DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA: LAB. MECANISMOS
INSTRUCTOR TEORA: Ing. Jos Olmedo
INSTRUCTOR LABORATORIO: Sandra Arla
NRC: 2811
INTEGRANTES:
Riki Acosta
Hector Lopez

10/Agosto/2015Sangolqu.

INDICE GENERAL
Tema....................................................................................................3
Objetivo................................................................................................3
LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 1

Procedimiento......................................................................................3
Fundamento Terico.............................................................................3
Ejercicios..............................................................................................9
Conclusiones......................................................................................11
Bibliografa.........................................................................................11
Anexos:..............................................................................................12

INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1 Estado original de la transmisin Borg...............................................12
Ilustracin 2 Engranajes solares del tren planetario...............................................12
Ilustracin 3 Engranajes satlites...........................................................................12

Tema:
Engranes Planetarios

Objetivo:
Analizar el funcionamiento de Engranes Planetarios en cada una de las marchas que en l
se componen.

Procedimiento

Identificar cada uno de los engranes que se involucran dentro de la caja de marchas.
Identificar que unin de engranes.
Encender el motor y poner la primera marcha.
Identificar que engrane est detenido y cual est transmitiendo la potencia del
motor.

LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 2

Dibujar el diagrama de transmisin de fuerza de la primera marcha.

Realizar el anlisis de relacin de transmisin.
Repetir los pasos 3 al 6 para la segunda marcha, tercera marcha y retro.

Fundamento Terico
1. PRIMERA MARCHA
2. DIAGRAMA DE FLUJO DE LA PRIMERA MARCHA

FGHJ

El comportamiento para este caso es de un tren de engranajes compuesto.

a) Portasatlites: Fijo
b) Engranaje rojo: Entrada de potencia
c) Engranaje azul: Libre
NUMERO DE DIENTES POR ENGRANAJE
F Engranaje solar de marcha ascendente 28
G Engranaje satlite simple 16
H Engranaje satlite doble 17
J Corona 67

CALCULO DE LA RELACION DE TRANSMISION

16
17
28
67
16
ipm=
17

LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 3

ipm=2.392
DIAGRAMA DE FLUJO DE LA SEGUNDA MARCHA
3. Segunda marcha
a) Portasatlites: Libre.
b) Engranaje rojo: Entrada de potencia.
c) Disco azul: Fijo.

ADFGHJ

ENGRANAJE PLANETARIO

ECUACION PARA EL CLCULO DE LA RELACION DE TRANSMISION PARA EL ENGRANAJE

PLANETARIO

NUMERO DE DIENTES POR ENGRANAJE

F Engranaje solar de marcha ascendente 28
G Engranaje satlite simple 16
H Engranaje satlite doble 17
J Corona 67

17
16
67
28
JA
17
=
FA
16

LABORATORIO MECANISMOS

JA 28
=
FA 67

Pgina 4

Con la ecuacion (c), tenemos una ecuacin y dos incgnitas, debemos entonces buscar otra
ecuacin para resolver un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas y esa se encuentra en el
otro diagrama de flujo del planetario.
FLUJO DE POTENCIA

ADFGHH1K

LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 5

NUMERO DE DIENTES POR ENGRANAJE

F Engranaje solar de marcha ascendente 28
G Engranaje satlite simple 16
H =H1 Engranaje satlite doble 17
K Engranaje solar de marcha descendente 32

28
16
16
17
KA
17
=
FA
32

KA 28
=
FA
32

(e)

28( 1000 A ) =32 A

A =466.666 RPM
SUSTITUYENDO EN (c)

J 466.666

67
J =689.552 RPM
entrada
itotal=
RELACION DE TRANSMISION TOTAL
salida ,

itotal=

1000
689.552

itotal=1.450
4. TERCERA MARCHA
Al estar conectados los dos discos de engranajes de marchas, ascendente y descendente, los dos
engranajes solares de marcha dejan de tener una rotacin contraria haciendo que los dos giren en
un mismo sentido. Este fenmeno hace que la potencia se transmita directamente del engranaje
LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 6

motriz a la corona y posteriormente al eje de salida, por esta razn la relacin de transmisin es
de 1:1

5. REVERSA
Para la marcha reversa se tienen los siguientes parmetros:
Portasatlites: Fijo
Engranaje rojo: Libre
Engranaje azul: Entrada
Al igual que la primera marcha, el comportamiento para este caso es de un tren de engranajes
compuesto.
FLUJO DE POTENCIA

ACEKHH1J

ire
ire
v
ire

irev=-

LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 7

Ejercicios
1.

La relacion de transmision entre los engranes 1 y 2 es:

n1z 1=n 2z 2
n2 z 1
=
n1 z 2

Partiendo con la convencion de positivo en sentido antihorario la velocidad del engrane 2

es:

n2=nb=

18
200
24

n2=150 min1
El signo negativo le da la direccion de giro a la velocidad angular.
Para el tren plantetario el calculo resulta:

i=

n3 b n3n b
=
n6 b n6nb

i=

n3 b 4240 14
=
=
n6 b 1820 3

Partiendo que la velocidad angular de C conicide con la velocidad del egrane 6, de lo que se
obtiene la relacion:

n6 =nb +

n3nb
i

n6 =150+

500+150
14 /3

LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 8

n6 =10.71 min1

2.

Anlisis del Primer Planetario:

i 21=

2 b 2 b
=
1 b 1 b

i 21=

3280 640
=
2622
13

Considerando que

1 =0 , se obtiene:

b=

2
1i 21

b=

3 rad /s
=0.548 rad /s
1(640 /13)

Analisis del Segundo Planetario:

i 25=

2 b 2b
=
5 b 5b

i 25=

3236 288
=
2622 143

De alli sale la velocidad angular del engrane 5:

5 =b +

2 b
i 25

LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 9

5 =0.548+

20.548
=1.269 rad / s
288/143

Conclusiones:

Como conclusin tenemos que con los engranajes planetarios, podemos tener lo que
necesitamos para una caja de velocidades, es decir, disponer de un reductor, simplemente
utilizando un freno para inmovilizar alguna parte del mecanismo y sin tener que desplazar
engranajes.
Cuando se trat mas arriba el engranaje planetario llegamos a la conclusin de que si
hacemos la entrada por el sol, sacamos la potencia por la armadura y fijamos la corona
obtenemos una gran reduccin, pues bien, este es por lo general el mtodo que se usa en
las cajas semi automticas.
La construccin del sistema de reversin y transmisin, fue la solucin con mejores
resultados al momento de solucionar el problema de la sincronizacin entre el disco motriz
y los dems discos/embrague.

Bibliografa:

http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/6103/1/T-ESPE033701.pdfhttp://congresos.cio.mx/1_enc_mujer/files/Extensos/Posters/M%20-04.pdf
http://www.sabelotodo.org/automovil/cajaautomatica.html

Anexos:

Ilustracin 1 Estado original de la transmisin Borg

LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 10

Ilustracin 2 Engranajes solares del tren planetario

Ilustracin 3 Engranajes satlites

LABORATORIO MECANISMOS

Pgina 11