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Pierre BONNET
Plan du Cours
Proprits gnrales des capteurs
Notion de mesure
Notion de capteur: principes, classes, caractristiques gnrales
Caractristiques en rgime statique
Caractristiques en rgime dynamique
Conditionnement et lectronique de mesure
Conversion numrique
Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux
Variation du mesurande
La rponse temporelle d'un capteur s'value pour une variation du mesurande de forme
donne, lie l'usage typique du capteur :
- en chelon
Mesurande
E
E t = A u t
- en rampe
Rponse idale
Mesurande
E
Rponse idale
Rponse
S
E t = a t ut
Rponse
S
t0=0
rponse indicielle
t0=0
rponse en poursuite
Variation du mesurande
- sinusode
E t = A sin t
Mesurande
E
Rponse
S
rponse frquentielle
- signal priodique
t0=0
(thorme de Fourier)
E t = Ak sin k. t k
k =0
Attention : le principe de superposition ne peut tre appliqu que pour un capteur dont
la rponse est linaire pour chacun des ses constituants (corps d'preuve, capteur,
conditionnement...)
Pierre Bonnet Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
de rponse
Rponse idale
S1
x%
0%
S x % = S 0 x % S 1 S 0
S0
t0=0
tx%
Le temps de rponse permet d'valuer la temps total de raction d'un capteur un chelon de
position . C'est un indicateur global.
rponse
Il ne permet
pas d'tablir
la fonction
de transfert
du seule,
capteur
loi de
Le temps de
x% s'value
par rfrence
la courbe
de rponse
en (sa
tenant
comportement)
compte
du dcalage initial S0 ventuel
Pierre Bonnet Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
de monte
Dfinition : le temps de monte d'un capteur soumis un chelon du mesurande est le temps
mis pour passer d'une valeur de x1% de la rponse depuis la valeur initiale S0 x2% de
cette rponse .
Exemple : t10-90
Rponse
S
Rponse idale
S1
90%
10%
S0
t0=0
t10
t90
Le temps de monte permet d'valuer la vitesse de raction d'un capteur un chelon de position,
indpendamment de la notion de retard pur. C'est un indicateur global.
Il permet d'apprcier le comportement du capteur pour une succession d'chelons.
Pierre Bonnet Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
Tranage
Dfinition : Le tranage est l'cart de temps entre la rponse la rampe et la droite idale
caractrisant cette rponse pour atteindre une mme valeur de la sortie.
Rponse
S
Rponse idale
t0=0
L'erreur de tranage se mesure en unit de temps . Elle se dtermine sur le rgime permanent
Element
Actif laquelle la chaleur est transmise.
Gaine de
protection
Schma quivalent :
Equations fondamentales :
q
eau
qt entrant qt sortant = C
mesure
R
ambiante
q t =
d c t
dt
1
e t c t
R
8
Equation de fonctionnement
Equation de fonctionnement :
d'o :
d c t
1
t c t = C
R e
dt
d c t
RC
c t = e t
dt
d c t
c t = e t
dt
= RC , l'quation devient :
- quation caractristique
r 1=0
de solution
r =
c1 t = K e rt = K e
c t = c1 c2 = K e
c2 (t) = T 1 u(t)
T1
Solution de l'quation
Dtermination de la constante K par les conditions initiales : on suppose que le capteur est
la temprature
T0
l'instant t = O
0
c 0 = K e T 1
K = T0 T1
c t = T 0 e
T 1 1 e
Temprature
Bac
T1
Rponse
T0
t0=0
t
10
Analyse de la solution
c t = T 0 e
Rponse
T 1 1 e
c t = T 1 T 0 1 et / T 0
ou encore
Tangente l'origine
Valeur finale
T1
63%
T1
T0
Valeur initiale
11
d c t
c t = e t
dt
e t = a t 0
c1 t = K e
c2 t = t
t = a t 0
=a
= 0 a
t
Ke
+ at + (0 a )
- solution gnrale :
c (t) = c1 + c2 =
- condition initiale :
c (0) = 0 = K + 0 a
- solution gnrale :
c t = a e
K = a
a t 0
12
Analyse de la rponse
La rponse a pour quation :
c t = a e
at 0
Rponse
13
Rponse
capteur
e t = A sin t
Temprature
du bac e
d c t
c t = e t
dt
t0=0
c1 t = K 1 e rt = K 1 e
c 2 t = sin t c o s t
14
soit :
A
1 2 2
=A
0
1
A
1
1
0
A
1
1
1 2 2
2C =
A
[sin t cos t ]
1 2 2
15
2C =
G =
A
[sin t cos t ]
1 2 2
Arg G
GdB
c = 1/
Log
AdB
Log
45
c = 1/
90
16
G = A/ 2
GdB
AdB
Fc =
3dB
Log F
17
Masse
(inertie)
Mesure
Corps principal
en
mouvement
Elment
pizolectrique
18
x
m
x y
k
- la force de frottement
O'
F2 = f
dx
dt
d 2 x y
dx
m
=
kx
f
dt
dt 2
19
d2 x
dx
d2 y
m 2 f
kx = m 2
dt
dt
dt
x
x
2z
x=e
2
n
n
avec
n =
k
m
et
z=
f
2
km
x
x
2
z
x=0
n
2n
r2
r
2z
1=0
2
n
4 2
z 1
2
n
20
- cas critique z = 1 :
x 1 t = K 1 e
z z 2 1n t
K2e
z z 2 1n t
z n t
x 1 t = K 1 K 2 t e
x 1 t = K 1 e
i 1z 2 n t
K2e
i 1z 2 n t z n t
z n t
x 1 t = a cos n 1 z 2 t b sin n 1z 2 t e
21
Rponse temporelle
Grandeurs caractristiques
pour 1
1.2
temps de monte
1
t m=
acos
2
N 1
z=0,5
1.0
z=1
0.8
dpassement
/ 1
D %=100 e
0.6
z=2
temps de rponse n %
0.4
tr
0.2
1
100
ln
N
n
0.0
0
n = 3 rad / s
10
temps
22
z=1
z=0,1
n = 3 rad / s
Amplitude
20
0
-20
-40
z=2
-60
-80
-1
10
10
10
10
Frquence
0
-1
Phase
-2
-3
-4
-1
10
10
10
10
Frequence
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Rponse frquentielle
Grandeurs caractristiques pour 1
pulsation de rsonance
r = N 12 2
c = N 12 112
2
2 2
facteur de rsonance
M dB =20 log
1
2 1
24