Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
INSTRUMENTACIN
Alumnos:
MATERIA:
Pablo Aulestia
Santiago Guamn
Jonathan Talahua
CONTROL ELECTRNICO DE
POTENCIA
INDICE
OBJETIVO ............................................................................................................................................ 3
Objetivo General3
Objetivos Especficos. 3
EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS..4
MATERIALES Y EQUIPOS 4
RESUMEN: ........................................................................................................................................... 4
ABSTRACT:. 4
MARCO TERICO ............................................................................................................................... 5
CONVERSORES DC/DC (INTRODUCCIN)
1.1
CONVERTIDOR REDUCTOR
1.2
12
12
13
13
15
CDIGO DE LA
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ingeniera Electrnica e
Instrumentacin
3750
PRCTICA
N
3
LABORATORIO DE:
TEMA:
DURACIN
(HORAS)
OBJETIVO
Objetivo General
Implementar un conversor DC-DC Reductor para variar la potencia suministrada a una carga y
el anlisis de sus caractersticas
Objetivos Especficos
INSTRUCCIONES
1 potencimetro de 10K
1 resistencia de 10
1 Bobina de 10mH
1 Capacitor de 10uf
1 Diodo
Capacitores
EQUIPOS
Osciloscopio
Voltmetro
Fuente de poder DC.
Arduino Mega 2560
RESUMEN:
En este trabajo se presenta definicin, caractersticas, funcionamiento y esquemas de los
convertidores CD/CD que son circuito electrnicos de potencia que convierten obtener una
tensin continua en otro nivel de tensin continua y, normalmente, proporcionan una salida
regulada; lo que nos permitir variar la potencia suministrada a una carga y asi controlar
variables como la velocidad de un motor.
Los circuitos descritos en este trabajo se clasifican como convertidores CD/CD en modo
conmutado o convertidores CC-CC conmutados, que tambin se denominan fuentes de
alimentacin conmutadas. Una de las principales aplicaciones es el diseo de fuentes de
alimentacin de continua.
Se destaca el funcionamiento de los conversores tanto reductor como elevador y reductorelevador al variar la relacin de trabajo y comparar con la curva ideal esperada. Adems se
indica las formas de onda de voltaje y corriente en la carga y en la fuente de cada conversor,
finalmente se muestra anlisis, conclusiones y recomendaciones enfocados en los resultados
obtenidos en la prctica en relacin con los resultados esperados basados en la teora.
ABSTRACT:
In this paper, definition, characteristics, operation and converters schemes CD / CD that are
power electronic circuit that convert a DC voltage to another DC voltage level and usually
provide a regulated output, allowing us to vary the power supplied to a load and thereby
control variables such as the speed of a motor.
The circuits described in this paper are classified as converters DC / DC switched-mode, which
are also called switching power supplies, since one of the main applications is the design of
continuous power sources.
It highlights the operation of the converters both lifting and lowering as buck-boost by varying
the working relationship and compare with the ideal curve expected. Also indicates the voltage
waveforms and load current and the source of each converter finally shown analysis,
conclusions and recommendations focus on the results obtained in practice in relation to the
expected results based on the theory.
4
MARCO TERICO
CONVERSORES DC/DC (INTRODUCCIN)
El objetivo de los conversores DC/DC es variar el voltaje, similar a un transformador en
alterna y se utiliza en mquinas de DC.
Topologas bsicas con un solo interruptor de convertidores conmutados:
Convertidor reductor (Buck).
Convertidor elevador (Boost).
Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).
1.1 CONVERTIDOR REDUCTOR
Como implica su nombre, un convertidor reductor produce un voltaje medio de salida ms
bajo que el voltaje cc de entrada Vs . Su aplicacin principal es en fuentes de energa de cc
regulada y el control de velocidad de motores de cc.
En lo conceptual, el circuito bsico de la figura 1a constituye un convertidor reductor para
una carga puramente resistiva. Si se supone un interruptor ideal, un voltaje de entrada
instantneo constante Vs y una carga puramente resistiva, la forma de onda de voltaje de
salida instantneo se muestra en la figura 1b como funcin de la posicin del interruptor. El
voltaje medio de salida se calcula en trminos de la relacin de trabajo del interruptor:
=
() = ( + ) =
=
Ecuacin 1
tenc
T
importante es que el voltaje medio de salida V0 vara linealmente con el voltaje de control,
como es el caso en amplificadores lineales. En las aplicaciones reales, el circuito antecedente
tiene dos desventajas:
1) En la prctica, la carga sera inductiva. Incluso con una carga resistiva, siempre habra
cierta inductancia de dispersin. Esto significa que el interruptor tendra que absorber (o
disipar) la energa inductiva y por lo mismo podra quedar destruido.
2) El voltaje de salida flucta entre cero y Vs , lo que no es aceptable en la mayora de las
aplicaciones. El problema de la energa inductiva almacenada se supera mediante un diodo,
como se muestra en la figura 2a. Las fluctuaciones del voltaje de salida disminuyen mucho
cuando se usa un filtro pasa bajas, que consiste en un inductor y un condensador. La figura
2b muestra la forma de onda de la entrada v0i filtro pasa bajas, que consiste en un
componente de cc V0 , as como los armnicos en la frecuencia de conmutacin fs y sus
mltiplos, como se ve en la figura 2b. Las caractersticas del filtro pasa bajas, donde la
amortiguacin la proporciona el restato de carga R, se muestra en la figura 2c. La
frecuencia de ngulo fc de este filtro posa bajas se selecciona de modo que sea mucho ms
baja que la frecuencia de conmutacin, para eliminar esencialmente la ondulacin o rizo de
la frecuencia de conmutacin en el voltaje de salida.
Durante el intervalo en que el interruptor est encendido, el diodo en la figura 2a se vuelve
de polarizacin inversa, y la entrada proporciona energa tanto hacia la carga como hacia el
inductor. Durante el intervalo en que el interruptor est apagado, la corriente del inductor
fluye a travs del diodo, y transfiere una parte de su energa almacenada a la carga.
En el anlisis del estado permanente se supone que el condensador de filtrado en la salida
es muy grande, como suele suceder en aplicaciones que requieren un voltaje de salida
instantnea v0 (t) V0 casi constante.
En la figura 2a se observa que en un convertidor reductor la corriente media del inductor es
igual a la corriente media de salida I0 , pues la corriente media del condensador en estado
permanente es cero.
La figura 3 muestra las formas de onda para el modo de operacin de conduccin continua
donde la corriente del inductor fluye en forma continua [iL (t) > 0]. Cuando el interruptor
est encendido para una duracin de tiempo tenc, , el interruptor conduce corriente y el
diodo se vuelve de polarizacin inversa. Esto resulta en un voltaje positivo vL = Vd V0 a
travs del inductor en la figura 3a. Este voltaje causa un aumento lineal en la corriente del
inductor iL. Cuando el interruptor est apagado, debido al almacenamiento de energa
inductiva, iL contina fluyendo. Esta corriente fluye ahora a travs del diodo, y vL = V0 en
la figura 3b.
Como en la operacin de estado permanente la forma de onda se debe repetir de un periodo
al otro, la integral del voltaje del inductor vL a lo largo de un periodo debe ser cero, donde
T = tenc + tapag
T
tenc
vL dt =
0
vL dt +
tenc
vL dt = 0
Figura 3 Estados del circuito de un convertidor reductor (si iL fluye en forma continua): a) interruptor encendido
b) interruptor apagado3
En la figura 3 , la ecuacin precedente implica que las reas A y B deben ser iguales. Por
tanto,
(Vs V0 )t enc = V0 (T t enc )
=
= ( )
Ecuacin 2
Por esta razn, la salida de voltaje vara en este modo en forma lineal con la relacin de
3
trabajo del interruptor para un voltaje de entrada dado. No depende de ningn otro
parmetro del circuito. La ecuacin que antecede tambin se deduce del clculo simple del
promedio del voltaje v0i ; en la fi gura 2b, y al reconocer que el voltaje medio a travs del
inductor en la operacin de estado permanente es cero:
Vs t enc + 0t apag
= V0
T
=
=
Ecuacin 3
Si ignoramos las prdidas de potencia asociadas con todos los elementos del circuito, la
potencia de entrada Ps es igual a la potencia de salida P0 .
Ps = P0
Por lo tanto
Vs Is = V0 I0
Vs I0
= =D
V0 Is
Por ende, el convertidor reductor en el modo de conduccin continua equivale a un
transformador de cc donde la relacin de vueltas de este transformador equivalente se
controla continuamente en forma electrnica en un rango de 0-1 mediante el control de la
relacin de trabajo del interruptor.
Observamos que a pesar de que la corriente media de entrada Is sigue la relacin del
transformador, la forma de onda de la corriente de entrada instantnea salta desde un valor
pico a cero cada vez que se apaga el interruptor. Quiz se requiera un filtro apropiado en la
entrada para eliminar los efectos no deseados de los armnicos de la corriente.
1.2 CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST)
La figura 4 muestra un convertidor elevador que usa un MOSFET de potencia. Su aplicacin
principal es la fuente de energa de CC regulada y en el frenado regenerativo de motores de
CC Como implica su nombre, el voltaje de salida siempre es ms grande que el voltaje de
entrada. El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 comienza
cuando de cierra el transistor M1 cuando t=0. La corriente de entrada, que aumenta, pasa
por el inductor L y el transistor Q1. El modo 2comienza cuando el transistor M1 se apaga
cuanto t=t1. La corriente en el inductor cae hasta que se enciende de nuevo el transistor M 1,
en el ciclo siguiente. La energa almacenada en el inductor L pasa a la carga. Los circuitos
equivalentes para los dos modos de operacin se ven e la figura 5. Las formas de onda de
voltajes y corrientes se muestra en la figura 6 para una corriente continua en la carga,
suponiendo que la corriente sube y baja en forma lineal.
1
Figura 5 Circuitos equivalentes
=
=
1
1
Ecuacin 4
Es decir,
1 =
Ecuacin 5
y la corriente por el inductor baja en forma lineal desde I 1 hasta I2 en el tiempo t2,
=
2
Ecuacin 6
Entonces,
2 =
Ecuacin 7
Ecuacin 8
10
=
2
Ecuacin 9
Ecuacin 10
Ecuacin 11
= = 1 + 2 =
+
=
( )
Ecuacin 12
( )
Ecuacin 13
es decir,
=
Ecuacin 14
Ecuacin 15
o bien,
=
Ecuacin 17
(1 )
Ecuacin 18
Ecuacin 20
= =
2
Ecuacin 21
Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin un trasformador. Como tiene
slo un transistor, tiene alta eficiencia. La corriente de entrada es continua. Sin embargo
por el transistor de potencia debe pasar un gran pico de corriente. El voltaje de salida es
muy sensible a los cambios de ciclo de trabajo k y podra ser difcil estabilizar el regulador.
La corriente promedio de salida es menor que la corriente promedio por el inductor, en un
factor (1-k) y pasara una corriente rms mucho mayor por el capacitor del filtro, con lo que
se requiere usar un capacitor y un inductor de filtro mayores que los de un regulador
reductor.
1.3 CONVERTIDOR REDUCTOR ELEVADOR
Otro convertidor bsico en modo conmutado es el convertidor reductor-elevador, que se
muestra en la figura 7. La salida del convertidor reductor-elevador puede ser mayor o menor
que la tensin de entrada.
Figura 7Convertidor reductor elevador (a) esquema del circuito. (b)Equivalente del circuito cuando el interruptor esta
cerrado. (c)Equivalente cuando el interruptor esta abierto
Se realizan las siguientes suposiciones acerca del modo de operacin del convertidor:
El circuito opera en rgimen permanente
La corriente en la bobina es permanente
El condensador es lo suficiente grande como para suponer una tensin de salida
constante.
El interruptor est cerrado en un tiempo DT y est abierto el resto del tiempo (1-D)T
Los componentes son ideales.
1.3.2 ANLISIS DEL INTERRUPTOR CERRADO
Cuando el interruptor est cerrado, la tensin en la bobina la define la ecuacin 22:
= =
Ecuacin 22
Ecuacin 23
Ecuacin 24
Ecuacin 25
=
=
(1 )
Ecuacin 26
(1 )
Ecuacin 27
bobina debe ser nula en un periodo. Utilizando las ecuaciones 24 y 27 obtenemos la ecuacin
28.
( ) + ( ) = 0
(1 )
+
=0
Ecuacin 28
]
1
Ecuacin 29
Figura 8 Formas de onda del convertidor reductor-elevador (a) Corriente en la bobina (b) Tensin en la bobina (c) Corriente en el
diodo (d) Corriente en el condensador
La potencia absorbida por la carga debe ser igual a la entrada por la fuente, como indica la
ecuacin 30.
02
=
=
14
02
=
Ecuacin 30
02
=
Ecuacin 32
=
=
=
(1 )2
Ecuacin 33
Hallaremos las corrientes mximas y mnima utilizando la ecuacin 33 tenemos las ecuaciones
34 y 35:
=
=
+
2
2
(1 )
2
Ecuacin 34
=
+
2
2
(1 )
2
Ecuacin 35
La corriente en la bobina debe ser positiva para tener la corriente permanente. Igualmente
a cero en la ecuacin 34 anterior para determinar el lmite entre la corriente permanente
y la corriente discontinua como muestra la ecuacin 36,
(1 )2
() =
2
(1 )2
=
2
Ecuacin 36
| | = ( ) =
Ecuacin 37
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Calculos:
15
= 12
= 5
= 1
= 100 ()
< 50
= 150
Primero determinamos el valor del ciclo de trabajo suponiendo que el interruptor es ideal y despreciando la
cada de tensin en el diodo:
=
5
=
= 0.4167
12
Ahora determinamos el valor del inductor crtico que proporciona modo continuo en el caso ms
desfavorable:
=
(1 )
= 972.2
2
(1 )
(1 0.4167)5
=
= 32.41
2
3
8
8 (1 10 ) (15 103 )2 (50 103 )
(1 )
= 34.74
8 2
= +
= 1.097
2
=
Implementacin
1. Una vez realizados los clculos respectivos simular el circuito de la Figura 9 para
comprobar el funcionamiento del mismo.
16
XFG2
Agilent
XSC1
VCC
15V
R1
Tektronix
1 2 3 4
1.0k
8
VS+
+
VS-
GND
R10
Tecla = A
5k
VSS
-3V
XSC3
3V
U2
11 V
U1
BAL B/STB
VDD
V2
LM311N
VEE
-15V
Q1
IRF540
L1
1mH
D1
1N4007G
P
G
Tektronix
P
G
R2
5
C1
47F
1 2 3 4
R3
0.2
CIRCUITO REDUCTOR
Figura 10 Simulacin del circuito generador de seal PWM con ciclo de trabajo variable
RESULTADOS OBTENIDOS
FORMAS DE ONDA RESULTANTE
SIMULACION EN MULTISIM
PWM a 0%
PWM a 34,5%
18
PWM a 40%
PWM a 50%
PWM a 95%
CONCLUSIONES
21
Los convertidores CD/CD que son circuito electrnicos de potencia que convierten una tensin continua en
otro nivel de tensin continua y, normalmente, proporcionan una salida regulada; lo que nos permitir variar
la potencia suministrada a una carga y as controlar variables como la velocidad de un motor.
En un conversor DC/DC es importante mantener la frecuencia constante para no variar al filtro.
En un conversor DC/DC es importante mantener la frecuencia alta para disminuir el tamao del filtro
RECOMENDACIONES
Elaborado por:
Aprobado por:
Aulestia Pablo
Guamn Santiago
Talahua Jonathan
Docente de la asignatura
Estudiantes
23
ANEXOS:
Codigo en ARDUINO para generar una seal PWM de 15KHz con ciclo de trabajo
variable
const int pot = A1;
int salida= 4;
int refresh=6;
int i;
int j=21;
int k=22;
void setup() {
pinMode(salida, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
// para el ARDUINO MEGA el delay
// para un frecuencia de 15KHz es de43us
void loop() {
if(digitalRead(refresh) == true){
actualizar();
}
digitalWrite(salida, HIGH);
delayMicroseconds(j);
digitalWrite(salida, LOW);
delayMicroseconds(k);
}
void actualizar(){
i=analogRead(pot);
j=map(i,0,1023,0,43);
k=43-j;
}
24
25
26
27
28
29