Universidade Federal do Rio de Janeiro

Escola Politcnica
Engenharia Naval e Ocenica

POLI/UFRJ

Projeto de Graduao

AVALIAO DOS EFEITOS VISCOSOS E DE ONDAS NO

AMORTECIMENTO EM ROLL DE PLATAFORMAS FLUTUANTES
OFFSHORE

Ian Esteph Pereira

DRE: 108042293

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRA NAVAL E OCENICA.
Orientador: Claudio Alexis Rodrguez Castillo, D.Sc.

Rio de Janeiro
Fevereiro, 2014
1

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Avaliao dos Efeitos Viscosos e de Ondas no Amortecimento em Plataformas Flutuantes Offshore

Ian Esteph Pereira

DRE: 108042293

Habilitao:
Engenharia Naval e Ocenica

Banca Examinadora:
Claudio Alexis Rodrguez Castillo, D.Sc., (Orientador)

Marcelo de Almeida Santos Neves, Ph.D.

Miguel Angel Celis Carbajal, M.Sc.

Rio de Janeiro
Fevereiro, 2014
2

Avaliao dos Efeitos Viscosos e de Ondas no Amortecimento em Plataformas Flutuantes Offshore

Ian Esteph Pereira

DRE: 108042293

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRA NAVAL E OCENICA.

Aprovado por:

____________________________________________
Claudio Alexis Rodrguez Castillo, D.Sc.
(ORIENTADOR)

____________________________________________
Marcelo de Almeida Santos Neves, Ph.D.

____________________________________________
Miguel Angel Celis Carbajal, M.Sc.

Rio de janeiro
Fevereiro, 2014

Pereira, Ian Esteph

Avaliao dos Efeitos Viscosos e de Ondas no Amortecimento em
Plataformas Flutuantes Offshore / Ian Esteph Pereira 2014
Projeto de Graduao Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola
Politcnica e Escola de Qumica, Departamento de Engenharia Naval e
Ocenica, Rio de Janeiro, 2014.
Orientador: Claudio Alexis Rodrguez Castillo

Dedicatria
Dedico este trabalho a meus pais, Marcio
Claudio Lutterbach e Dilara Esteph,
pessoas queridas e presentes cujo apoio
fora indispensvel para que eu chegasse
neste ponto.

Agradecimentos
Agradeo ao meu orientador, Claudio Alexis, pelo apoio e disponibilidade durante a
pesquisa, e aos demais Professores da Engenharia Naval e Ocenica, pelos conhecimentos
transmitidos durante o curso. Agradeo tambm a todos meus verdadeiros amigos, de dentro e
fora da UFRJ, os quais me ajudaram durante minha formao profissional.

Resumo
O escopo do presente projeto de graduao consiste em investigar, numrica e
experimentalmente, o amortecimento em Roll de estruturas flutuantes offshore, identificando os
efeitos viscosos e de onda.
A metodologia a ser aplicada consiste em fazer um levantamento dos principais tipos de
plataformas offshore flutuantes ensaiadas no LabOceano. Os modelos em escala sero
modelados numericamente para realizar simulaes dos testes de decaimento em guas calmas
no software AQWA.
Em um primeiro momento, o relatrio focar em toda a teoria envolvida na anlise e
clculo dos movimentos de uma estrutura flutuante, para ento adentrar naquela utilizada para o
clculo do amortecimento e coeficientes envolvidos.
Por fim, ser apresentado o modelo numrico desenvolvido para estimar parte do
amortecimento sofrido pelo modelo Semi Submersvel ITTC SR192, cujo teste de decaimento
em Roll foi previamente ensaiado no laboratrio LabOceano, o qual se encontra nas
dependncias do Campus da UFRJ. Tal resultado ser utilizado, em conjunto com a teoria
apresentada, para estimar a parcela do amortecimento total do modelo em Roll advinda dos
efeitos viscosos e de onda.

Palavras - Chave
Hidrodinmica, decaimento, amortecimento, Roll, efeitos viscosos, efeitos de onda,
modelos em escala, LabOceano, sries temporais.

Contedo
Resumo ......................................................................................................................................................... 7
Palavras - Chave ........................................................................................................................................... 8
Lista de Figuras ........................................................................................................................................... 10
Captulo 1 .................................................................................................................................................... 12
1.1 Introduo ............................................................................................................................................. 12
Captulo 2 .................................................................................................................................................... 13
2.1 Teoria .................................................................................................................................................... 13
2.2 Equaes do Movimento....................................................................................................................... 16
2.2.1 Movimentos No Restaurativos ..................................................................................................... 16
2.2.2 Movimentos Restaurativos............................................................................................................ 17
2.3 Soluo das Equaes Normalizadas ................................................................................................... 18
2.4 Objetivo do Teste de Decaimento ........................................................................................................ 20
2.5 Modelos De Amortecimento ................................................................................................................ 21
2.5.1 Forma Quadrtica.......................................................................................................................... 22
2.5.2 Forma Cbica ................................................................................................................................ 22
2.6 Anlise do Amortecimento .................................................................................................................. 23
2.6.1 Mtodo do Decremento Logartmico ............................................................................................. 23
2.6.2 Mtodo da Energia ......................................................................................................................... 25
2.6.3 Mtodo do Amortecimento Equivalente ........................................................................................ 27
Captulo 3 .................................................................................................................................................... 27
3.1 Roll....................................................................................................................................................... 27
3.2 Representao Dos Coeficientes De Roll ............................................................................................ 28
3.2.1 Coeficientes No Lineares ............................................................................................................ 28
3.2.2 Coeficientes Equivalentes ............................................................................................................ 29
3.2.3 Coeficientes de Extino............................................................................................................... 31
3.3 Mtodos de Previso de Roll ........................................................................................................... 33
3.3.1

Decomposio do Amortecimento ...................................................................................... 33

3.3.2

Amortecimento por Frico ................................................................................................ 34

3.3.3

Amortecimento Por Vrtices e Lift .................................................................................... 35

3.3.4

Amortecimento por Ondas .................................................................................................. 37

3.3.5

Amortecimento nas Bolinas ................................................................................................ 39

Simulao............................................................................................................................................ 40
4.1 Modelo .............................................................................................................................................. 40
4.1.1 Amotecimento por Gerao de Ondas .......................................................................................... 43
4.1.2 Ensaio em Ondas (AQWA)........................................................................................................... 44
4.2.1 Teste de Decaimento ..................................................................................................................... 44
4.2.2

Teste em Ondas Regulares ...................................................................................................... 55

4.3 Tratamento dos Dados .................................................................................................................... 59

4.3.1

Clculo do Amortecimento Friccional .................................................................................... 60

4.3.2

Comparao dos Amortecimentos .......................................................................................... 62

Concluso.................................................................................................................................................... 63
Anexo I ....................................................................................................................................................... 64
Anexo II ...................................................................................................................................................... 65
Referncias.................................................................................................................................................. 70

Lista de Figuras
Figura 1 Movimentos de um corpo flutuante
Figura 2 Momentos atuantes
Figura 3 Decaimento
Figura 4 - Dimenses do Modelo (metros)
Figura 5 - Modelo ICEM CFD
Figura 6 - Modelo Rhinoceros
Figura 7 - Modelo AQWA com cortes no calado
Figura 8- Teste de decaimento com amortecimento potencial
Figura 9 - Grfico do Decaimento em Roll - Srie 1
Figura 10 - Grfico do Decremento Logartmico X Amplitude - Srie 1
Figura 11 - Ajuste Linear - Srie 1
Figura 12 - Grfico Coeficiente de Amortecimento X Amplitude de Movimento Srie 1 Mtodo do Decremento

10

Figura 13 - Mtodo da Energia com Ajuste Quadrtico - Srie 1

Figura 14 - Mtodo da Energia com Ajuste Cbico - Srie 1
Figura 15- Amortecimento Total - Srie 1 - Mtodo da Energia - Ajuste Quadrtico
Figura 16 - Amortecimento Total - Srie 1 - Mtodo da Energia Ajuste Cbico
Figura 17- Comparativo entre mtodos - Amortecimento Total Srie 1
Figura 18 - Grfico do Decaimento em Roll - Srie 2
Figura 19 - Grfico do Decremento Logartmico - Srie 2
Figura 20 - Ajuste Linear - Srie 2
Figura 21 - Grfico Coeficiente de Amortecimento X Amplitude de Movimento - Srie 2 Mtodo do Decremento
Figura 22 - Mtodo da Energia com Ajuste Quadrtico - Srie 2
Figura 23 - Mtodo da Energia com Ajuste Cbico - Srie 2
Figura 24 - Amortecimento Total - Srie 1 - Mtodo da Energia Ajuste Quadrtico
Figura 25 - Amortecimento Total - Srie 1 - Mtodo da Energia Ajuste Cbico
Figura 26 - Comparativo entre mtodos - Amortecimento Total Srie 2
Figura 27 - Grfico de ondas medidas no modelo em funo do tempo Ensaio 1
Figura 28 - Grfico das Amplitudes medidas no modelo em funo do tempo Ensaio 1
Figura 29 - Resposta da Estrutura ao excitamento pelas ondas - Ensaio 1
Figura 30- Amplitudes de Resposta - Ensaio 1
Figura 31 - Grfico de ondas medidas no modelo em funo do tempo - Ensaio 2
Figura 32 - Grfico das Amplitudes medidas no modelo em funo do tempo Ensaio 2
Figura 33 - Resposta da Estrutura ao excitamento pelas ondas - Ensaio 2
Figura 34 - Grfico das Amplitudes medidas no modelo em funo do tempo Ensaio 2
Figura 15 - Grfico Coeficiente de Amortecimento Friccional X Amplitude para ambos os Pontoons - Srie 1
Figura 26 - Grfico Coeficiente de Amortecimento Friccional X Amplitude para ambos os Pontoons- Srie 2
Figura 37 - Grfico Comparativo dos Coeficientes de Amortecimento Friccional para ambos os Pontoons
Figura 48 - Grfico Comparativo entre Amortecimento Friccional e Amortecimento Total Ensaio 1
Figura 59 - Grfico Comparativo entre Amortecimento Friccional e Amortecimento Total Ensaio 2

11

Captulo 1
1.1 Introduo
Testes de decaimento realizados em tanques de prova so mtodos muito difundidos para
a anlise do comportamento de estruturas flutuantes. Os objetivos de tais ensaios geralmente
englobam dois pontos principais: Determinar o perodo natural da estrutura em todos os
movimentos e estimar os coeficientes de amortecimento relacionados a cada um deles.
Os possveis movimentos de uma estrutura flutuante so: Heave (Afundamento), Sway
(Deriva), Surge (Avano), Yaw (Guinada), Pitch (Arfagem), Roll (Jogo). Este ltimo de
especial importncia no projeto de uma embarcao, pois no somente influi na operao, mas
tambm na segurana da mesma e dos tripulantes.
As dificuldades na previso do movimento de Roll advm de suas caractersticas no
lineares, devido influncia da viscosidade do fludo, bem como de sua dependncia da
velocidade de avano da estrutura em relao ao fluido.
Somado ao complicador acima citado, o amortecimento em Roll pode ser subdividido em
diversas componentes, cada uma variando de modo diferente com fatores como forma do casco,
velocidade de avano, calado, dentre outros.

12

Captulo 2
2.1 Teoria
Qualquer corpo flutuante possui seis graus de liberdade, ou seja, pode se movimentar
livremente em seis diferentes direes, a menos que seu movimento seja restringido.

Figura 1 - Movimentos de um Corpo Flutuantes

A anlise de movimentos de corpos flutuantes utiliza teoria anloga quela utilizadas na

anlise de vibrao de corpos rgidos ligados por molas e amortecedores. Considera-se que o
corpo encontra-se oscilando livremente (tanto linear quanto angularmente) sobre a ao de foras
restauradoras e dissipativas de energia em contraposio s foras externas de excitao
(momentos no caso de movimentos angulares). Como o escopo do relatrio a anlise de um
movimento angular especfico (Roll), a teoria a seguir ser apresentada levando em conta
momentos, deslocamentos, velocidades e aceleraes angulares, porm, equaes anlogas
podem ser obtidas para os movimentos lineares de corpos flutuantes (Heave, Surge e Sway)

13

Figura 2 - Momentos Atuantes

Tais momentos restauradores possuem 3 diferentes componentes. A primeira se deve

variao do volume submerso (em movimentos restauradores), proporcional ao deslocamento do
corpo:
(1)
Onde:

Deslocamento horizontal do centro de gravidade durante o movimento;

Altura Metacntrica;
Deslocamento do corpo
.

Para pequenos ngulos:

(2)

Onde C o coeficiente de restaurao. J as demais componentes do momento

restaurador so proporcionais acelerao e velocidade do corpo:
(3)
A componente proporcional velocidade angular chamada de amortecimento, e faz
parte do escopo do relatrio analis-la.
14

A equao regente do movimento pode ser obtida partir do somatrios de foras atuante
no corpos, pela Segunda Lei de Newton:

(4)

Ou, para um corpo que sofre deslocamento angular:

(5)

(6)

(7)

(8)

Na equao acima, representa a acelerao angular do corpo,

o deslocamento e a Inrcia Rotacional.

a velocidade angular

Em testes de decaimento em guas tranquilas, a parcela da direita ser considerada

nula, ou seja, no existem foras externas atuando na estrutura. Na presena de ondas, o mesmo
no poder ser afirmado.

15

2.2 Equaes do Movimento

Uma vez que o movimento de um corpo flutuante composto por seis graus de liberdade,
seu movimento completo resulta em um sistema de equaes, totalizando seis equaes do
movimento distintas. Trs destas so translacionais (Heave, Surge e Sway), e as demais
rotacionais (Roll, Yaw e Pitch).

2.2.1 Movimentos No Restaurativos

So chamados assim aqueles movimentos do corpo cuja fora de restaurao no depende
do mesmo, ou seja, terceira componente na equao do movimento independe da forma do
corpo, mas sim de fatores externos ele, como sistemas de ancoragem, amarrao ou
posicionamento dinmico.
Nesta classe encontram-se os movimentos de Surge, Sway e Yaw. Nas equaes
apresentadas, ser considerado o caso do teste de decaimento em guas tranquilas, ou seja, sem
foras de excitao externas. As equaes apresentadas a seguir levam em conta o
desacoplamento dos movimentos, ou seja, um movimento no influencia os demais e vice versa.
Tal aproximao aplicvel para o caso de decaimento em guas tranquilas.

(9)
(10)
(11)

Nas equaes acima,

representa a Massa Adicional, a massa do corpo, a Inrcia
Adicional e o momento de inrcia rotacional do corpo. Como anteriormente citado,
a
componente responsvel pelo efeito de amortecimento experimentado pelo corpo enquanto
a componente responsvel pela restaurao.
Costumeiramente, quando analisando o efeito do amortecimento em estruturas flutuantes,
utilizada a forma normalizada das equaes anteriormente citadas. Esta forma pode ser obtida
dividindo-se os termos das equaes do movimento pelos termos de massa
ou inrcia
:
16

(12)

(13)

(14)

Onde representa a relao entre o Coeficiente de Amortecimento

e o Coeficiente de
Amortecimento Crtico
,e
a Frequncia Natural de movimento do corpo.

2.2.2 Movimentos Restaurativos

So aqueles cujas componentes restaurativas das foras dependem da forma do corpo, ou
seja, aqueles nos quais h variao do volume submerso durante o movimento. Encontram-se
neste grupo os movimentos de Heave, Roll e Pitch:

(15)
(16)
(17)

Devido dependncia da forma, coeficientes de restaurao podem ser definidos como

segue:
(18)
(19)
(20)
17

Onde
a rea de Linha Dgua do corpo,
Transversal e Longitudinal respectivamente.

as Alturas Metacntricas

A Forma Normalizada das equaes anteriores anloga quela dos Movimentos No

Restaurativos.

2.3 Soluo das Equaes Normalizadas

A soluo das Equaes de Movimento Normalizadas passa por suas equaes
caractersticas. Dos itens anteriores, a Equao do movimento ser:

(21)

Suponde que:
(22)

Da derivao em funo do tempo obtm-se:

(23)
(24)

Substituindo na Equao do Movimento:

(25)
(26)

18

Logo:
(27)

A expresso acima uma equao do segundo grau em relao a . Resolvendo para suas
razes:
(28)
(29)

Como:

(30)

Assim, a Equao do Movimento assumir a seguinte forma:

(31)
Trs casos em especial merecem meno. O primeiro consiste naquele onde no h
amortecimento (B = 0), e o corpo oscilar indefinidamente.
(32)
O segundo aquele no qual
, ou seja, o amortecimento experimentado pelo corpo
maior do que o Amortecimento Crtico. Neste caso a oscilao cessar pouco aps seu incio. O
terceiro e ltimo caso aquele no qual
, nomeado movimento amortecido, cuja anlise
encontra-se no escopo do presente trabalho. A Frequncia de Decaimento do movimento ser
funo da Frequncia Natural de excitao do corpo:
(33)

19

2.4 Objetivo do Teste de Decaimento

O teste consiste na oscilao livre do modelo at que este pare seu movimento por
completo. A seguir um grfico caracterstico do movimento de um corpo, com
, em
decaimento livre:

Decaimento_Roll
8.00E+00

4.00E+00
2.00E+00
Y[5]

0.00E+00
-2.00E+00

00:00.0
00:05.0
00:10.0
00:15.0
00:20.0
00:25.0
00:30.0
00:35.0
00:40.0
00:45.0
00:50.0
00:55.0
01:00.0
01:05.0
01:10.0
01:15.0
01:20.0
01:25.0
01:30.0
01:35.0
01:40.0
01:45.0
01:50.0
01:55.0

ngulo de Roll

6.00E+00

-4.00E+00
-6.00E+00

Tempo

Figura 3 - Decaimento

O objetivo do teste estimar atravs do grfico do movimento. Tal pode ser feito
usando-se o Logaritmo Natural da razo entre duas amplitudes consecutivas do movimento.
Sero considerados os seguintes valores para a posio e velocidade do corpo no instante zero
(incio do teste):

(34)
(35)

Duas amplitudes consecutivas so separadas por um tempo igual ao perodo do

movimento, assim:
20

(36)

Desta forma, a razo entre as amplitudes ser:

(37)
Sabe-se que:
(38)
Assim:
(39)

(40)

Onde
o Decremento Logartmico da funo. Desta maneira, pode-se obter
expresses para o perodo entre picos e :
(41)

(42)

2.5 Modelos De Amortecimento

Anteriormente na deduo das Equaes de Movimento, foi assumido que o
amortecimento uma funo linear da velocidade, o que no representa fielmente os efeitos
viscosos atuantes em corpos flutuantes.
21

Corpos com regies de grande variao de forma, como bolinas ou curvas acentuadas na
superfcie dos flutuadores de uma plataforma, podem sofrer com regies de alta presso e com
consequentes reas de baixa presso, onde possivelmente o escoamento ir separar da superfcie
formando vrtices. A diferena de presso tambm gerar um Momento de Amortecimento que
ir se opor ao movimento. Devido origem viscosa, tal momento ter comportamento no linear.

2.5.1 Forma Quadrtica

Forma mais comumente utilizada, considera que o amortecimento composto de dois
termos dependentes da velocidade de movimento. O termo quadrtico possui um mdulo, de
forma que o sentido da velocidade no altere o valor encontrado para o amortecimento:
(43)

Equao do Movimento:
(44)

2.5.2 Forma Cbica

Consiste em modelar o Amortecimento como dependente cubicamente da velocidade:
(45)

Equao do Movimento:
(46)

22

2.6 Anlise do Amortecimento

Os mtodos apresentados a seguir tm por objetivo obter os coeficientes
anteriormente explicitados.

2.6.1 Mtodo do Decremento Logartmico

O decremento logartmico foi previamente apresentado na seo 2.4, e com ajustes pode
ser utilizado na determinao dos coeficientes do amortecimento. Considere a equao
normalizada de um movimento arbitrrio a seguir, com fora ou momento de excitao na forma
senoidal:

(47)

Temos ento que o movimento apresentar forma senoidal, e pode ser representado na
forma que segue:
(48)
(49)
(50)
(51)

A equao anterior pode ser resolvida atravs de uma Srie de Fourier, como segue:
(52)

Quando

:
(53)
23

Logo:
(54)

Assim, a equao do movimento assumir a seguinte forma:

(55)
Para o caso do decaimento em estudo
a forma normalizada da Equao do Movimento:

,assim, igualando a equao anterior e

(56)

(57)
Seja

a amplitude do movimento em seu n-simo ciclo:

(58)

representa o Coeficiente de Amortecimento a cada ciclo, assim:

(59)

Reescrevendo em funo do Perodo entre as amplitudes

do movimento:
(60)

(61)

24

Desta forma,

podero ser estimados plotando-se o grfico

, e ajustando os dados linearmente pelo Mtodo dos Mnimos

Quadrados.

2.6.2 Mtodo da Energia

O mtodo consiste em analisar o Balano Energtico entre ciclos do movimento, de
forma a determinar a energia dissipada e o trabalho das Foras Restauradoras.
De maneira diferente do mtodo anterior, o presente utilizar ajustes quadrticos ou
cbicos na anlise dos dados.
A energia dissipada a cada ciclo do movimento pelo amortecimento pode ser escrita
como:

(62)
Integrando no tempo (t):
(63)

Se assumirmos o movimento como harmnico, e substituindo

na equao anterior:

1+ 22

Substituindo

(64)

na equao anterior, onde

amplitudes consecutivas do movimento

representa a mdia entre as

:
25

Utilizando Sries de Fourier de maneira anloga quela do item 2.6.1 para solucionar o
termo
, e resolvendo a integral:

(65)
Os dois primeiros termos da equao acima representam o ajuste quadrtico na anlise
dos dados, enquanto que a incluso do terceiro termo caracteriza o ajuste cbico. Foi assumido
que a frequncia amortecida muito prxima da frequncia natural do movimento, resultando na
substituio entre
e .
O trabalho realizado pelas foras restauradoras pode ser escrito como:

(66)
Utilizando a identidade
equao acima, temos:

, e substituindo

na

(67)

Onde
Igualando

.
e

(68)

(69)

26

Os valores dos coeficientes

e podem ento ser determinados pela plotagem do
grfico
x
, com o ajuste dos dados atravs do mtodo escolhido (quadrtico ou
cbico).
Os valores fornecidos com ambos os ajustes pelo Mtodo da Energia so muito prximos,
ou seja, com pequena disperso. Assim, tais valores so mais confiveis quando comparados
queles fornecidos pelos demais mtodos.

2.6.3 Mtodo do Amortecimento Equivalente

Consiste na modelao do amortecimento como funo da Amplitude Mdia de
Decaimento (
):

(70)
Considera-se ento que a energia dissipada pelo amortecimento equivalente igual
quela dissipada pelo amortecimento atravs do Mtodo da Energia, com ajuste no linear.
Assim, para o ajuste quadrtico:

(71)
O valor acima foi obtido atravs do uso dos primeiros termos da Srie de Fourier para o
ajuste quadrtico.
Os valores de

sero ento obtidos atravs da plotagem do grfico

conseguinte ajuste da reta cujos coeficientes Linear e Angular sero

Captulo 3
3.1 Roll
Fornecida uma pequena quantidade de informaes sobre a embarcao, possvel prever
e analisar movimentos de Heave, Pitch, Yaw e Sway com grande grau de preciso. Porm o
mesmo no pode ser dito sobre o movimento de Roll, o qual altamente sensvel aos efeitos
viscosos.
27

O Roll uma das mais importantes respostas de uma embarcao em ondas, podendo ser
determinado com base na anlise dos momentos atuantes, inrcias de massas (tanto real quanto
adicional), momentos de amortecimento e restauradores, excitao das ondas e etc. Dentre todos
os citados, o Momento de Amortecimento em Roll (Roll Damping Moment) o de maior
importncia, e aquele que deve ser corretamente previsto. Seu valor importante no somente
nos estgios iniciais de um projeto, mas tambm para assegurar a estabilidade e segurana de
uma embarcao.
As dificuldades em prever o movimento de Roll advm de suas caractersticas no
lineares, devidas viscosidade do fludo da qual depende, bem como de sua dependncia da
velocidade de avano da embarcao.

3.2 Representao Dos Coeficientes De Roll

Diversos meios de representar tais coeficientes so usados na literatura sobre o assunto,
dependendo de fatores tais como: Linearidade ou no do amortecimento em Roll, qual forma das
expresses no lineares utilizada para representar o movimento e atravs de qual mtodo
experimental tais coeficientes foram obtidos, como por exemplo, testes de Roll forado ou de
decaimento livre.
A seguir so apresentados alguns mtodos de representao dos coeficientes.

3.2.1 Coeficientes No Lineares

Se levado em conta o acoplamento entre movimentos de rotao da embarcao (Yaw,
Sway e Roll), a equao do movimento possuir 3 graus de liberdade. Com o intuito de
simplificar a discusso, tal acoplamento ser negligenciado, o que resultad na equao a seguir,
anloga quelas j apresentadas no item 2.2 deste relatrio:

(72)
Onde:

ngulo de Roll
Coeficiente de Massa Virtual em Roll (Inrcia Rotacional + Inrcia Adicional)?
28

Coeficiente de Amortecimento em Roll

Coeficiente de Restaurao em Roll
Momento de Excitao

O coeficiente de restaurao normalmente igual a

, onde representa o
deslocamento do navio e
sua Altura Metacntrica. Considerando o amortecimento como no
linear:

(74)
Embora os valores dos coeficientes
movimento
e da frequncia de excitao

possam depender de da amplitude do

, estes sero considerados constantes.

Analogamente ao item 2.2, a Forma Normalizada da equao do movimento obtida

dividindo-se os termo pela Massa Virtual (Inrcia Rotacional + Inrcia Adicional):

(75)
Onde:

Um termo
pode ser includo no lado direito da equao dos coeficientes , de
modo a representar o efeito da tenso superficial da gua, porm tal efeito somente importante
em testes de modelos em escala durante a fase de pequenas oscilaes do movimento, e depende
fortemente da pintura utilizada.

3.2.2 Coeficientes Equivalentes

Devido dificuldade de anlise de equaes no lineares, o coeficiente de amortecimento
substitudo por um coeficiente de amortecimento equivalente linearizado:

(76)
29

O mtodo usual de obteno de

consiste em assumir que a energia perdida a cada
meio ciclo do movimento a mesma para o caso do amortecimento linear e no linear. Assim,
considerando o movimento como harmnico e utilizando a teoria desenvolvida no Item 2.6.2
(Mtodo da Energia):

(77)

Igualando as perdas de energia:

(78)

Para convenincia de anlise, seguem os coeficientes adimensionais:

(79)

(80)

(81)

Onde representa a densidade do fludo, a boca da embarcao e seu deslocamento.

Assim, a equao do Coeficiente Equivalente de Amortecimento em Roll assume a
seguinte forma:

(82)
Analogamente ao coeficiente de amortecimento, pode-se representar a equao do
movimento em termos do Momento de Inrcia de Massa equivalente (Equivalent Linear
Damping Coefficient Per Unit Mass Moment of Inertia), dividindo-se
por
:

(83)

30

Como tais coeficientes apresentam forma dimensional (com exceo de ), seguem os

adimensionais:

(84)

(85)

Para o caso de mares irregulares, com consequente Roll irregular, outra aproximao
torna-se necessria. Negligenciando o termo
por simplicidade, define-se uma discrepncia
entre na forma:

(86)
Pode-se ento minimizar a expectncia deste termo
assumindo que a variao da
velocidade angular de Roll
sujeita a um processo Gaussiano, e que os coeficientes
permanecem constantes:

(87)

(88)
Onde

representa a varincia da velocidade angular de Roll.

O mtodo mais usual de obter os coeficientes no lineares de Roll em testes de oscilao

forada , primeiramente, obter o coeficiente linear equivalente atravs da equao
assumindo que o sistema encontra-se sujeito a foras lineares e, ento, igualar o
resultado equao

para mltiplos valores de

amplitude do movimento.

3.2.3 Coeficientes de Extino

Em um teste de decaimento em Roll, o modelo inclinado at um ngulo inicial
escolhido e ento solto para oscilar livremente. O valor da amplitude de movimento ento
31

denotado por
decaimento de

e medido a cada oscilao. A ento chamada Curva de Extino expressa o

como funo do ngulo mdio de Roll
em graus.

Atravs de Froude e Baker, tal curva aproximada por um polinmio do terceiro grau,
como segue:

(89)
Onde:

A relao entre os coeficiente de extino

pode ser determinada pela derivao
da equao do movimento em Roll, sem o termo de excitao externa, durante meio perodo de
oscilao e, ento, equacionar a perda de energia durante este meio ciclo. O resultado destes
clculos pode ser visto a seguir, em radianos:

(90)
Comparando as equaes anteriores, pode-se chegar ao seguinte resultado:

(91)

Vale resaltar que a condio de validao das equaes acima a independncia dos
coeficientes de amortecimento de movimento da amplitude de movimento.
razovel definir um coeficiente de extino equivalente, e compar-lo com o
coeficiente equivalente de amortecimento:

(92)

32

3.3 Mtodos de Previso de Roll

Quando as dimenses da embarcao so conhecidas, o mtodo mais confivel de
obteno dos coeficientes de Roll atravs de testes com modelos em escala, com posterior
aplicao dos resultados. Quando tais dados no esto disponveis, torna-se necessria a
aplicao de outros mtodos.
O primeiro consiste no uso de modelos semelhantes embarcao pretendida, de modo a
obter frmulas empricas. O segundo consiste na quebra do amortecimento em Roll em diversos
componentes e, ento, estimar o valor real atravs da soma destas partes.
Os mtodos desenvolvidos a partir de modelos de embarcaes, como o de WatanabiInoue-Takashi e a Tabela de Tasai-Takaki no sero apresentados, uma vez que o escopo do
presente relatrio a anlise de movimentos de plataformas, e resultados advindos de
experimentos com modelos de navios no sero aplicveis.

3.3.1 Decomposio do Amortecimento

O fenmeno do amortecimento se deve a diversos fatores, tais como a frico entre fludo
e superfcie exposta, descolamento do fludo em reas de maior variao de forma, ondas de
superfcie geradas e etc.
notvel tambm o fato de que o amortecimento fortemente influenciado pela presena
de apndices no casco, como leme e bolinas (bilge Keels).
Pode-se assumir que o amortecimento composto de 7 componentes independentes:
Frico, Vrtices, Lift, ondas e outras 3 componentes devidas s foras normais presentes nas
bolinas, presso no casco devida s quilhas de bojo e ondas geradas por elas.

(93)

Tais componentes so definidas como segue, negligenciando ou no suas mtuas

interaes.

33

3.3.2 Amortecimento por Frico

Causado pela frico na superfcie em contato com o fludo, quanto este se desloca
paralelamente ela, podendo ser influenciado pela presena de ondas e quilhas de bojo.
Na previso de seu valor, o corpo suposto simtrico e, ento, so aplicadas as frmulas
para o escoamento sobre uma placa plana para um fluxo totalmente desenvolvido (Frmula de
Blausius para fluxo laminar e de Hughes para escoamento turbulento):

(94)

Onde:
= Amplitude do movimento [Rad];
= Densidade do fluido;
= Viscosidade cinemtica;
= Superfcie molhada do casco;

Raio mdio de Roll;

Altura do centro de gravidade.

O primeiro termo entre parntesis na equao anterior fornece o resultado para o caso de
escoamento laminar, o qual usado para o modelo sem apndices, enquanto o segundo termo
fornece a variao para o caso turbulento de acordo com a formulao de Hughes, aplicvel ao
modelo com apndices e ao casco real.
Mais recentemente, experimentos envolvendo cilindros em movimento de Roll com
analise mais rigorosa das camadas limites tridimensionais forneceram a seguinte frmula para o
coeficiente de amortecimento na presena de velocidade de avano:

(95)
Onde

pode ser determinado pela primeira equao.

digno de nota que a razo de escala entre modelo e prottipo

afeta o resultado
encontrado para o amortecimento por frico. Os valores encontrados para o prottipo so
inversamente proporcionais a
, ou seja, tais valores sero entre 1/20 e 1/30 menores do que
aqueles medidos nos modelos, e podem ser ignorados.

34

3.3.3 Amortecimento Por Vrtices e Lift

Na ausncia de velocidade de avano, o amortecimento por vrtices representa a
componente no linear causada pela variao de presso no casco devida ao descolamento do
fludo e aparecimento de vrtices. Na presena de velocidade de avano, representar a parte no
linear do amortecimento Lift do casco em Roll.
Atravs de experimentos em cilindros 2D em Roll, a seguinte frmula foi proposta:
(96)
Onde:

Calado da embarcao;
Distncia mxima do ponto de origem (o) at a superfcie do casco;
Raio do Bojo;
Metade da relao entre Boca e Pontal;
Coeficiente de rea da seo;
Altura do centro de gravidade da seo;

(97)

Onde:

(98)

(99)
(100)

Onde:

Razo de Incremento de
Velocidade;

(101)

Onde:

35

(102)

(103)

(104)

(105)

(106)

(107)

Com isso, obtm-se o valor do coeficiente de amortecimento por vrtices para a dada
seo, e atravs da integrao ao longo do casco, o coeficiente total.
Na presena de velocidade de avano, percebida uma diminuio no valor do presente
amortecimento, dependente da forma do corpo. Para formas arbitrrias de casco, a seguinte
frmula utilizada:
(108)
Desta forma, o amortecimento por vrtices prevalece somente na ausncia de velocidade
de avano.
Uma vez em movimento, um novo tipo de amortecimento se faz presente: o
amortecimento por Lift. O momento de amortecimento por Lift pode ser expresso como segue:
(109)
Onde:

(110)
36

(111)

denota o coeficiente de seo mestra da embarcao. A alavanca definida de

modo que
corresponda ao ngulo de incidncia entre o fludo e o corpo sobre o qual o
lift atua, e a alavanca corresponde distncia da origem do sistema at o ponto de ao da
fora de Lift.
De modo a cobrir os casos onde o eixo de ao do Lift no passa pela origem do sistema,
a seguinte modificao foi proposta:
(112)
Onde:

d = Calado da embarcao
Para se obter tais valores empiricamente, deve-se excluir os efeitos de onda atravs da
instalao de placas planas na linha dgua do modelo, ou realizando o experimento em baixas
frequncias, de modo que o amortecimento pela gerao de ondas possa ser ignorado.
Atravs de experimentos deste tipo, pode-se concluir que o amortecimento por Lift
independente de , e proporcional velocidade de avano da embarcao, podendo se tornar a
componente mais significativa para navios com formas semelhantes porta contineres e
petroleiros com velocidade de avano. Finalmente deve-se notar que as formulaes
apresentadas para o amortecimento por Lift no abrangem todas as formas de casco, falhando em
casos de pequena relao
, tendo em vista que foi considerado que o Lift sofrido
pelas embarcaes ser aproximadamente igual quele sofrido por uma placa plana com os
mesmos valores de comprimento e calado.

3.3.4 Amortecimento por Ondas

O clculo do amortecimento por ondas feito para cada seo do navio atravs de um
problema de ondas 2D sem velocidade de avano, e o valor calculado deve ser integrado ao
longo do comprimento do casco.
37

(113)
Onde:

Coeficiente de amortecimento em Sway;

Brao de alavanca entre a origem do sistema e o ponto de aplicao da Fora de

Sway.

O tratamento terico do Amortecimento por Ondas em Roll na presena de velocidade de

avano consideravelmente difcil de ser realizado, porm, um valor aproximado pode ser
obtido com a subtrao de todos os valores de amortecimentos previsveis do valor medido para
o amortecimento em testes de Roll forado.
Dentre os modelos de tratamento terico propostos para o amortecimento por ondas com
velocidade de anvano, os seguintes sobressaem:

Ikeda: Medio da perda de energia e comparao com experimentos de placas planas

combinadas:
(114)
Onde:

(115)
(116)

(117)

(118)

Os dados obtidos atravs deste mtodo mostram um aumento considervel no

amortecimento por ondas perto de
.

Hanaoka: O corpo em Roll considerado como um corpo em Lift, e o sistema de ondas

gerado resolvido. A equao para uma placa plana de baixa razo de aspecto em Roll
mostrada a seguir, como a soma das componentes de Lift e Ondas:

(119)
38

Esta teoria mostra resultado semelhante ao redor de

amortecimento com o aumento de .

e aumento do

Embora ambas as teorias sejam aplicveis, ambas apresentam problemas: A de Hanaoki

calculada para uma placa plana, e no um corpo em formato de casco, e a de Ikeda apresenta
menor preciso para cascos com menores razes calado/boca.

3.3.5 Amortecimento nas Bolinas

As bolinas, assim como o restante do casco, geram trs diferentes tipos de
amortecimentos. O primeiro advm da gerao de ondas que estas causam, o segundo da gerao
de vrtices devida diferena de presso entre as faces superior e inferior das bolinas, e a
terceira frico em suas faces.
Tais componentes no sero levadas em conta na anlise, uma vez que no h bolinas na
plataforma em questo.

39

4 Simulao
4.1 Modelo
O modelo a ser analisado ser a Semi Submersvel ITTC SR192, com as dimenses
mostradas abaixo. Foi optado por projetar o modelo numrico nas dimenses do modelo
ensaiado no LabOceano, uma vez que a extrapolao dos resultados para o tamanho real de uma
plataforma offshore somente multiplicaria os possveis erros.

Figura 4 - Dimenses do Modelo (metros)

Dados:

Centro de Gravidade:
;
Altura Metacntrica Longitudinal:
Altura Metacntrica Transversal:
Deslocamento na gua doce:
Raios de Girao:
Pitch = 0.556 m

;
;

40

Yaw = 0.634 m
Roll = 0.536 m

As inrcias rotacionais foram obtidas partir da seguinte frmula:

(120)

O sistema de coordenadas utilizado o que segue:

Eixo X: da r para vante;

Eixo Y: de Estibordo para Bombordo;
Eixo Z: vertical;
Origem do sistema: Seo mestra da embarcao, na Linha de Centro.

A modelao inicial ocorreu no software ICEM CFD, onde um quarto da plataforma foi
modelada. O modelo foi, ento, exportado no formato IGES para o software Rhinoceros, onde os
cortes e demais partes da plataforma foram gerados. Com os dados exportados no mesmo
formato para o Ansys Workbench, a malha foi feita com as seguintes caractersticas:

Mximo desvio da superfcie: 0.02m

Mximo tamanho de elemento: 0.05m
Nmero de Elementos: 8516
Nmero de Ns: 8324

41

Figura 5 - Modelo ICEM CFD

Figura 6 - Modelo Rhinoceros

42

Figura 7 - Modelo AQWA com cortes no calado

O LabOceano tem capacidade de gerar ondas entre 0.5 e 5 segundo de perodo. De modo
a obter um maior nmero de dados para os coeficientes, o modelo AQWA foi ensaiado para uma
faixa mais ampla (0.5 a 20 segundos).
Os grficos gerados podem ser vistos no Anexo II deste relatrio.

4.1.1 Amotecimento por Gerao de Ondas

O modelo foi ensaiado para decaimento (sem ondas incidentes) em um tempo mximo de
1200 segundos. O grfico gerado pode ser visto a seguir:

43

Figura 8- Teste de decaimento com amortecimento potencial

Como pode ser visto, durante o teste no visto nenhum decaimento expressivo do
movimento, levando concluso de que o amortecimento potencial (gerao de ondas) para a
estrutura analisada no relevante.

4.1.2 Ensaio em Ondas (AQWA)

As ondas analisadas so as mesma s quais o modelo do LabOceano foi submetido:
Onda 1 (travs)
Perodo = 2.69 s
Amplitude = 7.58 cm = 0.078 m
Onda 2 (travs)
Perodo = 3.21 s
Amplitude = 7.69 cm = 0.079 m
Os grficos gerados podem ser visto ao final do relatrio, Anexo II.

4.2.1 Teste de Decaimento

No LabOceano so realizados apenas testes de decaimento com oscilao livre, com o
modelo posicionado no centro do tanque principal. As dimenses do tanque permitem que vrios
44

ciclos de decaimento sejam realizados antes que ondas geradas pelo modelo reflitam nas paredes,
retornando em direo ao mesmo, interferindo nas medies. Os testes so realizados em baterias
de trs repeties para cada condio de equilbrio analisada. Os dados de cada bateria so ento
condensados em um nico bloco, de forma a determinar o amortecimento do modelo em questo,
ou podem ser analisados separadamente de forma a comparar as baterias.
Foram analisadas duas sries de dados de decaimento em roll do modelo ensaiado no
LabOceano.
Srie 1

Amplitude Inicial: 5.59 graus

Perodo Mdio: 7.131 segundos

8.00E+00
6.00E+00
4.00E+00
2.00E+00
Y[5]

-2.00E+00

00:00.0
00:04.5
00:09.0
00:13.4
00:17.9
00:22.4
00:26.9
00:31.4
00:35.8
00:40.3
00:44.8
00:49.3
00:53.8
00:58.2
01:02.7
01:07.2
01:11.7
01:16.2
01:20.6
01:25.1
01:29.6
01:34.1
01:38.6
01:43.0
01:47.5
01:52.0
01:56.5

0.00E+00

-4.00E+00
-6.00E+00
Figura 9 - Grfico do Decaimento em Roll - Srie 1

Os dados anteriores foram utilizados para realizar o ajuste linear da reta do Decremento
Logartmico, de acordo com o item 2.6.1 deste relatrio.

45

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.684

0.772

0.887

1.01

1.14

1.31

1.48

1.69

1.89

2.17

2.49

2.91

3.35

3.92

Srie1

Amplitude
Figura 10 - Grfico do Decremento Logartmico X Amplitude - Srie 1

3.5
3
2.5
2
1.5

Srie1

Ajuste Linear

0.5

y = 0.1732x + 0.0648
0.0438

0.0392

0.0434

0.0383

0.0385

0.0312

0.0370

0.0340

0.0387

0.0337

0.0362

0.0387

0.0337

0.0365

(2/Tm)*LN(Xn/Xn+1)

Figura 11 - Ajuste Linear - Srie 1

Assim, os coeficientes do amortecimento possuem os seguintes valores para o decaimento

analisado de acordo com o ajuste linear do decremento logartmico:

0.1732
0.0648

46

 partir da equao (59):

Coeficiente de Amortecimento por Ciclo
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
B0 Srie 1

0.15
0.1
0.05
0.6

0.684

0.772

0.887

1.01

1.14

1.31

1.48

1.69

1.89

2.17

2.49

2.91

3.35

3.92

4.85

Amplitudes

Figura 12 - Grfico Coeficiente de Amortecimento X Amplitude de Movimento Srie 1 Mtodo do Decremento

Pelo Mtodo da Energia:

Ajuste Quadrtico
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

y = 0.0031x2 + 0.0019x
Srie1
Ajuste Quadrtico

0.64
0.73
0.83
0.95
1.08
1.23
1.4
1.59
1.79
2.03
2.33
2.7
3.13
3.64
4.39

Xn - X n+1

Amplitude Mdia

Figura 13 - Mtodo da Energia com Ajuste Quadrtico - Srie 1

0.0031
47

0.0019

Ajuste Cbico
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

y = 0.0007x3 - 0.0124x2 + 0.0734x

Srie1
Ajuste Cbico

0.64
0.73
0.83
0.95
1.08
1.23
1.4
1.59
1.79
2.03
2.33
2.7
3.13
3.64
4.39

Xn - X n+1

Amplitude Mdia
Figura 14 - Mtodo da Energia com Ajuste Cbico - Srie 1

0.0734
-0.0124
0.0007

48

 partir dos ajustes cbico e quadrtico, os seguintes grficos foram gerados para o
amortecimento total:
0.016
0.014
0.012
0.01
0.008
0.006

B0_quad

0.004
0.002
0.772

0.887

1.01

1.14

1.31

1.48

1.69

1.89

2.17

2.49

2.91

3.35

3.92

4.85

5.59

Amplitudes

Figura 15- Amortecimento Total - Srie 1 - Mtodo da Energia - Ajuste Quadrtico

0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
B0_cbico

0.02
0.01
0.772

0.887

1.01

1.14

1.31

1.48

1.69

1.89

2.17

2.49

2.91

3.35

3.92

4.85

5.59

Amplitudes

Figura 16 - Amortecimento Total - Srie 1 - Mtodo da Energia Ajuste Cbico

49

0.5000
0.4500
0.4000
0.3500
0.3000
0.2500
0.2000
0.1500
0.1000
0.0500
0.0000

Mtodo da Energia
(Ajuste Cbico)
Mtodo do
Decremento
Logartmico

5.59
4.85
3.92
3.35
2.91
2.49
2.17
1.89
1.69
1.48
1.31
1.14
1.01
0.887
0.772

Mtodo da Energia
Ajuste Quadrtico

Amplitudes

Figura 17- Comparativo entre mtodos - Amortecimento Total Srie 1

Srie 2

Amplitude Inicial: 5.13 graus

Perodo Mdio: 7.18 segundos

6.00E+00
4.00E+00
2.00E+00

-2.00E+00

00:00.0
00:04.3
00:08.6
00:13.0
00:17.3
00:21.6
00:25.9
00:30.2
00:34.6
00:38.9
00:43.2
00:47.5
00:51.8
00:56.2
01:00.5
01:04.8
01:09.1
01:13.4
01:17.8
01:22.1
01:26.4
01:30.7
01:35.0
01:39.4
01:43.7
01:48.0
01:52.3
01:56.6

0.00E+00
Y[5]

-4.00E+00
-6.00E+00
-8.00E+00
Figura 18 - Grfico do Decaimento em Roll - Srie 2

50

t (s)
6.2
13.3
20.5
27.7
35
42.2
49.4
56.6
63.6
71
77
85.4
92.3
99.6
106.9
113.9

Amplitudes
(graus)
5.13
4.09
3.49
3.03
2.65
2.33
2.05
1.82
1.6
1.41
1.25
1.11
0.974
0.867
0.724
0.653

Decremento
Logrtmico
0.385203923
0.299982351
0.275342096
0.262694352
0.256719847
0.247031766
0.247836164
0.255246797
0.246860078
0.239229689
0.249487527
0.247076318
0.296619911
0.283461848

0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
Srie1

0.15
0.1
0.05
0

Amplitude

Figura 19 - Grfico do Decremento Logartmico - Srie 2

51

3.5
3
2.5
y = 0.1786x + 0.1137

Srie1

1.5

Ajuste Linear

1
0.5

0.107

0.084

0.077

0.073

0.072

0.069

0.069

0.071

0.069

0.067

0.070

0.069

0.083

0.079

Figura 20 - Ajuste Linear - Srie 2

Assim:

0.1786
0.1137

partir da equao (59):

Coeficiente de Amortecimento por Ciclo
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
B0 Srie 2

0.2
0.1
5.13
4.09
3.49
3.03
2.65
2.33
2.05
1.82
1.6
1.41
1.25
1.11
0.974
0.867
0.724
0.653
0.6

Amplitudes

Figura 21 - Grfico Coeficiente de Amortecimento X Amplitude de Movimento - Srie 2 Mtodo do Decremento

52

Pelo Mtodo da Energia:

Ajuste Quadrtico
1.200

Xn - X n+1

1.000
0.800
y = 0.0038x2 + 0.0027x
0.600
Srie1
0.400

Ajuste Quadrtico

0.200

0.689
0.796
0.921
1.042
1.180
1.330
1.505
1.710
1.935
2.190
2.490
2.840
3.260
3.790

0.000

Amplitude Mdia

Figura 22 - Mtodo da Energia com Ajuste Quadrtico - Srie 2

Ajuste Cbico
1.200
1.000

y = 0.0012x3 - 0.0191x2 + 0.1019x

0.800
0.600
Srie1
0.400

Ajuste Cbico

0.200
0.000
0.689
0.796
0.921
1.042
1.180
1.330
1.505
1.710
1.935
2.190
2.490
2.840
3.260
3.790

Xn - X n+1

Ampltude Mdia

Figura 23 - Mtodo da Energia com Ajuste Cbico - Srie 2

53

 partir do ajustes cbico e quadrtico, os seguintes grficos foram gerados para o

amortecimento total:

B0 ajuste quadrtico
0.016
0.014
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
5.13
4.09
3.49
3.03
2.65
2.33
2.05
1.82
1.6
1.41
1.25
1.11
0.974
0.867

B0 ajuste quadrtico

Amplitudes

Figura 24 - Amortecimento Total - Srie 1 - Mtodo da Energia Ajuste Quadrtico

0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0.867

0.974

1.11

1.25

1.41

1.6

1.82

2.05

2.33

2.65

3.03

3.49

4.09

5.13

B0 ajuste cbico

Amplitudes

Figura 25 - Amortecimento Total - Srie 1 - Mtodo da Energia Ajuste Cbico

54

0.7
0.6
0.5

Mtodo da Energia
(Ajuste Cbico)

0.4
0.3

Mtodo do
Decremento
Logartmico

0.2
0.1

Mtodo da Energia
(Ajuste Quadrtico)
5.13
4.09
3.49
3.03
2.65
2.33
2.05
1.82
1.6
1.41
1.25
1.11
0.974
0.867

Amplitudes

Figura 26 - Comparativo entre mtodos - Amortecimento Total Srie 2

4.2.2 Teste em Ondas Regulares

Um total de dois testes em onda do modelo ensaiado no tanque do LabOceano foram
analisados. Todas as ondas a seguir analisadas so de travs (90 graus).
Ensaio em Ondas 1

Elevao de Ondas no modelo

5.00E+00
0.00E+00
-5.00E+00
-1.00E+01

00:00.0
00:02.8
00:05.5
00:08.3
00:11.0
00:13.8
00:16.6
00:19.3
00:22.1
00:24.8
00:27.6
00:30.4
00:33.1
00:35.9
00:38.6
00:41.4
00:44.2
00:46.9
00:49.7
00:52.4
00:55.2
00:58.0

Elevao (Graus)

1.00E+01

Y[2]

Tempo (s)

Figura 27 - Grfico de ondas medidas no modelo em funo do tempo Ensaio 1

55

Amplitudes Ensaio 1
10
8
6
4

Amplitudes Ensaio 1

2
0
10.4 15.7 21.2 26.6 32 37.4 42.8 48.1 53.4 58.9
Tempo

Figura 28 - Grfico das Amplitudes medidas no modelo em funo do tempo Ensaio 1

Perodo Mdio: 2.69s

Amplitude Mdia: 7.58 cm

Resposta da Estrutura

ngulo de Roll (graus)

-1.0000E-01
-2.0000E-01

00:00.0
00:03.0
00:06.0
00:09.0
00:12.0
00:15.0
00:18.0
00:21.0
00:24.0
00:27.0
00:30.0
00:33.0
00:36.0
00:39.0
00:42.0
00:45.0
00:48.0
00:51.0
00:54.0
00:57.0

0.0000E+00

-3.0000E-01
-4.0000E-01
Roll

-5.0000E-01
-6.0000E-01
-7.0000E-01
-8.0000E-01
-9.0000E-01

Tempo (s)

Figura 29 - Resposta da Estrutura ao excitamento pelas ondas - Ensaio 1

Deve-se resaltar que a parte linear do grfico corresponde ao tempo necessrio, desde o
incio do teste, para que as ondas atingissem o modelo, e o mesmo no ser avaliado nos clculos
do perodo mdio e amplitude do modelo.
56

Amplitudes da Estrututra
Amplitude (graus)

-0.73
-0.74 16.2 21.6 26.9 32.3 37.7 43 48.5 53.9 59.3
-0.75
-0.76
-0.77

Resposta da Estrututra

-0.78
-0.79
-0.8

Tempo (s)

Figura 30- Amplitudes de Resposta - Ensaio 1

Amplitude Mdia do Movimento: -0.7689 graus

Perodo mdio do movimento do modelo: 2.69 s

Ensaio em Ondas 2

Elevao de Ondas no Modelo

1.00E+01
8.00E+00
4.00E+00
2.00E+00
0.00E+00
-2.00E+00
-4.00E+00

00:00.0
00:02.9
00:05.8
00:08.6
00:11.5
00:14.4
00:17.3
00:20.2
00:23.0
00:25.9
00:28.8
00:31.7
00:34.6
00:37.4
00:40.3
00:43.2
00:46.1
00:49.0
00:51.8
00:54.7
00:57.6

Elevao (graus)

6.00E+00

Y[2]

-6.00E+00
-8.00E+00
-1.00E+01

Tempo (s)

Figura 31 - Grfico de ondas medidas no modelo em funo do tempo - Ensaio 2

57

Amplitudes Ensaio 2
8.4
8.2
8
7.8
7.6
7.4
7.2
7
6.8
6.6
8.8
12
15.2
18.4
21.5
24.7
27.9
31.2
34.4
37.6
40.8
44.1
47.3
50.5
53.7
56.9

Amplitudes Ensaio 2

Tempo (s)

Figura 32 - Grfico das Amplitudes medidas no modelo em funo do tempo Ensaio 2

Perodo Mdio: 3.21 s

Amplitude Mdia: 7.69 cm

Resposta da Estrutura
-1.0000E-01
-2.0000E-01

00:00.0
00:03.4
00:06.7
00:10.1
00:13.4
00:16.8
00:20.2
00:23.5
00:26.9
00:30.2
00:33.6
00:37.0
00:40.3
00:43.7
00:47.0
00:50.4
00:53.8
00:57.1

0.0000E+00

ngulo de Roll (graus)

-3.0000E-01
-4.0000E-01
-5.0000E-01

Roll

-6.0000E-01
-7.0000E-01
-8.0000E-01
-9.0000E-01
-1.0000E+00

Tempo (s)

Figura 33 - Resposta da Estrutura ao excitamento pelas ondas - Ensaio 2

58

Amplitudes

59.1

56

52.8

49.6

46.4

43.2

40

36.8

33.7

30.4

27.3

24.1

-0.8
-0.81
-0.82
-0.83
-0.84
-0.85
-0.86
-0.87
-0.88
-0.89
-0.9

20.8

Amplitudes da Estrutura

Resposta da Estrutura

Tempo (s)

Figura 34 - Grfico das Amplitudes medidas no modelo em funo do tempo Ensaio 2

Amplitude Mdia do Movimento: -0.859 graus

Perodo mdio do movimento do modelo: 3.19 s

4.3 Tratamento dos Dados

O software AQWA fornece como dado de sada o amortecimento referente Teoria
Potencial, ou seja, o amortecimento por gerao de ondas de gravidade
. Assim, em posse
destes dados, dos dados do modelo em escala e a equao apresentada na seo 3.3.2 para o
amortecimento friccional, possvel obter a parcela advinda do amortecimento por vrtices:

59

Onde

o valor obtido partir do teste com modelo em escala.

4.3.1

Clculo do Amortecimento Friccional

A seguir ser calculada a parcela friccional do amortecimento.

Da teoria explicada no item 3.3.2:

Onde:
= Amplitude do movimento [Rad];
= Densidade do fluido;
= Viscosidade cinemtica;
= Superfcie molhada do casco;

= Raio mdio de Roll;

Altura do centro de gravidade.

Uma vez que o modelo formado por dois pontoons, os clculos sero realizados para um
deles e o resultado dobrado, de forma a simular o Roll de ambos os bordos da plataforma.
Dados do modelo:

= 0.988 kg/m
m/s

1.797 m
0.273 m

Srie 1

60

0.000060
0.000050
0.000040
0.000030
BF0

0.000020
0.000010

5.59
4.85
3.92
3.35
2.91
2.49
2.17
1.89
1.69
1.48
1.31
1.14
1.01
0.887
0.772
0.684
0.6

0.000000

Amplitudes

Figura 65 - Grfico Coeficiente de Amortecimento Friccional X Amplitude para ambos os Pontoons - Srie 1

Srie 2

0.00006
0.00005
0.00004
0.00003
BF0

0.00002
0.00001

0.653

0.724

0.867

1.11

0.974

1.25

1.41

1.6

1.82

2.05

2.33

2.65

3.03

3.49

4.09

5.13

Amplitudes

Figura 76 - Grfico Coeficiente de Amortecimento Friccional X Amplitude para ambos os Pontoons- Srie 2

61

0.00006
0.00005
0.00004
0.00003
BF0 serie 2
0.00002

BF0 serie 1

0.00001

5.13
4.09
3.49
3.03
2.65
2.33
2.05
1.82
1.6
1.41
1.25
1.11
0.974
0.867
0.724
0.653

Amplitudes

Figura 87 - Grfico Comparativo dos Coeficientes de Amortecimento Friccional para ambos os Pontoons

4.3.2

Comparao dos Amortecimentos

O grfico a seguir foi obtido dividindo-se o Amortecimento Friccional encontrado no

item anterior para cada ensaio de decaimento pelo Amortecimento Total obtido partir dos
ensaios de decaimento realizados no LabOceano.
0.9
0.8

B_fric / B_0 (%)

0.7
Friccional/Mtodo do
Decremento
Logartmico

0.6
0.5
0.4

Friccional/Energia
Quadrtico

0.3
0.2

Friccional/ Energia
Cbico

0.1
0

Amplitudes

Figura 98 - Grfico Comparativo entre Amortecimento Friccional e Amortecimento Total Ensaio 1

62

0.6

B_Fric / B_0 (%)

0.5
Friccional/ Mtodo do
Decremento
Logartmico

0.4
0.3

Friccional/ Energia
Cbico

0.2
0.1

Friccional/ Energia
Quadrtico

Amplitude

Figura 109 - Grfico Comparativo entre Amortecimento Friccional e Amortecimento Total Ensaio 2

Como pode ser visto, o amortecimento friccional somente representa uma parcela
expressiva do amortecimento total quando utilizado o mtodo da Energia com ajuste quadrtico
dos dados experimentais.

Concluso
Uma vez que foi definido que o Amortecimento Potencial (gerao de ondas) compe
uma parcela inexpressiva do Amortecimento Total em Roll, os nicos coeficientes que sero
levados em conta so o do Amortecimento Friccional e Total.
Como calculado no item anterior, o Amortecimento Friccional compe, no mximo, 1%
do amortecimento total experimentado pela estrutura, assim, 99% do mesmo se deve parcela
viscosa.

63

Anexo I
Dados gerados pelo modelo AQWA:
Hidrostticas

64

Anexo II
Grficos gerados pelo modelo AQWA

Radiation Damping, Global X (Force/Moment x Frequency)

Added Mass, Global X (Force/Moment x Frequency)

65

 Added Mass, Global RX (Force/Moment x Frequency)

Difraction + Froude Krylov (Force/Moment x Direction)

66

 RAO (RX), 90 degrees (Distance/Rotation x Period)

RAO (RX), 45 degrees (Distance/Rotation x Period)

67

Ensaio em Ondas 1
Perodo = 2.69 s
Amplitude = 0.0758 m
Structure Position, Actual Response RX (Force/Moment vs Time)

Structure Position, RAO Based Response RX (Force/Moment vs Time)

68

 Structure Velocity, Actual Response RX (Velocity vs Time)

Ensaio em Ondas 2
Perodo = 3.19 s
Amplitude = 0.086 m
Structure Position, Actual Response RX (Force/Moment vs Time)

69

 Structure Position, RAO Based Response RX (Force/Moment vs Time)

Structure Velocity, Actual Response RX (Velocity vs Time)

Referncias

(1) A Comparison Of Methods For Calculating The Motions Of a Semisubmersible,

Matao Takagi, Shin-Ichi Arai , Seiji Takezawa, Kunio Tanaka, Naonosuke Takarada;
(2) Prediction Of Ship Roll Damping State Of The Art, Yoji Himeno;
(3) Offshore Hydromechanics, J.M.J. Journe and W.W. Massie

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