VIII Congreso Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera y Ciencias Aplicadas

20 al 24 de marzo de 2006
MF-79

SIMULACIN NUMRICA DE LA SUSTENTACIN EN EL ALA DE UN AVIN NO

TRIPULADO
Pedro J. Boschetti
pedrojboschetti@yahoo.com
Direccin de Investigacin, Universidad Simn Bolvar, Sede Litoral
Valle de Sartenejas, Caracas-Venezuela
Elsa M. Crdenas
elsamcardenasa@yahoo.com
Departamento de Ingeniera Aeronutica, Universidad Nacional Experimental Politcnica de la
Fuerza Armada, Ncleo Caracas
Av. La Estancia, Chuao, Caracas-Venezuela
Andrea Amerio
aamerio@usb.ve
Departamento de Tecnologa Industrial, Universidad Simn Bolvar, Sede Litoral
Valle de Sartenejas, Caracas-Venezuela
Resumen. En busca de una alternativa para la deteccin temprana de derrames de crudo en zonas
de extraccin petrolera, se dise en 2003, un avin no tripulado de 182 kg de masa mxima, con
un ala recta de 5.18 m de envergadura, y 46.77 m/s de velocidad de crucero. Durante el proceso
de diseo fue necesario estimar la sustentacin producida por el ala para poder realizar la
correccin de efectos de escala para datos obtenidos en el tnel de viento, y el diseo estructural.
Aunque existen cdigos de dinmica de fluidos capaces de entregar datos similares a los
obtenidos en vuelo, su uso requiere de equipos de gran capacidad, y son relativamente lentos. Por
tal motivo, se cre un cdigo capaz de estimar el coeficiente de sustentacin en alas rectas sin
diedro, idneo para funcionar en un computador personal y entregar resultados en instante de
segundo. El cdigo creado se basa en la teora de la lnea de sustentacin de Prandtl, debido a que
esta describe por medio de una ecuacin integral, el comportamiento de la sustentacin a lo largo
de la envergadura de un ala recta. Adems, la literatura describe a los mtodos derivados de esta,
con poco margen de error, comparado con resultados reales. Como fue propuesto por Glauert,
Lotz y Multhopp, el mtodo de resolucin de esta ecuacin consiste en dividir el ala en mltiples
elementos transversales, y describir la circulacin por medio de una serie de Fourier. Los datos de
entrada del cdigo son: envergadura, longitudes de la cuerda en el encastre y el borde, ngulo de
incidencia, ngulo de alabeo total, ngulo de ataque, y la pendiente de la curva de sustentacin

del perfil de cada elemento. Los datos de salida son: la curva del coeficiente de sustentacin en
funcin del ngulo de ataque, y la distribucin de la sustentacin a lo largo de la envergadura.
Para el caso en estudio, se prob el ala del avin simple, y con alabeo local (estaciones 2.32 a
2.4), por lo que fue necesario modificar el cdigo. La distribucin de sustentacin en ambas fue
elptica, con la diferencia que el ala con alabeo local presenta menor magnitud de sustentacin en
la regin del alabeo respecto al otro caso. El cdigo creado ha facilitado el proceso de diseo del
avin, y reducido los costos, ofreciendo datos confiables en muy poco tiempo.
Palabras Clave. Coeficiente de sustentacin, Mtodo de Multhopp, Dinmica de fluidos
computacional.
1

INTRODUCCIN

Las aeronaves no tripuladas llevan a cabo multitud de misiones en la actualidad reduciendo

costos y riesgo a vidas humanas. El patrullaje sobre zonas de extraccin petrolera en bsqueda de
derrames de crudo es una misin que fcilmente puede desempear una de estas aeronaves. Por
este motivo se dise en el 2003 un aeroplano para desempear esta funcin, que an est en
etapa de estudio. El aeroplano llamado por sus creadores ANCE (Avin No Tripulado de
Conservacin Ecolgica) de 182.06 kg de masa mxima, posee un ala alta de forma en planta
recta rectangular, con el perfil del ala NACA 4415, sin diedro, ni flecha, de 5.18 m de
envergadura, 4.8 de envergadura efectiva, 0.604 m de cuerda, y alargamiento efectivo de 7.95,
con capacidad de carga de 40 kg en equipos de reconocimiento, y vuela a 2,600 m de altura a una
velocidad de crucero de 46.77 m/s. [1,2]
Durante su proceso de diseo fue necesario estimar la sustentacin producida por el ala y la
carga distribuida a lo largo de su envergadura. Se requiere conocer el coeficiente de sustentacin
para realizar las correcciones de capa lmite a los datos obtenidos en el tnel de viento [3], y la
distribucin de sustentacin en funcin de la envergadura para realizar los clculos estructurales
y aeroelsticos.
Por tal motivo, se requera de un cdigo que arrojara estos resultados para cada ngulo de
ataque y permitiera la variacin del alabeo. Existen paquetes de dinmica de fluidos
computacional en el mercado que suministran estos resultados pero estos requieren equipos de
gran capacidad y son relativamente lentos.
Se fij como objetivo crear un cdigo que permita calcular el coeficiente de sustentacin y la
distribucin de sustentacin a lo largo de la envergadura para alas rectas sin flecha y/o diedro,
capaz de operar en un computador personal y entregar resultados en pocos segundos.
2

MODELO MATEMTICO

Para satisfacer la necesidad existente se utiliz un antiguo formato de computo basado en la

Teora de la Lnea de Sustentacin de Prandtl [4], bastante efectiva para calcular la distribucin
de sustentacin y coeficiente de sustentacin en alas rectas con alargamiento mayor a 5, sin
flecha o diedro, y a velocidades subsnicas. El mtodo de cmputo empleado fue creado por
Glauert [5], y desarrollado ampliamente por Lotz [6] y finalizado por Multhopp [7]. En este se
propone que la variable de la circulacin, presentada por Prandtl [4] en sus trabajos como una
variable de la fuerza de sustentacin, se desarrolla por medio de una serie de Fourier, para
obtener la solucin exacta de la distribucin de sustentacin a lo largo de la envergadura del ala.

2.1 Mtodo de Multhopp

El mtodo de Multhopp consiste en hallar el valor de la circulacin para un nmero finito de
divisiones que se fijan sobre la geometra del ala.
Inicialmente se divide el ala en un nmero finito de estaciones, n, que ha de ser impar, en
base. La Fig. 1 ilustra de forma general como ha de ser aplicado el estacionado de Multhopp,
cada estacin esta ubicada en una posicin referencial medida desde el centro del ala, y a tres
cuartos de la cuerda media medidos a partir del borde de fuga. Como el ala es simtrica, se
realizan los clculos en una sola semi-ala. Las Ecs.1 y 2 pueden ser usadas para obtener estas
posiciones en coordenadas polares y cartesianas respectivamente.

(i ) = i

Y (i ) =

bef
2

(n + 1) 2
cos (i )

(1)

(2)

Donde bef es la envergadura efectiva, n el nmero de estaciones, e i es un nmero natural que

vara desde 0 a (n+1)/2.

Figura 1- Aplicacin del estacionado de Multhopp sobre la semi-ala.

El siguiente paso consiste en definir la forma geomtrica del ala. La variable es el valor en
radianes del alabeo de cada estacin y su valor es obtenido por medio de la Ec. 3 en un ala con
alabeo simple. Si el alabeo est ubicado en solo un sector del ala, esta ecuacin solo se aplica a
este sector del ala, y el resto de las estaciones queda con el mismo valor de alabeo. En la Ec. 3, o
es el alabeo en el encastre y t el alabeo en la punta del ala.

(i ) = ( t o ) cos (i ) + o

(3)

La variacin de la cuerda local del ala (k) depende de su forma en planta, para el caso de un
ala recta rectangular es igual a la cuerda media entre la envergadura efectiva. La pendiente de la
curva de sustentacin del perfil (cl) es obtenida de datos experimentales previos que hallan sido
realizados sobre dicho perfil para el nmero de Reynolds que se este trabajando.
Una vez definida la geometra del ala, se procede a calcular el valor de la matriz p, y de los
vectores Q y q, empleando las Ecs. 4, 5 y 6, respectivamente.


j
sin j (i )

p(i , j ) = sin j (i ) + k (i ) cl'

4
sin (i )

(4)

1
Q(i ) = k (i ) cl' (i )
2

(5)

q(i ) =

1
k (i ) cl'
2

(6)

Donde j es un nmero natural impar que va desde 1 a n.

Posteriormente se procede al clculo de los coeficientes de la serie tanto para la distribucin
inicial (I), adicional (a) y global (A), por medio de las Ecs. 7, 8 y 9. Para el clculo del vector de
distribucin global es necesario conocer a que ngulo de ataque () se encuentra el ala.

{I } = {p}1 {Q}

(7)

{a} = {p}1 {q}

(8)

{A( )} = {I } + {a}

(9)

A travs de la Ec. 10 se obtiene la ecuacin de distribucin de sustentacin (G).

n +1
2

G ( ) = A( ) sen (i )

(10)

=1

La Ec. 11 es la ecuacin de distribucin del coeficiente de sustentacin, al ser integrada a los

largo de toda el ala se obtiene el coeficiente de sustentacin global del ala (CLw), vase Ec. 12.
G ( )
k ( )

(11)

G ( )

k ( )

(12)

C Lw ( ) =

C Lw =

DESCRIPCIN DEL PROGRAMA CREADO

Con base en el mtodo de Multhopp se cre un algoritmo capaz de programarse en cualquier

lenguaje conocido. En este se tiene como datos de entrada la envergadura efectiva (bef), la cuerda
en el encastre (co) y la punta (ct), alabeo en el encastre (o) y punta (t), ngulo de ataque (), y
pendiente de la curva de sustentacin del perfil para el ngulo correspondiente (cl). Como datos
de salida se tiene el coeficiente de sustentacin (CLw) y una grafica del coeficiente de sustentacin
en funcin de la envergadura. El nmero de estaciones, n, es un resultado del programa que busca
una convergencia igual o mayor a 10-5.

SIMULACIN DEL ALA

El ala del avin diseado fue ensayada a travs del programa creado para hallar sus
caractersticas aerodinmicas bsicas. Los diseadores propusieron una modificacin en el ala
para disminuir la resistencia inducida, en base a resientes investigaciones tericas y numricas
[8]. El ala original y el ala modificada deben ser evaluadas para determinar el coeficiente de
sustentacin y la distribucin del mismo a lo largo de la envergadura, para cada una. El alabeo
determinado por los diseadores se encuentra entre las estaciones 2.32 y 2.4 (en metros) de la
semi-ala y tiene el valor de 7.38 grados [3]. Los diseadores consideraron prudente aplicar el
alabeo por medio de un flap invertido ubicado al 80 por ciento de la cuerda del ala con un ngulo
de deflexin que resultara la misma sustentacin que el perfil a -7.38 grados, resultando ser este
de 13.8 grados.
Los datos de entrada al programa estn ilustrados en la Tabla 1 para el ala original y la
modificada. La pendiente de la curva del coeficiente de sustentacin del perfil (cl), es tomada
de datos experimentales presentes en la bibliografa del perfil NACA4415 a un numero de
Reynolds igual al del aeronave en vuelo de 1.4131307106 [9].
Para el caso del ala modificada con alabeo local, fue necesario alterar el cdigo, aplicando la
Ec. 3 solo desde las estaciones 2.32 hasta la 2.4, y dejando el resto del ala con el mismo alabeo
presente en el encastre (o).
Tabla 1. Datos de entrada al programa
,
grados
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8

cl
bef, m
(grados)-1
0.040565
0.065069
0.084779
0.091567
0.098789
0.098789
0.1054725 4.8
0.1054725
0.1054725
0.1054725
0.1054725
0.1054725
0.1054725

ct, m

co , m

o ,
grados

0.604

0.604

6.37

t, grados
Ala original Ala modificada

6.37

-7.38

4.1 Resultados

La Tabla 2 muestra el coeficiente de sustentacin del ala original (CLw), y con la

modificacin del alabeo (CLwt), para cada ngulo de ataque (), y la Fig. 2 muestra la distribucin
del coeficiente de sustentacin a lo largo de la envergadura del ala original y del ala modificada.
El nmero de estaciones necesarias para lograr la convergencia en el ala original fue de 37 en la
semi-ala, y de 50 en el ala modificada.

Tabla 2. Coeficiente de sustentacin para cada ngulo de ataque

, grados
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8

CLw
1.1095
1.4252
1.5359
1.4384
1.3246
1.1403
0.9954
0.8035
0.6115
0.4195
0.2275
0.0355
-0.1565

CLwt
1.1021
1.4167
1.5269
1.4293
1.3154
1.1310
0.9861
0.7941
0.6021
0.4101
0.2181
0.0262
-0.1658

Figura 2- Distribucin del coeficiente de sustentacin a lo largo de la envergadura del ala para
ngulo de ataque igual a cero.
5

DISCUSIN

Los resultados presentes en la Tabla 2 dan a entender que el alabeo afecta al ala sin importar
el ngulo de incidencia en que esta este, y que hace que el coeficiente de sustentacin disminuya
ligeramente en comparacin con el ala original. Cabe destacar que aunque al aplicar el alabeo se
mantiene el mismo valor de pendiente de la curva del coeficiente de sustentacin para el perfil, se
vara en esa regin del ala el ngulo de incidencia efectiva lo cual afecta inevitablemente la
sustentacin global.
La Fig. 2 muestra que la distribucin del coeficiente de sustentacin es elptica. Adems el
rea bajo la curva del ala original es mayor que la del ala con alabeo, y la variacin ms
significativa entre ambas curvas esta entre la estacin 2.0 y 2.4. Es decir que el alabeo no solo
afect la sustentacin de la regin donde fue aplicado, sino la de zonas circundantes, y en efecto

la de toda el ala. Como se observa en la Ec. 12 esta rea bajo la curva es directamente
proporcional a la sustentacin global del ala.
6

CONCLUSIONES

Luego de crear un cdigo que satisficiera las necesidades impuestas, y ensayar a travs de
ste, el ala original y el ala modificada con alabeo local, se concluy que el alabeo sobre un ala
recta rectangular aplicado solo en una regin especifica de sta, afecta el coeficiente de
sustentacin local de otras regiones del ala aparte de donde esta aplicado el alabeo, y en
consecuencia el coeficiente de sustentacin global del ala.
El cdigo empleado y el programa creado han sido y seguirn siendo una herramienta de
gran ayuda en el proceso de diseo de la aeronave mencionada al suministrar datos confiables en
instaste de segundo.
REFERENCIAS

[1]. Boschetti P. y Crdenas E. Diseo de un Avin No Tripulado de Conservacin Ecolgica.

Tesis de Grado, Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada, Venezuela,
2003.
[2]. Crdenas, E., Boschetti, P., Amerio, A. y Velsquez, C. Design of an Unmanned Aerial
Vehicle for Ecological Conservation, AIAA-2005-7056. Infotech@Aerospace. Arlington,
Virginia, EE.UU, 2005.
[3]. Boschetti, P., Crdenas, E. y Amerio, A., Aerodynamic Optimization of UAV Design,
AIAA-2005-7399. AIAA 5th Aviation, Technology, Integration, and Operations
Conference. Arlington, Virginia, EE.UU, 2005.
[4]. Prandtl, L., Applications of Modern Hydrodynamics to the Aeronautics, NACA TR116.
National Advisor Committee for Aeronautics, Washington, D.C., EE.UU., 1921.
[5]. Glauert, H. The Elements of Airfoil and Aircrew Theory, Cambridge University Press,
Londres, Reino Unido, 1926.
[6]. Lotz, I., Berechnung der aufriebsverteilung belibig geformter Flugel. Zeitschrift fur
Flugtechnik und Motorluftschiffahrt, vol 22 n 7, 189-195, 1931.
[7]. Multhopp, H., Die Anwendung der Aufriebs
Luftfahrforschung, vol 15 n 14, 153-169, 1938.

Verteilung

von

Tragflugeln.

[8]. Phillips, W. F., Fugal, S. R. y Spall, R. Minimizing Induced Drag with Geometric and
Aerodynamic Twist CFD Validation, AIAA-2005-1034, 43era AIAA Aerospace Meeting
and Conference. Reno, Nevada, EE.UU, 2005.
[9]. Jacobs, E. N., y Sherman, A. Airfoil Section Characteristics as Affected by Variations of
the Reynolds Number, NACA R 586. National Advisor Committee for Aeronautics,
Washington, D.C., EE.UU. 1937.