Universidade Federal de Santa Catarina

o em Engenharia Ele
trica
Curso de Graduac
a

Convers
ao Eletromec
anica de
Energia A - EEL7064

Centro Tecnologico
Departamento de Engenharia Eletrica

Florianopolis, Marco de 2003.

Notas de aula da disciplina EEL7064 Conversao Eletromecanica de

Energia A - Teoria, ministrada no Curso de Graduacao em Engenharia
Eletrica da Universidade Federal de Santa Catarina. O texto foi baseado
na apostila do Prof. R. L. Pacheco e nos livros textos citados na bibliografia. A edicao foi feita pelo Prof. R. S. Salgado, com colaboracao de
Carlos Fabian Moyano, Miriam Horst e Marlise Neuhaus.

ii

Sum
ario
Sum
ario

iii

1 Aspectos Gerais
1.1 Maquinas Sncronas Elementares
1.2 Maquinas de Corrente Contnua .
1.3 Maquinas de Inducao . . . . . . .
1.4 O Campo Girante . . . . . . . . .

.
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.

1
1
8
9
10

2 A M
aquina Sncrona
2.1 Observacoes Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Onda de Fluxo, Forca Magnetomotriz e Reacao de Armadura . . . . .
2.2.1 Gerador Sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Motores Sncronos - Diagramas Fasonais . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Torque ou Conjugado Eletromagnetico . . . . . . . . . . . . .
2.3 Impedancia Sncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Caractersticas de Circuito Aberto e Curto-Circuito . . . . . . . . . .
2.4.1 Caracterstica de Circuito Aberto e Perdas Rotacionais `a Vazio
2.4.2 Caracterstica de Curto-Circuito e Perdas de Curto-Circuito .

17
17
19
19
23
24
24
28
28
30

Bibliografia

35

iii

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Captulo 1
Aspectos Gerais
[1] A conversao eletromecanica de energia e o processo no qual a variacao de fluxo
magnetico resulta em movimento mecanico e vice-versa. Os principais dispositivos
que utilizam este princpio sao as maquinas rotativas, nas quais as tensoes podem ser
geradas em enrolamentos ou grupos de bobinas atraves de tres formas basicas:
rotacao mecanica dos enrolamentos num campo magnetico;
campo magnetico girante atravessando um enrolamento;
variacao da relutancia do circuito magnetico devido a rotacao de uma das partes
do circuito.
Em qualquer destas formas, o fluxo concatenado com uma bobina especfica varia
ciclicamente gerando-se uma tensao.
Tres tipos de maquinas rotativas sao os mais importantes, os quais sao descritos
a seguir.

1.1

M
aquinas Sncronas Elementares

Componentes B
asicos

Figura 1.1: Estrutura basica da maquina sncrona

A estrutura basica de uma maquina sncrona e mostrada na figura 1.1. Neste
diagrama e possvel disting
uir dois componentes principais. O primeiro consiste de
uma parte fixa denominada estator, a qual contem um enrolamento de N espiras.
O segundo componente e uma parte movel, denominada rotor, a qual contem dois
enrolamentos.
As designacoesrotor e estator sao invariantes em relacao `as partes movel e fixa,
respectivamente, da maquina.
Campo e Armadura
Quanto aos enrolamentos, as denominacoes campo e armadura independem do
movimento da bobina, podendo ser relacionadas `as tensoes geradas e excitacao e
estar situadas tanto na parte movel quanto na parte fixa das maquinas rotativas.
O enrolamento de armadura consiste num grupo de bobinas interconectadas de
maneira que todas as tensoes geradas contribuam positivamente a um resultado desejado. Este enrolamento esta relacionado ao efeito da inducao de tensao (no caso
do funcionamento da maquina como gerador) e portanto e tambem denominado de
2

induzido. No caso da maquina sncrona mostrada na figura 1.1, o enrolamento de

armadura esta situado no estator, o que e uma constante neste tipo de equipamento,
devido aos aspectos construtivos tais como:
tamanho e peso dos enrolamentos em maquinas sncronas trifasicas;
coleta (ou injecao) das tensoes alternadas.
O enrolamento da armadura e construdo em n
ucleos de ferro para que o caminho
do fluxo magnetico seja tao eficiente quanto possvel. Utiliza-se em geral n
ucleos
laminados para a minimizacao da perda por correntes parasitas (correntes de Focault)
causadas pelo fluxo variavel.
O enrolamento de campo age como fonte primaria de fluxo, estando relacionado
portanto `a excitacao da maquina. Em maquinas de pequeno porte, costuma-se utilizar um ma permanente para substituir o enrolamento de campo. Nas maquinas
sncronas, em geral tambem por questoes construtivas, o enrolamento de campo e de
baixo nvel de potencia e esta situado na parte movel (rotor).
N
umero de Fases
O n
umero de fases de uma maquina sncrona esta relacionado ao n
umero e `a
posicao das bobinas nos terminais onde e injetada (ou coletada) a tensao alternada
(no caso, a armmadura localizada no estator). No caso das maquinas sncronas
monofasicas e trifasicas,
maquina sncrona 1 de 2 polos: 1 bobina, disposta conforme mostra a figura
1.1;
maquina sncrona 1 de 4 polos: 2 bobinas, dispostas conforme mostra a figura
1.4;
maquina sncrona 1 de p polos:

p
bobinas dispostas uniformemente;
2

maquina sncrona 3 de 2 polos: 3 bobinas defasadas de 1200 , conforme mostra

a figura 1.2;
3

Figura 1.2: Estrutura basica da maquina sncrona

maquina sncrona 3 de 4 polos: 2 conjuntos de 3 bobinas defasadas de 1200 ,
conforme mostra a figura 1.2;
maquina sncrona 3 de p polos:

p
conjuntos de 3 bobinas defasadas de 1200 ;
2

Tipos de Rotor
O rotor da maquina sncrona pode ser de dois tipos:
rotor de polos salientes: mostrado na figura 1.2: este tipo de rotor possui a
caracterstica de variar a relutancia do circuito magnetico de acordo com o
movimento de rotacao a que esta sujeito. O enrolamento de campo mostrado
na figura e chamado enrolamento concentrado e o rotor possui dois polos.
rotor de polos cilndricos: mostrado na figura 1.3, um rotor deste tipo nao causa
variacao na relutancia do circuito magnetico da maquina. O enrolamento de
campo mostrado na citada figura e denominado enrolamento distribudo. Ele
e disposto em ranhuras e arranjado de forma a produzir um campo magnetico
aproximadamente senoidal de dois polos.
4

Figura 1.3: Rotor liso ou cilndrico

Princpio de Funcionamento
O princpio de funcionamento da maquina sncrona como gerador consiste de dois
pontos principais:
o enrolamento de campo e excitado por corrente contnua, levada ate o mesmo
por escovas de carvao apoiadas sobre aneis coletores. Esta corrente pode fornecida
por um gerador de corrente contnua (ou por uma bateria) chamado excitatriz,
freq
uentemente montado sobre o eixo da maquina sncrona.
acionado por uma fonte de potencia mecanica, denominada m
aquina primaria,
o rotor gira `a uma velocidade constante e cria no entreferro uma onda de fluxo,
a qual possui uma freq
uencia diretamente relacionada `a velocidade do rotor e
amplitude relacionada `a excitacao do enrolamento de campo;
Quando um gerador sncrono supre potencia eletrica a uma carga, a corrente
na armadura cria uma onde de fluxo no entreferro, que gira `a velocidade sncrona,
conforme sera visto nas secoes subseq
uentes. Este fluxo reage com o fluxo criado
pela corrente de campo, resultando desta interacao um conjugado eletromagnetico
devido `a tendencia dos dois campos de se alinharem. Num gerador, este conjugado
se opoe `a rotacao, tal que a maquina primaria deve aplicar conjugado mecanico a fim
5

de sustentar a rotacao. O conjugado eletromagnetico e o mecanismo atraves do qual

maior potencia eletrica de sada exige maior potencia mecanica de entrada.
O funcionamento da maquina sncrona como motor baseia-se nos seguintes dois
pontos principais:
corrente alternada e fornecida ao enrolamento de armadura;
corrente contnua e suprida ao enrolamento de campo;
O campo magnetico criado pela corrente na armadura gira `a velocidade sncrona.
Para produzir um conjugado eletromagnetico permanente, os campos magneticos
do estator (armadura) e rotor (campo) devem ser constantes em amplitude e estacionarios um em relacao ao outro. A velocidade de regime permanente do motor e
determinada pelo n
umero de polos e pela freq
uencia da corrente da armadura.
No caso do motor,o conjugado eletromagnetico esta na direcao da rotacao e equilibra o conjugado oponente exigido para mover a carga mecanica. A tensao rotacional
age portanto em oposicao `a tensao e corrente aplicadas.
Freq
u
encia, Velocidade e N
umero de P
olos
As figuras 1.1 e 1.4 representam rotores de dois e quatro polos salientes, respectivamente. Os enrolamentos de campo sao do tipo concentrado e as maquinas sao
monofasicas.
No funcionamento como gerador, a tensao gerada passa por um ciclo completo de
valores toda vez que polos do mesmo tipo (norte ou sul) se posicionam coincidentes
com um terminal do enrolamento da armadura (a1 , a1 , a2 , a2 ). Assim, cada
rotacao do rotor da maquina de dois polos corresponde a um ciclo completo de valores
de tensao.
A freq
uencia em ciclos por segundo (Hz), e igual `a velocidade mecanica do rotor
em rotacoes por segundo (rpm); ou seja, a freq
uencia eletrica esta sincronizada com
a velocidade mecanica, razao pela qual a denominacao maquina sncrona.
Nas maquinas com n
umero de polos superior a dois, e conveniente concentrar a
atencao apenas num par de polos e verificar que as condicoes eletricas, magneticas e
6

Figura 1.4: Rotor de 4 polos salientes

mecanicas associadas a qualquer par de polos sao repeticoes daquelas correspondentes
ao par em consideracao.
Na maquina de quatro polos, observa-se que um ciclo completo de valores de
tensao gerada e alcancado apenas para meia rotacao do rotor. Uma rotacao completa
do rotor corresponde a dois ciclos de tensao.

p
2
ciclos de tensao. A denominacao da posicao do rotor de graus mec
anicos e do angulo
Numa maquina de p polos, uma rotacao completa do rotor correspondera a

correspondente a cada valor do ciclo de tensao gerada de graus eletricos permite

estabelecer a seguinte relacao:
p
elet = mec
2

(rd)

De forma analoga, a freq

uencia da onda de tensao (f ) em Hertz, pode ser relacionada `a velocidade mecanica (n), em rotacoes por minuto (rpm), da seguinte forma:
f=

pn
2 60

(Hz)
7

n
e a velocidade do rotor em rotacoes por segundo.
60
A freq
uencia angular da onda de tensao e dada por

onde

p
e = m
2

(rd/s)

onde, m e a velocidade mecanica em rd/s.

Portanto, para operar na freq
uencia de 60 Hz os rotores dos geradores de 2 e 4
polos devem girar nas velocidades angulares de 3600 e 1800 rpm, respectivamente; ou
seja, quanto maior o n
umero de polos, mais lentamente o rotor precisa girar para que
seja alcancda uma determinada freq
uencia.
Nos geradores hidreletricos, as turbinas hidraulicas operam em baixa velocidade e
por esta razao um n
umero de polos relativamente grande e necessario para produzir
a freq
uencia desejada. O rotor do tipo polos salientes e mais conveniente para esta
aplicacao.
Por outro lado, tubinas `a vapor e a gas operam com velocidades relativamente
altas, tal que os respectivos geradores possuem n
umero de polos reduzido. Neste
caso, os rotores do tipo p
olos cilndricos sao mais adequados.

1.2

M
aquinas de Corrente Contnua

Neste tipo de maquina, o enrolamento de armadura esta localizado no rotor. A

corrente e conduzida ate o rotor por meio de escovas de carvao. O enrolamento
de campo esta localizado no estator e e excitado por corrente contnua. A figura
1.5 apresenta uma maquina de corrente contnua de dois polos. Neste caso, a fonte
primaria de fluxo (campo) e um ma permanente.
Princpio de Funcionamento
Para a maquina de corrente contnua funcionar como gerador, o rotor e acionado
para girar numa velocidade constante por meio de uma maquina primaria acoplada
ao seu eixo. Uma tensao alternada e induzida na bobina da armadura, a qual e retificada. Nas maquinas de corrente contnua convencionais, este processo de retificacao
e realizado atraves de um comutador e comumente denominado retificac
ao mec
anica.
8

Figura 1.5: A Maquina de corrente contnua de 2 polos

Em geral, o comutador consiste de um cilindro formado por laminas de cobre, isoladas uma da outra com mica, e montadas sobre o eixo do rotor porem isoladas deste.
As escovas de carvao ou grafite, mantidas apoiadas contra a superfcie do comutador, conectam o enrolamento aos terminais externos da armadura. A necessidade de
comutacao advem do posicionamento do enrolamento de armadura sobre o rotor.
No caso do funcionamento como motor, corrente contnua e fornecida aos enrolamentos de campo (no caso do ma permanente isto nao e necessario) e da armadura.
Um conjugado eletromagnetico e criado, devido aos campos do estator e do rotor, da
mesma forma que no caso da maquina sncrona.

1.3

M
aquinas de Induc
ao

Neste tipo de maquina rotativa, os enrolamentos do estator e do rotor sao percorridos

por corrente alternada.
No caso do funcionamento como motor, corrente alternada e fornecida diretamente
ao estator e por inducao ao rotor. O enrolamento do estator e semelhante ao do motor
sncrono, enquanto que o do rotor e fechado sobre si mesmo, e quase sempre nao possui
terminais externos. O motor de inducao pode ser visto como um transformador no

qual um dos enrolamentos e movel; ou seja, ocorre transformacao de potencia eletrica

entre estator e rotor, com mudanca de freq
uencia e fluxo de potencia mecanica.
O funcionamento deste tipo de maquina como gerador raramente e utilizado, pois
suas caractersticas de desempenho nao sao satisfatorias para a maioria das aplicacoes.

1.4

O Campo Girante

O objetivo desta secao e analisar a natureza do campo magnetico resultante da circulacao da corrente num enrolamento trifasico equilibrado.
Seja o estator de uma maquina trifasica, constitudo por tres enrolamentos de
N espiras concentradas, defasadas espacialmente de 1200 mecanicos ao longo do entreferro. Esses enrolamentos sao excitados por correntes trifasicas equilibradas, de
freq
uencia angular r e seq
uencia positiva (abc) de fases, conforme ilustrado na figura
1.6 e representado analiticamente pelas expressoes 1.4.1
ia (t) =Im cos(r t)
ib (t) =Im cos(r t 1200 )

(1.4.1)

ic (t) =Im cos(r t + 1200 )

onde, Im e o valor maximo da corrente, e a origem da variavel t e arbitrariamente
tomada como o instante em que a corrente da fase a atinge um maximo positivo.
As forcas magnetomotrizes geradas em cada fase (supondo uma bobina por fase)
sao:
Fa (t) = N ia (t) =Im cos(r t)
Fb (t) = N ib (t) =Im cos(r t 1200 )

(1.4.2)

Fc (t) = N ic (t) =Im cos(r t + 1200 )

As forcas magnetomotrizes, para cada enrolamento, se distribuem co-senoidalmente
ao longo do entreferro, sendo maximas sobre o eixo da respectiva fase e nulas sobre
as respectivas bobinas, pulsantes com a freq
uencia r .
10

Figura 1.6: Correntes Trifasicas Equilibradas

Figura 1.7: Enrolamento de um Estator Trifasico, 2 Polos, Simplificado

11

Tomando o eixo da fase a como referencia, a forca magnetomotriz num angulo

qualquer medido na periferia do entreferro no sentido anti-horario, por fase, vale:
Faespacial (, t) = Fa (t) cos
= Fm cos(r t) cos

(1.4.3)

= Fm cos cos(r t)
Como os enrolamentos das fases b e c estao defasados espacialmente de +1200 e
1200 , respectivamente, em relacao `a fase a:
Fbespacial (, t) = Fb (t) cos( 1200 )
= Fm cos(r t 1200 ) cos( 1200 )

(1.4.4)

= Fm cos( 1200 ) cos(r t 1200 )

Fcespacial (, t) = Fc (t) cos( + 1200 )
= Fm cos(r t + 1200 ) cos( + 1200 )

(1.4.5)

= Fm cos( + 1200 )cos(r t + 1200 )

As forcas magnetomotrizes em cada fase sao ondas estacionarias e pulsantes, onde
define suas distribuicoes espaciais. A forca magnetomotriz resultante no entreferro
e dada pelo somatorio das tres parcelas das fases, ou seja:
F (, t) = Faespacial + Fbespacial + Fcespacial
= Fm cos cos(r t)
+ Fm cos( 1200 )cos(r t 1200 )
+ Fm cos( + 1200 )cos(r t + 1200 )
Considerando que:
cos cos =

1
1
cos( ) + cos( + )
2
2

12

(1.4.6)

entao,

1
1
cos( r t) + cos( + r t)
2
2
1
1
+ cos( 1200 r t + 1200 ) + cos( 1200 + r t 1200 )
2
2

1
1
0
0
0
0
+ cos( + 120 r t 120 ) + cos( + 120 + r t + 120 )
2
2

F (, t) = Fm

Portanto:

3
F (, t) = Fm cos( r t)
2

(1.4.7)

A onda descrita pala expressao 1.4.7 e uma funcao co-senoidal do angulo espacial
. Ela tem uma amplitude constante e um angulo de fase espacial que e uma funcao
linear do tempo. O angulo r t indica a rotacao da onda resultante na periferia do
entreferro, na velocidade angular constante r .
Em outras palavras, a forca magnetomotriz resultante esta girando no entreferro
com velocidade angular r , no sentido anti-horario. Isto pode ser demonstrado para
qualquer sistema polifasico equilibrado.
As figuras 1.8, 1.9 e 1.10 ilustram graficamente o comportamento da forca magnotomotriz em tres instantes de tempo arbitrarios.

r t = 00 m
aximo resultante em 00
r t = 600 m
aximo resultante em 600
r t = 1200 m
aximo resultante em 1200
p
bobinas por fase), a velocidade angular r ,
2
denominada velocidade angular da rede, nao se altera (depende da freq
uencia da
Se o enrolamento tiver p polos (

fonte), e e o mesmo valor visto anteriormente, mas a velocidade sncrona s sera

alterada segundo a expressao
s =

2r
p
13

(rd/s)

Figura 1.8: Campo Girante Produzido num Estator Trifasico (a)

Figura 1.9: Campo Girante Produzido num Estator Trifasico (b)

14

Figura 1.10: Campo Girante Produzido num Estator Trifasico (c)

Da se observa que a velocidade sncrona s (ou ns ) diminui `a medida que se
aumenta o n
umero de polos. Note-se que numa maquina trifasica as bobinas estao
2 3600
e que um ciclo eletrico se completa cada vez que numa dedefasadas de
3p
terminada referencia ocorre uma reproducao de valores da forca magnetomotriz. Por
exemplo, partindo de um polo norte numa referencia fixa, quando um outro polo norte
chega nessa referencia, um ciclo eletrico se completa, o que numa maquina de 4 polos
ocorre duas vezes num giro mecanico completo.
As figuras 1.11 e 1.12 mostram a producao de polos em maquinas de 4 e 6 polos,
respectivamente.
De uma forma geral (2, 4, 6 ou mais polos), o efeito resultante e equivalente a
um ima permanente girando no entreferro, com n
umero de polos igual ao n
umero de
polos do estator da maquina eletrica.

15

Figura 1.11: Producao de 4 polos numa maquina trifasica

Figura 1.12: Producao de 6 polos numa maquina trifasica

16

Captulo 2
A M
aquina Sncrona
A maquina sncrona e um equipamento eletrico de dupla excitacao, onde no induzido
ou armadura (normalmente o estator) circulam correntes alternadas equilibradas, formando um campo girante conforme mostrado no 1.4; isto e, correntes defasadas no
tempo percorrem bobinas defasadas espacialmente. O indutor ou campo (normalmente o rotor) e excitado por corrente contnua, formando um eletroma. Os dois
campos devem girar na mesma velocidade para que seja obtido um conjugado medio
nao nulo. Desta forma, a velocidade destas maquinas e proporcional `a freq
uencia da
rede (giram `a velocidade sncrona). Nao ha torque de partida.
As maquinas sncronas de rotor cilndrico, do tipo mostrado na figura 1.3, sao
maquinas de alta rotacao geralmente utilizadas em turbo-geradores de 2 e 4 polos. O
enrolamento de campo e distribudo ao longo de ranhuras, de modo a produzir um
campo aproximadamente senoidal de 2 (ou 4) polos. O entreferro e uniforme.

2.1

Observac
oes Preliminares

Alguns smbolos usados neste captulo com o seus correspondentes significados e algumas relacoes entre as grandezas envolvidas no estudo das maquinas sncronas sao
mostrados a seguir.

17

F : Forca magnetomotriz produzida pelo enrolamento de campo;

Bf : Inducao magnetico de campo (correspondente a F );
f : Fluxo magnetico de campo (produzido por F );
Ef : Forca eletromotriz interna gerada pelo campo, por fase (tensao de excitacao);
A : Forca magnetomotriz de reacao de armadura;
Bra : Inducao magnetica de reacao de armadura (correspondente a A);
ra : Fluxo magnetico de reacao de armadura (produzido por A);
Ia : Corrente de armadura;
R : Forca magnetomotriz resultante (soma das componentes F e A);
Br : Inducao magnetica resultante (correspondente a R);
r : Fluxo magnetico resultante (produzido por R);

: Angulo
da corrente de armadura em relacao `a tensao de excitacao;
: Velocidade angular do rotor (ou do campo girante)( = s );
T : Torque ou conjugado eletromagnetico.
Observa
c
oes
A forca magnetomotriz e a inducao magnetica sao proporcionais somente na
ausencia de saturacao;
Os fluxos sao proporcionais `as forcas magnetomotrizes apenas num entreferro
uniforme e na ausencia de saturacao;
A tensao induzida esta atrasada de 90 em relacao ao fluxo que a produziu
(convencao de gerador, o que implica considerar a corrente saindo do terminal
positivo);
18

Figura 2.1: Corrente de Armadura em Fase com a Tensao de Excitacao

A tensao gerada depende da corrente continua de excitacao;

2.2

Onda de Fluxo, Forca Magnetomotriz e Reac

ao
de Armadura

2.2.1

Gerador Sncrono

As figuras 2.1 e 2.3 mostram as posicoes das forcas magnetomotrizes de campo e

resultante correspondentes ao instante em que a forca eletromotriz gerada por fase
(Ef) esta com o seu maximo sobre o eixo da fase a.
Corrente de Armadura em Fase com a Tens
ao de Excitac
ao
Observa
c
oes
O eixo do campo esta 90: `a frente do eixo da fase a, para que a for eletromotriz
na fase a tenha seu valor maximo. Com Ia e Ef estao em fase, Ef tambem esta
em fase com A;
A tendencia de alinhamento dos campos indica o sentido do torque. Neste caso,
o torque se opoe ao sentido de rotacao do rotor;

19

Figura 2.2: Corrente de Armadura em fase com a tensao de Excitacao

O fluxo resultante esta atrasado em relacao ao fluxo do campo e adiantamento

em relacao ao fluxo de reacao de armadura.
Corrente de Armadura Atrasada de em Relac
ao `
a tens
ao de Excitac
ao
Neste caso, o eixo do campo esta a 900 `a frente do eixo da fase a, mas Ef esta
adiantada em relacao `a reacao de armadura A do angulo , conforme mostra a figura
2.2. As observacoes 2 e 3 anteriores valem tambem para esta situacao (observe!).
Observa
c
ao Final: As condicoes de fluxo e forca magnetomotriz de entreferro
em uma maquina sncrona permitem que sejam representadas por diagramas fasonais,
sem a preocupacao com o desenho do diagrama de ondas.

20

Figura 2.3: Corrente de Armadura Atrasada em Relacao `a tensao de Excitacao

21

Figura 2.4: Corrente de Armadura Atrasada em Relacao `a tensao de Excitacao

22

Figura 2.5: Corrente de Armadura em fase com a tensao de Excitacao

2.2.2

Motores Sncronos - Diagramas Fasonais

Corrente de Armadura em fase com a Tens

ao de Excitac
ao
Observa
c
oes
O fluxo resultante esta adiantando em relacao ao fluxo do campo e atrasado em
relacao ao fluxo de reacao de armadura;
A corrente de armadura esta defasada de 180 da tensao de excitacao (a corrente entra na maquina).
Corrente de Armadura Atrasada de em Relac
ao `
a Tens
ao de Excitac
ao
Valem as mesmas observacoes do caso anterior.
Observar atraves dos diagramas mostrados, que o defasamento entre as ondas de
fluxo do campo e da reacao de armadura depende do angulo de fase a corrente de
23

Figura 2.6: Corrente de Armadura Atrasada em Relacao `a tensao de Excitacao

armadura e a tensao de excitacao.

2.2.3

Torque ou Conjugado Eletromagn

etico

Surge no sentido de forcar o alinhamento entre o fluxo do campo e o fluxo resultante.

No caso do gerador, os polos do campo estao `a frente da onda de fluxo resultante
e o toque eletromagnetico no rotor age em oposicao `a rotacao. No motor, os polos
do campo sao arrastados pelo fluxo resultante no entreferro, e o conjugado age no
sentido da rotacao.
A expressao do conjugado eletromagnetico em uma maquina de rotor cilndrico e
dado por [1]:
T =
onde p e o n
umero de polos e F R

p 2
F r sin F R
(2.2.1)
2 2
e o angulo entre F e r (angulo de carga).

Se F e r forem mantidos constantes:

2.3

Imped
ancia Sncrona

No diagrama fasonal mostrado na figura 2.8, estao associadas a cada fluxo uma tensao
gerada correspondente, atrasada de 900 em relacao ao fluxo correspondente. Neste
diagrama:
24

Figura 2.7: Grafico T F R

Ef : Tensao interna gerada por fase pelo campo (tensao de excitacao ou de circuito
aberto);
Era : Tensao interna gerada por fase pelo fluxo de reacao de armadura;
Er : Tensao interna por fase pelo fluxo resultante (tensao de entreferro).
Pode-se escrever:
R=F +A
Er = Ef + Era
A tensao gerada pelo fluxo de reacao de armadura (Era ) e proporcional `a corrente
de armadura (Ia ), responsavel pelo aparecimento do Fluxo de reacao de armadura
(ra ), mas esta 900 atrasada em relacao a Ia . Assim:
Er = Ef jx Ia1
onde x e uma constante de proporcionalidade e e chamada de reat
ancia magnetizante
ou reat
ancia da reac
ao de armadura, e depende do grau de saturacao da maquina.
25

Figura 2.8: Diagrama fasorial

Se ra e a resistencia efetiva de armadura e xa e a reatancia de dispersao de armadura, representando os fluxos dispersos na ranhuras do estator e ao redor das
extremidades das bobinas, harmonicas devido ao fato da forca magnetomotriz da
armadura nao ser uma senoide perfeita e outros efeitos semelhantes (praticamente
nao depende do grau de saturacao da maquina), pode-se obter a tensao terminal da
maquina:
V = Er (ra + jxa )Ia
= Ef jx Ia (ra + jxa )Ia
= Ef [ra + j(x + xa )] Ia
= Ef (ra + jxs ) Ia
onde xs = x + xa e denominada reat
ancia sncrona e ra + jxs e denominada
imped
ancia sncrona da maquina.
Os circuitos eletricos equivalentes da maquina sncrona sao mostrados nas figuras
2.9, 2.10 e 2.11.
Normalmente ra xs , e portanto:
26

Figura 2.9: Circuito eletrico equivalente da maquina sncrona (a)

Figura 2.10: Circuito eletrico equivalente da maquina sncrona (b)

27

Figura 2.11: Circuito eletrico equivalente da maquina sncrona (c)

2.4

Caractersticas de Circuito Aberto e CurtoCircuito

O estudo destas caractersticas e necessario para se levar em conta os efeitos de

saturacao e a determinacao das constantes da maquina.

2.4.1

Caracterstica de Circuito Aberto e Perdas Rotacionais

`
a Vazio

A caracterstica de circuito aberto e um grafico da tensao terminal de armadura

em funcao da corrente de excitacao, quando a maquina esta girando `a velocidade
sncrona. Representa a relacao entre o fluxo de entreferro e a forca magnetomotriz no
circuito magnetico quando o enrolamento de campo constitui a u
nica fonte de forca
magnetomotriz.
Junto com este ensaio sao obtidas as perdas rotacionais `a vazio, que consistem
nas perdas por atrito e ventilacao, constantes para uma dada velocidade, e as perdas

28

Figura 2.12: Esquema de ligacao utilizado no ensaio de circuito aberto da maquina

sncrona
no ferro correspondentes ao fluxo da maquina a vazio.
As figuras 2.12 e 2.13 mostram respectivamente o esquema de ligacao utilizado
no ensaio de circuito aberto da maquina sncrona e a curva caracterstica de circuito
aberto.
Nestas figuras,
caa : caracterstica de circuito aberto;
Efns : tensao de excitacao se nao houvesse saturacao;
Efs : tensao de excitacao com o efeito da saturacao;
linha do entreferro : reta que representa o lugar geometrico dos pontos correspondentes `a tensao de excitacao sem saturacao (o entreferro nao satura, pois
consiste de ar).
A figura 2.14 mostra a variacao das perdas rotacionais a vazio da maquina sncrona.
Note-se que sem excitacao:
Pm1 = Pa + Pv
29

Figura 2.13: Curva caracterstica de circuito aberto da maquina sncrona

enquanto que com excitacao:
Pm2 = Pa + Pv + Pf ca
onde, Pa , Pv e Pf ca representam as perdas por ventilacao, atrito e no ferro em circuito
aberto, respectivamente.

2.4.2

Caracterstica de Curto-Circuito e Perdas de CurtoCircuito

A caracterstica de curto-circuito e um grafico da corrente de armadura em curtocircuito em funcao da corrente de campo, quando a maquina esta girando na velocidade sncrona.
Com este ensaio sao obtidas as perdas de curto-circuito, importantes para a determinacao da resistencia efetiva de armadura.
Tomando-se a equacao
Ef = (ra + jxs )Iacc

30

Figura 2.14: Curva caracterstica das perdas rotacionais `a vazio da maquina sncrona
e desprezando-se ra frente a xs pode-se escrever:
xs =

Ef
Iacc

para a mesma corrente de excitacao;

xsns =

Efns
Iacc

para a reatancia sncrona nao saturada

xs s =

Efs
Iacc

para a reatancia sncrona saturada.

As figuras 2.15 e 2.16 mostram respectivamente o esquema de ligacao utilizado
no ensaio de curto circuito da maquina sncrona e a curva caracterstica de circuito
aberto.
A figura 2.18 mostra a variacao das perdas de curto circuito da maquina sncrona.
Neste caso,
Pm1 = Pa + Pv
31

Figura 2.15: Esquema de ligacao utilizado no ensaio de curto circuito da maquina

sncrona

Figura 2.16: Curva caracterstica de curto circuito da maquina sncrona

32

Figura 2.17: Curva caracterstica de curto circuito da maquina sncrona

33

Figura 2.18: Curva caracterstica de curto circuito da maquina sncrona

enquanto que com excitacao:
Pm3 = Pa + Pv + Pcc
onde, Pcc representa a perda de curto circuito da maquina sncrona, a qual pode ser
expressa como
Pcc = Pm3 Pm1 = Pca + Pf fd + Pf fr
onde Pca e a perda no cobre do enrolamento, Pf fd representa as perdas locais no ferro
por fluxo disperso na armadura e Pf fr e a perda no ferro por fluxo resultante (parcela
muito pequena).
O valor da resistencia efetiva de armadura, expreso como
ra =

Pcc
Ia2

e usualmente calculado `a corrente nominal e suposto constante.

34

Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] C. Kingsley Jr. e A. Kusko A. E. Fitzgerald. M
aquinas Eletricas. McGraw-Hill
do Brasil, 1971.

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