UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERIA

ZONA VERACRUZ

TEMAS SELECTOS
DE
MECATRONICA
Dr. Alejandro Vasquez Santacruz
Realizado por:

Martnez Meza Tomas Emilio

Sensor Enconder.

Sensor Encoder.
Los Encoder son sensores que generan seales digitales en respuesta al movimiento. Estan
disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotacin, y el otro al movimiento lineal. Cuando
son usados en conjunto con dispositivos mecnicos tales como engranes, ruedas de medicin o
lechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y
posicin.

Material

Potencimetro de 10K lineal.

Fuente de voltaje variable
Multmetro
Jumpers
Protoboard
Caimanes
Papel, lapiceros y transportador.

El Potencimetro
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se
conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.

Desarrollo de la prctica
1.- Se procedi a conectar el multmetro a la fuente variable y posteriormente girar la perilla para
obtener el voltaje deseado, en este caso 12V, se puede apreciar en la siguiente foto.

2.- Se fue variando el giro del potencimetro para obtener el voltaje deseado, posteriormente se
anoto el ngulo de giro como se muestra en la siguiente tabla.

Cuestionario
1. Es posible la caracterizacin efectiva?
Se puede acerca a ella, pero no puede ser precisa, ya que el material resistivo a lo largo del
eje de potencimetro no es uniforme y tiende a imperfecciones.
2. Cmo aproximar la evolucin de la posicin mediante una funcin polinomial?
((12)/360)=V
Donde Es el ngulo de la perilla, para nuestra prctica
aproximadamente es: ((12)/305)=V
3. Cmo leer ngulos mayores de 360?
Le sumariamos la diferencia del ngulo, por ejemplo si hubiera sobrepaso mximo de 20:
360+20=380
((12)/380)=V

Conclusion
Se requiere que el giro del potencimetro sea lento para lograr seleccionar la resistencia deseada
y logremos obtener el valor de voltaje requerido. El rango de resistencia del potencimetro debe
muy grande para tener una lectura real y precisa.

Maquina Dobladora Neumtica.

Practica PLC.

Software para modelado.

MacroPLC es un PLC-Controlador Lgico Programable-, de tamaos reducidos y bajo costo,

pensado especialmente para su incorporacin en escuelas e instituciones educativas, su amigable
e intuitivo entorno de programacin y simulacin, junto con la facilidad de reparacin, simpleza de
sus circuitos, cantidad de funcionalidades y construccin robusta, hacen de MacroPLC un gran
recurso en Software para modelado de PLC.
Los elementos importantes en un programa para PLC al igual que un tablero de reles lgico con
elementos elctricos como reveladores son:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

Bobinas.
Temporizadores (Timers).
Contadores.

A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento:

El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo programa:

contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha:

Elementos de salida.

A los elementos de salida, al igual que para la entrada, se les escribe la variable a la cual estn
referidos. El valor lgico del elemento de salida es determinado por el PLC a partir de los
elementos de entrada. El elemento de salida principal se denomina Asignacin o Bobina. Las
bobinas son de tres tipos

Asignacin simple: su valor lgico es igual al resultado de la combinacin de los contactos

en la rama. Si el resultado de la evaluacin de los contactos es V entonces la bobina ser
V; si el resultado es F, la bobina toma el valor F.

Puesta a uno (SET): cuando llega el valor V a esta bobina, su variable asociada se pone y
mantiene indefinidamente en estado V sin importar que a la bobina llegue posteriormente
un valor F. Una vez retenida la variable en el valor V, para pasarla a F ser necesario el uso
de una bobina puesta a 0.

Puesta a cero (RESET):Cuando llega un valor V a esta bobina, su variable asociada se pone
y mantiene indefinidamente en estado F sin importar que a la bobina llegue
posteriormente un valor F, la nica manera de cambiar el estado de la variable es usando
una bobina puesta a 1.

Tipos de bloques de contactos usados:

Discretos:
Normal Abierto

Para los contactos normal abierto, si la variable es V el contacto tambin ser V y, si la

variable es F el contacto ser F.
Normal Cerrado
Los contactos normal cerrado toman el valor inverso de su variable, si la variable es V el
contacto ser evaluado como F y viceversa.
Temporizadores.
Solo se puede modificar su valor conectndolos por su izquierda a una rama del diagrama,
tomaran el valor 1 si hay algn recorrido cerrado mediantes los contactos, o 0 si no la hay, no se
pueden leer mediante contactos.
Simulacin del sistema PLC:

Conclusin: El estudio del desarrollo y la implementacin de PLCs en Software de modelado

permite visualizar y hacer pruebas al sistema antes de su implementacin lo cual garantiza que no
existan fallas en el diseo ya que un PLC puede controlar la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales adems de procesar y recibir seales digitales y analgicas
permitiendo aplicar estrategias de control.