Puente H como driver de motores a paso

Los motores paso a paso requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a
travs de sus bobinas en la secuencia apropiada. Esta corriente es muy elevada
con respecto a lo que un microcontrolador puede soportar.
Por lo mencionado, es necesario utilizar un puente H por cada bobina del motor.
Un puente H es un dispositivo capaz de soportar el flujo bidireccional de corriente
invertida.
Existen en el mercado diversos circuitos integrados que son controladores para
motores a pasos. Estos tienen internamente puentes H necesarios para manejar
las bobinas de los motores a pasos. La cantidad de puentes que contiene as
como caractersticas especficas, varan entre diversos dispositivos.
Para los motores a pasos comunes utilizados en prcticas escolares y proyectos
bsicos se utiliza el integrado L293B o en su caso el L298.
El L293B es un controlador de cuatro canales capaz de entregar hasta 1 Amper de
salida cada uno. Cada canal es controlado por una entrada de nivel TTL, cada par
de canales tiene un habilitador que activa o desactiva los cuatro transistores. Tiene
una alimentacin para alimentar motores hasta 36v su alimentacin lgica est
separada de esta.
Existen otros tipos de driver para motores unipolares y de reluctancia variable
como se muestra a continuacin

Cada circuito es compatible con entradas TTL, se observa que se utiliza un

transistor NPN para el primer driver y un mosfet para el segundo driver, utilizando
este tipo de driver se puede manejar valores de corriente mayores segn el tipo de
motor a pasos.

Adems tenemos El ULN2003, circuito con 7 transistores darlington con entradas

compatibles con TTL, cada uno protegido con 2 diodos estos protegen contra
tensiones inversas y picos inductivos.

En este circuito solo se muestran 4 de los 7 transistores, corriente mxima de 500

mA.

Modos de operacin para el motor a pasos

Secuencia fase simple (wave drive).
Con esta secuencia solo se activa una bobina del motor a la vez, con esto se
ofrece un funcionamiento suave donde no se requiera de un torque muy alto,
adems con este modo se demanda muy poca energa a la fuente de
alimentacin.

Secuencia normal (doble fase)

Uno de los modos ms comnmente utilizados ya que el motor avanza un paso
por vez y como se encuentran dos de las bobinas activadas se genera un torque
mayor.
La excitacin dual proporciona aproximadamente de un 30% a un 40% ms par,
que el de excitacin simple, pero se requiere el doble de potencia de la fuente de
alimentacin.

Secuencia de medio paso.

En esta secuencia se activan las bobinas de modo que proporcionen la mitad del
paso real, para esto se activan primero dos bobinas luego solo una
sucesivamente. Entonces tendremos el doble de resolucin.