selecionar trs
imagens no contrastadas no painel de controle (
) e aplicar o contraste nelas
como foi dito anteriormente (no tpico contraste) e depois salva-l como sinttica,
neste caso ser criado um PI com a composio.
No processo de composio de imagens, como dito anteriormente, so
necessrias trs imagens, que correspondam a bandas diferentes. Para cada uma
delas ser relacionado um canal (R, G ou B). O resultado da composio depender
da escolha das bandas, das escolhas de canal para cada imagem e do contraste que
foi ou ser realizado na imagem.
Por exemplo, para se ter uma imagem em que a vegetao aparea em tons de
verde, deve-se colocar o canal G, em uma banda que represente uma faixa do
20
).
), para visualizar
imagens que so condicionados aos nveis de cinza, para (I) que corresponde a
intensidade ou brilho dos pixeis da imagem, para (H) que corresponde a matiz ou
cor dos pixeis da imagem e para o (S) que corresponde ao nvel de saturao dos
pixeis, em que elementos (pixeis) com um alto valor de saturao ir propiciar
cores mais vivas ao fazer uma composio com os produtos dessa transformao
e as que tiverem um baixo valor de saturao apareceram em tons mais apagados.
Fazendo este tipo de operao gera-se trs novas imagens em que poder fazer
uma composio com estas trs ou utilizando uma ou duas delas junto com a(s)
imagem(ns) no transformada (s), e o processo de contraste destas imagens
transformadas se d da mesma forma que as no transformadas, neste caso
poder estar alterando os nveis de brilho (I), matiz (H) e saturao (S) como se
tivesse alterando os padres da qualidade da imagem de um aparelho televisor. E
esta transformao se d da seguinte forma:
1 Passo selecione na barra de menu do SPRING a opo Imagem /
Transformao IHS <-> RGB em que surgir a Janela 13 de mesmo nome e a
Janela 14 Categorias..., em que na Janela 13 selecionar a opo RGB -> IHS
em transformaes (13.1).
2 Passo em planos de entrada da Janela 13 selecionar o R (13.2) e na Janela
14 selecionar a categoria do tipo imagem (14.1) e o plano de informao (14.2)
desejado e clicar no boto executar (14.3) e depois far a mesma seqncia para
o G e para o B, sendo que no precisar mais selecionas a categoria.
3 Passo aps correlacionar os canais com os planos dever dar o nome ao PI
de sada (13.3) e depois selecionar a resoluo que ser do R,G ou B (13.4) e
clicar no boto de executar. Com isso estas imagens iro para o painel de controle
com o nome que foi escolhido acrescido dos sufixos _I,_S e_H e depois pode-se
selecion-las de forma separa e aplicar o contraste nelas e salv-las como banda e
depois fazer o mesmo procedimento em que invs de selecionar a opo RGB ->
IHS selecionar a opo IHS -> RGB no 1 passo e no 2 passo selecionar as
imagens IHS contrastadas em plano de informao.
3.7.1 Fuso de imagens de diferentes resolues espaciais
Outra possibilidade na opo transformao IHS <-> RGB fazer a fuso de
imagens com resolues espaciais diferentes, isso quer dizer, criar uma imagem
com a resoluo espacial de uma e a resoluo espectral de outra(s).
Mas para este procedimento deve-se ter uma imagem pancromtica de resoluo
maior e que tenha um mesmo recobrimento de rea das outras duas imagens para
tal pode ser necessrio utilizar as tcnicas de mosaico e/ou recorte de imagem e
que esteja com o mesmo georreferenciamento das demais. Por exemplo, poderia
ser feita uma fuso de uma imagem pancromtica do sensor ETM com uma
resoluo espacial de 15 metros atuando num intervalo espectral de 0,52 0,90
m ou do sensor HRV com uma resoluo espacial de 10 metros atuando num
intervalo espectral de 0,51 0,73 m com outras duas imagens de resoluo
espacial menor. Exemplo: ETM de 30 metros, em que o produto desta fuso seria
uma imagem com as caractersticas de resoluo espacial da imagem
22
23
(14.1)
(13.2)
(14.2)
(13.3)
(13.4)
(13.5)
(14.3)
) a categoria e caso
3 Retngulo Envolvente
25
voc escolheu a opo cursor sim selecione o tipo de coordenada (tem que ser
do mesmo tipo que foi escolhida na gerao do projeto, pois corre o risco de
ocorrer algum bug no sistema) depois, clique no boto executar.
(15.2)
(15.2.1)
(15.7)
(15.2.2)
(15.3)
(15.5)
(15.4)
(15.2.3)
(15.6)
3. 9 Classificao Digital
Para se realizar uma classificao digital, necessrio que se tenha um banco de
dados e um projeto que possuam imagens; tendo isto, ative-os. Este projeto deve ter
imagens que no foram contrastadas, pois a variao de nveis de cinza, que o
contraste ocasiona, pode proporcionar uma classificao no satisfatria e no muito
real.
A classificao digital baseia-se na seleo de uma quantidade de pixels que ir
representar um tipo de alvo definido pelo usurio em que ser denominado como
amostras de elementos e que atravs dessas amostras e do tipo de classificador o
programa far a classificao da imagem desejada, seguindo os parmetros
escolhidos pelo usurio do sistema para representar os tipos de elementos
classificados.
26
27
6 Passo (se necessrio) se achar necessrio, pode-se aplicar a psclassificao, para melhorar o resultado da imagem gerada clicando no boto
ps-classificao (16.6), com isso surgir a janela Ps-classificao (Janela
16.6), nesta janela voc selecionar a imagem classificada (16.6.1), o valor do
) do SPRING, na
10o Passo caso queira saber o quanto representa cada elemento classificado
) a categoria que
na imagem, deve-se selecionar no painel de controle(
corresponda ao modelo tipo temtico e o PI. Depois selecione
Temtico/Medidas de classes na barra de menu do SPRING, com isso se abrir
a janela Medidas de Classes(Janela 17), selecione imagem temtica (17.1),
pois foi o tipo de elemento que geramos e selecione o tipo de unidade (17.2),
depois clique em executar (17.3), caso queira salvar ou exportar, s clicar em
salvar ou exportar planilha.
28
(16.3)
(16.2.2)
(16.2)
(16.2.3)
(16.4)
(16.6)
29
(16.5)
(16.7)
(16.4.3)
(16.4.4)
(16.5.3)
(16.5.1)
(16.4.1)
(16.5.2)
(16.4.5)
(16.4.6)
(16.5.4)
(16.4.7)
(16.5.5)
(16.5.6)
(16.5.7)
(16.4.8)
30
(16.6.1)
(16.6.2)
(16.6.3)
(16.6.4)
(16.7.4)
(17.2)
(16.7.2)
(16.7.3)
(16.7.4)
(16.7.5)
(17.3)
31
Janela 19 Exportar
(19.1)
(18.1)
(18.2)
(19.2)
(18.3)
(19.3)
32
informao(es) PIs, para os quais voc quer gerar a carta e use o lpis( )
da barra de ferramentas do Scarta para desenhar e visualizar o PI. Logo aps
criar a carta surgir a janela Gerao de Carta, na qual pode-se ajustar o
tamanho do papel (21.1) a sua orientao (21.2) e as margens da rea da carta
(21.3) no quadro caractersticas do papel, e no quadro caractersticas dos
dados pode-se definir a escala de plotagem (21.4) do arquivo, as coordenadas
do papel (21.5) e as coordenadas do projeto (caso o seu PI que ser
representado tiver uma rea menor que a rea de projeto deve-se selecionar o
posicionamento por coordenadas (21.5) e colocar as coordenadas deste PI nas
clulas referentes a coordenadas do projeto(21.6), mas antes selecionando o
posicionamento por coordenadas e provavelmente ter que alterar a escala de
plotagem), que referem-se rea fsica que voc quer que aparea na carta.
Para visualizar as modificaes clique no boto desenhar ( ) da barra de
ferramentas do Scarta e para voltar ao original clique no boto reiniciar (21.7)
da janela Gerao de Carta. Aps ter feito as modificaes necessrias e
clicado no boto desenhar ( ) deve-se clicar no boto fechar (21.8) da janela
Gerao de Carta, para dar prosseguimento a gerao da carta.
Obs.1: Todos esses elementos inseridos na carta podem ser arrastados com o
cursor do mouse a fim de organizar os elementos informativos da sua carta,
desde que a janela Editor esteja aberta ou pelo menos minimizada.
Obs.2: Para apagar um desses elementos inseridos deve-se, selecion-lo com o
cursor do mouse e na janela Editor... clicar no boto apagar.
35
(20.1)
(22.2)
(22.3)
(20.2)
(22.4)
(21.2)
(21.1)
(21.3)
(22.1.1)
(21.4)
(21.5)
36
(22.1.3)
(22.2.1)
(21.6)
(21.7)
(22.2.2)
(23.2)
(22.3.1)
(23.3)
(22.3.2)
(22.3.3)
(22.3.4)
(23.4)
37
(23.5)
(22.4.1)
(22.4.2)
(22.4.3)
(22.4.4)
(24.1)
(24.2)
(24.3)
38
(24.2.1)
(24.2.2)
(24.2.3)
39
Anexos
44
<band2>/TIFF/CBERS2/2006_07/CBERS2_CCD_20060708.124333/151_125_0/2_BC_
UTM_SAD69/CBERS_2_CCD1XS_20060708_151_125_BAND2.tif</band2>
</image>
Sistema
Modelo de Terra
45
Satlite e Sensor
rbita_ponto
Data da passagem
Banda
Exerccios
46
Exerccio 1 (contraste)
Escolha uma imagem podendo ser correspondente a faixa do visvel ou do
infravermelho e aplique as operaes de contraste (da operao Mnimo/Mximo at
o contraste Equalizar Histograma) nestas imagens. Para cada contraste realizado
devero ser anotados os valores mximos e mnimos correspondentes ao contraste,
pode-se adotar o mesmo valor para as outras operaes e faa uma anlise do
resultado de cada contraste realizado nas imagens, observando as alteraes que
ocorreram nos elementos das imagens (no necessrio salvar as imagens
contrastadas neste exerccio).
Exerccio 2 (composio colorida)
a)
b)
c)
Faa uma tabela para cada uma das composies, em que tero que ser
analisados e identificados 6 tipos de alvos diferentes ex.: floresta, campo
alto, campo ralo, rea urbana densa, rea urbana de baixa densidade,
faixa de areia (praia), mangue, corpos dgua, oceano, rea de plantio etc.
Para cada alvo devem ser analisados: tonalidade, cor, textura, forma,
padro e sombra.
).
Exerccio 4 (classificao e criao de um layout)
47
a) Recorte uma rea dos PIs, que tenha pelo menos 5 elementos identificados
no exerccio 2 letra (c), e faa uma classificao supervisionada pixel a pixel.
b) Faa um relatrio sobre os resultados obtidos, levando-se em conta a rea
mapeada e de seus elementos classificados, e comente sobre os parmetros
de confuses, mostrados na janela analise de amostras.
c) Utilizando o mdulo Scarta, gere um layout, com sua classificao, nele
dever aparecer os elementos de uma carta (ttulo, legenda, escala etc).
48
Pontos
de
Controle
Baia de Guanabara - RJ
49
50
51
52
53
54
55