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Introduo
No mundo globalizado a competio se d atravs de ganhos de produtividade obtidos por
meio de aplicao de tecnologia.
A tecnologia utilizada para esse fim chama-se Automao. Que consiste em sistemas
automticos com funes inteligentes.
Os sistemas de automao, operam com um mnimo de interveno humana, apresentam
grande flexibilidade, alta velocidade de resposta e confiabilidade.
Inserido nos sistemas de automao est a hidrulica proporcional, onde o circuito
hidrulico comandado por vlvulas proporcionais . Essas vlvulas ,acionadas por
solenides proporcionais so controladas eletronicamente.
Os sistemas proporcionais, por serem comandados eletronicamente, permitem o
monitoramento e a manipulao das variveis atravs de sensores e software , com isso
agregam toda a flexibilidade, velocidade, preciso, repetibilidade etc, peculiares da
tecnologia da informao, que tratam de instalao, configurao, programao e
comunicao de software e hardware.
A Parker ,fabricante mundial de elementos hidrulicos, criou um Kit didtico para o estudo
da hidrulica proporcional composto por vlvulas e cartelas eletrnicas de uso industrial,
que proporcionam ao aluno a possibilidade de verificar o comportamento real dos sistemas
hidrulicos proporcionais, cada vez mais presentes nas plantas de produo.
Os sistemas hidrulicos, so estudados em trs nveis distintos ,
Hidrulica bsica, que estuda toda a base da tecnologia hidrulica. Conceitos fsicos,
grandezas , sistemas de unidades, atuadores, vlvulas, tubulaes, unidades
geradoras de fora, fludos e acessrios. Neste nvel, todas as variveis so
controladas de modo manual, mecnico e hidrulico. As variveis controladas so:
Fora, Velocidade e Sentido de Movimento.
Hidrulica Proporcional
Training
Placa de 1 canal
Placa de 2 canais
Placa Linearizadora
Placa Comparadora
Hidrulica Proporcional
Training
Smbolo do sensor
Potenciomtrico
Cilindro Recuado
Cilindro Avanado
Hidrulica Proporcional
Training
Placa de 1 canal
Funo :
Comandar vlvulas proporcionais controladas por simples solenide proporcional,
como vlvulas de controle presso e vlvulas de controle de vazo.
Aplicao no painel de treinamento Parker:
24V
Training
EXT
INT
LIGA
MIN
RAMPA
DESL
P1
RAMPA
MAX
Placa de 1 Canal
Funcionamento:
A placa de 1 canal possui 02 modos de operao, que selecionado manualmente. Permite
variar o sinal de sada de 0% a 100% do valor de corrente do solenide a ser controlado.
Hidrulica Proporcional
Training
ser comandada pela placa opera na faixa de 350 mA a 1300 mA. Isso significa que
vamos girar o potencimetro P1 de 0mA a 350mA e 1300mA a 1500 mA sem resposta
da vlvula, ou seja, a faixa de ajuste onde giramos o potencimetro sem efeito
chamada de banda morta.
Para eliminar a banda morta, seguir o procedimento abaixo:
A
Este procedimento faz com que o zero de P1 seja igual a 300mA e o mximo de P1 seja
1050 mA. Alm de eliminar a banda morta, aumentamos a preciso da escala por distribuir
a faixa til de ajuste da vlvula em todas as voltas de P1.
O ajuste de corrente mnima e corrente mxima pode tambm ser utilizado para determinar
os limites mnimo e mximo de presso que a mquina vai operar. Ex.: de 500mA a
1000mA , mesmo que algum desabilitado altere o ajuste do potencimetro, no
conseguir sair dos limites pr estabelecidos.
2. Controle de Rampa
O controle de rampa, quando aplicado em vlvulas de presso, tem a finalidade de permitir
a pressurizao ( rampa de subida do sinal ) ou a despressurizao ( rampa de descida do
sinal ) , evitando golpes de ariete no circuito hidrulico.
Para efetuar este controle, mudar a chave que HABILITA a rampa e girar o potencimetro
RAMPA no sentido horrio. possvel regular o tempo de mudana de um valor de
presso para outro de 0 a 5 segundos.
3. Dither
O circuito da placa opera com um dither de 250 Hz.
O dither mantm o carretel vibrando, com isso, diminui a histerese da vlvula por diminuir
as perdas mecnica decorrentes da inrcia. Quando o carretel est totalmente parado, sua
resposta mais lenta do que quando est vibrando. Diminui tambm as perdas eltricas,
pois o campo magntico no se dissipa totalmente, dessa forma o tempo que levaria para
formar o campo magntico reduzido.
Hidrulica Proporcional
Training
Sinal de Comando
0 a +10 VDC
Tenso de Referncia
+10 VDC a 10 mA
Temperatura de Operao
0 a 701C
Faixa de Rampa
0 a 5 segundos
5 a 30 VDC, 15 mA
Interface
31 pinos
Hidrulica Proporcional
Training
Fusvel de Proteo
mdio, 2 A
Hidrulica Proporcional
Training
Placa de 1 Canal
O led indica
Solenide energizado
Alimentao 24VDC
24V
Training
EXT
Tenso de referncia
0 - 10 VDC externa
Chave que habilita e
Desabilita a Rampa
Alimentao 0V
INT
LIGA
MIN
RAMPA
DESL
P1
Potencimetro de ajuste
Referncia interna ( 0 - 10 V )
Com o ampermetro
instalado o solenide
ser ligado nos
bornes 2 e 3
RAMPA
MAX
3
Sem o ampermetro
instalado o solenide
ser ligado nos
bornes 1 e 3
Potencimetros de ajuste de
Corrente Mxima e Corrente mnima
Potencimetro de Ajuste
da Rampa
OBS.: O ampermetro deve ser instalado durante a operao de ajuste de corrente mnima e corrente mxima para a calibrao da
placa de 1 canal .
Hidrulica Proporcional
Training
Sem ampermetro
24
Training
4EXT
Fonte DC
0V
INT
LIG
A
RA
DESL
MP
P1
A
MIN
RAMPA
Com ampermetro
MAX
Hidrulica Proporcional
Training
Placa de 2 canais
Funo :
Comandar vlvulas proporcionais controladas por duplo solenide proporcional, como
vlvulas de controle direcional. Neste caso controla-se tanto a direo do fluxo como a
vazo e consequentemente o sentido de movimento e a velocidade do atuador
Aplicao no painel de treinamento Parker:
AB
AB
24
V
Traini
ng
LVDT
RAMP
A
P
A
EXT
IN
T
PR
MIN
A
MAX
A
MIN
B
P
B
MAX
B
Placa de 2 Canais
Funcionamento:
A placa de 2 canais possui 03 modos de operao, que selecionado manualmente. Permite
variar o sinal de sada de 0% a 100% do valor de corrente do solenide a ser controlado.
10
LIGA
RAMPA
Hidrulica Proporcional
Training
paralelo com a chave, pode ser acionado tanto por comando eltrico convencional,
como ser acionado por um clp utilizando seus sinais digitais.
Modo Interno
Ajuste de corrente mnima e corrente mxima.
O solenide proporcional, tem a intensidade de seu campo magntico controlado
pela intensidade de corrente, por isso este o parmetro que deve ser controlado,
corrente.
Eliminao de banda morta, esta funo utilizada para ajustar a escala da placa,
controlada pelo potencimetro multivolta, com a faixa de corrente de operao da
vlvula proporcional.
Para eliminar a banda morta, seguir o procedimento abaixo:
A
Este procedimento faz com que o zero do potencimetro multivolta ( posio 5) seja igual
a 300mA e o mximo do potencimetro multivolta ( posio 0 ou 10) seja 1050 mA. Alm
de eliminar a banda morta, aumentamos a preciso da escala por distribuir a faixa til de
ajuste da vlvula em todas as voltas do potencimetro.
O ajuste de corrente mnima e corrente mxima pode tambm ser utilizado para
determinar os limites mnimo e mximo de velocidade que a mquina vai operar. Ex.: de
500mA a 1000mA , mesmo que algum desabilitado altere o ajuste do potencimetro, no
conseguir sair dos limites pr estabelecidos.
4. Controle de Rampa
O controle de rampa, quando aplicado em vlvulas direcionais, tem a finalidade de
permitir a acelerao ( rampa de subida do sinal ) ou a desacelerao ( rampa de descida
do sinal ) , evitando impactos no fim de curso, tomadas de velocidade e paradas suaves.
Com isso, as velocidades dos atuadores podem ser aumentadas consideravelmente sem
comprometer a estrutura mecnica da mquina.
Para efetuar este controle, mudar a chave que HABILITA a rampa e girar o potencimetro
RAMPA no sentido horrio. possvel regular o tempo de mudana de um valor de vazo
para outro de 0 a 5 segundos individualmente, rampa de subida ou rampa de descida,
este valor ser considerado tanto para o solenide A como para o solenide B.
11
Hidrulica Proporcional
Training
12
Placa de 2 Canais
Chave que seleciona o
modo de operao
24V
AB
RAMPA
Training
AB
LVDT
EXT
INT
P
MIN A
MAX A
PR
Potencimetros de ajuste de
Corrente Mxima e Corrente mnima
MIN B
MAX B
Os potencimetros de 1 a
4 podem comandar tanto
o avano como o retorno
do atuador
O sinal do
potencimetro pode ser
habilitado manualmente
ou por comando
OBS.: O ampermetro deve ser instalado durante a operao de ajuste de corrente mnima e corrente mxima para a calibrao da
placa de 2 canais.
Para o funcionamento do solenide sem o ampermetro, os dois pontos. Bornes verdes devem estar jampeados. Caso contrrio, o
soquete de sada para o cabo que aciona as bobinas da vlvula direcional, fica sem alimentao.
LVDT ( Linear Variable displacement Tranducer ) um transdutor varivel de deslocamento linear incorporado ao corpo da vlvula
que capta a posio real do carretel criando uma malha fechada que permite uma melhor performance da vlvula..
Exerccio
1- Modo Interno : Calibrar a placa de 2 canais
Chave seletora posio interno
Placa alimentada com 24Vcc
Ampermetro instalado na posio indicada
Potencimetro multivolta na posio 5
Ajuste do min A
Potencimetro multivolta na posio 5
Ajuste do Max A
Potencimetro multivolta na posio 5
Ajuste do min B
Potencimetro multivolta na posio 5
Ajuste do Max B
Ligaes:
LVDT
Modo PR
Com a chave seletora na posio PR ligar a chave do potencimetro 1 da placa de 2 canais
Mover o atuador at uma posio final traseira.
Ajustar o potencimetro 1 da placa comparadora de modo que o led fique apagado e logo que o cilindro avance uns 4 mm o
led se acenda.
Mover o atuador at uma posio final dianteira.
Ajustar o potencimetro 2 da placa comparadora de modo que o led fique aceso somente quando o atuador alcanar a
posio final dianteira
Hidrulica Proporcional
Training
Regular o potencimetro 1 da placa de 2 canais para velocidade mxima de avano e desligar a chave manual do
potencimetro 1.
Regular o potencimetro 2 da placa de 2 canais para velocidade mxima de retorno e desligar a chave manual do
potencimetro 2.
Em seguida ligar o comando eltrico abaixo
S1
K3
K1
K1
P2
Pr-1
K1
K2
K2
P1
K2
K3
K3
K1
K2
Pr-1
K2
K3
Pr-2
17
Hidrulica Proporcional
Training
Placa Linearizadora
Placa Linearizadora
Funo : Alimentar o sensor linear
potenciomtrico e gerar um sinal
linear que devolvido pelo sensor
em funo da posio do atuador.
O sinal do sensor recebido pelo
soquete e emitido pela placa j
linearizado em dois bornes para
pino banana. Deste ponto pode-se
ligar o sinal a uma placa
comparadora ou a um mdulo A/D
para controle atravs de CLP.
24V
ENTRADAS
Training
SADAS
Placa Comparadora
Ou
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Hidrulica Proporcional
Training
Placa Comparadora
24V
Training
Contatos inversores
3
4
0V
PLACA COMPARADORA
19
Hidrulica Proporcional
Training
Placa de SETPOINT
Esta placa tem a funo de fornecer o sinal para a placa de 2 canais quando estiver operando no modo externo.
Training
24V
0 10 V
0 10 V
CLP
CLP
0V
PLACA DE SETPOINT
20