Principios para Selección de Sierras Circulares

Captulo 2
Marco terico
2.1.
Principios para el dimensionamiento de sierras circulares 3
2.1.1.
Recubrimiento de la sierra circular.. 3
2.1.2.
Materia prima.. 8
2.1.3.
Tolerancias de ejecucin de la sierra circular 10
2.1.4.
Forma del diente. 12
2.1.5.
ngulos de corte y eleccin del diente 13
2.1.6.
Velocidad de corte y avance. 18
2.1.7.
Eleccin del paso y avance... 19
2.1.8.
Reafilado de las sierra circular. 20
2.1.9.
Parmetros de trabajo recomendados 21
2.1.10. Frmulas y ejemplos de clculo... 22

2.1.11. Aplicaciones y resultados de corte.. 24
2.1.12. Problemas tpicos y soluciones 25
2.2.
Principios para la eleccin de un servosistema.. 26
2.2.1. Introduccin.... 26
2.2.2. Produccin del par de torsin con un servomotor AC. 26
2.2.3. Aspectos fundamentales de un servosistema AC.... 30
2.2.4. Servomotor ac.... 31
2.2.5. Sensor de posicin.... 33
2.2.6. Amplificador de corriente.. 37
2.2.7. Regulador de velocidad.... 39
2.2.7.1
Estabilidad...... 41
2.2.7.2
Precisin del estado estable.... 42
2.2.7.3
Respuesta transitoria........ 43
2.2.7.4
Respuesta en frecuencia.. 43
2.2.8. Regulador de posicin.. 47

2.3.
Dimensionamiento y aplicacin de un servosistema ac 51
2.3.1. Bases del dimensionamiento de un servosistema 51
Captulo 2
2.3.2. Transmisiones mecnicas.... 55

2.3.3. Sistema de transmisin por correa. 56
2.3.4. Reductores.. 58
2.3.5. Husillos.... 59
2.3.6. Cargas accionadas tangencialmente (transportadores, pincremallera, correa sincronizada). 61
2.3.7. Relaciones de perfiles comunes. 62
2.3.8. Requisitos mecnicos de transmisin 63
2.3.9. Consideraciones en la regeneracin.. 64
2.3.10. Consideraciones del transformador 66
2.3.11. Consideraciones sobre el ruido elctrico 68
2.3.
Seleccin de rodamientos.
2.4.
Principios para el dimensionamiento de actuadores
2.5.
neumticos
2.5.1.
Caractersticas
elementos
necesarios
para
el
2.5.2. controlador
2.1. Principios para el dimensionamiento de sierras circulares

Durante el seleccionamiento de la sierra circular se estudiar sierras de acero rpido
HSS para cortes en metal, debido a la dureza que puede alcanzar el anodizado duro
que ser el material a tronzarse.
Las sierras circulares son herramientas que requieren soluciones especficas a fin
de obtener los mejores resultados; por tanto es necesario conocer aspectos
fundamentales en la eleccin de la sierra circular.
A continuacin se presentan recomendaciones acerca de la eleccin de sierras.
2.1.1. Recubrimiento de la sierra circular
De acuerdo a cada aplicacin especfica de la herramienta la eleccin de la sierra
influye en la velocidad, avance y durabilidad, que garantizan el costo de corte ms
bajo posible.
La tcnica usada para el revestimiento de la superficie es la deposicin fsica a partir
de la fase de vapor PVD, que resulta en buena adherencia y resistencia al desgaste
del recubrimiento. Las hojas de sierra circular estn cubiertas por una capa que
consta de componentes qumicos nobles (titanio, aluminio, cromo, circonio) cuya
controlada composicin le da el rendimiento mecnico adecuado.
Con el fin de obtener el mejor rendimiento del recubrimiento es necesario asegurar
la composicin y la preparacin de la superficie de la hoja a fin de optimizar la
adherencia. Para lograr tales resultados Julia sigue un procedimiento minucioso;
que depende de la preparacin de la hoja a recubrirse con una rugosidad superficial
inferior a 0,3 Rz, una fase de lavado con la activacin qumica de la superficie y el
secado al vaco posterior; el procedimiento de lavado/secado produce una
superficie sin oxidacin para la adherencia de las capas depositadas.
El revestimiento de la superficie, el descentramiento lateral y la planicidad son
parmetros que deben cumplir tolerancias definidas. Los revestimientos de la marca
a usarse tienen nombres simples en parte porque son fciles de recordar pero,
sobre todo porque no se puede comparar con las normas TIN, TICN, TiAlN de
recubrimientos.1
1
Fuente: Julia catlogo HSS
YELLOW TIGER, espesor 3 m.
Figura 2.1. Ampliacin microscpica
Monocapa
Multicapa
Figura 2.2. Capas de revestimiento
No es suficiente la excelente calidad y la correcta adherencia de la superficie

recubierta, sino tambin se deben mantener sin modificacin las caractersticas
tcnicas, dimensiones y propiedades de corte de la sierra circular. Para obtener
tales resultados se recubren las hojas de sierra, con el fin de evitar el redondeo de
los dientes, y presentan una capa lateral que ha sido diseada de acuerdo a las
dimensiones con respecto a la conicidad de la cuchilla, su gama de uso y sus
reafilados posteriores. Esto garantiza altos rendimientos en cumplimiento de
normas con estrechas tolerancias de fabricacin.
Figura 2.3. Banda de recubrimiento

Maximale Schnittkapazitt mm (Capacidad mxima de corte mm)

Voll, full, integrale (completo)
Maximaler Hohlschliff, max conicity, max conicit (Conicidad mxima)
F = Banda de recubrimiento
C = Conicidad mxima
Tabla 2.1. Dimensiones banda de recubrimiento

VARIACIN DE LA DUREZA
DE LA CAPA DE RESULTADO
Dureza [HV0,05]
Figura 2.4. Caractersticas tcnicas del revestimiento2
DE AUMENTO DE
TEMPERATURA
COEFICIENTE DE FRICCIN
DEL REVESTIMIENTO
Coeficiente de friccin
contra el acero
Temperatura [C]
DESGASTE DEL DIENTE
Desgaste [mm]
Tiempo [']
Nmero de cortes
La eleccin del revestimiento depende de diferentes parmetros. Los elementos

ms importantes que influyen en la eleccin del recubrimiento son: el material a ser
cortado, la estabilidad de la maquina cortadora, la calidad y la cantidad del
refrigerante y rigidez de sujecin de la pieza a ser cortada.
REVESTIMIENTO RECOMENDADO
MATERIAL A SER CORTADO
Con refrigerante
N/mm2
Nebulizacin
Acero de baja aleacin 400-600

Acero de aleacin semidura 700-900
N/mm2
YELLOW TIGER
BLACK HAWK
GREY SHARK/
RED DRAGON
BLACK HAWK
Acero duro 950-1100 N/mm2
GREY SHARK/BLACK HAWK
SILVER FOX
Acero inoxidable
GREY SHARK/BLACK HAWK
SILVER FOX
Hierro fundido
BLACK HAWK
BLACK HAWK
Inconel
GREY SHARK
SILVER FOX
Titanio
RED DRAGON
BLACK HAWK
Cobre
RED DRAGON
RED DRAGON
Bronce
RED DRAGON
RED DRAGON
Latn
RED DRAGON
RED DRAGON
Aluminio
RED DRAGON
RED DRAGON
Avional
GREY SHARK
SILVER FOX
Nquel
Microdureza
Coeficiente de friccin sobre
acero
Espesor (m)
Temperatura mxima de
trabajo
BLACK HAWK
YELLOW
TIGER
GREY
SHARK
RED
DRAGON
BLACK
HAWK
SILVER FOX
2480
3000
3200
3400
3650
0,47
0,22
0,18
0,45
0,45
2,5
2,5
2,5
450 C
400 C
450 C
*560 C
*560 C
Temperatura de deposicin
480 C
480 C
480 C
490 C
490 C
Coeficiente de expansin
trmica (10-6/K)
9,4
9,4
10
13
14
* Temperatura mxima de operacin correspondiente a la temperatura de revenido de
la herramienta.
Si se supera este lmite la estructura metlica ser daada.
Tabla 2.2. Eleccin del revestimiento

2.1.2. Materia prima

La produccin de sierras circulares Julia usa acero sper-rpido, la materia prima
es suministrada por plantas de acero con certificacin ISO 9000 que siempre viene
acompaada con un certificado de fundicin y un anlisis detallado de la
composicin qumica del acero.
Los materiales procesados son:

HSS Dmo5
HSS - Dmo5 - AISI M35 - DIN 1.3243 - JIS SKH55
Composicin qumica
C
Si
Mn
0,86-0,94
0,45
0,40
0,030
0,030
Co Cr
-
3,80 - 4,50
Mo
4,70 -5,20
1,70 -2,00
6,00 - 6,70
Tabla 2.3. Composicin HSS Dmo5

Es un acero de muy alta velocidad con un alto contenido de tungsteno y molibdeno.

Despus del tratamiento trmico, estos elementos aseguran buena dureza y
resistencia.
Se utiliza un porcentaje de tungsteno necesario para crear la cantidad correcta de
carburos muy duros resistentes al desgaste especialmente en condiciones de
trabajo extremas. El tungsteno tambin influye en la resistencia mecnica de la
herramienta, aumentando el rendimiento de corte y la previniendo la ampliacin de
grano austentico.
El molibdeno garantiza la formacin de una fina estructura martenstica; tambin
aumenta la tenacidad de la herramienta y mantiene una alta resistencia mecnica.
El vanadio es el elemento que forma los ms duros carburos resistentes al desgaste
de todas las aleaciones.
HSS Co5
HSS-Co5 - AISI M35 - DIN 1.3243 - JIS SKH55
Composicin qumica
C
0,88 0,96
Si
Mn
Co
Cr
Mo
0,45
0,40
0,030
0,030
4,50 -5,00
3,80 - 4,50
4,70 -5,20
1,70 -2,00
W
6,00 6,70
Tabla 2.4. Composicin HSS Co5

Es un acero de muy alta velocidad que, adems de los elementos de la aleacin ya

presente en el Dmo5, tambin contiene 5% de cobalto. El Cobalto no forma
carburos, pero, en acero de alta velocidad, favorece la estabilidad de la estructura
durante el templado, obstruye el crecimiento crtico de grano y, sobre todo, mantiene
un excelente grado de dureza a altas temperaturas de funcionamiento. Estas
caractersticas son muy importantes cuando el corte de materiales de muy alta
aleacin tales como el acero inoxidable y los metales muy duros, que tienden a
desarrollar altas temperaturas en la zona de corte.
S 390 PM
S 390 PM - ASP 2052
Composicin qumica
C
Si
Mn
Co
Cr
Mo
Ni
1,63
0,3
0,26
0,018
0,018
8,32
4,91
2,28
5,12
10,09
0,2
Tabla 2.5. Composicin HSS Co5

Este acero se obtiene por sinterizado con metalurgia de polvos. Esta tecnologa nos
permite obtener acero con una reduccin significativa en la tensin de la hoja
resultante de laminacin, gracias a su alto grado de homogeneidad con un menor
riesgo de grietas microscpicas. Estas caractersticas proveen un desgaste en el
filo inferior, con una mayor resistencia de la herramienta, mayor tenacidad
herramienta y una mayor dureza (66-67 HRc).
2.1.3. Tolerancias de ejecucin de la sierra circular

La norma industrial DIN 1840 determina la tolerancia de ejecucin de sierras
circulares.
D1
D2
Dimetro de sierra
Dimetro del cuello
Paso de orificios laterales
Agujero central
Espesor
Pressione di serragio 3 bar (presin de apriete 3 bar)

Punto di mesura (punto de medicin)
Spannflansch (brida de sujecin)
Figura 2.5. Tolerancias de ejecucin

Thickness (espesor)
Flangia (brida)
Conicity (conicidad)
Side run out (descentramiento lateral)
Tabla 2.6. Especificaciones tcnicas

2.1.4. Forma del diente

En sierras dedicadas para el corte de metales, el afilado utiliza mquinas CNC con
muelas CBN para obtener una rugosidad superficial muy baja que garantiza una
excelente evacuacin de virutas, y evita la adherencia de material a la superficie de
corte de la garganta.
Diente de forma A es normalmente utilizado en dentado

fino (<T3) para aplicaciones tales como corte en aleacin
de latn, joyera y ranurado tornillo.
Diente forma B, es normalmente utilizado para tuberas

de pared delgada y corte de perfiles estructurales,
especialmente cuando arranque de viruta no es un
problema.
Diente de forma AW, a diferencia de tipo A, es

alternativamente, biselado, por lo tanto optimiza la
desfragmentacin de la viruta.
Es particularmente adecuado para corte de precisin.
Diente de forma BW, es principalmente utilizado para el
corte de tubos y secciones. El diente es, alternativamente,
biselado a 45 , la viruta se rompe en dos y garantiza
buena evacuacin.
Figura 2.6. Dentados
Diente de forma C, se utiliza para secciones slidas o

tubos muy gruesos.
La viruta es fraccionada en tres piezas debido a la
presencia de tanto un diente de acabado sin chafln y un
diente de pre-corte (ms de 0,25 mm) con dos chaflanes
en cada lado.
Diente de forma BR, introducido con xito en el corte de
tubos. Tiene el doble de nmero de filos de corte y
garantiza un mayor nmero de cortes y un mejor acabado
a la seccin. Tambin mejora la herramienta durabilidad
en un 20% debido se reduce la seccin eliminada por
cada una de afilar.
Diente forma VP, de paso variable, se utiliza para cortar
secciones muy irregulares que causan gran vibracin y
ruido. Garantiza contacto ms suave y ofrece un buen
trabajo entre la duracin del corte y la reduccin de la
vibracin
2.1.5. ngulos de corte y eleccin del diente

La eleccin de los dientes y el ngulo correcto son claves para obtener los mejores
resultados de la sierra, esta eleccin depende del material y la seccin a ser cortada.
B
T
Espesor de la sierra
Altura del diente
Dimetro de la garganta
ngulo de ataque
Paso del diente
Las sierras circulares

son fabricadas con
los siguientes ngulos
estndar
HSS-DMo5
HSS-Co5
= 18 2
= 18 2
= 10 2
= 10 2
ngulo de incidencia
Espesor
Figura 2.7. ngulos de corte

Eleccin de paso del diente

A fin de elegir el nmero correcto de dientes de la sierra, es importante considerar
la seccin de corte y el material.
El paso es correcto cuando la relacin entre dientes y seccin es al menos: 1:3 para
barras slidas, 1:1 para tubos y perfiles estructurales.
HSS - DMo5 NGULOS DE CORTE
HSS - Co5 NGULOS DE CORTE
Material
Material
Acero (< 700 N/mm)
18
10
Acero inoxidable
18
10
Acero (> 700 N/mm)
18
10
Acero (>800 N/mm)
18
10
Acero inoxidable
18
10
Inconel
12
Latn
15
15
Titanio
12
Cobre
20
10
Bronce
12
10
Aluminio
25
10
Hierro fundido
10
Aleacin de zinc
12
Tabla 2.7. ngulos de corte en sierras HSS Dmo5 y HSS Co5

Para aplicaciones especficas los ngulos recomendados segn Julia son:
Figura 2.8. Paso incorrecto y correcto para barras slidas

Figura 2.9. Paso incorrecto y correcto para tuberas

Asole (ranuras)
Tabla 2.8. Caractersticas tcnicas
Tabla 2.9. Nmero y forma del diente
Nmero de revoluciones por minuto (rpm)
2.1.6. Velocidad de corte y avance
Velocidad de corte (m/1')
Figura 2.10. Velocidad de corte y avance

V
Velocidad de corte (m/1')
D1
Dimetro de sierra (mm)
Av
Velocidad de avance (mm/1')
Avz
Avance por diente (mm/Z)
Z
Nmero de dientes
Rpm
Nmero de revoluciones por minuto
2.1.7. Eleccin de paso y avance

Una vez que el material y la seccin a cortar han sido identificados el paso debe ser
elegido. El paso correcto prevendr vibracin peligrosa y garantizara la evacuacin
correcta de la viruta. Los siguientes datos son aproximados para aplicaciones
especficas (corte estacionario, corte al vuelo) y los materiales a cortar.
DATOS DE VELOCIDAD DE CORTE Y AVANCE
Material
V (m/1')
Avz (mm/Z)
Acero < 500 N/mm (C10, C15, St37, St44)
30 - 40
0,04 -0,08
Acero < 800 N/mm (C40, C60, 15Cr3, 16MnCr5, 26CrMo4)
25 - 35
0,03 - 0,07
Acero < 1200 N/mm (38NCD4, 14NiCr14, 40CrMnMo7)
15 - 25
0,02 - 0,06
Acero inoxidable
15 - 25
0,02 - 0,06
Hierro fundido
20 - 30
0,03 - 0,05
Titanio
12 - 15
0,02 - 0,05
Latn
400 - 600
0,05 - 0,07
Cobre
200 - 300
0,04 - 0,06
Bronce
200 - 400
0,05 - 0,07
Aluminio
500 - 700
0,06 - 0,08
Tabla 2.10. Datos de velocidad de corte y avance

SELECCIN DEL PASO
SELECCIN DEL PASO
Tabla 2.11. Seleccin del paso de sierra

2.1.8. Reafilado de la sierra circular

Debe realizarse con muelas CBN, abundante refrigeracin usando una mquina
CNC. La precisin en los ngulos de ataque e incidencia es importante y la garganta
debe tener el perfil y la profundidad correcta.
Figura 2.11. Perfiles de discos CBN para reafilado

2.1.9. Parmetros de trabajo recomendados

En las siguientes tablas se ha destacado los parmetros de trabajo (velocidad de corte y
velocidad de avance), que Julia recomienda al cortar materiales slidos o tuberas.
Tabla 2.12. Parmetros de trabajo recomendados

2.1.10.
Frmulas y ejemplos de clculo
Para determinar la velocidad de corte de sierra, el nmero de revoluciones por

minuto y la velocidad de avance que puede utilizar las siguientes frmulas. El uso
de estas frmulas garantiza resultados de los datos ms precisos que las listas
anteriores.3
La velocidad de corte (Vt) se expresa en revoluciones por minuto y representa la
velocidad del diente contra la pieza de corte; la velocidad de corte no influye
directamente en el tiempo de corte.
=
3.14 1
1000
Velocidad de corte (rpm) se expresa en revoluciones por minuto y representa la

velocidad de disco alrededor de su propio eje de rotacin; puede ser determinada
por un contador de revoluciones, o la obtenida con la siguiente frmula:
=
1000
3.14 1
La velocidad de avance (Av) se expresa en milmetros por minuto y representa la

velocidad de alimentacin de la sierra, mientras que avanza en la pieza a cortar.
Esta cifra es directamente proporcional al tiempo de corte: cuanto mayor es la
velocidad de alimentacin, menor es el tiempo de contacto.
=
Velocidad de corte (m/min)
Avance por diente (mm/Z)
Dimetro de la sierra circular (mm)
Nmero de dientes
Velocidad de avance
Nmero de revoluciones por minuto
EJEMPLOS PARA EL CLCULO DE PARMETROS DE CORTE

Tipo de acero
Dimetro de la sierra circular
38NCD4 R = 1000 N/mm

30
mm
D1 = 350
mm
De las tablas de la pag.
Vt
= 15 - 25 m/1'
Avz
= 0,02 - 0,06 mm
= 7
Seccin a ser cortada
Los parmetros son
= 25 m/1'
= 0,03 mm
Z =160

=
=
= /
.
.
= = . = /
Aplicacin N 1 CORTE ESTTICO
Material
Inox AISI 304 800 N/mm2
85 mm
Costo de la mq. por hora
50 Euro/h = 0,83 Euro/min
Espesor
2 mm
Parmetros usados y resultados del cliente
Resultados obtenidos con las sierras Julia

SIERRA CIRCULAR /400*2,5*32 Z 250 BW
SIERRA CIRCULAR /400*2,5*32 Z 200 C VAPO BLACK HAWK
Vt = 16 m/min
Vt = 30 m/min
Rpm = 13 rev/min
Rpm = 24 rev/min
Av = 160 mm/min
t = 32''
Av = 260 mm/min
N = 1132 pz
T = 13h 15'
N = 2740 pz
S = 0,70'
S = 0,40'
C = 0,70*0,83 = 0,58 Euro/pz
C = 0,40*0,83 = 0,33 Euro/pz
t = 19''
T = 18h 40'
Aplicacin N 2 CORTE AL VUELO

Material
S 235 450 N/mm2
70*30*2,5

SIERRA CIRCULAR /550*3,5*50 Z 240 C GREY
SIERRA CIRCULAR /550*3,5*50 Z 220 C VAPO SHARK
Vt = 150 m/min
Vt = 185 m/min
Rpm = 87 rev/min
Rpm = 106 rev/min
Av = 2400 mm/min
t = 1,75''
Av = 3100 mm/min
N = 3600 pz
T = 2h 25'
N = 5650 pz
S = 0,04'
S = 0,029'
C = 0,04*0,83 = 0,033 Euro/pz
C = 0,029*0,83 = 0,024 Euro/pz
t = 1,35''
T = 2h 45'
Comentado [T1]: Introducir pag
2.1.11.
Aplicaciones y resultados de corte
La eleccin de la herramienta depende de lo que el usuario quiere lograr. Reducir

el tiempo de corte no es siempre el objetivo. Hay otros requisitos tales como
acabado de la superficie, o duracin de la hoja donde la sierra tiene que garantizar
un buen rendimiento para un determinado nmero de turnos de manera que su
reemplazo puede ser adecuadamente planificado. Reducir el tiempo de corte, sin
embargo, sigue siendo el objetivo final; A continuacin se muestran algunos
ejemplos prcticos donde se han logrado reducciones considerables.
Aplicacin N 3 CORTE ESTTICO
Material
SMn Pb 37 500 N/mm2
27 mm

SIERRA CIRCULAR /300*2,0*32 Z 150 C VAPO

SIERRA CIRCULAR /300*2,0*32 Z 140 C
YELLOW TIGER
Vt = 30 m/min
Vt = 44 m/min
Rpm = 32 rev/min
Rpm = 47 rev/min
Av = 230 mm/min
t = 7,05''
Av = 350 mm/min
N = 3200 pz
T = 8h 10'
N = 4200 pz
S = 0,153'
S = 0,101'
C = 0,153*0,83 = 0,127 Euro/pz
C = 0,101*0,83 = 0,084 Euro/pz
t = 4,63''
T = 7h 05'
Vt Velocidad de corte
Rpm Numero de revoluciones
Av Velocidad de avance
Tiempo de contacto por
t
pieza
N Nmero de piezas cortadas
T
Tiempo total
S
Tiempo por pieza
C Costo por pieza cortada
Tabla 2.13. Aplicaciones y ejemplos de corte

2.1.12.
Problemas tpicos y soluciones

PROBLEMA
CAUSA POSIBLE
SOLUCIN
velocidad de corte muy reducir

nmero
revoluciones
Obstruccin de la garganta alta
paso demasiado pequeo
Mala calidad en la
superficie de corte
de
reducir nmero de dientes
identificar el tipo de diente

forma del diente incorrecto correcto
parmetros
errneos
de
corte verificar parmetros de corte

en tabla
velocidad de corte muy reducir

nmero
alta
revoluciones
Bajo rendimiento en el
corte
Material de relleno en la
punta del diente
Material de relleno en los

lados del diente
lubricacin insuficiente
velocidad
incorrecto
ngulos
incorrectos
de
de
aumento del
refrigerante
de
caudal
del
avance verificar la velocidad de

avance segn tablas
corte
verificar ngulos de corte
afilado pobre
verificar calidad de afilado
verificar
vibraciones durante el corte pieza
estabilidad
aumento del
refrigerante
de
caudal
Utilice hojas de
descentramiento lateral del descentramiento
disco
reducida
la
del
sierra de
lateral
verificar parmetros de corte

altos parmetros de trabajo en tabla
mala sujecin de la pieza
Rotura de la lmina durante cortada
el corte
velocidad de alimentacin
inestable
paso incorrecto
Marcas de quemadura en
la pieza cortada
hoja de sierra desgastada
Tabla 2.12. Problemas tpicos y soluciones

verificar la calidad y fuerza de

sujecin
verificar
el
sistema
de
alimentacin de la mquina
de corte
verificar parmetros de corte
en tabla
reafilado de la sierra
incrementar el caudal del
refrigerante/
verificar
la
concentracin

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Captulo 2

Principios para el dimensionamiento de sierras circulares 3

Recubrimiento de la sierra circular.. 3

Tolerancias de ejecucin de la sierra circular 10

Forma del diente. 12

ngulos de corte y eleccin del diente 13

Velocidad de corte y avance. 18

Eleccin del paso y avance... 19

Reafilado de las sierra circular. 20

Parmetros de trabajo recomendados 21

2.1.10. Frmulas y ejemplos de clculo... 22

Principios para la eleccin de un servosistema.. 26

Precisin del estado estable.... 42

2.2.8. Regulador de posicin.. 47

Dimensionamiento y aplicacin de un servosistema ac 51

2.3.1. Bases del dimensionamiento de un servosistema 51

2.3.2. Transmisiones mecnicas.... 55

Principios para el dimensionamiento de actuadores

2.1. Principios para el dimensionamiento de sierras circulares

Fuente: Julia catlogo HSS

YELLOW TIGER, espesor 3 m.

Figura 2.1. Ampliacin microscpica

Figura 2.2. Capas de revestimiento

Fuente: Julia catlogo HSS

No es suficiente la excelente calidad y la correcta adherencia de la superficie

Figura 2.3. Banda de recubrimiento

Maximale Schnittkapazitt mm (Capacidad mxima de corte mm)

Tabla 2.1. Dimensiones banda de recubrimiento

Figura 2.4. Caractersticas tcnicas del revestimiento2

DESGASTE DEL DIENTE

Fuente: Julia catlogo HSS

La eleccin del revestimiento depende de diferentes parmetros. Los elementos

MATERIAL A SER CORTADO

Acero de baja aleacin 400-600

Acero duro 950-1100 N/mm2

GREY SHARK/BLACK HAWK

GREY SHARK/BLACK HAWK

Tabla 2.2. Eleccin del revestimiento

2.1.2. Materia prima

Los materiales procesados son:

Tabla 2.3. Composicin HSS Dmo5

Es un acero de muy alta velocidad con un alto contenido de tungsteno y molibdeno.

Tabla 2.4. Composicin HSS Co5

Es un acero de muy alta velocidad que, adems de los elementos de la aleacin ya

Tabla 2.5. Composicin HSS Co5

2.1.3. Tolerancias de ejecucin de la sierra circular

Paso de orificios laterales

Pressione di serragio 3 bar (presin de apriete 3 bar)

Figura 2.5. Tolerancias de ejecucin

Tabla 2.6. Especificaciones tcnicas

2.1.4. Forma del diente

Diente de forma A es normalmente utilizado en dentado

Diente forma B, es normalmente utilizado para tuberas

Diente de forma AW, a diferencia de tipo A, es

Diente de forma C, se utiliza para secciones slidas o

2.1.5. ngulos de corte y eleccin del diente

Fuente: Julia catlogo HSS

Altura del diente

Paso del diente

Las sierras circulares

Figura 2.7. ngulos de corte

Eleccin de paso del diente

HSS - DMo5 NGULOS DE CORTE