1.

TITULO DEL TEMA

Instrumentos de
medicin de caudal
2. INTRODUCCION
Los medidores de flujo son instrumentos utilizados para determinar la cantidad de flujo
msico que pasa a travs de una tubera. Otros nombres con los cuales suelen
llamarse: Flujmetros, caudalimetros o medidores de caudal.
Existe una gran cantidad de principios con los cuales operan este tipo de instrumentos,
su seleccin est en funcin de la precisin requerida de las lecturas, as como de su
costo y mantenimiento.
En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las
efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin de los
caudales de lquidos o de gases.
Existen varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de caudal volumtrico o
masico deseado. Entre los transductores ms importantes figuran:

Los medidores de flujo ms comunes son los de diferencial de presin que se basan en
el cambio de presin debido a una reduccin en el dimetro de la tubera. A mayor
diferencia de presin mayor es el flujo.

3. OBJETIVOS
3.1.

Objetivo general

Estudiar el efecto, funcionamiento y las aplicaciones tecnolgicas de algunos aparatos

medidores de flujo, as como tambin definir conceptos y principios en los que se
basan dichos equipos de medicin de caudal.

3.2.

Objetivos especficos

Analizar los tipos de medidores, as como tambin los principios a los que
estos estn sometidos.
Determinar las ventajas y desventajas que presente cada determinado
equipo.
Establecer una clasificacin de los mismos de acuerdo a la frecuencia de uso.
4. DESARROLLO
Para determinar el caudal en un sistema es necesario definir ciertos conceptos y
principios en los que se basan dichos equipos de medicin de caudal.

Caudal
Es la cantidad de fluido que pasa por un rea en una determinada unidad de
tiempo. Existen varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de
caudal volumtrico o msico deseado.
rea
Velocidad
Presin diferencial
Es la diferencia entre dos presiones en un punto C y en un punto C'
Medidores volumtricos
Determinan el caudal en volumen de fluido puede ser directamente o
indirectamente por deduccin.
Instrumentos de presin diferencial
La formula de caudal obtenida de los elementos de presin diferencial se basa
en la aplicacin del teorema de bernoulli a una tubera horizontal.

4.1.

Factores para la eleccin del tipo de medidor de fluido

Rango: los medidores disponibles en el mercado pueden medir flujos desde varios
mililitros por segundo (ml/s) para experimentos precisos de laboratorio hasta varios
miles de metros cbicos por segundo (m3/s) para sistemas de irrigacin de agua o
agua municipal o sistemas de drenaje. Para una instalacin de medicin en particular,
debe conocerse el orden de magnitud general de la velocidad de flujo as como el
rango de las variaciones esperadas.
Exactitud requerida: cualquier dispositivo de medicin de flujo instalado y operado
adecuadamente puede proporcionar una exactitud dentro del 5 % del flujo real. La
mayora de los medidores en el mercado tienen una exactitud del 2% y algunos dicen
tener una exactitud de ms del 0.5%. El costo es con frecuencia uno de los factores
importantes cuando se requiere de una gran exactitud.
Calibracin: se requiere de calibracin en algunos tipos de medidores.
Algunos fabricantes proporcionan una calibracin en forma de una grfica o esquema
del flujo real versus indicacin de la lectura. Algunos estn equipados para hacer la
lectura en forma directa con escalas calibradas en las unidades de flujo que se deseen.
En el caso del tipo ms bsico de los medidores, tales como los de cabeza variable, se
han determinado formas geomtricas y dimensiones estndar para las que se
encuentran datos empricos disponibles. Estos datos relacionan el flujo con una
variable fcil de medicin, tal como una diferencia de presin o un nivel de fluido.
4.2.

Medidores volumtricos

Los medidores volumtricos determinan el caudal en volumen del fluido, bien sea
directamente (desplazamiento), bien indirectamente por deduccin (presin diferencial, rea variable, velocidad, fuerza, tensin inducida, torbellino).
Hay que sealar que la medida del caudal volumtrico en la industria se efecta
principalmente con elementos que dan lugar a una presin diferencial al paso del
fluido. Entre estos elementos se encuentran la placa-orificio o diafragma, la tobera y el
tubo Venturi.
4.2.1.

Instrumentos de presin diferencial

El principio por el que operan los medidores de caudal por presin diferencial es el
siguiente:
Se crea una diferencia de presin en la tubera al aadir una obstruccin, se mide dicha
diferencia de presin y el flujo se calibra como funcin de la cada de presin.

Se sabe que cualquier restriccin de fluido produce una cada de presin despus de
esta, lo cual crea una diferencia de presin antes y despus de la restriccin. Esta
diferencia de presin tiene relacin con la velocidad del fluido y se puede determinar
aplicando el Teorema de Bernoulli, y si se sabe la velocidad del fluido y el rea por
donde est pasando se puede determinar el caudal.
La ecuacin de Bernoulli es una de las ms tiles y famosas en la mecnica de fluidos y
su principio fsico es utilizado para medir el caudal.
La ecuacin de Bernoulli es una de las mas tiles y famosas en la mecnica de fluidos y
su principio fsico es utilizado para medir el caudal.
Ventajas y desventajas
Ventajas
Su sencillez de construccin
Su funcionamiento se comprende con facilidad.
No son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberas y se comparan
con otros medidores
Pueden utilizarse para la mayora de los fluidos.
Desventajas
La amplitud del campo de medida es menor que para la mayora de los otros
equipos de medidores.
Pueden producir perdidas de carga significativas.
La seal de salida no es lineal con el caudal.
Pueden producirse efectos de envejecimiento es decir, acumulacin de depsitos
o erosin.
La precisin suele ser menor que la de medidores ms modernos, especialmente
si , como es habitual, el medidor se entrega sin calibrar.
4.2.1.1. Frmula general
La frmula de caudal obtenida con los elementos de presin diferencial se basa en la
aplicacin del teorema de Bernouilli:
Altura cintica +Altura de presin + Altura potencial = Cte.
A una tubera horizontal valores de las presiones a lo
Principalmente explica su
largo de la tubera en una placa-orificio o diafragma.
la siguiente Ecuacin:

Un medidor de Caudal
comportamiento mediante

En cualquiera de las imgenes siguientes pueden verse los valores de las presiones a
lo largo de la tubera en una placa de orificio o diafragma.
El clculo se basa en la aplicacin del teorema de Bernoulli en una tubera horizontal.

En este desarrollo solo se van a tener en cuenta los valores y coeficientes ms

importantes, puesto que no se trata de un procedimiento de clculo exhaustivo.
Si P1,P2 y V1,V2 son las presiones absolutas y velocidades en la zona anterior a la
placa donde el fluido llena todo el conducto y en la vena contrada respectivamente y
S1,S2 son las secciones correspondientes resulta:

Agrupando trminos:

Sabiendo que caudal es Q=SV por lo tanto V=Q/s, tenemos:

Las secciones, tanto de la tubera como del orificio de restriccin son constantes. Como
consecuencia se llega a la ecuacin genrica del caudal en funcin de la presin
diferencial.

Las ecuaciones tericas anteriores se convierten en la ecuacin general para el clculo

de caudales siguiente:

O tambin:

Donde:
QM = Caudal en Kg/seg.
C

= Coeficiente de descarga, sin dimensiones

= Coeficiente de velocidad de acercamiento, sin dimensiones

= Coeficiente de expansin, sin dimensiones

d = Dimetro del orificio, en metros

g = Aceleracin de la gravedad, en m/s 2
h = Presin diferencial, en kg/m2

A partir de estos datos hemos de tener en cuenta las siguientes consideraciones para
hacer las unidades coherentes:

Al pasar QM a kg/h hay que multiplicar el segundo termino de la ecuacin por

3600
Sabiendo que 2= d2+D2 para expresar ambos dimetros en mm hay que
multiplicar el segundo termino de la ecuacin por 10 -, por estar elevados al
cuadrado.
La presin diferencial h en Kg/m2 es igual que en mm CA
Segn estas conversiones, el coeficiente a aplicar a la ecuacin anterior es:

Quedando la ecuacin general para calculo de caudal masa como:

4.2.1.2. Elementos de presin diferencial

4.2.1.2.1. placa-orificio o diafragma
Consiste en una placa perforada instalada en la tubera. Dos tomas conectadas en la
parte anterior y posterior de la placa, captan esta presin diferencial la cual es
proporcional
al
cuadrado del caudal.

Tipos de placas de orificios

La placa concntrica sirve para lquidos
La placa excntrica para los gases donde los cambios de presin implican
condensacin. Cuando los fluidos contienen un alto porcentaje de gases en
solucin.
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 La placa segmentada sirve para partculas en suspensin que implican

turbulencias que limpiaran el lado de alta presin evitando errores de medicin.

4.2.1.2.2.
Tobera de flujo

Boquilla

La tobera de flujo, es un instrumento de medicin que permite medir diferencial de

presiones cuando la relacin de , es demasiado alta para la placa orificio, esto es,
cuando la velocidad del flujo es mucho mayor y las prdidas empiezan a hacerse
notorias.
Luego, al instalar un medidor de este tipo se logran
mediciones mucho ms exactas. Adems este tipo de medidor
es til para fluidos con muchas partculas en suspensin o
sedimentos, su forma hidrodinmica evita que sedimentos
transportados por el fluido queden adheridos a la tobera.
Es una contraccin gradual de la corriente de flujo seguida de
una seccin cilndrica recta y corta. Debido a la contraccin
pareja y gradual, existe una prdida muy pequea.
Tipos de toberas
Las toberas son de dos tipos, las de radio grande y las de
radio pequeo. Las prdidas no recuperables siguen siendo grandes, ya que, no hay
difusor para la expansin gradual posterior.

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stas se pueden utilizar como elementos

medidores de caudal tanto en conductos
(tuberas) como en cmaras impelentes y se
instalan con brindas roscadas con un macho, de
acuerdo con las normas ASME o con otras
especificaciones de normas.
Si se requiere instalar un medidor de caudal (Q)
aguas abajo de una vlvula, de un codo o de otro
accesorio, se debe colocar tambin un tramo
rectilneo de tubera entre el accesorio y el
medidor; para las toberas se pueden necesitar un
tramo de tubera rectilnea hasta de 4 veces el
dimetro.
Las toberas para instalaciones en cmaras
impelentes se pueden fabricar utilizando aluminio
centrifugado, fibra de vidrio o algn otro material
de bajo costo. De este modo resultan simples y baratas de fabricar e instalar. Dado
que la presin en la cmara impelente o de distribucin es igual a P2, la localizacin
de la tobera para medir la presin en la zona aguas abajo no representa ninguna
dificultad. Se pueden instalar varias toberas en una cmara con objeto de obtener
mediciones apropiadas para un alto intervalo de (Q). Para caudales pequeos, se
pueden tapar la mayor parte de las toberas con pelotas de hule o algn otro objeto
similar. Para grandes gastos (Q), se pueden emplear mayor nmero de toberas.

4.2.1.3. Tubo de Pitot

El tubo Pitot mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, o sea, la
presin dinmica, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad

La ecuacin correspondiente es:

En la que:

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P2 = presin de impacto o total absoluta en el punto donde el liquido

anula su velocidad.
P1 = presin esttica absoluta en el fluido.

= densidad

V1 = velocidad del fluido en el eje del impacto

De aqu se deduce:

O bien introduciendo un coeficiente de velocidad C para tener en cuenta la irregular

distribucin de velocidades, la rugosidad de la tubera, etc. , resulta:

El tubo Pitot es sensible a las variaciones en la distribucin de velocidades en la

seccin de la tubera, de aqu que en su empleo es esencial que el flujo sea laminar
disponindolo en un tramo recto de tubera. La mxima exactitud en la medida se
consigue efectuando varias medidas en puntos determinados y promediando las races
cuadradas de las velocidades medidas.
Su precisin es baja, del orden de 1, 5-4 %, y se emplea normalmente para la medicin
de grandes caudales de fluidos limpios con una baja perdida de carga.
Funcionamiento
El orifico del tubo de Pitot toma la presin total y la conduce a la conexin en la sonda
de presin. La presin esttica pura se toma desde una parte lateral y se conduce a la
conexin (b). La presin diferencial resultante es una presin dinmica que depende de
la velocidad y que es analizada e indicada.
Una vez obtenida la diferencia de presiones, y calculado de la velocidad del fluido
segn la formula que utiliza el tubo de Pitot, es posible a travs de la ecuacin de
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Bernoulli determinar el caudal total que pasa a travs del fluido.

4.2.1.4. Tubo annubar
El tubo Annubar es una innovacin del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de presin
total y el de presin esttica. El tubo que mide la presin total est situado a lo largo
de un dimetro transversal de la tubera y consta de varios orificios de posicin crtica
determinada por computador, que cubren cada uno la presin total en un anillo de rea
transversal de la tubera. Estos anillos tienen reas iguales. En tuberas de tamao
mayor a 1 se dispone en el interior del tubo otro que promedia las presiones
obtenidas en los orificios.

El tubo Annubar es de mayor precisin que el tubo Pitot, del orden del 1 %, tiene una
baja perdida de carga y se emplea para la medida de pequeos o grandes caudales de
lquidos y de gases.

La placa orificio variable es una innovacin de la placa-orificio. Permite obtener una

gama de variaciones de caudal mucho ms amplia que puede llegar hasta la relacin
50 a 1, mientras que en la placa orificio viene limitada por la relacin 3 a 1.
En la figura puede verse un esquema de funcionamiento observndose que el sistema
consiste en un servomotor con realimentacin que posiciona una placa en base a
obtener una presin diferencial especificada.
4.2.1.5. Transmisores de fuelle y de diafragma
La presin diferencial creada por la placa, la tobera o el tubo Venturi, puede medirse
con un tubo en U de mercurio o bien, transmitirse con los instrumentos llamados
convertidores diferenciales.
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Los transmisores de fuelle contienen dos cmaras para la alta y la baja presin. La alta
presin comprime el fuelle correspondiente, arrastrando la palanca de unin, el cable y
un eje exterior, cuyo movimiento acta sobre transductor neumtico o elctrico. Un
muelle de margen permite disponer de varias gamas de presin diferencial. La
proteccin contra sobrecargas est asegurada por dos anillos de sello que cierran
hermticamente el paso del liquido de llenado de un fuelle al otro, e impiden su
destruccin ante una maniobra incorrecta.
Otro accesorio es una vlvula contra pulsaciones de caudal que restringe el paso del
liquido de llenado entre los fuelles.
Los transmisores de diafragma se diferencian de los anteriores en que la separacin
entre las dos cmaras se efecta mediante diafragmas, en lugar de fuelles, con lo cual
el desplazamiento volumtrico es casi nulo. El cuerpo de estos transmisores suele ser
de acero al carbono, acero inoxidable o aluminio, el fuelle o diafragma de acero
inoxidable 316 y el liquido de llenado silicona.

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Las conexiones entre las tomas del diafragma y el convertidor de presin diferencial
deben ser adecuadas al fluido a medir. Con el objeto de aislar el instrumento se prevn
3 vlvulas que constituyen lo que se denomina un manifold; este tiene una doble
misin, aislar el instrumento del proceso para su mantenimiento e igualar las presiones
en las dos cmaras del instrumento en la puesta en marcha de la instalacin.
Si la tubera est sometida a una vibracin fuerte, es aconsejable unir el instrumento al
sistema mediante conexiones flexibles adecuadas a las condiciones de trabajo de la
instalacin.
Si el fluido es corrosivo o viscoso, o bien condensado se evapora, o bien se congela o
solidifica, es necesario utilizar sistemas de sello que aslen el instrumento del proceso.
Un caso tpico es la medida de caudal de vapor en la que el fluido de sello es el propio
condensado del vapor. En otros casos suele emplearse una mezcla de 50% de glicerina
y 50% de agua.

Hay que sealar que, en la medida de caudal de vapor con transmisores de fuelle, es
preciso utilizar cmaras de condensacin para compensar los cambios de volumen de
las cmaras del fuelle al variar el caudal. Esto no es necesario en los transmisores de
diafragma por ser el desplazamiento volumtrico despreciable.
Cuando los problemas de condensacin o de evaporacin del fluido o de obturacin del
elemento no pueden resolverse de otra forma, es necesario utilizar un sistema de
purga que introduzca un fluido de purga en la zona de medida del elemento diferencial.
Es un sistema que solo debe utilizarse cuando sea estrictamente necesario debido a la
necesidad de un mantenimiento frecuente o a la posible generacin de falsas presiones
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diferenciales. El fluido de purga debe ser limpio, no debe reaccionar con el fluido
medido, debe circular a un caudal bajo y constante (0,6 cm3/s para lquidos y 60 cm3/s
para gas) y debe disponerse un sistema que impida la entrada del fluido del proceso en
caso de un fallo en la purga.
Si el fluido de proceso es susceptible de condensacin, solidificacin o congelacin a
las temperaturas ambiente mas bajas que puedan encontrarse en las tuberas, es
necesario disponer un sistema de calentamiento, en general con vapor a baja presin
que impida este fenmeno. El suministro de vapor debe ser seguro e independiente
para que en caso necesario siga calentando durante los periodos de paro de la planta.
La calefaccin elctrica, si bien no est muy extendida es cmoda y admite un buen
control de temperatura.

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Los transmisores citados utilizan, bien un transmisor neumtico de equilibrio de

fuerzas, bien un transductor elctrico de equilibrio de fuerzas o bien un transductor de
silicio difundido idnticos a los que se estudiaron en el captulo de instrumentos de
presin. En la figura 4.19 pueden verse estos transductores de caudal.
4.2.1.6. Integradores
Los instrumentos transmisores o registradores de caudal miden realmente una presin
diferencial y como el caudal vara segn la raz cuadrada de la presin diferencial, el
grafico deber ser de raz cuadrada a no ser que se utilice un extractor de raz
cuadrada intermedio, y estar graduado normalmente de 0-10 con un factor de
conversin para poder leer directamente en unidades de caudal.
En ocasiones, desde el punto de vista de contabilizacin de caudales para propsitos
de facturacin o de balance energtico de la planta, interesa integrar el caudal de un
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grafico. Esto se consigue con integradores mecnicos, neumticos o electrnicos Los

integradores mecnicos mas utilizados son los del tipo intermitente y cuentan
automticamente el producto (caudal instantneo X tiempo) mediante una leva que
gira a velocidad constante sobre la que se apoya una palanca cuya posicin depende
del caudal instantneo. El tiempo de contacto entre la palanca y la leva, hace actuar un
contador mecnico o elctrico.
Su precisin es del orden de 2%.
Consisten en una turbina alimentada por un chorro de aire que depende del valor de la
seal neumtica del transmisor de presin diferencial. El giro de la turbina hace
avanzar un contador que integra el caudal.
Los integradores electrnicos intermitentes disponen de una leva posicionada por la
pluma del instrumento en lugar de una palanca como en los integradores mecnicos.
La leva est situada entre las bobinas de un oscilador y excita un rel electrnico
detector cuando entra dentro del campo del oscilador.
El rel electrnico excita a su vez el contador del instrumento. La precisin del
integrador electrnico excita a su vez el contador del instrumento. La precisin del
integrador electrnico es del orden de 1:

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En el control por ordenador o el control distribuido, existe un algoritmo de integracin

que efecta el clculo:
VARINTEG = VARINTEG (i - 1) + C* (Escala tiempo)* VARIABLE
Siendo:
VARINTEG = seal totalizadora acumulada.
C = constante
VARIABLE = seal de medida, tpicamente caudal.
En los estudios anteriores hemos visto que las variaciones de la densidad dependen, en
un liquido, de los cambios en la temperatura y el los gases y vapores de variaciones en
la presin, en la temperatura y en la compresibilidad.
El caudal real puede determinarse registrando dichas variables y calculando las
correcciones, o bien, realizando automticamente las operaciones de correccin.
La compensacin automtica se logra con un instrumento multiplicador divisor de las
tres variables, presin diferencial, presin y temperatura. Ms adelante, en el apartado
correspondiente a la determinacin del caudal masa estudiaremos este punto.
4.2.2.

rea variable (rotmetros)

Rotametros
Los rotmetros son medidores de caudal de rea variable en los cuales un flotador
cambia su posicin dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido.
El principio de operacin de los rotmetros es el siguiente:
El fluido fluye verticalmente atraves de un canal transparente, una masa flotante
(usualmente una esfera) llamado flotador se eleva debido a un empuje aerodinmico.
Como el area del canal incrementa con la altura, la velocidad promedio del fluido

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decrece con la altura y la masa flotante flota hacia una ubicacin vertical donde el
peso del mismo y el factor de flotacin se balancean.
El flujo es determinado al comparar la ubicacin del flotador con una escala vertical
calibrada.
Bsicamente estn formados por un cono y un flotador que se sita dentro de ese
cono.
El tubo del medidor est protegido por una carcasa protectora de acero inoxidable.
El flotador se desplaza verticalmente a lo largo de una varilla gua, razn por la cual
pueden ser utilizados para medir fluidos de una alta viscosidad.
El fluido circula desde la parte inferior del cono a la parte superior (de mayor
dimetro).
Si el caudal es cero, el flotador estar en la parte ms baja, y podramos decir que se
hace tapn, si existe un caudal el flotador tendera a levantarse y su posicin exacta
vendr determinada por el equilibrio entre el peso del flotador y la fuerza ascendente
provocada por el fluido.
Dependiendo la posicin del flotador podremos determinar el caudal.

4.2.3.

Velocidad

4.2.3.1. Tubo de Venturi

El tubo de Venturi es un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por el
un fluido. En esencia, este es una tuberia corta recta, entre dos tramos cnicos.
La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha; as, al colocar un manmetro
o instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de presin y calcular
el caudal instantneo o bien, unindola a un deposito carburante, se puede introducir
este combustible en la corriente principal.
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Las dimensiones del Tubo de Venturi para medicin de caudales, tal como las
estableci Clemens Herschel, son por lo general:
La entrada es una tubera corta recta del mismo
dimetro que la tubera a la cual va unida.
La presin que precede al cono de entrada se
transmite a travs de mltiples aberturas a una
abertura anular llamada anillo piezomtrico. De modo
anlogo, la presin en la garganta se transmite a otro
anillo piezomtrico. Una sola lnea de presin sale de
cada anillo y se conecta con un manmetro o
registrador.
En
algunos
diseos
los
anillos
piezomtricos se sustituyen por sencillas uniones de
presin que conducen a la tubera de entrada y a la garganta.
4.2.3.2. Turbinas
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una
velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza
de arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de rea entre el
rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De este modo el rotor est
equilibrado hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior y posterior sin
necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando as un rozamiento que
necesariamente se producira.
Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el de
reluctancia la velocidad viene determinada por el paso de las palas individuales de la
turbina a travs del campo magntico creado por un imn permanente montado en
una bobina captadora exterior. El paso de cada pala vara la reluctancia del circuito
magntico. Esta variacin cambia el flujo induciendo en la bobina captadora una
corriente alterna que, por lo tanto es proporcional al giro de la turbina.
En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo
magntico giratorio que se origina induce una corriente alterna en una bobina
captadora exterior.
En la figura b puede verse el diagrama de bloques de la turbina en ambos tipos de
transductores.
En ambos casos, la frecuencia que genera el rotor de turbina es proporcional.

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4.2.3.3. Transductores ultrasnicos

Los transductores de ultrasonidos miden el caudal por diferencia de velocidades del
sonido al propagarse ste en el sentido del flujo del fluido y en el sentido con trario.
Los sensores estn situados en una tubera de la que se conocen el rea y el perfil de
velocidades. Los principios de funcionamiento de estos instrumentos son variados
Consta de unas Sondas, que trabajan por pares, como emisor y receptor. La placa
piezo-cermica de una de las sondas es excitada por un impulso de tensin,
generndose un impulso ultrasnico que se propaga a travs del medio lquido a
medir, esta seal es recibida en el lado opuesto de la conduccin por la segunda
sonda que lo transforma en una seal elctrica.
22

4.2.4.

Fuerza

Es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal
entre dos partculas o sistemas de partculas. Segn una definicin clsica, fuerza
es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
cuerpos materiales.
Medidor de placa
El medidor de placa consiste en una placa instalada directamente en el centro de la
tubera y sometida al empuje del fluido.

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4.2.5.

Tensin inducida

4.2.5.1.
magntico de caudal

Medidor

Un caudalimetro electromagntico basndose en el principio de que cuando un

conductor es movido a travs de un campo magntico, una fuerza electromotriz se
genera a travs del conductor como resultado de la induccin magntica.
La ley de Faraday afirma que el voltaje inducido a travs de cualquier conductor
mientras se mueve en ngulos rectos a travs de un campo magntico es proporcional
a la velocidad de dicho conductor.
Si el fluido que pasa a travs del medidor electromagntico es un fluido conductor, el
voltaje producido a travs del conductor es proporcional a la velocidad promedio del
fluido.
Existen dos tipos de caudalimetros electromagnticos:
Caudalimetro electromagntico de flujo completo:
Es un procedimiento no invasivo y opera segn los siguientes principios:
Una bobina magntica rodea a la tubera, dos electrodos son insertados en la tubera y
estn en contacto con el flujo, de manera q no interfieran con el flujo ni generen
prdidas de presin, la bobina genera un campo electromagntico cuando est sujeto a
una corriente elctrica y el voltmetro mide el potencial elctrico (voltaje) entre los
electrodos.
Por lo tanto, al conocer el dimetro de la tubera, el flujo es calculado de la manera
establecida previamente.
Caudalimetro electromagntico insertado:
Opera de la misma manera que el caudalimetro electromagntico de flujo completo,
con las siguientes excepciones:

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Una vara es insertada en la tubera,la punta de la vara contiene contiene tanto las
bobinas como los electrodos, debido a que dicha vara es introducida en la tuberia
genera una pequea perdida de presin.

Ventajas:
Carencia de partes mecnicas. Implica bajo coste de mantenimiento.
Puede ser utilizado en ambientes peligrosos y es capaz de medir el flujo
para fluidos corrosivos y con slidos.
Obstruccin mnima al paso del fluido, por lo que asi no hay cada de
presin en el medidor.
Linealidad en el fenmeno fsico utilizado para deducir el flujo, lo que
hace de este instrumento muy exacto.
Independencia con respecto a las propiedades de densidad y viscosidad.
Desventajas:
o
o
4.2.6.

Necesita fluidos cuya conductividad elctrica est habitualmente por

sobre los 3 S/cm.
No es capaz de realizar mediciones si el flujo es demasiado bajo.
Desplazamiento positivo
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Los medidores de desplazamiento positivo miden el caudal en volumen contando o

integrando volmenes separados del liquido. Las partes mecnicas del instrumento se
mueven aprovechando la energa del fluido y dan lugar a una prdida de carga. La
precisin depende delos huelgos entre las partes mviles y las fijas y aumenta con la
calidad de la mecanizacin y con el tamao del instrumento.
Existen cuatro tipos bsicos de medidores:

Disco oscilante
Pistn oscilante
Pistn alternativo
Rotativos
Diafragma

4.2.6.1. Medidor de disco oscilante

El instrumento dispone de una cmara circular con un disco plano mvil dotado de una
ranura en la que esta intercalada una placa fija. Esta placa separa la entrada de la
salida e impide el giro del disco durante el paso del fluido. La cara baja del disco est
siempre en contacto con la parte inferior de la cmara en el lado opuesto. De este
modo la cmara est dividida en compartimientos separados de volumen conocido.
Cuando pasa el fluido, el disco toma un movimiento parecido al de un trompo cado de
modo que cada punto de su circunferencia exterior sube baja alternativamente
estableciendo conecto con las paredes de la cmara desde su parte inferior a la
superior. Este movimiento de balanceo se transmite mediante el eje del disco a un tren
de engranajes. El par disponible es pequeo, lo que pone un lmite en la utilizacin de
accesorios mecnicos. Empleado originalmente en aplicaciones domesticas para agua,
se utiliza industrialmente en la medicin de caudales de agua fra, agua calienta, aceite
y lquidos alimentacin. La precisin es de 1-2 %. El caudal mximo es de 600 1/min
y se fabrica para pequeos tamaos de tubera.

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4.2.6.2. Medidor de pistn oscilante

El instrumento se compone de una cmara de medida cilndrica con una placa divisora
que separa los orificios de entrada y de salida. La nica parte mvil es un pistn
cilndrico que oscila suavemente en un movimiento circular entre las dos caras planas
de la cmara y que est provista de una ranura que desliza en la placa divisora fija que
hace de gua del movimiento oscilante. Eje del pistn al girar, transmite su movimiento
a un tren de engranajes y a un contador. El par disponible es elevado de modo que el
instrumento pueda accionar los accesorios mecnicos que sean necesarios.
Se aplican en la medicin de caudales de agua y de liquidas viscosos y corrosivos.

4.2.6.3. Medidor de pistn alternativo

El medidor de pistn convencional es ms antiguo que los medidores de
desplazamiento positivo. El instrumento se fabrica en muchas formas: de varios
pistones, pistones de doble accin, vlvulas rotativas, vlvulas deslizantes
horizontales. Estos instrumentos se han empleado mucho en la industria petroqumica
y pueden alcanzar una precisin del orden de 0.2 %.
Su capacidad es pequea comparada con los tamaos de otros medidores.
Su costo inicial es alto, dan una prdida de carga alta y son difciles de reparar

27

4.2.6.4. Medidor rotativo

Este tipo de instrumento tiene vlvulas rotativas que giran excntricamente rosando
con las paredes de una cmara circular y transportar el liquido en forma incrementar
de la entrada a la salida. Se emplea mucho en la industria petroqumica para la
medidas de crudos y de gasolina con intervalos de medida que van de unos pocos
1/min de lquidos limpios de baja viscosidad hasta 64000 1/min de crudos viscosos.
Hay varios tipos de medidores rotativos siendo los ms empleados, los cicloidales, los
de dos rotores y los ovales.
Los cicloidales contienen dos lbulos del tipo Root engranados entre si que giran en
direcciones opuestas manteniendo una posicin relativa fija y desplazando un
volumen fijo de fluido liquido o gas en cada revolucin.
Se fabrican de tamaos que van de 2 a 24 pulgadas y con caudales de lquidos de 30 a
66 500 1/min y en gas hasta 3 Nm3/h. Su precisin es de 1%para caudales de 10 al
100 % del intervalo de medida, bajando mucho la precisin en caudales bajos debido a
los huelgos que existen entre los lbulos.

28

El sistema birrotor consiste en dos rotores si contacto mecnico entre s que giran
como nicos elementos mviles en la cmara de medida. La relacin de giro mutuo se
mantiene gracias a un conjunto de engranajes helicoidales totalmente cerrado y sin
contacto con el liquido. Los rotores estn equilibrados esttica y dinmicamente y se
apoyan en rodamientos de bolas de acero inoxidable. Al no existir contacto mecnico
entre los rotores, la vida til es larga y el mantenimiento es fcil. El instrumento puede
trabajar con bajas presiones diferenciales del orden de 1 pulgada c. de a.
Son reversibles, admiten sobre velocidades
requieren

espordicas sin recibir dao alguno no

No requieren filtros, admiten el paso de partculas extraas y permiten desmontar

fcilmente la unidad de medida sin necesidad de desmontar el conjunto completo.
Su ajuste es sencillo y son de fcil calibracin
presin y sin perdida de liquido.

mientras el instrumento esta bajo

Se aplican en la medicin de caudales de crudos y productos petrolferos.

29

Su tamao vara de 3 a 12. A presin es de 0.2 % , con una prdida de carga de 5

psi y con un margen de caudal de 5 a 1.
Los medidores ovales disponen de dos ruedas ovales que engranan entre si y tienen
un movimiento de giro debido a la presin diferencial creada por el liquido. La accin
del lquido va actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a
un giro suave de un par casi constante. La cmara de medida y las ruedas estn
mecanizadas con gran precisin pera conseguir un deslizamiento mnimo entre las
mismas, sin formacin de bolsas o espacios muertos en la cmara de medida y
barriendo completamente la misma en cada rotacin.
De este modo, la medida es prcticamente independiente de variaciones en la
densidad y en la viscosidad del lquido.
La presin es de 0.5 % del caudal total. Los tamaos varan de 3.
4.1.6.5 Medidor de paredes deformables
El contador de paredes deformables o de membrana o de fuelle , est formado por una
envoltura a presin con orificios de entrada y salda que contiene el grupo medidor
formado por cuatro cmaras de medicin .
Su funcionamiento es el siguiente:
En la posicin 1, el gas que entra a travs el orificio E, pasa por A empujndola
membrana hacia la derecha y extrayendo el gas que pasa por B hacia S. A
continuacin, la membrana derecha se desplaza hacia la izquierda, entrando gas por D
y saliendo por C (posicin 2).

En la posicin 3, el gas entra por el compartimiento de la izquierda por B desplazando

la membrana a la izquierda y sale por A.
En la posicin 4, el gas entra en el compartimiento de la derecha por C y sale por D.
S precisin es del orden del 0.3 %.
30

4.2.6.5. Accesorios
Los medidores de desplazamiento positivo que se han descrito pueden tener acoplados
varios tpos de transductores:

Transductor de impulsos por micro ruptor elctrico o neumtico en que el eje del
medidor acciona un interruptor por medio de una leva. El interruptor esta con
estado a un contador electromecnico de baja velocidad.
Transductor de impulsos por sensor magntico que utiliza un rotor con unos
pequeos imanes embebidos en l y un captador magntico situado en el
exterior de la caja del rotor. Al girar el rotor de los pequeos imanes que
contiene cortan el flujo del captador generando un tren de ondas senoidales de
impulsos que es amplificado y acondicionado obtenindose as impulsos de
ondas cuadradas aptos para circuitos convertidores o integradores.
Transductor de impulso por disco ranura do cuyo principio de funcionamiento es
el siguiente: el bobinado primario L1 genera continuamente una onda de alta
frecuencia de 1 MHz.

31

Combinados con estos transductores se encuentran otros tipos de accesorios:

Convertidor de frecuencia-tensin;
Convertidor de frecuencia-corriente;
Totalizador electromecnico con reset manual;
Totalizador electromecnico con predeterminado para procesos discontinuos;
Totalizador neumtico con programador para procesos discontinuos;
Mdulo de comunicaciones.

32

4.3.

Torbellino y vortex

4.3.1.

Torbellino

El medidor de caudal por torbellino se basa en la determinacin de la frecuencia del

torbellino producido por una hlice esttica situada dentro de la tubera a cuyo travs
pasa el fluido (lquido o gas). La frecuencia del torbellino es proporcional a la
velocidad del fluido de acuerdo con la expresin conocida como nmero de Strouhal.
Por lo tanto, el caudal volumtrico del fluido es proporcional a la frecuencia del
torbellino.
La determinacin de la frecuencia se logra con sensores de presin de cristales
piezoelctricos que detectan los picos de presin en el lado contrario del torbellino, o
con una termistancia de muy baja inerciatermica que sigue los efectos de
refrigeracin del torbellino generado en el gas, o bien mediante un condensador de
capa variable, funcin de la deformacin de un diafragma (placa)ante las ondas de
presin del torbellino o bien mediante la aplicacin de un haz de ultrasonidos
perpendicularmente al torbellino, midiendo el tiempo de transito de haz desde el
transmisor al receptor.

4.3.2.

Vrtex

Los instrumentos de vrtex son parecidos al de torbellino, excepto que estn

basados en el efecto de Von Karman donde un cuerpo en forma de cono
genera alternativamente vrtices
(reasde baja
presin
e
inestabilidad)
desfasados en 180, cuya frecuencia es directamente proporcional a la velocidad y ,
por lo tanto, al caudal. La precisin es de 1 %
El principio de operacin del Vortex es basado en el camino de Vortex Karman. Si un
33

fluido pasa travs de una obstruccin se causan vrtices cuando

la obstruccin es
colocada en el centro de la tubera se forman vrtices a ambos lados. El flujo causa
que estos vrtices se dividan creando un camino de vortex.
La distancia geomtrica entre dos vrtices L y el tiempo T intervalo entre dos vrtices
consecutivos, determinan la frecuencia del vortex como:

El medidor vortex es el ideal para la medicin de vapores, gases y lquidos de

bajas viscosidades (max 10cps). Un piezo sensor dentro del medidor es el
encargado de convertir la fuerza de presin resultante en seales de pulso
elctricos las cuales pueden ser amplificadas. Normalmente este piezo sensor es
colocado detrs del cuerpo divisor de vrtices, sin embargo hay veces que se coloca
dentro del mismo cuerpo divisor de vortex de tal manera que este pueda vibrar
libremente. El sensor es influenciado por las variaciones de presin la cuales estn
sincronizadas a la frecuencia de divisin de vrtices

4.4.

Oscilante

Consiste en un pequeo orificio situado en el cuerpo del medidor, que genera una
presin diferencial y provoca el paso del fluido por el rea de
medida. sta contiene una vlvula oscilante que perturba la
circulacin del fluido. A medida que este flujo turbulento
pasa a travs de la abertura se crea una zona de baja
presin detrs de la vlvula, con lo que sta oscila a una
frecuencia directamente proporcional al caudal. Un
transductor de impulsos capta las oscilaciones de la vlvula
e indica el caudal.El medidor oscilante es adecuado en la
medida de caudales de fluidos con partculas en suspensin,
y en las mezclas de lquidos y gases provocadas por
vaporizaciones imprevistas del lquido al bajar la presin.
Su precisin es del orden del 0,5 %.

34

4.5.

Medidores de caudal masa

La determinacin del caudal masa puede efectuarse a partir de una medida volumtrica compensndola para las variaciones de densidad del fluido, o bien de
terminar directamente el caudal masa aprovechando caractersticas medibles de la
masa del fluido. En el primer caso se compensa directamente la densidad o bien las
variables de presin o temperatura.
4.5.1.
Compensacin de variaciones de densidad del fluido en
medidores volumtricos
En los lquidos, como son incompresibles, la densidad vara por los cambios en la
temperatura del fluido.

35

4.5.2.

Medicin directa del caudal-masa

Si bien en la industria se utilizan normalmente medidores volumtricos de caudal, con

el caudal determinado en las condiciones de servicio, o bien compensado segn la
presin, la temperatura o la densidad tal como se ha estudiado anteriormente, en
ocasiones interesa aprovechar caractersticas medibles de la masa.

36

4.6.

Aplicaciones de algunos medidores de flujo

37

4.7.

4.8

Tipos de medidores de flujo o Caudal

Aplicacin de los medidores de caudal PLC

38

Un total de 20 pozos de agua localizados en el parque natural de la Huasteca

tienen capacidad de suministrar hasta 2,500 litros de agua por segundo a la ciudad
de Monterrey. Anteriormente, solamente se tena medicin del flujo total a la salida
del acueducto y cuando se presentaban disminuciones en el flujo, era necesario
enviar al personal a averiguar en cuales de los pozos se presentaba el problema.
Con el objeto de verificar las condiciones de operacin de los pozos y detectar
problemas de manera oportuna y eficiente, se instal un sistema de monitoreo
remoto basado en radio mdems. Con este sistema, los operadores pueden
monitorear en tiempo real el flujo que aporta cada uno de los pozos y verificar las
condiciones de operacin de la red elctrica. Adicionalmente, la informacin se
almacena en un servidor central localizado en las oficinas administrativas y est
disponible a travs de una pgina de internet.
El uso de este sistema ha disminuido de manera significativa el tiempo de
restablecimiento de los pozos de agua y ha producido ahorros significativos en
combustible ya que los operadores acuden solamente a aquellos pozos en los que
es necesario revisar y corregir alguna situacin.

39

4.8.1 Aplicacin en la Industria Petrolera:

Automatizacin del suministro de agua para la recuperacin mejorada de un
pozo determinado mediante inyeccin.Los pozos de gas localizados en un determinado campo suministran un porcentaje
importante para la inyeccin y posteriormente para mejorar la produccin del campo.
Para automatizar la inyeccin de agua en funcin del flujo, se instalo un sistema de
control mostrado a continuacin.

El PLC esclavo registra la informacin del medidor de flujo y enva esta

informacin al PLC maestro utilizando radio mdems.
El PLC maestro controla la apertura de la vlvula en funcin del flujo.
Los operadores del sistema localizados en el centro de operaciones, pueden
monitorear en tiempo real el flujo del agua que ser reinyectada al pozo
determinado, la apertura calculada por el PLC maestro, la apertura real de la
vlvula y el contenido de impurezas en el tanque.

En caso de presentarse una fuga de agua, el sistema permite de manera remota operar
la vlvula de seguridad.
Este sistema de control mantiene los niveles de agua de acuerdo a los valores
recomendados, reduce el desperdicio de agua y permite operar el pozo de manera ms
segura.

40

Sistema de informacin de consumos de energa elctrica y gas natural.Con el objeto de detectar areas de oportunidad y asignar costos a los centros de
produccin a una empresa con facturacin de energa elctrica y gas superior a 10
millones de pesos mensuales, decidi instalar un sistema de monitoreo de consumos
de energa elctrica y gas natural. La planta industrial cuenta con un total de 5 naves
industriales y en cada un de estas cuenta con al menos una subestacin elctrica y un
medidor de gas natural.
Se implementaron a este proyecto mdems para transmitir informacin de los
medidores remotos a la computadora central que se encuentra en las oficina
administrativas. La computadora central interroga de manera continua los medidores y
almacena la informacin e una bases de datos. Esta informacin puede ser accesada
dentro de la planta mediante una pgina de internet. Con estas aplicaciones se
lograron ahorros de energa y disminucin en la facturacin de energa elctrica y gas.

41

4.8.2 Tipos de medidores con conexin a PLC.

Medidores de caudal con indicacin digital o analgica con salida para PLC

Agua fria o caliente

Diseo Sanitario para alimentos o productos que requieren alta pureza

42

43

5. CONCLUSIONES

Tener en cuenta que los Medidores de Flujos son dispositivos, el cual pueden
ser utilizado en muchas aplicaciones tecnolgicas y aplicaciones de la vida
diaria, en donde conociendo su funcionamiento y su principio de operacin se
puede entender de una manera ms clara la forma en que este nos puede
ayudar para solventar o solucionar problemas o situaciones con las cuales son
comunes e
Reconocer que con la ayuda de un medidor de flujo se pueden disear equipos
para aplicaciones especficas o hacerle mejoras a equipos ya construidos y que
estn siendo utilizados por empresas, en donde se desee mejorar su capacidad
de trabajo utilizando menos consumo de energa, menos espacio fsico y en
general muchos aspectos que le puedan disminuir prdidas o gastos excesivos
a la empresa en donde estos sean necesarios.
El Tubo de Venturi es un dispositivo que por medio de cambios de presiones
puede crear condiciones adecuadas para la realizacin de actividades que nos
mejoren el trabajo diario, como lo son sus aplicaciones tecnolgicas.

44

MANOMETROS
1.1 INTRODUCCION.
Un manmetro es aquel instrumento que se utiliza para medir la presin de los lquidos en
recipientes cerrados, este es utilizado en diferentes industrias, pero, la industria petrolera es la que
ms hace uso de estos, para el control de presiones de los hidrocarburos, fuera de eso tambin
podemos encontrar manmetros inclusive en lugares ms comunes como en una tanques de agua,
es por eso que ms que nada los manmetros son instrumentos muy necesarios para poder
realizar el control de los lquidos. En la mecnica la presin se define como la fuerza por unidad de
superficie que ejerce un lquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie. Cuando los
manmetros deben indicar fluctuaciones rpidas de presin se suelen utilizar sensores
piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta instantnea. Hay que tener en
cuenta que la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presin del fluido y la
presin atmosfrica local, entonces hay que sumar sta ltima al valor indicado por el manmetro
para hallar la presin absoluta. Cuando se obtiene una medida negativa en el manmetro es
debida a un vaco parcial. Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones utilizan
la presin atmosfrica como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presin real o
absoluta y la presin atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica. Los manmetros
que sirven para medir presiones inferiores a la atmosfrica se llaman manmetros de vaco o
vacumetros.
1.2 OBJETIVOS.

Conocer la utilizacin e importancia de los manmetros en la industria petrolera.

Conocer que es la calibracin y que importancia tiene.
Conocer los diferentes tipos de manmetros.

1.3 MARCO TEORICO.

QUE ES Y PARA QUE SIRVE UN MANOMETRO?:
El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los fluidos,
generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local.
La presin suele medirse en atmsferas (atm); en el sistema internacional de unidades (SI), la
presin se expresa en newton por metro cuadrado; un newton por metro cuadrado es un pascal
(Pa). La atmsfera se define como 101.325 Pa, y equivale a 760 mm de mercurio en un barmetro
convencional.

45

Hay que tener en cuenta que la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presin del
fluido y la presin atmosfrica local, entonces hay que sumar sta ltima al valor indicado por el
manmetro para hallar la presin absoluta.
Por 'presin parcial' se entiende la presin efectiva que ejerce un componente gaseoso
determinado en una mezcla de gases. La presin atmosfrica total es la suma de las presiones
parciales de sus componentes (oxgeno, nitrgeno, dixido de carbono y gases nobles).
CARACTERSTICAS DE LOS MANOMETROS.
Las presiones pueden variar entre 10-8 y 10-2 mm de mercurio de presin absoluta en
aplicaciones de alto vaco, hasta miles de atmsferas en prensas y controles hidrulicos.
Con fines experimentales se han obtenido presiones del orden de millones de atmsferas, y
la fabricacin de diamantes artificiales exige presiones de unas 70.000 atmsferas, adems
de temperaturas prximas a los 3.000 C.

QUE ES LA CALIBRACIN DE INSTRUMENTOS?

Calibracin es simplemente el procedimiento de comparacin entre lo que indica un instrumento y
lo que "debiera indicar" de acuerdo a un patrn de referencia con valor conocido, Por ejemplo:
Valor de referencia = 1,08 mm, Valor indicado = 1,09 mm Dependiendo del instrumento, a veces la
calibracin incluye un preajuste por ejemplo, del valor cero

IMPORTANCIA DE LA CALIBRACION EN INSTRUMENTOS.

El envejecimiento de los componentes, los cambios de temperatura y el estrs mecnico que
soportan los equipos deterioran poco a poco sus funciones. Cuando esto sucede, los ensayos y las
medidas comienzan a perder confianza y se refleja tanto en el diseo como en la calidad del
producto. Este tipo de situaciones puede ser evitado, por medio del proceso de calibracin.
La correcta calibracin de los equipos proporciona la seguridad de que los productos o servicios
que se ofrecen renen las especificaciones requeridas. Cada vez son ms numerosas las razones
que llevan a los fabricantes a calibrar sus equipos de medida, con el fin de:
* Mantener y verificar el buen funcionamiento de los equipos
* Responder a los requisitos establecidos en las normas de calidad
* Garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las medidas.

INSTRUMENTOS PARA MEDICION DE LA PRESION

a. Instrumentos mecnicos.
Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se resumen en la
tabla 2, pueden clasificar en:
-Columna de lquidos:
Manmetro de Presin Absoluta.
46

 Manmetro de Tubo en U.
Manmetro de Pozo.
Manmetro de Tubo Inclinado.
Manmetro Tipo Campaa.
-Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.

b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos.

Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse
en:

Medidores de esfuerzo (StrainGages)

Transductores de presin resistivos

Transductores de presin capacitivos

Transductores de presin magneticos

Transductores de presin piezoelctricos

Tabla principales caractersticas de los instrumentos para medir presin

47

TIPOS DE MANMETROS
Manmetro Burdon
Manmetro de columna de Liquido
El Barmetro
Manmetro de McLeod
Manmetro de dos ramas abiertas
Manmetro truncado
Manmetro metlico o aneroide
Manmetro de Presin

Manmetro Bordn

El ms corriente es el manmetro de Bordn, consistente en un tubo metlico, aplastado,

hermtico, cerrado por un extremo y enrollado en espiral. Este tubo tiende a enderezarse cuando
en su interior acta una presin, por lo que el extremo libre del tubo de bordn se desplaza y este
desplazamiento mueve un juego de palancas y engranajes que lo transforman en el movimiento
amplificado de una aguja que indica directamente la presin en la escala.

48

Detalles mecnicos
Elementos estticos:

A:Bloque receptor. Es la estructura principal del manmetro, ya lo conecta con el tubera a

medir, y a su vez contiene los tornillos que permiten montar todo el conjunto.

B:Placa chasis o de soporte. Unida al bloque receptor se encuentra la placa de soporte o

chasis, que sostendr los engranajes del sistema. Adems en su adverso contiene los
tornillos de soporte de la placa graduada.

C:Segunda placa chasis. Ella contiene los ejes de soporte del sistema de engranes.

D:Espaciadores que separan los dos chasis.

Instrumento mecnico de medicin de presiones que emplea como elemento sensible

Los manmetros Burdon miden la diferencia entre la presin interior y la exterior del tubo.
Como la presin exterior suele ser la atmosfrica, el manmetro indica la diferencia
existente entre la presin medida y la presin atmosfrica, es decir la presin manomtrica.

Principio de Funcionamiento
Consiste en un tubo de bronce o acero, doblada en circunferencia. La presin interior del tubo
tiende a enderezarlo. Como un extremo del tubo est fijo a la entrada de la presin, el otro extremo
se mueve proporcionalmente a la diferencia de presiones que hay entre el interior y el exterior del
tubo. Este movimiento hace girar la aguja indicadora por medio de un mecanismo de sector y
pin; para amplificar el movimiento, el curvado del tubo puede ser de varias vueltas formando
elementos en C, torcido, espiral, o helicoidal. Las partes de un manmetro Bourdon de puede ver
en la figura sig. en la cual se indican sus partes.

49

Ventajas y Desventajas de un
Manmetro Bourdon
VENTAJAS.
Bajo costo.
Construccin simple.
Cobertura de rangos bajos y

altos.

Una buena relacin

precisin/costo.
Muchos aos de experiencia en su aplicacin.
DESVENTAJAS
Perdida de precisin por debajo de 50 psig.
Usualmente requieren amplificacin, la cual introduce histresis.

TIPOS DE MANOMETROS DE BOURDON.

Tubo Bourdon tipo C: se utilizan principalmente para indicacin local en medidores de
presin, que estn conectados directamente de sobre recipientes de proceso y tuberas.
TuboBourdon en espiral: se construyen enrollando el tubo, de seccin transversal plana, en
una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270 como en el tipo C. este
arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presin si
se compara con el tubo Bourdon tipo C.
Tubo Bourdon helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrrollado el
tubo en forma elicoidal.

Barmetro Aneroide
En la industria se emplean casi exclusivamente los manmetros metlicos o aneroides, que son
barmetros aneroides modificados de tal forma que dentro de la caja acta la presin desconocida
que se desea medir y fuera acta la presin atmosfrica. El ms corriente es el manmetro de
Bordn, consistente en un tubo metlico, aplastado, hermtico, cerrado por un extremo y enrollado
en espira

Manmetros de Presin
50

 Manmetros de presin para determinar la presin absoluta, el vaco o la presin

diferencial, idneos para las industrias ya que son resistentes y fiables a distintas
condiciones de trabajo.

TIPOS DE MANMETRO DE TUBO

Manmetro de Tubo en U

El manmetro ms simple es el tubo en U mostrado en la figura consiste en un tubo de vidrio o

plstico en forma de U parcialmente lleno de un liquido. El dispositivo se emplea para medir
presin diferencial o atmosfrica en lquidos gases. Si el fluido a ser censado es un lquido,
entonces el fluido dentro del manmetro debe ser no miscible y ms denso que dicho fluido.

Manmetro de tubo en U
Si cada rama del manmetro se conecta a distintas fuentes de presin, el nivel del lquido
aumentara en la rama a menor presin y disminuir en la otra
El rea de la seccin de los tubos no influyen el la diferencia de niveles. Normalmente se
fija entre las dos ramas una escala graduada para facilitar las medidas.

Los manmetros son normalmente precisos a un sin calibracin. Los principales factores que
afectan su precisin son la escala y la densidad del fluido del manmetro. Las escalas se pueden
construir de forma precisa y mantener su precisin con el tiempo. Las densidades de los fluidos
tambin son conocidas y pueden ser fcilmente chequeadas. La expansin trmica afecta tanto a
la escala como a la densidad del fluido, pero se puede hacer correcciones analticas para eliminar
errores.

51

(a) Manmetros de presin absoluta, (b) manmetro de tubo en U

El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se emplea agua,
compuestos orgnicos y mercurio.

Manmetro tipo recipiente.

Los manmetros de U tambin tiene el inconveniente de que es necesario leer la localizacin de

las dos interfaces. Una variacin comn, el manmetro de tipo recipiente se muestra en la figura.

Manmetro de tipo recipiente.

En esta configuracin, el rea de seccin transversal es muy grande comparada con el rea del
tubo transparente y cuando se aplica una presin, el cambio de la elevacin de la superficie del
recipiente es muy pequeo comparado con el cambio de elevacin del tubo. Como resultado, solo
se requiere una lectura. Los dispositivos tienen un ajuste, de modo que la lectura es cero cuando
no hay presin diferencial aplicada.

Manmetro de Tintero
52

 Una de las ramas de este tipo de manmetro tiene un dimetro manmetro relativamente
pequeo; la otra es un depsito.

El rea de la seccin recta del deposito puede ser hasta 1500 veces mayor que la de la
rema manmetro, con lo que el nivel del deposito no oscila de manera apreciable con la
manmetro de la presin

Las lecturas de la presin diferencial o manomtrica pueden efectuarse directamente en la

escala manmetro. Los barmetros de mercurio se hacen generalmente del tipo de tintero.

Manmetro de Tubo inclinado

Cuando se tiene presiones diferenciales muy bajas se puede usar el llamado manmetro inclinado
(en la siguiente figura), el cual tiene mayor resolucin con lo cual se incrementa la sensibilidad.
Este se puede utilizar para medir presiones tan bajos como 0.1 de una columna de agua. El tubo
inclinado hace que un pequeo cambio en la altura de fluido cause un gran desplazamiento en la
direccin del tubo transparente.
Se usa para presiones manomtricas inferiores a 250mm de columna de agua. La rama
larga de un manmetro de tintero se inclina con respecto a la vertical para alargar la escala.
Los manmetros de tubo en U y los de depsito tienen una aproximacin del orden de 1mm
en la columna de agua, mientras que el de tubo inclinado, con su columna ms larga
aprecia hasta 0.25mm de columna de agua.
Esta precisin depende de la habilidad del observador y de la limpieza del lquido y el tubo.

Manmetro inclinado.
53

Donde R es la lectura y es el ngulo entre el tubo del manmetro y la direccin horizontal. Se

utiliza generalmente aceite con una densidad ms baja que el agua. En la mayora de los casos, se
comprime la escala del manmetro de modo que las lecturas estn en las unidades de presin
apropiadas.

MANMETRO DE BAJA PRESIN Y ALTA PRESION.

El manmetro de baja presin suele estar comprendida entre -1/+10 bar, este manmetro es de
color azulEl manmetro de baja presin, va de 0 a 35 bar, este manmetro es de color rojo.
La disposicin de las escalas pueden variar, ya que la presin puede ser la interior y de las
temperaturas las exteriores, o bien la de presin es la exterior y las de temperatura las interiores.

54

La diferencia entres las dos presiones se determina directamente y se muestra en el dial del
manmetro. De nuevo, aqu tambin pueden ser aplicados todos los elementos de medicin de
sobre presin y los principios de medicin conocidos. Las dos cmaras medias selladas estn
separadas por el elemento de presin o los elementos de medicin, respectivamente. Si ambas
presiones de funcionamiento son iguales, el elemento de presin no puede moverse y por lo tanto
no se puede indicar la presin. Slo se da una lectura de presin con diferencial cuando una de las
presiones es superior o inferior. Las presiones de diferencial inferiores puede medirse directamente
en caso que sean presiones estticas elevadas. Con los elementos de diafragma se consigue una
capacidad de sobrecarga muy alta.
Debe observarse la presin esttica permisible y la capacidad de sobrecarga en los lados y .La
transmisin del movimiento del elemento de medicin y la indicacin de presin es la misma que
en los instrumentos de sobrepresin ya descritos en la mayora de casos. Los mrgenes de
presin estn entre 0 ... 16 mbar y 0 ... 25 bar en la clase de precisin 0,6 a 2,5.
reas de aplicacin
Tecnologa de filtro (controlar la contaminacin del filtro)
Medicin de nivel (en depsitos presurizados)
Medicin de flujo (cada de la presin)

MANOMETROS DE VACIO.

El manmetro de vaco est destinado a medir presiones absolutas inferiores a la atmosfrica. En

concreto, este dispositivo se utiliza para medir presiones absolutas muy bajas, de tan slo 10 o 15
mm de mercurio, por lo que es muy til para cuantificar el vaco que se logra en el interior de un
recipiente. Consta de un tubo de vidrio cerrado por un extremo y doblado en forma de S, de forma
que el otro extremo conecta con un tubo horizontal destinado a tomar el gas cuya presin se desea
medir. El mercurio se ha introducido en el manmetro con la precaucin de que descanse sobre el
extremo cerrado del tubo, lo que asegura que la superficie libre de mercurio que apoya en l se
encuentra siempre a presin cero. Una llave situada en la parte central del tubo se mantiene
habitualmente cerrada para evitar la prdida del mercurio y slo se abre en el momento de la
medida.
Para medir, se tapa uno de los extremos del tubo horizontal de vidrio, mientras que el otro extremo
se conecta al gas objeto de estudio; finalmente, se abre la llave. La diferencia de niveles de las
dos superficies libres del mercurio, leda sobre una escala graduada en milmetros, nos da la
presin absoluta del gas.

55

Los manmetros de vaco digitales suelen ser manmetros con sensor de galgas extensiomtricas
ya que este tipo de sensor presenta una buena estabilidad en el tiempo y repetibilidad de la
medida. Son los manmetros de vaco porttiles los que suelen tener ms versatilidad de uso

MANOMETROS DE PRESION DIFERENCIAL.

Un manmetro diferencial es un dispositivo que mide la diferencia de presin entre dos lugares.
Los manmetros diferenciales pueden variar desde los ms simples que pueden construirse en
casa hasta un equipo digital complejo.
Funcin
Los manmetros estndar se utilizan para medir la presin en un recipiente por comparacin con la
presin atmosfrica normal. Estos dispositivos tambin se utilizan para comparar la presin de dos
recipientes diferentes. Revelan cul recipiente tiene una mayor presin y qu tan grande es la
diferencia entre los dos.
Uso
Los manmetros diferenciales tienen una amplia gama de usos en diferentes disciplinas. Un
ejemplo es que pueden ser utilizados para medir la dinmica del flujo de un gas mediante la
comparacin de la presin en diferentes puntos de la tubera.

MANOMETRO TIPO CAMPANA

Este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un recipiente que contiene un liquido
sellante.

56

Figuras. Manmetros tipo campana. (a) campana de lquido sellado. (B) manmetro de presin
diferencial.
La campana est parcialmente sumergida en lquido. La seal de mayor presin se aplica sobre el
interior de la campana invertida; la seal de menor presin se aplica sobre el interior del recipiente
que contiene el lquido. El movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de
presin para un balance esttico puede utilizarse la siguiente ecuacin:

Donde:
Kr: constante de resorte.
H: desplazamiento de la campana.
A: rea del interior de la campana.
P2-P1: diferencial de presin.

MANOMETROS ELECTRNICOS
El manmetro electrnico es un dispositivo que integra en un mismo elemento tanto el sensor de
presin (elctrico o electromecnico) y un dispositivo electrnico que dotan al instrumento de
diferentes funciones interesantes para el usuario (valores mnimos y mximos, cambio de
resolucin, cambios de unidad,). En funcin del sensor utilizado el indicador digital debe tener
una tecnologa de medida integrada u otra.

57

Estos medidores de presin digitales de precisin tambin pueden actuar como manmetros
Patrn ya que mediante su calibracin ENAC suelen actuar como el instrumento que adquiere la
trazabilidad al patrn nacional y que posteriormente es transferida a otros instrumentos de menor
nivel para poder asegurar la calidad de los productos y servicios.
En cuanto a su exactitud y precisin es necesario calibrar manmetro electrnico para trabajar
conforme a un sistema de calidad. Es recomendable que la calibracin de manmetro electrnico
sea realizada por laboratorios de calibracin acreditados por ENAC. Estos dos parmetros son
fundamentales para un buen control de la calidad de los productos. En el proceso de medicin no
es tan importante la precisin de la medida sino la fiabilidad del resultado y que el tcnico conozca
bien los distintos conceptos estadsticos y metrolgicos.
MANOMETROS MECANICOS.

Aplicaciones, materiales y tipos de manmetros con elemento sensible flexible

El manmetro mecnico sigue manteniendo su posicin dominante, a pesar de la introduccin
masiva de la instrumentacin electrnica e informatizada. El motivo principal de esta posicin es su
enorme robustez y su independencia de energa auxiliar. El principio de funcionamiento de todos
los manmetros se basa en la deformacin de un elemento sensible en funcin de la presin y la
transmisin de esta deformacin a un mecanismo que acta sobre la aguja indicadora.
El valor de la presin se indica habitualmente en una esfera de 270 angular con subdivisiones
normalizadas. Los instrumentos llenados con un lquido de amortiguacin ofrecen una seguridad
aadida contra vibraciones y pulsaciones. Los manmetros se fabrican tambin con contactos
elctricos que emiten un alarma en un valor de presin previamente ajustado, o un transmisor
incorporado con una seal normalizada (420 mA, 05 V) para aadir a la indicacin in situ un
control continuo desde un puesto de mando.

MANMETROS CON MUELLE TUBULAR

58

Los muelles tubulares son tubos de seccin oval y de forma circular que acogen el medio de
medicin y se deforman a la medida que estn sometidos a presin. El terminal del muelle produce
un movimiento en proporcin de la presin y transmite la trayectoria mediante un mecanismo a la
aguja. Los muelles de forma circular se utilizan para presiones hasta 60 bar, presiones superiores
requieren muelles de forma helicoidal.
Los muelles tubulares no pueden protegerse contra sobrepresiones extremas. Para realizar tareas
de medicin extremas se debe acoplar un separador. Los rangos de indicacin varan entre 00,6
y 07000 bar con clases de precisin entre 0,14,0 %.
Este tipo de manmetro es el ms habitual en la industria y existe en una gran variedad de
ejecuciones en funcin de su aplicacin. La versin en acero inoxidable y dimetro 100 es la ms
utilizada en la industria qumica y petroqumica y la versin de muelle y rosca latn con dimetro 63
es la ms importante para los OEM de una multitud de sectores industriales. Adems se fabrican
segn especificacin un sinfn de variaciones con distintas esferas, materiales, rangos de escala
etc.

MANMETRO CON MEMBRANA

59

Las membranas son chapas onduladas de forma circular. La presin empleada sobre un lado de la

superficie provoca una deformacin cuya trayectoria presenta el volumen de presin del proceso.
Del mismo modo como el muelle se traspasa este movimiento mediante un mecanismo a la aguja
que indica el valor de presin. La ventaja de este sistema reside en la elevada fuerza de regulacin
muy superior que el muelle tubular y su mayor resistencia contra vibraciones y pulsaciones.
Adems este sistema ofrece una mayor proteccin contra sobrecarga dado que la membrana se
apoya bajo presin extrema sobre un asiento de la brida superior y dotada de materiales
especiales es aplicable tambin para la medicin de medios agresivos. Esta construccin permite
tambin la aplicacin con medios viscosos, sucios, cristalizantes o medios con alto contenido de
partculas en suspensin. En estos casos se utiliza conexiones de brida abiertas con taladros de
purga. Los rangos varan entre 016 mbar y 040 bar con clases de proteccin entre 0,6 hasta
2,5 %.
Este tipo de manmetro se encuentra sobre todo en aplicaciones con fuertes golpes de ariete,
tpicos en los sectores de qumica y tratamiento de agua. En otros casos se recomienda la
combinacin de un manmetro convencional con un separador acoplado ya que este conjunto
facilita el intercambio del instrumento a un coste ms econmico.
MANOMETROS EN LA INDUSTRIA PETROLERA
MANOMETROS PARA MEDIDORES DE PRESION DE GAS.
MANOMETRO Tipo 64
Los reguladores de alta presin (libras a libras) reducen por lo general la presin del tanque a una
presin intermedia para el uso de otro regulador. Pueden utilizarse como reguladores de alta
presin en sistemas de distribucin cuando se usan
El tipo 64 KB tiene un protector de diafragma especial que hace que la unidad sirva para servicio
de NH
. La salida lateral tapada y con manmetro FNPT de 1/4 de pulgada puede usarse para instalar un
manmetro (tipo J542) o una vlvula de alivio hidrosttico. Sacar el tapn inferior permite un
acceso fcil al disco de la vlvula, sin tener que sacar el regulador de la lnea.
ADAPTADOR DE MANMETRO Y BLOQUE DE PRUEBAS

60

El adaptador J595 se instala en la salida de un

regulador de primera etapa para indicar la presin
salida. Utilcelo con manmetros de la serie J500.
El bloque de pruebas del tipo J600 se conecta a la
vlvula del recipiente para detectar posibles
filtraciones en el sistema de aguas abajo.
Tipo J 1/2 MNPT x 1/2 FNPT, slo adaptador.
J_00 POL macho x POL hembra, bloque de pruebas con manmetro de 0 300 psig.

de

Tipo

CONJUNTOS DE MANMETROS.
Dentro de las actividades que se llevan a cabo en la extraccin de Petrleos y sus organismos
subsidiarios, existe la necesidad de medir localmente la variable de presin en sus instalaciones.
Por lo tanto, dentro de esta norma de referencia se definen las caractersticas tcnicas que deben
cumplir los medidores de presin locales o manmetros para su adquisicin, a fin de contar con
una instrumentacin lo suficientemente segura y precisa para las instalaciones industriales a las
que se destinen.
Esta norma se debe revisar y en su caso modificar al menos cada 5 aos o antes si las
sugerencias y recomendaciones de cambio lo ameritan.

HOJA DE ESPECIFICACIN DE MANMETROS INDUSTRIALES:

61

HOJA DE ESPECIFICACIN DE ACCESORIOS PARA MANMETROS

INDUSTRIALES:

62

COMPOSICION BASICO DE UN SISTEMA BASICO DE CONTROL.

63

Valor de referencia:es el valor ideal que se pretende obtener a la salida del sistema controlado.
En un sistema ms complejo, la salida es censada y comparada con el valor de referencia a fin de
determinar la diferencia entre ambas para reducir el error de salida.
Controlador:Regula presiones, temperaturas, nivelesy caudales as como todas las funciones
asociadasde temporizacin, cadencia, conteo y lgica.
Sistema:Es la combinacin de componentes que interactan para lograr un determinado objetivo.
En este caso el sistema es el objeto a controlar.
Entrada del sistema:Es una variable que al ser modificada en su magnitud o condicin puede
alterar el estado del sistema.
Salida del sistema:Es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad, presin,
temperatura, etc.).
Perturbacin:Es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que la perturbacin
externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
Sensores o transductores:Captan las magnitudes del sistema, para saber el estado del proceso
que se controla.

PLC (CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE)

Control de presin de un fluido
64

En el 1 se muestra el hidrosistema que no es msque un tanque dividido por una membrana. Este
estanque contiene aire en una mitad y en la otra tiene una entrada por la que se introduce le fluido.
En el 2 se observa una motobomba junto con una vlvula de retencin mostrada en el 3. Esta
vlvula permite el flujo del fluido en un solo sentido de esta manera la motobomba es capaz de
tomar fluido del estanque.
En 6 se observa una llave que es la que permite aumentar o disminuir la demanda de fluido del
sistema controlando el caudal.
En 5 se aprecia una unin usualmente llamada T esta permite al sensor electrnico de presin 7 un
punto de contacto directo con el sistema y con la presin de este.
Producto de la ruidosa seal del sensor se incluy un filtro 8.
En 11 se muestra un PLC con el mdulo de conversin A/D (Analgica-Digital) en 9 y el mdulo de
conversin D/A (Digital-Analgica) en 10.
La seal de presin llega al PLC a travs del conversor A/D y el controlador finalmente indica al
variador 12 a que frecuencia trabajar por medio del conversor D/A.

SISTEMA DE PRESIN

65

Hay una vlvula manual que permite o impide la entrada de aire al proceso. La vlvula
mantiene controladamente la presin de aire dentro del proceso gracias a la seal que
recibe del controlador (PLC), para ello convierte una seal elctrica (4-20mA) en una seal
de presin (3-15 Psi).
El transmisor tipo (P/I) convierte una seal de presin (3-15 Psi) en una seal elctrica (420 mA) que enva al controlador (PLC).
El controlador (PLC) lleva a cabo el control del proceso segn secuencia de comandos
programada en memoria. Para ello recibe una seal elctrica (analgica), que procesa y
que le permite saber en qu condicin est el mismo, para despus enviar una seal de
salida elctrica (analgica) que le permite ejercer control sobre el proceso.

66

Medicin de nivel
En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto para el funcionamiento correcto del
proceso como de la consideracin del balance adecuado de materia prima o de productos finales.
Medidores de nivel de lquidos
Los medidores de nivel de lquido trabajan midiendo, la altura del lquido sobre una lnea de
referencia, la presin hidrosttica, el desplazamiento producido en un flotador por el propio liquido
en el tanque de proceso, o bien aprovechando caractersticas elctricas del lquido.
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en:

Medidor manomtrico
Medidor de membrana
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de diafragma

El empuje producido por el propio lquido lo aprovecha el medidor de desplazamiento a barra de

torsin.
Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido se clasifican en:

Medidor resistivo
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasnico
Medidor de radiacin
Medidor de laser

Instrumentos basados en la presin hidrosttica.

Medidor manomtrico, membrana, burbujeo, presin diferencial
El medidor manomtrico consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del
tanque. En la siguiente figura podemos ver un instrumento de este tipo en el que se observan
varios accesorios cm una vlvula de cierre para mantenimiento, y un bote de decantacin con una
vlvula de purga. El manmetro mide la presin debida a la altura del lquido h que existe entre el
nivel del tanque y el eje del instrumento. As pues, el campo de medida del instrumento
corresponder a:

67

Como las alturas son limitadas, el campo de medida es bastante pequeo, de modo que el
manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo fuelle.
El instrumento solo sirve para fluidos limpios ya que si el lquido es corrosivo, coagula o bien tiene
slidos en suspensin, el fuelle puede destruirse o bien bloquearse perdiendo su elasticidad; por
otra parte, como el campo de medida es pequeo no es posible utilizar sellos de diafragma. La
medida est limitada a tanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de densidad del
lquido. Una variante emplea un transductor de presin suspendido de la parte superior del tanque
e inmerso en el lquido, transmitiendo la seal de la parte superior del tanque e inmerso en el
lquido, transmitiendo la seal de 4-20 mA c.c. a travs de un cable que acompaa al de
suspensin. La transmisin o indicacin del nivel a travs de una comunicacin RS-232 permite
conectar con la interfaz de un ordenador.
El medidor de membrana utiliza una membrana conectada con un tubo estanco el instrumento
receptor.
La fuerza ejercida por la columna del lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire
interno a una presin igual a la ejercida por la columna de lquido. El volumen del aire interno es
relativamente grande, por lo cual el sistema est limitado a distancias no mayores de unos 15 m
debido a la compresibilidad del aire. Como antes, la presin mxima que el lquido ejercer es
68

0.098 h bar. El instrumento es delicado ya que cualquier pequea fuga del aire contenido en el
diafragma destruir la calibracin del instrumento.
El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el lquido a cuyo travs se hace
burbujear aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal incorporado. La presin del aire
en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, es decir, al nivel.
El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante a travs del lquido
independiente del nivel, di no existiera, habra una gran diferencia en los caudales de aire
necesarios desde el nivel mnimo al mximo, con el inconveniente de un gasto de aire indebido. La
tubera empleada suele ser de con el extremo biselado para una fcil formacin de las burbujas
de aire. Una tubera de menor dimetro tipo capilar reducira el tiempo de respuesta pero
producira un error en la medida provocado por la prdida de carga del tubo.
La presin de aire en la tubera, el nivel, se mide mediante un manmetro de fuelles cuyo campo
de medida corresponde a la presin mxima ejercida por el lquido.
El manmetro receptor puede colocarse hasta distancia de 200 m.

El sistema tambin puede emplearse en tanques cerrados con 2 juegos rotmetro-regulador y con
las seales de aire conectadas a un transmisor de presin diferencial. La presin del aire de purga
debe ser superior a la presin interna del tanque.
Sealemos que no solo puede utilizarse aire sino tambin otros tipos de gases e incluso lquidos
como fluido de purga y que el tubo debe tener una longitud adecuada para evitar que las
variaciones bruscas del nivel introduzcan en su interior una cierta columna de lquido que retarde el
paso del aire y falsee momentneamente la lectura.
El medidor de presin diferencial consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque,
que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta
69

presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico. Es decir. P = H
g en la que:
P = presin
H = altura de lquido sobre instrumento
= densidad del liquido
g = 9.8 m/s

En tanques cerrados y a presin con lquido de vapor condensable existe el riesgo de obturacin
de la lnea de compensacin, en particular si el fluido no es limpio. Para evitarlo puede purgarse la
lnea con lquido o gas, mtodo recomendable por los problemas de mantenimiento y la posible
prdida de presin que presenta, o bien emplear un transmisor de presin diferencial unido con
dos capilares a dos diafragmas conectados en las partes inferior y superior del tanque. Es
importante que los dos diafragmas estn a la misma temperatura para evitar los errores en la
medida que se presentaran por causa de las distintas dilataciones del fluido contenido en el tubo
capilar.
El medidor de presin diferencial puede emplearse tambin en la medida de interfaces. La amplitud
de la medida vendr dada por la diferencia de presiones sobre el diafragma de la medida vendr
dada por la diferencia de presiones sobre el diafragma del elemento, primero con el tanque lleno
del lquido ms denso y despus con el lquido menos denso.
La precisin de los instrumentos de presin diferencial es de 0.5% en los neumticos, 0.2% a
0.3% en los electrnicos, y de 0.15% en los inteligentes con seal de salida de 4-20 mA c.c. de
0.1% en los que se emplea en los tanques abiertos y cerrados a presin y a vaco, no tienen artes
movibles dentro del tanque, son de fcil limpieza, son precisos y confiables, admiten temperaturas
del fluido hasta 120C y no son influidos por las fluctuaciones de presin.
Instrumentos basados en el desplazamiento
70

El medidor de nivel de tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente sumergido en el

lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque. Dentro del
tubo y unido a su extremo libre es encuentre una varilla que transmite el movimiento de giro a un
transmisor exterior al tanque.
Un tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo
libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir, al momento ejercido por el
flotador. El movimiento angular del extremo libre del tubo de torsin es muy pequeo, del orden de
los 9. El tubo proporciona adems un cierre estanco entre el flotador y el exterior del tanque.
Segn el principio de Arqumedes, el flotador sufre un empuje hacia arriba que viene dado por la
formula.
F=SHg
En la que:
F = empuje del liquido
S = seccin del flotador
H = altura sumergida del flotador
= densidad del liquido
g = 9.8 m/s
y el momento sobre la barra de torsin es
M = (SHg-P)l
Siento l el brazo del tubo de torsin y P el peso del flotador.
Tal como puede verse en la anterior expresin, al aumentar el nivel, el lquido ejerce un empuje
sobre el flotador igual al volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad del lquido,
teniendo a neutralizar su peso propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy
pequeo. Por el contrario al bajar el nivel, menor parte del flotador queda sumergida, y la fuerza de
empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor torsin.

71

El instrumento tambin puede utilizarse tambin en la medida de interface entre dos lquidos
inmiscibles de distinta densidad. En este caso el flotador es de pequeo dimetro y de gran
longitud y est totalmente sumergido. El peso del volumen desplazado por el flotador, es decir, el
empuje, se compone entonces de dos partes, del lquido ms denso en la parte inferior y del
menos denso en la parte superior, con una lnea de separacin (interface) de la que depende el par
de torsin proporcionado el transmisor exterior.
En efecto si x es la zona del flotador inmersa en el lquido de mayor densidad, l es la longitud total
del flotador y , son las densidades de los lquidos, resulta:
Empuje hacia arriba = F = Sx * *g+S(l-x)**g
Se ve claramente que este empuje depende del nivel relativo de separacin de los dos lquidos y
que la amplitud de medida est determinada por la diferencia entre las densidades de los lquidos,
es decir.

Fmaz Fmin =Sl 1gSl 2g=Sl ( 1 2 )g

Las dimensiones relativas del flotador (longitud y dimetro) dependern pues de la amplitud de
medida seleccionada.
72

El instrumento sirve tambin para medir la densidad del lquido. En este caso, el flotador est
totalmente sumergido. El campo de medida de densidad es bastante amplio de 0.4 a 1.6
La precisin es del orden de 0.5% a 1% y el intervalo de medida puede variar de 0-300 a 0-2000
mm c. de a.
El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y cerrados a presin o a vaco, tiene una buena
sensibilidad pero presenta el inconveniente del riesgo de depsito de slidos o de crecimiento de
cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida y es apto solo para la medida de
pequeas diferencias de nivel (2000 mm mximo estndar). La medida del nivel interfaces requiere
flotadores de gran volumen.
Instrumentos basados en caractersticas elctricas de lquido
El medidor de nivel conductivo o resistivo consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o
electrnico que es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El liquido debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico, y de este modo el aparato
puede discriminar la separacin entre el liquido y su vapor, tal como ocurre, por ejemplo en el nivel
de agua de una caldera de vapor. Cuando el liquido moja los electrodos se cierra el circuito
electrnico y circula una corriente segura del orden de los 2mA; el rel electrnico dispone de un
temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una ola del nivel de liquido o ante
cualquier perturbacin momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco separados
enclavados elctricamente en el circuito.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels elctricos para
lquidos con buena conductividad y rels electrnicos para liquido con baja conductividad. Montado
en grupos verticales de 24 o ms electrodos, puede complementar los tpicos niveles de vidrio de
las calderas, y se presta a la transmisin del nivel a la sala de control y a la adicin de las alarmas
correspondientes.

73

Una variante del aparato se utiliza en el control del nivel de vidrio en fusin. Un sistema
electromecnico baja el electrodo hasta que este entra en contacto con la superficie del vidrio
fundido que a las temperaturas de fusin es conductor. El circuito est proyectado de tal forma que
en el momento del contacto, el electrodo queda parado y su posicin marcada en un registrador;
instantes despus invierte su movimiento hasta romper el contacto elctrico y se repite
nuevamente el ciclo.
El instrumento es verstil, sin partes mviles, su campo de medida es grande con la limitacin
fsica de la longitud de electrodos. El liquido contenido en el tanque debe tener un mnimo de
conductividad y si su naturaleza lo exige, la corriente debe ser baja para evitar la deterioracin el
producto. Por otro lado conviene que la sensibilidad del aparato sea ajustable para detectar la
presencia de espuma en caso necesario.

74

Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el lquido y las paredes
del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del lquido.
El sistema es sencillo y apto para muchas clases de lquido. Sin embargo, hay que sealar que en
los fluidos conductores, los slidos o lquidos conductores que se encuentran en suspensin o
emulsin, y las burbujas de aire o de vapor existentes, aumentan y disminuyen respectivamente la
constante dielctrica del fluido dando lugar a un error mximo de 3% por cada tanto por ciento de
desplazamiento volumtrico. Por otro lado, al bajar el nivel, la porcin aislante del electrodo puede
quedar recubierta de lquido y la capacidad adicional que ello representa da lugar a un error
considerable.
El sistema ultrasnico de medicin de nivel se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una
superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin de
eco depende del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 kHz. Estas ondas atraviesan con cierto
amortiguamiento o reflexin el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del
solido o del lquido.

75

En la figura pueden verse varias disposiciones de montaje de los detectores que se utilizan en los
casos de alarmas de nivel los sensores vibran a una frecuencia de resonancia determinada, que se
amortigua cuando el liquido las moja.

En el segundo caso de indicacin continua del nivel, la fuente ultrasnica genera impulsos que son
detectados por el receptor una vez ha transcurrido el tiempo correspondiente de onda y vuela de la
onda a la superficie del solido o del liquido.
En la figura puede verse el diagrama de bloques de un sistema de medida de ultrasonidos. El
sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un impulso ultrasnico a la superficie
del fluido y el sensor recibe esta seal reflejada enviando una seal funcin del tiempo
transcurrido, y por lo tanto del nivel, a un oscilgrafo o a un indicador.

Son adecuados para todos los tipos de tanques y de lquidos o fangos pudiendo construirse a
prueba de explosin. Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de los fluidos y de
dar seales errneas cuando la superficie de nivel del lquido no es ntida como es el caso de un
lquido que forme espuma, ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos.

76

La utilizacin del ordenador permite, a travs de un programa, almacenar el perfil ultrasnico del
nivel, y as tener en cuenta las caractersticas particulares de la superficie del lquido, tal como la
espuma, con lo cual se mejora la precisin de la medida. Por otro lado, el ordenador facilita la
conversin del nivel a volumen del tanque para usos de inventario, y adems proporciona
caractersticas de autocomprobacin del instrumento.

Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con un
contador Geiger que transforma la radiacin gamma recibida en una seal elctrica de corriente
continua. Como la transmisin de los rayos es inversamente proporcional a la masa del lquido en
el tanque, la radiacin captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del lquido ya
que el material absorbe parte de la energa emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero de longitud de onda ms corta.
La fuente radiactividad pierde igualmente su radiactividad en funcin exponencial del tiempo. La
vida media (es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda la mitad de su actividad) vara
segn la fuente empleada.
Las paredes del tanque absorben parte de la radiacin y al detector llega solo un pequeo
porcentaje. Los detectores son, en general, tubos Geiger o detectores de cmara inica y utilizan
amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento dispone de compensacin de temperatura, de
linealizacin de la seal de salida, y de reajuste de la prdida de actividad de la fuente de
radiacin, extremo este ltimo a tener en cuenta para conservar la misma precisin de la prueba en
marcha. Como desventajas en su aplicacin figuran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de
las leyes sobre proteccin de radiacin.
El instrumento puede emplearse para todo tipo de lquidos ya que no est en contacto con el
proceso. Su lectura viene influida por el aire o por los gases disueltos en el lquido.
El sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanque de acceso difcil o peligroso. Es
ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior del tanque que impiden el empleo de
77

otros sistemas de medicin. Hay que sealas que el sistema es caso y que la instalacin no debe
ofrecer peligro alguno de contaminacin radiactiva siendo necesario sealar debidamente las
areas donde estn instalados los instrumentos y realizar inspecciones peridicas de seguridad.

En aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los instrumentos de nivel fallan,
encuentra su aplicacin el medidor de laser (y tambin el de radiacin). Tal es el caso de la
medicin de metal fundido, donde la medida del nivel debe realizarse sin contacto con el lquido y a
la mayor distancia posible por existir unas condiciones de calor extremas. El sistema consiste en
un rayo laser enviado a travs de un tubo de acero y dirigido por reflexin en un espejo sobre la
superficie del metal fundido. El aparato mide el tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el
impulso de retorno que es registrado en un fotodetector de alta resolucin, y este tiempo es
directamente proporcional a la distancia del aparato emisor a la superficie del metal fundido.
Un microprocesador convierte este tiempo al valor de la distancia a la superficie del metal en
fusin, es decir, da la lectura del nivel.
En la tabla figura una tabla de comparacin entre los tipos estudiados de medicin de nivel.
Medidores de nivel de slidos

78

En los procesos continuos, la industria ha sido exigiendo el desarrollo de instrumentos capaces de

medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma continua, en particular en los tanques o silos
destinados a contener materias primas o productos finales.
Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos
determinados. Los sistemas ms empleados son el diafragma, el cono suspendido, la varilla
flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los ultrasonidos.
Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el punto ms
bajo al ms alto. Entre los instrumentos empleados se encuentran el de peso mvil, el de bscula,
el capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasonidos y el de radiacin.
Detectores de nivel de punto fijo

79

El detector de diafragma consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el
producto dentro del tanque y que contiene en su interior un conjunto de palancas con contrapeso
que se apoyan sobre un microrruptor. Cuando el nivel del solido alcanza el diafragma lo fuerza
venciendo el contrapeso y actuando sobre el micorruptor; este que puede se mecnico o de
mercurio, puede accionar una alarma o actuar automticamente sobre un transportador o
maquinaria asociadas al depsito
El material del diafragma puede ser de tela, goma, nopreno o fibra de vidrio. El medidor de
diafragma tiene la ventaja de su bajo coste, puede emplearse en tanques cerrados sometidos a
baja presin o vacio gracias a una lnea neumtica que iguala presiones a ambos lados de la
membrana y trabaja bien con materiales de muy diversa densidad. Tiene la desventaja de no
admitir materiales granulares de tamaos superiores a unos 80mm de dimetro.
El aparato es barato, necesita estar protegido como nivel de baja o en niveles intermedios y se
utiliza solo en tanques abiertos. Su precisin es de unos 50mm. Sus aplicaciones tpicas son la
alarma y el control de nivel de carbn, granos y caliza.

80

La varilla flexible de la figura 5.20 consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de
latn donde esta contenido un interruptor. Cuando los slidos presionan, aunque solo sea
ligeramente varilla, el interruptor se cierra y acta sobre una alarma.
Medidor conductivo

Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de una placas puestas a masa y con el circuito
elctrico abierto, cuando los slidos alcanzan el aparato se cierra el circuito y la pequea corriente
originada es amplificada actuando sobre en rel de alarma. Los slidos deben poseer una
conductividad elctrica apreciable para poder excitar el circuito.
El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y a presin, trabaja hasta temperaturas
mximas de 300C.

Las paletas rotativas consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira continuamente a baja
velocidad accionado por un motor sncrono.
Cuando el producto solido llega hasta las paletas, las inmoviliza con lo que el soporte del motor y la
caja de engranajes empiezan a girar en sentido contrario.
En su giro, el soporte del motor acta consecutivamente sobre dos interruptores, el primero excita
nivel deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicin inicial liberado los dos
microrruptores. De este modo el motor se excita con lo que las palas vuelven a girar, y la alarma
queda desconectada.

81

El eje de las palas puede ser flexible o r rgido para adaptarse as a las diversas condiciones de
trabajo dentro del silo (cada de producto. Deslizamientos del producto, etc.) Estos tanques son
adecuados en tanques abiertos o abaja presin.
Detectores de nivel continuos

El medidor de nivel de sondeo electromecnico representado en la figura consiste en un pequeo

peso mvil sostenido por un cable desde la parte superior del silo mediante poleas. Un motor y un
programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. Este baja suavemente
en el interior de la tolva hasta que choca contra el lecho de slidos. En este instante el cable se
afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del movimiento del peso con lo que este asciende
hasta la parte superior de la tolva, donde se para, repitindose el ciclo nuevamente. Un indicador
exterior seala el punto donde el pero ha invertido su movimiento indicando as el nivel en aquel
movimiento. El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel,
pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar una posible rotura del conjunto dentro de la
tolva lo que podra dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado.
El medidor de nivel de bscula
Mide el nivel de slidos indirectamente a travs del peso del conjunto tolva mas producto; como el
peso de la tolva es conocido, es fcil determinar el peso del producto y por lo tanto el nivel. La tolva
se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la palanca de una bscula o bien carga
sobre otros elementos de medida neumticos, hidrulicos o elctricos (galga extensometrica y
microprocesador).
De estos elementos, uno de los ms empleados es de galga extensiometrica. El sistema es
relativamente caro, en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo trabajar a altas presiones
y temperaturas. Su precisin depende del sensor utilizado
82

El medidor de nivel capacitivo

Es parecido al estudiado en la medicin de nivel de los lquidos con la diferencia de que tiene ms
probabilidades de error por la mayor adherencia que puede presenciar el slido en la varilla
capacitiva, la lectura viene influida adems por las variaciones de densidad del slido. La varilla del
medidor est aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada mecnicamente para
resistir la cada del producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos.
La medida est limitada a materiales en forma granular o en polvo que sean buenos aislantes, la
presin y temperatura mximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150C y el aparato puede
calibrarse para cada tipo de material.

Medidor de presin diferencial

Se emplea en la medida y el control continuo del nivel de lechos fluidizados, segn puede verse en
la imagen consiste en dos orificios de purga de aire situados en el depsito por debajo y por
encima del lecho. Un instrumento transmisor neumtico o electrnico mide la presin diferencial
posterior de los dos orificios mencionados que depende del nivel del lecho fluidizado. El
instrumento puede trabajar a temperaturas superiores a 300C y posee una respuesta rpida

83

El medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de ultrasonidos que enva un haz

horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de slidos est ms bajo que el
haz, el sistema entra en oscilacin enclavando un rel. Cuando los slidos interceptan el haz, el
sistema deja de oscilar y el rel se desexita actuando sobre una alarma o sobre la maquinaria de
descarga del depsito.
Disponiendo el haz de ultrasonidos en direccin vertical, el instrumento puede actuar como
indicacin continua del nivel midiendo el tiempo de transito de un impulso ultrasnico, entre la
fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la propia fuente.
Como la superficie de la mayor parte de los productos slidos reflejan en mayor o menor grado los
ultrasonidos, el sistema es adecuado para la mayor parte de los slidos con mucho polvo, alta
humedad, humos o vibraciones y puede emplearse tanto en materiales opacos como
transparentes. Sin embargo, si la superficie del material no es ntida, el sistema es susceptible de
dar seales errneas. El uso del ordenador permite resolver este inconveniente, al almacenar el
perfil ultrasnico del lecho del solido o interpretarlo para obtener el nivel correcto del slido.
Asimismo, el ordenador proporciona caractersticas de autocomprobacin del instrumento de
medida

Controlador Lgico
Programable PLC
La ingeniera de control se ha desarrollado a travs del tiempo. En el pasado los humanos eran el
mtodo para controlar los sistemas. En tiempos recientes la electricidad se ha utilizado para el
control, los primeros controles elctricos fueron los relevadores. Los relevadores permiten
encender o apagar un circuito elctrico sin necesidad de un interruptor mecnico. Fue inventado
por Joseph Henry en 1835.
Historia
Los Controladores Lgico Programables (PLC) fueron inventados como respuesta a las
necesidades de la industria automotriz. Inicialmente fueron adoptados por las empresas para
sustituir la lgica cableada. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de
General Motors) emiti una solicitud para realizar una propuesta que sustituyera la lgica cableada.
La propuesta ganadora fue realizada por Bedford Associates.
El primer PLC fue el MODICON 084
84

Definicin y principios de operacin

Un controlador lgico programable (Programmable Logic Controller PLC) figura
4.1 es un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el almacenamiento interno
de instrucciones con el fin de implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin,
registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas, para controlar a travs de
entradas/salidas digitales o analgicas, varios tipos de mquinas o procesos.
Los PLCs operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez finalizado el recorrido completo
de un programa, comienza a ejecutar su primera instruccin.
Los elementos que contiene un PLC son:

Unidad Central de proceso

Mdulos de entrada
Mdulos de salida
Fuente de Alimentacin
Dispositivos perifricos
Interfaces

La unidad central es el cerebro del PLC. Este toma las decisiones relacionadas al control de la
mquina o proceso. Durante su operacin, el CPU recibe entradas de diferentes dispositivos de
censado, ejecuta decisiones lgicas, basadas en un programa almacenado en la memoria, y
controla los dispositivos de salida de acuerdo al resultado de la lgica programada. Los mdulos
de entradas y salidas son la seccin del PLC en donde sensores y actuadores son conectados y a
travs de los cuales el PLC monitorea y controla el proceso.
La fuente de alimentacin convierte altos voltajes de corriente de lnea (115V 230V
CA) a bajos voltajes (5V, 15V, 24V CD) requeridos por el CPU y los mdulos de entradas y salidas.
El funcionamiento del PLC es un continuo ciclo cerrado, primero el sistema operativo inicia la
vigilancia de tiempo de ciclo, despus el CPU escribe lo valores de imagen de proceso de las
salidas en los mdulos de salida, a continuacin la CPU lee el estado de las entradas en los
mdulos de entrada y actualiza la imagen de proceso de las entradas, el CPU procesa el programa
del usuario en segmentos de tiempo y ejecuta las operaciones indicadas en el programa, al final de
un ciclo el sistema realiza las tareas pendientes por ejemplo carga y borrado de bloques.
Los PLCs han ganado popularidad en las industrias y probablemente continuarn predominando
por algn tiempo, debido a las ventajas que ofrecen:

Son UN gasto efectivo para controlar sistemas complejos

Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera rpida y fcil.
Su capacidad computacional permite disear controles ms complejos

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La ayuda para resolver problemas permite programar fcilmente y reduce el tiempo de

inactividad del proceso.

Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios aos sin fallas.
Capacidad de entradas y salidas
Monitoreo
Velocidad de operacin
Estn diseados para trabajar en condiciones severas como: vibraciones, campos
magnticos, humedad, temperaturas extremas.

Programacin STEP 7
Step 7 es el software estndar de SIMATIC para crear programas PLC en lenguaje
KOP (Esquema de contactos), FUP (Diagrama de funciones) o AWL (Lista de instrucciones) para
los equipos SIMATIC S7.
El control difuso que se dise para controlar la mquina de enderezado de chasis se program en
lenguaje KOP y a continuacin se explicar algunos de los conceptos bsicos de este lenguaje de
programacin, para tener una mayor comprensin del programa desarrollado.
La representacin del lenguaje de programacin grfico KOP (esquema de contactos) es similar a
la de los esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los
contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos. Uno o varios
segmentos constituyen el rea de instrucciones de un bloque lgico. Las operaciones que realiza el
PLC pueden clasificarse en operaciones con bits, comparacin, conversin, aritmticas, de
transferencia, temporizacin, contaje, etc.
Cada segmento de un esquema de contactos (KOP) puede contener instrucciones de entrada y
salida Las instrucciones de entrada realizan una comparacin o prueba y coloca el estado del
segmento dependiendo del resultado. Las instrucciones de salida examinan el estado del
segmento y ejecuta alguna operacin o funcin.
A continuacin se describirn algunos de los elementos ms utilizados en el lenguaje KOP.
Contacto normalmente abierto ---| |--Se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado es
1.Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto, el resultado lgico es 1. De
lo contrario si el estado de la seal del operando es 0 el contacto est abierto, no hay flujo de
corriente y el resultado lgico de la operacin es 0.
Contacto normalmente cerrado ---| / |--Se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado, es
86

"0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el resultado lgico
(RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de seal en el operando indicado es "1, el contacto est
abierto. Si el contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin es
"0".
Bobina de rel ---( )
Opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la bobina, el bit en
el operando se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina, el bit en el operando se pone a "0".
Una bobina de salida slo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo
derecho de un circuito.
Contadores
Los contadores usados en un PLC tienen la misma funcin que un contador mecnico. Los
contadores comparan un valor acumulado y un valor preestablecido para la funcin de circuito de
control. Los contadores pueden ser utilizados para inicializar una operacin cuando se alcanza una
cuenta o esperar la realizacin de una operacin hasta que se alcanza la cuenta.
Existen tres diferentes tipos de contadores: los contadores que incrementan, los contadores que
decrementan y los que pueden incrementar y decrementar.

87

MEDIDORES DE TEMPERATURA
1. Introduccin.La sensacin fisiolgica de calor y fro es el origen del concepto primario de
temperatura.
Para expresar la temperatura de modo que condiciones idnticas pueden
describirse de un modo absoluto necesitamos una definicin exacta de esta
magnitud y una escala numrica de valores.
Para un gas ideal la temperatura se mide por la expresin T = p V / n R, pero el
verdadero concepto de la temperatura se alcanza con la teora molecular, No
obstante, el principio cero de la termodinmica permite definir de un modo
operacional la temperatura de un sistema.
2. Definicin.2.1. Termometra:
La termometra es una rama de la fsica que se ocupa de los mtodos y medios
para medir la temperatura.
La temperatura no puede medirse directamente. La variacin de la temperatura
puede ser determinada por la variacin de otras propiedades fsicas de los cuerpos
volumen, presin, resistencia elctrica, fuerza electromotriz, intensidad de radiacin,
etc.
2.2. Termmetro:
El termmetro es un instrumento de medicin de temperatura. Desde su invencin
ha evolucionado mucho, principalmente desde el desarrollo de los termmetros
electrnicos digitales.

88

Inicialmente se fabricaron aprovechando el fenmeno de la dilatacin, por lo que se

prefera el uso de materiales con elevado coeficiente de dilatacin, de modo que, al
aumentar la temperatura, su estiramiento era fcilmente visible. El metal base que
se utilizaba en este tipo de termmetros ha sido el mercurio, encerrado en un tubo
de vidrio que incorporaba una escala graduada.

DILATACION TERMICA
Se denomina dilatacin trmica al aumento de longitud, volumen o alguna otra
dimensin mtrica que sufre un cuerpo fsico debido al aumento de temperatura que
se provoca en l por cualquier medio. La contraccin trmica es la disminucin de
propiedades mtricas por disminucin de la misma.

Donde:
=coeficiente de dilatacin lineal [C-1]
L0 = Longitud inicial
Lf = Longitud final
T0 = Temperatura inicial.
Tf = Temperatura final

2.3. Temperatura:
La temperatura es una magnitud fsica que expresa el nivel de calor, ya sea de
un cuerpo, de un objeto o del ambiente. Dicha magnitud est vinculada a la nocin
de fro (menor temperatura) y caliente (mayor temperatura).
La

temperatura

est

relacionada

con

la energa

interna de

un

sistema

termodinmico, de acuerdo al movimiento de sus partculas. La temperatura

cuantifica la actividad molecular de la materia: a mayor energa, ms temperatura.

89

Los cuerpos no tienen calor, tienen energa interna y tienen temperatura.

Reservamos el trmino "calor" para la energa que se transfiere de un cuerpo a otro.
Esta energa es fcil de medir, pero la energa total que tiene el cuerpo no.

2.4. Calor:
El calor es la energa que pasa de un cuerpo a otro o de un sistema a otro, una
transferencia vinculada al movimiento de tomos, molculas y otras partculas.
Cuando el calor entra en un cuerpo se produce calentamiento y cuando sale,
enfriamiento. Incluso los objetos ms fros poseen algo de calor porque sus tomos
se estn moviendo.
En este sentido, el calor puede generarse a partir de reacciones nucleares (como
las fusiones que acontecen en el interior del Sol), reacciones qumicas (la
combustin) o disipaciones. En este ltimo caso, puede hablarse de disipacin
electromagntica(los hornos de microondas) o disipacin mecnica (la friccin).

2.5. Frio:
El concepto de fro hace referencia a la baja temperatura y a la sensacin que se
expresa ante dicho fenmeno, el fro es la ausencia total o parcial de calor.
El fro est vinculada a la refrigeracin(el proceso de reduccin y mantenimiento
de la temperatura de un objeto o espacio), la congelacin (una forma de
conservacin basada en la solidificacin) y la criogenia (una tcnica que se utiliza
para enfriar materiales a la temperatura de ebullicin del nitrgeno o, temperaturas
ms bajas).
Diferencias entre calor y temperatura
90

Todos sabemos que cuando calentamos un objeto su temperatura aumenta. A

menudo pensamos que calor y temperatura son lo mismo. Sin embargo, esto no es
as. El calor y la temperatura estn relacionadas entre s, pero son conceptos
diferentes.
Por ejemplo, si hacemos hervir agua en dos recipientes de diferente tamao, la
temperatura alcanzada es la misma para los dos, 100 C, pero el que tiene ms
agua posee mayor cantidad de calor.
El calor es lo que hace que la temperatura aumente o disminuya. Si aadimos calor,
la temperatura aumenta. Si quitamos calor, la temperatura disminuye.
La temperatura no es energa sino una medida de ella; sin embargo, el calor s es
energa.
3. Ley cero de la Termodinmica.A esta ley se le llama de "equilibrio trmico". El equilibrio trmico debe entenderse
como el estado en el cual los sistemas equilibrados tienen la misma temperatura.
Esta ley dice "Si dos sistemas A y B estn a la misma temperatura, y B est a la
misma temperatura que un tercer sistema C, entonces A y C estn a la misma
temperatura". Este concepto fundamental, aun siendo ampliamente aceptado, no
fue formulado hasta despus de haberse enunciado las otras tres leyes. De ah que
recibe la posicin cero.
Un ejemplo de la aplicacin de esta ley lo tenemos en los conocidos termmetros

Primera Ley de la Termodinmica

Esta primera ley, y la ms importante de todas, tambin conocida como principio
de conservacin de la energa, dice: "La energa no puede ser creada ni
destruida, slo puede transformarse de un tipo de energa en otro".
91

La primera ley de la termodinmica da una definicin precisa del calor, y lo identifica

como una forma de energa. Puede convertirse en trabajo mecnico y almacenarse,
pero no es una sustancia material.

Segunda Ley de la Termodinmica

La segunda ley dice que "solamente se puede realizar un trabajo mediante el paso
del calor de un cuerpo con mayor temperatura a uno que tiene menor temperatura".
Al respecto, siempre se observa que el calor pasa espontneamente de los cuerpos
calientes a los fros hasta quedar a la misma temperatura.

Tercera Ley de la Termodinmica

El tercer principio de la termodinmica afirma que "el cero absoluto no puede
alcanzarse por ningn procedimiento que conste de un nmero finito de pasos. Es
posible acercarse indefinidamente al cero absoluto, pero nunca se puede llegar a
l".

Asimismo, cabe destacar que el primer principio, el de conservacin de la energa,

es una de las ms slidas y universales de las leyes de la naturaleza descubiertas
hasta ahora por la ciencia.

4. Escalas de temperatura.

Fahrenheit (F), propuesta por Daniel Gabriel Fahrenheit. El grado Fahrenheit es

la unidad de temperatura en el sistema anglosajn, utilizado principalmente
en Estados Unidos. Su relacin con la escala Celsius es: F = C 9/5 + 32 ;
C = (F 32) 5/9
92

Raumur (R), actualmente en desuso. Se debe a Ren-Antoine Ferchault de

Raumur (-1757). Su relacin con la escala Celsius es:
R = C 4/5 ; C = R 5/4

Kelvin (TK) o temperatura absoluta, es la escala de temperatura del Sistema

Internacional de Unidades. Aunque la magnitud de una unidad Kelvin (K)
coincide con un grado Celsius (C), el cero absoluto se encuentra a -273,15 C y
es inalcanzable segn el tercer principio de la termodinmica.

Su relacin con la escala Celsius es: TK = C + 273,15

93

5. Proceso de Ingeniera Petrolera.El proceso al cual veremos a continuacin es la medicin de temperatura en un

tanque de almacenaje las cuales tienen sus variaciones segn la altura y cuantas
veces se deben tomar en cuenta las alturas del producto a medir con un termmetro
de mercurio

94

Tercio Superior

Tercio Medio

L3=M-(nx0,17)

PROCEDIMIENTO
PASO 1:
95

Tercio Inferior

Calcular las profundidades a las cuales se debe tomar las temperaturas.

PASO 2:
Mantener la cinta en contacto con la boca de medida, deslizar el termmetro hasta
la mayor profundidad.
PASO 3:
El operador debe sostener el termmetro durante el tiempo indicado en la tabla
Medicin fija: la cinta con el termmetro a la Prof. indicada
Medicin en movimiento: bajar y subir el termmetro a una distancia de 15
cm.

PASO 4:
El operador de tanque retira el termmetro cerca de la boca de medicin, para la
lectura.
PASO 5:
El operador de tanque registra la medicin de temperatura en la libreta de campo
de medicin de tanques.

Otro proceso al cual podemos referirnos es:

La determinacin exacta de la temperatura del liquido es necesaria para calcular el
volumen a la temperatura estndar a 15C, en caso de una mala determinacin de
la temperatura puede originar una diferencia de volmenes. Por ejemplo un crudo a
96

12API tiene un cambio de 2.8C de temperatura en un volumen de 350000 barriles,

este error de 2.8C de temperatura genera una diferencia de 665 bbl, por lo tanto
nos indica que el tomar la temperatura errneamente puede ocasionarnos prdidas
econmicas.

Aplicaciones
Los pirmetros, como ya se haba mencionado, se utilizan para medir temperaturas
muy elevadas sin la necesidad de contacto fsico y dependiendo del rango deseado
se elige uno de los tipos de pirmetros ya que los pirmetros de radiacin total
tienen un mayor rango que los pticos.
El pirmetro de radiacin se puede recomendar en lugar del termoelctrico en los
casos siguientes:

Para la medida de temperaturas de superficies.

Para medir temperaturas de objetos que se muevan.

Para medir temperaturas superiores a la amplitud de los termopares.

Cuando se requiere gran velocidad de respuesta a los cambios de temperatura
TERMMETRO 12F PARA PETRLEO
Los termmetros son instrumentos ampliamente usados en la determinacin de la
temperatura de una muestra (generalmente lquida) o de una superficie. A pesar de
que, particularmente, este termmetro se especifica en valorar muestras de crudo,
el campo de aplicacin puede extrapolarse a casi cualquier muestra que requiera
ser medida (siempre y cuando lo permita el rango de temperatura).
El termmetro 12F de ICL para petrleo resulta ser un instrumento preciso, prctico,
ligero, de mediciones sencillas y rpidas. Mediante su adecuado uso, resulta una
herramienta esencial durante la caracterizacin de crudo como lo expresa la norma
ASTM 12F.
97

El fundamento fsico de la medicin est sujeto a la Ley Cero de la Termodinmica.

Ella contempla el equilibrio termodinmico y bsicamente explica que en dos
objetos vecinos debe haber la misma temperatura, T, (los objetos de mayor T
calientan a los de menor T hasta que las T se igualen). Por tanto, si se mantiene el
termmetro el tiempo necesario para alcanzar dicho equilibrio, ste poseer la
misma temperatura de la sustancia a la cual se est realizando la medicin.
En conclusin, la temperatura del termmetro se aprecia con una variacin en la
altura del lquido contenido en su interior, debido a un cambio en las propiedades de
este ltimo (p. el mercurio, que es un metal lquido, se dilata a una elevacin de la
temperatura).
La importancia de medir la temperatura se debe a que en muchos procesos, ste
sea un parmetro crtico e importante. Para la industria del petrleo, es necesario
tener plenamente identificado, fiscalizado, el crudo. La temperatura es un parmetro
en constante cambio queadems puede alterar otras propiedades importantes como
lo son la densidad, gravedad API, viscosidad, etc.

6. Tipos de termmetros y funcionamiento.Termmetros de lquido:

de mercurio: de -39 C (punto de congelacin del mercurio) a

357 C (su punto de ebullicin), porttiles y permiten una lectura directa.
No son muy precisos para fines cientficos.

98

Es un tubo de vidrio sellado que contiene mercurio, cuyo volumen cambia

con la temperatura de manera uniforme. Este cambio de volumen se
visualiza en una escala graduada, al calentarse, se expande y viceversa,
al enfriarse se contrae, lo que se visualiza contra una escala graduada. El
termmetro de mercurio fue inventado por Fahrenheit en el ao 1714.
Est constituido por un depsito de vidrio, esfrico o cilndrico, que se
prolonga por un tubo capilar tambin de vidrio, cerrado por el otro extremo
Funcin de transferencia de un termmetro de mercurio
Un ejemplo para ilustrar la funcin de transferencia de un sensor es un
termmetro de mercurio. Cuando se desea tomar la temperatura usando
un termmetro de mercurio, se debe esperar un cierto tiempo hasta que
el termmetro alcance la temperatura del medio que lo rodea, entes de
comenzar a medir la temperatura (colocar el termmetro en el medio que
se va a medir) este se encuentra en un estado estacionario, durante el
tiempo que demora el termmetro para alcanzar la temperatura del
medio, este se encuentra a condiciones no estacionarias y cuando
alcanza la temperatura del medio hacia delante se encuentra a
condiciones estacionarias.

Comportamiento de un termmetro de mercurio

Considerando: x = temperatura del liquido.
y = temperatura del bulbo del termometro.
A = rea superficial del bulbo.
99

U = coeficiente de transferencia de calor.

m = masa de mercurio en el bulbo.
Cp = capacidad calorfica del mercurio.

de alcohol coloreado: es un tubo capilar de vidrio de un

dimetro interior muy pequeo (casi como el de un cabello), que cuenta
con paredes gruesas; en uno de sus extremos se encuentra una
dilatacin, llamada bulbo, que est llena de alcohol. Vara desde - 112 C
(punto de congelacin del etanol, el alcohol empleado en l) hasta 78 C
(su punto de ebullicin), cubriendo por lo tanto toda la gama de
temperaturas que hayamos normalmente en nuestro entorno. Es tambin
porttil, pero todava menos preciso; sin embargo, presta servicios
cuando ms que nada importa su cmodo empleo.
Termmetro
Mercurio
Mercurio (tubo capilar

Rango inferior
-39 C
-35 C

Rango Superior
+357C
450 C

lleno de gas)
Alcohol
Pentano
Tolueno

-112 C
-200 C
-70 C

+78 C
20 C
+100 C

Termmetros de gas:

Desde - 27 C hasta 1477 C muy exacto, margen de aplicacin

extraordinario. Es el ms complicado y se utiliza como un instrumento
normativo para la graduacin de otros termmetros.
100

Pueden ser a presin constante o a volumen constante. Este tipo de

termmetros son muy exactos.
El termmetro de gas a volumen constante se compone de una ampolla con
gas -helio, hidrgeno o nitrgeno, segn la gama de temperaturas deseada y
un manmetro medidor de la presin. Se pone la ampolla del gas en el
ambiente cuya temperatura hay que medir, y se ajusta entonces la columna
de mercurio (manmetro) que est en conexin con la ampolla, para darle un
volumen fijo al gas de la ampolla. La altura de la columna de mercurio indica
la presin del gas. A partir de ella se puede calcular la temperatura.
Termmetros de resistencia de platino:
Es el ms preciso en la gama de -259 C (punto triple del hidrogeno) a 631
C, y se puede emplear para medir temperaturas hasta de 1127 C depende
de la variacin de la resistencia a la temperatura de una espiral de alambre
de platino reacciona despacio a los cambios de temperatura, debido a su
gran capacidad trmica y baja conductividad, por lo que se emplea sobre
todo para medir temperaturas fijas.
El principio en que se basa el funcionamiento de este termmetro es la
variacin de resistencia de un hilo de platino en funcin de la temperatura.
Una pila proporciona la corriente elctrica y un aparato de medida permite
traducir las variaciones de resistencia en indicaciones de temperaturas.
Par Trmico
Un par trmico (o pila termoelctrica) consta de dos cables de metales
diferentes unidos, que producen un voltaje que vara con la temperatura de la
conexin. Se emplean diferentes pares de metales para las distintas gamas
de temperatura, siendo muy amplio el margen de conjunto: desde -248 C
hasta 1477 C. El par trmico es el termmetro ms preciso en la gama de
-631 C a 1064 C y, como es muy pequeo, puede responder rpidamente a
los cambios de temperatura.
Pirmetros
Termmetros para altas temperaturas, son utilizados en fundiciones, fbricas
de vidrio, hornos para coccin de cermica etc. Existen varios tipos segn su
principio de funcionamiento:
101

o Pirmetro ptico: se fundamentan en la ley de Wien de distribucin de la

radiacin trmica, segn la cual, el color de la radiacin vara con la
temperatura. El color de la radiacin de la superficie a medir se compara
con

el

color

emitido

por

un

filamento

que

se

ajusta

con

un reostato calibrado. Se utilizan para medir temperaturas elevadas,

desde 700 C hasta 3.200 C, a las cuales se irradia suficiente energa en
el espectro visible para permitir la medicin ptica.
El pirmetro ptico empleado en la determinacin de altas temperaturas
tales como las temperaturas de fusin del platino, del molibdeno o del
tungsteno.
El filamento de tungsteno de una lmpara de alto vacio est situado en el
plano focal del objetivo del telescopio. Cuando se ha conseguido la
desaparicin del filamento, se lee la corriente, o bien, si la escala de
corrientes est graduada en temperaturas, se lee esta directamente.

o Pirmetro de radiacin total: la intensidad de energa emitida por

un cuerpo negro es proporcional a la cuarta potencia de su temperatura
absoluta. Se destinan a medir elevadas temperaturas por encima de
1600C.
El medio de enfocar la radiacin que le llega puede ser una lente o un
espejo cncavo; el instrumento suele ser de "foco fijo" o ajustable en el
foco, y el elemento sensible puede ser un simple par termoelctrico en
aire o en bulbo de vaco o una pila termoelctrica de unin mltiple en
aire. La fuerza electromotriz se mide con un mili voltmetro o con un
potencimetro, con carcter indicador, indicador y registrador o indicador,
registrador y regulador.

102

o Pirmetro de infrarrojos: captan la radiacin infrarroja, filtrada por una

lente, invisible al ojo humano midiendo temperaturas menores de 700C,
mediante un sensor fotorresistivo, dando lugar a una corriente elctrica a
partir de la cual un circuito electrnico calcula la temperatura. Pueden
medir desde temperaturas inferiores a 0 C hasta valores superiores a
2.000 C.
o Pirmetro fotoelctrico: se basan en el efecto fotoelctrico, por el cual
se liberan electrones de semiconductores cristalinos como en indio
antimonio, el silicio, el sulfuro de plomo y el sulfuro de cadmio cuando
incide sobre ellos la radiacin trmica. Varia de 35C a 540C
Termcupla:
Una termocupla es un sensor para medir temperatura. Consiste en dos
cables de metales distintos, conectados en un extremo donde se produce un
pequeo voltaje asociado a una temperatura. Ese voltaje es medido por un
termmetro de tremocupla.
Este se puede resumir de la siguiente manera: una corriente fluye en un
circuito continuo de dos alambres de distintos metales, si las conexiones o
uniones se encuentran a temperaturas distintas. La corriente ser
proporcional a la diferencia de temperatura entre las dos uniones.
Termmetros digitales:
Son aquellos que, valindose de dispositivos transductores como los
mencionados, utilizan luego circuitos electrnicos para convertir en nmeros
las pequeas variaciones de tensin obtenidas, mostrando finalmente la
temperatura en un visualizador.
Con

excelente

precisin

repetitividad,

el termmetro

digital tiene

construcciones robustas y son inmunes a las vibraciones, a la humedad y a

las interferencias. Se emplean display luminoso que permite la lectura
inclusive en la oscuridad. Poseen una resolucin de 1C, es decir que
cambian la indicacin de grado en grado.
El termmetro de globo:
Para medir la temperatura radiante. Consiste en un termmetro de mercurio
que tiene el bulbo dentro de una esfera de metal hueca, pintada de negro de
humo. La esfera absorbe radiacin de los objetos del entorno ms calientes
que el aire y emite radiacin hacia los ms fros, dando como resultado una
103

medicin que tiene en cuenta la radiacin. Se utiliza para comprobar las

condiciones de comodidad de las personas.

EQUIPOS Y ACCESORIOS
Se entiende por instalacin industrial al conjunto de medios o recursos necesarios para
llevar a cabo los procesos de fabricacin y de servicio dentro de una organizacin.
La instalacin industrial comprende:

Las mquinas o bienes de equipo.

Accesorios y repuestos

Segn conceptos y/o definiciones encontradas. Un equipo es una coleccin de

instrumentos y aparatos especiales para un fin determinado.
SISTEMA DE CLASIFICACIN POR ESPECIALIDAD Y SUBESPECIALIDAD
La clasificacin de proveedores se define en 3 grupos:
Clasificacin se define en 3 grupos

Equipos, materiales y repuestos

Obras
Servicios
104

CLASIFICACION

ESPECIALIDAD
Equipos y materiales de instrumentacin y control

EQUIPOS MATERIALES Y EQUIPOS

Las

Equipos estticos
Equipos rotatorios

subespecialidades que considera cada especialidad son las siguientes:

ESPECIALIDAD

SUBESPECIALIDAD

Equipos y materiales

Equipos de instrumentacin y control

de instrumentacin y

equipos de inspeccin tcnica

control

Valvulas de control y de seguridad

ESPECIALIDAD

SUBESPECIALIDAD

EQUIPOS ESTATICOS

Intercambiadores de calor

ESPECIALIDAD

SUBESPECIALIDAD

EQUIPOS
ROTATORIOS

Bombas industriales
Compresores
turbinas

Equipos de instrumentacin y control

Servicios de Instrumentacin y control en la industria Petrolera se encuentras en:
Completamiento, Produccin, Cementacin y Perforacin.
Se consideraran dos clasificaciones bsicas para los instrumentos de medicin y de
control: la primera relacionada con la funcin del instrumento y la segunda con la
variable del proceso.
105

Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.

Hay que hacer notar que son ciegos instrumentos de alarma tales como prensostatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con ndice de seleccin de la variable. Son tambin instrumentos ciegos,
los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.

Los instrumentos indicadores, disponen de un ndice y de una escala graduada

en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de escala se dividen en
indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que
muestran la variable en forma numrica con dgitos.

Los instrumentos registradores, registran con trazo continuo o a puntos la

variable, y pueden ser circulares o de grafico rectangular o alargado segn sea la forma
del grfico.
Los registradores de grafico circular suelen tener el grafico de 1 revolucin en 24 horas
mientras que en los grafico rectangular la velocidad normal del grafico es de unos 20
mm/hora.

106

Los elementos primarios, estn en contacto con la variable y utilizan o absorben

energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta
a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede
ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
Los transmisores, captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
trasmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi o electrnica de 4
a 20 mA de corriente contina. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 1,033
bar (0,21 1,05 kg/cm2).

Los transductores, reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades

fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida.
Los convertidores, son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (315 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrument y despus de modificarla
envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I
(seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor IP (seal de
entrada elctrica a seal de salida neumtica).
107

Conviene sealar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este ltimo
trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de
instrumentos.

Los receptores, reciben las seales procedentes de los trasmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los
valores e indicado 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que
actan sobre el elemento final de control.
Los controladores, comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura)
con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un
trasmisor.

El element final de control, recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi
(0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a
travs de un convertidor de intensidad a presin o seal digital a presin que convierte la
seal electrnica.
108

Vlvulas de seguridad
Una vlvula industrial es el tipo de vlvula que como elemento mecnico se emplea para
regular, permitir o impedir el paso de un fluido a travs de una instalacin industrial o
mquina de cualquier tipo.
Clases de vlvulas por funcin definida y usos ms comunes:
I. Para servicio de bloqueo o cierre son:

Vlvulas de compuerta: Resistencia mnima al fluido de la tubera. Se utiliza

totalmente abierta o cerrada. Accionamiento poco frecuente.

Vlvulas de bola: No hay obstruccin al flujo. Se utiliza para lquidos viscosos y

pastas aguadas. Se utiliza totalmente abierta o cerrada.

109

Vlvulas de mariposa: Su uso principal es cierre y estrangulacin de grandes

volmenes de gases y lquidos a baja presin. Su diseo de disco abierto, rectilneo,
evita cualquier acumulacin de slidos; la cada de presin es muy pequea.

II. Para servicio de estrangulacin:

Vlvulas de globo: Son para uso poco frecuente. Cierre positivo. El asiento suele
estar paralelo con el sentido del flujo; produce resistencia y cada de presin
considerables.

Vlvulas de aguja: Son bsicamente vlvulas de globo que tiene un macho cnico
similar a una aguja, que ajusta con precisin en su asiento. Se puede tener
110

estrangulacin exacta de volmenes pequeos porque el orificio formado entre el

macho cnico y al asiento cnico se puede variar a intervalos pequeos y precisos.

Vlvulas de mariposa: Trabajan a presiones de 150 psi hasta el vaco.

Adems, las vlvulas se subdividen en:
o Vlvulas de desahogo. Es un dispositivo automtico para desahogo de la
presin accionado por la presin esttica corriente arriba de la vlvula y que

tiene apertura adicional con el aumento en la presin en relacin con su

funcionamiento. Su servicio principal es con lquidos.

o Vlvula de compuerta. La vlvula de compuerta supera en nmero a los

otros tipos de vlvulas en servicios en donde se requiera circulacin
ininterrumpida y poca cada de presin. Las vlvulas de compuerta no se
recomiendan para servicios de estrangulacin, porque la compuerta y el sello
tienden a sufrir erosin rpida cuando restringen la circulacin y producen
turbulencia con la compuerta parcialmente abierta.
Vlvulas de compuerta con bridas.

111

Vlvulas de globo. Se usan para cortar o regular el flujo del lquido y este ltimo es
su uso principal.
Las principales caractersticas de los servicios de estas vlvulas es que incluyen
operacin frecuente, estrangulamiento al grado deseado de cualquier flujo, para
gases y aire, y alta resistencia y cada tolerable de presin en la lnea.

Vlvulas de mariposa. Son uno de los tipos ms usuales y antiguos que se

conocen. Son sencillas, ligeras y de bajo costo. El costo de mantenimiento tambin
es bajo porque tienen un mnimo de piezas mviles. El uso principal de las vlvulas
de mariposa es para servicio de corte y de estrangulacin cuando se manejan
grandes volmenes de gases y lquidos a presiones relativamente bajas.

Vlvulas de mariposa, muy usadas en tuberas de baja presin.

Vlvulas de macho. El uso principal de estas, es en servicio de cote y
estrangulacin. Dado que el flujo es suave e ininterrumpido, hay poca turbulencia
dentro de ella y por tanto, la cada de presin es baja. Las ventajas principales de
las vlvulas de macho son accin rpida, operacin sencilla, espacio mnimo para la
instalacin y cierre hermtico cuando tienen macho cnico.

Vlvulas de bola. Son bsicamente vlvulas de macho modificadas. No son

satisfactorias para estrangulacin, son de rpida operacin de fcil mantenimiento,
no requieren lubricacin, producen cierre hermtico con baja torsin y su cada de
presin es funcin del tamao del orificio.
112

EFECTOS IMPORTANTES EN EL USO DE VLVULAS Y RECOMENDACIONES

a) Cuando una vlvula se usa para regulacin del caudal, la energa potencial a su
entrada se convierte en energa cintica a la salida, donde la velocidad ser igual a
la velocidad de chorro, correspondiente a la diferencia de la carga efectiva total a la
entrada y a la carga esttica a la salida.
La cantidad de energa contenida en grandes chorros es enorme, por lo que en el
diseo de vlvulas de regulacin o servicio es esencial tomar precauciones para
evitar daos a las vlvulas mismas y a las estructuras cercanas.
b) La seleccin del tipo de vlvula depende principalmente de las condiciones del
servicio que vaya a proporcionar.
c) En la seleccin del tipo de vlvula se deben hacer consideraciones de
mantenimiento, como lo es la facilidad y frecuencia de las reparaciones, lo que
tendr importancia en los costos de operacin y confiabilidad del servicio.
La cavitacin es una amenaza siempre presente en vlvulas de gran carga y ha
sido una de las principales causas de la discontinuidad ocasionadas por las
primeras vlvulas de aguja, sometidas a requerimientos estrictos de mantenimiento.
EQUIPOS DE INSPECCIN TECNICA
Estos equipos de inspeccin tcnica se encargan de revisar y calibrar cada equipo
utilizado en campo.
INTERCAMBIADOR DE CALOR
113

Un intercambiador de calor es un dispositivo diseado para transferir calor entre dos

medios, que estn separados por una barrera o que se encuentren en contacto. Son parte
esencial de los dispositivos de refrigeracin, acondicionamiento de aire, produccin de
energa y procesamiento qumico.
Un intercambiador tpico es el radiador del motor de un automvil, en el que el fluido
refrigerante, calentado por la accin del motor, se refrigera por la corriente de aire que
fluye sobre l y, a su vez, reduce la temperatura del motor volviendo a circular en el interior
del mismo.

Clasificacin
Los intercambiadores de calor pueden clasificarse segn como sean:

Intercambiadores de contacto directo: son aquellos dispositivos en los que los

fluidos sufren una mezcla fsica completa.

Intercambiadores de contacto indirecto:

o Alternativos: ambos fluidos recorren un mismo espacio de forma alternada, la
mezcla entre los fluidos es despreciable.
o De superficie: son equipos en los que la transferencia de calor se realiza a
travs de una superficie, cilndrica o plana, sin permitir el contacto directo.
Existen dos tipos de intercambiadores de contacto indirecto

los cambiadores de flujo paralelo (intercambio lquido - lquido)

114

los cambiadores de flujo cruzado (intercambio lquido - gas)

Clasificacin de los intercambiadores de calor de superficie.

Los intercambiadores de flujos paralelos, son generalmente utilizados en el intercambio
trmico lquido-lquido, mientras que los de flujos cruzados se utilizan generalmente en el
intercambio lquido-gas.
Cambiadores de calor tubulares
El cambiador indirecto ms simple es el cambiador de tubos concntricos; consta de dos
tuberas concntricas, una en el interior de la otra, circulando los dos fluidos por el espacio
anular y por la tubera interior. Los flujos pueden ser en el mismo sentido (corrientes
paralelas) o en sentido contrario (contracorriente).
BOMBAS
Las bombas son dispositivos que se encargan de transferir energa a la corriente del fluido
impulsndolo, desde un estado de baja presin esttica a otro de mayor presin.
Clases y tipos
Hay tres clases de bombas en uso comn del presente: centrfuga, rotatoria y recproca.
Ntese estos trminos se aplican solamente a la mecnica del movimiento de lquido y no
al servicio para el que se a diseado una bomba.
BOMBAS CENTRFUGAS

Bombas de tipo Voluta.- El impulsor descarga en una caja espiral que se expande
progresivamente, proporcionada en tal forma que la velocidad del lquido se reduce
en forma gradual. Por este medio, parte de la energa de velocidad del lquido se
convierte en presin esttica.

115

Bombas de Tipo Difusor.- Los labes direccionales estacionarios rodean al rotor o

impulsor en. Una bomba del tipo de difusor. Esos pasajes con expansin gradual
cambian la direccin del flujo del lquido y convierten la energa de velocidad a
columna de presin.

Bombas de Tipo Turbina.- Tambin se conocen como bombas de vrtice,

perifricas y regenerativas; en este tipo se producen remolinos en el lquido por
medio de los labes a velocidades muy altas dentro del canal anular en el que gira
el impulsor. El lquido va recibiendo impulsos de energa. Las bombas del tipo
difusor de pozo profundo, se llaman frecuentemente bombas turbinas. Sin embargo,
asemejan a la bomba turbina regenerativa en ninguna y no deben confundirse con
ella.

BOMBAS RECIPROCANTES
Las bombas reciprocas son unidades de desplazamiento positivo descargan una cantidad
definida de lquido durante el movimiento del pistn o mbolo a travs de la distancia de
carrera. Sin embargo, no todo el lquido llega necesariamente al tubo de descarga debido
a escapes o arreglo de pasos de alivio que puedan evitarlo. Despreciando stos, el
volumen del lquido desplazado en una carrera del pistn o mbolo es igual al producto del
rea del pistn por la longitud de la carrera.
TIPOS DE BOMBAS RECIPROCANTES

116

Existen bsicamente dos tipos de bombas reciprocas las de accin directa, movidas por
vapor y las bombas de potencia. Pero existen muchas modificaciones de los diseos
bsicos, construidas para servicios especficos en diferentes campos. Algunas Se
clasifican

como

bombas

rotatorias

por

los fabricantes, aunque en realidad utilizan movimiento reciproco de pistones o mbolos

para asegurar la accin de bombeo.

Bombas de Accin Directa. En este tipo, una varilla comn de pistn conecta un pistn
de vapor y uno de lquido o mbolo
Las bombas de accin directa se construyen, simplex (un pistn de vapor y un pistn de
lquido, respectivamente) y duplex (dos pistones de vapor y dos de lquido). Los extremos
compuestos y de triple expansin, que fueron usados en alguna poca no se fabrican ya
como unidades normales.
Las bombas de accin directa horizontales simplex y dplex, han sido por mucho tiempo
muy apreciadas para diferentes servicios, incluyendo alimentacin de calderas en
presiones de bajas a medianas, manejo de lodos, bombeo de aceite y agua, y muchos
otros. Se caracterizan por la facilidad de ajuste de columna, velocidad y capacidad. Tienen
buena eficiencia a lo largo de una extensa regin de capacidades.
COMPRESORES

117

Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los
vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido
en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l
convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola
a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero a diferencia de
las primeras que son mquinas hidrulicas, stos son mquinas trmicas, ya que su fluido
de trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente,
tambin de temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales
impulsan fluidos compresibles, pero no aumentan su presin, densidad o temperatura de
manera considerable.

118

Utilizacin
Los compresores son mpliamente utilizados en la actualidad en campos de la ingeniera y
hacen posible nuestro modo de vida por razones como:

Son parte importantsima de muchos sistemas de refrigeracin y se encuentran en

cada refrigerador casero, y en infinidad de sistemas de aire acondicionado.

Se pueden comprimir gases para la red de alimentacin de sistemas neumticos,

los cuales mueven fbricas completas.

Tipos de compresores
Clasificacin segn el mtodo de intercambio de energa:
Hay diferentes tipos de compresores de aire, pero todos realizan el mismo trabajo: toman
aire de la atmsfera, lo comprimen para realizar un trabajo y lo regresan para ser
reutilizado.
El compresor de desplazamiento positivo. Las dimensiones son fijas. Por cada
movimiento del eje de un extremo al otro tenemos la misma reduccin en volumen y el
correspondiente aumento de presin (y temperatura). Normalmente son utilizados para
altas presiones o poco volumen. Por ejemplo el inflador de la bicicleta. Tambin existen
compresores dinmicos. El ms simple es un ventilador que usamos para aumentar la
velocidad del aire a nuestro entorno y refrescarnos. Se utiliza cuando se requiere mucho
volumen de aire a baja presin.[1]

El compresor de mbolo: es un compresor de aire simple. Un vstago impulsado

por un motor (elctrico, disel, neumtico, etc.) es impulsado para levantar y bajar el
mbolo dentro de una cmara. En cada movimiento hacia abajo del mbolo, el aire
es introducido a la cmara mediante una vlvula. En cada movimiento hacia arriba
del mbolo, se comprime el aire y otra vlvula es abierta para evacuar dichas
molculas de aire comprimidas; durante este movimiento la primera vlvula
mencionada se cierra. El aire comprimido es guiado a un tanque de reserva. Este
tanque permite el transporte del aire mediante distintas mangueras. La mayora de
los compresores de aire de uso domstico son de este tipo.
119

El compresor de tornillo: An ms simple que el compresor de mbolo, el

compresor de tornillo tambin es impulsado por motores (elctricos, disel,
neumticos, etc.). La diferencia principal radica que el compresor de tornillo utiliza
dos tornillos largos para comprimir el aire dentro de una cmara larga. Para evitar el
dao de los mismos tornillos, aceite es insertado para mantener todo el sistema
lubricado. El aceite es mezclado con el aire en la entrada de la cmara y es
transportado al espacio entre los dos tornillos rotatorios. Al salir de la cmara, el aire
y el aceite pasan a travs de un largo separador de aceite donde el aire ya pasa
listo a travs de un pequeo orificio filtrador. El aceite es enfriado y reutilizado
mientras que el aire va al tanque de reserva para ser utilizado en su trabajo.

Reciproco o alternativos: utilizan pistones (sistema bloque-cilindro-mbolo como

los motores de combustin interna). Abren y cierran vlvulas que con el movimiento
del pistn aspira/comprime el gas. Es el compresor ms utilizado en potencias
pequeas. Pueden ser del tipo hermticos, semihermticos o abiertos. Los de uso
domstico son hermticos, y no pueden ser intervenidos para repararlos. Los de
mayor capacidad son semihermticos o abiertos, que se pueden desarmar y
reparar.

Rotodinmicos o turbomquinas: utilizan un rodete con palas o labes para

impulsar y comprimir al fluido de trabajo. A su vez stos se clasifican en axiales

TURBINA
Turbina es el nombre genrico que se da a la mayora de las turbomquinas motoras. stas son
mquinas de fluido, a travs de las cuales pasa un fluido en forma continua y ste le entrega su
energa a travs de un rodete con paletas o labes.

120

Es un motor rotativo que convierte en energa

mecnica la energa de una corriente de agua,
vapor de agua o gas. El elemento bsico de la
turbina es la rueda o rotor, que cuenta con palas,
hlices, cuchillas o cubos colocados alrededor de

su

circunferencia, de tal forma que el fluido en

movimiento produce una fuerza tangencial que
impulsa la rueda y la hace girar. Esta energa
mecnica se transfiere a travs de un eje para
proporcionar el movimiento de una mquina, un
compresor, un generador elctrico o una hlice.
Las turbinas constan de una o dos ruedas con paletas, denominadas rotor y estator, siendo
la primera la que, impulsada por el fluido, arrastra el eje en el que se obtiene el movimiento
de rotacin.
Hasta el momento, la turbina es uno de los motores ms eficientes que existen (alrededor
del 50%) con respecto a los motores de combustin interna y hasta algunos elctricos.
El trmino turbina suele aplicarse tambin, por ser el componente principal, al conjunto de
varias turbinas conectadas a un generador para la obtencin de energa elctrica.
Tipos de turbinas
Las turbinas, pueden clasificarse de acuerdo a los criterios expuestos en aquel artculo.
Pero en el lenguaje comn de las turbinas suele hablarse de dos subgrupos principales:
hidrulicas y trmicas.
Turbinas hidrulicas

Son aqullas cuyo fluido de trabajo no sufre un cambio de densidad considerable a travs
de su paso por el rodete; stas son generalmente las turbinas de agua, que son las ms
comunes, pero igual se pueden modelar como turbinas hidrulicas a los molinos de viento
o aerogeneradores.
121

Dentro de este gnero suele hablarse de:

Turbinas de accin: Son aquellas en que el

fluido

no sufre ningn cambio de presin a travs de su

paso

por el rodete. La presin que el fluido tiene a la

entrada en la turbina se reduce hasta la presin
atmosfrica en la corona directriz, mantenindose
constante en todo el rodete. Su principal
caracterstica es que carecen de tubera de
aspiracin. La principal turbina de accin es la Turbina Pelton, cuyo flujo es
tangencial. Se caracterizan por tener un nmero especfico de revoluciones bajo
(ns<=30). El distribuidor en estas turbinas se denomina inyector.

Turbinas de reaccin: Son aquellas en el que el fluido si sufre un cambio de

presin considerable en su paso por el rodete. El fluido entra en el rodete con una
presin superior a la atmosfrica y a la salida de ste presenta una depresin. Se
caracterizan por presentar una tubera de aspiracin, la cual une la salida del rodete
con la zona de descarga de fluido. Estas turbinas se pueden dividir atendiendo a la
configuracin de los labes. As, existen las turbinas de labes fijos (Francis->Flujo
diagonal; Hlice->Flujo axial) y turbinas con labes orientables (Deriaz->Flujo
diagonal; Kaplan->Flujo axial). El empleo de labes orientables permite obtener
rendimientos hidrulicos mayores.

Turbinas trmicas
Son aqullas cuyo fluido de trabajo sufre un cambio de densidad considerable a travs de
su paso por la mquina.
Estas se suelen clasificar en dos subconjuntos distintos debido a sus diferencias
fundamentales de diseo:

Turbinas a vapor: su fluido de trabajo puede sufrir un cambio de fase durante su

paso por el rodete; este es el caso de las turbinas a mercurio, que fueron populares
en algn momento, y el de las turbinas a vapor de agua, que son las ms comunes.
122

Turbinas a gas: En este tipo de turbinas no se espera un cambio de fase del fluido
durante su paso por el rodete.

Tambin al hablar de turbinas trmicas, suele hablarse de los siguientes subgrupos:

Turbinas a accin: en este tipo de turbinas el salto entlpico ocurre slo en el

esttor, dndose la transferencia de energa slo por accin del cambio de
velocidad del fluido.

Turbinas a reaccin: el salto entlpico se realiza tanto en el rodete como en el

esttor, o posiblemente, slo en rotor.

Igual de comn es clasificar las turbinas por la presin existente en ellas en relacin a
otras turbinas dispuestas en el mismo grupo:

Turbinas de alta presin: son las ms pequeas de entre todas las etapas y son las
primeras por donde entra el fluido de trabajo a la turbina.

Turbinas de media presin.

Turbinas de baja presin: Son las ltimas de entre todas las etapas, son las ms
largas y ya no pueden ser ms modeladas por la descripcin euleriana de las
turbomquinas.

Turbinas elicas
Una turbina elica es un mecanismo que transforma la energa del viento en otra forma de
energa til como mecnica o elctrica.
La energa cintica del viento es transformada en energa mecnica por medio de la
rotacin de un eje. Esta energa mecnica puede ser aprovechada para moler, como
ocurra en los antiguos molinos de viento, o para bombear agua, como en el caso del
molino multipala. La energa mecnica puede ser transformada en elctrica mediante un
generador elctrico (un alternador o un dnamo). La energa elctrica generada se puede
almacenar en bateras o utilizarse directamente.
123

CONTROLADORES
REGULACIN AUTOMTICA:
I.

CARATERSTICAS DEL PROCESO.

El proceso consiste en un sistema que ha sido desarrollado para llevar a cabo un

objetivo determinado: tratamiento de algn elemento de entrada, mediante une serie
de operaciones especficas destinadas a llevar a cabo su transformacin. Pudiendo ser
procesos simples o muy complejos. Ejemplo un intercambiador de calor.
Un controlador permite al proceso cumplir su objetivo de transformacin, realizando
tambin dos funciones esenciales:
a) Compara la variable medida con la referencia, para determinar el error.
b) Estabiliza el funcionamiento dinmico del bucle de control mediante circuitos
especiales para reducir o eliminar el error.

Es importante hacer notar que el tiempo que transcurra hasta los efectos de las
correcciones se notan en las variables de salida y que puedan ser captadas por el
operador. Y se evala si la correccin era escasa o excesiva, y hacer nuevamente una
correccin. Y observando los resultados se har otra correccin y as sucesivamente.
124

Todos estos procesos que son llevados a cabo entre, medidas, comparacin, clculo y
correccin que eran llevados a cabo una y otra vez por el controlador, son llamados
bucles, lazo o anillo de control. (loop control).
Los procesos presentan dos caractersticas principales que deben considerarse al
automatizarlos:
a) Los cambios en la variable controlada debido a alteraciones en las condiciones
del proceso

b)

El tiempo
necesario
para que la
variable
del proceso
alcance un
nuevo
valor
a
ocurrir una
cambio de carga. Este retardo se debe a una o varias propiedades del proceso:
capacitancia, resistencia y tiempo de transporte.

CAMBIOS DE CARGA: la carga de un proceso es la cantidad total del fluido o agente de

control que el proceso requiere en cualquier momento para mantener unas
condiciones de trabajo equilibradas.
En general, los cambios de carga del proceso son debidos a las siguientes causas:
a)
b)
c)
d)

Mayor o menor demanda de fluido de control por el medio controlado.

Variaciones en la calidad del fluido de control.
Cambios de las condiciones ambientales
Calor generado o absorbido por la reaccin qumica del proceso (proceso
exotrmico y endotrmico).

Los cambios de la carga en el proceso pueden percibir perturbaciones en la

alimentacin o de demanda. Las perturbaciones en la alimentacin consisten en un
cambio en la salida de energa o en los materiales de entrada. Perturbaciones en la
demanda consisten en un cambio en la salida de la energa o material del proceso.
Capacitancia: Es un proceso en un factor muy importante en el control automtico.
Es una medida de las caractersticas propias del proceso para mantener o transferir
una cantidad de energa o de material con relacin a una cantidad unitaria de alguna
variable de referencia.
Resistencia: es la posicin total o parcial de la transferencia de energa o de material
entre las capacitancias.
125

Tiempo de transporte: El valor del tiempo de retardo depende a la vez de la

velocidad de transporte y de la distancia de transporte.

La situacin de las vlvulas de control puede contribuir tambin al tiempo muerto de

transporte. El tiempo de transporte de cierta alimentacin retarda la reaccin del
proceso, existiendo un tiempo muerto durante el cual el controlador no acta ya que
para iniciar una accin de correccin debe presentarse una desviacin.
II.

SISTEMAS DE CONTROL NEUMTICOS Y ELECTRNICOS.

Pueden ser de varias formas:

1. Se puede abrir o cerrar instantneamente (ej. Vlvula).
2. Se puede abrir o cerrar lentamente, a una velocidad constante, mientras se
mantenga la desviacin.
3. Se puede abrir en mayor grado cuando la desviacin es ms rpida.
4. Puede abrir un nmero de vueltas, constante por una unidad de desviacin.
Y se pueden hacer las siguientes combinaciones en las manipulaciones:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

De dos posiciones (todo-nada).

Proporcional de tiempo variables (anticipatoria).
Flotante.
Proporcional.
Proporcional + integral.
Proporcional + derivada.
Proporcional + integral + derivada.

a. CONTROL TODO-NADA:
En la regulacin todo-nada el elemento final de control se mueve rpidamente entre
una de las posiciones fijas a la otra, para una variable controlada, es un ciclo continuo.
El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de
reaccin lento y posee un tiempo de retardo mnimo. Se caracteriza porque las dos
posiciones extremas como de las vlvulas permiten una entrada y salida de energa al
proceso ligeramente superior e inferior respectivamente a las necesidades de la
operacin normal.

126

Es evidente que la variable controlada oscila continuamente y que estas oscilaciones

variarn en frecuencia y magnitud si se presentan cambios de carga en el proceso.
b. CONTROL FLOTANTE:
Llamado control flotante de velocidad constante mueve el elemento final de control a
una velocidad nica independiente de la desviacin. Este proceso puede partir de una
regulacin todo-nada, si se utiliza una vlvula motorizada reversible de baja velocidad.
El control flotante, anlogamente al control todo-nada, tiende a producir oscilaciones
en la variable controlada, pero estas oscilaciones pueden hacerse mnimas eligiendo
adecuadamente la velocidad del elemento final para que compense las caractersticas
del proceso.

La ventaja principal del control flotante es que puede compensar los cambios de carga
lentos del proceso de desplazando gradualmente la posicin de la vlvula. Sin embargo
no es adecuado si hay un retardo importante o si los cambios de carga, aunque no
sean muy rpidos.
c. CONTROL PROPORCIONAL DE TIEMPO VARIABLE:
En este sistema de regulacin existe una relacin determinada entre el valor de la
variable controlada y la posicin media en tiempo del elemento final del control de dos
posiciones. Es decir, la relacin de tiempo de conexin al de desconexin final
proporcional al valor de la variable controlada. Este tipo de control se emplea solo en
controladores elctricos. Ejemplo la regulacin de la temperatura en un sistema.
d. CONTROL PROPORCIONAL:
En el sistema de posicin proporcional, existe una relacin lineal continua entre el valor
de la variable controlada y la posicin de un elemento final de control. Ejemplo la
vlvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviacin.
127

En el grfico se puede observar cmo acta un controlador proporcional cuyo punto de

consigna es 150C y cuyo inrvalo de actuacin es de 100-200 C. Cuando la variable
controlad est en 100 C o menos la vlvula est totalmente abierta a 200 C o ms
est totalmente cerrada y entre 100 y 200 C la posicin de la vlvula es proporcional
al valor de la variable controlada.

El control proporcional tpico est compuesto por un comparador, un transductor y una

realimentacin.
El comparador establece la diferencia o seal de error entre la variable controlada y el
valor deseado de la variable o punto de consigna. (del punto C a Co D a D)
El transductor, ante esta seal de error, como el punto E est inicialmente fijo, hace
que el obturador se separe de la tobera pasando est al punto X. Esta nueva
separacin disminuye la presin posterior P1 y a travs del amplificador hace bajar Po.

128

El circuito de realimentacin, el nuevo valor de la presin de salida Po expansiona,

desplazando el punto E a E, con lo cual el
obturador toma otra posicin de equilibrio. El
resultado de esta serie de acciones es que a cada
valor del error, la seal de salida Po toma otro
valor determinado.
El offset es una caracterstica indeseable del
control proporcional. En esta figura se indican los
regmenes de carga, temperatura y la posicin de
la vlvula de control para el intercambiador de
calor, por ejemplo. El valor de consigna, est en el
punto deseado, al cabio de algn tiempo se
presenta un cambio en la carga, incrementando
por ejemplo el agua caliente, por apertura
simultnea de mayor nmero de vlvulas de
consumo.
La desviacin puede eliminarse reajustado manualmente el punto de consigna. Este
mtodo es capaz de ajuste y aplicacin amplsima pero tiene la caracterstica
indeseable de offset.

e. CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL: (PI)

En el control integral, el elemento final se mueve de acuerdo con una funcin integral
en el tiempo de la variable controlada. Existe una adicin de un segundo fuelle dotado
de una restriccin variable que realimenta positivamente la seal de salida. La
combinacin de a restriccin, con la capacidad del fuelle da lugar a la funcin de
retardo con una constante de tiempo.
f. CONTROL PROPORCIONAL + DERIVADO: (PD)
En esta regulacin derivada existe una relacin lineal continua entre la velocidad de
variacin de la variable controlada y la posicin del elemento final de control. Es decir
129

el movimiento de la vlvula por ejemplo, que es proporcional a la velocidad de cambio

de la variable por ejemplo, la temperatura, cuando ms rpido vare esta, tanto ms se
mover la vlvula. En la siguiente figura se indica la reaccin y la componente
proporcional.

g. CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVADO: (PID)

Este tipo de controlador PID neumtico dispone de dos fuelles (proporcional de
realimentacin negativa e integral con realimentacin positiva) y dos restricciones
(integral y derivada). Como es lgico, los instrumentos PID incorporan usualmente una
banda derivada modificada para evitar saltos en la seal de salida ante el cambio
brusco en el error.
h. CAMBIO AUTOMTICO-MANUAL-AUTOMTICO:
Es evidente que los controladores deben disponer de un accesorio que permita a
voluntad del operador acta manualmente sobre la vlvula de control desde el propio
panel de proceso. Esta necesidad es bsica en la puesta en marcha del proceso.
En los controladores neumticos, este accesorio es un pequeo manorreductor que en
la posicin manual-desconecta previamente el propio controlador y acciona
manualmente la vlvula desde el propio instrumento. En automtico, el
manorreductor queda desconectado y la seal de salida del controlador pasa
directamente a la vlvula de control.
El cambio debe efectuarse de tal modo que la seal a la vlvula antes y despus no
sufra variaciones, para evitar la variacin de posicin brusca de la vlvula que se
producira y que podra repercutir desfavorablemente en el control del proceso.
El cambio puede efectuarse sin tomar ningn cuidado, pasando directamente de
manual a automtico y viceversa sin que la vlvula cambie de posicin.
Estos sistemas se basan en el seguimiento automtico de los puntos de consigna y de
la seal manual de la vlvula.
130

El cambio debe efectuarse de tal modo que la seal a la vlvula antes y despus no
sufra variaciones, para evitar la variacin de posicin brusca de la vlvula que se
producira y que podra repercutir desfavorablemente en el control del proceso.
III.

SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICOS Y DIGITALES.

Los circuitos electrnicos actuales utilizados para obtener los diversos tipos de control
hacen un uso amplio del amplificador operacional. Las posibilidades de montaje que
ofrece este tipo de amplificador son muy amplias debido a sus caractersticas
particulares. Es usualmente un amplificador de corriente continua con una ganancia
en tensin en bucle abierto normalmente superior a 50 000, que, mediante la conexin
de componentes adecuados dispuestos en forma de realimentacin positiva o negativa,
constituye el corazn de los controladores electrnicos. Necesita slo una corriente
de entrada del orden de los 0,5 nA (0,5 X 10~9 A) para dar lugar a un cambio total en
la seal de salida (un valor prximo a la corriente de alimentacin).
Las caractersticas ms importantes del amplificador operacional pueden resumirse en:

Ganancia de tensin en c.c. elevada entre 103 a 106 relacin entre una variacin en la tensin de salida y la variacin correspondiente en la entrada diferencial de tensin.
Corriente de deriva en la entrada 1 nA a 100 A corriente que fluye a travs
de cualquier terminal de entrada mientras la tensin de salida es nula,
expresada como promedio de las dos corrientes de entrada.
Impedancia de entrada elevada, de 10 kQ a 1000 MQ.
Bajo consumo la corriente de alimentacin vara entre 0,05 a 25 mA.
Tensin de entrada en desfase entre 0,5 a 5 mV tensin en c.c. diferencial
entre los dos terminales de entrada para que sea nula la tensin de salida.
Corriente de entrada en desfase entre 1 nA a 10 jA diferencia entre las dos
corrientes de entrada.
Tensiri mxima de salida de 1 a 5 V, menor que los lmites de la tensin de
alimentacin.
Corriente de salida de 1-30 mA,

IV. CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE CONTROL

La estabilidad del control es la caracterstica del sistema que hace que la variable vuelva al punto
de consigna despus de una perturbacin.

Criterio de razn de amortiguamiento. La amortiguacin de la respuesta es

tal que la relacin de amplitudes entre las crestas de los dos primeros ciclos
sucesivos es 25, es decir, que cada onda equivale a una cuarta parte de la
anterior.
Criterio de rea mnima: Este criterio indica que el rea de la curva de
recuperacin debe ser mnima, para lograr que la desviacin sea mnima en
el tiempo ms corto.
Criterio de mnima perturbacin: ste requiere una curva de recuperaciones
131

no cclicas, y se aplica cuando por ejemplo, las correcciones rpidas o cclicas

de una vlvula de control de vapor, pueden perturbar seriamente las
presiones de vapor de alimentacin e influir en otros procesos alimentados
por la misma fuente.
Criterio de amplitud mnima: De acuerdo con este criterio, la amplitud de la
desviacin debe ser mnima, lo cual se aplica especialmente a procesos en
que el producto o el equipo puede ser daado por desviaciones
momentneas excesivas, y en este caso la magnitud de la desviacin es ms
importante que su duracin. Por ejemplo, en el caso de fusin de algunas
aleaciones metlicas, el sobrepasar temporalmente una determinada
temperatura puede destruir el metal. Se aplica tambin este criterio en el
caso de procesos exotrmicos con el punto de consigna prximo a la
temperatura de disparo de la reaccin incontrolable.
V. TIPOS DE CONTROL
La implantacin de un adecuado sistema de control de proceso, que se adapte a las
necesidades de nuestro sistema, significar una sensible mejora de la operacin.
Principalmente
los beneficios
obtenidos sern:
+ Incremento
de la
productividad
+ Mejora de los
rendimientos
+ Mejora de la
calidad
+ Ahorro
energtico
+ Control
medioambiental
+ Seguridad
operativa
+ Optimizacin
de la operacin
del proceso/ utilizacin del equipo
+ Fcil acceso a los datos del proceso
Se puede hacer una clasificacin de los sistemas de control atendiendo al
procedimiento lgico usado por el controlador del sistema para regular la evolucin del
proceso. Los principales tipos de control utilizados en los procesos industriales sern:
Normales:
Sistemas de realimentacin. (Feed-back)
Proporcional
Integral
Derivativo
Sistema anticipativo (Feed-Foward)
Sistema en cascada (Cascade)
Sistema selectivo (Over-Ride)
Avanzados
Control de restricciones (Constraint Control)
132

Control del modelo de referencia (Model Reference Control)

Optimizacin de unidades

Sistemas de control con

realimentacin
Son sistemas de control de bucle cerrado en los que existe una realimentacin
continua de la seal de error del proceso al controlador, actuando ste conforme a esta
seal buscando una reduccin gradual del error hasta su eliminacin.
Es el tipo de sistemas que ms extendido se encuentra en la actualidad.

Existen diversos diagramas de actuacin con la caracterstica comn de la

realimentacin de la seal de error. Sin embargo, seguirn distintos fundamentos de
actuando para conseguir la eliminacin del error del sistema.
Control proporcional
El sistema de control proporcional se
basa en establecer una relacin lineal
continua entre el valor de la variable
controlada y la posicin del elemento
final de control. As, la vlvula de
control se mover el mismo valor para
cada unidad de desviacin.
En el ejemplo del depsito, el
control de nivel abrir ms o
menos la vlvula de drenaje en
funcin
de
la
desviacin
existente en el nivel respecto
del valor de consigna. Si el nivel
a subido a valores muy altos
tendremos una gran apertura
de la vlvula. Por el contrario, para un nivel inferior al de ajuste la vlvula se
encontrar en una posicin ms cerrada que la que correspondera al set-point
(ajuste).
Control integral
El control integral basa su funcionamiento en abrir o cerrar la vlvula, a una velocidad
constante, hasta conseguir eliminar la desviacin. La velocidad de accionamiento ser
proporcional al error del sistema existente.
133

Volviendo al caso de nuestro depsito, debido a la variacin de nivel ocasionada por el

paso del caudal entrante de 5 a 7 m3/h el controlador del sistema actuar de forma
que se recupere el nivel de consigna. Por control integral el controlador actuar sobre
la vlvula de drenaje a una velocidad constante, proporcional a la desviacin existente,
durante el tiempo necesario para recuperar el valor de ajuste.
Analizaremos lo que ocurre realmente en la vlvula, en un primer momento el paso de
la vlvula permitir la circulacin de los 5 m3/h de la alimentacin. Al variar el caudal
de alimentacin a las nuevas condiciones se produce un aumento de nivel al existir
una acumulacin de materia en el tanque. El controlador del sistema ir aumentando
la seccin de paso de la vlvula a velocidad constante llegndose a alcanzar valores
de caudal de salida superiores a los 7 m3/h entrantes para conseguir extraer la
acumulacin de materia producida. Cuando se llegue de nuevo a restablecer el nivel
de ajuste, el controlador actuar sobre la vlvula de la forma necesaria para conseguir
de nuevo la estabilidad del sistema.
Este sistema presenta la ventaja de carecer de offset, por lo que resulta posible
recuperar las condiciones de operacin de ajuste despus de producirse una variacin
en las entradas del sistema.
Control derivativo
En la regulacin derivada la posicin de la vlvula ser proporcional a la velocidad de
cambio de la variable controlada. As, la vlvula sufrir un mayor o menor recorrido
dependiendo de la velocidad de cambio del error del sistema.
Nos remitimos a las curvas de variacin de las variables del sistema para una mejor
comprensin del fundamento operativo de este modo de regulacin.
El control derivativo nos permite tener una mayor velocidad de correccin de las
desviaciones del sistema, contribuye a una operacin ms estable y continua.
Normalmente en las aplicaciones de control no se recurre solamente al empleo de un
slo tipo de regulacin, dando lugar a sistemas de control combinados. As surgen los
controles PI (Proporcional+Integrado), PD
(Proporcional+Diferencial) y PID
(Proporcional+Integrado+Diferencial).
Estos sistemas suponen la ventaja de disponer de las caractersticas de regulacin de
los sistemas de control integrados en ellos.
Control anticipativo (feed
back)
En
el
control
anticipativo
el
controlador del sistema utilizar la
de una o ms variables de entrada
actuar sobre la variable manipulada
produce la salida deseada del
proceso. No corresponder ya al
de bucle cerrado al que hemos visto
respondan
los
sistemas
de
realimentacin anteriores.

lectura
para
que
diseo
que

La principal ventaja de este tipo de

134

sistemas es que no necesitan la aparicin de una desviacin en el sistema para

efectuar la correcta regulacin del mismo.

Control
cascada
Es una tcnica que usa dos
sistemas de medicin y control
para manipular un solo elemento
final
de
control
El
controlador
primario
o
maestro
corresponde
a
la
variable cuyo valor es el mas
importante
El controlador secundario o
esclavo corresponde a la variable
cuyo valor afecta a la variable
primaria
La
salida
del
controlador
primario es el set point del
controlador secundario.
Reduce los efectos de una perturbacin en la variable secundaria sobre la variable
primaria, reduce los efectos de los retardos del tiempo.
Existen casos en los que la variable manipulada, por su naturaleza, sufre grandes
oscilaciones que afectan a la capacidad de control del sistema, llegando inclusive al
caso de imposibilitarlo. En el ejemplo hasta ahora expuesto podramos encontrar esta
situacin si se diese el caso que la corriente de salida se encontrase turboaspirada,
dependiendo entonces la presin de aspiracin del rgimen al que girara la bomba. As
para una misma posicin de la vlvula de vaciado del depsito el caudal de paso por
ella depender de la presin en la lnea, siendo por tanto variable con sta.
La solucin a este tipo de problemas sera dotar al sistema de un controlador
especfico para regular la variable manipulada, ajustndose este a partir de la seal de
salida del controlador principal, que antes era directamente recibida por la vlvula. En
nuestro depsito se pasar de determinar el caudal de salida nicamente por la
posicin de la vlvula a adoptar un sistema de control que base su regulacin en la
medida directa del caudal efectivo que pasa por la lnea.
Generalizando, podemos decir que el sistema de control en cascada acta a un
esquema jerarquizado de variables de control, distinguindose entre variables
primarias (master) y secundarias (slave). Las variables primarias sern las controladas,
mientras que las secundarias son aquellas manipuladas/controladas para conseguir
llevar al sistema al rgimen de operacin determinado por las variables primarias.
Cabe decir que todo sistema de control en cascada constar al menos de un par de
variables relacionadas, una primaria y otra secundaria.

135

CONTROL POR COMPUTADOR

Como todos sabemos la tecnologa a avanzado mucho y en especial en los procesos del
computador por lo que es necesario obtener su optimo control para conseguir una
marcha perfecta en la planta y asi lograr consegur los beneficios adicionales. Si bien
existen dos tipos de computadores, el analgico y el digital es mas ventajoso emplear
el segundo debido a las ventajas que presentan al tratar exclusivamente con nmeros
puros que ser ideal para la solucin de problemas numricos. Asimismo la alta
velocidad conseguida en las seales de mando a las valvulas que permite realizar el
control en forma prcticamente contina. Frente al analgico, el digital tiene las
desventaja de que al muestrear el proceso pierde parte de la informacin, pero las
ventajas que presenta es la fcil modificacin de parmetros y variables.
El computador digital presenta las siguientes ventajas:
-

Mayor rendimiento del proceso y por lo tanto una gran produccin con

menores costes gracias a la utilizacin eficiente del material y equipo

Mayor calidad en los productos fabricados
Mayor seguridad ya que la accin de correccin y la activacin de alarmas es

inmediata
Proporciona una gran cantidad de informacin a la direccin.

Esta optimizacin se consigue desarrollando un modelo que refleje el balance de

sistema de energa y de materiales. Esto puede verse por la ecuacin de
intercambiador de calor que estar dada por:

Qq=Fc e (t 2t 1)
Donde:
Q = Caudal de vapor
q = Calor de condensacin del vapor a la presin de alimentacin
136

F = caudal de liquido
Ce= calor especifico del liquido
t1= temperatura del liquido a la entrada
t2= temperatura del liquido a la salida
En este obtimizacion no hay prdidas. Lo que nos interesa es controlar la temperatura
de salida que estara dada por:

t 2 =t 1 +

Qq
F ce

En el control clasico por realimentacion de

t2

se actua unicamente sobre el caudal

de vapor Q, mientras que el control en adelanto siempre se considera solo el caudal de

producto F. lo que nos interesa es determinar el control total del proceso, obteniendo
que:

Q=F

ce
(t t )
q 2 1

Expresin que indica que el problema de control total queda resuelto con un
instrumento que resuelva la ecuacin anterior midiendo las variables t 1, t2, F
introduciendo o midiendo tambin los valores de c e y q este instrumento recibe el
nombre de computador, este computador nos permite controlar las variables del
proceso en forma ptima, podemos decir que este computador evoluciono en dos
etapas: el control digital directo y el control supervisor.
Los computador de instrumentacin analgica ya no tenan que ser supervisados
directamente por su supervisin sino que a medida que paso el tiempo y se fue
desarrollando la tecnologa solo se los revisaba gradualmente en caso de ser necesario
al ser avisado por el computador, este proceso de instalacin del computador a la
planta se realiz hace unos 20-25 aos con mltiples factores:
-

La planta deba tener una produccin anual muy grande para que fuera factible
obtener un pequeo porcentaje de mejora en su rendimiento que pudiera
justificar la inversin grande que representaba la instalacin de control por
computadores, actualmente los instrumentos de control digital son mas baratos
que los analogicos
- que el proceso cambie sus caractersticas internas con el tiempo tal como el
caso de los coeficientes de trasferencia de calor en un horno que sera un
intercambiador de calor, que originara que los instrumentos convencionales
tendr un mejor rendimiento
137

en procesos en desarrollo puede ser muy til la instalacin de un

computador, puesto que permite realizar estudios de manera continua que

facilitan su mejor diseo
CONTROL DDC
Es un control digital directo, el control llega a cabo los clculos que realizaban
individualmente los controladores, generando directamente las seales que van a las
vlvulas. Este equipo de control se denomina control digital directo o DDC, realiza
las siguientes funciones:
a)
b)
c)
d)

explora las variables de entrada analgicas y digitales

introduce la seal de error en el control correspondiente
enva las seales de salida a las vlvulas de control del proceso
se disponen instrumentos analgicos en paralelo con el computador en los
puntos crticos y actan como reserva en caso de fallo

El DDC permite una trasferencia automtico-manual sin perturbaciones y permite una

facil modificacin de las acciones y de las configuraciones de sistemas de control, lo
cual es muy importante en la puesta en marcha de la planta
El DDC tiene una ventaja sobre los controladores convencionales de estar provisto de
un calibrador automtico que corresponde a las condiciones de operacin instantneas.
CONTROL SUPERVISOR
El controlador DDC tiene fallas en sus componentes a pesar de los avances constantes
en la tecnologa.
Una proteccin parcial se consigue utilizando estaciones de transferencia
automtico-manual

colocadas

fuera

del

computador

disponiendo

controladores analgicos adicionales. Sin embargo, para garantizar la

ausencia

total

de

fallos

habra

que

utilizar

ms

de

un

computador

interconectado entre s para que pudieran sustituirse mutuamente en su

funcin.
Para

alcanzar

la

mxima

seguridad

de

funcionamiento

lograr

la

optimizacin idnea del proceso, el computador podra determinar los

puntos de consigna ms convenientes en cada instante, Este tipo de control
recibe el nombre de control de puntos de consigna o control supervisor.
Dentro del control supervisor se usa el trmino SCADA (Supervisory Control
138

And Data Adquisition) es como un ordenador husped que usa los datos
transmitidos desde el campo y presenta los resultados al operador para que
acte como supervisor e inicie alguna accin de control, y utiliza unidades
remotas de transmisin situadas a largas distancias (kilmetros) del ordenador.
CONTROL DISTRIBUIDO
La investigacin del problema del control, ha avanzo en los ltimos aos
teniendo en cuenta el estado de la tcnica de los microprocesadores y la
caracterstica conservadora de la industria, se lleg a las siguientes
conclusiones generales:
1. Descartar el empleo de un nico ordenador (control DDC) y sustituirlo por
Varios controladores digitales capaces de controlar individualmente un
cierto nmero de variables, para as distribuir el riesgo del control
nico.
2. Cada controlador digital deba ser universal, es decir que permitieran
resolver todas las situaciones de control y dieran as versatilidad al
sistema.
3. La velocidad en la adquisicin de los datos y su salida hacia las vlvulas
de control deba ser en tiempo real, lo que obligaba a utilizar
microprocesadores
4. Se adopta el uso de varios motores en los cuales, el operador, a travs del
teclado, deba examinar las variables de proceso, las caractersticas de
control, las alarmas, etc., sin perturbar el control de la planta, y con la
opcin de cambiar cualesquiera caractersticas de control de las variables
del proceso.
El control secuencial enlaza el control analgico (modulante con posiciones
que varan continuamente en la vlvula de control) con el control lgico. Por
ejemplo, el arranque y el paro de una caldera de vapor deben hacerse de
modo secuencial para eliminar totalmente el riesgo de una explosin que
ocurrira si, en el peor de los casos, entrara agua en la caldera con el nivel
muy bajo
Los controladores programables son utilizados en la industria. En lugar de
139

disponer de pulsadores para el accionamiento de los motores de la planta,

con el correspondiente panel o cuadro de mandos y con los consiguientes
cables de conexin, el controlador programable aporta la solucin verstil,
prctica y elegante del software en un lenguaje especial.
El teclado del controlador dispone de smbolos que representan la lgica de
los contactos: NA (normalmente abierto), NC (normalmente cerrado).
La estacin del operador proporciona la comunicacin con todas las seales
de la planta para el operador de proceso, el ingeniero de proceso y el tcnico
de mantenimiento. La presentacin de la informacin a cada uno de ellos, se
realiza mediante programas de operacin. De este modo

El operador de proceso ve en la pantalla (o pantallas) un grfico o grficos

del proceso que le interesa, y puede manipular las variables deseadas, las
alarmas, las curvas de tendencia, etc. Puede archivar datos histricos de
la planta que crea interesantes, obtener copias en impresora de las
tendencias, el estado de las alarmas, etc.

El ingeniero de proceso puede editar programas del proceso, construir las

representaciones en la pantalla de partes del proceso, etc.

El tcnico de mantenimiento puede fundamentalmente diagnosticar y resolver problemas en ls elementos de control distribuido de la planta.

El computador permite implementar los programas de aplicacin de los

usuarios, destinados a obtener informacin determinada de la planta, y
procesarla con objeto de analizarla ms adelante. El sistema se presta a
optimizar variables, hacer clculos especiales o complejos sobre balance de
energa o de consumo de materias primas de la planta.
Por otro lado, el computador puede comunicarse con otros ordenadores de
mayor capacidad para obtener informacin sobre el consumo de materias
primas, sobre los factores que influyen en la produccin y en su rendimiento,
y sobre los datos analticos que se utilicen en la optimizacin de la planta. Y,
como es lgico, esta informacin actual obtenida del proceso es accesible a
la direccin, que puede utilizarla para el control de costos de la planta, hay
diversos programas que pueden usar para el control de estas plantas como
ser el C++ y otros porgramas que desarrollan un control distribuido de
140

manera ptima para mejorar la productividad de la fbrica y minimizar los

costes.
La tendencia del computador es a generar cada vez ms informacin, la que
debe ser transmitida rpidamente dentro de la planta, y a veces en tiempo
real.

Esta

informacin

es

manejada

por

los

llamados

perifricos

del

ordenador. Estos perifricos deben trabajar a la misma velocidad que los

sistemas basados en los procesadores Pentium.
Las alarmas son importantes en el control de procesos. Existen alarmas de alto y bajo
valor de la variable, alarmas de desviacin entre el punto de consigna y la variable
controlada, alarmas de tendencia que actan si la variacin de la variable excede de
un valor prefijado, alarmas de estado de la seal de entrada o de salida, etc. Conviene
evitar la instalacin de un nmero excesivo de alarmas, ya que el operador se ve
obligado a silenciarlas apretando el pulsador correspondiente y, adems, le
predisponen a no prestarles atencin. Los casos en que la alarma acta demasiadas
veces durante el da son debidos a un mal diseo o a una condicin del proceso que
hay que corregir.

141

142