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DISSERTAO DE MESTRADO
ii
DISSERTAO DE MESTRADO
iii
DISSERTAO DE MESTRADO
iv
Dedicatria
minha esposa Mariana,
aos meus filhos Jos Henrique e Pedro Henrique,
minha irm Vnia e aos meus pais Jos e Clia.
Agradecimentos
vi
Seja bom com os outros. A distncia que voc caminha na vida vai depender da sua
ternura com os jovens, da sua compaixo com os idosos, sua compreenso com aqueles que
lutam, da sua tolerncia com os fracos e os fortes. Porque algum dia na vida voc poder ser
um deles.
George Washington Carver
vii
Resumo
GONALVES, I. H. (2005), Anlise de Deformaes em Vigas com Comportamento
Geometricamente No-Linear, Itajub, 171p. Dissertao (Mestrado em Projeto e
Fabricao) - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
Apresentam-se neste trabalho quatro mtodos aproximados para obteno dos
deslocamentos verticais e angulares de vigas com comportamento geometricamente nolinear. Como base de comparao, ser utilizada uma viga engastada em balano, com um
carregamento concentrado em sua extremidade livre. A forma da linha elstica que determina
os deslocamentos obtida de uma equao diferencial no-linear de segunda ordem, cuja
soluo exata no atualmente conhecida. O primeiro, o mtodo de soluo linear que
consiste em desprezar o termo da equao diferencial que contm o quadrado da declividade,
possibilitando a utilizao de soluo analtica para obteno da linha elstica. O segundo, o
mtodo numrico de Runge-Kutta 4 ordem na soluo da equao diferencial em sua forma
completa. O terceiro mtodo o sistema pseudolinear equivalente, cuja soluo possui uma
curva de deflexo igual ao problema no-linear inicial. Neste mtodo o sistema pode ser
resolvido aplicando-se a anlise linear. O quarto o mtodo dos elementos finitos aplicado na
anlise linear e no-linear de vigas. Tais mtodos tero seus resultados comparados tanto para
pequenos como para grandes deslocamentos e deformaes angulares. Conclui-se que, para as
estruturas convencionais, como por exemplo, na utilizao em estruturas que utilizam
materiais como ao e alumnio, o mtodo linear adequado. No entanto, para materiais que
possibilitam grandes deformaes no regime elstico, como alguns polmeros, um outro
mtodo dentre os estudados deve ser utilizado.
Palavras-chave:
viii
Abstract
GONALVES, I. H. (2005), Analysis of the Deformations on Beams with Nonlinear
Geometric Behavior, Itajub, 171p. Dissertao (Mestrado em Projeto e Fabricao) Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
Is show in this work four approximated methods solutions to obtain the vertical and
angular displacements of a cantilever beam with geometrically nonlinear behavior. To
compare the solutions will be used a beam under a concentrated load in its free end. The
problem is represented by the second order nonlinear differential equation whose exact
solution is not available in the literature. The first method is the linearization of the equation
that consists of despising the term of the differential equation that contains the square of the
slope, facilitating the use of analytic solution for obtaining of the elastic line. The second is
the fourth order Runge- Kutta method in the solution of the differential equation in its
completes form. The third method is the pseudolinear equivalent system whose solution
results in the same deflection curve of the initial nonlinear problem. In this last method, the
nonlinear differential problem is transformed into a system that can be solved using the linear
analysis. The fourth is finite elements method applied in the linear and nonlinear analysis of
beams. Such methods will have its compared results so much for small as for great
displacements and angular deformations. The conclusion are that for the conventional
structures, such as structures that use materials as steel and aluminum, the linear method is
acceptable. While for materials that allow large deformations in the elastic regime, as some
polymeric ones, another method among them studied should be used.
Keywords:
ix
Sumrio
SUMRIO_________________________________________________________________I
LISTA DE FIGURAS______________________________________________________ VI
LISTA DE TABELAS _____________________________________________________ IX
SIMBOLOGIA __________________________________________________________ XX
LETRAS LATINAS ______________________________________________________ XX
LETRAS GREGAS ______________________________________________________ XXI
SUPERESCRITOS_______________________________________________________ XXI
SUBSCRITOS___________________________________________________________ XXI
ABREVIATURAS ______________________________________________________ XXII
SIGLAS _______________________________________________________________ XXII
CAPTULO 1 ______________________________________________________________ 1
INTRODUO ____________________________________________________________ 1
1.1 Reviso da Literatura----------------------------------------------------------------------------- 1
1.2 Contedo------------------------------------------------------------------------------------------- 2
CAPTULO 2 ______________________________________________________________ 4
A TEORIA DA LINHA ELSTICA ____________________________________________ 4
2.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------- 4
2.2 Equao da Linha Elstica ------------------------------------------------------------------- 6
CAPTULO 3 ______________________________________________________________ 9
FORMULAO LINEAR ___________________________________________________ 9
3.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------- 9
3.2 Anlise Linear de uma Viga Engastada-------------------------------------------------------- 9
3.3 Princpio da Superposio ----------------------------------------------------------------------12
CAPTULO 4 _____________________________________________________________ 13
FORMULAO NO-LINEAR MTODO DE RUNGE KUTTA 4 ORDEM _______ 13
4.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------13
4.2 Problemas de Valor Inicial ---------------------------------------------------------------------16
4.3 Mtodos de Passo Um Mtodos de Runge-Kutta -----------------------------------------17
4.4 Mtodo de Runge-Kutta de 1 Ordem Mtodo de Euler ---------------------------------18
x
4.5 Mtodo de Runge-Kutta de 2 Ordem --------------------------------------------------------18
4.6 Forma Geral dos Mtodos de Runge-Kutta de 2 Ordem ----------------------------------22
4.7 Mtodos de Runge-Kutta de Ordens Superiores --------------------------------------------23
4.7.1 Mtodo de Runge-Kutta 3 Ordem ------------------------------------------------------24
4.7.2 Mtodo de Runge-Kutta 4 Ordem ------------------------------------------------------24
4.7.3 Algortmo ----------------------------------------------------------------------------------25
CAPTULO 5 _____________________________________________________________ 26
FORMULAO PSEUDOLINEAR EQUIVALENTE______________________________ 26
5.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------26
5.2 Formulao ---------------------------------------------------------------------------------------26
5.3 Carregamento e Rigidez na Geometria da Deformao ------------------------------------31
5.4 Viga em Balano de Seo Transversal Varivel -------------------------------------------34
5.5 Viga em Balano de Seo Transversal Constante -----------------------------------------43
CAPTULO 6 _____________________________________________________________ 48
ELEMENTO FINITO DE VIGA ______________________________________________ 48
6.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------48
6.2 Funo de Deslocamento Transversal --------------------------------------------------------49
6.3 Relao Deformao-Deslocamento ----------------------------------------------------------51
6.4 Mariz de Rigidez do Elemento de Viga-------------------------------------------------------52
6.5 Mtodo do Trabalho Equivalente--------------------------------------------------------------54
6.6 Energia Potencial --------------------------------------------------------------------------------56
6.7 Mtodo Clssico para Obteno de [K]E -----------------------------------------------------60
6.8 Anlise Linear por MEF ------------------------------------------------------------------------64
6.9 Anlise No-Linear por MEF ------------------------------------------------------------------66
6.10 Sobre o Programa Computacional -----------------------------------------------------------69
CAPTULO 7 _____________________________________________________________ 72
VALIDAO DAS EQUAES APRESENTADAS NOS CAPTULOS 3 a 5 ________ 72
7.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------72
7.2 Validao da Soluo Linear Apresentada no Captulo 3 ----------------------------------72
7.3 Validao da Soluo pelo Mtodo de Runge-Kutta Apresentada no Captulo 4 -------74
7.4 Validao da Soluo Pseudolinear Equivalente Apresentada no Captulo 5 -----------76
CAPTULO 8 _____________________________________________________________ 78
RESULTADOS ___________________________________________________________ 78
xi
8.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------78
8.2 Viga de Alumnio--------------------------------------------------------------------------------79
8.2.1 Soluo Linear -----------------------------------------------------------------------------81
8.2.2 Formulao No-Linear Mtodo de Runge Kutta ----------------------------------82
8.2.3 Soluo Pseudolinear ---------------------------------------------------------------------93
8.2.4 Soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos -------------------------------------------99
8.3 Viga de Ao ------------------------------------------------------------------------------------ 100
8.3.1 Soluo Linear --------------------------------------------------------------------------- 102
8.3.2 Formulao No-Linear Mtodo de Runge Kutta -------------------------------- 102
8.3.3 Soluo Pseudolinear ------------------------------------------------------------------ 104
8.3.4 Soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos ----------------------------------------- 104
8.4 Viga de Acrlico ------------------------------------------------------------------------------- 104
8.4.1 Soluo Linear --------------------------------------------------------------------------- 107
8.4.2 Formulao No-Linear Mtodo de Runge Kutta -------------------------------- 107
8.4.3 Soluo Pseudolinear ------------------------------------------------------------------ 109
8.4.4 Soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos ----------------------------------------- 109
8.5 Mtodo de Elementos Finitos Aplicado a Outros Casos---------------------------------- 110
8.5.1 MEF Aplicado a Viga em Balano Sujeita a Carga Distribuda ------------------- 110
8.5.2 MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga Concentrada ----------------- 113
8.5.3 MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga Distribuda ------------------ 115
8.6 Anlise de Uma Viga de Concreto ---------------------------------------------------------- 117
8.7 Ensaio Prtico Utilizando um Rgua de Acrlico------------------------------------------ 119
8.7.1 Introduo -------------------------------------------------------------------------------- 119
8.7.2 Condies da Viga Ensaiada ----------------------------------------------------------- 119
8.7.3 Resultados do Ensaio Prtico ---------------------------------------------------------- 121
8.7.4 Resultados Tericos --------------------------------------------------------------------- 122
8.7.5 Anlise Comparativa entre os Resultados Tericos de Prticos ------------------- 123
CAPTULO 9 ____________________________________________________________ 125
CONCLUSES E SUGESTES_____________________________________________ 125
9.1 Introduo -------------------------------------------------------------------------------------- 125
9.2 Concluses para o Caso da Viga N 1 de Alumnio--------------------------------------- 126
9.2.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 126
9.2.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 128
9.2.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 129
xii
9.3 Concluses para o Caso da Viga N 2 de Alumnio--------------------------------------- 129
9.3.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 130
9.3.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 131
9.3.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 132
9.4 Concluses para o Caso da Viga N 3 de Ao --------------------------------------------- 134
9.4.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 134
9.4.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 135
9.4.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 136
9.5 Concluses para o Caso da Viga N 4 de Ao --------------------------------------------- 137
9.5.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 137
9.5.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 138
9.5.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 139
9.6 Concluses para o Caso da Viga N 5 de Acrlico ---------------------------------------- 141
9.6.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 141
9.6.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 143
9.6.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 144
9.7 Concluses para o Caso da Viga N 6 de Acrlico ---------------------------------------- 144
9.7.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 145
9.7.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 145
9.7.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 147
9.8 Concluses sobre o MEF Aplicado a Viga em Balano Sujeita a Carreg. Distribudo148
9.9 Concluses sobre o MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga Concentrada 149
9.10 Concluses sobre o MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga Distribuda 151
9.11 Concluses sobre o MEF Aplicado a Viga de Concreto -------------------------------- 152
9.12 Concluses Finais ---------------------------------------------------------------------------- 153
9.13 Sugestes para Trabalhos Futuros --------------------------------------------------------- 157
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS _________________________________________ 158
APNDICE A ___________________________________________________________ 160
ALGORTMO DE RUNGE-KUTTA _________________________________________ 160
APNDICE B____________________________________________________________ 163
DEFINIO DO PASSO h NA APLICAO DO MT. DE RUNGE-KUTTA _______ 163
B.1 Definio do Passo h-------------------------------------------------------------------------- 163
B.2 Simulao de Passos h------------------------------------------------------------------------ 164
xiii
APNDICE C____________________________________________________________ 165
DEFLEXO DAS VIGAS PELO MTODO DOS MOMENTOS DE REA__________ 165
C.1 Introduo -------------------------------------------------------------------------------------- 165
C.2 Teoremas Relativos as reas do Diagrama de Momentos------------------------------- 165
C.2.1 Primeiro Teorema ----------------------------------------------------------------------- 166
C.2.2 Segundo Teorema ----------------------------------------------------------------------- 168
C.3 Aplicao a Vigas em Balano -------------------------------------------------------------- 170
xiv
Lista de Figuras
Figura 2.1 (a) Deformao de viga de seo uniforme em balano; (b) Diagrama de corpo
livre do elemento da viga. ------------------------------------------------------------------------ 5
Figura 3.1 Viga submetida a pequenos deslocamentos. ------------------------------------------10
Figura 4.1 Representao grfica do Mtodo de Euler Aperfeioado --------------------------19
Figura 5.1 Viga em balano com estreitamento, carregada com um carregamento
uniformemente distribudo w0 . -----------------------------------------------------------------27
Figura 5.2 (a) configurao no deformada de um segmento de comprimento de arco dx0;
(b) configurao deformada de dx0 ..-----------------------------------------------------------31
Figura 5.3 grfico de diversos casos de (x).. ----------------------------------------------------33
Figura 5.4 Viga em balano. (a) elemento original de rigidez varivel; (b) diagrama do
momento M e' do sistema pseudolinear com a forma aproximada por trs segmentos de reta;
(c) sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante----------------------------36
Figura 5.5 Viga em balano.de seo constante --------------------------------------------------43
Figura 6.1 Elemento de viga. ------------------------------------------------------------------------48
Figura 6.2 (a) Configurao no deformada da viga; (b) Configurao deformada da viga;
(c) inclinao na linha----------------------------------------------------------------------------51
Figura 6.3 Sentidos positivos dos momentos, rotaes, foras e deslocamentos nodais. ----53
Figura 6.4 Conveno de sinais usada na teoria elementar de viga. ----------------------------53
Figura 6.5 Elemento de viga submetido a um carregamento distribudo q(x). ----------------54
Figura 6.6 Elemento de viga com carregamento uniforme distribudo e as foras nodais
equivalentes.---------------------------------------------------------------------------------------56
Figura 6.7 Elemento de viga. ------------------------------------------------------------------------57
Figura 8.1 Viga em balano.de seo constante. --------------------------------------------------79
xv
Figura 8.2 Viga em balano.com representao da deformada. ---------------------------------82
Figura 8.3 Viga em balano.com indicao de inicio do eixo x. --------------------------------84
Figura 8.4 M e' ao longo da viga N de alumnio. -------------------------------------------------97
Figura 8.5 Viga em balano sujeita a carga distribuda.----------------------------------------- 110
Figura 8.6 Viga bi-apoiada sujeita a carga concentrada. ---------------------------------------- 112
Figura 8.7 Viga bi-apoiada sujeita a carga distribuda.------------------------------------------ 114
Figura 8.8 Viga em balano de seo constante. ------------------------------------------------- 116
Figura 8.9 Viga em balano de seo constante, representada em escala. ------------------- 118
Figura 8.10 Representao da viga deformada pelo carregamento P de 1,77 [N].---------- 120
Figura 9.1 Variao porcentual entre soluo Pseudolinear e Runge-Kutta - viga N 1 de
alumnio. ----------------------------------------------------------------------------------------- 125
Figura 9.2
.-------------------------------------------- 126
Figura 9.3 Variao porcentual entre sol. Pseudolinear e Linear para viga N 2 de alumnio.
---------------------------------------------------------------------------------------------------- 130
Figura 9.4 Variao porcentual entre sol. MEF e Linear - viga N 2 de alumnio. --------- 131
Figura 9.5
Figura 9.8
------------------------------------- 141
xvi
Figura 9.11
N
Figura 9.12
Figura C.2 Pontos P e P ' situados entre F e G e separados de uma distncia dx . -------- 166
Figura C.3 Elemento de rea (M EI ) dx . -------------------------------------------------------- 167
Figura C.4 rea limitada pelo diagrama (M EI ) e x1 a distncia do centride da rea at
o eixo vertical que passa por F. --------------------------------------------------------------- 167
Figura C.5 Variao Viga em balano. ----------------------------------------------------------- 168
xvii
Lista de Tabelas
Tabela 7.1 Caractersticas da viga da soluo de Dorn & Mc Craken (1981). ----------------73
Tabela 7.2 Resultados comparativos Dorn & Mc Craken (1981) vs Dissertao. ------------74
Tabela 7.3 Caractersticas da viga da soluo Campos F (2001). ------------------------------74
Tabela 7.4 Resultados comparativos Campos F (2001) vs Dissertao. ----------------------75
Tabela 7.5 Caractersticas da viga da soluo de Fertis (1993).---------------------------------76
Tabela 7.6 Resultados comparativos Fertis (1993) vs Dissertao.-----------------------------77
Tabela 7.7 Desvios Percentuais dos Resultados. --------------------------------------------------77
Tabela 8.1 Caractersticas das vigas de alumnio.-------------------------------------------------79
Tabela 8.2 Resultados da soluo linear - vigas de alumnio. -----------------------------------82
Tabela 8.3 Valores de - vigas de alumnio. -----------------------------------------------------84
Tabela 8.4 Dados para clculo dos deslocamentos - mtodo de Runge-Kutta.----------------85
Tabela 8.5 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de alumnio.---------------------------92
Tabela 8.6 Condies iniciais para soluo pseudolinear - viga N 1 de alumnio -----------92
Tabela 8.7 Clculo de M e' - viga N 1 de alumnio.
Tabela 8.8 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de alumnio.---98
Tabela 8.9 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de alumnio.---99
Tabela 8.10 Caractersticas das vigas de ao. --------------------------------------------------- 100
Tabela 8.11 Resultados da soluo linear- vigas de ao. -------------------------------------- 101
Tabela 8.12 Valores de - vigas de ao. -------------------------------------------------------- 102
Tabela 8.13 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de ao.------------------------------ 102
Tabela 8.14 Resultados de deslocamentos e deformaes angulares - vigas de ao. ------- 103
Tabela 8.15 Resultados de deslocamentos e deformaes angulares - vigas de ao. ------- 104
Tabela 8.16 Caractersticas das vigas de acrlico. ---------------------------------------------- 105
Tabela 8.17 Resultados da soluo linear - vigas de acrlico. --------------------------------- 106
xviii
Tabela 8.18 Valores de - vigas de acrlico. --------------------------------------------------- 107
Tabela 8.19 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de acrlico.------------------------- 107
Tabela 8.20 Resultados de deslocamentos e deformaes angulares para vigas de acrlico.108
Tabela 8.21 Resultados de deslocamentos e deformaes angulares para vigas de acrlico.109
Tabela 8.22 Caractersticas da viga em balano sujeita a carga distribuda.----------------- 110
Tabela 8.23 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos. - 111
Tabela 8.24 Caractersticas da viga bi-apoiada sujeita a carga concentrada. ---------------- 112
Tabela 8.25 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos. - 113
Tabela 8.26 Caractersticas da viga bi-apoiada sujeita a carga distribuda. ------------------ 114
Tabela 8.27 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos. - 115
Tabela 8.28 Caractersticas da viga em balano sujeita a carga concentrada. --------------- 116
Tabela 8.29 Resultados obtidos pela sol. linear / MEF /mt. pseudolinear. ----------------- 117
Tabela 8.30 Caractersticas da viga de acrlico. ------------------------------------------------- 119
Tabela 8.31 Cargas P e tenses normais.--------------------------------------------------------- 119
Tabela 8.32 Resultados do ensaio prtico. ------------------------------------------------------- 120
Tabela 8.33 Resultados do equacionamento terico. ------------------------------------------- 121
Tabela 8.34 Desvios percentuais.------------------------------------------------------------------ 122
Tabela 9.1 Resultados da viga N 1 de alumnio. ----------------------------------------------- 124
Tabela 9.2 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 1 de alumnio. 125
Tabela 9.3 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 1 de alumnio. ------- 126
Tabela 9.4 Resultados da viga N 2 de alumnio. ----------------------------------------------- 128
Tabela 9.5 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 2 de alumnio. 129
Tabela 9.6 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 2 de alumnio. ------- 129
Tabela 9.7 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga N 2 de alumnio. ---------------- 131
Tabela 9.8 Resultados da viga N 3 de ao. ------------------------------------------------------ 132
Tabela 9.9 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 3 de Ao. ----- 133
Tabela 9.10 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 3 de ao. ------------ 134
Tabela 9.11 Resultados da viga N 4 de ao. ---------------------------------------------------- 135
Tabela 9.12 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 4 de Ao.---- 136
Tabela 9.13 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 4 de ao. ------------ 136
Tabela 9.14 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga N 4 de ao. --------------------- 138
Tabela 9.15 Resultados da viga N 5 de acrlico.------------------------------------------------ 139
Tabela 9.16 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 5 de acrlico. 140
Tabela 9.17 Desvio porcentual entre Linear e Pseudolinear - viga N 5 de acrlico. ------- 141
xix
Tabela 9.18 Resultados da viga N 6 de acrlico.------------------------------------------------ 142
Tabela 9.19 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 6 de acrlico. 143
Tabela 9.20 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 6 de acrlico. ------- 144
Tabela 9.21 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga N 6 de acrlico.----------------- 145
Tabela 9.22 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga em balano sujeita a carregamento
distribudo.--------------------------------------------------------------------------------------- 146
Tabela 9.23 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga bi-apoiada sujeita a carregamento
concentrado. ------------------------------------------------------------------------------------- 148
Tabela 9.24 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga bi-apoiada sujeita a carregamento
distribudo.--------------------------------------------------------------------------------------- 149
Tabela 9.25 Desvio porcentual entre MEF, linear e pseudolinear - viga de concreto em
balano sujeita a carga concentrada. --------------------------------------------------------- 151
Tabela B.1 Resultados para diversos passos h - viga de acrlico. ----------------------------- 162
xx
Simbologia
Letras Latinas
dy dx ou y '
momento fletor
Nm
raio de curvatura
Pa
momento de inrcia
m4
m2
x0
B'
g ( x0 )
f ( x0 )
comprimento da viga
w0
carga distribuda
N/m
hx
xxi
n
estreitamento da viga
d 2 y dx ou y ''
funo de forma
fora cortante
carregamento
N/m
Letras Gregas
rad
2u 2
deslocamento transversal
Superescritos
l
comprimento
transposta
Subscritos
x
direo
direo
xxii
e
elemento
Abreviaturas
geom.
geomtrico
mx.
mximo
dist.
distribudo
conc.
concentrada
Siglas
IEM
PVI
LN
Linha neutra
MEF
PVC
Captulo 1
INTRODUO
2
Devido geometria das deformaes dos materiais polimricos, o comportamento
dessas estruturas no-linear. Variaes na seo transversal so freqentemente utilizadas
para atender os requisitos de foras e pesos. Em alguns casos, no projeto de estruturas,
engenheiros e arquitetos usam elementos de seo transversal varivel para melhorar a
esttica arquitetnica. Estruturas com comportamento no-linear e seo transversal varivel
no admitem a utilizao do principio da superposio, o que torna complexa a soluo
(Fertis, 1993).
interessante determinar se a linearizao da equao inicial que no linear, pode ser
realmente aplicada para os casos tradicionais. Para os novos materiais que vm sendo
desenvolvidos pela engenharia, necessrio definir quais mtodos de soluo podem ser
utilizados.
1.2 CONTEDO
No captulo 1 faz-se uma reviso da literatura. Mostra-se que existem solues
simplificadas para a determinao dos deslocamentos verticais e angulares de uma viga.
Salienta-se que para determinados materiais, tais solues podem no fornecer resultados
confiveis, sendo necessrio ento a utilizao de solues completas.
A conhecida teoria da elstica discutida no captulo 2, assim como os mtodos
utilizados para obter sua equao.
No captulo 3, a equao diferencial no-linear de segunda ordem linearizada.
Considera-se pequeno o deslocamento angular a que a viga est sujeita. Portanto,
desprezado na equao o termo que contm a declividade elevada ao quadrado, pois o mesmo
tem valor desprezvel quando comparado com a unidade. Aps tal simplificao, a equao
obtida passa a ser uma equao diferencial linear de segunda ordem, que rege o
comportamento da linha elstica para uma soluo linear.
No captulo 4, a equao diferencial ordinria no-linear de segunda ordem, resolvida
pelo mtodo numrico de Runge-Kutta 4 Ordem. As vantagens da soluo atravs de tal
mtodo so enumeradas, assim como a aplicabilidade do mesmo.
3
No captulo 5, o problema inicial no-linear resolvido usando-se um sistema
pseudolinear equivalente, que possui uma curva de deflexo igual ao problema no-linear
inicial. Quando o sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante obtido, a teoria
elementar das deflexes lineares pode ser usada. Os deslocamentos verticais e angulares
obtidos, sero idnticos aqueles do elemento no-linear original de rigidez constante ou
varivel.
No captulo 6, o mtodo de elementos finitos utilizado para a formulao do elemento
de viga sujeito a flexo, um programa computacional desenvolvido para a anlise linear e
no-linear de vigas.
No captulo 7, o equacionamento desenvolvido nos captulos 3, 4 e 5 aplicado em
exemplos descritos pela bibliografia. A validao do desenvolvimento terico obtida atravs
da verificao dos desvios desprezveis entre os resultados fornecidos por esse
equacionamento e os resultados da bibliografia.
No captulo 8, as teorias anteriormente expostas so aplicadas a diversos exemplos
prticos de vigas. Os resultados obtidos so analisados no captulo 9, determinando as
condies de aplicao para os diversos tipos de teoria estudados. So apresentadas ainda
sugestes para trabalhos futuros.
O apndice A traz um algoritmo do mtodo de Runge-Kutta 4 Ordem, o apndice B faz
uma discusso do passo h ideal na aplicao desse mtodo. O apndice C trata do mtodo dos
momentos de rea na determinao dos deslocamentos de vigas.
Captulo 2
2.1 INTRODUO
Fertis (1993) apresenta o seguinte histrico da teoria da elstica. A teoria que examina
as deformaes elsticas de vigas retas sujeitas a uma f1exo e um processo clssico, foi
desenvolvido no sculo XVIII por Jacob Bernoulli, pelo seu irmo mais novo Johann
Bernoulli e Leonhard Euler. O primeiro trabalho publicado que se refere a grandes
deslocamentos de elementos flexveis foi escrito por Euler em 1774. Euler, em seu trabalho,
exps que a inclinao dy dx no pode ser omitida da expresso da curvatura, a menos que a
deflexo seja muito pequena. Este problema tambm foi analisado por Lagrange. Como
mostrado mais tarde por Plana, a soluo de Lagrange continha resultados errneos.
A lei de Euler-Bernoulli extensivamente usada afirma que o momento fletor M
inversamente proporcional ao raio de curvatura r da curva produzida pela ao do
carregamento, isto ,
1 d M
=
=
r dx0 EI
(2.1)
5
onde E o mdulo de elasticidade longitudinal do material, I o momento de inrcia da seo
transversal em relao linha neutra LN, a inclinao no ponto x0 , o qual medido ao
longo do comprimento do arco como mostrado na Figura 2.1a. Em coordenadas retangulares
( x , y ), a Equao (2.1) escrita como
d2y
dx 2
M
1
=
=
3
2
2
r
EI
dy
1 +
dx
(2.2)
Figura 2.1 (a) Deformao de viga de seo uniforme em balano; (b) Diagrama de corpo
livre do elemento da viga.
M x = Px
( 2.3)
[1 + ( y') ]
2
=
2
Mx
Ex I x
( 2.4)
y' '
[1 + ( y') ]
2
=
2
Px
EI
( 2.5)
A Equao (2.4) pode tambm ser escrita em termos de comprimento de arco x0 como
Ex I x
0
d
= M x
dx0
( 2.6)
7
Usando a Equao (2.3) e assumindo que E e I so constantes, tem-se
d Px
=
dx0 EI
(2.7)
Derivando a Equao (2.7) uma vez com relao a x0 , onde x = x0 cos , obtm-se
d 2
P
cos
=
2
EI
dx0
(2.8)
Ex I x = E1I1 g ( x0 ) f ( x0 )
(2.9)
Considerando
d
d
E1 I1 g ( x0 ) f ( x0 )
= Vx cos
dx0
dx0
0
(2.10)
( x0 c) 2
( x0 c) 2
( x0 ) = (c) + ( x0 c) ' (c) +
' ' (c ) +
' ' ' (c) + .....
2!
3!
(2.11)
Captulo 3
FORMULAO LINEAR
3.1 INTRODUO
As Equaes (2.4) e (2.6) so equaes diferenciais de segunda ordem no lineares que
expressam a forma exata da deformada da viga. Nas aplicaes convencionais, estas equaes
so linearizadas desprezando-se o quadrado da inclinao y ' na Equao (2.4), cujo valor
bem menor em comparao com a unidade. Esta linearizao permitida, quando se
considera pequeno os deslocamentos angulares, quando comparados com o comprimento da
viga.
[1 + ( y') ]
2
=
2
Mx
Ex I x
(3.1)
10
Neste caso, quando y ' for pequeno quando comparado a unidade, tem-se que
[1 + ( y') ]
2
(3.2)
d 2 y Px
=
dx 2 EI
(3.3)
d2y
EI dx 2 dx = Pxdx
(3.4)
ento,
EI
dy Px 2
=
+ C1
dx
2
(3.5)
11
PL2
0=
+ C1
2
(3.6)
ento,
C1 =
PL2
2
(3.7)
Portanto,
EI
dy Px 2 PL2
=
2
2
dx
(3.8)
dy
Px 2
PL2
EI dx =
dx
dx
dx
2
2
(3.9)
resultando em
Px 3 PL2 x
EIy =
+ C2
6
2
(3.10)
PL3 PL3
0=
+ C2
6
2
(3.11)
(3.12)
Portanto,
+
6
2
3
Pela teoria linear, portanto, a flecha y e a declividade dy dx so expressas por
(3.13)
12
P x 3 L2 x L3
y=
+
EI 6
2
3
(3.14)
dy
P x 2 L2
+
= tg =
dx
EI 2 2
(3.15)
13
Captulo 4
4.1 INTRODUO
Equaes diferenciais aparecem com grande freqncia em modelos que descrevem
quantitativamente fenmenos em diversas reas, como por exemplo, mecnica dos fluidos,
fluxo de calor, vibraes, reaes qumicas e nucleares, economia, biologia, resistncia dos
materiais, etc.
Se uma equao diferencial tem apenas uma varivel independente, ento ela uma
equao diferencial ordinria (Ruggiero e Lopes, 1997). Este o tipo de equao que surge no
caso estudado neste trabalho. So exemplos de equaes diferenciais ordinrias,
dy
= x+ y
dx
y' = x 2 + y 2
y' ' +( 1 y 2 ) y' + y = 0
(4.1)
14
Se a equao diferencial envolve mais que uma varivel independente, ento ela uma
equao diferencial parcial, como por exemplo,
2u
x 2
sendo que u = u ( x, y ) e 2 u
2u
y 2
=0
(4.2)
variveis x e y.
A soluo de uma equao diferencial ordinria uma funo da varivel independente.
Assim,
i) dy dx = y ' = y tem como soluo y ( x) = a e x , a R
ii) u ''' = 0 satisfeita para u ( x) = p 2 ( x) , onde p 2 ( x) qualquer polinmio de grau 2.
Isto ilustra um fato bem geral: uma equao diferencial possui uma famlia de solues
e no apenas uma.
A equao do exemplo (i) de primeira ordem, ao passo que a do exemplo (ii) de
terceira ordem. Assim, ordem de uma equao diferencial a mais alta ordem de derivao
que aparece na equao.
Uma equao diferencial ordinria dita linear se a funo e suas derivadas aparecem
linearmente na equao. Assim, x y ' = x y linear, e
y ' '+(1 y 2 ) y '+ y = 0
(4.3)
u ' '+e u = f ( x)
so no-lineares.
Como ilustram os exemplos (i) e (ii), uma equao diferencial no possui soluo nica.
Para individualizar uma soluo, tem-se de impor condies suplementares. Em geral, uma
equao de ordem m requer m condies adicionais a fim de se ter uma nica soluo. Em
princpio, estas condies podem ser de qualquer tipo, por exemplo,
15
y (0) = 1
y ' (4) = 5
(4.4)
y (0) = 1
e
y ' ' '+( x + 1) y ' '+ cos xy'( x 2 1) y = x 2 + y 2 sen( x + y )
(4.6)
y ( iv ) ( x) + ky( x) = q
y (0) = y ' (0) = 0
y ( L) = y ' ' ( L) = 0
onde k uma constante que depende do material da viga.
(4.7)
16
Ao contrrio do que ocorre com os PVI, comum que problemas de contorno no
tenham unicidade de soluo. Por exemplo, para todo R , y ( x) = (1 + x) soluo do
PVC,
y' ' = 0
y (1) = 0
(4.8)
y ' = f ( x, y )
(4.9)
y ( x0 ) = y0
Constri-se x1 , x2 , ..., xn igualmente espaados, embora no seja necessrio, ou seja:
xi +1 xi = h , i = 0,1, ... . Calculam-se, em seguida, as aproximaes y i y ( xi ) nestes pontos,
usando informaes anteriores.
Se para calcular y j se usar apenas y j 1 , o mtodo definido ser passo simples ou
passo um. Porm, se forem usados mais valores, definido por mtodo de passo mltiplo.
Trabalhando com PVI de primeira ordem, tem-se uma aproximao inicial y ( x0 ) para a
soluo. Assim, os mtodos de passo um so classificados como auto-iniciantes. J para os
17
mtodos de passo mltiplo deve-se lanar mo de alguma estratgia como, por exemplo, usar
mtodos de passo simples na obteno das aproximaes iniciais necessrias.
Outras caractersticas dos mtodos de passo simples so:
i) em geral, deve-se calcular o valor de f ( x, y ) e suas derivadas em muitos pontos;
ii) apresentam dificuldades em estimar o erro.
f ( x, y ) , mas apresenta o
18
n = 0, 1, 2, ...
(4.10)
Ento,
y n+1 = y n + hf ( x n , y n ) , n = 0, 1, 2, ...
(4.11)
o mtodo de Euler que satisfaz as trs propriedades mencionadas no item anterior que o
caracterizam como um mtodo de Runge-Kutta de ordem p = 1 .
19
L1 : z1 ( x) = yn + ( x xn ) yn' = yn + ( x xn ) f ( xn , yn )
(4.12)
(4.13)
yn +1
(4.14)
P ( xn + h, yn + hyn' ) = ( xn +1 , yn +1 )
(4.15)
Seja,
20
um ponto da reta L1.
Por P traada a reta L2 ,
L2 : z 2 ( x) = ( y n + h y n' ) + [x ( x n + h)] f ( x n + h, y n + h y n' )
(4.16)
(4.17)
A reta pontilhada L0 passa por P e tem por inclinao a mdia das inclinaes das retas
L1 e L2 ,ou seja, sua inclinao
[f (x , y ) + f (x
n
+ h, y n + h y n' )
(4.18)
L : z ( x) = y n + ( x x n ) f ( x n , y n ) + f ( x n + h, y n + h y n' ) / 2
(4.19)
h
y n+1 = y n + f ( x n , y n ) + f ( x n + h, y n + h y n' ) ,
2
n = 0,1, 2,...
(4.20)
(4.21)
21
h2
e ( x n+1 ) =
y ' ' ' ( xn +1 )
3!
No mtodo de Euler aperfeioado deve-se trabalhar com
(4.22)
f ( x n + h, y n + h y n' ) .
1
f xx ( , ) ( x x n ) 2 + 2 f x y ( , ) ( x x n ) ( y y n ) f y y ( , ) ( y y n ) 2
2
(4.23)
h2
2
(4.24)
f ( , ) + 2 f ( , ) y ' + f ( , ) y ' 2
xy
n
yy
n
x x
h
{ f (xn , y n ) + f ( xn , y n ) + h f x ( xn , y n ) + h f ( xn , y n ) f y ( xn , y n ) +
2
(4.25)
]}
h2
f x x ( , ) + 2 f ( x n , y n ) f x y ( , ) + f 2 ( x n , y n ) f y y ( , )
2
ento,
y n+1 = y n + h f (xn , y n ) +
h2
f x ( xn , y n ) + f ( xn , y n ) f y ( xn , y n ) +
2
h3
f x x ( , ) + 2 f ( x n , y n ) f x y ( , ) + f 2 ( x n , y n ) f y y ( , ) .
4
(4.26)
22
(4.27)
b1 = 1
(4.28)
1
a2 = ,
2
b2 = 1
que, para haver concordncia desta frmula com a do mtodo de srie de Taylor at os termos
de ordem h 2 so necessrios mais dois parmetros, visto que h a considerar os termos h 2 f x
e h 2 f y . O ltimo parmetro que resta, obviamente, no suficiente para que se exija
concordncia at os termos de ordem de h3 .
Porm, com quatro parmetros disponveis e apenas trs exigncias, tm-se uma
infinidade de mtodos de Runge-Kutta de 2 ordem.
Como,
f ( xn + b1 h, yn + b2 h yn' )
= f ( xn , yn ) + b1 h f x (xn , yn ) + b2 h f ( xn , yn ) f y ( xn , yn ) + termos em h 2
yn+1 = yn + a1 h f (xn , yn ) +
(4.29)
(4.30)
23
Ento,
yn+1 = yn + (a1 + a2 ) h f (xn , yn ) + (a2 b1 ) h 2 f x (xn , yn ) +
(a2 b2 ) h 2 f (xn , yn ) f y (xn , yn ) + termos em h3
(4.31)
a1 + a2 = 1
a2b1 =
1
2
a2b2 =
1
2
(4.32)
a1 = 1 w
(4.33)
b1 = b2 =
1
w
2
A forma geral dos mtodos de Runge-Kutta de segunda ordem , portanto, dada por
h
h
y n+1 = y n + h (1 w) f ( x n , y n ) + w f ( x n +
, yn +
f ( x n , y n )) , n = 0,1, 2, .... (4.34)
2w
2w
24
y n+1 = y n +
2
1
4
k1 + k 2 + k 3
9
3
9
k1 = h f ( x n , y n )
(4.35)
k
h
k 2 = h f ( xn + , y n + 1 )
2
2
k3 = h f ( xn +
3k
3h
, yn + 2 )
4
4
y n+1 = y n +
1
(k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4
6
k1 = h f ( x n , y n )
k
h
k 2 = h f ( xn + , y n + 1 )
2
2
(4.36)
k
h
k3 = h f ( xn + , y n + 2 )
2
2
k 4 = h f ( x n + h, y n + k 3 )
Deve-se atentar ao fato de que os mtodos de Runge-Kutta, apesar de serem autoiniciveis, pois so de passo um, e no trabalharem com derivadas de f ( x, y ) , apresentam a
desvantagem de no haver para eles uma estimativa simples para o erro, o que inclusive
poderia ajudar na escolha do passo h .
25
4.7.3 ALGORTMO
No apndice A mostrado um algoritmo de uma rotina baseada em mtodos de RungeKutta para resoluo de problemas de valor inicial que foi utilizada na obteno dos
resultados apresentados neste trabalho.
26
Captulo 5
5.1 INTRODUO
Neste captulo, o problema inicial da viga no-linear ser resolvido usando um sistema
pseudolinear equivalente que possui uma curva de deflexo igual ao problema inicial. Em
outras palavras, o problema no-linear inicial transformado em um sistema que pode ser
resolvido aplicando-se a anlise linear. A viga pode ter momento de inrcia e mdulo de
elasticidade varivel ao longo de seu comprimento, e ainda condies variveis de
carregamento. O sistema pseudolinear equivalente sempre ser de rigidez uniforme ao longo
do comprimento, mas seu carregamento pode ser varivel. A utilizao dessa metodologia
simplifica as solues de problemas de grandes deslocamentos, como os que sero discutidos
nos captulos 8 e 9.
5.2 FORMULAO
A obteno de um sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante (Fertis, 1993),
pode ser iniciada empregando-se a lei de Euler-Bernoulli dada pela Equao (2.4). Esta
equao escrita novamente abaixo.
27
y' '
[1 + ( y') ]
2
=
2
Mx
Ex I x
(5.1)
28
carregamento sobre o segmento no deformado do elemento, no modifica o segmento
deformado. Na Figura 5.1 n a relao da variao da altura h.
A rigidez varivel E x I x pode ser expressa como
Ex I x = E1I1 g ( x) f ( x)
(5.2)
[1 + ( y') ]
2
=
2
Mx
1
E1 I1 g ( x) f ( x)
(5.3)
y ( x) =
1
2
1 + ( y ' )
E1 I1
Mx
dx dx + C1 dx + C 2
g ( x) f ( x)
(5.4)
1
2
ye =
1 + ( y e ' )
E1 I1
M e dx dx + C1' dx + C 2 '
(5.5)
29
As curvas de deflexo y e ye dadas pelas Equaes (5.4) e (5.5), respectivamente, so
idnticas se
C1 = C1' e C 2 = C 2 '
(5.6)
2
1 + ( y ' )
Mx
dx dx = 1 + ( y e ' ) 2
f ( x) g ( x)
M e dx dx
(5.7)
Me =
Mx
f ( x) g ( x)
(5.8)
[1 + ( y ' ) ]
e
M e = 1+ ( y' ) 2
Mx
f ( x) g ( x)
(y )
'
(5.9)
( ye' ) 2 e
so muito pequenos comparados com a unidade, portanto, podem ser omitidos. Deste
Ve =
d
d Mx
(M e ) =
dx
dx f ( x) g ( x)
d
d2 Mx
cos
We = (Ve ) cos = 2
dx
dx f ( x) g ( x)
(5.10)
(5.11)
30
As Equaes (5.3) e (5.9) levam para uma anlise do pseudolinear equivalente. O momento
M e' do sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante E1 I1 deve ser obtido da
equao
M e' = 1 + ( y ' ) 2
M e = 1 + ( y' ) 2
Mx
Ze
=
Mx
f ( x) g ( x) f ( x) g ( x)
(5.12)
onde
Z e = 1 + ( y' ) 2
(5.13)
( )
Ve' =
We' =
d
d
(M e ' ) =
1 + ( y' ) 2
dx
dx
d
d2
( Ve ' ) cos = 2 1 + ( y ' ) 2
dx
dx
Me'=
Ze
d
Mx
dx f ( x) g ( x)
M e ' cos =
(5.14)
Ze
d2
M x cos (5.15)
2 f ( x) g ( x)
dx
2,
'
e
e W 'e , ou Ve e
31
simples aproximao permite a soluo de uma larga extenso de complexos problemas de
deflexo, possibilitando a obteno de resultados precisos. Isto tambm produz um caminho
conveniente para a resoluo de problemas de grandes deslocamentos, onde a rigidez EI e os
carregamentos variam arbitrariamente, ao longo do comprimento do elemento.
(5.16)
I x = I 1 f ( x, x 0 )
(5.17)
32
Objetivando reduzir a complexidade destes problemas, expressa-se o comprimento do
arco x0 ( x) em termos de deslocamento horizontal ( x) do elemento, onde 0 x ( L x) ,
isto
x0 ( x) = x + ( x)
(5.18)
A expresso para x0 ( x) uma funo integral da deformao, que pode ser expressa
como
1 + [ y ' ( x) ] 2 dx
x0 ( x) = 0
(5.19)
[ dx0 ] 2 = [ dx ] 2 + [ dy ] 2
(5.20)
dx0 = dx + d( x)
(5.21)
Assumindo-se que
[ dx + d ( x) ] 2 = [ dx ] 2 + [ dy ] 2
(5.22)
ou
dx + d( x) = 1 + [ y ' ( x) ] 2
2 dx
(5.23)
x + ( x) = 0 1 + [ y ' ( x) ] 2 dx
x
(5.24)
33
aproximadas para a variao de (x) podem ser usadas, facilitando a soluo do problema. Os
casos de (x) investigados (Fertis, 1993), e que fornecem resultados mais precisos, so
(x) = constante =
( x) =
( x) =
(5.25)
x
L0
(5.26)
x
L0
(5.27)
( x) = sen
2
L
0
(5.28)
1,0
(x) /
0,8
0,6
0,4
(x/L0)
(0,5)
(x/L0)
sin(x/2L0)
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
x / Lo
34
Os diversos casos examinados por Fertis e Afonta, e Fertis e Lee (Fertis, 1993), indicam
que uma soluo razovel com um desvio em torno de trs por cento ou menor, pode ser
obtida usando-se a Equao (5.25). Isto significa que a variao do momento fletor M (x) , e
conseqentemente a deformao do elemento, so dependentes das condies de contorno de
(x) na extremidade mvel do elemento, e insensvel para a variao de (x) entre as
extremidades do elemento. Isto particularmente verdade quando as deformaes so muito
grandes. Deve ser notado aqui que a Equao (5.25) uma fronteira superior, como indicado
pelo grfico na Figura 5.3.
A variao do momento de inrcia I x de um elemento flexvel, como j apresentado,
tambm uma funo no-linear da deformao. Para elementos uniformes com estreitamento
e que possuem apenas carregamentos concentrados, a variao da altura h(x) do elemento
pode ser aproximada pela expresso
x
1
h( x) = (n 1)
h
+
n 1 L
(5.29)
35
Ix =
b h3
[ f ( x0 ) ] = I B
12
(n 1)
1 + L x0 = I B f ( x)
(5.30)
onde
IB =
x0 = 0
b h3
12
(5.31)
{ 1 + [y' ( ) ] }
2
2 dx
(n 1)
x0
f ( x) = 1 +
L
(5.32)
(5.33)
M x = Px
(5.34)
[1 + ( y' ) ]
2
=
2
P
x
E I B (n 1) x
1 + ( y ' ( ) ) 2
1 +
0
L
(5.35)
1 + (n 1) L
= I1 f ( x)
b h3
I1 = I B =
12
x
f ( x) = 1 + (n 1)
L
(5.36)
(5.37)
(5.38)
36
Figura 5.4 - Viga em balano: (a) elemento original de rigidez varivel; (b) diagrama do
momento M e' do sistema pseudolinear com a forma aproximada por trs segmentos de reta;
(c) sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante.
37
Desta forma substituindo-se na Equao (5.3),
y' '
[ 1 + ( y' ) ]
2
=
2
P ( L )
E IB
{ (n 1) x + ( L ) } 3
(5.39)
P( L )3
=A
EI B
(n 1) = a
(5.40)
( L ) = b
Portanto a Equao (5.39) torna-se,
y' '
[ 1 + ( y' ) ]
2
= A
2
[ ax + b ] 3
(5.41)
Fazendo a substituio
y '= z
(5.42)
na Equao (5.41),
z'
(1 + z )
2
= A
2
[ ax + b ] 3
(5.43)
Fazendo
z' =
dz
dx
(5.44)
38
z
dz
(1 + z )
z0
= A
x0
[ ax + b ] 3
(5.45)
dx
z = tg
(5.46)
dz = sec 2 d
ento
z
z0
(1 + z )
2
sec 2 d
dz
3
=
2
z0
(1 + tg )
2
z0
sec 2 d
( sec )
2
z0
z
d
= cos d (5.47)
sec z
0
Portanto
z
z0
dz
(1 + z )
2
= cos d = sen
2
(5.48)
z0
Substituindo de volta:
z = tg =
sen
(1 sen )
2
(5.49)
39
z 2 1 sen 2 = sen 2
z 2 z 2 sen 2 = sen 2
z 2 = sen 2 + z 2 sen 2
z 2 = 1 + z 2 sen 2
z2
(1 + z )
2
sen =
= sen 2
(1 + z )
2
(5.50)
Portanto,
z
z
dz
(1 + z )
z0
= sen =
(1 + z )
2
(5.51)
2
z0
x0
[ ax + b] 3
dx =
A x
ax
ax
[ ax + b] 3
dx
(5.52)
Somando e subtraindo b,
A x ax + b b
A x
dx =
a x [ax + b] 3
ax
0
0
ax + b
dx
[ax + b]3 [ax + b] 3
(5.53)
A x
ax
Portanto,
ax + b
b
A
dx
a
[ax + b] 3 [ax + b] 3
x
x
1
b
dx
dx
2
3
x0 [ax + b]
x0 [ax + b]
40
x
dx =
[ax + b] 3
x0
A
a
x
x
1
b
dx
dx
2
3
x0 [ax + b]
x0 [ax + b]
(5.54)
x0
[ax + b] 2
dx
onde u = ax + b du = a dx
1 x 1
1
du
=
a (ax + b )
a x u2
0
(5.55)
x
x0
e
x
x0
[ax + b] 3
dx
onde u = ax + b du = a dx
b x 1
du = +
a x u3
2a
0
(5.56)
x
( a x + b) 2
x0
Ento,
x
x0
[ax + b] 3
1
A
dx =
a a(ax + b )
+
x0
b
2a(ax + b ) 2
x0
x
(5.57)
x
x0
[ax + b] 3
A 2 a x 2b + b
dx =
a 2 a ( a x + b) 2
x0
x
41
z
z0
dz
( 1+ z )
2
= A
x0
z=z
(1 + z )
2
(1 + z )
2
z0 = 0
=
2
[ ax + b ] 3
dx
A 2a x 2 b + b
=
a 2 a ( ax + b ) 2
x= x
x0 = L =b
2a x b 2ab b
2
(a b + b ) 2
( a x + b )
A
2a 2
(5.58)
b(2a + 1)
2ax + b
Q( x) = A
2
2
2a 2 b 2 (a + 1)2
2a (ax + b )
(5.59)
P ( L )3
2(n 1) x + ( L )
(2n 1)
Q( x) =
2
2
2
2
EI B
2(n 1) ((n 1) x + ( L ) ) 2(n 1) ( L )n
(5.60)
(1 + z )
2
= Q( x)
2
(5.61)
y'
( 1+ y ' )
2
= Q( x)
2
42
y ' 2 = Q( x) 2 + Q( x) 2 y ' 2
y ' 2 Q( x) 2 y ' 2 = Q( x) 2
(5.62)
y ' 2 (1 Q( x) 2 ) = Q( x) 2
Q( x)
y' =
[ 1 (Q( x)) ]
2
Portanto,
y ' ( x) =
Q( x)
{1 [Q( x)] }
2
(5.63)
2
Onde,
Q( x) =
2(n 1) x + ( L )
(2n 1)
P( L ) 3
2
2
EI B
2(n 1) 2 ( L )n 2
2(n 1) ((n 1) x + ( L ) )
(5.64)
L = 0
[ 1 + ( y' ) ]
2
2 dx
(5.65)
pelo processo de tentativa e erro, isto , assume-se um valor para na Equao (5.63) e
integra-se a Equao (5.65) para determinar o valor do comprimento L . O procedimento deve
ser repetido para vrios valores de , at que o correto comprimento L seja obtido.
Conhecido o , os valores de y ' em 0 x ( L ) podem ser obtidos pelo uso da Equao
(5.63). Deste modo, conhecido y ' , os valores de qualquer x do diagrama de momento M
'
e
43
Para a Figura 5.5, faz-se a integrao da Equao (2.5), que reproduzida novamente
como
y' '
[1 + ( y') ]
2
=
2
Px
EI
( 5.66)
Fazendo a substituio,
y '= z
(5.67)
em (5.66),
z'
(1 + z )
2
Tem-se que,
=
2
Px
EI
(5.68)
44
dz
dx
z '=
(5.69)
z0
dz
(1 + z )
2
x0
Px
dx
EI
(5.70)
dz = sec 2 d
ento,
z
z0
dz
(1 + z )
2
z0
sec 2 d
(1 + tg )
2
z0
sec 2 d
(sec )
2
d
= cos d
sec
z0
z0
z
(5.72)
Portanto,
z
z0
dz
(1 + z )
2
= cos d = sen
2
(5.73)
z0
Substituindo de volta,
z = tg =
sen
(1 sen )
2
(5.74)
45
z 2 1 sen 2 = sen 2
z 2 z 2 sen 2 = sen 2
z 2 = sen 2 + z 2 sen 2
z 2 = 1 + z 2 sen 2
z2
(1 + z )
2
sen =
= sen 2
(1 + z )
2
(5.75)
Portanto,
z
z
z0
dz
(1 + z )
2
= sen =
(1 + z )
2
(5.76)
2
z0
x0
Px
P
dx =
EI
EI
(5.77)
x dx
x0
Portanto,
P
EI
x0
P x2
x dx =
EI 2
x0
(5.78)
46
z
z0
dz
(1 + z )
2
P x
=
x dx
EI x
0
z=z
P x2
=
EI 2
( 1+ z )
2
( 1+ z )
2
z0 =0
x= x
x0 = L
(5.79)
P x 2 ( L )2
=
EI 2
2
P
x 2 (L ) 2
2E I
(5.80)
(1 + z )
= G ( x)
(5.81)
y'
(1 + y' )
2
= G ( x)
y ' 2 (1 G ( x) 2 ) = G ( x) 2
y' =
G ( x)
[1 (G( x)) ]
2
Portanto,
47
y ' ( x) =
G ( x)
{1 [G( x)] }
2
(5.83)
2
Onde,
G ( x) =
P
x 2 (L ) 2
2 EI
(5.84)
L = 0 0 1 + ( y' ) 2
dx
(5.85)
48
Captulo 6
6.1 INTRODUO
A formulao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para o elemento de viga sujeito
flexo apresentada neste captulo. O elemento de viga mostrado na Figura 6.1
considerado reto com rea da seo transversal A, momento de inrcia I da rea da seo
transversal em relao ao eixo centroidal paralelo ao eixo z (perpendicular ao plano xy),
comprimento l e mdulo de elasticidade longitudinal E. O material considerado linear e
elstico.
49
EI
d 4 y ( x)
dx 4
=0
(6.1)
y ( x) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
(6.2)
e pode ser colocada como uma funo dos graus de liberdade nodais y1 , 1 , y 2 e 2 . O
nmero de termos no polinmio deve ser igual ao nmero de graus de liberdade do elemento.
Esta funo preserva a continuidade das deflexes, mas no das inclinaes ao longo da
superfcie do elemento. Para fins prticos, entretanto, em muitos casos, a preciso da soluo
baseada na equao (6.2) aceitvel (Ugural, 1981).
Utilizando a equao (6.2) tem-se, nos pontos nodais, que
y (0 ) = y1 = a1
dy (0 )
= 1 = a 2
dx
y (l ) = y 2 = a1 + a 2 l + a3 l 2 + a 4 l 3
(6.3)
dy (l )
= 2 = a 2 + 2 a3 l + 3 a 4 l 2
dx
(6.4)
50
Levando os valores de ai da equao (6.4) na equao (6.2), tem-se que
1
1
3
y ( x) = y1 + 1x + 2 ( y1 y2 ) (21 + 2 ) x 2 + 3 ( y1 y2 ) + 2 (1 + 2 ) x 3
l
l
l
ou,
y ( x) =
1
l
(2 x
1
3 x 2 l + l 3 y1 +
(x l 2 x l
1
l
2 2
+ xl 3 1
( 2 x 3 + 3x 2l) y2 + l13 (x 3l x 2l 2 ) 2
(6.5)
Denotando por
N1 =
N2 =
N3 =
N4 =
(2 x
(x l 2 x l
+ xl 3
( 2 x
1
l
1
l
1
l3
1
l
3x 2 l + l 3
2 2
+ 3x l
)
)
(6.6)
(x l x l )
3
2 2
y ( x) = N1 y1 + N 2 1 + N 3 y 2 + N 4 2
(6.7)
y ( x) = [N1
N2
N3
N4 ]
y1
1
y2
2
(6.8)
51
{d }e
y1
= 1
y2
2
(6.9)
y ( x) = [N ] {d }e
(6.10)
onde,
[N ] = [N1
N2
N3
N4 ]
(6.11)
x ( x, y ) =
du
dx
(6.12)
Figura 6.2 (a) Configurao no deformada da viga; (b) Configurao deformada da viga;
(c) inclinao na linha.
52
Considerando a configurao deformada da viga mostrada na Figura 6.2.b, a relao do
deslocamento axial com o deslocamento transversal
u = y
dy ( x)
dx
(6.13)
Vale relembrar a hiptese bsica da teoria elementar de viga que a seo reta da viga
(tal como a seo ABCD mostrada na Figura 6.2.b) que plana antes da deformao devido a
flexo permanece plana aps a deformao. Esta seo em geral gira de um ngulo dy ( x) dx .
A substituio da Equao (6.13) na Equao (6.12), obtm-se
x ( x, y ) = y
d 2 y ( x)
(6.14)
dx 2
d 2 y ( x)
dx 2
Q = EI
d 3 y ( x)
dx 3
(6.15)
53
Figura 6.3 Sentidos positivos dos momentos, rotaes, foras e deslocamentos nodais.
d 3 y (0 )
dx
EI
l3
d 2 y (0 )
m1 = M 1 = EI
dx
f 2 y = Q2 = EI
m2 = M 2 = EI
d 3 y (l )
dx 3
d 2 y (l )
dx
(12 y1 + 6l1 12 y 2 + 6l 2 )
EI
=
EI
l
EI
l3
(6ly
+ 4l 21 6ly 2 + 2l 2 2
)
(6.16)
( 12 y1 6l1 + 12 y 2 6l 2 )
(6ly
+ 2l 21 6ly 2 + 4l 2 2
= { f }e = 3
l
f2y
m2
6l 12 6l
12
6l 4l 2 6l 2l 2
12 6l 12 6l
2
6l 4l 2
6l 2l
y1
1
y2
2
(6.17)
54
sendo que
[K ]e
6l
12
4l 2
EI
= 3
l
Sim.
12 6l
6l 2l 2
12 6l
4l 2
(6.18)
Wdist . = q( x) y ( x) dx
0
(6.19)
55
Wconc. = m11 + m2 2 + f1 y y1 + f 2 y y 2
(6.20)
q( x) y ( x)dx = f1 y y1 + f 2 y y 2 + m11 + m2 2
0
(6.21)
Usando a Equao (6.5) e com q(x) =constante, iremos obter o trabalho devido ao
carregamento uniformemente distribudo como,
l2
q ( x) y ( x) dx = qly1 q 1 + ql( y1 y 2 )
2
0
l
l2
l
l2
+ q (21 + 2 ) q ( y1 y 2 ) q (1 + 2 )
3
2
4
(6.22)
l
l
= q
2
2
(6.23)
l
l
= q
2
2
(6.24)
l2
l2
l2
q
=q
3
4
12
(6.25)
(6.26)
56
Figura 6.6 Elemento de viga com carregamento uniforme distribudo e as foras nodais
equivalentes.
p = U V
(6.27)
(6.28)
i =1
i =1
V = Py ( x ) y ( x ) dS + Fiy yi + M i i
S
(6.29)
57
O diferencial de volume
dV = dA dx
(6.30)
dS = b dx
(6.31)
onde b a largura constante da viga. Levando as Equaes (6.30) e (6.31) nas Equaes
(6.28) e (6.29), a expresso da energia potencial total, Equao (6.27), torna-se
p =
x A
2
l
1
x x d A dx b Py ( x ) y ( x ) dx Fiy yi + M i i
2
0
i =1
(6.32)
d 2 y (x )
dx
1
l
[ (12 x 6 l) y + (6 lx 4 l )
2
) ]
+ (6 l 12 x ) y 2 + 6 lx 2 l 2 2
(6.33)
d y (x )
2
dx
ou simplesmente,
12 x 6l
=
3
l
6l x 4l
6l 12 x
l3
y1
6l x 2l 1
l3
y 2
2
2
(6.34)
58
d 2 y(x )
dx 2
= [B ] {d }e
(6.35)
sendo
[B] =
12 x 6l
3
l
6lx 4l 2
l3
6l 12 x
l3
6lx 2l 2
l3
(6.36)
x = y [B ]{d }e
(6.37)
{ }e = [D]{ }e
(6.38)
{ }e = x
(6.39a)
[D] = [E ] = E
(6.39b)
{ }e = x
(6.39c)
Inserindo a Equao (6.37) na Equao (6.38) com o uso das Equaes (6.39b) e
(6.39c), obtm-se
{ }e = y [E ][B]{d }e
(6.40)
ou
{ }Te
(6.41)
59
l
p =
0A
l
1
.
{ }Te { }e dA dx bPy (x ) y ( x)dx {d }Te { f }conc
e
2
0
(6.42)
l1
T
T
T
conc.
2
y E{d }e [B ] [B ]{d }e dA dx q(x ) y ( x)dx {d }e { f }e
2
(6.43)
lE
.
{d }Te [B ]T [B ]{d }e y 2 dA dx q(x ){d }Te [N ]T dx {d }Te { f }conc
e
0
(6.44)
I = y 2 dA
(6.45)
l
EI l T T
.
{d }e [B] [B]{d }e dx q(x ){d }Te [N ]T dx {d }Te { f }conc
e
2 0
0
(6.46)
.
EI [B ]T [B ]dx {d }e q( x ) [N ]T dx { f }conc
=0
e
0
0
(6.47)
Representando o vetor fora nodal total como a soma das foras nodais devido ao
carregamento distribudo e das foras nodais concentradas, temos que
l
.
{ f }e = q(x ) [N ]T dx + { f }conc
e
0
(6.48)
60
onde a soluo da integral que aparece na Equao (6.48) resulta no vetor de cargas nodais
equivalentes ao carregamento distribudo q ( x) . O resultado dessa integral, no caso em que
q( x ) = q = constante, pode ser confirmado como mostrado na Seo 6.5 pelo mtodo do
trabalho equivalente.
Usando a Equao (6.48), a Equao (6.47) torna-se
l
EI [B ]T [B ]dx { d } = { f }
e
e
(6.49)
[K ]e = EI [B]T [B]dx
(6.50)
Com o uso da Equao (6.36), a matriz [ K ]e da Equao (6.50) pode ser avaliada na
forma explcita como
[K ]e
6l
12
4l 2
EI
= 3
L
Sim.
12 6l
6l 2l 2
12 6l
4l 2
(6.51)
dy
dx
(6.52)
61
{d }e
y1
= 1
y2
2
(6.53)
y ( x) = a1 + a2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
(6.54)
y1 = a1 + a2 x1 + a3 x12 + a4 x13
dy
= 0 + a 2 + 2a3 x1 + 3a4 x12
dx 1 n
1 =
y 2 = a1 + a2 x2 + a3 x22 + a4 x23
2 =
dy
dx
2 n
(6.55)
x12
2 x1
x 22
2 x2
x13 a1
3x12 a 2
x 23 a3
3x 22 a 4
(6.56)
ou, concisamente
{d }e = [C ]{a}e
(6.57)
sendo que
1 x 1
0 1
[C ] =
1 x2
0 1
x 12
2x1
x 22
2x 2
x 13
3 x 12
x 23
3 x 22
(6.58)
62
Os parmetros ai podem ser relacionados atravs da Equao (6.57) como
{a}e = [C ]1{d }e
(6.59)
A Equao (6.58) mostra que a matriz [C ] dependente apenas das coordenadas dos
pontos nodais do elemento.
A Equao (6.54) pode ser reescrita como
x2
y ( x) = 1 x
x3
a1
a
2
a3
a 4
(6.60)
ou
y ( x) = [P ] {a}e
(6.61)
sendo que
[P ] = [ 1
x2
x3
(6.62)
(6.63)
x = y
d2y
dx 2
d2
= y
dx
( [P] {a}e )
ou seja
x = y[0 0 2 6 x ] {a}e
(6.64)
Fazendo
[H ] = [0
0 2 6 x]
(6.65)
63
a Equao (6.64) torna-se
x = y [H ] {a}e
(6.66)
x = y [H ] [C ]1 {d }e
(6.67)
[B ] = [H ] [C ]1
(6.68)
Com o uso das Equaes (6.38) e (6.67), o funcional p da Equao (6.42) pode ser
representado por
p =
T
conc.
1
1
T
2 y [D][H ][C ] {d }e ( y ) [H ][C ] {d }e dA dx bPy (x ) y ( x) dx {d }e { f }e
0A
p =
l
1
.
y 2 {d }Te [B ]T [D ][B ]{d }e dV bPy (x ) {d }Te [N ]T dx {d }Te { f }conc
e
2V
0
p =
1 T
.
{d }e [B ]T [D]* [B]dV {d }e {d }Te bPy (x )[N ]T dx {d }Te { f }conc
e
2
.
[B ]T [D ]* [B ]dV {d }e = bPy ( x )[N ]T dx + { f }conc
e
64
(6.69)
[C ] = 0 1
1 x2
0 1
x13 1
3x12 0
=
x 23 1
3x 22 0
x12
2 x1
x 22
2 x2
0 0
0
1 0
0
l l2 l3
1 2l 3l 2
(6.70)
A inversa de [C ]
[C ]
1
0
3
= 2
l
2
3
l
1
2
l
1
0
3
l2
l2
2
3
l
0
0
1
l
1
l2
(6.71)
[B] = 12 x 3 6l
l
6lx 4l 2
l3
6l 12 x
l3
6lx 2l 2
l3
(6.72)
[K ]e
6l
12
4l2
EI
= 3
l
Sim.
12 6 l
6 l 2 l 2
12 6 l
4l2
(6.73)
65
[K ]e {d }e = { f }e
(6.74)
[K ]{X } = {F }
(6.75)
onde
N
[K ] = [K ] elinear
1
{F } = { f }e
(6.76)
Gerar [K ] = [K ]linear
e
1
(2) Determinar { f }e atravs da Equao (6.23) Equao (6.26) em termos das cargas
concentradas e equivalentes.
N
Gerar {F } = { f }e
1
66
x =
du 1 dy
+
dx 2 dx
(6.77)
(6.78)
= E
(6.79)
dy
= 0 + a2 + 2a3 x + 3a4 x 2
dx
(6.80a)
ou simplesmente como
= [S ]{a}e
(6.80b)
onde
[S ] = [0
Aplicando a Equao (6.59), temos que
1 2 x 3x 2
(6.81)
67
dy
= = [S ] [C ]1 {d }e = [G ] {d }e
dx
(6.82)
[G ] = [S ] [C ]1
(6.83)
na qual
A l dy
= dx
2 0 dx
(6.84)
p =
1
2 x x d A dx
A
i =1
b Py (x ) y ( x ) dx Fiy yi + M i i +
bh l dy
dx
2 0 dx
(6.85)
A minimizao da energia potencial das trs primeiras parcelas da Equao (6.85) foi
feita na Seo 6.6 que resultou na Equao (6.49). Falta agora minimizar a parcela da energia
potencial devido deformao no-linear, Equao (6.84).
Levando a Equao (6.82) na Equao (6.84), tem-se que
linear
no
p
T
A l
= [S ] [C ]1 {d }e [S ] [C ]1 {d }e dx
2o
ou
linear
no
=
p
[ ]
A T l 1 T T
{d }e C [S ] [S ][C ]1 dx {d }e
2
(6.86)
linear
A minimizao de no
resulta em uma matriz que conhecida como matriz de
p
68
[K ]egeom. = A [C 1 ] [S ]T [S ] dx [C 1 ]
T
(6.87)
[K ]total
= [K ]linear
+ [K ]egeom.
e
e
(6.88)
Assumir valor zero para a tenso inicial , ou seja, fazer [K ]egeom. = [0] . Aplicar o
(4)
(5)
do elemento.
(6)
(7)
dos passos (5) e (6) at atingir uma convergncia satisfatria para a tenso .
(8)
69
70
- uma subrotina para determinar a matriz de rigidez global.
- uma subrotina para resolver o sistema de equaes. O mtodo utilizado foi o de
Choleski com armazenamento comprimido em banda.
- uma subrotina para determinar o tradutor da posio dos elementos dentro da banda da
matriz de rigidez global.
- uma subrotina para determinar as deflexes e tenses a nvel de elemento para as
anlises linear e no linear.
A Figura 6.8 mostra o fluxograma do programa computacional.
71
72
Captulo 7
7.1 INTRODUO
Para a validao das equaes apresentadas nos Captulos 3, 4 e 5, torna-se necessrio
aplicar as mesmas em casos descritos pela bibliografia. Os resultados obtidos pela bibliografia
e os fornecidos pelas equaes apresentadas devem apresentar desvios desprezveis para que
as mesmas sejam consideradas vlidas.
73
y max
255
68,6 x 109
Comprimento [m]
2,50
Base [m]
0,01
Altura [m]
0,04
5,33 x 10-08
Tabela 7.2 Resultados comparativos: Dorn & Mc Craken (1981) versus Dissertao.
Carga
Captulo 3
Variao
P [N]
y [m]
y [m]
49,03
-0,0698
-0,0698
0,00
98,06
-0,1396
-0,1395
0,07
147,09
-0,2094
-0,2093
0,05
196,12
-0,2792
-0,2790
0,07
74
245,15
-0,3490
-0,3488
0,06
y max
500
2 x 109
Comprimento [m]
2,00
Base [m]
0,024
Altura [m]
0,05
2,5 x 10-07
75
Captulo 4
Campos F (2001)
x [m]
y [m]
[rad]
y [m]
[rad]
0,00
0,10
0,0003
0,0059
0,0003
0,0059
0,20
0,0012
0,0114
0,0012
0,0114
0,30
0,0026
0,0167
0,0026
0,0167
0,40
0,0045
0,0216
0,0045
0,0216
0,50
0,0069
0,0263
0,0069
0,0263
0,60
0,0097
0,0306
0,0097
0,0306
0,70
0,0130
0,0347
0,0130
0,0347
0,80
0,0166
0,0384
0,0166
0,0384
0,90
0,0207
0,0419
0,0207
0,0419
1,00
0,0250
0,0451
0,0250
0,0451
1,10
0,0297
0,0479
0,0297
0,0479
1,20
0,0346
0,0505
0,0346
0,0505
1,30
0,0397
0,0527
0,0397
0,0527
1,40
0,0451
0,0547
0,0451
0,0547
1,50
0,0507
0,0563
0,0507
0,0563
1,60
0,0564
0,0577
0,0564
0,0577
1,70
0,0622
0,0588
0,0622
0,0588
1,80
0,0681
0,0595
0,0681
0,0595
1,90
0,0741
0,0600
0,0741
0,0600
2,00
0,0801
0,0601
0,0801
0,0601
76
y max
1500
206 x 109
Comprimento [m]
25,40
Base [m]
0,044
Altura [m]
0,088
2,5 x 10-06
4448
77
Captulo 5
Fertis (1993)
P [N]
y [m]
[rad]
y [m]
[rad]
4448
-18,6630
1,2588
-18,6025
1,2559
P [N]
y [%]
[%]
4448
0,33
0,23
78
Captulo 8
RESULTADOS
8.1 INTRODUO
Para comparar os mtodos de soluo da elstica desenvolvidos nos captulos anteriores
(soluo linear, soluo no-linear pelo mtodo de Runge-Kutta, soluo pseudolinear
equivalente e soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos), so estudadas trs vigas em
balano de materiais distintos, sendo, ao, alumnio e acrlico. Cada viga analisada
considerando duas sees retangulares constantes. As vigas esto sujeitas carga concentrada
na extremidade livre.
Cada caso ser simulado considerando diversos valores de cargas, sendo que a mxima
carga utilizada definida de acordo com a tenso normal mxima de escoamento.
Exclusivamente para o mtodo de Elementos Finitos, na Seo 8.5, tambm so
estudadas vigas bi-apoiadas sujeitas a carga concentrada ou distribuda e uma viga em balano
sujeita carga distribuda. Os resultados obtidos so comparados com a soluo linear.
A Seo 8.6 estuda uma viga em balano de concreto. A Seo 8.7 analisa um ensaio
experimental realizado, comparando os resultados com a teoria apresentada.
79
80
Tabela 8.1 Caractersticas das vigas de alumnio.
Viga N 1
Viga N 2
y mx
276
276
69 x 109
69 x 109
r mx
310
310
Coeficiente de poisson
0,33
0,33
Alongamento
17
17
Densidade [kg/m3]
2700
2700
Comprimento [m]
2,50
3,00
Base [m]
0,01
0,1
Altura [m]
0,04
0,3
5,33 x 10-8
2,25 x 10-4
mx
h
Pmx L
2
=
I
(8.1)
ymx I
h
L
2
(8.2)
81
Pmx
(8.3)
P x 3 L2 x L3
+
y=
EI 6
2
3
(8.4)
Para ilustrar os clculos necessrios, a carga P de 272 [N] da viga N 1 foi selecionada.
Substituindo os valores, tem-se que
y=
272
69 10 9 5,33 10 8
0 3 L2 0 2,5 3
2
3
y = 0,385 [m]
Da Equao (3.15), tambm reproduzida abaixo, tem-se a deformao angular,
(8.5)
82
dy
P x 2 L2
+
= tg =
dx
EI 2 2
(8.6)
0 2 2,52
272
dy
+
= tg =
2
dx
69 109 5,33 108 2
tg = 0,231
(8.7)
Viga N 2
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
294
-0,245
-0,416
137000
-0,0397
-0,0794
272
-0,227
-0,385
114000
-0,0330
-0,0661
217
-0,183
-0,309
91000
-0,0264
-0,0528
163
-0,138
-0,232
68000
-0,0197
-0,0394
109
-0,093
-0,155
45000
-0,0130
-0,0261
54
-0,046
-0,077
22000
-0,0064
-0,0128
83
O momento fletor e o momento de inrcia so funes no-lineares dependentes do
segmento deformado do elemento, ento torna-se necessrio calcular o deslocamento
horizontal , que pode ser visualizado na Figura 8.2.
G ( x) =
P
x 2 (L )2
2 EI
272
9
2 69 10 5,33 10
[0
(2,5 0,025)2
(8.8)
(8.9)
y ' ( x) =
G ( x)
{1 [G( x)] }
2
(8.10)
2
84
[0
272
y ' ( x) =
2 69 10 5,33 10
(2,5 0,025)2
2
272
2
2
0 (2,5 0,025)
1
9
8
2 69 10 5,33 10
(8.11)
2
L=
L0
0
[ 1 + ( y' ) ]
2
(2,50,025)
L = 0
1 + ( y' )
(8.12)
dx
(8.13)
dx
272
0 2 (2,5 0,025)2
9
8
(2,50,025)
2 69 10 5,33 10
L = 0
1 + (
272
0 2 (2,5 0,025)2
1
9
8
2 69 10 5,33 10
2
)
1
2 2
dx (8.14)
(8.15)
Como o valor de L obtido foi diferente de 2,50 [m], aps vrias tentativas, conforme a
seqncia demonstrada, o valor de para L = 2,50 [m] 0,034 [m].
A Tabela 8.3 mostra os valores de para as cargas P consideradas.
85
Tabela 8.3 Valores de - vigas de alumnio.
Viga N 1
Viga N 2
P [N]
[m]
P [N]
[m]
294
0,045
137000
0,003
272
0,034
114000
0,002
217
0,022
91000
0,001
163
0,012
68000
109
0,006
45000
54
0,0014
22000
86
Tabela 8.4 Dados para clculo dos deslocamentos - mtodo de Runge-Kutta.
P
272 [N]
0,034 [m]
2,466 [m]
0 [m]
2,50 [m]
y' '
[1 + ( y') ]
2
Px
EI
(8.16)
P
2
1 + ( y ')
EI
(8.17)
(8.18)
y2 = y1'
Levando na Equao 8.17,
y1' = y 2
y 2'
P
=
1 + ( y2 ) 2
EI
(8.19)
87
y1' = y2 = f 1( x, y1, y 2)
y 2' =
272
9
69 10 5,33 10
[1 + ( y ) ]
2
(8.20)
x = f 2( x, y1, y 2)
(8.21)
b a 0 2,466
h=
=
= 0,1233
m 20
(8.22)
(8.23)
x = xt = 2,466
y1 = y1t = 0
(8.24)
y2 = y2t = 0
k11 f 1( x, y1, y 2)
k11 = y 2 = 0;
(8.25)
88
k12 f 2( x, y1, y 2)
272
k12 =
[1 + (0) ]
2
69 10 5,33 10
k12 = 0,182
2,466
(8.26)
Clculo de k 21 e k 22 :
x = xt +
h
= 2,404
2
h
y1 = y1t + k11 = 0
(8.27)
h
y 2 = y2t + k12 = -0,011
2
k 21 f 1( x, y1, y 2)
(8.28)
k 21 = y 2 = 0,011;
k 22 f 2( x, y1, y 2)
k 22 =
272
9
69 10 5,33 10
k 22 = 0,178
[1 + ( 0,011) ]
2
2,404
(8.29)
Clculo de k 31 e k 32 :
y1 = y1t + k 21 = 0,001
2
(8.30)
y 2 = y2t + k 22 = -0,011
2
k 31 f 1( x, y1, y 2)
k 31 = y 2 = 0,011;
(8.31)
89
k 32 f 2( x, y1, y 2)
k 32 =
272
9
69 10 5,33 10
k 32 = 0,178
[1 + ( 0,011) ]
2
2,404
(8.32)
Clculo de k 41 e k 42 :
x = xt + h = 2,343
y1 = y1t + (h k 31) = 0,001
(8.33)
(8.34)
k 41 = y 2 = 0,022
k 42 f 2( x, y1, y 2)
k 42 =
272
9
69 10 5,33 10
k 42 = 0,173
[1 + ( 0,022) ]
2
2,343
(8.35)
xt a + i h
xt = 2,466 + 1 ( 0,1233)
xt = 2,3427
h
y1t = y1t + (k11 + (2(k 21 + k 31)) + k 41)
6
0,1233
y1t = 0 +
(0 + (2( 0,011 0,011)) + ( 0,022))
6
y1t = 0,0014
h
y 2t = y 2t + (k12 + (2(k 22 + k 32)) + k 42)
6
0,1233
y 2t = 0 +
(0,182 + (2(0,178 + 0,178)) + 0,173)
6
y 2t = 0,0219
(8.36)
(8.37)
(8.38)
90
y1 = 0,0014 [m]
(8.39)
(8.41)
y2 = y2t = 0,230
k11 f 1( x, y1, y 2)
(8.42)
k11 = y 2 = 0,230
k12 f 2 ( x, y1, y 2)
k12 =
272
9
69 10 5,33 10
k12 = 0,010
Clculo de k 21 e k 22 :
[ 1 + ( 0,230) ]
2
0,1233
(8.43)
91
x = xt +
h
= 0,062
2
(8.44)
k 21 f 1( x, y1, y 2)
(8.45)
k 21 = y 2 = 0,231
k 22 f 2( x, y1, y 2)
k 22 =
272
[ 1 + ( 0,231) ]
2
69 10 5,33 10
k 22 = 0,005
0,062
(8.46)
Clculo de k 31 e k 32 :
h
y1 = y1t + k 21 = 0,362
2
(8.47)
y 2 = y2t + k 22 = -0,230
2
k 31 f 1( x, y1, y 2)
(8.48)
k 31 = y 2 = 0,230
k 32 f 2( x, y1, y 2)
k 32 =
272
9
69 10 5,33 10
k 32 = 0,005
[ 1 + ( 0,230) ]
2
0,062
(8.49)
Clculo de k 41 e k 42 :
x = xt + h = 0
y1 = y1t + (h k 31) = 0,376
y 2 = y2t + (h k 32) = -0,231
(8.50)
92
k 41 f 1( x, y1, y 2)
(8.51)
k 41 = y 2 = 0,231
k 42 f 2( x, y1, y 2)
k 42 =
272
9
69 10 5,33 10
k 42 = 0
[ 1 + ( 0,231) ]
2
xt a + i h
xt = 0,1233 + 1 ( 0,1233)
(8.52)
(8.53)
xt = 0
h
y1t = y1t + (k11 + (2(k 21 + k 31)) + k 41)
6
0,1233
y1t = 0,348 +
( 0,230 + (2( 0,231 0,230)) + ( 0,231))
6
y1t = 0,376
h
y 2t = y 2t + (k12 + (2(k 22 + k 32)) + k 42)
6
0,1233
y 2t = 0,230 +
(0,010 + (2(0,005 + 0,005)) + 0)
6
y 2t = 0,231
(8.54)
(8.55)
93
Tabela 8.5 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de alumnio.
Viga N 1
Viga N 2
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
294
-0,243
-0,402
137000
-0,0396
-0,0792
272
-0,227
-0,376
114000
-0,0330
-0,0660
217
-0,182
-0,303
91000
-0,0264
-0,0528
163
-0,138
-0,229
68000
-0,01970
-0,0394
109
-0,092
-0,154
45000
-0,0130
-0,0261
54
-0,046
-0,076
22000
-0,0064
-0,0128
272 [N]
0,034 [m]
0 [m]
0 [m]
2,50 [m]
94
A Figura 8.3 representa a viga em balano e os eixos coordenados.
A soluo pseudolinear consiste em transformar a Equao diferencial de segunda
ordem no-linear em um sistema pseudolinear, que pode ser resolvido aplicando-se o mtodo
do momento esttico de rea. Para tal necessrio traar o grfico M e' . A viga ser dividida
em 20 partes e o M e' ser calculado em 20 pontos. Para exemplificar este mtodo, o
equacionamento desenvolvido no captulo 5 ser aplicado para os pontos onde x = 0 e
x = 2,466 [m] (extremidade livre e extremidade engastada da viga), para a carga P = 272 [N]
da viga N 1, conforme Tabela. 8.6.
Extremidade livre da viga, x = 0 :
A Equao (5.84), reproduzida abaixo,
G ( x) =
P
x 2 (L ) 2
2E I
(8.57)
Substituindo os valores,
G (0) =
272
9
2 69 10 5,33 10
[0
(2,5 0,034)2
]
(8.58)
G (0) = 0,225
Levando na Equao (5.83) que repetida abaixo,
y ' ( x) =
G ( x)
{1 [G( x)] }
2
y ' (0) =
(8.59)
2
G (0)
{1 [G(0)] }
2
y ' (0) =
0,225
{1 [ 0,225] }
2
(8.60)
2
= 0,231
2
(8.61)
95
M e'
= 1 + ( y' )
M e = 1 + ( y' )
Mx
Ze
=
Mx
f ( x) g ( x) f ( x) g ( x)
(8.63)
Calculando o momento M x ,
M x = P x = 272 0 = 0
(8.64)
Calculando o termo Z e ,
Ze
= [1 + ( y ' ) ]
2
= [1 + (0,231) ]
= 1,081
(8.65)
M e' =
0
0 = 0
1 1
(8.66)
272
9
2 69 10 5,33 10
[2,466
(2,5 0,034)2
]
(8.67)
G (2,466) = 0
Levando na Equao (8.59),
96
y ' (2,466) =
G (2,466)
{1 [G(2,466)] }
y ' (2,466) =
{1 [ 0] }
2
(8.68)
2
=0
(8.69)
= 0 [rad] = 0
Cujo resultado j esperado, pois trata-se da extremidade engastada da viga.
Para obteno de M e' , utiliza-se a Equao (8.63).
Calculando o momento M x ,
(8.71)
Calculando o termo Z e ,
Z e = 1 + ( y' ) 2
= 1 + (0) 2
=1
(8.72)
1
670,752 = 670,752
11
(8.73)
97
Tabela 8.7 Clculo de M e' - Viga N 1 de alumnio.
x [m]
G (x)
y'
[rad]
[]
Mx
Ze
M e'
2,4660
0,000
0,000
0,000
0,000
670,752
1,000
-670,752
2,3427
-0,022
-0,022
-0,022
-1,256
637,214
1,001
-637,674
2,2194
-0,043
-0,043
-0,043
-2,447
603,677
1,003
-605,332
2,0961
-0,062
-0,062
-0,062
-3,576
570,139
1,006
-573,482
1,9728
-0,081
-0,081
-0,081
-4,641
536,602
1,010
-541,914
1,8495
-0,098
-0,099
-0,098
-5,643
503,064
1,015
-510,448
1,7262
-0,115
-0,115
-0,115
-6,582
469,526
1,020
-478,933
1,6029
-0,130
-0,131
-0,130
-7,457
435,989
1,026
-447,241
1,4796
-0,144
-0,145
-0,144
-8,270
402,451
1,032
-415,271
1,3563
-0,157
-0,159
-0,157
-9,019
368,914
1,038
-382,941
1,233
-0,169
-0,171
-0,169
-9,704
335,376
1,044
-350,193
1,1097
-0,179
-0,182
-0,180
-10,325
301,838
1,050
-316,989
0,9864
-0,189
-0,192
-0,190
-10,882
268,301
1,056
-283,310
0,8631
-0,197
-0,201
-0,199
-11,374
234,763
1,061
-249,156
0,7398
-0,205
-0,209
-0,206
-11,801
201,226
1,066
-214,544
0,6165
-0,211
-0,216
-0,212
-12,163
167,688
1,070
-179,507
0,4932
-0,216
-0,221
-0,217
-12,459
134,150
1,074
-144,093
0,3699
-0,220
-0,225
-0,221
-12,690
100,613
1,077
-108,362
0,2466
-0,222
-0,228
-0,224
-12,855
67,075
1,079
-72,383
0,1233
-0,224
-0,230
-0,226
-12,954
33,538
1,080
-36,234
-0,225
-0,231
-0,227
-12,987
0,000
1,081
0,000
98
A Figura 8.4 mostra a variao de M e' ao longo da viga.
Me'
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
x (m)
y=x
x = 2, 466
x =0
M e'
EI
(8.74)
y = 0,376 [m]
(8.75)
99
Tabela 8.8 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de alumnio.
Viga N 1
Viga N 2
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
294
-0,243
-0,402
137000
-0,0396
-0,0792
272
-0,227
-0,376
114000
-0,0330
-0,0659
217
-0,182
-0,302
91000
-0,0264
-0,0527
163
-0,138
-0,229
68000
-0,01970
-0,0394
109
-0,092
-0,154
45000
-0,0130
-0,0261
54
-0,046
-0,076
22000
-0,0064
-0,0127
100
Tabela 8.9 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de alumnio.
Viga N 1
Viga N 2
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
294
137000
-0,0328
-0,0668
272
114000
-0,0284
-0,0576
217
91000
-0,0238
-0,0480
163
68000
-0,0185
-0,0373
109
45000
-0,0127
-0,0255
54
22000
-0,0064
-0,0127
8.3 VIGA DE AO
As mesmas condies geomtricas consideradas na Seo 8.2 so utilizadas para as
vigas N 3 e N 4 desta Seo, tendo como alterao apenas o material. A liga de ao 1040
laminada, utilizada para os clculos, tm suas propriedades reproduzidas abaixo (Chiaverini,
1990).
A Figura 8.1 representa novamente a viga em estudo.
101
Tabela 8.10 Caractersticas das vigas de ao.
Viga N 3
Viga N 4
y max
290
290
207 x 109
207 x 109
r max
520
520
Coeficiente de poisson
0,30
0,30
Alongamento
18
18
Densidade [kg/m3]
7850
7850
Comprimento [m]
2,5
Base [m]
0,01
0,1
Altura [m]
0,04
0,3
5,33 x 10-8
2,25 x 10-4
(8.76)
102
Viga N 4
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
310
-0,088
-0,146
144000
-0,0139
-0,0278
258
-0,073
-0,122
120000
-0,0116
-0,0232
206
-0,058
-0,097
96000
-0,0093
-0,0186
155
-0,044
-0,073
72000
-0,0070
-0,0139
103
-0,029
-0,049
48000
-0,0046
-0,0093
52
-0,015
-0,025
24000
-0,0023
-0,0046
103
Tabela 8.12 Valores de - vigas de ao.
Viga N 3
Viga N 4
P [N]
[m]
P [N]
[m]
310
0,005
144000
0,002
258
0,004
120000
0,001
206
0,002
96000
155
0,001
72000
103
0,0006
48000
52
0,0002
24000
Viga N 4
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
310
-0,088
-0,146
144000
-0,0139
-0,0278
258
-0,073
-0,121
120000
-0,0116
-0,0231
206
-0,058
-0,097
96000
-0,0093
-0,0186
155
-0,044
-0,073
72000
-0,0070
-0,0139
103
-0,029
-0,049
48000
-0,0046
-0,0093
52
-0,015
-0,025
24000
-0,0023
-0,0046
104
Viga N 4
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
310
-0,088
-0,146
144000
-0,0139
-0,0278
258
-0,073
-0,121
120000
-0,0116
-0,0231
206
-0,058
-0,097
96000
-0,0093
-0,0185
155
-0,044
-0,073
72000
-0,0070
-0,0139
103
-0,029
-0,049
48000
-0,0046
-0,0093
52
-0,015
-0,025
24000
-0,0023
-0,0046
105
Tabela 8.15 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de ao.
Viga N 3
Viga N 4
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
310
144000
-0,0135
-0,0271
258
120000
-0,0114
-0,0228
206
96000
-0,0092
-0,0183
155
72000
-0,0069
-0,0138
103
48000
-0,0046
-0,0093
52
-0,0088
-0,0154
24000
-0,0023
-0,0046
106
Tabela 8.16 Caractersticas das vigas de acrlico.
Viga N 5
Viga N 6
y max
73,1
73,1
3,24 x 109
3,24 x 109
r max
72,4
72,4
Coeficiente de poisson
Alongamento
5,5
5,5
Densidade [kg/m3]
1130
1130
Comprimento [m]
2,5
3,0
Base [m]
0,01
0,1
Altura [m]
0,04
0,3
5,33 x 10-8
2,25 x 10-4
(8.77)
107
De maneira anloga para a viga N 6, as seguintes cargas obtidas no regime elstico so
utilizadas nas simulaes. P : 36000 N, 30000 N, 24000 N, 18000 N, 12000 N e 6000 N.
Viga N 6
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
78
-0,954
-2,351
36000
-0,2187
-0,4444
65
-0,866
-1,959
30000
-0,1831
-0,3704
52
-0,755
-1,567
24000
-0,1471
-0,2963
39
-0,614
-1,176
18000
-0,1107
-0,2222
26
-0,440
-0,784
12000
-0,0739
-0,1481
13
-0,231
-0,392
6000
-0,0370
-0,0741
108
Tabela 8.18 Valores de - vigas de acrlico.
Viga N 5
Viga N 6
P [N]
[m]
P [N]
[m]
78
0,597
36000
0,040
65
0,489
30000
0,030
52
0,371
24000
0,020
39
0,246
18000
0,010
26
0,128
12000
0,005
13
0,035
6000
0,002
Viga N 6
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
78
-0,957
-1,472
36000
-0,2181
-0,4340
65
-0,864
-1,348
30000
-0,1825
-0,3635
52
-0,751
-1,189
24000
-0,1467
-0,2926
39
-0,611
-0,984
18000
-0,1106
-0,2209
26
-0,437
-0,716
12000
-0,0739
-0,1477
13
-0,231
-0,383
6000
-0,0370
-0,0740
109
Viga N 6
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
78
-0,957
-1,472
36000
-0,2181
-0,4337
65
-0,864
-1,348
30000
-0,1825
-0,3633
52
-0,751
-1,188
24000
-0,1467
-0,2924
39
-0,611
-0,984
18000
-0,1106
-0,2208
26
-0,437
-0,715
12000
-0,0739
-0,1476
13
-0,231
-0,382
6000
-0,0370
-0,0739
110
Tabela 8.21 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de acrlico.
Viga N 5
Viga N 6
P [N]
[rad]
y [m]
P [N]
[rad]
y [m]
78
36000
65
30000
52
24000
39
18000
-0,0609
-0,1289
26
12000
-0,0488
-0,1015
13
6000
-0,0311
-0,0632
111
y mx
290
207 x 109
r mx
520
Coeficiente de poisson
0,30
Alongamento
18
Densidade [kg/m3]
7850
Comprimento [m]
Base [m]
0,1
Altura [m]
0,3
2,25 x 10-4
112
A carga q mxima calculada fazendo,
mx
q mx
L2 h
2 2
I
(8.78)
ou seja,
qmx =
3 0,3
2 2
N
= 96000
m
(8.79)
que a carga mxima por metro linear suportada pela viga no regime elstico.
As seguintes cargas distribudas uniformemente so utilizadas nas simulaes da viga.
q : 96000 N/m, 72000 N/m, 48000 N/m, e 24000 N/m.
A Tabela 8.23 mostra os resultados para y e na extremidade livre da viga, obtidos
atravs do programa computacional desenvolvido, e comparativamente os resultados obtidos
pela soluo linear desenvolvida no Captulo 3.
Tabela 8.23 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos.
Soluo linear
P [N]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
96000
-0,0093
-0,0209
-0,0091
-0,0205
72000
-0,0070
-0,0157
-0,0069
-0,0155
48000
-0,0046
-0,0104
-0,0046
-0,0104
24000
-0,0023
-0,0052
-0,0023
-0,0052
113
y mx
290
207 x 109
r mx
520
Coeficiente de poisson
0,30
Alongamento
18
Densidade [kg/m3]
7850
Comprimento [m]
Base [m]
0,1
Altura [m]
0,3
2,25 x 10-4
114
A carga P mxima calculada fazendo,
mx
Pmx L h
4
2
=
I
(8.80)
ou seja,
Pmx =
4 2
(8.81)
Tabela 8.25 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos.
Soluo linear
Soluo MEF
P [N]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
580000
-0,0070
-0,0070
-0,0069
-0,0069
435000
-0,0053
-0,0053
-0,0052
-0,0052
290000
-0,0035
-0,0035
-0,0035
-0,0035
145000
-0,0018
-0,0018
-0,0018
-0,0018
115
y mx
290
207 x 109
r mx
520
Coeficiente de poisson
0,30
Alongamento
18
Densidade [kg/m3]
7850
Comprimento [m]
Base [m]
0,1
Altura [m]
0,3
2,25 x 10-4
116
A carga q mxima calculada usando,
mx
q mx
L2 h
8 2
I
(8.82)
ou seja,
qmx =
3 0,3
8 2
N
= 385000
m
(8.83)
que a carga mxima por metro linear suportada pela viga no regime elstico.
As seguintes cargas uniformemente distribudas so utilizadas nas simulaes da viga.
q : 385000 N/m, 288000 N/m, 192000 N/m, e 96000 N/m.
A Tabela 8.27, mostra os resultados obtidos atravs do programa computacional
desenvolvido, e comparativamente os resultados obtidos pela soluo linear desenvolvida no
Captulo 3.
Tabela 8.27 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos.
Soluo linear
Soluo MEF
P [N/m]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
385000
-0,0093
-0,0087
-0,0092
-0,0086
288000
-0,0070
-0,0065
-0,0069
-0,0065
192000
-0,0046
-0,0044
-0,0046
-0,0044
96000
-0,0023
-0,0022
-0,0023
-0,0022
117
y mx
10
30 x 109
Comprimento [m]
Base [m]
0,1
Altura [m]
0,3
2,25 x 10-4
118
mx
h
Pmx L
2
=
I
(8.84)
ymx I
(8.85)
h
L
2
Substituindo,
Pmx =
(8.86)
Tabela 8.29 Resultados obtidos pela sol. linear / MEF / mt. pseudolinear.
Soluo linear
Soluo MEF
Sistema pseudolinear
P [N]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
5000
-0,0033
-0,0067
-0,0033
-0,0067
-0,0033
-0,0067
3750
-0,0025
-0,0050
-0,0025
-0,0050
-0,0025
-0,0050
2500
-0,0017
-0,0033
-0,0017
-0,0033
-0,0017
-0,0033
1250
-0,0008
-0,0017
-0,0008
-0,0017
-0,0008
-0,0017
119
8.7.1 INTRODUO
Visando estabelecer os desvios de resultados que advm da aplicao dos
equacionamentos desenvolvidos nos Captulos 3 a 5, em relao a uma situao real, um
ensaio foi executado em uma viga de acrlico.
As cargas foram aplicadas conforme Figura 8.9 com o auxlio de um linha, o que
garantiu a aplicao no extremo da rgua;
120
y mx
73,1
3,24 x 109
Comprimento [m]
0,25
Base [m]
0,025
Altura [m]
0,0012
3,60 x 10-12
121
Trs cargas P foram aplicadas a viga, sendo a maior determinada de acordo com a
tenso normal mxima de escoamento. A Tabela 8.31 apresenta as cargas utilizadas no ensaio
e as respectivas tenses normais.
Tabela 8.31 Cargas P e tenses normais.
Carga [N]
0,59
24,5
0,88
36,8
1,77
73,6
Tenso normal
Deslocamento
Deslocamento
[MPa]
Horizontal [m]
Vertical [m]
0,59
24,5
0,068
-0,150
0,88
36,8
0,088
-0,174
1,77
73,6
0,135
-0,203
122
A Figura 8.10 representa em escala reduzida o deslocamento horizontal e o
deslocamento vertical y para carga P de 1,77 [N].
123
Tabela 8.33 Resultados do equacionamento terico.
Carga [N]
Soluo Linear
Soluo
Soluo Mt.
Soluo
Pseudolinear
Runge-Kutta
Pseudolinear/
Runge Kutta
y [m]
y [m]
y [m]
[m]
0,59
-0,263
-0,155
-0,155
0,067
0,88
-0,394
-0,176
-0,176
0,093
1,77
-0,789
-0,200
-0,200
0,136
124
Tabela 8.34 Desvios percentuais.
Carga [N]
Desvio para y
Desvio para y
Desvio para y
Desvio para
entre o Ensaio
entre o Ensaio
entre o Ensaio
entre o Ensaio
Soluo
Soluo Mt.
Soluo
Pseudolinear
Runge-Kutta
Pseudolinear/
Runge Kutta
0,59
-42,9
-3,35
-3,41
2,26
0,88
-55,9
-0,97
-0,97
-5,68
1,77
-74,3
1,35
-1,40
-0,55
125
CAPTULO 9
CONCLUSES E SUGESTES
9.1 INTRODUO
Neste captulo sero discutidos os resultados obtidos no captulo 8. As solues obtidas
para os materiais alumnio, ao e acrlico pelos mtodos, linear, Runge-Kutta, pseudolinear e
Elementos Finitos sero comparadas. Tal comparao utiliza vigas em balano sujeitas a
carga concentrada na extremidade livre. A aplicabilidade de cada mtodo para cada caso ser
discutida.
Tambm sero discutidos os resultados obtidos pelos MEF e soluo linear para vigas
bi-apoiadas sujeitas carga concentrada ou distribuda e para viga em balano sujeita a carga
distribuda. Ainda sero analisados os resultados obtidos do estudo de uma viga de concreto
em balano e de um ensaio real.
126
soluo MEF
P [N]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[]
[rad]
y [m]
294
-0,245
-0,416
-0,243
-0,402
-0,243
-0,402
-13,93
272
-0,227
-0,385
-0,227
-0,376
-0,227
-0,376
-12,99
217
-0,183
-0,309
-0,182
-0,302
-0,182
-0,303
-10,43
163
-0,138
-0,232
-0,138
-0,229
-0,138
-0,229
-7,88
109
-0,093
-0,155
-0,092
-0,154
-0,092
-0,154
-5,29
54
-0,046
-0,077
-0,046
-0,076
-0,046
-0,076
-2,63
127
P [N]
294
0,00
0,06
272
0,00
0,06
217
0,00
0,06
163
0,00
0,06
109
0,00
0,06
54
0,00
0,06
0,10
desvio dy/dx
desvio y
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
50
100
150
200
250
300
carga P [N]
128
A Tabela 9.3 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.
294
0,62
3,53
272
0,14
2,43
217
0,10
1,59
163
0,01
0,86
109
0,01
0,43
54
0,01
0,16
4,0
desvio dy/dx
desvio y
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
50
100
150
200
250
300
carga P [N]
129
deformao angular como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas
pode ser aceitvel.
soluo
soluo no-linear
soluo MEF
130
pseudolinear
(Runge-Kutta)
P [kN]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[]
[rad]
y [m]
137
-0,0397
-0,0794
-0,0396
-0,0792
-0,0396
-0,0792
-2,2713
-0,0328
-0,0668
114
-0,0330
-0,0661
-0,0330
-0,0659
-0,0330
-0,0660
-1,8911
-0,0284
-0,0576
91
-0,0264
-0,0528
-0,0264
-0,0527
-0,0264
-0,0528
-1,5115
-0,0238
-0,0480
68
-0,0197
-0,0394
-0,0197
-0,0394
-0,0197
-0,0394
-1,1294
-0,0185
-0,0373
45
-0,0130
-0,0261
-0,0130
-0,0261
-0,0130
-0,0261
-0,7474
-0,0127
-0,0255
22
-0,0064
-0,0128
-0,0064
-0,0127
-0,0064
-0,0128
-0,3654
-0,0064
-0,0127
137
0,00
0,06
114
0,00
0,06
91
0,00
0,06
68
0,00
0,06
45
0,00
0,06
54
0,00
0,06
A Figura 9.1 da Seo 9.2.1 ilustra a comparao entre as duas solues. Os resultados
so idnticos, independente da carga aplicada entre as duas sees de viga estudadas.
131
As concluses tambm so as mesmas da Seo 9.2.1.
137000
0,12
0,31
114000
0,08
0,23
91000
-0,03
0,04
68000
-0,02
0,05
45000
-0,01
0,06
22000
-0,00
0,06
0,40
desvio dy/dx
desvio y
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
carga P [N]
132
Figura 9.3 Variao percentual entre sol. Pseudolinear e Linear viga N 2 de
alumnio.
Pode-se concluir que a metodologia linear valida para resolver o problema no-linear
proposto, pois o desvio entre as duas metodologias menor do que 0,31% tanto para a
deformao angular como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas
aceitvel.
137000
21,04
18,86
114000
16,20
14,76
91000
10,92
10,00
68000
6,49
5,63
45000
2,36
2,35
22000
0,00
0,79
133
25
desvio dy/dx
desvio y
%
20
15
10
0
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
carga P [N]
.
Figura 9.4 Variao percentual entre soluo MEF e Linear viga N 2 de alumnio.
Da Seo 9.3.2 tem-se que a soluo linear aceitvel para a viga 2. O resultado obtido
pelo MEF dentro do regime elstico em relao a metodologia linear teve variaes de at
21,04% (Tabela 9.7). Conclui-se que o mesmo (MEF) no pode ser adotado sem uma anlise
criteriosa, mesmo para relaes de altura da viga versus comprimento igual a 10. Na verdade
pode-se concluir que o MEF aceitvel para os casos em que o deslocamento vertical
mximo seja ao redor de 1% do comprimento da viga. Nesses casos a diferena de resultados
(linear versus MEF) menor do que 5%, o que considerado aceitvel para projetos de
engenharia.
134
soluo linear
soluo
soluo no-linear
pseudolinear
(Runge-Kutta)
soluo MEF
P [N]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[]
[rad]
y [m]
310
-0,088
-0,146
-0,088
-0,146
-0,088
-0,146
-5,01
258
-0,073
-0,122
-0,073
-0,121
-0,073
-0,121
-4,18
206
-0,058
-0,097
-0,058
-0,097
-0,058
-0,097
-3,34
155
-0,044
-0,073
-0,044
-0,073
-0,044
-0,073
-2,51
103
-0,029
-0,049
-0,029
-0,049
-0,029
-0,049
-1,67
52
-0,015
-0,025
-0,015
-0,025
-0,015
-0,025
-0,84
0,0088
0,0154
310
0,00
0,06
258
0,00
0,06
206
0,00
0,06
155
0,00
0,06
103
0,00
0,06
135
52
0,00
0,06
A Figura 9.1 da Seo 9.2.1 ilustra a comparao entre as duas solues. Os resultados
so idnticos, independente da carga aplicada entre os dois materiais estudados.
As concluses tambm so as mesmas da Seo 9.2.1.
310
0,02
0,40
258
0,01
0,30
206
0,01
0,22
155
0,00
0,14
103
0,01
0,11
52
0,00
0,07
136
0,60
desvio dy/dx
desvio y
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0
50
100
150
200
250
300
carga P [N]
Figura 9.5 Variao percentual entre soluo Pseudolinear e Linear para viga N 3 de ao.
Como j era esperado, os resultados so equivalentes aos da Seo 9.2.2 (viga de
alumnio). A metodologia linear valida para resolver o problema no-linear proposto, pois o
desvio entre as duas metodologias menor do que 0,4 % tanto para a deformao angular
como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas totalmente
aceitvel.
137
soluo no-linear
(Runge-Kutta)
soluo MEF
P [kN]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[]
[rad]
y [m]
144
-0,0139
-0,0278
-0,0139
-0,0278
-0,0139
-0,0278
-0,7961
-0,0135
-0,0271
120
-0,0116
-0,0232
-0,0116
-0,0231
-0,0116
-0,0231
-0,6634
-0,0114
-0,0228
96
-0,0093
-0,0186
-0,0093
-0,0185
-0,0093
-0,0186
-0,5314
-0,0092
-0,0183
72
-0,0070
-0,0139
-0,0070
-0,0139
-0,0070
-0,0139
-0,3986
-0,0069
-0,0138
48
-0,0046
-0,0093
-0,0046
-0,0093
-0,0046
-0,0093
-0,2657
-0,0046
-0,0093
24
-0,0023
-0,0046
-0,0023
-0,0046
-0,0023
-0,0046
-0,1329
-0,0023
-0,0046
P [kN]
138
144
0,00
0,06
120
0,00
0,06
96
0,00
0,06
72
0,00
0,06
48
0,00
0,06
24
0,00
0,06
A Figura 9.1 da Seo 9.2.1 ilustra a comparao entre as duas solues. Os resultados
so idnticos, independente da carga aplicada entre os dois materiais ou sees de vigas
estudadas.
As concluses tambm so as mesmas da Seo 9.2.1.
144
0,14
0,26
120
0,13
0,25
96
0,00
0,06
72
0,00
0,06
48
0,00
0,06
24
0,00
0,06
139
0,30
desvio dy/dx
desvio y
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0
20000
40000
60000
80000
carga P [N]
Figura 9.6 Variao percentual entre sol. Pseudolinear e Linear viga N 4 de ao.
Pode-se concluir que a metodologia linear valida para resolver o problema no-linear
proposto, pois o desvio entre as duas metodologias menor do que 0,26% tanto para a
deformao angular como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas
aceitvel.
140
Tabela 9.14 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga N 4 de ao.
P [kN]
144
2,88
2,52
120
1,72
1,72
96
1,08
1,61
72
1,43
0,72
48
0,00
0,00
24
0,00
0,00
3,5
desvio dy/dx
desvio y
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
20000
40000
60000
80000
carga P [N]
Figura 9.7 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga N 4 de ao.
Da Seo 9.3.2 tem-se que a soluo linear aceitvel para a viga N 4. O MEF dentro
do regime elstico em relao metodologia linear teve variaes de at 2,88% (Tabela 9.14).
Conclui-se que o mesmo (MEF) pode ser adotado para o caso em questo. Na verdade podese concluir que o MEF aceitvel para os casos em que o deslocamento vertical mximo seja
ao redor de 1% do comprimento da viga (neste caso especfico de 0,9%). Nesses casos a
diferena de resultados (linear versus MEF) menor do que 5%, o que considerado
aceitvel para projetos de engenharia.
141
soluo no-linear
(Runge-Kutta)
soluo MEF
P [N]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[]
[rad]
y [m]
78
-0,954
-2,351
-0,957
-1,471
-0,957
-1,472
-54,82
65
-0,866
-1,959
-0,864
-1,348
-0,864
-1,348
-49,52
52
-0,755
-1,567
-0,750
-1,188
-0,750
-1,189
-43,00
39
-0,614
-1,175
-0,611
-0,984
-0,611
-0,984
-34,98
26
-0,440
-0,784
-0,437
-0,715
-0,437
-0,716
-25,04
13
-0,231
-0,392
-0,231
-0,382
-0,231
-0,383
-13,21
142
P [N]
78
0,00
0,05
65
0,00
0,05
52
0,00
0,05
39
0,00
0,05
26
0,00
0,06
13
0,00
0,06
0,10
desvio dy/dx
desvio y
0,05
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
carga P [N]
143
78
0,28
59,77
65
0,19
45,38
52
0,56
31,89
39
0,61
19,51
26
0,56
9,58
13
0,13
2,49
desvio dy/dx
desvio y
60
%
50
40
30
20
10
0
0
20
40
60
80
carga P [N]
Figura 9.9 Variao percentual entre soluo Pseudolinear e Linear - viga N 5 de acrlico.
144
Pode-se concluir que a metodologia linear no valida para resolver o problema nolinear proposto, pois o desvio entre as duas metodologias chega a 60% para o deslocamento
linear, desvio este que para aplicaes prticas no razovel.
soluo no-linear
(Runge-Kutta)
soluo MEF
P [N]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[rad]
y [m]
[]
[rad]
y [m]
36000
-0,2187
-0,4444
-0,2181
-0,4337
-0,2181
-0,4340
-12,494
30000
-0,1831
-0,3704
-0,1825
-0,3633
-0,1825
-0,3635
-10,457
24000
-0,1471
-0,2963
-0,1467
-0,2924
-0,1467
-0,2926
-8,406
18000
-0,1107
-0,2222
-0,1106
-0,2208
-0,1106
-0,2209
-6,337
-0,0609
-0,1289
12000
-0,0739
-0,1481
-0,0739
-0,1476
-0,0739
-0,1477
-4,234
-0,0488
-0,1015
6000
-0,0370
-0,0741
-0,0370
-0,0739
-0,0370
-0,0740
-2,120
-0,0311
-0,0632
145
36000
0,00
0,06
30000
0,00
0,06
24000
0,00
0,06
18000
0,00
0,06
12000
0,00
0,06
6000
0,00
0,06
A Figura 9.1 da Seo 9.2.1 ilustra a comparao entre as duas solues. Os resultados
so idnticos, independente da carga aplicada entre os dois materiais ou sees de vigas
estudadas.
As concluses tambm so as mesmas da Seo 9.2.1.
146
P [N]
36000
0,28
2,48
30000
0,33
1,95
24000
0,25
1,34
18000
0,05
0,65
12000
0,06
0,38
6000
0,06
0,22
3,0
desvio dy/dx
desvio y
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
20000
40000
carga P [N]
Pode-se concluir que a metodologia linear valida para resolver o problema no-linear
proposto, pois o desvio entre as duas metodologias menor do que 2,48% tanto para a
deformao angular como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas
aceitvel.
147
36000
30000
24000
18000
44,99
41,99
12000
33,96
31,47
6000
15,95
14,71
50
desvio dy/dx
desvio y
%
40
30
20
10
0
0
20000
40000
carga P [N]
Figura 9.11 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga N 6 de acrlico.
148
Da Seo 9.7.2 tem-se que a soluo linear aceitvel para a viga N 2. O MEF dentro
do regime elstico em relao a metodologia linear teve variaes de at 44,99% para as
cargas menores e no apresentou resultados para as demais cargas (Tabela 9.21). Conclui-se
que o mesmo (MEF) no pode ser adotado sem uma anlise criteriosa, mesmo para relaes
de altura da viga versus comprimento igual a 10. Na verdade, pode-se concluir que o MEF
aceitvel para os casos em que o deslocamento vertical mximo seja ao redor de 1% do
comprimento da viga. Nesses casos a diferena de resultados (linear versus MEF) menor do
que 5%, o que considerado aceitvel para projetos de engenharia.
Tabela 9.22 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga em balano sujeita a carregamento
distribudo.
P [N]
96000
2,15
1,91
72000
1,43
1,27
48000
24000
149
3,0
desvio dy/dx
desvio y
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
20000
40000
60000
80000
100000
carga P [N]
Figura 9.12 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga em balano sujeita a
carregamento distribudo.
9.9 CONCLUSES SOBRE O MEF APLICADO A VIGA BIAPOIADA SUJEITA A CARGA CONCENTRADA
A Tabela 9.23 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues. Tais solues
foram discutidas no Captulo 8.5.2.
150
Tabela 9.23 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga bi-apoiada sujeita a carregamento
concentrado.
P [N]
580000
1,43
1,43
435000
1,89
1,89
290000
145000
2,5
desvio dy/dx
desvio y
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
carga P [N]
Figura 9.13 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga bi-apoiada sujeita a
carregamento concentrado.
As mesmas concluses da Seo 9.8 podem ser adotadas novamente. A variao entre a
soluo pelo mtodo de elementos finitos e a soluo linear, utilizando cargas dentro do
regime elstico, foi de no mximo 1,89%. O que habilita o programa desenvolvido para tais
clculos. E tambm confirma para vigas em balao sujeitas a carga distribuda a aceitabilidade
151
do MEF para os casos em que o deslocamento vertical mximo seja ao redor de 1% do
comprimento da viga.
9.10 CONCLUSES SOBRE O MEF APLICADO A VIGA BIAPOIADA SUJEITA A CARGA DISTRIBUDA
A Tabela 9.24 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues. Tais solues
foram discutidas no Captulo 8.5.3.
Tabela 9.24 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga bi-apoiada sujeita a carregamento
distribudo.
P [N]
385000
1,08
1,15
288000
1,43
0,00
192000
96000
152
2,0
desvio dy/dx
desvio y
%
1,5
1,0
0,5
0,0
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
carga P [N]
Figura 9.14 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga bi-apoiada sujeita a
carregamento distribudo.
As mesmas concluses da Seo 9.9 podem ser adotadas novamente. A variao entre a
soluo pelo mtodo de elementos finitos e a soluo linear, utilizando cargas dentro do
regime elstico, foi de no mximo 1,43%. O que habilita o programa desenvolvido para tais
clculos.
153
Tabela 9.25 Desvio percentual entre MEF, linear e pseudolinear - viga de concreto em
balano sujeita a carga concentrada.
Soluo Linear
Sol. MEF
Sistema Pseudolinear
Desvio para Desvio para Desvio para Desvio para Desvio para Desvio para
P [N]
[%]
y [%]
[%]
y [%]
[%]
y [%]
5000
3750
2500
1250
Como pode-se observar da Tabela 9.25 acima, para a viga de concreto analisada, no
houve diferena de resultados entre as metodologias analisadas, o que as habilita para a
soluo de tais problemas. Considerando para o caso do MEF, quando o deslocamento
vertical y apresentar valores mximos por volta de 1% do comprimento da viga, tal soluo
pode ser adotada. No caso especfico em estudo, o valor de y em relao a L foi de 0,22%.
154
equivalente em relao ao mtodo linear podem ser extendidas ao mtodo de Runge-Kutta.
Esse desvio perfeitamente aceitvel nas aplicaes prticas da engenharia. Para vigas de
momentos de inrcia maiores (relaes h/L de 0,1), analisadas nas Sees 9.3 e 9.5 (vigas V2
e V4), onde o comprimento da viga representa 10 vezes a altura, os desvios foram ainda
menores (no mximo 0,31%).
A formulao linear aplicada s vigas do material polimrico acrlico (polimetil
metacrilato PMMA), analisadas nas Sees 9.6 e 9.7 (vigas V5 e V6), e o mesmo resultado
pode ser estendido para poliestireno (PS), tereftalato de polietileno (PET), entre outros, levam
as seguintes concluses: Na Seo 9.6, para pequenas sees da viga, a linearizao da
equao diferencial no-linear de segunda ordem, no deve ser utilizada. Nestes casos
aplicando cargas dentro do regime elstico, a soluo da equao linearizada comparada com
os resultados usando o mtodo de Runge-Kutta 4 ordem ou com o mtodo pseudolinear
apresenta diferena que chega a 60%, o que acarretar colapso ao projeto. A diferena entre
os resultados obtidos pelos mtodos, linear e pseudolinear, ultrapassa 10%, mesmo utilizando
somente 30% do valor mximo da carga admitida no regime elstico. Nos casos de estruturas
bastante flexveis, as grandes deformaes no so funes lineares do momento fletor.
Agora, para o caso analisado na Seo 9.7, tambm com a viga de acrlico, onde a altura
da viga representa um dcimo do comprimento, a linearizao possvel, os desvios
encontrados com relao s solues pelo mtodo Runge-Kutta e pseudolinear equivalente,
so menores do que 2,48%, valor perfeitamente aceitvel. Ento, a soluo linear aplicvel a
grande maioria dos casos, necessitando cuidados em casos de grandes relaes da altura
versus comprimento da viga e materiais polimricos, onde outros mtodos devem ser
adotados. Para os casos onde a linearizao possvel, o principio da superposio
aplicvel, o que torna vivel a soluo de problemas complexos da engenharia. Tais
problemas podem apresentar carregamentos de vrios tipos ou condies onde a seo
transversal da viga varivel.
O mtodo de Runge-Kutta 4 ordem e a formulao pseudolinear equivalente,
apresentados teoricamente nos Captulos 4 e 5, apresentaram resultados satisfatrios para
todos os materiais e sees de viga analisados, como pode ser percebido nas Sees 9.2 a 9.7
(vigas V1 a V6). A variao entre os resultados das duas metodologias praticamente nula.
As Tabelas 9.2, 9.5, 9.9, 9.12, 9.16 e 9.19 mostram as pequenas variaes, resultados tambm
alcanado por Fertis, 1993. Ambos os mtodos representam solues aproximadas da equao
155
no-linear em sua forma completa. Portanto, o mtodo do sistema pseudolinear pode ser uma
alternativa para a soluo de problemas onde a linearizao no possvel.
No sendo possvel o mtodo da linearizao, para materiais que permitem grandes
deformaes dentro do regime elstico, o princpio da superposio, no aplicvel. Esta
restrio cria enormes dificuldades na soluo de problemas de vigas com condies de
carregamentos variveis. A soluo torna-se ainda mais complicada quando o momento de
inrcia varia, arbitrariamente, ao longo do comprimento da viga. Portanto, outro mtodo deve
ser aplicado. Dentre os estudados, tem-se o mtodo de Runge-Kutta de 4 ordem apresentado
no captulo 4. Nos casos mais simples de carregamento, a soluo atravs deste mtodo,
embora trabalhosa, no complexa, podendo ser obtida por meio de programas
computacionais (Campos F, 2001). Em casos de carregamentos mltiplos, a utilizao do
mtodo torna-se extremamente difcil, pois as equaes do momento fletor envolvem integrais
de equaes que so funes da deformao. Para os casos de carregamento e geometria
variveis, torna-se interessante aplicar o mtodo pseudolinear apresentado no captulo 5. Este
mtodo fornece soluo atravs da obteno de um modelo matemtico equivalente mais
simples. Este modelo reduz a complexidade do problema no-linear inicial. Com essa tcnica,
obtido um problema equivalente que pode ser resolvido por mtodos existentes em anlises
lineares.
O ensaio prtico mostrado no Captulo 8.7, confirma as concluses acima em relao s
metodologias linear, pseudolinear e Runge-Kutta para uma viga sujeita a grandes deflexes.
As Figuras 9.15 e 9.16 exemplificam tais concluses, onde no eixo x tem-se a
percentagem da carga mxima aplicada no regime elstico, e no eixo y, tem-se a variao
percentual entre a soluo pseudolinear e a linear para os materiais e sees de viga
estudados.
156
% desvio
pseudolinear
e linear
60
50
40
30
ao
alumnio
acrlico
20
10
0
0
20
40
60
80
100
% desvio
pseudo2,5
linear
e linear
2,0
1,5
ao
alumnio
acrlico
1,0
0,5
0,0
0
20
40
60
80
100
157
deslocamento vertical y, representa aproximadamente 1% do comprimento da viga, sempre
analisando carregamentos no regime elstico do material.
Nas Sees 9.2, 9.4 e 9.6, as vigas analisadas tm comprimento 62,5 vezes a
altura das mesmas, nesses casos o MEF no convergiu, pois os deslocamentos verticais
variaram de 6 a 60%. O mesmo ocorreu nas Sees 9.3 e 9.7, onde as vigas tm comprimento
10 vezes sua altura. Nesses casos, o deslocamento vertical mximo em relao ao
comprimento ficou entre 2,7% e 15%. Na seo 9.5, o MEF apresentou resultados
satisfatrios, pois o deslocamento vertical mximo foi de 1%, confirmando tal concluso.
Nas Sees 9.8 a 9.11, o MEF mostrou-se apto. Tais Sees tratam de vigas biapoiadas sujeitas a carregamentos concentrados ou distribudos, viga em balano sujeita
carregamento distribudo e a Seo 9.11 de viga em balano de concreto.
Conclui-se que a utilizao do MEF possvel para os casos de deslocamento
vertical de aproximadamente 1% do comprimento da viga, independente do material da viga
ou de sua configurao, se em balano ou bi-apoiada. Pois nesses casos o desvio em relao a
soluo linear menor do que 5%.
158
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BATHE, K. J. (1996), Finite Element Procedures, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New
Jersey, 1051p.
BEER, F. P., JOHNSTON JR., E. R. (1995), Resistncia dos Materiais, Makron Books, So
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CALLISTER JR., W. D. (2002), Cincia e Engenharia de Materiais: Uma Introduo,
Materiais, So Paulo.
DORN, W. S., MC CRAKEN, D. D. (1981), Clculo Numrico com Estudos de Casos em
Academic Press.
HIBBELER, R. C. (1997), Mechanics of Materials Third Edition, Prentice Hall, New
Jersey.
159
MUNEM, M. A., FOULIS, D. J. (1982), Clculo Volume 1, Editora LTC, Rio de Janeiro -
RJ.
OLIVEIRA, W. C. (2006), Mtodo dos Elementos Finitos aplicado Mecnica Estrutural,
160
Apndice A
ALGORITMO DE RUNGE-KUTTA
Neste apndice mostrado um algoritmo (Campos F., 2001) de uma rotina baseada em
mtodos de Runge-Kutta para resoluo de problemas de valor inicial que foi utilizada na
obteno dos resultados apresentados neste trabalho.
Basicamente esta rotina exige quatro clculos de f por passo, os quais so combinados
com um conjunto de coeficientes para produzir um mtodo de quarta ordem.
Algoritmo RK4:
{Objetivo: Resolver sistema de EDO pelo mtodo de Runge-kutta de quarta ordem}
parmetros de entrada a, b, m, y10, y20
{ limite inferior, limite superior, nmero de subintervalos e valores iniciais }
parmetros de sada VetX, VetY1, VetY2
{Abscissas e solues do PVI}
h (b-a)/m;
161
xt a;
y1t y10;
y2t y20;
VetX(1) xt;
VetYl(1) ylt;
VetY2(1) y2t;
escreva 0, xt, y1t, y2t
para i 1 at m faa
x xt;
yl y1t;
y2 y2t
k11 f1(x, y1 , y2); { Avaliar f1(x, y1 , y2)}
k12 f2(x, y1 , y2); { Avaliar f2(x, y1 , y2)}
x xt + h/2;
y1 y1t + h/2 * k11;
y2 y2t + h/2 * k12
k21 f1(x, y1 , y2); { Avaliar f1(x, y1 , y2)}
k22 f2(x, y1 , y2); { Avaliar f2(x, y1 , y2)}
y1 y1t + h/2 * k21;
y2 y2t + h/2 * k22
k31 f1(x, y1 , y2); { Avaliar f1(x, y1 , y2)}
162
k32 f2(x, y1 , y2); { Avaliar f2(x, y1 , y2)}
x xt + h;
y1 y1t + h * k31;
y2 y2t + h * k32
k41 f1(x, y1 , y2); { Avaliar f1(x, y1 , y2)}
k42 f2(x, y1 , y2); { Avaliar f2(x, y1 , y2)}
xt a + i* h;
y1t y1t + h/6 * (k11 + 2 * (k21 + k31) +k41)
y2t y2t + h/6 * (k12 + 2 * (k22 + k32) + k42)
escreva i, xt, y1t. y2t
VetX(i + 1) xt;
VetYl(i + 1) y1t;
VetY2(i + 1) y2t
fim para
fim algoritmo
163
Apndice B
y ' = f ( x, y )
(4.9)
y ( x0 ) = y0
Onde constri-se x1 , x2 , ..., xn igualmente espaados, embora no seja necessrio, ou seja:
xi +1 xi = h , i = 0,1, ... . Calculam-se, em seguida, as aproximaes y i y ( xi ) nestes pontos,
usando informaes anteriores.
164
Para demonstrar que o passo h escolhido no Captulo 7 apresenta resultados aceitveis,
este Apndice ir simular clculos com passos 3 e 100.
[rad]
y [m]
0,9570
-1,4736
20
0,9568
-1,4721
100
0,9568
-1,4721
A anlise dos resultados da Tabela B.1, mostra que o passo escolhido no Captulo 7,
h = 20 , apresenta excelentes resultados nos casos estudados.
165
Apndice C
C.1 INTRODUO
Usando algumas propriedades geomtricas da linha elstica possvel determinar os
deslocamentos de uma viga, em um dado ponto. Atravs do diagrama representativo do
momento fletor M / EI , traado sobre o comprimento da viga, pode-se obter dois teoremas do
mtodo dos momentos de rea.
O primeiro teorema possibilita o calculo do ngulo entre as tangentes a dois pontos da
viga. O segundo teorema do mtodo dos momentos de rea, usado para calcular a distncia
vertical, desde um ponto sobre a viga at a tangente pelo segundo ponto.
166
d 2 y Px
=
dx 2 EI
(C.1)
dy
= tg
dx
(C.2)
(C.3)
Portanto,
d =
M
dx
EI
(C.4)
xG
d = EI dx
xF
F
(C.5)
167
ou
xG
G F =
xF
M
dx
EI
(C.6)
Figura C.1 (a) Viga submetida a um carregamento arbitrrio; (b) diagrama da variao de
M / EI ; (c) declividades nos pontos F e G; (d) tangentes linha elstica em F e G.
168
os pontos F e G, e o primeiro membro representa o ngulo formado pelas tangentes linha
elstica em F e G conforme Figura C.1.d. Chamando esse ngulo de G / F , ento
(C.7)
(C.8)
M
dx
EI
(C.9)
169
Integrando a equao (C.9) de F at G, tem-se que, enquanto o ponto P percorre a linha
elstica de F a G, a tangente pelo ponto P varre a vertical traada por F desde F at E. A
integral do primeiro membro representa ento, a distncia, medida na vertical, do ponto F
tangente pelo ponto G. Essa distncia, designada por t F
G,
tF
= x1
F
M
dx
EI
(C.10)
G,
pelo diagrama (M EI ) entre os pontos F e G em relao ao eixo vertical que passa pelo
ponto F.
170
(C.11)
fornece a
171
dois teoremas s podero ser aplicados efetivamente na determinao da declividade e
flechas, se uma tangente de referncia linha elstica for estipulada inicialmente.
No caso de uma viga em balano, conforme Figura C.5, a tangente linha elstica na
extremidade engastada A conhecida e pode ser usada como tangente de referncia. Como
medido da tangente de referncia horizontal em A, podendo ser obtido pelo segundo teorema.