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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica


UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO


EN EL REA DE JARABES PARA LA PREPARACIN DE
REFRESCOS

TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN ROBTICA INDUSTRIAL

PRESENTAN

AILIN GUADALUPE CALZADA ARIAS


RICARDO JESS SERRANO FLORES

MAYO, 2005.

AGRADECIMIENTOS

A DIOS
Que me permiti concluir mis estudios satisfactoriamente, y que siempre me brinda la
oportunidad de vivir cada da para poder crecer como ser humano.

A MIS PADRES
Que me han apoyado no solo econmicamente sino anmicamente. Que con su ejemplo
me han enseado que, el que persevera alcanza y a siempre continuar aunque en el
camino se presenten muchos obstculos. Que me ayudaron a concluir con mi carrera y
me motivan a continuar superndome.

A MIS HERMANOS
Quienes me han estado conmigo apoyndome siempre. Que con su alegra me han
enseado que la vida es menos complicada de lo que parece.

A MIS ABUELOS
A mi abuelito Fidel porque ha enseado muchas cosas y me ha brindado sus consejos
y su amor en cada momento, que con su experiencia y su sabidura nos aconseja.
Darle gracias a mi abuelita Petrita que aunque no puede compartir conmigo esta
alegra se que desde donde esta ella me acompaa.
A mi abuelita Charo que con su apoyo y sus consejos me ha enseado a seguir cada
da conservando los valores y las enseanzas que a lo largo de mi vida me han permito
mejorar cada da.

A MI FAMILIA
Porque sin sus porras hubiera sido muy difcil concluir esta etapa tan fundamental de
mi vida.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

AGRADECIMIENTOS

A RICARDO
Quien ha sido mi apoyo en los momentos mas difciles. Que me ha ayudado y brindado
toda su confianza. Que con su amor me ha inspirado en el camino para continuar y
lograr todas las metas que me he propuesto y quien me ha enseado muchas cosas,
sobre todo a mejorar como ser humano.

A LA FAMILIA SERRANO
Porque en cada momento nos apoyaron para concluir esta etapa, que sin su atencin y
su confianza el presentar esta hubiera demorado demasiado. Y quienes me han
brindado su confianza.

A MIS AMIGOS
Con quienes he compartido grandes momentos, que gracias a ellos la estancia en la
escuela tuvo su lado divertido. Agradezco a Diana, Darcy, Lilian, Johnatan, Csar, Luis
Carlos, Israel, Edgar, Carlos, Sergio, Arturo, etc..

AL PROFESOR JOSE GALVAN


Que con su experiencia y su paciencia me enseo que un profesor no solo es el que da
una clase si no el que se interesa por sus alumnos y les brinda todo el conocimiento
que posee para generar verdaderos Ingenieros.

AL PROFESOR ROBERTO BELLO Y A DON BETO


Quienes me brindaron con su experiencia el conocimiento que los libros no dan.

A MIS MAESTROS
Quienes que con su conocimiento me permitieron interesarme da con da en la carrera
para adquirir conocimientos que me permitieran mejorar mi enseanza.

MUCHAS GRACIAS A TODOS POR CREER EN MI.

AILIN GPE. CALZADA ARIAS

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

AGRADECIMIENTOS
Mis padres y hermanos
Las primeras personas a la que les dirijo mi eterno agradecimiento son a mi familia que
sin el apoyo de mi mama no hubiese sido posible este logro de titulacin a mi padre que
siempre me ha hecho esforzarme al mximo para poder alcanzar los que me propongo
y nunca me ha dejado solo y siendo la persona que mas moleste para este logro, a mis
hermanos que siempre me apoyaron hasta el final a su convivencia y alegra que me
ayudaron y ayudan demasiado a alcanzar todos mis sueos.
Mis abuelos
Gracias a su experiencia me han ayudado y consentido para formar y madurar mi
carcter a Mamalicha que con su cario me ha ayudado demasiado, mi abuelita
Ernestina que tiene poco de haberse ido que yo se que desde donde este nos cuida, a
Papapancho que nos ha consentido y mi abuelito Eduardo.

Mi familia
A mis tas queridas y tos que siempre me han apoyado que sin ellos no hubiese podido
lograrme como persona que me han llevado por un buen camino y dado las esperanzas
de poder lograr todo lo que me propongo a mis primos que crec y los veo como mis
hermanos.
A Ailin
Al Amor de mi vida que siempre me ha ayudado en todo y es un pilar muy importante en
mi vida que ha estado conmigo en la buenas y malas gracias que gracias a amor me ha
dado fuerzas para tratar de ser una buena persona gracias ahora y siempre se lo voy a
agradecer, por ensaarme tantas cosas pero principalmente trabajar en equip, como
pareja , compaeros de escuela y tesis a su familia que siempre me ha entregado su
apoyo y confianza para concluir este etapa tan importante en mi vida y mi formacin.
Mis Maestros
Que seria imposible imaginar un logro de esta magnitud sin su ayuda y esfuerzos por
creer en mi desde la Kinder hasta la universidad que con su inspiracin y devocin en
la enseanza me hicieron interesarme en conocer mas haya de un libro principalmente
al profesor Galvan que nos asesoro en la realizacin de este proyecto y nos dio muchas
oportunidades de aprender y poder resolver un problema real en la industria.
Mis amigos
Con los cuales compart muchos sueos y deseos, que me hicieron ver la vida mas
tranquila y suave de lo que puede ser. Gracias a Aldo y Gabriel mis mejores amigos.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

AGRADECIMIENTOS

A Dios
Principalmente a dios por permitirme estar aqu y ser un ente razonable y consiente de
mis actos que me hace soar y poner lo pies en la tierra, por no dejarme caer en los
momentos mas difciles.
Muchas gracias a todas la personas que indirectamente o directamente me han
apoyado y ayudado a no solo lograr terminar mi carrera sino en mi formacin como
persona.
Muchas Gracias por estar conmigo y creer en mi.

Ricardo Jess Serrano Flores

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

NDICE GENERAL

CONTENIDO

PAG.

INTRODUCCIN

OBJETIVO

JUSTIFICACIN

CAPITULO 1. GENERALIDADES.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7

Procesos para la elaboracin de refrescos


Procesos
Almacn de Materia Prima
Almacn de azcar
Tratamiento de aguas
Preparacin de jarabes
Jarabe Terminado
1.7.1 Colorantes
1.7.2 Conservadores
1.7.3 Antioxidantes
1.7.4 Potenciadores del sabor
1.7.5 Edulcorantes bajos en caloras
1.8 Dereador
1.9 Proporcionador
1.9.1 Proprocionador Flor-Mix
1.10 Enfriador y Carbonatador
1.11 Desempacadora de botellas.
1.12 Lavadora de botellas
1.13 Inspeccin de botellas
1.14 Llenadora de botellas
1.15 Inspeccin de llenos
1.16 Empacadora de botellas
1.17 Sistemas de refrigeracin
1.18 Sistemas de bombeo
1.18.1 Tanque de presin
1.18.2 Bombas
1.18.3 Compresor de aire
1.18.4 Hidropistn
1.18.5 Tanque de presin
1.18.6 Bomba pequea
1.18.7 Bomba grandes
1.18.8 Hidropistn
1.19 Control autmatico de programacin
1.20 Sistema de CO2
1.21 Sub estacin elctrica
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NDICE GENERAL

CONTENIDO
1.22 Condiciones para la elaboracin del refresco
1.22.1 Organolpticas
1.22.2 Fisicoqumicos
1.22.2.1 Conservadores
1.22.2.2 Antioxidantes
1.22.2.3 Estabilizantes
1.22.2.4 Saborizantes
1.22.2.5 Colorantes
1.22.2.6 Acidulantes

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CAPITULO 2. PREPARACION DE JARABES.


2.1 rea de Jarabes
2.2 Etapas del proyecto
2.2.1 Preparacin de Jarabe Simple
2.2.2 Filtracin en medio granular
2.2.3 Saneamiento
2.2.4 Preparacin de concentrado
2.2.5 Elaboracin del jarabe terminado
2.2.6 Control de calidad
2.3 Caractersticas para el diseo del sistema.
2.3.1 Preparacin de jarabe simple
2.3.1.1 Material para la manipulacin de los granos
2.3.1.2 Tornillos transportes
2.3.1.3 Medicin de nivel
2.3.1.3.1 Mtodos de medicin
2.3.1.3.2 Mtodos de medicin indirecta:
2.3.1.3.2.1 Mtodo por medidores actuados por
desplazadores
2.3.1.3.2.2 Mtodos de medidores actuados por presin
hidrosttica
2.3.1.3.3 Sistema bsico o Manmetro
2.3.1.3.4 Medidor de nivel mediante Presin Hidrosttica
2.3.1.3.5 Mtodo de diafragma-caja
2.3.2 Ultrafiltracin
2.3.2.1 Pretratamiento de la ultrafiltracin
2.3.3 Saneamiento
2.3.3.1 Vlvulas
2.3.3.2 Vlvulas de compuerta
2.3.4 Preparacin del concentrado
2.3.5 Preparacin del jarabe terminado

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NDICE GENERAL

CONTENIDO
2.3.6 Controlador Lgico Programable (PLC)
2.3.6.1 Rack principal
2.3.6.2 Fuente de alimentacin
2.3.6.3 Tarjetas entradas/salidas digitales
2.3.6.4 Tarjetas entradas/salidas analgicas
2.3.6.5 Tarjetas especiales
2.3.7 Control de calidad

PAG.
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CAPITULO 3. ESTUDIO ANALTICO.


3.1 Procedimiento de diseo del transportador helicoidal
3.1.1 Factores conocidos
3.1.2 Clasificacin del material
3.1.3 Capacidad de diseo.
3.1.4 Dimetro mnimo del helicoidal para limitaciones de tamao de
Trozos
3.1.5 Determine el tipo de bujes.
3.1.6 Determine los HP
3.1.7 Rangos de torsin y/o de HP de componentes de transportadores
3.1.8 Alimentadores helicoidales
3.1.9 Diseo y planeacin
3.2 Transmisin del transportador helicoidal
3.2.1 Clculo de engranes a travs de la norma AGMA 201.02
3.2.1.1 Primera pareja de engranes helicoidales.
3.2.1.2 Segunda pareja de engranes rectos.
3.2.1.3 Tercer pareja de engranes rectos.
3.2.2 Clculo de rboles de la transmisin segn el cdigo ASME
3.2.2.1 Clculo del rbol primario.
3.2.2.2 Clculo del rbol secundario.
3.2.2.3 Clculo del rbol terciario.
3.2.3 Clculo de cuas
3.2.3.1 Clculo del rbol primario.
3.2.3.2 Clculo del rbol secundario.
3.2.3.3 Clculo del rbol terciario
3.3 Control neumtico del sistema.
3.3.1 Conceptos del cdigo ASME seccin VIII
3.3.2 Clculo de actuador
3.3.3 Clculo de tornillos para sujetar la tapa del cilindro
3.3.4 Clculo de instalacin neumtica

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NDICE GENERAL

CONTENIDO

PAG.

3.4 Clculo leo dinmico del sistema.


3.4.1Tramo AB
3.4.2 Tramo CD
3.4.3 Tramo EF
3.4.4 Tramo GH
3.4.5 Tramo AH
3.5 Programacin de PLC STEP para control del sistema
3.5.1 Lista de instrucciones
3.5.2 Diagrama de movimientos o espacio fase
3.5.3 Tabla de estados
3.5.4 Ecuaciones Booleanas
3.5.5 Diagrama de contactos
3.6 Interfaz grafica Hombre-Maquina (HMI)

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CAPITULO 4. ESTUDIO ECONMICO DEL PROYECTO.

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4.1 Costos variables.


4.2 Costos fijos.
4.3 Depreciacin del proyecto.

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ANEXO 1. TABLAS.

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Tabla 1-1. Cdigo para clasificacin de materiales.


Tabla 1-2. Caractersticas de materiales.
Tabla 1-6. Capacidad de transportadores.
Tabla 1-7. Tamaos mximos de partculas.
Tabla 1-8. Grupo 1.
Tabla 1-11. Seleccin de bujes.
Tabla 1-12. Factor de dimetro del transportador.
Tabla 1-13. Factor de buje para colgante.
Tabla 1-14. Factor de helicoide.
Tabla 1-16. Factor de sobrecarga.
Tabla 1-17. Eficiencia de transmisin.
Tabla 1-18. Rangos de torsin para las partes de tornillos helicoidales
Tabla 1-19. Rangos de HP para partes de transportadores helicoidales.
Alimentadores Helicoidales.
Artesa.
Tabla E-1. Factor de forma, Yp.
Tabla E-2. Propiedades mecnicas de aceros al carbn utilizados en este
proyecto.
Tabla E-3. Dimensiones de chavetas segn ASA B17f-1947.

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NDICE GENERAL

CONTENIDO

PAG.

Tabla C1.
Tabla C2.
Tabla C3.
Tabla C4.
Tabla C5.
Tabla ET-1. Longitud equivalente.
Tabla ET-2. Coeficiente de friccin por agua.

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ANEXO 2. PLANOS.

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BIBLIOGRAFA.

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INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO EN LA ELABORACIN DE


JARABES PARA PREPARAR REFRESCOS

INTRODUCCIN

Desde la ms remota antigedad el hombre, por ejemplo, descubri cmo moler trigo
entre dos piedras para obtener harina. Mucho tiempo despus, en Hungra, se descubri la
molienda con rodillos, que se usa para obtener buena parte de la harina refinada de nuestros
das. Con la harina, agua y otros ingredientes se hace una pasta que se amasa y, tras
fermentar, se cuece en hornos para obtener una gran variedad de panes, un alimento bsico.
La produccin a gran escala de hogazas de pan depende de las propiedades del gluten, una
protena presente en el trigo y, en menor medida, en el centeno. El gluten es lo que da a la
masa su peculiar elasticidad, permitiendo que se expanda durante la coccin. Se aplic la
misma tcnica al maz, al trigo y al arroz para obtener cereales, que hoy se consumen en todo
el mundo como alimento ideal y conveniente para la primera comida del da, ya que no
requieren preparacin alguna en el hogar.

A lo largo de la historia de la evolucin, siempre ha existido la tecnologa desde la


forma ms simple hasta hoy en nuestros das de una forma ms compleja. Presentndose en
la industria metalrgica, farmacutica, alimenticia entre otras, todo esto con el fin de mejorar
la calidad de vida del ser humano
Slo en el transcurso del ltimo medio siglo, ha llegado al mercado otro xito de la
tecnologa alimenticia: el uso de la congelacin rpida para producir toda una gama de
productos congelados. En la congelacin rpida se forman muchos pequeos cristales de
hielo, que slo producen daos menores a la estructura celular cuando la comida se
descongela. La congelacin rpida ha aumentado la disponibilidad, por ejemplo, de pescados
y verduras, y de modo notable de guisantes verdes o chcharos congelados, que resultan ms
tiernos y dulces que los que atraviesan frescos en sus vainas las cadenas de comercializacin
hasta llegar al consumidor. Si los guisantes y otras verduras se congelaran directamente, las
enzimas presentes en ellos produciran un lento deterioro en su color y sabor, incluso a
temperaturas bajas. Para impedir que esto ocurra, se usa el blanqueo en agua caliente (80-90
C), o al vapor, para destruir la actividad enzimtica. La tecnologa de la congelacin
comercial rpida ha multiplicado la disponibilidad de los valiosos nutrientes propios de estos
alimentos.
Otro xito de la tecnologa alimentaria fue el helado. Este popular producto, que tiene
miles de aos de antigedad, se produce a partir de una emulsin de un aceite en agua, que
se desestabiliza en parte durante la congelacin produciendo un cierto grado de agregacin
de las grasas, lo que a su vez contribuye a que la textura del producto sea ms suave. Hoy en
da, se usan emulsionantes y estabilizantes para impedir que parte de la fase acuosa se
congele, lo que evita que se produzca una textura granulosa. La liofilizacin o secado por
congelacin es un proceso til en el que se congelan los alimentos y a continuacin se les

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IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO EN LA ELABORACIN DE


JARABES PARA PREPARAR REFRESCOS

somete a la accin del vaco, con lo que el hielo se convierte directamente en vapor
(sublimacin). Este proceso se usa cuando su precio queda justificado por los beneficios que
aporta en lo que se refiere a la conservacin del sabor y la comodidad de uso del producto,
como por ejemplo, en el caso del caf instantneo.

La tecnologa alimenticia no implica slo el estudio del procesado de alimentos y sus


aplicaciones, sino tambin el estudio de cmo el procesado y la composicin de los alimentos
afectan a sus caractersticas organolpticas (sabor, textura, aroma y color).
La tecnologa alimentaria se ha mantenido activa en la aplicacin del fro, slo o en
combinacin con atmsferas modificadas, para aumentar la calidad de conservacin o la
duracin en exposicin de los alimentos. Si se reduce el contenido de oxgeno de la atmsfera
y se incrementa el de dixido de carbono, es posible reducir la tasa de respiracin de los
alimentos vegetales. Esta utilizacin de atmsferas controladas o modificadas ha permitido
mantener en buen estado frutas, por ejemplo manzanas, que despus han sido consumidas
como frescas muchos meses ms tarde, a veces, al otro lado del mundo.

La tecnologa alimentaria es tambin consciente del papel crucial que desempea el


empaquetado de los productos. Los sistemas modernos no slo ofrecen un recipiente cmodo
y atractivo, sino que, en caso de estar adecuadamente sellado y en el supuesto de que est
fabricado con los materiales apropiados, acta como barrera para, por ejemplo, conservar la
leche fresca de alta calidad y larga duracin durante varios meses, mantener el pan libre de
mohos durante semanas o mantener el color rojo brillante de la carne de vacuno durante
muchos das.
La tecnologa alimentaria es una actividad cientfica internacional e interdisciplinaria
que puede estudiarse como carrera, con su correspondiente titulacin, en ciertas
universidades del mundo. Los licenciados trabajan con minoristas y fabricantes de alimentos
en el desarrollo de nuevos productos, y se encargan de garantizar la seguridad y calidad de
los alimentos producidos. Otros cientficos y tcnicos de la alimentacin trabajan en institutos
de investigacin, universidades o grandes empresas, mientras que algunas de stas trabajan
para organismos internacionales y agencias y laboratorios controlados por los gobiernos, cuyo
objetivo es garantizar que los productos alimentarios que consumimos sean nutritivos y
seguros, y podamos disfrutar de ellos sin preocupacin alguna.
La tecnologa de alimentos se ocupa desde la composicin, las propiedades y el
comportamiento de los alimentos en el lugar de su produccin hasta su calidad para el
consumo en el lugar de venta. Los alimentos son una materia compleja desde el punto de
vista qumico y biolgico. La tecnologa de los alimentos es una ciencia multidisciplinaria que
recurre a la qumica, la bioqumica, la fsica, la ingeniera de procesos y la gestin industrial.

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IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO EN LA ELABORACIN DE


JARABES PARA PREPARAR REFRESCOS

Los cientficos y tcnicos en alimentos son responsables de que stos sean sanos, nutritivos y
tengan la calidad exigida por el consumidor.

En la industria alimentaria, se producen gran cantidad y diversidad de productos


alimentarios para su distribucin y venta, a menudo en distintos pases. Sera imposible, y en
ocasiones destructivo, comprobar todos y cada uno de los productos elaborados para
asegurarse de que cumplen todos los requerimientos de seguridad y calidad. En lugar de ello,
el tcnico aplica programas de garanta de calidad para asegurarse de que los productos
alimentarios cumplan los requisitos necesarios, y se ajusten a la legislacin alimentaria en
vigor. La garanta de calidad se basa en el uso de sistemas de anlisis aleatorio en puntos
crticos de control. En stos, el material que se est procesando y el proceso en s deben ser
conocidos para identificar los riesgos asociados con cada paso para as definir los puntos
crticos de control. Es en estos pasos donde se controla el producto para garantizar la
eliminacin o reduccin suficiente de los diferentes riesgos.

La utilizacin de sistemas automatizados hoy en da en las industrias han acelerado


los procesos y mejorado la productividad de las diferentes empresas.
Un ejemplo de la aplicacin de los avances de la tecnologa alimentaria y de la
automatizacin es la que se presenta en la industria refresquera que a lo largo de la ltima
mitad de siglo su productividad ha crecido de manera inslita teniendo un ingreso de 9
millones de dlares en 1986 y en la actualidad 30, 000 millones de dlares.

Hoy en da la ingeniera se aplica primordialmente en la implementacin de sistemas


automatizados que mejoren los establecidos, incrementando la productividad y haciendo
crecer a las empresas, sin embargo el costo de adquisicin de estos sistemas es muy elevado
y en consecuencia son pocas las empresas que los adquieren, reduciendo as el desarrollo
industrial y en ocasiones nacional e internacional.

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IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO EN LA ELABORACIN DE


JARABES PARA PREPARAR REFRESCOS

OBJETIVO
Disear un sistema automatizado para la elaboracin de jarabes en la preparacin
refrescos, controlar las variables involucradas en dicho proceso como transportacin del azcar
y dosificacin de la misma, estableciendo un programa de control el cual el cual facilite la
elaboracin del jarabe y garantice la calidad del mismo; basndonos en los conocimientos
adquiridos en la carrera de Ingeniera en Robtica Industrial.

JUSTIFICACIN
El proceso de elaboracin de un refresco podra imaginarse como un proceso sencillo y
de fcil control, pero en realidad implica una gran cantidad de procesos intermedios y de una
gran cantidad de maquinaria especializada para lograr una calidad uniforme en todos los
productos que se elaboran.
Si bien el proceso de fabricacin no ha cambiado en lo esencial a travs del tiempo, la
maquinaria empleada s lo ha hecho, principalmente en la tecnologa utilizada para su operacin
a grandes velocidades; sin embargo no en todos los procesos se ha podido implementar
maquinara automatizada debido a los grandes costos que esto implica, un ejemplo de ello son
las embotelladoras refresqueras mexicanas donde en la mayora de ellas se elabora jarabe de
forma manual casi en su totalidad contando con escasa maquinaria. Por esta razn se pens en
el diseo de un sistema automatizado, el cual brindara velocidad y calidad al proceso.
Este sistema consistir en las modificaciones de
sistemas de transportacin
(transportacin del azcar), control de cantidades de azcar y agua (en el caso del jarabe
simple), sistemas de filtracin, verificacin de grados Brix (tanto en jarabe simple como en
jarabe terminado), entre otras.

Es importante mencionar que en la actualidad el proceso de transportacin del azcar


es manual lo que involucra un dao posterior en las vas respiratorias, adems de daos
severos en la columna vertebral de los trabajadores que realizan esta accin; entre otros.
Se considera necesario dar una explicacin de todo lo que involucra la elaboracin del
refresco por lo que a continuacin se explicar cada uno de los procesos que se realizan para
obtener el producto terminado, mencionando de forma explicita lo concerniente al rea de
jarabes.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

CAPITULO I. GENERALIDADES

En muchas ocasiones, hemos escuchado que al hablar


del proceso de embotellado, todas las opiniones se
inclinan a decir que es un proceso sumamente simple,
pues bastara para definirlo que consiste en llenar una
botella limpia con una mezcla fra de agua, jarabe
terminado, gas carbnico y tapar dicha botella. As
quedara lista para salir al mercado.
En realidad el proceso es bastante ms complejo y que
debemos de poner atencin a todos los puntos que
intervienen en la elaboracin del refresco.
En una planta embotelladora, todas las operaciones
inherentes al procesos tienen concurrencia en la
llenadora, ya que en esta mquina se conjuntan los
esfuerzos del resto de la maquinaria.
As pues, para iniciarnos en este proceso de
embotellado, veamos cmo se acondicionan todos los
componentes que concurren a la llenadora empezando
por la materia prima, el agua, la preparacin de jarabes,
el proporcionamiento, el enfriamiento y la carbonatacin.

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CAPITULO I. GENERALIDADES

PROCESOS PARA LA ELABORACIN DE REFRESCOS

En muchas ocasiones, hemos escuchado que al hablar del proceso de embotellado,


todas las opiniones se inclinan a decir que es un proceso sumamente simple, pues bastara
para definirlo que consiste en llenar una botella limpia con una mezcla fra de agua, jarabe
terminado, gas carbnico y tapar dicha botella. As quedara lista para salir al mercado.
En realidad el proceso es bastante ms complejo y que debemos de poner atencin a
todos los puntos que intervienen en la elaboracin del refresco.
En una planta embotelladora, todas las operaciones inherentes al procesos tienen
concurrencia en la llenadora, ya que en esta mquina se conjuntan los esfuerzos del resto de la
maquinaria.
As pues, para iniciarnos en este proceso de embotellado, veamos cmo se
acondicionan todos los componentes que concurren a la llenadora empezando por la materia
prima, el agua, la preparacin de jarabes, el proporcionamiento, el enfriamiento y la
carbonatacin.
Proseguiremos el acondicionamiento del envase desde su pre-inspeccin, el
desempacado, el lavado del envase, su inspeccin y veremos cmo se efecta llenado y
coronado del producto terminado. Seguiremos por la inspeccin de llenos, finalizando el
empacado.
Adems, veremos la suavizacin del agua y sus usos en equipos auxiliares, como es la
caldera, lavadora de botellas, enfriamiento de compresores al aire y amoniaco; as como
condensador evaporativo. Tambin aprenderemos la distribucin de la red elctrica y del gas
carbnico.

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CAPITULO I. GENERALIDADES

PROCESOS
Almacn de materia prima

Almacn de azcar
Deareador
Proporcionadores
Preparacin de jarabes
Proporcionador flow-mix
Enfriador y carbonatador
Desempacadora de botellas
Lavadora de botellas
Inspeccin de botellas vacas
Inspeccin de llenos
Empacadora de botellas
Tratamiento de aguas
Llenadora de botellas
Sistema de refrigeracin
Sistema de bombeo
Tanque de presin
Bombas
Compresor de aire
Hidropiston
Bomba pequea
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CAPITULO I. GENERALIDADES

Bombas grandes
Control automtico de programacin
Sistema de CO2

ALMACEN DE MATERIA PRIMA


Aqu se reciben todos aquellos materiales para la elaboracin del producto como el plstico
PVC para la envoltura, el PET para las botellas, las sales y los concentrados para la
preparacin de los concentrados, las etiquetas, etc..

ALMACEN DE AZUCAR
Se recibe diariamente 100 toneladas de azcar en costales de 50 Kg. cada uno, esta cantidad
es variable debido a la demanda de los productos.

TRATAMIENTO DE AGUAS
Este consiste en lo siguiente: el agua se recibe del municipio o de un pozo, ambos tipos de
agua son utilizados. Al agua se le adiciona cloro para alcanzar de 4 a 6 ppm* con lo que se
eliminan microorganismos existentes, a esta agua se le llama Agua Cruda. Despus el agua
cruda pasa por filtros pulidores que eliminan cualquier tipo de materiales suspendidos en el
agua.

Una vez pasada por filtros


pulidores
pasa
por
un
purificador de carbn en el
cual se elimina el cloro
residual, los malos olores y
sabores. Terminado este
paso
se
dirige
al
Desalcalinizador en donde se
reduce la alcalinidad a menos
de 50 ppm*. Despus de que
se reduce la alcalinidad, el
agua que es empleada para
la elaboracin del refresco es
enviada a un tanque de
desinfeccin por radiacin de
luz ultravioleta y es llamada
Agua Tratada.

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8

CAPITULO I. GENERALIDADES

PREPARACION DE JARABES
Es aqu donde daremos inicio a conocer la elaboracin de los ingredientes que componen el
producto terminado.
No es ms que azcar refinada en agua tratada en proporcin ms o menos de un litro de agua
por medio kilo de azcar y esta relacin vara dependiendo del producto que se va a preparar.
El mtodo para elaborarlo es como sigue:
En un tanque vertical de acero inoxidable con
capacidad hasta de 20,000 litros, previamente y
con sistema de agitacin se pone en su interior los
litros de agua tratada correspondiente a la
preparacin del producto que se va a elaborar, se
debe tomar en cuenta que el aforo del tanque
deber descontarse el volumen de agua necesaria
para disolver el concentrado y enjuagar
posteriormente los recipientes de concentrado
(obviamente esta agua deber agregarse
posteriormente
al
jarabe
terminado).
Una vez efectuado esto, se debe poner en
operacin el agitador y se dar principio al
agregado de los kilogramos de azcar refinada,
correspondientes a la preparacin que se esta
elaborando. Posteriormente al agregado de
azcar refinada, se mantiene en agitacin hasta que se disuelva en su totalidad y se procede a
la filtracin.
La filtracin de la mezcla agua-azcar refinada, se
puede hacer con cualquiera de los siguientes filtros:
Filtros de placas verticales filtros de placas
horizontales. En ambos casos previos a la filtracin,
se debe formar lo que se denomina precapeado, la
que se efecta pesando la cantidad de ayuda-filtro
necesaria, dependiendo de la cantidad de jarabe
simple a filtrar. Esta operacin se comienza a baja
presin circulando el jarabe a travs del tanque de
jarabe simple, dosificador de ayuda filtro, filtro
propiamente dicho y tanque de jarabe simple,
durante un tiempo de 10 a 15 minutos. Formada esta
precapa, se puede filtrar la totalidad de la
preparacin enviando este jarabe simple al tanque
de jarabe terminado. El tanque remanente que ha

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9

CAPITULO I. GENERALIDADES
quedado depositado en el filtro, debe ser empujado por medio de gas carbnico.

Al efectuarse una correcta filtracin, se eliminan impurezas en general y adems se abate la


cuenta microbiolgica de levaduras. Terminada la filtracin, el jarabe simple se le somete a
verificar la turbidez, olores y sabores extraos y la prueba del brix (densidad); entonces el
jarabe simple est listo para mezclarse con el concentrado, operacin que debe hacerse de
inmediato, puesto que de otra forma las levaduras encuentra un medio apropiado para su
proliferacin.

JARABE TERMINADO
Se conoce como jarabe terminado a la mezcla de jarabe simple y base de bebida o
concentrado.
En el caso de estar efectuando la preparacin de bebidas que contengan partes slidas se
procede a su disolucin y adicin de acuerdo al orden que especifiquen las instrucciones de
mezclado en cada caso.
Durante la adicin de los concentrados se debe mantener en agitacin la mezcla durante una
hora aproximadamente y posteriormente dejar reposar el jarabe terminado, por lo menos dos
horas. Esto es con el objeto de que todo el aire que se haya introducido a la mezcla, sea
eliminado hacia la superficie libre de la mezcla. De no dar tiempo suficiente para permitir que el
aire sea expulsado, puede causar problemas en la carbonatacin, descompensa la proporcin
de agua jarabe y puede ocasionar espumeo en las mquinas llenadoras.
En los jarabes terminados tambin debe verificarse: apariencia, sabor, olor y brix. Una vez
comprobadas a satisfaccin, se procede de inmediato a su empleo.
Hasta ahora, tenemos acondicionado el jarabe terminado y el agua de embotellado, estos dos
componentes van a tener concurrencia en el proporcionador. Pero antes de conocer los
principios de operacin de los proporcionadores, veamos qu tratamiento debemos darle al
agua antes de llegar al proporcionador.
Dentro de la preparacin del concentrado es importante mencionar las sales y las
caractersticas de los aditivos alimenticios empleados en la elaboracin de los refrescos, dentro
de los cuales encontramos colorantes, conservadores, antioxidantes, potenciadotes de sabor y
endulzantes bajos en caloras.

Colorantes
El color es la primera sensacin que se percibe de un alimento, y la que determina el primer
juicio sobre su calidad. Es tambin un factor importante dentro del conjunto de sensaciones que
aporta el alimento, y tiende a veces a modificar subjetivamente otras sensaciones como el
sabor y el olor. Es posible, por ejemplo, confundir a un panel de catadores coloreando
productos como los helados con un color que no corresponda con el del aroma utilizado.
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CAPITULO I. GENERALIDADES

Los alimentos naturales tienen su propio color, por lo que en principio parecera como ideal su
mantenimiento a lo largo del proceso de transformacin. Sin embargo, los consumidores
prefieren en determinados alimentos un color constante, que no vare entre los diferentes lotes
de fabricacin de un producto. La variabilidad natural de las materias primas hace que este
color normalizado solo pueda obtenerse modificndolo de forma artificial.
Por otra parte, muchas sustancias colorantes naturales de los alimentos son muy sensibles a
los tratamientos utilizados en el procesado (calor, acidez, luz, conservantes, etc.),
destruyndose, por lo que deben substituirse por otras ms estables. El coloreado tambin
contribuye a la identificacin visual del producto por parte del consumidor, y en muchos casos
un buen proceso de coloreado puede condicionar el xito o fracaso comercial de un producto.
La prctica de colorear los alimentos tiene una larga tradicin, ya que algunos productos
naturales como el azafrn o la cochinilla eran ya conocidos por las civilizaciones antiguas.
Tambin data de antiguo el uso incorrecto de substancias colorantes perjudiciales para la salud,
y su denuncia pblica. Ya en 1820, F. Accum public en Londres un libro denunciando el uso de
compuestos de cobre, plomo y arsnico, muy txicos, para colorear fraudulentamente los
alimentos. Actualmente las regulaciones legales han hecho desaparecer muchos de los
colorantes utilizados anteriormente. Por otra parte, existe una cierta tendencia a utilizar cuando
es posible colorantes naturales en lugar de colorantes sintticos, motivada por la presin de un
sector importante de los consumidores. Analizado objetivamente, el coloreado de los alimentos
es una actividad "cosmtica", que no contribuye a mejorar su conservacin o calidad nutritiva,
por lo que el nivel de riesgo aceptable para un beneficio pequeo ha de ser forzosamente muy
bajo.
Como ya se ha indicado, el coloreado artificial de los alimentos es una prctica que data de la
antigedad, pero alcanz su apogeo con el desarrollo en el siglo XIX de la industria de los
colorantes orgnicos de sntesis; ya en 1860 se coloreaba el vino en Francia con fucsina; ms
adelante se colorearon los macarrones y la mantequilla con dinitrocresol, etc.
En los ltimos aos la preocupacin por la seguridad de los alimentos, y la presin del pblico,
ha llevado a muchas empresas a revisar la formulacin de sus productos y sustituir cuando es
tecnolgicamente factible los colorantes artificiales por otros naturales. Adems, aunque en
general son ms resistentes que los colorantes naturales, los colorantes sintticos presentan
tambin problemas en su uso; por ejemplo, en muchos casos se decoloran por accin del cido
ascrbico, efecto importante en el caso de las bebidas refrescantes, en que esta sustancia se
utiliza como antioxidante. Los colorantes artificiales pueden utilizarse en forma soluble, como
sales de sodio y potasio, y a veces amonio, en forma insoluble como sales de calcio o aluminio,
o bien adsorbidos sobre hidrxido de aluminio formando lo que se conoce como una laca. La
utilizacin de un colorante soluble o insoluble depende de la forma en que se va a llevar a cabo
la dispersin en el alimento.
Precisamente la preocupacin por su seguridad ha hecho que los colorantes artificiales hayan
sido estudiados en forma exhaustiva por lo que respecta a su efecto sobre la salud, mucho ms
que la mayora de los colorantes naturales. Ello ha llevado a reducir cada vez ms el nmero de
colorantes utilizables, aunque al contrario de lo que sucede en los otros grupos de aditivos,
existan grandes variaciones de un pas a otro.
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11

CAPITULO I. GENERALIDADES

La cantidad total de colorantes artificiales est limitada, en general, a entre 100 y 300 mg/Kg. en
cualquier producto alimentario slido, dependiendo de cual sea, y a 70 mg/l en bebidas
refrescantes. Adems cada colorante tiene por s mismo un lmite que vara segn la sustancia
de que se trate y del alimento en el que se utilice. La tendencia actual es a limitar ms an tanto
los productos utilizables como las cantidades que pueden aadirse.

Conservadores
La principal causa de deterioro de los alimentos es el ataque por diferentes tipos de
microorganismos (bacterias, levaduras y mohos). El problema del deterioro microbiano de los
alimentos tiene implicaciones econmicas evidentes, tanto para los fabricantes (deterioro de
materias primas y productos elaborados antes de su comercializacin, prdida de la imagen de
marca, etc.) como para distribuidores y consumidores (deterioro de productos despus de su
adquisicin y antes de su consumo).
Se calcula que ms del 20% de todos los alimentos producidos en el mundo se pierden por
accin de los microorganismos. Por otra parte, los alimentos alterados pueden resultar muy
perjudiciales para la salud del consumidor. La toxina botulnica, producida por una bacteria,
Clostridium botulinum, en las conservas mal esterilizadas, embutidos y en otros productos, es
una de las substancias ms venenosas que se conocen (miles de veces ms txica que el
cianuro). Las aflatoxinas, substancias producidas por el crecimiento de ciertos mohos, son
potentes agentes cancergenos. Existen pues razones poderosas para evitar la alteracin de los
alimentos. A los mtodos fsicos, como el calentamiento, deshidratacin, irradiacin o
congelacin, pueden asociarse mtodos qumicos que causen la muerte de los microrganismos
o que al menos eviten su crecimiento. En muchos alimentos existen de forma natural
substancias con actividad antimicrobiana. Muchas frutas contienen diferentes cidos orgnicos,
como el cido benzoico o el cido ctrico. La relativa estabilidad de los yogures comparados con
la leche se debe al cido lctico producido durante su fermentacin. Los ajos, cebollas y
muchas especias contienen potentes agentes antimicrobianos, o precursores que se
transforman en ellos al triturarlos.
Los organismos oficiales correspondientes, a la hora de autorizar el uso de determinado aditivo
tienen en cuenta que ste sea un auxiliar del procesado correcto de los alimentos y no un
agente para enmascarar unas condiciones de manipulacin sanitaria o tecnolgicamente
deficientes, ni un sistema para defraudar al consumidor engandole respecto a la frescura real
de un alimento.
Las condiciones de uso de los conservantes estn reglamentadas estrictamente en todos los
pases del mundo. Usualmente existen lmites a la cantidad que se puede aadir de un
conservante y a la de conservantes totales. Los conservantes alimentarios, a las
concentraciones autorizadas, no matan en general a los microorganismos, sino que solamente
evitan su proliferacin. Por lo tanto, solo son tiles con materias primas de buena calidad.

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CAPITULO I. GENERALIDADES

Antioxidantes
La oxidacin de las grasas es la forma de deterioro de los alimentos ms importante despus
de las alteraciones producidas por microorganismos.
La reaccin de oxidacin es una reaccin en cadena, es decir, que una vez iniciada, contina
acelerndose hasta la oxidacin total de las substancias sensibles. Con la oxidacin, aparecen
olores y sabores a rancio, se altera el color y la textura, y desciende el valor nutritivo al perderse
algunas vitaminas y cidos grasos poliinsaturados. Adems, los productos formados en la
oxidacin pueden llegar a ser nocivos para la salud.
Las industrias alimenticias intentan evitar la oxidacin de los alimentos mediante diferentes
tcnicas, como el envasado al vaco o en recipientes opacos, pero tambin utilizando
antioxidantes. La mayora de los productos grasos tienen sus propios antioxidantes naturales,
aunque muchas veces estos se pierden durante el procesado (refinado de los aceites, por
ejemplo), prdida que debe ser compensada. Las grasas vegetales son en general ms ricas en
sustancias antioxidantes que las animales.
Tambin otros ingredientes, como ciertas especias (el romero, por ejemplo), pueden aportar
antioxidantes a los alimentos elaborados con ellos.
Por otra parte, la tendencia a aumentar la insaturacin de las grasas de la dieta como una forma
de prevencin de las enfermedades coronarias hace ms necesario el uso de antioxidantes, ya
que las grasas insaturadas son mucho ms sensibles a los fenmenos de oxidacin.
Los antioxidantes pueden actuar por medio de diferentes mecanismos:

Deteniendo la reaccin en cadena de oxidacin de las grasas.

Eliminando el oxgeno atrapado o disuelto en el producto, o el presente en el espacio


que queda sin llenar en los envases, el denominado espacio de cabeza.

Eliminando las trazas de ciertos metales, como el cobre o el hierro, que facilitan la
oxidacin.

Los que actan por los dos primeros mecanismos son los antioxidantes propiamente dichos,
mientras que los que actan de la tercera forma se agrupan en la denominacin legal de
"sinrgicos de antioxidantes", o mas propiamente, de agentes quelantes. Los antioxidantes
frenan la reaccin de oxidacin, pero a costa de destruirse ellos mismos. El resultado es que la
utilizacin de antioxidantes retrasa la alteracin oxidativa del alimento, pero no la evita de una
forma definitiva. Otros aditivos alimentarios (por ejemplo, los sulfitos) tienen una cierta accin
antioxidante, adems de la accin primaria para la que especficamente se utilizan:

cido ascrbico
Ascorbato sodico
Ascorbato calcico
Palmitato de ascorbilo.

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13

CAPITULO I. GENERALIDADES

Potenciadores del sabor


Los potenciadores del sabor son substancias que, a las concentraciones que se utilizan
normalmente en los alimentos, no aportan un sabor propio, sino que potencian el de los otros
componentes presentes. Adems influyen tambin en la sensacin de "cuerpo" en el paladar y
en la de viscosidad, aumentando ambas, dentro de estos encontramos:

cido glutmico
Glutamato de sodio
Glutamato de potasio
Glutamato de calcio
Glutamato amnico

Glutamato de magnesio

Edulcorantes bajos en caloras


Los edulcorantes no calricos, artificiales o naturales, son en este momento una de las reas
ms dinmicas dentro del campo de los aditivos alimentarios, por la gran expansin que est
experimentando actualmente el mercado de las bebidas bajas en caloras.
Para que un edulcorante natural o artificial sea utilizable por la industria alimentara, adems de
ser inocuo, tiene que cumplir otros requisitos: el sabor dulce debe percibirse rpidamente, y
desaparecer tambin rpidamente, y tiene que ser lo ms parecido posible al del azcar comn,
sin regustos. Tambin tiene que resistir las condiciones del alimento en el que se va a utilizar,
as como los tratamientos a los que se vaya a someter.

El uso de edulcorantes artificiales ha sido objeto de mltiples polmicas por lo que respecta a
su seguridad a largo plazo. La forma ms adecuada de enfocar esta polmica es desde la
perspectiva del balance riesgo-beneficio. El consumidor tiene que decidir si asume en algunos
casos un riesgo muy remoto como contrapartida de las ventajas que le reporta el uso de
determinados productos, ventajas que en este caso seran la reduccin de las caloras ingeridas
sin renunciar a determinados alimentos o sabores. Tambin deben tenerse en cuenta los
efectos beneficiosos sobre el organismo de la limitacin de la ingesta calrica, especialmente
en la prevencin de los trastornos cardiovasculares y de ciertos procesos tumorales. Aunque el
efecto preventivo se produce fundamentalmente con la reduccin del contenido de la grasa de
la dieta, tambin puede contribuir la reduccin del contenido energtico global, y en este caso
los edulcorantes artificiales seran una cierta ayuda. Por supuesto, son de gran inters para el
mantenimiento de la calidad de vida de aquellas personas que por razones mdicas tienen que
controlar su ingestin de azcares.

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CAPITULO I. GENERALIDADES

DEAREADOR
El principio de la deareacin consiste en la eliminacin del aire en un lquido, es decir, en
nuestro caso particular es la eliminacin del aire en el agua de embotellado. Esto es con el
objeto de que en el momento de carbonatar la mezcla el bixido de carbn (CO2), se incorpore
en su totalidad.
Ahora bien, como sabemos este principio lo debemos poner en prctica en nuestro proceso y
por supuesto a travs de los equipos de embotellado, especficamente de las marcas Meyer,
Mojonnier y Carballo.
En el equipo Meyer, el agua al entrar por la parte superior del domo cae sobre una canastilla, la
cual contiene una serie de anillos llamados rashic; estos provocan una gran turbulencia en el
agua, permitiendo que el aire contenido en el agua se desprenda y por medio de una bomba de
vaco sea extrado.
En el caso de equipos Mojonnier especficamente la serie "S" el sistema trabaja de la siguiente
forma. El agua que entre por la parte superior del domo a travs de unas espreas, forman una
turbulencia que desprende el aire contenido en el agua.
Este aire es extrado por una bomba de vaco. El agua se distribuye por medio de charolas de
distribucin sobre unas placas cortinas de enfriamiento para bajar la temperatura del agua.
El sistema Carballo (Semesa) es igual que el sistema Mojonnier.
Ahora estamos en condiciones de aprender el proporcionado.

PROPORCIONADORES:
Consiste en preparar una mezcla de agua tratada y jarabe terminado, guardando una relacin
determinada. En otras palabras, vamos a mezclar tantas partes de agua por una parte de jarabe
terminado.
Ejemplo: Si hablamos de refresco de Cola, la mezcla se compone de 5.0 partes de agua, por
una parte de jarabe terminado.
Como es obvio, existen diferentes equipos para poder llevar a cabo la proporcin as que
describiremos los principios de operacin del sincrmetro y el Flo-Mix.

PROPORCIONADOR FLOW-MIX
Este basa su operacin en el principio de la gravedad y la efecta de la manera siguiente:
S en la parte inferior de un tubo vertical se coloca una placa de orificio calibrada y sobre esta
reposa una columna de lquido, el flujo que pasa por dicho orificio ser constante mientras no se
modifiquen ni la altura de la columna, la temperatura, viscosidad y densidad de lquido. Si en los
recipientes uno con jarabe y otro con agua, tenemos una columna lquida de altura constante
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15

CAPITULO I. GENERALIDADES
sobre un orificio de determinado dimetro, veremos que una relacin de los dimetros
corresponder a una proporcin agua-jarabe que se mantendr fija, mientras no se modifiquen
las condiciones propuestas; altura de la columna, temperatura y densidad del lquido.
Los controles respectivos mantienen un nivel y flujo constante.
El tanque de mezcla, acumula las partes de agua y jarabe, la mezcla es enviada por medio de
una bomba centrfuga al equipo de enfriamiento y carbonatacin.
Los ajustes en los orificios se hacen en el caso del agua por medio de un tornillo micromtrico y
para jarabe cambiando el bloque de orificio, el que depende del tipo de bebidas y tamao de
botella.
Se haba mencionado que la mezcla acumulada en el recipiente del proporcionado se enviaba
el equipo de enfriamiento y carbonatacin. Por lo tanto, conozcamos como opera uno de los
equipos ms completos dentro del embotellado y que tiene integrado el proporcionado antes
descrito.

ENFRIADOR Y CARBONATADOR
La mezcla que proviene del carbonatador (Flo-Mix
Sincrmetro) entra al tanque conocido
comnmente con el nombre de Carbonatador por la
parte superior y se distribuye sobre las placas
enfriadoras por medio de charolas de distribucin,
las cuales mediante una serie de perforaciones
permiten la formacin de una pelcula fina de
producto sobre cada una de las dos caras de la
placa. El fino espesor de la pelcula y el
enfriamiento permiten la incorporacin del bixido
de carbn al producto. Como es natural, este
equipo es completamente cerrado para operar con
presiones internas mayores que la atmosfrica, adems una serie de dispositivos electromecnicos nos controlan el nivel del producto, inyeccin del CO2, as como la temperatura del
producto dentro del tanque.
Finalmente, el producto fino y carbonatado es enviado a la llenadora.
El envase proveniente del mercado es almacenado en un rea que llamamos bodega de llenos
y vacos de aqu se da inicio a enviar cajas de envase sucio a la lnea de produccin, previo a la
entrada de la mquina lavadora, el envase sucio debe ser clasificado y pre-inspeccionado.
La operacin de clasificado consiste en realizar una separacin de los envases por tamao y
por producto.
La pre-inspeccin se debe efectuar en el transportador anterior a la desempacadora y se
deber acondicionar el lugar. He aqu una serie de botellas que deben ser separadas antes de
ingresar a la lavadora.

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CAPITULO I. GENERALIDADES

Botellas con:

Popotes
Rajadas Daadas
Pintura
Solventes y Aceites
Labios Oxidados
Parafina Chapopote

Las botellas que contengan cualquier tipo de suciedad como las anteriores, de ninguna manera
deber ser cargadas a la lavadora debido a que stas impurezas se difunden en las soluciones
custicas, debilitndolas y acortando su duracin.
Una vez efectuadas las operaciones de clasificacin y pre-inspeccin, las botellas estn en
condiciones de poder ser cargadas en la lavadora, por lo tanto, es necesario conocer la
desempacadora de botellas.

DESEMPACADORA DE BOTELLAS
Esta mquina tiene como finalidad efectuar la
carga de botellas en la lavadora, sacando las
botellas de las cajas y colocndolas en la mesa
de acumulacin.
Esta operacin se lleva a cabo de la siguiente
manera:
Las cajas con envase vaco son colocadas en un
transportador de banda cadena que las conduce
a lo que se denomina cabezal. El cabezal constituye un plano inclinado que va, desde que toma
las botellas de los cuellos, hasta que las deposita sobre un transportador que las conduce a la
mesa de acumulacin de la lavadora.
Este cabezal consiste en un juego de bandas paralelas de manera que en su movimiento
continuo toman a la botella por el cuello y la sacan de su casillero en la caja para depositarla en
la mesa de carga de la lavadora.
Si mencionamos lavadora de botellas, conozcamos ahora sus principios de operacin.

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CAPITULO I. GENERALIDADES

LAVADORA DE BOTELLAS
Estas mquinas han evolucionado con el transcurso
de los aos, pero su proceso de limpieza sigue
siendo bsicamente el mismo: se remojan las en una
solucin custica caliente para desprender la
suciedad y luego se enjuagan con agua limpia y
fresca.
Por lo tanto, veamos cmo las botellas adquieren
sus caractersticas de limpieza, brillantes y
esterilidad en su paso por este equipo.
A la entrada de esta mquina en lo que se denomina
mesa de acumulacin. Esta tiene como objeto ordenar y alimentar las lneas de botellas que
han de ser tomadas por la cadena porta-botellas. Un sistema de dedos introduce suavemente
las botellas dentro de las canastillas para que la cadena porta-botellas las traslade a lo largo de
la mquina.
En el recorrido de dicha cadena llamada comnmente cadena de cangilones, las botellas a
recibir su tratamiento de limpieza y desinfeccin, por medio de soluciones custicas a
temperaturas determinadas y por un tiempo de contacto con dicha solucin.
En su recorrido pasar por una serie de estaciones, siendo la primera de ellas la del preenjuague. Aqu las botellas pasan a travs de chorros de agua pre-calentada que la enjuagan
por dentro y por fuera.
El objeto del pre-enjuague es: quitar todo el polvo y suciedad suelta, evitando as la
contaminacin innecesaria de las soluciones custicas y pre-calentar las botellas para que no
se rompan cuando entren a las soluciones custicas a mayor temperatura.
Posterior al pre-enjuague y debido al movimiento de la cadena, las botellas se introducen e
inundan en un tanque de solucin custica. Dependiendo del fabricante de la lavadora tendr
uno, dos ms tanque para lograr el fin: botellas limpias y estriles.
Tambin existen estaciones para el lavado por medio de chorros de
solucin custica a presin, tanto exteriores como interiores. De esta
forma siguiendo su movimiento la cadena lleva finalmente al envase a
las estaciones que van a efectuar el desprendimiento de soluciones
custicas. Esto se lleva a cabo por medio de chorros de agua nueva,
potable, clorada proveniente del sistema de recuperacin, dando al
envase su acabado de limpieza, esterilidad y brillantez.
Finalmente, por medio de una serie de mecanismos situados en la
descarga de esta mquina, sale el envase de la cadena de cangilones,
depositndose suavemente sobre el transportador que ha de llevarlas
a la inspeccin de vacos y a la llenadora.

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18

CAPITULO I. GENERALIDADES

Es importante hacer notar que se debe poner atencin a temperaturas y concentraciones de las
soluciones custicas, alineamiento de los chorros de sosa, pre-enjuague y enjuague final, ya
que sta es la nica garanta de alcanzar la calidad en el producto.

INSPECCION DE BOTELLAS VACIAS


En las plantas embotelladoras, la inspeccin de botellas lavadas se lleva a cabo por medio de
dos formas:
La primera de ellas consiste en la inspeccin visual, efectuada por operadores colocados en la
lnea de produccin en lo que conocemos comnmente lmparas de inspeccin. Aqu el
operador juzga visualmente la limpieza y brillantez del envase. Es importante poner de
manifiesto qu pruebas de nivel laboratorio han demostrado que el ser humano puede
inspeccionar visualmente hasta 200 botellas por minuto (BPM), por un tiempo no mayor de 20
minutos, siempre y cuando no exista inspector electrnico.
Pero ya que hablamos de inspector electrnico, aprovechemos el momento para conocer el
segundo mtodo de inspeccin el cual hay que aclarar que no substituye al operador, sino que
viene a ser un apoyo de ste.

Los inspectores electrnicos efectan la inspeccin de los fondos en las botellas y el operador
revisa las fracturas en labios, cuellos, hombros, etc.
Adems, hay que aadir que la correcta
colocacin del operador e inspector electrnico
debe llevarse de la siguiente forma: primero es
la lmpara de inspeccin a continuacin el
inspector el inspector electrnico. Tambin es
importante hacer notar que contando en la lnea
de produccin con ambos mtodos, el operador
puede llegar a inspeccionar a 300 BPM.
Una vez que se ha llevado una eficiente
clasificacin,
pre-inspeccin,
lavado
e
inspeccin de botellas comienza el llenado.
Al principio se menciono que todas las
operaciones en el proceso de embotellado
tienen conjuncin en la mquina llenadora pues
bien, a continuacin se mencionan los principios
de operacin de esta magnfica e ingeniosa
mquina.

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19

CAPITULO I. GENERALIDADES

LLENADORA DE BOTELLAS
Las llenadoras de botellas constan de dos partes importantes, la primera de ellas es el tazn
tanque que almacena el producto terminado proveniente del carbo-enfriador. La segunda es lo
que se conoce como bancada o base la que contiene la transmisin que da movimiento al
tazn, alimentacin de botellas, estrellas y coronador.
El tazn contiene las vlvulas de llenado, las levas que conocemos con el nombre de mariposas
adems de otros dispositivos para mantener el nivel, la presin interna del tazn y registrar la
temperatura entre otros.
El tazn en su movimiento de rotacin acciona por medio de dispositivos mecnicos la apertura
y cierre de las vlvulas, adems simultneamente eleva y mantiene el sello entre la botella y la
vlvula de llenado por medio de pistones que elevan la botella a la vlvula de llenado por medio
de pistones que elevan la botella a la vlvula de llenado propiamente dicha.
Cabe hacer mencin que, del nmero de vlvulas depende la velocidad de una lnea de
produccin y cada fabricante establece sus propios diseos. Pero las operaciones
fundamentales en el llenado las podemos resumir en cuatro pasos independientemente quien
sea el fabricante.
A continuacin estudiaremos estos importantes pasos:
1 Tan pronto como la estrella de alimentacin coloca la botella sobre la plataforma
del mbolo (pistn) elevador, una grapa la centra respecto a la copa centradora en
la vlvula de llenado, continuando la mquina en su movimiento de rotacin
simultneamente y debido a una presin de aire inyectando el mbolo, ste sube
sellando el labio de la botella contra la copa centradora en la vlvula de llenado.
2 Conforme el tazn gira, la leva de las vlvulas de llenado o mariposa hace
contacto con la aldaba mecnica, abriendo en el interior del tazn la vlvula de
carga. La apertura de sta vlvula permite que la presin existente dentro del tazn
pase la botella, esto se conoce como "contra-presin". Este paso es fundamental ya
que evita la formacin de espuma

3 El llenado de la botella ocurre cuando la vlvula de lquido abre por la accin del
resorte y como las presiones estn igualadas, el lquido fluye por gravedad a travs
del cedazo en el asiento de la vlvula. El lquido es dirigido hacia las paredes de la
botella por un deflector de hule colocado sobre el tubo ventila (caa), esto
proporciona un flujo a baja velocidad y sin agitacin. Este paso controla el nivel de
producto en la botella, el flujo de producto que entre a la botella desplaza hacia el
tazn, el aire CO2, el nivel alcanza el orificio en el tubo ventila (caa) bloqueando
la salida del aire CO2 hacia el tazn, haciendo que la presin interna del tazn
cierre la vlvula de llenado por medio del asiento. As se controla la altura de
llenado.

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20

CAPITULO I. GENERALIDADES

4 Despus que la botella tiene la altura de producto correspondiente, la leva


(mariposa) exterior en su movimiento de rotacin pasa por su aldaba de cierre,
movindose a cerrar la vlvula de carga por accin del resorte. Una vez cerrada la
vlvula, una leva colocada sobre el aro del tazn oprime la vlvula de desahogo
(snif) para purgar la presin existente en el volumen sin lquido dentro de la botella,
hasta que se iguales la presin paulatinamente a la presin atmosfrica. Terminado
lo anterior, un dispositivo que acta sobre el mbolo (pistn) elevador, desaloja el
aire que se haba inyectado, hacindolo descender de manera que la botella se
deposita sobre la estrella de salida.

Al dejar establecida la operacin de llenado se concluye lo relacionado a todos los equipos que
tiene que ver con la manufactura del producto, as como el adecuamiento del envase.
Finalmente, dentro de los equipos de la lnea de produccin, la Inspeccin de Llenos y el
empacado.

INSPECCION DE LLENOS
La inspeccin de llenos tiene su importancia en el juicio que se efecta al envase terminado y,
dentro de los puntos importantes a considerar estn:

Botellas con coronas defectuosas


Botellas con fugas de producto o gas
Botellas con alto o bajo nivel de producto producido en la operacin de llenado
Botellas que puedan contener una materia extraa.

La lmpara de inspeccin de llenos es el punto donde el operador da el visto bueno a los


productos para ir al pasteurizado y posteriormente para ir al mercado.

EMPACADORA DE BOTELLAS
Desde los inicios de embotellado, se vio la necesidad de colocar las botellas dentro de cajas de
madera para su reparto. En el medio refresquero y por los
avances tecnolgicos, la ms comn es la de plstico.
Una vez que el envase ha salido del pasteurizador, es
trasladado a una mesa de acumulacin, la que comunica al
transportador de la empacadora. Aqu las botellas son
arregladas en hileras de 3 o 4 filas y son conducidas hasta
canastilla que tiene configuracin de 12 o 24 botellas.
Simultneamente a este orden, por la parte inferior de la propia
empacadora, un transportador alimenta las cajas, dejndolas
alineadas en posicin de recibir el envase. Este lugar es una

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21

CAPITULO I. GENERALIDADES
plataforma provista de un mecanismo elevador, el que puede ser del tipo pantgrafo cilndrico
neumtico.

Una vez que est en posicin, tanto botellas como la caja una serie de dispositivos hacen que el
mecanismo elevador levante la caja y reciba las botellas en los casilleros de la misma. El
sistema elevador hace que las guas penetren en los casilleros de la caja, con el objeto de tener
una adecuada coincidencia. As cuando el sistema elevador descienda con la caja conteniendo
el producto, la caja es desplazada para que la siguiente se coloque en la plataforma para recibir
otras botellas y se repita el ciclo.
As queda nicamente un ltimo eslabn en la lnea de produccin que es el paletizado
conocido tambin como Entarimado. El cual consiste en colocar las cajas con producto
terminado sobre tarimas de madera. En un nmero y patrn determinado como pueden ser
nueve, diez cajas por tendido y cinco a siete cajas de altura, como ejemplo, pueden ir 48 cajas
de tamao mediano por tarima.
La operacin de estibado se ha efectuado durante muchos aos por medio de hbiles
operadores y hasta hace algunos aos han hecho su aparicin las mquinas automticas
conocidas con el nombre de paletizadoras.
Sea el mtodo manual o el automtico, las tarimas son enviadas a la bodega, al rea de
productos terminado, colocndose en dos o tres estibas de alto sobrepuestas para quedar listas
y ser enviadas al mercado.

SISTEMA DE REFRIGERACION
En las embotelladoras se requiere un sistema de refrigeracin para poder carbonatar el
producto. Esto se efecta por medio de equipos frigorficos.
El recorrido que sigue el refrigerante y sus efectos en los diferentes equipos que intervienen en
el ciclo de refrigeracin. Este se divide en dos partes:

Lado de alta presin


Lado de baja presin

El lado de alta presin se inicia en la vlvula de descarga del compresor, en donde el vapor de
amoniaco fue comprimo por el mbolo dentro del cilindro, de manera que la presin es la mas
alta e igual en todos los equipos de esta parte del sistema.
Aqu se trata de un vapor sobre calentador, el que debe ser enfriado para que sea condensado
nuevamente. As que el vapor entra en el condensador evaporativo, en donde por la accin de
agua y aire inyectado por el exterior del serpentn de enfriamiento, se abate la temperatura del
amoniaco, manteniendo la presin constante. De esta forma el amoniaco gaseoso se ha
condensado. El refrigerante lquido se almacena en el recibidor. La funcin de este aparato es
nicamente la de almacenar el amoniaco para suministro al sistema segn se requiera.

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22

CAPITULO I. GENERALIDADES
Del recibidor el siguiente equipo es la vlvula de expansin. La funcin de este dispositivo es
disminuir bruscamente la presin del refrigerante lquido, con lo cual el punto de ebullicin del
refrigerante disminuye.

Hasta la entrada de la vlvula de presin es el lado de alta presin del refrigerante lquido, con
lo cual el punto de ebullicin del refrigerante disminuye.
Hasta la entrada de la vlvula de presin es el lado de alta presin, el lado de baja presin se
inicia a la salida de esta vlvula.
Al salir de la vlvula de expansin el refrigerante nos presenta las siguientes condiciones: baja
presin y temperatura, un estado de lquido y vapor.
El siguiente equipo en nuestro ciclo es el evaporador y se menciono anteriormente que la
temperatura del producto es mayor que la del refrigerante en este punto, por lo tanto habr un
intercambio calorfico entre el producto y el refrigerante lquido.
El amoniaco circular por el interior de las placas enfriadoras y por el exterior escurre el
producto por enfriar.
El refrigerante que al salir del evaporador contina en estado lquido, todava tiene gran
capacidad de enfriamiento efectivo, por esto se recircula del evaporador al tambor de agitacin
o acumulador, para entrar nuevamente a la vlvula de expansin.
El refrigerante que a la salida del evaporador se ha vaporizado totalmente, es succionado por el
compresor.
Al salir del evaporador, el refrigerante conserva sus caractersticas de baja presin y
temperatura y su estado es de vapor.
Despus del evaporador, el vapor va al compresor pasando por la vlvula reguladora de presin
de la succin.
La funcin de esta vlvula reguladora es mantener una presin constante dentro del evaporador
y por lo tanto, una temperatura constante de ebullicin.
Finalmente, el ciclo termina en la vlvula de succin del compresor. Cuando el refrigerante es
succionado para reiniciar otro ciclo, ste conserva su estado de vapor a baja presin y
temperatura.

SISTEMA DE BOMBEO
El mtodo ms usual en las Embotelladoras es el sistema Hidroneumtico y una variante de l,
llamado Hidropistn.
En general, un hidroneumtico es un sistema automtico de bombeo, de gasto variable a
presin variable.

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23

CAPITULO I. GENERALIDADES
Se compone de:

Un tanque de presin
Una o ms bombas
Un compresor de aire

TANQUE DE PRESION
Este recipiente sujeto a presin se llena de aire y agua, en una proporcin tal que el 50 % de su
capacidad lo ocupa aire a presin y el 50 % restante lo ocupa el agua. De esta cantidad, el 40
% superior es el que abastece la red y el 10 % en contacto con la parte interior, sirve de sello
para impedir la salida de aire a la lnea.

BOMBAS
El equipo consta de dos bombas y cada una de ellas se calcula para el 100 % de demanda
mxima instantnea.
La automatizacin del sistema, se efecta por un control que enva una seal a los
arrancadores de las bombas para que stas trabajen alternadamente. El control puede ser un
flotador dentro del arranque o electroniveles.

COMPRESOR DE AIRE
Se requiere para garantizar la constante existencia del colchn de aire dentro del tanque.

HIDROPISTON
Este es un sistema automtico programado de bombeo, de gasto variable a presin constante.
Al igual que el hidroneumtico programado de bombeo, de gasto variable a presin constante.
Al igual que el hidroneumtico, emplea aire aunque no es la presin de ste la que impulsa el
agua a travs de la red de distribucin.
Sus componentes son los siguientes:

Un pequeo tanque de presin


Una o dos bombas para demandas pequeas
Dos o tres bombas para demanda normal
El hidropistn propiamente
Control automtico de programacin

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24

CAPITULO I. GENERALIDADES

TANQUE DE PRESION
Es similar al del hidroneumtico, slo que va colocado en posicin vertical, dado que su
capacidad es aproximadamente la tercer parte de aquel a igualdad de necesidades.
Adems guarda la misma relacin aire y agua que el caso anterior.

BOMBA PEQUEA
Cuando se trata de una sola bomba, sta se calcula para el 30 % de la demanda, pero si son
dos, se calculan para el 15 % cada una.

BOMBAS GRANDES
En el caso de que sean de dos bombas, cada una se calcula para el 50 % y si se emplea la
tercera es para casos de emergencia y es tambin para el 50 % de la demanda.

HIDROPISTON
Es un pequeo tanque colocado arriba y junto al tanque de presin. De un interior sale un tubo
que succiona aire de la atmsfera a travs de una vlvula check cuando para la bomba chica,
es decir, cuando la demanda excede el 30 % y opera una de las bombas grandes.

CONTROL AUTOMATICO DE PROGRAMACION


Esencialmente consta de una placa de orificio circular, colocada en la tubera de descarga que
alimenta la red y cuyo dimetro es menor que dicha tubera. Su funcin es reducir bruscamente
la seccin por la que pasa el agua.
Esta reduccin trae como consecuencia el aumento de velocidad del agua a travs de ella,
formndose un vaco entre la placa y el punto en donde la vena lquida toma de nuevo la
seccin de tubera.

SISTEMA DE CO2
El bixido de carbono o CO2 es uno de los ingredientes de los productos embotellados. Para
fabricar una bebida de calidad, el bixido de carbono debe de estar puro y debe ser mezclado
apropiadamente con la mezcla de jarabe terminado y agua tratada y con un grado correcto de
carbonatacin.

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25

CAPITULO I. GENERALIDADES

Por carbonatacin se entiende la disolucin del gas carbnico en el producto elaborado.


El grado de carbonatacin de un producto se mide en volmenes de carbonatacin. Si se
mezcla agua a una temperatura de 15.5C con gas carbnico a presin atmosfrica, el agua
absorber una cantidad de gas carbnico igual a su volumen.
Es decir, con otras palabras, si se tiene un litro de agua a presin atmosfrica y se inyecta CO2,
sta absorber un litro del gas y entonces el agua tiene un "volumen de gas".
Existen dos variables perfectamente definidas para obtener una correcta carbonatacin, la
temperatura y la presin. De modo que la cantidad de bixido de carbono contenida en el
producto depender del adecuado control de la presin en el carbonatador y de la baja
temperatura de la mezcla. Ahora bien, la velocidad con la que el producto retenga el gas
carbnico depender adems del tiempo de contacto del CO2 con la mezcla.
El CO2 proveniente del tanque de almacenamiento llega al equipo carbonatador despus de
haber bajado su presin por medio de un regulador. En este punto una "T" nos enva el CO2 al
tanque carbonatador propiamente dicho y al sistema de cabonatacin en lnea, conocido
comnmente como carbotrol.
La alimentacin del CO2 al carbonatador se realiza por medio de una vlvula de diafragma, la
cual es controlada por medio de un instrumento controlador registrador de presin en el
carbonatador.
El sistema de carbonatacin en lnea consiste bsicamente en un medidor de fljo, tipo rotametro
que regula el flujo de CO2 que se inyecta al producto en la lnea que va antes de entrar al
carbonatador. Como es natural, el flujo de CO2 inyectado es medido de acuerdo al tamao de
la botella que se est llenando as como la velocidad a la que est trabajando la llenadora.
A este sistema se le ha denominado pre-carbonatador en lnea debido a que el producto puede
ser carbonatado en un 90 % de su norma.
Para productos de baja carbonatacin, sta se puede lograr enteramente en el tanque
carbonatador, sin necesidad de utilizar el sistema de pre-carbonatacin en cuyo caso, el
carbotrol se pone fuera.
Finalmente, la mayor preocupacin de las embotelladoras es la de tener productos con la
ptima calidad. As que a continuacin se mencionar otro importante sistema como es el de
"Vapor".
Siempre que se habla de vapor se est implicando hablar de calderas debido a que para
producir vapor se requiere de un generador de vapor. Pues bien, dentro de las embotelladoras
es necesario el contar con calderas que generen cantidad de calor suficiente para efectuar una
elevacin de temperatura de las soluciones custicas en las lavadoras de botella, saneamiento
en caliente, como podra ser la de los filtros de arena, purificador de carbn, tanquera, equipos
de carbonatacin en caliente o bien tratamiento de azcares en caliente.
El tipo ms comn son las de tubos de humo y debido a la demanda de vapor se estimar la
necesidad de instalar una o dos.
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26

CAPITULO I. GENERALIDADES
Para la determinacin de la caldera se debe tomar en cuenta un sin nmero de factores, pero
he aqu algunos de los ms importantes:

Conocer la totalidad de cargas trmicas necesarias para mantener una temperatura


adecuada en lavadoras de botellas, sistemas de limpieza en caliente, etc.
Combustible ms recomendado y almacenamiento del mismo.
Gastos de Agua de Alimentacin Disponible.
Obtencin de Costos de Operacin.
Ubicacin y Dimensiones
Redes de Tubera y Accesorios en General
Con seguridad, son ms los factores a contemplar pero posiblemente, stos sean los
ms importantes.

Adems, cabe mencionar el recordar lo siguiente:


Un lavado efectivo de la botella se debe a los factores tiempo sumergido, concentracin
custica y temperatura de las soluciones. Este ltimo no ser posible si la instalacin del
sistema de vapor no es el adecuado y por tal motivo, el contar con botellas mal lavadas se debe
a descuidar este tan importante factor en la calidad del producto.

Sub-estacin elctrica
Este se compone de dos reas perfectamente definidas y que son: alta y baja tensin. En el
lado de alta tenemos: las cuchillas fusibles con mufas y cables armados, e equipo de medicin,
equipo de pruebas e interruptor de alta tensin, llegando as al transformador.
El transformador es el dispositivo que separa el lado de alta y baja tensin, y se encarga de
bajar el voltaje a valores industriales.
Posterior al transformador se tiene el interruptor general de baja tensin y a continuacin la red
de distribucin.
Esta

ltima

est

compuesta

de

tableros

de

fuerza,

arrancadores

alumbrados.

De cada uno de ellos se saldrn las lneas que alimentan cada uno de los dispositivos que
requieren de vital fluido.
Una vez explicado el proceso de elaboracin de refresco es necesario tener presentes
Las especificaciones necesarias para elaborarlo, es decir, las reglamentaciones necesarias que
indica el ministerio de salud, caractersticas necesarias para implementar el sistema, por lo que
a continuacin sern explicadas.
Los Jugos, Concentrados, Nctares, Pulpas, pulpas azucaradas y refrescos que se produzcan,
Importen, Exporten, Transporten, envasen y comercialicen en el territorio nacional debern
cumplir con las siguientes reglamentaciones y las disposiciones complementarias.

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27

CAPITULO I. GENERALIDADES

Condiciones para su elaboracin.


Los refrescos deben elaborarse en condiciones sanitarias apropiadas.
De las caractersticas de los refrescos.
Los refrescos deben presentar las siguientes caractersticas:
a. ORGANOLEPTICAS:
Los refrescos deben ser lquidos y deben estar libres de materias y sabores extraos
Deben poseer color y olor semejante al de la fruta.
Los refrescos deben elaborarse con conservantes, jugos, pulpas o concentrados previamente
conservados, se acepta presencia de sorbato de potasio y benzoato de sodio en cantidad no
mayor de 250 mg/kg y anhdrido sulfuroso 60 mg/kg.
De los ingredientes:
El porcentaje mnimo de fruta agregado para la preparacin de los refrescos, referido al Brix
natural de la fruta, ser el Indicado en la siguiente tabla:
TABLA. PORCENTAJE DE FRUTA EN LOS REFRESCOS DE FRUTAS
Fruta

Porcentaje (%) mnimo de fruta


masa/masas

Durazno
Limn
Mandarina
Mango
Manzana
Naranja
Toronja

8
8
8
8
8
8
8

Porcentaje (%) mnimo de slidos


solubles aportados por la
fruta o la formulacin del refresco
0.92
0.18
0.56
1
0.8
0.72
0.64

Para el producto elaborado con dos o ms frutas, el porcentaje (%) de slidos solubles de frutas
en el producto estar determina por el promedio de los slidos solubles aportados por las frutas
constituyentes.
La fruta predominante ser la que ms slidos solubles aporte a la formulacin.

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28

CAPITULO I. GENERALIDADES

b. FISICOQUIMICOS.

Slidos solubles por lectura retractomtrica a


2O"C (Brix) % m/m
PH a 2O"C
Acidez titulable expresada como cido ctrico
en %

Mnimo
1.0

Mximo

4
0.1

Los refrescos que sean sometidos a proceso de esterilidad comercial deben cumplir con la
prueba de esterilidad comercial as Incubar en sus envases originales dos muestras a 32"C y
dos muestras a 55'C, durante diez (10) das, al cabo de los cuales no deben presentar
crecimiento microbiano.
De los aditivos, se permiten los siguientes:
a. CONSERVANTES:

cido benzoico y sus sales de calcio, potasio y sodio en cantidad mxima de


1.000 mg
expresada como cido benzoico.
Kg
cido srbico y sus sales de calcio, potasio y sodio en cantidad mxima de
expresada corno cido srbico.
1000 mg
Kg

Cuando se empleen mezclas de ellos su suma no deber exceder de 1250 mg

Kg

b. ANTIOXIDANTES.

cido ascrbico limitado por Buenas Prcticas de Manufactura (BPM)

c. ESTABILlZANTES

Alginatos de amonio, calcio, potasio y proplenglicol


Carboximetil celulosa de sodio
Carragenina
Goma xantan
Pectina

Solos en mezclas en cantidad mxima de 2 g/l


d. SABORIZANTES
Saborizantes natural artificiales.
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29

CAPITULO I. GENERALIDADES

e. COLORANTES
Se permite la adicin de los colorantes artificiales en una cantidad no mayor de 30 mg/l.
f. ACIDULANTES

cido ctrico
cido tartarico
cido mlico
cido fumrico

Aditivos no permitidos.- En los refrescos no se permite la adicin de sustancias diferentes de las


indicadas en la parte anterior.
Limite mximo de defectos.- En los, refrescos se admite un mximo de diez defectos visuales
no mayores de 2 mm en 20 cm3 de muestra analizada En 100 cm3 del producto no se admite la
presencia de insectos o sus fragmentos.
Denominacin.- Los refrescos se designarn con la palabra "Refresco de..., seguida del
nombre de la fruta utilizada. En el producto elaborado con dos o ms frutas se debe indicar en
el rtulo el nombre de las frutas utilizadas.
En el rtulo y la publicidad de los refrescos de frutas no pueden incluirse los trminos natural o
100% natural.

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30

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

En este capitulo se definir por inicio el proceso de


elaboracin de jarabes de una forma mas detallada
para comprender el por qu de su automatizacin y
finalmente todo el diseo propuesto para hacerlo.
Tambin es conveniente indicar que la elaboracin
de este sistema se basar en el equipo existente
en una embotelladora ya que esto disminuir el
costo del proyecto.

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30

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

AREA DE JARABES
DISTRIBUCIN DEL REA DE JARABES

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31

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

ETAPAS DEL PROYECTO

Preparacin de Jarabe Simple.


Saneamiento.
Preparacin del concentrado.
Preparacin del Jarabe Terminado.
Control de Calidad.

Preparacin de Jarabe Simple


El jarabe simple no es otra cosa ms que la mezcla de agua con azcar en proporciones
especificas para cada sabor de refresco. A continuacin se describir detalladamente la
preparacin del jarabe simple desde que llega el azcar como materia prima hasta que se
obtiene el jarabe terminado con las especificaciones establecidas.

EL azcar es recibida en costales de 50


Kg. cada uno aproximadamente, por lo
que almacenada esperando a ser
utilizada. Es palatizada a travs de
montacargas, desde su llegada hasta su
utilizacin, operacin que aumenta el
tiempo y el costo de esta etapa.

De acuerdo al programa de preparacin diario, el


supervisor conoce los sabores a preparar,
basados en las cartas de preparacin, transportan
los costales de azcar hasta una bscula para
pesar las cantidades necesarias. Cuando los
costales son vaciados se vuelven a pesar para
determinar la cantidad de azcar desperdiciada
en el transporte.

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32

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Cuando se sabe la cantidad de costales a vaciar, el


obrero comienza a vaciar costal por costal en un
elevador de canjilones. Este se encarga de subir del
azcar (aproximadamente 2.5 Kg. por canjiln) a una
altura de 2.5 metros en donde vaca el azcar a un
transportador helicoidal.

Cuando el azcar se encuentra en el


transportador helicoidal este la lleva hasta el
tanque de acero inoxidable donde se mezcla el
agua tratada con el azcar.

El agua y el azcar son depositados en tanque de


acero inoxidable con capacidad de 20 000 Lt. en el
cual mantendr el Jarabe Simple (mezcla de agua
con azcar), para despus ser filtrado y bombeado
al tanque de jarabe terminado.

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33

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Una vez preparado el jarabe simple este se filtra. Para lo que se explicara el proceso de
filtracin a continuacin.

Un elemento filtrante sirve para separar las partculas slidas de un medio fluido por
intercepcin y retencin de las partculas sobre una superficie o en el seno de una masa porosa
a travs de las cuales se hace circular el fluido. Esta definicin abarca una gran variedad de
equipos.
Filtracin en medio granular
La retencin de las partculas puede tener lugar sobre la capa ms externa del medio granular
(arena, antracita, etc.), sobre la cual incide el agua o profundamente en el seno de la masa
porosa. Los mecanismos de actuacin son distintos. En la filtracin en profundidad actan
distintos tipos de fuerzas que provocan la retencin de las partculas. Adems de la simple
intercepcin actan fuerzas moleculares, qumicas y superficiales. La fuerza conductora del
lquido a travs del medio filtrante puede ser la gravedad o bien una bomba impulsora y, segn
sea una u otra, hablamos de filtros por gravedad, en general abiertos, y de filtros a presin,
siempre cerrados. La velocidad de paso del agua es directamente proporcional a la fuerza
impulsora e inversamente proporcional a la resistencia conjunta del medio filtrante y los slidos
retenidos. Al irse acumulando los slidos retenidos la prdida de carga a travs del filtro
aumenta. Si la carga disponible es constante, va disminuyendo la velocidad de filtracin. Si
existe un dispositivo para variar la carga disponible se puede mantener una velocidad de
filtracin constante. Ambas formas de trabajar tienen sus ventajas especficas.

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34

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

El diseo ptimo de un filtro debe considerar:


* El tamao del medio y la altura del lecho.
* La velocidad de filtracin.
* La presin disponible.
* El modo de filtrar.
En los filtros con un medio granular, la forma en que vara la prdida de carga a lo largo del
tiempo es caracterstica del modo de operar el filtro. Una variacin casi lineal de la prdida de
carga frente al tiempo o el volumen total de agua filtrada, indica una filtracin en profundidad.
Las aguas que presentan una filtracin superficial dan una curva correspondiente de tipo
exponencial. En el equilibrio entre unos ciclos de duracin lo mayor posible y una buena calidad
del agua, se busca un tamao del medio filtrante que se acerque a las condiciones ptimas.
Existen filtros diseados con ciclos entre menos de 10 y ms de 24 horas. La duracin de los
ciclos de filtracin se puede optimizar en funcin del nmero de filtros en paralelo y
conjuntamente con el dimensionamiento del tanque de almacenamiento del agua de lavado. En
instalaciones para grandes caudales de tratamiento el cuerpo del filtro suele ser de hormign, y
con forma rectangular que se adapta a la construccin de varias unidades en paralelo de unos
100 cm2 cada una. Para caudales menores de agua a filtrar se construyen con cuerpos
metlicos cilndricos, en posicin horizontal o vertical. La horizontal permite disponer de
superficies filtrantes unitarias de unos 30 m2. Cuando se dispone de varios filtros en paralelo, el
lavado de uno de ellos se puede realizar forzando el caudal en el resto de los filtros. Si
solamente hay una unidad o un nmero insuficiente para garantizar el consumo y el agua de
lavado, se debe disponer de un tanque de almacenamiento de agua filtrada. Como los
volmenes de agua de lavado son importantes, se recirculan a la alimentacin de los tanques
de decantacin, si los hay. Para lavar los filtros cuando la prdida de carga es excesiva, o la
calidad se deteriora, se hace atravesar una corriente de agua y aire en contracorriente. Los
slidos retenidos son desplazados y arrastrados fuera del filtro con el agua y quedan en
condiciones de volver a iniciar el ciclo. La velocidad de filtracin descendente en los filtros
rpidos es de 5 a 10 m/hrs. y la de lavado ascendente de 15 a 25 m/hrs. Una variante de
filtracin utiliza un flujo ascendente y lechos superpuestos de tamao decreciente en el mismo
sentido, que permiten captar las partculas mayores en la capa inferior de granos ms gruesos,
empleando velocidades ascensionales de hasta 20 m/hrs. La forma ms usual de mejorar los
rendimientos de los filtros granulares es la utilizacin de filtros con dobles lechos de arena y
antracita. Tambin se construyen filtros multicapa que disponen de tres capas de material de
densidades diferentes. Siempre la densidad aumenta de arriba abajo y el tamao al revs. En
sentido descendente llegan a operar entre 30 y 40 m/hrs. Como el lavado es ascendente, se
consigue mantener el medio de granos ms gruesos en la capa superior por su menor
densidad.

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35

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Saneamiento.
PROCEDIMIENTO DE MANEJO DEL CIP PARA EL SANEAMIENTO DE TANQUES DE
JARABE TERMINADO.

Objetivo
Describir el proceso para el saneamiento de los tanques de jarabe terminado utilizando el
Sistema CIP.

Alcance
Aplica para los tanques de jarabe terminado

Responsabilidad
o
o
o

El jefe de Jarabes es responsable de mantener actualizado este procedimiento.


El supervisor de Jarabes es responsable de ver que se lleve a cabo este procedimiento.
El Jaranero es responsable de aplicar este procedimiento.

Definiciones
CIP.- Sistema cerrado de limpieza de equipos a base de agua vapor y agentes qumicos
(Clean In Place).

Equipo, Reactivos e Instalaciones


Equipo.- CIP y tanques de jarabe terminado.
Reactivos.- Agua clorada al 1%.
Instalaciones.- Sala de Jarabes.

Desarrollo
1. El Supervisor solicita el saneamiento del tanque de jarabe terminado una vez que se
encuentra vaco ya sea por haberse consumido su contenido o por salir de un
mantenimiento.
2. El Jarabero tiene como responsabilidades las siguientes actividades:

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36

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

a) Acciona del Panel de Control Neumtico ( figura 1 ) la vlvula de descarga


correspondiente al nmero de tanque a sanear y la vlvula de descarga de

b) la placa diversota del mismo, esto con la finalidad de escurrir el remanente de


jarabe de tanque hacia el drenaje.
c) Conecta una manguera flexible de acero inoxidable de
la descarga de la placa diversora del tanque a sanear
hacia la lnea del retorno de CIP, como la figura 2.

FIG 1

FIG. 2

d) La lnea del retorno del CIP tiene una toma para cada uno de los tanques de
jarabe terminado (figura 3).

FIG. 3

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37

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

e) Verificar que el tanque de agua de enjuague del CIP contenga agua, de no ser
as, agregar agua accionando el interruptor del Panel de Control (VALV AGUA
CIP AGUA) que es la vlvula de entrada de agua (figura 4).

FIG. 4

f)

Verificar que el tanque de qumicos contenga agua clorada al 1%, de no ser as,
agregar agua accionando el interruptor del Panel de Control VALV AGUA CIP
QUIMICOS que es la vlvula de entrada de agua al tanque de qumicos y
posteriormente adiciona el 1% de cloro.

g) Los tanques de agua y qumicos cuentan con un electro nivel que los lleva a un
volumen de 1,500 l de agua, por lo que el cloro se calcula sobre el volumen.
h) Accionar los interruptores del
Panel
de
Control
correspondiente a la vlvula de
entrada de vapor del tanque de
agua y la vlvula de vapor del
tanque
de
qumicos,
identificadas como VALV CIP
AGUA y VALV CIP QUIMICOS,
para calentar ambas a 60 C.
Los dos tanques cuentan con
termostato ajustado a esta
temperatura para el control de
la misma.

FIG. 5

i)

En la placa diversora 2 colocar


una
conexin
de
acero
inoxidable de la toma de CIP a la toma del tanque a sanear (figura 5).

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38

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

j)

Ya que los tanques del CIP han alcanzado su temperatura (60 C) el jaranero
acciona en el Panel de Control de vlvula de descarga del tanque de agua de
enjuague, identificada como VALV des CIP AGUA.

k) Abrir la vlvula manual del tanque a sanear ubicado en la parte posterior de la


placa diversora No. 2 (figura 5-A).
l)

Accionar el interruptor en el Panel de Control la vlvula identificada como VALV


CIP PD-2 y la vlvula identificada como SUM CIP A J/ S y JT, esta ltima, debe
de estar hacia arriba.

m) Accionar el interruptor del Panel de Control la bomba de CIP identificada como


BOMBA SUM CIP y mantener encendida durante 15 segundos, posteriormente
apagarla.
n) Abrir las vlvulas de purga de la bomba de retorno de CIP y la vlvula manual de
descarga a drenaje ubicada en la parte posterior al tanque de qumicos
o) Verifica que las vlvulas de retorno a los tanques del CIP AGUA y CIP
identificadas como VALV RET CIP QUIMICOS y VALV RET CIP AGUA (
figuras 9 y 10 ) estn apagados ( hacia abajo ).
p) Accionar en el Panel de Control de Bomba de Retorno CIP
y mantenerla
encendida hasta que de la vlvula manual de descarga a drenaje ya no salga
agua.
3. Se repite desde el paso j hasta que de la vlvula de descarga a drenaje salga agua
totalmente cristalina, sinnimo de que se ha eliminado el color del jarabe remanente.
4. Cerrar la vlvula de descarga a drenaje y accionar del Panel de Control la vlvula de
descarga del tanque de agua de enjuague identificada como VALV DESC CIP AGUA,
para cerrarla de igual manera
5. Accionar el interruptor del Panel de Control la vlvula de descarga del tanque qumico,
identificada como VALV DESC CIP QUIMICOS para abrirla.
6. Encender en el Panel de Control la BOMBA SUM
CIP y mantenerla encendida

7. Accionar vlvula de retorno al tanque qumico


identificada como VALV RET CIP QUIMICOS

8. Encender bomba de retorno de CIP identificada


como BOMBA RETORNO CIP, asegurndose que
est abierta la vlvula de purga de sta ltima para
purgar el posible aire y evitar que la bomba trabaje
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39

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

en vaco.
9. Mantener las dos bombas encendidas durante 1 minuto para estar recirculando la
solucin clorada.
10. Apagar bomba de CIP identificada como BOMBA SUM CIP

11. Abrir la vlvula manualmente de la descarga a drenaje.

12. Repetir desde el paso j hasta que de la vlvula de descarga a drenaje salga agua
totalmente cristalina, sinnimo de que se ha eliminado el color del jarabe remanente.
13. Cerrar la vlvula de descarga a drenaje y accionar del Panel de Control la vlvula de
descarga del tanque de agua de enjuague identificada como VALV Desc CIP AGUA,
para cerrarla de igual manera
14. Accionar el interruptor del Panel de Control la vlvula de descarga del tanque qumico,
identificada como VALV DESC CIP QUIMICOS para abrirla
15. Encender en el Panel de Control la BOMBA SUM CIP y mantenerla encendida
16. Accionar vlvula de retorno al tanque qumico identificada como VALV RET CIP
QUIMICOS.
17. Encender bomba de retorno de CIP identificada como BOMBA RETORNO CIP
asegurndose que est abierta la vlvula de purga de sta ltima para purgar el posible
aire y evitar que la bomba trabaje en vaco.
18. Mantener las dos bombas encendidas durante 1 minuto para estar recirculando la
solucin clorada.
19. Apagar bomba de CIP identificada como BOMBA SUM CIP.
20. Abrir la vlvula manualmente de la descarga a drenaje

21. Repetir desde el paso j


hasta que de la vlvula de descarga a drenaje salga agua
totalmente cristalina, sinnimo de que se ha eliminado el color del jarabe remanente.
22. Cerrar la vlvula de descarga a drenaje y accionar del Panel de Control la vlvula de
descarga del tanque de agua de enjuague identificada como VALV DESC CIP AGUA,
para cerrarla de igual manera
23. Accionar el interruptor del Panel de Control la vlvula de descarga del tanque qumico,
identificada como VALV DESC CIP QUIMICOS para abrirla.
24. Encender en el Panel de Control la BOMBA SUM CIP y mantenerla encendida
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40

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

25. Accionar vlvula de retorno al tanque qumico identificada como VALV RET CIP
QUIMICOS
26. Encender bomba de retorno de CIP identificada como BOMBA RETORNO CIP,
asegurndose que est abierta la vlvula de purga de sta ltima para purgar el posible
aire y evitar que la bomba trabaje en vaco.
27. Mantener las dos bombas encendidas durante 1 minuto para estar recirculando la
solucin clorada.
28. Apagar bomba de CIP identificada como BOMBA SUM CIP
29. Abrir la vlvula manualmente de la descarga a drenaje.
30. Cerrar vlvula de retorno de CIP a tanque qumico identicaza como VALV RET CIP
QUIMICOS.
31. Apagar bomba de retorno de CIP en cuanto deje de caer agua por la vlvula manual de
descarga a drenaje.
32. Cerrar la vlvula de descarga de tanque qumico identificada como VALV DESC CIP
QUIMICO
33. Abrir vlvula de descarga de agua de enjuague identificada como VALV DESC CIP
AGUA
34. Encender BOMBA SUM CIP durante 10 segundos y apagarla
35. Verificar la ausencia de Cloro con Ortotolidina, si hay presencia, repetir desde punto 15
hasta la total eliminacin del Cloro.
36. El supervisor autoriza el uso del tanque para ser llenado con jarabe

Preparacin del concentrado.

Para una unidad* de refresco de cola se requiere:


o
o
o
o
o
o

1128 Kg. de azcar


973.900 litros de agua tratada
4.605 litros de Acidulante de cola
18.920 litros de concentrado
brix en JS: 53.9
brix en JT: 53.7

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41

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Para una unidad** de refresco de manzana se requiere:


o
o
o
o
o
o
o

384.8 Kg. de azcar


319.17 litros de agua tratada
652 g de benzoato de sodio
4.831 Kg. de cido mlico
3.785 litros de concentrado
Brix en JS: 56.4
Brix en JT: 54.8

Para preparar una unidad* de refresco de naranja se requiere:


o 1256 Kg. de azcar
o 881.9 litros de agua tratada
o 1.538 Kg. de benzoato de sodio
o 17.160 Kg. de cido ctrico anhidro
o 0.102 Kg. de Citrato de sodio
o 18.920 litros de Concentrado
o 0.333 Kg. de cido Ascrbico
o 1.022 Kg. de Color amarillo
o Brix en JS: 62.6
o Brix en JT: 58.7

Para preparar una unidad** de refresco de limn se requiere:


o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

379.9 Kg. de azcar


321.10 litros de agua tratada
0.704 Kg. de benzoato de sodio
3.741 Kg. de cido ctrico anhidro
2.145 Kg. de Citrato de sodio
3.785 litros de Concentrado
1.022 Kg. de Color amarillo
1.906 Kg. de cido mlico
Brix en JS: 58.1
Brix en JT: 54.5

Para preparar una unidad* de refresco de toronja se requiere:


o 1074 Kg. de azcar
o 997.9 litros de agua tratada
o 1.932 Kg. de benzoato de sodio
o 20.630 Kg. de cido ctrico anhidro
o 1.388 Kg. de cido ascrbico
o 18.930 litros de Concentrado
o Brix en JS: 54.9
o Brix en JT: 52.2

*Unidad equivalente a 1,703.4 Litros.


**Unidad equivalente a 567.8 Litros.
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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Todos estos componentes se vierten en un tanque de acero inoxidable para su perfecta


disolucin. Una vez disueltos se envan al tanque de jarabe terminado.

ELABORACION DE JARABE TERMINADO


Objetivo
Describir el proceso de elaboracin de jarabe terminado para refrescos

Alcance
Este procedimiento se aplicar para la elaboracin de jarabe terminado

Responsabilidad
El Gerente de Produccin es el responsable de mantener actualizado este
procedimiento.
El Superintendente de Jarabes es responsable de verificar que se realice
adecuadamente este procedimiento.
El Supervisor de Jarabes es responsable de preparar los jarabes de acuerdo con
este procedimiento.

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43

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Referencias
Cartas de preparacin de refrescos.

Definiciones
Jarabe simple.- mezcla de agua edulcorante.
Jarabe terminado.- mezcla de jarabe simple con concentrado sales y/o
acidulantes.
Uds.- unidades.
Tq.- tanque.
Brix ( Bx).- es la relacin de los slidos contenidos en una solucin a 20 C
expresada en porcentaje de acuerdo con la siguiente expresin:

BRIX =

peso...de...slidos..totales..( g )
..100
peso..de..slidos..totales..( g ).. + .. peso..de..solvente..( g )

Material, Equipo, Reactivos e Instalaciones.


Material
Agua Tratada
Azcar.
Concentrados y Acidulantes.
Equipo

Filtro de prensa.
Tanque de Jarabe simple.
Tanque de Jarabe terminado
Tanque de disolucin de sales.
Filtro prensa.

Reactivos
Ayuda filtro.

Instalaciones
Sala de Jarabes.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Desarrollo
1. El Supervisor de Jarabes determina el sabor a preparar basndose en el programa de
produccin.
2. El Supervisor de Jarabes calcula las unidades a preparar con base en el nmero de cajas
programadas. Pedir las unidades al Almacn de Materias Primas.

3. Se selecciona el tanque basndose en las unidades a preparar.


4. El Supervisor de Jarabes verifica que el filtro prensa cuenta con la precava, si no es as,
realizarla.
5. El Supervisor de Jarabes calcula la cantidad de azcar y agua a utilizar segn las cartas de
preparacin.
6. El Jaranero agrega agua al tanque de jarabe simple. La cantidad depender del sabor y de
las unidades a prepara. Una vez agregada el agua activar el agitador.
7. El Jarabero aade 11 kilos de ayuda filtro al tanque de jarabe simple que se va utilizar.
8. El Jarabero agrega azcar al tanque de tanque de jarabe simple, asegurndose
previamente que se tenga el nivel de agua requerido y que el agitador este en
funcionamiento. Por ningn motivo adicionar el azcar si no est prendido el agitador.
9. Una vez que se corrobora la completa disolucin de azcar, se procede a filtrar el jarabe
simple y se hace la prueba de arrastre de ayuda filtro. Si es positiva, seguir recirculando
hasta que la prueba sea negativa.
10. Recircular hasta verificar que los Brix de la mezcla sea constante, analizando muestra con
el densmetro.
11. Verificar previamente que las vlvulas de la tubera de jarabe estn colocadas
correctamente en la posicin del tanque a preparar y que la prueba de arrastre de ayuda
filtro sea negativa. Realizar esta prueba dos veces ms durante el tiempo que perdura la
filtracin.
12. Si se cumple el punto anterior, filtrar el jarabe simple hacia el tanque de jarabe terminado.
13. Verificar las condiciones del empaque del concentrado y acidulante. Examinar tambin si las
unidades estn completas.
14. Una vez que el nivel del jarabe simple ha alcanzado el nivel del agitador, se pone en
funcionamiento el agitador del tanque y se comienza a adicionar el concentrado, acidulante
y/o sales en el orden que marcan las cartas de preparacin.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

15. Antes de terminar de filtrar el tanque de jarabe simple (50 galones).


a) Enjuagar las paredes del tanque de jarabe simple.
b) Continuar la filtracin.

16. Terminar de filtrar el jarabe simple.


17. Enjuagar nuevamente las paredes del tanque de jarabe simple y filtrar agua de enjuague
hacia el tanque de Jarabe Terminado.
18. Agregar agua al tanque de jarabe simple que se enjuag con el fin de filtrarla, de esa
manera terminar de enjuagar el filtro prensa y la tubera hasta el tanque de jarabe
terminado.
19. Continuar filtrando el agua de enjuague hasta que el nivel del tanque de jarabe terminado
sea igual al esperado, de acuerdo con el nmero de unidades de jarabe preparadas.
20. Tomar una muestra del tanque de jarabe terminado 5 minutos despus de haber terminado
el enjuague y llevarla para su anlisis en el laboratorio.
21. El Supervisor de Jarabes determina los Brix por medio del Densmetro y se compara con
la norma (ver cartas de preparacin).
a) Si los Brix estn dentro de norma, se deja la muestra y se registran los datos de
caractersticas del jarabe en la respectiva bitcora.
b) Si los Brix estn fuera de norma, se ajusta el jarabe terminado.
c) Si la lectura est por arriba, se aade ms agua al tanque de jarabe terminado.
d) Si la lectura est por abajo, se agrega ms jarabe simple al tanque de jarabe
terminado.

NOTA:
Si se ajusta el tanque, se debe agitar por 5 minutos despus de hecho el ajuste.
22. Tomar una muestra de jarabe terminado y realizar los pasos marcados en el punto 21.
23. Dejar reposar el tanque hasta su utilizacin.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Control de Calidad.
Dentro del proceso de elaboracin del jarabe encontramos diversas variables que se
encuentran comprendidas en cada una de las etapas:
o
o
o
o
o
o
o

Control del agua tratada.


Llegada del azcar.
Grados Brix en el jarabe simple
Cantidad de Celite en la precapa
Cantidad de cloro en el agua de Sanitizacin.
Grados Brix en el jarabe terminado
Comprobacin del jarabe patrn.

Caractersticas para el diseo del sistema.

El sistema automatizado se realizar en las siguientes etapas de la elaboracin de jarabe:


l En el transporte y dosificacin del azcar a travs de un transportador helicoidal.
l Filtracin, a travs de ultra filtracin.
l En la automatizacin del CIP (sistema cerrado de limpieza de equipos a base de agua,
vapor y agentes qumicos, Clean in Place).
l Calidad, verificacin de Brix, colocando medidores de flujo y densmetros electrnicos.
Una vez definido el proceso a detalle se presentar el diseo del sistema automatizado, para lo
que es necesario indicar las generalidades de cada parte.

Preparacin de Jarabe Simple.

En la preparacin de jarabe simple intervienen diversos factores que son de alto riesgo a la
salud como y otros que ocasionan retrazo a la produccin y altos costos, como:

Recepcin del azcar.- Su transportacin en montacargas desde el transporte hasta el


almacn aumenta tiempos y costos. Para lo que se propone que la transportacin del
azcar sea a granel y vaciarla a un contenedor de 50 toneladas.

Transportacin del azcar hacia el tanque de jarabe simple.- Los costales se vacan uno
por uno a un elevador de canjilones, y estos lo llevan a pequeos transportadores
helicoidales que lo dosifican al tanque de jarabe simple, causando problemas a los
trabajadores en la columna vertebral por la carga de los costales y en las vas
respiratorias por la constante inhalacin del polvo de azcar, adems el desperdicio de
azcar que se va quedando en los canjilones. Para lo que se propone la instalacin de
un transportador helicoidal inclinado en su parte inferior colocado en el contenedor de
azcar y en su parte superior unido a dos transportadores que dosifican el azcar cada
uno a su tanque correspondiente de jarabe simple. Este incluye la seleccin de los
transportadores helicoidales y del diseo de los reductores correspondientes.

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47

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Material para la manipulacin de los granos


Por manipulacin de los granos se entiende el desplazamiento de stos a partir del momento de
su recepcin en el almacn hasta su salida.
El material para la manipulacin de los granos puede dividirse en cuatro categoras de aparatos
de motor: los tornillos transportadores, los elevadores, los transportadores y los dispositivos
neumticos.
Es de nuestro inters detallar las caractersticas de los tornillos transportadores o
transportadores helicoidales, por lo que a continuacin se detallaran.
TORNILLOS TRANSPORTADORES
Se trata de tornillos helicoidales (tornillos de
Arqumedes) a los que un motor imprime un movimiento
rotatorio.
Segn sus dimensiones y su modo de empleo (en
posicin horizontal, vertical u oblicua), van montados en
un crter acanalado o cilndrico.
Para el transporte horizontal se suelen emplear "tornillos
en canal" que trabajan como mximo con el 45 % de su
seccin, mientras que para el transporte oblicuo o
vertical se sustituye el canal por un tubo de chapa, de
manera que la rosca del tornillo trabaja en toda su
seccin; se trata entonces de "tornillos entubados. "
A dimetro igual, los tornillos entubados utilizados horizontalmente pueden alcanzar
rendimientos dos veces mayores que los de los tornillos en canal.
A titulo indicativo, he aqu los rendimientos medios de estos dos tipos de tornillos:

tornillo en canal: 5 a 30 t/h, con longitudes de 5 a 30 metros;


tornillo entubado: 5 a 20 t/h, con longitudes de 10 a 20 metros.

Adase que, a rendimiento igual, la velocidad de rotacin de los tornillos entubados es el doble
de la de los tornillos en canal. Los tornillos entubados son mviles y operan con cualquier
ngulo, mientras que los tornillos en canal suelen ser fijos, ocupan ms espacio y no pueden
superar pendientes de ms del 25%. No obstante, hay que sealar que cuando trabaja
oblicuamente a 45, el rendimiento del tornillo entubado se reduce en 1/3; a 90, la reduccin es
de 2/3. La energa consumida por los tornillos entubados es superior en un 15 a 20% a la
consumida por los tornillos en canal. Con un rendimiento igual, el tornillo entubado requiere
inversiones inferiores en un 20 a un 25 % a las que se precisan para la instalacin de un tornillo
en canal. Adems, su precio en el mercado es relativamente modesto para menos de 30 t/h y
de 30 metros de longitud.

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48

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

El tornillo entubado remueve intensamente los granos, y los riesgos de quebrarlos o partirlos
son ms importantes que con el tornillo en canal.
Despus de conocer los tipos de transportadores seleccionamos un transportador
helicoidal inclinado debido a que es hermtico al polvo, permite transportar el material
gasta una altura de 61m y es ms econmico que el resto de los transportadores por lo
que:

Se requiere transportar el azcar hasta el tanque de capacidad de 20, 000 Lt.


(estos litros sern medidos a travs de un medidor de flujo electrnico indicado
en el recuadro siguiente). A una altura de 3 m
La cantidad de azcar a transportar depende del refresco a preparar.
La dosificacin se controlar a travs del paso del transportador helicoidal
Una vez disuelta el azcar en el agua tratada se verifican los brix, esto se har
mediante un densmetro electrnico mostrado en el recuadro siguiente.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Partes de un transportador de tornillos helicoidales

A.

Transportador Helicoidal

B.

Componentes de acoplamiento como tornillos,


Flechas y tuercas de seguridad

C.

Colgantes y bujes

D.

Tapas de extremo

E.

Artesas, cubiertas, y limitadores de carga

F.

Bridas Nu-Weld

G.

Bocas de descarga y alimentacin

H.

Pie soporte atornillable y soldable

Cantidad de azcar especifica para cada sabor de refresco segn cartas de


preparacin.- La cantidad de azcar se pesa en la bascula primero pesando los
costales llenos y luego los costales vacos para hacer un promedio de azcar vaciada a
los canjilones, esto ocasiona que la cantidad de azcar a disolver no sea la exacta para
la preparacin y que en la verificacin de grados brix de jarabe terminado, haya notables
variaciones que ocasionan ajustes de jarabe simple ya sea incrementando el azcar o el
agua hasta obtener los brix requeridos. Para esto se propone hacer un sistema de
control que mediante la cantidad de azcar que lleve cada paso de los transportadores
helicoidales se dosifique la cantidad correcta de azcar.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Cantidad de agua en el tanque de jarabe simple.- Se abre las vlvulas de agua tratada
para preparar el jarabe simple previamente a la dosificacin del azcar, para tener una
mayor exactitud de la cantidad de agua se colocaran electro niveles.

MEDICIONES DE NIVEL
Es la distancia existente entre una lnea de referencia y la superficie del fluido, generalmente
dicha lnea de referencia se toma como fondo del recipiente.
Mtodos de medicin.
Como se menciono anteriormente el nivel es la variable que puede ser medida mas fcilmente,
pero existen otros factores, tales como viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin,
si el recipiente esta o no presurizado, que traen como consecuencias que existan varios
mtodos y tipos de instrumentos medidores del nivel. El medidor de nivel seleccionado
depender de nuestras necesidades o condiciones de operacin.
Los mtodos utilizados para la medicin del nivel de lquidos, bsicamente pueden ser
clasificados en: Mtodos de medicin directa y mtodo de medicin indirecta.
Mtodos de medicin indirecta:
Mtodo por medidores actuados por desplazadotes.
Estos tipos de instrumentos se utilizan generalmente para llevar la medicin a sitios remotos o
para el control de nivel, aunque tambin pueden utilizarse como un indicador directo. Estn
compuestos principalmente por un desplazador, una
palanca y un tubo de torsin.
La figura (a) muestra los componentes bsicos de uno
de estos medidores. Como podemos observar, el
objetivo principal de estos componentes, es convertir
el movimiento vertical del desplazador en un
movimiento circular del tubo de torsin.
Figura (a)
El principio de funcionamiento se basa en el principio
de Arqumedes y puede resumirse de la siguiente
manera: el peso del desplazador ejerce una fuerza
sobre el tubo de torsin, pero al subir el nivel, el
desplazador desplaza ms lquido y este ejercer una
fuerza o empuje sobre el desplazador, el cual se
vuelve ms liviano. Esto trae como consecuencia que el tubo de torsin gire debido a la
disminucin de la torsin, que el desplazador ejerce sobre el. Este giro es aprovechado
acoplndose una aguja, la cual indicara el nivel directamente.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Mtodo de medidores actuados por presin hidrosttica.


Al estudiar el objetivo referente a presin, deducimos un formula por la cual se estableci que la
presin en cualquier punto debajo de la superficie del liquido, depende solamente de la
profundidad a la cual se encuentre el punto en cuestin y el peso especifico del liquido. Como
se recordara, esta presin es conocida como presin hidrosttica.
Existen varios tipos de medidores de nivel que trabajan y operan bajo este principio, de los
cuales los ms comunes son:
Sistema bsico o Manmetro.
Entre los medidores de nivel actuados por presin hidrosttica, el sistema bsico o manmetro
es el ms sencillo. Consta solamente de un manmetro y en el caso de que el lquido cuyo nivel
se desea medir, sea corrosivo o viscoso, es necesario, adems del manmetro, un equipo de
sello con la finalidad de aislar el instrumento de dicho fluido.
El manmetro puede ser uno convencional, con la diferencia de que la escala en lugar de ser
graduada en unidades de presin, es graduada en unidades de nivel.
Medidor de nivel mediante Presin Hidrosttica
Mtodo de diafragma-caja
La figura 2-1 muestra una caja de diafragma
Foxboro. Esta caja se sumerge en el lquido que se
va a medir, y un capilar lleno de aire se extiende
desde ella hasta el instrumento. La deflexin del
diafragma, que se produce por la altura del lquido,
provoca que el aire que contiene el capilar se
comprima. El instrumento que recibe el aire del
capilar responde indicando la altura del liquido que
esta ejerciendo presin en el diafragma. La caja se
construye en dos secciones, entre estas esta colocado el diafragma de caucho, o de una
composicin sinttica resistente al aceite.

MEDIDOR DE FLUJO
Este medidor de flujo ser el empleado en el proyecto
ya que es apto para el programa de automatizacin.
Medidores de Flujo para medicin de Fluidos Lquidos
y en algunos casos de Gases, en todo tipo de industria,
a travs de: Medidores de tipo electromagnticos,
Ultrasnicos y Msicos - Coriolis . Danfoss tambin
fabrica equipos para medir el contenido de oxgeno de
agua. Vlvulas Manuales, Check, Vlvulas Solenoides,
etc.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Aplicacin:
Medicin de Agua : en pozos profundos, en sistemas de enfriamiento, Agua para
proceso, en Plantas de tratamiento de Aguas, en Transporte de minerales por medios
acuosos, etc. Fluidos sucios, lodos, fluidos corrosivos cido sulfrico, sosa, etc,as
como Alimentos, leche, yoghurt, etc.
Medicin de flujo masico, de Fluidos especiales de alto costo, con gran exactitud, tales
como colorantes, pigmentos, aromatizantes, aditivos, etc. Productos Qumicos como:
Sosa, azufre, cido maleico, etc.

Filtracin.- la filtracin se realiza a travs de una precapa de slice, proceso que demora
demasiado. Para lo que se colocaran filtros de ultra filtracin que agilizaran notoriamente
la filtracin del jarabe simple, y el envi de este a el tanque de jarabe terminado.

ULTRAFILTRACIN
La ultra filtracin es un proceso de separacin que usa una membrana semipermeable para
separar macromolculas de una solucin. El tamao y forma molecular son factores
importantes en la retencin.
La tcnica de ultra filtracin tiene muchas ventajas sobre las operaciones de clarificacin y
filtracin convencional, las cuales son:

Ninguna necesidad de productos qumicos (coagulantes, floculantes, desinfectantes, ajuste


de pH)
Filtracin por exclusin de tamao en oposicin a filtracin por medio de profundidad.
Adecuada y constante calidad del agua tratada en cuanto a eliminacin de partculas y
microorganismos, independientemente de la calidad inicial del agua.
Automatizacin sencilla.

El influyente es conducido al sistema por baja presin, donde membranas especiales de alta
resistencia lo reciben para deliberarlo de materiales de alto peso molecular y slidos
suspendidos. Los fluidos viajan por la superficie de las membranas en forma horizontal a muy
alta velocidad impidiendo la formacin de lodos que obstaculicen y resten eficiencia de las
mismas. Cada membrana es fabricada especialmente para cubrir exactamente sus
necesidades. Los sistemas de ultra filtracin son capaces de remover por encima del 90% de
los contaminantes, esto significa reducir costos de disposicin y/o reciclado hasta de un 10%.
Requiere un mnimo de energa para su funcionamiento y poca atencin del operador. Son de
capacidad variable, ya que van de 50 a 180,000 gpd. Remueve aceite emulsionado,
refrigerantes, slidos suspendidos, etc.

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53

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Una de las ventajas de un proceso de filtracin por membranas es esencialmente el FLUJO


CRUZADO comparado con el FLUJO DIRECTO:

Las limitaciones de un filtrado directo (convencional) provocan que los medios filtrantes se
tapen con mucho mayor rapidez que la filtracin por flujo cruzado. Al aplicar el flujo cruzado
sobre la superficie filtrante se provoca una auto limpieza en la superficie de la membrana,
disminuyendo la frecuencia y los costos de limpieza.
Existen varios tipos de membranas de ultra filtracin para aplicaciones diferentes:

Membranas Espirales que permiten que el agua a filtrar recorra toda la membrana y sea
recogida en un canal central. Reduce costos de energa al reducir requerimientos de
bombeo. Se puede operar a altas presiones y altas temperaturas.
Membranas Tubulares (de " o 1" de dimetro). Trabaja muy bien en altas
concentraciones de contaminantes, su limpieza puede ser tanto qumica como mecnica
y su taponamiento es mnimo. Soporta altas temperaturas y altos rangos de pH.
Membranas Fibra Hueca (Hollow Fiber) Son como pequeos popotes, lo que nos da una
cantidad de rea de filtracin muy amplia comparado con el mnimo espacio.

La ultra filtracin retiene coloides, partculas y especies solubles de elevada masa molecular por
medio de un mecanismo de exclusin por tamao. Pero permite pasar la mayora de especies
inicas inorgnicas, retiene partculas discretas y especies orgnicas y no inicas dependiendo
del peso molecular de corte de la membrana.
El peso molecular de corte se usa para describir la capacidad de retencin de la membrana y se
refiere a la masa molecular de un macrosoluto (normalmente polietilenglicol, dextrano o
protena) para el que la membrana tiene una capacidad de retencin mayor del 90% .
Todas las membranas de ultra filtracin son capaces de filtrar protozoos y bacterias del agua
con gran eficacia por lo tanto es muy efectiva para eliminar material orgnico soluble en el agua
y contaminantes microbiolgicos. Tambin puede atrapar virus si se utiliza un lmite de corte
bajo, tal como 100 kdalton. De tal forma que se garantiza un producto final desinfectado, sobre
todo con la configuracin de fibra hueca que ha demostrado una elevada eficiencia y fiabilidad
en la desinfeccin de agua potable, en comparacin con las de espiral enrollada, placas y
tubulares. En un estudio realizado se trabajo con fibra hueca celulsica regenerada y
membranas capilares, de estas dos la membrana capilar fue til para remover turbidez, nmero
de partculas, niveles de slidos en suspensin, el nmero de bacterias y de virus de las aguas.

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54

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

La ultra filtracin es una operacin a presin a travs de la membrana que emplea normalmente
entre 0.5 y 5 bares. Esto permite utilizar bombas de desplazamiento, lo que hace que la
instalacin pueda construirse de componentes sintticos, abaratando los costos.
Geometra y tipo de membrana
Las membranas de ultra filtracin se pueden fabricar de dos formas:
Las membranas normalmente se realizan sobre un sustrato de material poroso. El material
portador forma parte de la membrana, proporcionndole resistencia mecnica, proteccin
durante la fabricacin y manipulacin y simplificacin de la construccin del mdulo.
Las membranas operadas por presin deben estar soportadas estructuralmente para resistir las
presiones a las que se trabaja; la unidad operacional nica en la que las membranas estn
colocadas se llama mdulo. Esta unidad operacional consta de membranas, estructuras de
soporte de presin, puertos de entrada de la alimentacin, distribuidores del caudal y puntos de
salida y drenaje del permeado y concentrado. Una sola entidad de membrana se suele llamar
elemento( elemento tubular, arrollado, etc.). Las membranas capilares son autosoportantes
debido a sus dimensiones tan pequeas.
Capilar:
Son membranas cilndricas, estas poseen diferentes tipos de estructura interna
que puede ser tipo dedo o esponjoso. Estas membranas operan normalmente en Flujo
cruzado. La desventaja de estas membranas es la restriccin de la presin que limita la
velocidad del flujo cruzado, pero tiene la potencialidad de ser las ms econmicas de las
membranas disponibles, pero su limitada fabricacin mantiene emparejado los costes con los
de espiral enrollada.
Tubular:
Es la configuracin ms simple, de la cual el dimetro de 13 mm es la mas usada
en el tratamiento de aguas residuales. Son menos propensas a ensuciarse que las membranas
en otras configuraciones, ya que proporcionan un camino hidrodinmico simple al flujo, se
limpian mecnicamente de una manera ms sencilla.
Las membranas tubulares de dimetro mayor, se disponen en paralelo cuando se necesitan
altas velocidades de circulacin (3m/s) y para reducir las prdidas de carga a lo largo de las
membranas y se conectan en serie cuando se necesitan velocidades de circulacin
menores(1m/s).
Las desventajas de esta configuracin son su coste y baja densidad de empaquetado de los
mdulos de membrana. Una ventaja operacional importante es que las membranas tubulares
pueden soportar cargas mucho mayores de materia en suspensin que cualquier otra
configuracin y que pueden ser operadas con un pretratamiento del agua relativamente sencillo.
En este tipo de configuracin se pueden encontrar membranas de material cermico.
Arrollamiento en espiral:
Inicialmente se uso para OI. Debido a la configuracin de esta
membrana se tienen dificultades con la limpieza y esterilizacin in situ. En UF es uno de los
mdulos menos costoso, adems las velocidades y cadas de presin son bajas comparadas
con otras configuraciones. Este tipo de configuracin tiende ms al ensuciamiento que los de
soporte tubular y los de placa y bastidor, pero son ms resistentes al ensuciamiento que las
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55

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

membranas capilares. Sin embargo, no es posible retrolavar a la membrana tubular, ni a la


espiral enrollada, ni a la de placas y marcos, pero s a la capilar.
Placa y bastidor:
Son membranas de hoja plana. Esta configuracin ofrece alta versatilidad
comparadas con otras unidades, pero a un coste mayor de inversin. Los costes de membrana
son bajos, pero los costes de trabajo de reemplazo son altos. Las unidades pueden
desmontarse para permitir el acceso para la limpieza manual.
Tabla 2. Ventajas y desventajas de las configuraciones de la membrana de UF
Parmetro
Tubular
Costo/superficie
Alto
Costo cambio de
Alto
membrana
Caudal
Bueno
Densidad m2/m3
Pobre
Volumen
Alto
Consumo energtico
Alto
Ensuciamiento
Excelente
Limpieza in situ
Excelente

Capilar
Bajo
Moderado
Bueno
Excelente
Bajo
Bajo
Bueno/bien
Bueno

Placa y bastidor Arrollada en espiral


Alto
Bajo
Bajo
Moderado/bajo
Bajo
Bueno/bien
Medio
Medio
Bueno/bien
Bien/pobre

Bajo
Bueno
Medio
Medio
Medio
Bien/pobre

v Material
Polmeros:
Las membranas de ultra filtracin se fabrican de acetato de celulosa o polmeros
sintticos (plsticos no celulsicos), tales como acrilatos y polisulfonas. Las propiedades de las
polisulfonas son:

Amplio rango de pH (1 a 13).

Lmite alto de temperatura (75 C).

Buena resistencia a los oxidantes (exposicin al cloro).

Amplio rango de tamaos de poro.

La mayora de las membranas de ultra filtracin son hidrofbicas (proporcionan estabilidad


qumica, mecnica y trmica) y deben almacenarse hmedas, llenas de un agente
humidificador, ya que si se secan se produce una perdida de flujo irreversible.
Debido a la naturaleza de los coloides y compuestos disueltos en el agua, los polmeros
hidroflicos (como los celulsicos) generalmente proporcionan membranas que estn menos
sujetas a ensuciamiento que las hidrofbicas (polisulfonas).
Cermicas: Estas membranas estn hechas por sinterizacin de compuestos inorgnicos.
Generalmente esta clase no muestra algunos defectos de membrana, aunque la resistencia de
filtracin de las membranas de MF es mejor que las de UF.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Algunas ventajas de las membranas cermicas comparadas con las sintticas:

Bajo costo de mantenimiento.


Amplio rango de pH(0 a 14).
Alta resistencia a la temperatura(140 C).
Elevada limitacin de presin ( 2MPa).
Elevado caudal.
Resistencia al ensuciamiento.
Elevada selectividad.

Consideraciones especiales en la evaluacin del proceso


Resistencia qumica y mecnica de la membrana para unos resultados fiables en
aplicaciones de campo.
La optimizacin del proceso de ultra filtracin debe considerar la resistencia qumica y mecnica
de las membranas. Estas propiedades estn directamente relacionadas con el desgaste y el
envejecimiento in situ, y as lo ser el tiempo de vida de la membrana y la frecuencia de
reemplazo de los mdulos, reemplazar membranas representa del 30 - 60% del costo de
produccin de m3 de agua ultra filtrada.
La precipitacin de ciertas sustancias minerales de UF es lo que ms frecuentemente se han
identificado. En algunas plantas de UF la oxidacin de hierro y manganeso esta relacionado con
el uso de oxidantes durante ciertos pasos (aireacin o pretratamiento, inyeccin de cloro
durante el retrolavado, etc.). La precipitacin de hierro sobre la membrana produce
ensuciamiento, el cual es reversible por retrolavado, pero debido al incremento del espesor de
la torta, se observa perdida de carga.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Tabla 3. Factores fsicos y qumicos que afectan la tasa de rechazo por una membrana
de UF
A la membrana

Corte de la membrana
Tamao medio del poro
Distribucin del tamao de poro.
Carga superficial
Rugosidad
Adsorcin del material
Capacidad
Mecanismo de rechazo Arrastre fsico
Por la membrana
Por la capa de torta
Por la pelcula de gel
Repulsin electrosttica
Adsorcin
Hidrodinmica
Solucin de alimentacin
pH, contenido mineral, sales de tensin y precipitacin de xidos metlicos
Contenido orgnico, ensuciamiento, polarizacin del gel, formacin de torta,
adsorcin sobre o en la membrana
Contenido de partculas, formacin de la torta, bloqueo de poros.
Rgimen hidrulico
Velocidad de flujo cruzado
Presin a travs de membrana
Flujo laminar o turbulento

Pretratamiento de la ultra filtracin


En la ultra filtracin el requerimiento de pretratamiento del agua de alimentacin es mucho
menor. Esto se debe a que el pretratamiento depende de la calidad del agua de alimentacin, a
estas membranas no hay necesidad de hacerles ajuste de pH y cloracin. Sin embargo puede
ser necesario ajustar el pH para disminuir la solubilidad de un soluto en la alimentacin con el
fin de aumentar su filtrabilidad, esto es muy importante en el caso de filtracin de protenas.
La ultra filtracin se emplea para eliminar slidos en suspensin y slidos macromoleculares
disueltos de los fluidos. Los mdulos industriales estn diseados para aguas de alimentacin
con alta carga de slidos.
El diseo de la configuracin tubular hace que el pretratamiento requerido sea despreciable,
incluso cuando se trata de aguas residuales de matadero altamente contaminadas, cosa que
no se da en las membranas de hoja plana. Para las capilares y de espiral enrollado. Los
tratamientos mnimos son especificados por el fabricante debido a los problemas que pueden
tener.
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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Prefiltracin: Hay pocos requerimientos para los de fibra hueca o tubulares. El fabricante
recomienda el tamao de los prefiltros a utilizar. Los mdulos arrollados en espiral no se
utilizan directamente con el agua bruta aun con sistemas de prefiltrado, aqu influye el ancho del
canal hidrulico, los prefiltros deben tener un quinto del ancho de los del espiral. La
configuracin de espiral que no puede ser retrolavada y muestra bajo rendimiento de limpieza
qumica, puede necesitar un pretratamiento con filtro de arena al igual que la OI y NF.
Ajuste de pH: Se necesita cuando el agua esta por fuera del rango de trabajo de pH de la
membrana. Este ajuste se necesita rara vez. Debe tenerse en cuenta que el ajuste de pH no
es necesario para el control de la incrustacin, ya que las membranas de UF no eliminan iones
disueltos. Sin embargo se puede dar la precipitacin de carbonato de calcio, hacindose
necesario modificar el pH para evitar la precipitacin de esta sal en la membrana, tuberas y
tanques.
Preoxidacin: Las aguas que contienen hierro y manganeso disueltos o quelados tienen que ser
tratados con una oxidacin para precipitar estos iones antes de la filtracin por la membrana.
Coagulacin/adsorcin:
La materia orgnica natural(MON) es de gran importancia en el
ensuciamiento . Para eliminarla se utiliza carbn activo y coagulantes (almina, cloruro frrico,
etc.).
Procedimiento de retrolavado. El retrolavado es uno de los mtodos que ms controla el
ensuciamiento de la membrana de fibra hueca. Usualmente se usa una bomba de retrolavado
para revertir el flujo del permeado, del lado del permeado a lado de produccin de la membrana,
a una presin efectiva de 5 a 10 psi. El permeado se usa para limpiar la superficie de la
membrana(por ejemplo la torta formada) y desconcentrar el sistema de tuberas. El agua de
retrolavado, es pues, un rechazo. En la limpieza por retrolavado el cloro desempea un papel
primordial para evitar el ensuciamiento.

Para el sistema se propone utilizar filtracin por la tcnica de ultra filtracin que tiene muchas
ventajas sobre las operaciones de clarificacin y filtracin convencional, las cuales son:

Ninguna necesidad de productos qumicos (coagulantes, floculantes, desinfectantes, ajuste


de pH)
Filtracin por exclusin de tamao en oposicin a filtracin por medio de profundidad.
Adecuada y constante calidad del agua tratada en cuanto a eliminacin de partculas y
microorganismos, independientemente de la calidad inicial del agua.
Automatizacin sencilla.
Bajo costo

La UF es una operacin a presin a travs de la membrana que emplea normalmente entre 0.5
y 5 bares. Esto permite utilizar bombas de desplazamiento, lo que hace que la instalacin
pueda construirse de componentes sintticos, abaratando los costos.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Se selecciono la ultra filtracin con membrana capilar ya que esta es til para remover turbidez,
nmero de partculas, niveles de slidos en suspensin, el nmero de bacterias y de virus de
las aguas.
Adems de que el requerimiento de pretratamiento del agua de alimentacin en la ultra
filtracin es mucho menor. Esto se debe a que el pretratamiento depende de la calidad del
agua de alimentacin y a que en este tipo de membranas no hay necesidad de hacerles ajuste
de pH y cloracin.

Saneamiento

El rea de saneamiento incluye lo que es la limpieza de los tanques tanto de jarabe simple
como de jarabe terminado como esta indicado anteriormente, esta operacin debe ser
controlada automticamente mediante el control de electro vlvulas indicadas a continuacin.

VALVULAS
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto, para
satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseos y
variantes con el paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos los
tipos de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo,
vlvulas de bola, vlvulas de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de
macho, vlvulas de retencin y vlvulas de desahogo (alivio).
Seria imposible mencionar todas las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no
se ha intentado hacerlo. Ms bien se presenta una descripcin general del tipo de vlvula que
se utilizara en este diseo.
VLVULAS DE COMPUERTA.
La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco
vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento (Fig. 1-1).

Figura 1-1 Vlvula de compuerta.


Recomendada para:

Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.


Para uso poco frecuente.
Para resistencia mnima a la circulacin.

Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la


tubera.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Aplicaciones
Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor,
gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.
Ventajas

Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulacin.

Desventajas

Control deficiente de la circulacin.


Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitacin con baja cada de presin.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.

Variaciones

Cua maciza, cua flexible, cua dividida, disco doble.


Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, Monel, acero fundido, acero
inoxidable, plstico de PVC.
Componentes diversos.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento

Lubricar a intervalos peridicos.


Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubera para lquidos calientes y al comprobar
que las vlvulas estn cerradas.
No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca.
Abrir las vlvulas con lentitud para evitar el choque hidrulico en la tubera.
Cerrar las vlvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y mugre
atrapados.

Especificaciones para el pedido

Tipo de conexiones de extremo.


Tipo de cua.
Tipo de asiento.
Tipo de vstago.
Tipo de bonete.
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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Tipo de empaquetadura del vstago.


Capacidad nominal de presin para operacin y diseo.
Capacidad nominal de temperatura para operacin y diseo.

Las vlvulas a utilizar son vlvulas de compuerta que se colocaran en las tuberas a las salidas
y entradas de los tanque para controlar la salida y entrada de jarabe y concentrados.
Esta parte del proceso ser automatizada a travs de un PLC que controlara a travs de
seales la abertura y cierre de las vlvulas as mismo controlara las seales de encendido y
apagado de las bombas.

Preparacin del concentrado.

La preparacin del concentrado es un proceso muy complejo y en consecuencia seria objeto de


un estudio ms detallado e inclusive motivo de una tesis; por lo que solo se propone
automatizar la salida del concentrado hacia los tanques de jarabe terminado dependiendo del
tanque a utilizar. Dicha automatizacin consiste en colocar una vlvula de compuerta que se
colocar en la tubera inferior del tanque de concentrado que facilitar la salida de este hacia la
bomba y esta bomba enviar el concentrado al tanque de jarabe terminado en donde se
mezclar con el jarabe simple.
El control de la abertura y cierre, as como el accionamiento de la bomba se efectuar junto con
todo el control a travs del PLC.

Preparacin del Jarabe Terminado.

Este se efectuar de la siguiente manera, una vez preparado el concentrado y filtrado el jarabe
simple y enviado al tanque de jarabe terminado donde se preparar el sabor de acuerdo al
programa de produccin, el concentrado es enviado al tanque a travs de una bomba. El jarabe
terminado ya depositado en el tanque se dejara reposar hasta ser utilizado. Cuando se lleve
este jarabe a la llenadora comenzar el proceso de saneamiento antes mencionado.

Preparacin de Jarabe terminado.- El concentrado estar preparado previamente a todo


el proceso ya que este tiene una duracin de preparacin de 45 min. aproximadamente,
por lo que se contara desde el inicio con este para que el sistema no sufra ningn
retrazo o paro. Una vez filtrado el jarabe simple se enva al tanque de jarabe terminado
donde despus es mezclado con el concentrado. Todo esto se har a travs de la
automatizacin del CIP.

Control del sistema.- El sistema se controlara en su totalidad a travs del PLC STEP 5
marca SIEMENS que se indicara en su totalidad.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Controlador Lgico programable (PLC)


Las siglas PLC significa Programmable Logic Controller, que como su propio nombre indica es
un controlador lgico programable.
Los componentes de un PLC bsico son los siguientes:

Rack principal
Fuente de alimentacin
CPU
Tarjetas entradas/salidas digitales
Tarjetas entradas/salidas analgicas
Tarjetas especiales

RACK PRINCIPAL. Este elemento es sobre el que se "enchufan" o conectan el resto de los
elementos. Va atornillado a la placa de montaje del armario de control. Puede alojar a un
nmero finito de elementos dependiendo del fabricante y conectarse a otros racks similares
mediante un cable al efecto, llamndose en este caso rack de expansin.
FUENTE DE ALIMENTACION. Es la encargada de suministrar la tensin y corriente necesarias
tanto a la CPU como a las tarjetas (segn fabricante). La tensin de entrada es normalmente de
110/220VAC de entrada y 24 DCV de salida que es con la que se alimenta a la CPU.
CPU. Es el cerebro del PLC. Consta de uno o varios microprocesadores (segn fabricante) que
se programan mediante un software propio.
La mayora de ellos ofrecen varias formas de programacin (lenguaje contactos, lenguaje
nemnico o instrucciones, lenguaje de funciones, grafcet, etc). Trabajan segn la lgica de 0 y
1, esto es, dos estados para un mismo bit. Normalmente trabajan con bases de 16 bits, del 0 al
15 aunque algunos modernos trabajan con bases de 32 bits.
Segn los modelos de CPU ofrecen en principio ms o menos capacidad de memoria pero
tambin va ligado esto a un aumento de la velocidad del reloj del procesador y prestaciones de
clculo o funciones matemticas especiales. Hoy en da la potencia de clculo de estos PLC`s
es grandsima, sobre todo si se trabaja con nmeros reales o coma flotante, dando unas
resoluciones mas que deseables.
Trabajando con programas digitales puede alcanzarse un ciclo de scan de 10 ms. Con
analgicas y un programa sencillo puede llegarse a los 40 ms, mucho mas rpido que cualquier
sistema de lectura analgico o vlvula de control.
El programa alojado en la CPU va escrito en un lenguaje propio de la misma, se ejecuta en una
secuencia programable y tiene un principio y un final. El tiempo que transcurre entre los dos se
llama ciclo de scan y hay un temporizador interno que vigila que este programa se ejecute de
principio a fin, llamado "perro guardin" o "watchdog". Si este temporizador finaliza y el
programa no ha ejecutado la instruccin END , el PLC pasar a estado de STOP.
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63

CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

TARJETAS ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES. Se enchufan o conectan al rack y comunican


con la CPU a travs de la citada conexin. En el caso de las entradas digitales transmiten los
estados 0 o 1 del proceso (presostatos, finales carrera, detectores, conmutadores, etc) a la
CPU.
En el caso de las salidas, la CPU determina el estado de las mismas tras la ejecucin del
programa y las activa o desactiva en consecuencia. Normalmente se utilizan tarjetas de
entradas de 24 DCV y salidas de 24 DCV, aunque tambin las hay de 110 y 220 VAC, depende
de las preferencias y normativas locales. Las hay de 8, 16 y 32 entradas o salidas o mezclas de
ambas.
TARJETAS ENTRADAS/SALIDAS ANALOGICAS. Se enchufan o conectan al rack de igual
manera que las anteriores, pero teniendo en cuenta que en algunos modelos de PLC`s han de
estar situadas lo mas cerca posible de la CPU.
Estas tarjetas leen un valor analgico e internamente lo convierten en un valor digital para su
procesamiento en la CPU. Esta conversin la realizan los convertidores analgico-digitales
internos de las tarjetas que en algunos casos es uno para todos los canales de entrada o salida
aunque actualmente se tiene uno por cada canal de entrada o salida. En este ltimo caso el
procesamiento de las seales analgicas es mucho ms rpido que en el otro.
Estas tarjetas son normalmente de 2, 4, 8 o 16 entradas/salidas analgicas, llamndose a cada
una de ellas canal y empezando por el 0, esto es, una tarjeta de 4 canales analgicos
comenzara por el 0 y terminara en el 3. Los rangos de entrada estn normalizados siendo lo
ms frecuente el rango de 4-20 mA (miliamperios) y 0-10 DCV, aunque tambin existen de 0-20
mA, 1-5V, 0-5V, etc. Lo mas importante a la hora de elegir una tarjeta analgica es que esta
disponga de separacin galvnica para cada canal, es decir, que los canales sean totalmente
independientes electrnicamente unos de otros dentro de la propia tarjeta para que no se
afecten mutuamente por efecto de una mala tierra o derivacin a la misma de uno de ellos.
TARJETAS ESPECIALES. Se enchufan o conectan al rack y comunican con la CPU
a travs de la citada conexin. Se
utilizan normalmente para control o
monitorizacin
de
variables
o
movimientos crticos en el tiempo, ya
que usualmente realizan esta labor
independientemente de la CPU. Son
algunas muestras las siguientes:

Tarjetas de contacto rpido.


Tarjetas de posicionamiento
de motores.
Tarjetas de regulacin.

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CAPITULO II. PREPARACIN DE JARABES

Control de Calidad

DENSMETRO
DENSMETRO DIGITAL DE ALTA RESOLUCIN: Marca y Modelo: PAAR DMA-60 y Clula
de Medida DMA 602
El funcionamiento del sistema est basado en las diferencias de frecuencias de oscilacin que
se producen en un capilar en forma de U al variar la densidad del fluido contenido en dicho
capilar.
La unidad de proceso de datos est separada fsicamente de las clulas de medida con el fin
de poder trabajar con dichas clulas en las condiciones ms diversas de temperatura y
presin.
La cantidad de muestra necesaria es de 0.7 ml.
El equipo tiene una precisin de hasta 10-6 gr./cc. y unos lmites de temperatura de -10 a 70
C, pudiendo trabajar en un rango de presin de hasta 10 bar.

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CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

En este capitulo se interpretan todas las disposiciones


indicadas en el
anterior
de forma analtica,
determinndose
su
factibilidad
dentro
de
la
implementacin del sistema automatizado. Se describe
todo el anlisis del reductor para la transmisin del
transportador helicoidal, la seleccin de este, la seleccin
de vlvulas y actuadotes y el control que se realizar
mediante un programa efectuado en un PLC.

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66

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

PROCEDIMIENTO DE DISEO DEL TRANSPORTADOR HELICOIDAL


Los transportadores helicoidales inclinados tienen un requisito de HP ms grande y un rango de
capacidad menor que los transportadores verticales. El incremento en las cantidades de HP y la prdida
de HP dependen del ngulo de inclinacin y de las caractersticas del material a transportar.
Los transportadores inclinados operan ms eficazmente cuando su diseo de cubierta es tubular con
casquillo, y cuenten con un mnimo nmero de colgantes intermedios. Donde es posible, deben operar a
velocidades relativamente altas para ayudar a prevenir la cada de regreso del material a transportar.

La seleccin de este transportador es en base al manual de la marca MARTIN correspondiente a la


seccin de manejo de materiales, seccin que esta diseada para presentar la informacin necesarias de
ingenieria para disear y planear adecuadamente la mayoria de las aplicaciones del trasnportadortodo lo
mencionado a continuacin referente al transportador helicoidal es de acuerdo a las especificaciones de
dicha marca.

I. Establezca factores conocidos


1. Tipo de material a transportar: AZCAR REFINADA GRANULADA SECA
2. Mximo tamao de partculas duras. .
ft 3
3. Capacidad requerida : 531.09

hr

4. Capacidad requerida :

40,000 lb

hr

5. Distancia de material a transportar: 11.59m = 38


6. Angulo de inclinacin : 15

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67

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

II. Clasificacin del material


Clasifique el material de acuerdo al sistema mostrado en la Tabla 1-2. Caractersticas de materiales.

Material

Peso

lb

Azcar
refinada
granulada
seca

Cdigo del
material

ft 3

50-55

B6-35PU

Seleccin
de
rodamiento
intermedio

Series de
componentes

Factor de
material

Carga de
artesa

Fm

1.0-1.2

30A

La tabla de caractersticas de materiales enlista la siguiente Informacin para diseo para muchos
materiales:
A. El dato de peso por pie cbico puede ser usado
para calcular la capacidad requerida del
transportador ya sea en pies cbicos por hora en
libras por hora.
B. El cdigo de material para cada material es tal y
como se describe en la Tabla 1-1 y se interpreta de
la siguiente forma:
Y por consiguiente de acuerdo a la tabla 1-1
tenemos:

Tamao

Fluidez

Abrasividad

B6-fino malla No.6

3-fluido promedio

5-abrasividad media

Propiedades miscelneas o peligros


P-contaminable
U-Higroscpico*

*Higroscpico: Propiedad de absorber y de exhalar la humedad segn las circunstancias que los rodean
C. El Cdigo de Seleccin de Buje Intermedio se utiliza para seleccionar adecuadamente el colgante de
la Tabla 1-11.
D. El Cdigo de Series de Componentes se utiliza para determinar los componentes adecuados a usar
como se indica mas adelante.
E. El Factor de Material

Fm se utiliza para determinar los HP.


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68

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

F. La columna de Carga de Artesa indica el porcentaje adecuado al corte transversal de carga a utilizar
para determinar el dimetro y la velocidad del transportador.

III. Determine capacidad de diseo


Seleccin de tamao y velocidad
Para determinar el tamao y la velocidad de un transportador helicoidal es necesario en primer lugar
establecer el nmero de cdigo de material. Se ver a continuacin que este nmero de cdigo controla
la carga al corte transversal que debe ser utilizada. Las diversas cargas al corte transversal mostradas en
la Tabla de Capacidades (Tabla 1-6 son para usarse con los componentes estndar de transportadores
helicoidales indicados en la Gua de Seleccin de Grupos de Componentes y se utilizan donde la
operacin de transporte est controlada con alimentadores volumtricos y donde el material sea
uniformemente alimentado a la cubierta del transportador y descargada de l.
Tabla de Capacidad
La tabla de capacidad (Tabla 1-6) proporciona las capacidades en pies cbicos por hora a una revolucin
por minuto para varios tamaos de transportadores helicoidales para cuatro al corte transversal. Tambin
se muestran capacidades en pies cbicos por hora a las mximas revoluciones por minuto
recomendadas.
Conociendo el Dimetro del Helicoidal = 18 de la tabla 1-6 tenemos:

Carga de artesa

Dimetro
helicoidal
pulg.

18

30% A

del
en

Capacidad en ft hr
A 1 RPM
A max.
RPM

45

3380

Max.
RPM

75

Velocidad del Transportador


Para transportadores helicoidales con helicoidales que tengan espirales de paso estndar, la velocidad
del transportador puede ser calculada mediante la frmula:

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69

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

N =

3
Capacidadrequerida, ft

ft 3
hr

N =

hr = RPM

a1RPM

531.09
= 11.802 RPM
45

IV. Revise el dimetro mnimo del helicoidal para limitaciones de tamao de trozos

Utilizando el dimetro conocido del helicoidal y el porcentaje de partculas, revise el dimetro mnimo del
helicoidal de la Tabla 1-7.
El tamao de un transportador helicoidal no slo depende de la capacidad requerida, sino tambin en de
las partculas en el material a manejar. El tamao de una partcula es la mxima dimensin que tiene. Si
una partcula tiene una dimensin mucho mayor que su corte transversal, la dimensin mayor o lo largo
determinar el tamao de partcula.
Las caractersticas de la partcula tambin se encuentran involucradas. Algunos materiales tienen
partculas duras que no pueden romperse en el trnsito a travs del transportador. En ese caso, deben
tomarse medidas para manejar dichas partculas. Otros materiales pueden tener partculas relativamente
duras, pero degradables en trnsito a travs del transportador helicoidal, reduciendo por lo tanto el
tamao de la partcula a manejar. Otros materiales tienen partculas que se rompen fcilmente en el
transportador helicoidal y las partculas de estos materiales no imponen limitaciones.
Se muestran 3 clases de tamaos de partculas en la Tabla 1-7
Clase 1
Una mezcla de partculas y finos donde no ms del 10% son partculas que van del tamao mximo a un
medio del mximo, y el 90% son partculas menores a un medio del tamao mximo.
Clase 2
Una mezcla de partculas y finos donde no ms del 25% son partculas que van del tamao mximo a un
medio del mximo, y el 75% son partculas menores a un medio del tamao mximo.
Clase 3
Una mezcla de partculas y finos donde slo el 95% o ms son partculas que van del tamao mximo a
un medio del mximo, y el 5% son partculas menores a una dcima del tamao mximo.
Nuestro material pertenece a la clase 2 por lo que de la tabla 7 tenemos:
Dimetro del helicoidal en pulg.
Dimetro mnimo del helicoidal de acuerdo a la Clase 2. 25% partculas,
mx. partculas por pulg.

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70

18
3

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Grupos de Componentes
Para facilitar la seleccin de especificaciones adecuadas para un transportador helicoidal para un trabajo
en particular, los transportadores helicoidales se dividen en tres Grupos de Componentes. Estos grupos
se relacionan tanto al Cdigo de Clasificacin de Material como al tamao del helicoidal, de tubo, al tipo
de rodamientos y el grosor de la artesa.
Remitindonos a la tabla 1-2, la designatura de series de componentes del material a transportar es 1.
Habiendo hecho la seleccin de Series de Componentes, remtase a las Tablas 1-8, que proporciona las
especificaciones del transportador tales como el largo de las secciones estndar, el grosor mnimo de la
orilla de un helicoide espiral, datos de bujes, tamao de tornillos, espacio para tornillos, etc.
De la tabla 1-8, grupo 1 tenemos:
Dimetro del helicoidal
en pulg.
18

Dimetro del eje en


pulg.
3

Numero de helicoidal
Helicoidal seccional
18S612

Grosor, calibre o pulg.


Artesa
Cubierta
10 cal.
12 cal.

V. Determine el tipo de bujes


De la Tabla 1-2, determine el grupo de buje para colgante para el material a transportar. Localice este
grupo en la Tabla 1-11 para el tipo de buje recomendado.
Seleccin de bujes para colgantes de acuerdo a tabla 1-11
Grupo de componentes

Tipos de bujes

Material
recomendado
para ejes

Max. temp. De
operacin
recomendada

Fb

Bronce

Normalizado

850F

2.0

VI. Determine los HP


De la Table 1-2, determine el Factor

Fm HP para el material a transportar.

Los HP requeridos para operar un transportador helicoidal est basado en la instalacin adecuada, en
relacin a la alimentacin regular y uniforme al transportador y a otros criterios de diseo como se ha
determinado.

Los requisitos de HP son el total del los HP que supere la friccin del transportador HP f

) y los HP para

transportar el material a una velocidad especifica (HPm ) multiplicado por el factor de sobrecarga F0 y
dividido entre la eficiencia total de transmisin:

HP f =

LNFd f b
= HP para manejar un transportador vaco
1,000,000

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71

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

HPm =

CLWF f Fm F p
1,000,000

= HP para mover el material

HP =

(HP f + HPm )F0


e

Los siguientes factores determinan el requisito de HP de un transportador helicoidal operando bajo las
condiciones anteriores:

L = 38 largo total del transportador en pies

N = 11.0802 RPM velocidad de operacin, RPM


Fd = 135 Factor de dimetro del transportador (tabla 1-12)
Fb = 2 Factor de buje para colgante (tabla 1-13)
3
C = 531.09 ft

W = 55 lb

ft

hr

Capacidad en ft 3 hr

Peso del material en lb ft 3

F f = 1 Factor de helicoide (tabla 1-14)


Fm = 1.2 Factor del material Tabla 1-2)
F0 = 1.8 Factor de sobrecarga (tabla 1-16)
e = 0.95 Eficiencia de transmisin, motor con acoplamiento (tabla 1-17)

HPf =

HPm =

HP =

LNFd f b 38(11.802)(135)(2)
=
= 0.121
1,000,000
1,000,000

CLWF f Fm F p
1,000,000

531.09(38)(55)(1)(1.2 )
= 1.33
1,000,000

(HPf + HPm )F0 = (0.121+ 1.33)1.8 = 2.749HP


e

0.95

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72

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Por lo anterior se utilizar un motor de 3HP a 1200 RPM con una eficiencia de 0.80, sin tener en cuenta
las eficiencias producto de la transmisin.

VII.Revise rangos de torsin y/o de HP de componentes de transportadores


Los Transportadores Helicoidales estn limitados en su diseo global por la cantidad de torque que
puede ser transmitido con seguridad a travs de los tubos, ejes y tornillos para ensamblar.
La siguiente tabla combina los diversos rangos de torsin de tornillos, ejes y tubos para facilitar la
comparacin de rangos de torsin de todas las partes estresadas de transportadores helicoidales
estndar.
De tabla 1-18 se tiene:
Acoplamiento

Tubo

Ejes

Tornillos
Corte en tornillos

Desgaste en tornillos

Lb-pulg

Lb-pulg.

No. tornillos

No. tornillos

Ced.40
Dimetro del
eje en pulg.

Torque
Tamao

Torque

pulg.

Lbs-Pulg.

32,100

Lbs-pulg.

28,370

Torque(lb pu lg) =

Dimetro
de
tornillo
pulg.

3/4

16,400

24,600

15,540

23,310

63025 HP 63025(2)
=
= 16020.58lb pu lg
RPM
11.802

De la tabla anterior, podemos decir que ejes de 3 con 2 perforaciones para tornillos y tubo estandar de 3
16,020.58 <16,400, son adecuados.
Los transportadores helicoidales tambin estn limitados en su diseo global por la cantidad de HP que
pueden ser transmitidos con seguridad a travs de los tubos, ejes y tornillos de ejes.
La tabla 1-19 combina a diversas clasificaciones de HP de tornillos, ejes y tubos para facilitar la
comparacin de condiciones de todas las piezas estresadas de transportadores helicoidales estndar.
Tabla 1-19
Acoplamiento

Tubo

Ejes

Tornillos
Corte en tornillos

Desgaste en tornillos

HP por RPM

HP por RPM

No. tornillos

No. tornillos

Ced.40
Dimetro del
eje en pulg.

Tamao
pulg.

HP por
RPM
HP por
RPM.

0.509

0.450

Dimetro
de perno
pulg.

3/4

0.260

0.390

0.246

0.369

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73

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Clasificacin DE HP ms baja para cualquier componente ser la que dictamine cuntos HP pueden ser
transmitidos con seguridad.

HPaHPQ1RPM
3HP
= 0.25 HPa1RPM
11.802 RPM

VIII.

Alimentadores helicoidales

Los alimentadores helicoidales estn diseados para regular la proporcin de flujo de material de una
tolva o un depsito. La entrada est generalmente saturada de material (carga del 95%). Uno o ms
helicoidales de paso variable o cnico transportan el material al rango requerido. Los alimentadores
helicoidales estn regularmente provistos de cubiertas de placa con casquillo o curvas para una distancia
corta posterior al extremo de la abertura de la entrada para obtener una regulacin en la alimentacin. Al
haber un incremento en el paso o en el dimetro ms all del casquillo, el nivel del material en el
transportador disminuye a niveles de carga normales. En ocasiones se requiere de casquillos ms largos,
de helicoidales de paso extra corto y de otras modificaciones para reducir el flujo de material de fluido
libre a travs del alimentador helicoidal.
Los alimentadores estn fabricados en dos tipos generales: Tipo 1 con helicoide de paso regular y Tipo 2
con helicoide de paso corto. Ambos tipos tambin se encuentran disponibles con helicoidal de dimetro
uniforme y de dimetro conico. Los alimentadores helicoidales con helicoides de dimetro regular, se
usan regularmente para manejar materiales finos de flujo libre. Debido a que el dimetro de helicoide es
uniforme, la alimentacin del material ser por la parte de enfrente de la entrada y no a travs de toda la
longitud. Donde las tolvas, depsitos, tanques, etc. tengan que ser completamente vaciados o donde las
reas muertas de material sobre la entrada no sean problemticas, este tipo de alimentador es totalmente
satisfactorio y econmico.
Los alimentadores helicoidales con extensin de transportadores helicoidales son necesarios cuando se
requiere de colgantes intermedios, o bien cuando es necesario transportar el material a una distancia
considerable. Un transportador helicoidal de dimetro mayor que alimentador helicoidal se combina con
el alimentador para realizar la extensin.
TIPO 1 TIPICO
Tipo de
alimentador

Abertura de
entradas

Remocin de
material

Paso

Dimetro de
alimentador
helicoidal

Extensin del
helicoidal

SF1D

Estandar

Solo abertura de
entrada en la parte
de enfrente

Estandar

Uniforme

La que sea
requerida

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74

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Capacidad

ft 3 hr
%Carga de artesa
Dimetro de
alimentador A

Max tamao
de particulas

Max. vel
RPM

B
A1
RPM

A RPM
max.
15%

30%

45%

24

24

18
3

45

150

6750

58

36

12 1/8

31

IX. Diseo y planeacin


Clasificacin de coberturas
El transportador es diseado para proteger el material a manejar del polvo que pueda existir en el
ambiente debido a que este es usado en la preparacin de un producto de carcter alimenticio. Por lo
anterior se elige una cubierta CLASE IIE que se utilizan en construcciones que proporcionan un grado
mas alto de proteccin contra el polvo.

Detallamiento de artesa U
Tenemos:
Dimetro
del
helicoida
l
A

Dimetro
del eje
B

Longitud
C

Longitud
D

18

11-9

12

5/8

14

12 1/8

13 3/8

12 3/8

19

16

Patrones de tornillos

Tornillo
Dimetro del
Helicoidal

18

No.

Diametro

10

5/8

22

12 1/8

2 25/32

5 15/16

5 7/8

5 7/8

5 7/8

5 7/8

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75

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

TRANSMISIN DEL TRANSPORTADOR HELICOIDAL


La transmisin del helicoidal ser a travs de un reductor el cual est compuesto de tres
parejas de engranes; la primera de engranes helicoidales y la segunda y tercera de engranes
rectos. A continuacin se muestra el diseo del reductor.

Los engranes sern fabricados de Acero SAE 4140 normalizado con las siguientes
especificaciones:

Rc = 95000 psi = 6700 kg cm 2


Ru = 148000 psi = 10400 kg cm 2
HBN = 302
E = 30 10 6 psi

El reductor se establece con las siguientes caractersticas:

1200
= 101.67
11.802
T = 1 2 3
T =

1 = 6.45; 2 = 4.5; 3 = 3.5


T = (0.96 )6 (0.97 )3 (0.80 ) = 0.57
N SUM =

2.749
= 4.82 HP
0.57

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76

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

CLCULO DE ENGRANES A TRAVS DE LA NORMA AGMA 201.02


@ 1. PAREJA DE ENGRANES HELICOIDALES
Para el clculo de los engranes helicoidales es importante conocer los siguientes datos:

= 20
= 23
Zp = 18dtes

Zp = Zf cos 3 = 18(cos 23) = 14.039 14dientes


Ze = 14(6.45) = 90.3 90dientes
3

Teniendo:

Esfuerzo permisible: So =

1
148000
Ru =
= 49333.33 psi
3
3

Factor de forma de acuerdo a tabla E-1:

Yp : 0.088
Ye : 0.1404

De acuerdo a la norma AGMA 201.02 tomamos en cuenta que cuando los engranes son
fabricados de la misma materia, el elemento ms dbil ser el pin, confirmando el elemento
ms dbil, tenemos:

(So Yp) = 49333.33(0.088) = 4,341.33 psi


(So Ye) = 49333.33(0.1404) = 6,926.39 psi
De acuerdo a lo anterior confirmamos que el pin es el elemento ms dbil.
Momento de torsin: Mt =

63025 N 63025(4.82 )
=
= 253.15lb in
n
1200

Carga de seguridad: x =

2 Rc
2(95000 )
=
= 36190.47 psi
3F .S .
3(1.75)

De la ecuacin de Lewis deducimos la siguiente formula que es usada cuando no conocemos el


paso diametral y podemos aproximarlo. Se muestra a continuacin:

Donde:

2 MtP d3
. Ec. 01
S =
ky p Z p 2 cos
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77

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

S = x = esfuerzo permisible
Mt = Momento torsional
Pd = Paso diametral
k = Constante de esfuerzos, 6
Z p = Numero de dientes del pin
= ngulo de hlice
Como conocemos todos los datos anteriores podemos despejar de la ecuacin anterior Pd y
aproximar el paso de la siguiente manera:

Pd = 3

x ZpkYp 2 cos
36190.47(14)(6)(0.088)(cos 23)
=3
= 16.86 16
2(253.15)
2Mt

Donde k=6
Clculo del dimetro del pin: Pd =

Velocidad perifrica: v =

Zp
Zp
14
D =
=
= 0.95in
D cos
Pd cos 16 cos 23

Dn (0.95)(1200 )
=
= 298.45 ft
min
12
12

Calculo del esfuerzo permisible:

600
600

S perm = So
= 49333.33
= 32,945.62 psi
600 + v
600 + 298.45
Ahora contando con un paso diametral aproximado podemos obtener el esfuerzo producido de
acuerdo a la Ec. 01:

2 Pd 3 Mt
2(16 ) (253.15)
=
=
= 30,880.19 psi
2
kYpZp cos 6(0.088)(14 ) 2 cos 23
3

S prod

Donde k=6
Se cumple con la condicin de que el S prod S perm .

S prod
S
perm

Corrigiendo el valor de k: k = 6

= 6 30,880.19 = 5.62

32,945.62

Para condiciones normales el ancho de cara del diente esta limitada b 2 Pa y para esto
sabemos que:

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78

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Pc

y a su vez Pc =
tan
Pd

Pa =
Por lo tanto Pc =

0.19
Pc
=
= 0.19 y Pa =
=
= 0.44
Pd 16
tan tan 23

Longitud del diente: b = k (Pc ) = 5.26(0.19 ) = 1.067in


Si sabemos que b 2 Pa , tenemos:

1.067 2(0.44 )
1.067 0.89

El procedimiento anterior esta basado en el diseo por resistencia y debe ser considerado como
una primera aproximacin llegando a un posible paso y un ancho de cara los cuales pueden ser
corregidos por las cargas de dinmica y de desgaste a las que se encuentre sometido el
engrane.
Cumpliendo con la condicin anterior continuamos determinando la carga dinmica:

2 Mt 2(253.15)
=
= 532.94lb
D
0.95
2
0.05v Cb cos 2 + Ft cos
0.05(298.45) 830(1.067 )(cos 23) + 532.94 cos 23
Fd =
+ Ft =
+ 532.94
2
0.05v + Cb cos 2 + Ft
0.05(298.45) + 830(1.067 )(cos 23) + 532.94
Ft =

Fd = 880.32lb
Basndonos en la ecuacin de Lewis anteriormente mencionada determinamos la
esttica que puede ser igual o mayor que la carga dinmica:

Fo =

SobYp cos 49333.33(1.067 )(0.088)( cos 23)


=
= 837.22lb
Pd
16

Fo Fd

Cambiamos el Pd = 14

Clculo del dimetro del pin: Pd =

Velocidad perifrica: v =

Zp
Zp
14
D =
=
= 1.086in
D cos
Pd cos 14 cos 23

Dn (1.086 )(1200 )
=
= 341.17 ft
min
12
12

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79

carga

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Calculo del esfuerzo permisible:

600

600
S perm = So
= 31,450.21 psi
= 49333.33
600 + 341.17
600 + v
Ahora contando con un paso diametral aproximado podemos obtener el esfuerzo producido de
acuerdo a la Ec. 01:

2 Pd 3 Mt
2(14 ) (253.15)
=
=
= 20,687.32 psi
2
kYpZp cos 6(0.088)(14 ) 2 cos 23
3

S prod

Donde k=6
Se cumple con la condicin de que el S prod S perm .

S prod
S
perm

Corrigiendo el valor de k: k = 6

= 6 20,687.32 = 3.94

31,450.21

Para condiciones normales el ancho de cara del diente esta limitada b 2 Pa y para esto
sabemos que:

Pa =
Por lo tanto Pc =

Pc

y a su vez Pc =
tan
Pd

Pc
0.22
=
= 0.22 y Pa =
=
= 0.51
Pd 14
tan tan 23

Longitud del diente: b = k (Pc ) = 3.94(0.22 ) = 0.86in


Si sabemos que b 2 Pa , tenemos:

0.86 2(0.51)
0.86 1.02

No cumple la condicin por lo que ajustamos b a:

b = k (Pc ) = 4.75(0.22) = 1.045in


Donde k=6max
Si sabemos que b 2 Pa , tenemos:

1.045 2(0.51)
1.045 1.02

Cumpliendo con la condicin anterior continuamos determinando la carga dinmica:

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80

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

2 Mt 2(253.15)
=
= 466.20lb
D
1.086
2
0.05v Cb cos 2 + Ft cos
0.05(341.17 ) 830(1.045)(cos 23) + 466.20 cos 23
Fd =
+ Ft =
+ 466.20
2
0.05v + Cb cos 2 + Ft
0.05(341.17 ) + 830(1.045)(cos 23) + 466.20
Ft =

Fd = 830.89lb
Basndonos en la ecuacin de Lewis anteriormente mencionada determinamos la
esttica que puede ser igual o mayor que la carga dinmica:

Fo =

carga

SobYp cos 49333.33(1.045)(0.088)( cos 23)


=
= 937.10lb
Pd
14

Fo Fd
Cumple la condicin por lo que continuamos determinando la carga lmite de desgate
considerando la ecuacin de Buckingham: Fw =

DbQK
cos 2

Donde:

2Ze
= relacin de dientes entre engrane y pin
Zp + Ze
1
1

Ses 2 sen n
+
Ep Ee

K=
= relacin de limites de fatiga
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000

Q=

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81

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Carga de desgaste:

Fw =
Q=

DbQK 1.086(1.045)(1.73)(199.94 )
=
= 463.27lb
cos 2
(cos 23)2

2 Ze
2(90 )
=
= 1.73
Zp + Ze 14 + 90

1
1
(110800 )2 (sen20) 2
+
Ses 2 sen n
Ep
Ee
=

30 10 6 = 199.94
K=
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 10000 = 110800
No cumple la condicin Fw Fd , por lo que cambiamos el paso

Cambiamos el paso a Pd = 10

Clculo del dimetro del pin: Pd =

Velocidad perifrica: v =

Zp
Zp
14
D =
=
= 1.52in
D cos
Pd cos 10 cos 23

Dn (1.52 )(1200 )
=
= 477.52 ft
min
12
12

Calculo del esfuerzo permisible:

600
600

S perm = So
= 49333.33
= 27,470.48 psi
600 + v
600 + 477.52
Ahora contando con un paso diametral aproximado podemos obtener el esfuerzo producido de
acuerdo a la Ec. 01:

2 Pd 3 Mt
2(10 ) (253.15)
=
= 7,539.11 psi
2
kYpZp cos 6(0.088)(14 ) 2 cos 23
3

S prod =

Donde k=6
Se cumple con la condicin de que el S prod S perm .

S prod
= 6 7,539.11 = 1.64
S

27,470.48
perm

Corrigiendo el valor de k: k = 6

Para condiciones normales el ancho de cara del diente esta limitada b 2 Pa y para esto
sabemos que:
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
82

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Pa =
Por lo tanto Pc =

Pc

y a su vez Pc =
tan
Pd

Pc
0.31
=
= 0.31 y Pa =
=
= 0.74
Pd 10
tan tan 23

Longitud del diente: b = k (Pc ) = 1.64(0.31) = 0.51in


Si sabemos que b 2 Pa

, tenemos:

0.51 2(0.74 )
por lo que no se cumple con la
0.51 1.48

condicin. Se corrige b sabiendo que tenemos como limite K=6 y sin exceder esto tenemos:

b = k (Pc ) = 5(0.31) = 1.55in

y en consecuencia tenemos

1.55 2(0.74 )
1.55 1.48

Cumpliendo con la condicin anterior continuamos determinando la carga dinmica:

2Mt 2(253.15)
=
= 333.09lb
D
1.52
2
0.05v Cb cos 2 + Ft cos
0.05(477.52 ) 830(1.55)(cos 23) + 333.09 cos 23
Fd =
F
+
=
+ 333.09
t
2
0.05v + Cb cos 2 + Ft
0.05(477.52 ) + 830(1.55)(cos 23) + 333.09
Ft =

Fd = 840.85lb
Basndonos en la ecuacin de Lewis anteriormente mencionada determinamos la
esttica que puede ser igual o mayor que la carga dinmica:

Fo =

SobYp cos 49333.33(1.55)(0.088)( cos 23)


=
= 1945.94lb
Pd
10

Fo Fd

Fw =

DbQK 1.52(1.55)(1.73)(199.94 )
=
= 961.76lb
cos 2
(cos 23)2

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83

carga

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Q=
Carga de desgaste:

2 Ze
2(116 )
=
= 1.73
Zp + Ze 18 + 116

1
1
2

Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee (110800 ) (sen20) 30 10 6

= 199.94
=
K=
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302) 10000 = 110800

Cumple la condicin Fw Fd .
Confirmando la condicin anterior se indican las dimensiones de la pareja de engranes de
acuerdo a la norma AGMA 207.04 para dimensionamiento de engranes helicoidales y rectos.
Dimensiones

Nomenclatura

Formulas

Paso diametral

Z
P=
D cos

Numero de dientes

Pin

Engrane

10
14

90

1.52=38.60 mm

9.77=248.158mm

Distancia entre
centros

Adendo

Dependo

Altura de trabajo

hk

Altura total

ht

Juego

Dimetro exterior

d ext

Z
D=
P cos
Dp + De
C=
2
1
a=
P
1 .2
d=
+ 0.002
P
2
hk =
P
2 .2
ht =
+ 0.002
P
0 .2
c=
+ 0.002
P
d ext = D + 2a

Dimetro de raz

d raiz

d raiz = D 2d

ngulo de
presin
Ancho de cara

20

1.55=39.37mm

Dimetro primitivo

Angulo de hlice

Peso

5.645=143.38mm
0.1=2.54mm
0.122=3.098mm
0.2=5.08mm
0.222=5.63mm
0.022=0.55mm
1.72=43.68mm

9.97=253.23mm

1.276=32.14mm

9.52=241.80mm

23
0.354 Kg.
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
84

14.815 Kg.

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

@ 2. PAREJA DE ENGRANES RECTOS


Para el clculo de los engranes rectos es importante conocer los siguientes datos:

= 20
Zp = 18dtes
1200
n2 =
= 186.04 RPM
6.45
Teniendo:

Zp = 18
Ze = 18(4.5) = 81dientes

Esfuerzo permisible: So =

1
148000
Ru =
= 49333.33 psi
3
3

Factor de forma de acuerdo a tabla E-1:

Yp : 0.098
Ye : 0.13896

De acuerdo a la norma AGMA 201.02 tomamos en cuenta que cuando los engranes son
fabricados del mismo material, el elemento ms dbil ser el pin, confirmando el elemento
ms dbil, tenemos:

(So Yp) = 49333.33(0.098) = 4834.66 psi


(So Ye) = 49333.33(0.13896) = 6807.99 psi
De acuerdo a lo anterior confirmamos que el pin es el elemento ms dbil.
Momento de torsin: Mt =

Carga de seguridad: x =

63025 N 63025(4.82 )
=
= 1632.87lb in
n
186.04

2 Rc
2(95000 )
=
= 36190.47 psi
3F .S .
3(1.75)

ZpkYp
36190.47(18)(4 )(0.098)
=3
= 9.18 9
Aproximacin del paso: p = 3 x
0.202Mt

0.202(1632.87 )

Donde k = 4
Clculo del dimetro del pin: D =

Zp 18
=
= 2in
p
9

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


85

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Velocidad perifrica: v =

Dn (2 )(186.04 )
=
= 97.41 ft
min
12
12

Calculo del esfuerzo permisible:

600

600
S perm = So
= 42442.74 psi
= 49333.33
600 + 97.41
600 + v

0.202 p 3 Mt 0.202(9) (1632.87 )


=
= 34077.831 psi
kYpZp
18(4)(0.098)
3

Esfuerzo producido:

S prod =

S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.

S prod
= 4 34077.83 = 3.2
S perm
42442.74

Corrigiendo el valor de k: k = 4

( )

b = k = 3.2 = 1.117in
9
p
8.5
12.5
b
p
Longitud del diente: p
8.5
12.5
b
p
9
0.94 b 1.38
El ancho de la cara cumple con las especificaciones.
Carga dinmica:

2 Mt 2(1632.87 )
=
= 1632.87lb
D
2
0.05v(Cb + Ft )
0.05(97.41)[1.117(830 ) + 1632.87]
Fd =
+ Ft =
+ 1632.87 = 1857.66lb
0.05v + Cb + Ft
0.05(97.41) + 1.117(830 ) + 1632.87
Ft =

Fo = SobYp

Carga esttica:
Fo Fd

( )

= 49333.33(1.117 )(0.098) = 1885.06lb


p
9

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


86

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Fw = DbKQ = 2(1.117 )(199.95)(1.63) = 728.10lb


Q=
Carga de desgaste:

2 Ze
2(81)
=
= 1.63
Zp + Ze 18 + 81

Fw Fd
1
1

1108002 sen20 2
Ses 2 sen n
+

30 106 = 199.95
Ep Ee =
K=
1 .4
1 .4
(
)
(
)
Ses = 400 HBN 10000 = 400 302 1000 = 110800

No cumple con las especificaciones cambiamos el paso, repitiendo desde el dimetro de paso.
Se cambia el paso a p = 8
Clculo del dimetro del pin: D =

Velocidad perifrica: v =

Zp 18
=
= 2.25in
p
8

Dn (2.25)(186.04 )
=
= 109.58 ft
min
12
12

Calculo del esfuerzo permisible:

600
600

S perm = So
= 49333.33
= 41,714.81 psi
600 + v
600 + 109.58

0.202 p 3 Mt 0.202(8) (1632.87 )


=
= 23,933.94 psi
kYpZp
18(4)(0.098)
3

Esfuerzo producido:

S prod =

S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.

S prod
S
perm

Corrigiendo el valor de k: k = 4

= 4 23,933.94 = 3.44

41,714.81

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


87

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

( )

b = k = 3.44 = 1.35in
8
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
7
7
1.06 b 1.56
El ancho de cara cumple con las especificaciones de la norma.
Carga dinmica:

2 Mt 2(1632.87 )
=
= 1451.44lb
2.25
D
0.05v(Cb + Ft )
0.05(109.58)[1.35(830 ) + 1451.44]
Fd =
+ Ft =
+ 1451.44 = 1702.21lb
0.05v + Cb + Ft
0.05(109.58) + 1.35(830 ) + 1451.44
Ft =

Carga esttica:

Fo = SobYp

Fo Fd

( )

= 49333.33(1.35)(0.098) = 2563.06lb
p
8

Carga de desgaste:

Fw = DbKQ = 2.25(1.35)(199.95)(1.63) = 989.92lb


Q=

2 Ze
2(81)
=
= 1.63
Zp + Ze 18 + 81

1
1

2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 10 6

K=
=
= 199.95
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 1000 = 110800

No cumple con la condicin Fw Fd , por lo que cambiamos el paso nuevamente.


Se cambia el paso a p = 6
Clculo del dimetro del pin: D =

Zp 18
=
= 3in
p
6

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


88

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Velocidad perifrica: v =

Dn (3)(186.04 )
=
= 146.11 ft
min
12
12

Calculo del esfuerzo permisible:

600

600
S perm = So
= 39,672.43 psi
= 49333.33
600 + 146.11
600 + v

0.202 p 3 Mt 0.202(6) (1632.87 )


=
= 10,097.13 psi
kYpZp
18(4)(0.098)
3

Esfuerzo producido:

S prod =

S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin S prod S perm continuamos con el clculo.

S prod
S
perm

Corrigiendo el valor de k: k = 4

= 4 10,097.13 = 1.52

39,672.431

( )

b = k = 1.52 = 0.79in
6
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
6
6
1.41 b 2.08
El ancho de no cara cumple con las especificaciones de la norma, por lo que ajustamos el
ancho de cara considerando como la constante de esfuerzos mxima igual a 4.

( )

b = k = 2.75 = 1.43in
6
p
8.5
12.5
b
p
p
8.5
12.5
b
6
6
1.41 b 2.08

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


89

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Carga dinmica:

2 Mt 2(1632.87 )
=
= 1088.58lb
D
3
0.05v(Cb + Ft )
0.05(146.11)[(830 )(1.43) + 1088.58]
Fd =
+ Ft =
+ 1088.58 = 1390.78lb
0.05v + Cb + Ft
0.05(146.11) + 1.43(830 ) + 1088.58
Ft =

Carga esttica:

Fo = SobYp

Fo Fd

( )

= 49333.33(1.43)(0.098) = 3619.93lb
p
6

Carga de desgaste:

Fw = DbKQ = 3(1.43)(199.95)(1.63) = 1398.12lb


Q=

2 Ze
2(81)
=
= 1.63
Zp + Ze 18 + 81

1
1

2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 10 6

K=
=
= 199.95
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 1000 = 110800

Cumple con Fw Fd , lo que quiere decir que el clculo es correcto y tenemos que para la 1er.
Pareja de engranes rectos del reductor, posee las siguientes dimensiones basadas en las
especificaciones de la norma:

Dimensiones

Nomenclatura

Paso diametral

Numero de
dientes

Dimetro primitivo

Distancia entre
centros

Adendo

Dependo

Formulas

P=

Engrane

Z
D cos

Z
P cos
Dp + De
C=
2
1
a=
P
1 .2
d=
+ 0.002
P
D=

Pin

6
18

81

3=76.2 mm

13.5=342.9mm

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


90

8.25=209.55mm
0.16=4.23mm
0.202=5.13mm

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Altura de trabajo

hk

Ancho de cara

hk =

2
P

0.33=8.46mm
1.43=36.32mm

Altura total

ht

Juego

Dimetro exterior

d ext

2 .2
ht =
+ 0.002
P
0 .2
c=
+ 0.002
P
d ext = D + 2a

Dimetro de raz

d raiz

d raiz = D 2d

ngulo de
presin
Peso

0.368=9.36mm
0.035=0.89mm
3.32=84.33mm

13.82=351.02mm

2.596=65.93mm

13.096=332.63mm
20

1.279 Kg.

31 Kg.

@ 3. PAREJA DE ENGRANES RECTOS


Para el clculo de los engranes rectos es importante conocer los siguientes datos:

= 20
Zp = 18dtes
186.04
n2 =
= 41.34 RPM
4 .5
Teniendo:

Zp = 18
Ze = 18(3.5) = 63dientes

Esfuerzo permisible: So =

1
148000
Ru =
= 49333.33 psi
3
3

Factor de forma de acuerdo a tabla E-1:

Yp : 0.098
Ye : 0.1348

De acuerdo a la norma AGMA 201.02 tomamos en cuenta que cuando los engranes son
fabricados del mismo materia, el elemento ms dbil ser el pin, confirmando el elemento
ms dbil, tenemos:

(So Yp) = 49333.33(0.098) = 4834.66 psi


(So Ye) = 49333.33(0.1348) = 6650.13 psi
De acuerdo a lo anterior confirmamos que el pin es el elemento ms dbil.
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
91

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Momento de torsin: Mt =

Carga de seguridad: x =

63025 N 63025(4.82 )
=
= 7348.34lb in
n
41.34

2 Rc
2(95000 )
=
= 36190.47 psi
3F .S .
3(1.75)

ZpkYp
36190.47(18)(4 )(0.098)
=3
= 5.56 5
Aproximacin del paso: p = 3 x
0.202(7348.34)

0.202Mt

Donde k = 4
Clculo del dimetro del pin: D =

Velocidad perifrica: v =

Zp 18
=
= 3.6in
p
5

Dn (3.6 )(41.34)
=
= 38.96 ft
min
12
12

600
600

= 49333.33
= 46325.27 psi
600 + v
600 + 38.96

Calculo del esfuerzo permisible: S perm = So

Esfuerzo producido:

S prod =

0.202 p 3Mt 0.202(5)3 (7348.34 )


=
= 26296.143 psi
kYpZp
18(4 )(0.098)

S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.

S prod
= 4 26296.143 = 2.2
S perm
46325.27

Corrigiendo el valor de k: k = 4

( )

b = k = 2.2 = 1.38in
5
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
5
5
1.7 b 2.5

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


92

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

El ancho de la cara no cumple con las especificaciones, por lo que ajustamos el ancho de cara
sin olvidar que kmax = 4 en engranes rectos, teniendo:

( )

b = k = 3 = 1.88in
5
p
8.5
12.5
b
p
p
8.5
12.5
b
5
5
1.88 b 2.5
Cumpliendo con la condicin anterior determinamos la carga dinmica:

2 Mt 2(7348.34 )
=
= 4082.41lb
D
3 .6
0.05v(Cb + Ft )
0.05(38.96)[1.88(830) + 4082.41]
Fd =
+ 4082.41 = 4225.04lb
+ Ft =
0.05v + Cb + Ft
0.05(38.96 ) + 1.88(830 ) + 4082.41
Ft =

Fo = SobYp

Carga esttica:
Fo Fd

( )

= 49333.33(1.88)(0.098) = 2097.45lb
p
5

Fw = DbKQ = (306 )(1.88)(199.95)(1.55) = 2097.45lb


Q=
de desgaste:

2 Ze
2(63)
=
= 1.55
Zp + Ze 18 + 63

1
1

2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 106

K=
=
= 199.95
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 1000 = 110800

Fw Fd
No cumple con las especificaciones cambiamos el paso, repitiendo desde el dimetro de paso.
Cambiamos el paso a P = 4
Clculo del dimetro del pin: D =

Zp 18
=
= 4.5in
p
4

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


93

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Velocidad perifrica: v =

Dn (4.5)(41.34 )
=
= 48.70 ft
min
12
12

600

600
= 45629.72 psi
= 49333.33
600 + 48.70
600 + v

Calculo del esfuerzo permisible: S perm = So

0.202 p 3 Mt 0.202(4 ) (7348.34)


=
= 13463.62 psi
kYpZp
18(4)(0.098)
3

Esfuerzo producido:

S prod =

S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.

S prod
= 4 13463.62 = 1.18
S

45629.72
perm

Corrigiendo el valor de k: k = 4

( )

b = k = 1.18 = 0.92in
4
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
4
4
2.125 b 3.125
El ancho de la cara no cumple con las especificaciones, por lo que ajustamos el ancho de cara
sin olvidar que kmax = 4 en engranes rectos, teniendo:

( )

b = k = 2.75 = 2.15in
4
p
8.5
12.5
b
p
p
8.5
12.5
b
4
4
1.88 b 2.5

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


94

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Cumpliendo con la condicin anterior determinamos la carga dinmica:

2 Mt 2(7348.34 )
=
= 3265.92lb
D
4 .5
0.05v(Cb + Ft )
0.05(48.70 )[2.15(830 ) + 3265.92]
Fd =
+ Ft =
+ 3265.92 = 3433.23lb
0.05v + Cb + Ft
0.05(48.70 ) + 2.15(830 ) + 3265.92
Ft =

Carga esttica:

( )

Fo = SobYp = 49333.33(2.15)(0.098) = 8163.84lb


4
p
Fo Fd

Fw = DbKQ = (4.5)(2.15)(199.95)(1.55) = 2998.35lb


Q=
de desgaste:

2 Ze
2(63)
=
= 1.55
Zp + Ze 18 + 63

1
1

2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 106

K=
=
= 199.95
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302) 1000 = 110800

Fw Fd
Cambiamos el paso a P = 3
Clculo del dimetro del pin: D =

Velocidad perifrica: v =

Zp 18
=
= 6in
p
3

Dn (6 )(41.34 )
=
= 64.93 ft
min
12
12

600
600

= 49333.33
= 44515.96 psi
600 + v
600 + 64.93

Calculo del esfuerzo permisible: S perm = So

0.202 p 3 Mt 0.202(3) (7348.34)


=
= 5679.96 psi
kYpZp
18(4)(0.098)
3

Esfuerzo producido:

S prod =

S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


95

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

S prod
= 4 5679.96 = 0.51

S
44515.96
perm

Corrigiendo el valor de k: k = 4

( )

b = k = 0.51 = 0.53in
3
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
3
3
2.83 b 4.16
El ancho de la cara no cumple con las especificaciones, por lo que ajustamos el ancho de cara
sin olvidar que kmax = 4 en engranes rectos, teniendo:

( )

b = k = 2.75 = 2.87in
3
p
8.5
12.5
b
p
p
8.5
12.5
b
3
3
2.83 b 4.16
Cumpliendo con la condicin anterior determinamos la carga dinmica:

2 Mt 2(7348.34 )
=
= 2449.44lb
D
6
0.05v(Cb + Ft )
0.05(64.93)[2.87(830 ) + 2449.44]
Fd =
+ 2449.44 = 2665.03lb
+ Ft =
0.05v + Cb + Ft
0.05(64.93) + 2.87(830 ) + 2449.44
Ft =

Carga esttica:

Fo = SobYp

Fo Fd

( )

= 49333.33(2.87 )(0.098) = 14530.38lb


p
3

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


96

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Fw = DbKQ = (6 )(2.87 )(199.95)(1.55) = 5336.61lb


Q=
de desgaste:

2 Ze
2(63)
=
= 1.55
Zp + Ze 18 + 63

1
1

2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 106

K=
= 199.95
=
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 1000 = 110800

Fw Fd
Cumple con Fw Fd , lo que quiere decir que el clculo es correcto y tenemos que para la 3er.
Pareja de engranes rectos del reductor, posee las siguientes caractersticas:
Dimensiones

Nomenclatura

Paso diametral

Numero de
dientes

Dimetro
primitivo

Distancia entre
centros

Adendo

Dependo

Altura de trabajo

hk

Ancho de cara

Altura total

ht

Juego

Dimetro exterior

d ext

2 .2
+ 0.002
P
0 .2
c=
+ 0.002
P
d ext = D + 2a

Dimetro de raz

d raiz

d raiz = D 2d

ngulo de
presin
Peso

Formulas

P=

Pin

Engrane

Z
D cos

Z
P cos
Dp + De
C=
2
1
a=
P
1 .2
d=
+ 0.002
P
2
hk =
P
D=

3
18

63

6=152.4 mm

21=533.4mm

13.5=342.9mm
0.333=8.46mm
0.402=10.21mm
0.66=16.93mm
2.87=27.89mm

ht =

0.735=18.67mm
0.068=1.74mm
6.66=169.31mm

21.66=550.31mm

5.196=131.97mm 20.196=512.97mm
20
10.270 Kg.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


97

126 Kg.

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

CALCULO DE LOS RBOLES SEGN CODIGO ASME

Los rboles sern de Acero SAE 1050 normalizado que posee las siguientes caractersticas:

Rc = 62000 psi = 4400 Kg

cm 2
Ru = 108500 psi = 7600 Kg 2
cm
E = 30 106 psi

@ CALCULO DEL ARBOL PRIMARIO

Este primer rbol cuenta con el engrane helicoidal y el primer pin recto. Para poder calcular el
dimetro de los rboles de acuerdo al Cdigo ASME es necesario conocer los siguientes datos:

AB = 50mm

BC = 80mm

1 = 6.45
2 = 4 .5
= 20
= 23

Nsum = 4.82 HP
n = 186.04 RPM

CD = 40mm
DHe = 248.15mm
D p1R = 76.2mm
WB = 14.815 Kg
WC = 1.279 Kg

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


98

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

716200 N 716200(4.82 )
=
= 18555.6kg mm
n
266.67

Momento torsional del rbol: Mt =

2 Mt 2(18555.6 )
=
= 149.55 Kg
DEH
248.15

Fuerza tangencial en el punto B: FtB =

FnB =

Fuerza normal en el punto B:

149.55
FtB
=
= 162.46 Kg
cos cos 23

Fuerza radial en el punto B: FrB = FnB tan = 162.46(tan 20 ) = 68.96kg


Fuerza axial en el punto B: FaB = FnB cos(90 ) = 162.46 cos 67 = 63.47 Kg
Momento generado por la fuerza axial en el punto B:

M B = FaB (DEH 2) = 63.47 248.15

) = 7875.04Kg mm

Fuerza tangencial en el punto C: FtC =

2 Mt 2(18555.6 )
=
= 487.02 Kg
DEH
76.2

Fuerza radial en el punto C: FrC = FtC tan = 487.02(tan 20 ) = 177.26kg

PLANO VERTICAL

+ Fy = RA RD WB WC 68.96 + 177.26 = 0

RA RD = 92.20

= 68.96(50 ) + 7875.04 + 14.815(50 ) + 1.279(130 ) + RD (170 ) = 0

RD = 63.61Kg ; RA = 28.59 Kg

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


99

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

PLANO HORIZONTAL

+ Fy = RA + RD 149.55 487.02 = 0
RA + RD = 636.57

= 149.55(50) + 487.02(130) = RD (170)

RD = 416.41Kg ; RA = 220.16 Kg

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


100

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Determinamos el momento mximo resultante en los puntos B y C que corresponden al


engrane helicoidal y al primer pin recto.

Lo anterior determina que el momento flexionante mximo se localiza en el primer pin


recto por lo cual podemos determinar el dimetro de esta parte de acuerdo al cdigo
ASME por la siguiente formula:
d3 =

16
Sperm

(kfMf )2 + (KtMt )2 ........Ec. 03

Por lo que tenemos:

d3 =

16
(13.68)

[1.5 (16849.84)]2 + (18555.6)2

d 3 = 11673.15 mm 3
d = 22.68mm 23mm
S perm = 0.18Ru = 0.18(76) = 13.68 Kh
Kf = 1.5
Kt = 1

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


101

mm 2

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Mtodos de verificacin
Verificacin por rigidez torsional
Plano Vertical
M = 28.59 x + 83.77(x - 50) - 175.98 (x - 130) 7875.04(x 50 )

d2 y
0
= - 28.59x - 83.77 x - 50 + 175.98 x 130 7875.04 x 50
2
dx
dy
2
2
EI
= -14.29x 2 41.88 x 50 + 87.99 x 130 7875.04 x 50 + C1
dx
EI

EI y = - 4.76 x 3 - 13.96 x - 50 + 29.33 x 130 3937.52 x - 50


3

Cuando x = 0 y = 0 en 2 C2 = 0
Cuando x = 140 y = 0 en 2
0 = 4.76(170 ) - 13.96(90 ) + 29.33(40 ) + 3937.52(120 ) + 170 C1
3

C1 = 147145.22
En B cuando x = 50 YB = ? en 2

EI YB = 4.76 (50 ) + 147145.22 (50 )


3

(23)
= 13736.66mm4
64
2

YB = 0.08 mm

I=

E = 2.1 x 104 kg/mm 2

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


102

+ C1 x + C2

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Plano horizontal
M = - 220.16 x + 149.55 x - 50 + 487.02( x 130 )
d2 y
EI 2 = 220.16 x - 149.5 x - 50 487.02( x 130 )
dx
dy
2
EI
= 110.08 x 2 74.75 x - 50 243.51( x 130 ) + C1
dx
EIy = 36.69 x 3 24.91 x 50 81.17( x 130 ) + C1 x + C2
3

Cuando

x=0 Y=0

Cuando

x = 140

en 2

y=0

C2 = 0

en 2

0 = 36.69(170 ) 24.91(120 ) 81.17(40 ) + 170 C1


3

C1 = 776580.05

Cuando

x = 50

YB = ?

en 2

EI YB = 36.69(50) + 776580.05(50)
3

YB = 0.146 mm
Cuando

x = 130

YB = ?

en 2

EI YB = 36.69(130) 24.91(80) + 776580.05(130 )


3

YB = 0.58 mm

Determinamos la deformacin mxima:

Para rboles con engranajes montados en ellos es de max = 0.16

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


103

mm

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

ADM = (0.16 / mm )(140 mm ) = 0.0224 mm

ADM PROD

Verificacin por rigidez torsional


Verificacin por rgidez torsional

18555.6(130 )
MtL
=
= 0.010 rad
8400 (27473.32 )
GJ
= 8400 Kg mm

PROD =
G acero

4
4
d = (23) = 27473.32 mm 4
32
32
ADM = 4.36 X10- 6 rad/ mm (130 ) = 5.66 x10 4 rad
J=

ADM < PROD

Corregimos el dimetro.
5.66 x10 4 =
d =4

18555.6(130 )
8400(Ip )

Ip = 507367.49 mm 4

32 Ip
= 47.67 mm 48 mm

Este dimetro obtenido es el dimetro de la flecha en la seccin del primer pin recto.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


104

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

@ CALCULO DEL ARBOL SECUNDARIO

2 = 4.5
3 = 3.5
= 20

Nsum = 4.82 HP
n = 41.34 RPM

AB = 60mm
BC = 100mm
CD = 40mm
DB = 152.4mm
DC = 533.4mm
WB = 10.27 Kg
WC = 31Kg

Momento torsional del rbol: Mt =

716200(4.82 )
= 83504.69 kg - mm
41.34

Fuerza tangencial del punto B: Ft B =

2(83504.64 )
= 1095.86kg - mm
152.4

Fuerza radial en el punto B: FrB = Ft B Tan = 1095.86 tan 20o = 398.86 kg


Fuerza tangencial en el punto C: FtC =

2 Mt 2(83504.64 )
=
= 487.04 Kg
DEH
342.9

Fuerza radial en el punto C: FrC = Ft C Tan = 487.04 tan 20o = 177.27 kg

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


105

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

PLANO VERTICAL

= R A + R B = 180.32

388.59(60) = 200 RD + 208.27(160)


RD = 50.039 Kg ; RA = 130.281Kg

PLANO HORIZONTAL

= R A + R C = 608.82

1095.86(60) = 200 RD + 487.04(160 )


RD = 60.87 Kg ; RA = 669.69 Kg

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


106

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Determinamos el momento mximo resultante en los puntos B y C que corresponden al


engrane helicoidal y al primer pin recto.

Lo anterior determina que el momento flexionante mximo se localiza en el


primer pin recto por lo cual podemos determinar el dimetro de esta parte de acuerdo
al cdigo ASME por la siguiente formula:
d3 =

16
Sperm

(kfMf )2 + (KtMt )2 ........Ec. 03

Por lo que tenemos:

d3 =

16
(13.68)

[1.5 (40934.68)]2 + (83504.64)2

d 3 = 38587.93 mm 3
d = 33.79mm 34mm
S perm = 0.18Ru = 0.18(76) = 13.68 Kh

mm 2

Kf = 1.5
Kt = 1

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


107

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Mtodos de Verificacin
1) Verificacin por rigidez lateral
Plano vertical

M = 130.281 x - 388.59(x - 60) + 208.27 (x - 160)


d2 y
EI 2 = 130.281 x + 388.59(x - 60) 208.27 (x - 160 )
dx
dy
2
2
EI
= 65.14 x 2 + 194.29 x - 60 - 104.13 x - 160 + C1
dx
EI y = - 21.71 x 3 + 64.76 x - 60

34.71 x 160 + C1 x + C2
3

Cuando x = 0 y = 0 en 2 C2 = 0
Cuando x = 140 y = 0 en 2
0 = -21.71 (140 ) + 64.76 (80 ) + 140C1
3

C1 = 9000
En B cuando x = 60 YB = ? en 2
EI YB = 21.71 (60 ) + 9000 (60 )
3

(34 )
= 131194.48
64
2

YB = 0.0015mm

I=

EI = 2.1 x 104 kg/mm 2


En C cuando x = 160 YC = ? en 2
EI YC = 21.71 (160) + 64.76(100 ) + 9000 (160 )
3

(34 )
= 131194.48
64
2

YC = -0.008mm

I=

EI = 2.1 x 104 kg/mm 2

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


108

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Plano Horizontal

M = 669.69 x - 1095.86(x - 60) + 487.04 (x - 160)


d2 y
= 669.69 x + 1095.86(x - 60) 487.04 (x - 160)
dx 2
dy
2
2
EI
= 334.84 x 2 + 547.93 x - 60 - 243.52 x - 160 + C1
dx
EI

EI y = - 111.61 x 3 + 182.64 x - 60

81.17 x 160 + C1 x + C2
3

Cuando x = 0 y = 0 en 2 C2 = 0
Cuando x = 200 y = 0 en 2
0 = -111.61 (200) + 182.64(140) - 81.17(40) + 200C1
3

C1 = 6944246.4
En B cuando x = 60 YB = ? en 2

EI YB = 111.61 (60) + 6944246.4 (60)


3

(34)
I=
= 131194.48
64
2

YB = 0.14mm
EI = 2.1 x 104 kg/mm 2

En C cuando x = 200 YC = ? en 2
EI YC = 111.61 (200) + 182.64(100 ) + 694424.6 (160)
3

(34)
= 131194.48
64
2

YC = -0.21mm

I=

EI = 2.1 x 104 kg/mm 2

Determinamos la deformacin mxima:

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


109

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Para rboles con engranajes montados en ellos es de max = 0.16


ADM = (0.16 / mm )(140 mm ) = 0.0224 mm

mm

ADM PROD

Verificacin por rigidez torsional


Verificacin por rgidez torsional

MtL
83504.64(160 )
=
= 0.012 rad
GJ
8400 (131194.48 )
= 8400 Kg mm

PROD =
G acero

4
(34 )4 = 131194.48 mm 4
d =
32
32
ADM = 4.36 X10- 6 rad/ mm (160 ) = 6.97 x104 rad
J=

ADM < PROD

Corregimos el dimetro.
6.97 x10 4 =
d =4

83504.64(160 )
8400(Ip )

Ip = 2282015.16 mm 4

32 Ip
= 69.43 mm 70 mm

Este dimetro obtenido es el dimetro de la flecha en la seccin del primer pin recto.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


110

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

@ CALCULO DEL ARBOL TERCIARIO

2 = 4.5
3 = 3.5
= 20
Nsum = 4.82 HP
n = 11.81RPM
AB = 60mm

BC = 120mm
CD = 20mm
DB = 533.4mm
WB = 126 Kg

Momento torsional del rbol: Mt =

716200(4.82 )
= 292301.77 kg - mm
11.81

Fuerza tangencial del punto B: Ft B =

2(292301.77 )
= 1095.99 kg - mm
533.4

Fuerza radial en el punto B: Ft B = Ft B Tan = 1095.99 tan 20o = 398.90 kg


PLANO VERTICAL

= R A + R C = 524.9

524.9(60 ) = 180 RC

RC = 174.96 Kg ; RA = 349.94 Kg

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


111

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

PLANO HORIZONTAL

= R A + R C = 1095.99

1095.99(60) = 180 RC

RD = 365.33Kg ; RA = 730.66 Kg

Determinamos el momento mximo resultante en los puntos B y C que corresponden al


engrane helicoidal y al primer pin recto.

Lo anterior determina que el momento flexionante mximo se localiza en el


primer pin recto por lo cual podemos determinar el dimetro de esta parte de acuerdo
al cdigo ASME por la siguiente formula:
d3 =

16
Sperm

(kfMf )2 + (KtMt )2 ........Ec. 03

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


112

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Por lo que tenemos:

d3 =

16
(13.68)

[1.5 (48595.27 )]2 + (292301.77)2

d 3 = 112119.62 mm 3
d = 48.22mm 49mm
S perm = 0.18Ru = 0.18(76) = 13.68 Kh

mm 2

Kf = 1.5
Kt = 1
Mtodos de Verificacin
1) Verificacin por rigidez lateral
Plano vertical

M = - 349.94 x + 524.9 (x - 60 ) 174 . 96 (x - 180 )


d2 y
= 349 . 94 x - 524.9 (x - 60 ) + 174 . 96 (x - 180 )
dx 2
dy
2
EI
= 174 . 97 x 2 262 . 45 x - 60 + 87.48 x - 180
dx
EI

EI y = 58.32 x 3 - 87.48 x - 60
Cuando

x=0

Cuando

x = 200

+ 29 . 16 x 180

+ C1

+ C1 x + C 2

y = 0 en 2 C 2 = 0
y=0

en 2

0 = 58 . 32 (200 ) - 87.48 (140 ) + 29 . 16 (20 ) + 200C 1


3

C1 = 1133740 . 8
En B cuando x = 60 YB = ? en 2
EI YB = 58 . 32 (60 ) + 1133740 . 8 (60 )
3

YB = 0.013mm
EI = 2.1 x 10 4 kg/mm

I=
2

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


113

(49 )
= 282979 . 0074 mm 4
64
2

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Plano Horizontal

M = 730.66 x - 1095.86(x - 60) 365.33 (x - 180)


d2 y
= 730.66 x + 1095.86(x - 60) + 365.33 (x - 180 )
dx 2
dy
2
2
EI
= 365.33x 2 + 547.93 x - 60 + 182.66 x - 180 + C1
dx
EI

EI y = - 121.77 x 3 + 182.64 x - 60

+ 60.88 x 180 + C1 x + C2
3

Cuando x = 0 y = 0 en 2 C2 = 0
Cuando x = 180 y = 0 en 2
0 = -121.77 (180) + 182.64(120 ) + 200C1
3

C1 = 2191812
En B cuando x = 60 YB = ? en 2
EI YB = 121.77 (60 ) + 2191812 (60 )
3

(49 )
= 282979mm4
64
2

YB = 0.017mm

I=

E = 2.1 x 104 kg/mm 2

Determinamos la deformacin mxima:

Para rboles con engranajes montados en ellos es de max = 0.16


INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
114

mm

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

ADM = (0.16 / mm )(180 mm ) = 0.0288 mm

ADM PROD

Verificacin por rigidez torsional


292301.77(60 )
MtL
=
= 0.0036 rad
8400 (565958.01)
GJ
= 8400 Kg mm

PROD =
G acero

4
(49)4 = 565958.01 mm 4
d =
32
32
ADM = 4.36 X10- 6 rad/ mm (60 ) = 2.6 x104 rad
J=

ADM < PROD

Corregimos el dimetro.
2.6 x10 4 =
d =4

292301.77(60 )
8400(Ip )

Ip = 8030268.407 mm 4

32 Ip
= 95.10 mm 96 mm

Este dimetro obtenido es el dimetro de la flecha en la seccin del primer pin recto.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


115

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

CALCULO DE CUAS
Material Acero SAE 1020 normalizado
Rc = 35 kg/mm2
Ru = 45 kg/mm2

CALCULO DE RBOL PRIMARIO


= 48mm
Momento torsional del rbol : Mt = 18555.6 kg/mm

@ Por corte

2(18555.6)
= 773.15 kg
48
De acuerdo al = 48 mm la seccin de la cua b = 14 h = 9
A = b x L = 14 x L
P
2 Rc 2(35 / 2)
ADM =
=
= 6.66 Kg
=
mm 2
A
3Fs
3(1.75)
como en pruebas de T y C R c/2
Ft 773.15
P
Ft
adm =
A=
=
= 116.088 mm 2
=
A
A
6.66
A
L = 8.29 mm 9mm
116.088 = 14 x L

Ft =

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


116

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

@ Por aplastamiento
h=9

A = 4.5L

2 Rc
2(35 )
=
= 13 .33 kg/mm 2
3 F .S 3(1.75 )
773 .15
13 .33 =

L = 12.88 mm 13mm
4.5L
La longitud del cubo de la pieza es
Lc = L + 2b
Lc = 13 + 2(14 )
adm =

Lc = 41 mm

@ CALCULO DEL RBOL SECUNDARIO


= 70 mm

Mt = 83504.69

@ Por corte
2(83504.69 )
= 2385.84 kg
70
Seccin de la chaveta
b = 18
Ft =

h = 11

A = b x L = 18 x L
como en pruebas de T y C R c/2
Ft
2385.84
P
Ft
=
adm =
A=
=
= 358.23 mm 2
A
adm
6.66
A
358.23 = 18 x L

L = 19.90mm 20mm

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


117

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

@ Por aplastamiento
h = 11

A = 5.5L
2 Rc
2(35 )
adm =
=
= 13 .33 kg/mm 2
3F .S 3(1.75 )
2385 .84
13 .33 =

L = 32.54 mm 33mm
5.5L
La longitud del cubo de la pieza es
Lc = L + 2b
Lc = 33 + 2(18 )
Lc = 69 mm

@ CALCULO DEL RBOL TERCIARIO


= 96 mm

Mt = 292301.77Kg - mm

@ Por corte
2(292301.77 )
= 6089.62 kg
96
Seccin de la chaveta
b = 20
Ft =

h = 13

A = b x L = 20 x L
como en pruebas de T y C R c/2
P
Ft
Ft
6089.62
=
adm =
A=
=
= 914.35 mm 2
A
A
adm
6.66
914.35 = 20 x L

L = 45.71mm 46mm

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118

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

@ Por aplastamiento
h = 13

A = 6.5L
2 Rc
2(35 )
=
= 13 .33 kg/mm 2
adm =
3F .S 3(1.75 )
6089 .62
13 .33 =

L = 70.28 mm 71mm
6.5L
La longitud del cubo de la pieza es
Lc = L + 2b
Lc = 71 + 2(20 )
Lc = 111mm

CONTROL NEUMATICO DEL SISTEMA


En este apartado se determinan todos los elementos a utilizar para el control neumtico.
La presin que se ejerce sobre la compuerta de cerrado de la vlvula que se colocara en el tanque de
jarabe simple que nos permitir el paso de este a travs de los diferentes procesos.
Se calcula la presin hidrosttica en un punto como se muestra en la figura.

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119

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Presin

P = Densidad * Gravedad * Altura de columna de agua Presin Atmosfrica


3

P = (1000 kg/m ) (9.81 m/s ) ( 2.65 mts)


2

P= 25996.5 N/m , 25996.5 pa, 3.77 psi


Placa

Area = r 2 = (1") = 3.1416in 2 = 1.9634 x10 3 m 2


2

Ley de pascal
La presin es en sentido igual y paralelas, y perpendicular a las paredes del recipiente que lo contengan.

El material de la vlvula es acero inoxidable con


las siguientes propiedades:
Material AISI 304 (Normalizado para la
industria alimenticia)
2

Esfuerzo permisible = 59.7 Kg/ mm , 84975 psi


6
Modulo de elasticidad = 32 x 10 pa
3
Densidad = 8.027 gr/cm

F = PA = 25996 .5 N

(1.96 x10 ) = 51.04 N = 11.84 Lb


3

m2

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120

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Conceptos del cdigo ASME seccin VIII


Cabezas planas
Se utilizan para cerrar recipientes sujetos a presin atmosfrica generalmente, aunque en
algunos casos se usan tambin en recipientes sujetos a presin interna. Su costo entre los tipos de
cabezas es el mas bajo. Se utilizan tambin como fondos de tanques de almacenamiento de grandes
dimensiones. A continuacin se proporciona la teora necesaria para su diseo.
C = 0.3 Para placas circulares insertadas en el extremo del recipiente y fijada por medio de un dispositivo
mecnico de cierre hermtico, y cuando todos los posibles medios de falla (ya sea corte, compresin,
tensin y/o deformacin radial incluyendo abocinado o avellanado, resultante de la presin y la expansin
trmica diferencial) son resistidas con un factor de seguridad mnimo de 4. Se puede emplear la
soldadura de sello si se desea.
Calculo del espesor conforme Cdigo Asme Seccin VIII divisin I para cabezas planas, como explica a
continuacin, explicando el factor de construccin usado.

T =d

CP
donde: C = factor de construccin, P = presin, E = modulo de elasticidad del material
E

Como nuestro cierre es hermtico no se considera eficiencia de soldadura

T =2

(0.3)(3.77)
= 7.2965 x10 3
Como espesor Mnimo Asme recomienda usar 5/8 plg , 0.625 plg
(84975)

,1.5
cm

La masa de nuestra placa es de


M = 621.53 grms.
Y el volumen = 5.03 plg

Para calcular la fuerza con la que el pistn tiene que salir haciendo una anlisis de fuerzas con la friccin
que ejerce la brida para el sello y el cuerpo que funciona como vlvula de compuerta y la fuerza que
ejerce la presin siendo perpendicular a la fuerza que tiene que trabajar el pistn que esta en funcin de
la presin suministrada y de los volmenes y reas de embolo y vstago.

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121

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

rea a empujar

Fuerzas a analizar
F = 11.84 lbs

Esta viga es esttica.


S Mc = F (2/L) Ra (L) Rb (L) =
0
Ra = 11.84 lbs y dividirlo entre 2
por que esta sobre el mismo
punto Rb por lo tanto Ra = 5.92
y
Rb = 5.92
Y Rc = 11.84 lbs

La viga no considera flexin por


que las reacciones Ra Rb y Rc
las dan las guas que por las
cuales corre la placa a la hora
que cierra y abre este fue
analizada en el punto mas critico
exactamente cundo la placa va
apenas despegndose de la
parte frontal donde cierra
totalmente.
Y por las guas soporta la fuerza
de la presin de la columna de
agua.
En el anlisis de fuerzas de friccin

acero/plastico = 0.8
F=?
Ra + Rb + Rc = F
Frdin1 + Frdin 2 + Frdin 3 = Fuerza
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122

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Fr = x normal
Normal es igual al peso y el peso lo sacamos de la masa de la placa la cual analizamos anteriormente.
W = (0.621) (9.81) = 6.09
Fr = (0.8) (6.09) = 4.872
La friccin es igual en todos los puntos por lo cual se suman.
4.872 + 4.872 + 4.872 =14.616 Newtons , 3.2 lbs
Esta es la fuerza mnima requerida para que el pistn trabaje.

Calculo de pistn
Material acero 1020
Syy = 50250 psi
= 10050 psi
= 5025 psi
Dimetro de vstago propuesto de 1 / 2 plg.
Analizando como una columna
K = .5 / 4 =0.125
Es una columna empotrada y libre de un extremo por lo cual la longitud real
Le = 2 Lr Le = 2 (5) = 10 plg
2

A = p d / 4 = 0.1963 plg

Le 10
=
= 80
K
.5

Esfuerzocedencia =

Esfuerzotrabajo =

E 2
= 46263.77
Le 2
( )
k

11.84
= 60.13 psi
.1963

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123

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Como el esfuerzo de trabajo es menor que le esfuerzo de cedencia la colomna es aceptable con esa
fuerza y esa rea.

Cc =

2 2 E
= 113.13
Esfu cedencia

Le / k < Cc Columna Intermedia

F .S =

5
3(80)
(80) 3
+

= 1.88
3 8(113.13) 8(113.13)

Dimetro de embolo propuesto

D = 1.5 plg

rea = 1.76 plg

P =F / A = 11.84 / 1.76 = 6.727 psi , 46 Kpa , 0.46 bar


La presin Normalizada es de 6 bar = 600 Kpa
El espesor del embolo

t=

1.5
10050
1 = 6.58 x10 3

2 (10050) 2(87.08)

Como es muy pequeo se sube hasta 5 mm = 0.1968 plg


Calculo Tornillos para sujetar la tapa del cilindro
Acero 1020
La fuerza que va a entra al pistn y va a soportar el cilindro es de 153 lbs y la presin es de
600 kpa.
A = 153 / 5025 = 0.03plg

P / tornillo = 0.03 / 4 = 7.5 x 10

d=

plg

4(7.5 x10 3 )
= 0.09 p lg

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124

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Como son muy pequeos se suben a de plg.


2

A= p (1/4) / 4 =0.049

# tornillos = 0.03 / 0.049 = 0.621 por seguridad se ponen 2 tornillos en la tapa.


Espesor de la tapa

t = 2.15

0.3(87.08) 1.9(153)(0.75)
+
= 0.15 p lg
10050(0.9) 10050(2.15) 3

Para el espesor de la tapa se tomo la ecuacin del codigo asme secion VIII para tapas planas con factor
de construccin de 0.3 pero para tapas planas no cabezas planas la cual le aumentan a la ecuacin unas
factores de consideracin mas, para atornillado con bridas siendo tapa ciega.
Por catalogo En base a la norma DIN ISO 6431 para deteccin sin contacto, con amortiguacin de final
de carrera ajustable por ambos lados.
Se selecciona un cilindro de doble efecto. DGN-40-125-PPV-A
Con la siguiente descripcin.
El actuador genera un movimiento lineal. El aire comprimido provoca las carreras de avance y retroceso,
con proteccin contra rotacin.
Amortiguacin regulable en ambos finales de carrera
En el embolo se encuentra un imn permanente cuyo campo magntico puede ser detectado por un
interruptor de proximidad apropiado.
En el extremo del vstago existe hay una rosca exterior. En la cual puede ir una horquilla la cual va a
sujetar la placa.

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125

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Hoja de datos
Tipo
36338

Denom. de artculo
DNG-40-125-PPV-A
Cilindro de
doble efecto

Carcter.
Forma de funcionamiento
Forma de embolo
Forma de vastago
Norma ISO
Norma VDMA
Forma de exploracin
Forma de amortiguacin
Seguridad antigiro
Tamao nominal del mbolo
Dimetro del vstago
Carrera
Extremo del vstago
Rosca de vstago KK
Temperatura ambiente mn
Presin de trabajo mx.
Presin de servicio mn.
Temperatura ambiente mx.
Tipo de conexin tapa cojinete (EE) Rosca de
conexin EE cojinete
Tipo de conexin tapa terminal
Rosca de conexin EE culata
Fuerza til (ter.) a 6 bar, avance
Fuerza til (ter.) a 6 bar, retorno
Consumo de aire para 6bar
Consumo de aire para 6bar

Propiedades
de doble efecto
redondo
redondo
ISO 6431
VDMA 24562
magntico
Amortiguacin neumtica regulable
sin
40
125 mm
16 mm
Rosca exterior
M 12x1.25
0.6 bar
10 bar
-20 C
80 C
G 1/4
Rosca interior
G 1/4
Rosca interior
754 N
633 N
avance/carrera 1.1 l
ret./carrera
0.925

Seleccin de Horquilla.
Tipo: SG M12x1,25 con tuerca hexagonal.
Cumple con DIN 71752.

Calculo de instalacin neumtica.


Para este tipo de cilindro, el cilindro de dos vas es el mismo tipo de actuador pero cambia el accesorio o
tipo de horquilla.

Se van a ocupar 29 cilindros los cuales no van a funcionar todos a la vez y un ciclo es completado en
gran cantidad de tiempo.

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126

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Por lo cual se considero que un cilindro trabaje a 5 ciclos por minuto ya que aqu van a trabajar 5
cilindros a la vez pero su ciclo lo completan despus de mucho tiempo.

Se ocupa un compresor de embolo oscilante el campo de trabajo es de 100 kpa hasta miles kpa.
Compresor de membrana.
Este tipo forma parte del grupo de compresores de embolo. Una membrana separa el embolo de la
cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por lo tanto, en todo caso, el aire
comprimido estar exento de aceite.
Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias, farmacuticas y qumicas.

COMPRESOR DE MEMBRANA

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127

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Longitud de la tubera

Material de tubera es de cobre.


4+15 = 19 mts.
Para la longitud efectiva se ocupa la tabla C1.
2 compuertas = 0.9
1 cierre = 20
1 codo = 0.65
Longitud total = 41.45 mts.
Consumo de aire de los pistones.

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128

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Como se aclaro anteriormente.


N = 5 ciclos / min
Relacin de compresin = 101.3 + 600 kpa / 101.3 = 6.9
La formula para calcular el consumo de aire de un cilindro doble efecto.

D2 *
D2 d 2
V = S
+S
* n * Re laciondecompresion
4
4

donde:
V = Cantidad de aire (l/min)
S = Longitud de carrera
N = ciclos por minuto

2.5
( 2 .5 1 .6 )

1
V = 12.7
+ 12.7
5 min * 6.9
4
4

3
cm
l
l
m3
V = 16649.7
= 16.649
= 998.94
= 998.4
min
min
min
min
Se selecciona el rango del compresor de la tabla C2
Y se calcula el dimetro de la tubera. Con la tabla C3.
Lo cual nos da un dimetro de 65mm
Se selecciona la unidad de mantenimiento con la tabla C4.
3
Lo cual nos da un caudal de 1 m /h lo cual nos da una unidad de mantenimiento FRC-1/8-SB
Hoja de datos de la unidad de mantenimiento.

150058

Tipo
FRC-1/8-SB
Carcter

Estructura modular
Presin de entrada I mn.
Presin de entrada I mx
Presin de salida II mx
Rosca conexin 1
Rosca conexin2
Tipo de fijacin
Temperatura ambiente mn.
Temperatura ambiente mx
Temperatura del fluido mn
Temperatura del fluido mx.
Caudal mnimo para funcin de lubricado
Tipo de lubricador

Denom. de artculo
Unidad de mantenimiento
Propiedades
s
0.5 bar
14 bar
12 bar
G 1/8
G 1/8
Taladro
-10 C
60 C
-10 C
60 C
r6.9 l/min
Directamente proporcional

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129

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Cantidad mx. de aceite


Viscosidad del aceite
Proteccin metlica
Malla del filtro
Cantidad mx. de agua de condensacin
Tcnica de purga de agua condensada
Bloqueo de accionamiento (reg. presin
Histresis presin (vlv. reg. presin
Manmetro s/no
Material cuerpo
Material bandeja
Contiene substancias que afectan la lacas
Caudal nominal I-II
Fluido entrada I
Fluido salida II lubricado

23 cm3
23
no
40 um
10 cm3
manual con giro
)Enclavamiento
)0.2 bar
s
Polmero PA
Polmero PA
840 l/min
Aire comprimido
Aire comprimido filtr. (40 m),

.
Ahora con la tabla C5 se calcula la electro vlvula
Lo cual nos da una electro vlvula de 2 vas, 2 posiciones.
Tipo
MVH-5-1/4-S-B-VI
Caracter.
Funcin de conmutacin, smbolo
Funcin de conmutacin, cdigo
Direccin de flujo reversible
Forma
Principio de funcionamiento
elemento funcional
Clase de mando
Caracterstica de ajuste
Forma de reposicin
Aire auxiliar de mando, ex
Medida trama
Tipo de fijacin
Dimetro nominal
Presin de trabajo mx.
Presin de servicio mn
Temperatura ambiente mn
Temperatura ambiente mx.
Temperatura del fluido mn.
Temperatura del fluido mx.
Tipo de conexin de la ventilacin
Rosca de conexin de alimentacin de
Tipo de la conexin de trabajo
Rosca de conexin de trabajo
Tipo de conexin descarga de aire
Rosca de conexin de escape
Tipo de conexin aire aux. mando
Roscas de conexin aire de pilotaje
116003

Denom. de artculo
Electrovlvula
Propiedades
Vlvula de 5/2 vas
5/2
no
Asiento
Platillo
indirecto
monoestable
Muelle mecnico
terno
s
33 mm
Rosca
7 mm
0 bar
10 bar
.
-5 C
50 C
-5 C
50 C
Rosca/placa
airG 1/4
Rosca
G 1/4
Rosca/placa
G 1/4
Rosca
auxiG 1/8
escape Rosca
de piloM 5

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130

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Tipo de conexin aire aux.


Roscas de conexin aire auxiliar
Diagrama de conector est
ndar
Accionamiento/reposicin
Accionamiento auxiliar manual
Indicacin de estado de conmutacin
Caudal nominal 1 - 2
Caudal nominal 2 - 3
Caudal nominal 1 - 4
Caudal nominal estndar 4 - 3/5
Tiempo de operacin CON./CONMUT
Tiempo de operacin DESC./CONMUT
Clase de tension
Tensin continua nominal
Potencia nominal (DC)
Fluido de servicio
Fluido de mandosegn IEC 529
Grado de proteccin

Conector hembra DIN 43650-1


Bobina servopilotada: reposicin por muelle
s
no
1300 l/min
1100 l/min
1300 l/min
1100 l/min
. (dif.)19 ms
. 41 ms
DC
24 V
2.5 W
Aire comprimido filtrado (40 m)
Aire comprimido filtrado (40 m)
IP..65

Accesorios tipo de RACOR G1/4


Tipo
153003
QS-1/4-6
Caracter.
Tipo de junta
Dimetro nominal racor
Tamao nominal conexin manguera
Rosca de fijacin / de conexin
Presin de servicio mn.
Presin de trabajo mx.
Temperatura ambiente mn
Temperatura ambiente mx
Material cuerpo
Material de la ua de mordaza
Material espiga roscada
Peso de producto
Revestimiento rosca
Fluido de servicio
Nmero de conexiones

Denom. de artculo
Racor rpido
Propiedades
Revestimiento
4.6 mm
6
R 1/4
-0.95 bar
10 bar
0 C
60 C
Latn
Acero de aleacin fina, inoxidable
Latn
0.017 kg
niquelado
Aire comprimido filtrado lubricado o no
lubricado
1

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131

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

CALCULO OLEODINMICO PARA SELECCIN DE BOMBAS


El control para la preparacin del jarabe simple se presenta en el plano con referencia
PGB-HIDRA-01:
El sistema se divide en 6 tramos para el clculo de cada una de las bombas
involucradas en el sistema, las cuales son:
Referencia
BOM-001
BOM-002
BOM-003
BOM-004

Aplicacin
Bomba para el paso de agua al tanque de JS
Bomba para el paso de JS a filtracin
Bomba para el paso del JS filtrado al tanque de JT
Bomba para el paso de concentrado al tanque de JT

Para lo cual consideramos lo siguiente:

Tramo A-B
AB = 3"
Q = 100 gpm

Sabiendo que : Hm = p + h + f

Donde:
Hm : Altura manomtrica
p : Prdida por presin
h : Prdida por altura
f : Prdida por friccin

Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 1m

Longitud real: LR = 1 + 1 + 1 = 3m
Para determinar la longitud equivalente conociendo el dimetro de la tubera que es de
3 y conociendo los accesorios de la tubera a lo largo del tramo a analizar, obtenemos
la longitud equivalente a travs de la tabla ET-1.

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132

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Conexiones
Codo 90 roscado de acero inoxidable
Vlvula de compuerta rosacada de acero
inoxidable.

Cantidad
2
2

Le
11
1.9

LeR
22
3.8

Total

25.8 pies

Le = 25.8 pies = 7.86m

Obtenemos la longitud total de la tubera:

LT = LR + Le = 3 + 7.86 = 10.86m
Determinamos el factor por perdida de friccin por agua en la tubera de acero
inoxidable, Kf , que nos permitir obtener las perdidas por friccin, de tabla ET-2.
Kf = 4.34

f = KfxLT =

10.86(4.34 )
= 0.47 m.
100

Si conocemos el factor de aejamiento correspondiente al 20% en 5 aos tenemos que:


f = f (1 + % ) + f
f = 0.47(1.20 ) + 0.47 = 1.034m.c.a.

Por lo que tenemos que la altura manomtrica es de:


Hm = 1 + 1.034 = 2.034m.c.a. = 6.67 pies

Con este dato podemos seleccionar las caractersticas de la bomba:


Tipo
Modelo
Dimetro mximo de impulsin
RPM
HP

D-1000
D-6x4x6-A
5.30
1750
3

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133

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Tramo C-D
AB = 3"
Q = 125 gpm

Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 0.5m

Longitud real: LR = 0.5 + 3.5 = 4m


Para determinar la longitud equivalente conociendo el dimetro de la tubera que es de
3 y conociendo los accesorios de la tubera a lo largo del tramo a analizar, obtenemos
la longitud equivalente a travs de la tabla ET-1.
Conexiones
Codo 90 roscado de acero inoxidable
Vlvula de compuerta rosacada de acero
inoxidable.

Cantidad
1
2

Le
11
1.9

LeR
11
3.8

Total

14.8 pies

Le = 14.8 pies = 4.51m

Obtenemos la longitud total de la tubera:

LT = LR + Le = 4 + 4.51 = 8.51m
Determinamos el factor por perdida de friccin por agua en la tubera de acero
inoxidable, Kf , que nos permitir obtener las perdidas por friccin, de tabla ET-2Kf = 5.21

f = KfxLT =

8.51(5.21)
= 0.44m.
100

Si conocemos el factor de aejamiento correspondiente al 20% en 5 aos tenemos que:


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134

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

f = f (1 + % ) + f
f = 0.44(1.20 ) + 0.44 = 0.968m.c.a.

Por lo que tenemos que la altura manomtrica es de:


Hm = 0.5 + 0.968 = 1.468m.c.a. = 4.815 pies

Con este dato podemos seleccionar las caractersticas de la bomba:


Tipo
Modelo
Dimetro mximo de impulsin
RPM
HP

D-1000
D-6x4x6-A
5.30
1750
3

Tramo E-F
AB = 3"
Q = 100 gpm

Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 1 + 1.5 + 1 = 5.5m

Longitud real: LR = 1 + 10 + 1.5 + 3 + 1 = 16.5m


Para determinar la longitud equivalente conociendo el dimetro de la tubera que es de
3 y conociendo los accesorios de la tubera a lo largo del tramo a analizar, obtenemos
la longitud equivalente a travs de la tabla ET-1.
Conexiones
Codo 90 roscado de acero inoxidable
Vlvula de compuerta rosacada de acero
inoxidable.

Cantidad
4
2

Le = 47.8 pies = 14.57 m

Obtenemos la longitud total de la tubera:


INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
135

Le
11
1.9

LeR
44
3.8

Total

47.8 pies

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

LT = LR + Le = 16.5 + 14.57 = 31.07m


Determinamos el factor por perdida de friccin por agua en la tubera de acero
inoxidable, Kf , que nos permitir obtener las perdidas por friccin, de tabla ET-2Kf = 4.34

f = KfxLT =

31.07(4.34 )
= 1.34m.
100

Si conocemos el factor de aejamiento correspondiente al 20% en 5 aos tenemos que:


f = f (1 + % ) + f
f = 1.34(1.20 ) + 1.34 = 2.948m.c.a.

Por lo que tenemos que la altura manomtrica es de:


Hm = 5.5 + 2.948 = 8.448m.c.a. = 27.7 pies

Con este dato podemos seleccionar las caractersticas de la bomba:


Tipo
Modelo
Dimetro mximo de impulsin
RPM
HP

D-1000
D-6x4x6-A
5.90
1750
5

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


136

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Tramo G-H
AB = 3"
Q = 100 gpm

Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 0.5m

Longitud real: LR = 0.5 + 1 = 1.5m


Para determinar la longitud equivalente conociendo el dimetro de la tubera que es de
3 y conociendo los accesorios de la tubera a lo largo del tramo a analizar, obtenemos
la longitud equivalente a travs de la tabla ET-1.
Conexiones
Codo 90 roscado de acero inoxidable
Vlvula de compuerta rosacada de acero
inoxidable.

Cantidad
1
1

Le
11
1.9

LeR
11
1.9

Total

12.9pies

Le = 12.9 pies = 3.93m

Obtenemos la longitud total de la tubera:

LT = LR + Le = 1.5 + 3.93 = 5.43m


Determinamos el factor por perdida de friccin por agua en la tubera de acero
inoxidable, Kf , que nos permitir obtener las perdidas por friccin, de tabla ET-2Kf = 4.34

f = KfxLT =

5.43(4.34 )
= 0.23m.
100

Si conocemos el factor de aejamiento correspondiente al 20% en 5 aos tenemos que:

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


137

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

f = f (1 + % ) + f
f = 0.23(1.20 ) + 0.23 = 0.5m.c.a.

Por lo que tenemos que la altura manomtrica es de:


Hm = 0.5 + 0.5 = 1m.c.a. = 3.28 pies

Con este dato podemos seleccionar las caractersticas de la bomba:


Tipo
Modelo
Dimetro mximo de impulsin
RPM
HP

D-1000
D-6x4x6-A
5.30
1750
3

Tramo A-H
AB = 3"
Q = 100 gpm

Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 3m

Longitud real: LR = 8 + 3 = 11m


Para determinar la longitud equivalente conociendo el dimetro de la tubera que es de
3 y conociendo los accesorios de la tubera a lo largo del tramo a analizar, obtenemos
la longitud equivalente a travs de la tabla ET-1.
Conexiones
Codo 90 roscado de acero inoxidable
Vlvula de compuerta rosacada de acero
inoxidable.

Cantidad
1
2

Le = 14.8 pies = 4.51m

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138

Le
11
1.9

LeR
11
3.8

Total

14.8 pies

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Obtenemos la longitud total de la tubera:

LT = LR + Le = 11 + 4.51 = 15.51m
Determinamos el factor por perdida de friccin por agua en la tubera de acero
inoxidable, Kf , que nos permitir obtener las perdidas por friccin, de tabla ET-2Kf = 4.34

f = KfxLT =

15.51(4.34 )
= 0.67 m.
100

Si conocemos el factor de aejamiento correspondiente al 20% en 5 aos tenemos que:


f = f (1 + % ) + f
f = 0.67(1.20 ) + 0.67 = 1.474m.c.a.

Por lo que tenemos que la altura manomtrica es de:


Hm = 3 + 1.474 = 4.474m.c.a. = 14.67 pies

Con este dato podemos seleccionar las caractersticas de la bomba:


Tipo
Modelo
Dimetro mximo de impulsin
RPM
HP

D-1000
D-6x4x6-A
5.30
1750
3

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


139

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

PROGRAMACIN DE PLC STEP 7 PARA CONTROL DEL SISTEMA.


Para el control del sistema se elaboraran:
@ Lista de instrucciones a seguir
@ Diagrama de movimientos
@ Tabla de estados
@ Ecuaciones booleanas
@ Diagrama de contactos
Lista de instrucciones.

1. Se cuenta con un BA ( cuando se insertan los datos en la computadora al pulsar


el enter)
2. Cuando el BA se activa la VAL-01 y VAL-02 se abren y se enciende la BOM-01 y
el AGT-01, esto con el fin de suministrar agua al tanque de JS.
3. Cuando el NVL-01 indique que el agua ha alcanzado el volumen deseando se
cierra VAL-01 y VAL-02 y se apaga BOM-01.
4. Una vez cerrada la VAL-02, el AGT-01 continua agitando por 35 minutos, TIM-01.
5. Transcurridos los 35 minutos se enciende el MOT-01 del transportador helicoidal,
el sensor de conteo de revoluciones SEN-01 y el sensor para presencia de
azcar SEN-02. Tambin se abrir la compuerta de salida de azcar, CMP-01.
6. Cuando se hayan suministrado los kilos necesarios de azcar preparar la unidad
de jarabe. Se cierra la CMP-01 y se apaga el MOT-01 y los sensores SEN-01 y
SEN-02.
7. El agitador AGT-01 continua trabajando por 45 minutos mas (TIM-02).
8. Transcurridos los 45 minutos, se apaga el AGT-01.
9. Se enciende BOM-02 y BOM-03. Se abren las vlvulas VAL-03, VAL-04, VAL-05,
VAL-06 y VAL-07.
10. El JS se transportara al filtro para retirarle impurezas. Cuando el NVL-00 indique
que no hay JS en el tanque se cierra la VAL-03.
11. Cuando el NVL-03 indique presencia de lquido en el tanque de JT encender
AGT-02
12. Cuando el NVL-02 indique el volumen correspondiente a la unidad a preparar en
el tanque de JT apagar BOM-02, BOM-03 y cerrar vlvulas VAL-04, VAL-05 y
VAL-07.
13. Encender BOM-04 y abrir vlvulas VAL-08 y VAL-09.
14. Cuando el nivel NVL-04 indique que el volumen de lquido en el tanque de JT ha
alcanzado el volumen deseado apagar BOM-04 y cerrar VAL-08, VAL-09 y
VAL-06.
15. El AGT-02 continua trabajando alrededor de 60 min, TIM-04.
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
140

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

16. Transcurridos los 60 minutos encender el densmetro electrnico DEE-01 para


tomar lectura de brix.
17. Si la lectura es correcta continuar agitando por 60 min, TIM-05.
18. Transcurrido los 60 minutos apagar el AGT-02.
19. Abrir la VAL-01, VAL-02, VAL-03, VAL-04, VAL-05, VAL-07, VAL-08 y VAL-09.
20. Encender BOM-01, BOM-02 y BOM-03 para limpiar residuos de jarabe en la
tubera.
21. Dejar corre agua por las tuberas durante 25 minutos, TIM-06.
22. Transcurridos los 25 minutos regresar a las condiciones iniciales.

Diagrama de movimientos o espacio-fase.


Mostrado en el plano PBG-PLC-FASE.

Tabla de estados.
Anexadas a continuacin.

Ecuaciones Booleanas.

1.VAL 001 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL0700VAL0800VAL0900


BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 001 00 = VAL0101VAL0210VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0101 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01, SEN 02, DEE

2.VAL 001 01 = VAL0100 VAL02 00VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900


BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


141

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

2.VAL 001 00 = VAL0101VAL02 01VAL0301VAL04 01VAL0501VAL06 00VAL07 01VAL0801VAL09 01


BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 02 00 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE

1.VAL 002 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL0700VAL0800VAL0900


BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 002 00 = VAL0101VAL0210VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0101 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
N VL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
2.VAL 002 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00 VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
2.VAL 002 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 003 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 003 00 = VAL0100 VAL 02 00 VAL0301VAL04 01VAL0501VAL 06 01VAL 07 01VAL0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 00 COM 0100
N VL00,NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04,TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE

2.VAL 003 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900


BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
2.VAL 003 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


142

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

1.VAL 004 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900


BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 004 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04,TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
2.VAL 004 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00 VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
2.VAL 004 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 005 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL0700VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 005 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04,TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
2.VAL 005 01 = VAL0100VAL02 00VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800 VAL09 00
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
2.VAL 005 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
VAL 006 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


143

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

VAL 006 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0801VAL0901


BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 007 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 007 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04,TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
2.VAL 007 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL09 00
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
2.VAL 007 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 008 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 008 00 = VAL0100 VAL02 00VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.VAL 009 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


144

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

2.VAL 009 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0801VAL0901


BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
1.BOM 001 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
N VL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.BOMB 001 00 = VAL0101VAL0210VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0101 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
N VL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
2.BOM 001 01 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL04 01VAL0501VAL06 00VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
2.BOM 001 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.BOMB 002 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.BOMB 002 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04,TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
2.BOMB 002 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
N VL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
2.BOMB 002 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04,TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01, SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


145

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

1.BOMB 003 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900


BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
1.BOMB 003 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04,TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
2.BOMB 003 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
N VL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
2.BOMB 003 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04,TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
BOM 004 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
BOM 004 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
MOT 001 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
MOT 001 00 = VAL0100VAL0200VAL0300 VAL04 00VAL0500VAL0601VAL07 00 VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0101 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06,SEN 01, SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


146

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

AGT 001 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900


BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
N VL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
AGT 001 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500 VAL0600 VAL07 00VAL0800 VAL09 00
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
N VL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
AGT 002 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
AGT 001 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00 VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
COMP 001 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
COMP 001 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0101 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06,SEN 01, SEN 02, DEE
TIM 002 01 = VAL 0100 VAL02 00 VAL 0300 VAL 04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0101 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00,NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE
TIM 002 00 = VAL 0101VAL 02 01VAL 0301VAL 04 01VAL 0501VAL 06 00 VAL 07 01VAL 08 01VAL 09 01
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01, SEN 0 2, DEE
TIM 003 01 = VAL 0100 VAL02 00 VAL 0300 VAL 04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0101 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00,NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


147

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

TIM 003 00 = VAL 0101VAL 02 01VAL 0301VAL 04 01VAL 0501VAL 06 00 VAL 07 01VAL 0801VAL 09 01
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01, SEN 0 2, DEE
TIM 004 01 = VAL 0100 VAL02 00 VAL 0300 VAL 04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 01 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 03, , TIM 05,TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE
TIM 004 00 = VAL 0101VAL 02 01VAL 0301VAL 04 01VAL 0501VAL 06 00 VAL 07 01VAL 08 01VAL 09 01
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 03, TIM 05, TIM 06, SEN 01, SEN 0 2, DEE
TIM 005 01 = VAL 0100 VAL 02 00 VAL0300 VAL 04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 01 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 06,SEN 01, SEN 02, DEE
TIM 005 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL04 01VAL0501VAL06 00VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
TIM 005 01 = VAL 0100 VAL 02 00 VAL0300 VAL 04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0101 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00,NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 03, TIM 04, TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE
TIM 006 01 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL04 01VAL0501VAL06 00VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
TIM 006 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


148

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

NVL 000 01 = VAL0100 VAL02 00 VAL 0300 VAL04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0101 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00,NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE
NVL 000 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 001 01 = VAL0101VAL0210VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0101 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
N VL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 001 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 002 01 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 002 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 003 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 003 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 004 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


149

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

NVL 004 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901


BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
SEN 001 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
SEN 001 00 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0101 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06,SEN 01, SEN 02, DEE
SEN 002 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
NVL00,NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
SEN 002 00 = VAL0100 VAL02 00VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0101 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06,SEN 01, SEN 02, DEE
DEE 001 01 = VAL 0100 VAL 02 00 VAL 0300 VAL 04 00 VAL 05 00 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 01 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 03, , TIM 05,TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE
DEE 001 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


150

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Diagrama de contactos.
El diagrama es mostrado en el plano PBG-PLC-CONTACTOS.
Codificacin
Salida
VAL-001-01
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COM-001-00

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


151

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32

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

TABLA DE ESTADOS. SALIDAS.

SALIDAS
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INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

TABLA DE ESTADOS. ENTRADAS.

ENTRADAS
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CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

TABLA DE ESTADOS. ENTRADAS CONTINUACIN.

Edo.

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1

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

INTERFAZ GRAFICA HOMBRE-MAQUINA (HMI)


Una interfaz hombre maquina es aquel sistema que nos permite controlar diferentes procesos a
travs de un sistema que coordine y facilite la visualizacin de este, estableciendo una relacin
entre el operario y el control del sistema.
En la actualidad existen gran variedad de interfaces graficas dependiendo de la aplicacin. In
Touch es la interfaz hombre maquina mas reciente con la que se puede contar para la
visualizacin y el control de los procesos industriales, con graficas de fcil configuracin.
Es un software que nos permite recrear la situacin a tratar en la pantalla y tambin controlar
cada una de las variables que se presenten dependiendo de la aplicacin a tratar.
InTouch permite una flexibilidad a los usuarios que deseen realizar cambios en el futuro sin
modificar en su totalidad el control del sistema preemitiendo con esto mayor flexibilidad a la
industria.
In touch cuenta con los llamados SmartSymbols que representan un enorme avance en la
creacin, desarrollo y modificacin de los elementos grficos para las diferentes aplicaciones.
Debido a la complejidad del sistema propuesto en esta tesis, se empleara esta interfaz hombre
maquina para poder facilitar el control de este sistema.
In touch nos permitir exhibir en una pantalla con la que se mostrara a continuacin las
diferentes etapas de las cual se compone el sistema.
Donde el operario observara a travs de un panel view el estado de cada una de las etapas y
podr parar el sistema en caso de que una de ellas no se este realizando de manera correcta.
A continuacin se muestran algunas imgenes de las etapas del sistema empleando la Interfaz
hombre maquina In Touch.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


152

CAPITULO III. ESTUDIO ANALTICO DEL PROYECTO

Visualizacin de llenado de tanque de jarabe simple.

Visualizacin de tanque de jarabe simple lleno mezclando azcar.

Visuali
zacin
de
transfe
rencia
de
jarabe
simple
a
tanque
de
concen
trado.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL


153

CAPITULO IV. ESTUDIO ECONOMICO

En este capitulo se presenta el estudio econmico


correspondiente al proyecto presentado, el definir la
implementacin del mismo, ya que esta depende de su
costo y de su recuperacin a corto plazo,.
Las empresas embotelladoras actualmente buscan
invertir en sistemas que sean altamente redituables, por
consiguiente este sistema pretende ser lo mas redituable
posible.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

154

CAPITULO IV. ESTUDIO ECONOMICO

ANALISIS DE COSTOS
COSTOS VARIABLES
Son aquellos que cambia o fluctan en direccin directa con una actividad o volumen dado.
Puede ser referida a produccin o ventas: materia prima cambia de acuerdo con la funcin de
produccin y se divide en 2: costos directos y costos indirectos.

1) Costos Directos: Son todos los que se pueden identificar y cuantificar plenamente en
una unidad de costo. Se identifican como: ( materia prima y mano de obra ).
2) Costos Indirectos: Son los que no se pueden identificar ni cuantificar plenamente en
una unidad de costo especfico. Se identifican como: ( gastos de administracin, gastos
de mercadotecnia y gastos financieros).

MATERIA PRIMA
Concepto

Material

Engranes de
reductor

Barra redonda de
Acero SAE 4140
normalizado
en :
2 x 1.75
10 x 1.75
3 x 1.5
14 x 1.5
6 x 3
21 x 3
Barra redonda de
Acero SAE 1050
normalizado en:
2 x 170mm
3 x 200 mm
4 x 200mm
Carra rectangular de
Acero SAE 1020
normalizado en:
x 3/8 x 41 mm
x x 70mm
1 x x 120mm
Rodamientos SKF

Ejes para
reductor

Cuas para
reductor

Rodamientos
para ejes de

Unidad

Cantidad

Precio Unitario
MXP

Sub total

Kg
Kg
Kg
Kg
Kg
Kg

0.354
14.815
1.279
31
10.270
126

55.75
55.75
55.75
55.75
55.75
55.75

19.73
825.93
71.30
1728.25
572.55
7024.5

Kg
Kg
Kg

0.340
0.575
1.025

45.00
45.00
45.00

15.3
25.87
46.125

Kg
Kg
Kg

0.325
0.560
0.845

29.5
29.5
29.5

9.58
16.52
24.92

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

155

CAPITULO IV. ESTUDIO ECONOMICO

reductor

61808 7 mm
61812 10mm
61816 10 mm

Pza.
Pza.
Pza.

2
2
2

300.00
375.00
435.00

600.00
750.00
870.00

Total $ 12,600.57
Horas de Trabajo ( Ingeniero )
30 x 8 = 240 hrs.
MES=240 hrs = $13,500.00.00
( 13,500.00 /MES) = 450.00
Sueldo de un Ingeniero por hora $ 450.0
Mano de obra

Concepto
Lder de proyecto
Ingeniero de servicio
Elctricos
Mecnicos
Ayudante de manufactura
Ayudante de instalacin

PERSONAL
No
2
2
3
3
5
5

REQUERIDO
Sueldo Mensual
$ 13,500.00
$ 9,500.00
$ 5,500.00
$ 5,500.00
$ 3,500.00
$ 3,500.00

Total

Costo

Monto

Materia Prima
Costo mano de obra

$ 12,600.57
$ 114,000.00

Costos Variables Total

MXP $ 126,600.57

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

156

Sueldo Anual
$ 27,000.00
$ 19,000.00
$ 16,500.00
$ 16,500.00
$ 17,500.00
$ 17,500.00

$114,000.00

CAPITULO IV. ESTUDIO ECONOMICO

COSTOS FIJOS
Son aquellos en que incurrir la empresa este o no produccin. Dentro de estos tenemos os
costos por Calidad, Seguridad Industrial, Mantenimiento, Gastos de administracin, gastos de
mercadotecnia, gastos de financiamiento, entre otros.

EQUIPO A UTILIZAR
Concepto

Unidad

Cantidad
1
1

Precio
Unitario
5,350.00
85,975.00

Motor de 5 HP
Tornillo Helicoidal
equipado
Filtro WTUV-8
PLC STEP 7 Siemens
Interfaz HMI In Touch
Gabinete de control
Torreta de estado

Pza.
Pza.

Botonera
Medidores de flujo
Sensor para conteo
de rev.
Sensor de presencia
de azcar
Vlvulas de
compuerta
Actuador electro
neumtico
Conexiones electro
neumticas
CPU para control
Conexiones elctricas
Adicional para tubera
de acero inoxidable

Sub total
5,350.00
85,975.00

Pza.
Pza.
Lote
Pza.
Pza.

2
5
1
3
3

22,542.00
17,000.00
97,500.00
3,600.00
500.00

45,084.00
85,000.00
97,500.00
10,800.00
1,500.00

Lote
Pza.
Pza.

3
26
1

1,250.00
9,850.00
5,890.00

3,750.00
256,100.00
5,890.00

Pza.

3,500.00

3,500

Pza.

4,952.00

44,568.00

Pza.

13,564.00

122,076.00

Lote

24,996.60

24,996.60

Lote
Lote
Lote

1
1
1

25,798.00
45,623.00
89,587.00

25,798.00
45,623.00
89,587.00

Total $ 953,097.60

Concepto
Dibujos
Clculos
Diseo

No. Hrs.
480
720
300

COSTO DE INGENIERIA
No. Personas
Precio / Hr.
3
$156.25
3
$156.25
3
$156.25

Total
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

157

Total
$ 75,000.00
$ 112,500.00
$ 46,875.00

$ 234,375.00

CAPITULO IV. ESTUDIO ECONOMICO

Montaje y supervisin
Concepto

Monto

Montaje y supervisin de maquinaria (4% de costo de equipo)


Instalacin elctrica (3.8 % de costo de equipo)
Supervisin (4.8 % de costo de equipo)

$ 38,123.90
$ 36,217.70
$ 45,748.68

Total

$ 120,090.28

GASTOS DE CONSERVACION Y MANTENIMIENTO


Para los gastos de mantenimiento que se llevaran a cabo durante las operaciones de la planta
se han calculado sobre la base del consumo de refacciones de la maquinaria y del montaje y
supervisin, suponiendo un 2% aproximado del costo de los equipos:

Gastos de refacciones: MXP $ 19,061.95

Costo

Monto

Equipo a utilizar
Costo de Ingeniera
Costo de montaje y supervisin
Gastos de conservacin y mantenimiento

Costos Fijos Total

$ 953,097.60
$ 234,375.00
$ 120,090.28
$ 19,061.95

MXP $ 1,326,624.83

Teniendo este anlisis de costos podemos determinar el costo de adquisicin del proyecto a ser
financiado por la empresa refresquera:

COSTO TOTAL DEL PROYECTO

MXP $ 1,453,225.40

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

158

CAPITULO IV. ESTUDIO ECONOMICO

DEPRECIACIN DEL PROYECTO


El mtodo para el calculo de la depreciacin ser a travs del mtodo de depreciacin en lnea
recta, que nos permite ver la depreciacin a l final de cada ao durante los aos de vida til del
proyecto.
P: costo de adquisicin
F: valor de recuperacin
N: vida til del proyecto
B: depreciacin en valor de libros
T: periodo en el cual se requiere B

D=

D F 1,453,225.40 237,850
= 173,625.00
=
n
7

B = P DT

B = 1,453,225.40 (173,625 x1) = 1,279,600.40

B = 1,453,225.40 (173,625 x 2 ) = 1,105,975.40


B = 1,453,225.40 (173,625 x3) = 932,350.40

B = 1,453,225.40 (173,625 x 4 ) = 758,725.40


B = 1,453,225.40 (173,625 x5) = 585,100.40

B = 1,453,225.40 (173,625 x6 ) = 411,475.40

B = 1,453,225.40 (173,625 x7 ) = 237,850.40

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

159

ANEXO I. TABLAS.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

160

ANEXO I. TABLAS.

TABLA 1-1. Cdigo para clasificacin de materiales

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

161

ANEXO I. TABLAS.

TABLA 1-2. Caractersticas de materiales.

Peso
Material

lb

ft 3

Esteatita, Talco fino

40-50

Sosa, Pesada
Sosa, Ligera
Aluminato de Sodio, Molido
Floruro de Aluminato de Sodio (Ver
Criolita)
Sulfato de Aluminico de Sodio
Bentonita de Sodio (Ver Bentonita)
Bicarbonato de Sodio
Cloruro de Sodio (Ver Sal)
Carbonato de Sodio (Ver Sosa)
Hidrato de Sodio (Ver Sosa Castica)
Hidrxido de Sodio (Ver Sosa Castica)
Borato de Sodio (Ver Brax)
Nitrato de Sodio
Fosfato de Sodio
Sulfato de Sodio (Ver Pastel de Sal)
Sulfito de Sodio
Sorgo, Semilla (Ver Kafir o Sorgo)
Soya, torta

55-65
20-35
72

Soya, quebrada

30-40

Soya, cruda en hojuelas


Soya, Harina fina
Soya, harina gruesa, fra
Soya, harina gruesa, caliente

18-25
27-30
40
40

Soya, integral

45-50

Almidn
Viruta de acero, compactada
Azcar de Remolacha, Pulpa Seca
Azcar de Ramolacha, Pulpa Hmeda
Azcar, Refinada, Granulada Seca
Azcar, Refinada, Granulada Hmeda

Cdigo
del
material
A20045XY
B6-36
A40-36Y
B6-36

Factor
de
material

Seleccin
de
rodamiento
intermedio

Series de
componentes

L-S-B

2.0

3OA

H
H
H

2
2
2

2.0
1.6
1.0

30B
30B
30B

Fm

Carga
de
artesa

75
70-80
50-60
96
40-43

A100-36
-

H
-

2
-

L-S
L-S
H
L-S-B

2
1
2
2

1.0
1.2
.9
1.5
1.0

3OB
30A
30A
30B
30

.5

3OB

L-S-B
L-S-B
L-S-B
L-S

1
1
1
2

.8
.8
.5
.5

3OA
3OA
3OA
3OA

25-50
100-150
12-15
25-45
50-55
55-65

Azcar, en Polvo

50-60

Azcar, Cruda, Mascabado


Azfre, Triturado 1/2"
Azfre, en Trozos -3"
Azfre, en Polvo
Girasol, Semilla
Talco
Talco en polvo
Corteza de Roble, Molida'
Fleo, Semilla
Dixido de Titanio (Ver Metal llmenita)

55-65
50-60
80-85
50-60
19-38
80-90
50-60
55
36
-

D3-25NS
A-35
B6-46X
D3-35W
C36NW
C -35Y
A40-35MN
B6-35
B6-35T
C26NW
A40-15M
D3-46WV
C - 26
C -35X
B6-35PU
C -35X
A10035PX
B6-35PX
C -35N
D3-35N
A40-35MN
C -15
C -36
A200-36M
B6-45
B6-35NY
-

1.0

30B

L-S-B
H
H
L-S-B
S
S

1
3
2
1
1
1

1.0
3.0
.9
1.2
1.0-1.2
1.4-2.0

45
30B
30B
3OA
30A
30A

.8

30A

S
L-S
L-S
L-S
L-S-B
H
H
L-S-B
L-S
-

1
1
2
1
1
2
2
1
2
-

1.5
.8
.8
.6
.5
.9
.8
.7
.6
-

30A
30A
30A
30A
45
30B
30B
30A
30A
-

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

162

ANEXO I. TABLAS.

TABLA 1-6. Capacidad de transportadores


Carga de artesa

Dimetro
del
helicoidal en pulg.

A 1 RPM

A max. RPM

4
6
9
10
12
14
16
18
20
24
30
4
6
9
10
12
14
16
18
20
24
30
4
6
9
10
12
14
16
18
20
24
30
4
6
9
10
12
14
16
18
20
24
30

.62
2.23
8.20
11.40
19.40
31.20
46.70
67.60
93.70
164.00
323.00
0.41
1.49
5.45
7.57
12.90
20.80
31.20
45.00
62.80
109.00
216.00
0.41
1.49
5.45
7.60
12.90
20.80
31.20
45.00
62.80
109.00
216.00
0.21
0.75
2.72
3.80
6.40
10.40
15.60
22.50
31.20
54.60
108.00

114
368
1270
1710
2820
4370
6060
8120
10300
16400
29070
53
180
545
720
1160
1770
2500
3380
4370
7100
12960
29
90
300
418
645
1040
1400
2025
2500
4360
7560
15
45
150
210
325
520
700
1010
1250
2180
3780

45%

30% A

30% B

15%

Capacidad en

TABLA 1-7. Tamaos mximos de partculas

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

163

ft 3
hr

Max.
RPM
184
165
155
150
145
140
130
120
110
100
90
130
120
100
95
90
85
80
75
70
65
60
72
60
55
55
50
50
45
45
40
40
35
72
60
55
55
50
50
45
45
40
40
35

ANEXO I. TABLAS.

Dimetro del
helicoidal en
pulg.

Tubo DE pulg.

Separacin
radial pulg.

Clase 1 10%
de partculas

Clase 2 25%
de partculas

Clase 3 95%
de partculas

6
9
9
12
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
24
30

2 3/8
2 3/8
2 7/8
2 7/8
3
4
3
4
4
4
4
4 1/2
4
4
4
4

2 5/16
3 3/16
3 9/16
5 1/16
4
4 1/2
5
5
6
6 1/4
7
7
8
8
10
3 1/4

1
2
2
2
2
2
3
2
3
3 3/4
4
4
4
4
6
8

1
1
2
2
2
2 1/2
1
2
2
3
3
3
3
3
5

1
1
1
1
1 3/4
1
1
1
1
2
2
2
3

TABLA 1-8. GRUPO1


Dimetro del
helicoidal pulg.

6
9
9
12
12
14
16
18
20
24
30

Dimetro de eje pulg.

1
1
2
2
2 7/16
2 7/16
3
3
3
3 7/16
3 7/16

Nmero de helicoidal
Helicoidales
continuos
6H304
9H306
9H406
12H408
12H508
14H508
16H610
-

Helicoidales
Seccionales
6S307
9S307
9S409
12S409
12S509
14S509
16S612
18S612
20S612
24S712
30S712

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

164

Grosor, calibre en
pulg.
Artesa
Cubierta
16
14
14
12
12
12
12
10
10
10
10

16
14
14
14
14
14
14
12
12
12
12

ANEXO I. TABLAS.

TABLA 1-11 Seleccin de bujes.

TABLA 1-12. Factor de dimetro del transportador.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

165

ANEXO I. TABLAS.

TABLA 1-13. Factor de buje para colgante

TABLA 1-14. Factor de helicoide.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

166

ANEXO I. TABLAS.

TABLA 1-16. Factor de sobrecarga.

TABLA 1-17. Eficiencia de transmisin.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

167

ANEXO I. TABLAS.

TABLA 1-18. Rangos de torsin para las partes de tornillos helicoidales

TABLA 1-19. Rangos de HP para partes de transportadores helicoidales

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

168

ANEXO I. TABLAS.

Alimentadores Helicoidales

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

169

ANEXO I. TABLAS.

Artesa

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

170

ANEXO I. TABLAS.

TABLA E-1. Factor de forma, Yp


Nmero de dientes

Envolvente a
14

Valores de Yp
Envolvente a
20

10
11
12
13
14

0.056
0.061
0.067
0.071
0.074

0.064
0.072
0.078
0.083
0.088

0.083
0.092
0.099
0.103
0.108

15
16
17
18
19

0.078
0.080
0.083
0.085
0.088

0.092
0.094
0.096
0.098
0.100

0.111
0.115
0.117
0.120
0.123

20
21
23
25
27

0.090
0.092
0.094
0.097
0.099

0.102
0.104
0.106
0.108
0.111

0.125
0.127
0.130
0.133
0.136

30
34
38
43
50

0.101
0.104
0.106
0.109
0.111

0.114
0.118
0.122
0.126
0.130

0.139
0.142
0.145
0.147
0.151

60
75
100
150
300

0.113
0.115
0.117
0.119
0.122

0.134
0.138
0.142
0.146
0.150

0.154
0.158
0.161
0.165
0.170

Cremallera

0.124

0.154

0.175

Diente

Tabla E-2. Propiedades mecnicas de aceros al carbono utilizados en este


proyecto
Tratamiento

Resistencia
Cedencia
Traccin

AISI

lb

kg

lb

kg
2

Modulo de
tenacidad

%
Alarg.

HBN

Tipo

4140

Normalizado

1600

871

95000

6700

148000

10400

17.7

302

1050

Normalizado

1650

898

62000

4400

108500

7600

20

217

1020

Normalizado

1600

871

50250

3500

64000

4500

35.8

131

in

cm

in

cm

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

171

kg
mm 2
2.1x10 4
3x106
3x106

ANEXO I. TABLAS.

Tabla E-3. Dimensiones de chavetas segn ASA B17f-1947


Dimetro del rbol (mm)
10-12
12-17
17-22
22-30
30-38
38-44
44-50
50-58

b (mm)
4
5
6
8
10
12
14
16

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

172

h (mm)
4
5
6
7
8
8
9
10

ANEXO I. TABLAS.

TABLA C1

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

173

ANEXO I. TABLAS.

TABLA C2

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

174

ANEXO I. TABLAS.

TABLA C3

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

175

ANEXO I. TABLAS.

TABLA C4

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

176

ANEXO I. TABLAS.

TABLA C5

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

177

ANEXO I. TABLAS.

TABLA ET-1. LONGITUD EQUIVALENTE DE VALVULAS Y ACCESORIOS DE


TUBERIA PARA FLUJO TURBULENTO UNICAMENTE

Dimetro de tubera (in)

Accesorios
Codo regular
90

Vlvula de
compuerta

Roscado
Bridado
Roscada
Bridada

Acero
Hierro Colado
Acero
Hierro Colado
Acero
Hierro Colado
Acero
Hierro Colado

1/4
2.3

0.32

1/2
3.6

3/4
4.4

1
5.2

11/2
7.4

2
8.5

21/2
9.3

0.92

1.2

1.6

2.4

3.1

3.6

0.56

0.67

0.54

1.2

1.5

1.7

2.6

2.7

3
11
9
4.4
3.6
1.9
1.6
2.8
2.3

TABLA ET-2. COEFICIENTE DE FRICCIN POR AGUA EN PIES POR 100 PIES.

2 in

2 in

3 in

4 in

GPM

V
Ft/seg

hf
chef.

V
Ft/seg

hf
chef.

V
Ft/seg

hf
chef.

V
Ft/seg

hf
chef.

100
120
140
160
180

9.56
11.5
13.4
15.3

17.4
24.7
33.2
43.0

6.70
8.04
9.38
10.7

7.11
10
13.5
17.4
21.9

4.34
5.21
6.08
6.94
7.81

2.39
3.37
4.51
5.81
7.28

2.52
3.02
3.53
4.03
4.54

0.624
0.877
1.17
1.49
1.86

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

178

ANEXO II. PLANOS.

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

179

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PGB-101-E

0
3

desde
hasta

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

13
6

11400,00

9
12

10
C

C
15
2
1
11

ITEM
1
2
3
4
5
6

1110,74

1844,23

B
,20

n 76

7
8

47
4,
95

9
10
11
A
12
13
14
15
6

Parts List
PART NUMBER
QTY
1 helicoidal
1 artesa
2 tapa artesa
2 buje
2 portabuje
40 NF E 25-125 - M20 x
70
1 bastidor entrada
8 NF E 25-125 - M30 x
100
8 NF E 25-409 - M30
1 bastidortapas
36 NF E 25-125 - M42 x
110
36 NF E 25-409 - M42
1 Entrada azucar
1 salida azucar
1 cartabon flecha
4

DESCRIPTION

14
B

Tornillo de cabeza
cilndrica
Tornillo de cabeza
cilndrica
Tuercas H FR
Tornillo de cabeza
cilndrica
Tuercas H FR

Material
Acer inox 316
Cotizacin No.
Escala:

Fecha:

1:3
Acot:
mm

21/10/2004

Dibujo:
1 de 15

Dibujo
de
Ensamble

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza
Sin

Archivo electrnico:

Cliente:PGB

"TRANSPORTADOR
HELICOIDAL"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-102-D
desde
hasta

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

12100,00

11256,72

0
3

R404
,0

0,02
76,20 JS8 +- 0,02

766,30 `1,00

500,00 `1,00

Material
Acer inox 316
Cotizacin No.
Escala:

NOTA:

1:3
Acot:
mm

-El Helicodal tiene 22 revoluciones

Dibujo:
2 de 18

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
Sin

Archivo electrnico:

Cliente:PBG

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle

"HELICOIDAL"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Ricardo Jesus Serrano Flores
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

600,00

PGB-201-E

610,74

0
3

desde
hasta

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

( 0.01 : 1 )

180,00

450,00

500,00

11760,00

1960,00

750,74

700,00

27
54,
1
n
R474
,

95

B
50,00
380,00

699,98

Material
Acer inox 316
Cotizacin No.

Escala:

Fecha:

1:3
Acot:
mm

21/10/2004

Dibujo:
3 DE 15

Dibujo
de
Ensamble

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza
Sin

Archivo electrnico:

Cliente:PGB

"ENSAMBLE ARTESA"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-2012-1-D
desde
hasta

0
3

3
6

110,00
A27
A26
A25
A24
A23
A22

R444
,95

530,00

A6

A20
A21MIR
A14
A18
A19MIR
A16

A7MIR

A8
A9MIR A10
A12
A11MIR
A13MIR
A15MIR

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

1110,74
80,00
889,90
A28
A1
A2
A3
A4
A5

6
18

A17MIR

Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
-459,95 410,00 M20x1.5 - 6H
A1
-459,95 310,00 M20x1.5 - 6H
A2
-459,95 210,00 M20x1.5 - 6H
A3
-459,95 110,00 M20x1.5 - 6H
A4
-459,95 10,00 M20x1.5 - 6H
A5
-436,04-147,78M20x1.5 - 6H
A6
A7MIR -428,48-166,72M20x1.5 - 6H
-358,80-288,35M20x1.5 - 6H
A8
A9MIR -345,47-303,30M20x1.5 - 6H
-238,94-393,70M20x1.5 - 6H
A10
A11MIR-221,06-403,47M20x1.5 - 6H
-89,79 -451,41M20x1.5 - 6H
A12
A13MIR -70,04 -455,14M20x1.5 - 6H
70,02 -454,37M20x1.5 - 6H
A14
A15MIR 89,91 -452,06M20x1.5 - 6H
221,25 -403,77M20x1.5 - 6H
A16
A17MIR 238,99 -393,35M20x1.5 - 6H
346,43 -302,85M20x1.5 - 6H
A18
A19MIR 358,81 -288,17M20x1.5 - 6H
428,40 -166,72M20x1.5 - 6H
A20
A21MIR 435,58 -148,08M20x1.5 - 6H
460,90 10,00 M20x1.5 - 6H
A22
460,90 110,00 M20x1.5 - 6H
A23
460,90 210,00 M20x1.5 - 6H
A24
460,90 310,00 M20x1.5 - 6H
A25
460,90 410,00 M20x1.5 - 6H
A26
460,90 510,00 M20x1.5 - 6H
A27
-459,95 510,00 M20x1.5 - 6H
A28

NOTA:
-ESPESOR NO INDICADO CALIBRE 10
-INDICACION MIR CARA CONTRARIA DE LA FRONTAL
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
1:1
Acot:
mm
Dibujo:
7 de 15

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
SIN

Archivo electrnico:

Cliente: PBG.

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle

"ARTESA V. FRONTAL"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

PBG-2012-2-D
1110,19
D

Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
A1 -525,37 880,00 n43,00 -35,00 DEEP
A2 -525,37 1440,00 n43,00 -35,00 DEEP
A3 -525,37 2000,00 n43,00 -35,00 DEEP
A4 -525,37 2560,00 n43,00 -35,00 DEEP
A5 -525,37 3120,00 n43,00 -35,00 DEEP
A6 -525,37 3680,00 n43,00 -35,00 DEEP
A7 -525,37 4240,00 n43,00 -35,00 DEEP
A8 -525,37 4800,00 n43,00 -35,00 DEEP
A9 -525,37 5360,00 n43,00 -35,00 DEEP
A10 -525,37 5920,00 n43,00 -35,00 DEEP
A20 525,48 8720,00 n43,00 -35,00 DEEP
A21 525,48 8160,00 n43,00 -35,00 DEEP
A22 525,48 7600,00 n43,00 -35,00 DEEP
A23 525,48 7040,00 n43,00 -35,00 DEEP
A24 525,48 6480,00 n43,00 -35,00 DEEP
A25 525,48 5920,00 n43,00 -35,00 DEEP
A26 525,48 5360,00 n43,00 -35,00 DEEP
A27 525,48 4800,00 n43,00 -35,00 DEEP
A28 525,48 4240,00 n43,00 -35,00 DEEP
A29 525,48 3680,00 n43,00 -35,00 DEEP
A30 525,48 3120,00 n43,00 -35,00 DEEP
A31 525,48 2560,00 n43,00 -35,00 DEEP
A32 525,48 2000,00 n43,00 -35,00 DEEP
A33 525,48 1440,00 n43,00 -35,00 DEEP
A34 525,48 880,00 n43,00 -35,00 DEEP
A35 525,48 320,00 n43,00 -35,00 DEEP

Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
-232,9511600,00
n43,00 -35,00 DEEP
A11
A12 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A13 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A14 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A15 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A16 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A17 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A18 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A19 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A36 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
B1 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B2 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B3 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B4 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B5 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B6 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B7 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B8 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP

A18

A16

A19

A15

A20

A14

A21

A13

A22

A12

A23

A11

A24

A10

A25

A9

A26

A8

A27

A7

A28

A6

A29

A5

A30

A4

A31

A3

A32
619,90

A2

A33

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

A1

A34

Escala:

Fecha:
21/10/2004

A35

1:3
Acot:
mm

C
11600,00

-6

1034,95

878,24
155,72
B

Cotizacin No.

6 DE 15

6
18

M2
0x
1 .5

Material
Acer inox 316

3
6

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

A17

Dibujo:

0
3

B4
B5
B6
B7

A36

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

B3
B2
B1
B8

200,00

Dibujo
de
Detalle

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza
Sin

Archivo electrnico:

Cliente:PGB

"ARTESA V.SUP Y LAT"


Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PGB-202-E

( 1 : 50 )

0
3

desde
hasta

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

6
9

7
8
10

2
1
5
11

ITEM
1
2
3
4
5
6
7

8
9
10
11
12
6

Parts List
PART NUMBER
QTY
1 artesa
2 tapa artesa
2 buje
2 portabuje
40 NF E 25-125 - M20 x
70
1 entrada azucar
8 NF E 25-125 - M30 x
100
8 NF E 25-409 - M30
1 bastidortapas
36 NF E 25-125 - M42 x
110
36 NF E 25-409 - M42
1 Salida azucar

4
B

DESCRIPTION
12

Tornillo de cabeza
cilndrica

Material
Acer inox 316

Tornillo de cabeza
cilndrica
Tuercas H FR

Cotizacin No.

Tornillo de cabeza
cilndrica
Tuercas H FR

Escala:

Fecha:

1:3
Acot:
mm

21/10/2004

Dibujo:
4 DE 15

Dibujo
de
Ensamble

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza
Sin

Archivo electrnico:

Cliente:PGB

"EXPLOSION ARTESA"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

A33

A3

A32

A4

A31

A5

A30 250,00

A6

A29

A7

A28

A8

A27

A9

A26

A10

A25

A11

A24

A12

A23

A13

A22

250,00

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

4670,00

A2

3
6

4670,00

A34

2710,00

A1

2710,00

A35

2210,00

1960,00

A36

B
A14

A21

A15

A20

A16

A19

A17

A18

Material
Acer inox 316
Cotizacin No.

NOTA:
Espesor No indicado Calibre 10

Escala:

Fecha:

1:3
Acot:
mm

21/10/2004

Dibujo:
5 DE 15

0
3

desde
hasta

2210,00

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

1960,00

Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
A1 -525,209080,00n42,00 THRU
A2 -525,208520,00n42,00 THRU
A3 -525,207960,00n42,00 THRU
A4 -525,207400,00n42,00 THRU
A5 -525,206840,00n42,00 THRU
A6 -525,206280,00n42,00 THRU
A7 -525,205720,00n42,00 THRU
A8 -525,205160,00n42,00 THRU
A9 -525,204600,00n42,00 THRU
A10 -525,204040,00n42,00 THRU
A11 -525,203480,00n42,00 THRU
A12 -525,202920,00n42,00 THRU
A13 -525,202360,00n42,00 THRU
A14 -525,201800,00n42,00 THRU
A15 -525,201240,00n42,00 THRU
A16 -525,20 680,00 n42,00 THRU
A17 -525,20 120,00 n42,00 THRU
A18 525,54 120,00 n42,00 THRU
A19 525,54 680,00 n42,00 THRU
A20 525,54 1240,00n42,00 THRU
A21 525,54 1800,00n42,00 THRU
A22 525,54 2360,00n42,00 THRU
A23 525,54 2920,00n42,00 THRU
A24 525,54 3480,00n42,00 THRU
A25 525,54 4040,00n42,00 THRU
A26 525,54 4600,00n42,00 THRU
A27 525,54 5160,00n42,00 THRU
A28 525,54 5720,00n42,00 THRU
A29 525,54 6280,00n42,00 THRU
A30 525,54 6840,00n42,00 THRU
A31 525,54 7400,00n42,00 THRU
A32 525,54 7960,00n42,00 THRU
A33 525,54 8520,00n42,00 THRU
A34 525,54 9080,00n42,00 THRU
A35 525,54 9640,00n42,00 THRU
A36 -525,209640,00n42,00 THRU

1960,00

PBG-21-D

1960,00

Dibujo
de
Ensamble

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza
Sin

Archivo electrnico:

Cliente:PGB

"BASTIDOR TAPAS"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-202-SE
desde
hasta

ITEM
1
2
3

0
3

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

Parts List
PART NUMBER
QTY
1 tapa artesa
1 cartabon
1 Buje Tapa

949,90

7013
1034,95

7013

7013
80,00
NOTA:
-Espesor no indicado calibre12
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
1:1
Acot:
mm
Dibujo:
9 de 15

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
SIN

Archivo electrnico:

Cliente: PBG.

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
sub-Ensa

TAPA ARTESA
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-2021-D
desde
hasta

0
3

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

949,90

6,2
0

A14
A15
A13
A11
A12

n7

560,00

A18
A17
A19
A16
A20
A10

A9

A8

A1

A7

A2
A5

A4

A3

R4

74
,95

A6

( 0.07 : 1 )

Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
A1 428,79 -726,71 n20,00 THRU
A2 345,91 -863,31 n20,00 THRU
A3 221,31 -963,33 n20,00 THRU
A4 70,02 -1014,70n20,00 THRU
A5 -89,72 -1011,23n20,00 THRU
A6 -238,64 -953,33 n20,00 THRU
A7 -358,77 -847,99 n20,00 THRU
A8 -435,63 -707,92 n20,00 THRU
A9 459,95 -570,00 n20,00 THRU
A10 -459,95 -550,00 n20,00 THRU
A11 457,00 -350,00 n20,00 THRU
A12 457,00 -450,00 n20,00 THRU
A13 457,00 -250,00 n20,00 THRU
A14 457,00 -50,00 n20,00 THRU
A15 457,00 -150,00 n20,00 THRU
A16 -459,95 -350,00 n20,00 THRU
A17 -459,95 -150,00 n20,00 THRU
A18 -459,95 -50,00 n20,00 THRU
A19 -459,95 -250,00 n20,00 THRU
A20 -459,95 -450,00 n20,00 THRU

NOTA:
-ESPESOR NO INDICADO CALIBRE 12
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
1:1
Acot:
mm
Dibujo:
10 de 15

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
SIN

Archivo electrnico:

Cliente: PBG.

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle

TAPA ARTESA
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-2022-D
desde
hasta

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

240,26

240,26

0
3

101,91

50,67

Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
11 de 15

40,00

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
SIN

Archivo electrnico:

Cliente: PBG.

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle

"CARTABON"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-2023-D
desde
hasta

0
3

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

50,00

n7

6,2
0

27
4,
15
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
12 de 15

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
SIN

Archivo electrnico:

Cliente: PBG.

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle

"BUJE TAPA"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-2023-D
R886.71

0
3

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

445,00

39,80

15,97

799,81

879,41

39,80

445,00

Material
Acer inox 316

620,30
699,90

Cotizacin No.

Escala:

Fecha:

SIN
Acot:
mm

21/10/2004

Dibujo:
15 DE 15

Dibujo
de
Detalle

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza
Sin

Archivo electrnico:

Cliente:PGB

"TOLVA SALIDA
AZUCAR"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-3011-D
desde
hasta

0
3

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

n1

27,
, 10
+ 0 ,10
0
00 +

0
,2
3
20

25 0
,
3 2
20 03,
2

60,00

0.6

0.6

Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
14 de 15

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
SIN

Archivo electrnico:

Cliente: PBG.

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle

"PORTA BUJE"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-301-SE
desde
hasta

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

Parts List
PART NUMBER
QTY
1 portabuje
1 brazo buje
1 buje

773,18

59,55

657,82

ITEM
1
2
3

0
3

7013
60,00
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
13 de 15

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
SIN

Archivo electrnico:

Cliente: PBG.

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Sub-E

"BRAZO PORTAFLECHA"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-3012-D
desde
hasta

0
3

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

81,05

60,00

60,22
9,7
55

520,76

R101,60

Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
14 de 15

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
SIN

Archivo electrnico:

Cliente: PBG.

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle

"BRAZO"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)

PBG-303-D

0
3

desde
hasta

3
6

6
18

18
30

30
50

50
80

80
120

120
180

180
250

250
315

315
400

400
500

0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75

( 0.40 : 1 )

0.6

n127,00

76

,2
0

60,00

0.6

Material
BRONCE
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
16 de 16

Tratamiento trmico
Sin

Recubrimiento superficial Cant.


1 pza.
SIN

Archivo electrnico:

Cliente: PBG.

Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle

"BUJE BRONCE"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez

E.S.I.M.E

BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA

@
MECNICA DE MATERIALES
RUSSELL C. HIBBELER
CECSA
@
DISEO DE MAQUINAS
ROBERT SHIDLEY
Mc GRAW HILL
@
ELEMENTOS DE MAQUINARIA
J. HAMROCK
Mc GRAW HILL
@
DISEO DE MAQUINARIA
ROBERTO FAIRES
MONTANER Y SIMN
@
THEORY AND PROBLEMS OF MACHINE DESIGN
ALLEN S. HALL; ALFRED R. HOLOWENKO; HERMAN G. LAUGHLIN
SCHAUM
@
MANUAL DE FABRICACION DE ENGRANES
MARTIN
@
ELECTRONICA INDUSTRIAL
TOMITHY J. MALONEY
PRENTICE HALL
@
DISEO DIGITAL
M. MORRIS MANO
PRENTICE HALL
@
PROGRAMA DE FABRICACIN
FESTO
@
INTRODUCCIN EN LA NEUMATICA
FESTO

INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

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