000541236

Tese apresentada B.
PrbReitoria de Pos-Graduqb e Pesquisa do Instituto

Tecnol6gico de Aeronautica, como parte dos requisitos para obten~iio
do titulo de Mestre em Ciencias no Curso de Engenharia Aeronautica e
Meciinica, Area de Aerodinhica, Propulsiio e Energia
Marco Aurhlio Bonilauri Santin
S I M U L A C ~ ONUMERICA DE ESCOAMENTO EM
TURBINAS AXIAIS DE ALTO DESEMPENHO
Tese aprovada em sua vers5.o h a 1 pelos abaixo assinados:
Barbosa
Orientador
Prof. Dr. Homero Santiago Maciel

Pr6Reitor de P6s-Graduq5.o e Pesquisa
Campo Mont,enegro
S5o Jo& dos Carnpos, SP - Brasil
2006
Dados Internacionais de Cataloga

c
ao-na-Publica
c
ao (CIP)
Divis
ao Biblioteca Central do ITA/CTA
Santin, Marco Aurelio Bonilauri
Simulac
ao Numerica de Escoamento em Turbinas Axiais de Alto Desempenho / Marco Aurelio
Bonilauri Santin.
S
ao Jose dos Campos, 2006.
143f.
Tese de Mestrado Curso de Engenharia Aeronautica e Mecanica. Area

de Aerodinamica,
Propuls
ao e Energia Instituto Tecnologico de Aeronautica, 2006. Orientador: Prof. Dr. Joao
Roberto Barbosa. .
1. Turbina a G
as. 2. Turbina Axial. 3. CFD. I. Centro Tecnico Aeroespacial. Instituto
Tecnol
ogico de Aeron
autica. Divis
ao de Engenharia Mecanica-Aeronautica. II. Ttulo.
REFERENCIA
BIBLIOGRAFICA
SANTIN, Marco Aurelio Bonilauri. Simulac
ao Num
erica de Escoamento em
Turbinas Axiais de Alto Desempenho. 2006. 143f. Tese de Mestrado Instituto
Tecnologico de Aeronautica, Sao Jose dos Campos.
DE DIREITOS
CESSAO
NOME DO AUTOR:
Marco Aurelio Bonilauri Santin
TITULO DO TRABALHO:
Simulacao Numerica de Escoamento em Turbinas Axiais de
Alto Desempenho.
TIPO DO TRABALHO/ANO:
Tese / 2006
concedida ao Instituto Tecnologico de Aeronautica permissao para reproduzir copias

E
desta tese e para emprestar ou vender copias somente para propositos academicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicacao e nenhuma parte desta tese
pode ser reproduzida sem a autorizacao do autor.
Marco Aurelio Bonilauri Santin

Av. Tivoli, 550
CEP 12.245-481 Sao Jose dos Campos-SP
NUMERICA
SIMULAC
AO
DE ESCOAMENTO EM
TURBINAS AXIAIS DE ALTO DESEMPENHO
Marco Aur
elio Bonilauri Santin
Folha da Banca
Prof. Dr. Pedro Teixeira Lacava
Presidente
ITA
Prof. Dr.
Orientador
ITA
Prof. Dr. Jose Carlos Cesar Amorim
Membro Externo -
IME
Prof. Dr. Helder Fernando de F. M. Carneiro
Membro
ITA
Prof. Dr. Edson Luiz Zaparoli
Membro
ITA
Joao Roberto Barbosa
ITA
A Deus.
Tambem à famlia e aos amigos.
Agradecimentos
Obrigado, Deus,
por essa vida e por me permitir ser Teu instrumento.
Obrigado, Rosangela,
por ter estado ao meu lado, errando e aprendendo.
Obrigado, famlia,
por terem me dado os alicerces e sempre me apoiarem.
Obrigado, Joao Barbosa,
pela orientacao, pelo companherismo.
Obrigado, Turbineiros,
pela forma como fui recebido e acolhido.
Obrigado, amigos,
por fazerem parte da minha vida.
...Our knowledge has made us cynical.

Our cleverness, hard and unkind.
We think too much and feel too little.
More than machinery we need humanity.
More than cleverness we need kindness and gentleness...
Charles Spencer Chaplin
Resumo
Procurar uma turbina axial eficiente e evitar desperdcio de energia, ja que o aumento da eficiencia dos componentes de uma turbina a gas refletem em uma maquina
mais eficiente, que fornece trabalho com um menor custo de combustvel. Com a dinamica dos fluidos computacional e possivel obter informacoes quantitativas do desempenho
da turbina axial pela simulacao do escoamento entre suas pas. Permite tambem visualizar detalhadamente os pontos onde ha separacao, ondas de choque, gradientes elevados;
fenomenos diretamente relacionados à geracao de perdas. Este e o estudo da analise do
desempenho de turbinas axiais utilizando uma ferramenta para simulacao computacional
do seu escoamento tridimensional e viscoso, em regime permanente. Um software comercial foi empregado para resolver as equacoes de Navier-Stokes com media de Reynolds
com modelo de turbulencia Spalart-Allmaras. A simulacao em diversos pontos de operacao permitiu a construcao de um mapa de desempenho e sua comparacao foi feita com
o gerado usando uma metodologia de previsao de desempenho que contabiliza as perdas
por meio das correlacoes de Ainley-Mathieson e Kacker-Okapuu.
Abstract
To seek an efficient axial flow turbine is to prevent energy waste, since improvements
in the efficiency of the components of a gas turbine reflect in a more efficient machine, that
supplies work at a lower fuel cost. By the computational fluid dynamics it is possible to
obtain quantitative informations about the performance of the axial turbine by simulating
the flow between its blades. Also allows visualizing precisely the points of separation,
shock waves, high gradients; phenomena directly related to the generation of losses. This
is the study of the performance analysis of axial flow turbines using a computational tool
for the simulation of its three-dimensional and viscous flow, from a steady approach. A
commercial software was employed to solve the RANS equations with the Spalart-Allmaras
turbulence model. The simulation at several operating points allowed the construction of
a performance map and a comparison was made between this and the map generated by
using a methodology for performance prediction that accounts for the losses by mean of
the correlations of Ainley-Mathieson and Kacker-Okapuu.
Sum
ario
Lista de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

Lista de Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Lista de Abreviaturas e Siglas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
Lista de Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
1
1.1
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introdu
ca
24
Identificac
ao do Tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.1
Turbina a Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.2
Turbina Axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.1.3
Dinamica dos Fluidos Computacional (CFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2
Breve Hist
orico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3
Import
ancia e Justificativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4
Desenvolvimentos do Grupo de Turbinas do CTA . . . . . . . . . . . 30
1.5
Revis
ao Bibliogr
afica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.7
Ferramentas Utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8
Organizac
ao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Turbinas Axiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36

SUMARIO
2.1
Nomenclatura e Definic
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2
Caractersticas Aerodin
amicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3
Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.1
Parametros Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.2
Criterios de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4
Desempenho de Turbinas Axiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.1
Perdas de Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.2
Modelos para Predicao de Perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.3
Desempenho Fora do Ponto de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5
Programas para Projeto Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
CFD Aplicado a Turbinas Axiais . . . . . . . . . . . . . . . .
58
3.1
Modelo Conceitual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2
Condic
oes Auxiliares e Domnio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3
Gerac
ao da Malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.1
Programas para Geracao de Geometria e Malha . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4
Verificac
ao, Validac
ao e Previs
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5
Converg
encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.6
M
etodos de CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7
Navier-Stokes com M
edia de Reynolds (RANS) . . . . . . . . . . . . . 72
3.8
Modelo de Turbul
encia Spalart-Allmaras . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.9
Tratamento Pr
oximo `
a Parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.10 Sistema de Refer

encia Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.11 Interac
ao Estator-Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.12 P
os-Processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Caso Teste Grade DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81

SUMARIO
xi
4.1
Descric
ao do Caso Teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2
Malha Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3
Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.4
Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Estudo da Turbina de um Turboeixo de 1MW . . . . . . .
91
5.1
Especificac
oes do Turboeixo de 1MW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2
Dimensionamento da Turbina Axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3
Simulac
ao com o Programa de Correlac
oes . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4
Simulac
ao com CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.1
Malha Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.2
Estudos de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4.3
Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4.4
Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.4.5
Influencia de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
lise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Ana
6.1
Grade DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.2
Turbina do Turboeixo de 1MW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
es e Sugesto
es para Futuros Trabalhos . . . . 129
Concluso
7.1
Conclus
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.2
Sugest
oes para Futuros Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
ncias Bibliogra
ficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Refere
Anexo A Conceitos de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A.1
Linha M
edia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

SUMARIO
xii
A.2
Equilbrio Radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
A.3
N
umero de Est
agios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
A.4
Configurac
ao do Canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.5
Perfil da P
a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A.6
Par
ametros s/ca e hP /c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
A.7
Desvio e Incid
encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
A.8
Folga de Topo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Lista de Figuras
FIGURA 1.1 Pratt & Whitney PW625 [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

FIGURA 2.1 Nomenclatura de turbinas axiais.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
FIGURA 2.2 Escoamento secundario em turbinas axiais [2]. . . . . . . . . . . . . 38

FIGURA 2.3 Ondas de choque em uma grade de turbina axial [2]. . . . . . . . . . 40
FIGURA 2.4 Efeito da interacao estator-rotor [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
FIGURA 2.5 Procedimento de projeto de turbinas axiais. . . . . . . . . . . . . . . 43
FIGURA 2.6 Relacao entre e em projetos de reacao 50%. . . . . . . . . . . . 45
FIGURA 2.7 Coeficiente de perdas de Soderberg [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . 50
FIGURA 2.8 Mapa de desempenho de turbinas axiais [5]. . . . . . . . . . . . . . . 55
FIGURA 2.9 Planilha para projeto preliminar de um estagio. . . . . . . . . . . . 57
FIGURA 3.1 Vista superior do domnio de calculo para estudo de grades com CFD. 60
FIGURA 3.2 Exemplo de uma malha H-O-H usada em grades. . . . . . . . . . . . 63
FIGURA 3.3 Perfil de velocidade em uma camada limite turbulenta . . . . . . . . 77
FIGURA 4.1 Caso teste Grade DLR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
FIGURA 4.2 Malha computacional do caso teste Grade DLR. . . . . . . . . . . . 84
FIGURA 4.3 Media circunferencial da pressao total adimensional em MP3. . . . . 87
FIGURA 4.4 Media circunferencial da pressao estatica adimensional em MP3. . . 87
FIGURA 4.5 Media circunferencial do n
umero de Mach em MP3. . . . . . . . . . 88
LISTA DE FIGURAS
xiv
FIGURA 4.6 Media circunferencial do angulo do escoamento em MP3. . . . . . . 88

FIGURA 4.7 Media circunferencial do angulo do escoamento (radial) em MP3. . . 89
FIGURA 4.8 Contorno de n
umero de Mach em MP1. . . . . . . . . . . . . . . . . 89
FIGURA 4.11 Contorno de pressao total adimensional em MP3. . . . . . . . . . . 90
FIGURA 5.1 Esquema do Turboeixo de 1MW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
FIGURA 5.2 Geometria da turbina do gerador de gases. . . . . . . . . . . . . . . 96
FIGURA 5.3 Domnio da Turbina do Turboeixo de 1MW. . . . . . . . . . . . . . 97
FIGURA 5.4 Malha computacional da Turbina do Turboeixo de 1MW. . . . . . . 98
FIGURA 5.5 Duas vistas da malha da Turbina do Turboeixo de 1MW. . . . . . . 99
FIGURA 5.6 Distribuicao de n
umero de Mach no estator no ponto de operacao 1. 105
umero de Mach no rotor no ponto de operacao 1. . 105
FIGURA 5.8 Entalpia total ao longo do comprimento axial. . . . . . . . . . . . . 106
FIGURA 5.9 Perfil de pressao adimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
FIGURA 5.10 Iso-superfcie de Mach relativo unitario no rotor em PO 1.
. . . . . 108
FIGURA 5.11 Media circunferencial do angulo de sada no estator. . . . . . . . . . 108

FIGURA 5.12 Media circunferencial do angulo relativo de entrada no rotor. . . . . 109
FIGURA 5.13 Media circunferencial do angulo relativo de sada no rotor. . . . . . 109
FIGURA 5.14 Vista posterior de contornos em seccoes do estator em PO 1. . . . . 110
FIGURA 5.15 Vista posterior de contornos em seccoes do rotor em PO 1. . . . . . 111
FIGURA 5.16 Contornos na altura media do estagio no ponto de operacao 1. . . . 112
FIGURA 5.17 Contorno de Mach no estator e Mach relativo no rotor (PO 0 e PO 1).113
FIGURA 5.18 Contorno de Mach no estator e Mach relativo no rotor (PO 3 e PO 6).114
FIGURA 5.19 Contorno de gradiente de entropia.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
LISTA DE FIGURAS
xv
FIGURA 5.20 Mapa de desempenho da Turbina do Turboeixo de 1MW a 100% N . 117

FIGURA 5.21 Mapa de desempenho da Turbina do Turboeixo de 1MW a 80% N . . 118
FIGURA 5.22 Influencia do posicionamento dos planos de medicao em PO 1. . . . 119
FIGURA A.1 Exemplos de formato do canal em uma turbina axial . . . . . . . . . 139
FIGURA A.2 Valores otimos de s/ca para diferentes angulos de entrada e sada [5]. 142
Lista de Tabelas
TABELA 4.1 Qualidade da malha computacional no caso teste Grade DLR . . . . 85

TABELA 5.1 Distribuicao de angulos da pa e do escoamento com a altura da pa. . 95
TABELA 5.2 Qualidade da malha computacional da Turbina do Turboeixo de 1MW. 98
TABELA 5.3 Influencia do refinamento da malha nos parametros da simulacao. . 100
TABELA 5.4 Pontos de operacao simulados com CFD
. . . . . . . . . . . . . . . 102
TABELA 5.5 Valores de y + no estudo da Turbina do Turboeixo de 1MW. . . . . . 104

TABELA 5.6 Diferenca entre os resultados de CFD e das correlacoes para rP =2. . 116
TABELA 5.7 Eficiencia estimada para uma folga de topo de 1 mm. . . . . . . . . 116
TABELA 5.8 Erros devido à consideracao de cp constante. . . . . . . . . . . . . . 120
Lista de Abreviaturas e Siglas

AGARD Advisory Group for Aerospace Research and Development
AMG
Algebraic Multigrid
CFD
Computational Fluid Dynamics
CFL
n
umero de Courant-Friedrichs-Lewy
DLR
Deutschen Zentrum f
ur Luft- und Raumfahrt
DNS
Direct Numerical Simulation
FAS
Full-Approximation Storage
LES
Large Eddy Simulation
MCA
Multiple Circular Arcs
NACA
National Advisory Committee for Aeronautics
NASA
National Aeronautics and Space Administration
NGTE
National Gas Turbine Establishment
PO
Ponto de Operacao
RANS
Reynolds Averaged Navier-Stokes
Lista de Smbolos
Obs.: As unidades sao as do Sistema Internacional
area
At
area da seccao tranversal
Ap
area da seccao transversal gerada rotacionando a altura da pa
BAM
coeficiente de cobertura da pa de Ainley-Mathieson
velocidade do som
corda da pa
DH
diametro hidraulico
E1
erro de medicao
E2
erro de modelagem do problema
E3
erro dos esquemas numericos utilizados na simulacao
E4
erro computacional
diferenca entre os resultados da simulacao e o fenomeno fsico real
f (x)
funcao das variaveis x
producao de viscosidade turbulenta
entalpia
entalpia especfica
hP
altura do canal
LISTA DE SIMBOLOS
hT
folga de topo
incidencia
condutividade termica
energia cinetica especfica das flutuacoes turbulentas
n
umero de Mach
vazao em massa
mc
constante de Carter
rotacao
~n
vetor normal
np
n
umero de pas
nsl
n
umero de selos da cobertura da pa
pressao
P rT
n
umero de Prandtl turbulento
fluxo de calor
Re
n
umero de Reynolds
Rgas
constante do gas
rP
razao de expansao
fonte de por unidade de volume
Sij
tensor taxa de deformacao
espacamento entre pas
entropia especfica
~s
vetor deslocamento
temperatura
espessura; tempo
xix
LISTA DE SIMBOLOS
tbf
espessura do bordo de fuga
velocidade da pa; velocidade da corrente livre
U+
velocidade adimensional
uT
velocidade de atrito
volume
~v
vetor velocidade
magnitude do vetor velocidade
potencia
xi
componente i do vetor posicao
perdas por queda de pressao de estagnacao
Ybf
coeficiente de perdas no bordo de fuga
YC
coeficiente de perdas por ondas de choque
YP
coeficiente de perdas de perfil
YS
coeficiente de perdas secundarias
YT
coeficiente de perdas de topo
destruicao de viscosidade turbulenta
y+
distancia adimensional ate a parede
Smbolos Gregos
angulo do escoamento absoluto
angulo da pa do estator
angulo do escoamento relativo
angulo da pa do rotor
coeficiente de difusao de
xx
LISTA DE SIMBOLOS
relacao entre calores especficos
Ebf
coeficiente de energia do bordo de fuga
angulo de desvio
taxa de dissipacao da energia cinetica turbulenta
eficiencia do estagio
eficiencia global
grau de reacao
perdas por queda de entalpia
Sb
perdas de Soderberg
viscosidade dinamica molecular
viscosidade dinamica turbulenta
gradiente da variavel
()n
magnitude de normal à face
viscosidade cinematica molecular
viscosidade cinematica turbulenta
densidade
media no tempo da variavel
ij
tensor de tensoes
coeficiente de vazao, representacao de uma variavel generica
flutuacao da variavel para a media no tempo
00
flutuacao da variavel para a media de Favre
ij
tensor taxa media de rotacao
vetor velocidade angular
xxi
LISTA DE SIMBOLOS
taxa de dissipacao de energia da turbulencia
media de Favre da variavel
fator de carregamento
tensao de cisalhamento
perdas por aumento de entropia
Subscritos
0
estagnacao
entrada do estagio
sada do estator e entrada do rotor
sada do estagio
3i
sada do estagio apos processo isentropico
axial
ad
adimensional
corr
corrigido
entrada da turbina
entrada da grade
face
i, j, k
coordenadas genericas da notacao de Einstein
laminar
medio
relativo
radial
sada da turbina
xxii
LISTA DE SIMBOLOS
s
sada da grade
turbulento
tangencial ou circunferencial
na parede
xxiii
1 Introdu
c
ao
1.1
Identificac
ao do Tema
A busca por alto desempenho em componentes de motores tem se tornado uma tarefa
cada vez mais computacional, nas u
ltimas decadas, resultando em uma reducao do tempo
e capital gasto com testes em tunel de vento. A crescente capacidade de computacao permite a insercao de enorme complexidade nas simulacoes da dinamica dos fluidos, fazendo
desta uma ferramenta indispensavel do projeto aerodinamico nas ind
ustrias. Grupos de
pesquisas deram origem a empresas de softwares, e diversos programas comerciais estao
hoje disponveis no mercado para esta tarefa. O interesse aqui sera a aplicacao destas
ferramentas de simulacao na analise do desempenho de turbinas axiais, para o projeto de
turbinas a gas.
1.1.1
Turbina a G
as
A grande quantidade de turbinas a gas ate hoje fabricadas demonstra a indubitavel

importancia deste motor na atualidade. Seu surgimento, durante a Segunda Guerra Mundial, marcou a historia da propulsao aeronautica, gracas à sua baixa relacao peso/potencia.
Hoje, grande parte das aeronaves comerciais e militares a emprega para propulsao e gera-

CAPITULO 1. INTRODUC
AO
25
cao de potencia auxiliar. Tambem na propulsao naval e terrestre tem encontrado espaco,
principalmente em aplicacoes militares. Para a geracao de energia eletrica, a turbina a
gas tem sido utilizada em ciclos combinados, em ciclos de cogeracao, em plataformas, em
gasodutos e para a geracao de energia no horario de pico. Um exemplo de turbina a gas,
o PW625, um motor da Pratt & Whitney Canada para jatos executivos, esta apresentado
na figura 1.1.
FIGURA 1.1 Pratt & Whitney PW625 [1].
O conjunto fundamental que caracteriza uma turbina a gas e formado por compressor,
camara de combustao e turbina; comumente chamado de gerador de gases. O fluido
de trabalho, normalmente ar, entra no compressor e recebe energia que e armazenada
na forma de energia interna. Na camara de combustao, recebe energia pela queima do
combustvel. A funcao da turbina do gerador de gases e extrair energia do fluido para
acionar o compressor. Num turbojato, apos deixar a turbina, o fluido passa a um bocal
propulsor, onde a energia disponvel sera convertida em cinetica, formando um jato que

AO
26
impulsiona a aeronave. Em um turboelice, uma parte da energia do fluido e extrada por

uma turbina adicional (turbina de potencia) e usada para acionar a helice, e num turbofan
e usada para acionar um fan. Num turboeixo, nao ha interesse na energia em forma de
jato, entao toda a energia disponvel na sada do gerador de gases e convertida em potencia
de eixo.
O projeto de uma turbina a gas e caro, o que obriga os fabricantes a elabora-lo visando
a amortizar o seu valor aplicando-o em uma ampla base de produtos. Alem disso, a concepcao deve prever o desenvolvimento futuro do produto, buscando atender futuras exigencias
de mercado por maiores potencias e componentes mais avancados. Seu projeto tambem e
multidisciplinar, exigindo trabalho paralelo de diferentes grupos. Primeiramente, a configuracao global do motor e determinada pela analise do ciclo termodinamico. O estudo
aerotermodinamico dos componentes principais define as dimensoes, velocidades, temperaturas, pressoes e rotacoes. Em seguida, as tensoes e vibracoes serao determinadas e
eventuais problemas, corrigidos. Em paralelo, o desempenho fora do ponto de projeto e
analisado e comeca o projeto do sistema de controle da maquina.
1.1.2
Turbina Axial
A turbina pode ser classificada quanto à direcao do seu fluxo como radial, axial ou
mista. A mais comumente utilizada em turbinas a gas e a axial, na qual o escoamento
se da predominantemente na direcao paralela ao eixo de rotacao da maquina [6]. Um
estagio de turbina axial e composto de um estator seguido por um rotor. O primeiro tem
a funcao de converter a energia de pressao em energia cinetica e direcionar o escoamento
para a entrada no rotor. Neste u
ltimo, a energia cinetica e/ou de pressao do escoamento
e transformada em potencia de eixo.

AO
27
O fluido entra na turbina a alta pressao e sai a uma pressao mais baixa. Este gradiente
de pressao favoravel permite que o escoamento seja defletido fortemente sem que ocorra as
instabilidades presentes num compressor axial, permitindo projetar a turbina axial com
menos estagios do que um compressor axial de mesma potencia.
O fluido tambem entra na turbina com elevadas temperaturas, que podem chegar, nas
maquinas mais modernas, a mais de 1650 K. As altas temperaturas reduzem a resistencia
do material e, por conseq
uencia, a vida u
til da maquina. Este fato impulsionou o desenvolvimento de ligas e processos de fabricacao para pas mais resistentes a temperatura e
tecnicas de resfriamento.
Como sua aplicacao exige, normalmente, que seja posicionada na sequencia de uma
camara de combustao; surgem problemas de erosao das pas do estator e do rotor associados
à presenca de partculas da combustao, causando alteracao dos seus perfis.
1.1.3
Din
amica dos Fluidos Computacional (CFD)
O estudo da mecanica dos fluidos levou à formulacao de equacoes diferenciais que nao
podem ser resolvidas analiticamente. A dinamica dos fluidos computacional e a area da
computacao cientfica que estuda metodos numericos que tornam possvel a sua solucao [7].
As equacoes utilizadas em CFD sao normalmente equacoes diferenciais parciais de segunda
ordem, deduzidas dos princpios da conservacao da massa, da conservacao da energia e da
lei fundamental da dinamica. As equacoes podem ser elpticas, parabolicas e hiperbolicas;
associadas a escoamentos subsonicos, transonicos e supersonicos respectivamente .
Os procedimentos sao baseados em discretizar o domnio, ou seja, divid-lo. A solucao
nao sera encontrada nos infinitos pontos do domnio, mas nesses pontos escolhidos, que

AO
28
fazem parte da chamada malha. A geracao da malha e uma tarefa trabalhosa e, em muitos
casos, exige mais tempo do que a propria solucao do problema. Busca-se meios de tornar
mais agil este processo por meio de geradores cada vez mais automaticos; que, todavia,
apenas resolvem os problemas especficos para os quais foram projetados.
Um segundo passo e transformar as equacoes diferenciais em equacoes algebricas. Os
termos das equacoes diferenciais sao escritos como funcoes dos valores nos pontos adjacentes, formando um sistema de equacoes. Este sistema e resolvido iterativamente ate
que a solucao seja obtida.
A existencia de programas computacionais comerciais de CFD permitiu que se formasse
um campo de trabalho vasto para a sua aplicacao nos diferentes ramos da engenharia de
fenomenos de transporte. Sua aplicacao no projeto e estudo de turbinas a gas ou mesmo da
turbina axial e de fundamental importancia para o melhor entendimento destas maquinas
e auxlio do seu projeto.
1.2
Breve Hist
orico
O desenvolvimento das turbinas e derivado do desenvolvimento de moinhos, turbinas

hidraulicas e a vapor. Ha um seculo atras ja eram fabricadas turbinas a vapor com eficiencias proximas a 70%. A turbina a gas herdou o conhecimento de projeto de turbinas axiais
das turbinas a vapor, mas novas solucoes tiveram que ser descobertas para o problema da
alta temperatura [8].
Uma resposta foi o desenvolvimento dos materiais utilizados. O aco foi substitudo
por ligas de nquel e materiais nao metalicos sao usados para revestimento das partes
quentes por apresentarem baixa condutividade termica e resistirem à alta temperatura.

AO
29
O forjamento deu lugar à fundicao, depois à fundicao com solidificacao direcionada e entao
fundicao mono-cristal.
A outra resposta foi o desenvolvimento de sistemas de refrigeracao, que hoje permitem
a operacao com a temperatura do escoamento na entrada do rotor de mais de 300o C
acima do ponto de fusao das ligas de nquel. A transferencia de calor em turbinas e
atualmente um campo vasto e repleto de questoes a serem resolvidas no ambito de projeto
e caracterizacao dos fenomenos presentes.
Ate por volta de 1940, seu projeto se baseava apenas na consideracao de escoamento
unidimensional atraves dos triangulos de velocidades. Com os avancos proporcionados
durante a Segunda Grande Guerra, as caractersticas do escoamento no plano pa a pa
puderam ser melhor compreendidas, ainda assim, o projeto era baseado principalmente
em correlacoes empricas. A partir dos anos 1970, espalhou-se a utilizacao de metodos
bidimensionais, como os metodos do Disco Atuador e do Throughflow, que resolvem o
escoamento considerando simetria axial [9]. Apesar destas teorias terem marcado sua
epoca ao longo da historia das turbinas axiais, muitas delas sobreviveram à prova do
tempo e sao usadas ate hoje, para diferentes finalidades.
A simulacao do campo de escoamento tridimensional e em regime transitorio tem se
tornado possvel nas u
ltimas decadas com o desenvolvimento da capacidade de computacao. Assim, os trabalhos cientficos tem se voltado mais para desenvolver metodos de
simular os escoamentos e menos para ensaia-los em laboratorio. Os primeiros metodos
que resolviam de maneira tridimensional ainda nao consideravam os efeitos viscosos, resolviam as equacoes de Euler, e sua aplicacao no estudo de turbinas axiais teve seu apice
na decada de 1980. Atualmente, a solucao das equacoes de Navier-Stokes com medias de
Reynolds (ver secao 3.7), que consideram os efeitos da viscosidade, tem recebido grande

AO
30
atencao e e o foco deste trabalho.

A evolucao das turbinas a gas tem trazido, e vai continuar trazendo desafios, como
o aumento da temperatura de entrada, desenvolvimento de materiais resistentes às altas
temperaturas, aumento da razao de pressoes, do carregamento das pa e da eficiencia,
melhorias nas tecnicas de refrigeracao, no seu projeto e na sua analise computacional.
1.3
Import
ancia e Justificativa
A eficiencia das turbinas de hoje e superior a 90%, tornando difcil melhorias. Avancos,
no entanto, sao ainda possveis, nao somente relacionados ao aumento de eficiencia, mas
tambem relacionados ao desenvolvimento de maneiras mais baratas para se atingir esses
nveis, atraves da compreensao mais precisa das caractersticas fsicas do escoamento [10].
O estudo de CFD com aplicacao em todos os compontentes da turbina a gas vem de
encontro a esta filosofia, tornando possvel predizer falhas do projeto com ferramentas
mais baratas, resultando em uma reducao do tempo (e portanto do capital) dispensados
em ensaios experimentais.
Sabendo das condicoes do avanco tecnologico e da pesquisa no cenario brasileiro, e
esperado que o barateamento de projetos de turbinas possibilite a introducao deste setor
no nosso mercado, nos tornando menos dependentes de outros pases.
1.4
Desenvolvimentos do Grupo de Turbinas do CTA
O conhecimento acerca de turbinas a gas do Grupo de Turbinas do CTA vem sendo

adquirido desde a decada de 1970, quando teve incio o Programa de Pesquisas do CTA.

AO
31
Desde entao, uma grande quantidade de recursos materiais e humanos foi dedicada à
aquisicao desta tecnologia, gracas a subsdios governamentais e parcerias com ind
ustrias.
O conhecimento adquirido permite que o projeto, producao e manutencao de turbinas
sejam feitos inteiramente por instituicoes nacionais.
A consolidacao da tecnologia para o projeto de uma turbina a gas nacional vem se concretizando devido à formacao de recursos humanos no ITA e na Universidade de Cranfield,
na Inglaterra. Recentes acordos preveem o estreitamento de relacoes com a Universidade
de Genova, na Italia.
O GTAnalisys [11], um dos frutos dos trabalhos do Grupo de Turbinas, e um programa computacional que permite projetar e simular o desempenho de turbinas a gas, de
diferentes configuracoes, no ponto de projeto e fora dele.
No que diz respeito a turbinas axiais, o Grupo de Turbinas possui hoje programas
computacionais que auxiliam no projeto e na avaliacao do seu desempenho usando correlacoes de perdas sugeridas por Ainley-Mathieson (1951) e Kacker-Okapuu (1982). A
u
ltima inovacao concretizada nesse ambito veio do estudo do desempenho de m
ultiplos
estagios com geometria variavel [12]. Em estudo estao a implementacao computacional
de outros modelos de perdas no programa de previsao de desempenho e a implementacao
de um programa usando o metodo da curvatura da linha de corrente para turbinas axiais.
1.5
Revis
ao Bibliogr
afica
A bibliografia de turbinas axiais e CFD e vasta, porem os trabalhos mais importantes

estao raramente disponveis gratuitamente. Apesar disto, diversos autores fizeram estudos
do estado da arte desta area e seus trabalhos podem ser adquiridos com mais facilidade.

AO
32
A QNET-CFD publicou na internet recentemente diversos artigos com este proposito

em seu QNET-CFD Network Newsletter, os relatorios AGARD comumente trazem uma
visao global bastante completa e, aliados a alguns outros artigos disponveis, permitiram
a revisao aqui apresentada.
O campo de escoamento em turbinas axiais tem sido amplamente estudado desde a
decada de 1950. Um modelo do escoamento secundario foi proposto por W. R. Hawthrone
em 1955. Em 1966, A. Kein foi o primeiro a anunciar a existencia do vortice de ferradura,
no lado de succao. Ja em 1980, L. S. Langston descreveu o vortice de ferradura no lado de
pressao [13]. Em 1991, Chen e Goldstein mostraram um esquema das estruturas presentes
no escoamento de uma grade de turbina, incluindo os vortices e o desenvolvimento da
camada limite [14].
O estudo de medias das equacoes de Navier-Stokes teve origem como resultado da
pesquisa de Reynolds sobre turbulencia em 1895. No desenvolvimento das formulacoes
sobre a turbulencia, podem-se salientar os trabalhos de Boussinesq de 1877 que introduziu
o conceito de viscosidade turbulenta; de Prandtl, em 1925 e 1945, que introduziram o
conceito de comprimento de mistura e deram origem a modelos de zero-equacao e de
uma-equacao (como sao conhecidos hoje); de Kolmogorov, em 1942, que deu origem ao
modelo de turbulencia k- de duas-equacoes; de Rotta, em 1951, que originou o modelo
de fechamento de segunda-ordem [15]. A partir dos anos 1960, uma grande quantidade
de trabalhos foi publicada, trazendo desenvolvimentos em cada uma destas classes de
modelos, dentre os quais o trabalho de Spalart e Allmaras, de 1992, que originou o modelo
de turbulencia de empregado neste trabalho [16].
O uso industrial de CFD passou de solucoes 2D, nos anos 1970, para solucoes das
equacoes de Euler, na decada de 1980, e para Navier-Stokes, nos anos 1990. Este desen-

AO
33
volvimento teve impulso de publicacoes de J. Denton no Reino Unido, por volta de 1975,
usando um codigo Euler; e de R. Ni nos EUA, em 1982, e W. Dawes, em 1988, usando
modelos Navier-Stokes [17].
Hirsch e Denton, em 1981, publicaram quatro casos de teste para turbinas e dois casos
para compressores para estudo de modelos Throughflow. Um estudo de aerodinamica de
grades foi publicado por Gostelow em 1983 [18]. Em 1990, o relatorio AGARD AR-275
apresentou casos de teste para validacao de simulacoes de escoamentos internos em componentes de motores aeronauticos, que incluiu casos analticos de grades e experimentais
de compressores, dutos e turbinas. Em 1998, dois casos para validacao foram propostos
no relatorio AGARD AR-355 [19]: um rotor de compressor ensaiado pela NASA e uma
grade de turbina ensaiada pelo DLR.
Em 1979, Denton e Singh publicaram um estudo de m
ultiplos estagios de turbina
usando a tecnica de Plano de Mistura. Em 1985, Adamczyk demonstrou uma estrategia
de interacao rotor-estator em regime permanente que envolvia os efeitos transitorios. Diversos trabalhos foram publicados usando a tecnica de mudanca de escala da geometria,
mas ficou claro no estudo do primeiro estagio centrfugo da turbo-bomba SNECMA que
ela pode levar predicoes erroneas [17]. Varias outras tecnicas foram propostas, como a
de Giles com o phase-lag, em 1990, e Erdos e Rusanov com alteracoes neste modelo, em
2001; a de Chen, em 1994, e a de Dorney, em 1996, usando condicoes de contorno transitorias. A simulacao de um estagio completo de turbina (com toda a circunferencia) em
regime transitorio exige uma grande capacidade computacional e semanas de processamento [20]. Esta e uma questao que reclama maior desenvolvimento na aplicacao de CFD
em turbomaquinas.

AO
1.6
34
Objetivos
Os objetivo deste trabalho sao:

Obtencao de um mapa de funcionamento de turbina axial, usando simulacao de
CFD tridimensional. Pretende-se obter valores globais ou medios de velocidade,
vazao em massa, densidade, calor especfico, pressao, entalpia e temperatura (totais
e estaticos) nas seccoes de entrada e de sada de um estagio de turbina, em diferentes
pontos de operacao.
Comparacao deste mapa com os obtidos usando uma metodologia de previsao de desempenho que utiliza modelos de perdas de Ainley-Mathieson e de Kacker-Okapuu.
1.7
Ferramentas Utilizadas
O programa de CFD empregado neste trabalho foi o FLUENT para Linux, versao
6.2.16, com versao grafica 9.20-1. Ele permite o pre-processamento em termos de estabelecimento de condicoes de contorno e selecao dos metodos computacionais; o processamento, com ferramentas de monitoramento da convergencia; e o pos-processamento, que
exibe os resultados na forma grafica e facilita a sua analise.
Para a geracao das malhas computacionais, foi utilizado o programa ICEM CFD para
Linux, versao 5.1. Com este programa puderam ser construdas malhas tridimensionais
com elementos hexaedricos e a avaliacao da sua qualidade.
O projeto e a previsao do desempenho da turbina axial foram obtidos usando programas disponveis no ITA. Informacoes mais aprofundadas sobre estes programas podem ser
obtidas nos trabalhos de Bringhenti [21] e de Jesus [12].

AO
35
O computador utilizado foi um Intel Pentium 4 HT com um processador de 2,4 GHz

e com 2 GB de memoria RAM, DDR 400.
1.8
Organizac
ao do Trabalho
Este trabalho esta organizado da seguinte forma:

O captulo 1, Introducao, traz uma explanacao dos conceitos basicos relacionados ao
tema em questao, seu desenvolvimento ao longo da historia, a importancia de seu estudo
no nosso cenario tecnologico e a proposta e contribuicao deste trabalho.
O captulo 2, Turbinas Axiais, explora os conceitos de maior interesse para este estudo,
como a aerodinamica das turbinas axiais, o seu projeto e avaliacao de seu desempenho.
No captulo 3, CFD Aplicado a Turbinas Axiais, se encontra os conhecimentos, acerca
de CFD, u
teis ao projetista no desenvolvimento de turbinas axias, com maior enfoque nos
modelos empregados neste trabalho.
No captulo 4, Estudo da Turbina de um Turboeixo de 1MW, estao apresentados um
caso teste e um estudo de caso proposto, simulados com os metodos computacionais
explicados no captulo anterior.
O captulo 5, Analise dos Resultados, discute os resultados obtidos no int
uito de avaliar
a simulacao e sua aplicacao no projeto de turbinas axiais.
O captulo 6, Conclusoes e Sugestoes para Futuros Trabalhos, traz as conclusoes a que
se chegou com o trabalho desenvolvido, resumindo a aquisicao de conhecimento proporcionada por este estudo, e sugere ramos da continuacao do estudo para firmar e desenvolver
estas ferramentas de simulacao para os projetos do Grupo de Turbinas.
2 Turbinas Axiais
2.1
Nomenclatura e Defini
co
es
A figura 2.1 traz a nomenclatura para turbinas axiais usada neste trabalho.
FIGURA 2.1 Nomenclatura de turbinas axiais.
CAPITULO 2. TURBINAS AXIAIS
37
A componente radial da velocidade e o angulo associado a ela tem menor importancia

no estudo de turbinas axiais. Podemos definir o angulo (radial) como sendo o angulo
formado entre o vetor velocidade e a superfcie circunferencial. Maior importancia tem
o angulo formado entre o vetor velocidade e o plano meridional, que esta relacionado à
compontente tangencial (ou circunferencial) da velocidade. Por esta razao, em diversas
secoes, este u
ltimo e chamado apenas de angulo.
Em alguns topicos, e apresentada formulacao de grades, que podem ser tanto de estator
como de rotor. Os smbolos usados indicam escoamento absoluto, mas devem ser usados
os valores relativos quando a formulacao e aplicada a uma grade do rotor.
2.2
Caractersticas Aerodin
amicas
importante compreender o comportamento aerodinamico do gas em escoamento nas

E
turbinas axiais, pois deste modo e possvel prever e melhorar seu desempenho. As caractersticas tpicas deste escoamento sao bastante conhecidas e serao explicadas a seguir.
A velocidade relativa aumenta ao longo de uma grade de turbina comum. Na entrada,
o escoamento e baixo subsonico (onde a velocidade e predominantemente axial), mas pode
chegar ser supersonica na sada, devido ao acrescimo na componente circunferencial. A
grade de turbina possui, portanto, caractersticas semelhantes às de um bocal convergente. A componente radial da velocidade e muito pequena quando comparada às outras
componentes.
Globalmente, observa-se uma queda de pressao estatica, ou um gradiente de pressao
favoravel, na direcao axial. Surge do aumento da velocidade no estator e da transferencia
de energia do fluido para o rotor. Gradientes de pressao adversos ocorrem no bordo
38
de fuga quando o lado de succao encontra com o lado de pressao, podendo resultar em
descolamento da camada limite. A diferenca de pressao, entre o lado de pressao de uma
pa e o lado de succao da pa adjacente, da origem a um gradiente de pressao na direcao
circunferencial do canal. Por estar em movimento de rotacao, sofrendo a acao de uma
forca centrpeta, o gas em uma turbina axial apresenta um gradiente de pressao positivo
na direcao radial, sentido da raiz para o topo.
A transferencia de energia do fluido para a pa ocorre devido a uma alteracao na direcao
e na magnitude da velocidade do escoamento. A variacao na quantidade de movimento
da origem à forca que gira o rotor. Este e o escoamento principal. As caractersticas tridimensionais do canal e do escoamento, no entanto, fazem surgir componentes da velocidade
no plano perpendicular ao escoamento principal. Este e o escoamento secundario; que e
indesejavel, pois armazena energia cinetica secundaria reduzindo a sustentacao da pa. E

composto por tres elementos basicos: o vortice de ferradura (figura 2.2 (1)), o vortice do
canal (figura 2.2 (2)) e o vortice da juncao (figura 2.2 (3)).
FIGURA 2.2 Escoamento secundario em turbinas axiais [2].
39
O vortice do canal surge quando a camada limite de baixa quantidade de movimento

do endwall sofre a acao do gradiente de pressao circunferencial que a arrasta para o lado
de succao da pa. O vortice de ferradura e originado pelo descolamento da camada limite
do escoamento a montante da pa quando encontra com o bordo de ataque. As duas pernas
do vortice caminham uma em direcao ao lado de pressao e outra ao de succao. A primeira
entra no canal e, impulsionada pelo gradiente de pressao circunferencial, se encaminha
para o lado de succao da pa adjacente onde cresce se unindo ao vortice do canal. A outra
perna segue a superfcie de succao junto ao endwall ate que sofre interacao do vortice do
canal e e forcada para longe dela, passando a orbitar no lado externo do vortice do canal,
com rotacao contraria à dele. O vortice da juncao ocorre na juncao da pa com o endwall,
na regiao da sada do canal.
A formacao da esteira no bordo de fuga das pas de uma turbina axial e um fenomeno
pouco estudado ainda e bastante importante, tanto do ponto de vista de geracao de perdas
como pela sua influencia no escoamento da grade seguinte [22]. Uma compreensao mais
completa da formacao da esteira so pode ser atingida pelo estudo transitorio, devido à
formacao dos diferentes padroes de vortices. A esteira e ainda o resultado do desenvolvimento da camada limite ao longo da pa que, por ser diferente nos lados de succao e de
pressao, tornam mais complexo o processo de mistura do fluido ao deixar o bordo de fuga.
O escoamento em uma turbina axial transonica apresenta ondas de choque que interagem com a camada limite e afetam o desempenho da maquina. Mesmo com n
umero de
Mach relativo subsonico na sada, o escoamento do canal acelera rapidamente ao longo
da superfcie de succao e pode criar regioes de Mach supersonico, que terminam a jusante
em uma onde de choque (figura 2.3 (a)). Como a regiao supersonica e muito pequena,
este e o regime em que a turbina apresenta a maior eficiencia. Em regimes de mais alta
40
velocidade, a regiao supersonica pode se estender por toda a seccao do canal (figura 2.3
(b)). Surge uma superfcie de Mach sonico proximo da garganta e a grade trabalha na
condicao de entupimento. Em uma turbina sobre-expandida, o escoamento supersonico
no bordo de fuga gera um sistema de ondas de choque que refletem na pa e na sua esteira
[23] (figura 2.3 (c)).
FIGURA 2.3 Ondas de choque em uma grade de turbina axial [2].
A interacao entre estator e rotor e um fenomeno transitorio periodico. Numa turbina

axial, o fluido provindo da grade anterior causa fortes influencias no escoamento secundario
da grade posterior e a presenca do bordo de ataque da grade posterior causa oscilacoes
no bordo de fuga da grade anterior. Evidencias deste fato podem ser observadas nos
diagramas apresentados na figura 2.4. A esteira do estator entra no canal do rotor e seus
efeitos podem ser vistos mesmo na seccao de sada. Quando atinge a pa do rotor, ela
provoca a transicao da camada limite para regime turbulento aumentando a intensidade
da turbulencia no canal e, por conseq
uencia, aumentando a perda de perfil. Quando o
Mach na sada do estator e elevado, as ondas de choque formadas no bordo de fuga do
estator atingem as pas do rotor e sao refletidas repetidamente causando flutuacoes na
potencia e nas perdas.
41
FIGURA 2.4 Efeito da interacao estator-rotor [3].
2.3
Projeto
O projeto de uma turbina a gas se inicia com a idealizacao geral do motor, baseada
no conhecimento de projetistas, de projetos anteriores, com a concepcao do ciclo termodinamico. Quando o projeto da turbina axial e requisitado, diversos parametros ja estao
pre-estabelecidos: temperaturas, pressoes e vazoes (provindos do ciclo termodinamico),
e potencia e rotacao (provenientes do projeto do compressor). Estes parametros podem,
nao obstante, tornar inviavel o projeto da turbina, exigindo uma reavaliacao do ciclo e/ou
do compressor. Da mesma forma, o projeto da turbina fornecera parametros para fases
subseq
uentes do projeto do motor, principalmente no projeto estrutural e a escolha de
materiais, e, portanto, suas influencias devem ser previstas, evitando futuros problemas.
A missao da maquina a ser projetada afeta nao somente as especificacoes de projeto,
mas tambem a escolha da configuracao da maquina e de outros parametros. Numa turbina
para fins aeronauticos, por exemplo, tolera-se uma reducao da eficiencia que resulte em
decrescimo de peso; enquanto que em uma turbina para geracao de energia eletrica o peso
pode nao ser tao importante quanto a eficiencia.
Diversos autores relacionam criterios que, se seguidos, resultariam em um projeto
42
de bom desempenho (ver secao 2.3.2). Estas regras gerais fornecem um caminho a ser
seguido, principalmente na fase preliminar do projeto.
Para o sucesso de um projeto, tambem se deve levar em consideracao o seu desempenho
fora do ponto de projeto. Uma ferramenta importante para esta analise e o mapa de
desempenho, como explanado na secao 2.4.3. Em turbomaquinas em geral, tres pontos de
operacao recebem maior atencao [24]: o ponto de maxima eficiencia, a carga parcial e o
ponto de maxima potencia.
Inicia-se o projeto usando abordagens simplificadas, inserindo gradualmente complexidade. A descricao geral da turbina e obtida do projeto preliminar, com a definicao do
n
umero de estagios, do empalhetamento, e dos parametros basicos que irao definir sua
eficiencia [25].
A representacao unidimensional da maquina e fornecida pelo calculo dos triangulos de
velocidade na altura media (anexo A.1). Os triangulos de velocidades ao longo da altura
da pa sao estabelecidos pela aplicacao de abordagens bidimensionais de simetria axial.
Uma delas, bastante simples, e a teoria do equilbrio radial (anexo A.2). Encontra-se
tambem a abordagem bidimensional em superfcies pa-a-pa para geracao otimizada dos
perfis.
Analises tridimensionais sao usadas para o refinamento do projeto, permitindo obter
informacoes mais precisas relativas ao escoamento secundario. Simulacoes em regime
transitorio sao empregadas para avaliar fenomenos de interacao estator-rotor e m
ultiplos
estagios. A figura 2.5 mostra um procedimento para projeto de turbinas axiais usando
simulacoes de CFD [26].
43
FIGURA 2.5 Procedimento de projeto de turbinas axiais.
2.3.1
Par
ametros Adimensionais
Para o projeto de turbinas axiais e importante conhecer os seguintes parametros adimensionais:

A eficiencia isentropica s do estagio de turbina.
s =
Wreal
H01 H03
=
0
Wideal
H01 H03
(2.1)
A eficiencia do estagio e estimada no incio do projeto preliminar e e checada ao seu

final usando modelos empricos (secao 2.4).
44
O grau de reacao representa a fracao da expansao do estagio que se da no rotor.
h2 h3
h1 h3
(2.2)
Quando o grau de reacao e zero, a expansao se da totalmente no estator e da se o

nome de turbina de impulsao. Caso contrario, chama-se turbina de reacao, nas turbinas
a gas, mais utilizada.
O coeficiente de vazao representa a relacao entre a velocidade axial do escoamento
e a velocidade da pa.
=
va
U
(2.3)
O fator de carregamento representa a capacidade de obtencao de trabalho de um

estagio.
=
h0
U2
(2.4)
A relacao entre estes parametros em forma de diagrama foi apresentada por Smith
[27]. Um exemplo da sua aplicacao em projetos pode ser visto no diagrama da figura 2.6.
2.3.2
Crit
erios de Projeto
Dentre os parametros de projeto, existem alguns que podem ser vistos como criterios
de avaliacao. Diversos autores fazem recomendacoes para a escolha destes parametros,
visando a obter um bom projeto. Os principais criterios estao apresentados a seguir, bem
como os motivos que os originaram.
O angulo do escoamento na sada do estator nao deve ser superior a 70o para evitar
45
FIGURA 2.6 Relacao entre e em projetos de reacao 50%.

problemas de desvio elevado, que resulta em grande perda de perfil. O angulo do escoamento na sada do rotor, quando muito alto, reflete em perdas no bocal; portanto deve
ser inferior a 20o [28].
O fator de carregamento da pa , quando muito alto, resulta em grande perda de
eficiencia. Pode-se reduzi-lo aumentando o n
umero de estagios, como citado na secao A.3.
A escolha deste parametro esta, portanto, relacionada à missao do motor. Em aeronaves,
em que se prima por baixo peso, sera apropriado o uso de valores altos de , apesar das
perdas, mas e recomendado que os valores nao passem de 1,8 na linha media e 2,4 na raiz
de turbinas de baixa pressao [29].
Os valores de coeficiente de vazao normalmente empregados em turbinas axiais
46
para uso aeronautico estao na faixa de 0,8 a 1,0 [5]. Isso se deve à exigencia de grande
carregamento e baixo angulo de sada, como pode ser visto na figura 2.6. Os menores
carregamentos de turbinas industriais permitem valores mais baixos de .
recomendado que a relacao entre os raios do topo e da raiz rtopo /rraiz seja menor
E
que 1,4, para evitar problemas estruturais e de montagem das pas; e seja maior que 1,2
para evitar que as perdas de topo se tornem desproporcionalmente grandes. Tambem por
questoes estruturais, recomenda-se que a razao entre as areas das seccoes transversais da
pa do rotor no topo e na raiz esteja entre 1/3 e 1/4 [5].
Uma outra forma de garantir a relacao rtopo /rraiz ideal e atentar para a forma do canal.
Aconselha-se empregar o diametro externo constante (carcaca cilndrica) em turbinas com
razoes de expansao de ate 3, e empregar o diametro interno constante (cubo cilndrico) em
turbinas com razao de expansao de ate 7. A inclinacao da carcaca nao deve ser superior
a 20o e a do cubo 15o para evitar descolamento [29]. O maior problema surge na parede
do cubo, assim simplesmente recomenda-se que a abertura do canal nao seja maior que
25o [5].
Na fase do projeto preliminar e importante tomar algumas precaucoes no sentido de
minimizar problemas com vibracao. Quanto ao n
umero de pas do estator e do rotor, e
importante evitar n
umeros com divisores comuns para nao introduzir fontes de ressonancia. Uma sada e escolher n
umeros primos para o rotor. Tambem e recomendado que o
espacamento entre rotor e estator seja maior que 20% da corda axial do estator [5].
Outra recomendacao e evitar projetar a turbina entupida, estabelecendo que o n
umero de Mach axial na sada da grade nao seja maior do que 0,9 [30]. Este regime de
operacao e muito proximo do ponto de maxima potencia do estagio e longe do ponto de
prefervel que o estator chegue ao entupimento antes do rotor, e os
maior eficiencia. E
47
primeiros estagios antes dos u

ltimos. Se o estator esta entupido, mas nao o rotor, ainda e
possvel extrair mais potencia, nao pelo aumento da vazao em massa, mas pelo aumento
da velocidade tangencial na sada.
Para evitar perdas devido à recompressao na raiz do rotor, impoe-se que a reacao seja
maior do que zero. Pode-se obter isto tambem garantindo que o escoamento acelere no
topo do estator e na raiz do rotor. Recomenda-se um aumento na velocidade em pelo
menos 20% no primeiro estator e maior que 10% nas grades seguintes [31].
2.4
2.4.1
Desempenho de Turbinas Axiais

Perdas de Efici
encia
As perdas sao quaisquer fenomenos que reduzam a eficiencia do componente. Podemos

associa-las à geracao de entropia resultante de escoamento do fluido pela turbomaquina.
O aumento de entropia surge devido a efeitos viscosos na camada limite, efeitos viscosos
nos processos de mistura, ondas de choque, e transferencias de calor por temperaturas
nao-infinitesimais [10]. As caractersticas aerodinamicas das turbinas axiais envolvem
todos estes fenomenos, mas aqui sera excluda a geracao de entropia devido à refrigeracao
de pas.
No escoamento real, as perdas relacionadas a cada um destes mecanismos nao podem
ser completamente separadas; mas, visando a compreender melhor as suas caractersticas,
sao modeladas separadamente, como componentes da perda global. A forma como ocorre
esta divisao ainda nao e um consenso entre os diferentes autores, nem quais fenomenos
estao includos em cada uma, mas de maneira geral podem-se citar: as perdas de perfil, as
48
perdas de topo e as perdas secundarias. A proporcao destas componentes na perda global

e variavel, mas em muitas maquinas as tres componentes tem a mesma magnitude.
O coeficiente de perdas de perfil e associado ao crescimento da camada limite na pa,
descolamento, formacao de esteira e ondas de choque. A energia mecanica e transformada
em calor na camada limite, provocando aumento da entropia e resultando em perdas de
pressao. A interacao entre a onda de choque e a camada limite causa seu crescimento
s
ubito e descolamento; e os vortices gerados pela esteira e seus mecanismos de mistura e
dissipacao tambem contribuem para a perda. Alguns autores consideram as perdas por
ondas de choque e as perdas do bordo de fuga separadamente.
O coeficiente de perdas de topo e associado ao vazamento do fluido na folga do topo
da pa do rotor. O fluido que passa pela folga sai do rotor com componentes diferentes do
escoamento principal. A mistura destes dois escoamentos e a formacao de vortices dao
origem a perdas.
O coeficiente de perdas secundarias e associado basicamente, ao escoamento secundario. A formacao dos vortices de ferradura, do canal e da juncao resulta em mistura
e dissipacao. Alguns autores chamam estas perdas de perdas de endwall, ou mesmo as
dividem em duas: secundarias, relacionadas ao escoamento secundario, e de endwall relacionadas ao crescimento da camada limite na carcaca e no cubo.
As perdas podem ser representadas por queda de entalpia , de pressao de estagnacao
Y ou por aumento de entropia . O coeficiente de perda de entalpia na grade pode ser
definido como:
=
hs h0s
h0e hs
ou =
hs h0s
1 2
v
2 s
(2.5)
49
Enquanto o coeficiente de perda de pressao de estagnacao e dado por:
Y =
P0e P0s
P0e Ps
(2.6)
O primeiro e aplicado mais facilmente no equacionamento para projeto e o segundo pode

ser medido em testes de grade com maior facilidade, mas nao sao muito diferentes numericamente e, para emprego em projeto preliminar, podem ser considerados iguais [5].
O coeficiente de perda por aumento de entropia e definido por:
2.4.2
Ts (se ss )
1 2
v
2 s
(2.7)
Modelos para Predic

ao de Perdas
Os modelos para a estimar as perdas em turbinas axiais podem ser divididos em

duas categorias: a dos modelos que estimam perdas globais de eficiencia e a dos que
dividem essas perdas segundo a contribuicao de diferentes fenomenos do escoamento [29].
Da primeira, pode-se salientar os modelos sugeridos por Soderberg (1949), Smith (1965),
Latimer (1978); da u
ltima, Ainley-Mathieson (1951), Balje-Binsley (1968), Dunham-Came
(1970), Craig-Cox (1970), Denton (1971), Kacker-Okapuu (1982) [12].
Os metodos utilizados ao longo deste estudo foram: Soderberg, Ainley-Mathieson e
Kacker-Okapuu. A seguir, estao apresentados de uma forma um pouco mais detalhada.
Todos eles permitem fazer a estimativa das perdas com base nos calculos na altura media.
50
M
etodo de Soderberg
Por este metodo estima-se a perda global de eficiencia em uma grade com base no
bastante simplista por nao
n
umero de Reynolds, hP /c, t/c e geometria da pa [4]. E
considerar a forma do perfil, a espessura do bordo de fuga, o angulo de incidencia, e por
se aplicar somente à razao s/ca otima sugerida por Zweifel.
O coeficiente de perda encontrado por Soderberg Sb e representado em funcao da
deflexao do escoamento e da razao de espessura t/c, para Reynolds de 105 e razao hP /c
igual a 3, na figura 2.7; onde a deflexao e a soma dos angulos de entrada e sada.
FIGURA 2.7 Coeficiente de perdas de Soderberg [4].
Para valores diferentes de Reynolds e razao hP /c, e incluindo a influencia da folga de

topo; sugere-se que o coeficiente de perda seja dado por:

=
105
ReD
0.25

[1 + Sb ] 0.975 + 0.075
1
(hP /ca )

Ap
At

(2.8)
51
O n
umero de Reynolds e obtido com base no diametro hidraulico da garganta:
ReD =
s vs DH
(2.9)
M
etodo de Ainley-Mathieson
Este metodo e baseado em dados experimentais de turbinas da decada de 50 e foi

amplamente utilizado desde entao [32]. Assume que as perdas nao sao influenciadas pelo
Mach do escoamento e que o angulo de sada do escoamento nao e influenciado pelo angulo
de incidencia.
O coeficiente de perdas de perfil YP e calculado por correlacoes empricas baseadas no
angulo de incidencia, nos angulos de entrada da pa e0 e de sada do escoamento s , da
razao de espessura e da razao s/ca .
"
YP = f (i) YP (0e =0) +
e0
s
2
YP (0e =s ) YP (0e =0)
#
t/c
0, 2
0e /s
(2.10)
onde f (i) e uma funcao do angulo de incidencia e YP (e ) e obtido de diagrama em funcao

da razao s/ca .
O coeficiente de perdas secundarias e calculado com base nos angulos de entrada e de
sada do escoamento pela expressao:
YS = 4f (r) (tge tgs )
cos2 s
cosm

onde m = tg
tge + tgs
2

(2.11)
e na qual f (r) e uma funcao dos raios do topo e da raiz na entrada e na sada da grade.
52
O coeficiente de perdas de topo e encontrado de forma similar por:
hT
YT = 4BAM
(tge tgs )2
hP
cos2 s
cosm

(2.12)
onde BAM e o coeficiente de cobertura da pa igual a 0,25 para pas cobertas e 0,25 para
pas sem cobertura.
O coeficiente de perdas total e entao calculado por:
Y = (YP + YS + YT ) f (tbf )
(2.13)
onde f (tbf ) e uma funcao da espessura do bordo de fuga.
M
etodo de Kacker-Okapuu
O metodo de estimativa de perdas de Kacker-Okapuu [33] e uma modernizacao dos

metodos de Ainley-Mathieson e Dunham-Came. Sua diferenca para o anterior esta na
estrutura do sistema de perdas e na introducao da influencia da compressibilidade e de
ondas de choque [34].
O coeficiente de perdas de perfil e reescrito em funcao do n
umero de Mach e das perdas
por ondas de choque YC :

YP = 0, 914
2
YP (AM DC) KP + YC
3

(2.14)
onde o coeficiente de perdas de perfil de Ainley-Mathieson-Dunham-Came e:
YP (AM DC)

0e
0

e0
e
t/c s
= YP (0e =0) + | |
YP (0e =s ) YP (0e =0)
s s
0, 2
(2.15)
53
e onde KP e uma correcao para n

umeros de Mach elevados:

KP = 1 1, 25 (Ms 0, 2)
Me
Ms
2
para Ms > 0, 2
(2.16)
O coeficiente de perdas por ondas de choque (para Me, cubo > 0, 4) e calculado por:

1 2 1
1 1+
Me
Pe
2
1,75
YC = 0, 75 (Me, cubo 0, 4)

Ps
1 2 1
1 1+
Ms
2

(2.17)
O coeficiente de perdas secundarias considera a influencia da razao hP /c e da compressibilidade usando a expressao:
YS = 0, 16f (hP /c) (tge tgs )
cos2 s
cosm

coss
cose0

ca
1
(1 KP )
hP
(2.18)
O coeficiente de perdas de topo para pas sem cobertura e baseado em dados experimentais e pode ser calculado por um processo iterativo usando uma expressao para a
queda de eficiencia do estagio devido à variacao da folga de topo:

s = 0, 93
rtopo
rmedio

hT
hP coss

s (hT = 0)
(2.19)
Para pas com cobertura, o coeficiente de perdas de topo e calculado por:
" #0,78
2
0,42
1, 48 1 hT
cos s
2
(tge tgs )
YT =
hP /c c nsl
cosm
(2.20)
O coeficiente de perdas no bordo de fuga e avaliado por um coeficiente de energia Ebf ,
54
estabelecido em funcao da razao entre a sua espessura e a garganta do canal. Usa-se a

seguinte expressao:
Ybf

1
1 2
1
Ms
1
1+
1
2
1 Ebf
=

1 2 1
Ms
1 1+
2
(2.21)
O coeficiente de perdas total fica calculado por:
Y = f (Re) YP + YS + YT + Ybf
(2.22)
onde f (Re) e uma funcao do n

umero de Reynolds.
2.4.3
Desempenho Fora do Ponto de Projeto
O desempenho fora do ponto de projeto de uma turbina axial e avaliado pelo mapa da
turbina, mostrado na figura 2.8 [5], representado pela relacao entre:
a razao de expansao
P0E
P0S
(2.23)
m
T0E
=
P0E
(2.24)
rP =
a vazao em massa corrigida

mcorr
a rotacao corrigida
N
Ncorr =
T0E
(2.25)
55
e a eficiencia global
g =
H0E H0S
0
H0E H0S
(2.26)
As vezes, os parametros sao adimensionalizados usando os valores do ponto de projeto,

o que facilita a visualizacao de como a maquina se encaixa no motor. Tambem se encontra
a potencia como um dos parametros do mapa de desempenho.
FIGURA 2.8 Mapa de desempenho de turbinas axiais [5].
O ponto de projeto de grande parte das turbinas coincide com o ponto de maxima
eficiencia, em que a incidencia e proxima de zero e pequenas regioes supersonicas se
formam no lado de succao da pa. O aumento da razao de pressoes eleva a potencia
produzida, mas causa uma diminuicao da eficiencia, devido à formacao de ondas de choque
e descolamento mais severos, que resultam em maiores perdas. A uma determinada razao
56
de pressoes ocorre a formacao de uma superfcie de Mach sonico na regiao proximo à

garganta. Esta e a condicao de entupimento e a vazao em massa corrigida atinge seu
limite. O aumento da razao de pressoes ainda causa aumento da potencia produzida, mas
a massa corrigida se mantem constante. A eficiencia diminui devido à formacao de ondas
de choque e expansao no bordo de fuga. A uma dada razao de pressoes a potencia atinge
seu valor maximo.
A reducao da razao de pressoes a partir do ponto de projeto tambem causa diminuicao
da eficiencia. A velocidade do escoamento que sai do estator e pequena e causa incidencia
negativa nas pas do rotor. Surgem pontos de alta pressao no lado de succao do bordo de
ataque que limitam a capacidade da pa de produzir potencia.
2.5
Programas para Projeto Preliminar
Durante os estudos deste trabalho, dois programas computacionais para o projeto preliminar de turbinas foram utilizados: um desenvolvido durante o estudo e um ja existente
no Grupo de Turbinas do CTA [12].
O primeiro permite o estudo em apenas um estagio, avalia o escoamento apenas na
linha media, na raiz e no topo (por vortice livre e por angulo de sada constante) e
aplica o metodo de Soderberg para o calculo das perdas. Por ter sido concebido na forma
de planilha de calculo, e bastante didatico permitindo acesso às equacoes e aos valores
de todas as variaveis (ver figura 2.9). Os parametros que ultrapassam limites impostos
pelos criterios de projeto (ver secao 2.3.2) sao ressaltados (em vermelho), o que facilita
avaliacao do resultado. Os desenhos dos triangulos de velocidade e do formato do canal
sao atualizados à medida que o projeto e alterado.
57
FIGURA 2.9 Planilha para projeto preliminar de um estagio.

O segundo, programado em FORTRAN, permite estudos em ate tres estagios, avaliacao do escoamento em diversos pontos da altura da pa por vortice livre e aplica os
metodos de correlacoes de Ailey-Mathieson e de Kacker-Okapuu. Durante este estudo,
o programa recebeu um loop externo e filtros que permitem a avaliacao de milhares de
projetos e eleicao dos melhores, segundo os criterios de projeto.
3 CFD Aplicado a Turbinas Axiais
3.1
Modelo Conceitual
O modelo conceitual e a representacao matematica do fenomeno fsico real. As consideracoes feitas para as simulacoes em CFD sao in
umeras (fluido contnuo, newtoniano,
etc); aqui, no entanto, estao apresentadas apenas as que se ressaltam na simulacao em
questao.
A geometria de uma turbina axial permite a consideracao de periodicidade, em que e
possvel estudar um u
nico canal entre pas e supor que o escoamento sera semelhante nos
canais restantes, levando à reducao do domnio de calculo e, portanto, do custo computacional [35].
Para a construcao do mapa da turbina, interessam somente as quantidades medias ao
longo do tempo, o que torna viavel o emprego de equacoes diferenciais usando medias
de Reynolds e Favre (ver secao 3.7) e a simulacao em regime permanente. As equacoes
de Navier-Stokes com medias de Reynolds nao permitem reproduzir com fidelidade os
detalhes da geracao de vortices no bordo de fuga, por exemplo; mas apresentam a precisao
adequada para este trabalho. O estudo em regime permanente significa, principalmente,
a desconsideracao de fenomenos transitorios e periodicos relacionados à interacao entre
CAPITULO 3. CFD APLICADO A TURBINAS AXIAIS
59
estator e rotor, que afetam o desempenho da maquina, mas impedem a consideracao de

periodicidade.
O n
umero de Reynolds no ponto de projeto e elevado. No entanto, em carga parcial,
a turbina trabalha em baixas velocidades e o gradiente de pressao favoravel faz com que
uma porcao consideravel do escoamento no lado de succao seja laminar. Os modelos
implementados nao preveem a transicao e, portanto, para toda a extensao do mapa, e
considerado escoamento inteiramente turbulento.
O n
umero de Mach medio nos casos estudados e em torno de 0,6 e pode chegar a valores
supersonicos na sada das grades; exigindo que seja considerada a compressibilidade de
fluido. A variacao de densidade sera obtida da equacao de estado do fluido, usando
o modelo de gas ideal. Para isso o campo de temperatura deve ser determinado pela
solucao da equacao da energia. Neste tipo de escoamento de alta velocidade, pode-se
considerar que a transferencia de calor por difusao nao e importante.
A folga de topo da pa do rotor da origem a perdas de topo, importantes na contabilidade final da perda no estagio, e para o desenho do mapa da turbina. Exige a formacao
de uma regiao de malha complexa e refinada o que aumenta o tempo de geracao da malha
e custo computacional. Assim, a folga de topo sera desprezada e sua influencia no mapa
resultante, ja sabidamente grande, devera ser avaliada num trabalho futuro.
3.2
Condico
es Auxiliares e Domnio
As condicoes auxiliares sao todas as condicoes de contorno e condicoes iniciais que

tornam u
nica a solucao de um problema. As condicoes de contorno podem ser de tres
tipos: de Dirichlet, na qual o valor da variavel e fixada; de Neumann, na qual o valor do
60
gradiente normal ou tangencial da variavel e fixado; e de Robin, que usa uma combinacao
das duas anteriores [7].
O domnio computacional comumente utilizado para o estudo de grades e limitado
pelas superfcies de entrada e de sada do fluido, superfcies periodicas e paredes da pa,
cubo, carcaca, conforme mostra a figura 3.1.
FIGURA 3.1 Vista superior do domnio de calculo para estudo de grades com CFD.
Na superfcie de entrada do fluido no domnio, a pratica comum e fixar valores de

pressao total, pressao estatica, temperatura total e direcao do vetor velocidade. Quando
o escoamento e subsonico, a pressao estatica deixa de ser uma condicao de contorno e
passa a ser apenas uma condicao inicial. Para a condicao de contorno de sada, normalmente o valor de pressao estatica e fixado no cubo e e empregada a equacao do equilibrio
radial (ver secao A.2) para obter a distribuicao de pressoes ao longo da altura do canal.
Como sao utilizados valores constantes para as propriedades nas condicoes de contorno
de entrada e de sada do domnio, e comum estabelece-las a uma distancia da pa onde
61
o escoamento seja mais uniforme. Nas superfcies solidas e estabelecida a condicao de

nao escorregamento. Isso significa fixar o valor da velocidade em zero, para as partes
imoveis, e igual à velocidade de rotacao, para as superfcies do rotor. Nas superfcies
periodicas estabelece-se que as propriedades em uma das superfcies devem ser iguais às
da sua superfcie sombra.
3.3
Gerac
ao da Malha
Uma malha e dita uniforme quando seus pontos sao uniformemente espacados. Caso
contrario, e dita nao-uniforme. Quando o domnio apresenta regioes de maiores gradientes, opta-se por ter uma concentracao maior de pontos ali (maior refinamento) e uma
concentracao menor onde os gradientes sao menores, visando a economia de memoria [36].
A discretizacao do domnio cria elementos poligonais: triangulos, quadrados, etc. (bidimensional); e tetraedros, hexaedros, piramides, prismas, etc. (tridimensional).
Tambem pode ser estruturada se a malha apresentar um padrao na distribuicao dos
pontos (o bloco), em oposicao à nao-estruturada. A primeira e formada por quadrados ou
hexaedros e normalmente gera resultados de melhor precisao, principalmente se estiver
alinhada ao escoamento. A u
ltima pode ser gerada com diversos tipos de elementos e
e empregada em geometrias complexas, quando gerar uma malha estruturada se torna
demasiadamente trabalhoso. Ha tambem a malha hbrida, formada por malha estruturada, onde possvel; e nao-estruturada, onde a geometria e mais complexa; permitindo o
aproveitamento das vantagens das duas.
O processo de discretizacao traz erros devido a truncamento, que estao diretamente
relacionados ao grau de refinamento do domnio. Todavia, um n
umero muito grande
62
interessante, portanto,
de elementos, exige uma grande capacidade computacional. E
encontrar o grau de refinamento que torna a grandeza deste erro pequena (dentro de uma
determinada tolerancia), ao qual se da o nome de independencia de malha.
A qualidade de uma determinada malha pode ser avaliada, antes de iniciar o processo
de solucao atraves dos seguintes parametros de qualidade: O angulo mnimo e o menor
angulo interno de cada elemento. Espera-se que seja o mais proximo de 90o em celulas
hexaedricas. O alongamento (ou aspect ratio) da celula e a razao entre a maior e a
esperado que o seu valor seja o mais proximo de 1.
menor diagonal de uma celula. E
O determinante indica o quao distante a celula esta de uma figura geometrica regular,
que seria representada pelo valor 1. Ainda poderia ser incluida uniformidade da malha,
relacionada à razao de crescimento dos elementos. A real influencia destes parametros
depende do metodo numerico empregado.
Numa malha estruturada, os blocos sao planejados de forma a adequar melhor a malha
ao domnio, visando a obtencao de boa qualidade e refinar somente em regioes desejadas.
As configuracoes utilizadas sao as malhas em: H, L, O e C e suas combinacoes.
As malhas em C sao amplamente utilizadas para capturar a camada limite em asas,
pois, semelhantemente à malha em O, permitem o refinamento da camada limite; mas,
alem disso, criam uma zona de refinamento na regiao da esteira. A malha em O permite
que o bordo de fuga seja mais refinado, sem refinar o restante do domnio. As configuracoes
recomendadas para grade, normalmente envolvem a malha em O [19], como por exemplo
a configuracao H-O-H da figura 3.2.
Os domnios computacionais utilizados em grades, conforme apresentado na secao 3.2,
podem parecer simples à primeira vista; mas se a condicao de periodicidade da malha tambem e exigida pelo solver (programa computacional de solucao das equacoes diferenciais),
63
FIGURA 3.2 Exemplo de uma malha H-O-H usada em grades.

gerar uma malha estruturada pode se tornar bastante trabalhoso. Isto e particularmente
verdadeiro quando a grade apresenta grande deflexao e/ou grande angulo de montagem.
Os elementos gerados na regiao da garganta sao de qualidade ruim em termos de angulos
[14]. Uma solucao e partir para a geracao da malha nao-estruturada, outra e aumentar a
complexidade da configuracao dos blocos, utilizando a configuracao H-O-L, como a usada
no caso teste deste trabalho (ver secao 4.2).
A malha entre as pas de uma grade deve ter mais de 1 milhao de elementos para captar
todos os detalhes caractersticos do escoamento. No entanto, uma malha de pouco mais
de 300 mil elementos ja pode ser suficiente para obtecao de parametros globais [19].
Na regiao proxima à parede surgem gradientes de velocidade devido à condicao de
nao-escorregamento que resulta na formacao da camada limite. Esta regiao deve receber
uma atencao especial na construcao da malha visando a representar acuradamente o
escoamento (ver secao 3.9).
64
Depois de obter a solucao em uma determinada malha, e possvel refinar apenas nos
locais onde o gradiente de pressao se mostrou elevado. Este procedimento e conhecido
como adaptacao da malha, e e particularmente efetivo para capturar o altos gradientes
da onda de choque e descolamento da camada limite.
3.3.1
Programas para Gerac

ao de Geometria e Malha
Um conjunto de tres programas foram desenvolvidos para a construcao da geometria

e da malha computacional, nomeados Geocoord, Geoscript e Mesh script. O primeiro e o
gerador de coordenadas para a geometria e pontos de apoio para a malha. O segundo usa
arquivo de sada do anterior para gerar uma lista de comandos (script) a ser usada em
um programa CAD que faz o desenho da geometria. O u
ltimo programa cria uma lista
de comandos para a geracao automatica da malha. Estes programas reduzem o tempo do
processo, anteriormente de diversas horas, para alguns minutos.
A corda, altura e angulos da pa sao inseridos no Geocoord e com este criam-se as
coordenadas de centenas de pontos chaves para a construcao da geometria. Permite a
escolha de dois tipos de formato da regiao de sada e tres metodos de geracao do perfil:
Linha de esqueleto circular com espessura T6
Linha de esqueleto parabolica com espessura T6
M
ultiplos arcos circulares (MCA)
Um programa capaz de gerar perfis MCA, ja existente no Grupo de Turbinas, foi
inserido como modulo do programa Geocoord. Atraves da escolha de parametros definidos,

permite a manipulacao de perfis de 3 ou 5 arcos circulares.
O programa Geocoord e formado pela seguinte seq
uencia de comandos:
1) Leitura dos dados;
65
2) Modulo da pa: e feita a escolha do tipo de perfil e a geracao das coordenadas

bidimensionais (superfcie pa-a-pa);
3) Modulo da entrada: sao geradas as coordenadas bidimensionais da regiao de entrada,
tomando como base o angulo de entrada do escoamento;
4) Modulo da sada: e feita a escolha do tipo de sada e a geracao das suas coordenadas
bidimensionais com base no angulo de sada do escoamento;
5) Geracao dos pontos de apoio da malha;
6) Modulo da coordenada radial: cria a coordenada radial de todos os pontos criados
anteriormente, em funcao da coordenada axial. Os pontos na regiao de entrada tem a
mesma coordenada radial da entrada da pa, os pontos na regiao de sada tem a mesma
coordenada radial da sada da pa e os pontos ao longo da pa recebem uma distribuicao
senoidal da coordenada radial;
7) Transformacao para coordenadas cartesianas;
8) Impressao do resultado.
3.4
Verificac
ao, Valida
c
ao e Previs
ao
A verificacao e o processo que avalia se o modelo computacional representa o modelo

conceitual proposto. A validacao e o processo pelo qual se quantifica o grau de representatividade do modelo em relacao ao fenomeno fsico real, comparando resultados obtidos
numericamente aos obtidos por ensaios experimentais. O modelo validado e entao usado
para fazer a previsao do comportamento fsico de casos semelhantes ao caso usado para a
validacao . A diferenca entre os resultados de uma simulacao de CFD e o fenomeno fsico
66
real envolve a contabilizacao de quatro erros [37]:
E = E1 + E2 + E3 + E4
(3.1)
onde: E1 e o erro de medicao, dado pela diferenca entre o valor da variavel do fenomeno
fsico real e o valor obtido experimentalmente.
E1 = real experimental
(3.2)
E2 e o erro de modelagem do problema, relacionado às consideracoes feitas no modelo

a diferenca entre o valor experimental e o valor que seria obtido na solucao
conceitual. E
exata das equacoes do modelo conceitual.
E2 = experimental exato
(3.3)
E3 e o erro relacionado aos esquemas numericos utilizados, dado pela diferenca entre
o valor da solucao exata e o que seria obtido por um computador ideal (que permitisse
refinamento espacial e temporal tendendo ao infinito, que tivesse precisao infinita).
E3 = exato ideal
(3.4)
a diferenca entre
E4 e o erro relacionado às limitacoes da capacidade computacional. E
o resultado de um computador ideal e o do computador real, obtido pela simulacao.
E4 = ideal simulacao
(3.5)
67
Estudos publicados por Denton e Xu em 2002 mostram que o erro total da predicao
da eficiencia por CFD e de pelo menos 2%. Este erro pode ser reduzido a cerca de
1% se a simulacao puder ser comparada a um projeto semelhante cujas caractersticas sao
bem conhecidas [24]. Nos projetos de turbinas axiais, um aumento de 0,5% e considerado
bastante significativo, portanto as previsoes de desempenho por CFD nao podem ser
usadas como a u
nica forma de avaliar um projeto.
3.5
Converg
encia
Durante a solucao e possvel monitorar a convergencia atraves de resduos, forcas,

integrais de superfcie e de volume. No Fluent, os resduos das variaveis no metodo de
solucao acoplado sao definidos atraves da sua taxa de variacao.
s
Rs() =
X 2
t
(3.6)
Num computador de infinita precisao e de se imaginar que resduo diminuiria indefinidamente. No entanto, num computador real, o resduo somente diminui ate um
determinado patamar, que depende da precisao do solver, e depois estabiliza. Se usada
precisao simples, e possvel a reducao de ate 6 ordens de grandeza, enquanto usando dupla
precisao, pode ser de ate 12 ordens de grandeza. Mas, em problemas complexos, instabilidades locais do fenomeno fsico; como, por exemplo, a formacao de vortices; podem tornar
impossvel esta queda no resduo. O ideal seria fazer a simulacao em regime transitorio,
o que nem sempre e viavel em termos de custo computacional.
A convergencia e muitas vezes avaliada estipulando-se um nvel de queda da ordem do
68
resduo (tres casas decimais, por exemplo). Se, contudo, as condicoes iniciais estiverem
proximas à solucao, este patamar pode nao ser alcancado, mesmo que o resultado esteja
adequado. Ou se, por outro lado, as condicoes iniciais estiverem muito distantes da
solucao, o nvel de queda do resduo e alcancado e resultado e inadequado.
Uma maneira interessante de avaliar a convergencia e atraves da estabilizacao de parametros importantes no problema. Em escoamentos internos, como e o caso da turbina
axial, a vazao em massa e um parametro aconselhado para a sua avaliacao. Uma sugestao
do grupo de trabalho 26 da AGARD e considerar que a convergencia e atingida quando a
diferenca entra a vazao de entrada e de sada for menor que 0,02% e a sua variacao seja
menor do que 0,005% [19]. No entanto, tal precisao nao pode ser obtida pelos participantes
da pesquisa.
3.6
M
etodos de CFD
O metodo mais empregado em dinamica dos fluidos computacional atualmente e o

metodo de volumes finitos. Consiste em dividir o domnio em volumes de controle, integrar
as equacoes nos volumes para gerar um conjunto de equacoes algebricas, linearizar as
equacoes discretizadas e resolver o sistema linear resultante. A equacao integral para o
volume de controle pode ser escrita para uma quantidade qualquer como:
Z
~v ~ndA =
Aplicando a cada celula, resulta em:
Z
~ndA +
S dV
V
(3.7)
Nf aces
69
Nf aces
f f ~vf ~nAf =
()n ~nAf + S V
(3.8)
Dois metodos diferentes podem ser aplicados ao processo de discretizacao: o segregado,

no qual as equacoes sao resolvidas seq
uencialmente; e o acoplado, que resolve as equacoes
simultaneamente. A linearizacao pode ser feita de forma explcita, onde a variavel e
calculada com base em variaveis ja calculadas anteriormente; ou implcita, onde a variavel
e funcao de outras variaveis ainda nao calculadas e todas serao resolvidas simultaneamente.
Discretiza
c
ao
Armazena-se o valor das variaveis nos centros das celulas, mas e necessario obte-lo na
superfcie para o calculo dos termos de conveccao. Obtem-se isso usando um esquema
upwind no qual os valores da superfcie sao interpolados com base no valor do centro
da celula a montante. Existem muitas formas de fazer esta interpolacao; duas delas,
empregadas neste trabalho, sao a discretizacao upwind de 1a ordem, e upwind de 2a ordem.
Para a discretizacao upwind de 1a ordem, assume-se que o valor de uma variavel
qualquer em uma face e o mesmo que o valor no centro da celula a montante. Este
esquema introduz difusao numerica, notada principalmente quando o escoamento nao se
encontra alinhado à malha.
f =
(3.9)
Para a discretizacao upwind de 2a Ordem, o valor da variavel na face e obtida por

uma expansao por serie de Taylor do valor no centro da celula a montante, truncada no
70
segundo termo.
f = + ~s
(3.10)
Marcha no Tempo para Regime Permanente

Na simulacao em regime permanente a solucao e obtida por um processo pseudotransitorio. Usando uma solucao inicial para todo o domnio, e feita a marcha no tempo.
Obtem-se a solucao final quando o escoamento se torna estacionario. Este tempo e simplesmente numerico e nao corresponde ao tempo fsico, calculado atraves do n
umero de
Courant-Friedrichs-Lewy (CFL):
CF L = v
t
x
(3.11)
Multigrid
O metodo Multigrid e usado para diminuir o n
umero total de iteracoes em um processo
de solucao. Os resultados de uma celula rapidamente influenciam as correcoes nos volumes
proximos a ela; mas, em malhas com muitos elementos, as correcoes globais podem ser
muito lentas, exigindo muitas iteracoes para que os erros diminuam em todo o domnio.
Neste metodo, os resultados sao obtidos em diversos nveis de malhas mais grossas e sao
usados para corrigir os resultados da malha mais fina, o que agiliza a propagacao das
informacoes.
O solver utilizado neste trabalho usa o metodo AMG (multigrid algebrico) como padrao em todas as simulacoes e permite, no metodo explcito, usar o metodo FAS (FullApproximation Storage). A diferenca entre os dois metodos e que no AMG as equacoes dos
71
nveis sao geradas sem que seja necessaria a criacao de malhas mais grossas. O segundo,
por gerar estas novas malhas, requer a alocacao de mais memoria RAM, mas permite
que a caracterstica nao-linear do sistema de equacoes seja passada aos nveis de menor
refinamento.
DNS, LES e RANS

Simular diretamente usando as equacoes de Navier-Stokes exige malhas extremamente
refinadas para capturar os fenomenos de alta freq
uencia (os menores vortices). Este e o
metodo conhecido como simulacao numerica direta (ou DNS, do ingles Direct Numerical
Simulation). Seu custo computacional normalmente acaba sendo proibitivo devido ao
grande n
umero de pontos nas malhas, o que o torna inviavel para aplicacoes industriais.
Em turbomaquinas ha alguns trabalhos indicando sua aplicacao em simulacoes de grades
de baixo n
umero de Reynols.
Um outro tipo de simulacao empregada e o LES (do ingles Large Eddy Simulation).
feita uma media espacial das equacoes de Navier-Stokes que permite que apenas os
E
vortices maiores sejam resolvidos. Os vortices menores do que a malha sao calculados
usando modelos matematicos. Apesar de menos custoso do que o DNS, este metodo e
usado em poucas aplicacoes, como o estudo do rudo, por exemplo.
A simulacao menos custosa e aplicada amplamente nas ind
ustrias e a RANS (do ingles Reynolds Averaged Navier-Stokes). Este metodo e empregado neste trabalho e esta
uencia
apresentado na secao 3.7. Os vortices sao modelados em todas as escalas de freq
atraves dos modelos de turbulencia.
3.7
72
Navier-Stokes com M
edia de Reynolds (RANS)
A maior parte dos escoamentos estudados em aplicacoes industriais envolvem turbulencia, um fenomeno de grande complexidade que atrai a atencao de um n
umero consideravel
de pesquisadores [38]. Grande esforco e direcionado atualmente ao desenvolvimento da sua
simulacao com aproximacoes estatsticas, avaliando a media das variaveis do escoamento,
devido à sua crescente aplicacao industrial.
No metodo de simulacao usando equacoes de Navier-Stokes com media de Reynolds,
definem-se as variaveis do escoamento como sendo formadas pela soma de uma parte media
e uma flutuacao. Normalmente, avaliar a media no tempo das variaveis e suficiente, mas
neste estudo a presenca de compressibilidade exige a avaliacao da media com a massa,
sugerida por Favre em 1965 [39].
= + 0 ,
vi = vi + vi00 ,
P = P + P 0 ,
T = T + T 00 ,
h0 = h0 + h000 (3.12)
Aplicando estas definicoes às equacoes de transporte e tomando a sua media no tempo
obtem-se para a equacao da continuidade:

+
(
vj ) = 0
t xj
(3.13)
A equacao da quantidade de movimento fica da seguinte forma:
ij )L (
ij )T
P (
(
vi ) +
(
vi vj ) =
+
+
t
xj
xi
xj
xj
(3.14)
73
onde

(
ij )L =
vi
vj
+
xj xi
2
vk
ij
3 xk

(3.15)
e
"
(
ij )T = vi00 vj00 +
vi00 vj00
+
xj
xi
2 v 00
ij k
3 xk
#
(3.16)
O termo (
ij )L sao tensoes que surgem tambem no escoamento laminar, enquanto o
termo (
ij )T sao tensoes aparentes que surgem apenas com as flutuacoes geradas pela
turbulencia.
A equacao da energia fica como a seguir.

h0 +
t
xj

T
P
00 00
vj h0 + vj h0 K
=
vi ij + vi00 ij
+
xj
t
xj
(3.17)
Semelhante à equacao da quantidade de movimento, pode-se separar o termo (q)T

relacionado a fluxos de calor aparentes relacionados à turbulencia.
As quantidades relacionadas à turbulencia, (
ij )T e (q)T , sao consideradas como incognitas e modeladas usando modelos de turbulencia; procedimento conhecido como closure,
ou fechamento do sistema de equacoes [15].
A influencia de cada modelo de turbulencia varia com o tipo de turbomaquina, assim
a definicao de um modelo de turbulencia apropriado e fundamental para previsao correta
do seu desempenho [40].
Grande parte dos modelos de turbulencia e baseada na hipotese de Boussinesq, em-
74
pregando o conceito de viscosidade turbulenta T , o qual supoe que:

vk
2
+ k ,
(
ij )T = 2T Sij ij T
3
xk
v 00 v 00
onde k = i i
2
(qi )T =
T cp T
,
P rT xi
1
e Sij =
2
onde P rT =
vi
vj
+
xj xi
T c p
kT

(3.18)
(3.19)
A variavel k e a energia cinetica da turbulencia e Sij e o tensor taxa de deformacao.

Ha experimentos que indicam que o n
umero de Prandtl turbulento P rT varia de 0,6 a 0,7
na borda externa da camada limite ate cerca de 1,5 proximo à parede [39].
Esta e a abordagem mais amplamente utilizada e envolve os conhecidos modelos de
turbulencia Spalart-Allmaras, k-, k-.
O primeiro foi o modelo escolhido para este trabalho e esta apresentado mais aprofundadamente na secao 3.8. Resolve apenas uma equacao de transporte para e define a
viscosidade turbulenta como:
T f (
)
(3.20)
Os outros modelos citados sao modelos de duas equacoes de transporte. O modelo k-
e amplamente empregado nos mais diversos tipos de escoamentos, principalmente quando
o campo de velocidades nao tem uma direcao preferencial. Define:

T f
k 2

Sao resolvidas equacoes de transporte para k e para .
(3.21)
75
O modelo k- e robusto e produz resultados precisos para uma grande gama de escoamentos com camada limite com gradientes de pressao. Por esta razao e escolhido em
muitos estudos de turbomaquinas, principalmente quando envolve transferencia de calor.
Resolve uma equacao de transporte para k e outra para e calcula:

T f
3.8

(3.22)
Modelo de Turbul
encia Spalart-Allmaras
O modelo de turbulencia Spalart-Allmaras [16] e bastante simples e, portanto, de

baixo custo computacional, o que motivou seu emprego nesta simulacao. Mas tambem
tem apresentado bom desempenho na obtencao de parametros globais em turbomaquinas,
bom desempenho em regioes de gradiente de pressao adverso [40].
A proposta deste modelo e fechar o sistema de equacoes com a insercao de uma equacao
de transporte (equacao 3.23) para o calculo da variavel . O solver usado neste trabalho
traz o modelo da forma como e apresentado a seguir [41].
1
(
) +
(
vi ) = G +
t
xi

2 )

Y + S (3.23)
( +
)
+ cb2
xj
xj
xj
A viscosidade cinematica turbulenta T e encontrada por:
T = fv1 ,
com fv1
3
= 3
+ c3v1
(3.24)
76
A producao de viscosidade turbulenta G e:
G = cb1 S,
onde S S + 2 2 fv2
d
fv2 = 1
p
S 2ij ij
1 + fv1
1
e ij =
2
,

vi
vj
xj
xi

(3.25)
A destruicao de viscosidade turbulenta Y e:
2
Y = cw1 fw
,
d

onde fw = g
1 + c6w3
g 6 + c6w3
16
,
g = r + cw2 r6 r
e r
(3.26)
2 d2
S
O valor de na parede e zero. As constantes empregadas sao cb1 = 0, 1355; cb2 = 0, 662;
= 0, 41; = 2/3; cw1 = cb1 /2 + (1 + cb2 )/ ; cw2 = 0, 3; cw3 = 2 e cv1 = 7, 1.
3.9
Tratamento Pr
oximo `
a Parede
Em um escoamento viscoso turbulento, a regiao proxima à parede apresenta grandes

gradientes de velocidade devido à formacao da camada limite, exigindo grande refinamento
para resolve-lo precisamente. Uma abordagem alternativa e a utilizacao de funcoes de
parede, equacoes semi-empricas que substituem a resolucao do campo de escoamento na
camada de escoamento junto à parede. Isso permite refinamentos menores, reduzindo o
custo computacional.
A camada limite turbulenta pode ser dividida em tres sub-camadas distintas [15]: a
primeira e a sub-camada viscosa, na qual a velocidade varia de maneira aproximadamente
linear com a distancia da parede; a segunda e a camada logartmica, onde o perfil de
77
velocidade cresce em escala logartmica; e a u

ltima e maior das camadas e a camada
externa que se estende desde o fim da camada logartmica ate a borda da camada limite.
A figura 3.3 mostra uma camada limite turbulenta tpica. O fator y + e a distancia
adimensional ate a parede e U + e a velocidade adimensional, dados por:
y + = uT
e U+ =
U
uT
(3.27)
onde uT e a velocidade de atrito:

uT =
p
w /w
(3.28)
FIGURA 3.3 Perfil de velocidade em uma camada limite turbulenta
No solver utilizado neste trabalho e empregada a funcao de parede sugerida por Launder e Spalding. Para o modelo de turbulencia Spalart-Allmaras, a funcao somente e usada
quando o centro do primeiro elemento esta a y + > 30 [41]. Valores de y + em torno de 50
tem se mostrado adequados à aplicacao de grades com funcao de parede [19].
3.10
78
Sistema de Refer
encia Rotacional
Para a simulacao do rotor e necessario considerar um sistema de referencia em rotacao,

que da origem a um acrescimo na aceleracao do fluido devido a forca centripeta. Este
acrescimo e representado pela adicao de termos no lado esquerdo da equacao da quantidade
de movimento:

~ ~v
(~v ) + (~vR~v ) +
t
(3.29)
A velocidade do escoamento relativa ao sistema de referencia em rotacao e:

~ ~r
~vR = ~v
3.11
(3.30)
Interac
ao Estator-Rotor
A interacao entre o estator e o rotor, ou mesmo entre estagios diferentes, e ainda um

problema a ser resolvido no estudo de turbomaquinas [6]. O problema surge do casamento
entre o sistema de referencia estacionario do estator com o sistema de referencia rotacional
do rotor. Se o n
umero de pas do rotor e do estator fossem os mesmos, a condicao de
periodicidade poderia ser aplicada e o problema poderia ser resolvido. Se o n
umero de
pas tivessem um divisor comum, poder-se-ia optar por um casamento de alguns canais
de estator e de rotor de tal forma a obter o mesmo angulo total de periodicidade em
ambos. Isso exigiria um domnio computacional maior, mas ainda seria possvel para o
nvel atual de capacidade computacional. Nao obstante, conforme citado na secao 2.3.2, e
aconselhada a escolha de um n
umero primo de pas para o rotor, o que invalida as hipoteses
79
anteriores. A solucao do estagio completo em regime transitorio e inviavel ja que o custo

computacional necessario excede dezenas de vezes a capacidade dos computadores atuais.
Esta questao tem sido estudada por tres abordagens, basicamente [20]:
A primeira abordagem e a solucao em regime permanente. Um metodo possvel e
o emprego de um plano de mistura entre o estator e o rotor. Este plano remove as
caractersticas transitorias na direcao circunferencial, permitindo que o escoamento seja
tratado em regime permanente. As grandezas do escoamento sao passadas de um lado a
outro do plano por medias circunferenciais. Pressao total, temperatura total, e direcao
do vetor velocidade sao passadas da sada do estator para a entrada do rotor e a pressao
estatica sofre o caminho contrario, indo do rotor para o estator. Como as informacoes
sao passadas ao outro lado do plano com simetria axial, a periodicidade de rotor e estator
se tornam independentes, o que permite o emprego de apenas um canal de estator e de
rotor. Esta foi a abordagem escolhida para a simulacao proposta neste trabalho, conforme
mencionado na secao 3.1.
A segunda abordagem seria o emprego de metodos quase-transitorios. Os efeitos transitorios da interacao estator-rotor sao considerados por hipoteses simplificadoras, como
comportamento linear, ou a aplicacao de condicoes de contorno transitorias. Esta solucao
tem sido aplicada em problemas de aeroelasticidade e rudo.
A terceira abordagem esta na solucao em regime transitorio. Para esta estrategia,
emprega-se o conceito de malhas deslizantes, no qual a malha do rotor e rotacionada
ou translacionada em relacao à do estator. Para resolver o problema da periodicidade,
o rotor pode ser deformado de tal forma a ficar com o mesmo tamanho do estator, e
conseq
uentemente com o mesmo n
umero de pas. Tambem se pode optar pelo casamento
de alguns canais de rotor e de estator quando a diferenca entre o n
umero de pas for grande.
80
Apesar de exigir um domnio computacional maior, isto permitiria uma deformacao menor
do rotor. Uma outra opcao e empregar a condicao de phase-lag, que consiste em computar
a periodicidade nao no instante presente, mas num tempo atrasado.
3.12
P
os-Processamento
Dos resultados de uma simulacao de CFD surge um grande volume de dados, que
exigem ferramentas proprias para a sua analise. Os programas computacionais de posprocessamento incluem diversas destas ferramentas, algumas delas especficas para estudo
de turbomaquinas [42].
Devido ao uso da periodicidade na simulacao em turbomaquinas, e necessaria a visualizacao de m
ultiplos domnios para que seja possvel compreender o comportamento
do escoamento. As propriedades podem ser representadas em superfcies de corte sem
maiores problemas atraves de contornos. Superfcies formadas pela uniao de todos os
pontos com um mesmo valor de uma variavel (iso-superfcies) sao muito utilizadas, como,
por exemplo, na identificacao das regioes supersonicas. O campo de vetores de grandezas vetoriais pode ser apresentado em superfcies de interesse. E as linhas de traget
oria
partindo de alguma regiao crtica resultam em uma boa visualizacao da aerodinamica do
fluido.
A camada limite, a esteira, os vortices e as ondas de choque sao algumas estruturas, no
entanto, difceis de visualizar, exigindo ferramentas mais elaboradas, as quais sao fontes
de um campo de pesquisa crescente [43].
4 Caso Teste Grade DLR
4.1
Descric
ao do Caso Teste
O caso teste Grade DLR, apresentado no relatorio AGARD-AR-355 [19], foi estudado
no intuito de familiarizacao com o problema de simulacao de escoamento em grades de tur uma grade anular de estator de turbina
bina e como avaliacao da metodologia utilizada. E
com carcaca e cubo cilndricos que foi ensaiada pelo Centro de Pesquisas Aeroespaciais
da Alemanha, DLR.
O grupo de trabalho 26 da AGARD reuniu seus resultados experimentais (e de mais
um rotor de compressor da NASA) e relatou a comparacao com diversas simulacoes de
CFD, executadas por diferentes grupos de pesquisa; com objetivo de criar casos para teste
de CFD na area de turbomaquinas.
Os resultados experimentais foram obtidos usando um tubo de pitot, um laser 3DL2F e uma sonda de medicao de pressao de 5 furos. As propriedades do escoamento na
grade foram medidas em quatro seccoes distintas: MP0 (usando o tubo de pitot), MP1
e MP2 (usando o laser 3D-L2F ), e MP3 (usando o mesmo laser e tambem a sonda de
medicao de pressao de 5 furos). Uma representacao da grade com os planos de medicao
esta apresentada na figura 4.1.
CAPITULO 4. CASO TESTE GRADE DLR
82
FIGURA 4.1 Caso teste Grade DLR.

Os parametros principais da grade sao:
Diametro do cubo:
315 mm
Diametro do topo:
400 mm
N
umero de pas:
25
Comprimento da corda na raiz:
62,2 mm
Comprimento da corda na altura media:
69,8 mm
Comprimento da corda no topo:
76,8 mm
Comprimento da corda axial na altura media: 44,5 mm

Razao hP /c:
0,61
Angulo
do escoamento na sada:
69,5o
A incerteza na medicao usando a sonda de 5 furos e estimada em:
Angulo
do escoamento:
0,5o
Pressao:
10 P a
83
A incerteza na medicao com o laser 3D-L2F e estimada em:

Velocidade media:
1,5 m/s
Angulo
do escoamento:
0,1o (MP3) e 0,2o (MP1 e MP2)
Angulo
(radial):
0,4o (MP3) e 1,5o (MP1 e MP2)
As condicoes em que foi realizado o experimento sao as seguintes:

Fluido de trabalho:
ar
Vazao em massa:
5,490 kg/s
Pressao total (MP0):
167600 P a
Temperatura total (MP0):
306,6 K
Angulo
do escoamento (MP0):
0o
Nvel de turbulencia (MP0):
4,4 %
N
umero de Mach (MP0):
0,176
N
umero de Mach medio (MP3):
0,74
Pressao estatica na raiz (MP3):
107500 P a
N
umero de Reynolds:
106
4.2
Malha Computacional
Os programas Geocoord,Geoscript e Mesh script foram empregados para a construcao

da geometria e da malha computacional preliminar para este estudo. As coordenadas
da pa, cedidas pelo DLR, foram inseridas no programa Geocoord. As coordenadas das
regioes de entrada e de sada do domnio computacional foram calculadas e o conjunto de
coordenadas foi inserido no programa Geoscript, para a criacao da seq
uencia de comandos
para a geracao automatica da geometria.
84
Usando o programa Mesh script, foi criada a malha preliminar do caso teste. Esta
foi modificada resultando em uma malha de 341005 elementos hexaedricos e constituda
de 14 blocos. Uma configuracao em O foi utilizada na regiao da pa e na regiao de sada
foi empregada a configuracao em L, visando a aumentar os valores de angulo mnimo dos
elementos. A figura 4.2 apresenta uma visao superior da malha gerada com os detalhes
da construcao dos blocos.
FIGURA 4.2 Malha computacional do caso teste Grade DLR.
A qualidade da malha foi atestada pela medicao do valor de angulo mnimo, determinante, alongamento e menor volume dos elementos. Os valores obtidos estao apresentados
na tabela 4.1.
85
TABELA 4.1 Qualidade da malha computacional no caso teste Grade DLR
Angulo
mnimo (o )
Determinante
Alongamento
Volume (m3 )
4.3
menor valor
34,96
0,6491
1,003
6,41013
maior valor
86,70
0,9989
294,9
-
valor medio
69,13
0,9475
6,598
-
Metodologia
O ar e simulado como gas ideal com o calor especfico em funcao da temperatura. A

viscosidade do ar e pouco dependente da pressao nas condicoes desta simulacao, permitindo o uso da correlacao emprica de Sutherland.
Apenas uma passagem entre pas foi simulada, usando a condicao de contorno de
periodicidade. As superfcies solidas apresentam caractersticas de nao escorregamento,
imobilidade e troca de calor nula. Na sada, a pressao estatica foi fixada no cubo e
distribuda ao longo da altura por equilbrio radial. Seu valor foi ajustado visando a obter
a vazao em massa de 0,2196 kg/s. A condicao de contorno na entrada foi estabelecida
como se segue:
Pressao total:
167600 P a
Temperatura total:
306,6 K
Direcao da Velocidade:
axial
Pressao estatica (inicial):
164000 P a
Intensidade da turbulencia: 4,4%

Diametro hidraulico:
0,085 m
O solver utilizado e acoplado, implcito, usa a marcha no tempo para atingir a condicao
de regime permanente e resolve a turbulencia com o modelo de Spalart-Allmaras. O
procedimento utilizado para obter a convergencia foi:
86
1) Incio com discretizacao upwind de 1a ordem e CFL=1;

2) Apos estabilizar, aumento do CFL para 5;
3) Apos a convergencia, discretizacao upwind de 2a ordem e CFL=1;
5) Ajuste da pressao de sada para obter a vazao em massa desejada.
4.4
Resultados
Esta simulacao exigiu 1,392 GB de memoria RAM e fez uma interacao a cada 16 s
em media, num total de pouco mais de 4000 iteracoes. Ao final das iteracoes a diferenca
entre a vazao em massa de entrada e de sada era da ordem de 105 kg/s, 0,01% da vazao
em massa de entrada, com oscilacao de 0,05%.
Os valores de y + medios ficaram em 51,4 para o lado de pressao da pa, 47,8 para o
lado de succao, 152,0 no cubo e 149,2 na carcaca.
Os resultados de pressoes obtidos foram adimensionalizados dividindo os valores por
uma pressao de referencia. Para obter os valores de pressao total adimensional e pressao
estatica adimensional foi usado o mesmo valor de pressao de referencia de 167,6 kP a, a
pressao total na seccao MP0.
As medias circunferenciais da pressao total adimensional, pressao estatica adimensional, n
umero de Mach e angulos do escoamento foram obtidas e comparadas aos resultados
dos ensaios fornecidos fornecidos pelo relatorio, para o plano de medicao MP3.
Os contornos de Mach das seccoes de medicao MP1, MP2 e MP3 e o contorno de
pressao total adimensional na seccao MP3, obtidos com a simulacao, foram comparados
FIGURA 4.3 Media circunferencial da pressao total adimensional em MP3.
FIGURA 4.4 Media circunferencial da pressao estatica adimensional em MP3.
87
FIGURA 4.5 Media circunferencial do n

umero de Mach em MP3.
FIGURA 4.6 Media circunferencial do angulo do escoamento em MP3.
88
89
FIGURA 4.7 Media circunferencial do angulo do escoamento (radial) em MP3.

aos resultados experimentais apresentados pelo relatorio. As figuras apresentando estas
comparacoes estao apresentadas a seguir.



FIGURA 4.11 Contorno de pressao total adimensional em MP3.
90
5 Estudo da Turbina de um
Turboeixo de 1MW
5.1
Especificaco
es do Turboeixo de 1MW
O motor proposto e composto de um gerador de gases - formado por compressor,

camara de combustao e turbina - e uma turbina de potencia ligada ao gerador eletrico. O
ar que deixa o compressor e sangrado para refrigeracao da turbina do gerador de gases, e
retorna ao escoamento principal logo antes da turbina de potencia.
O esquema do motor, como fora implementado no programa GTAnalysis, pode ser
visto na figura 5.1.
FIGURA 5.1 Esquema do Turboeixo de 1MW.
CAPITULO 5. ESTUDO DA TURBINA DE UM TURBOEIXO DE 1MW

Onde os n
umeros nos crculos indicam os seguintes componentes:
1 entrada de ar
5 turbina do gerador de gases
2 compressor
6 misturador de fluxo
3 divisor de fluxo
7 turbina de potencia
4 camara de combustao
8 escapamento
Para o projeto desta turbina a gas foram estabelecidos valores para:

Vazao em massa:
8,632 kg/s
Porcao de ar sangrada:
5% m
Razao de compressao:
Eficiencia do compressor:
0,85
Margem de bombeamento:
0,15
Eficiencia da combustao:
0,99
Perda de pressao na camara:
0,05
Temperatura total na entrada da turbina 5:
1123 K
Eficiencia das turbinas 5 e 7:
0,86
Eficiencia mecanica:
0,99
As condicoes ambientes de projeto foram:

Altitude:
0m
Pressao atmosferica:
1 atm
Temperatura ambiente:
288,15 K
92
93
As caractersticas do motor no ponto de projeto, obtidas com o GTAnalisys, sao:

Potencia do compressor:
1,7147 M W
Potencia da turbina livre:
1,15 M W
Fluxo de combustvel:
0,1388 kg/s
Eficiencia do motor:
0,1926
Consumo especfico de combustvel:
0,4346 kg/kW.h
Potencia especfica:
133,22 kJ/kg
5.2
Dimensionamento da Turbina Axial
O gerador de gases deste motor esta sendo desenvolvido de tal forma a poder ser
empregado tambem em propulsao aeronautica. Levando isto em consideracao, limitouse a turbina do gerador de gases a apenas um estagio, ja que a viabilidade de um motor
aeronautico esta relacionada ao seu baixo peso. Esta turbina foi escolhida para a simulacao
em CFD apresentada neste trabalho.
Do calculo do motor, extraem-se as suas condicoes de operacao no ponto de projeto:
Temperatura total na entrada:
1123 K
Temperatura total na sada:
940,9 K
Pressao total na entrada:
471668 P a
Vazao em massa:
8,34 kg/s
O projeto do compressor estabeleceu a rotacao do gerador de gases em 25500 rpm. A

velocidade da pa no topo foi limitada em 400 m/s, visando a questoes estruturais. Usando
o programa computacional para projeto preliminar, a turbina obtida apresenta:
94
Cubo e carcaca cilndricos no estator

Carcaca cilndrica no rotor
N
umero de pas do estator:
31
N
umero de pas do rotor:
41
Eficiencia isentropica:
0,909
Perdas no estator:
0,0578
Perdas no rotor:
0,0755
Mach relativo na sada do rotor:
0,981
Fator de carregamento:
1,658
Coeficiente de vazao:
0,843
Grau de reacao (altura media):
0,444
Grau de reacao (raiz):
0,153
Razao de expansao:
2,2
Altura da pa do estator:
34,3 mm
Altura da pa na sada do rotor:
42,7 mm
Raio da carcaca:
149,7 mm
Folga de topo:
0,0 mm
Os angulos de entrada e de sada da pa e do gas que foram obtidos com o programa

de projeto estao apresentados na tabela 5.1.
Usando estes dados no programa Geocoord, foram construdas as pas do estator e do
rotor. Foram escolhidos perfis MCA de 3 arcos no estator e de 5 arcos no rotor. No estator,
os raios do bordo de ataque ao longo da altura ficaram entre 1,3 e 1,6 mm, enquanto no
bordo de fuga ficaram proximos a 0,6 mm. No rotor, os raios do bordo de ataque estao
95
TABELA 5.1 Distribuicao de angulos da pa e do escoamento com a altura da pa.

% altura 1
2
20
2
0,0
0,0 60,8 62,3 36,4
12,5
0,0 59,9 61,5 32,4
25,0
0,0 59,0 60,7 28,2
37,5
0,0 58,2 59,9 23,8
50,0
0,0 57,3 59,1 19,3
62,5
0,0 56,5 58,3 14,6
75,0
0,0 55,7 57,6 10,0
87,5
0,0 54,9 56,8 5,4
100,0
0,0 54,1 56,1 0,8
Valores dos angulos em graus.
3
47,6
48,2
48,8
49,5
50,1
50,7
51,4
52,0
52,7
30
51,8
52,2
52,5
52,8
53,2
53,6
54,0
54,4
54,8
entre 0,6 e 1 mm, enquanto no bordo de fuga estao proximos a 0,3 mm. A relacao entre
a area transversal da pa do rotor no topo e na raiz ficou em 0,26. Da geracao do perfil
MCA resultam as cordas axiais na altura media: do estator igual a 25,6 mm e do rotor
igual a 21,1 mm.
Para a construcao do domnio de calculo foi estabelecida a distancia da condicao de
contorno de entrada como sendo igual a 1,1 vezes a corda axial do estator e da condicao
de contorno de sada de 3 vezes a corda axial do rotor.
Foram obtidas as coordenadas de 4114 pontos que permitiram, com o auxlio do programa Geoscript, desenhar o estagio de turbina (figura 5.2).
5.3
Simulac
ao com o Programa de Correla
co
es
O programa de simulacao de desempenho usando correlacoes empricas foi utilizado

para prever o comportamento da turbina projetada. Os resultados do programa de projeto
preliminar, aliados a dados geometricos da pa na altura media, foram inseridos neste
programa.
96
FIGURA 5.2 Geometria da turbina do gerador de gases.

Foram feitas simulacoes em 14 pontos de operacao, sete a 100% da rotacao de projeto
e sete para 80%. A pressao na secao de sada da turbina variou de tal forma a obter razoes
de pressao de 1,15 a 2,2.
O mapa de desempenho foi obtido usando os modelos de perdas de Ainley-Mathieson
e Kacker-Okapuu. Neste trabalho, a condicao de entupimento foi constatada quando a
variacao da vazao em massa adimensional se reduz abaixo de 0,5%. Assim, o modelo
de Ainley-Mathieson preve que, para 100% e 80% da rotacao de projeto, tanto a grade
do estator como a do rotor atingem a condicao de entupimento e ja se pode notar uma
estabilizacao da vazao em massa para o valor da razao de expansao de 1,78. O modelo
de Kacker-Okapuu tambem indica entupimento à razao de expansao de 1,78, mas indica
que sera resultado do entupimento apenas do rotor, apesar do n
umero de Mach no estator
estar bastante elevado (proximo de 1).
97
As curvas de eficiencia, potencia adimensional e vazao em massa adimensional em

funcao da razao de pressoes estao apresentadas nas figuras 5.20 e 5.21. A potencia e a
vazao em massa foram adimensionalizadas dividindo seus valores por 1,732 M W e 8,34
kg/s, que correspondem à potencia e à vazao em massa de projeto.
5.4
Simulac
ao com CFD
5.4.1
Malha Computacional
A malha computacional para a simulacao do estagio de turbina foi construda usando

dois sub-domnios, um com a grade do estator e outro do rotor. Tanto em um como no
outro, os blocos foram construdos em forma H-O-H. O domnio do rotor foi dividido em
duas regioes (ver figura 5.3 ): uma para o sistema de referencia rotacional, que envolve
as pas do rotor; e outra para o escoamento de sada. Para evitar o escoamento reverso na
superfcie do plano de mistura, o espacamento entre o estator e o rotor foi estabelecido
como metade da corda axial do estator e esta superfcie foi colocada no centro entre os
dois.
FIGURA 5.3 Domnio da Turbina do Turboeixo de 1MW.
98
A malha criada para o estudo possui 584288 celulas (276830 do estator, 196230 do
rotor e 111228 do canal de sada) e e composta de 29 blocos (13 no estator, 13 no rotor
e 3 no canal de sada). A tabela 5.2 traz os valores de angulo mnimo, determinante,
alongamento e menor volume dos elementos.
TABELA 5.2 Qualidade da malha computacional da Turbina do Turboeixo de 1MW.
Angulo
mnimo ( )
Determinante
Alongamento
Volume (m3 )
o
menor valor
28,19
0,5169
1,001
4,11012
maior valor
89,94
0,9996
12,05
-
valor medio
69,73
0,9688
2,282
-
Na figura 5.4 a malha computacional gerada para o estudo da turbina axial do Turboeixo de 1MW esta apresentada com as repeticoes periodicas e na figura 5.5 esta mostrada
em duas vistas.
FIGURA 5.4 Malha computacional da Turbina do Turboeixo de 1MW.
FIGURA 5.5 Duas vistas da malha da Turbina do Turboeixo de 1MW.
99
5.4.2
100
Estudos de malha
Foram feitos diversos estudos de malhas ate chegar à configuracao utilizada neste
trabalho. Foram testadas malhas de elementos tetraedricos, que resultaram em problemas
de convergencia, e outras configuracoes de blocos que resultaram em baixos nveis de
qualidade. Duas configuracoes foram escolhidas: a primeira, apresentada na secao 5.4.1;
e a segunda, mostrada na secao 4.2, como alternativa para grades com angulos de sada
mais elevados.
A influencia do refinamento da malha do rotor sobre o valor da potencia do estagio
foi avaliada, usando tres malhas diferentes. As malhas resultaram em 380, 590 mil e 1,13
milhoes de elementos no estagio todo (estator + rotor). Em todas as simulacoes foram
feitas em torno de 4000 iteracoes. Os parametros da simulacao estao listados na tabela
5.3, somente da solucao do rotor. A diferenca do valor da potencia do caso de 380 e 590
mil elementos para o caso de 1,13 milhoes de elementos foi de 1,3 e 0,7%, respectivamente.
TABELA 5.3 Influencia do refinamento da malha nos parametros da simulacao.
No elementos (total)
380000 590000
o
N elementos (rotor)
140000 350000
Uso de memoria (kB)
556
1398
Tempo medio por iteracao (s)
8,46
15,05
*explcito com 4 nveis de multigrid FAS.
5.4.3
1130000*
890000
1591
43,43
Metodologia
No estudo deste estagio de turbina, os gases da combustao foram considerados como

um gas ideal, com o calor especfico e a viscosidade em funcao da temperatura.
Assim como no caso teste, este estudo foi realizado em regime permanente pela simula-
101
cao de apenas uma passagem entre pas, usando a condicao de contorno de periodicidade.
As superfcies solidas receberam tambem o mesmo tratamento, com troca de calor nula e
sem escorregamento. A condicao de imobilidade, no entanto, nao foi aplicada à superfcie
do rotor, mas de rotacao. O fluido ao redor do rotor foi tratado como um sistema de referencia rotacional. Na interseccao entre os domnios do estator e do rotor foi empregada a
condicao de contorno de plano de mistura. A pressao estatica na sada foi fixada no cubo
e distribuda ao longo da altura por equilbrio radial. A condicao de contorno na entrada
foi estabelecida da seguinte forma:
Pressao total:
472 kP a
Temperatura total:
1123 K
Direcao da velocidade:
axial
Pressao estatica (inicial):
440 kP a
Intensidade da turbulencia:
5%
Diametro hidraulico:
0,0061 m
O solver utilizado e acoplado, explcito, com um nvel de multigrid FAS, em regime

permanente e resolve a turbulencia com o modelo de Spalart-Allmaras.
O procedimento utilizado para obter a convergencia foi o seguinte:
1) Discretizacao upwind de 1a ordem, sem rotacao, CFL=1;
2) Apos 500 iteracoes, rotacao de 10%;
3) Apos 500 iteracoes, rotacao de 100%;
5) Apos a convergencia, discretizacao upwind de 2a ordem e CFL=1;
6) Apos estabilizar, aumento do CFL para 2.
102
TABELA 5.4 Pontos de operacao simulados com CFD

PO Pressao de sada (kP a) Rotacao (rpm)
0
120
1
180
2
220
3
250
25500
4
280
5
320
6
360
7
120
8
180
9
220
10
250
20400
11
280
12
320
13
360
Quatorze casos foram simulados, sete para 100% e sete para 80% da rotacao de projeto,
alterando a pressao na condicao de contorno de sada do canal. Cada um dos pontos de
operacao (PO) avaliados estao apresentados na tabela 5.4
O plano de medicao das propriedades na entrada (seccao 1) foi posicionado a uma
distancia do bordo de ataque do estator de 0,3 vezes a sua corda axial; enquanto o plano
de medicao de sada (seccao 3) foi posicionado a uma distancia do bordo de fuga do rotor
de 1,2 vezes a sua corda axial.
A potencia da turbina e calculada pela primeira lei da termodinamica, atraves da
queda de entalpia total no fluido durante o processo:
Z
W = H01 H03 ,
onde H0 = np
va h0 dA
(5.1)
A potencia adimensional foi obtida dividindo a potencia calculada por 1,732 MW e

a vazao em massa adimensional foi obtida dividindo a vazao em massa calculada por
103
8,34kg/s, a potencia e a vazao em massa de projeto.

O calculo da eficiencia da turbina (equacao 2.1) exige o conhecimento da queda de
entalpia ideal ao longo do estagio, obtida por um processo reversvel e, como se trata de
um estudo adiabatico, isentropico. Assim, da equacao de Gibbs:
dP
dh
=
T
(5.2)
Com a equacao de estado do gas ideal e com a relacao polinomial de cP com a temperatura de terceiro grau de constantes a1 , a2 , a3 e a4 , pode-se chegar a:

a1 ln
T3i
T1
a4 3

a3 2
T3i T12 +
T3i T13 R ln
+ a2 (T3i T1 ) +
2
3
P3
P1

=0
(5.3)
O estado do gas na sada do processo e determinado quando T3i e obtido numericamente, baseado nas medias das propriedades nas seccoes de entrada e de sada. O valor
de T03i pode ser obtido da mesma maneira considerando estados de estagnacao.
A entalpia de estagnacao e determinada por:
H03i = m
h03i ,
5.4.4
onde h03i = a1 T03i +
a2 2
a3 03
a4 4
T03i +
T03i +
T
2
3
4 03i
(5.4)
Resultados
Estas simulacoes exigiram 770 M B de memoria RAM e fizeram em media uma iteracao
a cada 24,7 s. O primeiro caso passou por cerca de 4300 iteracoes e os demais casos foram
obtidos a partir deste apos mais 3000 iteracoes. Ao final, a diferenca entra a vazao em
massa de entrada e de sada do estator estava na ordem de 0,02% da vazao em massa, com
104
TABELA 5.5 Valores de y + no estudo da Turbina do Turboeixo de 1MW.

Estator Rotor Regiao de sada
Cubo
70,0
72,9
66,5
Carcaca
70,2
73,0
54,6
Lado de pressao
65,7
67,8
Lado de succao
53,8
53,0
-
uma oscilacao de 0,05%. No rotor esta diferenca era da ordem de 0,001%, com oscilacao
de 0,1% da vazao em massa.
Os valores de y + obtidos na simulacao do ponto de operacao 1 ficaram em media 63,8,
sendo que os valores medios obtidos em cada uma das superfcies estao apresentados na
tabela 5.5.
As principais caractersticas do escoamento no estator podem ser vistas na figura 5.6,
que mostra sua vista posterior no ponto de operacao 1. O contorno de n
umero de Mach
e mostrado em tres superfcies ao longo da altura da pa, e sobre uma iso-superfcie de
n
umero de Mach igual a 1. Tambem sao mostradas linhas de corrente que passam proximas
à superfcie de succao.
As principais caractersticas do escoamento no rotor estao apresentadas na figura 5.7,
onde estao tres superfcies pa-a-pa de contorno de n
umero de Mach em diferentes pontos
da altura da pa para o ponto de operacao 1, juntamente a uma iso-superfcie indicando a
regiao com valores elevados de gradiente de pressao.
O desenvolvimento da entalpia total ao longo do comprimento axial do domnio para
diversos pontos de operacao esta apresentado na figura 5.8.
O perfil de pressao estatica adimensional ao longo da corda axial esta apresentado na
figura 5.9.
105

umero de Mach no estator no ponto de operacao 1.

umero de Mach no rotor no ponto de operacao 1.
FIGURA 5.8 Entalpia total ao longo do comprimento axial.
106
FIGURA 5.9 Perfil de pressao adimensional.
107
108
FIGURA 5.10 Iso-superfcie de Mach relativo unitario no rotor em PO 1.

Uma vista frontal do rotor com uma iso-superfcie de n
umero de Mach igual a 1 no
ponto de operacao 1 esta apresentada na figura 5.10.
As medias circunferenciais do angulo de sada do estator e dos angulos relativos de
entrada e sada do rotor estao apresentados nas figuras 5.11, 5.12 e 5.13. A leituras foram
feitas em seccoes transversais junto à grade.
FIGURA 5.11 Media circunferencial do angulo de sada no estator.
FIGURA 5.12 Media circunferencial do angulo relativo de entrada no rotor.
FIGURA 5.13 Media circunferencial do angulo relativo de sada no rotor.
109
110
A figura 5.14 mostra uma vista posterior do canal do estator com contornos de pressao
estatica, temperatura estatica, densidade, viscosidade turbulenta, entropia especfica e
velocidade radial em planos de corte transversais para o ponto de operacao 1.
FIGURA 5.14 Vista posterior de contornos em seccoes do estator em PO 1.
111
A figura 5.15 mostra uma vista posterior do canal do rotor com contornos de pressao
estatica, temperatura estatica, densidade, viscosidade turbulenta, entropia especfica e
velocidade radial em planos de corte transversais para o ponto de operacao 1.
FIGURA 5.15 Vista posterior de contornos em seccoes do rotor em PO 1.
A figura 5.16 mostra os contornos de entalpia total especfica, pressao total, viscosidade
turbulenta e entropia na linha media no ponto de operacao 1. Os contornos de entropia
foram calculados com base em uma pressao de referencia de 101325 P a.
FIGURA 5.16 Contornos na altura media do estagio no ponto de operacao 1.
112
113
Os contornos de Mach no estator e Mach relativo no rotor sao apresentados nas figuras
5.17 e 5.18 para os pontos de operacao 0, 1, 3 e 6, em tres superfcies pa-a-pa.
FIGURA 5.17 Contorno de Mach no estator e Mach relativo no rotor (PO 0 e PO 1).
114
FIGURA 5.18 Contorno de Mach no estator e Mach relativo no rotor (PO 3 e PO 6).
115
Os contornos de gradiente de entropia nas superfcies de succao das pas do rotor e do

estator estao mostrados na figura 5.19 para diversos pontos de operacao.
FIGURA 5.19 Contorno de gradiente de entropia.
116
O grau de reacao, o coeficiente de vazao e o fator de carregamento foram obtidos no

ponto de operacao 1. Seus valores na altura media sao: = 0, 59, = 0, 88 e = 1, 40.
Os valores do grau de reacao, a 10 e 90% da altura da pa, para este ponto de operacao,
sao, respectivamente, iguais a 0,42 e 0,74.
O mapa de desempenho obtido e comparado ao produzido pelo programa de correlacoes
nas figura 5.20 e 5.21, para 100% e 80% da rotacao de projeto, respectivamente. O
entupimento foi constatado no ponto em que a variacao da vazao em massa adimensional
se reduz a menos de 0,5%. Esta simulacao indica que a razoes de expansao de 1,94 e 1,71
o estagio esta entupido para 100% N e 80% N . A diferenca (em %) entre os valores das
simulacoes em CFD para os valores obtidos com o programa de correlacoes a uma razao
de expansao igual a 2 esta apresentada na tabela 5.6.
TABELA 5.6 Diferenca entre os resultados de CFD e das correlacoes para rP =2.
mad
g
Wad
Ainley-Mathieson Kacker-Okapuu
100% N 80% N 100% N 80% N
6,7
6,8
8,1
8,2
12,3
9,9
12,5
8,4
5,9
4,8
4,8
1,9
Usando a expressao 2.19 pode-se estimar a queda de eficiencia obtida pela insercao da
folga de topo. Supondo uma folga de 1 mm, a eficiencia estimada esta apresentada na
tabela 5.7, para os pontos de operacao de 0 a 6.
TABELA 5.7 Eficiencia estimada para uma folga de topo de 1 mm.
PO
0
1
2
3
4
5
6
g resultado 80,3 82,4 83,6 84,3 84,4 82,5 76,9
g estimada 76,7 78,7 79,8 80,5 80,6 78,8 73,4
Valores das eficiencias em %.
117
FIGURA 5.20 Mapa de desempenho da Turbina do Turboeixo de 1MW a 100% N .
118
FIGURA 5.21 Mapa de desempenho da Turbina do Turboeixo de 1MW a 80% N .
5.4.5
119
Influ
encia de par
ametros
Ao atingir a convergencia, as propriedades nao se estabilizam completamente, mas

sofrem pequenas oscilacoes que resultam em incerteza na construcao do mapa. A sua
ordem de grandeza foi avaliada para o ponto de operacao 1.
Razao de expansao:
0,04%
Vazao em massa adimensional:
0,04%
Potencia:
0,47%
Eficiencia:
0,25%
A influencia do posicionamento das seccoes de tomada dos valores foi verificada. Tres
seccoes foram avaliadas na entrada a distancias do bordo de ataque do estator de 0,15,
0,3 e 0,6 vezes a sua corda axial; e cinco seccoes foram avaliadas na sada a distancias do
bordo de fuga do rotor de 0,15, 0,3, 0,6, 1,2 e 2,4 vezes a sua corda axial. Os erros em
relacao às seccoes de entrada e de sada do estagio, usadas para a construcao do mapa,
estao apresentados na figura 5.22 para o ponto de operacao 1.
FIGURA 5.22 Influencia do posicionamento dos planos de medicao em PO 1.
120
O calor especfico foi assumido como constante e foram simulados os pontos de operacao
2 e 6, no intuito de avaliar a sua influencia nos resultados. O valor usado foi de 1149,06
J/kg.K, o mesmo valor usado pelo programa de correlacoes. As diferencas para os casos
simulados estao apresentados na tabela 5.8.
TABELA 5.8 Erros devido à consideracao de cp constante.
PO2 PO6
Razao de expansao
0,013 0,004
Vazao em massa adimensional 0,010 0,033
Potencia
1,5
2,4
Eficiencia
1,0
2,1
Valores em %.
6 An
alise dos Resultados
6.1
Grade DLR
A malha criada para o estudo do caso teste Grade DLR apresenta qualidade adequada
para esta simulacao. Os valores elevados de alongamento dos elementos, principalmente
na regiao do bordo de fuga, podem ter levado a instabilidades numericas.
O nvel de convergencia sugerido na secao 3.5 para a diferenca da vazao em massa de
entrada e de sada pode ser obtido, no entanto as oscilacoes do seu valor foram superiores
ao valor recomendado.
Nesta simulacao, a funcao de parede esta aplicada adequadamente à camada limite
turbulenta em grande parte da superfcie da pa. Ja no cubo e na carcaca, os valores de
y + sao mais elevados, fazendo crer que a funcao de parede esteja sendo aplicada a uma
porcao maior da camada limite, onde ela ja nao e mais valida. Para diminuir seu valor,
no entanto, seria necessario aumentar o alongamento na altura media, o que e indesejavel
para a solucao numerica, ou aumentar o n
umero de elementos, resultando em maior custo
computacional.
A media circunferencial da pressao total em MP3 obtida nesta simulacao difere do valor
experimental em algumas regioes e nao acompanha o perfil obtido experimentalmente. No

CAPITULO 6. ANALISE
DOS RESULTADOS
122
entanto, a media global da pressao na seccao e muito proxima da experimental. O perfil

de pressao estatica esta bastante de acordo com as medicoes.
Perfil de n
umero de Mach mostra que no interior o escoamento esta bem representado,
mas proximo ao cubo nota-se que a espessura da camada limite esta sendo superestimada. Proximo à carcaca os dois metodos experimentais diferem e este estudo sugere
uma camada limite de espessura inferior à obtida com o laser 3D-L2F. Nota-se que existem poucos elementos dentro da camada limite, o que poderia ser corrigido com aumento
do alongamento na altura media ou do n
umero de elementos.
Tambem o angulo do escoamento mostra a boa representacao do escoamento na regiao
de altura media, mas e superestimado na raiz e subestimado no topo. Os valores de angulo
(radial) do escoamento sao bastante pequenos e a incerteza da medicao e, comparada a
estes, grande. Por esta razao, parece suficiente notar que a simulacao concorda com a
medicao no que diz respeito aos valores serem negativos em grande parte da altura.
O contorno de n
umero de Mach em MP1 esta de acordo com os experimentos do DLR,
mostrando uma regiao proxima ao cubo, no lado de succao, com Mach proximo de 0,9; em
oposicao à regiao proxima ao topo, no lado de pressao, com Mach mais baixo. O contorno
de Mach em MP2 mostra a regiao de Mach elevado junto ao cubo, nao tao proxima do
lado de succao. Na seccao MP3, a esteira formada pode ser vista como uma regiao central
de baixo n
umero de Mach. O contorno de pressao total mostra que ha diferencas locais,
entre o resultado de CFD e o do relatorio, principalmente na regiao da carcaca.
De maneira geral, a simulacao do escoamento usando esta ferramenta de CFD demonstra concordancia com os dados experimentais fornecidos pelo DLR.

CAPITULO 6. ANALISE
DOS RESULTADOS
6.2
123
Turbina do Turboeixo de 1MW
No projeto da turbina do motor de 1MW foram utilizados os criterios citados na secao

2.3.2. Seguir todos os criterios, no entanto, parece impossibilitar o projeto desta turbina.
Um estudo com esta ferramenta na tentativa de reproduzir outro projeto de sucesso,
indicou a mesma conclusao. Constata-se, portanto, que e importante conhecer os fatores
que deram origem a estas recomendacoes para nao usa-las de maneira indiscriminada,
sabendo torna-las menos restritivas quando for conveniente.
A malha computacional gerada possui a qualidade necessaria para fornecer os resultados desta simulacao. Os maiores valores de resduos nao surgiram em regioes de menor
qualidade, mas de escoamento com altos gradientes. Isto permite supor que a configuracao
da malha e adequada e que os resduos poderiam ser reduzidos com refinamentos locais
por adaptacao. A configuracao H-O-H e interessante ate certos valores de angulo da pa,
acima dos quais pode-se optar por usar uma regiao em L. Os tres nveis de refinamento
estudados indicaram a necessidade de malhas com mais de 890000 elementos por grade
para que o resultado seja independente da malha.
O acompanhamento da convergencia atraves da vazao em massa indicou as mesmas
caractersticas encontradas no caso teste: as diferencas entre as vazoes em massa de
entrada e de sada de cada um dos domnios esta conforme as recomendacoes da literatura,
mas a sua oscilacao e superior à recomendada. Alguns casos foram simulados em pontos
de operacao fora da regiao aqui apresentada. No entanto, a metodologia aqui aplicada se
mostrou menos eficaz nestas simulacoes, resultando em problemas de convergencia.
Os valores de y + evidenciam que a funcao de parede esta sendo aplicada adequadamente à camada limite turbulenta.

CAPITULO 6. ANALISE
DOS RESULTADOS
124
Os resultados da simulacao de CFD indicam concordancia com os resultados obtidos

com a metodologia de previsao de desempenho (tanto usando as correlacoes de AinleyMathieson como as de Kacker-Okapuu) quanto à razao de expansao em que se inicia a
estabilizacao da vazao em massa, isto e, o ponto onde se inicia o entupimento do estagio.
Os n
umeros de Mach relativos no rotor sao muito superiores aos n
umeros de Mach
absolutos no estator, do que se conclue que o entupimento do estagio sera fruto do entuumero de Mach relativo
pimento do rotor. A figura 5.10 mostra que uma superfcie de n
unitario cobre quase todo o canal do rotor, o que e um outro indcio do seu entupimento.
` medida que o rotor atinge o entupimento, o escoamento no estator se estabiliza e as
A
alteracoes passam a ocorrem somente na regiao de sada do rotor.
Em altas razoes de expansao, os gases da combustao entram no estator a velocidades
subsonicas, Mach em torno de 0,3, e aceleram criando regioes supersonicas perto do cubo
junto ao lado de succao, que chegam a atingir Mach 1,2. Na quina entre lado de succao
com o cubo, proximo ao bordo de fuga, nota-se uma regiao de descolamento da camada
limite. Nesta regiao, como pode ser visto na figura 5.14, ha um aumento da temperatura
estatica, da entropia especfica e da viscosidade turbulenta; ha uma reducao da densidade
e nota-se tambem a variacao da velocidade radial.
O escoamento entra no rotor a n
umeros de Mach que podem chegar ate 0,5 e so nao
atingem condicoes supersonicas nos pontos de operacao de razao de expansao menores. A
medida que se aumenta a razao de expansao, o entupimento se inicia no topo e depois desce
para o restante da pa. Ondas de choque surgem no lado de succao da pa e sao seguidas
por um descolamento da camada limite, causado pelo gradiente de pressao adverso da
onda de choque. O fluido vem do cubo, sobe pelo lado de succao da pa nesta regiao de
descolamento e a deixa em meio a vortices na sua porcao superior. No ponto de operacao

CAPITULO 6. ANALISE
DOS RESULTADOS
125
0, o escoamento acelera ate o bordo de fuga, impedindo a criacao da onda de choque no

lado de succao e, por conseq
uencia, reduzindo a area de descolamento na pa. A figura
5.15 ilustra a geracao da esteira no bordo de fuga do rotor e vortices, indicados por regioes
de alta temperatura estatica, entropia especfica e viscosidade turbulenta.
A media circunferencial do angulo de sada do estator indica que na metade superior da
pa o angulo de desvio se mantem comportado em aproximadamente 10o , cerca de 5 vezes
o valor de projeto, e na metade inferior aumenta, provavelmente devido ao descolamento
que ocorre no lado de succao na regiao do bordo de fuga. Na regiao do topo, o desvio se
reduz, supostamente devido à presenca da camada limite da carcaca.
O angulo de incidencia no rotor esta, em grande parte da altura da pa, abaixo de 5o ,
de maneira bastante uniforme, atingindo a expectativa de projeto. A medida que a vazao
diminui, percebe-se uma diminuicao do angulo de incidencia e nota-se um aumento quando
se diminui a rotacao. A influencia do descolamento do estator e percebida claramente na
porcao inferior da pa, resultando em angulos de incidencia negativos de grandes valores.
A media circunferencial do angulo relativo na sada do rotor indica um desvio na altura
media em torno de 8o , podendo chegar a 15o em algumas regioes. O angulo relativo no
topo e bastante acentuado devido à camada limite da carcaca, que esta parada em relacao
ao rotor. No cubo, ha um forte escoamento secundario do lado de pressao para o de
succao, que resulta em altos valores de angulo nesta regiao.
Da primeira lei da termodinamica, entalpia total deve se manter constante em processos adiabaticos sem transferencia de trabalho e deve diminuir quando trabalho deixa
o volume de controle, como o que acontece no rotor. De maneira geral, a entalpia total
registrada sofre pequenas oscilacoes em seccoes fora do rotor, provavelmente devido à incerteza do processo de calculo; mas estas oscilacoes se agravam em alguns pontos, como

CAPITULO 6. ANALISE
DOS RESULTADOS
126
se pode notar em PO 0 na regiao do canal de sada (ver figura 5.8). Nestes pontos, as
ondas de choque geram gradientes elevados, os quais podem produzir erros por falta de
refinamento. No ponto de operacao 6, nota-se um aumento da entalpia total na entrada
do rotor, o que leva a crer que trabalho esteja entrando no volume de controle. Este fato
e confirmado pelo perfil de pressao (figura 5.9) onde o perfil do lado de succao passa a
ter pressao maior do que o do lado de pressao no bordo de ataque, e pode ser fruto da
incidencia ruim nas pas do rotor. Ha tambem um pequeno salto na entalpia total ao
passar pelo plano de mistura, que deve ser gerado pela incerteza do solver no processo de
passagem das informacoes de um domnio ao outro.
Os gradientes de entropia, apresentados na figura 5.19, sao uma indicacao dos pontos
de maior geracao de perdas. A geracao de entropia esta relacionada às altas velocidades
do lado de succao da pa. A curvatura da pa nesta regiao pode ser alterada, visando a
aumentar a eficiencia. Quando ocorre o descolamento, a velocidade na regiao descolada e
muito baixa (regiao de aguas mortas) e portanto a tensao de cisalhamento e a geracao de
entropia na pa tambem sao baixos. Assim, esta figura tambem fornece indcios dos locais
onde ha descolamento proximo ao bordo de fuga. Nota-se que a regiao de descolamento
e menor no rotor no ponto de operacao 0, quando comparado ao PO 1; como constatado
anteriormente.
Uma possvel solucao para reduzir o angulo de desvio do estator seria empregar o
perfil MCA de 5 arcos, na tentativa de concentrar a deflexao na regiao anterior da pa, ou
aumentar a sua corda, o que por outro lado aumentaria a perda de perfil. Outra solucao
seria aumentar o n
umero de pas, o que seria desaconselhavel, tendo em vista a exigencia
por reducao de peso.
O grau de reacao obtido com a simulacao e superior ao estimado pelo programa de

CAPITULO 6. ANALISE
DOS RESULTADOS
127
projeto preliminar, mostrando que a porcao da expansao que se da no rotor e maior do que
a estimada inicialmente, e o fator de carregamento obtido e inferior àquele do programa
de projeto.
A simulacao do escoamento (CFD) nao foi possvel de ser realizada para razao de
expansao acima de 2,11, mas a tendencia da curva de potencia adimensional vs. razao de
expansao indica que nao se conseguiria atingir a potencia de projeto.
Na regiao de entupimento, a vazao em massa obtida pela simulacao em CFD e 8,3%
maior do que a de projeto para 100% N e 8,7% maior para 80% N. O valor da vazao
em massa adimensional no mapa acompanha a tendencia das simulacoes do programa
de desempenho. Seu valor maior de vazao em massa esta relacionado ao erro que a
aproximacao unidimensional insere no calculo das propriedades do fluido. O calculo e
feito com base na densidade na altura media, o que nem sempre representa a densidade
media na seccao. Usando o vortice livre, pode-se encontrar valores de densidade ao longo
da altura da pa e, atraves de integracao numerica, obter um valor mais preciso para a
vazao em massa, o que, no entanto, aumentaria o tempo de execucao do programa.
O valor elevado de vazao em massa na simulacao de CFD contribui para o aumento
da potencia. Este fato indica que o erro no calculo da potencia deve ser maior quando for
feita a correcao da geometria que ajuste a vazao em massa.
Usando a expressao emprica de Kacker-Okapuu (equacao 2.19) resulta que o valor
calculado para a eficiencia global na simulacao de CFD deve receber um decrescimo de
4,5%, se for considerada uma folga de topo de 1 mm.
A posicao da medicao de entrada nao tem grande influencia sobre os resultados, mas
a influencia da posicao de medicao de sada se mostra elevada à distancias inferiores a 0,6

CAPITULO 6. ANALISE
DOS RESULTADOS
128
vezes a corda axial do rotor. Quanto mais se afasta do bordo de fuga do rotor mais se
considera a queda de pressao total ao longo do canal de sada, o que e indesejavel. Desta
forma, e interessante buscar um valor intermediario para sua medicao.
A consideracao de calor especfico constante teve maior influencia no ponto de operacao
6 e, tanto em PO 2 como em PO 6, aumentou a diferenca para os modelos de correlacoes.
A influencia dos erros se mostrou maior sobre a potencia e sobre a eficiencia. Da
maneira como estao calculados seus valores, o erro na entalpia total na seccao de entrada
resulta em um erro aproximadamente sete vezes maior na potencia e o erro na entalpia
total na seccao de sada resulta em um erro seis vezes maior na potencia e na eficiencia.
7 Conclus
oes e Sugest
oes para
Futuros Trabalhos
7.1
Conclus
oes
Neste trabalho foi avaliada a utilizacao de software comercial de CFD para a analise
do escoamento em uma turbina axial projetada e seus resultados foram comparados com
os de uma metodologia de calculo de desempenho que utiliza os metodos semi-empricos
de Ainley-Mathieson e Kacker Okapuu para predicao das perdas. A finalidade do estudo
foi a de verificar se esses metodos poderiam dar resultados aceitaveis para o projeto de
uma turbina axial de um turboeixo de 1 MW de potencia.
O caso teste Grade DLR do relatorio AGARD AR-355 foi simulado no intuito de familiarizacao com o problema de simulacao de escoamento em grades de turbina e como
avaliacao da metodologia utilizada. Os resultados indicaram que houve boa representacao
do fenomeno fsico medido experimentalmente. Em termos globais, os valores das propriedades estao de acordo com as medicoes, mas localmente foram encontradas diferencas
entre os resultados.
Atraves da simulacao de CFD da turbina axial do motor 1MW obteve-se uma vazao em
CAPITULO 7. CONCLUSOES
E SUGESTOES
PARA FUTUROS TRABALHOS 130
massa superior àquela encontrada com o programa de desempenho. Os modelos de correlacoes de Ainley-Mathieson e Kacker-Okapuu previram eficiencias e potencias superiores
às encontradas por CFD, mas mostram perfis semelhantes para as curvas de desempenho.
Os programas de projeto e desempenho de turbinas axias sao ferramentas essenciais
ao seu projeto preliminar, mesmo que tragam as deficiencias de um modelo unidimensional. Nesta primeira fase, o projeto deve ser refeito centenas ou milhares de vezes,
evidenciando a necessidade por modelos mais simples. O emprego da simulacao de CFD
e interessante em uma segunda fase de projeto, em que os tempos de reprojeto sao maiores, indicando regioes do campo de escoamento onde a geracao de perdas e acentuada.
Para tanto, e importante buscar aumentar a precisao das ferramentas computacionais de
projeto preliminar, evitando usar a simulacao de CFD para corrigir problemas globais.
7.2
Sugest
oes para Futuros Trabalhos
A aplicacao de CFD em turbinas axiais e fruto de desenvolvimentos recentes e, portanto, exige trabalho de pesquisa em diversas frentes.
Para a aplicacao deste tipo de simulacao em projetos, e necessario que seja inserida a
folga de topo, fonte de uma porcao consideravel das perdas no rotor.
O fenomeno da interacao entre rotor e estator tem sido simulado com diferentes tecnicas computacionais, as quais ainda nao estao implementadas nos softwares comerciais.
Um solver esta sendo desenvolvido no Grupo de Turbinas, no qual estas tecnicas poderiam
ser inseridas.
A malha computacional, assim como a modelagem da transicao e da turbulencia tem
grande influencia nos resultados obtidos. Muitos estudos tem sido desenvolvidos neste
CAPITULO 7. CONCLUSOES
E SUGESTOES
PARA FUTUROS TRABALHOS 131
ambito por pesquisadores em todo o mundo e ainda ha muito campo para trabalhos
futuros.
A adaptacao da malha e usada para melhorar o refinamento em regioes de interesse,
no entanto pode piorar a qualidade da malha em outros quesitos e, portanto, piorar a
qualidade do resultado. O estudo da adaptacao e extremamente demorado quando se
trata de malhas com centenas de milhares de elementos, o que abre campo para uma
pesquisa sistematica da sua aplicacao.
O processo de geracao de malha e bastante demorado, exigindo, muitas vezes, mais da
metade do tempo total de uma simulacao. A automatizacao deste processo foi usada neste
trabalho com sucesso, mas as necessidades do Grupo de Turbinas sao diversas. Assim, a
criacao de um software abrangente e robusto seria de grande utilidade.
A otimizacao da geracao de perfis e de grande interesse e vem sendo desenvolvida pelas
grandes fabricantes de turbinas a gas. Um programa computacional com esta finalidade
seria de grande relevancia ao trabalho do Grupo de Turbinas do CTA.
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Anexo A - Conceitos de Projeto
A.1
Linha M
edia
Para o projeto preliminar de turbinas axiais e possvel usar, inicialmente, uma aproximacao unidimensional, feita na altura media da pa.
Para este tipo de analise, o modelo de gas ideal e suficiente:
P
= constante = Rgas
T
(A.1)
A temperatura de estagnacao e dada por:
T0 = T +
v2
2cp
(A.2)
Pela equacao da quantidade de movimento, resulta que:
W =m
(U2 vt2 U3 vt3 )
(A.3)
ANEXO A. CONCEITOS DE PROJETO
136
A equacao da conservacao de energia nos fornece as seguintes relacoes:
W = mc
p (T01 T03 ) ,
T01 = T02
e T02R = T03R
(A.4)
Da cinematica do movimento circular temos que:
r=
60 U
2 N
e hP =
At N
U
(A.5)
Algumas expressoes geometricas sao utilizadas para o calculo do triangulo de velocidades. A intensidade, componentes, e os angulos dos vetores velocidades dos escoamentos
absoluto e relativo se relacionam por:
v =
vt2
va2 ,
= tg
vt
va

e = cos
va
vR

(A.6)
O n
umero de Mach e definido pela seguinte expressao:
M=
v
C
onde C =
Rgas T
(A.7)
Tambem se emprega a relacao para escoamento isentropico a cp constante:
P0
=
P
T0
T
1
(A.8)
O n
umero de pas da grade e calculado atraves do espacamento e do raio da altura
media.
np =
2r
s
(A.9)
A.2
137
Equilbrio Radial
Para a expansao dos resultados obtidos na linha media para o restante da pa e empregada a teoria do equilbrio radial, que se baseia na consideracao de velocidade radial
nula. A componente radial da velocidade tende a ser muito menor do que as outras componentes, o que permite fazer esta consideracao em projetos preliminares. Da equacao da
quantidade de movimento obtem-se a forma mais simplificada da equacao do equilbrio
radial :
v2
1 dP
= t
dr
r
(A.10)
Aplicando à equacao da energia pode-se obter a equacao da energia do vortice:
dh0
dva
dvt vt2
ds
=T
+ va
+ vt
+
dr
dr
dr
dr
r
(A.11)
V
ortice Livre
Uma consideracao amplamente empregada na elaboracao de projetos preliminares e a
de vortice livre, onde a entalpia total, a velocidade axial e a entropia sao tomadas como
constantes ao longo da altura da pa:
dh0
= 0,
dr
dva
=0 e
dr
ds
=0
dr
(A.12)
Da equacao A.11 resulta que a velocidade tangencial se relaciona com o raio por:
dvt
vt
=
dr
r
(A.13)
138
E por consequencia:
vt r = constante
(A.14)
Angulo
de Sada Constante
O vortice livre comumente resulta em uma pa de grande torcao e, por esse motivo, de
difcil construcao. Uma outra opcao para resolver a equacao de energia do vortice (equacao
A.11) e permitir a variacao da velocidade axial ao longo do raio de tal maneira a manter
o angulo de sada do escoamento constante. Desta consideracao resulta a expressao para
a variacao das velocidades tangencial e axial com o raio:
vt rsen
A.3
= constante e va rsen
= constante
(A.15)
N
umero de Est
agios
A potencia de uma turbina pode ser extrada de um estagio apenas ou de varios estagios
de potencia menor, ou de carregamento menor. Isto se traduz em uma menor deflexao do
escoamento na pa, gerando menos perdas e aumentando a eficiencia. Aumentar o n
umero
de estagios, porem, tambem aumenta o custo, o peso e a inercia da turbina, tornando as
reacoes do motor mais lentas.
A exigencia por baixo peso em motores aeronauticos leva à escolha de um n
umero
reduzido de estagios. Na aplicacao industrial e comum a opcao por um n
umero maior de
estagios, na busca por aumento de eficiencia [29].
A.4
139
Configurac
ao do Canal
A configuracao do canal pode ser decisiva num projeto de turbinas, pois determina o
modo como vai se desenvolver a velocidade do escoamento. As opcoes mais comuns sao:
diametro medio constante (figura A.1 (a)), carcaca cilndrica (figura A.1 (b)) e/ou cubo
cilndrico (figuras A.1 (c) e (d)).
FIGURA A.1 Exemplos de formato do canal em uma turbina axial
de se esperar que o projeto com base na linha media se aproxime mais da realidade
E
em canais com a linha media constante, no entanto muitas vezes outras formas do canal
podem gerar projetos melhores.
A carcaca cilndrica e interessante principalmente quando se utiliza pas sem shroud
pois permitem a construcao de pas mais ajustadas à carcaca, o que evita perdas de topo
[29].
O uso de cubo ou carcaca cilndricos se limita a turbinas de baixas razoes de expansao.
A configuracao do canal afeta a proporcao entre os raios do topo e da raiz rtopo /rraiz e, em
turbinas mais potentes, resultaria em problemas estruturais, de fabricacao ou em perdas
de topo grandes demais.
A.5
140
Perfil da P
a
O projeto do perfil da pa tem como objetivo promover a deflexao do escoamento

suavemente, de modo a evitar perdas excessivas. Como o escoamento relativo entra na
grade a velocidades mais baixas, o bordo de ataque e uma regiao menos crtica, o que
permite que seja mais grosso que o bordo de fuga. Para a definicao da sua geometria,
pode-se usar circunferencias ou, quando esta resulta em picos de velocidades, emprega-se
elipses. A espessura do bordo de fuga esta fortemente relacionada a perdas, o que exige
que seja o mais fino possvel dentro dos limites estruturais e de fabricacao. A definicao
das superfcies de succao e de pressao esta atrelada ao posicionamento da garganta.
Ha in
umeras formas de se conceber os perfis das palhetas: podem ser derivados de
agencias como NACA e NGTE; ou criados a partir de linha de esqueleto circular ou
parabolica, com as superfcies de succao e pressao definidas por espessuras a partir dele;
ou criados a partir de arcos circulares m
ultiplos (MCA). Tambem podem ser obtidos por
metodos de projeto inverso, usando distribuicoes de Mach e pressao especificados. Nas
industrias, muitas vezes os perfis sao baseados no aperfeicoamento de projetos ao longo
dos anos.
As pas do rotor sofrem altas tensoes devido às forcas centrpetas geradas pela alta
velocidade de rotacao. Isto sugere que, para reduzir os esforcos, a area da seccao da pa
no topo deve ser menor do que a da raiz, visando uma melhor distribuicao da massa. A
reducao da area e obtida com a reducao da corda e da razao t/c ao longo da altura.
Da definicao do perfil, torna-se possvel a obtencao do angulo de montagem, o angulo
formado entre a corda do perfil e o eixo da maquina.
Na definicao do perfil de uma turbina axial e aconselhado [44]:
141
- Minimizar a espessura da camada limite no bordo de fuga;

- minimizar a espessura do bordo de fuga;
- evitar descolamento a montante do bordo de fuga;
- maximizar a aceleracao no lado de pressao a montante do bordo de fuga;
- atrasar ao maximo a transicao na superfcie de succao, usando a aceleracao para
controlar a transicao, mas cedo o suficiente para permitir o re-colamento;
- limitar a difusao no bordo de fuga do lado de succao (limitando a curvatura na regiao
posterior) para manter o escoamento colado.
A.6
Par
ametros s/ca e hP /c
A escolha da razao hP /c envolve consideracoes estruturais, de fabricacao, peso e aerodinamica. Em uma pa com grande razao hP /c, as perdas de topo e secundarias sao
pequenas quando comparadas à perda de perfil. Contudo, esta seria uma pa mais esbelta,
o que resultaria em maiores problemas estruturais e vibracao.
A razao s/ca de uma grade esta ligada à sua capacidade de promover a deflexao do
escoamento. Tambem reflete no n
umero e no tamanho das pas e, portanto, no peso e nas
possvel encontrar valores otimos para a razao s/ca da grade usando o criterio
perdas. E
proposto por Zweifel [45]. O diagrama da figura A.2 mostra curvas para a escolha de s/ca
com base na minimizacao da perda de perfil. A tendencia atual e de usar um n
umero
cada vez menor de pas, visando à reducao de peso e de custo de producao e manutencao.
Isto obriga os projetistas a usar valores de s/ca elevados e compensar com um projeto do
perfil mais elaborado.
142
FIGURA A.2 Valores otimos de s/ca para diferentes angulos de entrada e sada [5].
A.7
Desvio e Incid
encia
Quando o gas atinge a pa, sua angulacao pode nao ser identica à que foi projetada. A
diferenca entre o angulo do escoamento e o angulo da pa na entrada da grade e o angulo
de incidencia. Valores de ate 15o tem influencia pequena na perda de perfil de grades
de reacao, o que permite ao projetista uma certa liberdade na sua escolha. Com objetivo
de reduzir a torcao da pa, no entanto, pode-se optar por angulos de incidencia negativo
na raiz e positivo no topo. O angulo da pa fica calculado, entao, por:
e0 = e i
(A.16)
O escoamento nao segue o formato da pa exatamente e o seu angulo de sada acaba

sendo menor do que o da propria pa. A esta diferenca se da o nome de angulo de desvio.
Seu valor depende muito do perfil escolhido e pode ser influenciado por diversos fatores,
143
como descolamento, vortices, ondas de choque. De maneira simplificada, para a aplicacao

em projetos preliminares, a correlacao de Carter pode ser usada para prever o angulo de
desvio [4].
= mc
s
c
(A.17)
e s0 = s +
(A.18)
onde
mc = 0, 23 + 0, 1
A.8
s
50
Folga de Topo
A folga entre o topo das pas do rotor e a carcaca promove a formacao de vortices e
conseq
uentemente gera reducao da eficiencia da turbina. Alem disso, esta e uma regiao
de grande carregamento termico, levando a oxidacao e formacao de trincas, obrigando
inspecoes e reparos freq
uentes [46].
No topo das pas, podem ser instaladas coberturas (shroud ) [47]. Estes componentes
sao formados por uma serie de laminas que impedem a passagem do fluido, reduzindo
a vazao em massa de vazamento. A cobertura e construda como um anel externo no
rotor, o que aumenta a sua rigidez e diminui sua vibracao. Todavia, cria altas tensoes no
material da pa (por agregar massa ao topo), torna mais complexa a fabricacao e aumenta
o custo.
A influencia da folga de topo sobre a geracao de perdas diminui com o aumento da
razao hP /c da pa. Assim, so se torna viavel o emprego de coberturas em turbinas de
pressao intermediaria e de alta pressao, onde a razao hP /c e mais baixa.
FOLHA DE REGISTRO DO DOCUMENTO

1.
CLASSIFICAC
AO/TIPO
TM
5.
2.
DATA
23 de maio de 2006
3.
DOCUMENTO No
4.
No DE PAGINAS
CTA/ITA-IEM/TM-006/2006
143
TITULO E SUBTITULO:
Simulac
ao Numerica de Escoamento em Turbinas Axiais de Alto Desempenho
6.
AUTOR(ES):
Marco Aur
elio Bonilauri Santin
7.
OES)/
OES):
INSTITUIC
AO(
ORG
AO(S)
INTERNO(S)/DIVISAO(
Instituto Tecnol
ogico de Aeron
autica. Divis
ao de Engenharia Mecanica-Aeronautica ITA/IEM
8.
PALAVRAS-CHAVE SUGERIDAS PELO AUTOR:
Turbina a G
as; Turbina Axial; CFD; Simulac
ao Numerica
9.
PALAVRAS-CHAVE RESULTANTES DE INDEXAC

AO:
Turbinas a g
as; Turbinas axiais; Din
amica dos fluidos computacional; Analise numerica;Simulacao; Engenharia
mec
anica
10.
APRESENTAC
AO:
(X) Nacional ( ) Internacional
ITA, S
ao Jose dos Campos, 2006, 143 p
aginas
11.
RESUMO:
Procurar uma turbina axial eficiente e evitar desperdcio de energia, ja que o aumento da eficiencia dos componentes de uma turbina a g
as refletem em uma maquina mais eficiente, que fornece trabalho com um menor
custo de combustvel. Com a din
amica dos fluidos computacional e possivel obter informacoes quantitativas do
desempenho da turbina axial pela simulac
ao do escoamento entre suas pas. Permite tambem visualizar detalhadamente os pontos onde h
a separac
ao, ondas de choque, gradientes elevados; fenomenos diretamente relacionados
a gerac
`
ao de perdas. Este e o estudo da analise do desempenho de turbinas axiais utilizando uma ferramenta
para simulac
ao computacional do seu escoamento tridimensional e viscoso, em regime permanente. Um software
comercial foi empregado para resolver as equacoes de Navier-Stokes com media de Reynolds com modelo de
turbulencia Spalart-Allmaras. A simulac
ao em diversos pontos de operacao permitiu a construcao de um mapa
de desempenho e sua comparac
ao foi feita com o gerado usando uma metodologia de previsao de desempenho
que contabiliza as perdas por meio das correlacoes de Ainley-Mathieson e Kacker-Okapuu.
12.
GRAU DE SIGILO:
(X) OSTENSIVO
( ) RESERVADO
( ) CONFIDENCIAL
( ) SECRETO

000541236

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Tese apresentada B.

PrbReitoria de Pos-Graduqb e Pesquisa do Instituto

Marco Aurhlio Bonilauri Santin

Tese aprovada em sua vers5.o h a 1 pelos abaixo assinados:

Prof. Dr. Homero Santiago Maciel

Dados Internacionais de Cataloga

Tese de Mestrado Curso de Engenharia Aeronautica e Mecanica. Area

Marco Aurelio Bonilauri Santin

Simulacao Numerica de Escoamento em Turbinas Axiais de

concedida ao Instituto Tecnologico de Aeronautica permissao para reproduzir copias

Marco Aurelio Bonilauri Santin

Prof. Dr. Pedro Teixeira Lacava

Prof. Dr. Jose Carlos Cesar Amorim

Prof. Dr. Helder Fernando de F. M. Carneiro

Prof. Dr. Edson Luiz Zaparoli

Joao Roberto Barbosa

...Our knowledge has made us cynical.

Lista de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

Dinamica dos Fluidos Computacional (CFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Desenvolvimentos do Grupo de Turbinas do CTA . . . . . . . . . . . 30

Desempenho de Turbinas Axiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Modelos para Predicao de Perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Desempenho Fora do Ponto de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Programas para Projeto Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

CFD Aplicado a Turbinas Axiais . . . . . . . . . . . . . . . .

Programas para Geracao de Geometria e Malha . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.10 Sistema de Refer

Caso Teste Grade DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estudo da Turbina de um Turboeixo de 1MW . . . . . . .

Dimensionamento da Turbina Axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Estudos de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Influencia de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

lise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Grade DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Turbina do Turboeixo de 1MW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Equilbrio Radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Folga de Topo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

FIGURA 1.1 Pratt & Whitney PW625 [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

FIGURA 2.2 Escoamento secundario em turbinas axiais [2]. . . . . . . . . . . . . 38

FIGURA 4.6 Media circunferencial do angulo do escoamento em MP3. . . . . . . 88

FIGURA 5.11 Media circunferencial do angulo de sada no estator. . . . . . . . . . 108

FIGURA 5.20 Mapa de desempenho da Turbina do Turboeixo de 1MW a 100% N . 117

TABELA 4.1 Qualidade da malha computacional no caso teste Grade DLR . . . . 85

TABELA 5.5 Valores de y + no estudo da Turbina do Turboeixo de 1MW. . . . . . 104

Lista de Abreviaturas e Siglas

Computational Fluid Dynamics

Direct Numerical Simulation

Large Eddy Simulation

Multiple Circular Arcs

National Advisory Committee for Aeronautics

National Aeronautics and Space Administration

National Gas Turbine Establishment

Reynolds Averaged Navier-Stokes

area da seccao tranversal

area da seccao transversal gerada rotacionando a altura da pa

coeficiente de cobertura da pa de Ainley-Mathieson

erro de modelagem do problema

erro dos esquemas numericos utilizados na simulacao

diferenca entre os resultados da simulacao e o fenomeno fsico real

funcao das variaveis x

producao de viscosidade turbulenta

energia cinetica especfica das flutuacoes turbulentas

fonte de por unidade de volume

tensor taxa de deformacao