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Perception des vibrations

E. Parizet
Laboratoire Vibrations Acoustique INSA Lyon
etienne.parizet@insa-lyon.fr

Plan
Une perception complexe
Stimuli vibratoires dans le btiment
Un peu de psychophysique
Seuil de dtection, seuil diffrentiel;
Courbes iso-sensation;
Loi niveau sensation.

Effets sur l'homme

Une perception complexe


Stimulus

Sensation

Perception

Vibration

Vibration

Audition

Vibration

Vision

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

Canaux sensoriels
Canaux semi-circulaires

Proprioception (peau et organes


internes)

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

Rponse dynamique du corps humain


Impdance mcanique du corps humain :
Pour diffrentes directions, positions et postures (et amplitudes
de l'effort)

F( f )
Z( f ) =
v( f )
F

Holmlund et al. Applied Ergo. 31 (2000)


Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

Une perception complexedes expriences complexes !


Difficile matrise des stimuli (exemple : fonctions de transfert
de siges automobiles).
s 1 : 58Kg
s 2 : 68Kg
s 3 : 72Kg
s 4 : 86Kg

Banc vibratoire LVA

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

Fonctions de transfert
pied du sige assise
pour 4 sujets

Expriences en laboratoire
Sujets sur une surface rigide :
Parfait contrle des stimuli;
Gnralisation des rsultats dans des situations relles ?

Matsumoto et al., JSV (2011)

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

Sujet encore ouvert

Fothergill L.C, Griffin M.J. "The subjective magnitude of whole-body vibration", Ergonomics
(1977).
Howarth H.V.C, Griffin M.J. "The frequency dependence of subjective reaction to vertical
and horizontal whole-body vibration at low magnitudes", Journal of the Acoustical Society of
America (1988).
Morioka M., Griffin M.J. "Magnitude-dependence of equivalent comfort countours for foreand-aft, lateral and vertical whole-body vibration", Journal of Sound and Vibration (2006).

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

Plages de frquence et amplitudes


100

10
Amplitude (m/s2)

Systme
main-bras

Mal des
transports

0.1
Vibrations
globales
du corps
0.01
0.01

100

10

Frquence (Hz)

Mansfield, CRC Press (2005)

Introduction

0.1

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

1000

Sources de vibration dans le btiment


Transport : f > 15 Hz
Trains

Paulsen & Kastka, JSV (1995)

Howarth & Griffin , JASA (1991)

vitesse

Acclration (dsp)

Tramway

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

10

Sources de vibration dans le btiment


Transport : f > 15 Hz

Vent (tours) : f < 1 Hz

Li et al. JSV (2008)

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

11

Sources de vibration dans le btiment


Transport : f > 15 Hz

Vent (tours) : f < 1 Hz

Planchers bois (pas) : f = 1 2 Hz


amplitude (N)

150

100

50

Introduction

Stimuli

10
15
frquence (Hz)

20

25

Pavic et al., Cement and Concr. Comp. (2001)

Psychophysique Effets sur l'homme

12

Psychophysique
Psychophysique : relation entre un stimulus et la sensation
associe.

Seuils de perception
Diffrences de niveau juste perceptibles
Courbes d'iso-sensation en frquence
Relation entre intensits physique et subjective

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Seuils de perception
Parsons & Griffin, JSV 121 (1988)

Bellmann , PhD Univ. Oldenburg (2002)

dB ref. 10-6 m/s2

Variabilit exprimentale ! (sujets, procdure)


Valeur typique : 0.02 m.s-2
Vertical : faible dpendance frquentielle
Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

14

Seuils de perception
Autres rsultats : Morioka & Griffin (JSV 2006)
Wd (latral)
Wk (vertical)

Les pondrations normalises sont discutables !


Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

15

Seuil de dtection de diffrence de niveau


Diffrence "juste perceptible" (JND : just-noticeable
difference)

Bellmann , PhD Univ. Oldenburg (2002)

I/I 1.5 dB (loi de Weber)

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

16

Courbes d'iso-sensation
Rfrence : 20 Hz, 100 dB (0.1 m/s2), vertical.
Ajustement du niveau d'une autre frquence pour galer la
sensation.
Pondration Wk (vertical)
Rsultats de Bellmann

Bellmann , PhD Univ. Oldenburg (2002)

Introduction

Stimuli

Morioka & Griffin, JSV (2006)

Psychophysique Effets sur l'homme

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Relation sensation = (niveau)


Estimation de grandeur
rfrence : 10 Hz, 0.1962 m/s2 (sensation = 100);
stimuli tests : estimation de l'intensit de la sensation;
20 sujets, 4 rptitions.

S = k .( 0.017)1.31

reponse

rponses
modle
10

10

Sensation k. 1.3 (loi de Stevens)


Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

-1

10
valeur rms (m/s2)
Etude Insa-Lva (2006)

18

Effet des vibrations


Sant
Amplitudes trop faibles dans les btiments

Confort
Gne

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

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Influence des vibrations sur le confort ?


Evaluation de la gne par riverains de lignes de chemin de fer;
Deux catgories : faibles vibrations / fortes vibrations

proportion cumule (%)

70

Proportions de rponses "plutt gn" et "trs gn"

60
50

> 2 mm/s

40

< 1 mm/s

30
20
10
0
70 - 75

76 - 80

LA max

hrstrm, JSV (1997)

Introduction

Stimuli

81 - 85

Psychophysique Effets sur l'homme

20

86 - 90

91 - 95

Evaluation du confort vibratoire


3 allures spectrales de stimuli
vibratoires 1-100 Hz;
Egalisation des niveaux pondrs
(0.2 1.8 m/s2);
Estimation du confort.
Estimations diffrentes selon le
signal : pondration peu prcise.

Maeda et al., Int. J. Ind. Erg. (2008)

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

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Confort vibro-acoustique dans une voiture


100 stimuli (4 autos, 5 niveaux vibratoires, 5 niveaux
acoustiques);
Restitution en laboratoire;

Estimation du confort (68 sujets)


Etude Insa-Lva (2009)

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

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Confort vibro-acoustique dans une voiture


Modle additif :
C = a 1.7 LdB(A) 4.Lv
Vibration + 20 dB bruit + 46 dB

[dB(A) , dB]

measured values

100
75
50
25
0
0

25

50

75

100
M. Amari : thse INSA-Lyon
(PSA), 2009

predicted values

Modles quivalents dans le btiment :


Howarth & Griffin, Jasa (1991)
Paulsen & Kastka, Jsv (1995)
Introduction

Stimuli

: trains
: tramways

Psychophysique Effets sur l'homme

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Confort vibratoire dans le btiment


Critres de confort vibratoire selon Eurocode 5 :
Premire frquence de rsonance

f1 > 8 Hz

Dflection verticale statique

u
a [mm]
F

Dflection dynamique (effort unitaire)


(z : amortissement modal)

v b ( f . z 1) [m /( N .s 2 )]

Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

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Gne
Effet des vibrations sur performances :
criture
Vision
Mmorisation

Mais niveau lev (par ex., 16 Hz, 2 m/s2 soit 126 dB).
Pour des niveaux plus faibles et des dures d'exposition plus
longues : question encore ouverte.

Nakashima & Cheung, DRDC report (2006)


Sherwood et Griffin, JSV (1992)
Introduction

Stimuli

Psychophysique Effets sur l'homme

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Conclusion
Psychophysique des vibrations encore mal connue.
Mesures des niveaux d'exposition difficiles.
Confort : effet aggravateur des vibrations
Des modles additifs vibration - bruit semble convenables.

Gne : a priori peu d'effet aux niveaux usuels


Attention au cas des planchers bois (bureaux).

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