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UVSQ - Master Mcanique - M1ME113

Examen - 07/09/05

Vibration des Systmes Continus


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Exercice 1 Vibrations de flexion dune tige


On sintresse aux mouvements de vibration de flexion dune tige flexible AB encastre son extrmit A
supportant une masse son autre extrmit B. On souhaite obtenir une approximation de la frquence fondamentale de la structure par diffrentes approches.
On ne sintresse quaux mouvements dans le plan (x, y). La tige a une longueur L et elle est modlise
par une poutre de Bernoulli. Les sections de la tige ont une surface S et une inertie quadratique autour de z
note I. Le module de dYoung du matriau de la tige est E et est sa masse volumique. La masse place en
B est not M .
Dans ce mouvement de vibration, on note v(x, t) le dplacement transversal (direction y) dune section de
la tige situe labscisse x (lorigine des abscisses tant prise en A). Les effets de pesanteur sont ngligs.
y

1. Premire approche : dans un premier temps, on cherche une approximation par analogie avec un systme un dgr de libert quivalent. On considre que le systme est majoritairement entrain en
mouvement par la masse M .
(a) Quelle variable de dplacement utiliser pour lquivalence ?
(b) Donner lexpression de la raideur quivalente du systme 1ddl.
(c) On considre que la masse de la tige est faible devant M . Dfinir la masse quivalente.
(d) En dduire une approximation de la frquence fondamentale du systme.
(e) Donner une nouvelle approximation en dfinissant, par une quivalence nergtique, une masse
quivalente qui tienne compte de la masse de la tige. On utilisera pour cela la forme de la tige la
plus simple qui soit compatible avec les conditions aux limites : V (x) = x2 .
2. Deuxime approche : On cherche maintenant une approximation de cette frquence en utilisant la mthode du quotient de Rayleigh.
(a) Donner lexpression de lnergie cintique du systme pendant le mouvement.
(b) Donner lexpression de lnergie potentielle du systme pendant le mouvement.
(c) Donner lexpression du quotient de Rayleigh dune forme spatiale test V (x) pour une telle modlisation. Rappeler lorigine des termes de ce quotient. Prciser les hypothses sur la forme test.
Expliquer comment ce quotient peut donner une approximation de la frquence fondamentale.
(d) On prend comme forme test la fonction x2 . Construire lapproximation de la frquence fondamentale.
(e) Donner une nouvelle approximation plus mcanique en considrant que le systme est principalement entrain par la translation de la masse M .
(f) Sans faire de calcul, expliquer comment construire une approximation par cette mthode lorsquon
considre que le systme est majoritairement entrain par la masse rpartie de la tige.

Formulaire : dforme dune poutre AB de longueur L, encastre en A et soumise un effort F en B


v(x) =

F Lx2
x3
(
),
EI 2
6

0xL

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Examen - 07/09/05

Elments de correction
1. Premire approche :
(a) La variable de dplacement est : ueq = v(L)
F
3EI
(b) k =

k = 3 (avec la solution RdM donne).


ueq
L
(c) meq = M
(d) fapp

1
=
2

keq
1
=
meq
2

3EI
M L3

(e) quivalence en nergie cintique (lorsque v(x, t) = ueq (t)(x) ) :


1
1
meq u 2eq =
2
2

Z
0

1
1
S v (x, t)dx + M v 2 (L, t) =
2
2
2

L
2

S (x)dx + M

u 2eq

x 2
La forme la plus simple utilisable est V (x) = x2 soit (x) = ( L
) . Donc meq = 15 SL + M . Ce qui
donne pour lapproximation :
s
15EI
1
fapp =
2 (SL + 5M )L3

2. Deuxime approche :
(a) Energie cintique du systme pendant le mouvement :
1
Ec (t) =
2

1
S v 2 (x, t)dx + M v 2 (L, t)
2

(b) Energie potentielle du systme pendant le mouvement :


Ep (t) =

1
2

EIv 002 (x, t)dx

(c) Quotient de Rayleigh de V (x) admissible :


RL
R(V ) = R L
0

EIV 002 (x)dx

SV 2 (x)dx + M V 2 (L)

(d) V (x) = x2 :
20EI
R(V ) =
SL4 + 5M L3

fapp

1
=
2

20EI
(SL + 5M )L3

(e) En prenant la forme provenant de laction dun effort tranchant F au centre :


V (x) = (

Lx2
x3
)
2
6

on obtient :

R(V ) =

EIL3
3
6

11
ML
SL7 +
420
9

fapp

1
=
2

420EI
(33SL + 140M )L3

(f) On prendrait pour forme test la forme que prend une poutre de longueur L sous laction dune
rpartition uniforme defforts tranchants.