U. N. A. M.

F. E. S. C.

Materia: Electrnica de Potencia

Profesor: Maldonado Lpez Mara de Lourdes

Alumno: Ramrez Sosa Edson Braulio

Grupo: 2901

Rectificadores Controlados Convertidores

Semestre: 2014-II

Rectificadores Controlados
Convertidores
Los rectificadores o convertidores de corriente se caracterizan por transformar la corriente
alterna en continua. Cuando se desea tener una tensin continua de valor constante, el
rectificador est compuesto de diodos, es un rectificador no controlado. Mientras que si se
desea una tensin de valor variable a voluntad. El rectificador debe estar compuesto por
semiconductores controlados, normalmente tiristores o transistores IGBTs, son los llamados
rectificadores activos.
En los rectificadores no controlados se determina la tensin de salida
por el tipo de circuito. En los rectificadores controlados se pueden
regular la tensin de salida

DIFERENCIA ENTRE RECTIFICADORES CONTROLADOS Y

NO CONTROLADOS
En la siguiente imagen se puede ver la diferencia entre un rectificador no controlado
compuesto por diodos y un rectificador activo controlado por tiristores.

En el rectificador pasivo la tensin de salida es fija y no es posible controlar la corriente. En

el activo se puede variar el ngulo de disparo de los semiconductores, por lo tanto se puede
tener una regulacin o variacin completa de la tensin de salida, y a su vez se puede
proteger contra excesiva carga o corriente de salida.
Los principales inconvenientes de un rectificador de diodos son:
1. El convertidor no es reversible.
2. La corriente de demandada del generador no es sinusoidal, con el siguiente incremento
de las prdidas en el generador.

3. Aunque el factor de potencia es elevado, prximo a 1, en algunos tipos de generadores

puede interesar trabajar con un factor de potencia distinto para aumentar el rendimiento
del generado o por exigencia de la red.
4. Para cargas bajas, el puente de diodos puede trabajar en conduccin discontinua, en cuyo
caso el contenido en armnicos aumenta de forma importante y en consecuencia el
factor de potencia se reduce.

Las ventajas de utilizar un rectificador controlado o activo son las siguientes:

1. Mediante un rectificador controlado es posible controlar a voluntad (en fase, amplitud y
frecuencia) el primer armnico de la tensin del convertidor, lo que permite un control
del mdulo y la fase de la intensidad en la etapa de c. a.
2. Una consecuencia de lo anterior es la posibilidad de trabajar en los cuatro cuadrantes de
un plano P-Q. El convertidor es reversible, es decir la transferencia de la potencia activa
puede ser en ambos sentidos (rectificador o inversor)
3. Con una adecuada modulacin de los pulsos de disparo de los transistores del puente, se
puede conseguir una corriente en la mquina con un contenido de armnicos muy
reducidos.

CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES

CONTROLADOR POR FASE
Semiconvertidor
Convertidores monofsicos

Dependiendo de la alimentacin

Convertidor completo
Convertidores trifsicos
Convertidor dual

RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Un semiconvertidor es un convertidor de un cuadrante, y tiene su voltaje y
corriente de salida de una polaridad.

Representando la relacin V-I de la carga en ejes coordenados, decimos que el rectificador

trabaja solamente en el primer cuadrante, como muestra la figura:

1 cuadrante: Entrega energa a la carga con rotacin en un determinado giro

del eje

RECTIFICADORES CONTROLADOS COMPLETOS

Un convertidor completo es uno de dos cuadrantes, y la polaridad de su
voltaje de salida puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de
salida del convertidor completo slo tiene una polaridad.

Cuando la tensin es positiva, la energa se transfiere de la fuente de alimentacin a la

carga. Cuando la tensin es negativa, la energa se transfiere de la carga a la fuente de
alimentacin, o sea devuelve parte de la energa que le fue transferida. Para que esto ocurra,
la impedancia de la carga debe ser presentar una componente inductiva (LR o LR y E).

2 cuadrante: devuelve energa al sistema con igual sentido de giro del 1

cuadrante

RECTIFICADORES CONTROLADOS DUALES

Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes y su voltaje y
corriente de salida pueden ser positivos o negativos.

3 cuadrante: Entrega energa a la carga con rotacin inversa al 1 cuadrante

4 cuadrante: Devuelve energa al sistema con rotacin inversa al 1

cuadrante.

SEMICONVERTIDORES MONOFSICO
Disposicin del circuito de un
semiconvertidor monofsico, con una
carga altamente inductiva. Durante el
medio ciclo positivo, el tiristor T1 tiene
polarizacin directa. Cuando el tiristor
T se dispara en wt = , la carga se
1

conecta a la alimentacind e entrada a

travs de T1 y D2 durante el perodo
wt . Durante el perodo

w t ( + ) , el voltaje de entrada es negativo y el

de diodo de marcha libre Dm tiene polarizacin directa. Dm conduce para proporcionar la

continuidad de corriente de la carga inductiva. La corriente de carga se transfiere de T 1 y D2
a Dm, y el tiristor T1 as como el diodo D2 se desactivan. Durante el medio ciclo negativo
del voltaje de entrada, el tiristor T2 queda con polarizacin directa y el disparo del tiristor T2
en wt =+ invierte la polarizacin de D . El diodo D se desactiva y la carga se
m

conecta a la alimentacin a travs de T2 y D1.

La regin de operacin del convertidor, tanto el voltaje como la

corriente de salida tienen polaridad positiva.

Este convertidor tiene un mejor factor de

potencia, debido a la operacin del diodo de
marcha libre y es de uso comn en aplicaciones
hasta de 15 kW, donde la operacin en un
cuadrante es todava aceptable.
Voltaje promedio de salida:
1+cos
V
)
V dc = m

Voltaje promedio de salida normalizado:

1+ cos
V n=0.5 )
Voltaje de salida rms:
1 /2
Vm 1
sen 2
V rms =
( +
)
2
2

CONVERTIDOR MONOFSICO COMPLETO

Circuito de un convertidor monofsico

completo con una carga altamente
inductiva. Durante el medio ciclo
positivo, los tiristores T1 y T2 tienen
polarizacin directa; cuando en
wt =
estos dos tiristores se
disparan simultneamente, la carga se
conecta a la alimentacin de entrada a
travs de T1 y T2. Debido a la carga
inductiva, los tiristores T1 y T2 seguirn conduciendo ms all de wt = , aun cuando el
voltaje de entrada sea negativo Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, los
tiristores T3 y T4 tienen una polarizacin directa; el disparo de los tiristores T 3 y T4 aplicar
el voltaje de alimentacin a travs de los tiristores T 1 y T2 como un voltaje de bloqueo
inverso. Debido a la conmutacin natural o de lnea, T1 y T2 se desactivarn y la corriente
de carga ser transferida de T1 y T2 a T3 y T4.

Dependiendo del valor de

, el voltaje promedio de salida puede

resultar positivo o negativo y permite la operacin en dos

cuadrantes.

Voltaje promedio de salida:

cos
2V
)
V dc = m

Voltaje promedio de salida normalizado:

V n=

V cd
=cos
V dm

Voltaje de salida rms:

V rms =

Vm

=V s

CONVERTIDOR MONOFSICO DUAL

Si se conectan dos convertidores completos espalda con espalda, se puede invertir tanto el
voltaje de salida como la corriente de carga. El sistema permitir una operacin en cuatro
cuadrantes.

Los ngulos de retraso se controlan de tal

forma que un convertidor funciona como
rectificador y el otro convertidor funciona
como inversor; pero ambos convertidores
producen el mismo voltaje promedio de salida.
Voltajes promedio de salida:
2V
V cd 1= m cos 1

y
V cd 2=

2Vm
cos 2

Dado que un convertidor rectifica y el otro

invierte,
V cd 1=V cd2
o
bien,
cos 2=cos 1=cos ( 1)
2= 1
Dado que los voltajes instantneos de salida de los dos convertidores estn fuera de fase,
existir una diferencia instantnea de voltaje que dar como resultado una corriente
circulante entre ambos convertidores.
Esta corriente circulante no fluir a travs de la carga y por lo general estar limitada por
un reactor de corriente circulante L.
1=0
La corriente circulante instantnea depende del ngulo de retraso. Para
, su
wt =n , n=0,2,4 ,
magnitud se hace mnima cuando
y mxima cuando
wt =n , n=1, 3,5, Si la corriente pico de carga es I , uno de los convertidores que
p

controla el flujo de potencia puede llevar una corriente de pico de (Ip +4Vm/Lr).
Los convertidores duales pueden operarse con o sin corriente circulante. En caso de
operacin sin corriente circulante, slo opera un convertidor a la vez llevando la corriente
de carga; estando el otro convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos de compuerta.
Los convertidores duales son de uso ms comn en propulsores de velocidad variable de
alta potencia

SEMICONVERTIDOR TRIFSICO

Los

convertidores
trifsicos
se
utilizan
en aplicaciones
industriales
hasta el nivel de 120 kW, en lo que se requiere de una operacin de un cuadrante. Conforme
aumenta el ngulo de retraso se reduce el factor de potencia de este convertidor.
El ngulo de retraso, , se puede variar de 0 hasta .
Para / 3, y un voltaje de salida discontinuo:
V cd =

3 3 V m
(1+cos )
2

El mximo voltaje promedio de salida que ocurre a un ngulo de retraso =0 es V dm

3 3 V m / y el voltaje promedio de salida normalizado es:
V n=

V cd
=0.5(1+cos )
V dm

Voltaje de salida:
1/ 2
3
1
V rms= 3V m
( + sen 2 )
4
2

Para /3, y un voltaje de salida contino:

V cd =

V n=

3 3 V m
(1+cos )
2

V cd
=0.5(1+cos )
V dm

V rms = 3V m

3 2
(
+ 3 cos2 )
4 3

1 /2

CONVERTIDOR TRIFSICO COMPLETO

Los convertidores trifsicos se utilizan en aplicaciones industriales hasta el nivel de 220

kW

Este circuito se conoce como puente trisico. Los tiristores se disparan a intervalos de
/ 3. La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 6f siendo la
s
necesidad de filtraje menor que la de los convertidores trifsicos semi y de media onda.
El voltaje promedio de salida:
3 3 V m
V cd =
cos
2
El mximo voltaje promedio de salida, para el ngulo de retraso = 0:
V dm=

3 3 V m

El voltaje promedio de salida normalizado:

V n=

V cd
=cos
V dm

El valor rms de voltaje de salida:

V rms = 3V m

1 3 3
+
cos 2
2 4

1/ 2

Dado que la corriente a travs de los tiristores no puede ser negativa, la corriente de carga
ser siempre positiva. Por lo tanto, en el caso de una carga resistiva, el voltaje de carga
instantneo no puede ser negativo, y el convertidor completo se comportar como un
semiconvertidor.
Un puente trifsico origina un voltaje de salida de seis pulsos. Para producir una salida de
12 pulses se puede combinar dos puentes de seis pulsos en serie o en paralelo.

CONVERTIDOR DUAL TRIFSICOS

En
un

convertidor trifsico dual, dos convertidores trifsicos estn conectada espalda con espalda
La corriente circulante est limitada por el reactor circulante, Lr.
Los dos convertidores estn controlados de tal forma que si 1 es el ngulo de retraso del
convertidor 1, el ngulo de retraso 2 es 2= -1.
La operacin de cada convertidor es idntica a la de un convertidor trifsico completo.
La corriente circulante depende del ngulo de retraso 1 y de la inductancia Lr. Esta
corriente se hace mxima cuando t=2/3 y 1=0.