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CAPTEURS - CHAINES DE MESURES

Pierre BONNET
Pierre Bonnet Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures

Plan du Cours

Proprits gnrales des capteurs

Notion de mesure
Notion de capteur: principes, classes, caractristiques gnrales
Caractristiques en rgime statique
Caractristiques en rgime dynamique
Conditionnement et lectronique de mesure
Conversion numrique
Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux

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Caractristiques statiques des Capteurs


Etendue de mesure

L'tendue de mesure est la zone nominale demploi


Zone dans laquelle les caractristiques du capteur correspondent aux
spcifications de fonctionnement normal ; elle est borne par la limite
infrieure et la limite suprieure (portes)

Exemple 1: pour le capteur de force


sortie frquentielle dont les
caractristiques sont donnes ici, la
porte minimum est 0N, la porte
maximum est 30N, soit une tendue
de mesure de 30N

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Etendue de mesure

Exemple 2

Luminancemtre

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Etendue de mesure

Exemple 3

Appareil 4 en 1
d'entre de gamme
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Etendue de mesure

Exemple 4

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Rgime statique

La rponse statique est la rponse du capteur en rgime permanent,


cest dire quand les grandeurs dentre (mesurande) et de sortie du
capteur (mesure) nvoluent plus dans le temps (drive des grandeurs
d'entre et de sortie nulles).

grandeur physique
(mesurande)

Capteur

grandeur lectrique
(mesure)

La rponse statique est dtermine pour l'tendue de mesure du


capteur (zone nominale d'emploi)
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Rgime statique

l'valuation du rgime statique suppose que le


mesurande est constant et que le capteur n'est
plus dans son rgime transitoire

Exemple:

un thermomtre indique la temprature du


milieu dans lequel il se trouve quand il est
en quilibre thermique avec ce milieu, cest
dire quand leurs tempratures sont
gales

Ce thermomtre est-il en
rgime statique ?
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Courbe d'talonnage
La caractristique statique est la courbe qui reprsente la rponse statique en

fonction du mesurande

on lappelle aussi courbe dtalonnage.


Sortie
S
Smax

S0

Smin

tendue de mesure

Porte mini

M0

Porte maxi

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Mesurande
M
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Courbe d'talonnage
La courbe dtalonnage. permet aussi de connatre la relation inverse entre le

mesurande et la mesure.
Sortie
S
Smax

S0

Smin

tendue de mesure

Porte mini

M0

Porte maxi Mesurande

Il est trs rare de disposer de la courbe rciproque de la courbe d'talonnage. Seule la courbe
directe est fournie .
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Courbe d'talonnage
La courbe d'talonnage peut tre dfinie par un tableau reprsentatif de points

discrets de mesure

Exemple : sonde de temprature rsistive PT100

le tableau s'emploie dans le sens direct (temprature->signal) un C prs.


et dans le sens inverse (signal->temprature)

il est possible d'affiner la conversion rciproque par interpolation linaire


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Courbe d'talonnage
La courbe d'talonnage peut tre dfinie une relation fonctionnelle

S = M

Cas 1 : la loi est connue physiquement


Exemple d'une sonde de temprature type thermistance
1
1
B

T
T0

RT = R0 e

Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale dtermine par rgression


Exemple d'une sonde de temprature type PT100
7

RT = 100 1 3.9083 T 5,77510 T

L'inversion de la relation fonctionnelle n'est pas un problme trivial !


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Sensibilit en rgime statique

en un point de mesure M 0s'exprime par le quotient de la


variation de la rponse par la variation du mesurande :

La sensibilit

S
=
M

M0

La sensibilit peut se dterminer graphiquement partir de la courbe


d'talonnage. La sensibilit est la pente de la courbe au point M 0

Lorsque la loi physique

connue, la sensibilit

S = M

reliant la rponse au mesurande est


se dduit par drivation :


d
dM

M0

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Sensibilit en rgime statique
Evaluation graphique de la sensibilit:

d
=
dM

Mesure
S

S0

S
=
M

M0

M
M0

M0

Mesurande
E

Un capteur est dit "linaire" lorsque sa sensibilit est constante sur l'tendue de mesure
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Sensibilit en rgime statique
Sensibilit calcule partir du modle physique:

=
Exemple 1 :
pour un capteur loi quadratique


dS
dE

E0
2

s = a.e b.e c

= 2 a.e b
Exemple 2:
Pour une thermistance ayant pour rsistance R0 la temprature
absolue T0, lquation dtat est :

1 1
RT =R 0 . exp B
T T0

La sensibilit de ce capteur est donc :

dR
B
1 1
T = = . R 0 . exp B
dT
T
T T0
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Sensibilit en rgime statique
Sensibilit moyenne sur l'tendue de mesure

Mesure
S
Droite
de rgression

-sensibilit calcule entre le


premier et le dernier point
- moyenne des sensibilits values
pour N points sur l'tendue de
mesure
- pente de la droite de rgression

s reg = a e + b
a=

Mesurande
E
tendue de mesure

N s i e i si . e i
2

N. e ( e i )
2
i

si . e i2 si .e i . e i

b=
2
2
N. e i ( e i )

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Rsolution

La rsolution est la plus petite variation de la mesure qu'il est possible d'observer

Les capteurs de couple de cette srie ont


une rsolution gale 1/10000 de leur
tendue de mesure

Attention : la rsolution est souvent suprieure qualitativement


aux autres caractristiques d'un capteur. Ce n'est pas parce que
mesure varie trs finement qu'elle est juste dans sa valeur
absolue
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Rsolution

Autre exemple:

Attention : la rsolution n'est pas la prcision !!!!


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Caractristiques statiques des Capteurs


Rsolution

Exemple 4:

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Type d'erreurs
Dfinitions :
Une erreur [systmatique] est une diffrence entre la valeur vraie de la mesure

et celle obtenue partir de la rponse du capteur.

L'erreur absolue est caractrise par une valeur absolue et un signe


Une erreur prsente un caractre systmatique et rptitif.

Lerreur relative est le quotient de lerreur absolue par la valeur vraie


L'erreur relative n'est gnralement pas signe.

Une incertitude est un cart valu statistiquement par rapport la valeur vraie

valeur.
Gnralement, on suppose que la distribution des rsultats est normale, cest
dire gaussienne. On parle dincertitude [absolue], dincertitude relative, ou de
prcision sur les rsultats de la mesure
Il est frquent que les incertitudes soient appeles "erreurs" (non-signes)
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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs systmatiques

Les erreurs systmatiques sont celles qui n'ont aucun caractre alatoire. La

mesure dans des conditions identiques donne toujours la mme erreur par rapport
la valeur vraie.

Les sources usuelles d'erreurs systmatiques sont:

- mauvais talonnage du zro, de la pleine chelle


- prise en compte d'un facteur de gain erron
- erreur lie au principe mme du capteur (non-linarit intrinsque...)
- erreur lie l'emploi du capteur (par exemple, mauvaise jonction thermique d'un
thermomtre avec le corps mesurer)
Les erreurs systmatiques peuvent tre limines par

- un r-talonnage priodique du capteur


- un meilleur choix de capteur
- une utilisation optimale du capteur
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Erreurs systmatiques

Lerreur d'offset ou dcalage est la diffrence entre la valeur vraie de la

mesure et celle obtenue partir de la rponse du capteur pour la borne infrieure


de l'tendue de mesure
Mesure
S

Rponse thorique
Rponse observe

E0
S0

tendue de mesure

Mesurande
E

Les erreurs absolues s'valuent soit dans l'unit du mesurande, soit dans l'unit de

mesure.

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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs systmatiques

Lerreur de gain est l'erreur de pente de la courbe caractristique du capteur;


elle est visible essentiellement pour la borne suprieure de l'tendue de mesure.
Mesure
S

S Max Rponse observe


Rponse thorique

E Max

tendue de mesure

Mesurande
E

Certains capteurs intgrent une procdure interne de r-talonnage (talon interne)

du zro et de la pleine chelle.

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Erreurs systmatiques

Lerreur de linarit est l'erreur entre la courbe caractristique du capteur et


la droite thorique de rponse.
Mesure
S

Rponse observe
Rponse thorique

E
S

{
E

tendue de mesure

Mesurande
E

L'erreur de linarit maximale sur l'tendue de mesure est souvent appele erreur de

linarit intgrale .

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Erreurs alatoires

Les erreurs alatoires peuvent tre dues :


aux caractristiques intrinsques (prsence de bruit thermique, frottement, seuil...)

au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil aiguille,

numrisation de la sortie, ..)

des signaux parasites d'origine lectriques

aux grandeurs d'influence (temprature, tension d'alimentation, pH...)

Mme si leur origine est connue, on ne peut pas connatre leur valeur ni leur
signe ; pour les valuer, on fait appel des mthodes statistiques
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Erreurs alatoires
Evaluation des erreurs alatoires :

1
X = xi
n

Moyenne : soient les mesures x1, x2, , xn dun mme


grandeur X rpte n fois, la valeur moyenne de la mesure est :
cart : cest la diffrence entre une mesure x et la moyenne ;

xi X

elle peut tre positive ou ngative ; la moyenne des carts


est nulle pour une erreur alatoire centre.

1
EAM = xi X
n

cart absolu moyen (EAM): moyenne des valeurs absolues


des carts la moyenne.
Variance : moyenne des carrs des carts
cart quadratique moyen (EQM) ou cart type :
racine de la moyenne des carrs des carts
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Vx =

1
2

i
n

1
2
xi X

n
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Erreurs alatoires

Nombre de rponses

Fidlit:

la fidlit est l'aptitude


donner, pour une mme valeur de
la
grandeur
mesure,
des
indications voisines entre elles,
mme si la valeur moyenne de
cette rponse est loigne de la
valeurvraie, cest dire
attendue compte tenu des
caractristiques du capteur

Histogramme de
la valeur mesure

moyenne valeur
vraie

Valeur de la rponse

Un capteur est fidle si lcart-type sur les rponses une mme valeur du
mesurande est faible
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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Fidlit:

la mesure de la fidlit est base sur l'cart-type de l'histogramme.


La fidlit est la probabilit cumule que la mesure soit incluse dans un intervalle donn.
La fidlit pour une confiance donne s'exprime par :

F =k

Pour la loi Gaussienne de moyenne m


et d'cart-type , la confiance x% est :

P m
=68,3 %
P m2
=95,5 %

P m
3 =99,7 %
Gnralement, on adopte k= 2 ; pour les applications critiques, on adopte
Rappel : la loi Gaussienne a pour expression

p( x) =

1
e
2

k=

k=3

2
( x m)

2 2

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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Fidlit:

Rappel : la loi Gaussienne a pour expression

p( x) =

1
e
2

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2
( x m)

2 2

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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Fidlit:

Norme NF ISO 525-1:1994


3.12 Fidlit
troitesse d'accord entre des rsultats d'essai indpendants obtenus sous des conditions
stipules.
NOTES
9 La fidlit dpend uniquement de la distribution des erreurs alatoires et n'a aucune
relation avec la valeur vraie ou spcifie.
10 La mesure de fidlit est exprime en termes d'infidlit et est calcule partir de
l'cart-type des rsultats d'essais. Une fidlit moindre est reflte par un plus grand carttype.
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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Justesse :
La justesse est laptitude
donner des indications gales
la grandeur mesure, les
erreurs de fidlit n'tant
pas prises en considration
Un capteur est juste si lcart
entre
la
moyenne
des
rsultats
et
la
valeur
vraie est faible, mme si
lcart-type est grand.

Nombre de rponses

Histogramme de
la valeur mesure

moyenne

valeur
vraie

Valeur de la rponse

Un capteur est juste si la rponse moyenne est proche de la valeur vraie

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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Prcision :
Un capteur est prcis s'il est juste et fidle

ref : Gwenaele Toulminet

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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Prcision :
Un capteur est prcis s'il est juste et fidle
p
Capteur fidle
et juste = prcis

Capteur fidle
mais non juste

Capteur ni fidle
ni juste

Capteur non fidle


mais juste

Valeur vraie
Evaluation de la prcision :
avec
et

J
F

P = J2 + F2

erreur de justesse
erreur de fidlit

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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires
Exercice

- En mesurant 9 fois de suite la mme pression, dans les mmes conditions,


on a obtenu les lectures suivantes, en kPa :
103,42

103,40

103,46

103,41

103,44

valeur moyenne : 103,44kPa


Fidlit 95% :

0,028/103,44

103,49

103,47

cart-type :

103,43

103,45

0,028kPa

Fidlit relative: 0,055%

- Ce tableau de mesures correspond en fait une pression de 103,30kPa ;


Lcart entre la valeur moyenne et la valeur vraie est de 0,141kPa
La justesse relative du capteur est 0,141/103,30 soit

Le capteur est plus

fidle

0,14 %
que

juste.

Remarque : pour dterminer la justesse, il est ncessaire davoir un mesurande talonn.


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Erreurs alatoires

Prcision :
Exemple

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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Rptabilit et Reproductibilit :

La rptabilit caractrise la mme mesure, effectue selon la mme


procdure, avec le mme appareillage, par la mme personne, en un mme lieu et
en un temps court vis vis de la dure d'une mesure.

La reproductibilit est l'troitesse de l'accord entre les rsultats des mesures


d'une mme grandeur dans le cas o les mesures individuelles sont effectues au
moyen de diffrents instruments, suivant diverses mthodes, par des oprateurs
distincts en des temps et des lieux diffrents. Elle limine donc les erreurs
systmatiques.

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Caractristiques statiques des Capteurs


Erreurs alatoires

Rversibilit et Hystrsis :

La rversibilit caractrise l'aptitude d'un capteur fournir la mme


indication lorsqu'on atteint une mme valeur de la grandeur mesure par
variation croissante continue ou par variation dcroissante continue du
mesurande.

En cas d'indications diffrentes, on parle d'erreur d'hystrsis, qu'on exprime


aussi en pourcentage de l'tendue de mesure.

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Erreurs alatoires

Rversibilit et Hystrsis :
Rponse observe
Rponse thorique

Mesure
S

Mesure
S

S0

S0

E
Mesurande
E

Hystrsis provoqu
par un jeu mcanique

Mesurande
E

Hystrsis provoqu
par un effet mmoire
(dformation, magntisation...)

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Erreurs alatoires

Rversibilit et Hystrsis :

Exemple d'un capteur de force sortie frquentielle

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Erreurs alatoires

Grandeurs d'influence :

Une grandeur d'influence est un paramtre d'environnement du capteur qui


modifie la mesure

La temprature influence souvent la caractristique d'un capteur. Les


paramtres succeptibles d'tre modifis sont :
- la sensibilit/gain
- le zro ou offset
On emploie souvent le vocabulaire de drive thermique d'un capteur

La tension d'alimentation est un autre facteur de drive des caractristiques

Ces drives sont exprimes en ppm/C ou ppm/V


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Erreurs alatoires

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Finesse

La finesse permet d'valuer la perturbation introduite par le dispositif


de mesure.
L'introduction du dispositif de mesure peut provoquer une modification du
mesurande. La mesure obtenue correspondra donc au systme compos du
systme initial plus le dispositif de mesure.

D'une manire gnrale, il faut que les paramtres extensifs du capteur soient
faibles devant ceux du systme tudier.

Certains capteurs n'introduisent aucune erreur de finesse (par exemple, mesure

de distance ou vitesse par rflexion directe sur la surface en mouvement)

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Finesse

Exemples :

capteur de temprature:

capacit calorifique faible


conductance thermique forte
faibles pertes externes

capteur de pression:

volume mort rduit


faible volume de respiration

capteur angulaire:

moment d'inertie faible


frottements rduits

acclromtre:

faible masse

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