Propagation Des Ultrasons en Milieu Heterogene Et Anisotrope - Application A Levaluation Des Proprietes D'elasticite Et D'attenuation D'aciers Moules Par Centrifugation Et de Soudures en Inconel PDF

Propagation des ultrasons en milieu h
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enuation daciers moules par
centrifugation et de soudures en Inconel
Pape Arago Bodian
To cite this version:

Pape Arago Bodian. Propagation des ultrasons en milieu heterog`ene et anisotrope : application
a` levaluation des proprietes delasticite et dattenuation daciers moules par centrifugation et
de soudures en Inconel. Other. INSA de Lyon, 2011. French. <NNT : 2011ISAL0024>.
<tel-00679694>
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N dordre 2011 ISAL 0024
Anne 2011
Thse
PROPAGATION DES ULTRASONS EN MILIEU HETEROGENE ET

ANISOTROPE :
APPLICATION A L'EVALUATION DES PROPRIETES D'ELASTICITE ET D'ATTENUATION D'ACIERS MOULES PAR CENTRIFUGATION ET DE SOUDURES EN INCONEL
Prsente devant
LInstitut National des Sciences Appliques de Lyon

Pour obtenir
Le grade de docteur
cole doctorale : cole doctorale Matriaux de Lyon

Par
Pape Arago BODIAN

Soutenue le 23 Mars 2011 devant la Commission dexamen
Jury MM.
Rapporteurs : Pr.
Pr.
Prsident
: Pr.
Examinateurs : Dr.
Directeurs :
Pr.
Dr.
R. ELGUERJOUMA
J. MOYSAN
C. ARISTEGUI
B. CHASSIGNOLE
J. COURBON
P. GUY
Universit du Maine (LAUM)

Universit de la Mditerrane (LCND)
Universit de Bordeaux 1 (I2M)
EDF R&D
INSA de Lyon (MATEIS)
INSA de Lyon (MATEIS)
Laboratoire de recherche MATEIS de lINSA de Lyon
Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0024/these.pdf

[PA. Bodian], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs

INSA Direction de la Recherche - Ecoles Doctorales Quadriennal 2007-2010

SIGLE
ECOLE DOCTORALE
NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE
M. Jean Marc LANCELIN

Universit Claude Bernard Lyon 1
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M. Jean Marc LANCELIN
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Tl : 04.72.43 13 95 Fax :
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ScSo
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*ScSo : Histoire, Geographie, Amnagement, Urbanisme, Archologie, Science politique, Sociologie, Anthropologie
CHIMIE
CHIMIE DE LYON
http://sakura.cpe.fr/ED206

REMERCIEMENTS
Les rsultats prsents dans ce manuscrit de thse nauraient jamais pu avoir lieu sans
laide et le soutien trs prcieux de plusieurs personnes. Ce travail est ralis au sein
du groupe Durabilit, Ultrasons, Structures Intelligentes (DUSI) du laboratoire MATEriaux Ingnierie et Science (MATEIS) de lInstitut National des Sciences Appliques de Lyon en collaboration avec le dpartement MMC dEDF R&D Les Renardires.
Mes remerciements sadressent tout dabord mes deux directeurs de thse Philippe
Guy, Jol Courbon, pour avoir dirig ces travaux et pour mavoir confi ce sujet de
thse trs passionnant. Jexprime ma reconnaissance pour leurs aides si prcieuses,
leurs intrts et leurs disponibilits. Toutes leurs comptences, leurs qualits humaines mont beaucoup servie au cours de ces trois courtes annes.
Je tiens remercier Mr. Rachid El Guerjouma, professeur lUniversit du Maine et
Mr. Joseph Moysan, professeur lUniversit de la Mditerrane davoir accept
dexaminer en tant que rapporteurs ce travail.
Je remercie galement Mr Christophe Aristegui professeur universit de Bordeaux 1,
davoir accept de faire partir de ce jury et surtout de le prsider.
Je tiens tmoigner ma gratitude Dr. Bertrand Chassignole, Loic Doudet, Olivier
Dupond et Fabienne Rupin. Je les remercie pour leurs disponibilits, leurs explications, et leurs conseils prcieux quils mont donns pendant toute cette priode de
thse.
Ma sympathie va tous les Permanents et doctorants que jai ctoys pendant ces trois
annes de thse et plus particulirement : Thomas Monnier, Lucien Deville, Vincent
Carmona, Stphanie Deschanel, Natalie Godin, Florent Philip, Wafa Ben Rhouma,
Emmanuel Maillet, Elie Racle, Xiaodong Deng.
Je remercie galement trs chaleureusement tout le personnel du secrtariat (Viviane
Chassergue, Concetta Contet, Sandrine Gonnet, Antonia Riccobene, Erika Sattler et
Corinne Payen) pour leurs disponibilits et leurs gentillesses.
Mes dernires penses vont toute ma famille au sens large (Mes parents- Mes frres
et ma sur, Mes oncles et Mes tantes, Mes grands Parents), mes ami(e)s et surtout ma
femme Mamouna NDiaye Bodian pour leurs encouragements et leurs soutiens.


SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE ....................................................................................................... 13
PARTIE 1 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ....................................................................................... 17
1
P ROPAGATION DES ONDES ULTRASONORES DANS LES MATERIAUX ANISOTROPES ET HETEROGENES

19
Introduction .............................................................................................................................. 19
1.1
Comportement des ultrasons dans les matriaux anisotropes ........................................... 19
1.2
Equation de propagation ................................................................................................ 20
1.3
Rsolution du problme direct ........................................................................................ 27
1.4
Contrlabilit ultrasonore des soudures structures polycristallines anisotropes et
htrognes : tat de lart .......................................................................................................... 28
Conclusion ................................................................................................................................ 31
2
D ETERMINATION ULTRASONORE DES CONSTANTES D ELASTICITE ............................................... 33
Introduction .............................................................................................................................. 33
2.1
Dtermination des constantes dlasticit par contact direct ........................................... 33
2.2
Dtermination des constantes dlasticit par immersion ................................................ 35
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
Principe de la mthode doptimisation ....................................................................................

Optimisation globale ..............................................................................................................
Les diffrentes classes dalgorithmes doptimisation ...............................................................
Les algorithmes gntiques ....................................................................................................
Comparaison des performances de deux algorithmes ................................................................
36
38
39
41
44
Conclusion ................................................................................................................................ 47
ATTENUATION ULTRASONORE : ETAT DE LART ........................................................................ 49
Introduction .............................................................................................................................. 49
3.1
Dfinition de lattnuation ultrasonore ........................................................................... 49
3.2
valuation de lattnuation par une mthode dite classique ....................................... 51
3.2.1
3.2.2
3.3
3.4
Mesure de lattnuation au contact.......................................................................................... 51

Mesures de lattnuation sans contact en immersion ................................................................ 52
Mthode par dcomposition du faisceau en spectre angulaire dondes planes .................. 54

Synthse ........................................................................................................................ 58
PARTIE 2 MONTAGE EXPERIMENTAL ET MATERIAUX ETUDIES ....................................... 61

4
M ONTAGE EXPERIMENTAL ...................................................................................................... 63

Introduction .............................................................................................................................. 63
4.1
Dispositif exprimental de mesure des vitesses en incidence variable ............................... 63
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.2
4.2.1
4.2.2
Dispositif exprimental ..........................................................................................................

Repre de travail ...................................................................................................................
Mesure de vitesse en incidence oblique ...................................................................................
Gomtrie des prouvettes .....................................................................................................
Validation sur un chantillon connu ........................................................................................
63
65
66
73
73
Dispositif exprimental de mesure dattnuation et traitement ......................................... 74

Dispositif exprimental .......................................................................................................... 74
Sparation des ondes et traitements numriques ...................................................................... 78
Conclusion ................................................................................................................................ 79
M ATERIAUX ETUDIES : PRESENTATION DES MAQUETTES ............................................................ 81
Introduction .............................................................................................................................. 81
5.1 Echantillons en Inconel 600 ................................................................................................ 81
5.2 Echantillons de soudure en Inconel 182 .............................................................................. 82
5.3 Aciers austno-ferritiques mouls par centrifugation ............................................................. 86
5.3.1
5.3.2
5.3.3
Matriau TMV ...................................................................................................................... 87

Matriau U746 ...................................................................................................................... 87
Prlvements des chantillons ................................................................................................ 88
Conclusion ................................................................................................................................ 89
PARTIE 3 VALIDATION DES MODELES ET RESULTATS ........................................................ 91
6
M ETHODE NUMERIQUE DE RESOLUTION DU PROBLEME INVERSE ................................................. 93

Introduction .............................................................................................................................. 93
6.1
Modle de la fonction vitesse ......................................................................................... 93
6.2
Validation du processus doptimisation .......................................................................... 97

Conclusion .............................................................................................................................. 100

V ALIDATIONS VITESSES ET CIJ .............................................................................................. 101
Introduction ............................................................................................................................ 101
7.1
Rsultats pour un chantillon en Inconel 600 .............................................................. 101
7.2
Rsultats pour les chantillons prlevs dans une soudure en Inconel 182 ..................... 105
7.3
Rsultats pour les chantillons en acier austnoferritique moul par centrifugation ....... 112
7.3.1
7.3.2
Matriau TMV .....................................................................................................................112

Matriau U746 .....................................................................................................................117
Conclusion .............................................................................................................................. 121

ATTENUATION ..................................................................................................................... 123
Introduction ............................................................................................................................ 123
8.1
Calcul du coefficient de transmission en incidence quelconque ...................................... 123
8.2
Mthode de mesure de lattnuation des ondes longitudinales et des ondes transversales 125
8.3
Vrification du code de calcul ...................................................................................... 128
8.4
Rsultats de mesure dattnuation des ondes longitudinales .......................................... 130
8.4.1
Attnuation des ondes longitudinales dans lchantillon dInconel 600 ..................................130
8.4.2
Attnuation des ondes longitudinales dans les chantillons dInconel 182 ................................131
8.4.3
Attnuation des ondes longitudinales dans les chantillons en acier austnoferritique moul par
centrifugation ....................................................................................................................................133
8.5
Rsultats de mesure dattnuation des ondes transversales. ........................................... 136
8.5.1
Attnuation des ondes transversales dans lchantillon quasi-isotrope en Inconel 600 .............137
8.5.2
Attnuation des ondes transversales dans des chantillons anisotropes en Inconel 182 ..............138
8.5.3
Attnuation des ondes transversales dans les chantillons en acier austnoferritique moul par
centrifugation ....................................................................................................................................141
Conclusion .............................................................................................................................. 144

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES ....................................................................... 145
BIBLIOGRAPHIE ......................................................................................................................... 149
ANNEXE ........................................................................................................................................ 161
Annexe 1 : Dfinition des angles dEuler .................................................................................. 163
Annexe 2 : Formule donnant la vitesse des ultrasons dans leau en fonction de la temprature ... 165

LISTE DES FIGURES

Figure 1-1 : Polarisation et vecteur donde des modes de propagation ................................................ 19
Figure 1-2 : Polarisations des ondes. ................................................................................................. 23
Figure 1-3 : Illustration de la dviation entre la direction du faisceau ultrasonore se propageant la
vitesse de groupe et la direction de la vitesse de phase [ROK 1992]. ................................................... 26
Figure 1-4 : Sections des surfaces des lenteurs caractristiques des ondes QL et QTV dans le plan
principal ( x2 , x3 ) et construction des vecteurs d'ondes rflchis et rfracts l'interface entre un

matriau isotrope et un matriau anisotrope. ...................................................................................... 27
Figure 1-5 : Surface des vitesses dans le repre principal. .................................................................. 27
Figure 1-6 : Surface des vitesses dans un repre quelconque. .............................................................. 27
Figure 1-7 : Macrographie dune soudure en acier inoxydable austnitique [CHA 2000]. .................... 28
Figure 1-8 : Dpendance de lattnuation normalise de londe longitudinale en fonction de la frquence
[AHM 1996] ...................................................................................................................................... 31
Figure 1-9 : Dpendance de lattnuation normalise de londe longitudinale en fonction de la direction
de propagation [AHM 1996] .............................................................................................................. 31
Figure 1-10 : Dpendance de lattnuation normalise de londe transversale en fonction de la
frquence [AHM 1996] ...................................................................................................................... 31
Figure 1-11 : Dpendance de lattnuation normalise de londe transversale en fonction de la direction
de propagation [AHM 1996] .............................................................................................................. 31
Figure 2-1 : Coupe progressive d'un chantillon pour des mesures de vitesses ultrasonores au contact
[DEW 1977]. ..................................................................................................................................... 34
Figure 2-2 : Coupe dun chantillon en bois 26 facettes pour des mesures de vitesses ultrasonores au
contact [FRA 1996]. .......................................................................................................................... 34
Figure 2-3 : Dispositif exprimental de mesure de vitesses ultrasonores [DUB 1996]. ......................... 36
Figure 2-4 : Principe didentification des constantes dlasticit et angles dEuler. ............................. 37
Figure 2-5 : Organigramme dun algorithme gntique. ...................................................................... 42
Figure 2-6 : Opration de mutation. ................................................................................................... 42
Figure 2-7 : Opration de croisement. ................................................................................................ 43
Figure 2-8 : Fonction dAckley. ......................................................................................................... 45
Figure 2-9 : Initialisation lointaine (2748s). ....................................................................................... 45
Figure 2-10 : Initialisation sur un minimum local (2914s). .................................................................. 45
Figure 2-11 : Initialisation proche du minimum global (34s). .............................................................. 45
Figure 2-12 : Illustration de rsultats doptimisation avec un algorithme gntique (A-B-C). ............... 46
Figure 3-1 : Attnuation en fonction des 3 domaines frquentiels. ....................................................... 50
Figure 3-2 : Dispositif exprimental de mesure dattnuation par contact............................................ 52
Figure 3-3 : Dispositif exprimental de mesure en mode chographique. ............................................. 53
Figure 3-4 : Image du faisceau incident (reprsentation en C-Scan). ................................................... 55
Figure 3-5 : Exemple dun signal sur un point du C-Scan. ................................................................... 55
Figure 3-6 : Dispositif exprimental [PLO 2006]. ............................................................................... 55
Figure 3-7 : Amplitude spectrale du faisceau incident la frquence 2.25MHz. ................................... 56
Figure 3-8 : Dcomposition du faisceau en spectre angulaire d'ondes planes monochromatiques. ........ 57
Figure 3-9 : Exemple de dcoupe dchantillons dans une soudure en acier inoxydable austnitique pour
la mesure dattnuation en incidence normale [PLO 2006]. ................................................................ 58
Figure 4-1 : Schma du dispositif exprimental. ................................................................................. 63
Figure 4-2 : Systme mcanique. ........................................................................................................ 64
Figure 4-3 : Principe de mesure de vitesse en simple transmission. ..................................................... 65
Figure 4-4 : Repre de travail. ........................................................................................................... 66
Figure 4-5 : Estimation de lpaisseur et de la vitesse en incidence normale par technique ultrasonore Configuration 1. [HSU 1992] ............................................................................................................. 69

Figure 4-9 : Principe de mesure de la vitesse de propagation de londe ultrasonore dans leau. ........... 70
Figure 4-10 : Erreur relative sur la vitesse en fonction de L /D [ZHA 2002] ........................................ 73
Figure 4-11 : Comparaison des mesures de vitesses obtenues avec deux montages diffrents ([CHA
2000] ( plan 0, --- plan 90), mesure ( plan 0, o plan 90). ............................................................. 74
Figure 4-12 : C-Scan (79*81) points par pas de 1mm pour un capteur de frquence centrale 2.25 MHz et
de diamtre 2.54 cm. .......................................................................................................................... 76
Figure 4-13 : Image du faisceau transmis en incidence normale sur un chantillon quasi isotrope........ 77
Figure 4-14 : Image du faisceau transmis en incidence normale sur un chantillon anisotrope. ............ 77
Figure 4-15 : Image du faisceau transmis pour une incidence de 17 sur un chantillon quasi isotrope. 78
Figure 4-16 : Image du faisceau transmis pour une incidence de 17 sur un chantillon anisotrope. ..... 78
Figure 4-17 : Exemple de signal dtect (Ascan) deux points diffrents de la cartagrophie. ............... 79
Figure 4-18 : cartographie du faisceau transmis pour une incidence de 19 (deux chos dtects). ....... 79
Figure 4-19 : Origine des deux chos. ................................................................................................ 79
Figure 4-20 : Onde Transversale 1 re cho. ......................................................................................... 79
Figure 5-1 : Micrographie de l'chantillon aprs attaque l'acide orthophosphorique (H3PO4) [FEU
2009]. ............................................................................................................................................... 81
Figure 5-2 : Caractristiques du moule de soudage en Inconel 182. .................................................... 82
Figure 5-3 : Observation macrographique dans le plan (TV). .............................................................. 83
Figure 5-4 : Observation macrographique dans le plan (SV). .............................................................. 83
Figure 5-5 : Prlvement des chantillons dans le bloc 1581A1. .......................................................... 84
Figure 5-6 : Variations de la vitesse de phase des ondes quasi-longitudinales (QL) et des ondes quasitransversales polarisation verticale (QTV) en fonction de langle faisceau/grain pour les trois jeux de
constantes dlasticit de la littrature. .............................................................................................. 85
Figure 5-7 : Variations de langle de dviation du flux dnergie des ondes quasi-longitudinales en
fonction de langle faisceau/grain pour les trois jeux de constantes dlasticit de la littrature. .......... 86
Figure 5-8 : Macrographie axiale ralise sur la coule TMV paisseur 66 mm. ............................... 87
Figure 5-9 : Macrographies ralises sur la coule U746 paisseur 68.5 mm.................................... 88
Figure 5-10 : dlimitation des chantillons sur les macrographies pour les mesures de vitesse. ............ 88
Figure 5-11 : prlvements des chantillons pour les mesures de vitesse.............................................. 89
Figure 6-1 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOZ. ............................ 94
Figure 6-2 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOZ. ............................ 94
Figure 6-3 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan YOZ. ............................. 94
Figure 6-4 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan YOZ. ............................. 94
Figure 6-5 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOY. ............................ 95
Figure 6-6 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOY. ............................ 95
Figure 6-7 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOZ (pas de
dsorientations). ................................................................................................................................ 96
Figure 6-8 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOZ (avec dsorientation).
......................................................................................................................................................... 96
Figure 6-9 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan YOZ (pas de
dsorientations). ................................................................................................................................ 96
Figure 6-10 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan YOZ (avec
dsorientation). ................................................................................................................................. 96
Figure 6-11 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOY (pas de
dsorientations). ................................................................................................................................ 96
Figure 6-12 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOY (avec
dsorientation). ................................................................................................................................. 96

Figure 6-13 : Comparaison vitesses exprimentales (-[CHA 2000], -[BOD 2010]) et vitesses
simules ( ) sur un chantillon rfrenc D717coe. ........................................................................... 97
Figure 7-1 : Vitesses de propagation des ondes longitudinales dans trois plans diffrents pour un
chantillon prlev dans une barre forge en Inconel 600............................................................... 102
Figure 7-2 : Vitesses de propagation des ondes transversales dans trois plans diffrents pour un
chantillon prlev dans une barre forge en Inconel 600............................................................... 102
Figure 7-3 : Vitesses mesures en fixant l'angle d'incidence et en faisant varier le plan dincidence. .. 103
Figure 7-4 : Comparaison entre les vitesses exprimentales (puce) et les vitesses thoriques (trait plein).
....................................................................................................................................................... 104
Figure 7-5 : (A) Vitesses de propagation des ondes quasi-transversales mesures pour deux angles
dincidence fixe (20 et 22), (B) Reprsentation en coordonnes polaires de lcart de vitesse pour les
deux angles dincidence (20 et 22) ................................................................................................ 105
dincidence fixe (-21 et 21), (B) Reprsentation en coordonne polaire de lcart de vitesse pour les
deux angles dincidence (-21 et 21) ............................................................................................... 106
Figure 7-7 : Comparaison des vitesses quasi-longitudinales thoriques (trait plein) et exprimentales
(puce) pour lchantillon CU1 dans trois plans dincidence 0-45-90. ................................................. 107
Figure 7-8 : Ecart des constantes dlasticit entre les chantillons CU1 et CU2. .............................. 108
(puce) pour lchantillon CU2 dans trois plans dincidence 0-45-90. ................................................. 109
Figure 7-10 : Comparaison des vitesses quasi-transversales thoriques et exprimentales pour un angle
dincidence fixe de 23 en fonction du plan dincidence. ................................................................... 109
(puce) et dans trois plans dincidence 0-45-90. ................................................................................. 110
Figure 7-12 : Comparaison des vitesses quasi-transversales exprimentale (puce) et thorique (ligne)
dans le plan 0. ................................................................................................................................. 111
Figure 7-13 : Comparaison des vitesses quasi-transversales thorique (ligne) et exprimentale (puce) et
dans le plan 90. ............................................................................................................................... 111
Figure 7-14 : courbes de vitesse zone colonnaire du matriau TMV. ............................................... 113
Figure 7-15 : Comparaison des vitesses quasi-longitudinales thorique (ligne) et exprimentale (puce)
dans les trois plans dincidence 0-45-90. .......................................................................................... 115
Figure 7-16 : Courbes de vitesse ultrasonore (OL) zone quiaxe du matriau TMV. ........................ 115
Figure 7-17 : Courbes de vitesse ultrasonore (OT) zone quiaxe du matriau TMV. ........................ 116
Figure 7-18 : Ecart (%) des constantes dlasticit entre les chantillons X3 et X4. ........................... 117
Figure 7-19 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale matriau U746 (Echantillon X1). ................... 118
Figure 7-20 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale matriau U746. ............................................ 118
Figure 7-21 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale matriau U746. Echantillon X4. .................... 119
Figure 7-22 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale matriau U746. ............................................ 120
Figure 7-23 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale, quasi-transversale (Echantillon X5) et quasitransversale (Echantillon X6) matriau U746. ............................................................................... 120
Figure 7-24 : Ecart (%) des constantes dlasticit entre lchantillon X5 et X6. ............................... 121
Figure 8-1 : Module du coefficient de transmission total 2.25MHz ................................................. 124
Figure 8-2 : Coefficient de transmission 2.25MHz pour lchantillon en Inconel 600 en fonction de
langle dincidence dans le plan 0................................................................................................... 125
Figure 8-3 : Calcul du spectre du faisceau thorique transmis en incidence normale. ........................ 126
Figure 8-4 : Calcul du spectre du faisceau thorique transmis en incidence (20). ............................. 127
langle dincidence dans le plan 0. ................................................................................................... 127
Figure 8-6 : Comparaisons thorie-exprience ................................................................................. 128
Figure 8-7 : Attnuation globale en fonction de lorientation des grains ( =[PLO 2006]) ( = Calcul)
....................................................................................................................................................... 129
Figure 8-8 : Attnuation locale en fonction de lorientation des grains ( =[PLO 2006]) ( = Calcul)
....................................................................................................................................................... 129

Figure 8-9 : Attnuation de londe longitudinale 5MHz pour lchantillon quasi-isotrope en Inconel
600 . ............................................................................................................................................... 130
Figure 8-10 : Spectre du signal rfrence. ........................................................................................ 130
Figure 8-11 : Coefficient de Transmission Total (TT) de lchantillon CU1 la frquence 2.10MHz. . 131
Figure 8-12 : Position du spectre angulaire de rfrence dans le plan 90 du coefficient de Transmission
Total (TT)........................................................................................................................................ 131
Figure 8-13 : Position du spectre de rfrence dans le plan 0 du coefficient de Transmission Total (TT).
....................................................................................................................................................... 132
Figure 8-14 : Spectre du signal incident dans leau (rfrence). ........................................................ 132
Figure 8-15 : Attnuation de londe longitudinale pour des chantillons anisotropes en inconel 182
rfrencs CU1 ( ) et CU3 (+). ...................................................................................................... 132
Figure 8-16 : Attnuation de londe longitudinale dans lInconel 182 la frquence 5MHz pour des
incidences de 0 ( ), 2(+) et 5(o). ................................................................................................ 133
Figure 8-17 : Signaux transmis en incidence normale par lchantillon rfrenc X2 (--------) et par
lchantillon X3 ( ). ................................................................................................................ 134
Figure 8-18 : C-Scan du faisceau transmis en incidence normale la frquence de 2.25MHz pour les
chantillons rfrencs TMV X2 et TMV X3. ..................................................................................... 134
Figure 8-19 : Attnuation des ondes longitudinale 2.10MHz pour les chantillons TMV X1 X3. .... 135
Figure 8-20 : Attnuation des ondes longitudinales en incidence normale pour les chantillons du bloc
U746 rfrencs X3 ( ), X4 ( ) et X5 (+). ...................................................................................... 136
Figure 8-21 : Attnuation de londe transversale 5MHz pour lchantillon quasi-isotrope en Inconel
600. ................................................................................................................................................ 137
Figure 8-22 : Attnuation de londe transversale 1MHz pour des incidences (21, 23). .................. 138
Figure 8-23 : Signal transmis une incidence de 19 sur un chantillon de soudure en Inconel 182. .. 139
Figure 8-24 : Attnuation de londe transversale 21 pour lchantillon CU1 (-- --) et 20 pour
lchantillon CU3 (--+--). ................................................................................................................ 140
Figure 8-25 : Attnuation de londe transversale dans lInconel 182 CU2 la frquence 5MHz pour des
incidences de 17 et 21. .................................................................................................................. 141
Figure 8-26 : C-Scan du faisceau transmis en incidence oblique la frquence de 2.25MHz pour les
chantillons rfrencs TMV X2 (structure colonnaire) et TMV X3 (structure quiaxe)....................... 141
Figure 8-27 : Attnuation des ondes quasi-transversales 2.10MHz pour 3 chantillons du bloc TMV et
pour diffrentes incidences. ............................................................................................................. 142
Figure 8-28 : Attnuation des ondes transversales 2.10MHz pour 3 chantillons du bloc U746 et pour
diffrentes incidences. ..................................................................................................................... 143

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 2-1 : Quelques valeurs codes en binaire et en Gray. ............................................................. 44
Tableau 5-1 : Composition chimique de la barre B359 en (%). ............................................................ 81
Tableau 5-2 : Composition du mtal dapport pour le moule de soudage en Inconel 182. ..................... 82
Tableau 5-3 : Dimensions des chantillons prlevs dans le bloc 1581A1. ........................................... 84
Tableau 5-4 : Valeurs de constantes d'lasticit trouves pour linconel 182 dans la littrature (en GPa).
......................................................................................................................................................... 85
Tableau 5-5 : Composition chimique du produit (en %). ...................................................................... 87
Tableau 5-6 : Composition chimique sur produit (en %). ..................................................................... 88
Tableau 6-1 : Angles dEuler (). ....................................................................................................... 95
Tableau 6-2 : Constantes dlasticit dun chantillon en acier inoxydable austnitique (GPa) et angles
dEuler (). ........................................................................................................................................ 98
Tableau 6-3 : Valeurs des constantes d'lasticit (GPa) dtermines par optimisation partir des
vitesses ultrasonores simules (initialisation proche de la solution). .................................................... 99
vitesses ultrasonores simules (valeurs dinitialisation loignes de la solution recherche) .............. 100
Tableau 7-1 : Valeurs des constantes d'lasticit (GPa) et des angles d'Euler () dtermines par
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour l'chantillon en Inconel 600................ 104
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour un chantillon en Inconel 182 CU1. .... 106
Tableau 7-3 : constantes dlasticit du Tableau 5-2 exprim dans notre repre de travail ................. 106
Tableau 7-4 : Valeurs des constantes d'lasticit (GPa) et des angles d'Euler () dtermins par
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour lchantillon en Inconel 182 rfrenc
CU2. ............................................................................................................................................... 108
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour les chantillons en Inconel 182 rfrencs
CU3 et CU4..................................................................................................................................... 110
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour les chantillons X1 et X2. ................... 114
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour les chantillons X3 et X4 .................... 116
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour lchantillon X1. ................................ 118
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour lchantillon X4. ................................ 119


INTRODUCTION GENERALE
Dans le domaine de l'industrie nuclaire, le contrle par ultrasons des composants mtalliques des circuits primaire et secondaire des centrales racteur eau pressurise constitue
un enjeu majeur.
En effet les microstructures polycristallines de ces composants peuvent tre lorigine de
perturbations significatives lors de la propagation du faisceau ultrasonore. Certaines microstructures sont susceptibles de fortement diffuser l'onde ultrasonore lorsque la taille de grain
est proche de celle de la longueur d'onde. On observe en particulier une forte attnuation et
un bruit de structure significatifs qui font sensiblement chuter le rapport signal sur bruit,
d'o une remise en cause des performances en dtection de dfaut. Les soudures en acier
inoxydable austnitique ou en alliages base nickel prsentent par ailleurs des structures
anisotropes et htrognes, qui en plus des problmes de diffusion, peuvent gnrer des dviations et des divisions du faisceau ultrasonore.
Enfin, les aciers austno-ferritiques mouls par centrifugation prsentent des structures
mixtes, avec pour certaines couches des grains colonnaires et pour d'autres couches des
structures grossires. Ces phnomnes limitent les performances des mthodes ultrasonores
et compliquent l'interprtation des rsultats. Leurs utilisations savrent toutefois ncessaires pour complter les informations fournies par la radiographie, qui est efficace pour la
dtection des dfauts mais pas pour leur localisation en profondeur ni leur dimensionnement. D'o l'intrt d'utiliser la simulation pour amliorer la comprhension des phnomnes et raliser des tudes paramtriques sur l'influence des proprits microstructurales
sur la propagation ultrasonore. Des codes ont t dvelopps dans cet objectif (logiciel CIVA du CEA, logiciel ATHENA dEDF) mais cela ncessite de disposer de donnes d'entre
pertinentes, notamment en ce qui concerne les proprits des matriaux.
Des approches ont alors t proposes, bases sur une caractrisation fine des matriaux,
avec notamment deux proprits essentielles caractriser : les constantes d'lasticit (et les
angles d'Euler si le matriau est anisotrope) et les coefficients d'attnuation.
Cette thse sinscrit dans le cadre dun projet men EDF R&D et qui a notamment pour
enjeux :
damliorer les connaissances sur linfluence des caractristiques mtallurgiques des

matriaux anisotropes et htrognes sur la propagation ultrasonore ;
damliorer les performances des codes de calcul afin dobtenir terme des rsultats
thoriques les plus reprsentatifs possibles des donnes exprimentales. En effet, les
outils de simulation permettraient dune part de limiter le nombre de maquettes exprimentales dans les projets de R&D et dautre part daider linterprtation de
phnomnes ultrasonores complexes observs lors de contrles sur site.
Ce travail de thse consistera adapter les mthodes existantes de mesures par ultrasons et
de mettre au point de nouvelles mthodes, afin de remonter aux proprits des matriaux
polycristallins, savoir les constantes dlasticit, les angles dEuler et lattnuation.
En particulier, ce travail portera sur le dveloppement dun systme exprimental original
permettant de dterminer, sur une mme prouvette, d'une part les constantes d'lasticit et

d'autre part l'attnuation selon une direction de propagation quelconque. L'autre intrt de
ce dispositif est qu'il doit permettre de travailler au-del de l'angle critique longitudinal et
donc de mesurer les proprits d'attnuation des ondes quasi-transversales.
Ce manuscrit de thse est structur en trois grandes parties qui comportent chacune plusieurs chapitres.
La premire partie du mmoire, scinde en trois chapitres, est consacre une tude bibliographique.
Le chapitre I est consacr la thorie gnrale sur la propagation des
ondes dans les matriaux anisotropes et sur la rsolution du problme direct, savoir le calcul des vitesses de propagation partir des constantes dlasticit.
Le chapitre II prsente les diffrentes mthodes permettant de dterminer les constantes dlasticit partir des mesures de vitesses ultrasonores. Dans ce chapitre
nous insisterons sur lobtention des constantes par optimisation globale en prsentant le
principe de la procdure doptimisation (rsolution du problme inverse). Nous discuterons
aussi des diffrents types dalgorithmes utiliss pour la rsolution du problme inverse en
montrant leurs avantages et leurs limites. Pour terminer ce chapitre nous montrerons
lintrt de lutilisation de lalgorithme gntique pour la rsolution du problme inverse.
Enfin, le dernier chapitre de cette partie (le chapitre III) est consacr
ltat de lart sur les mesures dattnuation. Dans ce chapitre nous rappelons dabord brivement les principes de mesure de lattnuation ultrasonore aprs avoir donn les mcanismes qui sont lorigine de ce phnomne dans le cas des matriaux mtalliques polycristallins. Nous aborderons ensuite la mesure de lattnuation par les mthodes classiques mais
aussi par des mthodes plus volues. Ce chapitre se termine par une synthse qui nous
guide dans le choix de la mthode la plus adapte pour la dtermination de lattnuation
dans les matriaux tudis dans cette thse.
La deuxime partie du manuscrit prsente, quant elle, le dispositif exprimental dvelopp
pendant la thse et la description des matriaux tudis.
Le chapitre IV est ddi au montage exprimental conu pendant cette
thse. Nous montrerons que ce dispositif unique permet dune part deffectuer des mesures
de vitesse en transmission et en incidence variable et dautre part deffectuer des mesures
dattnuation. Les procdures de rglages du dispositif exprimental seront notamment dcrites.
Le chapitre V prsente les diffrents chantillons tudis, la manire
dont les chantillons sont prlevs sur les maquettes et la gomtrie de nos chantillons.
La troisime partie du manuscrit qui prsente les modles, les validations numriques, les
rsultats sur la rsolution du problme inverse et les mesures dattnuation est divise en
trois chapitres.
Le chapitre VI est consacr la description du modle de calcul de vitesse partir des constantes dlasticit et des angles dEuler. Une validation de la fonction

est propose par comparaison avec des donnes de la littrature. Dans ce chapitre une validation du processus doptimisation est effectue sur des vitesses simules partir des constantes dlasticit et des angles dEuler.
Le repre de travail indiquant le positionnement des chantillons sur le
dispositif exprimental est dfini au dbut du chapitre VII. Aprs cette dfinition du repre,
des rsultats de mesures exprimentales de vitesses ultrasonores et la dtermination des
constantes dlasticit et des angles dEuler sont prsents pour plusieurs chantillons de
ltude.
Dans le chapitre VIII des rsultats de mesure dattnuation ultrasonore
dondes quasi-longitudinales et quasi-transversales sont prsents pour les diffrents chantillons de ltude aprs la description de la mthode de calcul du coefficient de transmission
partir des constantes dlasticit.
La conclusion permettra de synthtiser lensemble des rsultats obtenus et dnoncer des
perspectives ce travail.


Partie 1 Etude bibliographique
Face la roche, le ruisseau l'emporte toujours, non pas par la force mais par la persvrance.
[H. Jackson Brown]


Propagation des ondes ultrasonores dans

les matriaux anisotropes et htrognes
Introduction
Les ultrasons sont des vibrations lastiques, de frquence comprise entre 20 kHz et
100 MHz, qui se propagent dans des milieux fluides ou solides. Londe ultrasonore subit
plusieurs phnomnes tels que la rflexion, la rfraction, la diffusion et linterfrence. Elle
est caractrise par sa longueur donde, c'est--dire la distance parcourue par londe pendant
une priode. Une onde ultrasonore se propageant dans un milieu dtermin peut aussi tre
caractrise dune part par sa clrit, dautre part par la perte dnergie quelle subit par
unit de longueur de milieu travers, cest--dire par un coefficient dabsorption.
Cest de ce double point de vue que nous aborderons le problme.
Dans ce chapitre nous prsenterons la thorie de la propagation des ondes ultrasonores dans
des matriaux anisotropes. Ensuite nous aborderons la rsolution du problme direct partir
dune symtrie choisie. Nous terminerons ce chapitre par lexpos de ltat de lart sur
ltude de la contrlabilit ultrasonore des structures anisotropes et htrognes.
1.1
Comportement des ultrasons dans les matriaux anisotropes
Il existe deux modes de propagation dans un solide en gnral. Pour le mode longitudinal ou
de compression, les particules du milieu se dplacent paralllement la direction de propagation [DIE 1974]. Le passage dune onde longitudinale plane fait varier la distance entre
deux plans parallles donc le volume occup par un nombre donn de particules varie, ce
qui engendre des fronts de compression-dilatation.
Figure 1-1 : Polarisation et vecteur donde des modes de propagation

Dans le deuxime mode, dit transversal ou de cisaillement, les particules du milieu vibrent
suivant laxe perpendiculaire la direction de propagation de londe (le dplacement des
particules est alors perpendiculaire au vecteur donde). Dans ce mode de propagation, le volume occup par un nombre donn de particules ne varie pas [DIE 1974].
Dans la suite nous nous intresserons ces deux types dondes de volume pour la dtermination des constantes dlasticit, des angles dEuler et de lattnuation des matriaux.
Suivant lanisotropie du matriau, londe ultrasonore a un comportement plus ou moins diffrent. Ce comportement est d linteraction entre londe et la microstructure du matriau,
autrement dit lanisotropie est due aux structures internes du matriau qui prsentent une
certaine orientation.
Dans le cas le plus gnral, lorsquune onde ultrasonore plane, est envoye en incidence
oblique sur linterface plane sparant un liquide dun solide anisotrope, elle donne naissance
trois ondes transmises (une quasi-longitudinale et deux quasi-transversales) dans le milieu
de rfraction et une onde longitudinale rflchie dans le milieu dincidence.
1.2
Equation de propagation
Linsonification dun matriau anisotrope lastique par une onde ultrasonore cre des dplacements de particules u l ( x k , t ) qui varient au cours du temps.
Ces dplacements de particules entrainent une variation des dformations et donc une variation des contraintes. La loi de comportement, appele loi de Hooke, qui relie les contraintes
aux dformations scrit :
Tij = cijkl kl
(1.1)
o Tij est le tenseur des contraintes internes de rang deux et cijkl est un tenseur de rang
quatre appel tenseur des constantes lastiques ou rigidits lastiques qui possde 81 lments dans un espace 3D.
La relation reliant le tenseur des dformations kl au vecteur de dplacement est :
1 u
kl = k + l
2 xl xk
(1.2)
Etant donn que les tenseurs des contraintes et des dformations sont symtriques, la permutation des deux premiers indices ou des deux derniers laisse les cijkl inchanges.
cijkl = c jikl et cijkl = cijlk
(1.3)
cijkl = Cmn
On voit donc que l'on peut reprsenter le tenseur de rang quatre des constantes d'lasticit
par une matrice 6x6 symtrique. Par consquent le nombre maximum de constantes indpendantes est de 21 dans le cas le plus anisotrope (systme triclinique). Si la symtrie du
matriau augmente, le nombre de constantes indpendantes diminue. Pour un milieu iso-

trope ce nombre se rduit deux : en utilisant la notation contracte, la loi de Hooke prend
la forme suivante:
Tm = Cmn n m, n = 1, 2,....,6.
Avec
Cmn
C11 C12 C13
C22 C23
C33
=
sym
C14
C24
C34
C44
C15
C25
C35
C45
C55
C16
C26
C36
C46
C56
C66
(1.4)
Lapplication du principe fondamental de la dynamique sur une unit de volume du milieu

insonifi de masse volumique (la force de pesanteur est nglige) permet dobtenir la relation suivante :
2ui Tij
=
t 2
x j
(1.5)
Lintroduction de la loi de Hooke dans lquation (1.5) permet dobtenir lquation de propagation pour les petits dplacements dfinie par :
2ui
2ul
=
c
ijkl
t 2
x j xk
(1.6)
Lquation gnrale de propagation est valable pour un milieu danisotropie quelconque. La

solution de cette quation, sous forme dune onde plane progressive
se propageant une vi
tesse de phase V de vecteur donde k = k .n , de polarisation U , peut scrire :
n. x

u (=
x , t ) UG t
(1.7)
V est la vitesse de phase, n est le vecteur unitaire de la direction de propagation et perpendiculaire au plan donde.
Lquation (1.7) a pour composantes :
nr
ui U iG t j j
=

(1.8)
En prsence dattnuation le vecteur donde devient complexe [PLO 2006] et sexprime

alors :
k * i n
=
V
(1.9)
o est le coefficient dattnuation positif.

En reportant la relation (1.8) dans lquation (1.6) nous obtenons lquation :
V2U i = cijkl n j nkU l
(1.10)
appele quation de Christoffel [DIE 1974] [DUC 2000b].

En posant il =cijkl n j nk et U i = ilU l , il tant le symbole de Kronecker, on obtient :
( V
2
il
il )U l =0
(1.11)
Les composants du tenseur de Christoffel scrivent :

=
C11n12 + C66n22 + C55n32 + 2C16n1n2 + 2C15n1n3 + 2C56n2n3
11
22 = C66n12 + C22 n22 + C44 n32 + 2C26n1n2 + 2C46n1n3 + 2C24 n2n3
=
C55n12 + C44n22 + C33n32 + 2C45n1n2 + 2C35n1n3 + 2C34n2n3
33
12 = C16n12 + C26n22 + C45n32 + ( C12 + C66 ) n1n2 + ( C14 + C56 ) n1n3 + ( C46 + C25 ) n2n3
C15n12 + C46n22 + C35n32 + ( C14 + C56 ) n1n2 + ( C13 + C55 ) n1n3 + ( C36 + C45 ) n2n3
=
13
(1.12)
C56n12 + C24n22 + C34n32 + ( C46 + C25 ) n1n2 + ( C36 + C45 ) n1n3 + ( C23 + C44 ) n2n3
=
23
21 =12
31 =13
32 = 23
Lquation de Christoffel est un systme de trois quations trois inconnues. Ce systme a

des solutions non nulles si et seulement si les coefficients ont un dterminant nul, c'est-dire si :
il V2 il =0
(1.13)
Etant donn que le tenseur est symtrique, lquation admet trois solutions positives diffrentes pour = V2 donc trois valeurs positives de vitesse de phase V( ,k ) ( k = 1, 2,3) dans le
cas le plus gnral, car nous sommes en prsence dun polynme caractristique de degr
trois. Chaque solution est caractrise par une valeur propre et un vecteur propre U .

Les composantes du vecteur de polarisation pour chaque vitesse V( ,k ) sont obtenues en rsolvant le systme :
11U1k + 12U 2k + 13U 3k = V(2 ,k )U1k
2
k
k
k
k
21U1 + 22U 2 + 23U 3 = V( ,k )U 2
2
k
k
k
k
31U1 + 32U 2 + 33U 3 = V( ,k )U 3
(1.14)
Pour ( k = 1, 2,3) nous obtenons les trois directions de polarisation dfinies par les vecteurs
U1(1)
(1)
U (1) =
U 2 U (2)
=
(1)
U 3
U1( 2 )
(2)
U 2 U ( 3)
=
(2)
U 3
U1(3)
( 3)
U 2
( 3)
U 3
ces vecteurs forment un tridre direct orthogonal.

Les trois solutions sont reprsentatives des trois modes de propagation (Figure 1-2). Le
3
mode de compression quasi longitudinale U ( ) se propage une vitesse V( ,3) suprieure
celle des deux autres modes de cisaillement quasi transversaux Vertical et Horizontal (si on
les qualifie par rapport leur polarisation) ou lent et rapide (si on sattache plutt comparer leurs vitesses). Cest cette dernire appellation qui va tre retenue par la suite car exprimentalement il est plus simple de les diffrencier en analysant les temps de vol.
x3
2
U ( ) , V( ,2 )
n
3
U ( ) , V( ,3)
1
U ( ) , V( ,1)
x2
x1
Figure 1-2 : Polarisations des ondes.
Ces trois ondes se propagent dans la mme direction des vitesses diffrentes et prsentent
des polarisations perpendiculaires entre elles [DIE 1974].

Ce nest que suivant certaines directions particulires que les modes seront des modes longitudinaux et transversaux purs.
Dans le cas d'un matriau de symtrie orthotrope (trois plans de symtrie ou plans principaux), le nombre de constantes indpendantes est rduit 9 et la matrice s'crit dans le repre principal not ( x1 , x2 , x3 ) :
C11
C
12
C
C = 13
0
0
C12
C22
C23
0
0
0
C13 0
C23 0
C33 0
0
0
0
C44
0
0
0
0
0
0
C55
0
0
0
0
0
0
C66
(1.15)

Soit une onde lastique se propageant dans le plan principal ( x2 , x3 ). Elle est caractrise
par :

n = ( 0,sin ,cos ) avec = ( x3 , n )
Les composantes du tenseur de Christoffel sont alors :
C66 sin 2 + C55 cos2

0
0
0
C22 sin + C44 sin ( C44 + C23 ) sin cos (1.16)
( C44 + C23 ) sin cos C66 sin 2 + C55 sin 2
2
La rsolution de l'quation aux valeurs propres donne trois solutions distinctes :
(1) = 11
1
2
2
( 2=) 1 2 22 + 33 ( 22 33 ) + 4 223
(1.17)
1
2
2
(3=) 1 2 22 + 33 + ( 22 33 ) + 4 223
Il existe donc bien trois ondes lastiques associes n et pouvant se propager dans un tel
milieu. Les trois vitesses de phase sont alors dfinies par :
( )
(i )
V(i ) =
(1.18)
La thorie montre donc que pour un milieu anisotrope, les valeurs des vitesses de phase des
ondes varient selon la direction de propagation.
Les vecteurs propres norms associs sont dfinis par [DIE 1974] :
U (1) = (1,0,0 )

(1.19)
(2)
U = 0,
U (3) = 0,
( 2 22 ) 2
1 +
23
2
23
,
( 3 33 ) 2
1 +
23
223
2 22
( 2 22 ) 2
1 +
223
3 33
( 3 33 ) 2
1 +
223
(1.20)
(1.21)
La solution (1) (1.19) correspond londe quasi-transversale horizontale polarise sui

vant x1 . L'abrviation TH sera utilise par la suite pour dfinir cette onde.
La solution (2) correspond londe quasi-transversale verticale polarise dans le plan

( x2 , x3 ). Cette onde est appele quasi-transversale car sa polarisation n'est en gnral pas
perpendiculaire la direction de propagation n . L'abrviation TV sera utilise par la suite

pour dfinir cette onde.

La solution (3) correspond londe quasi-longitudinale polarise dans le plan ( x2 , x3 ), dont
la polarisation est la plus proche de n . L'abrviation QL sera utilise par la suite pour dfinir cette onde.
Remarques :

Si l'on ne s'intresse qu'aux deux modes polariss dans le plan principal ( x2 , x3 ), quatre
constantes d'lasticit (C22, C33, C44 et C23) suffisent dcrire la propagation des ondes
dans ce plan.
Les vitesses de phase dans le cas gnral (propagation dans un plan quelconque par
exemple) peuvent galement tre calcules de manire analytique [MOU 1996].
Par ailleurs, la propagation d'une onde lastique est accompagne
d'un transport d'nergie.
La vitesse de transport de l'nergie (vitesse de groupe) V e est lie la vitesse de phase V ,
solution de l'quation de Christoffel, la direction de propagation n et aux constantes

d'lasticit par la relation suivante :
Vi e = cijkl
U jU l nk
(1.22)
Cette quation implique par ailleurs la relation suivante :
e
=
V V=
.n V e cos
Avec : angle de dviation entre la vitesse de phase et la vitesse de groupe.
Dans un plan non principal langle de dviation est donn par la relation :

(1.23)
cos =cos cos
(1.24)
est langle entre le rayon nergie et le plan dincidence.

est langle entre la projection du rayon nergie sur le plan dincidence et le vecteur qui
suit la loi de Snell-Descartes sur la rfraction.
Onde incidente
Plan dincidence
Faisceau
Figure 1-3 : Illustration de la dviation entre la direction du faisceau ultrasonore se propageant
la vitesse de groupe et la direction de la vitesse de phase [ROK 1992].
En incidence normale cette dviation est quasi nulle.

Pour une propagation dans un plan principal, les variations de l'angle sont gnralement
reprsentes en fonction de l'angle dfini comme l'angle entre l'axe dlongation des
grains et la direction de propagation n .

Il est d'autre part dmontr que la vitesse d'nergie est perpendiculaire en tout point au plan
tangent
la surface des lenteurs, dfinie comme le lieu des extrmits du vecteur
L = n / V men d'un point fixe. Le trac des surfaces des lenteurs permet aussi de dterminer gomtriquement les directions des vitesses de phase rfractes et rflchies l'interface
entre deux milieux par application de la loi de Snell-Descartes (Figure 1-4) :
sin R
sin T
sin I
=
=
V ( R ) V ( T ) V ( I )
I , R et T dsignant les ondes incidentes, rflchies et rfractes (transmises).

(1.25)
Figure 1-4 : Sections des surfaces des lenteurs caractristiques des ondes QL et QT V dans le plan

principal ( x2 , x3 ) et construction des vecteurs d'ondes rflchis et rfracts l'interface entre un
matriau isotrope et un matriau anisotrope.
1.3
Rsolution du problme direct
Comme nous venons de le voir dans les paragraphes prcdents, partir des caractristiques
dun matriau il est possible de calculer les vitesses de propagation des ondes ultrasonores
dans une direction quelconque partir de la relation (1.13).
Dans la suite de ce manuscrit, nous faisons lhypothse que les matriaux tudis prsentent
une symtrie orthotrope. Les proprits de ces matriaux peuvent tre dcrites par 9 constantes indpendantes.
Sur la Figure 1-5 et la Figure 1-6, nous reprsentons une coupe des surfaces de vitesse pour
un matriau orthotrope dans le repre principal (Figure 1-5) et dans un repre quelconque
(Figure 1-6).
R
Figure 1-5 : Surface des vitesses dans le repre
principal.
R
Figure 1-6 : Surface des vitesses dans un repre
quelconque.

Ces vitesses sont calcules partir de la matrice orthotrope issue des travaux dAhmed
[AHM 1998] (en GPa).
Cmn
250
112
180
=
0
0
112
250
138
0
0
0
180
138
250
0
0
0
0
0
0
117
0
0
0
0
0
0
91.5
0
0
0
0
0
0
70
En bleu nous obtenons la surface de vitesse de londe quasi-longitudinale (OL), en rouge

celle de londe quasi-transversale rapide (OT1) et en vert la surface de vitesse de londe
quasi-transversale lente (OT2).
Sur la Figure 1-5 nous observons une symtrie par rapport laxe vertical dans le repre
(R). Cette symtrie est conserve si lobservation de la Figure 1-6 est effectue dans un repre (R), obtenu par rotations du repre (R) suivant les angles dEuler [Annexe 1].
1.4
Contrlabilit ultrasonore des soudures structures

polycristallines anisotropes et htrognes : tat de lart
Les soudures en acier inoxydable austnitique et en alliages base nickel des circuits primaire et auxiliaires des racteurs eau pressurise sont caractrises par une structure de
grains colonnaires, dont laxe dlongation est parallle une direction cristallographique
<100> du monocristal de symtrie cubique (Figure 1-7).
Figure 1-7 : Macrographie dune soudure en acier inoxydable austnitique [CHA 2000].

Ce mode de solidification particulier conduit une anisotropie marque du matriau. Par

ailleurs, la structure est galement qualifie dhtrogne car lorientation des grains (i.e.
laxe de fibre) varie au sein de la zone soude.
Lors dun contrle par ultrasons de ces structures polycristallines anisotropes et htrognes, plusieurs difficults dinterprtation peuvent tre rencontres. Ces difficults viennent du fait que la propagation ultrasonore est fortement dgrade par la microstructure. On
observe en particulier des dviations et des divisions du faisceau, ainsi quune forte attnuation [AHM 1992] [SEL 2000].
Pour mieux comprendre et interprter les phnomnes ultrasonores complexes, il est de plus
en plus fait recours la simulation numrique. Plusieurs tudes bases sur la caractrisation
de la structure du matriau ont t menes sur des soudures [CHA 2000]. Cette caractrisation passe par lvaluation des constantes dlasticit du matriau structure polycristalline
soit par ultrasons (cf. chapitre 2) soit partir danalyse de texture cristallographique en diffraction des rayons X. Lattnuation des ondes ultrasonores peut quant elle tre dtermine partir dun montage ultrasonore en immersion et en mode de transmission. Dans les
tudes prcdentes, les dispositifs exprimentaux ne permettaient que des mesures
dattnuation des ondes longitudinales en incidence normale.
La modlisation de la soudure ncessite dtablir une cartographie de lorientation des
grains. Cette dernire peut tre obtenue soit par analyse dimages sur macrographie, soit par
application de modles de croissance cristalline dans des soudures multi-passes. On peut notamment citer le modle MINA (Modelling anIsotropy from Notebook of Arc welding) qui
est limit au soudage llectrode enrobe et des configurations 2D, et qui est bas sur la
connaissance dinformations contenues dans le cahier de soudage et de paramtres spcifiques du procd de soudage [APF 2005] [MOY 2003].
Des codes de simulation complmentaires sont dvelopps pour traiter la problmatique du
contrle ultrasonore des matriaux polycristallins structure anisotrope et htrogne.
Dune part, le code aux lments finis ATHENA, dvelopp par EDF R&D, permet
dtudier la propagation dans des matriaux anisotropes et htrognes ainsi que
linteraction du faisceau avec un dfaut de forme complexe. Lintrt de ce type de code est
de permettre la simulation de tous les phnomnes de propagation et dinteraction, y compris les phnomnes de conversions de mode pouvant gnrer des chos parasites. La prise
en compte du phnomne dattnuation des ondes ultrasonores a t rcemment implmente dans le code [CHA 2009]. Actuellement seule la version 2D du code est oprationnelle.
Une extension de ce code permettra de prendre en compte des configurations 3D en termes
de gomtrie de pice, de matriau, de dfaut et de traducteur. Dautre part le logiciel CIVA, dvelopp par le CEA, propose des modules de calcul de champ et de calcul dchos
bass sur des formulations semi-analytiques [CAL 2006]. Ces modules permettent de dfinir
des configurations de calcul 3D complexes. Il est possible de prendre en compte les soudures austnitiques, mais des dveloppements et des validations sont encore ncessaires
pour traiter lensemble des phnomnes de propagation complexes gnrs par les structures
anisotropes htrognes de ces matriaux.
La validation de ces logiciels est base sur des comparaisons entre les rsultats de la simulation et des rsultats exprimentaux.
Actuellement un code hybride couplant les approches mthodes aux lments finis et
mthodes semi-analytiques est en cours de dveloppement. Ce code hybride permettra

dutiliser la complmentarit des deux logiciels de simulation. Le principe gnral est de

choisir le code CIVA pour la gnration de londe dans le matriau et le code ATHENA
pour calculer linteraction du faisceau avec le dfaut [MAH 2009].
Des travaux ont permis denvisager une modlisation du matriau lchelle du grain [SCH
2006] [FEU 2009]. Les paramtres utiliss pour effectuer une modlisation lchelle du
grain peuvent tre obtenus par analyse EBSD (Electron BackScattered Diffraction). Cette
analyse permet davoir une description locale des orientations cristallographiques et la distribution des tailles de grains.
Suivant la distribution des tailles de grains et leurs orientations le matriau est plus o
moins attnuant. Il existe dans la littrature plusieurs modles. Nous pouvons citer par
exemple le modle de Hirsekorn qui permet de calculer lattnuation par diffusion des ondes
longitudinales [HIR 1982] et transversales (horizontale-transversale) [HIR 1983] en fonction du diamtre moyen des grains pour nimporte quelle frquence. Cette attnuation est
croissante en fonction de la direction de propagation par rapport laxe dorientation des
grains. Il est important de noter que ce modle est applicable sur des polycristaux avec des
grains alatoirement orients ou avec des grains ayant une orientation prfrentielle. Ce
modle a t largi dans le cas le plus gnral par plusieurs auteurs qui prennent en compte
non seulement la structure des grains, mais aussi leurs distributions gomtriques [STA
1984] [TUR 1999] [PLO 2006]. Ce modle est aussi appliqu par Ahmed et Thompson ;
dans le cas le plus gnral, lquation de propagation dans un matriau polycristallin scrit.
cijkl
0
( r ) ukl ( r ) , j + ( r ) 2ui ( r ) =
(1.26)
cijkl
( r ) , est le tenseur dlasticit local, ( r ) , est la masse volumique, ui ( r ) , est le champ
de dplacement dans le matriau [AHM 1996]. Lapplication de la thorie de Stanke et Kino
sur lquation 1.26 permet dobtenir lquation de Christoffel.
ik 2 k 2 ik =
0
Avec
=
ik n j nl cijkl
+ cijkl + 2 G ( s ) W ( r ) eiks .n d 3s
,
(1.27)
(1.28)
0
0
, G ( s ) est une fonction de Green, cijkl
sont les constantes dlasticit
=
cijkl cijkl ( r ) cijkl
avec lapproximation
de Voigt, et W ( r ) reprsente la fonction dautocorrlation gom
trique. k = kn est le vecteur donde dans la direction de propagation n . k est reli la vitesse de phase et lattnuation et scrit=
: k V i .
En utilisant lquation 1.27, Ahmed et Thompson ont montr la dpendance de lattnuation
en fonction dune part de la direction de propagation et en fonction de la frquence.
Sur la Figure 1-8 est propose une reprsentation de lattnuation normalise de londe longitudinale en fonction de frquence normalise 0 = k0d , avec k0 le nombre donde du milieu homogne et d est le diamtre moyen des grains. Sur la Figure 1-9 est propose une
reprsentation de cette mme quantit en fonction de langle de propagation pour quatre valeurs de 0 .
Lattnuation des ondes transversales est quant elle prsente sur les Figure 1-10 et Figure
1-11.

Figure 1-8 : Dpendance de lattnuation normalise de londe longitudinale en fonction de la frquence [AHM 1996]
Figure 1-9 : Dpendance de lattnuation

normalise de londe longitudinale en fonction
de la direction de propagation [AHM 1996]
0 ( 0.5, - - - - 1, -- 2.5, - - 5)
Figure 1-10 : Dpendance de lattnuation normalise de londe transversale en fonction de la frquence [AHM 1996]
Figure 1-11 : Dpendance de lattnuation

normalise de londe transversale en fonction
de la direction de propagation [AHM 1996]
0 ( 0.5, - - - - 1, -- 2.5, - - 5)
Ces figures thoriques montrent que lattnuation dpend de la frquence et crot en fonction de la direction de propagation.
Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons rappel quelques notions sur la propagation des ondes
ultrasonores dans les matriaux anisotropes. Nous avons vu quil est possible de calculer les

vitesses de propagation des ondes ultrasonores dans toutes les directions dun matriau pour
une symtrie donne, connaissant ses constantes dlasticit et sa masse volumique.
Dautre part nous avons prsent les difficults lies la contrlabilit par la technique ultrasonore des structures anisotropes et htrognes. Pour comprendre les diffrents phnomnes observs lors des contrles, une mthodologie est mise en place. Cette mthodologie
couplant des techniques de caractrisation fine des matriaux et des logiciels de simulation
spcifiquement adapts la propagation ultrasonore dans les structures complexes est un
atout pour ltude de la contrlabilit des matriaux anisotropes et htrognes. Cependant
les outils associs cette mthodologie prsentent certaines limites qui ne permettent pas de
traiter lensemble des applications industrielles.
En particulier, la simulation de configurations 3D ncessite une caractrisation complte du
matriau (tenseur dlasticit et coefficients dattnuation) pour dcrire les phnomnes de
propagation dans une direction quelconque. Ces points vont tre dtaills par la suite.

Dtermination ultrasonore des

constantes dlasticit
Introduction
Les mthodes permettant de dterminer les constantes dlasticit dun matriau anisotrope
sont assez nombreuses [EVE 1994] [EVE 1990]. Les techniques conventionnelles (mcaniques) [HAY 1969] comme les essais de compression et de traction sont destructives, peu
prcises et ne permettent lobtention que de quelques constantes dlasticit. Plusieurs
chantillons prlevs dans des directions particulires sont alors ncessaires [DUC 2000a]
pour obtenir lensemble du tenseur dlasticit du matriau.
La dtermination des constantes dlasticit des matriaux par ultrasons, base sur des mesures de vitesses, est une mthode connue depuis plusieurs annes. Nous pouvons citer par
exemple les mthodes opto-acoustiques pour des matriaux transparents, et les mthodes par
transmission ultrasonore. Ces dernires peuvent se dcliner en plusieurs techniques, la technique par contact direct [FRA 1995] [FRA 1998], la technique en immersion qui sera utilise par la suite [DUB 1996] [MOU 1996] ainsi que la gnration dondes ultrasonores par
impulsion laser [CAS 1991]. Nous pouvons galement citer la mthode des ondes guides
utilise pour des couches minces (ondes de Rayleigh) ou sur des plaques en composites
(ondes de Lamb) [HOS 2001] [VIS 2009].
Dans ce chapitre nous aborderons tout dabord la dtermination des constantes dlasticit
par contact direct et ses limites. Puis nous prsenterons la mthode de dtermination des
constantes par immersion, en prsentant dans un premier temps le principe gnral
doptimisation. Dans un deuxime volet nous expliquerons le principe de loptimisation
mettant en jeu simultanment lensemble des mesures de vitesses ultrasonores dans toutes
les directions. Nous prsenterons ensuite les diffrents types dalgorithmes (locaux ou globaux, dterministes ou non dterministes) tout en exposant leurs limites et leurs avantages.
Le principe des algorithmes gntiques (AG) sera en particulier discut plus en dtail.
2.1
Dtermination des constantes dlasticit par contact direct
La technique par contact, linstar des mthodes mcaniques, ncessite des chantillons
prlevs suivant plusieurs orientations diffrentes dans les matriaux tudier. En 1977,
Dewey, pour dterminer les constantes dlasticit dune soudure en acier inoxydable de
nuance 308, a effectu des mesures en traction sur vingt-deux prouvettes prleves dans
diffrentes directions et des mesures de vitesses ultrasonores au contact sur un chantillon
suivant diffrents plans de coupe [DEW 1977]. Les diffrentes coupes sont reprsentes sur
la Figure 2-1. Cette tude a montr que lutilisation des ultrasons est plus conomique (car
utilisant moins dchantillons) et plus prcise que la mthode de traction. Dautres auteurs

ont utilis la mthode au contact sur des composites Graphite-Epoxy [PAP 1991]. Cette mthode est applicable si les chantillons sont assez pais [ROK 1992] [BAU 1997]. Cependant dautres auteurs ont montr quil est possible de dterminer les constantes dlasticit
partir dun seul chantillon par contact direct, condition de disposer dune prouvette
vingt-six facettes (Figure 2-2) [FRA 1996] [FRA 1998]. Chaque paire de facettes parallles
permet de remonter trois vitesses de phase. Un jeu de trente-neuf vitesses est alors accessible. Lusinage de ce type dprouvette sur nos matriaux est difficilement envisageable
car nous verrons par la suite que les milieux tudis ne sont pas ncessairement homognes
sur une grande paisseur.
Par ailleurs, la mthode par contact direct est peu prcise, car le nombre de vitesses mesurables est limit. Cette mthode est aussi peu reproductible car utilisant un couplant pour
chaque mode de propagation. Ces problmes montrent bien que cette mthode est trs complique mettre en uvre et nest donc pas adapte la prsente tude.
Figure 2-1 : Coupe progressive d'un chantillon pour des mesures de vitesses ultrasonores
au contact [DEW 1977].
Figure 2-2 : Coupe dun chantillon en bois

26 facettes pour des mesures de vitesses
ultrasonores au contact [FRA 1996].

2.2
Dtermination des constantes dlasticit par immersion
Les mthodes par immersion sont bases sur ltude de la transmission ultrasonore au travers dune lame faces parallles immerge dans de leau. Elles prsentent lavantage majeur dobtenir partir dun seul chantillon des vitesses de propagation dans toutes les directions. Les mesures de vitesses ultrasonores en immersion permettent dune part davoir
une bonne prcision et une reproductibilit des mesures et dautre part, de gnrer avec un
seul capteur plusieurs types dondes dans le matriau caractriser. Cette configuration est
particulirement utile pour la caractrisation dun matriau anisotrope.
Plusieurs configurations de mesure sont possibles : la premire dite de double transmission
et la deuxime dite de simple transmission.
Mthode de mesure en double transmission
Un dispositif qui permet une rflexion de londe est plac larrire de lchantillon. Ainsi
un seul traducteur dans une configuration metteur/Rcepteur est ncessaire pour la mesure
de la vitesse. Londe mise effectue un aller-retour en suivant le mme trajet dans le cas
dun matriau isotrope. Dans le cas dun matriau anisotrope, cette mthode est limite
dune part par des phnomnes de dviation de londe et dautre part, par une disparition de
londe dans des matriaux trs attnuants car londe traverse plusieurs interfaces et deux
fois lchantillon. Cette mthode nest donc pas conseille pour des chantillons trs attnuants et de forte paisseur, cause du risque de ne pas obtenir un signal damplitude suffisante pour tre analys. A ces problmes sajoute la difficult de sparer les ondes suite aux
multiples conversions de mode. Cette mthode est donc inapproprie pour des mesures de
vitesse sur nos chantillons.
Mthode de mesure en simple transmission
Cette mthode ncessite lutilisation de deux traducteurs en vis--vis et de part et dautre de

lchantillon. Le premier joue le rle de lmetteur (E) et le second le rle du rcepteur (R).
Une impulsion lectrique brve est applique au traducteur metteur (E). L'onde ultrasonore
produite se propage dans l'eau et arrive en incidence oblique sur la surface de l'chantillon.
Elle est alors rfracte en respectant la loi de Snell-Descartes. Typiquement l'interface
entre le fluide de couplage et un solide anisotrope, trois ondes peuvent tre excites et se
propager dans trois directions diffrentes avec des vitesses de propagation diffrentes.
Comme nous lavons vu au chapitre prcdent, ces trois ondes correspondent respectivement une onde quasi-longitudinale et deux ondes quasi-transversales de polarisations horizontale et verticale.
A la seconde interface entre l'chantillon et le fluide de couplage, chacune des trois ondes est rfracte et donne naissance une onde longitudinale qui se propage dans l'eau jusqu'au rcepteur.
Si le matriau tudi est peu dispersif, les chos obtenus aprs transmission travers l'chantillon sont trs peu dforms [PLO 2006]. On peut alors estimer la
diffrence de temps de vol entre un signal mesur en incidence oblique et un signal choisi
comme rfrence (signal en incidence normale), en recherchant le maximum de la fonction
d'intercorrlation entre les signaux correspondants [CHU 1992].

Les systmes les plus utiliss sont bass sur cette mthode de mesure en simple transmission, qui permet en gnral de mesurer des vitesses de propagations en incidence oblique
sur des prouvettes paralllpipdiques places entre deux capteurs ultrasonores placs en
vis--vis. Le premier traducteur met une impulsion ultrasonore reue par le second aprs
traverse de lchantillon.
Cette mthode a t utilise par Markham [MAR 1970] et Smith [SMI 1972] qui lont applique pour la caractrisation de matriaux composites. Cette mthode a par la suite t amliore par diffrentes quipes [HOS 1983] [CAS 1984] [BAS 1989]. Un systme plus complexe a t dvelopp par Dubuget [DUB 1996] (Figure 2-3).
Figure 2-3 : Dispositif exprimental de mesure de vitesses ultrasonores [DUB 1996].
Ce systme a t conu la base pour tre mont sur une machine de traction. Sur ce systme, lincidence du faisceau ultrasonore par rapport la normale de la grande face de
lprouvette est rgle partir de deux rotations couples. Ces systmes ne permettent de
mesurer que les vitesses ultrasonores en incidence oblique.
Les vitesses ultrasonores mesures par immersion sont utilises dans le processus
doptimisation pour identifier les constantes dlasticit et les angles dEuler, ce que nous
allons dtailler dans le paragraphe suivant.
2.2.1
Principe de la mthode doptimisation
Le principe gnral de la dtermination ultrasonore des constantes dlasticit et des angles

dEuler par optimisation est schmatis sur la Figure 2-4. Ce principe a t utilis depuis les
annes 80 par exemple par Hosten et Castagnde [HOS 1983] [HOS 1987] [CAS 1990]
[HOS 1991] et Ducret [DUC 2000b] sur des composites daxes de symtrie connus. Un algorithme appropri permet, par approximations successives, de minimiser l'cart quadratique moyen entre les valeurs calcules et exprimentales, et donc de converger vers les valeurs optimales des constantes, compte tenu d'un seuil pralablement fix.

Figure 2-4 : Principe didentification des constantes dlasticit et angles dEuler.
En principe, il est possible de remonter toutes les constantes dlasticit partir dun
nombre suffisant de vitesses mesures avec une bonne prcision en utilisant des algorithmes
doptimisation robustes et bien adapts au problme. Ce principe a t utilis par Dubuget
[DUB 1996].
La technique consiste alors effectuer M mesures de vitesses exprimentales Vnexp dans
plusieurs directions dun chantillon.
Lquation de Christoffel [AUL 1973] a pour solution Vnexp si le tenseur dlasticit Cijkl est
le tenseur caractristique de lchantillon tudi. Les constantes dlasticit sont obtenues
en rsolvant lquation suivante.
=
G ( Cijkl )
C
n =1
ijkl
exp
n exp
(Vnexp ) il
j nk
2
(2.1)
La rsolution de cette quation peut seffectuer par une mthode itrative numrique de type
Newton-Raphson [CIA 1982].
Cependant cette approche prsente plusieurs limites et inconvnients qui seront dtaills par
la suite.
Pour notre tude, lapproche choisie est de minimiser lcart quadratique entre les vitesses
exprimentales et les vitesses thoriques en utilisant lalgorithme le mieux adapt pour
notre problme [ROK 1993] [DUB 1996].
Les vitesses thoriques sont calcules en rsolvant le systme de Christoffel partir dun
tenseur de constantes dinitialisation et dans lhypothse dun matriau de symtrie orthotrope. Elles sont compares aux vitesses exprimentales [DUB 1996] [CHA 2000].
La concordance entre les vitesses thoriques V th ni , Cijkl , , , , , (calcules partir du
tenseur dlasticit Cijkl , des trois angles dEuler , , et de la masse volumique ) et les

vitesses exprimentales Vnexp est estime par le test du 2 . Lobjectif de loptimisation est de
trouver les valeurs de Cijkl , , , qui minimisent 2 (Figure 2-4).
M
=
2
n =1
(V ( n , C
th
ijkl
, , , , ) Vnexp
n2
(2.2)
Nous avons donc une fonction non linaire de plusieurs variables.

Pour les soudures par exemple, en admettant une symtrie orthotrope, il y a neuf constantes
dlasticit et trois angles dEuler optimiser.
2.2.2
Optimisation globale
De nombreux auteurs ont utilis diffrentes techniques pour obtenir les caractristiques dun
matriau partir des vitesses ultrasonores exprimentales.
Dans le cas de matriaux composites dont les lments de symtrie sont connus, certains auteurs procdent loptimisation par une mthode dite plan par plan ou bidimensionnelle,
car elle utilise des vitesses exprimentales obtenues dans des plans de symtrie du matriau.
Ainsi une optimisation partir des vitesses mesures dans deux plans principaux a permis
Hosten et Castagnde didentifier cinq constantes dlasticit dun matriau isotrope transverse [HOS 1983]. Cette technique est ensuite adapte en 1986 par Rokhlin [ROK 1986] et
Mignona en 1989, 1991 [MIG 1989] [MIG 1991] puis en 1990 par Baste et Hosten [HOS
1990] sur un matriau composite orthotrope par auscultation de deux plans principaux accessibles et dun plan non principal. Lauscultation du plan non principal a permis
lidentification de toute la matrice dlasticit. La mthode a par la suite t reprise par Audoin en 1991 [AUD 1991] sur des mesures de vitesses ultrasonores obtenues par interfromtrie laser sur des composites anisotropes symtrie orthotrope, en associant un intervalle
de confiance chaque constante optimise.
Loptimisation globale ou tridimensionnelle consiste optimiser toutes les constantes
dlasticit partir dun nombre suffisant de vitesses exprimentales quasi-longitudinales et
quasi-transversales mesures dans toutes les directions des matriaux. Ce type
doptimisation a t utilis par Dubuget [DUB 1996] sur des vitesses exprimentales pondres par leurs incertitudes pour la dtermination des tenseurs dlasticit du second ordre (
partir des vitesses mesures hors charges) et du troisime ordre ( partir des vitesses obtenues sous charge). Cette technique permet dutiliser toutes les informations, mais aussi
daffecter moins de poids sur les vitesses dincertitude leve lors de lestimation de la
fonction optimiser.
Dautres auteurs se sont intresss linfluence des vitesses utilises pour loptimisation
[CAS 1989a] [CAS 1989b] [EVE 1992]. Ils ont montr numriquement sur des donnes simules que la qualit de loptimisation dpend fortement de la quantit de vitesses exprimentales, de la prcision de la mesure pour chacune dentre elles, de la direction de propagation ou encore du type donde. Les constantes dlasticit sont plus ou moins sensibles
un type donde, selon la direction de propagation. Ces simulations ont montr aussi que la
convergence de la fonction minimiser dpend de linitialisation pour certains algorithmes
[BAS 1989].
Les diffrents types dalgorithme doptimisation vont tre dtaills par la suite.

2.2.3
Les diffrentes classes dalgorithmes doptimisation
Dune manire gnrale, la mthode de base de loptimisation est la mthode dessais et

derreurs : des tests sont effectus sur plusieurs solutions admissibles jusqu' trouver la solution la plus adquate, et les solutions inadquates sont limines [POP 1994]. Cette technique peut tre effectue la main si le problme nest pas complexe. Cependant un recours
aux algorithmes informatiques permet de rsoudre plus rapidement des problmes complexes (plusieurs variables, plusieurs paramtres).
Un processus doptimisation est donc une rponse plusieurs questions : le choix des variables du problme, lobjectif vis, et la slection de lalgorithme doptimisation le plus
adapt.
Dans notre cas les variables du problme sont les constantes dlasticit et les angles
dEuler (lorsque les axes de symtrie ne sont pas connus). Leur nombre dfinit les degrs de
libert de lalgorithme doptimisation utilis. Lobjectif vis est dfini par la fonction
dadaptation. Lalgorithme doptimisation convergera vers un optimum de cette fonction.
Dans des cas plus complexes, c'est--dire dans le cas o le problme optimiser dpend de
plusieurs phnomnes ou paramtres indpendants, la fonction adaptation peut tre ramene
une somme de plusieurs fonctions objectives lmentaires pondres par des coefficients,
qui doivent tre dfinis par lutilisateur [FLE 1993]. Il est aussi possible dutiliser un produit des fonctions objectifs lmentaires ou des expressions plus complexes pour des problmes multi objectifs [FLE 1995].
La mthode doptimisation est choisie suivant le problme, les algorithmes doptimisation
pouvant tre regroups en deux classes : dterministes et non dterministes.
2.2.3.1 Les mthodes dterministes

Les mthodes dterministes peuvent reposer sur les mthodes de quasi-rversibilit qui consistent remplacer le problme inverse par un problme bien pos au sens dHadamard
(cest--dire que la solution existe, elle est unique et dpend continment des donnes) et
rechercher des quasi-solutions. Elles peuvent galement reposer sur des mthodes
doptimisation bases sur les algorithmes de Newton-Raphson ou les gradients conjugus
par exemple.
Lalgorithme de Newton-Raphson est la gnralisation du processus de Newton dans le cas
de plusieurs dimensions. Il est utilis pour chercher le minimum dune fonction objectif
donne. Lalgorithme cherche un vecteur q tel que G ( ) =min X G ( X ) . Pour minimiser cette fonction il est alors ncessaire de trouver la valeur qui annule sa drive.
dG
(2.3)
(X ) = 0
dX
Il existe alors q quations ( q >1) car X q . Il est possible de les rsoudre en utilisant un
dveloppement limit au premier ordre au voisinage dun point X 0 donn.

dG
dG
d 2G
X
X
=
+
( )
( 0)
( X 0 )( X X 0 )
dX
dX
dX 2
(2.4)
dG
( X 0 ) est un vecteur dfinit par :
dX
G
x ( X 0 )
1
x ( X 0 )
2
.....
G
X0 )
(
x
(2.5)
d 2G
( X 0 ) une matrice de dimension q q .
dX 2
La recherche de la valeur de conduit la rsolution dun systme linaire chaque itration.
Cette mthode est performante, mais elle ncessite de calculer les drives du premier et du
deuxime ordre pour tous les points. De plus la convergence vers un minimum global nest
pas garantie, car des minima locaux de la fonction objectif peuvent piger lalgorithme. Cependant il y a convergence si le choix de X 0 est judicieux. En pratique cette mthode est
utilise pour optimiser une solution approche, suffisamment proche de la solution optimale.
La stabilit de la mthode ne peut tre garantie thoriquement, surtout dans le cas o q est
grand. Plus le nombre de paramtres est important, plus cette stabilit sera difficile obtenir.
et
Lalgorithme du gradient conjugu consiste construire dune manire itrative des directions d 0 ,..., d n mutuellement conjugues [STE 1983] [BRA 1999]. A chaque tape n la direction d n est obtenue comme combinaison linaire du gradient en xn et de la direction prcdente d n 1 . Les coefficients sont choisis de telle manire que d n soit conjugue avec toutes
les directions prcdentes [FET 1964] [POL 1969].
Lefficacit de la mthode du gradient conjugu repose sur deux points :
La dtermination du pas optimal doit tre exacte.

Les relations de conjugaison doivent tre prcises.
Pour des fonctions de plusieurs variables et non linaires, lalgorithme de LevenbergMarquardt reste le plus utilis. Cest un algorithme dordre deux car il utilise une approximation de la drive seconde de la fonction minimiser. Cet algorithme est une combinaison de lalgorithme de Gauss-Newton et de lalgorithme de descente du gradient. Le point
fort de lalgorithme de Levenberg-Marquardt est que le pas p est recalcul chaque itration partir de lquation :

(J
J + I ) p = J T y G ( xq )
(2.6)
, est le facteur damortissement (> 0) qui assure la direction de descente tel que J T J soit
dfinie positive. J est le Jacobien de la fonction G en xq , xq tant un vecteur et p le pas.
Une grande valeur de donne un faible pas dans la direction de descente de la plus grande
pente. Cette proprit rapproche lalgorithme de celui de descente du gradient. Si le facteur
damortissement est faible (un pas grand) lalgorithme se rapproche de celui de GaussNewton.
Lalgorithme du gradient conjugu ncessite le calcul du Jacobien de la fonction optimiser.
2.2.3.2 Les mthodes non dterministes

Les mthodes non-dterministes ont la particularit de permettre une exploration plus efficace de lespace des solutions [BEA 1993a]. Ces mthodes sont plus adaptes aux fonctions
complexes que les mthodes dterministes. Nous pouvons par exemple citer les mthodes
Monte-Carlo, qui valuent la fonction dadaptation sur plusieurs solutions possibles tires
alatoirement. Ces mthodes permettent une bonne exploration car toutes les solutions possibles ont la mme probabilit dtre choisies. Linconvnient est que les rsultats dj obtenus ne sont pas exploits, ce qui est le contraire des mthodes dterministes qui favorisent
une exploitation aux dpens de lexploration. Nous pouvons numrer dautres mthodes
non dterministes telles que les recuits simuls (qui peuvent tre assimils au processus de
recuit utilis en mtallurgie avec la fonction dadaptation gale lnergie), les rseaux de
neurones et surtout les algorithmes volutionnaires ou volutionnistes (exemple : algorithmes gntiques) que nous allons dtailler par la suite.
2.2.4
Les algorithmes gntiques
Les algorithmes gntiques sont de plus en plus utiliss dans des problmes doptimisation
complexes [GUE 2009]. Ils sont bass grossirement sur une modlisation de l'volution
darwinienne, c'est--dire des variations d'un patrimoine hrditaire (les gnes) et la slection des individus les mieux adapts. Le principe de base est de simuler comment volue
une population par rapport un problme, avec comme solution un individu de cette population. Ce sont des mthodes qui permettent une bonne exploration de lespace des solutions
car les individus sont choisis alatoirement, ainsi quune bonne exploitation tant donn que
les individus de la gnration prcdente sont utiliss pour crer la nouvelle gnration
[BEA 1993b].
Lalgorithme gntique suit lorganigramme prsent la Figure 2-5. Pour passer dune gnration la suivante, lalgorithme gntique, dans le cas le plus simple, effectue plusieurs
oprations : gense de la population, valuation de chaque individu, slection limination,
croisement, mutation.

Figure 2-5 : Organigramme dun algorithme gntique.
La gense reprsente linitialisation de lalgorithme gntique. Cest cette premire tape

que les individus composant la population initiale sont gnrs dune manire alatoire. La
deuxime tape consiste valuer chaque individu (solution) dune population (ensemble de
solutions une gnration donne) et de lassocier une valeur de la fonction objectif. Une
fois la population value, elle est confronte un test de slection et dlimination. La slection et llimination se font simultanment, les plus mauvaises solutions sont limines et
les meilleures solutions passent la slection en accdant une gnration intermdiaire
[GOL 1989].
Ces meilleures solutions sont ensuite utilises pour former une gnration de mme taille
que la gnration prcdente. Une partie des individus (des solutions) subit une mutation
(Figure 2-6), c'est--dire une modification dun ou plusieurs lments constituant lindividu.
La mutation a pour rle le maintien dune diversit dans la population. Pour ne pas perdre
les caractristiques slectionnes dans ltape prcdente, la mutation doit se faire sur une
petite partie de lindividu. Cependant cette partie doit tre relativement significative pour
pouvoir apporter lindividu de nouveaux lments. Sur la Figure 2-6 llment C13 est
mut en C13*.
La mutation aide mieux explorer lespace de recherche en dplaant les individus dans
leurs voisinages et sortir des piges locaux.
Figure 2-6 : Opration de mutation.

Une autre partie subit un croisement qui consiste gnrer, partir de deux solutions parentes, deux autres solutions filles. Sur la Figure 2-7 un exemple de croisement multiple
(4 points de croisement) est effectu entre deux solutions. Il est aussi possible deffectuer
des croisements simples.
Figure 2-7 : Opration de croisement.
Cette opration favorise lexploration de lespace de recherche : la manire dont lespace est
explor dpend fortement du nombre de points de croisements choisi [DES 1996]. Cette
nouvelle population subit ensuite une valuation de chaque individu la composant.
Les individus peuvent tre cods de diffrentes manires. Historiquement, le codage sous
forme de chane de bits a t utilis par les premiers algorithmes. Lintrt de ce codage est
de permettre la cration doprateurs de croisement et de mutation simples. Cependant le
codage sous forme de chane de bits nest pas toujours appropri, car deux lments voisins
en termes de distance de Hamming ne codent pas deux lments proches dans lespace de
recherche. Lutilisation dun codage de Gray permet dviter cet inconvnient [DAV 1991]
car chaque valeur conscutive diffre de la prcdente immdiate d'un seul digit (seul un bit
est modifi si une valeur est augmente dune unit, le digit modifi est le digit qui a le
poids le plus faible).
Dans le Tableau 2-1 nous prsentons le codage en binaire et en Gray de quelques nombres.
Nombre
0
1
2
3
4
Code binaire
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
Code Gray
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
...
...
...
...
...
...
...
...
...
12
13
14
15
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
Tableau 2-1 : Quelques valeurs codes en binaire et en Gray.
Pour des problmes d'optimisation dans des espaces de grandes dimensions, le codage binaire [BAL 1998], [VIS 2007], peut rapidement devenir mauvais [GOL 1991]. Gnralement, chaque variable est reprsente par une partie de la chane de bits et la structure du
problme n'est pas bien reflte, l'ordre des variables ayant une importance dans la structure
du chromosome alors qu'il n'en a pas forcment dans la structure du problme.
Pour viter ce problme, lutilisation des vecteurs rels [GOL 1991], permet de conserver
les variables du problme dans le codage de l'lment de population sans passer par le codage binaire intermdiaire. La structure du problme est conserve dans le codage.
Lutilisation de lalgorithme gntique ncessite lutilisation dune condition darrt. Il
existe plusieurs conditions darrt, la plus utilise dans la littrature est le nombre maximum
de gnrations [BAL 1998]. Cette condition permet de limiter le temps de calcul. Elle a
comme inconvnient le fait de ne pas savoir sil existe dautres solutions meilleures une
gnration ultrieure.
Dans la suite nous fixerons le nombre de gnrations une valeur trs leve et la condition
darrt que nous utiliserons est une invariance de la meilleure solution sur un nombre donn
de gnrations conscutives.
2.2.5
Comparaison des performances de deux algorithmes
Dans ce paragraphe nous allons comparer les performances de lalgorithme de LevenbergMarquardt et de lalgorithme gntique sur une fonction test. La fonction que nous avons
choisie pour effectuer le test est la fonction dAckley deux variables G ( x, y ) dfinie par
lquation 2.7.
Une reprsentation graphique en 3D de cette fonction est prsente sur la Figure 2-8.
0.2
x2 + y2
2
G ( x, y ) =
20e
cos( 2 x ) + cos( 2 y )
(2.7)
Le choix de cette fonction est motiv par le fait quelle ne possde quun seul et unique minimum global encadr par plusieurs minima locaux.
La recherche du minimum de cette fonction en utilisant lalgorithme de Levenberg Marquardt montre que celui-ci peut tre pig par des minima locaux dans le cas dune initialisation lointaine de la solution (Figure 2-9) et/ou pour un choix du point dinitialisation

situ sur un minimum local (Figure 2-10). Notons que les temps de calcul restent relativement importants, dj dans ce cas simple dune fonction deux variables (2748 secondes
pour une initialisation lointaine et 2914 secondes pour une initialisation sur un minimum local).
Figure 2-8 : Fonction dAckley.
Figure 2-10 : Initialisation sur un minimum local (2914s).
Figure 2-9 : Initialisation lointaine (2748s).
Figure 2-11 : Initialisation proche du minimum global (34s).
Cependant pour une initialisation proche de la solution lalgorithme converge assez rapidement et la bonne solution est trouve.
Ces exemples montrent bien les limites de lalgorithme de Levenberg-Marquardt et plus gnralement des algorithmes dterministes.
Le mme test est effectu sur la mme fonction dAckley en utilisant un algorithme non dterministe (algorithme gntique). Nous observons que quel que soit le point de dpart de
lalgorithme, le minimum global est toujours trouv dans un temps relativement court, de
lordre de 5s (Figure 2-12). Notons que ce temps mis par lalgorithme gntique est beau-

coup plus court que le temps mis par lalgorithme de Levenberg-Marquardt, mme dans le
cas favorable dune initialisation assez voisine de la solution.
A: initialisation lointaine (5s)
B: Initialisation sur un minimum local (5s)
C : Initialisation proche du minimum global

(5s)
Figure 2-12 : Illustration de rsultats doptimisation avec un algorithme gntique (A-B-C).
Ces tests sur la fonction dAckley montrent que lalgorithme gntique est plus robuste que
lalgorithme de Levenberg-Marquardt.
Les mthodes dterministes sont bien adaptes aux fonctions simples et connues davance,
ce qui nest pas notre cas. Ces mthodes ne peuvent pas tres appliques sur une fonction
non drivable. Le temps de calcul dpend fortement du nombre de variables et de
linitialisation.
Les rsultats que nous avons obtenus sur cette fonction test montrent bien lintrt de
lutilisation dun algorithme non dterministe et plus particulirement de lalgorithme gntique.

Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent dans un premier temps les diffrentes mthodes pour
dterminer lensemble du tenseur dlasticit et les angles dEuler associs partir des mesures de vitesses (par contact ou en immersion).
Nous avons aussi montr que le problme a t abord par plusieurs auteurs et que le principe doptimisation est rest le mme. Seuls les algorithmes mis en uvre pour rsoudre le
problme inverse changent.
Une description de quelques algorithmes est prsente et deux des plus connus et utiliss
ont t compars sur une fonction test, la fonction dAckley. Ce test nous a permis de montrer, dune part, que lalgorithme de Levenberg-Marquardt peut tre pig par un minimum
local si le point dinitialisation nest pas judicieusement choisi ; et dautre part, que
lalgorithme gntique est plus adapt pour trouver le minimum dune fonction non linaire
plusieurs variables, qui prsente plusieurs minima locaux.
Etant donn que nous ignorons compltement la fonction ou la solution, pour dterminer les
constantes dlasticit et les angles dEuler dun chantillon donn, les algorithmes non dterministes semblent tre les plus adapts. En effet, ils permettent une bonne exploration de
lespace des solutions et une bonne exploitation des solutions trouves la gnration g
pour les amliorer la gnration g+1 . Dautre part la drivabilit de la fonction optimiser nest pas ncessaire. Lutilisation dun algorithme non dterministe permettra alors
didentifier toutes les constantes dlasticit et les angles dEuler partir dun ensemble de
vitesses ultrasonores exprimentales.


Attnuation ultrasonore : tat de lart
Introduction
Dans ce chapitre, aprs avoir rappel les causes principales et le principe de mesure de
lattnuation ultrasonore, nous prsenterons lvaluation de lattnuation par la mthode dite
classique qui est le plus souvent utilise. Nous voquerons ensuite la mesure de
lattnuation par dcomposition en spectre angulaire dondes planes avant de faire une synthse.
3.1
Dfinition de lattnuation ultrasonore
Dans un milieu attnuant une onde plane dcrot avec la distance parcourue :
A ( z ) = A0e z
(3.1)
O est le coefficient dattnuation.

Cette attnuation est provoque par trois phnomnes principaux, et peut alors scrire
comme la somme de trois contributions, chaque terme correspondant un phnomne [FEU
2009].
= absorp + diverg + diffus
(3.2)
Les contributions au coefficient dattnuation sont les suivantes :
Labsorption due la conversion de lnergie mcanique vibratoire en chaleur suite

linteraction entre londe acoustique et un milieu visqueux. Cest un mcanisme intrinsque car il est indpendant de la forme ou de la taille des grains pour un matriau polycristallin [AHM 1998]. Cette absorption est considre comme ngligeable
dans les mtaux aux frquences utilises dans notre tude [BAI 1977] [EDE 1986] ;
La divergence du traducteur en champ lointain, directement lie au diamtre et la

frquence du traducteur. Des formules de correction sont proposes dans la littrature pour estimer cette contribution dans les mesures dattnuation [SEK
1956] [KRA 1977] [KUM 1995]. Par ailleurs les codes de simulation modlisant les
caractristiques exactes des traducteurs prennent implicitement en compte cette contribution ;
La diffusion de londe dans le matriau. Cette dernire a pour origine une dviation
ou une rflexion dune fraction de londe lors de la rencontre d'htrognits acoustiques (joints de grains, inclusions, prcipits). Lnergie lastique nest donc pas

convertie en une autre forme dnergie, mais elle quitte le trajet prvu par la thorie
gomtrique supposant un milieu continu. Ce mcanisme est intrinsque au matriau
car dpendant la forme des grains, de leurs tailles et des joints de grains.
En posant lhypothse quil ny a pas de divergence du faisceau ( diverg 0 ) ou quelle est
corrige, il ne reste donc qua dterminer lattnuation due la diffusion. Plusieurs modles
sont disponibles dans la littrature.
Lattnuation par diffusion est gnralement dfinie dans trois domaines distincts (Figure
3-1).
Figure 3-1 : Attnuation en fonction des 3 domaines frquentiels.
Le domaine de Rayleigh : Dans ce domaine, la longueur donde est suprieure

2 d o d est le diamtre moyen des grains ( 2 d ). Lattnuation scrit alors :
diffus = B1T 2 f 4
(3.3)
avec f la frquence, B1 est un coefficient qui prend en considration la vitesse de phase des
ondes ultrasonores, est un facteur qui fait intervenir les constantes dlasticit et T est le
volume moyen pondr des grains dans le matriau. Le produit B1 2 est un facteur de diffusion [PAP 1984].
Le domaine stochastique : la longueur donde dans ce domaine est infrieure 2 d

et natteint pas la limite de d [PAP 1984]. Dans cette zone lattnuation est
proportionnelle au carr de la frquence et scrit :
diffus = B2d 2 f 2
(3.4)
Le domaine gomtrique : la longueur donde est infrieure d ( d ).

Lattnuation dans cette rgion est due la rflexion sur les particules et sur les
joints de grains [PAP 1984]. Lattnuation devient indpendante de la frquence et
est inversement proportionnelle au diamtre moyen des grains.

diffus = B3
(3.5)
Un des objectifs de ce travail de thse est destimer lattnuation par diffusion dans les matriaux de ltude, afin de fournir aux codes de simulation des donnes dentre pertinentes.
Cela suppose d'tre capable d'isoler ce mcanisme de rduction de l'amplitude ultrasonore
mesure des autres causes comme la diffraction du traducteur et les phnomnes de rflexion/rfraction rencontrs aux interfaces entre le matriau et le milieu extrieur.
Les coefficients dattnuation sont toutefois dlicats dterminer avec prcision, en particulier pour des matriaux structures complexes (par exemple les structures anisotropes). Les
diffrentes mthodes permettant destimer l'attnuation par diffusion sont exposes dans les
paragraphes suivants.
3.2
valuation de lattnuation par une mthode dite classique
3.2.1
Mesure de lattnuation au contact
Lattnuation de londe ultrasonore dans un chantillon peut tre dtermine au contact suivant plusieurs mthodes [FEU 2009]. Les mthodes les plus utilises sont :
La mthode chographique qui ncessite un seul traducteur. Elle est base sur
lexploitation des rebonds multiples sur la face arrire dun chantillon faces parallles et en faisant intervenir le coefficient de transmission et de rflexion la premire interface et le coefficient de rflexion la deuxime ;
La mthode par transmission qui ncessite deux traducteurs. Elle nest utilisable que
si les deux faces de lchantillon sont accessibles. Elle ncessite aussi la prise en
compte du coefficient de transmission totale.
La dtermination de lattnuation par ces mthodes ncessite la prise en compte de la diffraction du faisceau. Cette prise en compte de la diffraction est prsente dans le paragraphe
3.2.2.
Ces mthodes, trs simples mettre en uvre, ncessitent lutilisation dun couplant. Le
couplant peut tre source derreur si son paisseur nest pas matrise.
Il est alors trs dlicat de dterminer les coefficients de transmission et de rflexion. Une
autre source derreur est lie au fait quune partie de la zone tudie de lchantillon se
trouve dans le champ proche (zone de fluctuations damplitude).

Traducteur
Pice tampon
Echantillon
Figure 3-2 : Dispositif exprimental de mesure dattnuation par contact
Pour rduire ou supprimer ce dernier phnomne, une pice tampon ou un sabot peut tre
intercal entre le traducteur et lchantillon tudier [PAP 1966] [PAP 1973] [PAP 1984]
[NIC 1992] (Figure 3-2).
Le problme de couplage peut tre lev en utilisant des mthodes sans contact.
3.2.2
Mesures de lattnuation sans contact en immersion
Les mesures de lattnuation ultrasonore sans contact prsentent plusieurs avantages,

comme le fait de saffranchir des variations du couplage et deffectuer des mesures en
champ lointain o le faisceau du capteur ultrasonore est plus homogne. Les autres atouts
sont la reproductibilit et la prcision de la mesure. Tous ces avantages justifient le fait que
les mesures de lattnuation sans contact sont les mthodes les plus utilises pour caractriser les matriaux.
Les mesures en immersion peuvent tre effectues en mode chographique ou en mode de
transmission simple.
Mesure en mode chographique
Cette technique utilise par Papadakis est limite la mesure dattnuation en incidence
normale [PAP 1965] [PAP 1973] [PAP 1984]. Lattnuation est calcule partir des chos
de fond successifs. Lattnuation dfinie par Papadakis ne prend pas en compte la divergence du faisceau. Pour prendre en compte la divergence du faisceau, Kumar propose deux
formules de lattnuation [KUM 1995] [FEU 2009] en utilisant une mthode base sur
lacquisition de plusieurs signaux afin deffectuer un moyennage. Les chos enregistrs sont
lcho rflchi sur la face avant de lchantillon, ainsi que le premier et le second cho de
fond. Ces mesures sont effectues dans le domaine temporel. Dautres auteurs se limitent
lenregistrement de deux chos de fond successifs( S1 , S2 ) (Figure 3-3) et lutilisation de
leurs transformes de Fourier [MAR 1993] [MAR 2004]. La divergence du faisceau est
prise en compte en introduisant une correction.

Traducteur
S1
S2
Echantillon
Figure 3-3 : Dispositif exprimental de mesure en mode chographique.
Le coefficient dattnuation par diffusion scrit alors :
20
2e
F1 ( f ) D2 ( f ) 2
R01
F2 ( f ) D1 ( f )
( f ) = log
(3.6)
avec
F1 ( f ) et F2 ( f ) sont les transformes de Fourier des signaux S1 (t ) et S 2 (t ) mesurs exprimentalement.

R01 le coefficient de rflexion couplant /chantillon dfini par :
R01 =
eauVeau ch.Vch.
(3.7)
eauVeau + chVch
et Veau (resp. ech et Vech ) la masse volumique de leau et la vitesse de phase de
Avec eau
londe ultrasonore dans leau (resp. la masse volumique de lchantillon et la vitesse de
phase de londe ultrasonore dans lchantillon).
.
ika 2 ka 2
ka 2
(3.8)
+
Dn ( f ) 1 exp
J
iJ
0
1
2ne 2ne
2ne
Dn ( f ) est une simplification de la fonction de correction de la divergence du faisceau pour

le nme cho en fonction de la frquence.
Cette fonction est valable pour ka >> 1 avec, k le nombre donde dune onde monochromatique et a le diamtre du capteur, et e lpaisseur de lchantillon.
J 0 et J 1 sont les fonctions de Bessel de premire espce dordre 0 et 1.

Cette mthode ncessite toutefois de bien sparer les chos de fond qui peuvent tre trs
proches pour les chantillons de faibles paisseurs. Dautre part lexploitation du deuxime
cho peut tre dlicate dans les milieux trs diffusants cause dune forte attnuation et de
la prsence dchos parasites rtrodiffuss par la structure. Par ailleurs les formules de correction de leffet de divergence du faisceau demandent encore tre valides dans cette
configuration.
Mesure en transmission simple
En ngligeant l'attnuation dans l'eau, lattnuation dune onde plane mesure par transmission simple et exprime en dB/mm, est donne par :
(f )=
A (f)
20
log ech
T A ( f )
e
ref
(3.9)
o e reprsente lpaisseur de lchantillon en mm, Aech le module du spectre de londe

transmise travers lchantillon en incidence normale, Aref est le module du spectre de
londe de rfrence transmise dans leau et T est le coefficient de transmission travers la
lame faces parallles, dfini en incidence normale par :
T=
4 eauVeau echVech
( eauVeau echVech )
(3.10)
Avec eau et Veau (resp. ech et Vech ) la masse volumique de leau et la vitesse de londe ultrasonore dans leau (resp. la masse volumique de lchantillon et la vitesse de londe ultrasonore dans lchantillon).
Ces deux mthodes ont t appliques dans de nombreuses tudes pour la caractrisation de
matriaux isotropes. Par contre Seldis [SEL 1998] [SEL 2000] a montr que la dtermination du coefficient dattnuation dans des soudures anisotropes ncessitait des dveloppements supplmentaires discuts dans le paragraphe suivant 3.3.
3.3
Mthode par dcomposition du faisceau en spectre angulaire

dondes planes
Le principe de cette mthode, applique pour la caractrisation de soudures en acier inoxydable austnitique structure anisotrope, a t dcrit dans la thse de Marie-Aude Ploix
[PLO 2006] [SEL 2000].
Trs brivement, on rappelle que cette mthode consiste comparer l'nergie totale contenue dans le faisceau transmis travers une lame faces parallles celle calcule l'aide
d'un modle d'ondes planes n'incluant pas l'attnuation. Le rapport entre ces deux quantits
est justement reli l'attnuation globale du faisceau qui peut alors tre value.

En pratique, une premire image de type C-scan est obtenue dans leau lendroit de la face
avant de lchantillon (qui a t retir pour permettre cette mesure). Une illustration de ce
C-Scan, qui est limage du faisceau incident, est donne en Figure 3-4.
Figure 3-4 : Image du faisceau incident (reprsentation en C-Scan).
Figure 3-5 : Exemple dun signal sur un point du

C-Scan.
Ces donnes exprimentales serviront de rfrence pour la suite du processus.

Une seconde image du faisceau transmis travers l'chantillon en incidence normale est obtenue, dans un plan situ l'arrire de cet chantillon (Figure 3-6).
Figure 3-6 : Dispositif exprimental [PLO 2006].
Les modles que nous utilisons tant gnralement des modles d'ondes harmoniques, on
calcule tout d'abord la transforme de Fourier de chaque signal sieau du faisceau incident
dans leau ainsi que le signal du faisceau transmis sich travers lchantillon.
Sieau ( f ) = TF ( sieau ( t ) )
(3.11)
Sich ( f ) = TF ( sich ( t ) )
(3.12)

Une frquence de travail peut alors tre slectionne dans ces spectres.
Figure 3-7 : Amplitude spectrale du faisceau incident la frquence 2.25MHz.
De nouvelles images appeles amplitudes spectrales sont alors calcules. Nous prsentons
un exemple damplitude spectrale du faisceau incident sur la Figure 3-7. Elle reprsente une
coupe dans un plan perpendiculaire la direction de propagation du faisceau suppos monochromatique.
On applique alors une transforme de Fourier spatiale 2D ces amplitudes spectrales (quation 3.13 et 3.14), pour obtenir une dcomposition en spectre angulaire d'ondes planes monochromatiques du faisceau (Figure 3-8). En optique on parlerait de figure de diffraction
grande distance du faisceau. Cette approche permet de prendre en compte la vritable structure du faisceau ultrasonore et de tenir compte de ses diffrentes composantes lors de sa
transmission travers une lame faces parallles. Ceci constitue une amlioration par rapport la mthode dite classique dcrite prcdemment au paragraphe 3.2, qui approxime le
faisceau utilis une onde plane unique.
U eau ( f , k x , k y ) = TF 2 D ( S eau ( f , x, y ) )
(3.13)
U ech ( f , k x , k y ) = TF 2 D ( S ech ( f , x, y ) )
(3.14)
o kx et ky sont les composantes du vecteur donde dans le plan perpendiculaire la normale

lchantillon.

Figure 3-8 : Dcomposition du faisceau en spectre angulaire d'ondes planes monochromatiques.
Dans notre cas, chacune des composantes du faisceau de rfrence sera multiplie par le
coefficient de transmission correspondant sa frquence et son angle d'incidence (quation 3.15).
U thech ( f , k x , k y ) = T total ( f , kx, ky ) .U eau ( f , k x , k y )
(3.15)
avec T total le coefficient de transmission total (cf. paragraphe 8.1) calcul partir des constantes dlasticit et des angles dEuler dtermins par rsolution du problme inverse par
optimisation sur des vitesses ultrasonores mesures en incidence variable (cf. chapitre 7).
On obtient alors une nouvelle dcomposition en spectre angulaire qui reprsente la dcomposition du faisceau transmis thorique [PLO 2006] [SEL 2000] [SEL 2009].
Les dcompositions des faisceaux thorique et exprimental sont alors compares, en pointant le fait que lattnuation par diffusion nest pas prise en compte dans le modle thorique du coefficient de transmission. Le rapport de ces deux quantits permet donc d'valuer
l'attnuation de chacune des composantes du faisceau lors de la traverse de l'chantillon.
C'est ce que nous nommons dans la suite l'attnuation locale (quation 3.16) [PLO 2006], en
ce sens qu'elle donne une valeur d'attnuation en chaque point de l'image de diffraction du
faisceau.
U iech ( f , k x , k y )
20
local ( f , k x , k y ) = log total eau

T U i ( f , k x , k y )
d
avec d lpaisseur de lchantillon.
(3.16)
En faisant la somme du module au carr de toutes les composantes du

spectre angulaire (une double intgration du spectre angulaire dondes planes), on obtient
l'nergie totale ( Eech et Eth ) contenue dans les faisceaux transmis exprimental et thorique
(quation 3.17 et 3.18)
Eech ( f ) = U ech dk x dk y
2

(3.17)
Eth ( f ) = T total .U eau dk x dk y

2
(3.18)
Le rapport de l'nergie ainsi obtenue dans le faisceau exprimental transmis celle calcule
thoriquement conduit l'valuation de ce que nous nommerons par la suite attnuation
globale globale (quation 3.19) [PLO 2006] [SEL 2000] [SEL 2009].
2
U ech dk x dk y
10
globale ( f ) = log
T total .U eau 2dk dk
d
x
y

(3.19)
Cette attnuation globale est reprsentative de la diffusion de londe ultrasonore par la

structure polycristalline.
Une limite actuelle de cette mthode est quelle est base sur des mesures en incidence
normale. Elle ncessite donc dusiner plusieurs chantillons dans un bloc pour caractriser
une soudure anisotrope (Figure 3-9) [PLO 2006]. En effet nous avons vu que la valeur du
coefficient dattnuation par diffusion dans ces matriaux dpend de langle entre la direction de propagation et laxe de la texture (cf. paragraphe 1.4).
Figure 3-9 : Exemple de dcoupe dchantillons dans une soudure en acier inoxydable austnitique
pour la mesure dattnuation en incidence normale [PLO 2006].
3.4
Synthse
Ltude bibliographique montre que la propagation ultrasonore dans les composants mtalliques des racteurs nuclaires eau pressurise peut tre fortement perturbe par la structure polycristalline des matriaux. La simulation du contrle ultrasonore doit permettre
damliorer la comprhension des phnomnes et raliser des tudes paramtriques sur l'influence des proprits microstructurales sur la propagation ultrasonore. Des codes ont t
dvelopps par EDF dans cet objectif, dont le code aux lments finis ATHENA 2D, mais

leur utilisation ncessite de disposer de donnes d'entre pertinentes, notamment en ce qui

concerne les proprits des matriaux. Des approches ont alors t proposes, bases sur
une caractrisation fine des matriaux, avec notamment deux proprits essentielles caractriser : le tenseur dlasticit et les coefficients d'attnuation.
Les travaux prcdents ont permis de mettre au point deux montages distincts pour caractriser chacune de ces proprits. Plusieurs limites ont t identifies pour chacun de ces
montages.
En effet pour le tenseur dlasticit, lalgorithme actuel (mthode de Levenberg- Marquardt)
est bien adapt lorsque la solution recherche nest pas totalement inconnue, ce qui nest
pas forcment le cas pour nos applications en particulier pour loptimisation des angles
dEuler. Ltat de lart montre que les algorithmes gntiques, dont lutilisation nest plus
limite par des temps de calcul prohibitifs, pourraient rpondre aux besoins de ltude.
En ce qui concerne le coefficient dattnuation, ltude en incidence normale pose le problme de lusinage de plusieurs chantillons pour les structures anisotropes. Cela ncessite
alors de disposer dun moule de soudage de gros volume et reprsentatif du matriau tudi,
ce qui nest pas toujours faisable. Lamlioration du montage avec possibilit de raliser des
mesures en incidence oblique offrirait plusieurs avantage tels que :
La possibilit de dterminer des coefficients dattnuation en fonction de la direction

de propagation partir dun seul chantillon ;
La dtermination des valeurs dattnuation pour les ondes quasi-transversales et non

pas uniquement quasi-longitudinales comme cela est le cas actuellement ;
La dtermination des coefficients dattnuation dans des plans non principaux. Ce

point est important par rapport lobjectif de dvelopper une version 3D du code
ATHENA. En effet, lutilisation du code 3D ncessitera de connatre la valeur de
lattnuation ultrasonore dans une direction de propagation quelconque ;
Le regroupement en un seul montage des mesures dattnuation et des mesures de vitesses ultrasonores. Ceci est dautant plus justifi que la dtermination des constantes dlasticit est indispensable pour remonter aux coefficients dattnuation (car
intervenant dans le calcul des coefficients de transmission/rflexion aux interfaces).
Le premier objectif du travail de thse sera donc de dvelopper un nouveau montage pour la
caractrisation ultrasonore des mtaux polycristallins. La seconde tape consistera valider
et exploiter ce montage, dune part pour la dtermination du tenseur dlasticit et dautre
part pour lestimation des coefficients dattnuation par diffusion.
Ces points seront discuts dans la suite du manuscrit.


Partie 2 Montage exprimental et matriaux

tudis
Respectueux et reconnaissant envers mes Matres, je rendrai leurs enfants l'instruction que j'ai
reue de leurs pres.
[Hippocrate de Cos]


Montage exprimental
Introduction
Nous avons vu lors de ltude bibliographique quil existe plusieurs systmes permettant de
mesurer des vitesses ultrasonores, en particulier des systmes utilisant la mthode de mesure en simple transmission. En ce qui concerne la mesure de lattnuation due au phnomne de diffusion, un montage spcifique a t dvelopp mais il est actuellement limit
aux mesures pour les ondes longitudinales en incidence normale. Nous allons prsenter dans
ce chapitre les caractristiques dun montage unique, dvelopp durant le travail de thse et
qui doit permettre de mesurer la fois les vitesses ultrasonores en transmission et
lattnuation des ondes ultrasonores quasi-longitudinales et quasi-transversales.
4.1
Dispositif exprimental de mesure des vitesses en incidence variable
4.1.1
Dispositif exprimental
Contrairement au montage de Dubuget, nous avons choisi de faire tourner lchantillon et de

maintenir les traducteurs en positions fixes. Le nouveau dispositif ne pourra pas tre mont
sur une machine de traction pour dventuelles tudes de suivi de lendommagement in-situ.
Le nouveau dispositif exprimental est alors compos de deux plateaux tournants trs
hautes performances RVS80CC avec moteur courant continu quip dun codeur 8000
pts/tr et une prcision absolue de 0.01. Les deux plateaux sont solidaires d'une plaque mtallique rectangulaire en dural, constituant le porte chantillon, schmatis sur la Figure 4-1.
Figure 4-1 : Schma du dispositif exprimental.

Cette plaque est fixe sous le premier moteur dont l'axe de rotation, 'PV' est vertical et colinaire la grande mdiane de la plaque. Cette rotation permet de slectionner l'angle d'incidence du faisceau dans un plan d'incidence horizontal. Dans la partie basse de la plaque, un
support plac dans une fentre permet de positionner les chantillons (Figure 4-2).
La partie haute de la plaque supporte le second moteur qui, par un systme de transmission
par courroie, assure une rotation de l'chantillon autour d'un axe horizontal 'PH'. Cette rotation permet de slectionner un plan d'incidence particulier lors de l'tude de matriaux anisotropes.
Ces moteurs sont pilots par un logiciel dvelopp sur lenvironnement LabVIEW via un
ordinateur. Les deux rotations sont indpendantes.
Figure 4-2 : Systme mcanique.
Une impulsion lectrique brve est applique au traducteur metteur ; le gnrateur

dimpulsions utilis est un SOFRANEL (modle 5052PR). L'onde ultrasonore produite se
propage dans l'eau et arrive en incidence oblique sur la surface de l'chantillon. Elle est
alors rfracte en respectant la loi de Snell-Descartes. On rappelle qu l'interface entre le
fluide de couplage et un solide anisotrope, trois ondes peuvent tre excites et se propager
dans trois directions diffrentes avec des vitesses de propagation diffrentes [DIE 1974]
[ARI 1997] [ARI 2000] [JEO 1994]. Ces trois ondes correspondent respectivement une
onde quasi-longitudinale, et deux ondes quasi-transversales de polarisations horizontale et
verticale (Figure 4-3).

Figure 4-3 : Principe de mesure de vitesse en simple transmission.
A la seconde interface entre l'chantillon et le fluide de couplage, chacune des trois ondes
est rfracte et donne naissance une onde longitudinale qui se propagera dans l'eau jusqu'au rcepteur [HOS 1990]. Le signal est ensuite chantillonn par un oscilloscope LeCroy
avant son stockage.
Dans un dispositif classique, les mesures en incidence sont effectues dans un plan fixe
(plan dincidence) et avec des angles dincidence variables. Cette configuration a pour inconvnient majeur lexistence de plages angulaires pour lesquelles il est impossible de distinguer les ondes, notamment pour un matriau anisotrope (mlange de modes). Avec notre
dispositif qui dcouple les deux rotations, il est alors possible de fixer un angle dincidence
pour lequel il ny a pas de mlange de modes puis de faire varier le plan dincidence. Cette
dernire configuration a pour intrt daugmenter le nombre de vitesses exprimentales accessibles.
Des mesures de vitesse effectues en gardant une incidence fixe et un plan dincidence variable sont prsentes au paragraphe 7.3 du chapitre 7.
Il est important de noter que, avec le nouveau dispositif exprimental, la plage angulaire
explore en incidence est plus grande quavec le montage prcdent. Ceci permet davoir un
nombre plus important de vitesses quavec le dispositif dvelopp par Dubuget [DUB
1996].
4.1.2
Repre de travail
Les chantillons sont positionns suivant le repre de travail indiqu sur la Figure 4-4. Ce
repre orthogonal permet de fixer les diffrents plans dincidence (plan de travail).

Figure 4-4 : Repre de travail.
Laxe 1 est horizontal et normal la grande face de l'chantillon. Cest autour de cet axe
que la rotation de l'chantillon dans son propre plan est effectue et permet de choisir le
plan d'incidence. L'axe 2 correspond la gnratrice du tube (pour les aciers mouls par
centrifugation) ou la direction de soudage (pour les soudures en alliage base nickel). Le
premier plateau tournant PH du montage permet par un systme de courroie de faire tourner l'chantillon dans son propre plan autour de laxe 1. Les plans dincidence sont identifis selon la convention indique sur la Figure 4-4. Le plan (12) est ainsi dnomm plan 0
alors que le plan (13) est dnomm plan 90.
Le second plateau tournant PV entrane l'chantillon en rotation autour d'un axe vertical
(axe 3), permettant ainsi de faire varier l'angle d'incidence du faisceau ultrasonore.
Ces deux rotations permettent de mesurer en immersion des vitesses de propagation dans
toutes les directions en incidence oblique.
Pour un matriau anisotrope, les axes de symtries du matriau sont dsorients par rapport
aux axes du repre de travail (cf. Annexe 1).
4.1.3
Mesure de vitesse en incidence oblique
La mthode de mesure des vitesses de propagation utilise en incidence oblique est une
technique impulsionnelle. Cette mthode peut tre utilise dans deux configurations diffrentes, savoir une configuration en double transmission avec un seul capteur en mission/rception ou en simple transmission [MAR 1970]. Avant de mesurer la vitesse en incidence oblique, il est impratif de dterminer lpaisseur et la vitesse longitudinale en
incidence normale. Ces deux paramtres sont calculs partir des temps de vol.

4.1.3.1 Calcul du temps de vol

Il existe plusieurs mthodes pour dterminer le temps de vol dune impulsion ultrasonore.
Le choix de la mthode est guid par la qualit des signaux acquis. Nous pouvons citer la
mthode utilisant lintercorrlation entre deux signaux, la mthode de la rsonance et la mthode dite du signal analytique.
Intercorrlation
Si le matriau tudi est peu dispersif, les chos obtenus aprs transmission travers
l'chantillon sont trs peu dforms [DUB 1996] [PLO 2006]. On peut alors estimer la diffrence de temps de vol entre deux signaux en recherchant le maximum de la fonction d'intercorrlation.
Cette mthode mesure le degr de similitude de forme et de position en rgime impulsionnel
de deux signaux. La fonction d'inter-corrlation de deux signaux est donne par la relation
suivante.
=
CS1S2 ( t )
S ( u ).S ( u t ) du
1
(4.1)
Le maximum de la fonction d'inter-corrlation est obtenu pour un temps t= correspondant

au dcalage temporel entre les signaux s1(t) et s2(t) supposs de formes comparables.
Cette dernire technique est la plus approprie pour dterminer le temps de vol des ondes en
incidence quelconque pour les matriaux mtalliques tudis qui sont trs peu dispersifs.
La mthode de la rsonance
Pour dterminer le temps de vol par la mthode dite de la rsonance, le signal doit contenir
un nombre suffisant de pics (chos). Cette mthode profite du fait que les pics sont produits
dune faon priodique. La transforme de Fourier des signaux rvlera un creux reprsentant la frquence des rflexions et de ces harmoniques. La frquence de chaque harmonique
est dfinie par :
fn =
nV
2e
(4.2)
n est lordre de lharmonique choisie ;

V est la vitesse de londe ;
e lpaisseur de lchantillon.
Cette mthode nest utilisable quen incidence normale et pour des chantillons trs peu attnuants.
La mthode dite du signal analytique
Dans le cas de matriaux trs dispersifs, le temps de vol de londe est approximativement
gal la position du maximum du signal. Suivant les cas la localisation de la position du

maximum reste difficile (bruit, largeur du pic). De plus cette position du maximum du signal peut ne pas correspondre linstant de larrive de londe. Cet inconvnient peut tre
lev si nous utilisons un signal analytique qui donne lnergie de londe en fonction du
temps. Le signal analytique complexe est dfini par :
Y *=
( t ) y ( t ) + jh ( t )
(4.3)
O y ( t ) est le signal mesur et h ( t ) sa transforme de Hilbert.

Le temps de vol de londe ultrasonore est obtenu en prenant le temps darrive du maximum
de lenveloppe du signal analytique qui correspond au temps darrive de lnergie maximale de londe. Une correction de ce temps doit tre prise en compte si le temps initial nest
pas connu.
Cette dernire mthode permet de dterminer un temps de groupe et donc une vitesse de
groupe, l o les deux premires mthodes donnent un temps de phase et donc une vitesse
de phase.
4.1.3.2 Mesure de lpaisseur et de la vitesse longitudinale en incidence

normale
Il existe plusieurs mthodes de mesure dpaisseur. Les mthodes gomtriques (pied coulisse, comparateur micromtre) sont trs simples mettre en uvre si les faces sont accessibles. Elles sont cependant moins prcises (prcision 20m) et dpendent de plusieurs
facteurs comme le paralllisme des faces de lchantillon, ltat de surface, loprateur.
Cette prcision peut tre amliore en automatisant les mesures, ce qui permet de rduire
limpact du facteur humain et les erreurs associes.
Dans le cas du montage exprimental propos, il est possible de mesurer simultanment
lpaisseur de lchantillon et la vitesse des ondes longitudinales en incidence normale.
Cette mthode se ramne la mesure du temps de vol correspondant au trajet de londe ultrasonore dans lchantillon. Elle a t utilise par Kuo en 1990 [KUO 1990] puis par Hsu
en 1992 [HSU 1992] en comparant quatre configurations diffrentes.
Pour dterminer simultanment lpaisseur et la vitesse longitudinale en incidence normale,
quatre signaux sont ncessaires pour les trois premires configurations.
La premire configuration met en uvre deux capteurs et permet de calculer lpaisseur et
la vitesse en incidence normale partir des :
temps teau correspondant au signal transmis dans leau sans chantillon ;
temps tn correspondant au signal transmis en prsence de lchantillon ;
temps t1 correspondant au signal rflchi sur la face avant 1 pour le premier traducteur (mode rflexion) ;

temps t2 correspondant au signal rflchi sur la face avant 2 pour le second traducteur (mode rflexion).
Figure 4-5 : Estimation de lpaisseur et de la

vitesse en incidence normale par technique ultrasonore - Configuration 1. [HSU 1992]



Dans les configurations 2 et 3 (Figure 4-6, Figure 4-7) le signal rflchi sur la face avant 2
peut tre substitu par le signal rflchi sur la face arrire de lprouvette. Cette configuration 2 a t utilise par Dubuget [DUB 1996] ; cependant cette mthode nest pas toujours
applicable pour plusieurs raisons :
lcho dit de face arrire est souvent trs dform avec un dphasage de ;
dans le cas dchantillons relativement minces, cet cho peut interfrer avec le signal
de face avant.
Ce dernier point peut tre vit dans la configuration 3 qui ncessite lutilisation dun seul
capteur qui est utilis en mission/rception. Derrire lchantillon est plac un rflecteur.
Cette configuration a pour avantage de sparer les diffrents chos en allongeant le trajet
dans leau [HSU 1992] [CHU 1992] [HOS 1989] [ROK 1992]. Cependant cette configuration nest pas adquate pour nos matriaux structure polycristalline, car londe est dvie
lors de la propagation : le trajet aller entre lmetteur et le rflecteur est alors diffrent du
trajet retour. Dautre part, il sera difficile de pouvoir dtecter un signal damplitude significative (double trajet dans le matriau) car ces matriaux sont trs attnuants.
Ces inconvnients vont fortement influencer la prcision des temps de vol mesurs qui seront par la suite utiliss pour estimer simultanment lpaisseur et la vitesse longitudinale
en incidence normale.
Pour amliorer la prcision des mesures nous utilisons la configuration suivante ncessitant
lacquisition de trois signaux seulement (configuration 4) :

le signal dans leau sans prsence de lchantillon ;
le signal en incidence normale et en transmission travers lchantillon ;
le signal en incidence normale en double transmission travers lchantillon.
Avec cette configuration, il ny a plus linversion de phase due la rflexion. Les signaux
acquis ont la mme polarit et leurs formes sont plus proches. Lpaisseur et la vitesse longitudinale en incidence normale sont alors dfinies par les relations:
e Veau 1 + 2
=
2
2
=
VL Veau 1 + 1
2
(4.4)
(4.5)
Avec :
=
1 teau tn : diffrence de temps entre le signal dans leau et le signal transmis en
incidence normale 1 0 ;
=
t2n tn : diffrence de temps entre le signal parcourant trois fois lpaisseur de
2
lchantillon et le signal transmis en incidence normale 2 0 ;
Veau : la vitesse de propagation de londe ultrasonore dans leau.
La vitesse de propagation de londe ultrasonore dans leau est dtermine en mesurant le

temps de vol de londe ultrasonore pour plusieurs distances metteur-rcepteur (Figure 4-9).
Figure 4-9 : Principe de mesure de la vitesse de propagation de londe ultrasonore dans leau.

Nous pouvons par exemple calculer la vitesse de propagation de londe ultrasonore dans
leau partir de lacquisition de 3 signaux.
Leau utilise comme couplant ntant pas dminralise, nous ne pouvons pas utiliser le
polynme du cinquime ordre qui exprime la vitesse de londe dans leau pur en fonction de
la temprature T [DEL 1972]. Lexpression semi-empirique de Del Grosso est la formule la
plus utilise dans la littrature (Annexe 2).
Leau ntant pas un milieu dispersif, la vitesse de londe reste constante quelle que soit la
frquence de travail.
Les incertitudes sur lpaisseur de lchantillon, sur la vitesse de londe ultrasonore en incidence normale et sur la vitesse dans leau dpendent fortement de la prcision des valeurs
des temps de vol dtermins par inter-corrlation. La prcision sur le temps de vol est proportionnelle au pas dchantillonnage, qui dans notre dispositif exprimental est compris
entre 0.5 ns et 2 ns. Cette prcision peut tre ramene entre 0.25 ns et 1 ns si le temps de vol
est dtermin partir du zro de la drive de la fonction dinter-corrlation.
Cette prcision sur le temps de vol donne une incertitude sur la vitesse dans leau de
0.13 m/s (incertitude maximum pour un pas dchantillonnage de 1 ns). Cette incertitude est
infrieure aux incertitudes obtenues sur les vitesses mesures partir de la temprature de
leau qui est de lordre de 0.3 m/s pour une incertitude sur la temprature de 0.1 C [PLO
2006].
Le calcul derreur sur lpaisseur est dfini par :

V
e= 1 + 2 Veau + Veau 1 + eau 2
1
2
(4.6)
Le calcul derreur sur la vitesse en incidence normale est dfinie par :
VL = 1 + 2 1 Veau + 2 eau 1 + 1 2
2
2
2
(4.7)
Soit une valeur dincertitude de e = 2.5 m sur lpaisseur et de VL = 1.75 m/s sur la
vitesse en incidence normale (soit environ de 0.03%).
Ces valeurs de e , VL et Veau sont ensuite utilises pour dterminer les vitesses de propagation en incidence oblique.
4.1.3.3 Protocole de mesure de vitesse

Les vitesses ultrasonores sont dtermines partir de la mthode de mesure en simple
transmission dcrite prcdemment.
Gnralement, les vitesses sont calcules en prenant comme signal de rfrence le signal
correspondant une propagation dans leau en labsence de lchantillon [MAR 1970],
[ROK 1989], [HOS 1989], [JEO 1994], [DUB 1996]. Une alternative est dutiliser le signal
de londe transmise travers lchantillon en incidence normale. Lintrt du changement
est que la forme du signal de londe transmise en incidence oblique est plus proche de la

forme du signal de londe transmise en incidence normale (par comparaison avec le signal
en labsence de lchantillon). Cette similitude vient du fait que les deux ondes traversent le
mme milieu.
Aprs lacquisition du signal transmis en incidence normale, un signal en incidence oblique
est son tour enregistr. Ce signal correspond un angle dincidence et un plan dincidence
connus.
L'cart des temps de propagation entre le signal en incidence normale (signal de rfrence)
et le signal de mesure est donn par :
e 1 cos ( r i ) 2
1

+ e
cos ( r ) V
Veau Veau VL
(4.8)
Ce retard est calcul partir de la considration gomtrique.

Selon la loi de Snell Descartes langle de rfraction est dfini par :
sin ( r ) sin ( i )
=
V
Veau
(4.9)
A partir des deux relations ci-dessus nous pouvons dduire l'angle de rfraction et la vitesse
de propagation dans le matriau en fonction des paramtres connus (l'angle d'incidence,
l'paisseur, la vitesse dans l'eau, la vitesse en incidence normale, le retard dfini par intercorrlation).
L'angle de rfraction est alors dfini par:
e sin ( i )
r = arctan
e
e
cos ( i ) 1)
+
(
Veau +
VL Veau
(4.10)
et la vitesse de propagation de l'onde dans le matriau par :
V=
e cos ( r )
e
e
+ V + V ( cos ( i ) 1)
L
eau
(4.11)
Contrairement aux composites unidirectionnels, nous ignorons les plans principaux sur nos
chantillons et les mesures se font dans des plans quelconques (plan principal ou non) ; la
vitesse de groupe nest pas forcment dans le plan dincidence si celui-ci ne correspond pas
au plan de symtrie du matriau [ROK 1992] [ROK 1993].
Il est important de prciser que V est une vitesse de phase et non une vitesse de groupe car
les deux capteurs sont fixes et les mesures seffectuent dans un plan dincidence.

Des mesures de vitesses effectues en respectant ce protocole seront prsentes au chapitre

7 pour lensemble des chantillons de ltude. Ces vitesses sont par la suite utilises comme
paramtres dentre pour estimer les constantes dlasticit par optimisation.
4.1.4
Gomtrie des prouvettes
Les chantillons utiliss pour ltude sont de forme paralllpipdique. Les deux grandes
faces doivent notamment tre parfaitement parallles. Les dimensions latrales des chantillons sont de 60x60 mm2.
Il est important de noter que ces dimensions latrales sont choisies de telle manire que les
chantillons puissent tre positionns sur le porte-chantillon et quils puissent tourner autour de leur centre de gravit qui est fixe.
Lpaisseur des chantillons varie entre 6 mm et 12 mm suivant la zone de prlvement.
On rappelle quavec une paisseur trop importante, les amplitudes des chos risquent dtre
trop faibles pour tre exploites, tandis que pour des paisseurs trop faibles, il y a un risque
de ne pas sparer temporellement les chos, en particulier pour les basses frquences. Par
ailleurs, la taille de lchantillon doit tre grande par rapport au diamtre du traducteur pour
viter les ventuels effets de bord. Par exemple pour des mesures de vitesses ultrasonores
par contact, Zhang a montr que lerreur de mesure dcroit en fonction du ratio L/D, avec L
la largeur de lchantillon et D le diamtre du transducteur [ZHA 2002]. Cette relation est
prsente sur la Figure 4-10.
Figure 4-10 : Erreur relative sur la vitesse en fonction de L /D [ZHA 2002]
4.1.5
Validation sur un chantillon connu
Pour une premire validation du montage, des mesures de vitesse sont effectues sur un
chantillon prlev dans une soudure en acier inoxydable austnitique (de nuance AISI
316L). Cette soudure avait t caractrise par Chassignole [CHA 2000] laide du montage propose par Dubuget avec une adaptation spcifique pour la dtermination des angles
dEuler [DUB 1996] [DUB 2000].

Lobjectif de cette tude est donc de sassurer que les deux montages conduisent bien des
valeurs de vitesse similaires. Les rsultats pour les ondes quasi-longitudinales une frquence de 2.25 MHz sont prsents sur la Figure 4-11 pour les plans 0 et 90.
Ces mesures sont effectues en fixant le plan dincidence et en faisant varier langle
dincidence.
Seules les vitesses des ondes quasi-longitudinales sont prsentes. Les vitesses des ondes
quasi-transversales ne sont pas mesures car les dimensions de lchantillon sont trop petites par rapport la dimension du faisceau et les effets de bord perturbent les mesures de
vitesses.
On constate que les deux montages conduisent des courbes de vitesse trs similaires dans
ces deux plans d'incidence perpendiculaires. Par ailleurs, selon le plan d'incidence considr, le minimum de vitesse est atteint des angles de propagation diffrents. Ceci est d au
fait que les grains sont lgrement dsorients (environ 13) dans le plan transverse la direction de soudage (plan 0) [CHA 2000]. La variation des vitesses suivant les plans d'incidence et les angles de propagation est caractristique d'un matriau anisotrope. Lcart des
vitesses entre ces deux dispositifs exprimentaux est infrieur 1%.
Figure 4-11 : Comparaison des mesures de vitesses obtenues avec deux montages diffrents ([CHA
2000] ( plan 0, --- plan 90), mesure ( plan 0, o plan 90).
4.2
Dispositif exprimental de mesure dattnuation et traitement

4.2.1
Dispositif exprimental
Le dispositif exprimental dvelopp doit galement permettre deffectuer une coupe du

faisceau dans un plan vertical pour remonter lattnuation du signal. Pour cela le traduc-

teur rcepteur, R, est mont sur un dispositif de translations XYZ motoris et pilot par un
micro-ordinateur.
Les translations X, Y et Z sont solidaires du bti. Par construction, le plan YZ est horizontal. Dans la suite, nous appellerons plan de balayage ou plan XY, le plan dans lequel se dplace le traducteur et qui sera choisi comme rfrence de verticalit.
La verticalit du bras portant le traducteur peut tre ajuste l'aide d'un systme manuel
constitu d'une table sinus (tilt platform) et d'une rotation autour de l'axe vertical.
Le traducteur metteur E est fix sur une tige verticale sans aucun degr de libert en translation, mais permettant des rglages manuels en rotation.
Entre les deux traducteurs se trouve le porte-chantillon dcrit au paragraphe 4.2.
Une image C-Scan du faisceau sera acquise de manire satisfaisante si le plan de balayage
du rcepteur R est bien perpendiculaire l'axe du faisceau mis. Pour s'assurer de cette condition, des rglages prliminaires doivent tre effectus, selon le principe suivant :
1. On positionne les faces parallles de l'chantillon dans un plan vertical, c'est dire
parallle au plan XY.
2. On rgle l'axe du traducteur rcepteur perpendiculairement ce plan.
3. On aligne l'axe du traducteur metteur sur celui du rcepteur.
Pour cela, nous avons retenu le protocole de rglage suivant :
1. Une prouvette est place sur le porte chantillon.
2. Le traducteur qui jouera plus tard le rle de rcepteur est utilis seul, en mode mission rception, et excit en mode impulsionnel. L'volution du temps de vol de
l'onde rflchie par l'chantillon lors d'un balayage du traducteur dans le plan XY est
utilise pour rgler le paralllisme de l'chantillon et du plan de balayage. Ce paralllisme est obtenu en jouant sur le positionnement en rotation de l'prouvette. Le fait
que le temps de vol soit le mme quelle que soit la position du traducteur dans le
plan nous assure du paralllisme entre le plan de balayage et le plan de la face rflectrice, mais ne garantit pas l'orthogonalit parfaite du faisceau par rapport ces
plans.
3. Le traducteur est donc repositionn au voisinage du centre de l'prouvette, et on recherche alors obtenir l'amplitude maximale de l'cho rflchi grce aux rglages
manuels de rotation du traducteur. On agit d'abord sur la rotation de la tige verticale
autour de son propre axe puis sur la table sinus. Ceci permet de rendre l'axe du traducteur perpendiculaire au plan de rfrence.
4. L'prouvette est ensuite retire et le traducteur E, qui jouera le rle d'metteur lors
des acquisitions de coupes du faisceau, est rgl de telle manire que sa pastille soit
dans un plan parallle celui de la pastille du rcepteur.
Pour cela on joue sur les rglages manuels en rotation, en cherchant obtenir un signal
maximal en provenance de l'autre traducteur.
5. Aprs ces rglages, une premire image C-Scan du faisceau incident dans l'eau est
acquise, au niveau du plan o se trouvera la face avant de l'chantillon.

Pour cela, on utilise le traducteur metteur E, en mode mission-rception, et on mesure le

temps de vol de l'cho ayant fait l'aller-retour entre le capteur et la face avant de
lchantillon.
6. Lchantillon est retir, puis le rcepteur (mont sur les translations motorises) est
positionn une distance de lmetteur telle que sa face remplace la face avant de
lchantillon. Pour raliser cette condition, il suffit de recaler l'cho rflchi par le
traducteur R sur la position prcdemment enregistre en prsence de l'chantillon.
Pour une frquence de 2.25 MHz, la distance entre lmetteur et lchantillon est de
85 mm afin de respecter la condition de champ lointain.
Dans le but de rcuprer la totalit de lnergie mise par lmetteur, il est indispensable de
scanner la plus grande surface possible.
Figure 4-12 : C-Scan (79*81) points par pas de 1mm pour un capteur de frquence centrale 2.25
MHz et de diamtre 2.54 cm.
Sur la Figure 4-12 nous constatons que lamplitude du signal est quasi-nulle sur les bords du
C-Scan de 80*80 mm. La totalit de londe mise est donc bien reue par le rcepteur.
Nous obtenons ainsi une visualisation du faisceau incident. Un gain de temps dacquisition
peut tre obtenu en augmentant le pas dchantillonnage, ceci bien sr au dtriment de la rsolution spatiale.
L'acquisition du faisceau de rfrence tant termine, lprouvette est place sur le porte
chantillon de telle sorte que le faisceau incident soit perpendiculaire la face de
lprouvette. Le rcepteur a pralablement t recul de 45 mm quelle que soit la frquence
afin de scanner un plan situ derrire lchantillon et ainsi obtenir une cartographie du faisceau transmis en incidence normale (Figure 4-13).
De ces deux cartographies, lattnuation en incidence normale est calcule par dcomposition des faisceaux en spectre angulaire dondes planes.
Sur les figures 4-13 et 4-14, nous prsentons deux exemples de C-Scan obtenues sur un
chantillon quasi isotrope en Inconel 600 et un chantillon anisotrope en Inconel 182 rfrenc CU2 (les caractristiques de ces matriaux seront dcrites dans le chapitre suivant).

Il est important de noter sur la Figure 4-13, que le faisceau est toujours centr aprs avoir
travers lchantillon quasi-isotrope. Pour un matriau anisotrope nous observons une lgre
dviation du faisceau due une dsorientation de laxe de texture par rapport au repre de
lchantillon (Figure 4-14). Ces observations vont tre confirmes par les angles dEuler obtenus aprs optimisation sur les vitesses (cf. paragraphes 7.1 et 7.2 de la 3me partie).
Figure 4-13 : Image du faisceau transmis en incidence normale sur un chantillon quasi isotrope.
Figure 4-14 : Image du faisceau transmis en incidence normale sur un chantillon anisotrope.
En incidence oblique, une cartographie est obtenue en choisissant un plan dincidence par
une rotation de lchantillon autour de laxe PH (Figure 4-2), ainsi quun angle
dincidence par une rotation autour de laxe PV (Figure 4-2).
Sur la Figure 4-15 est prsent un C-Scan du faisceau transmis travers lchantillon quasi
isotrope en Inconel 600 une incidence de 17. Dans cette configuration, nous observons un
simple dcalage dans le plan horizontal du faisceau. Nous nous trouvons alors au-del de
langle critique pour tudier lattnuation des ondes transversales. On constate que le faisceau est assez homogne. Le dcalage du faisceau par rapport au C-Scan obtenu en incidence normale (Figure 4-13) est d au point dmergence de londe aprs avoir travers
lchantillon. Pour un chantillon anisotrope, le faisceau transmis est non seulement dcal
par rapport au centre, il est aussi dform (Figure 4-16).

Figure 4-15 : Image du faisceau transmis pour une

incidence de 17 sur un chantillon quasi isotrope.
Figure 4-16 : Image du faisceau transmis pour une

incidence de 17 sur un chantillon anisotrope.
La dformation du faisceau est lie lanisotropie qui peut tre diffrente selon laxe considre et les phnomnes de division sont lis aux htrognits locales en termes
dorientation de grain.
En fonction de langle dincidence choisi, il est donc possible de dterminer daprs ces cartographies non seulement lattnuation des ondes longitudinales mais galement celle des
ondes transversales.
La complexit des signaux observs lors des mesures exprimentale, conduit un posttraitement des signaux qui a notamment pour but de sparer les ondes.
4.2.2
Sparation des ondes et traitements numriques
Dans un premier temps, la cartographie du faisceau transmis travers lchantillon est effectue de manire automatique. En chaque position du rcepteur, on obtient un signal
comme celui de la Figure 4-17. L'amplitude crte crte de ce signal est calcule, code en
couleur et affiche sur l'image. Lorsque le signal prsente plusieurs chos d'amplitudes significatives, seule la valeur maximale est retenue.
Ce procd exprimental conduit parfois des images dans lesquelles apparat un ddoublement du faisceau (Figure 4-18).
La Figure 4-19 permet dexpliquer le phnomne produisant ce ddoublement.
Pour une incidence de 19 sur lchantillon quasi-isotrope en Inconel 600, seules les ondes
transversales se propagent dans le matriau.
Le premier cho correspond la simple transmission travers lchantillon alors que le second est li une double rflexion sur les faces de lchantillon. A partir dune certaine position en balayage, l'amplitude du second cho devient plus importante car le premier signal
est capt sur un bord du capteur o la sensibilit est moindre par rapport au centre. Cette seconde partie du faisceau est donc un artefact, qu'il faut liminer.
Un fentrage temporel est alors appliqu afin dobtenir limage corrige de la Figure 4-20.

Figure 4-17 : Exemple de signal dtect

(Ascan) deux points diffrents de la cartagrophie.
Figure 4-19 : Origine des deux chos.
Figure 4-18 : cartographie du faisceau transmis pour une incidence de 19 (deux chos dtects).
Figure 4-20 : Onde Transversale 1 re cho.
Dans certaines situations (faibles paisseurs par rapport la longueur d'onde, coexistence
de deux modes de propagation correspondant des temps de vol proches, proximit des
angles critiques), il sera difficile de sparer les diffrentes ondes. Pour calculer lattnuation
dans une telle configuration, il est prfrable de prendre en compte dans lexpression du
coefficient de transmission total les termes faisant intervenir les rflexions multiples dans
lchantillon. Le coefficient de transmission scrit alors sous forme dune srie.
Si cette dernire mthode nest pas applicable, il sera plus judicieux de limiter la mesure de
l'attnuation des situations exprimentales favorables (fortes paisseurs, existence d'un
seul mode, angle d'incidence choisi de manire optimale).
Conclusion
Le systme exprimental dvelopp est ddi la caractrisation de matriaux attnuants
isotropes et anisotropes. Ce dispositif permettra de mesurer les vitesses ultrasonores dans
toutes les directions de propagation et pour les diffrents types d'onde, ceci pour deux configurations diffrentes (angle d'incidence variable dans un plan d'incidence fixe ou angle
d'incidence fixe dans un plan d'incidence variable).

Il permettra galement de raliser des cartographies du faisceau transmis en incidence

quelconque, partir desquelles l'attnuation ultrasonore peut tre value. Lattnuation des
ondes quasi-transversales sera galement accessible pour certaines directions de propagation. Les rsultats de caractrisation obtenus avec ce montage vont tre prsents et discuts
dans la dernire partie de ce manuscrit.
Auparavant, les caractristiques des matriaux tudis vont tre dtailles dans le chapitre
suivant.

Matriaux tudis : prsentation des

maquettes
Introduction
Dans ce chapitre, nous allons prsenter les caractristiques des chantillons tudier. Ces
chantillons ont t prlevs dans des maquettes reprsentatives de composants du circuit
primaire principal des racteurs eau pressurise. Ils prsentent des structures de complexit croissante (disotrope homogne anisotrope htrogne).
5.1 Echantillons en Inconel 600

LInconel 600 est un alliage base nickel constitu de phase austnitique. Cet alliage est
utilis dans un grand nombre de composants du circuit primaire principal. Lchantillon
tudi a t prlev dans une barre forge rfrence B359. Le matriau est homogne
structure isotrope. Sa masse volumique est de 8490 kg.m-3. La composition chimique de la
barre est donne dans le Tableau 5-1 [FEU 2009].
Tableau 5-1 : Composition chimique de la barre B359 en (%).
Mn
Si
Ni
Cr
Cu
Co
Al
0.07
0.3
0.29
0.005
0.008
74.09
15.9
0.027
0.022
0.17
Ti
Fe
0.22 8.8
L'examen mtallographique aprs attaque l'acide orthophosphorique (H3PO4) rvle une

structure globalement homogne et quiaxe (Figure 5-1). Le diamtre moyen des grains est
estim 220 m.
Figure 5-1 : Micrographie de l'chantillon aprs attaque l'acide orthophosphorique (H3PO4)

[FEU 2009].

Ltude de cet chantillon structure quasi-isotrope constituera la premire tape de la validation du montage.
5.2 Echantillons de soudure en Inconel 182

Un moule de soudage, rfrenc 1581A1, a t conu par soudage manuel larc lectrique
et l'lectrode enrobe, procd largement utilis lors de la ralisation du circuit primaire
des centrales nuclaires racteur eau pressurise. Les caractristiques et dimensions de
ce moule sont indiques sur la Figure 5-2. La soudure a t ralise en position plat avec
un angle de chanfrein de 20. La composition chimique du matriau d'apport (Inconel 182)
est donne dans le Tableau 5-2. Les ailes de soudage et la latte support sont en acier ferritique de nuance A42. Un beurrage en Inconel a donc t dpos sur chacun des chanfreins
avant remplissage du moule.
V=sens Vertical
T=sens Travers
S=sens de Soudage
Figure 5-2 : Caractristiques du moule de soudage en Inconel 182.
Tableau 5-2 : Composition du mtal dapport pour le moule de soudage en Inconel 182.
Elment
Teneur
en %
Co
Cr
Cu
Fe Mn Nb
Ni
Si
Ta
Ti
0.05 <0.03 16.2 0.04 5.8 6.3 1.9 Compl <0.007 0.006 0.7 <0.037 0.06

Un diamtre dlectrode gal 4 mm a t retenu, les spcifications de soudage pour les applications industrielles autorisant gnralement des diamtres compris entre 2.5 et 5 mm. Le
soudage l'lectrode enrobe de faible diamtre est associ une nergie de soudage, une
vitesse de soudage et une pntration des passes assez faibles. Les dimensions de la zone
soude sont suffisamment importantes pour s'affranchir des effets des chanfreins sur la
croissance des grains, du moins dans la zone centrale. Ces dimensions ne sont pas reprsentatives des soudures prsentes sur le circuit primaire. Enfin le sens denchanement des
passes pour chaque couche a t impos, ceci afin dviter des alternances en cours de soudage.
Ces diverses raisons permettent d'obtenir cur une structure avec des grains allongs et
quasi-parallles, se dveloppant sur plusieurs passes. Les macrographies illustrant ce constat sont donnes sur la Figure 5-3 et Figure 5-4. Ces images mettent en vidence une lgre
dsorientation des grains colonnaires (environ 8) dans le plan transverse (VT). Cette orientation est principalement due au sens d'enchanement des passes (not SEP sur la Figure
5-3). Linclinaison des grains dans le plan (SV) parallle la direction de soudage est trs
lgre (estime environ 4 par rapport laxe V). Ces conclusions ont t confirmes par
des analyses cristallographiques et ultrasonores complmentaires [CHA 2008].
V
T
SEP
Figure 5-3 : Observation macrographique dans le plan (TV).
V
S
Figure 5-4 : Observation macrographique dans le plan (SV).

Aprs arasage, lpaisseur de la maquette est ramene 51 mm. Des prlvements

dchantillons ont t effectus dans ce bloc pour raliser les mesures de vitesse et
dattnuation ultrasonores. Le plan de dcoupe et les caractristiques des chantillons (rfrencs 1581A1-CU-1 1581A1-CU-6) sont indiqus dans le Tableau 5-2 et la Figure 5-5.
Les plans dusinage ont t choisis de manire obtenir diffrentes valeurs de langle entre
lorientation des grains et la normale aux grandes faces, avec des valeurs recherches de 0,
30, 45, 60, 75 et 90. A lorigine, ces six chantillons avaient t usins pour lutilisation du
prcdent montage limit aux incidences normales, et qui ncessitait donc plusieurs chantillons pour dterminer lvolution du coefficient dattnuation dans la soudure en fonction
de la direction de propagation.
Lanalyse de plusieurs chantillons avec le nouveau montage prsente toutefois un intrt,
car cela devrait permettre dvaluer la dispersion des rsultats en fonction de la zone et du
plan de prlvement. Pour les mesures de vitesses, lanalyse a t limite aux chantillons
CU1 CU4.
Figure 5-5 : Prlvement des chantillons dans le bloc 1581A1.

Tableau 5-3 : Dimensions des chantillons prlevs dans le bloc 1581A1.
1581A1-CU-1
60*60*9 mm3
1581A1-CU-2
60*60*9 mm3
1581A1-CU-3
60*55*9 mm3
1581A1-CU-4
60*50*9 mm3
1581A1-CU-5
60*49*9 mm3
1581A1-CU-6
60*49*9 mm3
Pralablement ltude de ces chantillons, une recherche sur les valeurs indiques dans la
littrature a t effectue. Cette tude est base sur trois jeux de constantes dlasticit trouvs dans la littrature (Tableau 5-4) :
J1 : constantes donnes par Aronsson [ARO 1995];
J2 : constantes donnes par Erhard [ERH 2004] ;
J3 : constantes donnes par Liu [LIU 2006] ;

On notera que pour les trois rfrences, la symtrie du matriau est suppose isotrope transverse (texture de fibre parfaite, soit 5 constantes indpendantes contre 9 pour un matriau
orthotrope). Laxe de fibre est pris parallle la direction 3.
C11
C22
C33
C23
C13
C12
C44
C55
C66
(kg/m3)
J1
250
250
240
84
84
108
116
116
71
Non donne
J2
278
278
254
139
139
115
106
106
82
8610
J3
259
259
245
139
139
115
102
102
72
8300
Tableau 5-4 : Valeurs de constantes d'lasticit trouves pour linconel 182 dans la littrature (en
GPa).
On constate des variations notables sur certaines constantes. Ainsi C22 et C33 varient de 11
% entre les jeux J1 et J2 et C23 et C13 varient de 19 % entre ces mmes jeux. Les valeurs
de C23 et C13 pour le jeu J1 sont cependant soumises caution, car, pour ce type de matriau, les valeurs de ces constantes sont normalement suprieures celle de C12. Ceci a notamment t vrifi lors de ltude sur les soudures en acier 316L [CHA 2000].
Remarque : on relve galement un cart important sur les masses volumiques indiques
pour les matriaux relatifs aux jeux J2 et J3. La masse volumique a t mesure sur un
chantillon de notre tude laide dune balance hydrostatique. On trouve alors une valeur
gale 8260 10 kg/m3.
De ces valeurs de constantes dlasticit sont dduites les variations de vitesses de phase et
de dviation du flux dnergie en fonction de langle entre la direction dincidence et le
grand axe des grains colonnaires. Ces courbes sont donnes pour le plan de symtrie (23)
sur la Figure 5-6 et la Figure 5-7.
QL
QTV
Figure 5-6 : Variations de la vitesse de phase des ondes quasi-longitudinales (QL) et des ondes quasi-transversales polarisation verticale (QTV) en fonction de langle faisceau/grain pour les trois
jeux de constantes dlasticit de la littrature.

Figure 5-7 : Variations de langle de dviation du flux dnergie des ondes quasi-longitudinales en
fonction de langle faisceau/grain pour les trois jeux de constantes dlasticit de la littrature.
Diffrentes conclusions peuvent tre tires de ces courbes :

les variations constates sur certaines constantes dlasticit se traduisent par des variations sur les vitesses de phase. On observe ainsi des carts de 200 m/s pour les
ondes quasi-longitudinales (QL) partir dun angle faisceau/grain de 45 et de
500 m/s pour une propagation 45 des ondes quasi-transversales polarisation verticale (QTV). Il est cependant intressant dobserver que les jeux J2 et J3 conduisent
des valeurs de vitesses et de dviations trs proches ;
lanisotropie est a priori moins marque pour les soudures en Inconel 182 que pour
les soudures en acier 316L. En effet les variations de vitesses de phase sont
denviron 600 et 900 m/s respectivement pour les ondes QL et QTV, contre 1000 et
1500 m/s pour lacier 316L. De mme, la dviation maximale du flux dnergie en
onde QL est de 11 pour lInconel 182 contre environ 20 pour lacier 316L.
5.3 Aciers austno-ferritiques mouls par centrifugation

Les aciers austno-ferritiques mouls par centrifugation sont utiliss pour la fabrication des
tuyauteries du circuit primaire principal des centrales nuclaires REP. Le contrle par ultrasons de ces aciers reste ce jour un dfi. Ils sont en effet caractriss par une structure
gros grains qui conduit une attnuation et un bruit de structure importants. De plus, la
structure htrogne et parfois anisotrope de ces matriaux peut conduire des dviations et
des divisions de faisceaux. Du fait de ces phnomnes perturbateurs, le rapport signal sur
bruit des indications ultrasonores est faible et la dtection ainsi que la caractrisation
dventuels dfauts dans ces tuyauteries sont donc difficiles.
La simulation permettrait dtudier plus finement les diffrents phnomnes de propagation
ultrasonore. Cependant la structure biphase de ces matriaux est trs complexe et mal identifie en vue dune modlisation dans un code de simulation de la propagation ultrasonore.
Une caractrisation fine du matriau, avec comme tape prliminaire des mesures de vitesse
et dattnuation, est donc ncessaire.
Ltude sur ce type dacier a t mene sur plusieurs chantillons fournis par EDF et issus
de deux coules diffrentes, repres TMV et U746. Ces matriaux sont dcrits dans les paragraphes suivants.

5.3.1
Matriau TMV
Ce produit en acier inoxydable austno-ferritique de type Z3CN20.10 (composition indique

dans le Tableau 5-5) prsente une teneur en ferrite de 20% environ. Sa structure macrographique est mixte : la surface externe est caractrise par une structure colonnaire avec des
grains dorientation quasi-verticale alors que la structure est quiaxe en peau interne (Figure
5-8) [DOU 2006].
Tableau 5-5 : Composition chimique du produit (en %).
Elment
Si
Teneur en %
0.023 <0.002 0.013 0.055 1.18
Mn
Ni
Cr
Mo
Cu
Co
0.79
8.9
20.1
0.18
0.08
0.06
Figure 5-8 : Macrographie axiale ralise sur la coule TMV paisseur 66 mm.
5.3.2
Matriau U746
Le matriau repr U746 a t prlev dans un tronon de tube en acier austno-ferritique

moul par centrifugation de nuance Z3CN20.09M. La composition chimique du matriau est
indique dans le Tableau 5-5. Le taux de ferrite mesur est de 18%.
Les macrographies ralises sur cette maquette sont prsentes sur la Figure 5-9. La structure de solidification de cette coule est de type mixte, avec des zones de solidification
quiaxes et des zones o les grains sont faiblement orients. On notera en particulier la prsence de gros grains, pouvant atteindre une quinzaine de millimtres.

Trous gnratrices 2
Macrographie axiale
Macrographie transversale
Figure 5-9 : Macrographies ralises sur la coule U746 paisseur 68.5 mm.
Tableau 5-6 : Composition chimique sur produit (en %).
C
N (ppm)
Si
0.024
0.002
0.025
642
1.10 0.80
5.3.3
Mn
Ni
Cr
Mo
Cu
Co
9.60
20.27
0.29
0.26
0.03
Prlvements des chantillons
Les Figure 5-10 et Figure 5-11 prsentent le prlvement des chantillons pour les mesures
de vitesse et dattnuation dans les deux maquettes prsentes prcdemment.
Les diffrents chantillons ont t prlevs dans des zones quasi-homognes ou considres
comme telles, avec des tailles et des morphologies de grains a priori homognes. Pour la
maquette TMV, deux zones distinctes ont t identifies (paragraphe 5.3.1). Deux chantillons par zone ont alors t usins. Leur paisseur est de 10 mm. La maquette U746 a quant
elle dcoupe en sept zones et autant dchantillons dpaisseurs diffrentes (6 ou 12 mm).
La dlimitation des zones est indique sur la Figure 5-10.
Matriau TMV : 4 chantillons (X1 X4)
Matriau U746 : 7 chantillons (X1 X7)
Figure 5-10 : dlimitation des chantillons sur les macrographies pour les mesures de vitesse.

Matriau TMV : 4 chantillons (X1 X4)

Dimensions 60 x 60 x p. 10 m
Matriau U746 : 7 chantillons (X1 X7)

Dimensions 60 x 60 mm (paisseur 6 ou
12mm)
Figure 5-11 : prlvements des chantillons pour les mesures de vitesse.
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent plusieurs types de matriaux utiliss dans le cadre de
ltude. Les chantillons sont prlevs dans diffrentes zones. Chaque zone est suppose
quasi-homogne (la structure tant htrogne).
Ces chantillons tudis sont reprsentatifs des matriaux polycristallins que lon peut trouver au niveau des composants mtalliques des circuits primaire et secondaire des centrales
racteurs eau pressuris. Comme le montrent les macrographies, les structures de ces
composants prsentent des caractristiques diffrentes en termes danisotropie et de taille de
grain.


Partie 3 Validation des modles et rsultats
La connaissance s'acquiert par l'exprience, tout le reste n'est que de l'information.

[Albert Einstein]


Mthode numrique de rsolution du

problme inverse
Introduction
Dans ce chapitre nous exposerons la mthode numrique de rsolution du problme inverse
et de sa procdure de validation.
La premire tape consiste vrifier le code permettant de calculer les vitesses dans toutes
les directions de propagation partir dune matrice dlasticit dun matriau orthotrope.
Dans un second temps, nous comparerons deux algorithmes doptimisation, reprsentatifs
des deux grandes familles dalgorithmes, dterministes et non dterministes afin de choisir
lalgorithme le mieux adapt pour notre problme.
6.1
Modle de la fonction vitesse
Dans un premier temps nous ferons lhypothse dangles dEuler nuls (pas de dsorientation, le repre du matriau est identique au repre de lchantillon) pour nous placer dans
une configuration idale.
Le tenseur dlasticit utilis pour simuler les vitesses ultrasonores est tir de la thse
dAhmed [AHM 1998]. Ces constantes dlasticit (en GPa) ont t estimes daprs des
mesures de vitesses sur un revtement en acier inoxydable austnitique de nuance AISI
308L.
250 112 180
112 250 138
180 138 250
Cij =
117
0
91.5
70
(6.1)
Le matriau est suppos avoir une masse volumique de 7840 kg.m 3 .

La premire tape de validation a pour but de vrifier la validit de la fonction simulant les
vitesses ultrasonores. On rappelle que les expressions explicites des vitesses de phase
V sont des fonctions des constantes dlasticit Cij , de la masse volumique et de la direc
tion de propagation n .

En connaissant les caractristiques du matriau, il est possible de calculer analytiquement la

vitesse de toutes les ondes lastiques, pour nimporte quelle direction de propagation
[DIE 1974] [MOU 1996].
Nous choisissons de calculer numriquement les vitesses de propagation dans les trois plans
de symtrie tudis par Ahmed dans sa thse [AHM 1998]. Une comparaison des rsultats et
des vitesses calcules par notre fonction est alors effectue. Les courbes des lenteurs sont
reprsentes sur les Figure 6-1 6-6 pour pouvoir effectuer une comparaison dans les plans
principaux.
Les courbes de gauche sont celles obtenues partir de notre fonction de calcul de vitesse et
les courbes de droite correspondent la thse dAhmed.
Figure 6-1 : Reprsentation de la surface des

lenteurs de lacier dans le plan XOZ.

lenteurs de lacier dans le plan XOZ.

lenteurs de lacier dans le plan YOZ.

lenteurs de lacier dans le plan YOZ.


lenteurs de lacier dans le plan XOY.

lenteurs de lacier dans le plan XOY.
Cette simulation montre une parfaite concordance entre les surfaces des lenteurs calcules et
celles dtermines par Ahmed dans sa thse pour les trois plans principaux. Les figures 6-1
6-4 rvlent une forte anisotropie du matriau dans les deux plans de propagation XZ et
YZ alors que le plan XY est quasi isotrope.
Cette comparaison entres les simulations montre que la fonction permet de calculer pour un
matriau orthotrope les vitesses de phase dans un plan principal.
Dans le cas gnral, les matriaux caractriser prsentent des angles dEuler non nuls.
Dans un objectif de validation du modle, les angles dEuler que nous avons choisi
dappliquer sur la matrice (6.1) sont prsents dans le Tableau 6-1.
Tableau 6-1 : Angles dEuler ().
23
Par composition des trois rotations associes aux angles dEuler, on passe du repre de
lchantillon aux axes cristallographiques du matriau.
Sur les figures suivant (Figure 6-8, Figure 6-10 et Figure 6-12), sont reprsentes dans diffrents plans les surfaces des lenteurs pour le mme matriau avec une prise en compte de la
dsorientation.

Figure 6-7 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOZ (pas de dsorientations).
Figure 6-8 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan XOZ (avec dsorientation).
Figure 6-9 : Reprsentation de la surface des lenteurs de lacier dans le plan YOZ (pas de dsorientations).

lenteurs de lacier dans le plan YOZ (avec dsorientation).

lenteurs de lacier dans le plan XOY (pas de dsorientations).

lenteurs de lacier dans le plan XOY (avec dsorientation).

Les figures de droite montrent une dsorientation des ples par rapport aux figures de
gauche. Il est aussi important de noter que la quasi-isotropie du plan XOY (Figure 6-11) est
rompue avec la prise en compte des angles dEuler (Figure 6-12).
Ces reprsentations montrent que notre fonction de calcul peut prendre en compte une dsorientation.
Pour valider notre code lorsque les angles dEuler sont non nuls (plan quelconque), nous
choisissons une matrice dlasticit dun chantillon symtrie orthotrope avec une dsorientation tudi par Chassignole [CHA 2000]. Cet chantillon est rfrenc D717coe et a
une masse volumique de 7925 kg.m 3 . Les vitesses simules partir des constantes
dlasticit et des angles de dsorientations (les 3 angles dEuler) obtenus par optimisation
sont compares aux vitesses exprimentales. La Figure 6-13 montre une bonne concordance
entre les vitesses simules et les vitesses exprimentales quand les angles dEuler sont non
nuls dans le plan dincidence 45.
Figure 6-13 : Comparaison vitesses exprimentales (-[CHA 2000], -[BOD 2010]) et vitesses simules () sur un chantillon rfrenc D717coe.
Les deux tests prcdents nous permettent de valider la fonction calculant les vitesses de
phase dans toutes les directions de propagation dans un matriau anisotrope symtrie orthotrope partir dun jeu de constantes donnes et quelle que soit la dsorientation.
Cette fonction est utilise pour simuler les vitesses thoriques utilises dans lexpression de
la fonction minimiser dans le processus doptimisation.
6.2
Validation du processus doptimisation
Afin de bien simuler les contrles ultrasonores dans les structures, il est indispensable d'accder aux proprits d'lasticit du matriau obtenues partir du processus dcrit au paragraphe 2.2.1 du chapitre 2.
Nous proposons dans ce paragraphe de comparer les performances d'un algorithme, dit local, bas sur une mthode drive des gradients conjugus type Levenberg-Marquardt, et
utilis dans de prcdentes tudes [DUB 1996] avec celles d'un algorithme gntique, quali-

fi de global, car moins sensible la prsence de minima locaux et apte rechercher le minimum absolu d'une fonction.
Dans le cas de lalgorithme gntique, plusieurs paramtres doivent tre ajusts : la taille de
la population qui est fixe suivant le cot en temps de calcul, le mode de slection (le systme tire un individu alatoirement et conserve celui de meilleure fitness ou fonction d'valuation de l'individu), le taux de mutation qui permet de maintenir une diversit suffisante
pour explorer l'espace de recherche, le taux de croisement (crossover) qui permet de recombiner l'information des parents et enfin le critre d'arrt. Pour ce dernier, l'algorithme s'arrte si le nombre maximum de gnration est atteint ou si les deux meilleurs individus (solutions) ne changent pas aprs cinquante gnrations conscutives.
Aprs avoir trouv une solution proche de l'optimum global avec l'algorithme gntique,
une option d'hybridation peut tre introduite pour trouver le meilleur individu en utilisant un
algorithme de type local.
Pour raliser la comparaison entre l'algorithme de Levenberg-Marquardt et l'algorithme gntique, nous avons choisi de simuler des rsultats exprimentaux partir de constantes
d'lasticit obtenues sur un chantillon en acier inoxydable austnitique de masse volumique
de 7895 kg.m 3 [CHA 2000].
C11
255
C22
250
C 33
230
C23
127
C13
137
C12
112
C44
113
C55
102
C66
60
23
Tableau 6-2 : Constantes dlasticit dun chantillon en acier inoxydable austnitique (GPa) et
angles dEuler ().
Ces constantes sont notes dans ce qui suit Cobjectif et reprsentent donc les valeurs que
l'algorithme d'optimisation doit trouver. Cobjectif contient les neuf constantes d'lasticit du
matriau orthotrope considr, ainsi que les trois angles d'Euler permettant de rendre
compte d'une ventuelle dsorientation du repre principal du matriau par rapport au repre
de l'prouvette. A partir de Cobjectif, nous simulons des vitesses de propagation dans de
nombreuses directions (plans et angles d'incidences) qui sont alors considres comme un
jeu de vitesses exprimentales mesures .
A partir de ce jeu de vitesses, nous cherchons retrouver les constantes Cobjectif en rsolvant le problme inverse par optimisation en utilisant comme valeurs d'initialisation des valeurs notes Cinit.
Afin de nous rapprocher de conditions exprimentales ralistes et galement de vrifier la
sensibilit des algorithmes au bruit, nous avons utilis trois jeux de vitesses exprimentales . Le premier correspond aux valeurs exactes dduites des constantes Cobjectif, les
deux autres sont obtenus en bruitant les valeurs calcules, avec des niveaux de bruit de
0,5% et 1% respectivement. Ces niveaux de bruit sont choisis car ils sont proches des incertitudes exprimentales estimes sur la mesure des vitesses.
C init
C11
C22
280
280
C objectif
255
250
bruit
0.5%
0%
LM
255
250
AG
255
250
LM
254.9
249 .4
1.%
AG
255
250

LM
254.5
249.6
AG
254.6
249.6
C init
C33
C23
C13
C12
C44
C55
C66
280
150
150
150
120
120
120
0
0
0
C objectif
230
127
137
112
113
102
60
7
23
0
230
127
137
112
113
102
60
7
23
0
230
127
137
112
113
102
60
7
23
0
bruit
229.8
229.4
126.6
127.3
136.9
136.8
111.6
111.9
113.4
113.2
102
102
59.9
60
6.1
7
23
23
1.2
0
228.4
127.9
136.9
112.6
113
102.3
59.6
7.1
22.9
0.9
229.2
127. 3
137.2
113.2
113
101.8
59.6
7
23
0
vitesses ultrasonores simules (initialisation proche de la solution).
Nous prsentons dans le Tableau 6-3, les rsultats obtenus, avec les deux algorithmes (Levenberg-Marquardt LM ou Algorithme Gntique AG) dans le cas de constantes d'initialisation Cinit proches des valeurs trouver, pour les trois jeux de vitesses exprimentales .
Les rsultats du Tableau 6-3, montrent que les deux algorithmes fonctionnent parfaitement
pour des vitesses non bruites et une initialisation relativement proche des valeurs trouver.
Pour ce qui concerne les rsultats obtenus en prsence de bruit, l aussi les deux algorithmes ont des performances acceptables.
En termes de temps de calcul, lalgorithme de Levenberg-Marquardt est beaucoup plus rapide (2s -18s) que lalgorithme gntique (431s -1003s), mme si le temps de calcul pour
lalgorithme de Levenberg-Marquardt augmente avec le niveau de bruit. Les temps de calcul
sont donns titre indicatif car ils dpendent fortement du nombre de vitesses exprimentales (plage angulaire, type de vitesses...).
Dans un deuxime temps, les algorithmes sont tests en prenant des valeurs de Cinit trs
loignes des valeurs de Cobjectif. Les rsultats des optimisations sont indiqus dans le Tableau 6-4.
Cinit
bruit
0.5%
0%
C11
C22
C33
C23
C13
C12
C44
C55
C66
80
80
80
50
50
50
20
20
20
C objectif
255
250
230
127
137
112
113
102
60
LM
245.6
241.9
224.6
131.4
133.3
122.3
107.5
106.8
71
AG
255
249.9
230
127
137
112
113
102.1
60
LM
245.2
241.7
223.7
129.9
134.1
122.3
107.5
106.9
71.3
AG
255
249.6
229.6
126.8
137
111.9
113.3
101.9
60

1.%
LM
246
241.2
223
131.5
134.8
122.2
107.8
106.2
70.7
AG
254.6
249.6
229.2
127.3
137.2
113.2
113
101.8
59.6
Cinit
bruit
0.5%
0%
0
0
0
C objectif
7
23
0
LM
9
22
-44
AG
7
23
0
LM
9
22
-44
1.%
AG
7
23
0
LM
10.4
22.1
-43
AG
7
23
0
vitesses ultrasonores simules (valeurs dinitialisation loignes de la solution recherche)
Les rsultats du Tableau 6-4 montrent que l'algorithme gntique donne des rsultats trs
satisfaisants dans tous les cas, avec des carts entre les valeurs estimes et les valeurs
exactes infrieurs 1%. En revanche, lalgorithme de Levenberg-Marquardt prsente des
carts importants allant de 2,5% jusqu' 18% sur C66. L'cart observ pour les angles d'Euler
est particulirement important.
Quelles que soient les conditions d'initialisation ou de bruit, le temps de calcul de
lalgorithme gntique est en moyenne compris entre 481s et 724s, tandis que celui de
lalgorithme de Levenberg-Marquardt crot de manire trs importante avec le niveau de
bruit et ce d'autant plus que l'initialisation est loigne de la solution recherche.
Ces rsultats montrent donc une bonne robustesse de l'algorithme gntique (AG), qui converge quelle que soit l'initialisation ou le bruitage des vitesses. Ceci n'est pas le cas pour
l'algorithme local Levenberg Marquardt (LM).
Il est possible de rduire le temps de calcul par une limitation de l'espace de recherche en
introduisant par exemple des bornes suprieures et infrieures pour les constantes dterminer.
En conclusion, ltude mene dans ce paragraphe montre que l'algorithme gntique est plus
robuste que l'algorithme de Levenberg Marquardt. Lutilisation de lalgorithme gntique
est notamment prconise lorsque les angles dEuler sont totalement inconnus.
Conclusion
La dtermination des constantes d'lasticit par optimisation sur des donnes de vitesses ultrasonores simules a permis de montrer l'importance de disposer de mesures prcises de vitesses ultrasonores selon un grand nombre de directions de propagation et l'importance d'effectuer une optimisation avec un algorithme d'optimisation globale qui est moins sensible au
bruit de mesure et aux valeurs d'initialisation. En gnral, le temps de calcul de lalgorithme
gntique est suprieur au temps de calcul de lalgorithme de Levenberg Marquardt. Toutefois ces temps de calcul sont suffisamment faibles pour ne pas remettre en cause
lutilisation de lalgorithme gntique. La robustesse de ce dernier est un atout majeur qui
oriente notre choix pour la suite de ltude.

7 Validations vitesses et Cij

Introduction
Dans le chapitre prcdent nous avons montr que lalgorithme gntique est plus adapt
que lalgorithme de Levenberg-Marquardt pour la dtermination des constantes d'lasticit
par optimisation partir des vitesses ultrasonores. Dans ce paragraphe, nous allons prsenter des rsultats doptimisation des constantes d'lasticit et des angles d'Euler de nos
chantillons obtenus en rsolvant le problme inverse avec lalgorithme gntique.
Nous prsenterons dabord des rsultats obtenus sur un chantillon isotrope en Inconel 600
prsent au paragraphe 5.1.
Nous exposerons ensuite des rsultats sur des matriaux anisotropes et de structures mixtes
dtaills dans les paragraphes 5.2 et 5.3
Des comparaisons entre vitesses thoriques et exprimentales sont galement proposes
pour quelques plans (0-45-90).
7.1
Rsultats pour un chantillon en Inconel 600
Le premier chantillon tudi correspond la plaque prleve dans la barre forge en Inconel 600 dont les caractristiques ont t dcrites dans le paragraphe 5.1.
Des mesures de vitesses sont effectues en immersion et par simple transmission suivant la
mthode dcrite au paragraphe 4.1.3.3 cest--dire en faisant varier langle dincidence pour
un plan dincidence donn.
Sur la Figure 7-1 (respectivement Figure 7-2), sont reprsentes les vitesses longitudinales
(respectivement transversales) en fonction de l'angle rfract, ceci pour trois plans d'incidence diffrents (plan 0, plan 45 et plan 90). On constate que les vitesses des ondes longitudinales et transversales ne varient ni avec le plan dincidence ni avec langle de rfraction
pour un plan dincidence donn.
Lcart maximum en fonction de langle de rfraction est notamment infrieur 50 m/s,
alors qu'il peut atteindre 1000 m/s pour un matriau anisotrope, comme par exemple une
soudure en acier inoxydable austnitique [CHA 2000]. Ces divers constats permettent
daffirmer que le matriau est quasi-isotrope et peut tre caractris en premire approximation par une vitesse moyenne des ondes longitudinales de 5878 m/s et une vitesse moyenne
des ondes transversales de 3130 m/s.

Figure 7-1 : Vitesses de propagation des ondes longitudinales dans trois plans diffrents pour un
chantillon prlev dans une barre forge en Inconel 600.
Figure 7-2 : Vitesses de propagation des ondes transversales dans trois plans diffrents pour un
chantillon prlev dans une barre forge en Inconel 600.
Sur la Figure 7-2, nous constatons que pour des angles de propagation compris entre 30 et
40, les valeurs de vitesses des ondes transversales prsentent un dcrochement pour les
trois plans dincidence. Ce phnomne est d la superposition de deux ondes (londe
transversale directe et londe longitudinale aprs double transmission) qui arrivent au mme
instant sur le rcepteur. La prcision sur la mesure de vitesse de londe transversale est donc
dtriore.
Dans un deuxime temps, des mesures ont galement t effectues en gardant l'angle d'incidence fixe et en faisant varier l'angle du plan d'incidence. Les rsultats sont prsents sur
la Figure 7-3.

Figure 7-3 : Vitesses mesures en fixant l'angle d'incidence et en faisant varier le plan dincidence.
Pour une incidence donne, la vitesse ne varie pas avec le plan d'incidence et les courbes
sont assimilables des anneaux concentriques. Nous remarquons aussi qu'il nexiste qu'une
seule onde transversale, ce qui est caractristique d'un matriau isotrope.
En conclusion, les vitesses de propagation ultrasonore mesures selon deux mthodes diffrentes sont en accord avec les observations effectues en micrographie rvlant une structure quiaxe et suppose isotrope.
Ces vitesses ultrasonores sont alors utilises dans le processus d'optimisation bas sur
lalgorithme gntique. Les constantes dlasticit et les angles dEuler obtenus sont prsents dans le Tableau 7-1. Ces valeurs sont caractristiques dun matriau quasi-isotrope avec
cependant quelques carts avec la condition de la pure isotropie rappele ci-dessous :
C11
C12
C11
C12
C12
C11
0
C11 C12
2
sym
C11 C12
2
C11 C12
La condition de la pure isotropie a pour consquence un coefficient danisotropie adimensionn gale 1.

Remarque :
Le coefficient danisotropie dun matriau est dfini par la relation
Aij =
2Ckk
Cii Cij

Avec k = 9 ( i + j ) et i j (1, 2,3) .

Plus lanisotropie du matriau est prononce, plus ces coefficients danisotropie sont levs
[DIE 1974].
Nous obtenons ainsi pour cet chantillon les coefficients danisotropie suivants :
* 1.10 1.10
* 1.00
Aij = 1.16
1.16 1.00
*
Ces valeurs de coefficients danisotropie sont trs proches des coefficients dun matriau
isotrope. Ces rsultats confirment la quasi-isotropie observe sur les mesures de vitesses et
sur les constantes dlasticit obtenues par optimisation.
Ceci traduit une trs lgre anisotropie du matriau, avec un repre matriau confondu avec
le repre chantillon (angles d'Euler presque nuls). Il est important de rappeler que la notion
dangles dEuler na plus de sens pour un matriau parfaitement isotrope, ce qui devrait se
traduire par des valeurs dangles dEuler optimises quelconques.
C11
C22
C33
C23
292.8 284.6 284.2 118
C13
C12
141.3 141.1
C44
83.1
C55
83.6
C66
83.6
0.7
-0.1
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour l'chantillon en Inconel 600.
Une comparaison entre les vitesses exprimentales et thoriques est prsente sur la Figure
7-4.
Figure 7-4 : Comparaison entre les vitesses exprimentales (puce) et les vitesses thoriques (trait
plein).

Nous constatons sur la Figure 7-4 une bonne concordance entre les vitesses exprimentales
et les vitesses thoriques calcules partir des constantes dlasticit du Tableau 7-1.
Lcart maximal entre thorie et exprience est de 1% pour les ondes longitudinales. Cet
cart est obtenu aux grands angles de propagation. Lcart maximal pour les ondes transversales est de 1.5%.
7.2
Rsultats pour les chantillons prlevs dans une soudure en

Inconel 182
Les chantillons tudis ont t prlevs en diffrentes zones dune soudure en Inconel 182
(voir paragraphe 5.2).
Seuls les rsultats pour les chantillons rfrencs 1581A1-CU-X avec (X=1, 2, 3, 4) seront
prsents. Cependant comme nous allons le montrer ultrieurement pour lchantillon rfrenc 1581A1-CU-4 il est important que le centre de gravit de lchantillon soit fixe durant
toute la mesure.
Des mesures de vitesse en simple transmission avec le systme exprimental dcrit au paragraphe 4.1 confirment lanisotropie de lchantillon comme le montrent la Figure 7-5(A), la
Figure 7-6(A), pour les ondes quasi-transversales, ainsi que la Figure 7-7 pour les ondes
quasi-longitudinales.
Sur le Figure 7-5(B) nous reprsentons la diffrence entre les vitesses ultrasonores et la vitesse ultrasonore minimale pour chaque incidence. Lcart nul que nous observons dans le
plan 180 sur la Figure 7-5 sexplique par la prsence du minimum des vitesses dans ce plan
pour les deux incidences (cf. Figure 7-5(A)). Lcart peut atteindre 250m/s (Figure 7-5 (B)).
(A)
(B)
dincidence fixe (20 et 22), (B) Reprsentation en coordonnes polaires de lcart de vitesse pour
les deux angles dincidence (20 et 22)
Des mesures effectues pour deux angles dincidences opposs (21 et -21) sont prsents
sur la Figure 7-6 (A). Nous observons une symtrie des carts de vitesses entre les deux
angles dincidence.

(A)
(B)
dincidence fixe (-21 et 21), (B) Reprsentation en coordonne polaire de lcart de vitesse pour
les deux angles dincidence (-21 et 21)
Cette symtrie vient du fait quavec des grains dinclinaison trs faible par rapport au sens
de soudage, le volume inspect pour chaque incidence est identique plan par plan.
Ces vitesses sont calcules partir des signaux acquis en transmission avec lutilisation de
deux capteurs ultrasonores de frquence 2.25MHz.
Les constantes dlasticit et les angles dEuler sont obtenus partir de ces vitesses par optimisation en utilisant lalgorithme gntique.
Les constantes trouves pour lchantillon en Inconel 182 rfrenc CU1 sont prsentes
dans le Tableau 7-2.
C11
C22
C33
C23
C13
C12
237.2 248.2 242.7 117.3 136.2 145.3
C44
C55
C66
77.1 111.9 107.9
5.5
0.0
0.0
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour un chantillon en Inconel 182 CU1.
Ces constantes dlasticit sont du mme ordre de grandeur que ceux indiqus dans la littrature (Tableau 5-4). Compte tenu de notre choix de repre notre axe 1 (cf. Figure 4-4) correspond laxe 3 des auteurs rfrencs au Tableau 5-4. Ainsi en expriment les constantes
dlasticit du tableau dans notre repre de travail nous obtenons les constantes dlasticit
prsentes dans la Tableau 7-3.
C11
C22
C33
C23
C13
C12
C44
C55
C66
J1
240
250
250
108
84
84
71
116
116
J2
254
278
278
115
139
139
82
106
106
J3
245
259
259
115
139
139
72
102
102
Tableau 7-3 : constantes dlasticit du Tableau 5-2 exprim dans notre repre de travail

Le facteur danisotropie pour lchantillon CU1 est prsent dans la matrice ACU 1 :
2.34 2.21
*
* 1.17
Acu1 = 2.09
2.10 1.22
*
Ce facteur est cohrent avec les observations effectues sur les vitesses mesures.
La valeur de est relative linclinaison des grains dans le sens de soudage et donc cohrente avec lanalyse de la micrographie (estime environ 4). La valeur de est quant
elle lie linclinaison de laxe de fibre par rapport la verticale dans le plan transverse. Il
est donc normal de trouver une valeur nulle car lchantillon CU1 a t prlev de telle manire avoir des grains colonnaires orients perpendiculairement aux grandes faces de
lchantillon (cf. paragraphe 5.1.2). Enfin la valeur nulle pour langle indique que les renforcements de symtrie orthotrope (pseudo-fibre) sont orients selon les directions transverses et de soudage.
Sur la Figure 7-7 nous observons un trs bon accord entre les vitesses exprimentales mesures dans trois plans dincidence diffrents avec les valeurs thoriques calcules laide des
constantes du Tableau 7-2. Lanisotropie du matriau est bien mise en vidence (variation
des vitesses de lordre de 700m/s en fonction de la direction de propagation pour les ondes
quasi-longitudinales et variation des vitesses de lordre de 250m/s pour les vitesses quasitransversales en fonction du plan dincidence).
Figure 7-7 : Comparaison des vitesses quasi-longitudinales thoriques (trait plein) et exprimentales (puce) pour lchantillon CU1 dans trois plans dincidence 0-45-90.
Le minimum de vitesse dans le plan dincidence 0 est atteint un angle de propagation

compris entre 5 et 6. Cet angle correspond la valeur de langle dEuler . Dans le plan
dincidence 90 nous observons un dcalage quasi nul du minimum de vitesse.
Il est aussi important de noter que le maximum de vitesse est localis pour des angles de
propagation de 45 pour tous les plans tudis.

Les mesures effectues sur un deuxime chantillon en Inconel 182 rfrenc CU2 rvlent
aussi une anisotropie importante des proprits dlasticit (Tableau 7-4). Le facteur
danisotropie pour cette chantillon est de ACU 2 .
2.28 2.21
*
* 1.17
ACU 2 = 1.89
1.85 1.29
*
Ce facteur danisotropie est du mme ordre de grandeur que ACU 1 , ce qui est cohrent avec le
fait que les vitesses ultrasonores mesures pour lchantillon CU2 sont du mme ordre de
grandeur que lchantillon rfrenc CU1. Cette similitude des vitesses se traduit par des
constantes dlasticit trs proches pour les deux chantillons (Tableau 7-2 et Tableau 7-4).
Lcart maximum est de 11% sur llment C23 (Figure 7-8). Ce rsultat est logique car les
chantillons ont t prlevs dans une mme soudure prsentant une structure relativement
homogne.
Par contre on observe une variation de la valeur de langle . En effet le plan de coupe diffre entre les deux chantillons (paragraphe 5.1.2, Figure 5-5). La valeur de 28.8 trouve
pour lchantillon CU2 est cohrente avec le plan de coupe 30.
Figure 7-8 : Ecart des constantes dlasticit entre les chantillons CU1 et CU2.
C11
C22
C33
C23
C13
C12
236.0 255.8 255.8 130.5 135.4 137.9
C44
C55
C66
81.4 111.4 111.9
5.3 -28.8 0.0
Tableau 7-4 : Valeurs des constantes d'lasticit (GPa) et des angles d'Euler () dtermins par optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour lchantillon en Inconel 182 rfrenc
CU2.
Une comparaison entre les vitesses exprimentales mesures et les vitesses simules partir
du Tableau 7-4 montre une bonne concordance (Figure 7-9).

Figure 7-9 : Comparaison des vitesses quasi-longitudinales thoriques (trait plein) et exprimentales (puce) pour lchantillon CU2 dans trois plans dincidence 0-45-90.
Figure 7-10 : Comparaison des vitesses quasi-transversales thoriques et exprimentales pour un

angle dincidence fixe de 23 en fonction du plan dincidence.
Pour ce qui concerne les ondes quasi-transversales (Figure 7-10), on constate l aussi un
trs bon accord. On observe que pour les plans dincidence compris entre 60 et 150, les
chos mesurs correspondent une onde quasi-transversale rapide (V T1), tandis que pour les
plans compris entre 150 et 360, on est plutt en prsence dondes quasi-transversales
lentes (VT2).
Des mesures effectues sur les chantillons CU3 et CU4 mettent en vidence une diffrence
au niveau des vitesses exprimentales (Figure 7-11). Lanisotropie de lchantillon CU3 est
un peu plus marque (variation de vitesse de 700 m/s) que celle de lchantillon CU4 (variation de vitesse de 500m/s). Cette anisotropie est confirme par les valeurs des facteurs
danisotropie ACU 3 et ACU 4 calcules partir des constantes prsentes dans le Tableau 7-5 .

2.10 2.19
*
1.87
*
1.49
=
ACU 3 =
ACU 4
1.92 1.46
2.03 2.16
*
1.93
* 1.17
1.90 1.47
*
C11
C22
C33
C23
C13
C12
C44
C55
C66
CU3 233.9 245.6 248.0 125.1 132.1 135.4 90.2 111.7 103.5 3.6 -41.0
CU4 236.6 241.8 250.4 120.2 136.6 133.1 95.8 108.2 105.4
-40.6
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour les chantillons en Inconel 182 rfrencs CU3 et CU4.
CU3
CU4
(puce) et dans trois plans dincidence 0-45-90.
Nous observons nouveau la prsence de deux types donde quasi-transversales (quasitransversale lente (TV2)- quasi-transversale rapide (TV1)) dans certains plans (Figure 7-12,
Figure 7-13).

CU3
CU4
Figure 7-12 : Comparaison des vitesses quasi-transversales exprimentale (puce) et thorique (ligne)
dans le plan 0.
Par exemple sur la Figure 7-12 pour le plan 0 nous observons lexistence des deux types
dondes quasi-transversales pour lchantillon rfrenc CU3. Alors que pour lchantillon
en Inconel 182 rfrenc CU4 seules les vitesses des ondes quasi-transversales lentes sont
mesures. Ce plan nest donc pas favorable la propagation des ondes quasi-transversales
rapides. Cela signifie que dans ce plan londe quasi-transversale rapide est noye dans le
bruit du signal.
Cependant nous pouvons remarquer sur la Figure 7-13 que dans le plan 90 les vitesses des
deux types dondes quasi-transversales sont mesures.
Pour loptimisation, toutes les vitesses exprimentales de valeurs infrieures 3000m/s sont
considres comme des vitesses de londe quasi-transversale lente (VT2) et toutes les autres
vitesses comprises entre 4000m/s et 3000 m/s sont considres comme vitesses de londe
quasi-transversale rapide (VT1).
CU3
CU4
Figure 7-13 : Comparaison des vitesses quasi-transversales thorique (ligne) et exprimentale (puce)
et dans le plan 90.
La comparaison entre les vitesses exprimentales et les vitesses thoriques calcules partir
des constantes dlasticit et des angles dEuler obtenus par optimisation et prsents dans
le Tableau 7-5 montrent nouveau une bonne concordance (Figure 7-11).

Il est important de noter que pour certains angles de propagation, les deux vitesses sont
identiques. Ce constat implique lexistance dun plan principal car les deux ondes quasitransversales sont confondues.
Il est aussi important de noter que pour ces deux chantillons les angles dEuler sont trs
proches alors que les plans de coupe sont diffrents (Figure 5-5). Pour lchantillon rfrenc 1581A1-CU-3, langle est de 41, or le plan de coupe est 45. Par contre,
lchantillon 1581A1-CU-4, loptimisation donne une valeur de 40 alors que le plan de
coupe est 60. Cet cart de 20 peut avoir deux origines. Dune part lchantillon CU4 a
t prlev en bord de soudure, dans une zone un peu moins homogne, ce qui est confirm
par les mesures de vitesses avec une anisotropie moins marque. Dautre part, contrairement
aux autres chantillons, lchantillon CU4 a des dimensions latrales plus petites
(60*50mm2) ; une fois pos sur le porte chantillon, son centre de gravit nest plus fixe. La
zone inspecte aprs une rotation de lchantillon dans son propre plan de 90 est alors dcale par rapport la zone inspecte dans le plan dincidence 0. La valeur de relative
linclinaison des grains dans le sens de soudage, est quant elle similaire celle trouve
pour les autres chantillons analyses.
En conclusion, il est intressant de constater que trois chantillons (CU1 CU3) conduisent
des tenseurs dlasticit trs proches, ce qui est logique car ces proprits sont normalement indpendantes de lorientation des grains. Seuls les angles dEuler varient dun chantillon lautre.
7.3
Rsultats pour les chantillons en acier austnoferritique moul par

centrifugation
On rappelle que, pour ce type dacier, deux coules rfrences TMV et U746 et prsentant
des structures diffrentes sont tudies (cf. paragraphe 5.1.3).
Pour certains chantillons de ces matriaux, seules des valeurs de vitesses pour les ondes
quasi-longitudinales sont prsentes. En effet, les ondes quasi-transversales nont pas pu
tre exploites cause dune diffusion ultrasonore leve due la structure gros grains. La
discussion sur les variations de vitesse des ondes quasi-longitudinales prsente quand mme
un intrt car elle permet de tirer des conclusions prliminaires sur lanisotropie des diffrentes couches du matriau.
7.3.1
Matriau TMV
Quatre chantillons de 10 mm dpaisseur ont t prlevs dans cette maquette (cf. Figure
5-10 , Figure 5-11 du chapitre 5).
La Figure 7-14 prsente les rsultats obtenus dans les plans 0 et 90, sur les chantillons X1
et X2 prlevs dans la demi-paisseur caractrise par une structure colonnaire.

Plan 0 (dans laxe de la tuyauterie)
Plan 90 (plan transverse)
Figure 7-14 : courbes de vitesse zone colonnaire du matriau TMV.
Sur lchantillon X2, on obtient un cart de vitesse de lordre de 350 m/s, avec une vitesse
maximale 45 sur les deux plans de mesures 0 et 90. Ce rsultat est mettre en regard
des carts de 1000 m/s obtenus sur les chantillons prlevs dans les soudures austnitiques
(cf. Figure 4-11 paragraphe 4.1.4). Lanisotropie moins marque des chantillons en acier
moul par centrifugation peut sexpliquer par le caractre biphasique de ce matriau. En effet, pour ces aciers, le mode de solidification (et donc la structure rsultante), ainsi que le
taux de ferrite rsiduelle, sont directement lis aux teneurs en lments gammagnes comme
le nickel et alphagnes comme le chrome. Un des ces modes consiste en une solidification
primaire en ferrite suivi dune transformation de phase en austnite ltat solide. Dans la
zone colonnaire, les grains de ferrite primaire prsentent une direction cristallographique
<100> commune lie la direction de refroidissement. Par ailleurs, des relations entre les
orientations cristallographiques de la phase austnitique forme ltat solide et celles de la
phase ferritique peuvent exister, qui ne sont pas encore clairement tablies. Diffrents types
de relation sont proposs dans la littrature, [DAH 1982], [ROU 1999].
relation dite de Kurdjumov-Sachs (K-S) [KUR 1930]: un plan cristallographique

{111} de laustnite est parallle un plan {110} de la ferrite et dans ce plan une direction <110> de laustnite est parallle une direction <111> de la ferrite ;
relation dite de Nishiyama-Wassermann (N-W) [NIS 1934] et [WAS 1933] : un plan

cristallographique {111} de laustnite est parallle un plan {110} de la ferrite et
dans ce plan une direction <110> de laustnite est parallle une direction <100>
de la ferrite.
Au final, ceci signifie quune orientation cristallographique donne de la phase primaire

donne naissance 24 variantes possibles pour lorientation cristallographique de la phase
secondaire. La structure rsultante est donc complexe et la texture moins marque que dans
le cas dune soudure austnitique, pour laquelle les grains daustnite prsentent une direction cristallographique <100> commune (symtrie isotrope transverse en premire approximation).

En ce qui concerne lchantillon X1, prlev prs de la peau externe du composant, les mesures rvlent une anisotropie moins marque que sur lchantillon X2, avec un cart de vitesse pour les ondes quasi-longitudinales de lordre de 160 m/s. En premire analyse, on aurait pourtant pu sattendre des rsultats quivalents sur ces deux chantillons prsentant
des structures macrographiques semblables. Lanisotropie semble donc voluer dans
lpaisseur du composant. Les vitesses maximales, obtenues pour un angle de 45, sont par
ailleurs en bonne concordance (environ 6000 m/s).
Les constantes dlasticit de ces deux chantillons sont prsentes dans le Tableau 7-6. Ces
constantes dlasticit sont obtenues par optimisation partir des vitesses quasilongitudinales car la diffusion ultrasonore leve due la structure gros grains rend inexploitables les vitesses quasi-transversales. Pour pallier ces inconvnients nous avons augment le nombre de vitesses quasi-longitudinales en auscultant plus grand nombre de plans
dincidence.
Les facteurs danisotropie calculs partir des valeurs du Tableau 7-6 sont donns par les
relations :
* 1.15 1.28
=
X 1 =
1.09
* 0.92
X2
1.37 1.01
* 1.41 1.49
1.22
*
0.87
1.45 0.96
*
Ces facteurs montrent que ces deux chantillons en acier austno-ferritique prsentent une
anisotropie moins marque que les soudures en Inconel 182 tudies au paragraphe 7.2.
X1
C11
C22
C33
259.2 265.6 250
C23
C13
C12
C44 C55
96.3 127.0 130.4 78.1 84.8
C66
74.1
9.6
0.8
X2
249.9 269.0 253.3 106.8 125.9 126.3 70.8 92.6
87.4
8.3
0.7
17.9
Ecart(%) 3.6
1.2
1.3
10.9
0.8
3.1
9.3
9.2
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour les chantillons X1 et X2.
On note des carts importants entre les deux chantillons pour certaines constantes
dlasticit. Cet cart est par exemple de prs de 18% pour la constante C66.
Enfin, on remarque sur les courbes de la Figure 7-14 un dcalage du minimum de vitesse :
proche de 0 dans le plan 90, il est compris entre 5 et 10 dans le plan 0. Ce rsultat est
rapprocher de lorientation des dendrites, considre en premire approximation perpendiculaire la peau externe du composant. Daprs ces rsultats, il semblerait donc que les
dendrites soient bien perpendiculaires la surface externe du composant dans le plan transverse (plan 90), mais dsorientes de quelques degrs dans laxe de la tuyauterie (plan 0).
On retiendra galement que pour un plan donn, les minima sont obtenus au mme angle sur
les deux chantillons X1 et X2 (plans de symtrie identiques pour les deux chantillons).
Ces angles peuvent tre associs aux angles dEuler qui sont prsents dans le Tableau 7-6.

Nos observons une bonne concordance entre les vitesses thoriques calcules partir des
constantes dlasticit et des angles dEuler du Tableau 7-6 et les vitesses exprimentales
mesures pour les deux chantillons comme le montre la Figure 7-15.
X1
X2
Figure 7-15 : Comparaison des vitesses quasi-longitudinales thorique (ligne) et exprimentale

(puce) dans les trois plans dincidence 0-45-90.
La Figure 7-16 prsente les rsultats obtenus sur les chantillons X3 et X4 pour les ondes
quasi-longitudinales, selon les plans 0 et 90.
Plan 0 (dans laxe de la tuyauterie) (OL)
Plan 90 (plan transverse) (OL)
Figure 7-16 : Courbes de vitesse ultrasonore (OL) zone quiaxe du matriau TMV.
La Figure 7-17 prsente les rsultats obtenus sur les chantillons X3 et X4 pour les ondes
quasi-transversales, selon les plans 0 et 90.

Plan 0 (dans laxe de la tuyauterie)
Plan 90 (plan transverse)
Figure 7-17 : Courbes de vitesse ultrasonore (OT) zone quiaxe du matriau TMV.
Dans le plan 0, on constate que les deux chantillons sont quasi-isotropes, ce qui est li au
caractre alatoire de lorientation des grains quiaxes composant la structure. La vitesse
moyenne est de lordre de 5860 m/s pour les ondes quasi-longitudinales (OL) et de 3110 m/s
pour les ondes quasi-transversales.
Le plan 90 rvle quant lui une lgre anisotropie (peu classique), avec une lgre dcroissance de la vitesse ultrasonore de 45 45. Ce rsultat peut sexpliquer par le faible
nombre de grains traverss lors de la mesure (moyennage imparfait de lorientation alatoire
des grains), ou encore par des plans de contrle qui ne seraient pas des plans de symtrie.
Nanmoins la vitesse moyenne est du mme ordre de grandeur pour les deux chantillons et
selon les deux plans considrs (proche de 5860 m/s).
Nous constatons sur la Figure 7-16 et la Figure 7-17 une faible variation des vitesses, de
lordre de 50 m/s pour le plan 0 et de 100m/s pour le plan 90 par rapport la vitesse
moyenne.
La zone dans laquelle ont t prlevs les chantillons X3 et X4 pourra donc tre considre
en premire approximation comme isotrope.
Cette isotropie est confirme dune part par la prsence dun seule type donde quasitransversale et dautre part par les facteurs danisotropie et les constantes dlasticit obtenues par optimisation et indiques dans le Tableau 7-7.
* 1.04 1.02
=
X 3 =
1.09
*
0.93
X4
1.05 0.93 *
* 1.03 1.07
1.05
*
0.95
1.04 0.91 *
X3
C11
C22
C33
C23
C13
C12
C44 C55
266.7 261.1 262.1 113.6 112.5 127.1 69.2 79.1
C66
73.2
0.7
-1.2
X4
262.9 260.4 266.8 116.3 116.5 124.0 68.5 78.4
71.9 -2.7 20.3
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour les chantillons X3 et X4

La diffrence entre les constantes dlasticit des deux chantillons est trs faible. Lcart
maximal de 3.5% est observ pour la constante C13 (Figure 7-18).
Figure 7-18 : Ecart (%) des constantes dlasticit entre les chantillons X3 et X4.
En conclusion, les mesures de vitesses et les constantes dlasticit obtenues confirment

bien lexistence de deux zones dans la maquette. La surface externe est caractrise par une
structure colonnaire avec des grains dorientation quasi-verticale (chantillons X1 et X2)
alors que la structure est quiaxe en peau interne (chantillons X3 et X4).
7.3.2
Matriau U746
Pour rappel, sept chantillons dpaisseur 6 mm et un chantillon dpaisseur 12 mm ont t

prlevs dans le matriau U746 (cf. paragraphe 5.3.2 du chapitre 5). Seuls les six premiers
chantillons ont t tudis. Les valeurs de vitesse des ondes quasi-longitudinales obtenues
pour les diffrents chantillons et dans les diffrents plans de propagation, sont prsentes
de la Figure 7-19 Figure 7-22.
Lchantillon X1 prsente une isotropie trs marque, avec une vitesse moyenne de lordre
de 5850 m/s (valeur similaire celle obtenue sur les chantillons X3 et X4 du bloc TMV),
quel que soit le plan de mesure.

Figure 7-19 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale matriau U746 (Echantillon X1).
Les constantes obtenues pour cet chantillon sont prsentes dans le Tableau 7-8.
X1
C11
C22
C33
C23
C13
C12
C44 C55
267.6 266.4 265.6 116.6 110.8 110.1 78.9 76.7
C66
77.1 -10.7 31.9 -27.6
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour lchantillon X1.
Ces constantes sont caractristiques dun matriau isotrope (cf. paragraphe 7.1). Cette isotropie est confirme par un coefficient danisotropie moyen gal 1.
Pour les chantillons X2 et X3, les courbes obtenues ne semblent pas trs cohrentes dun
plan de contrle lautre (Figure 7-10). Ceci peut sans doute sexpliquer par le faible
nombre de grains traverss pour les mesures dans ces chantillons (zone gros grains, notamment pour lchantillon X3). Nous observons une variation des vitesses du mme ordre
que lchantillon TMV rfrenc X1 (variation entre 200 m/s et 300m/s). Ces variations restent plus faibles que celles observes sur les chantillons en Inconel 182.
Echantillon X2
Echantillon X3
Figure 7-20 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale matriau U746.

Les rsultats ne sont en tout cas pas cohrents avec une symtrie isotrope transverse ou orthotrope. Les constantes dlasticit et angles dEuler estims par processus doptimisation
(cf. Tableau 7-9) ne sont donc indiqus qu titre indicatif. Notons que les coefficients
danisotropie de ces deux chantillons (X2 et X3) sont du mme ordre de grandeur (1.12
pour X2 et 1.15 pour X3).
X2
C11
C22
C33
C23
C13
C12
C44 C55
268.7 267.1 271.5 111.8 117.1 120.2 93.5 86.8
C66
77.8 14.8 2.0
6.7
X3
272.9 261.8 244.8 106.7 122.2 119.0 72.2 95.1
78.6 37.1 -4.7 -19.3
Lchantillon X4 prsente quant lui une anisotropie plus classique, avec des courbes du
mme type que celles rencontres dans les soudures austnitiques (Figure 7-21). Cependant,
comme dans le matriau TMV colonnaire, les carts de vitesse sont beaucoup plus faibles
que dans une soudure austnitique (300 m/s dans cet chantillon contre 1000 m/s dans une
soudure austnitique).
Figure 7-21 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale matriau U746. Echantillon X4.
Ce rsultat peut sexpliquer de la mme manire que pour les chantillons TMV structure
colonnaire (effets de la structure biphasique et des relations cristallographiques particulires
entre la ferrite et laustnite). Les constantes optimises sont prsentes dans le Tableau
7-10. Ces constantes donnent un coefficient danisotropie moyen plus important que les
chantillons rfrencs X1-X2-X3 (augmentation de 9 21%).
X4
C11
C22
C33
C23
C13
C12
C44 C55
252.3 281.8 257.0 107.7 131.1 126.6 82.3 93.1
C66
90.4 -9.6
1.7 -7.8
optimisation avec l'AG partir des vitesses ultrasonores pour lchantillon X4.

Les constantes dlasticit de lchantillon X4 diffrent de celles dtermines pour les

chantillons X1-X2-X3. Il y a donc une volution des proprits dlasticit suivant
lpaisseur du tube, comme lanalyse macrographique le laissait supposer.
Enfin, les mesures effectues sur les chantillons X5 et X6 rvlent une anisotropie des vitesses quasi-longitudinales (Figure 7-22) et des vitesses quasi-transversales (Figure 7-23).
Echantillon X5
Echantillon X6
Figure 7-22 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale matriau U746.
Echantillon X5
Echantillon X6
Figure 7-23 : Courbes de vitesse quasi-longitudinale, quasi-transversale (Echantillon X5) et quasitransversale (Echantillon X6) matriau U746.
Ces deux chantillons (X5 et X6) prsentent des courbes nouveau caractristiques dun
matriau orthotrope mais les plans de contrle ne sont sans doute pas des plans de symtrie
du matriau (Figure 7-22). Ceci est confirm par les valeurs non nulles des angles dEuler
aprs application du processus doptimisation (Tableau 7-11). Des carts importants sont
galement relevs entre les deux structures pour certaines constantes dlasticit (Figure
7-24). Ainsi lcart atteint environ 40% pour C55.

C66
53.6 10.2 -4.7 -22.0
X5
C11
C22
C33
C23
C13
C12
C44 C55
293.2 285.6 222.7 133.0 122.4 144.5 127.9 72.7
X6
293.1 283.0 251.7 128.1 109.2 110.8 99.2 102.3 44.7 -12.6 -31 -1.4
Figure 7-24 : Ecart (%) des constantes dlasticit entre lchantillon X5 et X6.
En conclusion, le matriau TMV pourrait tre dcrit en premire approximation en trois

couches danisotropies diffrentes : deux couches lgrement anisotropes jusqu mipaisseur et une troisime couche isotrope avec une vitesse des ondes quasi-longitudinales
de 5860 m/s. Le matriau U746 parat quant lui difficilement modlisable par un matriau
multi-couches avec des symtries polycristallines diffrentes. Lalternative serait de proposer une description lchelle du grain, par exemple base sur des diagrammes de Vorono
[FEU 2009].
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent dune part les vitesses ultrasonores mesures pour
chaque chantillon tudi et dautre part les constantes obtenues par optimisation partir
des vitesses ultrasonores mesures en incidence quelconque. Les vitesses prsentes montrent quil est possible dobtenir avec une bonne prcision les vitesses de propagation dans
toutes les directions (les courbes de vitesses ne sont pas bruites).
A partir de ces vitesses, il est donc possible davoir une ide sur lisotropie ou lanisotropie
des chantillons tudis. Les vitesses mesures dans plusieurs plans permettent davoir une
ide sur dune part linclinaison des grains par rapport au sens de soudure et linclinaison de
laxe de fibre par rapport la verticale dans le plan transverse pour des chantillons en Inconel 182 prlevs dans une soudure et dautre part lorientation des dendrites. Ces observations sont par la suite confirmes par les constantes dlasticit et les angles dEuler obtenus
par optimisation. Pour certains matriaux, il est trs difficile daccder la vitesse des

ondes quasi-transversales. Loptimisation seffectue alors quavec les ondes quasilongitudinales tout en auscultant le plus de plans possible lors des mesures de vitesse. Les
rsultats montrent quil y a une bonne concordance entre les vitesses thoriques et les vitesses exprimentales.

8 Attnuation
Introduction
Dans le chapitre 3 nous avons montr que pour dterminer lattnuation intrinsque du matriau par dcomposition en spectre angulaire dondes planes, il est indispensable de calculer le coefficient de transmission total de lchantillon partir des constantes dlasticit et
des angles dEuler obtenus par optimisation sur les vitesses ultrasonores.
Dans ce chapitre nous prsenterons tout dabord le calcul du coefficient de transmission en
milieu anisotrope et incidence quelconque pour les ondes quasi-longitudinales et les ondes
quasi-transversales. Par la suite nous donnerons des rsultats dattnuation pour diffrents
matriaux. Ces rsultats sont directement issus des mesures avec le banc exprimental en
immersion, coupl avec lanalyse thorique base sur la mthode par dcomposition du
spectre angulaire dondes planes et le calcul des coefficients de transmission.
8.1
Calcul du coefficient de transmission en incidence quelconque
En contrle ou valuation non destructif, la dtermination du coefficient de transmission

linterface entre eau/milieu anisotrope et milieu anisotrope/eau est un facteur dterminant.
Ce facteur a fait lobjet de plusieurs tudes notamment pour la caractrisation des matriaux
[HEN 1972].
Dans notre application, le calcul du coefficient de transmission ne prend en compte que la
traverse directe de lchantillon [PLO 2006] [HOS 1991]. Les conditions de continuit des
contraintes la premire interface ne sont exprimes que pour londe incidente, londe rflchie et trois ondes transmises dans le milieu anisotrope. Les ondes ayant subi une rflexion sur la seconde interface ne sont pas prises en compte.
En pratique cela signifie que nous ne devons considrer que le premier signal, qui correspond une simple traverse de lchantillon. Si, en rgime impulsionnel, la sparation entre
les ondes de simple transmission et celles transmises aprs des rebonds multiples dans
lchantillon est claire, il nen va pas de mme lorsquon travaille en rgime harmonique
tabli. Or le modle de coefficient de transmission est tabli pour une onde plane harmonique. Ne pas considrer les allers-retours revient donc supposer une paisseur infinie, ou
au moins suffisamment grande compte tenu de lattnuation pour quaucune onde rflchie
la seconde interface ne puisse revenir jusqu la premire.
Pour prendre en compte la ralit 2D du faisceau et de lanisotropie du matriau, le coefficient de transmission est calcul dans le domaine des frquences spatiales (kx , k y).
Rappelons que le coefficient de transmission total est la somme des coefficients de transmission travers les deux interfaces, de londe longitudinale (OL), de londe quasitransversale (QT1) rapide et de londe quasi-transversale lente (QT2).
TT ( k x , k y , f ) =TOL ( k x , k y , f ) + TQT 1 ( k x , k y , f ) + TQT 2 ( k x , k y , f )

(8.1)
Sur la Figure 8-1 est reprsent le module du coefficient de transmission total de trois
chantillons (quasi-isotrope, isotrope et anisotrope) la frquence de 2.25MHz.
(A) quasi-isotrope
(B) isotrope
TT anisotrope
Plan 0
(C) anisotrope
Figure 8-1 : Module du coefficient de transmission total 2.25MHz
Le coefficient de transmission quasi-isotrope obtenu pour lchantillon en Inconel 600

(Figure 8-1 (A)) est calcul partir des constantes dlasticit du Tableau 7-1. On nobserve
pas sur cette figure une isotropie parfaite, mais plutt des symtries par rapport aux plans 0
et 90, caractristiques dun matriau orthotrope avec des angles dEuler quasi-nuls.
A partir des constantes C11 et C44 du Tableau 7-1, nous avons calcul un tenseur de matriau isotrope de proprits proches de lInconel 600. Son coefficient de transmission est reprsent sur la Figure 8-1 (B). Il est form danneaux concentriques, ce qui reflte bien
lisotropie de ce tenseur dlasticit.
Sur la Figure 8-1 (C) est reprsent le coefficient de transmission de lchantillon rfrenc
1581-CU2 (soudure en Inconel 182) partir des constantes du Tableau 7-4. La valeur importante de langle dEuler montre que ce matriau nest pas orthotrope dans le repre de
lchantillon. Ainsi sur la Figure 8-1(C), nous nobservons pas de symtrie par rapport au
plan 0.

8.2
Mthode de mesure de lattnuation des ondes longitudinales et des

ondes transversales
Dans le chapitre 3 nous avons rappel le principe de la mthode pour dterminer

lattnuation par dcomposition du faisceau en spectre angulaire donde plane. Les mesures
sont effectues partir du dispositif exprimental prsent dans le chapitre 4. Pour prendre
en compte le plan et langle dincidence, le coefficient de transmission total est calcul dans
des plages angulaires bien plus larges que les plages explores exprimentalement. Ce coefficient est multipli par la transforme spatiale du faisceau incident.
Par cette mthode nous pouvons alors dterminer lattnuation pour nimporte quel angle
dincidence dans tous les plans dincidence, la fois pour les ondes longitudinales et transversales.
Ainsi pour dterminer lattnuation en incidence normale, le centre de la transforme spatiale du faisceau incident concide avec lincidence 0 du coefficient de transmission total.
Ceci est illustr sur la Figure 8-2 qui est une coupe du coefficient de transmission total dun
chantillon quasi-isotrope dans le plan 0 (Inconel 600). Nous avons remarqu quil nexiste
quune seule onde transversale, ce qui est caractristique dun chantillon isotrope.
langle dincidence dans le plan 0.
Sur la Figure 8-2, la flche indique la position du centre de la transforme spatiale du faisceau incident sur le coefficient pour une incidence de 0.
Le produit entre le coefficient de transmission total et la transforme du faisceau incident
permet dobtenir le spectre thorique du faisceau transmis comme le montre la Figure 8-3
pour une incidence normale.

Spectre dondes planes du faisceau incident
Coefficient de transmission total
Produit du Spectre dondes planes du faisceau incident et du Coefficient de transmission total

Figure 8-3 : Calcul du spectre du faisceau thorique transmis en incidence normale.
La Figure 8-4 montre le spectre du faisceau thorique transmis, cette fois-ci pour une incidence de 20. Cet angle dincidence est suprieur celui de langle critique pour les ondes
longitudinales. Donc lattnuation calcule dans cette zone correspond lattnuation des
ondes transversales.
Pour dterminer lattnuation des ondes transversales, on procde comme prcdemment en
multipliant le spectre angulaire de rfrence par le coefficient de transmission.
Spectre dondes planes du faisceau incident
Coefficient de transmission total

Produit du Spectre dondes planes du faisceau incident et du Coefficient de transmission total

Figure 8-4 : Calcul du spectre du faisceau thorique transmis en incidence (20).
langle dincidence dans le plan 0.
La flche sur la Figure 8-5 indique la position du centre de la transforme spatiale du faisceau incident pour une incidence de 20.
Ces deux exemples montrent quil est possible avec notre montage de calculer lattnuation
dans toutes les directions et pour les diffrents modes donde.
Par ailleurs, nous prsentons sur la Figure 8-6, une comparaison entre le faisceau transmis
exprimental et le faisceau transmis thorique calcul daprs les constantes du Tableau 7-1
pour lchantillon en Inconel 600.

Figure 8-6 : Comparaisons thorie-exprience
Nous observons une bonne concordance entre thorie et exprience. Cette concordance
permet de confirmer que les Cij dtermins sont les bons car on retrouve une cartographie
thorique trs proche de lexprience. Dautre part, le calcul des coefficients de transmission est juste car il met bien en vidence la lgre dformation du faisceau lie la lgre
anisotropie du matriau.
Nous allons prsenter dans les paragraphes suivants les rsultats dattnuation obtenus pour
les diffrents chantillons de ltude. Nous indiquerons les rsultats pour lattnuation des
ondes longitudinales avant de prsenter lattnuation obtenue pour les ondes transversales.
8.3
Vrification du code de calcul
Pour valider le code de calcul de lattnuation, directement adapt de celui crit par Ploix
[PLO 2006], nous essayons de retrouver les valeurs dattnuation quelle avait obtenues, en
utilisant ses propres mesures exprimentales.
Ces rsultats correspondent des mesures sur des chantillons prlevs dans une soudure de
nuance 316L.
Pour rappel, nous appelons attnuation globale lattnuation value en faisant le rapport
des nergies des faisceaux transmis exprimental et simul. Lattnuation locale correspond
la valeur obtenue en un point des cartographies (au centre dans notre cas). Cette valeur est
thoriquement proche de la valeur dtermine par la mthode spectrale classique en incidence normale.
Sur les Figure 8-7 et Figure 8-8 sont compares les rsultats dattnuations globale et locale
obtenus respectivement par Ploix [PLO 2006] et par notre modle de calcul.
Nous observons une bonne concordance entre les deux jeux de rsultats.

Figure 8-7 : Attnuation globale en fonction de lorientation des grains ( = [PLO 2006]) (= Calcul)
De plus, conformment aux donnes de la littrature, lattnuation varie dune manire

croissante en fonction de langle entre la direction de propagation et la direction de croissance des grains colonnaires.
Figure 8-8 : Attnuation locale en fonction de lorientation des grains ( = [PLO 2006]) (= Calcul)
Lattnuation est mesure en utilisant la mthode par dcomposition du faisceau en spectre

angulaire dondes planes dcrite dans le paragraphe 3.3.

8.4
Rsultats de mesure dattnuation des ondes longitudinales
8.4.1 Attnuation des ondes longitudinales dans lchantillon dInconel 600
Les mesures dattnuation sont effectues sur lchantillon dInconel 600 prsent dans le
paragraphe 5.1.1.
A la frquence de 2.25MHz, lattnuation globale des ondes longitudinales, dtermine en
incidence normale par dcomposition en spectre dondes planes, est trs faible et infrieure
aux incertitudes.
Des mesures effectues avec un capteur de frquence centrale de 4.3 MHz sont prsentes
sur la Figure 8-9. Les mesures sont effectues dans la bande passante du capteur (Figure
8-10).
Figure 8-9 : Attnuation de londe longitudinale

5MHz pour lchantillon quasi-isotrope en Inconel
600 .
Figure 8-10 : Spectre du signal rfrence.
Nous remarquons tout dabord sur la Figure 8-9 une augmentation de lattnuation avec la
frquence, ce qui est cohrent avec la thorie de la diffusion dans le domaine de Rayleigh
( D 10 pour cette configuration). Il est galement intressant de constater que les valeurs
dattnuation sont parfaitement identiques pour les deux incidences la frquence centrale
du capteur (4.3 MHz). Ce rsultat tendrait donc confirmer lisotropie du matriau. Par
contre lcart entre les deux courbes tend augmenter lorsquon sloigne de la frquence
centrale.
Il est galement noter que des valeurs similaires ont t obtenues avec un autre montage
bas sur lanalyse de la dcroissance en amplitude des chos de fond dune prouvette de
8mm dpaisseur prleve dans le mme matriau [FEU 2009]. Ce constat renforce la validit de notre approche.

8.4.2 Attnuation des ondes longitudinales dans les chantillons dInconel 182
Nous rappelons tout dabord que les chantillons sont prlevs en diffrentes rgions dune
soudure en Inconel 182 et selon diffrents plans de coupe. Les mesures de vitesses ultrasonores ont montr que les diffrents chantillons sont trs anisotropes. Nous avons choisi
dtudier trois chantillons de cette soudure (les chantillons rfrencs CU1, CU2 et CU3
des frquences de 2 5MHz. Ces chantillons prsentent des inclinaisons des axes de
pseudo-fibres diffrentes par rapport au repre de rfrence (0 pour le CU1, 28.8 pour le
CU2 et 41 pour le CU3).
Les cartographies du faisceau incident et du faisceau transmis sont effectues avec un capteur de frquence 2.10 MHz ; son spectre est prsent sur la Figure 8-14 . En appliquant la
mthode de la dcomposition en spectre angulaire dondes planes dcrite prcdemment,
nous dduisons lattnuation. Sur la Figure 8-11 nous reprsentons le coefficient de transmission total de lchantillon CU1 la frquence centrale en fonction des frquences spatiales (kx, ky). Nous observons une lgre inclinaison des ples ; cette inclinaison est due
linclinaison des grains dans le sens de soudage.
Figure 8-11 : Coefficient de Transmission Total

(TT) de lchantillon CU1 la frquence
2.10MHz.
Figure 8-12 : Position du spectre angulaire de

rfrence dans le plan 90 du coefficient de
Transmission Total (TT).

Figure 8-13 : Position du spectre de rfrence

dans le plan 0 du coefficient de Transmission
Total (TT).
Figure 8-14 : Spectre du signal incident dans

leau (rfrence).
Une reprsentation de la position du faisceau en spectre angulaire dondes planes monochromatiques par rapport au coefficient de transmission total est prsente sur la Figure
8-12 dans le plan 90 et sur la Figure 8-13 dans le plan 0. Nous remarquons que le spectre est
positionn dans une zone quasi homogne du coefficient de transmission total (TT).
Les mesures dattnuation sont effectues dans la bande passante du capteur (Figure 8-14).
Nous observons une croissance de lattnuation en fonction de la frquence pour les deux
chantillons (Figure 8-15). Cependant laugmentation est plus significative pour
lchantillon CU1 dans la bande passante du capteur. Ces valeurs sont du mme ordre de
grandeur que les valeurs dattnuation obtenues pour des soudures en acier inoxydable austnitique (paragraphe 8.2).
Figure 8-15 : Attnuation de londe longitudinale pour des chantillons anisotropes en inconel 182
rfrencs CU1 () et CU3 (+).
Les valeurs dattnuation de lchantillon CU1 sont soumises caution car elles sont plus
leves que les valeurs dattnuation de lchantillon CU3.

Rappelons que les deux chantillons ont des orientations de grain diffrentes (0 pour CU1
et 41 pour CU3). Selon la thorie qui prdit une attnuation croissante en fonction de
langle faisceau/grain, ces deux chantillons ne doivent pas avoir la mme attnuation.
Des mesures dattnuation ont t effectues la frquence de 5MHz sur lchantillon anisotrope en Inconel 182 CU2 (Figure 8-16), ceci pour trois incidences (0, 2, et 5).
Lattnuation des ondes longitudinales est plus importante pour lchantillon anisotrope en
Inconel 182 que pour lchantillon quasi-isotrope en Inconel 600 (Figure 8-9).
Lattnuation moyenne pour londe longitudinale est estime 0.15dB/mm dans lInconel
182, cette valeur tant environ trois fois plus leve que dans lInconel 600.
Figure 8-16 : Attnuation de londe longitudinale dans lInconel 182 la frquence 5MHz pour des
incidences de 0 (), 2(+) et 5(o).
Nous constatons pour cet chantillon que dune incidence lautre la valeur dattnuation
varie. Cette volution de lattnuation en fonction de lincidence est cohrente avec les modles thoriques proposes dans la littrature pour les soudures anisotropes.
En effet, lattnuation diminue avec langle dincidence (un angle dincidence de 2 correspond une rfraction de 8 dans lInconel et un angle dincidence de 5 dans leau correspond environ 20 dans lInconel). Or les grains sont orients 30 par rapport au repre
de rfrence. Daprs la thorie propose par Ahmed [AHM 1996], lattnuation est minimale lorsque langle entre la direction de propagation et laxe de fibre est nul.
8.4.3 Attnuation des ondes longitudinales dans les chantillons en acier

austnoferritique moul par centrifugation
En premier lieu nous allons prsenter des valeurs dattnuation dondes longitudinales obtenues incidence normale pour des chantillons du bloc TMV et ensuite nous prsenterons
des mesures dattnuation sur le bloc U746 (les caractristiques de ces matriaux tant dtailles au paragraphe 5.3).
Matriau TMV
Nous avons choisi danalyser les trois premiers chantillons rfrencs (X1-X2-X3).

Sur la Figure 8-17, nous prsentons une comparaison pour un rglage identique des signaux
transmis en incidence normale par deux chantillons prlevs dans chacune des zones (X2
pour la zone structure colonnaire et X3 pour la zone structure quiaxe). Les amplitudes
des diffrents chos indiquent que les chantillons prlevs dans la zone structure colonnaire sont plus attnuants que ceux prlevs dans la zone structure quiaxe (rappelons que
ces chantillons ont la mme paisseur). Ce constat est confirm par les C-Scan des faisceaux transmis en incidence normale (Figure 8-18).
Figure 8-17 : Signaux transmis en incidence normale par lchantillon rfrenc X2 (--------) et par
lchantillon X3 ().
TMV X2
TMV X3
Figure 8-18 : C-Scan du faisceau transmis en incidence normale la frquence de 2.25MHz pour
les chantillons rfrencs TMV X2 et TMV X3.
De plus nous observons une distorsion du faisceau transmis dans la zone colonnaire (TMV
X2) et un faisceau quasi homogne pour le faisceau transmis en zone quiaxe (TMV X3).
Lhomognit du faisceau confirme lhypothse effectue au paragraphe 7.31 sur
lisotropie de la zone quiaxe.

Figure 8-19 : Attnuation des ondes longitudinale 2.10MHz pour les chantillons TMV X1 X3.
Les rsultats des mesures dattnuation effectues en incidence normale sont synthtiss sur
la Figure 8-19. En premier lieu, nous constatons que ces chantillons prsentent des attnuations plus leve que les matriaux tudis prcdemment (chantillons en Inconel 182, Inconel 600), ce qui est logique car la structure est plus grossire.
Nous observons par ailleurs croissance de lattnuation des ondes longitudinales pour ces
trois chantillons dans la bande passante du capteur. Conformment lanalyse mene sur
les vitesses ultrasonores, deux types de structure sont mis en vidence.
Les deux chantillons prlevs dans la zone structure colonnaire (X1 -X2) donnent des valeurs dattnuation trs proches. Lattnuation de ces deux chantillons est suprieure
lattnuation de lchantillon X3 qui est prlev dans la zone structure quiaxe.
Lattnuation de lchantillon X4 devrait tre du mme ordre de grandeur que lchantillon
X3 car ils sont prlevs dans des zones prsentant des structures similaires.
Les chantillons X1 et X3 prsentent une diffrence dattnuation de prs de 0.16 dB/mm
2MHz.
Matriau U746
Nous avons montr partir des mesures de vitesses et des constantes dlasticit que ce matriau est difficile modliser. De ce fait, nous avons alors choisi de mesurer lattnuation
sur des chantillons caractriss par des vitesses de propagation des ondes ultrasonores et
des constantes dlasticit diffrentes.
Sur la Figure 8-20 sont indiques les valeurs dattnuation pour les chantillons X3 X4 et
X5 du bloc U746 qui ont respectivement des paisseurs de 12mm, 6 mm et 6mm (cf. Figure
5-9 et Figure 5-10).

Figure 8-20 : Attnuation des ondes longitudinales en incidence normale pour les chantillons du
bloc U746 rfrencs X3 ( ), X4 ( ) et X5 (+).
Nous observons comme dans les autres matriaux une croissance de lattnuation en fonction de la frquence. Toutefois la croissance de lattnuation en fonction de la frquence est
moins marque que pour la coule TMV et est plus caractristique du rgime de diffusion
stochastique. Ce constat nest pas surprenant compte tenu de la structure trs grossire du
matriau U746.
Pour des hautes frquences lattnuation de lchantillon X3 prlev dans le bloc U746 est
plus leve que lattnuation des deux autres chantillons (X4, X5). Cette observation est
logique car lchantillon X3 a la structure la plus grossire.
En conclusion, nous notons que les deux blocs (TMV & U746) prsentent des niveaux
dattnuation du mme ordre de grandeur. Dans le bloc TMV, les rsultats montrent une diffrence entre lattnuation dans la zone structure colonnaire qui est plus importante que
lattnuation dans la zone structure quiaxe. Ce bloc peut donc tre modlis en deux
zones distinctes. Le bloc U746 est plus complexe modliser tant donn que lattnuation
varie trs rapidement dun chantillon lautre.
8.5
Rsultats de mesure dattnuation des ondes transversales.
Apres avoir effectu des mesures dattnuation dondes longitudinales nous nous intressons maintenant lattnuation des ondes transversales. Comme nous lavons indiqu dans
les chapitres prcdents, cette mesure dattnuation donde transversale est possible condition de se placer une incidence suprieure la valeur de langle critique des ondes longitudinales.

8.5.1 Attnuation des ondes transversales dans lchantillon quasi-isotrope en

Inconel 600
Des mesures ont t effectues une frquence de 5MHz et pour des incidences de 20 et
21, cest--dire au-del de langle critique de londe longitudinale, ceci afin destimer
lattnuation des ondes transversales dans lchantillon en Inconel 600 (Figure 8-21). Il apparat que les valeurs dattnuations obtenues pour les ondes transversales, sont suprieures
aux valeurs dattnuation des ondes longitudinales. De plus, conformment la thorie de la
diffusion dans les milieux polycristallins.
Figure 8-21 : Attnuation de londe transversale 5MHz pour lchantillon quasi-isotrope en Inconel 600.
Contrairement aux attentes, lattnuation est diffrente dune incidence lautre, y compris
la frquence centrale du capteur. Ces carts sont a priori dus la diffrence des volumes
inspects dune incidence lautre (lchantillon nest pas parfaitement isotrope).
Des mesures dattnuation de londe transversale effectues sur le mme chantillon avec
un capteur de frquence centrale thorique de 1 MHz sont prsentes sur la Figure 8-22.

Figure 8-22 : Attnuation de londe transversale 1MHz pour des incidences (21, 23).
Nous constatons que lattnuation cette frquence est plus faible que lattnuation obtenue
avec un capteur de 5MHz, ce qui est conforme nos attentes. La diffrence entre
lattnuation entre les deux incidences est de 0.07 dB/mm.
Nous constatons aussi que quelle que soit la frquence, lattnuation varie avec langle
dincidence mme pour un chantillon quasi-isotrope. Ces variations sont plus importantes
pour les ondes transversales. Ce constat peut tre expliqu par le fait que lchantillon nest
pas parfaitement isotrope.
8.5.2 Attnuation des ondes transversales dans des chantillons anisotropes en

Inconel 182
Dans le paragraphe 8.4.2 nous avons prsent lattnuation des ondes longitudinales pour
des chantillons prlevs dans la soudure en Inconel 182. Nous allons dans ce paragraphe
prsenter quelques rsultats dattnuation des ondes transversales pour ces mmes chantillons.
Rappelons que lanalyse des vitesses de propagation et des constantes dlasticit a montr
que ces matriaux sont trs anisotropes. Cette anisotropie se caractrise par lexistence de
deux ondes quasi-transversales trs proches du point de vue du temps de vol pour certains
angles dincidence (cf. Figure 8-23).

Figure 8-23 : Signal transmis une incidence de 19 sur un chantillon de soudure en Inconel 182.
Pour une incidence de 19, cest--dire au-del de langle critique longitudinal, les deux signaux observs sur la Figure 8-23 correspondent londe quasi-transversale rapide (OT1) et
londe quasi-transversale lente (OT2). Pour certains angles, il est trs difficile de distinguer ou sparer les deux modes. Ceci nous oblige ne travailler qua certains angles
dincidence spcifiques pour lesquels il est possible de sparer les deux ondes quasitransversales.
Remarque :
Les plages dangle exploitables sont diffrentes dun chantillon lautre et galement dun
plan dincidence lautre pour un mme chantillon, do la difficult du point de vue exprimental davoir des signaux exploitables pour la dtermination de lattnuation des ondes
transversales. Autrement dit, il est trs dlicat deffectuer des comparaisons entre chantillons.
Sur la Figure 8-24, nous prsentons des valeurs dattnuation des ondes quasi-transversales
pour les chantillons CU1 et CU3.
Nous observons que lvolution de lattnuation dans les deux chantillons est trs diffrente. Cette diffrence est directement lie lorientation des grains dans les chantillons.
Pour rappel, cette orientation est estime 0 pour lchantillon rfrenc CU1 et 41 pour
lchantillon rfrenc CU3.
Nous observons en particulier que vers la frquence centrale du capteur, lattnuation de
lchantillon CU3 est plus faible. Ces rsultats sont conformes la thorie qui prdit une attnuation plus faible si londe se propage suivant lorientation des grains. Pour une incidence de 20 sur lchantillon CU3, langle de rfraction dans le matriau est de 40 (cf. Figure 7-12). Langle de rfraction est trs proche de lorientation des grains. Lvolution de
lattnuation de lchantillon rfrenc CU3 crot en fonction de la frquence, conformment la littrature.
Lvolution de lattnuation de lchantillon CU1 reprsente les 3 domaines frquentiels :
1.5 MHz -2 MHz domaine Rayleigh ;

2 MHz - 3MHz domaine stochastique ;

3 MHz-5MHz domaine gomtrique.
Notons que ces trois domaines ne sont pas observs en incidence normale mais en incidence
oblique.
Figure 8-24 : Attnuation de londe transversale 21 pour lchantillon CU1 (----) et 20 pour
lchantillon CU3 (--+--).
Comme nous lavons observ dans le paragraphe 8.4, lattnuation des chantillons anisotropes en Inconel 182 est suprieure lattnuation de lchantillon en Inconel 600 quasiisotrope. Ceci est d la diffrence de structure entre les deux matriaux.
Des rsultats dattnuations obtenues sur lchantillon anisotrope dInconel 182 rfrenc
CU2 sont prsents pour un traducteur de frquence centrale gale 5MHz sur la Figure
8-25. Comme nous pouvons le remarquer, les valeurs obtenues sont nettement suprieures
lattnuation des ondes longitudinales la mme frquence et restent croissantes en fonction
de la frquence. Lattnuation des ondes transversales est sept fois plus importante que
lattnuation de londe longitudinale. Cette diffrence est due au rapport longueur donde
sur diamtre moyen des grains (/D), qui est environ deux fois plus faible pour les ondes
quasi-transversales.

Figure 8-25 : Attnuation de londe transversale dans lInconel 182 CU2 la frquence 5MHz pour
des incidences de 17 et 21.
Sur la Figure 8-25 nous observons que lattnuation moyenne lincidence 17 (angle de rfraction gal 28.7) est infrieure lattnuation moyenne lincidence 21 (angle de rfraction gal 36.5). Rappelons que lorientation des grains pour lchantillon CU2 est de
lordre de 28.9 (cf. Tableau 7-4). Ces rsultats sont donc conformes aux thories dAhmed
et de Munikoti, qui prvoient que lattnuation est dautant plus faible que la direction de
propagation est proche de celle des grains.
8.5.3 Attnuation des ondes transversales dans les chantillons en acier

austnoferritique moul par centrifugation
Matriau TMV
Nous nous intressons dans ce paragraphe lattnuation des ondes transversales dans les
deux zones (structure colonnaire et structure quiaxe) caractrisant le bloc TMV.
TMV X2
TMV X3
Figure 8-26 : C-Scan du faisceau transmis en incidence oblique la frquence de 2.25MHz pour les
chantillons rfrencs TMV X2 (structure colonnaire) et TMV X3 (structure quiaxe).

Sur la Figure 8-26 nous constatons dabord que londe transversale est plus attnue dans
lchantillon prlev dans la zone structure colonnaire que dans lchantillon prlev dans
la zone structure quiaxe. Pour lchantillon TMV X2, nous observons une division du
faisceau transmis, qui traduit une certaine htrognit du matriau en terme dorientation
des grains colonnaires. Le faisceau transmis travers lchantillon TMV X3 reste quant
lui beaucoup plus homogne.
Sur la Figure 8-27, nous prsentons lattnuation des ondes transversales des chantillons
tudis.
Les attnuations sont obtenues partir des cartographies de la Figure 8-26 par dcomposition en spectre angulaire dondes planes.
Une premire comparaison entre lattnuation des deux chantillons TMV X1 et TMV X2
met en vidence des allures de courbe trs similaires. Cependant il est important de noter
que lattnuation de lchantillon rfrenc X1 est lgrement plus importante que
lattnuation de lchantillon rfrenc X2. Cette diffrence peut tre due au choix des
angles dincidence qui sont diffrents pour les deux chantillons. Les carts observs pour
lattnuation des ondes longitudinales taient encore plus faible (Figure 8-19).
Sur la Figure 8-27, nous constatons galement que lvolution de lattnuation dans la zone
structure colonnaire TMV (X1, X2) est diffrente de celle de la zone structure quiaxe
TMV X3. Ceci est nouveau cohrent avec les mesures de vitesses et dattnuation des
ondes longitudinales
Figure 8-27 : Attnuation des ondes quasi-transversales 2.10MHz pour 3 chantillons du bloc
TMV et pour diffrentes incidences.
La courbe reprsentative de lattnuation de lchantillon rfrenc TMV X3 est caractristique du passage du domaine de Rayleigh au domaine stochastique, dcrite au paragraphe
3.1 du chapitre 3.
Matriau U746
Pour ce bloc, nous avons choisi les mme chantillons rfrencs (X3-X4-X5) tudis dans
la partie attnuation des ondes longitudinales.

Figure 8-28 : Attnuation des ondes transversales 2.10MHz pour 3 chantillons du bloc U746 et
pour diffrentes incidences.
Sur la Figure 8-28, nous prsentons les valeurs dattnuation dondes transversales mesures sur ces chantillons. Nous constatons quil est trs difficile voire impossible de prdire
lvolution de cette attnuation dun chantillon lautre. Par contre les rsultats mettent
bien en vidence les diffrences de structure de ce matriau selon lpaisseur.
La courbe reprsentative de lattnuation de lchantillon rfrenc X3 en incidence 17
crot avec la frquence, conformment la thorie.
Lvolution de lattnuation de lchantillon rfrenc X4 est caractristique du passage du
domaine de Rayleigh au domaine stochastique pour une incidence 18 dans le plan
dincidence 90 et dautre part le passage du domaine de Rayleigh au domaine gomtrique
en passant pas le domaine stochastique pour une incidence de 22 dans le plan dincidence
0.
Lvolution du dernier chantillon (rfrenc X5) a une volution de lattnuation presque
constante en fonction de la frquence pour une incidence de 25. Alors que pour une incidence de 17 la courbe reprsentative de lattnuation pour lchantillon est caractristique
du passage du domaine stochastique au domaine gomtrique.
Ces rsultats confirment que, du point de vue de la simulation, il est ncessaire de dcrire ce
bloc par un matriau multi-couches , chaque couche tant caractrise par un milieu homogne isotrope ou anisotrope.
Il est galement intressant de noter que ce matriau prsente les plus hauts niveaux
dattnuation en ondes transversales, qui sont directement lis aux tailles de grain millimtriques voire centimtriques pour certaines profondeurs. Il est donc vident que ce mode
donde est prohib pour le contrle des aciers austnoferritiques mouls par centrifugation.

Conclusion
Dans ce chapitre, aprs avoir dcrit brivement la mthode de calcul de lattnuation des
ondes longitudinales et des ondes transversales en incidence quelconque, nous avons prsent des rsultats de mesure pour diffrents chantillons de ltude.
Dune manire gnrale, ces rsultats montrent que quel que soit le matriau tudi,
lattnuation des ondes transversales est suprieure lattnuation des ondes longitudinales
une frquence identique.
Nous avons aussi observ des diffrences dattnuation sur un chantillon quasi isotrope en
Inconel 600 dune incidence une autre. Cette diffrence est plus importante pour
lattnuation des ondes transversales. En premire hypothse, nous pouvons conclure que
les ondes transversales sont plus sensibles aux faibles anisotropies. Le point positif observ
sur lchantillon en Inconel 600 est que lattnuation de londe longitudinale ne varie pas en
fonction de langle dincidence la frquence centrale du capteur.
Les mesures dattnuation sur les soudures anisotropes en Inconel 182 ont montr que la dtermination de lattnuation des ondes transversales est trs complexe. Il est en effet dlicat
suivant le plan dincidence choisi de sparer les deux ondes transversales qui sont trs
proches temporellement. Par ailleurs, lamplitude des signaux peut tre trs faible dans certains cas.
Nanmoins les mesures dattnuation des ondes longitudinales et transversales ralises sur
ces chantillons montrent une volution conforme aux thories dAhmed et Munikoti, avec
une augmentation de lattnuation quand la direction de propagation sloigne de laxe
dlongation des grains.
Nous avons observ ces mmes difficults de mesure sur les chantillons en acier austnoferritique moul par centrifugation. Nanmoins pour ces derniers, les rsultats sur
lattnuation des ondes longitudinales et transversales ont montr quil est possible de diffrencier deux zones sur le bloc TMV partir des mesures dattnuation. En effet la zone colonnaire est plus attnuante que la zone quiaxe. Par ailleurs des valeurs dattnuation de
londe longitudinale identiques ont t trouves pour deux chantillons prlevs dans une
mme zone. Ces rsultats nous permettent de dire que la modlisation de la propagation des
ondes dans un bloc de type TMV ncessite de prendre en compte une attnuation propre
chaque zone. Les valeurs dattnuation estimes sur les chantillons du bloc U746 montrent
que lattnuation varie trs rapidement suivant lpaisseur du bloc. Ce matriau sera donc
plus difficile modliser.
Pour tous les chantillons tudis, lvolution de lattnuation en fonction de la frquence
est conforme aux modles proposs dans la littrature. Les rsultats confirment notamment
que les valeurs dattnuation dpendent fortement de la taille des grains.

CONCLUSION GENERALE ET
PERSPECTIVES
Lobjectif de ce travail tait de dvelopper et de valider un systme exprimental permettant
de mesurer des vitesses ultrasonores dans des matriaux polycristallins isotropes et anisotropes et de dterminer partir dun seul et unique chantillon lattnuation des ondes longitudinales et transversales dans toutes les directions de propagation. Ces paramtres sont
des donnes dentre indispensables pour les codes de simulation du contrle non destructif
ultrasonore. En effet, les simulations sont dautant plus ralistes que la description des
structures contrler est prcise, en particulier pour la quantification des diffrents phnomnes de propagation.
Dans ce mmoire, nous avons apport une contribution lamlioration
des connaissances sur linfluence des caractristiques mtallurgiques des matriaux anisotropes et/ou structure grossire, comme les soudures en alliages base nickel et les aciers
austnoferritiques mouls par centrifugation, sur la propagation ultrasonore. Dautre part,
nous avons propos une mthode permettant de remonter de manire fiable aux constantes
dlasticit et aux coefficients dattnuation par diffusion ultrasonore partir des mesures
exprimentales.
Pour cela, nous avons conu et dvelopp un dispositif exprimental permettant de mesurer
les vitesses ultrasonores dans toutes les directions de propagation et pour les diffrents
types donde dans deux configurations diffrentes :
angle dincidence variable dans un plan dincidence fixe ;
angle dincidence fixe dans un plan dincidence variable.
Le dispositif permet galement de raliser des cartographies du faisceau transmis en incidence quelconque, partir desquelles lattnuation ultrasonore peut tre value.
Ce dispositif trs flexible permet alors dobtenir un nombre important de vitesses de propagation ultrasonore dans un chantillon avec une trs bonne prcision. Nous avons dvelopp
aussi toute la partie interfaage du dispositif exprimental pour un pilotage automatique des
diffrents moteurs (dplacement des traducteurs et rotation de lchantillon) ainsi que
lacquisition et le traitement des signaux. Le dispositif a t valid sur des chantillons isotropes et anisotropes. La taille des chantillons est choisie de manire viter les effets de
bord qui peuvent interfrer avec le signal enregistr.
Nous avons galement montr lutilit dappliquer un algorithme non dterministe, en particulier un algorithme gntique, pour la rsolution du problme inverse dans le processus
doptimisation des constantes dlasticit. Contrairement aux algorithmes dterministes,
lalgorithme gntique nest pas pig par un minimum local de la fonction optimiser
mme si linitialisation nest pas judicieusement choisie. Dautre part lalgorithme gntique permet une bonne exploration de lespace des solutions et une bonne exploitation des
solutions trouves, l o les autres types dalgorithme favorisent lexploration (Monte Carlo) ou lexploitation (Gradient, Levenberg-Marquardt...). Pour valider la robustesse de
lalgorithme doptimisation, nous avons effectu des tests sur une fonction connue ainsi que
sur des donnes simules. Ces tests ont montr que, quelle que soit linitialisation,

lalgorithme gntique converge vers la bonne solution dans un temps raisonnable, y compris en bruitant les vitesses simules.
La robustesse de lalgorithme doptimisation permet alors de caractriser nimporte quel
chantillon de symtrie orthotrope mme si ses axes de symtrie sont inconnus.
Cette mthode de caractrisation a t applique des matriaux composant le circuit primaire des racteurs eau pressurise. Les macrographies ont montr que certains chantillons prsentaient des structures trs complexes, notamment les soudures austnitiques et les
aciers austnoferritiques mouls.
Pour une premire phase de validation, des mesures ont t effectues sur une structure
quiaxe et homogne en terme de taille de grain, qui gnre des perturbations du faisceau
ultrasonore beaucoup moins marques que les structures prcdentes. Les mesures de vitesses effectues sur lchantillon en Inconel 600 et les constantes dlasticit dtermines
par optimisation avec lalgorithme gntique ont confirm le caractre isotrope du matriau.
En ce qui concerne la soudure en Inconel 182, les rsultats mettent bien en vidence
lanisotropie du matriau (variation de vitesse des ondes longitudinales denviron 700 m/s
en fonction de la direction de propagation). Le dispositif exprimental a permis de remonter
non seulement aux neuf constantes dlasticit du matriau orthotrope, mais galement aux
trois angles dEuler dfinissant lorientation du repre de symtrie du matriau. Une cohrence des rsultats a t observe entre les diffrents chantillons prlevs selon des plans
de coupe diffrents.
Pour les chantillons gros grains, nous avons constat quil est trs difficile dobtenir des
vitesses dondes transversales. Pour compenser cette limitation, il est donc impratif
dacqurir un nombre important de vitesses longitudinales dans le processus doptimisation,
do lintrt de travailler en angle dincidence fixe. Les mesures de vitesses ont montr que
les deux blocs en acier austno-ferritique moul par centrifugation prsentent des comportements diffrents. Le bloc rfrenc TMV est caractris par deux zones distinctes : une
zone structure colonnaire (anisotrope) et une zone structure quiaxe (quasi-isotrope). Ce
bloc peut tre modlis sous forme de matriaux stratifis deux couches. Quant au bloc
U746, les mesures de vitesses ont mis en vidence une plus grande htrognit de la
structure, ce qui est en cohrence avec lanalyse mtallographique. La modlisation de ce
matriau sera donc plus complexe et une approche lchelle du grain pourrait tre trs intressante.
Dans la dernire partie de ce manuscrit, nous avons montr que les mesures dattnuation
par dcomposition en spectre angulaire dondes planes permettent daccder lattnuation
intrinsque des matriaux tudis, ceci pour une incidence quelconque. Cependant nous
avons remarqu quil est trs difficile de dterminer cette attnuation. Plusieurs prcautions
sont prendre en compte du point de vue exprimental et du point de vue traitement du signal. Pour certaines incidences, dans le cas dun matriau anisotrope, il est trs difficile de
sparer les deux ondes transversales qui sont trs proches temporellement. A linstar des
mesures des vitesses, nous avons observ que non seulement lattnuation varie dun matriau lautre mais galement dun chantillon lautre pour certains matriaux (aciers mouls notamment). Ces variations sont nouveau dues aux diffrences entre les structures (colonnaire - quiaxe - mixte).

Une prolongation naturelle de ce travail serait de poursuivre la validation du montage et notamment expliquer les carts observs sur les mesures dattnuation en ondes transversales.
Par la suite, ce dispositif pourrait tre utilis pour de nouvelles applications (caractrisation
dautres types de matriaux). Dautre part il serait trs intressant dutiliser les cartographies de faisceau pour mieux dterminer les facteurs de correction de la divergence du faisceau, qui doivent tre connus pour appliquer dautres mthodes de caractrisation de
lattnuation ultrasonore.
A terme, ce dispositif devrait permettre de proposer des lois de comportement de
lattnuation dans les soudures austnitiques et proposer un modle 3D qui puisse tre implment dans un code de simulation 3D (jusqu prsent, les modles sont limits des
configurations 2D en ce qui concerne lattnuation).
Il serait intressant de raliser des simulations avec une modlisation du matriau
lchelle du grain, du type Vorono, pour dterminer une attnuation thorique et ainsi valider les donnes exprimentales. En effet la modlisation lchelle du grain gnre implicitement le phnomne de diffusion et ne ncessite pas daffecter au matriau un coefficient
dattnuation.


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VISHNUVARDHAN J., KRISHNAMURTY C. V. & BALASUBRAMANIAM K., Genetic algorithm reconstruction of orthotropic composite plate elastic constants from a single non-symmetric plane ultrasonic
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WASSERMANN G., Einflu des --Umwandlung eines irreversiblen

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of applied physics, Vol. 91, N 12, pp. 10194-10198, 2002.


ANNEXE


Annexe 1 : Dfinition des angles dEuler

Les angles dEuler correspondent trois angles ( , , ) qui associs trois rotations successives, permettent de ramener un repre (R0) de lchantillon dans un repre (R) du matriau. Il existe deux dfinitions : une premire dite de Bunge que nous utilisons et une deuxime dite de Roe. La seule diffrence entre ces deux dfinitions est laxe autour duquel
seffectue la deuxime rotation.
z//3
z//3
y1
Rotation autour de laxe 3
dun angle
y//2
x//1
x1
Rotation autour de laxe

x1 dun angle
3
y//[010]
z//[001]
Rotation de laxe z
y2
y2
dun angle
y1
y2
x//[100]
x1
y1

x1

Annexe 2 : Formule donnant la vitesse des ultrasons dans leau en fonction

de la temprature
Veau ( T ) = j =0 a jT j
5
a0
1.40238754 10 3
a1
5.03711129 100
a2
-5.80852166 10 -2
a3
3.34198834 10 -4
a4
-1.47800417 10 -6
a5
3.14643091 10 -9

FOLIO ADMINISTRATIF
THESE SOUTENUE DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON
NOM : BODIAN
DATE de SOUTENANCE : 23/03/2011
Prnoms : Pape Arago

TITRE :
PROPAGATION DES ULTRASONS EN MILIEU HETEROGENE ET ANISOTROPE :

APPLICATION A L'EVALUATION DES PROPRIETES D'ELASTICITE ET D'ATENUATION D'ACIERS MOULES PAR
CENTRIFUGATION ET DE SOUDURES EN INCONEL
NATURE : Doctorat
Numro d'ordre : 2011 ISAL 0024
Ecole doctorale : Ecole doctorale Matriaux de Lyon

Spcialit : Gnie des Matriaux
Cote B.I.U. - Lyon : T 50/210/19
et
bis
CLASSE :
RESUME :
En sciences et dans lindustrie pour limiter le nombre de maquettes exprimentales dans les projets R&D afin de mieux
comprendre et de bien interprter les phnomnes ultrasonores complexes observs sur site, des simulations de contrles
ultrasonores sont effectues. Ces simulations sont dautant plus ralistes que la description des structures contrler est
prcise, en particulier au niveau des constantes dlasticit et dattnuation intrinsque.
Les objectifs de cette tude sont damliorer dune part les connaissances sur linfluence des caractristiques mtallurgiques
des matriaux anisotropes et htrognes sur la propagation ultrasonore et dautre part les performances des codes de calcul
(logiciel ATHENA dEDF) qui ncessitent de disposer des donnes dentre pertinentes, notamment en ce qui concerne les
constantes dlasticit et lattnuation ultrasonore.
Cette tude est ddie la caractrisation des matriaux gros grains, comme les aciers austno-ferritiques mouls par
centrifugation et les soudures en acier inoxydable austnitique ou en alliages base nickel.
Un systme exprimental unique permettant de mesurer les constantes dlasticit et lattnuation en incidence oblique t
mis au point. Le point fort de ce dispositif est quil permet de travailler au-del de langle critique longitudinal et donc de
mesurer les proprits dattnuation des ondes transversales. Les constantes dlasticit sont dduites des vitesses ultrasonores
partir dun processus doptimisation bas sur la rsolution de problme inverse. Nous avons montr les potentialits
dalgorithmes doptimisation globaux tels que les algorithmes gntiques moins susceptibles de converger vers des minima
locaux de la fonction minimiser. Les rsultats obtenus partir des mesures exprimentales sont en accord avec la littrature.
Des rsultats de lattnuation des ondes longitudinales et transversales par dcomposition du faisceau en spectre dondes planes
sont prsents.
MOTS-CLES : vitesse-ultrasons - propagation - onde - constantes dlasticit - attnuation - CND - END - anisotrope - htrogne algorithme - gntique - longitudinale - transversale
Laboratoire (s) de recherche : Insa de Lyon - MATEIS
Directeur de thse :
Pr.
MCF.
Jol COURBON
Philippe GUY
Prsident de jury :
Composition du jury :
Pr.
Dr.
Pr.
Pr.
Pr.
MCF.
ARISTEGUI CHRISTOPHE
CHASSIGNOLE BERTRAND
COURBON JOEL
EL GUERJOUMA RACHID
MOYSAN JOSEPH
GUY PHILIPPE


Propagation Des Ultrasons en Milieu Heterogene Et Anisotrope - Application A Levaluation Des Proprietes D'elasticite Et D'attenuation D'aciers Moules Par Centrifugation Et de Soudures en Inconel PDF

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Propagation des ultrasons en milieu h

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HAL is a multi-disciplinary open access

Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

N dordre 2011 ISAL 0024

PROPAGATION DES ULTRASONS EN MILIEU HETEROGENE ET

LInstitut National des Sciences Appliques de Lyon

cole doctorale : cole doctorale Matriaux de Lyon

Pape Arago BODIAN

Universit du Maine (LAUM)

Laboratoire de recherche MATEIS de lINSA de Lyon

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INSA Direction de la Recherche - Ecoles Doctorales Quadriennal 2007-2010

NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE

M. Jean Marc LANCELIN

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P ROPAGATION DES ONDES ULTRASONORES DANS LES MATERIAUX ANISOTROPES ET HETEROGENES

Principe de la mthode doptimisation ....................................................................................

Mesure de lattnuation au contact.......................................................................................... 51

Mthode par dcomposition du faisceau en spectre angulaire dondes planes .................. 54

PARTIE 2 MONTAGE EXPERIMENTAL ET MATERIAUX ETUDIES ....................................... 61

M ONTAGE EXPERIMENTAL ...................................................................................................... 63

Dispositif exprimental ..........................................................................................................

Dispositif exprimental de mesure dattnuation et traitement ......................................... 74

Matriau TMV ...................................................................................................................... 87

M ETHODE NUMERIQUE DE RESOLUTION DU PROBLEME INVERSE ................................................. 93

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Conclusion .............................................................................................................................. 100

Matriau TMV .....................................................................................................................112

Conclusion .............................................................................................................................. 121

Rsultats de mesure dattnuation des ondes transversales. ........................................... 136

Conclusion .............................................................................................................................. 144

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LISTE DES FIGURES

principal ( x2 , x3 ) et construction des vecteurs d'ondes rflchis et rfracts l'interface entre un

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LISTE DES TABLEAUX

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damliorer les connaissances sur linfluence des caractristiques mtallurgiques des

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Partie 1 Etude bibliographique

[H. Jackson Brown]

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Propagation des ondes ultrasonores dans

Comportement des ultrasons dans les matriaux anisotropes

Figure 1-1 : Polarisation et vecteur donde des modes de propagation

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0024/these.pdf

cijkl = c jikl et cijkl = cijlk

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0024/these.pdf

C11 C12 C13

Lapplication du principe fondamental de la dynamique sur une unit de volume du milieu