Modelisation Numerique Des Solides Par Element Finis Volumiques Baseesur Le Concept

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

:
..:
Universit Mohamed Khider Biskra

Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement : Gnie Mcanique
Ref :
Thse prsente en vue de lobtention

du diplme de
Doctorat en Sciences en : Gnie Mcanique

Option : Gnie Mcanique
Modlisation numrique des solides par lments

finis volumiques bass sur le concept SFR
(Space Fiber Rotation)
Prsente par :
Kamel MEFTAH
Soutenue publiquement le 02/06/2013
Devant le jury compos de :

Pr. Belounar Lamine
Professeur
Prsident
Universit de Biskra
Pr. Hecini Mabrouk
Professeur
Rapporteur
Universit de Biskra
Pr. Ayad Rezak
Professeur
Co-Rapporteur
Universit de Reims Champagne-Ardenne (France)
Pr. Batoz Jean Louis
Professeur
Examinateur
Universit de Technologie de Compigne (France)
Pr. Guenfoud Mohamed
Professeur
Examinateur
Universit de Guelma
Dr. Kebir Hocine
Maitre de Confrences, HDR
Examinateur
Universit de Technologie de Compigne (France)
Dr. Zouari Wajdi
Maitre de Confrences
Invit
Universit de Reims Champagne-Ardenne (France)
mes parents et mes frres et surs,

ma famille
et mes amis.
REMERCIEMENTS
Les travaux de thse prsents ici sont le fruit dun travail dquipe. Je tiens donc
souligner la qualit de lencadrement qui ma permis deffectuer mes premiers pas de
chercheur dans dexcellentes conditions. Professeur Rezak AYAD a propos un sujet de
recherche passionnant et original. Sa pdagogie et sa rigueur scientifique ont rendu trs
constructives les annes passes ensemble. Je tiens en particulier le remercier pour sa
motivation et son enthousiasme constants nous faire partager ses connaissances, son
exprience et ses projets.
Je remercie galement mon directeur de thse, Professeur Mabrouk HECINI, de la
confiance quil nous a donn travailler en toute autonomie.
Jadresse mes vifs remerciements aux Professeurs Lamine BELOUNAR (prsident du
jury), Jean Louis BATOZ et Mohamed GUENFOUD, ainsi qu Messieurs Hocine KEBIR
et Wajdi ZOUARI, pour lintrt quils ont port ce travail en acceptant dtre membres
du jury.
Jadresse galement mes remerciements aux membres du Laboratoire dIngnierie et de
Sciences des Matriaux (LISM) pour leur accueil et leur sympathie en particulier
Professeur Jean-Paul CHOPART.
Je remercie tous mes amis pour la motivation que leur amiti ma apporte. Leur
soutien, leur enthousiasme et leur sens de lhumour mont permis daller au bout de cette
aventure quest la thse.
Des remerciements chaleureux vont aussi mon ami Lakhdar SEDIRA, pour son
pragmatisme, son dynamisme et son optimisme communicatif. Dans les nombreux projets
que lon a partags, il a su me rappeler lintrt des applications, et lorientation vers le
concret dune partie de mes travaux lui doit certainement beaucoup.
Je tiens aussi remercier Wajdi de luniversit de Reims pour mavoir aid sur une
partie numrique de ce travail.
Enfin et avant tout, je tiens remercier du fond du cur ma famille, qui a su me donner
sans cesse soutien, amour, encouragement et lenvie dapprendre encore plus. Elle tait et
continuera dtre, je le sais, un soutien sans faille.
Table des Matires

Table des Matires
Liste des Figures
Liste des Tableaux
ix
Notations
xi
Introduction gnrale
Aspects gnraux et intrt de la modlisation 3D volumique
Motivations
Travail dvelopp
Plan de la thse
Chapitre 1.
Etude bibliographique
1.1. Introduction
1.2. Gnralits sur la MMC et la MEF
1.2.1. Etude de la mcanique des milieux continus

1.2.1.1. Tenseur des dformations linarises
1.2.1.2. Tenseur des contraintes
1.2.1.3. Relations contraintes-dformations
1.2.1.4. Lois dquilibre
1.2.1.5. Problmes dlasticit 3D
1.2.2. Principe des travaux virtuels
1.2.3. Discrtisation par lments finis
7
8
9
10
11
11
12
13
1.3. Synthse des lments finis volumiques existants
15
1.3.1. Elments volumiques standards et gnration du maillage

15
1.3.2. Elments volumiques avec degrs de libert de rotation
20
1.3.2.1. Elments hexadriques
20
1.3.2.2. Elments ttradriques
21
1.3.2.3. Elments prismatiques
24
1.3.3. Elments volumiques de premier ordre prcision amliore
24
1.3.3.1. Mthode de dformations postules amliores Enhanced Assumed Strain
24
1.3.3.2. Mthode de contraintes postules Assumed Stress Method
26
1.3.4. Elments volumiques dordre suprieur
29
1.3.5. Autres formulations existantes dlments volumiques
32
1.3.5.1. Formulation base sur les fonctions Papcovitch-Neuber
32
1.3.5.2. Mthode des coordonnes volumiques
32
1.3.5.3. Elments volumiques non-conformes
33
1.3.5.4. Fonctions surfaciques et volumiques de type bulle
34
1.3.5.5. Approche des moindres carres pondre
35
i
Table des Matires

1.3.6. Elments volumiques non linaires
1.3.7. Techniques dintgration rduite avec contrle des modes parasites
1.3.8. Elments volumiques composites
36
39
41
1.4. Conclusion
48
Chapitre 2.
Elments finis volumiques bass sur le concept de rotation dune
fibre spatiale (modle SFR : Space Fiber Rotation)
50
2.1. Introduction
50
2.2. Formulation variationnelle
51
2.3. Principe du modle SFR
53
2.4. Approximation du champ des dplacements
53
2.5. Calcul des contraintes
57
2.6. Cas particulier du modle SFR en 2D : lments FRT et FRQ
57
2.7. Intgration numrique
58
2.7.1. Calcul des matrices lmentaires

2.7.2. Formules dintgration pour llment SFR6
2.7.4. Examen du rang de la matrice de rigidit lmentaire
58
59
60
62
2.8. Contrle des modes parasites
62
2.8.1. Elment SFR8

2.8.1.1. Contrle des modes parasites cinmatiques
2.8.1.2. Contrle des modes de Hourglass
2.8.2. Elment SFR6
2.8.2.3. Matrice angulaire fictive
62
63
65
66
67
69
70
2.9. Matrices de masse des lments SFR
72
2.10. Modle non conforme SFR8I avec trois modes incompatibles
73
2.11. Conclusion
75
Chapitre 3.
76
Validation numrique des lments SFR
3.1. Introduction
76
3.2. Validation de llment SFR6
79
3.2.1. Patchs tests 3D

3.2.2. Flexion plane dune poutre encastre
3.2.3. Panneau fusel
3.2.4. Plaque circulaire sous chargement uniforme
3.2.5. Plaque biaise 30
3.2.6. Poutre vrille
3.2.7. Hmisphre sous charges diamtralement opposes
3.2.8. Cylindre pinc avec diaphragmes
3.2.9. Poutre encastre
79
80
82
83
85
87
88
89
91
ii
Table des Matires

3.2.10. Plaque carre simplement supporte
92
3.3. Validation des lments SFR8 et SFR8I

3.3.2. Analyse des valeurs propres
3.3.4. Poutre courbe
3.3.7. Plaque carre simplement supporte soumise une charge concentre
3.3.8. Plaque carre encastre soumise une charge concentre
3.3.11. Toit cylindrique soumis son poids propre (Scordelis-Lo roof)
94
94
98
98
100
102
103
105
106
107
110
111
3.4. Validation des lments SFR en vibrations libres
113
3.4.1. Vibrations libres dune poutre libre/encastre

3.4.2. Vibrations libres dune aube de compresseur
113
116
3.5. Conclusion
Chapitre 4.
119
Adaptation du modle SFR aux structures composites
121
4.1. Introduction
121
4.2. Adaptation du modle SFR aux composites multicouches. Approche par couche
orthotrope lmentaire
123
4.2.1. Dduction de la matrice de rigidit pour le modle SFR Orthotrope

123
4.2.2. Matrice dlasticit pour une couche orthotrope lmentaire
123
4.2.3. Validation numrique des lments SFR Orthotropes
125
4.2.3.1. Plaque carre avec une couche (0) orthotrope soumise une charge uniforme
127
4.2.3.2. Plaque carre stratifie 3 et 4 couches soumise une charge uniforme 128
4.2.3.3. Plaque carre stratifie 4 couches (0/90/90/0) soumise une charge
sinusodale
130
4.2.3.4. Plaque carre stratifie 2 couches soumise diffrentes conditions aux
limites
131
4.2.3.5. Plaque carre stratifie 3 couches simplement supporte sous chargement
sinusodal
133
4.3. Formulation des lments SFR Multicouches
4.3.1. Matrice de rigidit lmentaire
4.3.2. Calcul des contraintes
4.3.2.1. Contraintes planes
4.3.3. Validation numrique des lments SFR Multicouches
4.3.3.1. Plaque carre stratifie 4 couches (0/90/90/0)
4.3.3.2. Plaque rectangulaire stratifie 4 couches (0/90/90/0)
4.3.3.3. Plaque carre stratifie 3 couches (0/90/0)
4.3.3.4. Cylindre orthotrope sous pression interne
4.3.3.5. Poutre encastre
4.4. Conclusion
135
135
137
137
137
138
143
145
148
149
151
iii
Table des Matires

Chapitre 5.
Formulation du modle SFR Non linaire gomtrique
152
5.1. Introduction
152
5.2. La description Lagrangienne
153
5.3. Formulation non linaire gomtrique des lments SFR
154

5.3.2. Formulation Lagrangienne totale
5.3.3. Approximation des champs de dplacements et de dformations
154
154
156
5.4. Mthodes numriques de rsolution
159
5.5. Validation numrique des lments SFR non linaires
161
5.5.1. Poutre console soumise un effort tranchant

5.5.2. Coque cylindrique sans diaphragmes soumise une force ponctuelle
5.5.3. Panneau cylindrique soumis une charge concentre
5.5.4. Coque sphrique soumise une force ponctuelle
161
164
167
172
5.6. Conclusion
177
Conclusion gnrale et perspectives
178
Conclusion
178
Perspectives
180
Annexes
181
Annexe A. Fonctions de forme des lments finis volumiques
181
Annexe B. Passage du repre global vers le repre local dune face de llment SFR
185
Annexe C. Comportement dun matriau orthotrope
187
Annexe D. Elment volumique ttradrique 4 nuds SFR4
189
D.1. Formulation de llment SFR4

D.2. Formules dintgration pour llment SFR4
D.3. Contrle des modes parasites pour llment SFR4
D.4. Validation : Flexion plane dune poutre encastre
189
190
191
192
Rfrences Bibliographiques
193
iv
Liste des Figures

Figure 1 .1. Dformation dun milieu continu
7
Figure 1 .2. Forces au sein dun solide 3D
10
Figure 1 .3. Composantes du tenseur des contraintes
10
Figure 1 .4. Les quatre types dlments volumiques
16
Figure 1 .5. Elments ttradrique 10 nuds, pyramide 13 nuds et hexadrique 20
nuds
17
Figure 1 .6. Fonctions de forme des lments volumiques standards : (a) ttradrique 4
nuds; (b) prismatique 6 nuds ; (c) pyramide 5 nuds ; et (d) hexadrique 8 nuds
18
Figure 1 .7. Elment hexadrique compos de 6 ttradres
18
Figure 1 .8. Transition de llment hexadrique aux lments ttradriques travers un
lment pyramide [30]
19
Figure 1 .9. Elment hexadrique hybride 12 nuds HS12 [86]
27
Figure 1 .10. Elment HS18 [87]
28
Figure 1 .11. Modes parasites de Hourglass dans une poutre encastre d lintgration
rduite 222 [105]
30
Figure 1 .12. Elment hexadrique 20 nuds avec 14 points dintgration [104]
30
Figure 1 .13. Elments hexadriques avec 9 et 21 points dintgration [105]
30
Figure 1 .14. Elment solide de transition avec des nuds variables de 8 27 [134]
33
Figure 1 .15. Fonction bulle volumique dans un lment ttradrique [137]
34
4
i
Figure 1 .16. Illustration de la fonction bulle surfacique N et les points P o les
fonctions sont maximales [143]
35
Figure 1 .17. Elments hexadriques de transition 21 nuds [175] et 28 nuds [176] 38
Figure 1 .18. Elments dinterface 18 et 32 nuds [175, 176]
38
Figure 1 .19. Modes de Hourglass selon la direction x avec un point dintgration [69] 40
Figure 1 .20. Elment hexadrique iso-paramtrique 20 nuds [201]
42
Figure 1 .21. Illustration dun maillage lments finis 3D pour dterminer les contraintes
inter-laminaires [212]
43
Figure 1 .22. Raffinement du maillage 3D pour l'tude des plaques troues [215]
44
Figure 1 .23. Elment brique 20 nuds et lment singulier 15 nuds [211]
44
Figure 1 .24. Etudes du problme de bord libre par EF 3D [211]
45
Figure 1 .25. Elment brique mixte 18 nuds [217]
45
Figure 1 .26. Discrtisation dune plaque stratifie avec des lments hybrides dinterface et
des lments standards [221]
46
Figure 1 .27. Elment d'interface [222, 223]
46
Figure 2 .1. Corps solide 3D
Figure 2 .2. Gomtrie dune fibre spatiale lmentaire
Figure 2 .3. Elment de rfrence SFR6 et ses points dintgration (12 et 33 PGH)
Figure 2 .4. Elment de rfrence SFR8 et ses points dintgration (222 PG)
Figure 2 .5. Modes parasites cinmatiques pour un lment hexadrique
Figure 2 .6. Modes parasites dHourglass pour un lment hexadrique
Figure 2 .7. Modes parasites dans une face de llment hexadre
Figure 2 .8. Modes parasites cinmatiques pour un lment prismatique
Figure 2 .9. Modes parasites de Hourglass pour un lment prismatique
52
53
60
61
62
63
63
66
67
v
Liste des Figures

Figure 2 .10. Modes parasites dans une face de llment prismatique
67
Figure 3 .1. Patch test 3D : lment hexadre distordu compos de 2 lments prismatiques
80
7
Figure 3 .2. Poutre en flexion plane (E = 10 , = 0.3)
81
Figure 3 .3. Panneau fusel (E = 1.0, = 1/3). Donnes et maillage avec (221)2
lments SFR6
82
Figure 3 .4. Maillage 3D dun quart de la plaque circulaire
84
Figure 3 .5. Convergence du dplacement normalis du centre de la plaque circulaire avec
R/h = 50
85
Figure 3 .6. Plaque biaise 30 simplement supporte (conditions aux limites : w = 0)
soumise une charge uniforme (q = 1.0)
86
Figure 3 .7. Convergence du dplacement normalis au centre de la plaque biaise 30 (R/h
= 1000)
86
Figure 3 .8. Poutre vrille maille avec (1221)2 lments SFR6
87
Figure 3 .9. Hmisphre sous charges diamtralement opposes
89
Figure 3 .10. Hmisphre sous charges diamtralement opposes. Convergence du
dplacement normalis en fonction du nombre total de ddl (chelle logarithmique)
89
Figure 3 .11. Cylindre pinc avec diaphragmes. Donnes
90
Figure 3 .12. Cylindre pinc avec diaphragmes. Convergence du dplacement normalis en
fonction de nombre total de ddl (chelle logarithmique)
91
Figure 3 .13. Poutre encastre, maillage 3D avec 8 lments SFR6
91
Figure 3 .14. Plaque simplement supporte soumise une charge rpartie
93
Figure 3 .15. Plaque simplement supporte soumise une charge rpartie : Convergence de
la dflexion centrale normalise en fonction de llancement L/h
93
Figure 3 .16. Patch test pour les solides 3D
94
Figure 3 .17. Patch test (Cas B)
96
Figure 3 .18. Rsultats numriques des contraintes aux points de Gauss (Cas C)
97
Figure 3 .19. Maillages plans utiliss
99
Figure 3 .20. Maillages 3D utiliss
99
Figure 3 .21. Poutre courbe. Gomtrie, chargement et conditions aux limites
101
Figure 3 .22. Poutre encastre
102
Figure 3 .23. Poutre vrille. Maillage compos de 1221 lments SFR8
104
Figure 3 .24. Plaque carre simplement supporte
105
Figure 3 .25. Plaque carre encastre soumise une charge ponctuelle
106
Figure 3 .26. Panneau fusel. Donnes du problme
108
Figure 3 .27. Panneau fusel. Effet du maillage distordu sur la convergence des lments
volumiques
109
Figure 3 .28. Cylindre pinc. Convergence du dplacement normalis en fonction du
nombre total de ddl
111
Figure 3 .29. Toit cylindrique soumis son poids propre (Scordelis-Lo roof)
112
Figure 3 .30. Vibrations libres dune poutre encastre
114
Figure 3 .31. Modes propres de la poutre encastre obtenus avec un maillage consistant en
3031 lments SFR8
115
Figure 3 .32. Vibrations libres dune aube de compresseur
116
Figure 3 .33. Modes propres dune aube de compresseur encastre obtenus avec un
maillage consistant en 881 lments SFR8
118
Figure 4 .1. Modlisation cinmatique des structures composites stratifies avec diffrents
modles [256, 259]
122
vi
Liste des Figures

Figure 4 .2. Systmes daxes local (1,2,3) et global (x,y,z) pour un stratifi plan
123
Figure 4 .3. Tenseur des contraintes dans une couche, en coordonnes locales
124
Figure 4 .4. Plaque carre stratifie 2, 3 et 4 couches
126
Figure 4 .5. Modles SFR Multicouches (SFR8M et SFR6M)
136
Figure 4 .6. Plaque stratifie avec N couches
Erreur ! Signet non dfini.
Figure 4 .7. Plaque stratifie simplement supporte soumise une charge sinusodale 138
Figure 4 .8. Effet de llancement S = L/h sur la dflexion centrale w pour une plaque
carre stratifie 4 couches (0/90/90/0) simplement supporte soumise une charge
sinusodale. Elment SFR8M
139
140
Figure 4 .10. Effet de llancement S = L/h sur la contrainte normale x pour une plaque
stratifie 4 couches (0/90/90/0) soumise une charge sinusodale. Elment SFR8M
141
141
Figure 4 .12. Distribution de la contrainte plane x suivant lpaisseur de la plaque
stratifie 4 couches soumise une charge sinusodale (S = 4). Elment SFR8M
142
Figure 4 .13. Plaque rectangulaire stratifie 4 couches. Gomtrie du problme
144
Figure 4 .14. Distribution de la contrainte plane y travers lpaisseur pour une plaque
rectangulaire 4 couches soumise une charge sinusodale (S = 5). Elment SFR8M 144
rectangulaire 4 couches soumise une charge sinusodale (S = 5). Elment SFR6M 145
Figure 4 .16. Dplacement w travers lpaisseur dune plaque carre stratifie 3
couches (0/90/0) simplement supporte soumise une charge sinusodale. Elment
SFR8M
146
SFR6M
146
Figure 4 .18. Variation de la contrainte plane x travers lpaisseur pour une plaque
carre stratifie 3 couches (0/90/0) soumise une charge sinusodale (S = 4). Elment
SFR8M
147
Figure 4 .19. Variation de la contrainte plane xy travers lpaisseur pour une plaque
SFR8M
147
Figure 4 .20. Cylindre orthotrope. Gomtrie et donnes du problme [278]
148
Figure 4 .21. Poutre encastre avec des maillages distordus
149
Figure 5 .1. Configurations initiale, intermdiaire et finale dun corps solide (D.L)
153
Figure 5 .2. Poutre console en non linaire gomtrique. Donnes du problme [285] 162
Figure 5 .3. Poutre console en non linaire gomtrique. Rsultats de llment SFR6 163
Figure 5 .4. Poutre console en non linaire gomtrique. Rsultats de llment SFR8 163
Figure 5 .5. Configuration initiale (P = 0) et dforme (P = Pmax) de la poutre console
soumise une charge linique
164
Figure 5 .6. Coque cylindrique soumise une force ponctuelle. Gomtrie, chargement et
conditions aux limites [285]
164
vii
Liste des Figures

Figure 5 .7. Dflexion WA de la coque cylindrique soumise une charge ponctuelle.
Rsultats de llment SFR6
165
166
Figure 5 .9. Configuration initiale et dforme du quart de la coque cylindrique soumise
une charge maximale Pmax = 18000
166
Figure 5 .10. Panneau cylindrique soumis une force ponctuelle
167
Figure 5 .11. Courbes charge/dflexion du panneau cylindrique pais (t = 12.7 mm) soumis
une force ponctuelle. Rsultats de llment SFR6
168
169
Figure 5 .13. Courbes charge/dflexion du panneau cylindrique mince (t = 6.35 mm) soumis
une force ponctuelle. Rsultats de llment SFR6 (pilotage en dplacement)
170
une force ponctuelle. Rsultats de llment SFR8 (pilotage en dplacement)
170
une force ponctuelle. Rsultats de llment SFR6 (pilotage en longueur darc)
171
une force ponctuelle. Rsultats de llment SFR8 (pilotage en longueur darc)
171
Figure 5 .17. Coque sphrique soumise une charge concentre
172
Figure 5 .18. Courbes charge/dplacement de la coque sphrique. Rsultats de llment
SFR6 (pilotage en charge)
173
173
SFR6 (pilotage en dplacement)
174
175
Figure 5 .22. Maillage initial du quart de la coque sphrique (P = 0)
175
Figure 5 .23. Maillage dform du quart de la coque sphrique soumise une charge P =
46.56 kN
176
Figure 5 .24. Maillage dform du quart de la coque sphrique soumise une charge
maximale Pmax = 57.79 kN
176
Figure A .1. Elments volumiques iso-paramtriques hexadrique 8 nuds et prismatique
6 nuds dans le systme des coordonnes naturelles
181
Figure A .2. Elments hexadrique 8 nuds et prismatique 6 nuds dans le systme des
coordonnes physiques
182
Figure B .1. Elment hexadrique dans le repre global (X, Y, Z) et une face de lhexadre
dans le repre local ( x , y , z )
185
Figure C .1. Repre local et repre globale (orientation des fibres)
188
Figure D .1. Gomtrie nodale de llment SFR4

Figure D .2. Elment de rfrence SFR4 et ses points dintgration (4 PH)
Figure D .3. Les quatre modes parasites dans llment SFR4
Figure D .4. Un mode parasite par une face triangulaire de llment SFR4
Figure D .5. Maillages 3D utiliss
190
191
191
191
192
viii
Liste des Tableaux

Tableau 1 .1. Comparaison des lments ttradriques avec ddl de rotation
23
Tableau 2 .1. Formules dintgration numrique de Gauss-Hammer pour des prismes

Tableau 2 .2. Formules dintgration numrique de Gauss pour des hexadres
60
61
Tableau 3 .1. Liste des cas-tests (benchmarks) utiliss pour valider llment SFR6
77
77
Tableau 3 .3. Liste des lments de comparaisons
78
Tableau 3 .4. Patchs tests 3D : Les coordonnes nodales (x, y, z), les dplacements, les
forces et les moments aux huit nuds
79
Tableau 3 .5. Contraintes homognes obtenues aux points dintgration de llment SFR6
80
Tableau 3 .6. Rsultats de la poutre en flexion plane
82
Tableau 3 .7. Dplacement VC et contraintes principales A max et B min
83
Tableau 3 .8. Donnes de gomtrie, chargement et de matriau de la plaque circulaire 83
Tableau 3 .9. Dplacement au centre de la plaque circulaire
84
Tableau 3 .10. Dplacement normalis au centre de la plaque biaise 30
86
Tableau 3 .11. Donnes de gomtrie, chargement et de matriau de la poutre vrille
87
Tableau 3 .12. Dplacement normalis au point A de la poutre vrille
88
Tableau 3 .13. Rsultats de lhmisphre sous charges diamtralement opposes
88
Tableau 3 .14. Dplacement vertical du point C de cylindre pinc
90
Tableau 3 .15. Les rsultats normaliss de la dflexion au point C de la poutre encastre 92
Tableau 3 .16. Dflexion centrale normalise de la plaque simplement supporte
93
Tableau 3 .17. Coordonnes nodales et dplacements imposs (tat stable)
94
Tableau 3 .18. Patch test (Cas A) : Mouvement dun corps rigide (rotation et translation) 95
Tableau 3 .19. Patch test (Cas B) : Cisaillement et traction
96
Tableau 3 .20. Patch test (Cas C) : Dplacements analytiques et numriques
97
Tableau 3 .21. Les valeurs propres de llment SFR8
98
100
Tableau 3 .23. Dplacements normaliss de la poutre courbe
101
Tableau 3 .24. Rsultats normaliss de la poutre encastre
103
Tableau 3 .25. Dplacements normaliss de la poutre vrille. Chargement dans le plan 104
Tableau 3 .26. Dplacements normaliss de la poutre vrille. Chargement hors plan
104
Tableau 3 .27. Plaque carre simplement supporte. Dplacement transverse normalis au
centre de la plaque
105
Tableau 3 .28. Plaque carre encastre. Dplacement transverse normalis au centre
107
Tableau 3 .29. Panneau fusel. Dplacements transverses normaliss au point C
107
Tableau 3 .30. Panneau fusel (figure 3.26 ). Dplacement transverse normalis au point C
avec un maillage distordu (221 lments)
109
Tableau 3 .31. Panneau fusel. Rsultats des contraintes principales A max et B min
110
Tableau 3 .32. Cylindre pinc. Dplacement vertical normalis
110
Tableau 3 .33. Toit cylindrique (Scordelis-Lo roof). Dplacement vertical normalis du
point A
112
Tableau 3 .34. Frquences propres de la poutre encastre
114
ix
Liste des Tableaux

Tableau 3 .35. Aube de compresseur. Donnes [18]
Tableau 3 .36. Frquences propres dune aube de compresseur
117
117
Tableau 4 .1. Plaque carre multicouche. Donnes du problme

127
Tableau 4 .2. Plaque carre stratifie avec une seule couche (0) orthotrope simplement
supporte sous chargement uniforme. Comparaison du dplacement transversal et des
contraintes maximales
128
Tableau 4 .3. Plaque carre stratifie 3 couches (0/90/0) simplement supporte sous
chargement uniforme. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes
maximales
129
Tableau 4 .4. Plaque carre stratifie 4 couches (0/90/90/0) simplement supporte
sous chargement uniforme. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes
maximales
130
Tableau 4 .5. Plaque carre stratifie 4 couches simplement supporte sous chargement
doublement sinusodal. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes
maximales.
131
Tableau 4 .6. Plaque carre stratifie 2 couches (0/90) sous chargement doublement
sinusodal. Dplacement transversal et contraintes maximales (h/L = 0.2)
132
132
Tableau 4 .8. Plaque carre stratifie simplement supporte. Donnes du problme
133
chargement doublement sinusodal. Comparaison des dplacements et des contraintes
maximales
134
doublement sinusodal. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes planes
maximales
143
Tableau 4 .11. Plaque rectangulaire stratifie 4 couches sous chargement doublement
sinusodal. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes planes
145
Tableau 4 .12. Cylindre orthotrope sous pression interne. Flche maximale au point D 148
Tableau 4 .13. Dplacements normaliss de la poutre encastre
150
Tableau 5 .1. Poutre console en non linaire gomtrique : Solution de rfrence [285] 162
Tableau 5 .2. Rsultats des dflexions U et W de la poutre console en non linaire
gomtrique
162
Tableau 5 .3. Panneau cylindrique pais (t = 12.7 mm) soumis une charge concentre.
Forces P pour diffrents dplacements WA
168
Tableau D .1. Formules dintgration numrique de Hammer pour des ttradres
Tableau D .2. Rsultats de la poutre en flexion plane
190
192
Notations
Notation matricielle
x . . . . . . . . . .
x . . . . . . . . . .
x ..........
xT . . . . . . . . . .
x1 . . . . . . . . .
det x . . . . . . .
Matrice
Vecteur colonne
Vecteur ligne
Transpose dune matrice
Inverse dune matrice
Dterminant dune matrice
Symboles spciaux
..........
. . . . . . . . . .
u , t . . . . .
0 . . . . . . . . . .
t . . . . . . . . . .
Ud . . . . . . . . . .
fs . . . . . . . . . .
fv . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
S . . . . . . . . . .
E . . . . . . . . . .
T ..........
n ..........
X ..........
X0 . . . . . . . . . .
U ..........
F . . . . . . . . . .
J ..........
L . . . . . . . . . .
D . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
H , C . . . . . .
Cijkl . . . . . . . . .
E ..........
..........
Domaine de dfinition
Frontire du domaine
Frontires condition de bord respectivement essentielle et naturelle
Configuration initiale
Configuration courante
Vecteur des dplacements imposs
Vecteur des forces surfaciques imposes
Vecteur des forces volumiques imposes
Tenseur des contraintes de Cauchy
Tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff de seconde espce
Tenseur des dformations de Green-Lagrange
Vecteur des contraintes
Normale locale
Vecteur position
Vecteur position initiale
Vecteur des dplacements
Tenseur gradient de dformations
Jacobien
Tenseur gradient de dplacements
Tenseur virtuel des dformations
Matrice de passage de repre global au repre local
Loi matriau
Composantes de la matrice de comportement en lasticit linaire
Module dYoung
Coefficient de Poisson
xi
Notations
,G ........
Wint . . . . . . . . .
Wext . . . . . . . . .
Coefficients de Lam
Travail virtuel interne
Travail virtuel externe
.........
..........
e . . . . . . . . . .
P ..........
* ........
ou ,x . . .
x
dx . . . . . . . . . .
x . . . . . . . . . .
x . . . . . . . . . .
Vecteur de forces rsiduelles (hors-quilibres)

Energie potentielle totale
Energie potentielle lmentaire
Terme de pnalit
Grandeur virtuelle
Drivation partielle par rapport x

Diffrentielle ou incrment
Variation
Accroissement
Algbre
ij . . . . . . . . . .
Symbole de Kronecker
a. b . . . . . . . . .
a b . . . . . . . . .
ab . . . . . . . . .
i, j, k, l . . . . . . .
Produit scalaire des vecteurs a et b

Produit vectoriel des vecteurs a et b
Produit contract des tenseurs a et b
Indices latins prennent des valeurs 1, 2, 3
Discrtisation par lments finis

Nelt . . . . . . . . .
Nbn . . . . . . . . .
Nddl . . . . . . . .
nd . . . . . . . . . .
ddl . . . . . . . . .
IE . . . . . . . . . .
IR . . . . . . . . . .
xi, yi, zi . . . . . .
ui . . . . . . . . . .
Ni . . . . . . . . . .
N . . . . . . . . . .
u i , vi , wi . . . . . .
xi , yi , zi . . . .
Nombre dlments de la structure

Nombre de nuds de la structure
Nombre de degrs de libert par lment
Nombre de nuds par lment
Degrs de libert
Intgration exacte
Intgration rduite
Coordonnes du nud i
Vecteur des degrs de libert
Fonctions dinterpolation
Matrice des fonctions de forme
Degrs de libert de dplacements
, , . . . . . . .
i ,i , i . . . . . .
Ve . . . . . . . . . .
K . . . . . . . . . .
K L . . . . . . . . .
K NL . . . . . . . .
KT . . . . . . . . .
M . . . . . . . . . .
Coordonnes naturelles dun lment fini

Coordonnes naturelles du nud i
Volume de llment fini (e)
Matrice de rigidit
Matrice linaire incrmentielle des dplacements
Matrice non linaire incrmentielle des dplacements
Matrice tangente
Matrice masse
Degrs de libert de rotations
xii
Notations
..........
..........
..........
Valeur propre
Frquence propre
Masse volumique
Matriaux composites
E1 , E2 , E3 . . . . .
G12 , G13 , G23 . . .
12 , 13 , 23 . . . .
Modules dYoung dans les directions dorthotropie 1, 2 et 3

Modules de cisaillement dans les plans1-2, 1-3 et 2-3
Coefficients de Poisson
hk . . . . . . . . . .
NC . . . . . . . . . .
ijk . . . . . . . . . .
Epaisseur de la couche k
ijk . . . . . . . . . .
Dformations de la couche k
Nombre de couches par lment

Contraintes de la couche k
Autres
MMC . . . . . . . .
MEF . . . . . . . .
SFR . . . . . . . .
SFR-O . . . . . . .
SFR-M . . . . . .
CT . . . . . . . . . .
FSDT . . . . . . . .
HSDT . . . . . . . .
HOSNDPT . . . .
MLPG . . . . . . .
RBF . . . . . . . . .
MQ . . . . . . . . .
TPS . . . . . . . . .
EFG . . . . . . . . .
FEM . . . . . . . . .
EAS . . . . . . . . .
HR . . . . . . . . . .
PN . . . . . . . . . .
HVCM . . . . . . .
CP . . . . . . . . . .
IRS . . . . . . . . . .
IRD . . . . . . . . .
Mcanique des Milieux Continus

Mthode des Elments Finis
Space Fiber Rotation
Space Fiber Rotation-Orthotrope
Space Fiber Rotation-Multicouche
Cisaillement Transversal
First Order Shear Deformation Theory
Higher-Order Plate Theory
Higher Order Shear and Normal Deformable Plate Theory
Meshless Local Petrov-Galerkin
Radial Basis Function
Multiquadrics
Thin Plate Splines
Element-Free Galerkin
Finite Element Method
Enhanced Assumed Strain,
Hellinger-Reissner
Papcovitch-Neuber
Hexahedral Volume Coordinate Method
Cosserat Point
Intgration Rduite Slective
Intgration Rduite Directionnelle
xiii
Introduction gnrale
Sommaire
Aspects gnraux et intrt de la modlisation 3D volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travail dvelopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plan de la thse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
3
4
Aspects gnraux et intrt de la modlisation 3D volumique

Depuis les dernires dcennies, la mthode des lments finis est largement utilise
pour raliser de vritables tudes dingnierie dans tous les domaines, non seulement parce
quelle peut rduire considrablement le cot de la conception, mais aussi parce quelle
peut tablir les phnomnes physiques complexes. Elle aide les ingnieurs mieux
comprendre les processus de dformation et de contrler la qualit de produits.
Lapplication de cette mthode dans une classe importante de problmes exige des outils
numriques appropris et robustes pour une mise en uvre souple et efficace. Dans ce
cadre et afin de rpondre ces exigences, il est essentiel de choisir et de dvelopper des
lments finis appropris pour acclrer les processus de conception et de rduire les cots
de calcul pour ces problmes.
La plupart des problmes dingnierie dans les solides et les structures sont
naturellement en trois dimensions. Comme les donnes de la gomtrie et dautres donnes
du problme sont gnralement complexes, la structure est mieux analyse par la mthode
des lments finis. Par exemple, si la structure est mince dans une direction et longue dans
les deux autres directions un modle mathmatique de plaque ou coque shell est
appropri, et le problme est rsolu efficacement en utilisant les lments finis de plaques
ou coques. Cependant, si les longueurs de la structure sont similaires dans toutes les
directions, et le chargement est gnral, il ny a pas dautre choix que de rsoudre le
problme en utilisant les lments finis volumiques tridimensionnels. Dautres ncessites
dutilisations les lments finis volumiques ou massifs citons en particuliers pour la
plasturgie [1], lemboutissage de matriaux mtalliques ou de composites multicouches et
pour les structures pizolectriques [2], ces lments nous permis de tenir compte des
effets 3D travers lpaisseur. Ainsi lhypothse de la non-variation de lpaisseur,
adopte pour dvelopper les lments plaques et coques, peut conduire des rsultats
errons mme pour des structures minces [1, 2]. Ils peuvent tre mis en dfaut car les
thories approches utilises pour leur formulation ne permettent plus de reproduire les
phnomnes physiques tels que la plasticit, la propagation dondes et le problme de
contact. De plus, les lments volumiques ont beaucoup dautres avantages, ils vitent le
recours des cinmatiques complexes de type plaques et coques, utilisent des lois de
comportement gnrales tridimensionnelles et permettent de reproduire les phnomnes
puisquils sont formuls partir de la thorie de llasticit 3D. En particulier, ils
permettent de suivre la variation dpaisseur travers le calcul des composantes de
dformation dans cette direction et enfin, ils autorisent des conditions de contact naturelles
sur les deux faces de la structure.
1
Introduction gnrale
Si cela on ajoute le fait que les dveloppements actuels dans les domaines de la
gnration de maillage qui permettent de gnrer de faon automatique les maillages
ncessaires aux calculs des structures tridimensionnelles avec nimporte quel type
dlment volumique soit hexadre, ttradre, prisme ou pyramide, on obtient un outil qui
mne directement, et de faon autonome, depuis la conception jusquau calcul dune
structure.
La majorit des lments finis volumiques 3D sont formuls sur la base des approches
des lments 1D et 2D. Il y a trois types de base dlments volumiques :
(i)
Hexadre (galement connu sous le nom brique) 8 nuds (tri-linaire) avec 24
degrs de libert (ddl) et 20 nuds (quadratique) avec 60 ddl ;
(ii)
Ttradre 4 nuds (linaire) avec 12 ddl et 10 nuds (quadratique complet)
avec 30 ddl ;
(iii) Prisme (pentadre) 6 nuds (linaire) avec 18 ddl et 15 nuds (quadratique)
avec 45 ddl.
Les lments hexadriques sont gnralement utiliss dans la modlisation numrique
tridimensionnelle des solides et ils ont t galement le facteur de motivation pour le
dveloppement dlments finis de type coques volumiques solid-shell element . Les
lments ttradriques sont principalement utiliss dans la gnration et le raffinement du
maillage. Les lments prismatiques sont relativement utiliss dans lanalyse des structures
de type coques paisses et ils sont convient pour le maillage des plaques circulaires ou des
hmisphres avec une combinaison des deux types dlments prismes et briques, o les
lments prismatiques sont utiliss dans la couche adjacente au centre.
Le cadre gnral de ce travail de recherche est dapporter des nouveaux lments finis
de type volumiques dits valeur ajoute , avec degrs de libert de rotation, pour la
modlisation numrique des problmes de mcanique des solides et des structures. Ces
lments sont formuls sur la base du concept de rotation dune fibre matrielle dans
lespace (concept SFR : Space Fiber Rotation). Trois point nous ont plus particulirement
intresss : la mise au point dun outil de simulation numrique pour les structures
tridimensionnelles isotropes en lasticit linaire, pour des cas de chargement statique et
dynamique (vibration libre). Cet outil devra tre dot dlments finis robustes en termes
de prcision sur les dformations et les contraintes. Le deuxime point consiste au
dveloppement des lments finis volumiques composites bass sur le concept SFR,
servant lanalyse des structures composites stratifies et le troisime point sera aussi la
formulation des lments SFR en non linaire gomtrique pour les problmes des grands
dplacements et petites dformations des structures tridimensionnelles.
Motivations
La motivation gnrale pour le dveloppement des modles volumiques SFR avec
degrs de libert de rotation est la russite dapplication des ddl de rotation aux lments
membranaires 2D. Un grand nombre dlments membranaires, plaques et coques, utilisant
la rotation dAllman [3] sont prsents dans les rfrences : Allman [3, 4], Bergan et
Felippa [5], Cook [6] et MacNeal et Harder [7]. Une autre formulation simple pour ces
lments 2D avec ddl de rotation qui utilise lapproche hybride est tudie dans les
rfrences : Cook [8] et Yunus [9]. Plus tard, une trs rcente approche pour les lments
membranaires est dveloppe par Ayad [10] qui utilise une fibre virtuelle plane lie au
niveau des nuds. Cette fibre rotatoire est reprsente par un degr de libert de rotation
fictive chaque nud de llment. Deux lments sont dvelopps par lapplication de
2
Introduction gnrale
cette approche : (i) un lment triangulaire 3 nuds (FRT) qui ne possde pas des modes
parasites de Hourglass (sabliers). Les modes parasites dus aux rotations gales sont
limins par lutilisation de la technique de stabilisation de MacNeal et Harder [7] ; et (ii)
un lment quadrilatral 4 nuds (FRQ) possde deux modes parasites qui sont aussi
supprims facilement laide de la technique de stabilisation de MacNeal et Harder [7]. Le
concept de la fibre rotatoire plane est aussi utilis par Ghomari et al. [11] pour amliorer
les rsultats de llment quadrilatral standard 4 nuds dans le processus de formage
des corps plastiques. Ce concept exploite lintgration rduite avec lutilisation des
techniques de stabilisation pour liminer les modes parasites et obtenir des rsultats
performants.
Daprs les premires tudes effectues par Ayad [12] sur llment hexadrique 8
nuds SFR8 (initial) bas sur le concept SFR, les modes parasites dus lintgration
rduite disparaissent aprs assemblage de deux ou plusieurs lments. Cependant, et aprs
une analyse dtaille du rang de la matrice de rigidit lmentaire de llment SFR8, nous
avons observ que lintgration rduite peut conduire une singularit de la matrice de
rigidit globale pour certaines conditions aux limites. Cette dficience du rang de la
matrice de rigidit doit donc tre comble en rajoutant la rigidit lmentaire une matrice
dite de stabilisation. Le nombre des modes nergie nulle, obtenus par cette technique de
stabilisation, doit se rduire six modes correspondants aux mouvements de corps rigides.
Une autre motivation a t la ncessit de complter la famille dlments finis
volumiques SFR par un lment prismatique afin de pouvoir mailler facilement et
automatiquement des formes gomtriques quelconques. En effet, avec lavnement
doutils libres de gnration de maillage ne gnrant pas que des hexadres, et pour tre
capable de mailler des structures arbitrairement complexes, le dveloppement dlments
volumiques base triangulaire est requis.
Travail dvelopp
A partir dune ide originale de Ayad, propose ds 2002 [12, 13], antrieurement aux
autres modles dfinis sur un principe analogue par dautres chercheurs : Zouari et al.
[14] ; Ghomari et al. [15], le dveloppement de la famille dlments volumiques SFR
sest droul en trois grandes tapes ayant chacune des objectifs diffrents. Chaque tape a
conduit paralllement la formulation dune famille dlments finis volumiques de type
SFR :
Premire formulation : la premire famille dlments finis volumiques SFR a eu pour
objectif dintroduire dans des lments finis volumiques standards tridimensionnels
(hexadre huit nuds et prisme six nuds) le modle SFR. Deux lments finis solides
tridimensionnels, lun est un lment prismatique 6 nuds SFR6 et lautre est un lment
hexadrique 8 nuds SFR8 sont dvelopps. Une version non conforme de ce dernier
baptis SFR8I avec trois modes incompatibles est galement formule. Ces lments sont
implants dans le code de calcul par lments finis Reflex [16-18]. Le but tait damliorer
la prcision des lments finis linaires classiques. En exploitant la rotation dune fibre
matrielle lmentaire dans lespace, ce nouveau modle cre de la valeur en enrichissant
la dfinition du champ des dplacements qui devient quadratique, tout en maintenant le
nombre de nuds des lments linaires. Ces lments volumiques SFR pallient des
inconvnients que rencontrent les lments finis volumiques standards telles que leur
sensibilit aux maillages distordus et les phnomnes de verrouillages numriques.
Introduction gnrale
Deuxime formulation : le deuxime objectif a t dadapt les lments volumiques SFR
aux structures composites stratifies. Deux techniques sont utilises, lune de type
monocouche (approche par couche orthotrope lmentaire) et lautre de type multicouche.
Implantes ainsi dans le code de calcul Reflex. Lun des avantages de ces modles est
dviter lintroduction de facteurs de correction du cisaillement transversal (CT) pour les
structures stratifies, utiliss par des lments finis de plaques et de coques paisses. Ces
facteurs tant ncessaires pour palier au problme de distribution constante des contraintes
de CT travers lpaisseur, induite par lutilisation de lhypothse cinmatique de Mindlin.
Troisime formulation : Toujours dans le cadre du code de calcul par lments finis
Reflex, le troisime objectif a t de formuler les lments SFR en non linaire
gomtrique en grands dplacements et petites dformations, utilisant la description
lagrangienne totale associe la mthode de rsolution de Newton-Raphson.
Ces formulations seront explicites en dtail dans les chapitres 2, 4 et 5. Des cas tests
numriques classiques en lasticit linaire des matriaux isotropes et composites avec
stratifications et des cas tests en non linaire gomtrique montreront lintrt et la validit
de ces lments volumiques SFR ainsi que leur efficacit dans la modlisation numrique
tridimensionnelle des solides et des structures 3D.
Plan de la thse
Concrtement, ce travail de recherche consiste dvelopper une nouvelle gnration
dlments finis tridimensionnels bass sur le modle SFR (Space Fiber Rotation), issu
dun modle dj existant dvelopp par Ayad [10] pour les lments finis membranaires
2D. Ces modles reposent sur une technique originale.
Cette tude a abouti la rdaction de ce manuscrit que nous avons dcid de scinder en
cinq chapitres, prcds par une introduction gnrale et clturs par une conclusion
gnrale et des perspectives. Aprs avoir tabli, dans le premier chapitre, une description
gnrale des problmes de mcanique des milieux continus et le principe gnral de la
mthode des lments finis, nous prsenterons une synthse des lments finis volumiques
existants, appliqus aux calculs des solides et des structures isotropes et composites dans le
domaine linaire et non linaire. Elle est surtout axe autour de la capacit de chaque
modle modliser les solides tridimensionnels. Enfin, on donne une vision globale sur les
tendances actuelles.
Ensuite, nous prsenterons dans le deuxime chapitre la formulation thorique du
modle SFR travers deux lments volumiques : hexadre 8 nuds SFR8 et prisme 6
nuds SFR6. Les lments considrs sont linaires avec six degrs de libert par nud,
ont russit modliser les structures tridimensionnelles et viter les blocages connus
dans la littrature, priori, les verrouillages numriques de cisaillement et de membrane.
De par leur formulation, les lments SFR sont capables priori dune part, damliorer la
prcision des lments finis volumiques standards et dautre part, dobtenir des gains de
temps de calcul apprciables. Une analyse dtaille du rang des matrices de rigidit
lmentaire des lments SFR intgres exactement et sous-intgres est expose. En
premier lieu, nous rappelons les diffrents schmas utiliss pour intgrer les matrices de
rigidit lmentaire. Deux principales classes de schmas sont ainsi retenues : les schmas
dintgrations numriques exactes et les schmas dintgrations rduites. Une attention
particulire est accorde lintgration rduite car ses performances sont bien reconnues,
notamment en termes de prcision et de temps de calcul. Ensuite, on a dduit un moyen de
stabilisation en ajoutant des matrices de pnalits la matrice de rigidit lmentaire,
4
Introduction gnrale
tandis que la performance de la technique SFR nest par trop altre par ce traitement.
Finalement et aprs lvaluation de matrices de masse des lments SFR6 et SFR8, une
version non conforme de llment SFR8 sera prsente afin dviter priori le
verrouillage de Poisson ou dpaisseur. Cet lment baptis SFR8I est formul en utilisant
la mthode de modes incompatibles.
Le troisime chapitre sera loccasion de prsenter les rsultats des simulations
numriques obtenus avec les modles lments finis volumiques SFR prsents dans le
deuxime chapitre. Aprs les avoir valid sur des Patch-tests des solides 3D, un certain
nombre de cas-tests numriques linaires tant acadmiques que pratiques ont t analyss
pour des cas de chargement statiques et dynamiques (en vibrations libres). Les rsultats
obtenus sont compars des solutions de rfrence dorigine numrique, thorique ou
exprimentale. Ces rsultats nous a permis de vrifier la performance et la fiabilit de ces
lments volumiques SFR ainsi quils ne sont pas endommag par les mthodes de
stabilisation pour liminer les modes parasites.
Le quatrime chapitre concerne plus particulirement ladaptation des lments finis
volumiques bass sur le modle SFR aux structures composites stratifies. On prsentera,
dans ce chapitre, deux modles numriques. Le premier modle sappuie sur lutilisation
dun lment solide SFR dans chaque couche de la structure stratifie (approche par
couche orthotrope lmentaire). Cela nous amne dcrire deux lments SFR Orthotropes
appels SFR8O et SFR6O. Le second modle consiste intgrer lempilement de plusieurs
couches directement dans un seul lment dans lpaisseur de llment solide. La
construction du modle est fonde sur le concept SFR. Ce dernier consiste aussi formuler
deux lments volumiques multicouches baptiss SFR8M et SFR6M. Ainsi, chaque
modle dcrit dans ce chapitre est valid travers de nombreux tests en lasticit linaire
des matriaux composites stratifis.
Enfin, le cinquime et dernier chapitre est consacr la formulation des lments
volumiques SFR en non linarit gomtrique de grands dplacements et petites
dformations. Deux lments non linaires (prisme 6 nuds et hexadre 8 nuds)
bass sur le concept SFR sont formuls en intgrant les effets non linaires gomtriques.
Nous tablissons les quations gouvernantes du problme de grands dplacements en
utilisant la formulation lagrangienne totale associe la mthode de rsolution de NewtonRaphson. Ce chapitre se termine aussi par une prsentation de cas tests en grands
dplacements permettant de valider les lments finis volumiques SFR en non linaire
gomtrique.
Il est noter que chaque chapitre est cltur par une conclusion partielle. A la fin du
document, une conclusion gnrale tire le bilan de ce travail en termes defficacit et de
fiabilit des modles numriques mis en uvre et prsente galement quelques
perspectives de dveloppement lies lapproche utilise.
Afin dassurer la lisibilit du manuscrit, un ensemble dinformations de fond ont t
ajoutes sous forme dannexes. Ces informations, bien que relativement importantes, ne
sont pas indispensables la comprhension gnrale du travail prsent.
Chapitre 1.
Etude bibliographique
Sommaire
1.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Gnralits sur la MMC et la MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Etude de la mcanique des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Discrtisation par lments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Synthse des lments finis volumiques existants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Elments volumiques standards et gnration du maillage . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Elments volumiques avec degrs de libert de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Elments volumiques de premier ordre prcision amliore . . . . . . . . . . . .
1.3.4. Elments volumiques dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5. Autres formulations existantes dlments volumiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6. Elments volumiques non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7. Techniques dintgration rduite avec contrle des modes parasites . . . . . . .
1.3.8. Elments volumiques composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
7
7
12
13
15
15
20
24
29
32
36
39
41
48
1.1. Introduction
Deux axes principaux ont compos le fil de ce chapitre. Dans une premire partie, nous
rappellerons les notions fondamentales concernant la mcanique des milieux continus
(MMC) et la mthode des lments finis (MEF). Ensuite, le reste du chapitre sera consacr
ltude bibliographique sur la modlisation des solides et des structures
tridimensionnelles, visant dcrire certaines techniques de dveloppement des lments
finis volumiques. Cette tude bibliographique sur les modles dlment solide 3D
existants ralises le long des deux dernires dcennies, nous donne une vision globale des
hypothses de base, des mthodes de formulation, des avantages et des inconvnients de
chaque modle. Dans un premier temps, on liste les diffrents lments finis volumiques
standards et le principe de gnration du maillage. On aborde ensuite les rcents
dveloppements des modles lments finis volumiques partir des diffrentes
formulations dans le domaine lastique linaire. Lutilisation des lments volumiques
dans le domaine non linaire fait ensuite lobjet dune discussion. Puis, on prsentera
quelques schmas dintgration numrique notamment lintgration rduite associs aux
diffrents lments solides ainsi que les mthodes de contrle des modes parasites comme
les modes de Hourglass. Enfin, pour conclure cette tude bibliographique, nous
synthtiserons certains avantages et inconvnients inhrentes une modlisation
numrique des solides 3D par lments finis volumiques, ce qui nous permettra alors
dintroduire les dveloppements apports tout au long de cette thse pour mettre au point
des lments volumiques fiables et performants.
6
Chapitre 1. Etude bibliographique

Dans cette section, nous allons prsenter les principes fondamentaux de la mcanique
des milieux continus (MMC), ainsi quun rappel sur quelques notions de base de la
mthode des lments finis (MEF). Dune faon gnrale, cette section est une gnralit
inspire des rfrences suivantes : Batoz et Dhatt [16] , Craveur [19], Dhatt et Touzot [20],
Trinh [21], Lemosse [22].
1.2.1. Etude de la mcanique des milieux continus
Notre tude est base sur lanalyse dun problme des milieux continus. On considre
un corps solide dformable reprsent dans la figure 1.1, o 0 reprsente la position
occupe par le solide tudi ltat initial appel configuration initiale. Ce solide, sous
laction des forces extrieures volumiques f v et surfaciques f s imposes, se dplace au
cours du temps t en t appel configuration actuelle.
Configuration
Configuration
initiale
actuelle
M0
U
X0
Mt
z
Xt
y
x
Figure 1 .1. Dformation dun milieu continu
Nous considrons M0 un point dans la configuration initiale est dfinie par les
coordonnes x0 , y0 , z0 . A linstant t, le point M0 devient un nouveau point Mt sur la
configuration courante t est dfinie par les coordonnes xt , yt , zt telles que :
t
X i 0X i 0tU i
(1.1)
avec : 0t U i est le dplacement du point M entre l'tat initiale et l'tat courante (actuelle).
On peut crire lquation (1.1) sous la forme vectorielle suivante :
x x0 u

y y0 v
z z w
0
(1.2)

Dans le repre global, on dfinit le tenseur gradient de transformation [F] par :
x0
dX F dX 0 y
x
z0
x0
x
y0
y
y0
z
y0
z0 dx 1 u
u, y0
u, z0 dx0
0
, x0
y

dy0 v, x0
1 v, y0
v, z0 dy0
z0
w, y0
1 w, z0 dz0
z dz0 w, x0
z0
(1.3)
On peut crire le tenseur gradient de transformation [F] sous la forme suivante :

[F] = [I] + [L0]
(1.4a)
avec :
u, x0
[L0] = v, x0
w, x
0
u , z0
v, z0
w, z0
u, y0
v, y0
w, y0
(1.4b)
Le tenseur [L0] qui est non symtrique peut tre dcompos en un tenseur symtrique [D0]
et un tenseur antisymtrique [W0] :
[L0] = [D0] + [W0]
(1.4c)
Le tenseur des dformations linaires, ou petites dformations est :
u , x0 2 (u , y0 v , x0 )
1
v , y0
[D0] = L0 LT0
2
Sym.
0
1
T
W0 L0 L0 z
2
y
o x
(u , z0 w, x0 )
2
1
(v , z0 w, y0 )
2
w, z0
z
0
(1.5)
(1.6)
1
1
1
w, y0 v, z0 ; y u, z0 w, x0 ; z v, x0 u, y0
2
2
2
Les rotations infinitsimales x , y et z autour des axes x, y et z ne produisant aucune

dformation.
1.2.1.1. Tenseur des dformations linarises
Le tenseur des dformations, dite de Green-Lagrange est dfinit en fonction de tenseur
gradient des transformations par :
[E] =
1 T
[F . F I]
2
(1.7a)
[I] : tenseur identit

Dans la thorie linaire classique de llasticit, les gradients des dplacements sont
supposs petits. Les produits et les carrs des premires drives sont ngligeables :
[E] [D0] =
1
L0 LT0
2
(1.7b)
Dans le cas de lhypothse de linarit gomtrique, cest--dire de petites rotations et

de petites dformations, on dfinit les dformations ij par la formule classique de la
mcanique linaire, u k est le dplacement dans la direction k :
1 u
ij i j
2 x j xi
(1.8)
Les dformations sont symtriques du fait de la commutativit de laddition des

nombres rels.
ij ji
(1.9)
En mcanique linaire, la quantit 2 ij (distorsion angulaire) reprsente la variation

dangle entre les directions i et j. Cest le double de la dformation angulaire ij . On
dfinit le tenseur des dformations en un point par :
xx xy

yy
Sym.
xz
yz
zz
(1.10a)
Le tenseur des dformations est lui aussi entirement dtermin en tout point par la
connaissance de six composantes sur les neuf, que lon reprsente vectoriellement par :
xx
yy zz xy xz yz T
(1.10b)
o xy 2 xy , xz 2 xz et yz 2 yz .
1.2.1.2. Tenseur des contraintes

Considrons un solide subissant des forces surfaciques F et volumiques f et divis en
deux par un plan imaginaire (voir figure 1.2). Un lment de surface S autour de point P
et de vecteur normal n subit une force rsultante F . Si S est infiniment petit, le rapport
F / S devient dF / dS . Le vecteur dF / dS est par dfinition le vecteur de contrainte
T ( n ) au point P associ au plan de vecteur normal n :
T ( n ) lim
S 0
F dF
S dS
(1.11)
Le vecteur de contrainte T ( n ) nest pas ncessairement colinaire n et peut donc tre

scind en trois composantes. Ltat de contrainte en un point peut tre dfini par tous les
vecteurs de contrainte T ( n ) associs tous les plans qui intersectent ce point. On se
satisfait dans la pratique de la connaissance des vecteurs de contrainte associs aux plans
orthogonaux de vecteurs normaux e1, e2 et e3.
Figure 1 .2. Forces au sein dun solide 3D

La dcomposition des vecteurs de contrainte T ( e1 ) , T ( e2 ) et T ( e3 ) selon les directions des
axes de coordonnes cartsiennes (voir figure 1.3) est:
T (e1 ) xx e1 xy e2 xz e3
T (e2 ) yx e1 yy e2 yz e3
(1.12)
T (e3 ) zxe1 zye2 zze3

zz
yz
xz
zy
zx
y
xx
yx
xy
yy
x
Figure 1 .3. Composantes du tenseur des contraintes
Le tenseur de Cauchy T ( ei ) ij e j est symtrique ( ij ji ). La matrice est la
matrice des contraintes au point P. Le tenseur des contraintes, symtrique, est entirement
dtermin en tout point par la connaissance de six composantes sur les neuf, que lon
reprsente vectoriellement :
xx
yy zz xy xz yz T
(1.13)
1.2.1.3. Relations contraintes-dformations

En se limitent ici au domaine lastique linaire, les contraintes varient
proportionnellement en fonction des dformations. La relation de comportement ou la loi
constitutive qui relie les deux vecteurs de contraintes et de dformations scrite sous la
forme suivante :
C 0
(1.14)
o [C] est un tenseur de comportement dordre 4 dont les composantes font intervenir les
caractristiques physiques du matriau et 0 est le tenseur de contraintes ltat initial.
10

Les composantes Cijkl du tenseur [C] scrivent simplement (o 0 = 0 pour simplifier
lcriture) :
ij Cijkl . kl
(1.15)
En raison des symtries des tenseurs de dformations et de contraintes, ces tenseurs de

rang 2 et de dimension (33) peuvent tre rduits en tenseurs de rang 1 et de dimension
(61), cest--dire des vecteurs-colonne. De mme, le tenseur de raideur de rang 4 et de
dimension (3333) peut tre rduit en un tenseur de rang 2 et de dimension (66).
Lexpression (1.15) se simplifie alors :
11 C1111
C
22 2211
33 C3311

12 C1211
13 C1311

23 C2311
C1122
C2222
C3322
C1222
C1322
C2322
C1133
C2233
C3333
C1233
C1333
C2333
C1112
C2212
C3312
C1212
C1312
C2312
C1113
C2213
C3313
C1213
C1313
C2313
C1123 11
C2223 22
C3323 33
C1223 2 12
C1323 2 13
C2323 2 23
(1.16)
Enfin, comme il est dusage dans la littrature, nous utilisons la notation de Voigt qui
convertit les 2-uplets i, j en un 1-uplet k :
1 C11
C
2 21
3 C31

4 C 41
5 C51

6 C61
C12 C13
C 22 C 23
C32 C33
C 42 C 43
C52 C53
C62 C63
C14 C15
C 24 C 25
C34 C35
C 44 C 45
C54 C55
C64 C65
C16 1
C 26 2
C36 3

C 46 2 4
C56 2 5

C66 2 6
(1.17)
1.2.1.4. Lois dquilibre

Le solide dans la configuration courante t est soumis des sollicitations comme des
forces surfaciques f s appliques sur une partie de la frontire T t , des dplacements
imposs U d appliqus sur une partie de la frontire u t , et des forces volumiques f v
(qui peut contenir des termes dinertie). Lunion des deux parties T t et u t
( t = T t u t ) reprsente le contour ferm de t . Lquilibre du systme scrit de
la faon suivante :
Div f v 0 M t
M u t
U ( M ) U d
M T t
.n f s
(a)
(b)
(1.18)
(c )
1.2.1.5. Problmes dlasticit 3D

Rsoudre un problme dlasticit 3D consiste dterminer, en tout point de la structure
en quilibre, 15 grandeurs :
Six contraintes :
Six dformations :
xx , yy , zz , xy , xz , yz
xx , yy , zz , xy , xz , yz
11

Trois dplacements:
u, v, w
Ces grandeurs doivent vrifier :
ij ,i Fj 0 dans t
Trois relations dquilibre :
Six relations contraintes/dformations : ij Cijkl . kl dans t

Six relations dformations/dplacements : ij
1
ui, j u j ,i dans t ; i, j 1,2,3
2
Auxquelles il convient dajouter les conditions aux limites de type dplacement impos,
nul ou non : ui udi sur u t
et les conditions aux limites de type quilibre :
ij n j f si sur T t

Le principe des travaux virtuels consiste satisfaire lquation dquilibre local (1.18)
sous forme intgrale, on dit aussi sous forme faible :
W u.div f v .dV 0
(1.19)
o u reprsente un ensemble de fonctions test : les dplacements virtuels.

Lintgration par parties permet de transformer la forme intgrale comme suit :
u.div .dV u.
ij , j
.dV ui . ij .n j .dS ui , j . ij .dV

t
(1.20)
On spare le contour sous la forme t = T t u t . Afin de rduire le nombre

dinconnues du problme, on choisit le champ des dplacements virtuels nul sur u t .
u .
i
ij
.n j .dS 0
(1.21)
u t
Cette hypothse revient vrifier de faon forte lquation (1.18b). La condition en

effort (1.18c) est vrifie de faon faible, c'est--dire :
u .
i
T t
ij
.n j .dS
u. f
.dS
(1.22)
T t
On obtient finalement la forme faible de lquilibre du systme dans la configuration

actuelle t :
Wint Tr D : dV
Wext u. f v .dV u. f s .dS

t
T t
W W W 0
u
int
ext
(1.23a)
u u d sur u t
u 0 sur u t
(1.23b)
12

avec
u, x 2 u, y v, x
D Symu
v, y
Sym.
1
u,z w,x
2
1
v,z w, y
2
w, z
(1.24)
On peut crire le principe des travaux virtuels sous la forme vectorielle suivante :
Wint D dV
Wext u . f v .dV u . f s .dS

t
T t
W W W 0
u
int
ext
(1.25a)
u u d sur u t
u 0 sur u t
(1.25b)
avec en coordonnes cartsiennes globales :
u u v w
D u, x v, y w, z u, y v, x u, z w, x
xx yy zz xy xz yz
f v f vx f vy f vz
f s f sx f sy f sz
v, z w, y
(1.26)
1.2.3. Discrtisation par lments finis

La mthode des lments finis est une technique numrique qui, partir de la forme
variationnelle continue, permet daboutir un systme matriciel dquations traduisant
lquilibre sous une forme discrte. Les inconnues de ce systme sont les degrs de libert
nodaux.
Approximation nodale par sous-domaines : Le domaine de volume V sur lequel une
solution est cherche, est divis en sous-domaines Ve , aussi appels lments finis, tels
que :
V Ve avec
e
(1.27)
A lintrieur de chaque lment Ve , dfini par des nuds de coordonnes xie , la position
de tout point x est repre par :
nd
x , , N i , , .xi
(1.28)
i 1
o , , sont les coordonnes paramtriques et Ni sont les fonctions de forme en

variables paramtriques.
13

Lordre polynomial des fonctions de forme, ainsi que le nombre de nuds par lment
(nd) sont dtermins par le choix du type dlment fini fait par lutilisateur.
La fonction solution u scrite sur chaque lment par la relation suivante :
u , , N i , , .ui ; u* , , N i , , .ui*
(1.29)
o N i sont les fonctions dinterpolation, u * est la fonction virtuelle, ui sont les inconnues
nodales caractrisant la fonction solution et ui* sont les inconnues nodales virtuelles. Dans
le cas dune reprsentation iso-paramtrique, les fonctions dinterpolation sont gales aux
fonctions de forme, soit N N . Il est noter que ce choix est le plus courant dans la
mthode des lments finis.
La forme variationnelle discrtise sur chaque lment en fonction de ue et u e* est :
We ue*T .ke .ue f e
(1.30)
o ke est la matrice de rigidit lmentaire, fe est le vecteur lmentaire des sollicitations.

Aprs lassemblage de la forme variationnelle, on obtient :
W We ue*T .ke .ue f e U *T .K .U F 0

e
U *
(1.31)
Soit :
K .U F
(1.32)
o K, F, U et U* sont respectivement la matrice de rigidit globale, le vecteur global des

sollicitations, lensemble des variables nodales et lensemble des variables nodales
virtuelles obtenus par assemblage de matrices lmentaires.
Pour valuer les quantits relatives chaque lment on doit rsoudre le problme
linaire K .U F ( U K 1.F ) en tenant compte des conditions aux limites. Puis, extraire
ue de U et calculer les dformations, les contraintes
Pour des problmes non linaires gomtriques, ltat de la configuration linstant t +1
dpend de celui linstant t. Donc, la matrice de rigidit dpend galement des variables
que lon cherche. Le problme ne peut donc pas tre rsolu explicitement. Lapproche
gnrale pour rsoudre les problmes non linaires en utilisant la technique de solution
incrmentielle itrative et la description lagrangienne, comprend en gnral trois tapes
principales :
1. Etape de prdiction : Evaluer la rigidit globale de la structure et trouver les
dplacements incrmentiels ;
2. Etape de correction : Dterminer les forces nodales exactes de chaque nud ;
3. Etape de dtection : Comparer les forces nodales avec les forces appliques pour trouver
les forces rsiduelles dans la configuration dforme et vrifier la condition dquilibre
pour voir si lon a encore besoin ditrations.
14

La mthode des lments finis (MEF) a t dabord dcrite par Turner et al. [23] avant
que Clough [24] ntablisse sa terminologie. Plus de dtails sur les grandes tapes de
lhistoire de la MEF peuvent tre trouvs dans [25, 26]. Aprs plus de 50 ans de
dveloppement, la MEF est devenue lun des outils les plus puissants et populaires pour
des simulations numriques dans les diffrents domaines des sciences naturelles et
dengineering. Les logiciels commerciaux disponibles sont maintenant largement utiliss
dans la conception technique des structures en raison de leur polyvalence pour les solides
et les structures de gomtrie complexe et de leur applicabilit pour de nombreux types de
problmes linaires et non linaires. Thoriquement, les chercheurs tentent damliorer le
dveloppement actuel des logiciels de calcul par lments finis en les enrichissant par des
lments finis robustes et performent.
Dans cette tude bibliographique, nous essayons de rsumer les progrs importants
raliss pendant les deux dernires dcennies dans le dveloppement dlments finis
volumiques. Des travaux antrieurs cette priode ont t rsums dans la rfrence [27].
Nous avons essay de fournir une tude approfondie de la littrature et une synthse aussi
complte que possible. Cependant, en raison de la disponibilit insuffisante des rfrences
bibliographiques sur le sujet des lments finis volumiques (solides 3D), cette tude ne
peut pas tre complte. Dans la littrature, il existe beaucoup dapproche de formulation. Il
est difficile deffectuer une classification dtaille qui tienne compte de tous les modles
existants. Afin dorganiser cette tude, nous avons class en gnral les diffrentes
approches disponibles dans la littrature sur la formulation des lments finis volumiques
comme suit : (i) lments finis volumiques standards bass sur la formulation 3D du
principe des travaux virtuels et utilisant des approximations de premier et deuxime ordre;
(ii) lments volumiques avec ddl de rotation ; (iii) lments volumiques de premier ordre
prcision amliore bass sur les formulations mixtes et les mthodes de dformations
postules amliores ; (iv) lments volumiques dordre suprieur ; (v) autres formulations
existantes dlments volumiques ; (vi) lments volumiques non linaires ; (vii)
techniques dintgration rduite avec contrle des modes parasites ; et (viii) lments
volumiques composites. Il faut noter que tous les lments volumiques efficaces sont les
lments qui sont formuls partir de combinaison de deux ou plus des techniques dcrites
ci-dessous. Par consquent, ces approches sont discutes en gnral dune manire
indpendante et peut tre pas assez approfondi. Nanmoins, afin de garder une organisation
acceptable, nous choisissons dutiliser nos discrtions de jugement pour la dsignation des
catgories particulires des lments. Nous devons prciser que ces dsignations sont en
aucun cas tre considres comme irrvocable.
Un bilan de toute cette revue bibliographique sera fait la fin du chapitre permettant
ainsi de poser le problme et de dfinir le cadre de notre tude.
1.3.1. Elments volumiques standards et gnration du maillage
La mthode des lments finis classique, base sur la formulation tridimensionnelle du
principe des travaux virtuels et utilisant des approximations du premier et deuxime ordre,
conduite une varit dlments volumiques standards. On distingue trois grands types
dlments finis volumiques frquemment utiliss : (i) les lments finis de Lagrange qui
reposent sur des bases polynomiales compltes et diffrents types de gomtries ; (ii) les
lments finis de type Serendip, qui sont des lments finis de Lagrange avec des bases
polynomiales incompltes ; et (iii) les lments finis dHermite, de haute prcision, qui
utilisent les inconnues nodales et leurs drives.
15

La figure 1.4 illustre la famille dlments finis volumiques de base ; ces lments ne
possdent que des degrs de libert en translation chaque nud. On appelle cette famille
(lments de type Lagrange) car les champs de dplacements sur lesquels ils sont formuls
sont obtenus par interpolation de Lagrange. Les lments les plus simples de la famille,
possdent des champs de dplacements linaires, entirement dfinis laide de degrs de
libert localiss aux sommets. Lorsque lon passe des champs quadratiques et cubiques,
on introduit des nuds intrieurs comme le montre la figure 1.5 : ces nuds intrieurs
peuvent tre limins laide du procd de condensation statique, ou on peut galement
construire des fonctions de dforme exprimes en fonction des seuls nuds extrieurs en
oprant directement sur les fonctions dinterpolation de Lagrange.
On peut galement formuler les lments volumiques en prenant pour degrs de libert
les drives des dplacements aux sommets de llment, par lintermdiaire de
linterpolation de Hermite. Llment de base de cette famille requiert des champs de
dplacements cubiques [28].
(a) Elment ttradre (b) Elment prisme (c) Elment pyramide
(d) Elment hexadre
Figure 1 .4. Les quatre types dlments volumiques

Un maillage volumique se compose gnralement de quatre types dlments
volumiques standards : ttradrique, hexadrique, prismatique et pyramide de la figure 1.4.
Chaque type dlment se comporte diffremment dans la simulation par lments finis. Si
nous avons par exemple deux types de maillages : un compos uniquement par des
lments ttradriques et lautre constitu dun seul lment hexadrique, dune faon
davoir une rsolution similaire (nombre similaire de nuds), la solution dlments finis
obtenue avec le maillage dun lment hexadrique est plus prcise que la solution obtenue
partir du maillage dlments ttradriques [29]. Il nexiste pas de thories consistantes
qui expliquent clairement la raison pour laquelle les deux types de maillages se comportent
diffremment dans la simulation numrique par lments finis. Lun des potentiels des
explications est bas sur la diffrence de lordre des fonctions de forme, qui interpolent la
quantit physique lintrieur de llment. La quantit physique dans un lment est
interpole en tant quune combinaison linaire des fonctions de forme, o les fonctions de
forme dordre suprieur peuvent donner une approximation dune solution lment fini
complexe mieux que les fonctions de forme dordre inferieur. Les fonctions de forme dun
lment hexadrique 8 nuds possdent des termes tri-linaires, bilinaires et linaires
comme le montre la figure 1.6d, alors que celles des lments pyramide 5 nuds et
prisme 6 nuds contiennent des termes bilinaire et linaire comme indiqu dans les
figures 1.6c et 1.6b, et celles de llment ttradrique sont composes uniquement de
termes linaires comme le montre la figure 1.6a.
16

Il est possible dutiliser des lments ttradriques 10 nuds (figure 1.5), qui ont un
nud supplmentaire au milieu de chacune des artes avec des fonctions de forme ayant
des termes quadratiques. La solution obtenue partir dun lment ttradrique 10 nuds
est donc plus prcise que celle dun lment ttradrique 4 nuds. Lordre des fonctions
de forme dautres lments peut galement tre augment en ajoutant un nud au milieu
de chacune des artes (par exemple, les lments hexadrique 20 nuds et prismatique
15 nuds). Les fonctions de forme de llment prismatique 15 nuds et llment
hexadrique 20 nuds ont des termes dordre suprieur que ceux dun lment
ttradrique 10 nuds. Par consquent, un lment hexadrique donne une solution plus
prcise et il est prfrable dans les maillages lorsquil est disponible pour une analyse par
lments finis. Cependant, cette explication naborde pas pourquoi les fonctions
dapproximation tri-linaire dune grandeur physique sont mieux que les fonctions
linaires. Par exemple, un volume rempli dun seul lment hexadrique 8 nuds peut
galement tre rempli avec cinq ou six lments ttradriques 4 nuds (figure 1.7). La
quantit physique lintrieur du volume est ainsi approxime par un seul lment
hexadrique tri-linaire ou cinq/six lments ttradriques linaires. Lexplication cidessus nexclut pas la possibilit quune fonction linaire par morceaux avec cinq ou six
lments donne moins derreur quune simple tri-linaire [30]. Nanmoins, une fonction
tri-linaire est avantageuse quune fonction linaire par morceaux dans la plupart des cas
cause de sa souplesse.
Figure 1 .5. Elments ttradrique 10 nuds, pyramide 13 nuds et hexadrique 20

nuds
Alors quune fonction tri-linaire est souple lintrieur du volume et la fonction
linaire par morceaux nest pas souple sur la limite entre les lments. Ainsi, la drive
dune fonction linaire par morceaux nest pas continue lintrieur du volume. Cette
discontinuit nexiste pas dans la plupart des phnomnes physiques et donc lerreur dans
la premire drive approxime par une fonction linaire par morceaux tend tre
suprieure une fonction tri-linaire. Par exemple, dans lanalyse des structures par la
mthode des lments finis les dplacements sont calculs aux niveaux des nuds et les
contraintes sont calcules par le diffrencier numrique des dplacements. Par consquent,
les lments hexadriques sont prfrables une analyse des structures que les lments
ttradriques puisque llment hexadrique tend approximer les contraintes avec plus de
prcision.
Bien quun maillage ttradrique peut tre cr facilement par un schma de gnration
automatique de maillage [31-33], cependant, un maillage hexadrique est difficile de le
faire cr automatiquement pour une forme complique. Malgr de nombreuses tentatives,
aucune des mthodes connues peut crer un maillage avec des lments hexadriques
dune qualit suffisante pour un domaine de gomtrie arbitraire [34-41].
17
N1 xz yz x y z 1
N1 1 x y z
N2 x
N3 y
N4 z
N 2 x xz ; N 3 y yz
N 4 z zx zy
N 5 xz ; N 6 yz
6
2
(a)
(b)
y
z
z
5
4
3
3
4
y
N1 xy xz yz x y 2 z z 1
N 2 x xy xz ; N 3 xy
N 4 y xy yz ; N 5 z
(c)
N1 1 xyz xy xz yz x y z
N 2 xyz xy xz x ; N 3 xy xyz
N 4 xyz xy yz y ; N 5 xyz xz yz z
N 6 xz xyz ; N 7 xyz ; N 8 yz xyz
(d)
Figure 1 .6. Fonctions de forme des lments volumiques standards : (a) ttradrique 4
nuds; (b) prismatique 6 nuds ; (c) pyramide 5 nuds ; et (d) hexadrique 8 nuds
Figure 1 .7. Elment hexadrique compos de 6 ttradres

18

Les lments ttradriques sont particulirement utiles pour discrtiser les portions de
structures pour lesquelles les lments hexadriques et prismatiques auraient tre trop
distordus. Par consquent, de nombreux programmes prvoient de dfinir directement des
hexadres composs automatiquement par assemblage dun certain nombre (5 ou 6) de
ttradres ; la figure 1.7 illustre un de ces super-lment [28], form de six ttradres.
La difficult dans lanalyse 3D cest que beaucoup de travail est ncessaire pour gnrer
les donnes du maillage. Comme nous le savons, la performance de llment hexadrique
est meilleure que celle des lments ttradrique, prismatique et pyramide. Par consquent,
lapplication de llment hexadrique en gnration automatique de maillage reste un
sujet dintrt. Dans certaines circonstances, il peut tre souhaitable dutiliser des
maillages composs des ttradres et hexadres. Les rgions qui peuvent tre plus critiques
dans lanalyse, tels que les couches limites ou des rgions de concentration des contraintes
peut galement tre mieux analyss par des lments hexadriques. Les lments
ttradriques et pyramides peuvent combler les autres rgions gomtriquement plus
complexes ou moins critiques du solide [42]. Il convient de noter que les approches
russies dans la gnration du maillage ont t rcemment proposes dans la littrature.
Citons par exemple Owen et Saigla [42] qui ont propos des nouveaux algorithmes pour la
modification de maillage mixtes dlments hexadres-ttradres par linsertion des
lments pyramides pour maintenir la compatibilit. Plusieurs mthodes pour la gnration
de pyramides sont prsentes impliquant la transformation locale de ttradriques et/ou
insertion de nud prs de linterface hex/tet. A ce sujet Kallinderis et Kavouklis [43] ont
prsent un schma de ladaptation de maillage capable de grer les maillages hybrides
composs des hexadres, prismes, pyramides et ttradres. Par consquent, tous les objets
3D complexes peuvent tre discrtiss automatiquement. Un maillage hybride est un
alternative un maillage o tous les lments sont les mmes (par exemple, un maillage
compos uniquement dhexadres) et se compose des lments hexadriques,
ttradriques, prismatiques et pyramides (par exemple, mlange dlments hexadriques
et ttradriques). La forme la plus commune dun maillage hybride est un maillage hexdominant [44, 45], dans lequel la plupart du volume est rempli par des lments
hexadriques et le reste avec des lments prismatiques et ttradriques, et les lments
pyramides sont insrs entre une face quadrilatre de llment hexadrique ou llment
prismatique et les faces triangulaires de llment ttradrique ou prismatique (figure 1.8).
Figure 1 .8. Transition de llment hexadrique aux lments ttradriques travers un

lment pyramide [30]
Finalement, il faut noter que la complexit de mise en uvre et le grand cot en temps
de calcul et mmoire est un inconvnient majeur des lments volumiques dordre
suprieur qui peuvent tre capable de fournir dexcellentes performances et dviter
certains verrouillages numriques pour les problmes complexes, y compris les matriaux
19

presque incompressibles. Dans la pratique, il est prfrable dutiliser les lments
volumiques de premier ordre. Malheureusement, ces lments sont souvent trop rigides et
par consquent devient sensibles aux problmes de verrouillages et aux maillages
distordus. A cet gard, un effort important a t consacrs par les chercheurs pour
dvelopper des lments fiables et efficaces bass sur des diffrentes approches.
1.3.2. Elments volumiques avec degrs de libert de rotation
Ces dernires annes, une attention particulire a t porte aux lments finis
volumiques avec degrs de libert de rotation. La prsence de degrs de libert de rotation
amliore lefficacit numrique des lments volumiques standards. Bien que, plusieurs
modles dlment fini hexadrique, ttradrique et prismatique avec ddl de rotation ont
t dvelopps pour la modlisation des solides et des structures tridimensionnelles.
1.3.2.1. Elments hexadriques
Les lments iso-paramtriques hexadriques sont les plus utiliss dans lanalyse des
structures 3D. Quoi quils prsentent un inconvnient srieux lors de leurs distorsions. Afin
damliorer la prcision des lments finis linaires classiques hexadriques, un ensemble
dlments ont t dvelopps par plusieurs auteurs. Lutilisation de la formulation hybride
des contraintes est la premire approche propose par Yunus et al. [46] pour le
dveloppement dun lment hexadrique avec ddl de rotation. Cet lment est intgr par
un schma de 14 points dintgration. Les modes parasites associs des rotations gales
ne sont pas contrler dans cet lment hybride.
Parmi les premiers travaux les plus cits dans la littrature sur lapplication des ddl de
rotation, on trouve galement celui de Yunus et al. [47] qui ont dvelopp deux lments
hexadriques 8 nuds HEX8R et HEX8RX bass sur le modle en dplacement avec 6
ddl (trois translations et trois rotations) par nud pour les problmes dlasticit 3D. Ces
lments hexadriques sous-intgrs sont formuls par la transformation des nuds des
milieux (m) des artes de llment iso-paramtrique hexadrique 20 nuds a des termes
de translations et de rotations aux nuds des sommets i et j de llment. Cette formulation
est exprime par les relations ci-dessous qui reprsentent lapproximation des
dplacements au nud de milieu m :
um
1
ui u j y j yi jz iz z j zi jy iy
2
8
8
vm
z z
x xi
1
jz iz
vi v j j i jx ix j
2
8
8
wm
x xi
y y
1
wi w j j
jy iy j i jx ix
2
8
8
(1.33)
Ces lments hexadriques HEX8R et HEX8RX possdent douze modes parasites

apparaissent dans la matrice de rigidit lmentaire. Les six premiers modes de Hourglass
sont causs par lutilisation de lintgration rduite et les six autres modes sont associs
des rotations gales. Ces modes sont limins par lutilisation dune technique originale de
stabilisation qui consiste gnraliser la procdure propose par MacNeal [7, 48] pour les
lments membranaires 2D.
En parallle de ces travaux, Ibrahimbegovic et Wilson [49] ont propos deux lments
hexadriques IBR-M et IBR-D bass sur les fonctionnels de Hughes et Brezzi de type
mixte (M-type) et de type dplacement (D-type). Les dplacements et les rotations sont
supposs indpendants o la rotation propose et la rotation obtenue de la drive du
20

dplacement sont gales. Trois modes bulle de dplacement sont pris dans les deux
lments et leur nergie de dformation est intgre par la rgle de 14 points dintgration.
Plus tard, Sze et Ghali [50], dans un article paru en 1993, ont prsent un lment
hexadrique hybride 8 nuds avec ddl de rotation dAllman. Cet lment HBR est
galement intgr par la rgle de 14 points dintgration et les modes parasites associs
des rotations gales sont contrls laide de lapplication de la mme technique utilise
dans le fonctionnel D-type de Hughes et Brezzi.
Une autre approche postulant lexistence de ddl de rotation a t propose par Ayad
[12] en 2002 dans laquelle, pour amliorer la performance de llment hexadrique
classique 8 nuds, il a utilis un nouveau concept baptis SFR (Space Fiber Rotation).
Ce modle est dcrit par la rotation dune fibre matrielle lmentaire dans lespace.
Lutilisation de lintgration rduite (222 PG) dans llment hexadrique SFR8
engendre des modes parasites qui disparaissent aprs lassemblage de deux ou plusieurs
lments. Ces travaux ont t repris plus tard par Zouari et al. [14] pour formuler une
version pizolectrique de cet lment puis par Ghomari et al. [15] pour les problmes de
contact. A noter que ces travaux bass sur le concept SFR, ne rsolvaient pas la dficience
du rang de la matrice de rigidit lmentaire par une mthode de contrle de modes
parasites. Trs rcemment, Ayad et al. [51] ont publi une version stabilise de llment
SFR8 utilisant une technique de stabilisation inspire des travaux raliss par Yunus et al.
[47]. Ces auteurs ont propos aussi dans cet article une version non-conforme SFR8I de
llment prcdent. Dans ce nouveau, il exploite les trois modes incompatibles dans
lespace naturel de llment. Ces modes incompatibles sont limins par lutilisation de la
technique de la condensation statique. Un avantage peut se dgager de ce nouvel lment
cest que le verrouillage de Poisson ou dpaisseur Poissons ratio locking est vit.
1.3.2.2. Elments ttradriques
Un autre type dlments finis volumiques, particulirement utiles pour discrtiser les
portions de structure pour lesquelles les lments hexadriques auraient tre trop
distordus, est la catgorie des lments ttradriques. Lutilisation de ces lments devient
pratiquement invitable dans lanalyse des structures complexes par la mthode des
lments finis. La simplicit de gnration de maillage compltement automatique et leur
aptitude des gomtries arbitraires complexes sont les principaux atouts de ces lments
volumiques.
Une vaste partie de la littrature a t consacre ce sujet, nous citons les plus
importants. Un nombre dlments finis avancs de type ttradrique 4 nuds avec
degrs de libert de rotation ont t dvelopps. Une des premires ralisations dans ce
sens est due Pawlak et al. [52] qui ont dvelopp llment TET4RX avec ddl de rotation
bas sur la mthode de dformations postule assumed strain avec quinze modes. Ce
modle possde trois ddl de translations et trois de rotations par nud. Le champ des
dplacements est obtenu partir de llment ttradrique 10 nuds utilisant les mmes
transformations prsentes dans lquation (1.33). Notons que cet lment est disponible
dans la bibliothque dlments finis du code commercial ANSYS sous le nom SOLID72.
Llment TET4RX est intgr exactement avec un schma de 4 points dintgration et ne
prsente pas des modes parasites de Hourglass. Les 4 modes parasites associs des
rotations gales sont limins laide dune matrice de pnalit similaire celle propos
par MacNeal et Harder [7] pour chaque face de ttradre. Cet lment est considr par
Sze et Pan [53] comme un lment hybride bas sur le principe variationnel de HuWashizu. Cependant, lexprience numrique effectue par Sze et Pan [53] laide du
21

code commercial ANSYS a mont que llment TET4RX contient certains modes de
dformation nergie nulle non supprims.
Parmi aussi les travaux intressants, il faut citer en premier lieu ceux de Sze et Pan [53]
qui ont dvelopp un lment ttradrique hybride avec ddl de rotation dAllman. Cet
lment HT4R est amlior laide de la formulation en rotation base sur les travaux
originaires de Allman [3, 4] et Cook [6]. La transformation des nuds de milieux des
artes est aussi utilise dans cet lment o le champ de dplacements scrit comme suit :
4
1
1
ue N i ui N ji z ji N ki zki N li zli iy N ji y ji N ki yki N li yli iz

2
2
i 1
4
1
1
ve N i vi N ji x ji N ki xki N li xli iz N ji z ji N ki zki N li zli ix

2
2
i 1
(1.34)
4
1
1
we N i wi N ji y ji N ki yki N li yli ix N ji x ji N ki xki N li xli iy

2
2
i 1
avec
Nij Ni N j , xij xi x j , yij yi y j , zij zi z j
(1.35)
Cette approche soufre galement de quatre modes parasites. Les techniques de stabilisation
utilises dans cet lment pour contrler les modes parasites sont appuyes sur lutilisation
des quatre modes de contraintes symtriques. Selon ces auteurs, on peut distinguer que
llment HT4R est un TET4RX amlior et ne prsente pas des modes de dformation
non supprims.
Il est intressant de not que les deux lments finis avancs ttradriques 4 nuds
TET4RX et HT4R avec ddl de rotation sont obtenus partir de llment sub-paramtrique
ttradrique 10 nuds. Les ddl de rotation sont introduits en reliant les dplacements des
nuds milieux des artes aux dplacements et rotations des nuds des sommets, les nuds
des milieux des artes de llment ttradrique 10 nuds sont limins. Ces lments
avancs ttradriques 4 nuds avec ddl de rotation amliorent remarquablement la
solution donne par llment classique ttradrique 4 nuds, mais reste un peut loin de
la prcision donne par llment ttradrique 10 nuds. Plus tard, Matsubara et al. [54]
ont adapt une autre approche simple pour construire un lment ttradrique 4 nuds
avec ddl de rotation. Cette approche consiste utiliser les approximations des
dplacements suivantes :
4
ue N i ui zi iy yi iz
i 1
ve N i vi xi iz zi ix
(1.36)
i 1
we N i wi yi ix xi iy
i 1
avec
xi x x j , yi y y j , zi z z j
(1.37)
22

Rcemment, Tian et Yagawa [55] ont dvelopp un lment ttradrique quadratique
GNTet4 avec 4 nuds aux sommets utilisant lapproche des nuds gnraliss qui est la
suite de lide dapproximation par lments finis de la partition de lunit partition-ofunity . Lavantage de cet lment GNTet4 est que la prcision de calcul est augmente par
rapport aux lments TET4RX [52] et HT4R [53] et offre une prcision meilleure que
llment classique ttradrique 10 nuds [56]. De plus, les quatre modes parasites
nergie nulle peuvent tre facilement supprims par lapplication dune technique
spcifique qui consiste utiliser un traitement des conditions aux limites essentielles.
Tian et al. [57] ont continu les travaux de Tian et Yagawa [55] en menant des tudes
plus dtailles avec une analyse comparative des travaux exposs dans les rfrences [5255] sur les lments finis avancs ttradriques 4 nuds. De plus, les auteurs ont propos
un lment ttradrique 4 nuds RGNTet4 bas sur la mthode Reduced Generalized
nodes . Les auteurs de cet article ont conclu que llment ttradrique RGNTet4 avec ddl
de rotation un ordre intermdiaire entre linaire et quadratique et lapproximation du
champ des dplacements de ce modle est considre super-linaire. Des tudes trs
compltes, rsumes dans le tableau 1.1, ont t menes afin de comparer lefficacit
numrique des diffrents types dlments ttradriques prsents ci-dessus. Ce tableau,
inspir des rfrences [55, 57], indique la forme et la formulation de ces lments. Cette
comparaison est reposante sur lordre dinterpolation et la prcision de la solution obtenue
par ces lments, en tenant compte de la facilite dutilisation dans la gnration du
maillage.
Forme
Elment
Formulation
Ordre
Tet4
u e N i u i
linaire
i 1
GNTet4
ue
i 1
RGNTet4
ue
i 1
Gnration du maillage
Prcision
Excellant
Faible
Gnration du maillage est

compltement automatique
En gnral, le raffinement du
maillage est recommand

N i Fi Fi i
33
33
36
i
Quadratique
u
N i Fi i
33 33 i
Super-linaire

linaire
Excellant
TET4RX
HT4R
Equation (1.33)
Equation (1.34)
Tet10
ue
Excellant
bon
Excellant
Excellant
Intermdiaire
TET4<TET4RX/HT4R<<TET10
10
N u
i

Bon
Quadratique
Excellant
Mauvais dans le remaillage
i 1
20
HEX20
ue
N u
i
Quadratique
mauvais
Excellant
i 1
Tableau 1 .1. Comparaison des lments ttradriques avec ddl de rotation
23

1.3.2.3. Elments prismatiques
Il existe une quantit assez impressionnante darticles sur les formulations dlments
finis de type hexadrique et ttradrique avec degrs de libert de rotation et il existe peu
dtudes sur la classe des lments finis prismatiques. Ce problme est de grande
importance pour les applications industrielles, car de nombreuses structures de gomtrie
complexe ncessitent lutilisation de maillages volumiques non-structurs qui incluent
forcment des lments finis prismatiques. A cet gard, une formulation dun lment
prismatique bas sur le modle SFR (Space Fiber Rotation) avec degrs de libert de
rotation t prsent par Meftah et al. [58]. Cet lment prsente un degr de robustesse
rellement satisfaisant.
1.3.3. Elments volumiques de premier ordre prcision amliore
Les lments volumiques classiques de premier ordre bass sur le modle en
dplacement peuvent souffrir de diffrents types de verrouillage. Par exemple, le
verrouillage de cisaillement se produit dans les plaques ou les coques trs minces soumises
des charges de flexion. Dans ce cas, la flexion pure ne peut pas tre reprsente
correctement cause de la contrainte de cisaillement indsirable. Le verrouillage
volumtrique peut se produire dans le cas des matriaux incompressibles ou presque
incompressibles. Lutilisation des lments dordre suprieur peut rduits lgrement ces
phnomnes de verrouillages, mais leffort de calcul devient plus grand. Pour rsoudre ce
problme, de nombreuses recherches ont t simules pour dvelopper des lments de
premier ordre avec une grande prcision et rpondre trois exigences principales :
(i)
(ii)
Eviter les phnomnes de blocage (verrouillage) en flexion dominant ;

Eviter le verrouillage volumtrique dans les problmes des
incompressibles ou presque incompressibles ;
(iii) Rduire la sensibilit des lments la distorsion du maillage.
matriaux
La conception des lments finis de premier ordre prcision amliore est base
gnralement sur les formulations mixtes. Deux approches couramment utilises pour les
lments finis mixtes :
1. La mthode de dformations postules amliores Enhanced Assumed Strain, EAS :
Cette formulation est prsente dans le cadre du principe variationnel mixte trois champs
de Hu-Washizu [59], o les champs de dplacement, de contrainte et de dformation sont
supposs des variables indpendantes.
2. La mthode de contraintes postules Assumed Stress Method : Cette approche utilise
la formulation mixte deux champs de Hellinger-Reissner qui consiste approximer la
fois le champ de dplacements ainsi que le champ de contraintes indpendamment.
1.3.3.1. Mthode de dformations postules amliores Enhanced Assumed Strain
Pendant les deux dernires dcennies, des progrs considrables ont t raliss dans le
dveloppement dlments finis volumiques afin dviter les problmes de verrouillage
dans les cas des matriaux presque incompressibles ou dans les cas de flexion-dominante.
Des nombreux lments finis efficaces ont t dvelopps sur la base de la mthode de
dformations postules amliores Enhanced Assumed Strain EAS introduite dans les
premiers travaux de Simo et Rifai [60], base sur le principe variationnel mixte trois
champs de Hu-Washizu. Cette mthode a t applique avec succs dans les contributions
qui ont suivies : Simo et Armero [61], Simo et al. [62], Andelfinger et Ramm [63],
Freischlger et Schweizerhof [64], Korelc et Wriggers [65]. Le principe de cette mthode
consiste enrichir le champ des dformations en rajoutant un champ des variables qui
24

produit des modes de dformations supplmentaires. Ces champs de variables sont ensuite
projets sur un sous-espace appropri afin dviter les diffrents types de blocages. Cette
mthode a t applique pour formuler des lments volumiques applicables dans la
modlisation des solides et des structures tridimensionnelles. Elle donne des rsultats trs
favorables. Cependant, linconvnient majeur de ces lments tait linefficacit en temps
de calcul.
Le principe variationnel trois champs de Hu-Washizu est devenu un outil important en
particulier dans le dveloppement des lments hexadriques 8 nuds. De nombreuses
mthodes sont formules la base de ce principe. Par exemple, Weissman [66] a
dvelopp les lments volumiques B8-9P, B8-15P et B8-24P bass sur la mthode EAS.
A noter que ces lments sont sensibles la distorsion du maillage pour le patch-test
dordre suprieur avec 0.49999 et ont besoin de raffinement de maillage dans les tests
de convergence. Cao et al. [67] ont propos un lment tridimensionnel hexadrique pour
lanalyse lastique par lintroduction dun terme de pnalit dans le fonctionnel de HuWashizu pour satisfait les quations dquilibre. Cette mthode permet dliminer le
verrouillage volumtrique dune manire efficace et galement damliorer la prcision
pour les problmes de flexion.
Une classe des lments finis solides 8 nuds est prsente par Alves de Sousa et al.
[68] base sur lapproche de dformations amliores enhanced strain adapte pour le
traitement des problmes de verrouillage volumtrique et de cisaillement. Par consquent,
ces lments peuvent tre utiliss efficacement dans les applications 3D en prsence de
verrouillage volumtrique et dans les problmes de verrouillage de cisaillement pour les
structures coques minces. Cette formulation conduit des lments ayant les champs de
dplacements et de pression hydrostatique comme inconnues nodales. Elle conduit la
rsolution dun systme du type [68] :
h
K Q u h f ext
- Q 0 h
P 0
(1.38)
h
o f ext
est le vecteur des forces extrieures appliques, P est la pression hydrostatique et K
est la matrice de rigidit (lexposant h signifie que la variable est une approximation par
lment fini).
Rcemment, Fredriksson et Ottosen [69] ont prsent un lment hexadrique stabilis

bas sur lapproche EAS pour les problmes dlasticit 3D, utilisant lnergie de flexion
pour construire les modes amliors. Lnergie de dformation est obtenue exactement
pour la flexion pure dans le cas o llment hexadrique est rgulier. Pour un lment
distordu, cette mthode est une estimation approximative. En parallle, pour des problmes
de structures 3D, de nombreux lments volumiques efficaces ont t dvelopps sur la
base de formulations mixtes bases sur le principe Hu-Washizu. Dans la rfrence [70] un
ensemble de formulations mixtes ont t prsentes, ces formulations fonctionnent bien
pour le cas de flexion dominante et pour les matriaux presque incompressible. Une autre
approche base sur la sparation de dformation dun lment en une partie homogne et
une autre inhomogne utilisant la mthode EAS a t dvelopp dans [71] pour construire
un lment fini hexadrique 8 nuds appel Q1/EI12.
25

La formulation de dformations postules assumed strain est base sur une forme
simplifie du principe variationnel de Hu-Washizu. Dans cette forme simplifie, la
contrainte postule est choisie orthogonale la diffrence entre la partie symtrique du
gradient de vitesse et le taux de dformation postule. Parmi les travaux bass sur cette
formulation, citons par exemple Belytschko et Bindeman [72], Zhu et Cescotto [73], Chen
et Stolarski [74].
La mthode mixte de dformations amliores mixed-enhanced strain qui peut tre
classe comme une mthode de dformations amliores enhanced strain a t
propose par Kasper et Taylor [75, 76] pour les lments 2D et 3D afin dtudier les
problmes dlasticit linaire et non linaire gomtrique. Cette formulation est
dveloppe en utilisant un concept dlments finis mixtes pour amliorer le champ des
dformations et dviter ainsi les diffrents effets de verrouillage et aussi pour amliorer la
prcision en flexion pour les maillages grossiers.
1.3.3.2. Mthode de contraintes postules Assumed Stress Method
Les lments finis hybrides sont la classe la plus prcise des lments finis. En
particulier, ils sont relativement insensibles aux distorsions des maillages par rapport aux
lments finis standards bass sur la formulation en dplacement. Un autre avantage de ces
lments cest quils se comportent bien dans les cas des matriaux presque
incompressibles.
Depuis les travaux de Pian [77] pour les lments hybrides, des grands efforts ont t
consacrs llaboration des hypothses de contraintes de capacits hautes performances.
Les principaux objectifs ont t la satisfaction des conditions dquilibre et linsensibilit
la distorsion du maillage. Dans les premiers dveloppements, les lments hybrides ont t
bass sur le principe de minimisation de lnergie complmentaire et les contraintes ont t
dfinies dans le systme des coordonnes cartsiennes pour satisfaire les conditions
dquilibre. Mme si cette approche est rationnelle, la performance des lments obtenus
par la mthode de contraintes postules est lie aux distorsions du maillage et il nest pas
facile de satisfaire la fois les conditions dquilibre et linvariance des coordonnes. Pour
remdier ces faiblesses, Pian et Sumihara [78] ont propos plus tard une nouvelle
approche pour les lments hybrides qui repose sur le principe de Hellinger-Reissner o les
contraintes postules sont dfinies dans le systme des coordonnes naturelles.
Parmi les premiers modles dlments finis hybride-contrainte hybrid-stress
tridimensionnels bass sur le principe de Hellinger-Reissner, on distingue llment
hexadrique PT18 dvelopp par Pian et Tong [79], qui est un lment volumique 8
nuds avec 18 modes de contraintes. La rigidit associe chacun des modes des
contraintes non-constantes peut galement tre rduite de telle sorte que llment peut tre
utilis pour lanalyse des plaques et des coques minces. Cette dmarche est propose aussi
dans la rfrence [80] pour formuler llment hexadrique 8 nuds baptis HS8. Yuan
et al. [81] ont propos un systme des coordonnes inclines pour les problmes 2D.
Lutilisation de ce systme de coordonnes permet dobtenir un champ des contraintes
postules qui satisfait les quations dquilibre dans les coordonnes physiques (normales).
Plus tard, Yuan et al. [82] ont gnralis cette technique en 3D pour formuler des lments
iso-paramtriques hexadriques 8 nuds.
Aprs le succs des lments hybride-contrainte volumiques de type hexadriques HS8
[80] et PT18 [79] ainsi que lavancement dans la slection des modes hybride-contrainte,
des lments volumiques hybride-contrainte efficaces ont t formuls pour des gomtries
et des applications spcifiques [83, 84]. Une nouvelle hypothse de contrainte pour les
lments hybride-contrainte est prsente par Yeo et Lee [85]. Cette hypothse de
26

contrainte est adapte pour llment hexadrique hybride 8 nuds PT18 ce qui
entraine un lment hexadrique M18. En gnral, la base variationnelle du modle
hybride-contrainte est un principe de Hellinger-Reissner (HR) avec des contraintes
postules [85]. Ce dernier est reprsent par la relation suivante :
e
2
e
HR
S d T Du d W e (u)
(1.39)
o e est le volume de llment considr, S est la matrice de souplesse du matriau, Du

est le gradient symtrique des dplacements compatibles, est le vecteur des contraintes
postules et W e est le travail du chargement externe. Les approximations lment fini des
dplacements et des contraintes postules pour un lment sont :
u Nd
(1.40)
(1.41)
o est le vecteur des paramtres de contraintes postules, N est la matrice des fonctions
de forme standards iso-paramtriques dfinies dans le systme des coordonnes naturelles
et P est la matrice des fonctions de base pour les contraintes postules.
Plus tard, Sze et Lo [86] ont prsent un lment hexadrique hybride-contrainte 12
nuds HS12 (figure 1.9) pour modliser les structures allonges, telles que les poutres et
les piliers, o le champ des dplacements et le champ des contraintes sont quadratiques le
long de la dimension la plus longue. Cet lment peut tre considr comme un
complmentaire de llment volumique hexadrique 18 nuds HS18 (figure 1.10)
dvelopp dans la rfrence [87] pour modliser les structures de type plaque et coque.
Linterpolation des dplacements de cet lment est donne par [87] :
U ( , , ) 9
1
U( , , ) V ( , , ) N i ( , )
qi
q i 9 N( , )q 0 N( , )q n (1.42)
2
2
W ( , , ) i 1
avec
q i U i Vi
q1 q10
q1 q10
1
1
Wi ; q 0 ; q n
2
2
q 9 q18
q 9 q18
(1.43)
Figure 1 .9. Elment hexadrique hybride 12 nuds HS12 [86]
27

Ces lments peuvent ainsi tre utiliss efficacement pour modliser les structures
renforces par des poutres uniformes et des piliers. Par exemple, Lo [88] a utilis les
lments finis volumiques hexadriques HS8 et HS12 o les joints sont modliss avec les
lments HS8 8 nuds et les poutres et les piliers sont modliss avec les lments HS12
12 nuds.
Figure 1 .10. Elment HS18 [87]

Rcemment, Chen et Wu [89] et Jog [90] ont proposs des lments hexadriques 8 et
27 nuds respectivement. Ces deux lments volumiques sont formuls spcialement
pour le calcul des structures de type poutres, plaques et coques afin dtudier avec une
grande prcision les problmes dlasticit 3D.
En parallle ces modles, nous avons llment fini hexadrique HC8/27 qui a t
dvelopp par Mijuca [91] bas sur le principe de Hellinger-Reissner avec un calcul direct
du champ des contraintes (six composantes de contraintes indpendantes de deuxime
ordre) sans rduire le dimensionnel. Trs rcemment, Wu et al. [92] ont prsent une
mthode gnrale base sur le principe fonctionnel de Hellinger-Reissner pour la
formulation des lments hexadriques de connexion avec des interfaces quadrilatrales
situes aux faces dlment spcifi.
Ce dveloppement russi dlments volumiques hexadriques a rendu ncessaire
lexistence dlments volumiques prismatiques afin de pouvoir mailler facilement et
automatiquement des gomtries de forme quelconque. Les dveloppements de ce type
dlment sont rcemment explors par quelques chercheurs. Citons par exemple Sze et al.
[93] qui ont dvelopp un lment hybride-contrainte volumique prismatique 6 nuds
bas sur les modes dquilibre hybride-contrainte. Cet lment est sous-intgr avec un
schma de 12 points (1 point dans le plan et deux suivant la direction transversale
) et le vecteur des dplacements est interpol par la relation suivante :
u
1
1 u1 u 2 u 3 1 1 u 4 u 5 u 6
U v
2
2
w

(1.44)
Jog [90] a tendu lide dvelopp dans [93] pour formuler un lment hybride
prismatique 21 nuds qui peut tre combin avec llment hybride hexadrique 27
nuds cit auparavant pour lanalyse des structures tridimensionnelles. La formulation de
ces deux lments est base sur le principe variationnel de deux champs mixtes. Les termes
dordre suprieur dans linterpolation des contraintes sont identifis laide des modes
nergie nulle qui peuvent se produire dans les lments de forme cubique et prismatique.
Un principe hybride particulier nomm principe hybride-Trefftz peut galement tre
utilis pour formuler des lments finis volumiques [94, 95]. Ce principe a t propos par
Trefftz [96] en 1926 dans un article intitul une alternative la mthode de Ritz [97].
28

La formulation lment fini hybride-Trefftz base sur le modle contrainte est utilise par
Teixeira de Freitas et Bussamra [95] pour construire deux lments volumiques
(hexadrique et ttradrique) hybride-Trefftz afin dtudier les problmes linaires lastostatiques des solides. Les contraintes sont approximes dans le domaine de llment et les
dplacements sont approxims sur la frontire de llment [95].
SX dans Ve
(1.45)
u Zq sur e
(1.46)
o S et Z sont respectivement les matrices dapproximation (non nodales) des contraintes

et des dplacements et les vecteurs X et q sont respectivement les contraintes gnralises
et les dplacements gnraliss.
Ces lments ont montr de trs bons comportements et de bonnes performances dans
lanalyse des solides tridimensionnels pour les cas des matriaux isotropes : pas de
verrouillage volumtrique en prsence dun matriau incompressible ou presque
incompressible, moins sensible aux irrgularits gomtriques et une bonne estimation des
contraintes et des dplacements. Les lments Hybride-trefftez ont galement montr une
bonne performance dans lanalyse des solides lasto-plastique [98], dans la modlisation
des fissures et la simulation des problmes de champ de contraintes singuliers [99-101]. En
particulier, une trs faible sensibilit la distorsion du maillage a t signal pour
llment hexadrique qui a t utilis dans la modlisation des plaques isotropes minces et
paisses [95, 101]. Partant de cette formulation, Bussamra et al. [102] ont prsent trs
rcemment des lments hexadriques hybride-Trefftz permettant de modliser les plaques
composites stratifies. Les deux champs de contraintes et de dplacements sont interpols
indpendamment o les contraintes sont interpoles dans llment et les dplacements
sont interpols sur les frontires.
Finalement, il faut remarquer que les modles mixte et hybride introduites
respectivement dans les sections prcdentes, ne sont pas mutuellement exclusive. En effet,
un principe peut interpoler un ou plusieurs champs internes et un ou plusieurs champs la
frontire. Quelques avantages peuvent se dgager de ces modles, par exemple labsence
des verrouillages numriques pour les structures minces ou pour les matriaux presque
incompressibles, permettant ainsi dobtenir une solution robuste et prcise lorsque les
lments sont rguliers. Cependant, la prcision dgrade lorsque les lments sont
distordus. Ce problme reste donc un problme ouvert, et on peut citer des pistes de
recherche vers les lments volumiques dordre suprieur dans la section suivante.
1.3.4. Elments volumiques dordre suprieur
Les lments volumiques hybrides de premier ordre bass sur le principe de HellingerReissner et les lments bass sur la mthode de dformations postules amliores
enhanced assumed strain avec le principe de Hu-Washizu donnent en gnrales des
bons rsultats spcialement pour des maillages rguliers. Cependant, la performance de ces
lments dgrade gnralement lorsque le maillage est distordu. A cet gard, des lments
tridimensionnels dordre suprieur ont t dvelopps pour rsoudre avec plus defficacit
les problmes de mcanique des solides et des structures complexes. Parmi ces
dveloppements, on peut citer ceux de Dhont [103] qui a utilis des lments hexadriques
20 nuds pour modliser les structures parois minces. En effet, pour obtenir une
efficacit numrique et rduire leffort de calcul, cet auteur a propos une intgration
rduite pour valuer la matrice de rigidit lmentaire au lieu dutiliser lintgration exacte
qui donne des rsultats des fois errons cause de lexistence de certains verrouillages
numriques. Cependant, un inconvnient majeur de ces lments sous-intgrs est
29

lapparition des modes parasites de Hourglass (figure 1.11) spcialement dans les
problmes non linaires. Nous pouvons galement citer les travaux de Hoit et
Krishnamurthy [104] et Sauer [105] qui ont utiliss diffrentes rgles dintgration de la
matrice de rigidit des lments hexadriques 20 nuds afin dliminer les diffrents
phnomnes de verrouillage. Llment hexadrique 20 nuds prsent dans [104] est
intgr avec un schma de 14 points dintgration (figure 1.12) et llment hexadrique
20 nuds propos dans [105] est intgr avec 9 et 21 points (figure 1.13).
Figure 1 .11. Modes parasites de Hourglass dans une poutre encastre d lintgration
rduite 222 [105]
Figure 1 .12. Elment hexadrique 20 nuds avec 14 points dintgration [104]
Figure 1 .13. Elments hexadriques avec 9 et 21 points dintgration [105]

Beaucoup de recherches ont t consacres aux dveloppements des lments de
gomtrie hexadrique. Toutefois, dans le point de vu de la gnration automatique de
maillage, il est trs difficile de raliser un maillage automatique dun domaine
tridimensionnel arbitraire utilisant un seul type dlment hexadrique. Cependant, le plus
simple lment volumique tridimensionnel est le ttradre 4 et 10 nuds. Comparant les
deux lments ttradriques 4 et 10 nuds, llment 10 nuds est beaucoup plus
prcis. De plus, llment ttradrique 10 nuds possde certains avantages puisquil
utilise une base polynomiale complte par rapport aux autres lments tridimensionnels qui
utilisent des polynmes incomplets. Parmi les travaux de recherche ayant trait la
formulation des lments finis tridimensionnels dordre suprieur de type ttradre, on peut
noter le travail de Lo et Ling [106] pour le dveloppement dun lment ttradrique
30

quadratique par lamlioration de llment ttradre classique 10 nuds avec
lintroduction des conditions dincompressibilit dans le terme de dformation dordre
suprieur. La fonction postule de ce nouvel lment est de la forme suivante :
u*
ui
2 x 0 0 z 0
* 10 1
v vi 0 2 y 0 0 z
w* i 1 w 2 0 0 2 z x y
i
1

y 2

x 3
0 4
5

6
(1.47)
o i (i = 1, 2, , 6) sont des paramtres indtermins.

Nanmoins, trs peu de travaux ont t raliss sur les lments ttradriques 10
nuds pour amliorer leur efficacit numrique [107-109]. Il faut noter que les recherches
sur les lments ttradriques 10 nuds pour rsoudre les problmes 3D ont t retardes
en raison du cot lev de la cration des maillages manuellement avec les lments
ttradriques. Quoique, les progrs rcents dans la gnration du maillage utilisant des
lments ttradriques ont connus un grand succs pour tous les types des domaines
complexes discrtiss automatiquement ou semi-automatique en trois dimensions [110112]. Cette volution rend llment ttradrique le plus utilis dans lanalyse
tridimensionnel. Par consquence, la performance et la polyvalence de llment
ttradrique 10 nuds le rend pratiquement important et le plus requis.
Rcemment, Ooi et al. [113, 114] ont introduit ce quils appellent la formulation
asymtrique unsymmetric pour dvelopper un lment hexadrique 20 nuds baptis
US-HEXA20. Dans cette formulation deux groupes spars des fonctions de forme sont
utiliss pour avoir des fonctions de forme iso-paramtriques (dans lespace naturel) qui
respectent lexigence de compatibilit (ou de continuit) et des fonctions de forme
mtriques (dans lespace cartsien) qui respectent lexigence de compltude. La prsence
des termes dordre suprieur dans les fonctions de forme mtriques rend llment
insensible au maillage distordu. Linterpolation du champ de dplacements avec les
fonctions de forme paramtrique est :
u ( x) Nun
(1.48)
o N est la matrice des fonctions de forme paramtriques de llment hexadrique 20

nuds standard et n est le nombre total de nuds de llment. Linterpolation du champ
des dplacements avec les fonctions de forme mtriques peut aussi tre crite comme suit :
u ( x) Mu n
(1.49)
o M et la matrice des fonctions de forme mtriques. Afin de satisfaire les conditions de

compltude et reproduire le champ des dplacements, ces fonctions de forme peuvent tre
crites sous la forme compacte suivante :
20
M x
i 1
p
i i
yiq zir x p y q z r ,
p, q, r = 0, 1, 2
(1.50a)
avec
20
M i 1,
i 1
20
M i xi x ,
i 1
20
M i yi y et
i 1
20
M z
i 1
i i
(1.50b)
31

1.3.5. Autres formulations existantes dlments volumiques
1.3.5.1. Formulation base sur les fonctions Papcovitch-Neuber
Parmi les nombreux travaux consacrs au dveloppement des lments volumiques
robustes et prcis pour des maillages distordus on distingue galement les formulations
bases sur les fonctions de Papcovitch-Neuber (PN) [115-117] qui satisfont lquation de
Navier. La solution de Papcovitch-Neuber (quation 1.51) a t utilise dans le contexte
des lments bass sur le modle en dplacement comme une alternative aux techniques
proposes dans la littrature pour combler les lacunes identifies et trouves dans le
comportement des lments volumiques tridimensionnels standards [118].
U r 0
(1.51)
o U u v w est le vecteur des dplacements, 1 2 3 est le vecteur des

T
fonctions harmoniques, r x
le coefficient de Poisson.
z est le vecteur de position, 0.25 1 et est

T
Dans leurs premiers travaux, Venkatesh et Shrinivasa [115, 118] proposaient des
lments hexadriques 8 nuds utilisant les fonctions de Papcovitch-Neuber. Ces
lments PN30 et PN34 sont obtenus par la solution de lquation de Navier pour lanalyse
des structures de type poutre. Le champ des contraintes dordre suprieur est reprsent
exactement pour des situations particulires de maillages extrmement distordus.
Cependant, la contrainte constante de cisaillement nest pas reprsente correctement et
donc le patch-test de dformation constante est faiblement satisfait. Les auteurs ont
galement utilis cette technique dans la rfrence [119] sous la forme dun polynme du
troisime degr pour tendre les lments hexadriques 8 nuds PN30 et PN34 au cas
des structures de type plaques et coques. Les auteurs de cet article ont conclu que ces
lments passent les patch-tests du moment de flexion constant et du moment de torsion
constant mais ne permettent pas dobtenir correctement le patch-test des contraintes et des
dplacements pour un chargement de cisaillement hors plan. Dans le contexte des
fonctions dinterpolation bases sur la solution PN de lquation de Navier, Bassayya et al.
[116] ont propos un lment volumique baptis PN340. La performance de cet lment
est exacte pour le champ des contraintes constantes mais il a besoin de raffinement de
maillage pour le champ des contraintes dordre suprieur. Pour corriger les lacunes des
lments volumiques PN34 et PN340, Bassayya et Shrinivasa [117] ont prsent un
lment hexadrique 14 nuds PN5X1 utilisant le modle en dplacement. Les auteurs
ont considr que les fonctions dinterpolation sont bases sur la solution PN de lquation
de Navier o seul le vecteur potentiel de cette quation est utilis. Cet lment est aussi
utilis par ces auteurs dans la rfrence [120] pour les problmes des structures de type
plaque et coque. Lutilisation de la solution PN sous forme polynomiale et imposs des
conditions sur les coefficients polynomiaux inconnus permettent dobtenir une
reprsentation linaire correcte du champ des contraintes dans llment.
1.3.5.2. Mthode des coordonnes volumiques
Les lments hexadriques 8 et 20 nuds de type Serendip bass sur le modle en
dplacement sont largement utiliss pour construire des modles lments finis volumiques
qui puissent tre utiliss efficacement dans des applications tridimensionnels. Par exemple,
Jiao et Li [121] ont prsent une nouvelle formulation de llment hexadrique 8 nuds
afin de rduire le temps du calcul de la matrice de rigidit lmentaire. Lors de lutilisation
des lments Serendip, une exigence de base est que la distorsion violente de llment
nest pas autorise. La bibliographie sur les formulations des lments finis iso32

paramtriques utilisant la mthode des coordonnes iso-paramtriques est trs importante.
Ce type de formulation entre dans la catgorie des lments finis utiliss la premire fois
par Taig [122] et Irons [123] dans leurs travaux. Selon les tudes systmatiques effectues
par Lee et Bathe [124], lorsque la forme de llment nest pas un paralllogramme ou
paralllpipdique les coordonnes iso-paramtriques sont des fonctions irrationnelles des
coordonnes cartsiennes. Par consquence, les lments hexadriques 8 et 20 nuds de
type Serendip ne possdent que la compltude de premier ordre dans les coordonnes
cartsiennes et ils sont sensibles aux distorsions des maillages. Une variante de cette
mthode a t prsente par Li et al. [125]. Les auteurs ont utilis la mthode des
coordonnes volumiques hexadrique hexahedral volume coordinate method - HVCM
pour formuler trois lments hexadriques 8 nuds. Trs rcemment, Li et al. [126] ont
propos un lment hexadrique spline 21 nuds o le nud interne assure la
compltude du second ordre des coordonnes cartsiennes. La mthode spline permet
dviter la transformation des coordonnes et donc dviter le calcul de la matrice
Jacobienne et son inverse. De plus, cet lment est moins sensible aux maillages distordus
et amliore la prcision de calcul par rapport llment Serendip hexadrique standard
20 nuds. En utilisant une formulation similaire, Chen et al. [127] ont propos un lment
pyramide spline 13 nuds. Cet lment assure la compltude du second ordre dans
les coordonnes cartsiennes et se comporte trs bien pour les maillages distordus. Notons
que ces lments hexadrique 21 nuds et pyramide 13 nuds sont bass sur la
mthode des coordonnes volumiques ttradrique tetrahedral volume coordinates et la
mthode B-net .
1.3.5.3. Elments volumiques non-conformes
Lutilisation des lments non-conformes pour la modlisation des structures
tridimensionnelles est motive par le succs de ces lments pour les structures
bidimensionnelles. Une discussion plus dtaille sur les lments non-conformes peut tre
trouve dans les rfrences [128-130]. La mthode classique des lments finis nonconformes avec une continuit aux milieux des artes (llment de Crouzeix-Raviart) a t
utilise dans les rfrences [131-133]. A ce sujet, un lment volumique non-conforme a
t dvelopp par Choi et Chung [134] spcialement pour simuler les problmes de contact
lasto-plastique sans frottement en trois dimensions dune manire simple et efficace. Dans
cette tude, les auteurs ont utilis llment volumique non-conforme lasto-plastique avec
des nuds variables propos la premire fois dans la rfrence [135]. Cet lment a t
cr par lajout dun nombre variable de nuds llment non-conforme hexadrique
huit nuds. Cette technique permet dobtenir une srie dlments solides de transition qui
ont jusqu 27 nuds (figure 1.14). Le comportement de base de ces lments a t
amlior par lajout des modes de dplacements non-conformes modifis.
Figure 1 .14. Elment solide de transition avec des nuds variables de 8 27 [134]
33

1.3.5.4. Fonctions surfaciques et volumiques de type bulle
Dans le travail de Taylor [136], les fonctions volumiques bulle sont utilises pour la
stabilisation des lments volumiques ttradriques dans les cas des problmes des grandes
dformations ou des petites dformations, o les inconnues supplmentaires des fonctions
bulle sont limines par la mthode de condensation statique. Cette version a t
optimise par Cisloiu et al. [137] en utilisant des fonctions volumiques bulle rsultant
de la stabilit de mini-lment prsent premirement par Arnold et al. [138] et par la suite
utilis dans des nombreux travaux, par exemple [139-143]. Llment ttradrique propos
par Cisloiu et al. [137] a un nud dans chaque sommet avec des ddl externes de
dplacements et de pression, et un nud barycentrique qui possde des paramtres de
dformations amliores comme ddl internes (figure 1.15). Ces paramtres de
dformations amliores sont obtenus partir de la fonction bulle cubique suivante :
N b N 1
N 1
N 1
(1.52)
i 1
o N = 3 pour llment ttradrique.
Figure 1 .15. Fonction bulle volumique dans un lment ttradrique [137]

Mahnken et al. [143] ont ajout aux fonctions de forme standards de llment
ttradrique iso-paramtrique, les fonctions bulle surfaciques suivantes :
N 27
10
(1.53a)
N 27
10
(1.53b)
N 27
10
(1.53c)
N 27
10
(1.53d)
Une illustration de la fonction bulle surfacique N 4 est donne dans la figure 1.16.
La valeur de la fonction est gale 0 le long des trois segments de la face considre avec
= 0, et gale 1 au niveau du centre de la face dfini par les coordonnes (1/3, 1/3, 1/3).
34

Ces travaux ont t tendus trs rcemment par Caylak et Mahnken [144] aux
problmes de grandes dformations. Les fonctions bulle utilises par ces auteurs sont
des fonctions surfaciques (quations 1.53) et une fonction volumique crite comme suit :
(1.54)
Figure 1 .16. Illustration de la fonction bulle surfacique N 4 et les points P i o les

fonctions sont maximales [143]
1.3.5.5. Approche des moindres carres pondre
Llment ttradrique 4 nuds est souvent utilis pour dbuter les procdures de la
mthode des lments finis tridimensionnels. La raison est que llment ttradrique 4
nuds peut tre formul et implment trs facilement utilisant une approximation linaire
par morceaux. De plus, la plupart des codes lments finis tridimensionnels utilisent des
lments ttradriques en raison de la simplicit dutilisation dans la gnration
automatique des maillages ainsi que dans le raffinement du maillage mme pour des
domaines complexes. Cependant, cet lment possde des lacunes importantes pour les
problmes de mcanique des solides. Deux de ces lacunes sont le comportement trop rigide
et le verrouillage volumtrique dans les cas des matriaux incompressibles ou presque
incompressibles. Afin de remdier ces inconvnients, certains nouveaux lments finis
ont t proposs. Par exemple, Dohrmann et al. [145] ont prsent lapproche des
moindres carrs pondre dans laquelle un champ linaire de dplacements est mont sur
les dplacements nodaux de llment. La mthode est prtendue dtre efficace et permet
dviter les problmes de verrouillage volumtrique. Cependant, les nuds doivent tre
la frontire de llment pour dfinir le champ linaire de dplacements. Plus tard,
Dohrmann et al. [146] ont aussi propos un lment ttradrique 4 nuds. Cet lment
utilise les fonctions dinterpolation linaire du maillage original, mais chaque lment est
associ un seul nud. Cette mthode permet dviter les problmes de verrouillage
volumtrique et donne une performance mieux que celle de llment ttradrique
classique 4 nuds en termes de la solution des contraintes pour les problmes statiques.
Cependant, pour les problmes dynamiques, cette mthode nest pas stable en raison de
lapparition des modes parasites aux niveaux de lnergie et un schma de stabilisation tel
que celui propos par Puso et Solberg [147] est ncessaire.
35

1.3.6. Elments volumiques non linaires
La formulation des lments finis volumiques a t prsente dans le cadre des
problmes lastique linaire. Il convient maintenant de discuter sur lapplication de ces
modles aux problmes matriellement non linaires, gomtriquement non linaires et
dynamiques. Gnralement, lutilisation des lments volumiques dordre suprieur dans
les problmes non linaires, par exemple le problme de contact, conduit une difficult
dinversion de la matrice Jacobienne pour les lments distordus, et exige un temps du
calcul lev. A cet gard, les lments finis hexadriques et ttradriques de premier ordre
sont gnralement les plus utiliss dans lanalyse non linaire des structures
tridimensionnelles, en raison de leur efficacit de calcul, robustesse et facilit dutilisation.
Lapproche EAS fourni une grande flexibilit pour la formulation des diffrents
lments finis volumiques en non linaire. En raison de la formulation en dformation des
lments bass sur lapproche EAS, limplmentation des matriaux inlastiques devient
simple. Dans la rfrence [148] le bon comportement des lments volumiques
hexadriques 8 nuds en non linaire a t dmontr. Plus tard, Klinkel et Wagner [149]
ont prsent un lment hexadrique tridimensionnel Q1E30 avec lutilisation des
fonctions de forme amliores pour dfinir le champ des dformations. Cet lment
volumique est formul avec 30 paramtres de EAS pour lanalyse des problmes non
linaires gomtriques utilisant le tenseur de dformations de Green-Lagrange. Il est
montr que cet lment volumique peut tre utilis pour lanalyse des structures minces
2D, poutres 3D et coques. Les rsultats obtenus par cet lment sont satisfaisants et
comparables aux rsultats obtenus par les lments de type poutre et coque.
Les deux inconvnients majeurs des lments bass sur la mthode EAS sont lis des
instabilits dHourglass et linefficacit numrique en raison du nombre lev des modes
postuls. Lutilisation des polynmes dordre suprieur pour approximer les modes
postuls peut rduire la convergence de la procdure itrative de Newton-Raphson. Leffet
des modes de Hourglass survient dans les problmes de grandes dformations o les
instabilits sont observes. Ces modes sont examins pour la premire fois par Wriggers et
Reese [150] et plus tard par Glaser et Armero [151]. Les modes parasites de Hourglass
peuvent tre supprims par lajout dun terme artificiel de stabilisation la fonctionnelle
EAS. De nombreuses approches concernant les problmes des modes parasites de
dformation ont t dvelopp [152, 153] mais aucune explication physique complte des
modes de Hourglass nest donne. Une autre technique de stabilisation consiste utiliser
une matrice de stabilisation calcule dune manire semblable celle calcule pour les
lments sous-intgrs. Cette approche a t suggre par Reese et Wriggers [154] et
dveloppe dans [155] pour les problmes lasto-plastique et dans [71] pour les problmes
de dformations finies. Il y a eu plusieurs approches dont la formulation originale EAS est
combine avec dautres approches prouves afin damliorer la stabilit des lments
bass sur le modle EAS. Dans la plupart des cas, la stabilisation des lments est obtenue
par lexploitation de blocage en cisaillement ce qui rend llment obtenu moins efficace
dans les problmes de flexion dominante. Weissman [66] a utilis cette approche pour
formuler un lment hexadrique 8 nuds pour les problmes 3D lasto-plastique.
Rcemment, Cao et al. [156] ont prsent un lment brique 8 nuds bas sur le
principe vaiationnel modifi trois champs de Hu-Washizu pour lanalyse lasto-plastique,
qui est une extension de lanalyse lastique de rfrence [67]. Pour augmenter la prcision
de llment pour les maillages irrguliers, un terme de pnalit est employ dans le
fonctionnel modifi de Hu-washizu. Il est galement utilis pour avoir des contraintes qui
satisfaire les quations dquilibre. Ces auteurs indiquent que cet lment bas sur le
principe variationnel trois champs est prfrable que les lments hybride-contrainte pour
36

lanalyse non linaire matrielle. Un autre lment volumique bas sur lapproche EAS
pour les problmes de dynamique non linaire a t introduit par Armero [157]. Dans cet
lment, loprateur associ des dformations linarises permet dobtenir une
formulation capable dassurer les lois de conservation des moments linaire et angulaire
ainsi que la loi de conservation de lnergie pour les problmes dlasticit et dinlasticit.
Compte tenu de lintrt croissant pour la modlisation des problmes multi-physiques,
une certaine attention a t concentre sur llaboration dlments simplex pour la
simulation des matriaux presque incompressibles. Des tapes importantes dans ce sens ont
t reportes dans les travaux de Zienkiewicz et al. [158], Bonet et Burton [159] et Bonet
et al. [160] pour la dynamique explicite, et de Taylor [136] pour les problmes de
dformations finies. Des ides similaires ont t exploites dans [161] pour traiter les
problmes dlasticit non linaire et les matriaux presque incompressibles.
Aussi, les lments volumiques sont ncessaires pour la simulation numrique par
lments finis de retour lastique Spring-back lorsque le rapport entre le rayon de
loutil et lpaisseur est infrieur 5-6 (Li et al. [162]). Ces donnes ont motiv de
nombreuses tudes rcentes afin damliorer les lments volumiques et de mieux simuler
les problmes de formages des tles (par exemple : Areias et al. [163], Wang et Wagoner
[164] et Reese [155]). Dans la rfrence [165] un lment hexadrique classique 8
nuds tri-linaire associ un schma dintgration rduite slective (SRI) est adopt, bien
que le schma SRI puisse prsenter des modes parasites nergie nulle dans les problmes
de torsion-dominante. Ce type dlments finis permet de calculer lvolution de
lpaisseur [166, 167] et les gradients de contraintes travers lpaisseur [168] avec une
grande efficacit, selon le type dapplication et le nombre dlments travers lpaisseur
et dans le plan de la tle.
Trs rcemment, Korelc et al. [169] ont dvelopp un lment volumique hexadrique
TSCG12 bas sur la mthode EAS avec 12 modes pour les problmes de dformations
finies en lasticit et plasticit. Cet lment est bas sur une extension des drives de
fonctions de forme utilisant les sries de Tyalor et un ensemble tendu de conditions
dorthogonalit pour liminer les modes de Hourglass due la formulation EAS. Cette
approche na pas t applique jusqu prsent dans les problmes 3D de grandes
dformations. Lavantage majeur de cet lment est labsence de verrouillage de
cisaillement pour les structures trs minces de type plaque te coque.
Paralllement ces travaux de recherche, un article de Nadler et Rubin [170], datant de
2003, va tre le point de dpart dutilisation de la thorie du point de Cosserat CP :
Cosserat point pour la formulation des lments volumiques tridimensionnels en
lasticit non linaire. Cette approche permet dviter les modes parasites de type
Hourglass qui lon trouve dans les lments finis volumiques en lasticit non linaire
[150, 154, 171, 172] et les diffrents types de blocage numrique [170]. Cependant,
comme il a t montr dans la rfrence [173], ce type dlment ne prsente pas une
performance significative par rapport aux lments finis tri-linaires standards lorsque le
maillage est distordu. Les lments hexadriques 8 nuds bass sur la thorie du point de
Cosserat dvelopps dans les rfrences [170, 173] peuvent tre utiliss pour les
simulations des problmes dynamiques non linaires des matriaux hyper-lastiques. La
cinmatique des lments bass sur la thorie du point de Cosserat est caractrise par huit
vecteurs directeurs lmentaires et la cintique repose sur huit lois dquilibre de moment
directeur pour dterminer la rponse dynamique de llment. Spcifiquement, les
emplacements des nuds dans la configuration dforme actuelle sont caractriss par huit
vecteurs directeurs nodaux et les lments directeurs sont lis des nuds directeurs par
les fonctions de forme standards tri-linaires. Trs rcemment, un lment hexadrique 8
37

nuds bas sur la thorie du point de Cosserat a t dvelopp par Jabareen et al. [174]
pour la simulation tridimensionnelle des problmes non linaires des matriaux hyperlastiques orthotropes. Dans cet lment, la fonction de lnergie de dformations est
propose dune faon satisfaire les restrictions dues une forme de patch-test.
Finalement, certains auteurs dmontrent que les lments finis volumiques dordre
suprieur sont efficaces pour le traitement des problmes non linaires gomtriques
lorsque les maillages sont distordus. Citons par exemple lextension effectue rcemment
par Ooi et al. [114] de llment hexadrique 20 nuds asymtrique unsymmetric
US-HEXA20 pour lanalyse non linaire gomtrique utilisant la description lagrangienne
totale. Cette formulation prsente une bonne performance spcialement pour les cas o les
maillages sont distordus. Cependant, cet lment quadratique exige un effort de calcul trs
important due lutilisation de deux ensembles de fonctions de forme et de la ncessit de
rsolution des quations asymtriques. Selon Buczkowski [175] llment hexadrique
20 nuds de type Serendip ne rpond pas correctement aux exigences physique du
problme de contact cause de lexistence de quelque forces nodales quivalentes
ngatives. A cet gard, cet auteur a propos un lment hexadrique 21 nuds de
transition pour les problmes non linaire de type contact avec frottement. Cet lment est
formul par lajout dun nud la face suprieure ou infrieure de llment hexadrique
standard 20 nuds (figure 1.17) pour assurer une liaison efficace entre la zone de contact
(modlise avec llment hexadrique 21 nuds) et le reste de la structure qui est
modlise avec llment standard 20 nuds. Cependant, dans les problmes de limpact
en dynamique explicite llment 21 nuds doit tre utilis avec une prudence en raison
de la non-positivit des masses nodales sur la face du contact [176]. Pour rsoudre ce
problme, Buczkowski et Gabbert [176] ont propos un lment hexadrique isoparamtrique de transition 28 nuds (figure 1.17). Notons que, dans la rfrence [175] la
surface de contact est modlise par llment dinterface quadratique iso-paramtrique
18 nuds et dans la rfrence [176] elle est modlise avec llment dinterface cubique
iso-paramtrique 32 nuds. Sachant que ces lments dinterface (figure 1.18) ont une
paisseur gale zro.
Figure 1 .17. Elments hexadriques de transition 21 nuds [175] et 28 nuds [176]
Figure 1 .18. Elments dinterface 18 et 32 nuds [175, 176]

38

1.3.7. Techniques dintgration rduite avec contrle des modes parasites
Dans les lments finis volumiques standards lintgration exacte (IE) de la matrice de
rigidit entranait une survaluation de la raideur du systme tudi. Cette surestimation,
propre toute mthode approche de type dplacement, fournit une bonne stabilit et une
convergence de la solution approximative la solution exacte si le maillage est raffin.
Cependant, lintgration exacte peut tre particulirement pnalisante et conduite un
vritable blocage (verrouillage) volumtrique pour les matriaux incompressibles ou
presque incompressibles, et le verrouillage de cisaillement pour les problmes de flexiondominantes aux cas des structures minces avec un maillage grossier. Lintgration rduite
(IR) est une alternative efficace pour valuer la matrice de rigidit et permet dviter les
diffrents phnomnes de verrouillage. A cet avantage sajoute encore celui de la
diminution du cot de lintgration numrique, puisque le nombre dvaluations dans
lintgration rduite est plus faible quavec la rgle normale [177].
Le premier inconvnient de la mthode dintgration rduite est que la mono-tonicit de
la convergence en nergie dun modle dlments finis nest plus garantie, de sorte quil
devient impossible de dire si le modle est trop souple ou trop rigide par rapport la
solution exacte. Le second dsavantage rside dans lapparition ventuelle de modes de
parasites nergie de dformation nulle, mais diffrents des modes classiques de
mouvements dun corps rigide. Ces modes parasites, appels quelquefois mcanismes ou
modes cinmatiques (sont aussi appels hourglass modes dans la littrature anglosaxonne), proviennent des singularits introduites par la technique dintgration rduite
dans la matrice de rigidit et correspondent en fait des configurations pour lesquelles les
lments infinitsimaux en chacun des points de Gauss ne subissent aucune dformation
[177]. Une tude approfondie du problme rvlerait que ces modes parasites ne se
propagent pas ncessairement dans lensemble de la structure et que leur nombre dpend
des conditions aux limites imposes et de la densit du maillage [177]. Notons que la rgle
dicte pour la dtermination de lindice de singularit de la matrice de rigidit admet
malheureusement des exceptions, de sorte quil est parfois prfrable de sassurer
directement du rang de cette matrice par extraction de ses valeurs propres. Le nombre de
valeurs nulles ne devant pas excder le nombre de dplacements de corps rigide possibles
(6 modes pour les lments volumiques 3D). Un autre moyen de vrification consiste
factoriser la matrice de rigidit et contrler le nombre de termes ou pivots nuls dans la
matrice diagonale issue de la dcomposition.
Hughes [178] a propos lintgration rduite slective (IRS) pour diminuer et souvent
supprimer les instabilits numriques (modes parasites de Hourglass) provoques par
lintgration rduite. Ce type dintgration ne permis pas damliorer lefficacit de calcul
puisque lintgration exacte et rduite doivent tre appliqus des termes diffrents de la
matrice de rigidit. De plus, dans le schma IRS, lintgration rduite des termes de
cisaillement pourrait activer les modes de Hourglass (de torsion) pour les problmes
domins par la torsion [179]. Koh et Kikuchi [179] ont propos lintgration rduite
directionnelle (IRD) o IR est appliqu sur certaines directions dpendant de la gomtrie
de llment. Bien que lIRD fonctionne bien dans les problmes 2D, elle souffre encore
des modes de Hourglass dans certains cas de problmes 3D.
Une autre approche a t introduite pour rsoudre ces difficults consiste utiliser
lintgration rduite avec un contrle des modes de Houglass. Elle est devenue la plus
populaire. Dans cette approche la matrice de rigidit est calcule par la somme de deux
matrices : la matrice de rigidit obtenue de lintgration rduite et la matrice de correction
(matrice de pnalit), cette dernire est ajoute pour contrler les modes de Hourglass.
Dans cette approche leffort a t port sur la faon de prendre en considration les deux
39

choix mathmatique et physique pour construire la matrice de correction. Flanagan et
Belytschko [180] ont construit la matrice de correction par lintroduction des paramtres
de contrle. Plus tard, Belytschko et al. [181] ont introduit la rigidit artificielle. Bien que
ces lments peuvent contrler les verrouillages et les modes de Hourglass, ils ont un
inconvnient important cest quils sont sensibles ces paramtres spcifis par
lutilisateur pour les problmes domins par la flexion avec un maillage grossier. Aussi les
procdures pour dfinir les valeurs convenables sont en gnral coteuses et dpendant de
lexprience des utilisateurs.
Belytschko et Bindeman [72] ont propos un lment qui ne ncessite pas lutilisation
des paramtres artificiels spcifis par lutilisateur. Dans cet lment la matrice ajoute
(pnalit) est construite partir des proprits de matriau, tel que le coefficient de Poisson
et la gomtrie de llment. Belytchko et al. [181] ont suggr que la construction de la
matrice ajoute devra conserver la condition dorthogonalit qui exige que les
dformations de Hourglass gnralises ne peuvent pas activer un mouvement dun corps
rigide. Comme discut auparavant, llment stabilis prsent par Fredriksson et Ottosen
[69] bas sur la mthode EAS utilisant lnergie de flexion pour construire les modes
amliors est intgr avec un schma dintgration rduite. Cela conduit des modes de
Hourglass reprsents dans la figure 1.19. Cette figure illustre les quatre modes parasites
de Hourglass suivant la direction x pour les quatre dplacements nodaux dans cette
direction dans le cas dun seul point dintgration situ lorigine du repre de rfrence.
Les autres modes selon y et z, pour arriver un total de 12, sont obtenus par permutation
des axes. Une analyse trs dtaille des modes de Hourglass avec une dmonstration
complte se trouvent dans la rfrence [69].
Bending
Warping
Bending
Non-physical
Figure 1 .19. Modes de Hourglass selon la direction x avec un point dintgration [69]
Un lment volumique JET3D a t dvelopp par Li [182] et par la suite utilis par Li
et Cescotto [183]. Dans cet lment lintgration rduite est galement utilise avec une
technique de contrle des modes de Hourglass. Cette technique consiste utiliser une
matrice de pnalit construite laide de la mthode de dformations amliores
40

enhanced strain method . Les composantes de dformation comprennent des termes
supplmentaires afin de supprimer les modes de Hourglass et aussi pour contrler les
verrouillages numriques dans llment. Cependant, ces composantes de dformation
supplmentaires rendent particulirement difficiles limplmentation des relations
constitutives.
Une approche alternative pour contrler les modes de Hourglass est adopte par Liu et
co-auteurs [184, 185]. Dans cette approche, les dformations et les contraintes au centre de
gravit de llment sont dveloppes en srie de Taylor dans les coordonnes locales.
Quatre points dintgration sont utiliss par Liu et al. [185] pour llment hexadrique 8
nuds ce qui permet damliorer la solution lorsque le comportement du matriau est non
linaire en raison de linterpolation plus prcise des contraintes. Cette mthode implique
des formulations extrmement compliques qui dpendent des coordonnes locales. Le
choix de points dintgration effectu par Liu nest pas expliqu et leur influence nest pas
signale.
1.3.8. Elments volumiques composites
Lutilisation des matriaux composites gagne une grande importance dans les secteurs
industriels de larospatiale, du sport et loisir, du gnie civil et de lautomobile. Ceci est d
leur faible densit, rigidit spcifique leve, rsistance spcifique leve, rsistance la
corrosion, ainsi que leur faible coefficient de dilatation thermique, etc. Le principal
avantage des matriaux composites est que lon peut choisir le matriau en fonction de la
rigidit et de la force directionnelle dans une direction spcifique. Leur comportement
anisotrope permet dadapter les rigidits lapplication.
La modlisation numrique des structures composites par lapplication des lments
finis volumiques 3D prend un intrt croissant dans les recherches appliques. Des travaux
ont t mens en ce qui concerne les plaques composites par Barbero [186] o un lment
tridimensionnel pour lanalyse linaire des plaques composites multidirectionnelles est
dvelopp. Cet lment utilise les contraintes cinmatiques de la thorie de cisaillement
constant dune couche. Il est valid travers le patch-test labor dans la rfrence [187].
Un peu plus tard, Barbero et Zinno [188] gnralise cet lment pour lanalyse des
structures de type coque anisotrope. Dans la rfrence [189], un lment tridimensionnel
avec des contraintes cinmatiques bidimensionnelles a t dvelopp pour lanalyse non
linaire gomtrique des plaques composites stratifies associ la description
lagrangienne totale bas sur le principe des dplacements virtuels.
Les lments finis 3D ont t aussi appliqus pour lanalyse du comportement
mcanique des joints colls dans la rfrence [190]. Les auteurs ont utilis llment
hexadrique 27 nuds disponible dans le code commercial de calcul par lments finis
Abaqus pour lanalyse tridimensionnelle des contraintes et des dformations dans les
structures composite-aluminium colles. Dans ce travail, les couches adhsives ne sont pas
explicitement prises en compte. Afin damliorer la prcision de la modlisation des
structures composite-composite joint coll Bogdanvich et Kizhakkethara [191] ont
tendue lapproche prcdente, pour tenir compte de toutes les couches adhsives
lastiques comme des entits 3D.
Actuellement, la modlisation tridimensionnelle par les lments finis volumiques des
assemblages boulonns des composites est devenue possible et ces analyses ont
commencs apparatre dans la littrature [192-199]. Dans ces tudes, pour tenir compte
de la variation des contraintes travers lpaisseur, les stratifis ont t modliss soit avec
un ou plusieurs lments solides orthotropes par couche [192, 195, 196] ou avec des
lments solides multicouches [194]. Certaines tudes antrieures [192] ne considrent pas
41

le contact entre le boulon et le trou, mais fait des hypothses de simplifications pour
simuler la prsence du boulon, comme la fixation du dplacement radial des nuds autour
du trou [192]. Plus tard, la modlisation explicite de contact entre le boulon et le trou a t
utilise dans les rfrences [194-196, 198]. Dans ces travaux, les lments finis non
linaires ont t utiliss pour rsoudre le problme de changement des conditions aux
limites apports par les changements de contact entre le boulon et le stratifi. Certains
auteurs ont modlis le boulon comme une surface de contact cylindrique rigide [195,
196], tandis que dautres ont estim quil est lastique et lont modlis par des lments
finis tridimensionnels [194, 198].
Lanalyse des stratifis soumis un chargement transversal a reu trs peu dattention
par les chercheurs. Marimuthu et co-auteurs [200, 201] croyaient que llment
tridimensionnel hexadrique (approche par couche) bas sur la formulation mixte est le
meilleur option pour trouver les contraintes inter-laminaires et dtudier le comportement
en dformation des matriaux composites stratifis. Les auteurs ont dj montr que cet
lment fonctionne bien pour prdire les contraintes et les dformations inter-laminaires
pour le cas de chargement dans le plan [200]. Dans la rfrence [201] une formulation
mixte de llment hexadrique 20 nuds (lment par couche) est utilis pour prdire
les dplacements et les contraintes inter-laminaires dans les starifis soumis une charge
transversale. Cet lment (figure 1.20) possde six ddl par nuds, trois translations et trois
contraintes transversales, et utilise linterpolation suivante :
u Ni
v
0
w 0

z 0
xz 0

yz 0
0
Ni
0
0
0
0
0
0
Ni
0
0
0
0
0
0
Ni
0
0
0
0
0
0
Ni
0
0 ui

0 vi
0 wi

0 zi
0 xzi

N i yzi
(1.55)
o Ni sont les fonctions de forme de llment hexadrique 20 nuds standard.
Figure 1 .20. Elment hexadrique iso-paramtrique 20 nuds [201]

La conception et le dimensionnement des structures composites sont maintenant
globalement matriss et intgrs dans de nombreux codes de calculs grce la thorie
classique des stratifis. Cependant, les effets locaux tels que les dlaminages prs des
bords libres ou des jonctions dans les structures composites stratifies posent encore de
nombreuses difficults qui en limitent parfois lutilisation. Il a depuis longtemps t
dmontr quil existe, dans les stratifis des contraintes inter-laminaires causes par la
42

variation des proprits du matriau entre plis adjacents. La prsence de contraintes interlaminaires dans les composites stratifis conduit au dlaminage local et rduit la force des
composent de construction pour lesquels il est conu, ceci pourrait tre la cause de la
dfaillance prmature. Une estimation prcise des contraintes inter-laminaires est une
tche difficile dans lanalyse des structures composites. Au voisinage des bords libres, ces
dernires donnent naissance des tats de contrainte tridimensionnels. Il existe deux
mthodes essentielles pour la modlisation par lments finis du phnomne du
dlaminage dans les matriaux composites stratifis. La premire mthode consiste
utiliser des lments solides composites par couche [202] ventuellement relis entre eux
par des lments dinterface [203-208]. Cette mthode est coteuse en temps CPU et
devient laborieuse car la structure du modle devient complexe. La seconde mthode
consiste utiliser un lment de coque multicouche travers lpaisseur du stratifi. Cet
lment na pas laccs la contrainte transversale normale. Par consquent, il nest pas
apte reprsenter le mode I du dlaminage. Une mthode alternative introduit par Hoa et
Feng [209] consiste utiliser un lment solide multicouche partiel-hybride qui permet
galement de reprsenter les contraintes inter-laminaires travers lpaisseur dun stratifi.
Trs rcemment, Abdullah et al. [210] ont introduit un lment solide hexadrique
composite pour lanalyse de dlaminage des composites stratifis. Cet lment volumique
8 nuds est obtenu partir de llment hexadrique 20 nuds et possde trois ddl de
translation et trois de rotation par nud. En parallle, de nombreux auteurs se sont
penchs, ces deux dernires dcennies, sur la quantification et la prdiction de ces
phnomnes par lutilisation des lments hexadriques iso-paramtriques 20 nuds afin
dtudier les champs et les effets locaux tels que les dlaminages prs des bords libres
[211-214]. La figure 1.21 reprsente un maillage 3D typique utilis par Lessard et al.
[212] pour tudier les contraintes dinterface.
Figure 1 .21. Illustration dun maillage lments finis 3D pour dterminer les contraintes
inter-laminaires [212]
Dans les rfrences [214, 215], la plaque multicouche troue est tudie avec un
maillage 3D raffin aux interfaces (figure 1.22). A cause du grand nombre de degrs de
libert on doit avoir recours la technique de sous-structuration pour rsoudre le problme.
Dans ce contexte Icardi et al. [211] ont tudi la singularit des contraintes au bord libre en
utilisant un lment hexadrique 20 nuds et un lment singulier 15 nuds (figure
1.23). Ce dernier est gnr partir dun lment hexadrique 20 nuds. Une procdure
de calcul deux phases (prdicteur-correcteur) est utilise pour assurer les conditions de
contact aux interfaces. Le maillage utilis dans cette tude est prsent sur la figure 1.24.
43
Figure 1 .22. Raffinement du maillage 3D pour l'tude des plaques troues [215]
Figure 1 .23. Elment brique 20 nuds et lment singulier 15 nuds [211]
Une autre faon non classique dlaborer des modles 3D composites est de traiter les
structures stratifies par le modle zig-zag. Cho et al. [216] ont dvelopp un lment fini
hexadrique 8 nuds bas sur le modle zig-zag du premier ordre. Suivant lpaisseur,
chaque couche est modlise par un lment qui adopte une cinmatique de type zig-zag
du premier ordre. Dans les rfrences [217-219] un lment mixte 18 nuds est propos.
Les variables nodales sont les trois dplacements et les trois contraintes hors plan. Chaque
lment lpaisseur dune couche et les contraintes dtermines aux nuds sont les
contraintes inter-laminaires. Cet lment volumique 18 nuds (figure 1.25) bas sur la
formulation mixte et le modle en dplacement a t aussi utilis par Desai et al. [220]. Ce
modle permet de reprsenter avec une performance les contraintes et les dplacements
dans les composites stratifis, notamment en ce qui concerne le calcul des contraintes hors
plan. Les conditions de continuit sont satisfaites pour les dplacements et les contraintes
transversales. De mme, Bambole et Desai [221] ont dvelopp un modle tridimensionnel
hybride-interface, hexadre 27 nuds, par lutilisation du principe de lnergie
potentielle minimale. Dans cette tude, les interfaces suprieure et inferieure de chaque
couche sont modlises par des lments hybrides dinterface et les lments standards
bass sur le modle en dplacements sont utiliss entre ces interfaces (figure 1.26).
44
Figure 1 .24. Etudes du problme de bord libre par EF 3D [211]
La mthode propose par Bui et al. [222, 223] sinscrit ainsi dans la classe de la
prdiction des contraintes inter-laminaires. Cette mthode consiste utiliser les lments
dits dinterfaces pour modliser les structures composites stratifies. Les interfaces sont
modlises par un lment typique avec une paisseur gale zro. Cet lment dinterface
est formul en dgnrant continuellement vers zro lpaisseur dun lment de plaque
mince (figure 1.27). Les couches sont modlises par des lments finis volumiques
ordinaires.
Figure 1 .25. Elment brique mixte 18 nuds [217]
45
Figure 1 .26. Discrtisation dune plaque stratifie avec des lments hybrides dinterface
et des lments standards [221]
Figure 1 .27. Elment d'interface [222, 223]

En particulier les rgions domines par les tats de contrainte tridimensionnels, par
exemple les zones dintroduction de charge doivent tre explores plus en dtail. Dans ces
rgions ou dans des structures paisses le calcul des distributions des contraintes
tridimensionnelles ncessite lutilisation des lments volumiques. Ces lments solides
sont prfrs par rapport aux lments structuraux car on risque dutiliser ces derniers en
dehors de leur domaine de validit. Afin danalyser les structures composites paisses,
Kuhlmann et Rolfes [224] ont propos un lment volumique multicouche utilisant les
fonctions de forme hirarchiques. Cet lment utilise deux tapes pour calculer le tenseur
des contraintes. Dans la premire tape les contraintes planes sont calcules partir de la
loi constitutive sous la forme suivante :
k H k H k B u
(1.56)
o H k est la matrice dlasticit de la couche k.
46

Puis dans la deuxime tape, les contraintes transversales sont calcules partir des
quations d'quilibre 3D :
k
xz
k
xk xy

dz xzk x, y
x
y
z
yz
z
zk
z
xyk
x
yk
y
dz yzk x, y
(1.57)
k
xzk yz
dz zk x, y
x
y
Cette approche est trs intressante condition quon possde des fonctions
d'interpolation d'ordre lev. Ce modle donne une bonne approximation pour les
contraintes de cisaillement transverse par rapport la solution lastique tridimensionnelle.
La distribution des contraintes de cisaillement transversal est parabolique dans lpaisseur.
47
1.4. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tout dabord dcrit, dans la premire partie, quelques brefs
rappels des thories gnrales de la mcanique des milieux continus en dfinissant des
diffrentes quantits, telles que le tenseur des dformations et le tenseur des contraintes.
Nous avons aussi introduit les diffrentes dfinitions principales de la mthode des
lments finis tridimensionnels.
La deuxime partie de ce chapitre est constitue dune synthse bibliographique sur les
lments finis volumiques, notamment les techniques de formulation des modles lments
finis solides tridimensionnels. Plusieurs lments finis volumiques ont t proposs pour
faciliter lanalyse des nouveaux phnomnes et damliorer les mthodes existantes. Cette
partie est crite donc pour fournir les rcents dveloppements des lments finis solides
utiliss dans lanalyse dingnierie. Pendant les deux dernires dcennies, des progrs
considrables ont t raliss dans le dveloppement dlments finis volumiques fiables et
efficaces pour rsoudre les problmes de la mcanique des milieux continus. La revue
bibliographique montre que les lments finis classiques bass sur la formulation
tridimensionnelle du principe des travaux virtuels et utilisent des approximations de
premier ordre, deviennent inefficaces lorsquils sont appliqus par exemple des structures
minces. Ces lments finis de faible degr, soufrent gnralement du problme dit du
verrouillage numrique ainsi que du verrouillage volumtrique dans les cas des matriaux
incompressibles ou presque incompressibles. Cependant, lutilisation des lments finis
volumiques classiques dordre suprieur permet dviter les phnomnes de verrouillage
numrique locking free mais les calculs deviennent trs couteux, en temps de calcul et
en stockage. Pour viter les difficults numriques des modles lments finis prcdents,
plusieurs auteurs ont propos des modles lments finis volumiques de premier ordre
prcision amliore, qui utilisent les formulations mixtes ou les mthodes de dformations
postules enrichies Enhanced Assumed Strain .
En parallle de ces travaux, un large volume de recherche a t consacr aussi au
dveloppement des lments finis volumiques dordre suprieur. Comme dj discut cidessus, les dveloppements des modles dordre suprieur ont gnralement lobjectif
damliorer les modles classiques dans les cas des maillages trs distordus et pour viter
le verrouillage volumtrique volumetric looking qui peut survenir lorsque le matriau
est incompressible ou presque incompressible. Par ailleurs, nous avons aussi constat lors
de cette tude bibliographique que certains modles lments finis volumiques avec degrs
de libert de rotation sont aussi proposs afin de rependre aux exigences croissantes de
lapplication, notamment les bonnes proprits de convergence et la prcision leve.
Dans tous ces dveloppements, lintgration numrique rduite est souvent utilise pour
viter le phnomne de verrouillage en membrane et en cisaillement, et permettre le plus
souvent de rduire le cot des calculs ou bien damliorer la convergence des solutions
approches. Sur cette technique, il a alors t dit quelle pouvait entraner lapparition des
modes parasites de type Hourglass dans les lments finis volumiques sous-intgrs. Afin
dliminer ces modes parasites, des diffrentes mthodes de stabilisation ont t proposes
par plusieurs auteurs, le but tant soit dajouter dans la matrice de rigidit sous-intgre des
matrices de stabilisation qui viennent neutraliser les modes Hourglass, soit dutiliser des
mthodes de projection qui consistent projeter dans un espace plus petit la condition
dincompressibilit de faon contrler les phnomnes de verrouillage.
Pour les structures composites stratifies, la modlisation numrique par lments finis
volumiques ne prsente toutefois dutilit que dans les problmes qui ncessitent la prise
en compte de la distribution des contraintes inter-laminaires ainsi que la prise en compte
48

des endommagements spcifiques aux stratifis telle que le dlaminage et la fissure
transverse. L encore un modle tridimensionnel peut fournir des informations dans
certains cas (bord libre, plaque troue). Ltude bibliographique montre que relativement
trs peu de chercheurs se sont intresss la formulation de ces lments volumiques
composites surtout avec la prise en compte des champs au voisinage des interfaces. Dans la
pratique, il semblerait que face aux difficults rencontres pour lanalyse
tridimensionnelle, conduisant gnralement un large systme dquations, il soit courant
dutiliser les modles 2D de type plaque et/ou coque. En gnral, la plupart des auteurs
rservent la modlisation tridimensionnelle par les lments solides tridimensionnels pour
ltude locale des champs dans les zones critiques.
En conclusion, nous avons tudi les progrs rcents des lments finis solides utiliss
dans la modlisation tridimensionnelle des solides et des structures tridimensionnelles. Ce
domaine a connu des progrs remarquables au cours des 20 dernires annes, et un certain
degr de maturit a t atteint. Cependant, ce qui est remarquable dans cette tude
bibliographique, cest quil y a encore des espaces pour des dveloppements ultrieur la
suite de lanalyse des nouveaux phnomnes et des lments plus spcifiques sont
dvelopps pour faciliter les nouvelles applications dingnierie.
Cest en vue de contribuer ces progrs que la prsente tude a t mene. Elle visait
prcisment dvelopper des nouveaux lments finis volumiques bass sur le concept
SFR (Space Fiber Rotation) qui permettent de modliser les solides et les structures
tridimensionnelles. Ces lments seront formuls non seulement dans le domaine linaire,
mais aussi dans le domaine non linaire pour les matriaux isotropes. Des modles
orthotropes et multicouches peuvent tre obtenus en tendant les modles SFR aux
structures composites stratifies. Enfin, tous ces dveloppements seront proposs dans les
chapitres suivants de cette tude.
49
Chapitre 2.
Elments finis volumiques bass sur le concept de
rotation dune fibre spatiale (modle SFR : Space
Fiber Rotation)
Sommaire
2.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Principe du modle SFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Approximation du champ des dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Calcul des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Cas particulier du modle SFR en 2D : lments FRT et FRQ . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Intgration numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1. Calcul des matrices lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2. Formules dintgration pour llment SFR6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3. Formules dintgration pour llment SFR8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4. Examen du rang de la matrice de rigidit lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Contrle des modes parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Elment SFR8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2. Elment SFR6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Matrices de masse des lments SFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Modle non conforme SFR8I avec trois modes incompatibles . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
51
53
53
57
57
58
58
59
60
62
62
62
66
72
73
75
2.1. Introduction
Depuis les premiers jours, la recherche sur le dveloppement des nouveaux lments
finis a servi cinq principaux objectifs : (i) amliorer les performances dans les problmes
domins par la flexion ; (ii) viter les diffrents phnomnes de verrouillages (membrane,
cisaillement,) ; (iii) viter le blocage volumtrique dans les matriaux incompressibles
ou presque incompressibles ; (iv) rduire la sensibilit de llment la distorsion du
maillage ; et (v) dvelopper des lments plus efficaces avec une prcision suffisante (par
exemple les lments stabiliss). Pour rpondre ces exigences, le dveloppement des
lments volumiques de premier ordre prcision amliore a t traditionnellement lun
des principaux objectifs de recherches dlments finis, car une rduction significative de
leffort de calcul peut tre ralise. cet gard, nous avons dvelopp une famille
dlments finis volumiques sous-intgrs et stabiliss, pour rsoudre avec plus defficacit
les problmes gnraux de mcanique des milieux continus. En effet, ils viteraient le
50
Chapitre 2. Elments finis volumiques bass sur le concept SFR

recours des cinmatiques complexes de type plaques et coques, et utilisaient des lois de
comportement gnrales tridimensionnelles.
Ce chapitre a pour but de prsenter donc le dveloppement de nouveaux lments finis
solides dits valeur ajoute avec six degrs de libert (3 translations et 3 rotations
fictives) par nud, pour les problmes de mcanique des solides et des structures. Ces
lments 3D volumiques interpolation de premier ordre sont formuls sur la base du
concept de rotation dune fibre matrielle lmentaire dans lespace (concept SFR : Space
Fiber Rotation). Le modle SFR est une approche tridimensionnelle pour lamlioration de
la prcision des lments finis linaires classiques (hexadre 8 nuds et prisme 6
nuds). En exploitant la rotation dune fibre matrielle lmentaire dans lespace, ce
nouveau modle cre de la valeur en enrichissant la dfinition du champ des dplacements
qui devient quadratique, tout en maintenant le nombre de nuds des lments linaires.
Les lments SFR dvelopps amliorent la rponse des lments volumiques classiques
de premier ordre souvent dlaisss cause de la faible prcision de leurs rsultats. En effet,
un maillage suffisamment fin est exig pour ces lments linaires standards pour sassurer
de la convergence vers une solution raisonnable.
Dans un premier temps, afin de dfinir les formulations en dplacements adaptes aux
lments SFR, nous crivons le principe variationnel en explicitant les formes intgrales
appliques la thorie des solides tridimensionnels. Dans un second temps, nous adaptons
le modle SFR aux lments finis volumiques standards. Ceci consiste en un lment
prismatique 6 nuds, nomm le SFR6, et un lment hexadrique 8 nuds, appel le
SFR8. Une version non conforme de ce dernier baptis SFR8I sera galement prsent afin
dviter le verrouillage de Poisson. Ceci est rendu possible par lenrichissement de la base
cinmatique par trois modes incompatibles. Les lments SFR sont galement sousintgrs avec un schma dintgration numrique rduite afin damliorer lefficacit des
calculs. Outre la rduction considrable des temps de calcul, la mthode de lintgration
rduite permet de rduire certains verrouillages (membrane et cisaillement) rencontrs dans
la simulation numrique par la mthode des lments finis. Cependant, cette intgration
rduite peut introduire des modes parasites associs une nergie nulle comme les
phnomnes dHourglass. Aprs lidentification de ces modes, on prsentera les diffrentes
dmarches suivies pour construire les matrices de stabilisations de nos lments SFR afin
dliminer ces modes parasites. A la fin de ce chapitre, on prsentera la mthode
dvaluation des matrices de masse des lments volumiques SFR.
2.2. Formulation variationnelle

Considrons un corps solide lastique dans un tat de petites dformations qui occupe le
domaine et sa frontire comme le montre la figure 2.1. Lquation dquilibre
v
mcanique pour un solide soumis des forces volumiques f scrit comme suit :
Div f 0 dans
v
(2.1)
o est le tenseur des contraintes mcaniques.

De plus, et afin de pouvoir rsoudre le problme, il faut spcifier les conditions aux
limites des dplacements imposs sur u et les conditions aux limites des efforts de
tractions imposes sur t :
ui U i
ij n j Ti
sur u
sur t
(2.2)
51

o ni est la i me composante du vecteur N normal la frontire de solide dans la
configuration initiale.
Le principe des travaux virtuels consiste satisfaire lquation dquilibre (2.1) sous
forme faible :
u Div f v d 0
(2.3)
o u reprsente un ensemble de fonctions tests (les dplacements virtuels) qui vrifier

u 0 sur u . En effectuant une intgration par parties du premier terme de cette
relation, puis en appliquant le thorme de la divergence et en utilisant les relations de
conditions aux limites mcaniques (2.2), on obtient une forme faible de lquilibre du
systme dfinie par :
ij ij d f i vui d Tiui dS Wint Wext 0
(2.4)
o Wint et Wext sont respectivement les travaux virtuels intrieur et extrieur. Le tenseur
des dformations virtuelles et li avec u par lexpression suivante :
1
grad u grad T u
2
(2.5)
A partir de lquation (2.4), la forme faible peut tre rcrite comme suit :
T d f i vui d Tiui dS Wint Wext 0
(2.6)
o et sont respectivement les tenseurs de contraintes et de dformations donns

par :
xx
yy zz xy xz yz
(2.7a)
xx
yy zz xy xz yz
(2.7b)
o xy 2 xy , xz 2 xz et yz 2 yz .
Figure 2 .1. Corps solide 3D
52
2.3. Principe du modle SFR

Le modle SFR (Space Fiber Rotation) est bas sur la rotation dune fibre matrielle
lmentaire dans lespace tridimensionnel [12, 13]. La figure 2.2 reprsente la gomtrie
nodale des lments finis volumiques SFR6 et SFR8, anims dune fibre spatiale nodale iq
qui, en effectuant une rotation tridimensionnelle dangle , va engendrer un vecteur
dplacement additionnel f i , iq (quation 2.8) qui viendrait enrichir le champ de
dplacements u q du point q, classiquement utilis pour formuler les lments solides

standards. Le champ de dplacements final prendra la forme suivante :
N u
Champ de dplacemen ts
Approximation Classique uq
f i ,iq
(2.8)
Dplacemen t additionnel
o N i sont les fonctions dinterpolation associes llment volumique classique et u i

est le vecteur des dplacements nodaux.
z
q
i
v x
y
w z
u x
v y
w z
(a) Prisme 6 nuds

- SFR6 -
(b) Hexadre 8 nuds

- SFR8 -
i
y
x
x y z
(c) fibre iq
Figure 2 .2. Gomtrie dune fibre spatiale lmentaire
2.4. Approximation du champ des dplacements

Lintroduction du vecteur des rotations de la fibre spatiale iq (figure 2.2c) permet
dobtenir une expression enrichie du champ de dplacements u q dun point quelconque q :
nd
u q N i u i f i , iq
(2.9)
i 1
avec
x xi
f ( i , iq ) N i ( i iq ) ; iq y yi
i 1
z z
i
(2.10a)
ui
xi

ui vi ; i yi

w
zi
i
(2.10b)
nd
53

o (x, y, z) sont les cordonnes du point quelconque q traduisant la gomtrie de llment
volumique SFR donnes par les approximations suivantes :
nd
nd
nd
i 1
i 1
i 1
x N i xi ; y N i yi ; z N i zi
(2.11)
avec : (xi, yi, zi) sont les coordonnes du nud i et nd est le nombre de nuds par lment
(nd = 6 pour llment prismatique 6 nuds SFR6 et nd = 8 pour llment hexadrique
8 nuds SFR8).
Les fonctions dinterpolation Ni associes llment volumique 3D sont [16] :
-
Pour llment hexadrique 8 nuds (SFR8) :
1
Ni (1 i )(1 i )(1 i ) ; i 1 8
8
(2.12)
o 1 1 , 1 1 et 1 1.
-
Pour llment prismatique 6 nuds (SFR6) :
N CA A A CB B B
(2.13)
avec
1
1
;B
; C 1
2
2
(2.14)
o 0 , 0 , 1 0 et 1 1.
Les expressions de ces fonctions de forme sont exposes plus en dtails dans lAnnexe A.
En effectuant le produit vectoriel i iq , on obtient lapproximation de u q suivante :
u n N iui N i ( z zi ) yi N i ( y yi ) zi
d
uq v Ni vi Ni ( z zi ) xi Ni ( x xi ) zi
w i1 N w N ( y y ) N ( x x )
i
i
xi
i
i
yi

i i
(2.15)
ou sous une forme matricielle :

N ui
uq N q un ; N q Nvi i 1, nd
N wi
(2.16)
N ui N i
N vi 0
N wi 0
(2.17)
o
0
Ni
0
0
0
Ni
0
N i ( z z i ) N i ( y yi )
N i ( z zi )
0
N i ( x xi )
N i ( y yi ) N i ( x xi )
0
un est le vecteur des degrs de libert (ddl) nodaux contient 6 ddl (trois translations et
trois rotations fictives) par nud :
un ui
vi
wi xi yi zi i 1, nd
(2.18)
54

En lasticit linaire, le tenseur des dformations linarises est donn par :
Bun
(2.19a)
avec [B] est une matrice qui relie le dplacement la dformation, obtenue par drivation
de la matrice des fonctions de forme.
B LN q
(2.19b)
o [L] est loprateur diffrentiel tridimensionnel donn par :
L 0
x
0
z
0
(2.19c)
Donc la matrice dformation-dplacement est :
N u ,x
N v, y
N w, z
B
N u , y N v,x
N u , z N w, x
N v , z N w, y
(2.20)
La matrice [B] est de dimension 6(6nd) : 636 pour llment SFR6 et 648 pour
llment SFR8. Les drives des fonctions de forme sont obtenues par les relations
standards suivantes :
N , x j11 N , j12 N , j13 N ,
N , y j21 N , j22 N , j23 N ,
; u , v, w
(2.21)
N , z j31 N , j32 N , j33 N ,
o jlk sont les termes de la matrice Jacobienne inverse j J .

1
La matrice Jacobienne (33) de la transformation iso-paramtrique peut tre exprime

partir de la dfinition de coordonnes de lquation (2.11) comme suit :
x,
J x,
x,
y,
y,
y,
z,
z,
z,
(2.22)
55

Les drives des termes associs aux degrs de libert additionnels x , y et z par
rapport x, y et z sont :
N i , x ( z zi )
N i , y ( z zi )
N i , z ( z zi ) N i
0
0
0
N i , x ( x xi ) N i
N i , x ( x xi )
N i , x ( x xi )
0
Nu ,x
N
0
u,y
Nu ,z
0

N i , x ( z zi )
N v,x

N v , y N i , y ( z zi )
N N (z z ) N
i ,z
i
i
v,z
N i , x ( y yi )
N w, x
N N ( y y ) N
i, y
i
i
w, y
N w, z
N i , z ( y yi )
N i , x ( y yi )
N i , y ( y yi ) N i
N i , z ( y yi )
N i , x ( x xi ) N i
N i , y ( x xi ) i 1, nd (2.23)
N i , z ( x xi )
Les degrs de libert additionnels x , y et z associs la rotation spatiale de la fibre

iq auront pour consquence un enrichissement du champ des dformations, rendant ainsi
les lments bass sur le modle SFR prcis sans augmenter le nombre de nuds.
Lnergie potentielle totale pour un corps solide comportant Nelt lments et Nbn
nuds est la diffrence entre lnergie de dformation totale et le travail fourni par les
forces externes :
Nelt
Nbn
e 1
j 1
( e ) F j u j
(2.24)
Lquilibre dun corps solide se ralise lorsque cette nergie est minimale :
ui ui
Nelt
(e)
e 1
ui
Nbn
F u
j 1
(2.25)
En sappliquant ce principe un lment quelconque :
e
T
T
T
B H B dV e un N q f v dV e N q T dS e
un V
V
S
e
(2.26)
K e un F e 0
avec N q est la matrice qui relie le vecteur de dplacement au point q et le vecteur des
degrs de libert nodaux un , F e est le vecteur des forces nodales et K e est la matrice
de rigidit lmentaire :
K B H BdV
T
(2.27)
Ve
F = N f dV N T dS
T
Ve
(2.28)
Se
56

La matrice dlasticit 3D [H], de dimension 66, scrit pour un matriau homogne et
isotrope :
2G

H
0
0
0 0 0
0 0 0
2G 0 0 0
0
G 0 0
0
0 G 0
0
0 0 G
2G
0
0
0
(2.29a)
Les deux coefficients de Lam G et sexpriment en fonction du module de Young E

et du coefficient de Poisson :
E
E
et G
1 1 2
21
(2.29b)
2.5. Calcul des contraintes

Les composantes du tenseur des contraintes au point q sont dduites de la loi de
comportement gnralise de Hooke utilisant la matrice dlasticit H (quation 2.29) :
H
Bun
(2.30b)
H Bun
(2.30c)
x y z xy xz yz
(2.30d)
(2.30a)
Le fait de considrer une approximation quadratique du champ u q (quation 2.15),

induite par la fibre spatiale, a pour consquence une valuation plus prcise des
contraintes, contrairement aux lments classiques (hexadrique 8 nuds et prismatique
6 nuds).
2.6. Cas particulier du modle SFR en 2D : lments FRT et FRQ

Le modle SFR (Space Fiber Rotation) gnralise celui des lments membranaires 2D
utilisant la rotation dune fibre plane (modle : Fibre Plane Rotatoire) propos par Ayad
dans ses travaux de thse [10]. Ce modle 2D a t dcrit travers deux lments
membranaires baptiss FRQ et FRT (Fiber Rotation Quadrilateral et Triangular).
Llment plan 4 nuds FRQ est donc un cas particulier de llment prsent SFR8 et
llment triangulaire plan 3 nuds FRT est un cas 2D de llment prismatique 6
nuds SFR6. Il suffit de considrer la fibre spatiale iq (figure 2.2) en rotation dans le plan
xy. Le vecteur des rotations sidentifie z k , et le point quelconque q devient un point

p du plan xy. Lexpression du champ des dplacements u q (quation 2.15) devient
identique celle des lments membranaires FRQ et FRT [10] :
ndp
u p N i ui zi k ip ; ip x p xi
i 1
(2.31a)
57
o k est le vecteur unitaire selon laxe z. Le vecteur des dplacements est :
u ndp N i ui N i ( y yi ) zi
u p v N v N ( x x )
i1 i i
i
i
zi
(2.31b)
o ndp : est le nombre de nuds par lment plan (ndp = 3 pour llment triangulaire FRT
et ndp = 4 pour llment quadrilatre FRQ).
Le concept de Fibre Plane Rotatoire (en anglais, Plane Fiber Rotation) est dcrit par
la rotation dune fibre quelconque ip (i est un nud de llment plan) autour du vecteur
unitaire k . Ceci est donc diffrent de celui de Vertex Rotation qui ft introduit par
Allman [3] et repris par les autres [6, 8, 225, 226] pour formuler leur modles. Il est aussi
diffrent du concept Drilling Rotation d Bergan et al. [5] et utilis dans les
rfrences [4, 227].
2.7. Intgration numrique

Le Jacobien de la transformation gomtrique permet de passer de lintgration dune
fonction f(x, y, z) dfinie sur llment rel lintgration sur llment de rfrence :
f ( x, y, z)dxdydz
Ve
Vrf
f ( , , ) DetJ ddd
(2.32)
Les formules dintgration numrique permettent dvaluer lintgrale sous la forme

gnrale suivante :
Vrf
f ( , , ) DetJ ddd f ( i , j , k ) DetJ ( i , j , k ) wi w j wk
(2.33)
i 1 j 1 k 1
o Npi = m3 reprsente le nombre de points dintgration sur llment de rfrence. m

reprsente le nombre de points dintgration dans les directions ou ou . On a
suppos que le nombre de points dintgration tait le mme dans chaque direction. Ceci
nest videmment pas obligatoire et il peut tre avantageux, dans certains cas, dutiliser des
nombres de points diffrents dans chacune de directions. Les i , j et k sont les
coordonnes paramtriques des points dintgration et wi , w j et wk sont les poids
dintgration.
Les schmas dintgration les plus utiliss dans la mthode des lments finis sont
celles de Gauss pour les problmes une dimension (lment de rfrence barre), deux
dimensions (lment de rfrence carr), trois dimensions (lments de rfrence cubique)
et celle de Hammer pour les lments 2D triangulaires et les lments volumiques
ttradriques [16]. Pour les lments volumiques prismatiques un schma dintgration de
Gauss-Hammer est utilis.
2.7.1. Calcul des matrices lmentaires
Pour obtenir la matrice de rigidit lmentaire et le vecteur des charges (quations 2.27
et 2.28 respectivement), lintgration numrique sur llment de rfrence est ncessaire.
La matrice de rigidit lmentaire exprime dans le repre paramtrique ( , , ) a donc
lexpression suivante :
58

- Pour llment hexadrique 8 nuds (SFR8) :
K B H BdV B H BDetJ
1 1 1
, ,
ddd
1 1 1
wi w j wk B H BDetJ
i 1 j 1 k 1
(2.34a)
i ,i , i
- Pour llment prismatique 6 nuds (SFR6) :
K B H BdV B H BDetJ
1 1 1
, ,
Npi
wi B H BDetJ
i 1
ddd
1 0 0
Ve
(2.34b)
i ,i , i
Le vecteur des forces (quivalentes) lmentaires dues aux forces de volume et de

surface est valu avec une dmarche similaire celle suivie pour la matrice de rigidit
lmentaire, le changement de base seffectuant toujours via le dterminant du Jacobien.
F = N f dV
T
Ve
N T dS
T
(2.35a)
Se
- Pour llment SFR8 :
F = w N f DetJ
m
i 1 j 1 k 1
i ,i , i
T DetJ
wi w j N q
i 1 j 1
S e i ,i
(2.35b)
- Pour llment SFR6 :
F = w N f DetJ
N pi
i 1
i ,i , i
N pi
T DetJ
wi N q
i 1
S e i ,i
(2.35c)

Pour les lments archtypes prismatiques droit, la rgle dintgration numrique selon
les directions et , valable pour les triangles, doit tre complte pour la direction
par une des formules de quadrature de Gauss unidimensionnelle. Les schmas dintgration
numrique des lments volumiques, linaires et quadratiques, de type prismatique sont
donns au tableau 2.1 [228] et illustrs dans la figure 2.3. Dans lexpression du champ des
dplacements u q (quation 2.15), lapproximation de la partie correspondante la rotation
de la fibre spatiale iq est quadratique en et Une intgration numrique 33 points
de Gauss-Hammer (PGH) est par consquent ncessaire pour valuer exactement la
matrice de rigidit lmentaire K e . Nous avons constat quune intgration rduite 12
points (un point dans le plan et deux suivant la direction ) rend llment SFR6
particulirement efficace, sans toutes fois nuire aux rsultats numriques obtenus.
59
N
L
N
L
N
7
8
5
Figure 2 .3. Elment de rfrence SFR6 et ses points dintgration (12 et 33 PGH)
Ordres
Linaire
Quadratique
Schmas
dintgration
Cordonnes
i , i , i
Nombre
de points
Coefficients de
pondration i
12
1
1 1
, ,
3
3 3
1
2
33
1 1
3
, ,
6 6
5
2 1
3
, ,
3 6
5
1 2
3
, ,
6 3
5
1 1
, ,0
6 6
2 1
, ,0
3 6
1 2
, ,0
6 3
1 5

6 9
1 8

6 9
Tableau 2 .1. Formules dintgration numrique de Gauss-Hammer pour des prismes

Une intgration numrique 333 points de Gauss (PG) est par consquent ncessaire
pour valuer exactement la matrice de rigidit lmentaire K e de llment hexadrique
SFR8. Nous avons constat quune intgration rduite 222 points de Gauss (figure 2.4)
rend llment particulirement efficace. Les schmas dintgration numrique des
lments hexadriques sont donns dans le tableau 2.2. Lintgration rduite qui capture
les termes additionnels apports par les lments SFR est souvent considre comme
optimale car elle prserve le taux de convergence et leur cot de calcul faible.
noter aussi quun schma dintgration rduite, initi par les contributions de
Zienkiewicz et al. [229], Hughes et al. [230] et Hughes [178], est utilis dans les lments
volumiques SFR afin damliorer lefficacit des calculs, dune part, et pour attnuer
certains phnomnes de verrouillage en membrane et cisaillement, dautre part. En contrepartie de la qualit des lments volumiques sous-intgrs, il est ncessaire de vrifier que
60

ces lments passent les Patch tests 3D. En effet, lintgration rduite conduit
lapparition de modes parasites nergie nulle (en anglais, spurious modes) quil faut les
contrler.
N
M
P
8
5
6
O
I
4
1
2
Figure 2 .4. Elment de rfrence SFR8 et ses points dintgration (222 PG)
Schmas
dintgration
Coordonnes
( i , i , i )
Nombre de
points
Coefficients de
pondration i
Linaire
111
(0, 0, 0)
Quadratique
222
1
1
1
,
,
3
3
3
3
3
3
, ,
5
5
5
5

9
3
3
0, ,
5
5
3
3
,0,
5
5
3
3
, ,0
5
5
12
8 5

9 9
3
0,0,
8 5

9 9
(0, 0, 0)
8

9
Ordres
Cubique
333
Tableau 2 .2. Formules dintgration numrique de Gauss pour des hexadres

61

2.7.4. Examen du rang de la matrice de rigidit lmentaire
La dficience dans le rang de la matrice de rigidit lmentaire se traduit par des
oscillations irralistes du maillage conduisant des solutions qui explosent pour certaines
conditions aux limites. Lexamen du rang de la matrice de rigidit lmentaire intgre
exactement ou sous-intgre a rvl lexistence de modes parasites pour les deux lments
volumiques SFR :
lment SFR6 :
Intgration exacte (33 PGH) : 5 modes parasites
Intgration rduite (12 PGH) : 18 modes parasites
lment SFR8 :
Intgration exacte (333 PG) : 6 modes parasites
Intgration rduite (222 PG) : 12 modes parasites
Ces lments ncessitent donc des techniques dites de stabilisation ralises par lajout
des matrices fictives la matrice de rigidit lmentaire. Ce sera le sujet de la section
suivante qui traitera en dtail ces matrices fictives adaptes notre formulation des
lments volumiques SFR.
2.8. Contrle des modes parasites

2.8.1. Elment SFR8
La matrice de rigidit lmentaire de llment SFR8 possde des modes parasites
nergie nulle qui peuvent tre contrls par lintroduction des matrices de pnalits. Une
matrice de rigidit lmentaire intgre par un schma dintgration exacte (333 PG)
possde 6 modes parasites et celle intgre par un schma dintgration rduite (222
PG) possde 12 modes parasites. Aprs une tude attentive des modes parasites pour un
seul lment hexadrique, il est facile didentifi que les 6 premiers modes parasites
cinmatiques sont associs des rotations gales (figure 2.5) et les 6 autres modes de
sablier ou modes dHourglass (figure 2.6) sont une consquence directe de lintgration
rduite (ils correspondent une nergie nulle alors quils induisent une dformation non
nulle). Ces modes peuvent tre limins par des matrices stabilisatrices, dans chacune de 6
faces, semblables celle propose dans la rfrence [7] pour les lments membranaires
2D et repris par les auteurs [47, 52] pour stabiliser leur modles volumiques 3D. Deux
matrices de pnalits sont dveloppes par face, l'une pour contrler le mode parasite de
rotation gale, et une autre pour contrler le mode parasite Hourglass. Ces matrices de
pnalits calcules pour chaque face dfinissent un mode de contrle local (figure 2.7) des
modes parasites.
Figure 2 .5. Modes parasites cinmatiques pour un lment hexadrique

62
Figure 2 .6. Modes parasites dHourglass pour un lment hexadrique

La dmarche suivie pour stabiliser llment SFR8 est celle de MacNeal [7] et repris par
Yunus et al. [47] pour stabiliser llment hexadrique 8 nuds HEX8R avec ddl de
rotation. La mthode dveloppe pour contrler les 6 premiers modes cinmatiques
associs des rotations gales consiste introduire une matrice de pnalit chaque face
de llment hexadrique (figure 2.7).
v
3
y
G
y
4
u
x
(a). Mode cinmatique
u
x
(b). Mode Hourglass
Figure 2 .7. Modes parasites dans une face de llment hexadre

On considre une face de lhexadre lie un repre local plan x y (figure 2.7a). La
rotation relative r est la diffrence entre la moyenne des rotations nodales i et la
rotation 0 de llasticit plane [47].
1 n
i 0
n i 1
(2.36)
Avec :
n : Nombre de nuds, gal 4 pour une face quadrilatrale.
i : Rotation autour de la normal du nud i.
63

Dans lquation (2.36), 0 est calcule au centre de gravit de llment quadrilatral
4 nuds, utilisant les fonctions dinterpolation standards linaires de llment Q4.
1 v
0
2 x y
(2.37)
u , v : Translations dans le plan dans le repre local.

x, y : Repre cartsien local dune face plane.
On peut crire lquation (2.36) en fonction des variables nodales ui , vi et i sous la
forme suivante :
r Q
(2.38)
Q : Vecteur des rotations relatives dans le repre local li une face.
: Vecteur des variables nodales dune face dans le repre local.

avec :
u1
v
1
1

u
4
v4

4
(2.39)
Lnergie de pnalit P1 est :

1 1VG Q Q
(2.40)
avec : 1 106 [47], G : module de cisaillement et V : volume de llment hexadrique.

La relation entre les variables nodales dans le repre local dune face i et les
variables nodales dans le repre global i pour le nud i est :
ui l1

vi l2
0
i
m1
m2
0
n1
n2
0
0
0
l3
0
0
m3
ui
v
i
0
wi
0
xi
n3
yi

zi
(2.41)
o li , mi , ni sont les cosinus directeurs du repre local donns lAnnexe B, et

ui , vi , wi ,, zi sont les variables globales du nud i. Lquation (2.41) scrit ainsi :
(2.42)
64

Alors la relation entre les variables locales dune face et les variables globales est :
(2.43)
Lnergie de pnalit scrit aprs substitution de lquation (2.43) dans lquation (2.40) :
1 1VG Q Q
T
(2.44)
La matrice stabilisatrice scrit :
Kr 1VG T Q Q
(2.45)
Llment hexadre possde 6 faces, donc aprs lassemblage des matrices

stabilisatrices de chaque face de llment SFR8 nous obtenons une matrice lmentaire
intgre exactement K stabe I .E stable de dimension 4848 et de rang gal 42 (6 modes
associs aux mouvements de corps rigide, soit en 3D, 3 translations et 3 rotations). La
matrice de rigidit lmentaire stabilise est :
e
stab I . E
K e Kr
(2.46)

Lutilisation de lintgration rduite (222 PG) provoque dautres modes parasites.
Ces modes sont les six modes de Hourglass (une des formes de ces modes est illustre dans
la figure 2.7b). Une technique de stabilisation inspire de lapproche propose par Yunus
et al. [47] est utilise pour liminer les modes parasites de Hourglass. Elle consiste
ajouter une matrice de pnalit pour chaque face de llment hexadre. La configuration
du mode de n'importe quelle face du paralllpipde droit est crit par :
h 1 2 3 4
u1

v1

0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1

4
h H
(2.47)
(2.48)
(2.49)
Lnergie de pnalit P2 associe une face est :

2 2VG H H
(2.50)
avec : 2 103 [47].

Lnergie de pnalit scrit aprs substitution de lquation (2.43) dans lquation (2.50) :
P2 2VG H H
T
(2.51)
65

La matrice stabilisatrice scrit :
Kh 2VG T H H
(2.52)
Le rang de la matrice K h gal un (1).

Llment hexadre possde 6 faces. Aprs lassemblage des matrices stabilisatrices de
chaque face de llment SFR8 nous obtenons une matrice lmentaire sous-intgre
K stabe I .R stable de dimension 4848 et de rang gal 42. La matrice de rigidit finale
stabilise est :
e
stab I . R
K e K r K h
(2.53)
Les mthodes de contrle des modes parasites ont t vrifies numriquement pour les
problmes linaires et ont t juges suffisantes pour liminer tous les modes parasites. Un
ensemble de tests numriques linaires statique et dynamique est effectue pour
slectionner les paramtres 1 et 2 . Il est observ quun large ventail de valeurs de
paramtres de pnalit peut tre utilis sans effets indsirables significatifs sur la prcision
de la solution numrique.
2.8.2. Elment SFR6
La matrice de rigidit de llment SFR6 dispose de 18 degrs de libert de rotation
fictive. Lanalyse des proprits de la matrice de rigidit lmentaire indique quelle a des
modes nergie nulle outre les six modes de corps rigides. Ces modes parasites peuvent
tre contrls par lintroduction des matrices de pnalits. Lutilisation de lintgration
exacte avec 33 points [231] entrane 5 modes parasites dans la matrice de rigidit, et 18
modes si la matrice est intgre avec un schma dintgration rduite de 12 points [231].
La technique de stabilisation pour llment SFR6 est dsigne pour liminer ces modes
indsirables. Cette technique est inspire des rfrences [47, 52] base sur laddition des
matrices de pnalits sur chaque face de llment. Les 5 premiers modes parasites
cinmatiques associs des rotations gales (figure 2.8) et les 3 modes dHourglass (figure
2.9), peuvent facilement tre contrls laide dune matrice de pnalit similaire celle
propose par MacNeal and Harder [7] pour les 5 faces de llment prismatique. Les 10
autres modes peuvent tre limins en utilisant la matrice fictive due Batoz et Dhatt [18]
et Zienkiewicz [232]. Trois matrices de pnalits sont dveloppes par face, l'une pour
contrler le mode parasite cinmatique, la deuxime pour contrler le mode parasite
dHourglass et la troisime pour contrler les rotations fictives. Ces matrices de pnalits
calcules pour chaque face dfinissent un contrle de mode parasite local.
Pour introduire les matrices de pnalits on considre une face de llment prismatique
lie au plan local x y (figure 2.10).
Figure 2 .8. Modes parasites cinmatiques pour un lment prismatique

66
Figure 2 .9. Modes parasites de Hourglass pour un lment prismatique

Les 5 modes parasites cinmatiques pour lesquels les dplacements sannulent et les
rotations ont la mme valeur sont illustrs dans la figure 2.8. Pour faire disparaitre leffet
de ces modes parasites, des mthodes de stabilisation ont t proposes par Yunus et al.
[47] et Pawlak et al. [52], o le but tant dajouter dans la matrice de rigidit lmentaire
une matrice supplmentaire de stabilisation de rang unit calcule pour chaque face de
prisme (figures 2.10a et 2.10c).
v
v
3
y
G
(a). Mode cinmatique (face quadrilatrale)
(b). Mode de Hourglass (face quadrilatrale)
y
3
G
2
u
x
(c). Mode cinmatique (face triangulaire)

Figure 2 .10. Modes parasites dans une face de llment prismatique
67

La rotation relative r est la diffrence entre la moyenne des rotations hors plan nodales
i et la rotation vraie 0 de llasticit plane calcule au centre de gravit de llment
plan, soit :
1 n
i 0
n i 1
(2.54)
avec n est le nombre des nuds (n = 3 pour la face triangulaire et n = 4 pour la face
quadrilatrale).
1 v
0
2 x y
(2.55)
avec u , v : les translations dans le plan ( x, y ).

La rotation relative scrit aprs substitution de lquation (2.55) dans lquation (2.54) :
r Q
(2.56)
avec ui vi i sont les variables nodales dune face dans le repre local et Q
est le vecteur des rotations relatives qui scrit par exemple pour la face triangulaire :
T
x32
4A
y32
4A
1
3
x31
4A
y31
4A
1
x
21
3
4A
y21
4A
1
3
(2.57)
A : surface du triangle.
Lnergie de pnalit 1 est donne par :
1 1VG Q Q
(2.58)
G : module de cisaillement ; V : volume de llment prismatique

1 : constante adimensionnelle (= 10 6 dans les rfrences [7, 47, 52]).
Les dplacements et les rotations dans le repre global ui , vi , wi ,, zi sont relis aux
quantits locales par :
T
i
(2.59)
ui l11 l12 l13 0 0

vi l21 l22 l23 0 0
0 0 0 l
l32
31
i
ui
v
i
0
wi
0
xi
l33
yi

zi
(2.60)
ui , vi , wi , xi , yi , zi : sont les variables nodales du nud i dans le repre global.
Soit i les variables nodales dune face dans le repre global :

ui
vi
wi xi yi zi i 1,6
(2.61)
68

Nous avons, en utilisant les quations (2.59), (2.60) et (2.61) :

o sont les variables nodales dune face dans le repre local.
(2.62)
pour une face quadrilatrale
pour une face triangulaire.
La relation (2.62) permet de dfinir lnergie de pnalit (2.58) dans le repre global :
1 1VG Q Q
T
K r
(2.63)
avec :
K r 1VG T Q Q
(2.64)
La matrice de pnalit K r est ajoute dans la matrice de rigidit lmentaire K e ,

do une matrice rsultante ne contienne pas des modes parasites cinmatiques. Il est clair
que llment SFR6 ne contient pas des modes parasites si la matrice de rigidit
lmentaire est intgre exactement avec 33 points.
Lutilisation de lintgration rduite (12 points) produit des modes parasites (figure
2.10b) appels Hourglass par Flanagan and Belytschko [180]. Les modes de Hourglass
sont des modes cinmatiques qui sont dus la sous-intgration et sont associs une
nergie nulle alors quils induisent une dformation non nulle. La mthode dveloppe
premirement par MacNeal et Harder [7] et par la suite utilise par Yunus et al. [47] est
adopte ici pour les trois faces quadrilatrales de llment prismatique pour contrler les 3
modes parasites. Pour certain maillage dlments finis ces modes peuvent disparatre
aprs assemblage de plusieurs lments et lapplication des conditions aux limites.
Le mode de configuration pour la face quadrilatrale de llment prismatique scrit :
h 1 2 3 4
(2.65a)
u1
v
1
h 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1
(2.65b)
h H
(2.66)
69

Lnergie de pnalit associe une face quadrilatrale est :
2 2VG H H
(2.67)
avec 2 est un coefficient, sans dimension, petit par rapport 1 (= 10 3 , dans les rfrences
[7, 47]).
Utilisant la relation de transformation (2.62), lnergie de pnalit scrit comme suit :
H H K
2 2VG q
(2.68)
K h 2VG q T H H q
(2.69)
La matrice de pnalit K h pour les modes de Hourglass est ajoute la matrice de
rigidit lmentaire K e et la matrice obtenue ne contient pas des modes parasites de

Hourglass.
2.8.2.3. Matrice angulaire fictive
La matrice angulaire fictive est propose par Zienkiewicz [232] et aussi utilise par
Batoz et Dhatt [18] pour viter le problme de singularit de la matrice de rigidit
lmentaire. Cette matrice supplmentaire de rang deux permet dliminer les 10 autres
modes parasites (deux par face). Elle est calcule dans le repre local de chaque face de
llment prismatique.
Lnergie de pnalit associe une face lie au plan ( x, y ) est :
3 3C ,*x . , x ,*y . , y dA = n* K n
(2.70)
avec K est la matrice angulaire fictive associe aux variables locales i .
o n 1 2 3 pour la face triangulaire et n 1 2 3 4 pour la

T
face quadrilatrale. Lexposant (*) signifie que la variable n* est une quantit virtuelle.
Pour le paramtre de pnalit 3 , nous avons constat que, les rsultats numriques se
dtriorent si celui-ci est constant partout dans le maillage. Ayad [10] et Cook [226]
considrent quune valeur de 3 en fonction de la gomtrie de llment permet de retenir
une prcision acceptable. Nous proposons, aprs une tude attentive pour celui-ci la
relation suivante :
2.V
L2max
(2.71)
E.V
: est une constante inspire des rfrences [10, 18].
12
Lmax : le plus long ct de llment.
C
Par exemple pour la face triangulaire la matrice angulaire fictive est :

2
2
x32
y32
K 3 C
4A
Sym.
y32 y31 x31x32

2
2
x31
y31
y32 y 21 x32 x21
y31 y 21 x31x21
2
2
x21
y 21
(2.72)
70

avec : A = surface de triangle et la notation xij = xi xj ; yij = yi yj
La matrice [T3] transforme les rotations fictives du nud i du repre global au repre
local :
i T3 i
i l31
(2.73)
xi

l33 yi

zi
l32
(2.74)
avec lij : les cosinus directeurs de laxe z .

La relation entre les variables de rotations dans le repre local et les rotations globale
est :
(2.75a)
Pour la face triangulaire 3 nuds :
T3
3
T3
T3
(2.75b)
Pour la face quadrilatrale 4 nuds :
T3
T3
T3
T3
(2.75c)
Donc la matrice angulaire fictive associe aux variables de rotation scrit :
K K
T
(2.76)
Finalement, la matrice de pnalit K f est ajoute galement la matrice de rigidit
et la matrice obtenue est de rang correct et ne contient pas de modes
lmentaire K
parasites.
Nous concluons cette section en notant que les 18 modes parasites dans llment SFR6
utilisant lintgration rduite sont identifis comme tant les modes de corps rigides. Ils
peuvent tre supprims en incluant des petites matrices de pnalits pour augmenter la
performance de la matrice de rigidit lmentaire habituelle. Pour rpondre la question de
la slection des valeurs de paramtres de pnalit 1 , 2 et 3 , une srie dexpriences
numriques est effectue.
71
2.9. Matrices de masse des lments SFR

La formulation des matrices de masse lmentaires des lments SFR est ncessaire
pour valuer le comportement des solides et des structures 3D en vibrations libres. Le
travail virtuel externe d aux forces dinertie scrit :
Wmext u q . .uq dV
*
(2.77)
Ve
d u q
.
dt
Lapproximation des dplacements virtuels est dfinie par :
o est la masse volumique et uq
u N u
*
q
*
n
(2.78)
wi* xi* yi* zi* i 1, nd
avec un* ui* vi*
o nd est le nombre de nuds de llment volumique SFR.

Lapproximation des dplacements rels est dfinie de manire identique :
u N u
q
(2.79)
o un ui vi wi xi yi zi i 1, nd
En utilisant les quations (2.77), (2.78) et (2.79), on a :
Wmext un* mun
avec un ui
vi
(2.80)
i xi yi zi i 1, nd
w
do la matrice masse lmentaire est :
m N q T N q dV N q T N q det(J )dVr
Ve
(2.81)
Vre
Vre : reprsente llment de rfrence.

N ui
N q N vi i 1, nd
N wi
(2.82)
N ui N i
N vi 0
N wi 0
(2.83)
0
Ni
0
0
0
Ni
0
N i ( z z i ) N i ( y yi )
N i ( z zi )
0
N i ( x xi )
0
Les fonctions de forme Ni pour les deux lments volumiques SFR8 et SFR6 sont
donnes respectivement par les quations (2.12) et (2.13).
Les dimensions des matrices de masse sont 3636 pour llment SFR6 et 4848 pour
llment SFR8. Les matrices de masse cohrentes compltes des lments volumiques
SFR sont values par une intgration numrique rduite avec un schma dintgration de
222 points de Gauss pour llment hexadrique SFR8 et un schma de 12 points de
Gauss-Hammer pour llment prismatique SFR6.
72
2.10. Modle non conforme SFR8I avec trois modes incompatibles

Comme on le verra dans le chapitre suivant de validation numrique des lments SFR,
llment hexadrique SFR8 soufre de verrouillage de Poisson ou dpaisseur. Ce type de
verrouillage est dtect en gnrale dans les cas des problmes de flexion o llment fini
est raide et ses rsultats dpendent du nombre dlments travers lpaisseur. De telle
situation peut tre rencontre galement dans la publication dj cite [47] o llment
HEX8R avec ddl de rotation, soufre galement de verrouillage de Poisson, est jug plutt
raide et une convergence assez lente dans les cas de flexion.
Dans cette section, on prsente une version non conforme de llment hexadrique 8
nuds SFR8 afin dviter le verrouillage de Poisson ou dpaisseur. Cet lment non
conforme baptis SFR8I est formul par lenrichissement de la base cinmatique par la
mthode de Modes Incompatibles. Cette mthode est utilise galement par Yunus et al.
[47]. Elle consiste introduire trois modes incompatibles de dplacement llment dans
lespace naturel. Les modes supplmentaires dans lespace naturel sont donns par :

1 a
1 a
U NC 1 2 au
V NC
(2.84)
W NC
o U , V et W sont les modes naturels, ( , , ) sont les coordonnes naturelles et

(au, av, aw) sont des facteurs scalaires. Les covariants non-conformes des dformations sont
dtermins par :
NC
NC
NC
NC
U NC
V NC
W NC
NC
NC
;
;
NC NC NC 0
(2.85a)
(2.85b)
donc le tenseur des dformations naturelles est :
NC 2
0
0
NC
2
0
0
au
NC 0
0
2
NC
av
0
0
0
aw
NC 0
0
0
NC
a
0
0
0

(2.86)
NC
Pour vrifier la condition dorthogonalit entre le tenseur des contraintes constantes et

le tenseur des dformations non conformes, on considre que la relation entre les
dformations non conformes cartsienne et naturelle scrite comme suit :
J
T det J T M a
det
det J
det J
NC
X
NC
(2.87)
M
NC
73

o [T0] est la matrice relie les tenseurs des dformations cartsiennes et covariants,
values au centre de llment et detJ est la transformation Jacobienne entre les
coordonnes globales et naturelles (detJ0 est valu au centre de llment).
Les modes incompatibles ajouts nous permettent dobtenir un tenseur des dformations
amliores :
(2.88)
BU M a
Remplaons dans la forme faible dquilibre (2.4), on obtient le systme dquations
E
NC
NC
suivant :
K U f
K a 0
e
K uu
e
K au
e
ua
e
aa
e
ext
(2.89)
K B H BdV
T
e
uu
(2.90a)
K B H M dV
T
e
ua
NC
(2.90b)
K M H M dV
(2.90c)
K K
(2.90d)
NC T
e
aa
NC
Ve
e
au
e
ua
Le vecteur des variables internes

condensation statique. On obtient :
est limin par lutilisation de la mthode de
a K aae 1 K aue U n
(2.91)
Finalement, la matrice de rigidit lmentaire de llment SFR8I est donne par :
K K K K K
e
e
uu
e
ua
e 1
aa
e
au
(2.92)
Nous avons adopt dans llment SFR8I lintgration rduite avec 222 points de
e
Gauss pour valuer la matrice de rigidit lmentaire K uu
(comme dans llment SFR8
seulement la partie relier avec les ddl de rotation est concerne par lintgration rduite).
e
e
Pour les matrices K ua
et K aa
dquations 2.90b et 2.90c sont calcules galement avec
un schma dintgration de 222 points de Gauss.
74
2.11. Conclusion
Dans ce chapitre, une famille dlments finis volumiques, appele SFR (Space Fiber
Rotation) a t dcrite. Deux lments volumiques et les principes gnraux de leur
formulation ont t prsents. Ces deux lments originaux, lun prismatique 6 nuds
baptis SFR6 et lautre hexadrique 8 nuds appel SFR8, reposent sur la mme ide de
dpart, consistant introduire une fibre matrielle lmentaire dans les lments
volumiques linaires standards. Le modle SFR cre de la valeur en enrichissant la
dfinition du champ des dplacements qui devient quadratique, tout en maintenant le
nombre de nuds des lments linaires. Lide de la fibre spatiale en rotation demeure
intressante car elle naltre en aucune manire la conformit des modles lments finis
considrs. Nous avons propos galement un lment non conforme SFR8I pour liminer
le verrouillage de Poisson. Pour cela nous nous basons sur llment hexadrique 8
nuds SFR8 avec une cinmatique enrichie en utilisant la mthode de modes
incompatibles. On russit alors dvelopper de nouveaux lments finis dits valeur
ajoute , avec degrs de libert de rotation, pour les problmes de mcanique des solides
et des structures.
Une intgration numrique rduite 8 points (222 PG) pour les lments
hexadriques 8 nuds SFR8 et SFR8I et 2 points (12 PGH) pour llment
prismatique 6 nuds SFR6 suffit pour obtenir une intgration cohrente de la matrice de
rigidit lmentaire. Ceci prsente en plus lavantage de rduire les temps de calculs.
Cependant, une analyse du rang de la matrice de rigidit lmentaire de ces lments
montre quils possdent des modes nergie nulle (modes parasites). Pour liminer ces
modes, une technique de stabilisation base sur lajout des matrices de pnalits, est
adopte.
Nous avons galement valu dans cette tude les matrices de masse des lments
volumiques SFR pour les problmes de vibrations libres des structures tridimensionnelles.
Comme dans le cas des matrices de rigidits, lintgration rduite est pratiquement
suffisante pour obtenir des matrices de masse cohrentes, ce qui contribue lefficacit de
nos modles. Ainsi, ce point intressant est fortement li notre choix dune formulation
complte des matrices de masse.
Dans le chapitre suivant, nous prsentons les tests classiques de validation dlments
finis volumiques permettant danalyser le comportement de nos modles en lasticit
linaire et en vibrations libres des structures tridimensionnelles. Nous montrons que les
rsultats sont intressants vis--vis de la formulation des lments volumiques SFR qui
reste malgr tout relativement simple.
75
Chapitre 3.
Validation numrique des lments SFR
Sommaire
3.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Validation de llment SFR6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Patchs tests 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Flexion plane dune poutre encastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Panneau fusel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4. Plaque circulaire sous chargement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5. Plaque biaise 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6. Poutre vrille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7. Hmisphre sous charges diamtralement opposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8. Cylindre pinc avec diaphragmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.9. Poutre encastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.10. Plaque carre simplement supporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Validation des lments SFR8 et SFR8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Patchs tests 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Analyse des valeurs propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Flexion plane dune poutre encastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4. Poutre courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5. Poutre encastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6. Poutre vrille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.7. Plaque carre simplement supporte soumise une charge concentre . . . . .
3.3.8. Plaque carre encastre soumise une charge concentre . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.9. Panneau fusel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.10. Cylindre pinc avec diaphragmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.11. Toit cylindrique soumis son poids propre (Scordelis-Lo roof) . . . . . . . . . .
3.4. Validation des lments SFR en vibration libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Vibration libre dune poutre libre/encastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Vibration libre dune aube de compresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
79
79
80
82
83
85
87
88
89
91
92
94
94
98
98
100
102
103
105
106
107
110
111
113
113
116
119
3.1. Introduction
Ce travail de recherche consiste dvelopper une nouvelle gnration dlments finis
volumiques tridimensionnels bass sur le modle SFR et les intgrer dans loutil de calcul
de structure par lments finis Reflex [16-18]. Cette implmentation ncessite au pralable
une formulation des lments finis dj existants :
- Les lments membranaires 2D linaires (T3 et Q4) et quadratiques (T6 et Q8) ;
- Les lments membranaires FRT et FRQ, proposs dans des travaux antrieurs [10] ;
- Les lments volumiques hexadriques standards 8 et 20 nuds (H8 et H20) ;
76
Chapitre 3. Validation numrique des lments SFR

- Les lments volumiques prismatiques standards 6 et 15 nuds (W6 et W15).
Ces lments membranaires 2D et volumiques 3D servent la comparaison avec les
lments volumiques SFR.
Dans ce chapitre, nous proposons de valider les lments volumiques bass sur le
modle SFR travers une srie de cas-tests standards (tableaux 3.1 et 3.2) qui ont t
tudis par bon nombre dauteurs dans les rfrences [10, 16, 18, 163, 233-236]. Ces tests
ont t choisis pour montrer lefficacit des lments volumiques SFR dans llasticit
linaire. Pour chaque cas-test, les rsultats obtenus sont compars, dune part, la solution
de rfrence extraits de la littrature technique, et dautre part, la solution donne par les
lments finis 2D et 3D usuels existant (tableau 3.3). Les conditions aux limites des degrs
de libert de rotation utilises pour les lments SFR sont les mmes conditions pour les
lments coques 3D. Par exemple, pour les conditions aux limites dencastrement, nous
bloques les degrs de libert de dplacements ainsi que de rotations.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Cas tests
Patchs tests 3D,
Flexion plane dune poutre encastre,
Panneau fusel,
Plaque circulaire,
Plaque biaise 30,
Poutre vrille,
Hmisphre pinc,
Cylindre pinc avec diaphragmes,
Poutre encastre,
Plaque carre simplement supporte.
Figures
Fig. 3.1
Fig. 3.2
Fig. 3.3
Fig. 3.4; Tab. 3.8
Fig. 3.6
Fig. 3.8; Tab. 3.11
Fig. 3.9
Fig. 3.11
Fig. 3.13
Fig. 3.14
Rsultats
Tab. 3.4 et 3.5
Tab. 3.6
Tab. 3.7
Tab. 3.9 ; Fig. 3.5
Tab. 3.10 ; Fig. 3.7
Tab. 3.12
Tab. 3.13 ; Fig. 3.10
Tab. 3.14 ; Fig. 3.12
Tab. 3.15
Tab. 3.16 ; Fig. 3.15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Cas tests
Patchs tests 3D,
Analyse des valeurs propres,
Flexion plane dune poutre encastre,
Poutre courbe,
Poutre encastre,
Poutre vrille,
Plaque carre simplement supporte,
Plaque carre encastre,
Panneau fusel,
Cylindre pinc avec diaphragmes,
Toit cylindrique (Scordelis-Lo roof).
Figures
Fig. 3.16/17
Fig. 3.19/20
Fig. 3.21
Fig. 3.22
Fig. 3.23
Fig. 3.24
Fig. 3.25
Fig. 3.26
Fig. 3.11
Fig. 3.29
Rsultats
Tab. 3.17/18/19/20; Fig. 3.18
Tab. 3.21
Tab. 3.22
Tab. 3.23
Tab. 3.24
Tab. 3.25/26
Tab. 3.27
Tab. 3.28
Tab. 3.29/30/31 ; Fig. 3.27
Tab. 3.32; Fig. 3.28
Tab. 3.33
Afin de valider galement les lments SFR en vibrations libres des structures 3D, deux
exemples reprsentatifs seront tudis dans la quatrime section de ce chapitre. Le premier
exemple traite les frquences propres dune poutre encastre-libre. Dans le deuxime
exemple, un modle simplifi daube de compresseur est galement utilis pour valider les
modles dynamiques. Cette aube de compresseur est encastre une extrmit et libre sur
les autres cts.
77
Symboles
Elments 2D
T3 (CST)
T6 (LST)
FRT
FRQ
Q4
Q8
Q4PS
Q4WT
Elments 3D
W6
W15
Dsignations
Elment triangulaire 3 nuds,
Elment triangulaire 6 nuds,
Elment triangulaire 3 nuds bas sur le concept Plane Fiber
Rotation,
Elment quadrilatral 4 nuds bas sur le concept Plane Fiber
Rotation,
Elment quadrilatral 4 nuds,
Elment quadratique 8 nuds,
Elment hybride quadrilatral 4 nuds,
Elment quadrilatral 4 nuds avec modes incompatibles,
Elment prismatique 6 nuds,

Elment prismatique 15 nuds,
Elment solide-coque prismatique 6 nuds bas sur la mthode
SHB6
Assumed Strain ,
Elment prismatique 6 nuds bas sur le concept Space Fiber
SFR6
Rotation,
H8
Elment hexadrique 8 nuds,
H20
Elment hexadrique 20 nuds,
Elment hexadrique 8 nuds bas sur la technique de dformation
HIS
amliore enhanced strain technique ,
NUHEXIN-4
Elment 8 nuds sous-intgr,
Elment hexadrique 8 nuds bas sur lapproche de dformation
QSN/E9
amliore,
HEX8R/RX
Elments hexadriques 8 nuds avec degrs de libert de rotation,
HEXDS
Elment hexadrique 8 nuds sous-intgr,
Elment 3D bas sur la mthode de dformations postules amliores
3D.EAS-9
enhanced assumed strain method avec 9 variables internes,
Elment hexadrique 8 nuds bas sur la technique de dformation
HCiS12
amliore avec 12 variables internes,
C3D8
Elment hexadrique 8 nuds de lABAQUS,
C3D8R
Elment hexadrique 8 nuds avec IR et contrle des modes dhourglass
C3D8I
Elment hexadrique incompatible 8 nuds de lABAQUS,
C3D20
Elment hexadrique 20 nuds de lABAQUS,
Wilson_H8
Elment hexadrique 8 nuds incompatible mthode de Wilson
HVCC8-EM
Elment hexadrique 8 nuds bas sur volume coordinate methode ,
Elment hexadrique 8 nuds bas sur la formulation mixte amliore
H1/ME9
avec 9 modes amliors,
H1/E9
Elment hexadrique 8 nuds bas sur la formulation amliore,
Elment hexadrique 8 nuds bas sur le concept Space Fiber
SFR8
Rotation
Elment hexadrique 8 nuds bas sur le concept Space Fiber
SFR8I
Rotation avec 3 modes incompatibles
I.R = Intgration Rduite; I.E = Intgration Exacte.
Rgles
dintgration
Rfs.
I.E : 1
I.E : 3
I.R : 1
I.E : 3
I.R : 22
I.E : 33
I.E : 22
I.E : 33
I.E : 22
I.E : 22
[78]
[237, 238]
I.E : 12
I.E : 33
[10]
[10]
[239]
I.R : 12
I.E : 33
I.E : 222
I.E : 333
Modle
propos
-
[163]
[184]
[65]
[47]
[185]
[63]
[68]
I.E : 222
I.E : 333
-
[240]
[240]
[240]
[240]
[237]
[125]
[75]
I.R : 222
I.E : 333
[61]
Modle
propos
Modle
propos
I.R : 222
Tableau 3 .3. Liste des lments de comparaisons
78

Les Patchs tests nots A et C proposs par Taylor et al. [236] sont effectus sur un
lment hexadrique distordu compos de deux lments prismatiques reprsent sur la
figure 3.1. Les coordonnes (x, y, z) des huit nuds de ces Patchs tests sont rsumes dans
le tableau 3.4. Le matriau est lastique isotrope avec un module de Young E = 1000
N / mm et un coefficient de Poisson = 0.3.
Patch test A :
La solution analytique des dplacements, avec un tat de contrainte homogne :
x 2 N / mm , y z 0
(3.1)
est obtenue par la substitution des dformations calcules a partir de la loi de Hook
gnralise :
1
x y z x 0.002
E
E
(3.2)
1
y x z x 0.0006
E
E
(3.3)
1
z x y x 0.0006
E
E
(3.4)
dans les relations dformation-dplacement suivantes :
u xx , v y y , w zz
N de
nud
1
2
3
4
5
6
7
8
Coordonnes
x
y
z
1.5 1.0 0.0
4.5 1.5 0.0
4.0 3.5 0.0
1.5 3.0 0.0
2.0 1.5 2.0
4.25 1.75 2.0
3.75 3.0 2.5
2.0 2.5 2.5
Dplacements
u
v
w
0.003 0.0006
0.0
0.009 0.0009
0.0
0.008 0.0021
0.0
0.003 0.0018
0.0
0.004 0.0009 0.0012
0.0085 0.00105 0.0012
0.0075 0.0018 0.0015
0.004 0.0015 0.0015
(3.5)
Forces
Fx
Fy=Fz
1.3749
0.0
2.3125
0.0
1.4374
0.0
2.5833
0.0
1.0000
0.0
2.0416
0.0
1.2708
0.0
2.1041
0.0
Mx
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Moments
My
Mz
0.9131 1.2083
1.5260 1.2847
0.9826 1.2786
1.9027 1.3576
0.6788 0.4036
1.2256 0.6788
1.2829 0.5980
2.1371 0.1675
Tableau 3 .4. Patchs tests 3D : Les coordonnes nodales (x, y, z), les dplacements, les
forces et les moments aux huit nuds
Les valeurs obtenues pour les dplacements (u, v, w) tous les huit nuds sont donnes
dans le tableau 3.4. Ces dplacements sont utiliss comme conditions aux limites pour
calculer les contraintes. Les rsultats sont donns dans le tableau 3.5. Nous remarquons
que llment SFR6 reprsente exactement ltat de contrainte pour les deux points
dintgration.
Les forces et les moments obtenus partir de la mthode des lments finis sont
rsums dans le tableau 3.4, pour les huit nuds.
79

Patch test C :
Pour le Patch test C on a appliqu les forces et les moments illustrs dans le tableau 3.4
avec les conditions aux limites suivantes :
- Les nuds 1, 2, 3 et 4 sont bloqus suivant la direction w ;
- Les nuds 1 et 2 sont bloqus suivant la direction u ;
- Le nud 2 est bloqu suivant la direction v.
Les rsultats sont donns dans le tableau 3.5. Llment fini SFR6 passe avec succs le
patch test C pour ltat de contrainte constante.
8
5
7
6
4
1
3
2
Figure 3 .1. Patch test 3D : lment hexadre distordu compos de 2 lments prismatiques
Composantes de contraintes
Cas A
Valeur Max.
Valeur Min.
Thorie
Cas C
Valeur Max.
Valeur Min.
Thorie
2
2
2
0
0
0
0
0
0
1.99
1.93
2
0
0
0
0
0
0
Tableau 3 .5. Contraintes homognes obtenues aux points dintgration de llment SFR6
Il sagit dvaluer le dplacement vertical selon laxe z lextrmit libre dune poutre
encastre soumise une charge verticale uniforme Pz 104 . Ce test est utile pour tudier
en gnral linfluence du type dlment et de la distorsion gomtrique des lments. Ce
problme a t trait par Batoz et Dhatt [16] afin de tester la performance des lments
membranaires (CST, LST, Q4, Q8, ). Par la suite Ayad [10] repris le mme problme
pour tester les lments membranaires FRT et FRQ bass sur le modle (Fibre Plane
Rotatoire). La gomtrie, les proprits du matriau et les 5 maillages 3D utiliss sont
reprsents sur la figure 3.2. La solution de rfrence est obtenue par la thorie des poutres
de Timoshenko :
WCref
Pz L3 6 Pz L
4 0.03 4.03
3EI 5GA
(3.6)
80

Nous prsentons dans le tableau 3.6 les rsultats obtenus avec les lments volumiques
3D : SFR6, W6 et W15 ainsi que les lments 2D membranaires : T3, T6 et FRT. Pour
complter notre tude, nous avons utilis deux types dintgration numrique exacte et
rduite pour les deux lments SFR6 et FRT.
Cet exemple nous permet de constater que lutilisation de lintgration rduite (12
points) dans llment SFR6 amliore les rsultats par rapport lintgration exacte. De
plus, pour les maillages sans distorsions M1, M2 et M3, llment SFR6 donne des
rsultats nettement meilleurs que la solution donne par llment prismatique 6 nuds
W6. Sa solution est du mme ordre de grandeur que celle de llment quadratique W15
pour un nombre total de ddl gal. Cependant, pour les maillages distordus M4 et M5,
llment reste mieux que llment classique linaire W6 mais ces rsultats sont un peu
inferieurs des rsultats obtenus par llment quadratique W15 qui, rappelons le, est un
lment trs coteux. Nous constatons que le modle SFR est moins sensible aux maillages
distordus que llment linaire prismatique 6 nuds. Une autre constatation intressante
concerne le modle SFR en 2D. En effet, les rsultats de llment SFR6 sont
naturellement identiques ceux du modle 2D correspondant llment FRT, pour tous les
maillages ainsi que pour les mmes types dintgration.
z
Pz
10
100
y
C
(M1)
(M2)
(M3)
(a) Maillages rguliers
B
D
A
C
E
(M4)
(M5)
(b) Maillages distordus
A(1,25,0) ; B(1,75,10) ; C(1,16.7,0) ; D(1,50,10) ; E(1,50,0) ; F(1,83.3,10)
Figure 3 .2. Poutre en flexion plane (E = 107, = 0.3)

81

Maillages
(nombre total de
ddl)
M1
M2
M3
M4
M5
Elments 3D
Elments 2D
SFR6
W6
W15
T3 (CST) T6 (LST)
FRT
I.E :
I.R :
I.E :
I.E :
33
12
12
33
I.E : 1
I.E : 3
I.E : 3
I.R : 1
0.24
2.32
0.05
3.00
0.05
3.00
0.24
2.32
(48)
(48)
(24)
(66)
(8)
(18)
(12)
(12)
0.89
2.92
0.14
3.70
0.14
3.70
0.89
2.92
(72)
(72)
(36)
(108)
(12)
(30)
(18)
(18)
1.54
3.07
0.26
3.84
0.26
3.84
1.54
3.07
(96)
(96)
(48)
(150)
(16)
(42)
(24)
(24)
0.44
1.99
0.06
3.02
0.06
3.02
0.44
1.99
(72)
(72)
(36)
(108)
(12)
(30)
(18)
(18)
0.65
2.02
0.10
3.09
0.10
3.09
0.65
2.02
(96)
(96)
(48)
(150)
(16)
(42)
(24)
(24)
ref
Solution de rfrence : WC = 4.03

Le panneau fusel da la figure 3.3 propos par Cook et al. [233] est fix sur le bord
gauche et soumis un chargement de cisaillement distribu uniformment le long du bord
droit. Il sagit de calculer le dplacement vertical au point C et les contraintes maximale et
minimale aux points A et B respectivement. Ce cas test permet de vrifier le comportement
de llment en maillage distordu et aussi dans les problmes de cisaillement-dominant.
Trois maillages ont t particulirement tudis (un des cas de ces maillages est illustr
dans la figure 3.3). Les rsultats obtenus avec llment SFR6, prsents dans le tableau
3.7, sont compars avec la solution de rfrence [241] et les rsultats obtenus avec les
lments membranaires 2D (FRT, CST et LST) et les lments volumiques 3D (W6 et
W15). Llment SFR6 possde une trs bonne convergence vers la solution de rfrence
pour les dplacements et les contraintes. Ces rsultats sont plus performant que ceux
obtenus par llment linaire prismatique 6 nuds et ils sont proches des rsultats
obtenus par llment quadratique W15. A partir des trois maillages utiliss dans la
modlisation du panneau fusel, on a constat une fois de plus que llment FRT est un
cas bidimensionnel de llment SFR6. Ces lments donnent les mmes rsultats dans cet
exemple.
48
B
16
q =1
h=1
44
A
Y
Figure 3 .3. Panneau fusel (E = 1.0, = 1/3). Donnes et maillage avec (221)2
lments SFR6
82

Maillages
(2 2 1) 2
(4 4 1) 2
(8 8 1) 2
Dplacement vertical au point C : VC (Solution de rfrence : 23.96 [241])
FRT
21.20
22.88
23.57
Elments 2D
CST
11.88
18.00
22.02
LST
23.07
23.75
23.87
W6
11.88
18.00
22.02
Elments 3D
W15
23.07
23.75
23.87
SFR6
21.20
22.88
23.57
Contrainte Max. au point A : A max (Solution de rfrence : 0.2362 [241])
FRT
0.175
0.213
0.233
Elments 2D
CST
0.076
0.149
0.199
LST
0.261
0.260
0.242
W6
0.076
0.149
0.199
Elments 3D
W15
0.261
0.260
0.242
SFR6
0.175
0.213
0.233
Contrainte Min. au point B : B min (Solution de rfrence : 0.2023 [241])
FRT
0.308
0.176
0.200
Elments 2D
CST
0.059
0.099
0.156
LST
0.216
0.205
0.202
W6
0.059
0.099
0.156
Elments 3D
W15
0.216
0.205
0.202
SFR6
0.308
0.176
0.200
Elments
Tableau 3 .7. Dplacement VC et contraintes principales A max et B min

3.2.4. Plaque circulaire sous chargement uniforme
La figure 3.4 montre la gomtrie et les maillages lments finis 3D utiliss pour
lanalyse dune plaque circulaire isotrope pour les diffrentes paisseurs (h = 0.1, 1.0 et
2 .5). Les donnes de gomtrie, de chargement et de matriau de ce problme sont listes
dans le tableau 3.8. Quatre types de maillages, dfinis partir de raisons gomtriques
utilisant un nombre dfini dlments Nelt = 8, 18, 76 et 128 (figure 3.4), ont t plus
particulirement tudis. Pour les lments SFR6 et W6 nous avons utiliss deux lments
travers lpaisseur et un seul lment pour W15. La solution de rfrence est obtenue
partir de la thorie des plaques de Kirchhoff dans la rfrence [242].
Rayon
Epaisseur
Module dYoung
Chargement
R=5
h = 0.1, 1.0 et 2.5 (R/h = 50, 5 et 2)
E = 10.92
= 0.3
q = 1.0
Tableau 3 .8. Donnes de gomtrie, chargement et de matriau de la plaque circulaire

Les rsultats de ce problme sont reports dans le tableau 3.9 et compars avec les
rsultats obtenus par les lments prismatiques W6 et W15. La performance de notre
lment est trs satisfaisante comparons avec llment prismatique standard W6. Pour le
rapport R/h = 50 et 5 les rsultats numriques obtenus sont toujours mieux que ceux
obtenus par llment W6 dans toutes les configurations de maillages et ils sont proches
83

des rsultats de llment quadratique W15 respectons le mme nombre total de degrs de
libert. Pour le rapport R/h = 2, llment SFR6 entrane des rsultats plus performants que
ceux obtenus par llment W15.
Le dplacement normalis au centre de la plaque pour lpaisseur h = 0.1 (R/h = 50) en
fonction du nombre total de degrs de libert est reprsent dans la figure 3.5 lchelle
logarithmique. On constate aussi partir de cette figure que llment SFR6 converge plus
rapidement que les deux autres lments W6 et W15.
Nelt
Elments
R/h = 50
W6
W15
SFR6
R/h = 5
W6
W15
SFR6
R/h = 2
W6
W15
SFR6
Thorie
[242]
18
76
128
215.24
6395.4
7385.3
578.29
7717.2
8159.2
1591.3
9430.5
9368.2
2337.2
9541.8
9504.6
9783.51
7.001
10.45
9.175
8.701
10.55
10.03
9.951
10.99
11.04
10.11
11.26
11.32
11.55
1.126
1.177
1.237
1.153
1.186
1.237
1.171
1.204
1.333
1.180
1.211
1.337
1.339
Tableau 3 .9. Dplacement au centre de la plaque circulaire
(Nelt = 8)
(Nelt = 76)
(Nelt = 18)
(Nelt = 128)
Figure 3 .4. Maillage 3D dun quart de la plaque circulaire

84

1.1
Normalized central deflection
1
0.9
0.8
0.7
W6
W15
SFR6
Theory
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
100
1,000
Total dofs number
Figure 3 .5. Convergence du dplacement normalis du centre de la plaque circulaire avec

R/h = 50
3.2.5. Plaque biaise 30
Ce problme est considr comme dlicat par lensemble des chercheurs en lments
finis cause de la distorsion de maillage. Il sagit dune plaque biaise 30 simplement
supporte de dimension LL soumise une charge uniforme. Les proprits mcaniques de
la plaque illustre dans la figure 3.6 sont : module de Young E = 10.92 et coefficient de
Poisson = 0.3. Cette plaque est modlise par cinq maillages avec N = 4, 8, 16, 24 et 32
lments par ct. Un exemple de maillage (N = 4) compos de (441)2 lments SFR6
est montr dans la figure 3.6. Nous avons tudi ce problme en considrant deux valeurs
de llancement (L/h = 100 et 1000). La solution analytique de rfrence propose par
Morley [243] est obtenue en utilisant la thorie de Kirchhoff pour une plaque mince (L/h =
1000). Dans le cas dune plaque paisse (L/h = 100) on utilis la solution dlasticit
tridimensionnelle obtenue par Babuska et Scapolla [244] comme une solution de rfrence.
Comme lexemple prcdent on utilis deux lments travers lpaisseur pour les
lments SFR6 et W6 et un lment pour W15. Les valeurs normalises du dplacement au
centre de la plaque sont donnes dans le tableau 3.10 pour les paisseurs h = 0.1 et 1.0. Les
courbes de convergence en fonction du nombre de degrs de libert total sont illustres
dans la figure 3.7 pour lpaisseur h = 0.1 (L/h =1000). Les rsultats sont compars avec
les lments classiques W6 et W15. On observe dans ce test le bon comportement de
llment SFR6 dans des situations trs dlicates de distorsion de maillage. Llment
SFR6, pour les plaques minces, semble tre plus performant que llment quadratique
15 nuds. Cependant, pour les plaques paisses, llment SFR6 donne des rsultats moins
prcis mais restent comparables ceux obtenus par llment W15. Dans les deux cas,
plaque mince et paisse, le modle SFR permet damliorer dune manire significative les
rsultats de llment prismatique linaire 6 nuds.
85

y
D
E
C
L
30
A
x
B
L = 100
Maillage : (441)2 SFR6
Figure 3 .6. Plaque biaise 30 simplement supporte (conditions aux limites : w = 0)

soumise une charge uniforme (q = 1.0)
Elments
N
16
24
Rfrences
32
wc wc 103 D / qL4
L/h = 1000
W6
W15
SFR6
L/h = 100
W6
W15
SFR6
0.001
0.632
0.752
0.005
0.691
0.870
0.022
0.794
0.922
0.046
0.865
0.943
0.145
0.912
0.972
Thorie des plaques de

Kirchhoff [243]
0.408
0.130
0.781
0.755
0.306
0.946
0.872
0.553
1.010
0.929
0.691
1.012
0.948
0.732
1.001
0.985
Solution 3D [244]
0.4235
Tableau 3 .10. Dplacement normalis au centre de la plaque biaise 30
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
W6
W15
SFR6
Theory
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1,000
10,000
Total dofs number
Figure 3 .7. Convergence du dplacement normalis au centre de la plaque biaise 30

(R/h = 1000)
86

Ce problme a t propos par MacNeal et Harder [235]. Il s'agit d'une poutre vrille
(figure 3.8) ou d'une coque hlicodale encastre une extrmit et soumise deux cas de
charges concentres l'autre extrmit : une charge PZ dans le plan (suivant l'axe Z) et une
autre hors plan PY (suivant l'axe Y). Il constitue un bon examen de validation dlment fini
dans le cas des structures distordues. La gomtrie et les proprits mcaniques de la
poutre sont reportes dans le tableau 3.11. Ce problme est considr par Belytschko et al.
[245] comme tant un bon test de verrouillage en membranaire des lments finis. Par
consquent, et pour tester notre modle au verrouillage membranaire, deux paisseurs sont
considres. Trois maillages avec 1221, 2441 et 3661 lments sont utiliss dans
le calcul. Les rsultats obtenus sont reports dans le tableau 3.12. Ces rsultats sont
normaliss la solution de rfrence obtenue par Batoz et al [246] avec un lment fini de
poutre vrille. Celui-ci est formul en considrant un modle variationnel mixte avec
satisfaction des quations de lquilibre interne. Les dplacements W et V au point A sont
donns pour deux paisseurs diffrentes. Dans cet exemple les rsultats sont aussi
compars avec llment solide-coque SHB6 dvelopp par Trinh et al. [239]. Nous
remarquons que llment SFR6 donne des rsultats plus prcis que ceux obtenus par
llment W6 et sa solution est du mme ordre de grandeur que celle de llment SHB6.
On observe aussi que, pour lpaisseur h = 0.0032, les rsultats de notre lment reste
acceptable et ne soufre pas de verrouillage membranaire. Par contre, llment W6 soufre
naturellement de verrouillage membranaire et qui reste trs pauvre dans cette situation.
Longueur ; Largeur
Epaisseur
Module dYoung
Chargement
L = 12 ; b = 1.1
h = 0.32 et 0.0032
E = 29 106
0.22
P = 1.0
Tableau 3 .11. Donnes de gomtrie, chargement et de matriau de la poutre vrille
Figure 3 .8. Poutre vrille maille avec (1221)2 lments SFR6

87

Maillages
12 2 1
24 4 1
36 6 1
Chargement dans le plan : PZ = 1.0, PY = 0
h = 0.32
W6
0.47
0.73
0.83
W15
0.99
0.99
0.99
a
SHB6
0.78
0.93
0.97b
SFR6
0.86
0.91
0.93
h = 0.0032
W6
0.000
0.001
0.002
SFR6
0.65
0.73
0.89
Chargement hors plan : PY = 1.0, PZ = 0, h = 0.32
W6
0.45
0.73
0.83
W15
0.99
1.00
1.00
SFR6
0.91
0.94
0.96
a
Maillage = (12 4 1) 2 ; b Maillage = (36 8 1) 2
Elments
Rfrence
[246]
WA = 0.005424
WA = 5316
VA = 0.001754
Tableau 3 .12. Dplacement normalis au point A de la poutre vrille

3.2.7. Hmisphre sous charges diamtralement opposes
Il sagit dune coque hmisphrique mince (R/h = 250) soumise, la base libre, quatre
charges radiales concentres. Les caractristiques mcaniques et les conditions aux limites
utilises sont prsentes sur la figure 3.9. Dans cet exemple, l'hmisphre subit
d'importantes rotations de corps rigides et des dformations de flexion sans extension. Ce
problme est un bon test pour vrifier labsence de blocage en membrane et la bonne
reprsentation des mouvements de corps rigide. Le problme tant symtrique, seul le
quart de la structure est discrtis en NN1 lments rguliers (N = 2 12 par ct).
Nous prsentons sur le tableau 3.13 les rsultats obtenus pour le dplacement radial en
fonction du maillage. Une solution de rfrence classique est donne par MacNeal et
Harder [235] :
UA = VB = 0.094 m
Nous comparons nos rsultats obtenus avec llment SFR6, par rapport aux lments
finis prismatiques standards linaire et quadratique (W6 et W15). Sur la figure 3.10, la
convergence du dplacement normalis UA en fonction du nombre total de degrs de libert
est reprsente. Daprs les rsultats obtenus, il apparat que llment SFR6 ne prsente
pas de blocage en membrane et le modle SFR amliore fortement les rsultats de
llment classique W6. Ce dernier prsente un fort blocage en membrane et une
convergence trs lente. La remarque la plus intressante dans cet exemple est que llment
SFR6 est plus performant que llment quadratique W15 mme pour les maillages trs
grossiers (221)2.
Elments
W6
W15
SFR6
221
0.00003
0.0009
0.0426
Maillage : (N N 1) 2
4 4 1 6 6 1 12 12 1
0.00005
0.0001
0.0003
0.0049
0.0167
0.0681
0.0482
0.0655
0.0820
24 24 1
0.0014
0.0908
0.0910
Rfrence
[235]
0.094
Tableau 3 .13. Rsultats de lhmisphre sous charges diamtralement opposes

88

Donnes :
R = 10 m ; h = 0.04 m
R/h = 250 ; P = 2 N
E = 6.825107 Pa ; = 0.3
Conditions aux limites :
W = 0 en E
Conditions de symtrie :
V =X Z = 0 sur AC
U =Y Z = 0 sur BD
Figure 3 .9. Hmisphre sous charges diamtralement opposes
1.1
Normalized displacement
1
0.9
0.8
0.7
0.6
W6
W15
SFR6
Theory
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
100
1,000
10,000
Total dofs number
Figure 3 .10. Hmisphre sous charges diamtralement opposes. Convergence du

dplacement normalis en fonction du nombre total de ddl (chelle logarithmique)
Un des cas-tests qualifis de svres par les ingnieurs est celui d'un cylindre court (L/R
= 2) support par deux diaphragmes rigides ses extrmits et soumis deux charges unit
concentres diamtralement opposes (figure 3.11). Ce test permet d'examiner l'aptitude de
llment SFR6 simuler des tats de membrane complexes avec une part importante de
flexion. Le problme tant symtrique, des maillages rguliers avec N = 2 14 lments
par les cts x, y et un (1) suivant z sont utiliss pour modliser le huitime de la coque.
89

Une solution de rfrence base sur une thorie de coques minces est donne par Flgge
[247] et Lindberg et al. [234], il sagit du dplacement WC suivant Z normalis par la
relation suivante :
W .E.h
= 164.24
WCref C
P
Nous comparons dans le tableau 3.14 nos rsultats avec ceux obtenus par les lments
standards W6, W15 et llment solide-coque prismatique SHB6. La figure 3.12 montre la
convergence du dplacement normalis en fonction du nombre total de ddl. Le modle
propos donne des rsultats plus prcis que llment standard W6 et llment solidecoque SHB6. Pour les maillages relativement grossiers (N = 2 et 4) llment SFR6 a un
bon comportement par rapport llment quadratique W15. En outre, sa prcision est
comparable llment W15 pour les maillages plus raffins (N = 8, 12, 14 et 24). Le bon
comportement de llment volumique SFR6 dans ce test, indique que cet lment peut
viter non seulement le verrouillage en cisaillement, mais aussi le verrouillage en
membrane. Ce qui nest pas inattendu, car le blocage en membrane se produit
principalement dans les lments coques de formes courbes o la puissance due au terme
de membrane impose une nergie excessive par rapport au terme de courbure [248].
P=1
Z, W
Donnes :
L = 6 m , R = 3 m, h = 0.03 m
10 Pa, 0.3
Conditions aux limites :
U = W = Y = 0 sur AD
Conditions de symtrie :
W= X Y = 0 sur AB
V =X Z = 0 sur BC
U =Y Z = 0 sur CD
Sollicitation :
PZ = 0.25 N en C
Y, V
C
B
A
Diaphragme
P=1
X, U
Maillage N = 2: (221)2
Figure 3 .11. Cylindre pinc avec diaphragmes. Donnes
Maillage : (N N 1) 2
Rf.
Elments
221
441
881
12121
14141
24241
W6
2.434
5.553
12.401
21.116
24.177
64.081
W15
15.46
43.22
107.01
137.74
145.47
154.05
SHB6
39.417a
107.82b
SFR6
23.16
66.90
106.59
121.83
127.35
150.75
[234]
164.24
Maillage = (10101)2; b Maillage = (30301)2

Tableau 3 .14. Dplacement vertical du point C de cylindre pinc
90

1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
W6
W15
SFR6
SHB6
Theory
0.3
0.2
0.1
0
100
1,000
10,000
Total dofs number
Figure 3 .12. Cylindre pinc avec diaphragmes. Convergence du dplacement normalis en

fonction de nombre total de ddl (chelle logarithmique)
Cet exemple est tudi par Areias et al. [163]. La figure 3.13 montre une poutre
encastre dont les proprits mcaniques sont module de Young E = 1500 et coefficient de
Poisson = 0.25. Cette poutre de dimension 2102 est modlise par trois maillages de
4, 8 et 12 lments prismatiques. Linfluence de lorientation du maillage de llment
solide SFR6 sur les rsultats numriques nous amne tudier deux types dorientation de
maillage (figure 3.13) : maillage type (1) o la face triangulaire de llment est oriente
vers laxe x et maillage type (2) o la face triangulaire est oriente vers laxe z. De plus, on
a utilis deux cas de charges lextrmit libre de la poutre, le premier (cas A) est une
flexion pure et le second (cas B) est une force transversale. Les rsultats normaliss de la
dflexion au point C sont reports dans le tableau 3.15.
z
1000
1000
C 1000
1000
a. Maillage type (1), chargement cas (A)

z
150
150
150
150
b. Maillage type (2), chargement cas (B)

Figure 3 .13. Poutre encastre, maillage 3D avec 8 lments SFR6
91

Nous remarquons que, linfluence du maillage sur les rsultats apparat non ngligeable.
Pour le maillage type (2), llment solide SFR6 donne une solution acceptable et converge
rapidement vers la solution exacte. Quoique pour le maillage type (1), les rsultats obtenus
sont relativement faible par rapport aux rsultats de maillage type (2) qui, de par sa forme
russit moins bien prendre en compte lorientation des points dintgration, provoque
par le schma dintgration rduite de llment prismatique. Cependant, llment
volumique SFR6 est plus prcis que llment standard prismatique 6 nuds W6 pour les
deux types de maillages. Par consquent, le modle SFR est beaucoup moins sensible
lorientation du maillage par rapport llment prismatique standard 6 nuds. Pour cet
exemple, llment prismatique 15 nuds donne des trs bons rsultats pour les deux
types de maillages. Ceci est due au nombre de points dintgration qui est relativement
lev (9 points).
Maillages
W6
Type 1
Type 2
Elments
W15
Type 1
Type 2
SFR6
Type 1
Type 2
Chargement cas (A): dflexion normalise au point C, solution de rf. : WCref = 100 [163]
(121)2
(141)2
(161)2
0.09
0.19
0.24
0.64
0.86
0.90
0.96
0.98
0.99
0.97
0.98
0.99
0.58
0.69
0.86
0.89
0.92
0.95
Chargement cas (B): dflexion normalise au point C, solution de rf. : WCref = 102.6 [163]
(121)2
(141)2
(161)2
0.11
0.21
0.25
0.59
0.83
0.88
0.93
0.97
0.98
0.95
0.97
0.98
0.56
0.69
0.88
0.80
0.90
0.96
Tableau 3 .15. Les rsultats normaliss de la dflexion au point C de la poutre encastre

3.2.10. Plaque carre simplement supporte
On considre une plaque carre simplement supporte sur ses quatre cots (figure 3.14).
Cette plaque est soumise une charge uniforme q = 1. De part la symtrie de la gomtrie,
du chargement et des conditions aux limites, seul le quart de la plaque est considr. Le
quart de la plaque est modlis avec un maillage de (661)2 lments prismatiques.
Lobjective de cet exemple est de vrifier labsence de verrouillage en cisaillement (shear
locking) dans llment volumique SFR6 quand lpaisseur de la plaque est dcroit par
rapport aux autres dimensions. Les rsultats de la flche au centre de la plaque illustrs
dans le tableau 3.16 sont normaliss par rapport la solution de la thorie des plaques
minces de Kirchhoff obtenue par Timoshenko et Woinowsky-Krieger [242]. Le test de
convergence de la flche normalise en fonction de llancement L/h est aussi illustr dans
la figure 3.15. Nous remarquons que llment SFR6 donne des rsultats acceptables dans
ce test pour les plaques paisses et mme pour les plaques trs minces. Cet lment ne
rencontre pas le problme de blocage en cisaillement qui apparat lorsque lpaisseur de la
plaque devient petite par rapport sa longueur et que les fonctions dinterpolation sont
dordre trop faible. De plus, lutilisation de deux lments SFR6 travers lpaisseur
amliore les rsultats pour les cas des problmes domins par la flexion. On remarque
aussi que llment classique W6 ne prsente pas un bon comportement pour les cas des
plaques minces. Ceci sexplique par linfluence du verrouillage en cisaillement dans ce
test.
92

y
Symm.
E = 210000
= 0.3
L/h = 5, 10, 50, 100, 200 and 250
Symm.
L = 1000
Figure 3 .14. Plaque simplement supporte soumise une charge rpartie
L/h
SFR6
SFR6
W6
2 Elt/Eps
5
1.08
1.23
1.01
10
0.91
1.05
0.75
50
0.84
0.98
0.19
100
0.83
0.97
0.07
200
0.83
0.97
0.02
250
0.83
0.97
0.01
Elt/Eps : Elments travers lpaisseur
W6
2 Elt/Eps
1.11
0.84
0.21
0.07
0.02
0.01
W15
1.32
1.11
1.01
1.00
0.99
0.99
Tableau 3 .16. Dflexion centrale normalise de la plaque simplement supporte

1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
W6
W6 (2 th. el.)
W15
SFR6
SFR6 (2 th. el.)
50
100
150
200
250
L/h
Figure 3 .15. Plaque simplement supporte soumise une charge rpartie : Convergence de
la dflexion centrale normalise en fonction de llancement L/h
93

Les Patchs tests A, B et C pour les solides 3D proposs par MacNeal et Harder [235]
ont lobjectif de vrifier l'exactitude de la mise en uvre numrique des lments
volumiques. Ces tests sont dtaills par Areias et al. dans [163]. La figure 3.16 montre un
cube unit contenant sept lments hexadriques distordus. Le matriau est lastique,
linaire et isotrope avec un module de Young E = 1106 et un coefficient de Poisson =
0.25. Les coordonnes initiales (x, y, z) des 16 nuds de ce patch test sont donnes dans le
tableau 3.17.
Figure 3 .16. Patch test pour les solides 3D
Nuds
Type
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Int.
Int.
Int.
Int.
Int.
Int.
Int.
Int.
Ext.
Ext.
Ext.
Ext.
Ext.
Ext.
Ext.
Ext.
Dplacements imposs ( 10-3)
Coordonnes
x
0.249
0.826
0.850
0.273
0.320
0.677
0.788
0.165
0.0
1.0
1.0
0.0
0.0
1.0
1.0
0.0
y
0.342
0.288
0.649
0.750
0.186
0.305
0.693
0.745
0.0
0.0
1.0
1.0
0.0
0.0
1.0
1.0
z
0.192
0.288
0.263
0.230
0.643
0.683
0.644
0.702
0.0
0.0
0.0
0.0
1.0
1.0
1.0
1.0
u
0.0
1.0
1.5
0.5
0.5
1.5
2.0
1.0
v
0.0
0.5
1.5
1.0
0.5
1.0
2.0
1.5
w
0.0
0.5
1.0
0.5
1.0
1.5
2.0
1.5
Tableau 3 .17. Coordonnes nodales et dplacements imposs (tat stable)
94

Le premier test (Cas A) est matrialis par une rotation de corps rigide z 45 autour
de laxe dfinie par les nuds 9-13 par limposition dun dplacement v 1 2 aux nuds
10-14 et aussi par une translation de corps rigide par le mouvement du face 10-11-14-15
travers une valeur de dplacement u = 1. Ces deux mouvements de corps rigide
impliquant des grands dplacements, sont suffisants pour vrifier si les valeurs des
contraintes sont proches de zro [163]. Les contraintes rsiduelles illustres dans le tableau
3.18 sont extrmement faibles par rapport au module d'lasticit et peuvent tre
considres nulles.
Composantes des contraintes
Rotation, z 45
La valeur Max.
La valeur Min.
Thorie
11
1.53 10-10
6.80 10-10
22
-10
1.00 10
-09
7.85 10
-10
1.17 10
-09
4.81 10
6.62 10
-11
6.57 10-10
6.79 10-10
7.04 10-7
5.89 10-7
22
2.30 10-7
3.80 10-7
33
2.63 10-7
6.77 10-7
12
1.76 10-6
1.00 10-6
13
1.43 10-6
1.33 10-6
23
6.03 10-6
2.08 10-6
33
12
13
23
Translation, u = 1
11
1.11 10
-10
2.29 10
-10
1.32 10
-10
Tableau 3 .18. Patch test (Cas A) : Mouvement dun corps rigide (rotation et translation)
Le deuxime Patch test (Cas B) consiste imposer deux cas de charge :
1. Une force de cisaillement f x 1 10 aux nuds 11, 12, 15 et 16 (figure 3.17a) avec les
conditions aux limites suivantes [163] :
- Les nuds 9, 10, 13 et 14 sont bloqus,
- Les nuds 11, 12, 15 et 16 sont bloqus seulement suivant v.
2. Une force de traction f x 1 10 aux nuds 10, 11, 14 et 15 (figure 3.17b) avec les
conditions aux limites suivantes [163] :
- Les nuds de la face x = 0 sont bloqus suivant la direction x,
- Les nuds de la face y = 0 sont bloqus suivant la direction y,
- Les nuds de la face z = 0 sont bloqus suivant la direction z.
Les rsultats sont reports dans le tableau 3.19 pour les deux cas de charge (cisaillement
et traction). Ces rsultats indiquent que llment SFR8 reprsente exactement ltat de
contrainte constant pour les deux cas de charge.
95

Finalement, le Cas C est test par limposition des dplacements illustrs dans le tableau
3.17 aux nuds extrieurs seulement (9,,16), calculs avec les relations suivantes :
u 5 104 (2 x y z )
v 5 104 ( x 2 y z )
(3.7)
w 5 104 ( x y 2 z )
Composantes des contraintes
La valeur Max.
La valeur Min.
Thorie
0
0
0
400
0
0
0
0
0
400
0
0
0
0
0
400
0
0
11
22
33
400
0
400
0
400
0
12
13
23
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cisaillement, 12 400
11
22
33
12
13
23
Traction, 11 = 400
Tableau 3 .19. Patch test (Cas B) : Cisaillement et traction
a. Cisaillement
b. Traction
Figure 3 .17. Patch test (Cas B)

Les rsultats sont prsents dans le tableau 3.20. Nous remarquons que les rsultats
numriques sont presque confondus avec les rsultats analytiques, sachant que pour assurer
la convergence des rsultats on doit raffin le maillage [235].
96

Analytiques
Nuds
Numriques
5.1610-4
5.6310-4
4.8710-4
5.1610-4
5.6210-4
4.8710-4
1.1110-3
8.4510-4
8.4510-4
1.1110-3
8.4510-4
8.4510-4
1.3110-3
1.2110-3
1.0110-3
1.3010-3
1.2010-3
1.0110-3
7.6310-4
1.0010-3
7.4210-4
7.6310-4
1.0010-3
7.4110-4
7.3510-4
6.6810-4
8.9610-4
7.3410-4
6.6710-4
8.9610-4
1.1710-3
9.8510-4
1.1710-3
1.1710-3
9.8510-4
1.1710-3
1.4610-3
1.4110-3
1.3810-3
1.4510-3
1.4010-3
1.3810-3
8.8810-4
1.1810-3
1.1610-3
8.8810-4
1.1710-3
1.1510-3
Tableau 3 .20. Patch test (Cas C) : Dplacements analytiques et numriques

La solution analytique des contraintes est obtenue par la substitution des dformations
calcules partir des relations dformation-dplacement :
x y z xy xz yz 103
(3.8)
dans la loi de Hook gnralise :
x y z 2000
(3.9)
xy xz yz 400
(3.10)
La figure 3.18 montre les valeurs des contraintes calcules numriquement pour les 7
lments aux points de Gauss. Ces rsultats numriques sont confondus avec la solution
analytique, ce qui confirme que llment SFR8 reprsente exactement ltat des
contraintes constant.
2,200
2,000
1,800
1,600
Stress
1,400
Stress
Stress
1,200
1,000
; ;
xyx; xzy; yzz
800
600
400
200
1
Element
Figure 3 .18. Rsultats numriques des contraintes aux points de Gauss (Cas C)
Lensemble de ces rsultats nous amne conclure que llment SFR8 passe les trois
Patchs tests suggrs dans la rfrence [235] avec succs.
97

3.3.2. Analyse des valeurs propres
Dans cet exemple les valeurs propres de la matrice de rigidit lmentaire dun seul
lment cubique de dimension 101010 sont calcules pour la version initiale de
llment SFR8 sans stabilisation propos par Ayad [12, 13] et la prsente version
stabilise. Les proprits mcaniques du matriau sont : module de Young E = 100 et
coefficient de Poisson 0.3 . Le tableau 3.21 montre les 42 premires valeurs propres o
les six valeurs propres nulles associes aux six modes de corps rigide ne sont pas illustres.
Nous remarquons que la matrice de rigidit lmentaire de llment SFR8 Initial (sans
stabilisation) prsente 12 valeurs propres nulles supplmentaires (de 31 42). La
procdure de stabilisation dveloppe dans la section 2.8.1 (chapitre 2) nous permet
dobtenir un lment volumique stabilis sans avoir les 12 valeurs propres nulles engendrs
par lintgration rduite et les modes associs des rotations gales.
N
SFR8
Initial
SFR8
Stabilis
SFR8
Initial
SFR8
Stabilis
SFR8
Initial
SFR8
Stabilis
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
13205.128
13205.128
8676.482
8676.482
8676.482
6685.040
6685.040
6685.040
6477.695
6477.695
6477.695
2199.585
2199.585
2199.585
13354.543
13354.543
8728.801
8728.801
8728.801
6685.040
6685.040
6685.040
6477.695
6477.695
6477.695
2294.801
2294.801
2294.801
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
2136.752
2136.752
2136.752
1250.000
317.175
317.175
317.175
256.410
174.737
174.737
174.737
64.102
64.102
52.615
2136.752
2136.752
2136.752
1250.000
317.175
317.175
317.175
256.410
174.737
174.737
174.737
153.846
64.102
64.102
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
52.615
52.615
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
52.615
52.615
52.615
6.312
6.312
6.312
4.430
4.430
9.80710-3
9.80710-3
9.80710-3
9.61510-3
9.61510-3
9.61510-3
Tableau 3 .21. Les valeurs propres de llment SFR8

On considre les mmes donnes que le test 3.2.2. Pour vrifier le bon comportement
des lments SFR8 et SFR8I, nous adaptons 6 maillages (3 rguliers et 3 distordus). Nous
avons galement analys linfluence du maillage sur les rsultats. Les maillages lments
finis 2D et 3D utiliss sont reprsents respectivement sur les figures 3.19 et 3.20. Nous
prsentons sur le tableau 3.22 les rsultats obtenus par les lments SFR8 et SFR8I,
compars ceux obtenus par quelques lments volumiques 3D et plans 2D connus de la
littrature. Nous remarquons que :
Pour les maillages sans distorsions M1, M2 et M3, le modle SFR amliore
remarquablement la solution donne par llment classique H8. Sa solution est du
mme ordre de grandeur que celle de llment quadratique H20.
Pour les maillages avec distorsions M4, M5 et M6, un nombre de degrs de libert
total gal, llment SFR8 donne des rsultats meilleurs que llment quadratique H20
qui, rappelons le, est un lment trs coteux.
98
Pour les maillages distordus M4 et M6, llment SFR8 est plus performant que les
lments plans Q4PS et Q4WT.
Les rsultats de llment SFR8 sont naturellement identiques ceux du modle 2D

correspondant FRQ, pour tous les maillages.
Llment SFR8I et les lments plans Q4PS et Q4WT donnent des rsultats similaires
pour les maillages rguliers. Pour les maillages distordus, le modle incompatible
SFR8I donne des rsultats beaucoup plus prcis.
Les modles SFR hexadriques semblent tre les plus insensibles aux maillages
distordus que les autres lments de comparaison.
(50,10)
(100,10)
(0,10)
(33.33,10)(66.67,10)
(M2)
(M1)
(0,0)
(M3)
(100,0)
(50,0)
(33.33,0) (66.67,0)
(a) maillages rguliers

(75,10)
(50,10)
(83.3,10)
(M5)
(M4)
(25,0)
(20,10)(30,10)(60,10)(70,10)(80,10)
(M6)
(16.7,0) (50,0)
(10,0)
(40,0)(45,0)(65,0) (90,0)
(b) maillages distordus
Figure 3 .19. Maillages plans utiliss
(M1)
(M2)
(M3)
(M4)
(M5)
(M6)
Figure 3 .20. Maillages 3D utiliss
99
Elments 3D
Maillages
(nombre total
de ddl)
M1
SFR8
SFR8I
H8
I.R:
222
2.76
I.R:
I.E:
222 222
3.03
0.10
Elments 2D
H20
FRQ
[10]
Q4
Q4PS
[78]
Q4WT
[237, 238]
Q8
I.E:
333
3.03
I.R:
22
2.76
I.E:
22
0.10
I.E:
22
3.03
I.E:
22
3.03
I.E:
33
3.03
(48)
(51)*
(24)
(60)
(12)
(8)
(8)
(8)
(16)
3.44
3.78
0.38
3.70
3.44
0.38
3.78
3.78
3.70
(72)
(78)
(36)
(96)
(18)
(12)
(12)
(12)
(26)
3.56
3.91
0.75
3.84
3.56
0.75
3.92
3.92
3.84
(96)
(105)
(48)
(132)
(24)
(16)
(16)
(16)
(36)
M4
1.03
1.07
0.12
0.64
1.09
0.12
0.49
0.30
0.64
(72)
(78)
(36)
(96)
(18)
(12)
(12)
(12)
(26)
M5
1.61
2.03
0.22
1.79
1.61
0.22
1.94
1.79
1.76
(96)
(105)
(48)
(132)
(24)
(16)
(16)
(16)
(36)
3.45
3.50
0.71
3.51
3.45
0.71
1.32
1.18
3.51
(168)
(183)
(84)
(240)
(42)
(28)
(28)
(28)
(66)
M2
M3
M6
ref
C
Solution de Rfrence : W
= 4.03
* Nombre total de ddl plus les variables internes

3.3.4. Poutre courbe
La figure 3.21 montre la gomtrie, les conditions aux limites et les proprits
mcaniques du matriau de la poutre courbe considre. Ce problme est dj tudi par
Areias et al. [163] et Liu et al. [184]. La poutre est encastre parfaitement lextrmit
droite. Le chargement est une force F applique lextrmit gauche de la poutre ce qui
entrane un dplacement de rfrence Vref = 3.14149 obtenue par Holzapfel [249]. Cette
poutre courbe est modlise par des maillages rguliers composs de 511, 1022 et
2044 lments hexadriques SFR.
Nous prsentons dans le tableau 3.23 les dplacements normaliss obtenus avec les
lments SFR8, SFR8I, C3D8, C3D8I, HIS et NUHEXIN-4. Ce test nous a permis aussi de
valider la prise en compte de la stabilisation prsente dans la section (2.8.1). Nous
remarquons que llment SFR8 stabilis donne des rsultats acceptables et converge vers
la solution de rfrence. Cependant, pour llment SFR8 sans stabilisation, les rsultats
obtenus pour les deux premiers maillages sont errons et pour le troisime maillage sont
identiques ceux du modle SFR8 avec stabilisation. Ce qui confirme une autre fois la
ncessit de la technique de stabilisation introduite dans le modle SFR hexadrique.
La comparaison des rsultats avec llment quadratique C3D20 montre un
comportement intressant du modle SFR8. Ces rsultats sont comparables ceux des
lments HIS et NUHEXIN-4. Ce modle donne des rsultats trs satisfaisants, surtout si
lon prend en considration sa simplicit. La convergence est de meilleure qualit avec
llment SFR8I, dont le comportement est trs proche de celui des lments HIS et
NUHEXIN-4. Les rsultats de llment SFR8I sont les plus prcis pour le premier et le
deuxime maillage par rapport aux autres lments de comparaison. Lutilisation des
modes incompatibles amliorent donc remarquablement les rsultats.
100
F=1
h = 0.1
b = 0.1
E = 3107
0.3
y, v
z, w
R = 10
x, u
Encastrement
Figure 3 .21. Poutre courbe. Gomtrie, chargement et conditions aux limites
Maillages
SFR8
SFR8I
C3D8
C3D8I
C3D20
(Nbre total de ddl)
511
10 2 2
20 4 4
0.815
0.997
2.49610-3
0.302
0.128
(144)
(159)*
(72)
(137)*
(204)
0.973
1.026
1.03510-2
0.875
0.139
(594)
(714)
(297)
(817)
(963)
1.002
1.016
0.040
0.998
0.852
(3150)
(4110)
(1575)
(5735)
(5595)
HIS
NUHEXIN-4
[163]
[184]
0.841
0.787
0.995
0.998
1.012
1.023
Tableau 3 .23. Dplacements normaliss de la poutre courbe
101

La figure 3.22 montre une poutre encastre de dimension 1022 propose dans la
rfrence [163] soumise deux cas de charges lextrmit libre de la poutre, le premier
(cas A) est une flexion pure et le second (cas B) est une force transversale. Les proprits
mcaniques sont : module de Young E = 1500 et coefficient de Poisson = 0.25. La
solution de rfrence pour les deux cas de charges, le premier (cas A) est WAref = 100 et le
second (cas B) est WBref =102.6 [163]. Deux types de maillages distordus sont utiliss pour
modliser la poutre : type (1) deux lments SFR8 (figure 3.22a) et type (2) cinq lments
SFR8 (figure 3.22b). Les flches obtenues par les lments SFR8 et SFR8I lextrmit de
la poutre (point C) sont normalises et compares celles obtenues par les lments C3D8,
C3D8I, C3D20, HIS et QSN/E9. Les rsultats sont reports dans le tableau 3.24.
Nous remarquons que llment SFR8 donne des bons rsultats dans cet exemple. Ces
rsultats sont plus prcis que ceux obtenus avec llment incompatible C3D8I et llment
hexadrique QSN/E9 bas sur la mthode de dformation amliore enhanced strain
technique pour le maillage distordu type (1). Cependant, pour le maillage distordu type
(2), llment SFR8 est moins prcis que les autres lments de comparaison sauf
llment linaire C3D8 et il soufre de verrouillage de Poisson. On peut aussi observer,
pour le maillage type (1), que llment SFR8I converge plus rapidement que llment
SFR8 et ses rsultats sont les plus prcis que ceux des autres lments de comparaison
pour le cas de chargement (A). Il fournit une trs bonne prcision qui est comparable
celle du C3D20 pour le cas de charge (B). Mme pour le maillage type (2), la prcision de
llment SFR8I est encore satisfaisante (les rsultats sont comparables ceux obtenus
avec les lments C3D8I et HIS) et confirme quil ne souffre pas de verrouillage de
Poisson ou dpaisseur. Ceci montre lintrt des modes incompatibles ajouts dans le
modle SFR hexadrique.
z
4
1000
Encastre
1000
C 1000
5
1000
a. Maillage distordu type (1), chargement cas (A)

z
1
150
150
2
Encastre
150
150
b. Maillage distordu type (2), chargement cas (B)

Figure 3 .22. Poutre encastre
102
Maillages
Cas de
(Nbre total de ddl)
charge
A
SFR8
SFR8I
C3D8
C3D8I
C3D20
HIS
QSN/E9
[163]
[65]
0.924
0.892
0.924
0.991
0.262
0.744
0.962
(72)
(78)*
(36)
(62)*
(96)
0.858
0.921
0.262
0.685
0.924
0.882
0.846
0.931
0.971
0.787
0.950
0.982
0.958
0.995
(144)
(159)
(72)
(137)
(204)
0.912
0.955
0.849
0.943
0.975
0.953
0.990
Type (1)
Type (2)
B
Tableau 3 .24. Rsultats normaliss de la poutre encastre

Nous reprenons les mmes donnes du test 3.2.6. La solution analytique pour le cas de
charge dans le plan est : U ref 5.424 103 et pour le cas de charge hors plan est :
V ref 1.754 103 . Ces solutions sont obtenues par MacNeal et Harder [235] et
Belytschko et al. [245]. La poutre vrille est modlise par des maillages rguliers
composs de 61 (six lment le long de la longueur et un lment le long de la largeur),
122 et 244 lments (figure 3.23). Les rsultats pour les deux cas de chargements sont
reports sur les tableaux 3.25 et 3.26.
Les rsultats obtenus par les lments SFR8 et SFR8I sont acceptables comparons aux
autres lments et amliorent remarquablement la solution donne par llment C3D8.
Les rsultats de ces lments sont identiques ceux des lments hexadriques avec ddl de
rotation HEX8R et HEX8RX [47]. Cependant, llment SFR8 semble quil soufre de
verrouillage de Poisson ou dpaisseur Poissons thickness locking o lutilisation de
deux lments travers lpaisseur augmente la prcision des rsultats. A ce sujet, on peut
faire une remarque intressante : si deux lments SFR8 sont utiliss travers lpaisseur,
les rsultats du modle SFR8 son trs proches et comparables ceux obtenus par llment
quadratique C3D20, compte tenu du nombre total de degrs de libert. Pour le cas de
llment avec modes incompatibles SFR8I, on trouve que cet lment converge plus
rapidement (ds le premier maillage) avec une performance nettement plus leve que celle
montre par les autres lments de comparaisons. Par consquent, llment non conforme
SFR8I ne soufre par de verrouillage de Poisson.
103
Figure 3 .23. Poutre vrille. Maillage compos de 1221 lments SFR8
Maillages
SFR8
SFR8
2 Elt/Eps
SFR8I
C3D8
2 Elt/Eps
C3D8I
C3D20
HEX8R
[47]
0.954
0.990
1.007
0.068
0.951
0.962
1.129
(168)
(252)
(183)*
(126)
(162)*
(240)
0.951
0.985
1.001
0.214
0.995
0.990
0.951
1.001
1.157
(468)
(702)
(540)
(351)
(546)
(723)
0.951
0.985
1.001
0.530
0.999
0.996
(1500)
(2250)
(1788)
(1125)
(1998)
(2445)
(nombre total
de ddl)
61
122
244
HEX8RX NUHEXIN-4
[47]
[184]
2 Elt/Eps
-
1.026
4 Elt/Eps
Elt/Eps : lments travers lpaisseur ; * Nombre total de ddl plus les variables internes
Tableau 3 .25. Dplacements normaliss de la poutre vrille. Chargement dans le plan
Maillages
SFR8
SFR8
2 Elt/Eps
SFR8I
C3D8
2 Elt/Eps
C3D8I
C3D20
HEX8R
[47]
HEX8RX
[47]
0.952
0.979
1.001
0.185
0.942
0.974
(168)
(252)
(183)*
(126)
(162)*
(240)
0.960
0.986
0.999
0.354
0.988
0.995
0.960
0.999
(468)
(702)
(540)
(351)
(546)
(723)
0.962
0.988
0.999
0.627
0.996
0.998
(1500)
(2250)
(1788)
(1125)
(1998)
(2445)
(nombre total de
ddl)
61
122
244
Tableau 3 .26. Dplacements normaliss de la poutre vrille. Chargement hors plan
104

3.3.7. Plaque carre simplement supporte soumise une charge concentre
Nous considrons une plaque carre simplement supporte soumise une charge
concentre au centre (figure 3.24). La charge est choisie dune faon obtenir un
dplacement transversal gal un (1). Grce la symtrie du problme, on ne modlisera
quun quart de la plaque et on considrera les conditions de symtries. La plaque est
modlise par des maillages rguliers avec N = 2, 4, 8 et 16 lments par ct. Les rsultats
normaliss sont reprsents dans le tableau 3.27.
Nous remarquons que la solution obtenue avec llment SFR8 est dpend du nombre
dlments travers lpaisseur. Celle-ci est clairement amliore dans le cas de deux
lments suivant lpaisseur. Ceci confirme la prsence de verrouillage de Poisson ou
dpaisseur Poissons thickness locking . Nanmoins, llment SFR8 donne des
rsultats relativement acceptables. Comme on peut lobserver, une bonne performance de
llment SFR8 pour un maillage trs grossier (N = 2) par rapport llment hexadrique
incompatible C3D8I.
Figure 3 .24. Plaque carre simplement supporte
SFR8
SFR8
2 Elt/Eps
C3D8I
C3D20
HIS
[163]
NUHEXIN-4
[184]
HEXDS
[185]
0.730
(108)
0.847
(162)
0.399
(106)
0.868
(153)
1.063
0.797
(300)
0.923
(450)
0.908
(358)
0.978
(465)
1.016
1.151
2 Elt/Eps
1.162
2 Elt/Eps
0.820
(972)
0.951
(1458)
0.999
(1318)
1.007
(1593)
1.011
1.034
4 Elt/Eps
1.045
4 Elt/Eps
16
0.892
(3468)
0.962
(5202)
1.012
(5062)
1.017
(5865)
1.015
1.036
4 Elt/Eps
1.052
4 Elt/Eps
(Nombre
total de ddl)
Tableau 3 .27. Plaque carre simplement supporte. Dplacement transverse normalis au

centre de la plaque
105

3.3.8. Plaque carre encastre soumise une charge concentre
La figure 3.25 montre la gomtrie et les conditions aux limites dune plaque carre
mince encastre soumise une charge ponctuelle au centre. On remarquera, par ailleurs la
symtrie du problme. On ne modlisera quun quart de la plaque et on considrera les
conditions de symtries. Le dplacement transverse de rfrence au centre de la plaque est
calcul par la thorie de Kirchhoff et gal un (1). Le quart de la plaque est modlis par
des maillages rguliers avec N = 2, 4, 8 et 16 lments par ct. Cet exemple a t dj
tudi dans le cadre de validation des lments volumiques par Areias et al. [163],
Andelfinger et Ramm [63] ainsi que par de Sousa et al. [68]. Les rsultats normaliss
obtenus avec les lments HIS, HCiS12 et 3D.EAS-9 dvelopps par ces auteurs et les
prsents lments SFR8 et SFR8I sont reports au tableau 3.28. Nous remarquons que
llment SFR8 donne des rsultats acceptables spcialement pour le cas aux deux
lments travers lpaisseur sont considrs. Ainsi que llment SFR8 semble tre plus
performant que les lments 3D.EAS-9 et C3D8I pour les deux maillages grossiers N = 2
et 4. Les autres lments de comparaisons, bass sur les variables internes, montrent une
bonne convergence vers la solution de rfrence dans cet exemple. Par consquent, il
semble que ces lments ne souffrent pas de verrouillage de Poisson ou dpaisseur
Poissons thickness locking . Comme on peut le voir partir des rsultats, llment
incompatible SFR8I converge plus rapidement et donne une meilleure prcision que les
lments SFR8, C3D8I et 3DEAS-9.
Figure 3 .25. Plaque carre encastre soumise une charge ponctuelle
106
SFR8
SFR8
2 Elt/Eps
SFR8I
C3D8I
C3D20
HIS
[163]
HCiS12
[68]
3D.EAS-9
[63]
0.095
0.097
0.098
0.073
0.219
0.933
0.869
0.073
(108)
(162)
(120)
(106)
(153)
0.683
0.780
0.818
0.556
0.873
0.992
0.970
0.553
(300)
(450)
(348)
(358)
(465)
0.797
0.920
0.974
0.944
0.971
1.003
(972)
(1458)
(1164)
(1318)
(1593)
0.816
0.943
0.998
1.000
0.996
1.006
(3468)
(5202)
(4236)
(5062)
(5865)
(Nombre
total de ddl)
16
Elt/Eps : lments travers lpaisseur ; * Nombre total de ddl plus les variables internes
Tableau 3 .28. Plaque carre encastre. Dplacement transverse normalis au centre

Nous reprenons les mmes donnes du test 3.2.3. Ce cas test est gnralement utilis
pour vrifier lexistence de verrouillage en membrane pour les lments 2D dans le cas o
la dformation de cisaillement est dominante. Cette fois-ci, la solution de rfrence de
dplacement transverse du point C de la figure 3.26 est donne dans les rfrences [5, 250]
: VCref 23.9 . Le panneau fusel est modlis par des maillages rguliers avec N = 2, 4, 8 et
16 lments par ct. Les rsultats des dplacements normaliss prsents dans le tableau
3.29 tablissent galement que les lments SFR8 et SFR8I amliorent clairement la
solution de llment C3D8 et donnent une solution du mme ordre de grandeur que celle
de llment quadratique C3D20 spcialement pour les maillages avec N = 4, 8 et 16.
Dautre part, les lments SFR hexadriques donnent des rsultats plus prcis que
llment incompatible C3D8I.
N
SFR8
SFR8I
C3D8
C3D8I
C3D20
0.893
(108)
0.933
(120)*
0.588
(54)
0.856
(106)*
0.930
(153)
0.982
(300)
0.974
(348)
0.834
(150)
0.947
(358)
0.961
(465)
0.992
(972)
0.989
(1164)
0.948
(486)
0.982
(1318)
0.994
(1593)
16
0.998
(3468)
0.997
(4236)
0.985
(1734)
0.994
(5062)
0.998
(5865)
(Nombre total de ddl)
Tableau 3 .29. Panneau fusel. Dplacements transverses normaliss au point C

107

Pour tester la sensibilit des lments volumiques SFR8, SFR8I, C3D8, C3D8I et
C3D20 aux maillages distordus, nous considrons dans la suite le panneau fusel de la
figure 3.26 modlis avec 221 lments. A fin dobtenir un maillage distordu, on a vari
les valeurs des excentricits e1 et e2. Les dplacements normaliss du point C sont donns
dans le tableau 3.30 et les courbes de convergence de ces lments solides en fonction de
lexcentricit e1 sont reprsentes dans la figure 3.27. On remarque que les lments SFR8
et SFR8I sont moins sensible la distorsion du maillage par rapport aux autres lments
volumiques comme indiqu dans la figure 3.27. En fait, par un simple calcul de la
diffrence entre les dplacements normaliss du maillage 7 et du maillage 1 (tableau 3.30),
on trouve que les lments C3D8, C3D8I, C3D20, SFR8 et SFR8I perdent respectivement
27.6%, 21.8%, 17%, 10.9% et 12.6% de leur prcision. De plus, on remarque que
llment SFR8 devient plus prcis que llment C3D20 pour les situations o les valeurs
des excentricits e1 et e2 sont leves (maillages 6 et 7). Llment incompatible SFR8I est
le plus performant des autres lments de comparaisons.
e1
Maillage 2x2x1
e2
Maillage 3D avec 221 lments
Figure 3 .26. Panneau fusel. Donnes du problme
Dans le tableau 3.31, nous prsentons les contraintes maximale et minimale aux point A
et B respectivement. Les contraintes extrmes A max et B min sont en gnral assez bonnes
pour le maillage grossier (221). Pour le maillage relativement raffin (441) llment
SFR8, avec un seul lment travers lpaisseur, donne des rsultats comparables et
proches des rsultats obtenus par les autres lments o quatre lments travers
lpaisseur sont utiliss. Les rsultats des contraintes A max et B min sont globalement
satisfaisants. Une trs bonne corrlation avec les solutions de rfrence est en effet
observe. L encore, cette comparaison nous a permis de conclure que lutilisation du
concept SFR dans llment hexadrique permet de reprsenter lensemble des contraintes
avec une prcision acceptable sans rclamer un nombre de degrs de libert trop important.
108
Maillages
N
Excentricits : e1 et e2
Positions des points A et B
SFR8
SFR8I
C3D8
C3D8I
C3D20
e1 = e2 = 0
A(24,22) ; B(24,52)
0.893
0.933
0.588
0.856
0.930
e1 = 8.44 ; e2 = 10.85
A(16,14.67) ; B(32,54.67)
0.859
0.901
0.441
0.836
0.903
e1 = 15.17 ; e2 = 19.53
A(9.6,8.8) ; B(38.4,56.8)
0.819
0.857
0.366
0.760
0.854
e1 = 18.07 ; e2 = 23.25
A(6.85,6.28) ; B(41.14,57.71)
0.805
0.826
0.343
0.718
0.823
e1 =19.67 ; e2 = 25.32
A(5.34,4.89) ; B(42.67,58.22)
0.798
0.826
0.331
0.692
0.803
e1 = 20.69 ; e2 = 26.63
A(4.36,4) ; B(43.63,58.54)
0.793
0.819
0.324
0.674
0.789
e1 = 21.47 ; e2 = 29.13
A(2.52,2.31) ; B(45.47,59.15)
0.784
0.807
0.312
0.638
0.759
Tableau 3 .30. Panneau fusel (figure 3.26 ). Dplacement transverse normalis au point C
avec un maillage distordu (221 lments)
1
0.9
0.8
0.7
C3D8
C3D8I
C3D20
SFR8
0.6
0.5
0.4
0.3
0
10
15
20
25
e1 (mm)
Figure 3 .27. Panneau fusel. Effet du maillage distordu sur la convergence des lments
volumiques
109

Maillages
SFR8
C3D8
C3D8R
C3D8I
Wilson_H8
[237]
HVCC8-EM
[125]
Contrainte maximale en A : A max (Solution de rfrence : 0.2362 [241])

221
0.1751
441
0.2205
0.1389
0.1299
0.1741
0.1433
0.2155
0.1889
0.1861
0.2172
0.2165
0.2227
(4 Elt/Ep)
(4 Elt/Ep)
(4 Elt/Ep)
(4 Elt/Ep)
(4 Elt/Ep)
Contrainte minimale en B : B min (Solution de rfrence : 0.2023 [241])

221
441
0.1836
0.1983
0.0970
0.1337
0.0664
0.1282
0.1689
0.1804
0.1790
0.2236
0.2024
0.2000
(4 Elt/Ep)
(4 Elt/Ep)
(4 Elt/Ep)
(4 Elt/Ep)
(4 Elt/Ep)
Tableau 3 .31. Panneau fusel. Rsultats des contraintes principales A max et B min
Nous reprenons les mmes donnes du test 3.2.8. Ce cas test permet de vrifier le
comportement de llment en flexion et cisaillement. La solution de rfrence a t tablie
par la mthode des lments finis par Kasper et Taylor [75] : W ref 1.82488 105 . Grce
aux symtries du problme un huitime du cylindre est modlis avec des maillages
rguliers composs de N = 2, 4, 8, 16 et 32 lments par ct. Le tableau 3.32 donne les
rsultats des dplacements normaliss et la figure 3.28 illustre la courbe de convergence en
fonction du nombre total de degrs de libert (DDL).
On remarque que les rsultats donns par llment SFR8 compars aux autres lments
sont satisfaisants. En particulier, sur la figure 3.28 les dplacements obtenus par le modle
SFR8 sont beaucoup plus prcis ceux obtenus par llment standard dAbaqus C3D8.
Pour les maillages grossiers, il semble que llment SFR8 la mme prcision que les
lments C3D8I et C3D20 respectons le mme nombre total de ddl (figure 3.28). De plus,
llment SFR8 est plus prcis que llment hexadrique H1/E9 (pour N = 16) qui utilise
aussi deux lments travers lpaisseur.
N
(Nombre
total de ddl)
2
4
8
16
32
SFR8
2 Elt/Eps
C3D8
2 Elt/Eps
C3D8I
C3D20
H1/ME9
[75]
H1/E9
[61]
0.036
(162)
0.331
(450)
0.668
(1458)
0.016
(81)
0.035
(225)
0.069
(729)
0.028
(106)
0.081
(358)
0.406
(1318)
0.043
(153)
0.140
(465)
0.523
(1593)
0.107
0.081
0.496
0.405
0.867
(5202)
0.943
(19602)
0.150
(2601)
0.325
(9801)
0.837
(5062)
0.975
(19846)
0.887
(5865)
0.988
(22473)
0.914
0.835
2 Elt/Eps
0.976
0.992
Tableau 3 .32. Cylindre pinc. Dplacement vertical normalis
110

1
Dplacement normalis
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
C3D8 (2 Elt/Eps)
C3D8I
C3D20
SFR8 (2 Elt/Eps)
0.3
0.2
0.1
0
0
5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
DDL
Figure 3 .28. Cylindre pinc. Convergence du dplacement normalis en fonction du
nombre total de ddl
3.3.11. Toit cylindrique soumis son poids propre (Scordelis-Lo roof)

Le toit cylindrique de la figure 3.29 repose sur deux diaphragmes rigides ses
extrmits (bords courbes) et soumis son propre poids. Ce test est propos par MacNeal
et Harder [235] et appel (Scordelis-Lo roof). Les rapports dpaisseur sont importants
(R/h = 100 et L/h = 200). Lexemple est donc un problme de coque mince o les
dformations lies la membrane sont importantes par rapport celles de la flexion. Ce
problme permet de tester laptitude dun lment simuler des tats complexes de
dformations de membrane. Grce la symtrie du problme, nous discrtisons seulement
un quart du toit avec des maillages rguliers de N = 4, 8, 16 et 32 lments sur les bords.
La solution de rfrence base sur la thorie des coques surbaisses shallow shell
theory est obtenue par Scordelis et Lo [251]. Le dplacement vertical de rfrence au
point A est : V ref 0.3086 . Les rsultats du dplacement vertical normalis au point A sont
reports dans le tableau 3.33. Nous avons trait ce problme en utilisant les lments
SFR8, C3D8I, C3D20, HIS, NUHEXIN-4 et HEXDS. Ces deux derniers lments
proposs dans les rfrences [184, 185] ont adopts une solution de rfrence gale
0.3024, cest qui nous amen donc renormaliss les rsultats obtenus par ces lments
utilisant la valeur 0.3086.
Dans cet exemple, llment SFR8 donne des trs bons rsultats et converge rapidement
vers la solution de rfrence. Llment SFR8 russi donc parfaitement modliser les
dformations de membrane et entrane des rsultats plus performants que ceux obtenus par
les autres lments de comparaisons. En effet, pour un maillage trop grossier (N = 4),
llment SFR8 peut entraner des rsultats corrects sur des problmes o llment
hexadrique 8 nuds standard souffre de verrouillage numrique.
111
Figure 3 .29. Toit cylindrique soumis son poids propre (Scordelis-Lo roof)
SFR8
C3D8I
C3D20
HIS
[163]
NUHEXIN-4
[184]
HEXDS
[185]
1.002
(300)
0.539
(358)
0.809
(465)
1.029
0.993
(972)
0.947
(1318)
0.978
(1593)
1.001
1.138
1.133
16
0.994
(3468)
0.991
(5062)
0.992
(5865)
0.992
1.121
1.114
32
0.994
(13068)
0.993
(19846)
0.993
(22473)
0.991
1.117
1.109
Tableau 3 .33. Toit cylindrique (Scordelis-Lo roof). Dplacement vertical normalis du

point A
112

Cette section est consacre au calcul des valeurs propres. Le problme des valeurs
propres est important tous les niveaux scientifiques et galement dans les calculs
numriques dingnieur. Une matrice de masse [M] cohrente complte est dtermine et
on cherche les frquences f obtenues en rsolvant le problme aux valeurs propres suivant :
K U i i M U i avec i = i2 ;
fi
i
2
(3.11)
Les i sont appels les valeurs propres, U i sont les vecteurs propres (ou modes
propres) associs et fi est une frquence propre de la structure. [K] et [M] tant
symtriques, les valeurs propres i sont relles. Il existe beaucoup de mthodes
mathmatiques formulant le problme de valeurs propres et de mthodes numriques
rsolvant ce problme [252]. Dans le cadre de ce travail de thse, on utilise lalgorithme de
la mthode ditration inverse avec lorthogonalisation de Gram-Schmidt propos par
Batoz et Dhatt [16] pour obtenir les plus petites valeurs propres.
Les matrices de masse des lments SFR6 et SFR8 sont values l'aide de deux
approches diffrentes. Dans la premire approche les matrices de masse sont calcules en
utilisant seulement les degrs de libert de translations (termes en u, v et w) tandis que les
termes associs aux rotations sont ngligs. La deuxime approche consiste valuer les
matrices de masse totales (pleines) en utilisant les degrs de libert de translation et de
rotation. partir des tests numriques, il a t observ que lutilisation de la matrice masse
totale donne des rsultats plus prcis que la matrice masse qui nglige les termes associs
aux degrs de libert de rotation. Par consquent, lapproche de la matrice masse totale a
t retenue dans la suite des tests de validation des modles SFR en vibrations libres.
Dans cette section, nous allons mettre en uvre les lments SFR en vibration libre et
montrer quils sont efficaces pour tudier les modes et frquences propres de vibration des
structures 3D. La validation de ces lments en vibrations libres a pour but de confirmer
lexactitude de la formulation de la matrice de masse. Pour cela, nous allons nous appuyer
sur deux structures tests : une poutre isotrope section rectangulaire et une aube de
compresseur trs mince. Le calcul des modes et frquences propres dune poutre est trs
utiliss dans lanalyse vibratoire. Il permet de dterminer la rponse intrinsque la
structure, cest--dire qui ne dpend pas des sollicitations extrieures, et qui dfinit le
spectre des frquences et des dformes (modes). Le modle simplifi daube de
compresseur est galement trs souvent utilis pour valider les modles dynamiques [18,
253].
3.4.1. Vibrations libres dune poutre libre/encastre
Ce test a pour objectif de tester les lments volumiques bass sur le modle SFR
(SFR6 et SFR8) en vibrations libres. Nous cherchons dterminer les diffrentes
frquences comprises entre 0 et 150 Hz, dune poutre dont une extrmit est encastre. Les
donnes gomtriques et les proprits du matriau de la poutre sont illustres dans la
figure 3.30. Les solutions de rfrence qui servent la comparaison sont des solutions
analytiques obtenues par la thorie des poutres pour les frquences propres de vibration en
flexion dans les deux directions (i.e., plans yz et xy) classes dans un ordre croissant :
k
l
EI
avec cos(k ) cosh(k 1 ) 0
S
(3.12)
113
Longueur : L = 1 m
Largeur : b = 0.1 m
Epaisseur : h = 0.01 m
Module dYoung : E = 2.1 1011 Pa
Coefficient de Poisson : = 0.3
Densit volumique : = 7800 Kg/m3
z
b
L
Figure 3 .30. Vibrations libres dune poutre encastre

Les rsultats numriques des frquences propres pour les deux lments SFR6 et SFR8
sont prsents dans le tableau 3.34. Ces rsultats sont compars aux rsultats analytiques
de la thorie des poutres et aussi aux rsultats obtenus avec llment prismatique solidecoque SHB6 [21]. Les rsultats obtenus par les lments volumiques linaires W6 et H8
(prismatique 6 nuds et hexadrique 8 nuds) seront galement introduits dans la
comparaison. Daprs le tableau des rsultats, on peut dire que le modle SFR amliore
remarquablement les rsultats des lments linaires prismatique 6 nuds W6 et
hexadrique 8 nuds H8. De plus, llment prismatique SFR6 donne des rsultats plus
prcis que llment solide-coque 6 nuds SHB6 prsent par Trinh [21]. Une autre
observation intressante est que, mme pour le troisime mode propre qui implique un
nombre plutt petit des points dintgration (1 point dans le plan x-y), llment
prismatique 6 nuds SFR6 montre encore un comportement satisfaisant et moins
sensible lorientation du maillage. Sur la figure 3.31 sont reprsents les modes 1, 2 et 4
de vibrations libres obtenus par llment hexadrique 8 nuds SFR8.
f1rf = 8.4
Maillages
(3031) 2
Elments
f1
f 2rf = 52.5
f2
f 3rf = 83.8
f3
f 4rf = 147.1
f4
f1
f1rf
f2
f 2rf
f3
f 3rf
f4
f 4rf
W6
12.61
1.50
79.17
1.50
95.89
1.14
223.40
1.51
SHB6
9.56
1.14
59.61
1.14
97.06
1.16
165.60
1.13
SFR6
8.90
1.06
55.83
1.06
81.09
0.96
156.17
1.06
H8
19.77
2.35
85.96
1.63
124.0
1.48
168.25
1.14
SFR8
8.94
1.06
55.91
1.06
84.02
1.00
156.88
1.06
(3031)
Tableau 3 .34. Frquences propres de la poutre encastre
114
(a). 1er mode de flexion suivant lpaisseur
(b). 2me mode de flexion suivant lpaisseur
(c). 4me mode de flexion

Figure 3 .31. Modes propres de la poutre encastre obtenus avec un maillage consistant en
3031 lments SFR8
115

3.4.2. Vibrations libres dune aube de compresseur
La figure 3.32 montre la gomtrie dune aube de compresseur encastre une
extrmit et libre sur les autres cts. Ce test est tudi par Batoz et Dhatt [18] pour valider
les modles coques en dynamiques. Les donnes gomtriques et les proprits
mcaniques de laube sont reportes dans le tableau 3.35. Cette aube est relativement
courte (L/R = 0.5) et mince (L/h = 100). On modlise laube entire avec un maillage de
(881)2 lments prismatiques et (881) lments hexadriques. Les frquences
obtenues par les lments SFR6 et SFR8 sont compares avec les rsultats exprimentaux
obtenus par Olson et Lindberg [253] et numriques obtenus avec les lments volumiques
classiques W6 et H8. Nous rajoutons aussi cette comparaison les solutions obtenues par
llment quadrilatral 8 nuds HSQ20 (5ddl/nud) propos par Bouabdallah [254] et
llment coque 3D de code de calcul par lments finis Aster [255]. Les rsultats des
diffrentes frquences associes aux modes de vibrations sont reprsents dans le tableau
3.36. Les frquences obtenues par les modles SFR semblent tout fait satisfaisantes. Les
lments SFR6 et SFR8 sont plus prcis que les lments linaires W6 et H8
respectivement, et conduisent un meilleur conditionnement de la matrice de masse. Leurs
rsultats sont comparables et proches des rsultats de llment coque 3D [255] et
meilleurs de ceux de llment quadrilatral 8 nuds HSQ20 [254]. Les modes 3 et 5
sont reprsents sur la figure 3.33.
D
L
C
h
A
(a) Donnes du problme
(b) Maillage 3D avec 881 lments SFR8
Figure 3 .32. Vibrations libres dune aube de compresseur

116
Longueur ; Rayon
Epaisseur ; Angle
Module dYoung ; Coefficient de Poisson
Densit volumique
L = 0.3048 m ; R = 0.6096 m
h = 3.048 10-3 m ; 0.5 rad
E = 2.06851011 Pa ; = 0.3
= 7857.2 Kg/m3
Conditions aux limites (encastrement sur DB)
U = V = W = X =Y =Z = 0
Tableau 3 .35. Aube de compresseur. Donnes [18]
Elments
Modes
Mode 1
(A)
Mode 2
(S)
Mode 3
(S)
Mode 4
(A)
Mode 5
(S)
Mode 6
(A)
Frquences (Hz)
f1rf = 85.6
f 2rf = 134.5
f 3rf = 259
f 4rf = 351
f 5rf = 395
f 6rf = 531
H8
Coque 3D
HSQ20
(881)
(66)
(44)
[255]
[254]
W6
SFR8
SFR6
(881)2 (881) (881)2
f1
229.8
85.8
85.52
179.7
86.3
85.8
f1 f1rf
2.68
1.00
0.99
2.09
1.01
1.00
f2
265.7
138.5
141.2
433.8
140.0
140.7
f 2 f 2rf
1.97
1.03
1.05
3.22
1.04
1.04
f3
1392
246.9
245.72
730.7
257.7
257.8
f 3 f 3rf
5.37
0.95
0.95
2.82
0.99
0.99
f4
1453
342.7
370.64
1152
352.6
329.9
f 4 f 4rf
4.13
0.97
1.05
3.28
1.00
0.94
f5
1413
386.6
410.38
1399
400.2
375.1
f 5 f 5rf
3.57
0.98
1.04
3.54
1.01
0.95
f6
1794
531.6
554.81
1472
587.3
524.7
f 6 f 6rf
3.37
1.00
1.04
2 .77
1.10
0.99
(A) mode antisymtrique ; (S) : mode symtrique

Tableau 3 .36. Frquences propres dune aube de compresseur
117
(a) Mode de vibration 3, frquence 259 Hz
(b) Mode de vibration 5, frquence 395 Hz

Figure 3 .33. Modes propres dune aube de compresseur encastre obtenus avec un
maillage consistant en 881 lments SFR8
118
3.5. Conclusion
Dans ce chapitre, les tests les plus classiques rencontrs dans la littrature technique en
lasticit linaire isotrope ont t analyss. Pour la plupart de ces tests, les comparaisons
ont t effectues par rapport aux lments volumiques classiques dinterpolation
linaires : prismatique 6 nuds W6 et hexadrique 8 nuds H8 ; et dinterpolation
quadratiques : prismatique 15 nuds W15 et hexadrique 20 nuds H20. Si nous
analysons les rsultats de cette tude, les lments SFR apparaissent beaucoup plus
efficaces que les lments classiques du premier ordre W6 et H8. De plus, les lments
SFR sont beaucoup moins sensibles au type de maillage utilis, que ce soit pour la densit
ou pour la distorsion du maillage. Le concept de la fibre spatiale en rotation, expliqus
dans le chapitre 2, a permis damliorer remarquablement les rsultats des lments
volumiques standards et dviter certains verrouillages numriques. A ct de ces
amliorations, cette nouvelle formulation conserve les principaux avantages de
lintgration numrique rduite. Ainsi, nous avons pu montrer que les lments volumiques
SFR6 et SFR8 russissent tous les patch-tests 3D de modes rigides et de dformations
constantes. Pour rsoudre le problme de verrouillage de Poisson dtect dans la version
conforme de llment SFR8 nous avons recourt la mthode de modes incompatibles en
ajoutant trois modes dans ce dernier. Une amlioration intressante des rsultats est
observe dans la version non conforme SFR8I et llment est libre du verrouillage de
Poison.
A travers les diffrents tests de convergence et de prcision appliqus aux lments
volumiques SFR6, SFR8 et SFR8I, nous avons dmontr lintrt de notre approche dans
le cadre de la modlisation des solides et des structures tridimensionnelles. Lexamen du
rang de la matrice de rigidit des lments SFR sous-intgrs stabiliss a permis de
conclure que lutilisation de la technique propose de stabilisation tait suffisante pour
assurer le bon comportement de ces lments et dobtenir un rang correct des matrices de
rigidits lmentaires. Lors de ces tests, nous avons constat aussi que les rsultats des
modles SFR nont pas t trop altrs par ce traitement des modes parasites.
Nous avons, en outre, apprci le temps de calcul en analysant le nombre total de degrs
de libert de la structure et cela en comparant le nombre des ddl des lments SFR, 6 ddl
par nud, sous-intgrs et ceux des lments quadratiques, 3 ddl de translation par nud,
intgrs exactement. Sachant que les lments SFR6 et SFR8 possdent respectivement 36
et 48 ddl par lment, et les lments quadratiques W15 et H20 possdent respectivement
45 et 60 ddl par lment, ceci nous amne dire que les lments SFR ont les mmes
performances des lments quadratiques, respectons le mme nombre de degrs de libert
total. Ainsi, la mthode dintgration rduite a connu une forte popularit grce
principalement son faible cot en termes de temps de calcul. Nous avons galement test
les lments SFR en vibrations libres travers deux tests standards. Les rsultats obtenus
ont montrs lefficacit des lments SFR. Lutilisation des matrices de masse cohrentes
compltes avec une intgration numrique rduite peut permettre aussi une bonne
estimation des frquences pour un maillage relativement grossier.
En conclusion, on peut remarquer que les lments SFR, en lasticit linaire pour des
cas de chargements statiques et dynamiques (vibrations libres), apportent des rsultats tout
fait satisfaisants en regard de leur formulation qui reste relativement simple. Les rsultats
donns par ces lments sont relativement corrects en ce qui concerne le calcul des
dplacements et des contraintes. Dautres rsultats de ces travaux sont publis dans les
rfrences Meftah et al. [58] et Ayad et al. [51]. Les lments SFR apparaissent donc
comme une alternative intressante aux lments finis volumiques standards.
119

Aprs avoir tudi les lments SFR en lasticit linaire pour les matriaux isotrope,
nous allons prsenter dans le chapitre suivant des procdures dadaptations du modle SFR
aux structures composites stratifies.
120
Chapitre 4.
Adaptation du modle SFR aux structures
composites
Sommaire
4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
orthotrope lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Dduction de la matrice de rigidit pour le modle SFR Orthotrope . . . . . . .
4.2.2. Matrice dlasticit pour une couche orthotrope lmentaire . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. Validation numrique des lments SFR Orthotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Formulation des lments SFR Multicouches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Matrice de rigidit lmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Calcul des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3. Validation numrique des lments SFR Multicouches . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
123
123
123
125
135
135
137
141
154
4.1. Introduction
Les matriaux composites sont largement rencontrs dans de nombreuses applications
o ils apportent une rigidit accrue sans augmentation de la masse excessive. La
modlisation du comportement de tels matriaux, et en particulier les matriaux
multicouches, est cependant toujours difficile mettre en uvre. La modlisation des
structures composites paisses avec des lments finis bidimensionnels produit souvent des
estimations errones des contraintes et des dformations dans la direction transversale. Ce
qui rend la modlisation par lments finis 3D plus adapte dans ce cas. Lanalyse des
structures composites paisses doit impliquer non seulement le comportement global
structurel, mais devrait galement inclure ltat de contrainte tridimensionnel complet.
Traditionnellement, diffrentes approches ont t utilises pour modliser les structures
composites stratifies paisses (figure 4.1) [256]. Elles peuvent tre modlises avec des
lments de type coque 3D. Ces lments ont six degrs de libert (3 translations et 3
rotations) par nud. En outre, des lments de type solide-coque sans degrs de libert en
rotation (seulement les ddl de translation) ont t aussi utiliss [257, 258]. Une autre
approche vidente de discrtisation consiste dutiliser un lment solide dans lpaisseur
pour chaque couche de la stratifie. En dehors de la modlisation par lments ci-dessus,
diffrentes techniques dhomognisation, comme la thorie classique des stratifis, ont t
utilises. Ces approches permettent dconomiser le temps de calcul et peuvent tre
utilises pour reprsenter le comportement global structurel dans le domaine linaire
lastique. Cependant, elles ne peuvent pas tre utilises dans lanalyse contraintedformation tridimensionnelle spcialement en ce qui concerne la reprsentation des
121
Chapitre 4 : Adaptation du modle SFR aux structures composites

contraintes travers lpaisseur ou dans le cas dvolution de lendommagement dans le
stratifi [256].
Figure 4 .1. Modlisation cinmatique des structures composites stratifies avec diffrents
modles [256, 259]
A lheure actuelle, il est vident quon devrait aborder le dimensionnement des
structures multicouches par les lments finis volumiques. En effet, les stratifications
seront prises en compte dans le modle 3D-volumique. Rappelons quun des avantages de
ces modles est dviter lintroduction de facteurs de correction du cisaillement transversal
(CT) pour les structures stratifies utiliss par des lments finis de plaques et de coques
paisses. Ces facteurs tant ncessaires pour palier au problme de distribution constante
des contraintes de CT travers lpaisseur, induite par lutilisation de lhypothse
cinmatique de Mindlin. Les structures stratifies sont souvent minces ou modrment
paisse et peuvent tre modlises par des lments coques. Les modles de type coque,
reposent sous les hypothses de contraintes planes et par consquent nintgrent pas les
effets tridimensionnels locaux quengendrent le phnomne de cisaillement transversal. Par
ailleurs, une modlisation 3D complte avec des lments finis volumiques classiques
occasionne des cots de calculs prohibitifs ainsi des problmes de blocages numriques
pour les structures minces. Une alternative rside en llaboration dlments finis
volumiques de premier ordre destins aux calculs des structures composites stratifies,
garantissant ainsi une haute prcision. Lutilisation des lments volumiques SFR [51, 58]
pour les matriaux lastiques isotropes a montr quils sont capable de donner des rsultats
meilleurs que les lments volumiques classiques de premier ordre et parfois quivalents
ceux des lments volumiques quadratiques. Ce constat nous a donc motiv adapt les
lments SFR aux structures composites multicouches.
Cest dans ce cadre que le prsent chapitre traitera ladaptation des lments
volumiques SFR aux cas des matriaux composites multicouches. Nous dveloppons dans
un premier lieu ( 4.2), deux lments volumiques de type composite orthotrope (un
lment solide par couche), nomms SFR8O et SFR6O (Space Fiber Rotation
Orthotrope), bass sur le concept SFR destins aux calculs des structures composites
multicouches minces et paisses. Ces lments dvelopps sont de formes hexadrique 8
nuds et prismatique 6 nuds avec 6 ddl par nuds. La modlisation des structures
multicouches par ces lments volumiques consiste utiliser un lment SFR par couche
travers lpaisseur. Nous dvelopperons en second lieu ( 4.3) deux modles dlments
finis volumiques iso-paramtriques multicouches SFR6M et SFR8M (Space Fiber Rotation
Multilayer) base aussi sur le modle SFR dcrit dans le chapitre 2. Ces formulations
consistent intgrer lempilement de plusieurs couches directement dans un seul lment
dans lpaisseur de llment volumique SFR. Le tenseur complet des contraintes est
calcul travers deux tapes. Dans la premire tape, les contraintes planes sont calcules
par lutilisation de la loi constitutive. Dans la deuxime tape, les contraintes transversales
sont calcules par lutilisation des lois dquilibre 3D. Pour la validation de ces lments
volumiques composites orthotropes et multicouches, des exemples acadmiques sont
effectus la fin de chaque formulation.
122
Chapitre 4. Adaptation du modle SFR aux structures composites
4.2. Adaptation du modle SFR aux composites multicouches. Approche

par couche orthotrope lmentaire
Dans cette section on prsente deux lments finis volumiques relativement simple,
bass sur le modle SFR, destin lanalyse des structures ralises en matriaux
composites renforcs par des fibres unidirectionnelles. Ces lments, baptiss SFR8O et
SFR6O (Space Fiber Rotation-Orthotrope), sont hexadre et prisme 8 et 6 nuds,
respectivement, o lpaisseur de llment est gale celle dune couche (un lment
solide par couche orthotrope).
4.2.1. Dduction de la matrice de rigidit pour le modle SFR Orthotrope
Pour chaque couche, un composite unidirectionnel est considr o la direction de
renforcement tant caractrise par langle entre la direction des fibres et celle de laxe
Ox (figure 4.2). Le systme daxes local (O,1,2,3) est choisi de telle manire que laxe O1
soit orient sur la direction des fibres de renforcement, O2 perpendiculaire celle-ci et
O3 Oz perpendiculaire sur le plan de la couche. Dans cette tude, on a considr que les
couches sont orthotropes, parallles les unes aux autres et bien colles de tel sorte que les
effets dinterface fibre-matrice sont ngligeables.
y
z3
x
Figure 4 .2. Systmes daxes local (1,2,3) et global (x,y,z) pour un stratifi plan
4.2.2. Matrice dlasticit pour une couche orthotrope lmentaire
La relation entre les contraintes locales et les dformations locales pour une couche est
donne par :
1
E
1
12
1
E1
2 13
3 E1

12 0
13

23
0
12
E1
1
E2
23
E2
13
23
E1
E2
1
E3
1
G12
1
G13
0 1
2
0
3 C
12
0
13

0 23
G23
(4.1)
123
avec :
E1 , E2 et E3 : Modules de traction dans les directions dorthotropie 1, 2 et 3.
G12 , G13 et G23 : Modules de cisaillement dans les plans 1-2, 1-3 et 2-3.
12 , 13 et 23 : Coefficients de Poisson vrifiant les conditions de symtrie.
3
y
13
23
2
12
1
31
32
21
x
Figure 4 .3. Tenseur des contraintes dans une couche, en coordonnes locales
est le tenseur des dformations pour une couche, en coordonnes locales, est le
tenseur des contraintes pour une couche (figure 4.3), en coordonnes locales et C est la
matrice de souplesse, rapporte au systme daxes local.
En inversant la relation (4.1), on obtient la relation suivante :
H 11
H 12
H o H C 1 H 13
0
0
H 12
H 22
H 23
0
0
0
H 13
H 23
H 33
0
0
0
0
0
0
H 44
0
0
0
0
0
0
H 55
0
0
0
0
0
H 66
(4.2)
Reportons la relation (4.2) au systme des coordonnes global Oxyz on obtient :
(4.3a)
xx
et
yy zz xy xz yz ; xx yy zz xy xz yz (4.3b)
H T H T T
(4.4)
124

avec
c 2
2
s
T 0
cs
0
0 2cs
0
2cs
1
0
2
0 c s2
0
0
0
0
s2
c2
0
cs
0
0
0 0
0 0
0 0
, c = cos () et s = sin ().
0 0
c s
s c
(4.5)
[H] est la matrice dlasticit dans le repre global (Annexe C), [T] est la matrice de
transformation reliant et et est langle dorientation des fibres (figure 4.2).
Les matrices de rigidit lmentaire des lments SFR8O et SFR6O sont :
K B H Bdet J ddd
1 1 1
SFR8O
(4.6)
1 1 1
1 1 1
K B H Bdet J ddd
T
SFR 6 O
(4.7)
1 0 0
4.2.3. Validation numrique des lments SFR Orthotropes

Afin de valider la pertinence des lments SFR Orthotropes, diffrents exemples sont
tudis. Ces exemples traitent la flexion dune plaque carre multicouche. Dans un premier
temps, la plaque est soumise une charge uniforme. Sans solution analytique dlasticit
3D connue, une comparaison avec les rsultats des lments finis 3D et quelque modle
thoriques et numriques connus dans la littrature sera prsente. Dans un second temps,
nous tudions la mme plaque mais cette fois-ci, elle soumise une charge doublement
sinusodale. La solution de rfrence est tire de lanalyse lastique 3D [260]. Nous
tudierons galement cette plaque en changeant le rapport dlancement et le nombre de
couches ou de stratifications ainsi que pour diverses gomtries et conditions aux limites.
Notons que pour tous ces tests, on modlise chaque couche avec un lment solide SFR ou
plus travers lpaisseur et les contraintes sont calcules directement aux nuds de chaque
lment.
Les dimensions de la plaque multicouche suivant x, y et z sont L, L et h, respectivement
(figure 4.4). Le problme est symtrique, nous prend 1/4 de la plaque. Les donnes
gomtriques, les proprits mcaniques du matriau et les conditions aux limites sont
donnes dans le tableau 4.1. Cinq cas seront tudis :
Cas 1 : Plaque carre avec une couche orthotrope (0) soumise une charge uniforme,
Cas 2 : Plaque carre stratifie 3 couches (0/90/0) et 4 couches (0/90/90/0)
soumise une charge uniforme,
Cas 3 : Plaque carre stratifie 4 couches (0/90/90/0) soumise une charge
doublement sinusodale,
Cas 4 : Plaque carre stratifie 2 couches (0/90) soumise un chargement doublement
sinusodal avec diffrentes conditions aux limites,
Cas 5 : Plaque carre stratifie 3 couches (0/90/0) soumise une charge sinusodale.
125
Les contraintes et les dplacements rapportes dans les tableaux suivants sont de forme
adimensionnelles :
w ( x L / 2, y L / 2, z 0)
xx ( x L / 2, y L / 2)
xy ( x 0, y 0)
h2
h2
(
x
L
/
2
,
y
L
/
2
)
yy
;
xx
yy
q0 .L2
q0 .L2
h2
h
; yz ( x L / 2, y 0)
yz
2 xy
q0 .L
q0 .L
xz ( x 0, y L / 2)
100 E2 h 3
E2 h 2
L
h
w
u
(
x
0
,
y
,
z
w
;
2
2
q0 .L3
q0 .L4
h
h
xz ; zz ( x L / 2, y L / 2)
zz
q0 .L
q0 .L
0
90
90
0
(4.8a)
(4.8b)
(4.8c)
(4.8d)
0
h
90
0
90
h
0
B
A
Figure 4 .4. Plaque carre stratifie 2, 3 et 4 couches
126
Gomtrie
Matriau orthotrope
Conditions aux limites : SS
(Simplement supporte)
L = 20 cm ; h = 1, 2 et 4 cm
E1 = 250 GPa ; E2 = E3 = 10 GPa ; 12 23 13 0.25
G12 = G13 = 5 GPa ; G23 = 2 GPa
Sur x = 0 et x = L : v w x z 0
Sur y = 0 et y = L : u w y z 0
1. Une couche 0 ; h k h
2. Deux couches 0/90; h k
Stratifications
1
h
2
1
3. Trois couches (0/90/0) ; h k h
3
4. Quatre couches (0/90/90/0) ; h k
1
h
4
Uniforme : q0 100kN / m
Chargements
Doublement sinusodal : q q0 sin(
x
L
) sin(
y
L
) ; q0 100kN / m
Tableau 4 .1. Plaque carre multicouche. Donnes du problme
4.2.3.1. Plaque carre avec une couche (0) orthotrope soumise une charge uniforme
Dans cet exemple, le test acadmique de plaque carre avec une couche (0) orthotrope
en flexion est tudi. La plaque est soumise une charge uniforme pour diffrentes valeurs
de llancement h/L = 0.05, 0.1 et 0.2. Les rsultats obtenus par les lments SFR
Orthotropes sont reports sur le tableau 4.2. Ces rsultats sont compars avec la solution
analytique obtenue avec la thorie des plaques FSDT First-order Shear Deformation
Theory [261], la mthode EFG Element-free Galerkin base sur la thorie FSDT
[262] et la solution numrique par la mthode des lments finis 3D (FEM-3D) obtenue
par Xiao et al. [263] avec llment volumique hexadrique 20 nuds du code
commercial ABAQUS. Les rsultats prsents par FEM-3D sont obtenus avec un maillage
de 202012 lments hexadriques 20 nuds. Nous avons aussi utilis deux autres
modles numriques comme solution de rfrence, il sagit de MQ-MLPG1 et TPSMLPG1 dvelopps par Xiao et al. [263] laide de la thorie HOSNDPT Higher-Order
Shear and Normal Deformable Plate Theory . Les maillages considrs dans cet exemple
pour les lments SFR Orthotropes sont : 443 et 883 lments SFR8O et (883)2
lments SFR6O. Nous remarquons que les modles SFR orthotropes donnent des rsultats
gnralement acceptables pour les dplacements et les contraintes. Llment hexadrique
8 nuds SFR8O, donne des rsultats trs proches des rsultats obtenus par le modle
FEM-3D pour tous les lancements h/L. Llment SFR8O montre un trs bon accord avec
les rsultats de rfrence disponibles dans la littrature. Cependant, les rsultats de
llment prismatique 6 nuds SFR6O sont moins prcis que ceux du modle FEM-3D.
127
h/L
0.05
0.1
0.2
Modles
FEM-3D [263]
FSDT-Exact [261]
FSDT-EFG [262]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (443)
SFR8O (883)
SFR6O ((883)2)
FEM-3D [263]
FSDT-Exact [261]
FSDT-EFG [262]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (443)
SFR8O (883)
SFR6O ((883)2)
FEM-3D [263]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (443)
SFR8O (883)
SFR6O ((883)2)
w
0.7255
0.7262
0.7281
0.6988
0.6919
0.7063
0.7197
0.6800
0.9478
0.9519
0.9537
0.8870
0.8820
0.9281
0.9421
0.8929
1.7783
1.6056
1.5992
1.7569
1.7690
1.6969
xx
yy
xy
xz
yz
0.7961
0.7828
0.7776
0.7725
0.7650
0.7772
0.7920
0.7366
0.8227
0.7706
0.7655
0.7640
0.7600
0.8029
0.8182
0.7612
0.9234
0.7280
0.7240
0.9026
0.9184
0.7980
0.0277
0.0272
0.0285
0.0310
0.0310
0.0284
0.0290
0.0281
0.0370
0.0352
0.0362
0.0386
0.0386
0.0375
0.0384
0.0367
0.0667
0.0620
0.0620
0.0681
0.0683
0.0633
0.0504
0.0487
0.0467
0.0462
0.0460
0.0432
0.0476
0.0414
0.0616
0.0539
0.0523
0.0513
0.0514
0.0450
0.0552
0.0483
0.1005
0.0664
0.0568
0.0690
0.0753
0.0633
0.7674
0.6194
0.6041
0.5200
0.4760
0.6746
0.7186
0.6839
0.7346
0.6147
0.5949
0.5420
0.5220
0.6773
0.7004
0.6769
0.6595
0.5880
0.5700
0.6244
0.6351
0.6255
0.1921
0.1466
0.1476
0.1495
0.1310
0.0947
0.1471
0.0643
0.1914
0.1529
0.1463
0.1530
0.1430
0.1204
0.1576
0.1254
0.2060
0.1956
0.1848
0.1482
0.1778
0.1639
Tableau 4 .2. Plaque carre stratifie avec une seule couche (0) orthotrope simplement
supporte sous chargement uniforme. Comparaison du dplacement transversal et des
contraintes maximales
4.2.3.2. Plaque carre stratifie 3 et 4 couches soumise une charge uniforme

Dans ce cas test, on considre une plaque stratifie simplement supporte soumise une
charge uniforme (les donnes du problme sont illustres dans la figure 4.4 et le tableau
4.1). Deux cas de stratifications, 3 couches (0/90/0) et 4 couches (0/90/90/0), sont
considrs. Les tableaux 4.3 et 4.4 illustrent les rsultats des dplacements au centre de la
plaque ainsi que les contraintes aux diffrents points pour la stratification 3 couches et 4
couches respectivement. Nous comparons les rsultats avec ceux obtenus par les thories
classiques, et avec la solution lments finis tridimensionnels FEM-3D [263] obtenue avec
six lments travers lpaisseur dune couche. Les maillages utiliss pour les lments
SFR sont : Pour la plaque stratifie 3 couches : ((883)2) lments SFR6O et (883)
lments SFR8O ; Pour la plaque stratifie 4 couches : ((884)2) lments SFR6O et
(884) lments SFR8O, o chaque couche est modlise par un lment suivant
lpaisseur.
Nous remarquons que les rsultats des dplacements et des contraintes planes obtenus
par le modle SFR sont acceptables et proches de la solution FEM-3D prsente dans la
rfrence [263]. Cependant, pour les contraintes de cisaillement le modle SFR donne des
rsultats moins prcis que le modle FEM-3D mais plus prcis que le modle FSDT-EFG.
Pour la stratification 3 couches, les rsultats de llment hexadrique 8 nuds SFR8O
128

sont trs bons, mais moyens pour llment prismatique 6 nuds SFR6O du fait de
lorientation de maillage. Entre parenthses, les lments prismatiques base triangulaire
ont besoins du raffinement de maillage. Les mmes remarques pour la stratification 4
couches. Une performance globalement satisfaisante est obtenue par les lments SFR,
comparativement aux rsultats des modles FSDT, MQ et TPS utiliss pour la
comparaison.
h/L
0.05
0.1
0.2
Modles
FEM-3D [263]
FSDT-Exact [261]
FSDT-EFG [262]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (443)
SFR8O (883)
SFR6O ((883)2)
FEM-3D [263]
FSDT-Exact [261]
FSDT-EFG [262]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (443)
SFR8O (883)
SFR6O ((883)2)
FEM-3D [263]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (443)
SFR8O (883)
SFR6O ((883)2)
w
0.7951
0.7572
0.7583
0.7256
0.7188
0.7714
0.7880
0.7398
1.1541
1.0219
1.0225
0.9465
0.9415
1.1239
1.1450
1.0855
2.3218
1.7572
1.7504
2.3012
2.3160
2.2244
xx (h/2)
yy (h/6)
xy (h/2)
xz (0)
yz (0)
0.8247
0.7983
0.7905
0.7875
0.7800
0.8026
0.8196
0.7546
0.8709
0.7719
0.7646
0.7660
0.7630
0.8493
0.8654
0.8008
1.0215
0.7000
0.6960
0.9985
1.0169
0.9031
0.2391
0.2227
0.2279
0.2175
0.2160
0.2514
0.2428
0.2286
0.3621
0.3072
0.3105
0.2900
0.2900
0.3692
0.3631
0.3418
0.6629
0.5000
0.5000
0.6461
0.6492
0.6108
0.0493
0.0453
0.0441
0.0430
0.0425
0.0424
0.0460
0.0398
0.0661
0.0514
0.0500
0.0484
0.0484
0.0527
0.0571
0.0503
0.1140
0.0632
0.0636
0.0775
0.0832
0.0729
0.690
0.770
0.744
0.645
0.590
0.635
0.669
0.647
0.630
0.775
0.725
0.660
0.637
0.496
0.616
0.606
0.595
0.684
0.666
0.474
0.486
0.486
0.3910
0.2902
0.2264
0.2760
0.2315
0.1579
0.2519
0.0792
0.4060
0.3107
0.2958
0.2850
0.2640
0.2307
0.2891
0.2045
0.4690
0.3520
0.3360
0.3169
0.3611
0.3157
chargement uniforme. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes
maximales
129
h/L
0.05
0.1
0.2
Modles
FEM-3D [263]
FSDT-Exact [261]
FSDT-EFG [262]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((884)2)
FEM-3D [263]
FSDT-Exact [261]
FSDT-EFG [262]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((884)2)
FEM-3D [263]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((884)2)
w
0.8029
0.7694
0.7698
0.7369
0.7306
0.7965
0.7589
1.1401
1.0250
1.0248
0.9520
0.9465
1.1330
1.0836
2.2383
1.7208
1.7136
2.2282
2.1240
xx
yy
xy
xz
yz
0.8228
0.8045
0.7948
0.7950
0.7875
0.8164
0.7627
0.8280
0.7577
0.7494
0.7570
0.7530
0.8211
0.7695
0.908
0.664
0.660
0.901
0.817
0.4168
0.3968
0.3970
0.3850
0.3825
0.4179
0.3969
0.5617
0.5006
0.4988
0.4750
0.4730
0.5599
0.5338
0.861
0.696
0.684
0.849
0.798
0.0457
0.0420
0.0414
0.0400
0.0395
0.0432
0.0390
0.0603
0.0470
0.0458
0.0452
0.0448
0.0534
0.0478
0.1072
0.0564
0.0560
0.0763
0.0675
0.622
0.831
0.796
0.690
0.640
0.615
0.576
0.554
0.798
0.763
0.700
0.675
0.563
0.532
0.568
0.704
0.682
0.637
0.429
0.4738
0.3228
0.3108
0.2845
0.2385
0.4757
0.2177
0.498
0.350
0.332
0.313
0.279
0.540
0.300
0.448
0.402
0.338
0.449
0.403
Tableau 4 .4. Plaque carre stratifie 4 couches (0/90/90/0) simplement supporte

sous chargement uniforme. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes
maximales
4.2.3.3. Plaque carre stratifie 4 couches (0/90/90/0) soumise une charge

sinusodale
Il sagit dune plaque stratifie simplement supporte avec 4 couches (0/90/90/0)
soumise une charge sinusodale dcrite dans la figure 4.4 et le tableau 4.1. Le
dplacement au centre de la plaque et les contraintes sont calculs avec les lancements
diffrents : h/L = 0.05, 0.1 et 0.2. Les rsultats obtenus par les modles SFR sont reports
dans le tableau 4.5 et compars avec la thorie dordre suprieur HSDT propose par
Reddy [264], la solution dlasticit 3D de Pagano [260] et les modles MLPG1 bass sur
la thorie HOSNDPT. Nous avons ajout cette comparaison les rsultats du modle
propos par Ferreira et al. [265]. Ce dernier est bas sur la mthode des fonctions radiales
et ses rsultats sont obtenus avec un maillage de 2121 lments. Les maillages utiliss
pour les lments SFR sont les mmes maillages de lexemple prcdant concernant la
stratification de 4 couches.
Dans ce test, les lments SFR montrent une trs bonne performance pour les
dplacements au centre de la plaque et les contraintes maximales. Les rsultats obtenus
sont confondus avec la solution dlasticit 3D [260]. De plus ces rsultats sont plus prcis
que ceux obtenus par dautres modles de comparaisons. Une remarque similaire aux
exemples prcdents pour les rsultats de llment prismatique SFR6O, qui sont moins
prcis par rapport llment hexadrique SFR8O. Rappelons que les lments
hexadriques conduisent des rsultats densemble plus prcis que les lments
prismatiques base triangulaire, parce que le facteur de convergence est plus faible pour
des lments finis de forme hexadrique [228].
130
h/L
0.25
Modles
HSDT [264]
Elasticit [260]
Ferreira et al. [265]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((884)2)
0.1
HSDT [264]
Elasticit [260]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((884)2)
0.05 HSDT [264]
Elasticit [260]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((884)2)
* Rfrence [266]
w
1.8937
1.9540
1.8864
1.5016
1.4984
1.9260
1.8283
0.7147
0.7430
0.5070
0.6170
0.6155
0.7319
0.6997
0.5061
0.5170
0.4365
0.4724
0.4700
0.5083
0.4838
xx (h/2)
yy (h/4)
xy (h/2)
xz (0)
yz (0)
0.6651
0.7200
0.6659
0.4200
0.4188
0.7029
0.6165
0.5456
0.5590
0.5405
0.5010
0.5000
0.5520
0.5149
0.5393
0.5430
0.5413
0.5225
0.5200
0.5373
0.5011
0.6322
0.6660
0.6313
0.5506
0.6169
0.6429
0.5807
0.3888
0.4030
0.3648
0.3460
0.3450
0.3960
0.3729
0.3043
0.3090
0.3359
0.2875
0.2875
0.3057
0.2879
0.0440
0.0467
0.0430
0.0300
0.0301
0.0452
0.0406
0.0268
0.0276
0.0228
0.0233
0.0233
0.0274
0.0249
0.0233
0.0230
0.0215
0.0213
0.0212
0.0228
0.0280
0.2064
0.2700
0.1352
0.3175
0.3125
0.2214
0.2165
0.2640
0.3010
0.3818
0.3460
0.3370
0.3035
0.2941
0.2825
0.3280
0.4106
0.3500
0.3180
0.3280
0.3152
0.1675
0.1633
0.3361
0.2169
0.153*
0.196*
0.103
0.093
0.224
0.116
0.0785
0.0520
0.1717
0.0665
doublement sinusodal. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes
maximales.
4.2.3.4. Plaque carre stratifie 2 couches soumise diffrentes conditions aux limites
Dans cet exemple, on considre une plaque carre stratifie 2 couches (0/90)
soumise une charge doublement sinusodale (figure 4.4). Ltude est ralise pour deux
diffrents lancements (h/L = 0.2 et 0.1) et trois types de conditions aux limites (SSSS,
SCSC et SFSF) o S : simplement supporte, C : encastre et F : libre. Ce test est tudi
analytiquement par Vel et Batra [267-269] pour les plaques paisses. Les rsultats obtenus
par les modles SFR sont reports aux tableaux 4.6 et 4.7 pour les lancements h/L = 0.2 et
0.1, respectivement. Les maillages utiliss pour cet exemple sont : 884 lments SFR8O
et (884)2 lments SFR6O o deux lments sont utiliss travers lpaisseur de
chaque couche. Les rsultats des lments SFR sont compars avec la solution analytique
3D obtenue par Vel et Batra [267], la thorie dordre suprieur des plaques prsente par
Khdeir et Reddy [270] et les modles MLPG1 [263]. Notons que les rsultats dcrits par
Vel et Batra [267] sont renormaliss utilisant les relations (4.8).
Les rsultats obtenus par les lments SFR sont trs proches de la solution analytique
3D prsente par Vel et Batra [267] pour les deux lancements sauf peut tre pour les
contraintes zz et xy pour les conditions aux limites de types SSSS et SFSF,
respectivement, dans le cas dlancement h/L = 0.1. On remarque aussi que les lments
SFR donnent des rsultats en termes de contraintes de cisaillement plus prcis que ceux
obtenus par les modles MPLPG1.
131
C.L
Modles
SSSS
3D Analytique [267]
HSDT [270]
FSDT [270]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((883)2)
3D Analytique [267]
HSDT [270]
FSDT [270]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((883)2)
3D Analytique [267]
HSDT [270]
FSDT [270]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((883)2)
SCSC
SFSF
w
1.712
1.667
1.758
1.613
1.608
1.697
1.675
1.217
1.088
1.257
1.124
1.122
1.202
1.181
2.753
2.624
2.777
2.587
2.590
2.732
2.622
xx (h/2)
yy (h/2)
zz (0)
xy (h/2)
yz (0)
0.7671
0.8385
0.7157
0.7000
0.6960
0.7592
0.7246
0.4630
0.5679
0.3911
0.3868
0.3860
0.4535
0.4100
0.2660
0.3171
0.2469
0.2280
0.2272
0.2598
0.2125
0.7894
0.8385
0.7157
0.7120
0.7080
0.7751
0.6975
0.5723
0.5505
0.5153
0.5000
0.5000
0.5577
0.4966
1.2877
1.3551
1.1907
1.1880
1.1920
1.2652
1.1693
0.0990
0.0984
0.0992
0.1070
0.1046
0.1158
0.1044
0.1042
0.1026
0.1053
0.0718
0.0828
0.0828
0.0903
0.0706
0.0527
0.0476
0.0476
0.0563
0.0511
0.0313
0.0271
0.0268
0.0266
0.0247
0.0108
0.0104
0.0104
0.0033
0.0052
0.1211
0.3155
0.2729
0.2180
0.2120
0.1262
0.0999
0.0875
0.2095
0.1958
0.1510
0.1462
0.0916
0.0703
0.1541
0.4457
0.3901
0.3160
0.3260
0.1586
0.1263
C.L
Modles
SSSS
3D Analytique [267]
HSDT [270]
FSDT [270]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((883)2)
3D Analytique [267]
HSDT [270]
FSDT [270]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((883)2)
3D Analytique [267]
HSDT [270]
FSDT [270]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8O (884)
SFR6O ((883)2)
SCSC
SFSF
w
1.227
1.216
1.237
1.177
1.172
1.215
1.205
0.649
0.617
0.656
0.610
0.608
0.637
0.630
2.026
2.624
2.777
1.957
1.958
2.008
1.960
xx (h/2)
yy (h/2)
zz (0)
xy (h/2)
yz (0)
0.7304
0.7468
0.7157
0.7040
0.7010
0.7238
0.6984
0.4653
0.4952
0.4450
0.4430
0.4400
0.4573
0.4183
0.2503
0.3171
0.2469
0.2360
0.2360
0.2444
0.1965
0.7309
0.7468
0.7157
0.7040
0.7010
0.7230
0.6685
0.3888
0.3803
0.3799
0.3650
0.3640
0.3803
0.3512
1.2100
1.3551
1.1907
1.1700
1.1800
1.1950
1.1517
0.0500
0.0498
0.0498
0.1082
0.1103
0.0640
0.1116
0.0559
0.0716
0.1053
0.0360
0.0321
0.0337
0.0333
0.0403
0.0497
0.0471
0.0469
0.0531
0.0480
0.0221
0.0203
0.0200
0.0132
0.0123
0.0119
0.0110
0.0111
0.0050
0.0066
0.1219
0.3190
0.2729
0.2150
0.1970
0.1256
0.0892
0.0713
0.1725
0.1523
0.1170
0.1060
0.0746
0.0495
0.1490
0.4489
0.3882
0.3110
0.3370
0.1530
0.1154
132

4.2.3.5. Plaque carre stratifie 3 couches simplement supporte sous chargement
sinusodal
Une plaque carre stratifie 3 couches (0/90/0) de mme paisseur, simplement
supporte sous chargement doublement sinusodal est tudie dans cette exemple pour
diffrentes valeurs de llancement L/h = 4, 10, 50 et 100. La gomtrie de la plaque et les
proprits du matriau sont illustres dans le tableau 4.8. Les symtries du problme par
rapport aux plan x = L/2 et y = L/2 permettent de nous ramener un quart de la structure.
Les maillages utiliss sont 883 lments SFR8O et (883)2 lments SFR6O (un
lment par couche travers lpaisseur). Les rsultats des dplacements et des contraintes
sont reports dans le tableau 4.9. Les rsultats des modles SFR Orthotropes sont
compars, dune part avec la solution dlasticit 3D obtenue par Pagano [260], et dautre
part avec les modles HSDT et FSDT proposs par Reddy [264] et Whitney [271],
respectivement. Les rsultats sont aussi compars avec llment plaque DMQPml prsent
par Sakami [272] avec un maillage de (66) lments.
On remarque que les rsultats obtenus par nos modles sont en bon accord avec la
solution analytique pour les dplacements et mme pour les contraintes planes. Cependant,
les rsultats des contraintes de cisaillement sont moins prcis. Lensemble des rsultats des
lments SFR (spcialement llment SFR8O) montrent un trs bon accord avec les
rsultats de rfrence disponible dans la littrature.
Gomtrie
Matriau orthotrope
Conditions aux limites
L = 1000 ; h = 250, 100, 20 et 10

E1 = 25 ; E2 = E3 = 1 ; 12 23 13 0.25
G12 = G13 = 0.5 ; G23 = 0.2
Sur x = 0 et x = L : v w x z 0
Sur y = 0 et y = L : u w y z 0
Stratification
1
3 couches (0/90/0) ; h k h
3
Chargement
Doublement sinusodal : q q0 sin(
x
L
) sin(
y
L
) ; q0 1
Tableau 4 .8. Plaque carre stratifie simplement supporte. Donnes du problme
133
xx ( h/2) yy ( h/6) xy ( h/2) xz (0)
yz (0)
u ( h/2)
0.282
0.217
+ 0.00936
0.00969
0.0439
0.307
0.195
0.503
0.0500
0.286
0.209
0.620
0.661
0.0450
0.262
0.254
2.090
0.740
+ 0.775
0.543
+ 0.510
0.0494
0.250
0.172
+ 0.00921
0.00941
SFR6O (883)2
1.991
0.644
+ 0.653
0.509
+ 0.476
+ 0.0446
0.0449
0.255
0.155
+ 0.00817
0.00841
Elasticit 3D [260]
0.753
0.590
0.288
+ 0.285
0.0289
0.357
0.1228 + 0.00738
0.00735
DMQPml [272]
0.773
0.502
0.293
0.0271
0.373
0.1000
HSDT
0.713
0.568
0.269
0.0280
0.369
0.1170
FSDT
0.723
0.549
0.289
0.0270
0.364
0.1230
SFR8O (883)
0.746
0.584
0.286
+ 0.281
0.0287
0.353
0.0925 + 0.00734
0.00730
SFR6O (883)2
0.701
0.537
0.271
+ 0.262
0.0260
0.354
0.0504 + 0.00699
0.00696
Elasticit 3D [260]
0.445
0.541
0.185
0.0234
0.393
0.0842
0.00680
DMQPml [272]
0.445
0.540
0.184
0.0214
0.394
0.0768
SFR8O (883)
0.440
0.535
0.184
0.0214
0.369
0.0770
0.00677
SFR6O (8832)
0.420
0.496
0.174
0.0198
0.375
0.0750
0.00652
Elasticit 3D [260]
0.435
0.539
0.181
0.0213
0.395
0.0828
0.00678
DMQPml [272]
0.434
0.542
0.179
0.0212
0.395
0.0805
SFR8O (883)
0.429
0.533
0.180
0.0211
0.305
0.0504
0.00673
SFR6O (8832)
0.410
0.493
0.171
0.0197
0.289
0.0330
0.00650
Lh
Modles
w (0)
Elasticit 3D [260]
2.006
0.755
+ 0.801
0.556
+ 0.534
+ 0.0505
0.0511
DMQPml [272]
2.238
0.391
0.613
HSDT [264]
1.922
0.734
FSDT [271]
1.891
SFR8O (883)
10
50
100
chargement doublement sinusodal. Comparaison des dplacements et des contraintes
maximales
134

La modlisation de chaque couche avec un lment solide prsente dans la section
prcdente conduit gnralement un large systme dquations et un grand effort de
calcul. Par consquent, cette modlisation nest pas pratique pour les grandes structures. A
cet gard, la reprsentation de plusieurs couches dans un seul lment solide travers
lpaisseur est souhaite. En outre, les lments solides sont ncessaires pour reprsenter
ltat des contraintes 3D complet [256].
En se basant sur le modle SFR isotrope 3D prsent dans le chapitre 2, deux lments
volumiques SFR multicouches destins lanalyse globale de structures stratifies sont
dvelopps. Ces lments sont formuls en suivant une dmarche tridimensionnelle qui
consiste intgrer lempilement des plusieurs couches directement dans un seul lment
dans lpaisseur de llment volumique (figure 4.5). Cette approche est utilise par
Kuhlmann et Rolfes [224] pour formuler un lment solide multicouche bas sur
linterpolation hirarchique. Les lments dvelopps dans cette section sont : llment
hexadrique 8 nuds SFR8M et llment prismatique 6 nuds SFR6M (Space Fiber
Rotation Multilayer) ayant six degrs de libert (trois translations et trois rotations) par
nud. Le nombre de ces degrs de libert est indpendant du nombre de couches du
stratifi. On suppose que ladhrence entre les couches soit parfaite. A noter aussi quun
schma dintgration rduite est utilis pour les deux lments SFR avec deux points
dintgration suivant lpaisseur de chaque couche. Cette intgration permet damliorer
lefficacit des calculs et dattnuer certains phnomnes de verrouillage. Les modes
parasites nergie nulle sont efficacement contrls par la technique de stabilisation
prsente dans le deuxime chapitre.
4.3.1. Matrice de rigidit lmentaire
Les matrices de rigidit lmentaire des lments multicouches SFR8M et SFR6M
sont :
K B H Bdet J ddd
1 1 1
SFR8 M
(4.9a)
1 1 1
1 1 1
K B H Bdet J ddd
T
SFR 6 M
(4.9b)
1 0 0
La matrice dlasticit [H] dans lquation (4.9) est rcrite sous la forme suivante :
H T H T T
(4.10)
o H est la matrice dlasticit locale. Un matriau orthotrope possde deux plans

orthogonaux de symtrie lastique. La matrice H (relation 4.2) est dfinie en fonction de
neuf caractristiques mcaniques indpendantes dans les axes dorthotropie [16].
La matrice [T] est orthogonale (66) qui transforme la relation contrainte-dformation
du systme de coordonnes globales aux coordonnes locales [16]. La matrice de
transformation est exprime par la relation (4.5).
L'intgrale de lquation (4.9) est value numriquement par la mthode de quadrature
de Gauss suivant la direction transversale . La matrice dlasticit [H] est diffrente
dune couche lautre et dpendante de lorientation des fibres, de la squence des plis et
du type de matriaux (figure 4.5). Par consquent, la matrice dlasticit nest pas une
135

fonction continue sur . Donc l'intgration numrique est effectue couche par couche
afin d'obtenir les coefficients de la matrice de rigidit lmentaire entire [224]. Afin
dappliquer les coefficients de la formule de quadrature de Gauss, les limites devraient tre
entre 1 et +1. Ceci est ralis en modifiant de manire approprie la coordonne
transverse normalise par k dans la couche k tel que k varie de 1 +1 dans cette
couche :
j 1
1
1 hk 1 k 2 h j
(4.11)
h
k
k
h
(4.12)
hk
k
h
o hk est lpaisseur de la couche k.

z, w
z, w
y, v
(N)
h
y, v
(1)
hk
hk
x, u
x, u
(a) Elment hexadrique 8 nuds
(b) Elment prismatique 6 nuds
Figure 4 .5. Modles SFR Multicouches (SFR8M et SFR6M)

En substituant les quations (4.11) et (4.12) dans lquation (4.9), nous obtenons :
K B H B hh det J ddd
N 1 1 1
SFR8 M
k 1 1 1 1
N 1 1 1
K B H B hh det J ddd
e
SFR 6 M
k 1 1 0 0
(4.13a)
(4.13b)
o N est le nombre de couches par lment. Les diffrents termes de la matrice [H] sont
exposs dans lAnnexe C.
Lvaluation de ces matrices de rigidit est ralise par lintgration numrique rduite
avec 2 points dintgration de Gauss par couche travers lpaisseur.
136

4.3.2. Calcul des contraintes
Le calcul des contraintes pour les deux lments SFR Multicouches (prismatique
SFR6M et hexadrique SFR8M) seffectu en deux tapes inspirs de la rfrence [224].
Dans la premire tape, les contraintes planes sont calcules partir de la loi constitutive
en utilisant lapproximation du dplacement. Dans la deuxime tape, les contraintes
transversales sont calcules partir des quations dquilibre 3D. Lapproximation
quadratique du champ des dplacements u q (quation 2.15), induite par la fibre spatiale, a
pour consquence une valuation plus prcise des contraintes.
4.3.2.1. Contraintes planes
Suivant la loi constitutive on peut obtenir le tenseur des contraintes par la relation
suivante :
k H k H k B u
(4.14)
Les contraintes et les dformations peuvent scrire en vecteurs de composantes planes

et transversales sparment [224] :
k
z
x

Gk xz ; Lk y

xy
yz
x
z

; G y ; L xz

xy
yz
(4.15)
Les variables globales (identifies par G) sont celles continues travers l'paisseur de la
structure stratifie et galement aux interfaces des couches. Les variables locales
(identifies par L) sont celles continues seulement travers l'paisseur de chaque couche,
mais pas ncessairement continue aux interfaces des couches. Donc on peut crire
lquation constitutive sous la forme suivante :
L

G
H
T1
H 2
H2
H 3
G

L
(4.16)
Alors les contraintes planes sont donnes par :
G
H Lk B u
L
Lk H1 H 2 k
(4.17)
4.3.3. Validation numrique des lments SFR Multicouches

Les dveloppements effectus lors des sections prcdentes, sauf lvaluation
numrique des contraintes transversales, sont mis en uvre au sein du code de calcul par
lments finis Reflex [16-18].
Dans cette section, nous validons notre approche lchelle des structures composites
multicouches, travers dexemples de validation numrique. Pour chaque exemple
prsent, les solutions numriques obtenues sont compares des solutions de rfrence
dorigine analytique ou numrique.
Les quatre premiers exemples concernent le problme de plaque stratifie simplement
supporte soumise une charge doublement sinusodale. Les dimensions de cette plaque
sont a et b suivant les directions x et y respectivement. Lpaisseur de la plaque est h. La
figure 4.6 illustre la gomtrie, les conditions aux limites et le chargement sinusodal
appliqu sur la plaque. Les cas tests considrs sont les suivants :
137

Cas 1 : Plaque carre stratifie 4 couches (0/90/90/0),
Cas 2 : Plaque rectangulaire stratifie 4 couches (0/90/90/0),
Cas 3 : Plaque carre stratifie 3 couches (0/90/0).
Pour chaque test prsent, les contraintes planes et les dflexions centrales rapportes
dans les tableaux et les figures suivantes sont donnes sous la forme adimensionnelle :
, y , xy
1
x , y , xy , w 100E24 w , S a , z z
2
h
h
h.q0 .S
q0 .S
(4.38)
Les contraintes planes et les dflexions sont calcules aux points :

(0, 0, z ) pour x , y
(4.39a)
(0.5a, 0.5b, z) pour xy
(4.39b)
(0, 0, 0) pour w
(4.39c)
Les conditions aux limites

Sur x = a/2 : v w x z 0
Sur y = b/2 : u w y z 0
Chargement
q x, y q0 sin(x a) sin(y b)
q0 1MPa
Figure 4 .6. Plaque stratifie simplement supporte soumise une charge sinusodale
Nous traitons, ensuite, lexemple du cylindre mince orthotrope soumis une pression
interne. Il permet de valider la bonne prise en compte des pressions internes ainsi que les
matriaux lastiques orthotropes. Nous tudions, enfin, lexemple de la poutre encastre
pour chercher leffet de la distorsion du maillage sur les rsultats des lments SFR.
4.3.3.1. Plaque carre stratifie 4 couches (0/90/90/0)
Une plaque carre de langueur a = b = L simplement supporte stratifie 4 couches
(0/90/90/0) de mme paisseur soumise une charge sinusodale est considre pour
valider les modles SFR Multicouches. Les rsultats des lments SFR Multicouches sont
compars, dune part, avec la solution dlasticit 3D [266] et la solution obtenue avec la
thorie dordre suprieur des plaques Higher-Order Plate Theory propose par Pandya
et Kant [275], et dautre part avec la solution lment fini volumique multicouche obtenue
par Kuhmann et Rolfes [224] avec un maillage de 552 lments. Les proprits du
matriau considr pour cet exemple sont :
E1 = 250 GPa ; E2 = E3 = 10 GPa ; 12 23 13 0.25
G12 = G13 = 5 GPa ; G23 = 2 GPa
138

Le calcul est effectu avec un maillage de 882 lments hexadriques SFR8M et
(882)2 lments prismatiques SFR6M o nous avons utilis deux couches par lment
suivant lpaisseur.
Les courbes de variation de la dflexion centrale en fonction de llancement S = L/h
pour les lments SFR8M et SFR6M sont rapportes respectivement sur les figures 4.7 et
4.8. Ces rsultats de dplacements dmontrent le caractre relativement satisfaisant des
lments SFR Multicouches. Les rsultats obtenus par llment SFR8M sont en bon
accord avec la solution analytique dlasticit 3D. Pour llment SFR6M, les rsultats
sont relativement moins prcis spcialement pour llancement S = 4. Il savre que le
maillage a besoin dtre raffins plus que llment SFR8M surtout suivant lpaisseur de
la plaque.
2
SFR8M
3D Elasticity
Pandya/Kant
1.5
0.5
0
0
25
50
75
100
S=L/h
139

2
SFR6M
3D Elasticity
Pandya/Kant
1.5
0.5
0
0
25
50
S=L/h
75
100
31-933.
Les courbes de variation de la contrainte plane x en fonction de llancement S = L/h
pour les lments SFR8M et SFR6M sont prsentes respectivement dans les figures 4. 9
et 4.10. Dans ces figures les rsultats obtenus par les modles SFR Multicouches sont
compars avec la solution dlasticit 3D [260] et la solution lment fini volumique
multicouche EF-3D [224]. Nous remarquons que les rsultats des modles SFR sont trs
proches du modle propos par Kuhmann et Rolfes [224]. Les rsultats de llment
SFR8M montre un trs bon accord avec la solution dlasticit 3D.
Cette tude comparative (figures 4.7, 4.8, 4. 9 et 4.10) nous a permet de montrer la
bonne performance des modles SFR Multicouches pour les problmes de flexion des
plaques paisses et minces et aussi labsence de verrouillage de cisaillement.
140

1.5
SFR8M
Kuhlmann/Rolfes
3D Analytical
1.25
0.75
0.5
0.25
0
0
25
50
75
100
S=L/h
1.5
SFR6M
Kuhlmann/Rolfes
3D Analytical
1.25
0.75
0.5
0.25
0
0
25
50
75
100
S=L/h
La figure 4.11 illustre la distribution de la contrainte plane x travers lpaisseur de la
plaque avec llancement S = 4. Les rsultats de llment SFR8M sont compars avec la
solution dlasticit 3D [260], la solution obtenue par la thorie dordre suprieur des
plaques propose par Pandya et Kant [275], la thorie du premier ordre FSDT First
Order Shear Deformation Theory [276] et llment volumique multicouche dvelopp
141

par Kuhmann et Rolfes [224]. Nous constatons que notre modle se comporte bien pour la
contrainte normale x et donne des rsultats satisfaisants. Llment SFR8M montre une
bonne concordance avec llment volumique multicouche de Kuhmann et Rolfes [224].
Ces rsultats sont justifis par la formulation de base qui nous a permis daugmenter
lordre dapproximation.
Les dflexions maximales et les contraintes planes maximales sont rapportes dans le
tableau 4.10 pour deux lancements diffrents (L/h = 10 et 100). Les rsultats des lments
SFR Multicouches sont compars avec les rsultats de la thorie dordre suprieur des
plaques HSDT obtenus par Reddy [264] et la solution dlasticit 3D propose par Pagano
et Hatfield [266]. Nous comparons galement ces rsultats, pour llancement L/h = 10,
avec ceux obtenus par Ferreira et al. [265] avec la mthode Meshless colocation et les
fonctions radiales Radial Basis Function RBFs . Nous rajoutons aussi cette
comparaison les solutions obtenues par les modles MQ-MLPG1 et TPS-MLPG1
dvelopps par Xiao et al. [263] laide de la thorie HOSNDPT Higher Order Shear
and Normal Deformable Plate Theory et la mthode MLPG Meshless Local PetrovGalerkin . Cette dernire est base sur lutilisation de deux types de fonctions radiales
Radial Basis Function RBFs : la fonction MQ : multiquadrics et la fonction TPS :
thin plate splines.
Encore une fois, une bonne corrlation entre le modle propos SFR8M et la solution
dlasticit 3D est trouve pour la dflexion centrale w et les contraintes planes xx , yy
et xy . Cependant, les rsultats sont de moins bonne qualit quand on utilise llment
prismatique SFR6M o il est ncessaire daugmenter le nombre dlments pour obtenir
des rsultats acceptables.
0.5
0.25
SFR8M
3D Analytical
Pandya/Kant
Kuhlmann/Rolfes
FSDT
0
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
xx
Figure 4 .11. Distribution de la contrainte plane x suivant lpaisseur de la plaque
stratifie 4 couches soumise une charge sinusodale (S = 4). Elment SFR8M
142
L/h
10
100
Modles
HSDT [264]
Elasticit 3D [266]
MQ-MLPG1 [263]
TPS-MLPG1 [263]
SFR8M (882)
SFR6M ((882)2)
HSDT [264]
Elasticit 3D [266]
SFR8M (882)
SFR6M ((882)2)
w (0)
0.7147
0.7370
0.5070
0.6170
0.6155
0.7188
0.6390
0.4343
0.4347
0.4290
0.3948
xx (h/2)
yy (h/4)
xy (h/2)
0.5456
0.5590
0.5405
0.5010
0.5000
0.5526
0.4958
0.5387
0.5390
0.5324
0.4948
0.3888
0.4010
0.3648
0.3460
0.3450
0.3874
0.3008
0.2708
0.2710
0.2660
0.2620
0.0268
0.0275
0.0228
0.0233
0.0233
0.0268
0.0216
0.0213
0.0214
0.0211
0.0165
doublement sinusodal. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes planes
maximales
4.3.3.2. Plaque rectangulaire stratifie 4 couches (0/90/90/0)

Dans cet exemple on considre une plaque rectangulaire (a = 5, b = 3.5, S = a/h = 5)
stratifie 4 couches (0/90/90/0) de mme paisseur. Cette plaque est simplement
supporte et soumise une charge sinusodale. Les donnes gomtriques du problme
sont reprsentes dans la figure 4.12. Les proprits du matriau sont :
E1 = 138000 MPa ; E2 = E3 = 9300 MPa ; LT 0.3 ; TT 0.5
GLT = 4600 MPa ; GTT = 3100 GPa
La plaque est modlise avec un maillage de 882 lments SFR8M et (882)2
lments SFR6M. Les rsultats des lments SFR sont compars avec la solution
analytique dlasticit 3D [260] et aussi avec les rsultats de llment solide multicouche
B2000 dvelopp par Kuhmann et Rolfes [224] utilisant un maillage de 751 lments.
Les figures 4.14 et 4.15 reprsentent la variation dans lpaisseur de la contrainte plane
adimensionnelle y au centre de la plaque avec un rapport dlancement S = 5 des
lments SFR8M et SFR6M respectivement. Les lments SFR montrent une fois de plus
le bon comportement pour les contraintes planes. Les rsultats obtenus sont comparables
la solution obtenue par llment solide B2000 [224]. Ces rsultats sont en trs bon accord
avec la solution analytique dlasticit 3D.
143

Y
b = 3.5
Z
Chargement :
h=1
qz x, y sin(x a) sin(y b)
X
a=5
Figure 4 .12. Plaque rectangulaire stratifie 4 couches. Gomtrie du problme

Finalement, nous avons prsent dans le tableau 4.11 les dplacements au centre de la
plaque et les contraintes planes maximales (sans normalisations) des lments SFR
Multicouches. Ces rsultats sont compars avec les lments coques dvelopps par Actis
et al. [277] ainsi que le modle dlment fini solide 3D [277]. Les rsultats obtenus avec
le modle SFR8M sont comparables et trs proches de ceux obtenus avec le modle
dlment fini solide 3D. Dautre part, il est fondamental dinsister sur le fait que le
modle SFR6M ncessite le raffinement du maillage.
0.5
0.25
SFR8M
3D Analytical
B2000
-0.25
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
rectangulaire 4 couches soumise une charge sinusodale (S = 5). Elment SFR8M
144

0.5
0.25
SFR6M
3D Analytical
B2000
-0.25
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
rectangulaire 4 couches soumise une charge sinusodale (S = 5). Elment SFR6M
a/h Modles
5
3D-Solid element [277]
Shell 1 [277]
Shell 2 [277]
SFR8M (882)
SFR6M (882) 2
w (0, 0, 0)
5.7263104
5.2565104
5.5671104
5.9637104
5.1973104
xx (0, 0, h/2)
yy (0, 0, h/2)
xy (a/2, b/2, h/2)
7.7388
6.4389
7.3924
7.9134
7.5034
1.9267
1.4035
1.9688
1.9721
1.6467
0.8602
0.7274
0.8154
0.8689
0.7588
Tableau 4 .11. Plaque rectangulaire stratifie 4 couches sous chargement doublement

sinusodal. Comparaison du dplacement transversal et des contraintes planes
4.3.3.3. Plaque carre stratifie 3 couches (0/90/0)
Il sagit dune plaque carre stratifie 3 couches (0/90/0) simplement supporte. La
plaque de dimension LLh est soumise une charge sinusodale et modlise avec un
maillage de 882 lments SFR8M et (882)2 lments SFR6M. Les proprits du
matriau considr pour cet exemple sont :
E1 = 250 GPa ; E2 = E3 = 10 GPa ; 12 23 13 0.25
G12 = G13 = 5 GPa ; G23 = 2 GPa
Les figures 4.15 et 4.16 montrent la variation du dplacement au centre de la plaque
travers lpaisseur pour les diffrents lancements (S = L/h = 2, 4, 10 et 100) des lments
SFR8M et SFR6M respectivement. Les rsultats sont compars avec la solution analytique
dlasticit 3D [260]. Encore une fois, une bonne concordance entre les modles proposs
et la solution analytique dlasticit 3D est alors observe pour les lancements (S = 10 et
100). Cependant, pour les lancements S = 2 et 4, les rsultats des lments SFR8M et
SFR6M sont moins prcis.
Les variations des contraintes planes x et xy travers lpaisseur pour llancement S
= 4 de llment SFR8M sont illustres respectivement dans les figures 4.17 et 4.18. Nous
constatons clairement que les rsultats obtenus sont en trs bon accord avec la solution
145

analytique dlasticit 3D. Ces rsultats montrent une bonne approximation pour les
contraintes planes de llment SFR8M par rapport la solution lastique
tridimensionnelle.
0.5
z/h
0.25
0
3D Analytical
SFR8M; S=4
SFR8M; S=10
SFR8M; S=100
SFR8M; S=2
-0.25
-0.5
0

SFR8M
0.5
z/h
0.25
0
3D Analytical
SFR6M; S=4
SFR6M; S=10
SFR6M; S=100
SFR6M; S=2
-0.25
-0.5
0

SFR6M
146

0.5
0.3
z/h
0.1
3D Analytical
SFR8M
-0.1
-0.3
-0.5
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 4 .17. Variation de la contrainte plane x travers lpaisseur pour une plaque
SFR8M
0.5
3D Analytical
SFR8M
z/h
0.25
-0.25
-0.5
-0.05
-0.025
0.025
0.05
xy
Figure 4 .18. Variation de la contrainte plane xy travers lpaisseur pour une plaque
SFR8M
147

4.3.3.4. Cylindre orthotrope sous pression interne
Il sagit dtudier un cylindre constitu dun matriau orthotrope, encastr ses deux
extrmits et soumis laction dune pression interne uniforme. Les donnes du problme
sont reprsentes sur la figure 4.19. Cet exemple permet de valider la bonne prise en
compte des pressions, ainsi que le comportement des matriaux lastiques orthotropes.
Grce la symtrie du problme, un huitime seulement du cylindre sera considr et
discrtis laide dun maillage rgulier 881 lments SFR8M. Dans le tableau 4.12,
nous prsentons la flche maximale au point D obtenue par llment multicouche SFR8M.
Les rsultats obtenus sont compars aux rsultats obtenus, dune part par la thorie des
coques minces [278], et dautre part par les lments finis coques existants dans la
littrature telle que : llment coque plane DMTS [12], les lments mixtes MiSP3-CST,
MiSP4-Q4 [12] et llment quadratique DSQ24 [279]. Les rsultats des lments coques
quadrilatraux sont trs proches de la solution thorique : 2.1% dcart pour llment
DSQ24 et 3.2% dcart pour llment MiSP4-Q4. Cependant, llment SFR8M donne
8.6% dcart, ce qui sexplique par le fait que la solution thorique est une solution coque
mince.
2
1
Gomtrie
R = 0.508 m ; L = 0.508 m
h = 0.0254 m
Matriau : 1 couche 0/laxe1
E1 = 1.379 1010 Pa
E2 = 5.1711 1010 Pa
G12 = 8.6184 109 Pa
G13 = G23 = 4.3092 109 Pa
12= 0.0667
Conditions aux limites
sur AB : U = V = W = X = Y = Z = 0
sur BC : W = X = Y = 0
sur AD : U = Y = Z =0
sur DC : V = X = Z =0
Chargement
Pression interne P = 1 Pa
Figure 4 .19. Cylindre orthotrope. Gomtrie et donnes du problme [278]

Thorie des
DMTS
MiSP3-CST
MiSP4-Q4
DSQ24
SFR8M
0.66310-9
0.61610-9
0.61210-9
0.68410-9
0.67710-9
0.72010-9
Erreur
7.1%
7.7%
3.2%
2.1%
8.6%
coques minces
Tableau 4 .12. Cylindre orthotrope sous pression interne. Flche maximale au point D
148

4.3.3.5. Poutre encastre
Leffet de distorsion du maillage est tudi travers une poutre console propose par
MacNeal et Harder [235] de longueur L = 6.0 et dune section rectangulaire avec h = 2b =
0.2 (figure 4.21). Cette poutre est modlise par six lments hexadriques prenant
respectivement la forme rectangulaire (maillage A), paralllpipdique (maillage B) et
trapzodale (maillage C). On a effectu le test de la poutre pour diffrentes charges qui
sont une force unitaire applique dans le plan lextrmit libre et une force hors plan. Le
tableau 4.13 prsente les rsultats des dplacements pour un matriau isotrope avec :
E = 107, 0.3
et un matriau orthotrope avec :
E1 = 4E2 = 5E3 = 107 ; 12 13 0.3 ; 23 0.05 ; G12 = G13 = 5G23 = 3.846106
Les rsultats du modle SFR8M sont compars avec les rsultats obtenus par :
- Llment hexadrique 8 nuds iso-paramtrique H8,
- Llment hexadrique 8 nuds avec intgration rduite slective HEXA8(SR) [102,
235, 280],
- Llment hexadrique quadratique HEXA16 de Nastran [102, 280],
- Llment brique incompatible QM6 de Taylor et al. [238],
- Llment hexadrique PT18 de Pian et Tong [79] avec 18 modes de contrainte,
- Llment hexadrique 8 nuds avec ddl de rotation HEX8X [47].
Les rsultats obtenus par llment SFR8M sont trs satisfaisants, mme dans le cas o
le maillage est distordu. Le modle SFR8M est plus prcis que les modles utiliss dans la
comparaison pour les maillages distordus de type paralllpipdique (maillage B). Ses
rsultats sont comparables et proches ceux obtenus par llment HEXA16 pour le
maillage trapzodal (maillage C).
Maillage (A) avec 6 lments SFR8M

Figure 4 .20. Poutre encastre avec des maillages distordus
149

Matriaux
Charges
isotrope
Dans le plan
Vrf = 0.1081
[235]
Maillages
A
B
C
H8
0.093 0.032 0.026
HEXA8(SR) 0.981 0.080 0.069
HEXA16
0.975 0.817 0.898
QM6
0.978 0.624 0.047
0.981 0.625 0.047
PT18
HEX8X
0.978 0.624 0.047
SFR8M
0.886 0.845 0.797
orthotrope
Hors plan
Dans le plan
Hors plan
rf
rf
W = 0.4321
V = 0.1081
Wrf = 0.4321
[235]
[102]
[102]
A
B
C
A
B
C
A
B
C
0.025 0.014 0.010
0.961 0.055 0.051 0.992 0.182 0.138 0.993 0.069 0.069
0.970 0.820 0.961 0.996 0.908 0.968 0.998 0.930 0.990
0.973 0.528 0.030
0.981 0.587 0.031
0.973 0.528 0.030
0.895 0.885 0.869 0.969 0.907 0.860 0.972 0.971 0.956
Tableau 4 .13. Dplacements normaliss de la poutre encastre
150
4.4. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent deux approches dadaptation du modle SFR aux
structures composites stratifies. La premire approche consiste utiliser un lment
volumique SFR par couche travers lpaisseur (approche par couche orthotrope
lmentaire). Deux lments volumiques hexadrique 8 nuds et prismatique 6 nuds,
baptiss respectivement SFR8O et SFR6O (Space Fiber RotationOrthotrope), sont
formuls par cette approche. La deuxime mthode est issu de lapproche multicouche o
deux lments finis volumiques multicouches SFR8M et SFR6M (Space Fiber Rotation
Multilayer) ont t formuls. Cette mthode est base sur la thorie dlasticit 3D o la loi
constitutive est utilise pour calculer les contraintes normales et la loi dquilibre 3D est
utilise pour valuer les contraintes transversales. La formulation de ces modles consiste
prendre en compte les contraintes de CT ainsi que les contraintes normales. Toutes ces
mthodes sont implantes dans le code de calcul lments finis Reflex [16-18] pour des
applications linaires des matriaux composites multicouches.
De nombreux problmes de structures composites stratifies ont t traits. Nos
rsultats ont t compars des solutions de rfrence obtenues par la mthode analytique
dlasticit 3D, par des modles lments finis 3D et par des thories dordre suprieur et
du premier ordre des plaques. Une bonne concordance a t constate pour les modles
orthotropes SFR8O et SFR6O. La formulation de ces modles nous est donc apparue
comme un moyen efficace et simple de modlisation de structures composites
multicouches. Cependant, cette formulation peut devenir trs coteuse en temps de calcul
surtout quand le nombre de degrs de libert grandit donc inapplicable des applications
industrielles complexes. En ce qui concerne les modles SFR Multicouches (SFR8M et
SFR6M) les tests de validation sur les structures stratifies, montrent que la version
actuelle de ces modles se comporte de faon relativement satisfaisante. Les rsultats
obtenus en dplacements sont excellents pour tous les rapports dlancement. La prdiction
des contraintes planes est galement satisfaisante. Nous ajouterons, que lutilisation des
lments solides SFR Multicouches offre certaines possibilits avantageuses pour
modliser en dtail les structures composites stratifies paisses. Notons que ces modles
multicouches ont un avantage particulier par rapport la modlisation des lments solides
(un lment ou plus par couche), cest que le nombre total des quations est indpendant
du nombre de couches. Ce qui nous amne dire que cette mthode est trs efficace en ce
qui concerne le temps de calcul et la taille de mmoire. Cependant, ces modles ncessitent
des amliorations numriques pour les calcules des contraintes transversales. Cette
approche est en cours dtude.
Aprs avoir formul les lments SFR en lasticit linaire pour les matriaux isotrope
et orthotrope, nous prsenterons dans le chapitre suivant la formulation des lments SFR
en non linaire gomtrique. Notons que, la possibilit de modliser simplement et
efficacement les grands dplacements semble un attrait non ngligeable pour la famille des
lments volumiques SFR. Cette formulation sera valide travers quelques tests
reprsentatifs en grands dplacements et petites dformations.
151
Chapitre 5.
Formulation du modle SFR Non linaire
gomtrique
Sommaire
5.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. La description Lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Formulation non linaire gomtrique des lments SFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2. Formulation Lagrangienne totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3. Approximation des champs de dplacements et de dformations . . . . . . . . .
5.4. Mthodes numriques de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Validation numrique des lments SFR non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Poutre console soumise un effort tranchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2. Coque cylindrique sans diaphragmes soumise une force ponctuelle . . . . .
5.5.3. Panneau cylindrique soumis une charge concentre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4. Coque sphrique soumise une force ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
155
156
157
157
157
159
163
165
165
168
171
176
181
5.1. Introduction
Dans le deuxime chapitre nous avons formul les deux lments volumiques
prismatique 6 nuds SFR6 et hexadrique 8 nuds SFR8 bass sur le modle Space
Fiber Rotation en supposant que les dformations ainsi que les dplacements qui se
produisaient taient petits et le matriau est linaire lastique. Ainsi, on a considr que la
gomtrie reste identique elle-mme pendant tout le chargement et que les dformations
sont assimiles des infiniment petits du premier ordre. Dans la pratique, ces hypothses
ne sont pas toujours valables. Il est ncessaire parfois de prendre en considration les nonlinarits gomtriques. Cest pourquoi, nous proposons dans ce chapitre dtendre notre
formulation tridimensionnelle la prise en compte des effets non-linaires gomtriques,
o les problmes de grands dplacements trouvent leur origine. Les procdures les plus
utilises dans la formulation des lments finis volumiques en non linaire gomtrique
sont : la description Lagrangienne totale et la description Lagrangienne actualise. La
mthode que nous avons choisie ici est une formulation Lagrangienne totale.
Afin dtudier le problme de la non linarit gomtrique, quelques rappels de
cinmatiques vont tre prsents dans ce chapitre. Aprs avoir rappel les diffrentes
descriptions Lagrangiennes (D.L), nous tablirons la formulation non linaire gomtrique
des lments finis volumiques SFR partir du principe des travaux virtuels. Nous
aborderons galement lapproximation des champs de dplacements et de dformations en
utilisant la formulation Lagrangienne totale associe la mthode de rsolution de
152
Chapitre 5. Formulation du modle SFR Non linaire gomtrique

Newton-Raphson. Enfin, nous concluront ce chapitre par des tests de validation
reprsentatifs.
Nous nous limitons, dans ce chapitre, au cas dune loi de comportement linaire, ce qui
restreint nos applications aux problmes en petites dformations sachant quils englobent
les problmes en grands dplacements.
5.2. La description Lagrangienne

Dans un espace euclidien, on tudie le mouvement dun corps constitu dune infinit
de points matriels. Sous leffet de sollicitations mcaniques, les points se dplacent et ce
corps se dforme. Nous allons suivre le trajet de lensemble des points matriels
constitutifs du corps. Lensemble des positions quoccupent ces points chaque instant
sappelle une configuration. La figure 5.1 reprsente les trois configurations typiques dans
lanalyse non linaire : C0 est la configuration initiale connue, C1 est la configuration
connue et en quilibre au dbut dun pas de chargement et C2 est la configuration
recherche satisfaisant les conditions dquilibre.
Config.
Config. initiale
C0
1
0
M1
M0
z, z, z
C1
u
Config.
2
0
C2
u
M2
y, y, y
x,1x,2 x
Figure 5 .1. Configurations initiale, intermdiaire et finale dun corps solide (D.L)
Si lon prend pour configuration de rfrence la configuration initiale C0, la description
est dite Lagrangienne totale (D.L.T). Si lon prend pour configuration de rfrence la
configuration courante, la description est dite Lagrangienne actualise (D.L.A) [282] :
- La formulation Lagrangienne totale o la configuration de rfrence est reprsente par
la configuration initiale C0. Lattrait pour cette formulation se justifie par deux avantages
essentiels : la constance du domaine dintgration et la facilit de changement des
conditions aux limites. Cependant, la prsence dune configuration de rfrence fixe
devient un inconvnient lors du calcul des contraintes.
- La formulation Lagrangienne actualise o la configuration de rfrence est reprsente
par la dernire position dquilibre connue du corps. Cette formulation permet de palier
linconvnient majeur prsent par la formulation Lagrangienne totale : le calcul des
contraintes se fait dans la configuration actuelle, ce qui permet de redonner un sens
physique aux valeurs obtenues. Ces contraintes sont confondues avec les contraintes de
Piola-Kirchhoff dans la configuration de rfrence. Cette formulation ncessite
lactualisation de la configuration de rfrence chaque instant. Cette opration peut
apparatre comme un inconvnient de la mthode par le surcroit de calcul quelle entrane
et la variation permanente des domaines dintgration.
153
5.3. Formulation non linaire gomtrique des lments SFR

Les modles dlments finis de type dplacements sont bass sur le principe des
travaux virtuels, ou encore des dplacements virtuels. Le principe exige que la somme du
travail virtuel externe appliqu sur un corps et le travail virtuel interne stock dans le corps
doit tre gale zro [281] :
ij 2 eij d 2V 2R 0
(5.1)
o 2R est le travail virtuel externe des forces volumiques
f i appliques sur le volume
V de la configuration C2 et des forces surfaciques 2 ti appliques sur la surface externe
S de la configuration C2.
Le travail virtuel des forces externes peut tre crit sur la configuration actuelle C2 sous la
forme :
2R
2
V
fi ui d 2V 2 2ti ui d 2S
(5.2)
La configuration actuelle dforme C2 tant inconnue, lquation (5.1) est inexploitable

sous cette forme et ncessite dtre exprime par rapport une configuration de rfrence
connue. Le choix particulier dune configuration de rfrence permet quelques
simplifications. Ce choix naffecte pas gnralement les rsultats du calcul. Il sagit de
choisir comme configuration de rfrence une configuration adapte au problme traiter.
Le principe des travaux virtuels sexprime avec des contraintes, des dformations, des
volumes et des surfaces se rapportant la configuration C2, qui est inconnue priori. On
doit donc se ramener des configurations connues, soit C0 en description Lagrangienne
totale, soit C1 en description Lagrangienne actualise. Pour notre formulation, nous
retreindrons la formulation Lagrangienne totale.
5.3.2. Formulation Lagrangienne totale
En description Lagrangienne totale, on adopte comme configuration de rfrence, la
configuration initiale C0. Lutilisation de cette description nous conduit crire le travail
virtuel de lquation (5.1) sous la forme suivante [281] :
S 02 Eij d 0V 0
2
0 ij
f ui d 0V 0
2
0 i
t ui d 0S 0
2
0 i
(5.3)
avec 02 f i est le vecteur des forces volumiques et 02 ti est le vecteur des forces surfaciques
rapports la configuration C0.
A un instant donn, le tenseur des dformations virtuelles en chaque point du corps est :
02 Eij 01Eij 0 ij 0 ij
(5.4a)
o 01Eij 0
Donc le tenseur des dformations virtuelles sexprime classiquement par la somme de deux
tenseurs :
0 ij = 0 eij 0ij
(5.4b)
154

o la partie linaire du tenseur des dformations virtuelles est donne par :
1 ui u j uk 01uk 01uk uk
0 eij 0 0 0
2 x j xi xi 0x j 0xi 0x j
(5.5a)
et la partie quadratique du tenseur des dformations virtuelles traduisant la non linarit

gomtrique est :
u u
1 u u
0ij 0 k 0 k 0 k 0 k
2 xi x j
(5.5b)
xi x j
Les tenseurs des contraintes de Piola-Kirchhoff de seconde espce dans les

configurations C1 et C2 sont respectivement 01Sij et 02 Sij . Ces deux tenseurs sont lis par la
relation suivante :
S 01Sij 0 Sij
2
0 ij
(5.6)
o 0 Sij est le tenseur des contraintes de Kirchhoff.

Remplaons les quations (5.4b) et (5.6) dans lquation (5.3), on obtient lexpression
suivante :

S S d V R 0
(5.7)
S S e d V R 0
S d V S d V R R 0
o R est lnergie virtuelle interne du corps dans la configuration C1 exprim par :
R S e d V
(5.8)
2
0
Sij 02 Eij d 0V 02 R 0
ij
ij
1
0 ij
ij
ij
ij
0 ij
1
0 ij
1
0 ij
2
0
2
0
ij
ij
1
0
ij
2
0
1
0
1
0
1
0 ij
0 ij
Le corps solide est en quilibre dans la configuration C1. En appliquant le principe des
travaux virtuels pour la configuration C1, nous avons la relation suivante :
S 0 eij d 0V 0
1
0 ij
f ui d 0V 0
1
0 i
t ui d 0S 0
1
0 i
(5.9)
avec
01R =
f ui d 0V 0
1
0 i
t ui d 0S
1
0 i
(5.10)
Remplaons la loi constitutive dans lquation (5.7) on obtient :
Cijkl 0 kl 0 ij d 0V 0
S 0ij d 0V 02 R 01 R
1
0 ij
(5.11)
Nous avons la simplification suivante :

0
Sij 0 Cijkl 0 eij et 0 ij 0 eij
(5.12)
Donc lquation (5.11) se simplifie comme suit :
Cijkl 0 ekl 0 eij d 0V 0
S 0ij d 0V 02 R 01R
1
0 ij
(5.13)
155

Lquation (5.13) est la forme faible pour le modle lment fini bas sur la formulation
Lagrangienne totale. Les composantes de contrainte 01Sij sont values en utilisant la
relation constitutive suivante :
S 0 C ijkl 01Ekl
1
0 ij
(5.14a)
o 01Ekl est le tenseur des dformations de Green-Lagrange dfini par :

1
0
1
1 01ui 0 u j 01uk 01uk
Eij =
2 0x j 0xi 0xi 0x j
(5.14b)
5.3.3. Approximation des champs de dplacements et de dformations

Dans cette section, nous nous intressons la discrtisation par la mthode des lments
finis utilisant le modle SFR dcrit par les deux lments SFR6 et SFR8 prsents dans le
chapitre 2. On a adopt lhypothse des petites dformations en grands dplacements pour
les problmes tridimensionnels non linaires gomtriques en utilisant la formulation
Lagrangienne totale. Soit les notations suivantes :
x , x , x x, y, z ; u , u , u u, v, w ; u , u , u u , v , w
0
(5.15)
On peut crire le premier terme de lquation (5.13) sous la forme suivante :
Cijkl 0 ekl 0 eij d 0V 0 0e
0 C 0 ed 0V
(5.16)
avec
u, x u, x u, x v, x v, x w, x w, x
0 exx
v, y u, y u, y v, y v, y w, y w, y
0 yy
w, z u, z u, z v, z v, z w, z w, z
0 ezz
0 e
(5.17)
2
e
u
u
u
v
v
w
w
u
u
v
v
w
w
0
xy
,
x
,
y
,
x
,
y
,
x
,
y
,
x
,
y
,
y
,
x
,
y
,
x
,
y
,
x
2 0 exz u, x w, z u, x u, z v, x v, z w, x w, z u, z u, x v, z v, x w, z w, x
2 0 e yz v, y w, z u, y u, z v, y v, z w, y w, z u, z u, y v, z v, y w, z w, y
o
0 C est la matrice dlasticit pour un matriau homogne et isotrope.
On peut aussi crire le deuxime terme de lquation (5.13) comme suit :
S 0ij d 0V 0 0
1
0 ij
S d
1
0
(5.18)
o sous forme matricielle :
S d
T
1
0
V 0 u
S u d
1
0
(5.19)
avec
~
01S
1
0S 0
0
0
1~
0S
0
01S xx
0
0 0 0
~
0 ; 0 0 0 0 ; 01S 01S xy
1 ~
01S xz
0 0 0
0S
1
0 xy
1
0 yy
1
0 yz
S
S
S
1
0 xz
1
0 yz
1
0 zz
S
S
S
(5.20)
156

Les champs des dplacements totaux et incrmentaux proposs dans cette tude
(modles SFR) sont :
u n N i ui N i ( z zi ) yi N i ( y yi ) zi
d
u v Ni vi Ni ( z zi ) xi Ni ( x xi ) zi
w i1 N w N ( y y ) N ( x x )
i
i
xi
i
i
yi

i i
(5.21a)
u nd N iui N i ( z zi ) yi N i ( y yi ) zi
u v Ni vi Ni ( z zi ) xi Ni ( x xi ) zi
w i 1 N w N ( y y ) N ( x x )
i
i
xi
i
i
yi

i i
(5.21b)
o nd est le nombre des nuds par lment (6 pour llment prismatique SFR6 et 8 pour
llment hexadrique SFR8).
ou sous une forme matricielle :
u N q un ; u N q un
N ui
N q N vi i 1, nd
N wi
(5.22)
N ui N i
N vi 0
N wi 0
0
N i ( z z i ) N i ( y yi )
N i ( z zi )
0
N i ( x xi )
0
(5.23)
o
0
Ni
0
0
0
Ni
et un est le vecteur des degrs de libert nodaux contenant trois translations et trois
rotations fictives par nud :
un ui
vi
wi xi yi zi i 1, nd
(5.24)
u n ui
vi
wi xi yi zi i 1, nd
(5.25)
La partie quadratique du tenseur des dformations virtuelles traduisant la non-linarit

gomtrique est :
u, x u, x v, x v, x w, x w, x
0 xx
u, y u, y v, y v, y w, y w, y
0 yy
0 zz
u, z u, z v, z v, z w, z w, z
0
2 0 xy u, x u, y v, x v, y w, x w, y u, y u, x v, y v, x w, y w, x
2 0 xz u, x u, z v, x v, z w, x w, z u, z u, x v, z v, x w, z w, x
2 0 yz u, y u, z v, y v, z w, y w, z u, z u, y v, z v, y w, z w, y
(5.26)
Le tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff de seconde espce est :
S C E
1
0
1
0
(5.27)
157

Le tenseur des dformations de Green-Lagrange est :
01E xx u, x 0.5 u, x 2 v, x 2 w, x 2
1

2
2
2
0 E yy v, y 0.5 u, y v, y w, y
01E zz w, z 0.5 u, z 2 v, z 2 w, z 2
1
0E
1
2 0 E xy u, y v, x u, x u, y v, x v, y w, x w, y
2 01E xz u, z w, x u, x u, z v, x v, z w, x w, z
1
2 0 E yz v, z w, y u, y u, z v, y v, z w, y w, z
(5.28a)
En injectant ces discrtisations dans les quations 5.16 et 5.19, on obtient finalement les
relations suivantes :
e C ed
u S u d
1
0
V 0 un BL
T
V 0 un BNL
T
0 C BL un d 0V
(5.29a)
S B u d
(5.29b)
1
0
NL
Remplaons lquation (5.29) dans lquation (5.13), on obtient le systme matriciel

suivant :
K K u F F
(5.30)
K B C B d V
(5.31)
1
0
1
0
NL
2
0
1
0
avec
1
0
K B S B d V
1
0
NL
NL
1
0
NL
(5.32)
F reprsente les sollicitations extrieures indpendantes des dplacements,

K est la matrice de rigidit linaire,
K est la matrice de rigidit non linaire.
2
0
1
0
1
0
NL
Les matrices BNL et BL de dimensions (96nd) et (66nd) sont dfinies par les
relations suivantes :
~u
BNL
~v
(5.33)
BNL BNL
~w
B
NL
et
BL BL0 BL1
(5.34)
Sachant que la matrice BL 0 est la mme matrice dformation-dplacement B dfinie par

lquation (2.10) dans le deuxime chapitre et la matrice BL1 est dfinie par :
BL1 BLU1i BL1i i 1, nd
(5.36)
158

Les drives des fonctions de forme sont obtenues par les relations standards suivantes :
N i , x j11 N i , j12 N i , j13 N i ,

N i , y j21 N i , j22 N i , j23 N i ,
(5.39)
N i , z j31 N i , j32 N i , j33 N i ,

o jlk sont les termes de la matrice Jacobienne inverse j J .
1
x,
J x,
x,
z,
z,
z,
y,
y,
y,
(5.40)
Finalement, le vecteur des forces internes sexprime comme suit :
F B Sd V
T
1
0
1
0
(5.41)
d 0V det J d d d
(5.42)
et le vecteur des contraintes de Piola-Kirchhoff de seconde espce est :
S S
1
0
1
0 xx
1
0
S yy
1
0 zz
1
0 xy
1
0 xz
1
0
S yz
(5.43)
5.4. Mthodes numriques de rsolution

Les mthodes numriques de rsolution consistent discrtiser le problme en
incrments et le rsoudre de telle manire ce que lintrieur de chaque incrment se
droule un processus itratif permettant dapprocher la solution. Pour le cas de
chargements statiques, cette discrtisation correspond une discrtisation en incrments de
chargement. Une bibliographie importante sur ces mthodes est disponible dans tous les
livres dlments finis traitant les problmes non linaires [281, 283, 284]. Ces mthodes
sont adaptes pour rsoudre les problmes avec tous les non linarits possibles,
gomtrique ou matrielle. Parmi ces mthodes, la plus classique est la mthode de
Newton-Raphson.
La rsolution directe du systme (5.30) est remplace par la recherche itrative du
champ des dplacements un qui annulera le vecteur rsidu R la fin de chaque incrment
de chargement. On peut alors dfini le vecteur rsidu par :
Run K L K NL un F
(5.44)
Ce vecteur rsidu peut aussi sinterprter comme la diffrence entre les efforts intrieurs et
les efforts extrieurs imposs :
Run Fext Fint 0
(5.45)
159

Notons un une approximation suppose connue de la solution litration (i) dun
incrment de chargement (j) donn, on peut alors calculer :
i
nd
R un Fext Fint i Fint k i

i
(5.46)
k 1
La mthode consiste alors rechercher la solution un
i 1
litration (i+1) telle que :
(5.47)
un i 1 un i un i 1
(5.48)
R un
i 1
En dveloppant en srie de Taylor le vecteur rsidu Run au voisinage de un on

obtient :
i
R un
i 1
Ru Ru u u
i
i 1
(5.49)
Une approximation au premier ordre conduit lexpression suivante :
KT un i 1 Fext Fint i
(5.50)
La solution est donc de trouver un
i 1
tel que :
un i 1 KT 1 Run i
(5.51)
o KT dsigne la matrice tangente donne comme suit :
KT R un i
u
(5.52)
Partant dune valeur initiale un fixe par lutilisateur, le processus itratif de

rsolution est poursuivi jusqu la convergence. Afin de contrler le processus itratif, il
est ncessaire dintroduire des tests de convergence. On utilise ceux portant sur les rapports
de normes des dplacements, des forces rsiduelles et de lnergie au cours dune itration.
Au moins lun des critres suivants doit tre satisfait :
0
un i
un ij
Ri
R0j
Ri un i
R0j un i
(5.53a)
(5.53b)
(5.53c)
o reprsente la norme. Les tolrances 1 , 2 , et 3 sont des donnes du calcul choisis

par lutilisateur (en gnral prises gales 0.1%).
160
5.5. Validation numrique des lments SFR non linaires

Dans cette section, nous examinons la validit des lments SFR non linaires
gomtriques et nous discutons de lefficacit de ces lments en comparaison avec
dautres modles disponibles dans la littrature. Un certain nombre de tests reprsentatifs
seront analyss : Tout dabord, nous avons tudi le comportement dune poutre console
soumise un effort tranchant. Ce test faisant intervenir principalement de la flexion est
assez svre sur la convergence des modles. Ensuite, le cas dune coque cylindrique sans
diaphragmes soumise une force ponctuelle sera tudi. Le test dun panneau cylindrique
pais et mince soumis une charge concentre sera aussi prsent. Finalement, nous
tudions lexemple dune coque sphrique soumise une force ponctuelle.
Pour chaque cas test, les rsultats obtenus sont compars dune part, avec la solution de
rfrence, et dautre part, avec les lments classiques prismatique 6 nuds et
hexadrique 8 nuds. Les lments SFR et les lments volumiques linaires standards
W6 et H8 sont formuls en non linaire gomtrique et implments dans le code de calcul
lments finis Reflex [16-18] utilisant la description Lagrangienne totale. Les quations
dquilibre sont rsolues par des incrments successifs et une procdure itrative base sur
la mthode de Newton-Raphson. Lintgration numrique utilise dans les lments SFR
est une intgration rduite avec 222 points de Gauss pour llment hexadrique 8
nuds SFR8 et 12 points de Gauss-Hammer pour llment prismatique 6 nuds SFR6.
La technique de stabilisation introduite dans ces lments est la mme que celle prsente
dans le deuxime chapitre.
5.5.1. Poutre console soumise un effort tranchant
La figure 5.2 montre une poutre encastre lune de ses extrmits et soumise une
charge linique P uniformment rpartie sur lextrmit oppose. Ce test est prsent par
Sze et al. [285] afin de vrifier la bonne performance de llment de coque S4R du code
de calcul lments finis Abaqus avec un maillage de 161 lments. Cette solution est
considre comme une solution de rfrence et ces rsultats sont reprsents dans le
tableau 5.1.
En regardant le comportement du modle face un chargement induisant de grands
dplacements, on va solliciter la poutre par une charge Pmax par incrments de 20 %.
P0 = EI/L = 1 et Pmax = 4 P0
Le calcul est effectu avec un maillage de (100101)2 lments prismatiques SFR6
et 100101 lments hexadriques SFR8. Les rsultats obtenus sont reports dans le
tableau 5.2 et sur les figures 5.3 et 5.4. Ces figures reprsentent les courbes de la force
normalise en fonction du dplacement au point dextrmit libre dans les deux directions
Ox et Oz. Nous comparons les rsultats obtenus par les lments SFR avec ceux obtenus
par les lments volumiques linaires classiques W6 et H8. Nous rajoutons aussi cette
comparaison les rsultats obtenus par le modle solide-coque prismatique SHB6 propos
par Trinh [21] avec un maillage de (100101)2 lments.
Ce premier test montre une performance acceptable des lments SFR par rapport la
solution de rfrence. On peut remarquer que les lments SFR donnent une trs bonne
prcision par rapport aux lments volumiques standards W6 et H8. Le modle SFR6 a
montr son efficacit par comparaison avec llment SHB6. Cependant, llment SFR8
semble tre un peu moins prcis mais ces rsultats sont beaucoup mieux que ceux de
llment classique H8. La figure 5.5 montre le maillage initial et dform de la poutre
console soumise une charge linique maximale Pmax.
161
5.5. Validation des lments SFR Non linaires

y
E = 1.2106
= 0, L = 10
b = 1, h = 0.1
P0 = EI/L = 1
Pmax = 4P0 = 4
P
b
L
Figure 5 .2. Poutre console en non linaire gomtrique. Donnes du problme [285]
P/Pmax
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
U
0.026
0.103
0.224
0.381
0.563
0.763
0.971
W
0.663
1.309
1.922
2.493
3.015
3.488
3.912
P/Pmax
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
U
1.184
1.396
1.604
1.807
2.002
2.190
2.370
W
4.292
4.631
4.933
5.202
5.444
5.660
5.855
P/Pmax
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
U
2.541
2.705
2.861
3.010
3.151
3.286
W
6.031
6.190
6.335
6.467
6.588
6.698
Tableau 5 .1. Poutre console en non linaire gomtrique : Solution de rfrence [285]
P/Pmax
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
W6
U
0.009
0.043
0.100
0.177
0.271
0.380
0.500
0.628
0.763
0.901
1.184
1.465
1.739
2.001
2.250
W
0.460
0.913
1.353
1.776
2.177
2.556
2.912
3.245
3.555
3.843
4.359
4.802
5.183
5.511
5.795
SFR6
U
W
0.021 0.660
0.094 1.312
0.211 1.929
0.365 2.504
0.545 3.030
0.742 3.507
0.950 3.935
1.162 4.318
1.418 4.660
1.581 4.965
1.980 5.480
2.347 5.895
2.683 6.233
2.989 6.513
3.146 6.625
H8
U
0.008
0.041
0.095
0.169
0.260
0.366
0.484
0.611
0.745
0.883
1.166
1.448
1.723
1.986
2.236
SFR8
W
0.445
0.885
1.315
1.731
2.129
2.507
2.864
3.198
3.511
3.802
4.322
4.770
5.154
5.485
5.771
U
0.022
0.093
0.198
0.332
0.482
0.642
0.807
0.974
1.141
1.306
1.625
1.928
2.212
2.477
2.723
W
0.664
1.305
1.873
2.397
2.865
3.284
3.660
3.997
4.301
4.576
5.053
5.451
5.786
6.071
6.316
Tableau 5 .2. Rsultats des dflexions U et W de la poutre console en non linaire

gomtrique
162

4
3.5
3
End force
2.5
2
1.5
W-Reference
W6
SFR6
SHB6
U-Reference
1
0.5
0
0
Tip deflections
Figure 5 .3. Poutre console en non linaire gomtrique. Rsultats de llment SFR6
4
3.5
3
End force
2.5
2
1.5
W-Reference
H8
SFR8
U-Reference
1
0.5
0
0
Tip deflections
Figure 5 .4. Poutre console en non linaire gomtrique. Rsultats de llment SFR8
163
Figure 5 .5. Configuration initiale (P = 0) et dforme (P = Pmax) de la poutre console

soumise une charge linique
5.5.2. Coque cylindrique sans diaphragmes soumise une force ponctuelle
La figure 5.6 montre une coque cylindrique sans diaphragmes soumise une charge
concentre. Ce cas test a t tudi par Sze et al. [285, 286] et Ooi et al. [114] . Le
problme est doublement symtrique, nous avons donc tudis seulement un huitime de la
structure.
Donnes :
L = 10.35, R = 4.953, h = 0.094
6 , 0.3125
Chargement :
Pmax = 18000
Figure 5 .6. Coque cylindrique soumise une force ponctuelle. Gomtrie, chargement et
conditions aux limites [285]
La coque est libre sur le ct CD et soumise un chargement concentr P au point A
suivant la direction verticale Oz (figure 5.6). La force P est applique par incrments
successifs pour aller de 0 Pmax. Nous avons utilis dans ce test un maillage de
(32321)2 lments prismatiques SFR6 et 32321 lments hexadriques SFR8. Les
courbes charge/dplacement du point A suivant Oz obtenues avec les lments SFR6 et
164

SFR8 sont reprsentes respectivement sur les figures 5.7 et 5.8. Ces rsultats sont
compars avec les rsultats obtenus par :
- Les lments volumiques standards W6 et H8 avec un maillage de (32321)2 et
32321 lments respectivement,
- Llment hybride-contrainte Hybrid-stress propos par Sze et al. [286] avec un
maillage de 812 ; llment coque S4R avec un maillage de 2436 (Sze et al. [285]),
- Llment quadratique hexadrique 20 nuds standard HEXA20 (les rsultats sont
prsents dans la rfrence [114]),
- Llment hexadrique 20 nuds unsymmetric US-HEXA20 prsent par Ooi et
al. [114] avec un maillage de 812,
- Le modle dvelopp par Gruttmann et al. [287].
Nous remarquons que les lments SFR donnent des rsultats bien satisfaisants. La
courbe charge/dflexion obtenue par llment SFR6 concide avec la solution obtenue par
llment HEXA20 et comparable avec la solution obtenue par Gruttmann et al. [287].
Les conclusions concernant cet exemple sont similaires celles de lexemple prcdent,
avec une fois de plus un grand avantage pour les lments SFR par rapport aux lments
standards W6 et H8 dans ce cas prcis. On peut aussi remarquer de nouveau que, pour une
prcision gale, llment SFR8 ncessite un maillage plus fin que llment SFR6. La
figure 5.9 illustre le maillage initial et dform du quart de la coque cylindrique
lincrment Pmax = 18000.
20
18
HEXA20
Gruttman et al.
Sze et al.
US-HEXA20
W6
SFR6
16
Load(x1000)
14
12
10
8
6
4
2
0
0
0.5
1.5
2.5
WA
165

20
HEXA20
Gruttman et al.
Sze et al.
US-HEXA20
H8
SFR8
18
16
Load(x1000)
14
12
10
8
6
4
2
0
0
0.5
1.5
2.5
WA
Figure 5 .9. Configuration initiale et dforme du quart de la coque cylindrique soumise

une charge maximale Pmax = 18000
166

5.5.3. Panneau cylindrique soumis une charge concentre
Dans cet exemple, nous prsentons un test bien connu et largement cit dans la
littrature. Il sagit dun panneau cylindrique soumis une charge ponctuelle avec deux
paisseurs (t = 12.7 mm et 6.35 mm). Les donnes gomtriques et du matriau sont
reprsentes sur la figure 5.10. Les cts rectilignes sont simplement appuys et
immobiles (dplacements nuls, rotations libres); les cts curvilignes sont totalement
libres. Grce la symtrie du problme, nous discrtisons seulement un quart de la
structure avec des maillages rguliers de 25252 lments SFR8 et (25252)2
lments SFR6. Deux lments volumiques sont utiliss travers lpaisseur afin de
reproduire les conditions aux limites de type coque (appui simple sur la ligne moyenne).
Les stratgies de calcul utilises dans ce cas test sont :
-
Pour le panneau pais (t = 12.7 mm) nous avons utilis le pilotage en dplacement.
Pour le panneau mince (t = 6.35 mm) nous avons utilis le pilotage en dplacement
impos jusqu WA = 6 mm et aussi le pilotage en longueur darc.
Les courbes charge/dplacement des lments SFR6 et SFR8 pour le panneau

dpaisseur de 12.7 mm sont prsentes respectivement sur les figures 5.11 et 5.12. Les
rsultats des dplacements obtenus par les lments SFR sont donns dans le tableau 5.3.
Ces rsultats sont compars ceux obtenus avec les lments volumiques standards
prismatique 6 nuds W6 et hexadrique 8 nuds H8 et avec la solution de rfrence
tire du travail de Klinkel et Wagner [149]. Ce dernier est obtenue avec un lment
hexadrique 8 nuds bas sur la mthode EAS enhanced assumed strains . Nous
avons galement compar nos rsultats avec ceux obtenus par llment coque 4 nuds
propos par Wagner [288] et llment solide-coque prismatique 6 nuds SHB6_Bar
[21, 289, 290]. La comparaison entre les rsultats des lments SFR et la solution de
rfrence dmontre la capacit du modle SFR fournir des rsultats trs prcis avec une
efficacit beaucoup plus importante par rapport aux lments finis volumiques standards.
Ces rsultats sont en bon accord avec ceux obtenus avec llment coque prsent dans la
rfrence [288] et trs proches des rsultats obtenus par Klinkel et Wagner [149].
Donnes :
R = 2540 mm, L = 254 mm
t = 12.7 mm et 6.35 mm
= 0.1 radian
/mm, 0.3
Chargement :
Pmax = 3000 N
z
y
x
Figure 5 .10. Panneau cylindrique soumis une force ponctuelle
167
Dplacement
WA (mm)
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
3D-EAS
[149]
706
1273
1707
2007
2160
2129
1827
1180
677
592
Coque
[288]
730
1315
1760
2066
2221
2189
1876
1178
654
782
W6
744.03
1342.35
1798.23
2108.05
2257.55
2216.73
1942.38
1445.96
960.15
815.54
P (N)
H8
773.67
1400.67
1886.19
2229.22
2418.80
2427.47
2189.41
1734.21
1239.58
1146.83
SHB6_Bar
[21]
651.97
1189.92
1616.83
1930.47
2119.03
2151.30
1948.47
1316.44
527.37
339.53
SFR6
SFR8
699.88
1264.57
1702.73
2013.16
2182.66
2166.77
1895.39
1359.78
779.24
740.39
717.16
1296.63
1743.58
2056.14
2220.27
2191.89
1884.51
1296.61
680.78
677.79
Tableau 5 .3. Panneau cylindrique pais (t = 12.7 mm) soumis une charge concentre.
Forces P pour diffrents dplacements WA
4,000
Wagner
W6
SHB6 Bar
Klinkel/Wagner
SFR6
3,500
3,000
Load, P
2,500
2,000
1,500
1,000
500
0
0
10
15
20
25
30
Central deflection
168

3,500
Wagner
H8
SHB6 Bar
Klinkel/Wagner
SFR8
3,000
Load, P
2,500
2,000
1,500
1,000
500
0
0
10
15
20
25
30
Central deflection
Les courbes charge/dplacement des lments SFR6 et SFR8 pour le panneau
dpaisseur de 6.35 mm sont prsentes respectivement sur les figures 5.13 et 5.14. Les
rsultats des lments SFR sont compars dans ce cas avec ceux obtenus par les lments :
- Hexadrique 20 nuds US-HEXA20 propos par Ooi et al. [114],
- Coque triangulaire de Kuo-Mo Hsiao [291],
- Coque triangulaire avec 24 ddl propos par Meek et Tan [292],
- Coque/plaque triangulaire de Zhang et Cheung [293].
Les rsultats de llment quadratique hexadrique standard 20 nuds du code de
calcul ANSYS obtenus par Ooi et al. [114] sont utiliss dans ce cas comme une solution de
rfrence. On trouve que les rsultats sont en accord satisfaisants avec la solution de
rfrence. La performance des lments SFR est comparable avec les solutions obtenues
par ANSYS et par llment US-HEXA20. De plus, les rsultats des lments SFR sont
conformes aux rsultats obtenus par les lments proposs par Kuo-Mo Hsiao [291] et
Zhang et Cheung [293]. Ces rsultats des lments SFR montrent la capacit de ces
modles traiter les problmes de coques minces avec non linarits gomtriques.
Finalement, des tudes antrieures [255, 285] montrent que le comportement du
panneau mince (t = 6.35 mm) change compltement et montre nettement des points de
retour en charge et en dplacement (snap-through/snap-back), ce qui rend insatisfaisant le
pilotage en dplacement (divergence des rsultats). On effectue alors dans ce cas un
pilotage en longueur darc. Les courbes charge/dplacement obtenues par les lments SFR
avec, cette fois-ci, un maillage de 15152 lments SFR8 et (15152)2 lments SFR6
sont rapportes dans les figures 5.15 et 5.16. On compare nos rsultats ceux obtenus par
Sze et al. [285] avec un maillage de 2424 lments coques S4R de Abaqus. Les lments
SFR montrent dans cet exemple une grande efficacit et une bonne prcision pour
lanalyse des structures dans le domaine non linaire gomtrique en prsence de fortes
169

instabilits. Ils sont aptes reprsenter les deux points limites de dplacements (lerreur
maximum est 0.12% pour llment SFR6 et 0.02% pour llment SFR8) et les deux
points de charges limites (lerreur maximum est 0.15% pour llment SFR6 et 0.08% pour
llment SFR8). Ces lments ont capts de faon prcise les phnomnes de prflambement et de post-flambement.
Load, P (kN)
0.4
0.3
0.2
Hsiao
Meek and Tan
Zhang and Cheung
US-HEXA20
ANSYS (20 X 20)
SFR6
0.1
0
0
Central deflection, w (mm)

Figure 5 .13. Courbes charge/dflexion du panneau cylindrique mince (t = 6.35 mm)
soumis une force ponctuelle. Rsultats de llment SFR6 (pilotage en dplacement)
Load, P (kN)
0.4
0.3
0.2
Hsiao
Meek and Tan
Zhang and Cheung
US-HEXA20
ANSYS (20 X 20)
SFR8
0.1
0
0

soumis une force ponctuelle. Rsultats de llment SFR8 (pilotage en dplacement)
170

3.5
Sze et al.
SFR6
Load, P (x1000)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Central deflection (x10)

soumis une force ponctuelle. Rsultats de llment SFR6 (pilotage en longueur darc)
3.5
Sze et al.
SFR8
Load, P (x1000)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Central deflection (x10)

soumis une force ponctuelle. Rsultats de llment SFR8 (pilotage en longueur darc)
171

5.5.4. Coque sphrique soumise une force ponctuelle
Ce dernier exemple non linaire gomtrique consiste en une coque sphrique soumise
un effort concentr suivant laxe Z (= P) en son centre (figure 5.17). En raison des
conditions de symtrie, seulement un quart de la structure a t modlise avec un maillage
rgulier de (552)2 lments SFR6 et 552 lments SFR8. Ces maillages sont
constitus de deux lments suivant lpaisseur pour les mmes raisons que celles
voques dans lexemple prcdent. Ce problme est dj tudi par Thomas et Gallagher
[294] et Ooi et al. [114].
y
z
P
h
Donnes :
R = 2540 mm, a = 784.9 mm
h = 99.45 mm
= 36
/mm , 0.3
R
R
2a
2a
Figure 5 .17. Coque sphrique soumise une charge concentre

Dans un premier lieu on effectue un pilotage en charge, en multipliant la force par un
facteur de charge prenant les valeurs entre 0 et 40 avec un pas de 5. Ce pilotage est utilis
pour faciliter la comparaison avec lexemple tudi par Ooi et al. [114].
Les courbes charge/dplacement des lments SFR6 et SFR8 sont dcrites
respectivement dans les figures 5.18 et 5.19. Dans ces figures les rsultats des lments
SFR sont compars avec ceux obtenus par :
-
Llment plaque/coque triangulaire propos par Zhang et Cheung [293] avec un

maillage de 44;
Llment coque parabolique courb prsent par Surana [51] avec un maillage de
22;
Llment hexadrique 20 nuds US-HEXA20 propos par Ooi et al. [114] avec
un maillage de 441.
La solution de llment hexadrique 20 nuds de lANSYS obtenue par Ooi et al.

[114] avec un maillage de 2020 est utilise comme une solution de rfrence. Les
rsultats des lments SFR sont comparables ceux obtenus par les autres lments et ils
montrent un bon accord avec la solution de rfrence.
172

45
40
35
Load, P (kN)
30
25
Surana
Zhang/Cheung
US-HEXA20
ANSYS (20X20)
SFR6 (552)2
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

45
40
35
Load, P (kN)
30
25
20
Surana
Zhang/Cheung
US-HEXA20
ANSYS (20X20)
SFR8 (552)
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

173

Le comportement de la coque sphrique change et montre des points de retour en charge
(snap-through). Des analyses antrieures [293, 294] montrent que ce problme prsente un
phnomne de flambement, ce qui rend insatisfaisant le pilotage classique en charge. On
effectue alors dans ce cas un pilotage en dplacements imposs, en contrlant le
dplacement des points sous la charge. Pour ce pilotage, on fait varier le dplacement de 0
jusqu 300 mm par incrments de 10, soit 30 pas de pilotage.
Les courbes charge/dplacement des lments SFR6 et SFR8 sont dcrites dans les
figures 5.20 et 5.21. La solution analytique obtenue par Leicester [295] base sur la thorie
des coques surbaisses shallow shell theory est considre comme solution de
rfrence dans ce cas. Les rsultats obtenus par llment coque triangulaire propos par
Thomas et Gallagher [294] avec un maillage de 33 (18 lments triangulaires) et
llment quadrilatral 16 nuds 16-node element avec une intgration de 442 PG
[294] sont galement utiliss pour la comparaison. Les courbes charge/dplacement des
lments SFR montrent un bon accord avec la solution analytique de rfrence et la valeur
de point de retour en charge est reproduite avec une prcision acceptable par ces lments
SFR. De plus, les rsultats de llment prismatique SFR6 reports dans la figure 5.20
montrent que cet lment donne des rsultats pratiquement identiques ceux obtenus avec
llment coque triangulaire propos par Thomas et Gallagher [294]. Pour llment
hexadrique SFR8, il semble tre un peu moins prcis mais ces rsultats sont proches de
ceux obtenus avec llment quadrilatral 16 nuds prsent dans [294].
Enfin, et de mme que pour le premier et le deuxime exemple, nous avons prsent le
maillage initial et dform du quart de la coque sphrique pour diffrents incrments de
chargement dans les figures 5.22, 5.23 et 5.24.
70
60
Load, P (kN)
50
40
30
Leicester
Thomas/Gallagher
SFR6
16-node element
20
10
0
0
50
100
150
200
250
300
Central deflection, w(mm)

174

70
60
Load, P (kN)
50
40
30
Leicester
Thomas/Gallagher
SFR8
16-node element
20
10
0
0
50
100
150
200
250
300
Central deflection, w(mm)

P/4
Figure 5 .22. Maillage initial du quart de la coque sphrique (P = 0)
175
P/4
Figure 5 .23. Maillage dform du quart de la coque sphrique soumise une charge P =
46.56 kN
P/4
Figure 5 .24. Maillage dform du quart de la coque sphrique soumise une charge
maximale Pmax = 57.79 kN
176
5.6. Conclusion
Dans ce dernier chapitre, nous avons prsent une extension de la famille dlments
finis volumiques SFR pour lanalyse non linaire gomtrique des solides et des structures
tridimensionnelles. Plus prcisment, deux lments solides tridimensionnels prismatique
6 nuds (SFR6) et hexadrique 8 nuds (SFR8) sont formuls en non linaire
gomtrique. Ces lments permettant dtudier les problmes de grands dplacements et
petites dformations. Nous avons utilis pour cela une formulation Lagrangienne totale.
Dans cette formulation la configuration de rfrence est dfinie par la position initiale du
solide. La mesure des dformations que nous retenons est celle de Green-Lagrange,
nergtiquement conjugue aux contraintes de Poila-Kirchhoff de deuxime espce.
Ladoption de la description Lagrangienne totale, prsente lavantage de la simplicit de sa
mise en uvre. Cette mise en uvre rside dans la dtermination des efforts internes ainsi
que la matrice de rigidit tangente. De plus, un schma dintgration numrique rduite est
utilis afin damliorer lefficacit de calcul et dattnuer certains phnomnes de
verrouillages (membrane et cisaillement). Rappelons que la technique de stabilisation
propose dans le deuxime chapitre est utilise ici efficacement pour contrler les modes
parasites. La non-linarit des quations dquilibre nous a conduits rsoudre le systme
dquations de faon itrative par la mthode de Newton-Raphson.
Les deux lments volumiques, ayant effectivement t programms, sont bass sur le
modle SFR qui utilise la rotation dune fibre matrielle lmentaire dans lespace. Ces
lments solides SFR6 et SFR8 ont t valus sur un ensemble de cas tests et ils
rpondent de faon satisfaisante. Dune manire globale, les rsultats des rfrences sont
bien identifis et reprsents par les lments SFR. Les rsultats numriques obtenus dans
le domaine non linaire gomtrique ont permis de conclure que le modle SFR gardait
tout son intrt pour une ventuelle extension. Lanalyse de ces rsultats nous permet de
conclure galement que le modle SFR est adquat pour modliser les solides et les
structures tridimensionnelles en grands dplacements et petites dformations. La
comparaison entre les rsultats obtenus par llment SFR6 et ceux donns par dautre
lments existant dans la littrature montre quil y a un trs bon accord et que llment ne
semble par tre affect par des effets de verrouillages. Cependant, llment hexadrique
SFR8 semble tre un peu moins prcis dans certains cas mais ses rsultats sont acceptables
par rapport aux autres lments de comparaisons spcialement llment hexadrique
classique H8. Nous voulons galement insister sur le fait que le concept SFR est
particulirement simple et facile mettre en uvre.
Finalement, linfluence des matrices de stabilisation sur le comportement non linaire
gomtrique a t tudie travers le paramtre . Quelques valeurs de ont t
examines. Nous trouvons que plus la valeur de est petite, plus les rsultats non linaires
sont exacts. Cependant, lorsque la valeur de est trop petite, la convergence est difficile.
177

Sommaire
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Conclusion
Lobjectif de ce travail a t de dvelopper des lments finis volumiques adopts aux
problmes, gnralement tridimensionnels, rencontrs lors de la modlisation des solides et
des structures. Les diffrents modles dvelopps ont eu pour amliorer principalement la
rponse des lments finis volumiques linaires classiques par lexploitation de la rotation
dune fibre matrielle lmentaire dans lespace. Ainsi lobjectif vis a t de mettre en
uvre un cadre de modlisation numrique des solides par lments finis volumiques
spciaux dans le domaine linaire et non linaire pour des cas de chargement statique et
dynamique (vibration libre des structures).
La recherche bibliographique effectue au dbut de cette thse, a t ddie ltat de
lart sur la rcente formulation des lments finis volumiques dveloppe dans le cadre de
la modalisation des solides et des structures dans le domaine linaire et non linaire. Cette
revue bibliographique a montr qu cause des difficults de formulation et de temps de
calcul des lments volumiques dordre suprieur, les tendances actuelles sont amenes
des formulations des lments finis de premier ordre prcision amliore. De nombreux
lments volumiques efficaces ont t proposs sur la base de formulations mixtes et/ou
avec des mthodes de dformations postules enrichies Enhanced Assumed Strain ainsi
que des lments avec degrs de libert de rotation afin dviter les problmes de
verrouillage numrique. Ces formulations montrent gnralement une efficacit de calcul
et une simplicit dapplication des nombreux types de structures.
Trois grands sujets ont t plus particulirement abords et tudis au cours de ce
travail. Tout dabord, la formulation dun modle original dlments finis volumiques a
t mise au point travers deux types dlments finis, le premier est un lment
hexadrique 8 nuds et le deuxime est un lment prismatique 6 nuds. Ce modle,
appel SFR (Space Fiber Rotation) a russit, partir de llment prismatique SFR6 et les
deux lments hexadriques conforme SFR8 et non conforme SFR8I avec trois modes
incompatibles, enrichir le champ des dplacements qui devient quadratique, tout en
maintenant le nombre de nuds des lments linaires. Il apporte des rsultats intressants
tant du point de vue des calculs en petits dplacements. Dans le cas de llasticit linaire,
le modle SFR est moins sensible la distorsion du maillage. Lvaluation de la matrice de
rigidit par des schmas dintgration numrique rduite assure le bon comportement
numrique des lments et vite certains verrouillages (cisaillement et membrane).
Lutilisation de la mthode de modes incompatibles nous permet dviter avec une
efficacit significative le verrouillage de Poisson ou dpaisseur. Dans certains cas,
nombre de degrs de libert gal, les lments volumiques SFR apportent des rsultats du
mme ordre de grandeur que les lments quadratiques classiques. Ainsi, le modle SFR
possde une capacit modliser des solides tridimensionnels avec peu dlments de
maillage et grce llment prismatique SFR6, on peut mailler les gomtries de formes
178

complexes quelconques. En plus, ce type dlment se connecte naturellement llment
solide huit-nuds SFR8 dans le cas o lon ne peut pas utiliser un seul type dlments
pour modliser les structures avec des formes gomtriques complexes.
Parmi les points tudis, on peut galement citer ladaptation du modle SFR aux
structures composites multicouches utilisant deux approches. La premire est de modliser
chaque couche par un lment solide (approche par couche orthotrope lmentaire). Deux
lments volumiques sont formuls par cette technique, baptiss SFR8O et SFR6O (Space
Fiber RotationOrthotrope). La deuxime approche est de formuler un modle SFR
multicouche et supposer que llment volumique contient plusieurs couches. Ceci consiste
en un lment hexadrique 8 nuds multicouche, appel le SFR8M, et un lment
prismatique 6 nuds multicouche, nomm le SFR6M (Space Fiber RotationMultilayer).
Le calcul du tenseur des contraintes dans ces lments multicouches se fait en deux
tapes : dabord, les contraintes planes sont calcules partir de la loi constitutive et
ensuite, les contraintes transversales sont calcules partir des quations dquilibre 3D.
Les rsultats obtenus par les deux approches sont satisfaisants et ont t mis en vidence
sur plusieurs tests des structures composites stratifies. Pour les lments SFR Orthotropes
bass sur lapproche par couche (un lment par couche orthotrope), les divers tests
raliss montrent que ces lments sont aptes simuler simplement les problmes des
structures composites multicouches. Les lments volumiques multicouches SFR
Multicouches apportent des rsultats intressants tant du point de vue des dplacements et
des contraintes planes que du point de vue du gain de temps de calcul. Les modles restent
nanmoins besoins daccomplir les tches numriques pour valuer les contraintes
transversales.
Le dernier point prsent dans ce travail a consist la mise au point des lments
volumiques SFR non linaires dans le contexte des grands dplacements et petites
dformations. Nous avons propos deux modles lments finis volumiques bass sur le
concept SFR permettant de simuler le comportement non linaire gomtrique lastique
des solides et des structures tridimensionnelles. Dans un premier temps, nous avons
prsent la formulation de la description lagrangienne totale et les quations
incrmentielles des modles proposs. La mthode de Newton-Raphson est choisie pour
prsenter la stratgie de rsolution en vue dune implmentation numrique de la nonlinarit gomtrique. Nous nous sommes ensuite concentrs sur les aspects
dapproximation des lments finis volumiques SFR en non linaire gomtrique. Dans un
second temps, nous avons prsent, travers des cas simples de validations, les rsultats
obtenus par ces deux modles SFR confronts avec les rsultats numriques obtenus par
les autres modles. Les comparaisons sont satisfaisantes et les modles dvelopps peuvent
prdire avec prcision le comportement non linaire gomtrique lorsquil sagit de
modliser les structures tridimensionnelles en grands dplacements et petites dformations.
Les cas tests tudis ont montrs la valeur ajoute de ces lments qui, sest avr
pratiquement, amliore la solution des lments volumiques standards de premier ordre.
En conclusion, les dveloppements effectus durant cette tude ont t mis en uvre au
sein du code de calcul par lments finis Reflex. Des rsultats numriques de nombreux
problmes dlasticit linaires et non-linaires pour des matriaux isotropes et composites
stratifis sont obtenus, analyss et compars dune part, des solutions de rfrences
dorigine analytique ou exprimentale extraits de la littrature technique, et dautre part,
des solutions numriques obtenues avec dautres lments finis volumiques 3D linaires
(prismatique 6 nuds et hexadrique 8 nuds) et quadratiques (prismatique 15 nuds
et hexadrique 20 nuds). Daprs les tests que nous avons raliss, les lments SFR
savrent beaucoup plus efficace que les lments volumiques classiques et ceci pour la
179

classe de problmes traits dans le prsent travail. En effet, ils sont fiables et simples
utiliser car le modle SFR naltre en aucune manire la conformit des modles lments
finis choisis ou considrs. Cette qualit des lments SFR se manifeste clairement en
absence des verrouillages numriques de cisaillement, de membrane et aussi de Poisson.
La formulation des lments volumiques bass sur le modle SFR nous est donc apparue
comme un moyen fidle de modlisation des solides et des structures tridimensionnelles.
Perspectives
Malgr ces rsultats prometteurs, cette formulation prsente quelques limites qui
rendent ncessaires des dveloppements ultrieurs, en particulier au travers des exigences
de la pratique courante des ingnieurs. Des perspectives apparaissent clairement au vu des
rsultats obtenus sur les diverses tudes entames. Les quelques propositions qui suivent
constituent des extensions possibles de notre travail quil est ncessaire de mener bien
pour complter cette dmarche :
- La premire extension consiste examiner la possibilit dliminer localement les trois
rotations de la fibre spatiale. Cela permettra dobtenir peut-tre des lments simples de
gomtrie et performants en terme de prcision sur les rsultats.
- Une autre extension consiste tenir compte du phnomne de verrouillage numrique
spcialement le verrouillage volumtrique. En effet, le blocage numrique inhrent aux
lments finis solides lorsque le matriau est incompressible ou presque incompressible
peut tre vit par des modifications et des techniques efficaces cits dans la littrature
spcialise.
- Dun point de vue numrique, il reste mettre en uvre dans le code de calcul REFLEX
les problmes de grands dplacements et grandes dformations en combinant les effets
non-linaires gomtriques avec les non-linarits matrielles. De plus, il sera intressant
dvaluer la performance du modle SFR en termes de convergence et de temps de calcul
par rapport aux lments volumiques tridimensionnels pour une srie plus complte de cas
tests non-linaires.
- En ce qui concerne les contraintes transversales des lments SFR multicouches, la
formulation de ces lments montre la possibilit daccder aux drives secondes du
champ de dplacements et dutiliser la loi dquilibre 3D pour calculer les contraintes
transversales. Cette technique pourrait tre implmente dans le code de calcul lments
finis REFLEX. Des tudes sur ces aspects sont en cours.
- Enfin, les applications de la modlisation dveloppe, de leur gnralit peuvent tre
appliques la formulation de llment ttradrique 4 nuds SFR4 afin de complter ce
travail et ainsi tre capable de reproduire tout type de gomtrie. Une version stabilise de
cet lment avec une intgration exacte (4 points dintgration) est formule et valide
dans lAnnexe D.
180
Annexes
Sommaire
Annexe A. Fonctions de forme des lments finis volumiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe B. Passage du repre global vers le repre local dune face de llment SFR .
Annexe C. Comportement dun matriau orthotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe D. Elment volumique ttradrique 4 nuds SFR4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1. Formulation de llment SFR4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2. Formules dintgration pour llment SFR4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3. Contrle des modes parasites pour llment SFR4 . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4. Validation : Flexion plane dune poutre encastre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
189
191
193
193
194
195
196

Nous employons, dans notre travail, les lments finis volumiques iso-paramtriques
hexadrique 8 nuds et prismatiques 6 nuds (figure A.1) [16, 296].
N
L
O
I
Figure A .1. Elments volumiques iso-paramtriques hexadrique 8 nuds et prismatique

6 nuds dans le systme des coordonnes naturelles
Les lments iso-paramtriques interpolent les coordonnes et les dplacements par les
mmes fonctions de forme :
N x
i 1,nd
i i
;y
N y ;
i 1,nd
N z
i 1,nd
i i
(A.1)
dans lesquels (xi, yi, zi) sont les coordonnes du nud i et nd est le nombre de nuds par
lment.
181

Pour un lment hexadrique 8 nuds, les fonctions de forme sont donnes par :
1
1
N1 (1 )(1 )(1 ) ; N 2 (1 )(1 )(1 )
8
8
1
1
N 3 (1 )(1 )(1 ) ; N 4 (1 )(1 )(1 )
8
8
1
1
N 5 (1 )(1 )(1 ) ; N 6 (1 )(1 )(1 )
8
8
(A.2)
1
1
N 7 (1 )(1 )(1 ) ; N 8 (1 )(1 )(1 )
8
8
Pour un lment prismatique 6 nuds :
N1 (1 )
(1 )
(1 )
; N2
2
2
N3
(1 )
(1 )
; N 4 (1 )
2
2
N5
(1 )
(1 )
; N6
2
2
(A.3)
Les fonctions de forme N i ( , , ) sont dfinies aux limites du domaine naturel

normalis avec : 1 1 , 1 1 et 1 1 pour llment hexadrique et
0 , 0 , 1 0 et 1 1 pour llment prismatique. Les formes des
lments sont cubique et prismatique dans le systme des cordonnes naturelle ( , , ) ;
elles peuvent reprsenter une forme distordue dans le systme des coordonnes physiques
(x, y, z) (figure A.2).
N
(0,0,1)6
(0,1,1)5
(1,0,1)4
(0,0,-1)3
(0,1,-1)2
(1,0,-1)1
Figure A .2. Elments hexadrique 8 nuds et prismatique 6 nuds dans le systme

des coordonnes physiques
182

Nous avons besoins de calculer les drives
N i ( , , ) N i ( , , ) N i ( , , )
,
,
,
y
x
z
respectivement. En utilisant les rgles suivantes :
x y z
x y z
x y z
x y z
(A.4)
x y z
x y z
Soit en forme matricielle :
x

x

x

z
x
z

y
z
(A.5)
Ici, la drivation dans le vecteur de colonne de gauche est appele drive locale ,
tandis que la drivation dans le vecteur de colonne droite est appel drive globale .
La matrice 33, dans lquation (A.5), est nomme matrice Jacobienne pour le
domaine tridimensionnel et dsigne par :
J 11
J J 21
J 31
J 12
J 22
J 32
J 13
x
J 23

J 33 x
z

z

z
(A.6)
Dans laquelle :
J11
N ( , , )
N ( , , )
x
y
i
xi ; J12
i
yi
i
i
J13
N ( , , )
N ( , , )
z
x
i
zi ; J 21
i
xi
i
i
J 22
N ( , , )
N ( , , )
y
z
i
yi ; J 23
i
zi
i
i
J 31
N ( , , )
N ( , , )
x
y
i
xi ; J 32
i
yi
i
i
J 33
N ( , , )
z
i
zi
(A.7)
o (xi, yi, zi) sont les coordonnes du nud i.

183

Linverse de la matrice Jacobienne est dsigne par :
j11
j j21
j31
j12
j22
j32
j13
j23
j33
(A.8)
Alors, lquation (A.5) peut tre rcrite comme suit :
x
j11

j 21
y j
31
z
j12
j 22
j32

j13

j 23
j33

(A.9)
Les drivations dune fonction de forme par rapport x, y et z peuvent tre obtenues
partir de lquation (A.9) prcdente :
N i
x
N j11
i
j21
y j
N i 31
z
j12
j22
j32
N i
j13
N
j23 i
j33 N
i

(A.10)
184
Annexe B. Passage du repre global vers le repre local dune face de

llment SFR
Llment hexadrique dans le repre global (X, Y, Z) est dfini par les coordonnes
globales X, Y, et Z, donc chaque nud est reprsent par 3 coordonnes Xi , Yi et Zi (figure
B.1). Pour la face quadrilatrale (1-2-3-4) de lhexadre, on peut calculer les coordonnes
locales des nuds 1, 2, 3 et 4 en utilisant la mthode suivante :
Face
(1234)
Xi
Yi
Zi
xi
yi
x
1
Figure B .1. Elment hexadrique dans le repre global (X, Y, Z) et une face de lhexadre
dans le repre local ( x , y , z )
Les vecteurs de base a~1 et a~2 sont :
X 21
X 41

a1 Y21 ; a2 Y41
Z
Z
21
41
On peut dfinir un repre local [Q] = x y z (figure B.1) par :
a~ a~
a~
z ~1 ~2 ; x 1 ; y z x ; a~1 a~2 A
a a
L
1
(B.1)
(B.2)
21
avec :
2
2
L21 X 21
Y212 Z 21
1/ 2
; X21 = X2 X1 ; ..
(B.3)
et A est laire du rectangle.

Dans le programme, le repre [Q] est dfini en utilisant la relation (B12) de lexemple
6.1.2 de la rfrence [18], soit :
x nZ
nY2
a
n X nY
a
nX
(B.4)
185
Annexe B. Passage du repre global vers le repre local de chaque face de lhexadre
nX nY
a
z nX
nY
nZ
nX2
a
nY
(B.5)
nZ
(B.6)
a 1 nZ
(B.7)
Si a = 0 ( n X nY 0 ; nZ 1 ) :
x 1 0 0 ; y 0 1 0
(B.8)
Le choix du repre est ainsi indpendant de la numrotation des nuds dune face.
Le repre orthonorm [Q] est constant en tout point de llment. La matrice [Q] scrit
dans ce cas :
l1
Q x y z m1
n1
l2
m2
n2
l3
m3
n3
(B.9)

Cette matrice est obtenue par une rotation rigide du repre i , j , k autour de laxe

k n de telle sorte que le vecteur k concide avec la normale n aprs la rotation. n est
suppos non parallle k . Si 1 + C 0, c'est--dire k = n , alors la matrice [Q] prendra

la forme suivante :
1 0 0
Q 0 1 0
0 0 1
(B.10)
Les coordonnes des nuds 1, 2, 3 et 4 dans le repre local dune face sont :
X 21
X 31
X 41
T
T
T
x1 0 x2
x3
x4
; x y Y21 ; x y Y31 ; x y Y41

y1 0 y2
Z y3
Z
Z y4
21
41
31
(B.11)
186

Dans lhypothse dun comportement lastique linaire, chaque composante du tenseur
de dformations ij est une fonction linaire des composantes du tenseur des contraintes
:
ij
(C.1)
H est la matrice dlasticit.

Compte tenu des trois plans de symtrie, la matrice H scrit alors dans le repre local
L, T, N li aux symtries, sous la forme suivante :
H 11 H 12
H 22
Sym.
H 13
H 23
H 33
0
0
0
H 44
0
0
0
0
H 55
0
0
0
0
H 66
(C.2)
H 11
1 23 32
1 13 31
; H 22
;
E2 E3
E1E3
H 33
1 12 21

; H 12 21 31 23
E1E2
E2 E3
H 13
31 21 32
E2 E3
; H 23
32 12 31
(C.3)
E1E3
H 44 G23 ; H 55 G31 ; H 66 G12
1 12 21 23 32 31 13 2 21 32 13
E1E2 E3
Si on effectue une rotation autour de laxe 3, le matriau conserve une symtrie, et la

matrice H la forme suivante :
H11
H
12
H
H 13
0
0
H16
H12
H 22
H 23
0
0
H 26
H13
H 23
H 33
0
0
H 36
0
0
0
H 44
H 45
0
0
0
0
H 45
H 55
0
H16
H 26
H 36
0
0
H 66
(C.4)
187

o
H11 H 11 cos 4 2 H 12 2H 66 cos 2 sin 2 H 22 sin 4
H12 H 12 cos 4 H 11 H 22 4H 66 cos 2 sin 2 H 12 sin 4
H13 H 13 cos 2 H 23 sin 2
H
H
cos sin H
cos sin
H16 H 11 H 12 2H 66 cos 3 sin 2H 66 H 12 H 22 cos sin 3
H 26
H 36
12
H 22 2H 66
13
H 13 cos sin
11
H 12 2H 66
H 22 H 22 cos 4 2 H 12 2H 66 cos 2 sin 2 H 11 sin 4
(C.5)
H 23 H 23 cos 2 H 13 sin 2
H 33 H 33
H 44 H 44 cos 2 H 55 sin 2
H 45 H 55 H 44 cos sin
H 55 H 55 cos 2 H 44 sin 2
H 66 H 11 H 22 2H 12 2H 66 cos 2 sin 2 H 66 cos 4 sin 4

avec est langle entre laxe x du repre global et laxe 1 du repre local (figure C.1).
Figure C .1. Repre local et repre globale (orientation des fibres)
188

D.1. Formulation de llment SFR4
Comme on la vu au chapitre 2, cette formulation est base sur le concept SFR, rotation
dans lespace tridimensionnel dune fibre matrielle lmentaire. La figure D.1 reprsente
la gomtrie nodale de llment fini ttradrique 4 nuds SFR4.
Daprs le principe des travaux virtuels on a :
W Winte Wexte 0 ; u q*
(D.1)
Winte
* H dV
(D.2)
La matrice de rigidit associe la discrtisation de Winte est donne par :
k B H BdV
T
(Dimension 2424)
(D.3)
o H est la matrice dlasticit 3D et

dplacements.
B BTET 4 B ;
un ui
vi
wi xi
est la matrice relation dformations-
yi zi
i 1,4
(D.4)
BTET 4 : Matrice dformation-dplacement de llment ttradre classique.

bi
0
0
BTET 4 1
6V ci
0
d i
0
ci
0
bi
di
0
0
0
di
0
ci
bi
i 1,4
(D.5)
B : Matrice dformation-dplacement correspondant la rotation de la fibre spatiale.

0
bi ( z z i )
bi ( y y i )
ci ( z z i )
0
ci ( x xi )
d i ( y yi )
d i ( x xi )
0
1
B
i 1,4
bi ( z z i )
ci ( z z i )
bi ( x xi ) ci ( y y i )
6V
c i ( y y i ) d i ( z z i )
ci ( x xi )
d i ( x xi )
bi ( y y i )
d i ( z z i ) bi ( x xi )
d i ( y yi )
(D.6)
avec : bi
N i
N i
N i
1
; ci
; di
; Ni
(ai bi x ci y d i z )
x
z
y
6V
189

Les fonctions de forme de llment ttradrique 4 nuds (SFR4) sont :
N 1
(D.7)
o 0 , 0 , 0 et 1 0 .
u x
v y
w z
Figure D .1. Gomtrie nodale de llment SFR4

La matrice de rigidit de llment ttradrique 4 nuds (SFR4) est:
1 1 1
K B H BdV B H BDetJ
T
, ,
Ve
Npi
0 0
wi B H BDetJ
i 1
ddd
(D.8)
i ,i , i
D.2. Formules dintgration pour llment SFR4

Une intgration numrique 4 points de Hammer (tableau D.1) est par consquent
ncessaire pour valuer exactement la matrice de rigidit lmentaire K e de llment
ttradrique SFR4. La figure D.2 reprsente llment de rfrence SFR4 et le schma
dintgration quadratique avec 4 points.
Ordre
Linaire
Quadratique
Nombre de points
dintgration
Coordonnes
( i , i , i )
Coefficients de
pondration i
(1/4, 1/4, 1/4)
1/6
a, b, b
b, a, b
b, b, a
b, b, b
b 5 3 5 / 20 0.1381966011250105
1/24
1/24
1/24
1/24
a 5 3 5 / 20 0.5854101966249685
Tableau D .1. Formules dintgration numrique de Hammer pour des ttradres
190
Figure D .2. Elment de rfrence SFR4 et ses points dintgration (4 PH)

D.3. Contrle des modes parasites pour llment SFR4
La matrice de rigidit lmentaire de llment SFR4, intgre exactement (4 PH), a un
rang gal 14. Il existe donc quatre modes parasites cinmatiques qui sont [53] :
Mode 1 : 1 0 ; 2 k112 ; 3 k113 ; 4 k114
Mode 2 : 1 k 2 21 ; 2 0 ; 3 k 2 23 ; 4 k2 24
Mode 3 : 1 k3 31 ; 2 k3 32 ; 3 0 ; 4 k3 34
Mode 4 : 1 k 4 41 ; 2 k4 42 ; 3 k 4 43 ; 4 0
xj
ix

avec : i iy ; ij y j

z
iz
j
coefficient arbitraire. Ces
suivante :
xi
yi est un vecteur dirig de nud i vers le nud j et ki est un

zi
modes parasites nergie nulle sont dcrits sur la figure
Figure D .3. Les quatre modes parasites dans llment SFR4

Pour liminer ces modes parasites, nous devons introduire une matrice de pnalit
propose par MacNeal [7] chaque face triangulaire du ttradre (figure D.4) et suivre la
mme dmarche de la face triangulaire de llment prismatique SFR6 ( 2.8.2.1).
k1 14
4
k1 13
3
1
k1 12
Figure D .4. Un mode parasite par une face triangulaire de llment SFR4
191

D.4. Validation : Flexion plane dune poutre encastre
Il sagit dune poutre encastre soumise une charge verticale uniforme de lexemple
(3.2.2). Les maillages lments finis utiliss dans la modlisation sont reprsents sur la
figure D.5. Les rsultats obtenus par llment SFR4 stabilis sont reprsents dans le
tableau D.2. Ces rsultats sont compars avec ceux obtenus avec llment ttradrique
classique 4 nuds (Tet4), llment membranaire 3 nuds (T3) et llment
membranaire triangulaire FRT propos par Ayad [10]. On remarque que le modle SFR
amliore les rsultats de llment ttradrique 4 nuds. Les rsultats de llment SFR4
sont identiques ceux du modle 2D correspondant FRT, pour tous les maillages. Une
remarque aussi trs importante sur llment SFR4 cest que lutilisation de lintgration
rduite avec 1 point rend llment trs efficace mais ncessite un contrle des modes
parasites supplmentaires. Cest un travail en cours de dveloppement.
(M1)
(M2)
(M3)
(M4)
(M5)
Figure D .5. Maillages 3D utiliss
Elments 3D
Maillages
Elments 2D
SFR4
Tet4
T3 (CST)
FRT [10]
IE : 4 PH
IE : 1PH
IE : 1PH
IE : 3 PH
M1
0.24
0.05
0.05
0.24
M2
0.89
0.14
0.14
0.89
M3
1.54
0.26
0.26
1.54
M4
0.44
0.06
0.06
0.44
M5
0.65
0.10
0.10
0.65
WCref
Pz L3 6 Pz L
4 0.03 4.03
3EI 5GA
Tableau D .2. Rsultats de la poutre en flexion plane

192
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209
MODLISATION NUMRIQUE DES SOLIDES PAR LMENTS FINIS

VOLUMIQUES BASS SUR LE CONCEPT SFR (SPACE FIBER ROTATION)
RSUM : Lobjectif gnral de ce travail de thse est de dvelopper un nouveau concept
pour enrichir les lments finis volumiques de premier ordre. Lapplication principale des
diffrents modles proposs concerne la modlisation numrique des problmes de
mcanique des solides et des structures tridimensionnelles. Dans ce contexte, dans une
premire partie, une famille dlments finis volumiques, appele SFR, avec six degrs de
libert (trois dplacements et trois rotations) par nud est formule. Cette famille est base
sur une technique de type SFR (Space Fiber Rotation). En exploitant la rotation dune fibre
matrielle lmentaire dans lespace, ce nouveau modle cre de la valeur en enrichissant
la dfinition du champ des dplacements qui devient quadratique, tout en maintenant le
nombre de nuds des lments linaires. Deux lments volumiques, lun de type
prismatique six-nuds (SFR6) et lautre de type hexadrique huit-nuds (SFR8) sont
dvelopps. Pour viter le verrouillage de Poisson ou dpaisseur de llment SFR8, une
version non-conforme baptise SFR8I est galement prsente. Cette version nonconforme est base sur la mthode de modes incompatibles. Une intgration rduite 8
points pour les lments SFR8 et SFR8I et 2 points pour llment SFR6, suffit pour
obtenir une intgration cohrente de la matrice de rigidit lmentaire et diminuer la fois
les phnomnes de verrouillage et les cots de calcul. Des modes parasites apparaissent, ils
disparaissent aprs introduction des matrices de pnalit. Dans une seconde partie, deux
approches diffrentes sont utilises pour lanalyse des structures composites stratifies
paisses. Les deux approches sont bases sur le modle SFR. Dans la premire version, on
utilis un lment volumique SFR par couche orthotrope suivant lpaisseur. Nous avons
galement proposs, dans la deuxime approche, un modle SFR multicouche 3D destin
lanalyse globale des stratifis. Ces lments multicouches SFR6M et SFR8M sont
formuls en suivant une dmarche tridimensionnelle qui consiste intgrer lempilement
des plusieurs couches directement dans un seul lment dans lpaisseur de llment
volumique. Deux tapes sont utilises pour calculer le tenseur complet des contraintes. La
premire tape consiste utiliser la loi constitutive pour calculer les contraintes planes et la
deuxime tape consiste exploiter les quations dquilibre pour valuer les contraintes
transversales. La troisime partie concerne lextension du modle SFR en non linaire
gomtrique des structures 3D en grands dplacements et petites dformations. Nous
tablissons les quations gouvernantes du problme en utilisant le modle SFR avec la
formulation Lagrangienne totale associe la mthode de rsolution de Newton-Raphson.
Tous ces modles sont implants dans le code de calcul par lments finis REFLEX. Pour
illustrer les capacits de ce concept, ses performances sont values sur un ensemble de cas
tests en configurations linaire et non linaire, communment utiliss dans la littrature
pour tester les lments finis de type solides. Les lments SFR passent les patch-tests des
solides 3D. Le concept SFR pourrait offrir une alternative intressante aux lments
volumiques standards. Ainsi que pour dmontrer lefficacit des lments SFR pour la
modlisation des structures multicouches, des exemples qui comprennent des structures
composites stratifies sont valus. Les rsultats sont compars des solutions analytiques
et dautres modles dlments finis. Les lments solides SFR multicouches peuvent
tre utiliss efficacement pour modliser les structures composites stratifies avec un
temps de calcul relativement acceptable.
Mots-cls : lments finis 3D ; Fibre spatiale ; Modes parasites ; Non linaire
gomtrique ; Composites ; lments volumiques multicouches
NUMERICAL MODELING OF SOLIDS BY 3D FINITE ELEMENTS

BASED UPON THE SFR (SPACE FIBER ROTATION) CONCEPT
ABSTRACT: The main objective of this thesis is to develop a new concept to enrich the
3D low-order finite elements. The major application of proposed models is the numerical
modeling of solid mechanics and three-dimensional structures problems. In this context, in
a first part, a new family of solid finite elements, with three translational and three
rotational degrees of freedom per node has been presented. This family, named SFR, is
based upon SFR (Space Fiber Rotation) concept. Using the rotation of a material fiber in
3D space, the SFR approach allows to get a more accurate displacement field, which
becomes quadratic without changing the number of nodes of the linear elements. Based
upon the SFR concept, eight-node brick element SFR8 and six-node wedge element SFR6
are proposed. In addition to that, a non-conforming version of SFR8, named SFR8I, is
developed to overcome the Poissons ratio locking. The SFR8I formulation includes three
incompatible modes in the natural space of the element that are then eliminated by a static
condensation technique. A reduced integration technique is used to integrate the SFR solid
finite elements in order to avoid locking effects and to achieve an attractive, low-cost
formulation. All remaining zero energy modes, resulting from the reduced integration and
the equal rotation modes in both elements are efficiently controlled using special
stabilization techniques. In a second part, two different modeling approaches are used for
analysis of thick composite structures. A common feature in both approaches is to use the
SFR concept. The first approach is to use one solid element per layer. For the second
approach, the multilayered solid elements which can represent different material layers
with varying fiber angles. By defining several layers with different materials and ply
orientation inside one layered solid, number of elements through the thickness is
remarkably reduced. These elements use two steps to calculate the full stress tensor. In the
first step the in-plane stresses are computed from the material law using a displacement
approximation, and then the transverse stresses are calculated from the 3D equilibrium
equation. In a third part, the application of SFR elements is extended to include geometric
nonlinear problems. The formulation of the SFR elements for nonlinear problems in
elasticity is presented. A total Lagrangian approach is adopted for the element formulation.
The set of nonlinear equilibrium equations, obtained by appropriate energy minimization,
is solved using the Newton-Raphson method. All these models are implemented in the
finite element code REFLEX. To illustrate the capacities of these elements, its
performances are evaluated on varied patch-tests in linear or non-linear configurations,
which are used in the literature to test the finite elements of solid type. The new elements
pass the patch tests for solid element and have the proper rank. Numerical results show that
the SFR elements are noticeable in low sensitivity to mesh distortion and in high-accuracy
of stresses. The SFR models prove to be an interesting alternative with regards to classical
solid finite elements models. In order to verify the accuracy of the SFR elements for
composite multilayer structures, a several problems of laminate composite are solved. The
present solutions are compared with those obtained using three-dimensional elasticity
theory and those available in literature. The analysis gives accurate values for
displacements and stresses compared to other formulations developed by other researchers.
The use of layered solid elements offers a possibility to model thick composite layups in
detail with acceptable times as well as an acceptable model size.
Keywords: 3D Solid finite element; Space Fiber Rotation; Zero-energy modes; Geometric
nonlinear; Composites; Multilayer solid elements

( SFR )
:
.
.
SFR 6
( SFR ) .
: SFR6
.SFR8 SFR8I
.SFR8
.

.

.

.
.

. SFR

.
.
:
.

Modelisation Numerique Des Solides Par Element Finis Volumiques Baseesur Le Concept

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra

Thse prsente en vue de lobtention

Doctorat en Sciences en : Gnie Mcanique

Modlisation numrique des solides par lments

Soutenue publiquement le 02/06/2013

Devant le jury compos de :

Pr. Hecini Mabrouk

Pr. Ayad Rezak

Universit de Reims Champagne-Ardenne (France)

Pr. Batoz Jean Louis

Universit de Technologie de Compigne (France)

Pr. Guenfoud Mohamed

Dr. Kebir Hocine

Maitre de Confrences, HDR

Universit de Technologie de Compigne (France)

Dr. Zouari Wajdi

Universit de Reims Champagne-Ardenne (France)

mes parents et mes frres et surs,

Table des Matires

Liste des Figures

Liste des Tableaux

Aspects gnraux et intrt de la modlisation 3D volumique

1.2. Gnralits sur la MMC et la MEF

1.2.1. Etude de la mcanique des milieux continus

1.3. Synthse des lments finis volumiques existants

1.3.1. Elments volumiques standards et gnration du maillage

Table des Matires

2.2. Formulation variationnelle

2.3. Principe du modle SFR

2.4. Approximation du champ des dplacements

2.5. Calcul des contraintes

2.6. Cas particulier du modle SFR en 2D : lments FRT et FRQ

2.7. Intgration numrique

2.7.1. Calcul des matrices lmentaires

2.8. Contrle des modes parasites

2.8.1. Elment SFR8

2.9. Matrices de masse des lments SFR

2.10. Modle non conforme SFR8I avec trois modes incompatibles

Validation numrique des lments SFR

3.2. Validation de llment SFR6

3.2.1. Patchs tests 3D

Table des Matires

3.3. Validation des lments SFR8 et SFR8I

3.4. Validation des lments SFR en vibrations libres

3.4.1. Vibrations libres dune poutre libre/encastre

4.2.1. Dduction de la matrice de rigidit pour le modle SFR Orthotrope

Table des Matires

Formulation du modle SFR Non linaire gomtrique

5.2. La description Lagrangienne

5.3. Formulation non linaire gomtrique des lments SFR

5.3.1. Principe des travaux virtuels

5.4. Mthodes numriques de rsolution

5.5. Validation numrique des lments SFR non linaires

5.5.1. Poutre console soumise un effort tranchant

Conclusion gnrale et perspectives

Annexe A. Fonctions de forme des lments finis volumiques

Annexe C. Comportement dun matriau orthotrope

Annexe D. Elment volumique ttradrique 4 nuds SFR4

D.1. Formulation de llment SFR4

Liste des Figures

Liste des Figures

Liste des Figures

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