Pemufrj 2008 Mscnewtonreisdemoura

SIMULAO FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL DE DESEMPENHO DE
UM IMPELIDOR DE UM COMPRESSOR CENTRFUGO
Newton Reis de Moura
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO

DOS
PROGRAMAS
DE
PS-GRADUAO
DE
ENGENHARIA
DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS

REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE
EM CINCIAS EM ENGENHARIA MECNICA.
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. tila Pantaleo Silva Freire, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Su Jian, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Gustavo Cesar Rachid Bodstein, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Marco Antnio Rosa do Nascimento, Ph.D.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JUNHO DE 2008
MOURA, NEWTON REIS DE

Simulao Fluidodinmica Computacional
de Desempenho de um Impelidor de um
Compressor Centrfugo [Rio de Janeiro] 2008
XXII, 229 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Mecnica, 2008)
Dissertao - Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Compressor 2. Fluidodinmica computacional
3. Escoamento turbulento
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )
ii
Agradecimentos
Toda concluso de uma tarefa desafiadora, que demande tempo e,
principalmente, dedicao, gratificante. O caminho pode ser longo, mas sempre se
consegue chegar ao to almejado final. Chegar neste ponto requereu a ajuda, a
pacincia e a compreenso de muitas pessoas prximas a mim. Por isso, em primeiro
lugar, quero me desculpar queles que no pude dar a devida ateno ou dedicao
nestes ltimos anos. Espero poder suprir essa minha falta daqui para diante.
A primeira pessoa a quem eu quero agradecer a minha me. Sem o seu
exemplo de luta, perseverana e dedicao por buscar superar os diversos desafios,
talvez eu no tivesse chegado aqui.
Quero agradecer tambm PETROBRAS, principalmente ao Fernando
Baratelli e, depois, ao Paulo Barreiros, por terem permitido o meu ingresso e
permanncia neste curso de mestrado.
Fundamental, tambm, foi a ajuda e o apoio do prof. Marco Antnio
Nascimento, que coordena um projeto para a PETROBRAS sobre desenvolvimento
de turbinas a gs, resultando no tema desta dissertao de mestrado.
Quero deixar o meu especial agradecimento para o Raphael Bachi e Guido
Sierra. Sem o apoio dessas duas pessoas, que realizaram atividades que deram suporte
a este trabalho de mestrado, provavelmente o resultado final seria bem mais pobre.
Finalmente quero agradecer tambm aos professores Su Jian e tila pela
orientao a esta dissertao de mestrado.
iii
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos

necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
SIMULAO FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL DE DESEMPENHO DE

UM IMPELIDOR DE UM COMPRESSOR CENTRFUGO
Junho/2008
Orientadores: tila Pantaleo Silva Freire

Su Jian
Programa: Engenharia Mecnica
Neste trabalho, so apresentadas as principais tcnicas de projeto e de

desenvolvimento de um impelidor de um compressor centrfugo. mostrada a
necessidade de uso de modernas ferramentas computacionais, tais como a
fluidodinmica computacional (CFD), para modelar o escoamento no interior de um
impelidor. O CFD permite resolver as equaes de Navier-Stokes, de conservao de
massa e de energia para se conhecer melhor os fenmenos turbulentos que ocorrem ao
longo do canal do impelidor. Para que os resultados do CFD sejam precisos,
mostrada a importncia de uma malha bem refinada e a escolha adequada das
condies de contorno. Tambm mostrada a necessidade de validao prvia dos
modelos de turbulncia. Os modelos selecionados para a validao foram k-, k-w,
SST e RNG k-. O impelidor de ECKARDT foi usado para a validao do modelo de
turbulncia, pois os seus dados se encontram disponveis na literatura. Em seguida,
foram feitas anlises de um impelidor denominado NEWMARC avaliando qual o
impacto no seu desempenho devido a alterao dos parmetros geomtricos
determinados no projeto unidimensional. Isso pde ser feito sem a necessidade de se
construir um prottipo.
iv
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
PERFORMANCE SIMULATION IN COMPUTACIONAL FLUIDODYNAMIC OF

A IMPELLER OF CENTRIFUGAL COMPRESSOR
June/2008
Advisors:
tila Pantaleo Silva Freire

Su Jian
Department: Mechanical Engineering
In this work it is presented the main project tools of a centrifugal compressor

impeller. The approach takes into account since the one-dimensional analysis up to a
complete rotating turbulent flow modeling. Modern computational tools, like
computational fluid-dynamics (CFD), are used for a detailed analysis of a flow inside
the impeller. CFD solves the Navier-Stokes equations and conservation of mass and
energy equations allowing the understanding of the turbulent phenomena inside a
canal of the impeller. The grid must be well refined and the boundary conditions must
be adequate to get better results from CFD. It is necessary to validate the turbulent
model previous any simulation. The models used in this work for validation were k-,
k-w, SST e RNG k-. ECKARDT impeller type A were used to validate the turbulence
model because the data is available in the literature. The impeller named NEWMARC
were evaluated to check the influence of many geometry modifications, determined in
the one-dimensional project, in the performance. It could be done without the
auxiliary of prototypes.
Sumrio
Resumo
iv
Abstract
ndice de Figuras
ndice de Tabelas
xvi
Lista de Smbolos
xviii
1 Introduo
1.1
Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Reviso Bibliogrfica
2.1
Correlaes Empricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2
Modelagem Numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3
Etapas de Projeto de uma Turbomquina . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4
Experincia de Fabricantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5
Modelagem Numrica em Turbomquina . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.5.1
Modelo de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.2
Validao do modelo de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6
Levantamento do Desempenho de Turbomquinas . . . . . . . . . . . 28
2.7
Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
vi
3 Fundamentos da Aerotermodinmica de Compressores Centrfugos 34

3.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2
Compressores Centrfugos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3
Fundamentos da Termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4
3.3.1
Correlao entre P e T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.2
Processo politrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.3
Eficincia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.4
Compresso em pequenos estgios . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.5
Condio de estagnao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Parmetros Caractersticos de Desempenho de um Compressor Centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5
3.6
3.4.1
Tringulo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4.2
Rotalpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.3
Fator de escorregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.4
Nmeros adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.5
Parmetros alternativos adimensionais . . . . . . . . . . . . . 67
3.4.6
Parmetros adimensionais para projeto . . . . . . . . . . . . . 69
Projeto Unidimensional de Compressores Centrfugos . . . . . . . . . 73

3.5.1
Razo de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.2
Perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.3
Entrada do impelidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.4
Sada do impelidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Consideraes finais deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4 Metodologia da Fluidodinmica Computacional
93
4.1
Modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2
Mtodos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3
Malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4
Simulao Numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.5
Fluidodinmica Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.6
Equaes Mdias de Reynolds de Navier-Stokes (RANS) . . . . . . . 102
vii
4.7
Equaes de Transporte para as Tenses de Reynolds . . . . . . . . . 107
4.8
Modelos de Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.9
Modelos de Duas Equaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.10 Equaes de Transporte para a Energia Cintica Turbulenta . . . . . 113

4.11 Equaes de Transporte para a Taxa de Dissipao Turbulenta . . . . 115
4.12 Modelo de Duas Equaes k- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.13 Consideraes Finais dos Modelos de Turbulncia . . . . . . . . . . . 118
5 Validao de Modelos de Turbulncia para Escoamento Compressvel
no Impelidor Eckardt
121
5.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.2
Impelidor ECKARDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3
Pacote do CFX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4
Validao de Modelo de Turbulncia para um Impelidor de um Compressor Centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5
Resultados da Simulao CFD com CFX com o modelo RNG k- . . 135

5.5.1
Figuras geradas pelo CFX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6 Simulao Computacional de Escoamento Compressvel no Impelidor NEWMARC
151
6.1
Projeto do impelidor NEWMARC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.2
Simulao em CFD realizada por Nascimento et al. . . . . . . . . . . 153
6.3
Simulao do caso base do impelidor NEWMARC . . . . . . . . . . . 155

6.3.1
Condies de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.3.2
Grficos gerados no CFX para a simulao C . . . . . . . . . . 172
6.3.3
Comentrios para a simulao C do caso base . . . . . . . . . 185
6.4
Resultado para a Geometria Modificada + 10mm . . . . . . . . . . . 186
6.5
Resultado para a Geometria Modificada - 10mm . . . . . . . . . . . . 194
6.6
Avaliao dos casos de alterao da geometria do impelidor NEWMARC201
6.7
Resultado para o Impelidor com 18 Ps . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.8
Resultado para o impelidor com splitter
6.9
Simulaes com o Modelo SST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

viii
. . . . . . . . . . . . . . . . 208
7 Concluses e Sugestes
220
7.1
Concluses do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.2
Sugestes para Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Referncias Bibliogrficas
225
ix
Lista de Figuras
2.1
Nmero recomendado de ps sem splitter . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2
Nmero recomendado de ps com splitter . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3
Aumento da entalpia num compressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1
Vista superior do interior de um compressor centrfugo . . . . . . . . 35
3.2
Escoamento do gs no interior de um compresor . . . . . . . . . . . . 36
3.3
Principais componentes de um compressor . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4
Volume de controle aplicado a um escoamento que recebe trabalho . . 38
3.5
Grfico T -s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6
Diagrama h-s para a determinao da eficincia . . . . . . . . . . . . 44
3.7
Diagrama h-s para uma compresso em pequenos estgios . . . . . . . 46
3.8
Diagrama h-s para um estado de estagnao . . . . . . . . . . . . . . 48
3.9
Diagrama h-s - Compresso representada pelos pontos estticos e de

estagnao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.10 Impelidor com os vetores de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.11 Impelidor com os Tringulos de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.12 Tringulo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.13 Curvas de desempenho tericas de Head e Potncia . . . . . . . . . . 55
3.14 Tringulo de velocidades para os ngulos tomados em relao a direo radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.15 Curva H Q real mostrando os diversos tipos de perdas . . . . . . . 57
3.16 Tringulo de velocidades com escorregamento . . . . . . . . . . . . . 61
3.17 Mapa de desempenho de um compressor centrfugo em funo dos
nmeros adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.18 Mapa genrico de um compressor relacionando x . . . . . . . . . 68

3.19 Mapa genrico de um compressor relacionando com perdas e geometria do impelidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.20 Mapa de desempenho real de um compressor centrfugo . . . . . . . . 70
3.21 Mapa em funo da velocidade especfica . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.22 Mapa em funo do dimetro especfico . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.23 Grfico Razo de presso x Mu para um impelidor de ps radiais . . . 77
3.24 Definio de coeficiente de perda
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.25 Impelidor com o tringulo de velocidades na entrada . . . . . . . . . 81

0
3.26 Grfico M1 x M1s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.27 Grfico alternativo de M1 M1s
3.28 Grfico relacionando a vazo mssica com 1s . . . . . . . . . . . . . 85

3.29 Grfico x 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.30 Grfico mostrando a influncia da velocidade perifrica na razo de
presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.31 Grfico Mu x M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.32 Grfico 2 x M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.33 Grfico correlacionando as perdas com 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.34 Efeito da reduo de r1s /r2 na altura adimensional da p na descarga . 92
4.1
Tipos de elementos de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2
Espectro da energia cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3
Processo de transferncia de energia em um escoamento turbulento . 101
5.1
Dimenses do impelidor A de ECKARDT . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2
Plano meridional de um impelidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.3
ngulo CF X no plano meridional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.4
Impelidor de ECKARDT gerado no CFX . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5
Controle de CF X no impelidor de ECKARDT . . . . . . . . . . . . . 127
5.6
ngulo 2 do impelidor de ECKARDT no plano meridional
5.7
Topologia do impelidor de ECKARDT . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
xi
. . . . . 128
5.8
Grfico comparando o resultado da razo de presso obtida por diferentes modelos com o dado experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.9
Comparao dos resultados da eficincia obtidos por diferentes modelos com dados experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.10 Presso de estagnao e esttica ao longo do impelidor - ECKARDT 137

5.11 Temperatura de estagnao e esttica ao longo do impelidor- ECKARDT137
5.12 Valor mdio da presso no plano meridional - ECKARDTT . . . . . . 138
5.13 Perfil da presso no bordo de ataque - ECKARDT . . . . . . . . . . . 139
5.14 Perfil da presso no bordo de fuga - ECKARDT . . . . . . . . . . . . 139
5.15 Carga na p a 50% na altura 50% da p - ECKARDT
. . . . . . . . 140
5.16 Nmero de Mach absoluto e relativo ao longo do impelidor - ECKARDT141

5.17 Nmero de Mach absoluto no bordo de fuga - ECKARDT . . . . . . 142
5.18 Nmero de Mach relativo no bordo de ataque - ECKARDT . . . . . . 142
5.19 ngulos & no bordo de fuga - ECKARDT . . . . . . . . . . . . . 143
5.20 Vetores da Velocidade para 20% da altura da p - ECKARD . . . . . 144
5.21 Vetores da Velocidade para 50% da altura da p - ECKARDT . . . . 145
5.22 Vetores da Velocidade para 80% da altura da p - ECKARDT . . . . 145
5.23 Linhas de corrente da velocidade - ECKARDT . . . . . . . . . . . . . 146
5.24 Variao de entropia ao longo do impelidor - ECKARDT . . . . . . . 147
5.25 Entropia a 50% da altura da p - ECKARDT . . . . . . . . . . . . . 148
5.26 Entropia a 80% da altura da p - ECKARDT . . . . . . . . . . . . . 149
5.27 Entropia no bordo de fuga - ECKARDT . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.28 Valor dey + na p - ECKARDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.1
Dimenses do impelidor NEWMARC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.2
Presso na entrada do impelidor (NEWMARC Simulao A) . . . . . 158
6.3
Presso na sada do impelidor (NEWMARC Simulao A) . . . . . . 159
6.4
Linhas de corrente da velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC

Simulao A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.5

Simulao A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
xii
6.6

Simulao A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.7
Nmero de Mach absoluto e relativo ao longo do impelidor (NEWMARC Simulao A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.8
Nmero de Mach absoluto no bordo de fuga (NEWMARC Simulao

A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.9
Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC Simulao A) . . . . . 163
6.10 Entropia na sada do impelidor (NEWMARC Simulao A) . . . . . . 163

6.11 Presso na entrada do impelidor (NEWMARC Simulao B) . . . . . 166
6.12 Presso na sada do impelidor (NEWMARC Simulao B) . . . . . . 167
6.13 Linha de corrente da velocidade a 80% da altura da p (NEWMARC
Simulao B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.14 Nmero de Mach relativo no bordo de ataque (NEWMARC Simulao B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.15 Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC Simulao B) . . . . . 169
6.16 Entropia no bordo de ataque (NEWMARC Simulao B) . . . . . . . 169
6.17 Presses de estagnao e esttica no plano meridional (NEWMARC
Simulao C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.18 Temperaturas de estagnao e esttica no plano meridional (NEWMARC Simulao C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.19 Presso total no plano meridional (NEWMARC Simulao C) . . . . 175
6.20 Presso mdia no Plano Meridional (NEWMARC Simulao C) . . . 176
6.21 Presso no Bordo de Ataque (NEWMARC Simulao C) . . . . . . . 177
6.22 Presso no Bordo de Fuga (NEWMARC Simulao C) . . . . . . . . 177
6.23 Mach Absoluto e Relativo ao longo do impelidor (NEWMARC Simulao C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.24 Mach Absoluto Bordo de Fuga (NEWMARC Simulao C) . . . . . . 178
6.25 Mach Relativo Bordo de Ataque (NEWMARC Simulao C) . . . . . 179
6.26 Alfa e Beta Bordo de Fuga (NEWMARC Simulao C) . . . . . . . . 180
6.27 Vetor velocidade 20% da altura da p (NEWMARC Simulao C) . . 181
xiii

6.30 Linhas de Corrente da Velocidade (NEWMARC Simulao C) . . . . 183
6.31 Entropia ao longo do impelidor (NEWMARC Simulao C) . . . . . . 184
6.32 Entropia 20% da altura da p (NEWMARC Simulao C) . . . . . . 185
6.35 Entropia Sada Impelidor (NEWMARC Simulao C) . . . . . . . . . 187
6.36 Variao da entropia ao longo do impelidor (NEWMARC alterado
+10mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.37 Velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC alterado + 10mm) . 191
6.40 Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC alterado + 10mm) . . 192
6.41 Nmero de Mach absoluto no bordo de fuga (NEWMARC alterado
+ 10mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.42 Variao da entropia ao longo do impelidor (NEWMARC alterado 10mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.43 Velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC alterado - 10mm) . . 197
6.46 Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC alterado - 10mm) . . . 199
6.47 Nmero de Mach no bordo de fuga (NEWMARC alterado - 10mm) . 200
6.48 Variao da entropia ao longo do impelidor (NEWMARC com 18 ps) 204
6.49 Velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC com 18 ps) . . . . . 205
6.52 Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC com 18 ps) . . . . . . 207
6.53 Nmero de Mach no bordo de fuga (NEWMARC com 18 ps) . . . . 208
6.54 Impelidor com splitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.55 Variao da entropia ao longo do impelidor (NEWMARC com splitter)212
6.56 Velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC splitter) . . . . . . . 213
xiv

6.59 Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC splitter) . . . . . . . . 215
6.60 Nmero de Mach absoluto no bordo de fuga (NEWMARC splitter) . 216
xv
Lista de Tabelas
5.1
Razo de presso comparando Choi e Kang com Oh et al. . . . . . . . 124
5.2
Eficincia isoentrpica comparando Choi e Kang com Oh et al. . . . . 124
5.3
Comparao da razo de presso obtida por diferentes modelos com

os dados experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4
Comparao da eficincia obtida por diferentes modelos com os dados

experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5
Resultado de RNG k-e: Desempenho do impelidor de ECKARDT . . 135
5.6
Resultado de RNG k-e: Parmetros ao longo do impelidor - ECKARDT136
6.1
Principais parmetros do impelidor NEWMARC . . . . . . . . . . . . 154
6.2
Resultado da simulao realizada por Nascimento et al do impelidor

NEWMARC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.3
Desempenho do impelidor NEWMARC, caso base, Simulao A . . . 157
6.4
Tabela 6.4 Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso

base, Simulao A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.5
Desempenho do impelidor NEWMARC, caso base, Simulao B . . . 164
6.6
Parmetros ao longo do Impelidor NEWMAC, Caso Base, Simulao B164
6.7
Desempenho do impelidor NEWMARC, caso base, Simulao C . . . 171
6.8
Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso base, Simulao C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.9
Desempenho do impelidor NEWMARC, caso +10mm . . . . . . . . . 188
6.10 Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso +10mm . . . . 189

6.11 Comparao dos resultados caso base +10mm . . . . . . . . . . . . 189
6.12 Desempenho do impelidor NEWMARC, caso -10mm . . . . . . . . . 195
xvi
6.13 Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso -10mm . . . . 195

6.14 Comparao dos resultados caso base X -10mm . . . . . . . . . . . . 196
6.15 Desempenho do impelidor NEWMARC, caso com 18 ps . . . . . . . 202
6.16 Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso 18 ps
. . . . 203
6.17 Comparao dos resultados caso base 18 ps . . . . . . . . . . . . . 203

6.18 Desempenho do impelidor NEWMARC, caso splitter . . . . . . . . . 209
6.19 Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso splitter . . . . 210
6.20 Comparao dos resultados caso base splitter . . . . . . . . . . . . 210
6.21 Comparao SST e RNG k-, NEWMARC - vazo de projeto . . . . 217
6.22 Comparao SST e RNG k-, NEWMARC - 80% da vazo de projeto 218
6.23 Comparao SST e RNG k-, NEWMARC alterado +10mm - vazo
de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.24 Comparao SST e RNG k-, NEWMARC alterado -10mm - vazo
de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
xvii
Lista de Smbolos
A
rea [m2 ]
velocidade do som [m/s]
largura do impelidor ou altura de p [m]
velocidade absoluta [m/s]
cp
calor especfico presso constante [kJ/kgK]
Cslip
velocidade de escorregamento [m/s]
cv
calor especfico a volume constante [kJ/kgK]
CD
constante determinada empiricamente
dimetro [m]
ds
dimetro especfico
energia interna especfica total [kJ/kg]
fora [N]
funo arbitrria
acelerao da gravidade - 9,81 m/s2
entalpia especfica [kJ/kg]
head [m2 /s2 ]
rotalpia [kJ/kg]
xviii
constante
energia cintica turbulenta [m2 /s2 ]
comprimento [m]
lt
comprimento caracterstico [m]
nmero de Mach
M0
nmero de Mach relativo
massa [kg]
vazo mssica [kg/s]
rotao [rpm]
expoente politrpico
ns
velocidade especfica
Ns
velocidade especfica
presso [Pa]
vazo [m3/s]
taxa de calor [kJ/s]
troca de calor especfico [kJ/kg]
Re
Nmero de Reynolds
constante do gs [kJ/kg K]
Rp
razo de presso
constante universal dos gases [kJ/kmolK]
raio [m]
Sij
tensor da taxa de deformao desviatria

xix
entropia [kJ/kgK]
temperatura [K]
tempo [s]
velocidade perifrica do impelidor [m/s]
energia interna especfica [kJ/kg]
volume especfico [m3 /kg]
trabalho especfico [J/kg]
velocidade relativa [m/s]
trabalho [W]
Zpa
nmero de ps
altura [m]
ngulo de escoamento absoluto em relao direo tangencial
ngulo de escoamento absoluto em relao direo radial
ngulo de escoamento relativo em relao direo radial
ngulo de escoamento relativo em relao direo radial
relao de calores especficos ou coeficiente isotrpico
eficincia
parmetro adimensional de vazio, ngulo do plano meridional
fator de escorregamento
viscosidade [m2 /s]
razo de raios no olho do impelidor
densidade[kg/m3 ]
xx
taxa de dissipao de energia cintica
coeficiente de perda
parmetro constante para fechamento das equaes de RANS
coeficiente de trabalho
tensor tenso
ij
tensor de Reynolds
coeficiente de vazo
coeficiente de escoamento
coeficiente de head
coeficiente de carregamento de p
velocidade angular
ij
delta de KRONECKER
Subscritos
B
palheta
compressor
CF X
CFX
Euler
sada
hub
componente meridional
extremidade
xxi
processo politrpico
superfcie de presso
politrpico
rotor, razo
direo radial
processo ideal ou isoentrpico
slip
escorregamento
stg
estgio
componente tangencial
turbulento
direo circunferencial
processo isoentrpico
estado de estagnao
12
localizao no impelidor
xxii
Captulo 1
Introduo
1.1
Motivao
As turbomquinas so equipamentos extremamente importantes para a in-
dstria em geral, principalmente a de gs, petrleo, qumica e petroqumica, pois

possibilitam a movimentao dos fluidos usados nas plantas dessas indstrias, alm
de adequ-los presso necessria para possibilitar a ocorrncia de alguma reao
em um processo.
Existem diversas linhas de pesquisa no mundo buscando a melhoria do desempenho desses equipamentos bem como para aumentar a sua disponibilidade.
Diversos fabricantes e centros de pesquisa buscam tambm a diminuio do custo
de desenvolvimento de novos modelos de turbomquinas e a diminuio do custo de
fabricao.
Os ganhos nos custos operacionais, seja devido ao aumento da eficincia de
operao, seja pela diminuio dos custos devido parada para manuteno, trazem
benefcios diretos para a rentabilidade da indstria que utiliza esses equipamentos. De forma geral, as principais linhas de pesquisa se subdividem nas seguintes:
(i) rotodinmica; (ii) fluidodinmica; (iii) materiais; (iv) projeto mecnico; (v)
manuteno; (vi) automao e controle; (vii) subsistemas; (viii) fabricao.
O estudo da previso do desempenho das turbomquinas uma linha de
pesquisa muito importante e tem despertado interesse de diversos fabricantes e de
pesquisadores h muitos anos. No incio, quando no havia um amplo domnio desses
1
clculos, era necessrio construir prottipos com diferentes perfis das ps e das palhetas buscando melhorar o desempenho das mquinas, impactando diretamente no
custo de desenvolvimento das mesmas. Isso, porm, propiciou levantar as diversas
correlaes paramtricas para se determinar previamente alguns parmetros de desempenho desses equipamentos. Esse clculo feito considerando que o escoamento
unidimensional.
Com o surgimento da fluidodinmica computacional foi possvel obter uma
melhor preciso e rapidez nos clculos prvios das mquinas, possibilitando o desenvolvimento de novos perfis aerodinmicos e diminuindo a necessidade de construo
de diversos prottipos (mtodo da tentativa e erro), levando a uma diminuio do
custo de desenvolvimento desses equipamentos. Essa tarefa foi facilitada devido
ao desenvolvimento de diferentes softwares e algoritmos mais robustos e de melhores modelos de turbulncia que permitem efetuar os clculos bastante complexos
de forma mais rpida e precisa de um escoamento submetido rotao. Aliado a
isso, ocorreu tambm o desenvolvimento de processadores computacionais com capacidade de efetuar simultaneamente e com maior velocidade esses clculos. Isso
permitiu efetuar clculos tridimensionais do escoamento do fluido em regime transiente, que caracterstico do que ocorre no interior de uma turbomquina.
Hoje em dia, possvel simular a operao de uma turbomquina de mltiplos
estgios a um tempo de processamento compatvel para a indstria. Com isso,
pode-se diminuir os altos custos de novos desenvolvimentos de turbomquinas, alm
de ser possvel aplicar esses clculos em equipamentos existentes que apresentem
problemas operacionais no campo.
No Brasil, a empresa que tem o maior nmero de turbomquinas nas suas
unidades a PETROBRAS. Existem compressores centrfugos, turbinas a vapor,
turbinas a gs e expansores instalados nas refinarias, plataformas, campos de produo, gasodutos, termoeltricas, unidades de processamento de gs natural, etc. A
empresa adquiriu um amplo conhecimento quanto operao, manuteno preventiva e preditiva, testes na fbrica e no campo, especificao de novos equipamentos,
inspeo, clculos de desempenho, etc. Atualmente, devido principalmente ao crescente aumento do custo de manuteno e de aquisio de sobressalentes, a empresa
2
est interessada em ampliar esse conhecimento, incluindo a capacitao de centros

de pesquisa e das universidades.
Encontram-se em andamento ou em formatao diversos projetos com as universidades e empresas brasileiras para aquisio, desenvolvimento e difuso do conhecimento em turbomquinas com distintos focos. Os principais objetivos desses
projetos so os seguintes: desenvolvimento de novas tcnicas de manuteno incluindo o uso da inteligncia artificial para aplicao na manuteno centrada na
confiabilidade (MCC), desenvolvimento de sobressalentes, avaliao de filtros para
as turbinas a gs, projeto aerodinmico de compressores e turbinas radiais, desenvolvimento de microturbina, etc.
O objetivo da PETROBRAS criar no Brasil uma estrutura nas universidades,
nos centros de tecnologia e na indstria para apia-la nas atividades relacionadas
s turbomquinas, diminuindo assim a dependncia externa e criando no pas um
conhecimento tecnolgico de alto nvel em diferentes reas.
Uma turbomquina que desperta grande interesse na empresa a turbina
a gs, pois ela aplicada em todas as unidades operacionais. A PETROBRAS
tem diferentes tipos de turbinas a gs, desde as microturbinas de potncia de 30
e 60 kW, instaladas em pequenas plataformas desassistidas ou em gasodutos, at
as grandes turbinas instaladas em termoeltricas, de potncia superior a 100 MW.
Os fabricantes, modelos e tipos de turbinas a gs so totalmente distintos entre
si. Existem as turbinas de concepo aeroderivada, cuja origem do projeto so
as turbinas aeronuticas, e as turbinas industriais, de projeto mais robusto. As
turbinas podem ser radiais e de ciclo regenerativo, como o caso das microturbinas,
ou axiais com ou sem resfriamento das palhetas dos primeiros estgios da seo
quente da turbina.
Essa mquina consta de trs principais componentes extremamente importantes e com projeto totalmente distinto entre si, a saber: o compressor, a turbina
propriamente dita e a cmara de combusto. O estudo de uma turbina a gs
extremamente complexo devido a sua concepo e o envolvimento de diversas disciplinas, desde a combusto at a integrao do projeto aerodinmico com os projetos
rotodinmico e mecnico. O domnio dessa tecnologia trar muitos benefcios para
3
a comunidade tcnica e cientfica do pas. Esse conhecimento poder ser posteriormente estendido para os outros tipos de turbomquinas.
A motivao principal desta dissertao de mestrado obter o domnio das
ferramentas de clculo utilizadas para o desenvolvimento de um projeto de um compressor centrfugo de uma turbina a gs de potncia lquida de 600 kW considerando
o escoamento unidimensional (1-D), atravs dos clculos paramtricos, e tridimensional (3-D), atravs da fluidodinmica computacional, tambm conhecida como
CFD.
1.2
Objetivos
O objetivo desta dissertao de mestrado aprofundar o conhecimento e a
utilizao em ferramentas de clculo usadas tanto para projeto de turbomquinas

como na avaliao do seu desempenho. A turbomquina escolhida o compressor
centrfugo de uma turbina a gs de 600 kW de potncia nas condies ISO (15o C e
1 atm). A turbina radial, mas no ser objeto de anlise deste trabalho. O estudo
tambm no englobar a cmara de combusto, pois ser necessrio levantar as
ferramentas de clculo usadas na modelagem de combusto, o que no o objetivo
desta dissertao.
Pretende-se mostrar a alterao do desempenho de um impelidor para o caso
de haver alterao na sua geometria mas mantendo-se inalterados os parmetros
determinados pela metodologia unidimensional. As correlaes usadas no mtodo
1D levam em considerao apenas os ngulos de entrada e de sada do impelidor, a
largura do canal, a altura da p, os dimetros de entrada e de sada do impelidor e o
nmero de ps. A distncia percorrida pelo fluido no interior do canal do impelidor
no determinada por esse mtodo. Ela funo do perfil aerodinmico da p. Portanto, caso seja alterada a distncia entre a entrada e a sada do impelidor na direo
axial projetada no plano meridional, haver alterao das perdas por atrito na p e
pelos fenmenos de turbulncia. A partir das simulaes feitas em CFD, variando a
distncia entre os pontos entrada e de sada de uma p de impelidor, mantendo os
demais parmetros geomtricos inalterados, ser possvel avaliar o impacto dessas
4
alteraes no desempenho do impelidor.

Alm disso, ser feita uma anlise alterando o nmero de ps e, tambm,
adicionando ps tipo splitter para o mesmo impelidor original definido no projeto
unidimensional.
Ser necessrio realizar uma atividade preliminar a destas avaliaes, que a
validao do modelo de turbulncia. Para essa tarefa, necessrio conhecer os dados
de operao de um compressor levantados em uma bancada de teste e depois aplicar
diferentes modelos de turbulncia em diferentes pontos de operao da mquina,
variando o nmero de ns da malha, com particular cuidado na regio prxima
parede. Esse passo muito importante, pois, comparando-se o resultado de diferentes simulaes com diferentes tipos malhas, pode-se verificar qual delas a mais
prxima dos dados reais e aplic-la posteriormente para todos os tipos de simulao
que sero feitos em componentes similares ao usado na validao.
1.3
Metodologia
As ferramentas tradicionalmente usadas para o clculo aerodinmico de uma
turbomquina so as relaes adimensionais, as relaes paramtricas e o CFD.

As relaes adimensionais e os clculos paramtricos utilizam os diversos nmeros
adimensionais existentes desenvolvidos para caracterizar o escoamento de um fluido,
tais como nmero de Reynolds, nmero de Mach. As correlaes adimensionais que
foram desenvolvidas especificamente para turbomquinas correlacionam parmetros
geomtricos com os parmetros termodinmicos, tais como velocidade especfica,
coeficiente de vazo, head de Euler, tringulo de velocidades, fator de trabaho e
outros. Turbomquinas que tm nmeros adimensionais semelhantes significa que
elas tm desempenho semelhante. Existe uma vasta publicao sobre esse assunto
que ser mostrada ao longo deste texto.
Os clculos paramtricos permitem determinar, por exemplo, qual o melhor
tipo de turbomquina, se radial ou axial, para atender determinadas condies
operacionais pr-estabelecidas, ou ento determinar as principais geometrias do rotor
e do difusor, tais como o ngulo no bordo de ataque, ngulo no bordo de fuga,
5
nmero de palhetas ou de ps, dimenses do canal, dimetro do rotor, etc. Tambm

possvel prever qual dever ser o seu mximo rendimento.
Ser mostrada a metodologia dos clculos unidimensionais de um impelidor
de compressor e as correlaes termodinmicas. O passo seguinte mostrar a
metodologia de simulaes numricas, com particular interesse em fluidodinmica
computacional, mais conhecida como CFD. Esse mtodo de clculo permite a resoluo de equaes extremamente complexas, como as de Navier-Stokes e as de
energia, resolvidas para escoamentos tridimensionais. Para isso, sero mostrados
os diferentes modelos de turbulncia com hipteses simplificadoras para permitir a
resoluo dessas equaes, mas que oferecem bons resultados em relao aos dados
reais, principalmente para fluidos submetidos a uma rotao, como o caso das
turbomquinas.
Os problemas que necessitam usar a ferramenta fluidodinmica computacional
(CFD) podem ser resolvidos atravs do desenvolvimento de um software prprio
ou a aquisio de um comercial. No caso do presente trabalho, foi decidido pelo
uso do software comercial CFX, que um dos principais existentes no mercado
para a modelagem de turbomquinas, onde o escoamento do fluido turbulento e
submetido a uma rotao. Outro software que tambm poderoso para esse tipo
de clculo o FLUENT, recm adquirido pela ANSYS, fabricante desenvolvedor do
CFX.
O impelidor usado para a validao do modelo de turbulncia o de ECKARDT
(1980). Existem poucas referncias na literatura que mostrem tanto os dados obtidos
experimentalmente como os dados completos da geometria do impelidor. Eckardt
(1980) um dos poucos autores que publicou esse tipo de informao, por isso foi
usado para a validao do modelo de turbulncia. Conforme verificado na literatura,
os modelos usados para a validao do modelo so os seguintes: k-, k-, SST e SSG.
O compressor da turbina a gs que objeto dos estudos desta dissertao
de mestrado foi desenvolvimento por Nascimento et al. (2007, 2008), que tem um
projeto de desenvolvimento das ferramentas de clculo de uma turbina a gs de
potncia lquida de 600 kW nas condies ISO.
1.4
Organizao do Trabalho
O projeto de uma turbomquina no das tarefas mais fceis pois engloba
o conhecimento em distintas reas tais como termodinmica, mecnica dos fluidos,

teoria de compressores e simulao numrica. Este trabalho pretende mostrar, em
linhas gerais, quais os principais parmetros que influenciam o desempenho de uma
turbomquina bem como a importncia de se conhecer os fenmenos turbulentos
ao longo do canal do impelidor de forma a se buscar a melhoria de um projeto ou
mesmo um novo desenvolvimento.
O captulo de reviso bibliogrfica mostra as tcnicas de anlise do comportamento aerotermodinmico de um compressor sem usar as complexas ferramentas
computacionais como o CFD. Para isso necessrio se ter um conhecimento prvio
do desempenho de compressores similares. Tambm abordada a influncia de alguns parmetros termodinmicos no desempenho de um compressor, as etapas de
projeto de uma turbomquina, as modelagens fluidodinmicas, as experincias dos
fabricantes e as validaes obtidas em bancadas de testes.
No captulo seguinte mostrada toda a teoria de um compressor, analisando
a influncia dos parmetros termodinmicos e dos parmetros geomtricos no desempenho de um impelidor. mostrada tambm a metodologia de um projeto
unidimensional, que considera como hiptese simplificadora um escoamento unidimensional. Alm disso, so mostradas todas as perdas que ocorrem no interior da
mquina, desde as perdas por atrito at as causadas pelos fenmenos de turbulncia.
Aps abordada a teoria dos compressores o captulo seguinte mostra o que
uma modelagem numrica e o uso da fluidodinmica computacional nas anlises
complexas de escoamento de um fluido. So mostrados alguns modelos de turbulncia e quais so os mais recomendados para serem usados na simulao de um
compressor centrfugo. Este captulo complementa o captulo anterior em termos de
etapas de projeto e de avaliao de uma turbomquina.
Para o caso de estudo deste trabalho, foi necessrio fazer uma validao do
modelo de turbulncia que foi usado nas diversas anlises realizadas. No captulo
seguinte, mostrada a existncia de dados disponveis na literatura de forma a
permitir fazer uma validao do modelo de turbulncia. O impelidor tipo A de

ECKARDT preenche os requisitos para se fazer essa simulao. Os resultados das
modelagens so comparados com o existente na literatura sobre esse assunto.
O penltimo captulo mostra as anlises realizadas para o impelidor objeto de
estudo deste trabalho. Esse impelidor recebeu a denominao NEWMARC. Inicialmente foram feitas simulaes para se determinar quais as condies de contorno
devem ser usadas nesse tipo de simulao bem como a extenso do domnio e o
tipo de malha. As simulaes realizadas permitiu a comparao do impacto causado pela alterao da geometria do impelidor ou no nmero de ps em relao ao
projeto original. O uso de uma ferramenta computacional robusta permitiu fazer
esse tipo de anlise sem se fazer uma comprovao experimental.
No ltimo captulo so mostradas as concluses e so feitas sugestes para
complementar as anlises realizadas neste trabalho bem como sugestes para futuros
desenvolvimentos que tenham como foco a modelagem em turbomquinas. So
mostradas algumas linhas de pesquinas em andamento nessa rea que podero ser
desenvolvidas no pas.
Captulo 2
Reviso Bibliogrfica
Esta reviso bibliogrfica tem como objetivo levantar o estado da arte sobre
as ferramentas usadas em projeto e desenvolvimento de turbomquinas, principalmente em compressores centrfugos. Ser mostrado o uso dos nmeros adimensionais, equaes fundamentais, equaes paramtricas, correlaes empricas e modelagem computacional para o levantamento dos perfis de velocidade, de temperatura e
de presso de um fluido em escoamento submetido a uma rotao no interior de uma
turbomquina. Isso permite levantar previamente o desempenho da turbomquina,
antes dela ser construda.
A prospeco de artigos e de livros teve como foco principal o uso da fluidodinmica computacional para resoluo das equaes de conservao de massa, de
energia e de Navier-Stokes com a incluso dos devidos termos do efeito de Coriollis
e da fora centrfuga que aparecem devido a rotao.
Existem diferentes abordagens nos artigos prospectados. Alguns artigos, que
so mais bsicos, mostram a evoluo das ferramentas usadas nos projetos de turbomquinas, principalmente a computacional. Outros artigos mostram a evoluo
da modelagem propriamente dita, partindo desde uma modelagem em 2D at chegar
a de 3D em regime transiente. Alguns artigos mostram a diferena de resultados dos
diversos modelos que podem ser usados em turbomquinas, alm de mostrar qual
dever ser a malha a ser usada bem como o valor recomendado de y + . Existem ainda
aqueles que comparam o resultado de simulao feita em software de fluidodinmica
computacional com os de testes realizados em bancadas. Alguns artigos comparam
9
os resultados em fluidodinmica computacional com as equaes paramtricas.
2.1
Correlaes Empricas
Foram desenvolvidas diversas correlaes empricas ao longo dos anos para
se prever as perdas que ocorrem no interior de uma turbomquina. Essas correlaes foram levantadas em bancadas de teste, em anlises especficas feitas pelos
pesquisadores e as levantas no campo onde as mquinas operam. A metodologia
de clculo e de projeto baseada nessas correlaes est muito bem documentada e
explicada em diversos livros que tratam sobre o assunto, podendo-se destacar o de
Whitfield e Baines (1990).
Oh et al. (1997) levantaram as muitas correlaes publicadas em literatura e
em artigos para clculo do desempenho de um compressor centrfugo e compararam
o resultado dos clculos tericos com o desempenho real, levantado em bancadas experimentais, de compressores montados com diferentes impelidores. Os impelidores
escolhidos foram os trs mostrados por Eckardt (1980) (impelidores O, A e B), e um
quarto, fabricado exclusivamente para a anlise feita pelos autores, e que recebeu a
denominao KIMM.
As perdas que ocorrem no interior de um compressor centrfugo so as seguintes:
perda de incidncia (incidence loss), perda pelo carregamento na p do impelidor
(blade loading loss), perda por atrito (skin friction loss), perda pelas folgas (clearance loss), perdas por turbilhonamento (mixing loss) e perdas no difusor sem ps
(vaneless diffuser loss).
Oh et al. (1997) levantaram os diversos modelos empricos que calculam essas
perdas. Existem alguns tipos de perda que chegam a ter at quatro modelos diferentes propostos por diferentes autorias. Os modelos para o clculo das perdas so
usados na seguinte expresso, que fornece a razo de presso no compressor:

Rp =
na qual
P

/(1)
hEuler hint
+1
Cp T01
(2.1)
hint representa a soma de todas as perdas que ocorrem no compressor.
Oh et al. (1997) levantaram as curvas razo de presso com a vazo mssica

10
corrigida previstas pelos modelos empricos e compararam com as curvas obtidas

experimentalmente para verificar aquelas que fornecem os melhores resultados. Eles
mostraram que as correlaes empricas fornecem resultados bastante precisos nas
anlises realizadas com diferentes impelidores em diferentes rotaes e condies de
operao.
Alm das perdas internas, Oh et al. (1997) chamam a ateno quanto a existncia das perdas parasticas, que aumentam a entalpia de estagnao na descarga
do impelidor sem haver um aumento de presso correspondente. As perdas parasticas seriam: perdas por atrito no disco (disc friction loss), perdas por recirculao
(recirculation loss) e perdas por vazamento (leakage loss). Os autores levantaram
os modelos existentes em publicaes para clculo dessas perdas.
Essas perdas devem ser adicionadas na expresso hint para clculo da eficincia isoentrpica do compressor, conforme a expresso abaixo:
P
hEuler hint
s =
hact
(2.2)
sendo que hact representa a diferena de entalpia do fluido nas condies reais.
Os autores levantaram as curvas razo de eficincia isoentrpica com a vazo
mssica corrigida previstas pelos modelos empricos e compararam com as curvas
obtidas experimentalmente. Eles verificaram que alguns modelos oferecem resultados mais precisos do que outros, demonstrando que essa metodologia de clculo
vlida desde que se use as correlaes empricas adequadas.
2.2
Modelagem Numrica
Hirsch e Demeulenaere (2003) mostram que a capacidade computacional au-
mentou dos anos 60 para os anos 90 em um fator de 106 , enquanto que o desenvolvimento de novos algoritmos propiciaram um ganho de 103 . Isso trouxe como
conseqncia a possibilidade de se resolver as equaes de Navier-Stokes para escoamentos turbulentos em 3D em turbomquinas de mltiplo estgios, aumentando
o uso dessa ferramenta na indstria em geral. Eles mostram a histria do uso de
solues numricas para resolver as equaes de escoamento de um fluido, primeiro
11
usando as equaes de Euler considerando escoamento em 2D e depois as equaes

de Navier-Stokes em 3D.
Esses autores abordam o avano da capacidade da memria computacional
aliado a novas tcnicas (modelos matemticos) para resoluo dessas equaes de
forma mais rpida. O artigo tambm menciona a importncia de uma malha bem
adequada ao tipo de problema, mas que no deve aumentar em demasia o tempo
computacional, o que tornaria impraticvel o uso de CFD pela indstria devido aos
custos envolvidos e a necessidade de rapidez nas solues.
Hirsch e Demeulenaere (2003) tambm citam a necessidade de se desenvolver
tcnicas matemticas para malhas no estruturadas devido complexidade da geometria dos componentes das turbomquinas, como as palhetas, os canais de passagens,
os impelidores, as cmaras de combusto, etc.
Outro ponto levantado a simplificao de resoluo de Navier-Stokes sem
considerar as variaes nas propriedades termodinmicas no pitchwise da palheta
na regio do rotor-estator, pois o fluido considerado estvel. Atualmente, com
a existncia de novas tcnicas matemticas e com o avano computacional, temse conseguido fazer as simulaes considerando as instabilidades do fluido. Esses
avanos para o aumento da rapidez dos clculos possibilitaram tambm fazer a
modelagem de mquinas de mltiplo estgios e considerando regime transiente.
Shih e Brereton (2001) mostram uma reviso interessante dos modelos de turbulncia que podem ser usados em uma simulao numrica de uma turbomquina.
Primeiro os autores fazem uma abordagem em termos do uso de CFD para
projetos de turbinas a gs. Basicamente os problemas so aerodinmicos com transferncia de calor nas palhetas e nas ps guias e tambm devido existncia dos
fluidos de refrigerao. A indstria no tem usado essa ferramenta computacional
devido a pouca confiana nos seus resultados por causa dos modelos de turbulncia
e da baixa qualidade da malha.
Shih e Brereton (2001) mostram diversos modelos de turbulncia, comeando
pelo modelo de duas equaes conhecido como EDM, k- e k-, ou mais apropriadamente o SST que conjuga os dois modelos de duas equaes. As limitaes desse
modelo devem-se basicamente a que a difuso da esteira um escalar isotrpico e
12
a tenso de Reynolds uma funo linear das taxas mdias de tenso. Com isso,
existe grande impreciso nos resultados para escoamentos onde h curvatura, rotao, flutuao (buoyancy) e tenses induzidas pelos escoamentos secundrios.
Para esses tipos de escoamento, existem trs alternativas nos modelos RANS
(Reynolds Average Navier-Stokes). A primeira fazer alteraes nos modelos de
duas equaes (EDM) de forma a considerar a anisotropia do escoamento. Infelizmente o sucesso disso est limitado para escoamentos bi-dimensionais ou para os
tipos de problemas para as quais eles foram calibrados.
A segunda alternativa seria usar o modelos RSM (Reynolds Stress Model ), onde
existem 7 equaes de transporte, uma para cada tenso de Reynols (6 equaes) e
uma para a escala de comprimento. Obtm-se excelentes resultados para os escoamentos na qual existem limitaes para os modelos de duas equaes (curvatura,
rotao, etc). A limitao desse modelo que ele ainda baseado em correlaes
de ponto nico (single-point correlations), onde h uma nica escala de tempo e
de comprimento. Ele tambm no oferece bons resultados nas regies prximas
da parede, onde o Reynolds baixo. Muitos pesquisadores usam nessa regio os
modelos de duas equaes, basicamente o k-.
A terceira alternativa seria fazer um compromisso entre os modelos EDMs e
RSMs, ou simplificando RSMs ou embarcando em relaes lineares constitutivas.
Para o caso de RSMs no obter bons resultados, os autores sugerem usar DNS,
que implicaria em alto custo computacional e longo tempo para se obter os resultados
(impraticvel para problemas de engenharia), ou ento, um pouco mais factvel,
usar o LES (Large Eddy Simulation). Mesmo para o LES existem problemas. Por
exemplo, em regies prximas da parede o autor sugere usar DNS, pois as dinmicas
dos modelos de escala de submalha (dynamics subgrid scale models) so adequados
para regies longe da parede. E depois as condies inicial e de contorno no so
claras. Apesar disso, se existir capacidade computacional, o autor sugere usar os
modelos DNS e VLES.
13
2.3
Etapas de Projeto de uma Turbomquina

Asuaje et al. (2004) e Sloteman et al. (2001) sumarizaram os mtodos de pro-
jeto e de anlise de uma turbomquina. Apesar do objetivo do trabalho desses

grupos ser bomba centrfuga, ela tambm vlida para um compressor centrfugo.
A metodologia de projeto de uma turbomquina pode ser subdividida em trs principais grupos, a saber:
Mtodos experimentais: os projetistas e fabricantes tm uma quantidade bastante grande de dados experimentais e correlaes empricas, levantados em
diversos desenvolvimentos de prottipos, usados em projeto e simulaes de
desempenho. Apesar do seu custo alto, este mtodo ainda frequentemente
usado.
Modelos de escoamento quasi 3D: Este mtodo baseado na hiptese da
existncia de um nmero infinito de ps, o que permite considerar que o escoamento do fluido axissimtrico na direo meridional.
Mtodo fluidodinmico computacional (CFD): resoluo integral das equaes
de Navier-Stokes tridimensional.
J Molinari e Dawes (2006) fazem um interessante histrico do desenvolvimento
de projeto de turbomquinas, principalmente das turbinas a gs. Eles relatam os
procedimentos desde os primrdios, quando havia sria limitao de fabricao dos
componentes das mquinas, afetando o desempenho final das mesmas, passando
depois pelo uso intensivo do tnel de vento para efetuar as melhorias aerodinmicas, num processo de tentativa e erro, pois no existiam correlaes matemticas e
paramtricas para se ter um melhor controle de determinados parmetros que tm
influncia direta no desempenho da mquina, chegando finalmente s metodologias
usadas na atualidade, como as anlises uni, bi e tridimensional. As modernas e
sofisticadas ferramentas computacionais podem ser usadas para modelar um escoamento tridimensional e em regime transiente de um fluido que passa por mltiplos
estgios de uma mquina, ajudando o projetista a visualizar os efeitos de viscosidade, compressibilidade e os choques que ocorrem ao longo dos diversos componentes
14
da mquina.
Molinari e Dawes (2006) citam ainda outros autores, como Giles (1998) e
Gallimore (1999), que definem os diversos estgios do projeto de uma turbomquina.
Todos incluem a importncia do projeto preliminar, que baseado nas correlaes
bsicas e resoluo dos tringulos de velocidade da linha mdia do fluido. nessa
fase que a maioria das decises so tomadas e que afetam o projeto como um todo.
As fases posteriores de projeto, segundo esses autores, so as seguintes:
Projeto atravs da anlise do escoamento ao longo da mquina (throughflow
design): determina as dimenses radiais da mquina, na qual feita uma
anlise axissimtrica da linha mdia de corrente, entre o eixo (ou o hub) e a
regio perifrica (tip);
Otimizao bidimensional da p;
Refinamento do projeto atravs do uso do CFD. Devido a sua complexidade,
tempo de processamento e custo, o seu uso s deve ser usado para efetuar
melhorias no desempenho da turbomquina (aumento da eficincia, aumento
da presso, aumento da vazo, etc.) a um custo compatvel e num tempo de
resposta suficiente rpido para aumentar a competitividade da indstria.
Segundo Molinari e Dawes (2006), a anlise preliminar particularmente importante porque nesse estgio que o projeto conceitual iniciado. O projeto
preliminar baseado em correlaes que permitem efetuar os clculos rapidamente
para determinar os parmetros geomtricos e operacionais do compressor, podendo
ser usado inclusive para avaliar projetos inovadores. Essa fase de projeto deve estar
intimamente ligada aos programas de CFD que levam em conta os efeitos complexos
tridimensionais.
Ismail et al. (1998) apresentam um projeto completo de um pequeno compressor radial usando apenas as correlaes unidimensionais, comprovando a anlise
de Molinari e Dawes (2006). Os autores mostram a influncia de determinados
parmetros, tais como a razo de presso, rotao ou potncia final na geometria do
impelidor e no desempenho do compressor, principalmente a eficincia politrpica.
15
Ao final, os autores mostram uma tabela com impelidores com geometria diferentes
e o desempenho calculado do compressor.
Molinari e Dawes (2006) acabam concluindo que as correlaes unidimensionais
tm o potencial de gerar solues rpidas mas no inovadoras, enquanto que as
ferramentas tridimensionais so muito sofisticadas, mas lentas, e ainda esto em
desenvolvimento. Eles sugerem que novos desenvolvimentos usando os algoritmos bi
e tridimensionais devem ser usados como retro-alimentadores do projeto preliminar.
Eles ainda sugerem o desenvolvimento de novos modelos de ordem reduzida,
que devem ser baseados em correlaes existentes, mas melhoradas atravs do uso
de tcnicas computacionais complexas. Nesse contexto, os processos de otimizao
do projeto de uma turbomquina no devem ser baseados em CFD, pois consomem
muito tempo, e s devem usar os modelos de ordem reduzidas quando esses forem
confiveis. O CFD s dever ser usado no desenvolvimento de novas geometrias.
Por sua vez, Japikse (1996) classifica os mtodos utilizados para projeto e
desenvolvimento de compressores centrfugos em trs diferentes nveis, a saber: (i)
mtodos de projeto baseados nos conceitos de anlise dimensional e similaridade,
(ii) mtodos que empregam as caractersticas individuais dos componentes de um
compressor centrfugo (rotor, difusor, etc.) e, a partir das mesmas, tentam combinar
tais componentes, visando ao desenvolvimento de um novo modelo, (iii) modelos
detalhados, com base nos princpios da dinmica dos gases.
O mtodo de projeto baseado em conceito de anlise dimensional e similaridade
significa que o desenvolvimento de um novo compressor efetuado a partir de um
modelo existente, cujo desempenho j tenha sido comprovado previamente em bancadas de teste (primeiro desenvolvimento) e no campo, nas instalaes dos usurios.
A maioria dos grandes fabricantes de compressores utiliza este mtodo, oferecendo
ao mercado uma famlia de compressores geometrica e dinamicamente semelhantes.
So utilizadas as correlaes de semelhana geomtrica (fator de escala) e dinmica.
O segundo mtodo de projeto aplicado em situaes nas quais as condies de
operao so bem mais severas para os modelos existentes, necessitando efetuar um
novo desenvolvimento. As caractersticas dos componentes so normalmente determinadas a partir de correlaes obtidas em bancadas experimentais, o que envolve
16
a determinao de um conjunto adequado de parmetros adimensionais, incluindo

todos aqueles geomtricos e aerodinmicos essenciais. Cabe ressaltar que das leis
de similaridade das turbomquinas, para uma dada geometria, o estabelecimento
de dois parmetros adimensionais da dinmica dos gases permite a determinao
de todos os outros, exceto os efeitos do nmero de Reynolds. Se os diagramas de
desempenho, ou correlaes, dos componentes esto disponveis, pode-se se obter
um projeto bastante preciso.
O terceiro mtodo de desenvolvimento e de projeto, baseado no princpio da
dinmica dos gases, usado quando os requisitos de desempenho de um novo projeto
esto alm daqueles previamente obtidos pelos modelos existentes, ou quando o
equipamento existente ser utilizado em condies diferentes das quais se conhecem
as caractersticas de eficincia.
Segundo Japikse (1996) , o primeiro passo no projeto e desenvolvimento de
compressores utilizando mtodos avanados (terceiro nvel) a otimizao das propriedades ao longo da linha mdia (clculo unidimensional), com vistas determinao dos tringulos de velocidade unidimensionais em cada seo, sendo que estas
so estabelecidas na entrada e sada de todos os componentes (ps guias, entrada do
impelidor, sada do impelidor, entrada do difusor, sada do difusor, etc). Em cada
seo devem ser aplicados os princpios de conservao (da massa, da quantidade de
movimento e da energia), para determinao dos parmetros envolvidos, com base
ainda em estimativas de coeficientes de difuso e perdas.
Depois que a linha mdia est otimizada, deve-se especificar a geometria
completa de todos os componentes. Por exemplo, no impelidor deve-se determinar o
dimetro do shroud e do hub na entrada do impelidor, dimetro externo do impelidor, nmero de ps, ngulos de entrada e de sada das ps do impelidor. Tambm
deve-se determinar a rotao de projeto da mquina. Em seguida, deve ser efetuada uma anlise tridimensional do escoamento atravs do compressor, utilizando-se
cdigos computacionais quase-tridimensionais (quasi 3D) para escoamentos invscidos ou, preferencialmente, cdigos tridimensionais (fluidodinmica computacional)
para escoamentos viscosos.
O projeto do compressor finalizado quando, a partir do projeto aerodinmico,
17
fazer o projeto e otimizao do projeto mecnico e rotodinmico. Essas atividades

esto alm do escopo deste trabalho.
Existe ainda um sistema de equaes de resoluo menos complexa que as de
CFD, a ser mostrada no Captulo de Projeto Unidimensional, que permite uma boa
estimativa do desempenho de compressores centrfugos.
Xu (2007) mostra as diversas etapas do projeto de um compressor centrfugo,
desde o projeto preliminar aerodinmico at o projeto em outras disciplinas, como o
mecnico, rotodinmico, e dos mancais. O primeiro passo do projeto aerodinmico
determinar a rotao da mquina. Ele recomenda o uso das cartas de Balje (1981),
que relaciona a mxima eficincia com a velocidade especfica Ns. Apesar dessa ferramenta no ser muito precisa, ela importante para estimar inicialmente a geometria
do impelidor, informao necessria para os projetos de outras disciplinas. J Came
e Robinson (1999) recomendam o uso do grfico de Rodgers (1992), que relaciona a
velocidade especfica para diferentes razes de presso e nmero de Mach na entrada
do impelidor.
O projetista aerodinmico pode estimar o dimetro do impelidor baseado na
vazo de gs requerida, na razo de presso e na rotao do rotor. Aps esse passo,
Xu (2007) recomenda a determinao do nmero de ps do impelidor na entrada
e na sada. Ele mostra que existe uma correlao direta entre razo de presso e
nmero de ps, conforme pode ser visto na figura 2.1. Vale a pena observar que
o nmero de ps na sada do impelidor pode ser diferente do da entrada caso haja
splitters, como mostrado na figura 2.2. Splitters so ps montadas na sada do canal
do impelidor e tm como funo a diminuio das perdas por turbulncia.
Em seguida necessrio determinar os ngulos de entrada e de sada das ps
do impelidor bem como o dimetro do hub e do shroud na entrada do impelidor.
Existem diversas publicaes que mostram em detalhe este assunto, podendo-se
destacar Whitfield e Baines (1990), Dixon (1978) Cohen et al. (1972) e outros.
Xu (2007) mostra ainda que, para um bom projeto aerodinmico do impelidor
deve se estabelecer uma razovel razo de difuso no seu interior, que pode ser
representada pela razo de velocidade, pelo fator de difuso e pela razo do nmero
de Mach relativo. O nmero de Mach relativo calculado a partir da velocidade
18
Figura 2.1: Nmero recomendado de ps sem splitter
Figura 2.2: Nmero recomendado de ps com splitter

relativa do gs. A razo do nmero de Mach relativo Mr2 a relao entre o nmero
de Mach relativo na entrada do impelidor pelo nmero de Mach mdio na sada. A
experincia mostra que Mr2 deve se situar entre 1,15 e 1,4.
2.4
Experincia de Fabricantes
Oldrich (2006) mostra o procedimento de projeto do fabricante de compressores
tcheco CKD Nove Energo, tanto para mquinas de projeto antigo como para os novos
projetos. Conforme descrito em outros artigos, principalmente o de Xu (2007), o
primeiro passo para o projeto de um compressor o projeto termo e aerodinmico, na
qual so determinados alguns parmetros operacionais da mquina, como a rotao,
19
Figura 2.3: Aumento da entalpia num compressor

e a geometria do impelidor, como o dimetro, os ngulos de entrada e de sada das
ps, a largura na sada do impelidor, o perfil aerodinmico da p, etc. O objetivo
do projeto do compressor atender as condies operacionais especificadas pelo
usurio.
Ele mostra que o maior ganho de presso esttica ocorre no impelidor, conforme
pode ser visto na figura 2.3. Por isso o componente mais importante do compressor
e a sua qualidade afeta o desempenho da mquina como um todo.
O autor informa que, assim como outros fabricantes, um compressor projetado baseado em similaridade aerodinmica. Essa forma de projeto consiste no
teste de novos projetos de impelidores de compressores para a avaliao do seu desempenho e para o levantamento dos nmeros adimensionais. Os testes possibilitam
medir as variveis dimensionais, tais como presses, temperaturas e vazes, que so
plotadas em grficos de desempenho. Esses dados levantados nos testes so convertidos em parmetros adimensionais para o levantamento das curvas de desempenho
adimensionais que podem ser usadas em projetos de compressores de similaridade
aerodinmica.
A hiptese bsica da similaridade aerodinmica a similaridade do tringulo
20
de velocidade, que ser vista no captulo 3.

A prxima condio a equivalncia dos nmeros de Mach da velocidade
perifrica do impelidor:
U2
(2.3)
a0
na qual U2 a velocidade perifrica do impelidor e a0 a velocidade do som na enM2 =
trada do impelidor. Outros parmetros adimensionais importantes para a avaliao

do desempenho de um impelidor so os seguintes: coeficiente de vazo na entrada
e na sada do impelidor (), coeficiente de head (), coeficiente de trabalho (),
eficincia (). Todos esses parmetros sero vistos em detalhes no captulo 3. Esses
parmetros permitem o levantamento das curvas de desempenho de uma mquina.
Segundo Oldrich (2006), o uso de ferramentas mais sofisticadas, como o CFD,
s so usadas em otimizao de projetos novos.
Os resultados da modelagem
numrica so usados em algo que o autor classifica como sala de teste virtual.
Somente alguns tipos de impelidores que vo para a bancada de teste. Aps a
finalizao do novo projeto, novas curvas adimensionais so levantadas e incorporadas no banco de dados do fabricante. Vale a pena ressaltar que esse procedimento
est em conformidade com a anlise feita por Molinari e Dawes (2006).
Para relatar a experincia da ALSTOM, Vassiliev et al. (2005) descrevem os
modelos de CFD usados por esse fabricante no projeto turbomquinas, particularizando para turbinas a gs. Segundo os autores, at 1980 os modelos de CFD no
eram usados pela indstria em geral. O trabalho apresentado sumariza a experincia
acumulada pela ALSTOM nos ltimos anos no uso dessa ferramenta computacional.
Os seguintes tpicos foram apresentados:
Validao do modelo numrico. Os diversos modelos de turbulncia importantes para projetos de turbinas a gs so apresentados e a escolha dentre
as diversas opes discutida. Em geral, o escoamento secundrio, como as
perdas e a sangria no compressor para refrigerao das palhetas da turbina
no so considerados na modelagem, uma vez que a influncia no desempenho
final desprezvel. Esses escoamentos so importantes somente na simulao
com transferncia de calor. Os resultados numricos so comparados com os
resultados experimentais, quando disponveis.
21
Automao do clculo numrico. A malha escolhida desempenha um papel

crucial nos resultados da modelagem, e em muitos casos necessrio criar
uma malha no estruturada para aquela simulao especfica. Mas os autores
mostram casos em que possvel automatizar a gerao da malha.
Exemplos de aplicao.
Os autores utilizaram o software FLUENT para resolver os problemas relativos ao escoamento de um fluido em regime turbulento. Para escolher o modelo
turbulento mais apropriado, os autores subdividem o escoamento em trs tipos bsicos: Camada limite em uma placa plana, difusores axissimtricos (axisymmetric) e
jatos axissimtricos (axisymmetric). Esses escoamentos bsicos permitem verificar a
acurcia dos modelos em reas importantes, como camada limite prxima a parede,
zonas de separao (diffusers) e camadas cisalhantes (shear layers).
As simulaes numricas usando o software desenvolvido pelo Fluent para os
tipos bsicos de escoamento, conforme mostrado acima, foram realizados com modelos numricos em 2D. Para todos os casos, a topologia da malha escolhida foi a
do tipo H e a condio de no deslizamento na parede foi usada. As funes de
parede no foram usadas para esses casos pois teria pouca preciso, especialmente
para fluidos separados, por isso o tamanho da clula prxima a parede satisfez a
seguinte regra: y + <2,5.
Em todos os casos simulados, foi usada presso esttica constante na sada e
as mesma condies de contorno foram usadas para contorno livre para os casos de
escoamento em placa plana e em jato. Em todos os casos, as condies de contorno
na entrada foram usadas atravs da formulao de Velocidade de entrada do Fluent.
O escoamento na entrada foi considerado uniforme com fina camada limite prxima
a parede. Foi dado tambm uma formulao para o perfil da velocidade na entrada.
Os modelos de turbulncia usados foram os seguintes:
Modelo k- padro
Modelo RNG k-
Modelo Spalart-Allmaras (SA)
22
Realizable k- (R k- )
Para o caso de camada limite em uma placa plana, o autor comparou os resultados dos modelos numricos com o resultado analtico (correlaes empricas). Os
modelos k- padro, RNG k- e SA tiveram resultados bem prximos aos das correlaes empricas para o atrito na parede. Mas o modelo RNG k- teve a vantagem
de fornecer resultados melhores para transferncia de calor (Nmero de Nusselt),
especialmente para nmero de Reynolds moderados.
Para o caso de difusores axissimtricos (axisymmetric), foram comparados os
resultados com os modelos de turbulncia com os dados experimentais. Os melhores resultados foram obtidos com o modelo SA e, principalmente, Realizable k-
(R k-). Como esse modelo no universal, ele no pode ser uma alternativa ao
modelo RNG k-, somente para o caso dos difusores. O autor informa que o modelo
RNG k- oferece mais vantagens que o modelo k- padro.
Para o caso dos jatos axissimtricos (axisymmetric), o objetivo verificar a
preciso das simulaes para camadas cisalhantes (shear layers) e para a taxa de
decaimento do jato. O domnio inclui o bocal de injeo e, dessa forma, permite
o clculo do escoamento na sada do bocal. Foram feitas anlises para escoamentos subsnicos e superssnicos. Todos os clculos foram feitos com baixo nvel de
turbulncia na entrada do bocal.
Para o caso subsnico os modelos SA e RNG k- forneceram resultados bem
melhores do que os demais modelos. Para o caso superssnico o modelo RNG k- o
que se obtm os melhores resultados, seguido pelo SA, que superestima o decaimento
da velocidade.
Ao final, o autor recomenda o uso do modelo RNG k- que o que fornece os
melhores resultados, incluindo os casos com transferncia de calor. Por isso o mais
recomendado para simulao de escoamentos entre componentes estruturais (entre
componentes estacionrios e rotativos), onde as camadas cisalhantes (shear layers)
e a transferncia de calor so os fatores chaves.
O autor ainda fez uma anlise para validar clculos em geometrias 3D, onde
foram simulados dois elementos tpicos em turbomquinas: transferncia de ar entre
o estator e rotor e a sada do difusor. Apesar do autor no ter entrado em detalhe
23
quanto ao tipo de modelo de turbulncia usado para escoamento em 3D (provavelmente o mesmo do caso em 2D) ele chegou concluso que os resultados simulados
pelo CFD para escoamento 3D esto bem prximos aos dados experimentais levantados, incluindo camadas cisalhantes, zonas de separao e recirculao e a interao
entre os componentes estacionrios e rotativos.
Vassiliev et al. (2005) fazem uma anlise da importncia da gerao da malha
para auxiliar nos bons resultados das simulaes do CFD.
Os autores informam que usaram o software comercial conhecido como CENTAUR para gerao de malhas. Tradicionalmente, a gerao de malhas deve ser estruturada, geralmente composta por clulas hexahedras, ou no estruturadas, geralmente composta por clulas tetrahedras. Existem vantagens e desvantagens para
cada uma dessas estratgias, e depende da particularidade do problema. O software Centaur aplica ambas tcnicas, conhecida como estratgia de gerao hbrida
(prismtica/hexaedra ou piramidal/tetrahedra). As clulas prismticas/hexaedra
so usadas em regies de alto gradiente, como a prxima a parede, e as clulas
tetrahedras so usadas nas demais regies, sendo a piramidal usada em regies de
transio entre prismas/hexaedra ou tetrahedra. Existem diversas vantagens, como
por exemplo, as clulas prismticas reduzem o tamanho de memria do computador
e o tempo computacional, o uso de malha hexaedra preenche malhas de geometria extremamente complexa e a flexibilidade de gerao de malha hbrida facilita a
automao de gerao de malha.
A malha gerada pelo software Centaur feita a partir de um modelo slido
gerado por CAD e escrito no formato IGES. A gerao de malha pode ser feita
manualmente ou automaticamente, na qual necessrio especificaes adicionais na
condio de contorno. Isso pode ser feito manualmente usando GUI, ou automaticamente. Ao final, o autor sugere a execuo de uma subrotina com os seguintes
passos:
Gerao de modelo CAD (Gambit)
Gerao da malha (Centaur)
Pr-processamento das condies de contorno e solver settings (cdigo prprio)
24
Simulao do escoamento (Fluent)

Monitoramento da convergncia (cdigo prprio)
2.5
Modelagem Numrica em Turbomquina

Na modelagem numrica do trabalho desenvolvido por Asuaje et al. (2004), as
condies de contorno usadas foram a presso total e a direo do fluido imposta na

entrada e a vazo mssica imposta na sada. Tambm foram impostos as paredes
fixas e as condies de periodicidade. As entradas e sadas foram definidas a uma
distncia suficientemente grande para negligenciar as suas influncias nas condies
de trabalho.
Choi e Kang (1999) assumiram que na entrada do impelidor o fluido uniforme
e axial. A energia cintica uniformemente distribuda com uma intensidade de
10%. As velocidades absolutas nas paredes do shroud e do difusor so iguais a
zero e as velocidades relativas nas ps e no hub tambm so iguais a zero. Uma
funo de parede foi usada nas condies de contorno do modelo de turbulncia e
uma condio adiabtica foi imposta nas paredes slidas. Tambm foi usada uma
condio peridica a montante e a jusante do impelidor.
2.5.1
Modelo de turbulncia
Apesar de ter sido um trabalho desenvolvido especificamente para bombas, o

resultado da validao do modelo de turbulncia pode ser estendido para compressores no trabalho de Asuaje et al. (2004). Ele informa que os modelos de turbulncia
tradicionais, como k-, k-, deram bons resultados e foi usado o modelo k--SST. Os
resultados mostraram-se bem prximos aos clculos efetuados no mtodo quasi 3D.
Os autores usaram o software CFX para a obteno dos resultados da modelagem
numrica.
J Choi e Kang (1999) usaram o modelo de turbulncia de duas equaes
k- para resolver as equaes de Navier-Stokes tridimensionalmente, a discretizao
usou o mtodo de volumes finitos. A modelagem usou o mtodo de correo de
25
presso para um sistema de referncia rotativo.
2.5.2
Validao do modelo de turbulncia
A grande vantagem em se fazer uma modelagem numrica evitar ou diminuir

a necessidade de construo de prottipos toda vez que se for fazer um novo desenvolvimento ou executar melhorias qualquer que seja o equipamento, esttico ou
dinmico, com ou sem reaes qumicas ou transformaes fsicas. Mas para se confiar no modelo numrico a ser empregado, necessrio que seja feita uma validao
prvia comparando os resultados da modelagem com os perfis dos parmetros termodinmicos que caracterizam o equipamento que se pretende modelar, que devem
ser levantados experimentalmente. Isso s pode feito em equipamentos existentes.
Choi e Kang (1999) aproveitaram as informaes existentes sobre o levantamento experimental dos perfis de velocidade em um impelidor levantados por
Eckardt em 1980. Os dados da geometria foram obtidos a partir do trabalho de
Schuster e Schmidt-Eisenlohr (1980), que fizeram tambm uma modelagem em quasi
3D. A rotao do compressor de 14.000 rpm, a vazo mssica de 4,54 kg/s, presso
de suco atmosfrica (101,3 kPa) e temperatura de suco de 288,1 K. O impelidor
tem 20 ps que tm um ngulo de sada de 30o .
O domnio do fluido foi p - p e hub - shroud. A topologia da malha foi do
tipo H, com nmeros diferentes de pontos na regio p - p, hub - shroud e na linha
de corrente do fluido ao longo do impelidor (streamwise). A convergncia foi obtida
aps 1500 interaes.
A modelagem permitiu a obteno dos dados de desempenho do impelidor tais
como razo de presso, razo de temperatura e eficincia isoentrpica, que foram
comparados com o impelidor de Eckardt. Alm disso, foi possvel obter o campo de
presso esttica calculada na regio de shroud, e o campo de velocidade, mostrado
na regio do indutor axial localizado a montante do impelidor, regio no impelidor,
na qual a direo muda de axial para radial, e a regio prxima a sada do impelidor.
Todos esses resultados foram comparados com os levantados por Eckardt (1980)) e os
clculos feitos por Schuster e Schmidt-Eisenlohr (1980) usando o mtodo quasi-3D,
mostrando uma grande preciso nos mesmos.
26
Outros resultados apresentados no artigo so a formao da regio jato-esteira

no interior do impelidor, o fator de escorregamento e a gerao de entropia.
Choi e Kang (1999) mostram como a rotao e a curvatura das ps contribuem
para a formao e o movimento do fluxo jato-esteira no interior do impelidor. Vrtices da linha de corrente e fluxos secundrios se desenvolvem quando a camada
limite ou a tenso de cisalhamento (shear layer) so sujeitas s foras de Coriolis e
centrfugas.
A curvatura da p do impelidor induz que haja um fluxo secundrio na regio
do indutor, enquanto que a rotao induz a ocorrncia do fluxo secundrio a jusante
do impelidor.
Japikse (1985) props um modelo de previso de desempenho e de projeto de
um impelidor de um compressor centrfugo, conhecido como modelo de jato-esteira.
A idia bsica dividir a sada do impelidor em zonas de jato e de esteira. As
seguintes hipteses so assumidas:
O fluxo na regio de jato isoentrpico;
Todas as perdas no isoentrpicas so assumidas no fluxo que ocorre na regio
de esteira. O fluxo deixa o impelidor congruente p;
A frao da taxa de massa na regio de esteira aproximadamente de 15% a
25%.
Rohne e Banzhaf (1991) modificaram o modelo clssico jato-esteira baseados
em dados medidos experimentalmente. Eles chegaram concluso que o jato no
isoentrpico, pois apresenta perdas, que so muito inferiores s da esteira. Deve-se
acrescentar uma eficincia politrpica. Tambm constataram que a regio de esteira
no congruente p do impelidor.
A fronteira entre as duas zonas jato e esteira no existe fisicamente. O modelo
indica apenas que existe um fluxo principal isoentrpico e que toda a no-isoentropia
concentrada nos fluxos secundrios. No entanto, Rohne e Banzhaf (1991) definiram
que a zona de esteira o local onde a componente meridional da velocidade menor
do que 90% do valor mdio global.
27
Os resultados de Choi e Kang (1999) mostram no interior do impelidor onde

ocorre a regio de alta entropia relativa para diversas condies operacionais (desde
prximo do stall, quando ocorre o deslocamento de camada limite at o choke),
caracterizando como sendo a regio de esteira. Segundo os autores, essa regio
ocorre no lado de suco da p do impelidor para a condio operacional prxima
ao stall e acima da juno do shroud e do lado de suco da p da palheta para as
condies de projeto e de choke.
2.6
Levantamento do Desempenho de Turbomquinas

Roberts (2005) fizeram um interessante trabalho na qual mostram a influncia
de certos parmetros, tais como o coeficiente isoentrpico do gs, no desempenho

do compressor de uma turbina a gs. O objetivo atrelar a anlise do desempenho
de um compressor atravs do uso das equaes adimensionais e do CFD, validados
em uma bancada de teste, com as diversas investigaes tecnolgicas que buscam
encontrar uma soluo para a mitigao das emisses dos gases de efeito estufa nas
plantas de gerao de energia.
Uma rota tecnolgica a possibilidade de se usar o CO2 como fluido de trabalho
nas turbinas a gs. Esse gs poderia ser recirculado da exausto para a admisso
da turbina, sendo necessrio ser resfriado em um trocador de calor, uma vez que a
eficincia da turbina diretamente afetada pela temperatura de admisso do gs.
Um combustvel fssil j tratado (limpo) e o oxignio seriam injetados diretamente
na cmara de combusto, uma vez que o CO2 no comburente. Os produtos
da combusto seriam o vapor dgua, que poderia ser condensado e removido, e o
prprio CO2 . O excesso desse gs seria extrado do circuito para ser disposto de
forma segura, como por exemplo, injeo em rochas subterrneas, evitando assim a
sua emisso para a atmosfera, ou ser usado industrialmente.
Os autores mostram que, para um gs ideal, o desempenho de uma turbomquina funo de quatro parmetros adimensionais, a saber: parmetros adimensionais de vazo () e de rotao (ou nmero de Mach M ), nmero de Reynolds
e a razo de calor especfico (cp ). A razo de presso tambm um parmetro adi28
mensional que usado para nos mapas de desempenho de compressores centrfugos

e funo desses quatro parmetros adimensionais mostrados acima.
A influncia do nmero de Reynolds razoavelmente bem compreendida e existem correes padronizadas para previso do desempenho de uma turbomquina
quando h alterao desse parmetro. Mas existem poucos estudos sobre a influncia da razo de presso no comportamento aerodinmico do compressor da turbina.
O uso de diferentes fluidos de trabalho em uma mesma turbina a gs no necessariamente ir resultar na mesma razo de presso e na mesma eficincia.
Os autores montaram um aparato experimental para levantar a influncia de
diferentes fluidos de trabalho no desempenho do compressor de uma turbina e comparam os resultados obtidos com a modelagem feita em CFD desse mesmo compressor. O aparato consistiu na construo de um circuito fechado somente para um
pequeno compressor, de forma a permitir que pudesse operar com um nico fluido
de trabalho. O compressor acionado pela turbina original para a qual ele foi projetado para operar. Para que isso fosse possvel, foi necessrio injetar ar comprimido a
8 bar diretamente na turbina para que pudesse realizar trabalho. O circuito fechado
foi montado em conformidade com o cdigo ASME PTC (Power Test Code) -10 que
usado para teste de desempenho de compressores dinmicos e que seguido pelos
grandes fabricantes internacionais desse tipo de turbomquina.
O mtodo do ASME PTC-10 foi modificado para que se pudesse prever aproximadamente a razo de presso que resultaria para um compressor operando no
mesmo parmetro adimensional de rotao usando diferentes fluidos de trabalho. A
principal hiptese que no haver nenhuma alterao no expoente isoentrpico.
Trs abordagens foram feitas neste estudo. A primeira, o desempenho de um
pequeno compressor foi medido no aparato experimental mostrado acima para trs
fluidos de trabalho diferentes: ar, cujo coeficente isoentrpico =1,4, CO2 , cujo
=1,29 e argnio, cujo =1,67. A segunda, foi usado um software CFD para calcular
o desempenho desse mesmo compressor operando com os mesmos fluidos de trabalho
considerando um nmero de Reynolds constante, o que no foi possvel durante os
experimentos. O clculo computacional permitiu determinar qual vazo mssica no
choke, pois isso no foi possvel levantar durante os experimentos. A terceira abor29
dagem foi uma tentativa de explicar as diferenas encontradas entre os resultados na

bancada de teste e os clculos computacionais, atravs de uma formulao simples
baseada principalmente em escoamento unidimensional e o coeficiente isoentrpico.
Os resultados dos trabalhos tanto experimental como computacional mostraram
que o coeficiente isoentrpico um critrio importante no desempenho de um compressor centrfugo Para o compressor, em particular, a relao de presso, o choke e
a eficincia isoentrpica foram significativamente afetados pelas mudanas de .
Esse artigo mostra na prtica a influncia de parmetros termodinmicos
em um compressor. Caso o projetista tenha dados parmetricos confiveis, no
ser necessrio o uso de ferramentas computacionais especiais para a realizao de
anlises prvias ou at mesmo para novos projetos. No Brasil, como no se dispe
desse conhecimento, essas ferramentas sero extremamente teis para a ampliao
do conhecimentos dos fenmenos que ocorrem no interior de uma turbomquina.
Benini e Toffolo (2003a) publicaram trs artigos que tratam da modelagem em
CFD de um compressor de uma microturbina, comparao com dados levantados
em bancadas experimentais, avaliao do comportamento do fluido na regio de
transio entre o impelidor e o difusor e, por fim, a proposio de alteraes na
geometria no difusor para diminuir as perdas que ocorrem nesse componente.
Benini e Toffolo (2003a) mostram o levantamento do desempenho de uma
microturbina fabricada pela Solar Titan T-62-T32 em uma bancada de teste e a
comparao dos resultados experimentais com os obtidos por uma modelagem em
CFD usando o software comercializado pela Fluent.
A turbina consiste em um estgio de um compressor centrfugo montado backto-back com um estgio de uma turbina radial. Os principais dados de desempenho
dessa turbina no ponto de projeto so os seguintes:
Potncia: 100 kW
Rotao: 60.000 rpm
Razo de presso no compressor: 3,5
Vazo mssica: 1 kg/s
30
Temperatura de entrada na turbina (aps a combusto): 788 o C

Temperatura de exausto: 560 o C
A montagem da bancada de teste seguiu as normas ASME PTC-10 e tambm
da UNI EN ISO 5167, incluindo a preciso dos instrumentos. Para se conseguir
medir a vazo mssica na admisso do compressor, foi instalado um tubo com um
trecho reto de dimenso suficiente para evitar a perturbao do escoamento devido
s curvas da tubulao, seguindo a orientao dessas normas. A vazo mssica foi
determinada atravs da medio da sua velocidade, obtida por meio de um tubo
de Pitot instalado no trecho reto do duto e tambm pela determinao da massa
especfica. Alm disso, foi possvel instalar sensores de presso esttica, presso total
e temperatura total no duto de entrada do compressor, sada do impelidor e sada
do difusor.
Na modelagem do escoamento do fluido em CFD o autor usou o software
Fluent 5.4. O modelo de turbulncia escolhido foi RANS: equaes de Navier-Stoke
de mdia de Reynolds para regime permanente. Foi escolhida a malha estruturada
do tipo H. O autor considerou que no havia folga entre o impelidor e a carcaa,
desprezando a pequena recirculao interna na mquina.
No geral, as curvas caractersticas obtidas experimentalmente e pela modelagem em CFD foram bem prximas entre si. As maiores diferenas dos resultados
obtidos pelo CFD foram os seguintes: (i) maior razo de presso nas rotaes mais
baixas, (ii) menor vazo mssica na regio prxima ao Choke. A explicao dada
pelo autor que o modelo no considerou que houvesse folga entre o impelidor e a
carcaa.
O objetivo da segunda parte do trabalho de Benini e Toffolo (2003b) a anlise
da interao da descarga do impelidor com o difusor do compressor. Foram feitas
duas abordagens nessa simulao. A primeira foi baseada numa soluo completamente acoplada e transiente para o campo do fluido, enquanto a outra se considerou
condies de contorno mdias no espao e no tempo na interface entre o impelidor
e o difusor na qual as solues no acopladas e permanentes foram obtidas.
Para a modelagem em CFD, foi usado o software Fluent. O modelo de tur31
bulncia escolhido foi o de Spalart-Allmaras empregando as equaes de fluido instvel em 3-D do modelo RANS.
O nmero de ps no impelidor diferente ao do difusor, no sendo nem mltiplos entre si, dificultando assim a simulao. Para contornar isso, foi necessrio alterar
o nmero de ps de um desses dois componentes para um nmero mltiplo do outro
componente de forma a se conseguir um domnio peridico, conseguindo-se assim
uma reduo drstica do campo do fluido a ser analisado, pois consegue-se criar
uma malha bem menor, diminuindo dessa forma o tempo computacional. Segundo
os autores, o resultado da soluo no permanente no ser muito afetada se essa
alterao no for significativa, trazendo assim benefcios devido ao menor tempo na
simulao. A maior preocupao desenvolver um modelo (ou metodologia) robusto
para essa regio.
Foi feita uma avaliao da presso total e do nmero de Mach total na regio
de transio entre o impelidor e o difusor, chegando-se a concluso que existem
flutuaes dessas duas propriedades pois estas sofrem grande influncia da posio
do impelidor em relao ao difusor. Os grficos do artigo mostram, em compensao,
que o escoamento no canal do difusor no afetado por essas flutuaes.
Uma importante concluso que se chegou que algumas caractersticas geomtricas do difusor no esto em conformidade com o fluido que deixa o impelidor,
resultando em um baixo desempenho desse componente. A proposta para a terceira
parte do trabalho de Benini e Toffolo (2003a,b) justamente otimizar a extremidade
do difusor para melhorar a sua performance de forma a no ser muito afetado pelas
flutuaes na descarga do impelidor.
No compressor da turbina existem dois difusores, um radial, para aumentar a
presso aps o fluido ganhar energia cintica no impelidor, e o segundo, instalado
na direo axial, para diminuir o efeito rotacional antes da entrada do fluido na
cmara de combusto. O objetivo do projeto de otimizao obter a mxima
elevao de presso esttica possvel aps os difusores minimizarem a perda de carga.
Portanto, as funes objetivos escolhidas so a maior presso na descarga do difusor
e a minimizao das perdas de carga.
O autor usou o algoritmo gentico de Pareto para a otimizao e o mesmo
32
software CFD usado nos outros trabalhos. Os resultados experimentais no foram

mostrados para validao da simulao.
2.7
Consideraes Finais
Procurou-se mostrar neste captulo as etapas de projeto de uma turbomquina,
nas quais vantajoso realizar modelagens em CFD de turbomquinas e diversas

validaes em bancadas de teste da metodologia da fluidodinmica computacional
ou das anlises paramtricas.
Esta Reviso Bibbliogrfica foi fundamental para nortear a realizao de diversas anlises neste trabalho de mestrado, principalmente a influncia do nmero
de ps em funo da razo de presso bem como a escolha adequada dos modelos
de turbulncia e das condies de contorno.
No foi possvel mostrar o resultado de todos os artigos prospectados, teve-se
que priorizar por aqueles mais pertinentes aos objetivos deste trabalho. Apesar desta
Reviso Bibliogrfica ser a mais abrangente possvel, ela no completa. Existem
muitas informaes disponveis sobre esse assunto que podem enriquecer bastante
qualquer trabalho sobre turbomquinas.
Ao longo do texto, sero apontadas as anlises realizadas que se basearam
nesta Reviso Bibliogrfica.
33
Captulo 3
Fundamentos da Aerotermodinmica
de Compressores Centrfugos
3.1
Introduo
Compressor pode ser definido como um equipamento que transfere energia
cintica e de presso atravs de um rgo mecnico para um fluido compressvel,

que pode ser um gs puro ou uma mistura de gases.
Conforme a forma da energia ser transferida para o fluido, os compressores podem ser classificados em volumtricos ou em dinmicos. Nos compressores volumtricos a energia de presso transferida diretamente do rgo mecnico para o fluido
atravs da reduo de volume ocupado pelo gs. Nessa categoria se encontram
os compressores alternativos, os de diafragma, os de parafuso, os de engrenagem,
os de palheta e diversos outros tipos. No compressor alternativo, por exemplo, a
transferncia de energia se d atravs da movimentao do pisto.
Nos compressores dinmicos, a transferncia de energia do rgo mecnico
para o fluido se d tanto na forma de energia cintica como na de presso. Em
seguida a energia cintica convertida em energia de presso atravs dos difusores.
Conforme a direo do fluido no interior do compressor, eles so ainda subdivididos
em centrfugos, na qual a transferncia de energia se d com o fluido escoando na
direo radial em relao ao eixo, e os axiais, na qual a direo do fluido se d na
direo axial. O interesse deste trabalho estudar os compressores centrfugos. A
34
Figura 3.1: Vista superior do interior de um compressor centrfugo

figura 3.1 mostra o interior de um compressor centrfugo de mltiplos impelidores.
Todas as curvas caractersticas de um compressor dinmico, podendo ser tanto
axial como centrfugo, mostram duas zonas bastante caractersticas. Em baixa vazo
ocorre o fenmeno de surge, quando a razo de presso to alta e a vazo to baixa
que ocorre o deslocamento da camada limite, havendo o chamado bombeamento
do compressor, ou seja, existe um refluxo do gs. Esse fenmeno pode destruir
totalmente o compressor. Para altas vazes, a partir de um determinado ponto, a
razo de presso cai abruptamente juntamente com a eficincia. Esse fenmeno
conhecido como choke e ocorre quando o gs atinge a velocidade snica. Nos itens
mais adiante, quado for mostrada uma curva caracterstica do compressor, esses
fenmenos sero discutidos com um pouco mais de detalhe.
3.2
Compressores Centrfugos
Os compressores centrfugos so largamente usados na indstria em geral. So
mquinas que operam com presso de descarga mxima de 700 bar, vazo entre 50 a
2.800 m3 /min nas condies reais de presso e de temperatura na suco e razo de
presso total de mdia para alta. uma mquina intermediria entre as condies
35
Figura 3.2: Escoamento do gs no interior de um compresor

de um compressor alternativo, cujas caractersticas so de pequena vazo e grande
presso de descarga, e os compressores axiais, que so mquinas para operarem com
grandes vazes e baixa razo de presso. Os compressores axiais tm uma eficincia
superior em relao ao centrfugo.
Os compressores centrfugos tm como principais vantagens uma granda faixa
de operao, requerem pouca manuteno, tm grande disponibilidade e a manuteno
relativamente simples devido a existncia de poucos componentes. Suas principais
desvantagens a sua instabilidade para baixas vazes e eficincia moderada.
Os principais componentes de um compessor centrfugo so: eixo, impelidor,
carcaa, difusor, selos, labirintos, diafragma, mancais, tambor de balanceamento.
Alm disso, existem alguns sistemas que auxiliam a operao da mquina, a saber:
sistema de leo, sistema anti-surge, sistema de partida, sistema de controle, sistema
de intertravamento, etc. A figura 3.2 mostra o escoamento do gs no interior de
um impelidor, enquanto a figura 3.3 mostra a localizao de alguns componentes
principais.
36
Figura 3.3: Principais componentes de um compressor
3.3
Fundamentos da Termodinmica
Sero mostradas as correlaes termodinmicas bsicas para um sistema de
compresso. As principais hipteses so que o processo quasi-esttico, ou seja,

lento o suficiente para que no ocorram as irreversibilidades e o processo termodinmico adiabtico, ou seja, no h troca de calor e o gs perfeito.
A primeira lei da termodinmica pode ser aplicada a um volume de controle
conforme mostrado na figura 3.4, onde h um fluido se movimentando, pode ser
escrita da seguinte forma:
= m(e
Q W
2 e1 )
(3.1)
Sendo e a energia total especfica do fluido, que funo da entalpia, da energia

cintica e da energia potencial para um fluido em escoamento. Ou seja:
e=h+
C2
+ gZ
2
(3.2)
Como nas aplicaes em turbomquinas a variao da energia cintica e potencial podem ser desprezadas pois so muito inferiores quando comparadas variao
de entalpia, e aplicando a hiptese do processo ser adiabtico, a primeira lei fica da
seguinte forma:
37
Figura 3.4: Volume de controle aplicado a um escoamento que recebe trabalho
= m(h
W
2 h1 )
(3.3)
O sinal da expresso acima ser conforme a conveno adotada na termodinmica,

ser negativo, caso
se o volume de controle estiver recebendo trabalho, o sinal de W
contrrio ele ser positivo. No caso do compressor, como o volume de controle recebe
energia de um acionador, o sinal ser negativo, significando que a entalpia do gs
na sada ser maior do que na entrada. Essa expresso pode tambm ser escrita por
unidade de massa:
w = (h2 h1 )
(3.4)
Escrevendo a primeira lei aplicada a um V.C. na forma infinitesimal e lembrando que significa a dependncia do caminho a ser percorrido durante o processo
termodinmico enquanto que d a funo apenas dos estados inicial e final qualquer
que seja o caminho percorrido, temos:
q w = dh
(3.5)
A expresso nos diz que a troca de calor bem como o trabalho realizado entre o V.C. e o meio externo dependente do caminho a ser percorrido, ou seja,
se o processo for isoentrpico o resultado ser diferente do processo isotrmico ou
isobrico, por exemplo. Em compensao, a variao da entalpia ser funo do estado termodinmico do fluido nas condies inicial e final do processo. Portanto, ela
38
independe do caminho percorrido, mas funo das trocas trmicas e do trabalho

realizado. Lembrando que
h = u + Pv
(3.6)
temos ento
dh = du + P dv + vdP
(3.7)
dq P dv = du
(3.8)
Como
resulta na seguinte expresso para a primeira Lei da Termodinmica:

w = vdp
(3.9)
Na aplicao da termodinmica para compresso, uma propriedade extremamente importante o coeficiente isoentrpico . Para um gs perfeito, a relao
dos calores especficos:
cp
cv
(3.10)
Conforme Bejan (1988), a expresso genrica de a seguinte:

v
=
P
P
v

(3.11)
s
Aplicando as correlaes termodinmicas para um gs perfeito se chega na

correlao de com os calores especficos conforme a expresso acima.
A segunda lei da termodinmica, escrita na forma infinitesimal a seguinte:
dq = T ds
(3.12)
Em um processo adiabtico reversvel, dq = 0, portanto ds = 0 e o processo

conhecido como isoentrpico. Essa concluso importante e pode ser generalizada
39
para todo processo reversvel que ocorre em uma turbomquina. Seja uma compresso reversvel ou seja uma expanso reversvel, a variao da entropia ser nula
e esses processos so conhecidos como isoentrpicos.
De forma genrica, escrevendo a entropia em funo da presso e do volume
especfico, tem-se:

ds =
s
P

dP +
v
s
v

dv
(3.13)
Como em um processo adiabtico ds = 0 e usando as correlaes de Maxwell

s
P

=
v
v
T

e
s
s
v

=
p
P
T
(3.14)
s
chega-se a:

0=
v
T

dP +
s
P
T

dv
(3.15)
Usando a expresso genrica de mostrada acima, chega-se na seguinte expresso

diferencial final:
0=
dV
dP
+
P
V
(3.16)
Integrando essa expresso, chega-se a uma importante expresso, largamente

usada no estudo termodinmico de compresso:
P v = constante
(3.17)
Ou seja, para todo processo de compresso, que seja reversvel e adiabtico, a

expresso acima vlida.
Substituindo nessa expresso a primeira lei da termodinmica (w = vdP )
chega-se a:
Z
w =
1
RT1
vdP =
1
"
P2
P1
1
#
1
(3.18)
A expresso acima reflete o trabalho ideal por unidade de massa de compresso

de um gs, que sai do estado termodinmico inicial 1 e vai para estado termodinmico
2. Vale a pena reforar que s possvel integrar a expresso da primeira lei porque,
40
Figura 3.5: Grfico T -s

conforme as hipteses, definiu-se um caminho percorrido durante a compresso. O
grfico T s (figura 3.5) mostra um processo de compresso ideal (1-2s) e um
processo real (1-2 - linha tracejada porque pode percorrer qualquer caminho) em
comparao com uma compresso ideal, na qual se definiu um caminho.
3.3.1
Correlao entre P e T
Em todo processo de compresso, a temperatura aumenta com o aumento

da presso. Para um gs perfeito e considerando uma compresso ideal, pode-se
escrever a seguinte expresso, conforme visto acima:
dh = vdP
(3.19)
Mas um gs perfeito, as seguintes expresses so vlidas:
dh = Cp dT
v=
RT
P
(3.20)
(3.21)
Substituindo, tem-se:
Cp dT = RT
41
dP
P
(3.22)
Para um gs perfeito,
R = cp cv
(3.23)
e
=
cp
,
cv
(3.24)
portanto
1
R
=
cp
(3.25)
Substituindo na expresso acima, integrando, considerando um processo de

compresso de 1 a 2 e fazendo as operaes matemticas necessrias (integrao e as
operaes com logaritmo), chegamos na correlao entre o aumento da temperatura
e da presso:
T2
=
T1
3.3.2
P2
P1
1
(3.26)
Processo politrpico
Em um processo de compresso real ocorrem diversas irreversibilidades, fazendo

com que o estado final do gs seja bastante distinto do de um processo adiabtico
reversvel. Uma maneira de procurar contornar isso foi imaginar um processo de
compresso que reflita as no idealidades de uma compresso real, mas que seja
possvel definir o caminho percorrido durante a compresso. Esse processo passou
a ser denominado de politrpico e est representado pela linha cheia da figura 3.5
que vai de 1-2.
O termo politrpico representa uma compresso ideal de um gs a partir da
mesma condio inicial real 1 at um mesmo estado final real 2 que ocorre em uma
compresso adiabtica irreversvel, mas que obedece a seguinte correlao:
P v n = constante.
(3.27)
Essa correlao permite efetuar diversos clculos, como o trabalho politrpico

e a temperatura final de compresso, sendo n conhecido como coeficiente politrpico.
Alm de ser dependente do tipo de gs, ele funo principalmente do processo de
compresso, conforme ser visto mais adiante.
42
Procedendo ao mesmo desenvolvimento efetuado para o processo isoentrpico

reversvel, chega-se a uma expresso semelhante para o trabalho:
#
" n1
Z 2
nRT1
P2 n
vdP =
1
wp =
n1
P1
1
(3.28)
Como o processo de compresso politrpico foi desenvolvido para representar uma

compresso real, o ndice n maior do que resultando que wp ser superior a w .
Na realidade, o trabalho politrpico por unidade de massa inferior ao aumento real
de entalpia do gs. Isso se deve porque a compresso real no ocorre em cima da
linha idealizada para uma compresso politrpica mostrada na figura 3.5, mas sim
seguindo uma trajetria hipottica, podendo ser representada pela linha tracejada
dessa figura. A expresso de wp tambm conhecida como Head politrpico, que
expressa como Hp . De modo similar, w conhecida como Head isoentrpico e
comumente escrito como Hs .
Para um processo politrpico, a seguinte expresso tambm vlida, fazendo
o mesmo desenvolvimento matemtico realizado para o processo ideal:
T2
=
T1
3.3.3
P2
P1
n1
n
(3.29)
Eficincia
Em uma compresso real, as condies reais do gs ao final da compresso

podem ser determinadas conhecendo-se a presso e temperatura do gs. Dessa
forma, possvel saber a entalpia ao final da compresso. O salto entlpico real
em uma compresso maior do que o salto entlpico isoentrpico ou mesmo o head
politrpico, que representa uma variao de entalpia do gs. Assim, foi necessrio
definir eficincia, que ir verificar quo distante o processo real de compresso est
em relao a um processo ideal.
A eficincia a correlao entre o salto entlpico ideal e o salto entlpico ideal.
A figura 3.6 mostra o salto entlico ideal (dhs ) e o salto entlpico real (dh). Assim,
pode-se escrever:
dhideal
dhreal
ou =
43
wideal
wreal
(3.30)
Figura 3.6: Diagrama h-s para a determinao da eficincia

Fazendo os clculos considerando compresso isoentrpica, a eficincia a
correlao de:
=
w
wreal
(3.31)
sendo w o trabalho por unidade de massa de compresso isoentrpico.

Da mesma forma tambm possvel determinar a eficincia politrpica:
p =
wp
wreal
(3.32)
sendo wp o trabalho por unidade de massa de compresso politrpico. Considerando

que os coeficientes e n sejam de um gs perfeito, a eficincia politrpica seja funo
da relao dos saltos entlpicos e pegando o limite de uma pequena compresso de
forma que o salto entlpico seja infinitesimal, pode-se escrever:
p =
dhs
dh
(3.33)
lembrando que, como o gs perfeito, as propriedades passam a ser funo de apenas

uma varivel, por isso pode-se, escrever o salto entlpico como dh e no como h.
Como
T ds = dhs vdP
44
(3.34)
e lembrando que na compresso ideal de um gs perfeito ds = 0, ento dhs = vdP .

Da equao dos gases perfeitos tira-se que v = RT /P , ento dhs = RT dP/P .
Para um gs perfeito, a seguinte igualdade vlida: dh = Cp dT .
Substituindo essas duas igualdades na expresso de p , tem-se:
p c p
dT
dP
=
RT
P
(3.35)
Lembrando que R/cp = ( 1)/ para um gs perfeito,

dT
dP
=
RT
( 1)p P
(3.36)
Integrando a expresso acima, chega-se a

T2
=
T1
P2
P1
1
P2
P1
n1
n
(3.37)
A partir dessa expresso Cohen et al. (1972) demosntram a relao entre e

n para um gs perfeito:
n1
1
=
p
n
(3.38)
Segundo Rodrigues (1991), o coeficiente politrpico para um gs real pode ser

determinado atravs da medio da presso e da temperatura na entrada e na sada
do compressor ou do impelidor, dependendo do volume de controle. A expresso que
correlaciona a razo de temperatura com a razo de presso originria da seguinte
equao diferencial:
dT
n dP
=
RT
n1 P
(3.39)
O valor de n tem que assumir valores de forma que as condies termodinmicas

(presso e temperatura) na entrada e na sada so iguais tanto para o processo
de compresso ideal politrpico quanto no processo de compresso real. Portanto,
o valor de n real determinado na prtica atravs da medio das condies de
operao em uma bancada de teste ou no campo. Integrando a expresso acima e
escrevendo o resultado em funo de n, chega-se na seguinte expresso:
ln

T2
T1
n
=
n1
ln PP21
45
(3.40)
Figura 3.7: Diagrama h-s para uma compresso em pequenos estgios
3.3.4
Compresso em pequenos estgios
A anlise termodinmica de uma compresso ou de uma expanso admitindo

que o processo ideal isoentrpico no leva a resultados coerentes caso se considere uma compresso ocorrendo em diversos pequenos estgios. O desenvolvimento abaixo mostra porque a anlise de uma compresso considerando um processo
politrpico leva a resultados mais satisfatrios do que a anlise considerando um
processo isoentrpico.
A figura 3.7 mostra o diagram h s para um processo de compresso de 1 a
2 que ocorre em diversos estgios.
A eficincia total da compresso a seguinte:
s =
h2s h1
h2 h1
(3.41)
A eficincia de cada estgio pode ser escrita da seguinte forma:

P
P
hsstg
hsstg
p = P
=
h2 h1
hstg
(3.42)
Supondo que exista uma eficincia que seja igual eficincia de todo o processo
de compresso, ou seja:
p =
hsstg
hstg
46
(3.43)
Se a eficincia for igual para todos os estgios isso significa que a relao do
salto entlpio ideal com o salto entlpico real de cada estgio ter sempre o mesmo
valor.
Devido ao fato das linhas de presso constante no diagrama T-s serem divergentes entre si, o valor do salto entlpico ideal em cada estgio maior do que a
diviso do salto entlpico ideal da compresso total dividida pelo nmero de estgios,
ou seja:
hsstg >
h2s h1
nstg
(3.44)
sendo nstg o nmero de estgios.

Isso significa dizer que
X
hsstg > h2s h1
(3.45)
Portanto,
p > s
(3.46)
ou seja, a eficincia da compresso total menor do que a eficincia de cada estgio. A partir dessa anlise que se introduziu o termo politrpico para estudar o
comportamento termodinmico de um gs submetido a uma compresso ou a uma
expanso.
3.3.5
Condio de estagnao
Em turbomquinas que operam com fluidos compressveis ocorrem grandes

mudanas de velocidade ao longo dos estgios devido aos processos de compresso e
de expanso. Por exemplo, conforme mostrado na definio de compressores dinmicos, a energia cintica adquirida no rotor transfromada em energia de compresso
em um difusor. Na anlise termodinmica da mquina, conveniente combinar os
diferentes tipos de energia. Cohen et al. (1972) mostram que a entalpia h e a energia
cintica c2 /2 podem ser combinadas resultando na entalpia de estagnao:
h0 = h +
47
c2
2
(3.47)
Figura 3.8: Diagrama h-s para um estado de estagnao

A entalpia de estagnao constante em um processo que no ocorre realizao
de trabalho ou transferncia de calor. No diagram h s mostrado na figura 3.8,
o ponto 1 representa o estado real ou esttico de um fluido que tem uma entalpia
h1 , uma entropia s1 e uma presso P1 . A velocidade desse fluido C1 , portanto o
seu estado de estagnao representado pelo ponto 01, caso ele venha a ser levado
para o seu estado de estagnao por um processo irreversvel. Caso esse processo de
desacelerao seja reversvel, o se estado de estagnao pode ser representado pelo
ponto 01s.
O clculo da temperatura de estagnao pode ser feito a partir da correlao
entre h e T para um gs perfeito:
h = cp T
e h0 = cp T0
(3.48)
Substituindo na expresso da entalpia de estagnao, chega-se a, lembrando

que cp = R/( 1)
T0 = T +
C2
2Cp
T0
( 1)C 2
1 2
=1+
=1+
M
T
2RT
2
(3.49)
(3.50)
Sendo M o nmero de Mach que relaciona a velocidade do fluido C com a velocidade
48
do som a, que calculada atravs da expresso

a=
RT
(3.51)
A presso de estagnao obtida considerando que o processo de desacelerao

adiabtico e isoentrpico e o gs perfeito. A partir da correlao entre presso e
temperatura, chega-se na expresso para a presso de estagnao:
T0
=
T
P0
P
1
(3.52)
Substituindo na expresso da temperatura de estagnao, chega-se na expresso da presso de estagnao:

/(1)
P0
1 2
= 1+
M
P
2
(3.53)
A massa especfica de estagnao obtida a partir da equao dos gases perfeitos:
P
RT
(3.54)
0
P0 T
=
P T0
(3.55)

1/(1)
1 2
0
= 1+
M
(3.56)
Substituindo, chega-se a:
Nas correlaes determinadas nos itens anteriores tais como as de trabalho, relao
de presso, relao de temperaturas, eficincias, basta substituir os ndices 1 e 2 por
01 e 02 para representar as condies de estagnao. Escrevendo dessa forma essas
expresses ficam mais corretas.
nRT01
wp =
n1
"
P02
P01
n1
n
n1
P02 n
P01
wp
p =
h02 h01
T02
=
T01
#
1
(3.57)
49
(3.58)
(3.59)
Figura 3.9: Diagrama h-s - Compresso representada pelos pontos estticos e de

estagnao
Fica mais fcil entender a importncia da condio estagnao observando o
grfico h s mostrado na figura 3.9. Considerando apenas o estado termodinmico
do gs na entrada e na sada, o processo de compresso ocorreria do ponto 1 ao
ponto 2. Como o fluido tem uma energia cintica tanto na entrada como na sada,
a energia total transferida para o gs no impelidor ocorre do ponto 01 ao ponto 02.
Portanto, a diferena de entalpia h02 e h01 representa a quantidade total de energia
2
recebida pelo gs. A diferena entre o ponto 02s-2s C2s
/2, do ponto 02-2 C22 /2 e
do ponto 01-1 C12 /2. Os pontos 02 e 01 devero ser considerados em uma anlise
termodinmica de uma compresso e no os pontos 2 e 1.
O rendimento total-total do compressor dado pela razo da diferena das
entalpias de estagnao, ou seja:
totaltotal =
3.4
h02s h01
h02 h01
(3.60)
Parmetros Caractersticos de Desempenho de

um Compressor Centrfugo
Compressor centrfugo uma mquina que tem sido estudada ao longo de
diversos anos. Foram desenvolvidas diversas correlaes termodinmicas, nmeros

50
adimensionais e expresses empricas, para melhor representar as suas caractersticas

e seu desempenho, todos baseados e comprovados com o vastssimo banco de dados
existente desse tipo de mquina.
A atividade de projeto comea conhecendo-se primeiramente as condies de
operao da mquina, tais como as condies de suco e de descarga do gs, vazo
e o tipo de gs.
O estudo inicial deve estar focado no ponto de projeto da mquina, que ir
satisfazer as condies de operao estabelecidas pelo processo. Na fase inicial devem ser feitas diversas escolhas dos parmetros de projeto e devem ser comparadas
as diversas correlaes empricas ou adimensionais estabelecidas para uma anlise
considerando que o escoamento seja unidimensional.
Claro que isso uma forte simplificao dos clculos, uma vez que o escoamento
turbulento e tridimensional. Mas essa abordagem permite estabelecer as principais
dimenses do impelidor, como por exemplo, os ngulos da p na entrada e na sada,
dimetro externo do impelidor e a rea do olho do impelidor. As perdas podem ser
estabelecidas atravs de dados levantados para mquinas existentes que operem em
condies semelhantes.
O refinamento do desempenho do impelidor bem como da geometria estabelecida no projeto unidimensional pode ser feito atravs de uma anlise bidimensional
hub-shroud ou uma anlise aerodinmica S2 com alguma ateno para o projeto
p-p S1 considerando valores mdios do escoamento.
Para novos desenvolvimentos ou para a melhoria dos projetos existentes, dever
ser feita uma anlise em 3D utilizando a ferramenta fluidodinmica computacional
(CFD). Hoje em dia, todos os fabricantes de turbomquinas bem como as principais
linhas de pesquisa nessa rea utilizam essa ferramenta, que tem se mostrado bastante
til para se entender melhor os fenmenos aerodinmicos que ocorrem no interior
do impelidor, o que leva a uma grande melhora nos projetos de turbomquinas,
conseguindo-se, com isso, aumentar a eficincia e melhorar o desempenho desses
equipamentos.
Nas prximas sesses sero mostrados alguns aspectos bsicos de um projeto aerodinmico de um impelidor de compressor centrfugo. No captulo 4 ser
51
Figura 3.10: Impelidor com os vetores de velocidade

mostrada toda a base terica de uma simulao numrica aplicada a escoamento de
um fluido e a aplicao dessa ferramenta em escoamentos turbulentos.
3.4.1
Tringulo de velocidade
O gs, ao se movimentar no interior do compressor, sofre mudanas da presso

e temperatura, conforme mostrado antes. A transferncia de energia s ocorre no
impelidor, os demais componentes tm a funo ou de aumentar a energia de presso
ou de direcionar o gs para alguma outra seo da mquina. A energia total, a menos
das perdas e recirculaes, conservada. No impelidor, a velocidade do gs na sada
maior do que na entrada devido ao aumento da energia cintica. Como o impelidor
est em movimento, girando ao redor do eixo, existe uma velocidade relativa entre
o gs e o impelidor. Chamando de C a velocidade absoluta do gs, W a velocidade
relativa e U a velocidade perifrica do impelidor, verifica-se que existe um tringulo
de velocidade tanto na entrada como na sada (figuras 3.10 e 3.11) .
O ngulo entre a velocidade absoluta e a direo tangencial o , enquanto
que o ngulo entre a p e a direo tangencial o . Alguns autores referenciam
o ngulo em relao a direo axial. Para diferenciar um ngulo do outro, ser
convencionado que o ngulo ser tomado em relao a direo tangencial enquanto
que 0 na direo radial. No ponto de projeto da mquina, o gs deve entrar e sair do
impelidor tangenciando a p para evitar que ocorram choques, portanto a direo
da velocidade relativa deve tangenciar a p e o seu ngulo em relao a direo
52
Figura 3.11: Impelidor com os Tringulos de Velocidade
Figura 3.12: Tringulo de velocidades

tangencial tambm deve ser .
Em muitos projetos de compressor, a direo absoluta do gs na entrada do
impelidor tem direo axial enquanto na sada a sua velocidade relativa tangencia
a p do impelidor. A figura 3.12 visualiza geometricamente a entrada e sada do
impelidor, sendo Cm a projeo da velocidade absoluta na direo radial e Cu a
projeo da velocidade absoluta na direo tangencial
A segunda lei de Newton diz que a fora aplicada a um corpo ou a um fluido
proporcional a variao da sua quantidade de movimento. Como torque funo
da fora multiplicada pela distncia, obtm-se:
T = (mCr)
= m(C
u2 r2 Cu1 r1 )
(3.61)
Como a potncia o torque multiplicado pela rotao , chega-se a:

= m(C
W
u2 r2 Cu1 r1 ) = m(C
u2 U2 Cu1 U1 )
53
(3.62)
A potncia por unidade de massa conhecida como Head de Euler:
H = U2 Cu2 U1 Cu1
(3.63)
A partir do tringulo de velocidades da figura 3.12 pode-se obter as seguintes

expresses:
Entrada do gs na direo axial
Cu1 = zero
(3.64)
Cm2 = W2 sin 2
(3.65)
W2 cos 2 = U2 Cu2
(3.66)
Sada:
Direo axial:
Direo tangencial:
Dividindo a expresso 3.66 pela 3.65, obtm-se uma relao entre Cm2 e Cu2 :
Cu2 = U2 Cm2 cot 2
(3.67)
Substituindo na expresso do Head de Euler, chega-se a:

H = U22 U2 Cm2 cot 2
(3.68)
Whitfield e Baines (1990) mostra que a rea deve ser perpendicular velocidade do gs para o clculo da vazo volumtrica. Como o gs est saindo efetivamente na direo radial do impelidor, a vazo volumtrica funo de Cm2 e da rea
de sada da canaleta ao longo do permetro do impelidor, ou seja
A2 = 2r2 b2 ,
(3.69)
sendo r2 o raio externo do impelidor e b2 a largura da canaleta (ou altura da p na

sada). Portanto:
Q = Cm2 A2
54
(3.70)
Figura 3.13: Curvas de desempenho tericas de Head e Potncia

Assim, verifica-se que o Head de Euler pode ser escrito em funo da vazo volumtrica.
Como os demais parmetros so constantes para o caso de no haver variao da
rotao, a expresso do Head de Euler pode ficar da seguinte maneira:
H = K1 K 2 Q
(3.71)
sendo K1 e K2 valores constantes que so funo da rotao e da geometria do

impelidor. Essa expresso representa a quantidade mxima de energia que o gs
pode receber teoricamente em um impelidor.
A figura 3.13 mostra a dependendncia do Head de Euler em relao ao ngulo
das ps na sada do impelidor (Rodrigues, 1991).
Devido aos diversos fatores tais como velocidade do gs, turbulncia, estabilidade operacional, e outros, os compressores so projetados com ps para trs. Elder
e Forster (1986) recomendam que esse ngulo deva se situar entre 70 e 40o (ou entre
20 e 50o para o caso do ngulo ser tomado na direo radial).
Alguns autores fazem anlise do tringulo de velocidades considerando 0 e 0
55
Figura 3.14: Tringulo de velocidades para os ngulos tomados em relao a direo

radial
como sendo respectivamente os ngulos entre as velocidades absoluta C e relativa
W e o eixo radial, como mostrado na figura 3.14.
Qualquer que seja a localizao dos gulos e , o resultado final do clculo
dos parmetros geomtricos e de desempenho ser o mesmo, desde que se tome o
cuidado de no se mudar essa referncia durante os clculos. A vantagem do caso
de se adotar o eixo tangencial que ele coincidente com o ngulo da p no ponto
de projeto.
A curva real de desempenho de um compressor deiferente da terica devido
a diversos fatores, a saber:
No uniformidade da velocidade na sada do impelidor. Como impossvel
construir um impelidor com infinitas ps, o gs acaba no tendo comportamento uniforme entre uma p e a outra;
O ngulo de sada da velocidade relativa do gs acaba sofrendo uma pequena
alterao. Esse fenmeno conhecido como escorregamento;
Perdas por atrito;
Recirculaes internas;
56
Figura 3.15: Curva H Q real mostrando os diversos tipos de perdas

O escoamento do gs no interior do impelidor totalmente turbulento com
formao de vrtices e esteiras. Nos resultados da modelagem de CFD ser
mostrado que na sada da p existe uma regio denominada de separao jatoesteira, podendo haver uma regio de estagnao, o que dificulta a passagem
do gs para a sada.
A figura 3.15 mostra as curvas terica e real de desempenho de um compressor
considerando todos esses diversos fatores (Rodrigues, 1991).
A curva real mostrada na figura 3.15 pode ser levantada nos testes de desempenho de um compressor centrfugo para uma mesma rotao. O valor do head
calculado atravs da expresso 3.28. Para isso deve-se conhecer o peso molecular do
gs, rotao da mquina, vazo mssica ou volumtrica e levantar as condies de
temperatura e de presso na suco e na descarga da mquina para cada ponto de
operao.
Uma caracterstica dessa curva a sua independncia para o tipo de gs e das
condies de operao. Isso significa dizer que, uma vez levantada para um determinado gs para uma determinada condio operacional, ela vlida para qualquer
outro tipo gs que seja comprimido no mesmo compressor na mesma rotao, mesmo
operando em outras condies de presso e de temperatura na suco.
Ao analisar o grfico acima verifica-se que o Head de Euler (HE ) a energia
total por unidade de massa recebida pelo gs no impelidor, elevando assim a sua
57
entalpia de estagnao.
Portanto,
HE = h02 h01 .
(3.72)
Outro dado que pode-se tirar do grfico acima a eficincia politrpica. Como
HE a diferena da entalpia de estagnao e como a curva de Head levantada nos
testes calculada conforme a expresso 3.28, conhecendo-se o gs e as condies de
presso e temperatura na suco e na descarga, verifica-se que a razo entre os dois
Heads a eficincia politrpica:
p =
wp
Hp
=
h02 h01
HE
(3.73)
Muitos compressores so construdos com ps guias a montante do impelidor

(IGV - Inlet Guide Vanes) para efeitos de controle de capacidade e aumento do
Head de Euler. Neste trabalho sero analisados apenas compressores sem essas
ps guias, uma vez que elas so usadas somente em alguns casos extremamente
especficos, como por exemplo, durante a partida de turbinas a gs de grande porte.
De qualquer forma, analisando a expresso do Head de Euler, verifica-se o seu efeito
no desempenho final da mquina, pois Cu1 deixa de ser zero (vide a expresso 3.63).
3.4.2
Rotalpia
Da seo anterior, concluiu-se que o Head de Euler coincide com o aumento

da entalpia de estagnao do gs. Assim, pode-se escrever:
HE = U2 Cu2 U1 Cu1 = h02 h01
(3.74)
Como h0 = h + C 2 /2 e C 2 = W 2 + U 2 2U Wu (expresso retirada do tringulo

de velocidades, sendo Wu a projeo da velocidade relativa na direo tangencial),
pode-se escrever:
1
h2 h1 = U2 Cu2 U1 Cu1 (W22 + U22 2U Wu W1 22 U12 + 2U Wu )
2
58
(3.75)
Como U Cu U Wu = U 2 , a expresso final a seguinte:
(h2 +
W22
W2
U2 U2
) (h1 + 1 ) = 2 1
2
2
2
2
(3.76)
A expresso h + W 2 /2 conhecida como entalpia de estagnao relativa h00 . O

conceito introduzido anteriormente da entalpia de estagnao reflete a conservao
da energia de um fluido em escoamento de forma adiabtica onde no haja relaizao
de trabalho. Isso ocorre no interior de compressor em toda regio fora do impelidor,
ou seja, nas ps guias, difusor e em diversas passagens. Na regio do impelidor ou
do rotor, a expresso abaixo mostra a variao da entalpia de estagnao relativa
ao longo do impelidor, e funo apenas da velocidade perifrica:
U22 U12
2
2
h002 h001 =
(3.77)
Alguns autores como Dixon (1998) e Whitfield e Baines (1990) preferem usar
uma outra expresso, a da rotalpia I:
I =h+
U2
W 2 U2
= h00
2
2
2
(3.78)
Investigando a expresso 3.78, verifica-se que a rotalpia constante ao longo

de uma turbomquina, mesmo que ocorra transferncia de energia no impelidor. Segundo Whitfield e Baines (1990), a rotalpia usada somente na regio do impelidor,
enquanto que a entalpia de estagnao usada em todo o percurso do gs no interior
do compressor, havendo ou no transferncia de energia ou mudana de raio.
Da expresso da entalpia de estagnao relativa, pode-se tirar as expresses
da temperatura de estagnao relativa, presso de estagnao relativa e nmero de
Mach relativo M 0 :
T00 =
P00
=
P
T00
T
/(1)
h00
cp

/(1)
1 2
= 1+
M
2
M0 =
59
W
RT
(3.79)
(3.80)
(3.81)
Essas expresses so muito importantes para o projeto unidimensional.
3.4.3
Fator de escorregamento
Como visto nos itens 3.4.1, o tringulo de velocidades pressupe que o fluido,
ao sair do impelidor, ter a mesma trajetria da linha tangencial p. Mas na
realidade isso no ocorre pois o fluido no perfeitamente guiado por um nmero
finito de ps, mesma considerando uma condio ideal de no frico. Esse fenmeno
conhecido como escorregamento do fluido na sada do impelidor, e leva a alterao
do tringulo de velocidades.
Conforme visto antes, ao se desenvolver a expresso do Head de Euler no
item 3.4.1, foi demonstrado que a transferncia de energia do rotor para o fluido
funo do ngulo da linha de corrente da velocidade relativa na sada do impelidor.
Assim, pode-se concluir intuitivamente que, devido a ocorrncia do escorregamento
e conseqente mudana do tringulo de velocidades, a transferncia de energia para
o fluido ser menor.
A figura 3.16 mostra que a componente tangencial da velocidade absoluta
ser menor. Como o torque funo dessa velocidade, logo a energia transferida
para o gs ser menor. Por causa desse fenmeno, a razo de presso acaba sendo
reduzida. O grfico da figura 3.15 de Head vazo, onde so mostradas todas as
perdas, incluindo a do escorregamento, mostra a reduo da energia por unidade de
massa (Head ) devido a esse fenmeno. Como a curva de desempenho do compressor
calculada conforme a expresso do Head politrpico, observa-se que a razo de
presso reduzida devido ao escorregamento e outras perdas.
Para quantificar o desvio em relao situao ideal, Whitfield e Baines (1990)
definiram um fator de escorregamento, conhecido pela letra , que estabelece o grau
de desvio das linhas de corrente do escoamento estabelecidas pela p na sada do
impelidor Este efeito maior se o compressor opera a altas velocidades tangenciais
ou se est fora da condio de projeto. Analizando a figura 3.16, verifica-se que a
componente radial da velocidade absoluta no sofre alterao, somente a componente
tangencial. Whitfield e Baines (1990) chamam de Cslip a diferena da componente
tangencial da velocidade absoluta de um escoamento sem escorregamento em relao
60
Figura 3.16: Tringulo de velocidades com escorregamento

ao escoamento com escorregamento. Assim, o fator de escorregamento pode ser
definido como:
=1
Cslip
U2
(3.82)
Outros autores, como Dixon (1998), definem o fator de escorregamento como sendo
a relao entre a componente tangencial da velocidade absoluta sem escoamento
com a com escorregamento.
=
C2sem
Cslip
=1
C2com
C2com
(3.83)
Foram desenvolvidas diversas metodologias para se calcular o fator de escorregamento. Whitfield e Baines (1990) mostram as correlaes desenvolvidas por Stodola
(1972), Wiesner (1967) e Stanitz (1952a) e informa que a expresso de Stanitz tem
bons resultados para o ngulo da p variando de -45o at + 45o . Essa expresso a
seguinte:
=1
0, 63
Zpa
(3.84)
sendo Zpa o nmero de ps no impelidor.

Segundo Whitfield e Baines (1990), essa expresso baseada na anlise terica
de um escoamento de um fluido ideal, o que no corresponde a realidade. Consequentemente, essa expresso no fornece uma descrio adequada do tipo de jato
e esteira que ocorre em um fluido real na sada do impelidor. Muitas outras correlaes foram desenvolvidas para tentar descrever isso. Segundo alguns autores, a
expresso de Stanitz (1952a,b) pode ser usada apenas para escoamento com jato. De
61
qualquer forma, ela vlida para uma anlise e projeto preliminar de um compressor
centrfugo.
3.4.4
Nmeros adimensionais
Uma forma de se buscar o entendimento do comportamento de uma turbomquina atravs da anlise dimensional. Esse um procedimento formal que
busca reduzir um grupo de parmetros que influenciam uma situao fsica a um
grupo menor de variveis adimensionais. Isso traz como grande benefcio a reduo
do trabalho experimental, uma vez que, ao invs de se buscar correlacionar todas
as variveis umas com as outras, basta levantar curvas correlacionando um nmero
adimensional com os demais. O resultado acaba sendo de muito mais fcil entendimento para o pesquisador, uma vez que so levantadas poucas curvas que relacionam
os nmeros adimensionais. Um exemplo clssico o nmero de Reynolds.
Em uma turbomquina como um compressor, o fluido, a uma determinada
presso e temperatura, escoa a uma determinada vazo, entra no impelidor onde a
energia transmitida atravs do impelidor. O fluido sai do impelidor a uma presso
e temperatura maior, mas com a mesma vazo mssica devido a conservao de
massa.
Verifica-se que esse um problema que envolve (i) as propriedades do fluido,
tais como a massa especfica , a viscosidade , a constante do gs R (que pode
ser substitudo pelo coeficiente isoentrpico ), as condies de entrada e sada
do fluido (T01 , P01 , T02 , P02 ), (ii) as caractersticas geomtricas da turbomquina,
que no caso um compressor (no caso definido apenas pelo dimetro externo do
impelidor d2 ) e (iii) as variveis de controle. Dixon (1998) mostra que variveis de
controle so a rotao da mquina (N ) e a vazo (m
), que pode ser influenciada
independentemente por uma hipottica vlvula. Para valores fixos de rotao e
de vazo, todas as demais variveis podem ser estabelecidas, como por exemplo, o
torque e o Head.
Esse um problema que envolve 10 variveis que influenciam o comportamento
de um compressor. Assim, pode-se coloc-las juntas e escrever uma funo do tipo:
62
f (d2 , N, T01 , P01 , T02 , P02 , m,

, , R) = 0
(3.85)
Usando o princpio da anlise dimensional usando as dimenses bsicas, tais

como comprimento L, tempo T , massa M e temperatura , determinam-se seis
grupos adimensionais:
P02 T02 m
RT01 N d2
m
f(
,
,
,
,
, ) = 0
2
P01 T01 P01 d2
RT01 d2
(3.86)
Observa-se que o primeiro termo a razo de presso PR , o segundo a razo

de temperatura TR , o terceiro um parmetro adimensional da vazo, o quarto um
parmetro adimensional da rotao, o quinto uma forma apropriada de expressar
o nmero de Reynolds para turbomquinas e o sexto e ltimo a razo de calores
especficos.
Segundo Whitfield e Baines (1990), pode-se desenvolver o parmetro adimensional da vazo como a razo da vazo mssica real que passa atravs de um orifcio
de dimetro d2 com a velocidade igual velocidade de estagnao do som:
p
m
RT01 /
m
=
=
01 a01 d22 /4
P01 d22 /4
(3.87)
O parmetro adimensional da vazo que aparece na expresso 3.86 uma

forma reduzida do parmetro da vazo mssica da expresso 3.87. Falco (2002)
mostra que, como j uma varivel independente da funo f e como um nmero
adimensional, ele pode ser suprimido da expresso de :
m
RT01
=
P01 d22
(3.88)
O parmetro adimensional da rotao do impelidor derivado a partir da

razo entre a velocidade perifrica U2 com a velocidade do som nas condies de
estagnao na entrada a01 .
Mu =
U
N d2
=
a01
RT01 60
(3.89)
Essa expresso conhecida como nmero de Mach, pois relaciona a velocidade do

escoamento com a velocidade do som. Da mesma forma como na expresso anterior,
63
Falco (2002) mostra que ao retirar-se e os nmeros constantes, a expresso de

Mu resulta em:
N d2
Mu =
RT01
(3.90)
O desempenho de uma turbomquina pode ser completamente determinado a partir

dos 6 parmetros adimensionais mostrados acima:
f (pR , TR , , Mu , Re, ) = 0
(3.91)
Cumpsty (1989) mostra que o valor de Reynolds para compressores extremamente alto, normalmente superior a 105 , o que caracteriza um escoamento turbulento. Esse autor sugere calcular o nmero de Reynolds para compressores centrfugos em funo da velocidade perifrica do impelidor, U2 e da altura da p na sada
do impelidor, b2 (ou largura do impelidor na regio de sada). Assim, a expresso
de Reynolds fica da seguinte forma:
Re =
U2 b2
(3.92)
Whitfield e Baines (1990) informam que como o nmero de Reynolds alto, qualquer
alterao no seu valor no ir afetar o desempenho da mquina, por isso eles sugerem
retirar da lista de 6 parmetros adimensionais que caracterizam o desempenho de
um compressor.
Vale a pena registrar que os fabricantes de compressores centrfugos realizam os
testes de desempenho com um gs em condies operacionais (rotao, temperatura
e presso) completamente diversas daquelas para a qual a mquina foi projetada e
ir operar. As correes das curvas levantadas em bancada para as condies reais
seguem a metodologia do ASME PTC 10 e no levam em conta a variao do nmero
de Reynolds.
Um parmetro adimensional extremamente importante para uma turbomquina
a sua eficincia. Conforme demonstrado no item 3.3.3, onde se deduziu a expresso
3.38, que relaciona o coeficiente politrpico com o coeficiente isoentrpico, verificouse que a eficincia funo da razo de presso. Quanto maior a razo de presso,
menor tende a ser a eficincia. Foi visto tambm que existe uma relao entre a razo
de presso e a razo de temperatura (expresses 3.26 e 3.29). Whitfield e Baines
64
(1990) propem, ento, substituir o par razo de presso e razo de temperatura

pelo par razo de presso e eficincia . Falco (2002) e Cohen et al. (1972) tambm fazem o mesmo na anlise de caracterizao de desempenho de um compressor
centrfugo.
O coeficiente isoentrpico (ou a razo do calor especfico a presso constante
com o calor especfico a volume constante) pode ser suprimido da funo f quando
no h variao do fluido de trabalho ao longo da vida til da mquina. Essa
premissa verdadeira para os compressores de ar, o compressor de uma turbina
a gs ou at mesmo para alguns compressores de processo. Para os compressores
usados em unidades de produo de petrleo, existe a variao da composio do
gs natural produzido ao longo da explorao do reservatrio.
Portanto, a funo f pode ser reescrita da seguinte forma, aps suprimir o
nmero de Reynolds e o coeficiente isoentrpico e substituir a razo de temperatura
pela eficincia:
f (PR , , , Mu ) = 0
(3.93)
Falco (2002) mostra que essa expresso pode ser reescrita da seguinte forma:
PR , = f (, Mu )
(3.94)
O mapa de desempenho (ou mapa de performance) comumente referenciado

para um gs especfico. Nesse caso pode-se neglicenciar a constante R do gs e o coeficiente isoentrpico . Alm disso, Para o caso de um compressor cujas dimenses
sejam conhecidas, pode-se neglicenciar tambm d2 . Assim, as curvas de desempenho so levantadas para os seguintes nmeros, sendo que parmetro adimensional
de vazo no mais adimensional:
m
T01
f (PR , ,
, Mu ) = 0
P01
(3.95)
Muitas vezes o parmetro adimensional da velocidade Mu comumente ap

resentado na sua forma dimensional, ou seja N/ T01 . Whitfield e Baines (1990) e
Falco (2002) mostram um mapa de desempenho tpico de um compressor centrfugo
usando os nmeros adimensionais (figura 3.17).
65
Figura 3.17: Mapa de desempenho de um compressor centrfugo em funo dos

nmeros adimensionais
O mapa de desempenho apresentado na figura 3.17 s vlido para um compressor centrfugo cujas dimenses sejam conhecidas e que opere com um determinado fluido de trabalho. Caso haja alterao do fluido de trabalho, este mapa dever
ser corrigido.
Existem duas regies bastante importantes observadas no mapa de desempenho de um compressor. A primeira, conhecida como surge, fica localizada esquerda, onde a razo de presso atinge o seu valor mximo. Esse fenmeno ocorre
porque o aumento da presso ao longo do impelidor maior do que nas condies
operacionais de maior vazo, ocorrendo o deslocamento da camada limite (em ingls
se chama stall), havendo refluxo do gs para a suco. Esse fenmeno to importante, pois a sua ocorrncia pode levar a srios acidentes, incluindo a destruio
total da mquina, que existem controles extremamente sofisticados e avanados de
forma a previnir e evitar a sua ocorrncia.
A segunda regio caracterstica do mapa de desempenho conhecida como
choke ou entupimento e fica localizada direita do mapa. As velocidades de escoamento nessa regio so to altas que o fluido chega a velocidade snica no interior do
impelidor. A partir desse ponto no possvel aumentar mais a vazo da mquina
e a curva cai verticalmente, diminuindo tambm drasticamente a eficincia do compressor. Esse fenmeno no leva a destruio da mquina, por isso no existem
controles para evitar a sua ocorrncia.
66
3.4.5
Parmetros alternativos adimensionais
Adicionalmente ao grupo de parmetros adimensionais mostrados na seo

3.4.4, existem outros que ajudam na caracterizao de um compressor dinmico
bem como so usados no seu projeto, conforme ser visto ao longo desta seo.
Esses novos parmetros so comumentes derivados dos parmetros determinados
pela anlise dimensional.
(i) Coeficiente de vazo
Este coeficiente comumente usado para caracterizar o desempenho de mquinas
de fluidos incompressveis, como as bombas. A sua expresso original a seguinte:
01 U2 d22 /4
(3.96)
Retirando as constantes e 4 e fazendo as substituies da vazo mssica pela vazo

volumtrica nas condies de estagnao na entrada e a velocidade perifrica pela
rotao multiplicada pelo dimetro, chega-se na seguinte expresso final, que usada
tanto para bombas como para compressores:
Q
N d32
(3.97)
Fazendo os devidos algebrismos, verifica-se que o coeficiente de vazo funo do

parmetro adimensional da vazo mssica e do nmero de Mach, ou seja:
=
Mu
(3.98)
Para mquinas que operem com fluidos compressveis, formas diferentes do coeficiente de vazo podem ser encontradas, dependendo de como a vazo volumtrica
calculada. Para compressores dinmicos, a vazo volumtrica comumente calculada em funo das condies estticas na suco da mquina e no nas condies
de estagnao na entrada do impelidor.
Dixon (1998) mostra que o comportamento da eficincia unicamente dependente do coeficiente de vazo. Ele mostra tambm que existe uma correlao entre o
coeficiente de vazo e eficincia para compressores de dimenses diferentes, conforme
pode ser visto na figura 3.18.
67
Figura 3.18: Mapa genrico de um compressor relacionando x

Dalbert et al. (1999) mostram, por outro lado, a relao entre o coeficiente de
vazo e a forma geomtrica do impelidor, conforme pode ser visto na figura 3.19. O
objetivo dos autores relacionar o comportamento dos diversos tipos de perda que
ocorrem no interior impelidor com esse parmetro adimensional.
Figura 3.19: Mapa genrico de um compressor relacionando com perdas e geometria do impelidor
Como as perdas influenciam diretamente a eficincia, possvel mostrar a razo
da eficincia ser baixa para baixos coeficientes de vazo. Nessa regio as perdas por
atrito e por fugas so extremamente significativas devido pequena largura do canal
do impelidor, reduzindo assim a eficincia.
(ii) Coeficiente de Head
Conforme j mostrado anteriormente atravs das expresses 3.18 e 3.28, a
68
razo de presso geralmente definida em termos de Head isoentrpico ou do Head

politrpico. O coeficiente de head definido da seguinte forma:
s =
Hs
1 2
U
2 2
(3.99)
sendo Hs o Head isoentrpico

(iii) Coeficiente de carregamento da p
Whitfield e Baines (1990) mostram que o coeficiente de carregamento da p
usado para turbinas, mas existem autores como Elder e Forster (1986) que usam
esse coeficiente como orientao de projeto de compressores centrfugos. O Head
substitudo pela diferena de entalpia. Nesse caso, pode-se escrever:
=
hs
U22
(3.100)
Elder e Forster (1986) recomendam que o valor de deve se situar entre 0,7 e 0,85,
dado normalmente usado em projetos de compressores centrfugos.
Com esses novos coeficientes, o grupo de equaes adimensionais para caracterizar o desempenho de um compressor centrfugo pode ser apresentado da seguinte
forma alternativa:
f (, , , , Mu ) = 0
(3.101)
Rodrigues (1991) mostra que o mapa de um compressor centrfugo independente do fluido, das condies de suco e do nmero de Reynolds quando a abscissa
substituda pelo Head politrpico e a ordenada pela vazo volumtrica calculada
nas condies de suco da mquina. As curvas so mostradas em funo da rotao, no havendo a necessidade de dividi-la pela temperatura de estagnao na
suco. Os fabricantes de compressores de processo costumam fornecer as curvas de
Head vazo volumtrica, conforme pode ser visto na figura 3.20
3.4.6
Parmetros adimensionais para projeto
Os parmetros adimensionais usados para descrever o desempenho de um compressor no so os mesmos usados no projeto ou para definir o tipo de mquina.
69
Figura 3.20: Mapa de desempenho real de um compressor centrfugo

Projetistas usam a velocidade especfica Ns e o dimetro especfico ds tanto para a
seleo correta do tipo de mquina e como tambm no projeto de um novo compressor.
De forma de selecionar o tipo correto de mquina para atender s condies
operacionais especificadas pelo processo, necessrio um parmetro que seja independente do tamanho da mquina, que representado pelo dimetro do impelidor.
A forma tradicional de se resolver isso combinando os coeficientes de Head e de
vazo para eliminar d2 . Lembrando que a velocidade perifrica funo da rotao
e do dimetro, ou seja: U2 = d2 /2. Isso acaba resultando no seguinte:
1/2
Q
=
3/4
(2h0s )3/4
(3.102)
Assim, a velocidade especfica dada por:

ns =
Q
3/4
(3.103)
h0s
A expresso acima adimensional uma vez que a rotao dada em rad/s.

Caso a rotao seja dada em rev/min, a velocidade especfica passa a ser dimensional:
N Q
Ns =
(3.104)
3/4
h0s
Analizando a expresso acima, pode-se observar que tanto a vazo volumtrica como
o salto entlpico podem assumir diferentes valores, dependendo de como forem cal70
culados. Por exemplo, como j demonstrado anteriormente, a vazo volumtrica

pode ser referenciada nas condies de estagnao na entrada do impelidor ou nas
condies de suco do compressor. Segundo Whitfield e Baines (1990)), a referncia
da massa especfica para a determinao da vazo volumtrica, seja considerando as
condies de estagnao ou as condies esttica, no oferece diferenas significativas.
J o salto entlipico pode ser referenciado tambm nas condies esttica para
esttica ou nas condies de estagnao para estagnao. Rodgers (1992) usou o
valor de Head politrpico e um valor mdio de massa especfica para o clculo da
velocidade especfica.
A velocidade especfica caracteriza tanto o tipo de compressor, de acordo com a
direo do escoamento, ou seja, axial, misto ou centrfugo, como mostra qual dever
ser a mxima eficincia esperada.
A figura 3.21, levantada a partir de diversos dados experimentais para uma
gama bastante extensa de diferentes projetos de compressores, desde o centrfugo
at o axial, mostra a influncia da velocidade especfica no tipo de compressor e na
mxima eficincia, que ocorre apenas no ponto de projeto.
O dimetro especfico determinado a partir da combinao dos coeficientes
de vazo e de Head, para eliminar a rotao, como mostrado abaixo:
3/4
1/4
d2 h0s
=
1/2
Q(2)3/4
(3.105)
Eliminando os valores constantes, o dimetro especfico determinado pela seguinte

expresso:
3/4
d2 h
ds = 0s
Q
(3.106)
A figura 3.22 mostra a influncia do dimetro especfico no projeto de um

compressor.
Whitfield e Baines (1990) mostram que as cartas ns e ds so os dados mais
atualizados de projeto de turbomquinas e representam o estado da arte disponvel
de projeto dessas mquinas. Como compressores esto sempre em desenvolvimento,
necessrio atualizar essas cartas constantemente.
71
Figura 3.21: Mapa em funo da velocidade especfica
Figura 3.22: Mapa em funo do dimetro especfico
72
3.5
Projeto Unidimensional de Compressores Centrfugos

O escoamento no interior de um compressor extremamente complexo pois
turbulento, tri-dimensional e submetido a uma rotao. Uma anlise completa

desse escoamento apresenta muitas dificuldades de diversos tipos. A mecnica dos
fluidos estuda o escoamento de um fluido levando em conta os seguintes aspectos:
(i) conservao de massa, (ii) conservao da quantidade de movimento linear, (iii)
conservao da quantidade de movimento angular, (iv) conservao de energia e (v)
entropia. Sero mostradas as equaes de um fluido newtoniano em escoamento
para cada uma dessas cinco grandezas:
(i) Conservao de massa
(ui ) = 0
xi
(3.107)
A expresso acima a mais genrica possvel pois a massa especfica pode variar
quando se trata de fluidos compressveis, como o caso do estudo de um compressor;
(ii) Conservao da quantidade de movimento linear:
A equao que descreve a quantidade de movimento linear de um fluido
a famosa Navier-Stokes. A sua origem se d a partir da segunda lei de Newton
aplicada a um fluido em movimento e leva em considerao todas as foras atuando.
Essas foras so as de corpo, que que agem distncia sobre todas as partculas de
fluido, e as de superfcie, que so de origem molecular e agem sobre a superfcie de
contorno comum a dois elementos do corpo.
O princpio da quantidade de movimento linear mostra que a taxa de variao
da quantidade de movimento linear igual a soma de todas as foras externas
atuando sobre o corpo.
A equao de Navier Stokes na sua forma mais completa, considerando o efeito
da fora de Coriolis e Centrfuga para um fluido sendo submetido a uma rotao,
pode ser escrita da seguinte maneira:
73

ui
ui uj
2 uk
0 0
+ gi
+
(ui uj ) =
+
i,j ui uj
t
xi
xi xi
xj
xi
3 xk
2ijk j uk (m xm i n n xi )
(3.108)
O penltimo termo representa a Fora de Coriolis enquanto o ltimo representa a
Fora Centrfuga;
(iii) Conservao da quantidade de movimento angular:
O princpio da conservao da quantidade de movimento angular diz que a
taxa de variao no tempo de quantidade de movimento angular igual a soma
dos torques externos agindo sobre o fluido. Isso resulta simplesmente na seguinte
expresso:
ijk Tkj = 0
(3.109)
significando que o tensor tenso simtrico, Tkj = Tjk .

(iv) Conservao da energia:
A partir da primeira Lei da Termodinmica, possvel chegar a uma equao
de conservao de energia para um fluido em movimento. A primeira lei diz que a
taxa de variao da energia interna total em um volume de controle igual a taxa de
calor adicionada a este volume de controle somada com a taxa de trabalho realizada
sobre esse volume de controle. A transferncia de calor pode ser decomposta em
transferncia de calor por conduo, por conveco e por radiao.
A equao genrica da energia relaciona a taxa de variao no tempo da energia
em uma partcula material com o trabalho reversvel sobre o fluido por compresso,
com a dissipao de energia mecnica por expanso reversvel, com a dissipao de
energia em calor por deformao (atrito), com a difuso de calor por conduo e
pela radiao trmica. A expresso que reflete isso a seguinte:
De
= P e + K2 2Sij Sij + [k(T )T ] + qrad
Dt
(3.110)
Sendo = ui /xi conhecido como tensor de expanso isotrpica, e

1
Sij =
2
ui uj
+
xj
xi
74
1
ij
3
(3.111)
conhecido como tensor da taxa de deformao desviatrio

Choi e Kang (1999) particularizaram a equao de energia para um fluido em
uma turbomquina:
+
(uj I) =
(qj u0j h0 +
t xj
xj
xj

ui uj
2 uk
0 0
ui
+
i,j ui uj
xj
xi
3 xk
(3.112)
Sendo I a rotalpia da mquina, varivel que ser vista mais adiante.

(v) Entropia:
A expresso de entropia resultado da segunda Lei da Termodinmica aplicada
a um fluido em movimento:
K2 2Sij Sij k2
+
+ 2 T T 0
T
T
T
(3.113)
Existe extensa literatura que mostra os fundamentos da mecnica dos fluidos, podendose citar Kundu e Cohen (2004) entre outros. As equaes mostradas acima so
extremamente complexas para serem resolvidas. No existe soluo analtica para
um fluido em escoamento tridimensional turbulento, como o caso que ocorre numa
turbomquina. A metodologia para resoluo dessas equaes ser mostrada no
captulo 4. O primeiro passo no projeto de um compressor usar correlaes simplificadas, considerando que o escoamento seja unidimensional. Apesar de ser uma
hiptese bastante simplificadora, os resultados costumam ser satisfatrios, principalmente se houver experincia prvia em projeto desses equipamentos e um banco
de dados previamente levantado em bancadas de teste ou no campo que seja robusto
o suficiente para validar os resultados do projeto. Os aspectos gerais da metodologia
unidimensional sero mostrados nas prximas sees.
3.5.1
Razo de presso
Conhecendo-se a eficincia isoentrpica total para total do impelidor (que no

necessariamente igual a eficincia total para total do estgio do impelidor) e o
tringulo de velocidade na sada de um impelidor, possvel calcular o aumento
de presso de estagnao que ocorre nesse impelidor. Reescrevendo as equaes
75
de energia por unidade de massa (Head de Euler) em funo das velocidades e

considerando a entrada do fluido na direo axial, obtm-se:
H = h02 h01 = U2 Cu2
(3.114)
A eficincia isoentrpica funo da relao das entalpias. Considerando um

gs perfeito:
s =
cp (T02s T01 )
cp (T02s T01 )
h02s h01
=
=
h02 h01
h02 h01
U2 Cu2
(3.115)
Como o aumento da temperatura numa compresso funo da razo de presso

P02s
=
P01
T02s
T01
1
(3.116)
e lembrando que cp = R/( 1) e que a velocidade do som funo de R, T01 e ,

chega-se na seguinte expresso:
P02s
=
P01
( 1)s U2 Cu2
1+
a201
1
(3.117)
Whitfield e Baines (1990) mostram ainda que, para um impelidor com ps

radiais, a seguinte expresso vlida, uma vez que, para ps radiais, Cu2 = U2 ,
sendo o fator de escorregamento.
"
2 #
P02s
U2
= 1 + ( 1)s
P01
a01
1
(3.118)
Considerando ainda que s = (0, 85)2 , valores bastante representativos para um

compressor centrfugo, pode-se levantar o grfico, que aparece na figura 3.23.
interessante analisar esse grfico. Apesar dele ser vlido para impelidor
de ps radiais, verifica-se que existe uma relao direta entre o nmero de Mach
tangencial do rotor (Mu ) e a razo de presso no impelidor. Quanto maior for a razo
de presso, maior ser Mu , aumentando assim a velocidade perifrica do impelidor
U2 . Como essa velocidade determinada em funo da tenso de escoamento do
material do impelidor, existe um limite para no comprometer a integridade do
rotor. Came e Robinson (1999) indicam diversos valores da velocidade perifria de
acordo com o material do impelidor. Um material em alumnio fundido, U2 deve
ficar entre 200 e 300 m/s, para alumnio forjado o limite dessa velocidade ser de 500
76
Figura 3.23: Grfico Razo de presso x Mu para um impelidor de ps radiais

m/s, enquanto que para titnio vlido assumir valores entre 650 e 700 m/s. Como
novos materiais esto sempre sendo desenvolvidos de forma que, provavelmente esses
limites sero superados quando houver disponibilidade desses materiais.
Com relao ao fator Mu , alguns dados experimentais (Whitfield e Baines
(1990)) mostram que a partir de 1,3, com velocidades de rotao elevadas, o nmero
de Mach absoluto na descarga do compressor atinge valores maiores que 1 e como
conseqncia resulta em problemas aerodinmicos na operao. Portanto, como
premissa inicial, vlido assumir um valor mximo de Mu como sendo igual a 1,3.
3.5.2
Perdas
Existem diversas equaes baseadas na anlise da segunda lei da termodinmica e tambm diversas outras levantas empiricamente para se determinar as
perdas que ocorrem no interior de um impelidor. Somente levantando as perdas
que ser possvel determinar a eficincia isoentrpica do impelidor.
Para um projeto preliminar unidimensional, existem duas formas para se determinar as perdas: (i) correlaes empricas de perdas ou (ii) grficos que correlacionam o parmetro adimensional velocidade especfica ns com a eficincia. Isso ser
visto em detalhe mais adiante.
Aungier (2000) mostra que existem dois tipos de perdas em um impelidor, as
77
perdas parasitas e as perdas internas. A diferena entre ambas que a primeira

consome energia aumentando a entalpia de estagnao mas sem contribuir com o
aumento do Head. Essas perdas ocorrem basicamente devido a: (i) existncia de
atrito no canal do impelidor e no shroud, (ii) recirculaes internas e (iii) existncias
de fugas e vazamentos. J as demais perdas so conhecidas como perdas internas
do impelidor e so causadas por diversos outros fatores tais como escorregamento,
perdas de incidncia, etc. Oh et al. (1997), conforme mostrado na Reviso Bibliogrfica, fazem um levantamento bastante minucioso das diversas correlaes empricas
existentes na literatura para determinar o desempenho de um impelidor (aumento de
head e a determinao da eficincia). O trabalho desses autores verifica qual o conjunto de parmetros que oferece o melhor resultado atravs da comparao do head
e da eficincia isoentrpica calculada por essa metodologia com dados levantados
experimentalmente.
Geralmente processos irreversveis no so fceis de serem tratados matematicamente, quando comparados com os reversveis. O procedimento usual criar um
modelo ideal que modificado atravs da incluso de coeficientes de perda. Esses
coeficientes devem ter como base a realidade fsica do fenmeno sob estudo. Os
mtodos para definio de tais coeficientes devem incluir os seguintes aspectos:
i. O coeficiente de perda especificado por uma constante ou por uma funo
simples. Esse mtodo baseado na experincia prvia de outros projetos similares e
os resultados so bastante razoveis. Ele s deve ser aplicado quando o dado definido
est dentro da faixa de projetos similares. Portanto, ele no deve ser aplicado em
novos desenvolvimentos.
ii. Uso de dados levantados em testes de mquinas similares para correlacionar
o coeficiente de perda com os parmetros de projeto da mquina, de preferncia para
vrias condies. Para ser efetivo necessrio ento um amplo banco de dados.
iii. A perda global considerada como sendo a soma da perda de cada componente, cada um dos quais modelado separadamente como funo de uma dimenso
relevante e dos parmetros de escoamento. Ao longo do escoamento no impelidor a
perda deve ser considerada como a soma das perdas secundrias do escoamento, do
atrito na parede e perda por fuga. A perda por atrito deve incluir a velocidade de
78
Figura 3.24: Definio de coeficiente de perda

escoamento, densidade mdia, coeficiente de atrito, etc. O coeficiente de atrito pode
ser definido empiricamente ou em funo da rugosidade ou do nmero de Reynolds.
Alguns valores empricos podem ser necessrios, mas sempre tentando aproximar ou
reproduzir fisicamente o escoamento.
Para definir o coeficiente de perda, a figura 3.24 mostra um processo de compresso de um fluido entre os estados P1 e T1 ou nas condies de estagnao P01
e T01 , at o estado final P2 e T2 ou P02 e T02 . Neste caso, o processo isentrpico
representa o processo ideal sem irreversibilidades at as condies P2E e T2E mas
como o processo real envolve perdas e irreversibilidades, para atingir as condies
P2E e T2E necessrio realmente chegar at o ponto P02E e T02E . Essa diferena
chamada de coeficiente de perda e conhecida com o smbolo .
Assim, para um processo isentrpico de 1 2, tomando as equaes termodinmicas T dS tem-se:
T dS = dh
79
dp
(3.119)
dS = cp
dp
dT
R
T
P
(3.120)
Integrando a equao acima entre os pontos de estagnao 01 e 02E, obtm-se,

s01 s02E = cp ln
T01
T02E

+ R ln
P02E
P01
Generalizando essa expresso, obtm-se:

T01
P02
s01 s02E = cp ln
+ R ln
T02
P01
(3.121)
(3.122)
Subtraindo uma expresso da outra e substituindo T02 = T02E , s1 = s01 , e s2 = s02 ,

obtm-se:
P02
= s/R
P02E
(3.123)
onde s a variao de entropia do processo real. O coeficiente exponencial ser

representado pelo smbolo .
3.5.3
Entrada do impelidor
Rodgers (1964) mostrou que a faixa de operao estvel de um compressor

entre as condies de surge e choke est relacionada com o nmero de Mach relativo
0
), e que a faixa estvel de operao de um compressor diminui medida que esse
(M1s
0
calculado como
nmero adimensional aumenta. O nmero de Mach relativo M1s
sendo a razo entre a velocidade relativa do escoamento na entrada e a velocidade

0
do som nas condies de entrada. Ou seja: M1s
= W1s /a1
Segundo Whitfield e Baines (1990), os principais parmetros de projeto a serem

controlados para se obter uma boa curva de desempenho de um compressor so o
olho do impelidor, atravs da determinao dos raios do hub e do shroud, e o ngulo
de entrada da p do shroud.
A figura 3.25 mostra a entrada do impelidor e os vetores de velocidade para o
caso em que no h pr-rotao (existncia de inlet guide vane).
O ngulo da p do shroud na entrada a posio na qual a velocidade da p, e,
consequentemente, a velocidade relativa, maior. Reduzindo esse ngulo conseguese diminuir a velocidade perifrica da p levando a uma diminuio do nmero
80
Figura 3.25: Impelidor com o tringulo de velocidades na entrada

de Mach relativo. No entanto, isso leva a uma diminuio da rea transversal do
canal do impelidor aumentando consequentemente a velocidade absoluta e com isso
o nmero de Mach relativo. Existe um valor desse ngulo na qual a influncia
da velocidade absoluta maior no nmero de Mach relativo do que na velocidade
perifrica do impelidor.
Uma forma de se conseguir um valor timo de 1s atravs da determinao
0
de uma relao desse parmetro com o nmero de Mach relativo M1s
, conforme ser
visto no prosseguimento a seguir.

Dixon (1998) mostra que a vazo mssica de entrada funo da rea do olho
do impelidor, ou seja:
81
m
= A1 C1 =
2
r1s
C1

=
U1s
2
C1 ,
(3.124)
sendo = 1 (r1h /r1s )2 .

Como Cm1 = W1s cos 1s e U1s = W1s sin 1s , chega-se na seguinte expresso
final:
m
2
3
= W1s
sin2 1s cos 1s
1
(3.125)
Considerando que o gs seja perfeito, a seguinte correlao vlida:

1/(1)

0
( 1) 2
= 1+
M
(3.126)
Como o nmero de Mach na entrada a relao da velocidade absoluta do gs

com a velocidade do som, ou seja, M1 = C1 /a1 , obtm-se a seguinte expresso
correlacionando com o nmero de Mach relativo:
0
M1s = M1 = M1s
cos 1s
(3.127)
Substituindo essas relaes na expresso acima, tem-se:

m
2 RT01
=h
P01
M1s3 a31
1+
0
(1)
M1s2
2
2
i1/(1) sin 1s cos 1s
(3.128)
Definindo-se uma velocidade do som relativa a temperatura de estagnao como

sendo a20 = RT0 , pode-se relacionar as velocidades snicas da seguinte forma:

1/2
( 1) 2
a0
(3.129)
= 1+
M
a
2
Dixon (1998) mostra que substituindo a relao entre as velocidades snicas na
expresso acima, chega-se a:
m
2
=h
P01 (RT01 )1/2
M1s3 a31
i(31)/2(1)
02
1 + (1)
M
cos
sin2 1s
1s
1s
2
(3.130)
Whitfield e Baines (1990) definem ainda o nmero de Mach para a velocidade perifrica do impelidor como sendo:
Mu =
82
U2
a01
(3.131)
0
Figura 3.26: Grfico M1 x M1s
O parmetro adimensional da vazo mssica pode ser ainda escrito como:
(3.132)
r22 01 a01
Whitfield e Baines (1990) mostram ainda que:

m
2
Mu2
=
=h
P01 (RT01 )1/2
1 2
M1s3 a31
i(31)/2(1)
02
1 + (1)
M
cos
sin2 1s
1s
1s
2
(3.133)
Uma forma de minimizar o nmero de Mach relativo para qualquer vazo mssica
atravs da maximizao da vazo mssica para qualquer nmero de Mach relativo.
Isso conseguido atravs da obteno da derivada da equao 3.133 em relao
ao ngulo de entrada do shroud, 1s , e igualando o seu resultado a zero. Esse
procedimento foi desenvolvido por Stanitz (1952b), resultando na figura 3.26.
Avaliando a figura 3.26, verifica-se que o ngulo 1s deve se situar em torno de
60o .
Whitfield e Baines (1990) mostram que, rearrajando a expresso de Mu2 /(1
2 ) chega-se na seguinte expresso:
83
0
Figura 3.27: Grfico alternativo de M1 M1s
2
M1s2 = M1s
+
Mu2
1 2
1
h
M1s 1 +
0
(1)
M1s2
2
cos 1s
i(31)/2(1)
(3.134)
Essa expresso representada pela figura 3.27. Percebe-se que existe uma faixa de
ngulo de entrada do shroud, entre 56o e 64o , que similar faixa levantada na
metodologia anterior, na qual o valor do nmero de Mach relativo mnimo.
Para qualquer vazo mssica, o projetista pode minimizar o nmero de Mach
relativo na entrada selecionando o ngulo de entrada atravs da metodologia acima.
Whitfield e Baines (1990) recomendam adotar um valor inicial para esse ngulo igual
a 60o . Apesar dessa recomendao, o projetista deve avaliar tanto o ngulo 1s como
tambm o ngulo de descarga 2 de forma a evitar que o valor de Mach na sada
seja superior a 1, o que levaria o compressor ao choke.
Came e Robinson (1999) mostram ainda a influncia do ngulo de entrada no
shroud na vazo mssica para diferentes nmeros de Mach relativos na entrada no
84
shroud. Isso pode ser visto na figura 3.28.
Figura 3.28: Grfico relacionando a vazo mssica com 1s

A expresso da vazo mssica pode ser reescrita para se determinar os raios
do hub e do shroud conhecendo-se o ngulo de entrada 1s e o nmero de Mach
0
relativo, M1s
.:
2
2
m
= A1 C1 = (r1s
r1h
)Cm1
m
=
3.5.4
m
2
h
(RT01 )1/2
(3.135)
0
2
2
(r1s
r1h
)01 a01 M1s2
i(31)/2(1)
02
1 + (1)
M
cos
1s
1s
2
(3.136)
Sada do impelidor
Came e Robinson (1999) mostram uma metodologia simplificada para o projeto

unidimensional de um compressor centrfugo. Esses autores apresentam, por exemplo, a influncia do ngulo de sada da p no fator de trabalho (). Esse parmetro
85
adimensional foi definido por Rodgers (1978) e funo da razo entre a componente
tangencial da velocidade absoluta com a velocidade perifrica: = Cu2 /U2 .
O fator de trabalho funo do aumento da entalpia sobre a velocidade perifrica ao quadrado, conforme pode ser visto nas expresses abaixo:
H = U2 Cu2
(3.137)
Cslip
U2
(3.138)
=1
0
Cu2 = U2 + Cm2 tan b2
(3.139)
0
Cu2
Cslip Cm2 tan b2
=1
+
U2
U2
U2
(3.140)
0
Cu2
H
Cslip Cm2 tan b2
=
=
1
+
U22
U2
U2
U2
(3.141)
0
em
Deve-se observar que esses autores tomaram o ngulo da p na sada b2
relao ao eixo radial e no em relao ao eixo tangencial. Para o ngulo 2 em

relao ao eixo tangencial a expresso acima seria escrita em funo de cotangente
e no em funo da tangente.
A influncia do ngulo da p fator de trabalho mostrada na figura 3.29 para
o caso particular de um impelidor de 18 ps e a relao entre Cm2 /U2 = 0, 2.
Essa figura mostra que existe uma correlao linear entre o fator de potncia
0
e o ngulo da p na sada at b2
= 35o . Segundo os autores, o efeito caracterstico
no gradiente da razo de presso amortecido at 35o . Na prtica, a reduo da

razo de presso comea a ser observada mais significativamente para valores desse
ngulo superiores a 25o , ou inferiores a 65o para o caso do ngulo ser tomado em
relao ao eixo tangencial.
0
Came e Robinson (1999) tambm mostram a influncia do ngulo b2
em re-
lao velocidade perifria U2 . Reescrevendo a razo de presso em relao ao

aumento de entalpia e as velocidades e fazendo os devidos arranjos, verifica-se que
86
Figura 3.29: Grfico x 20

existe uma correlao com o nmero de Mach Mu2 :
"

2 # 1
P02s
H 2
= 1 + ( 1)s
M
P01
U22 u2
(3.142)
Expressando essa equao na figura 3.30 , considerando o mesmo impelidor da

figura 3.29.
O balano entre os fatores afetando tanto a estabilidade do compressor quanto
o nvel de tenso do material do impelidor, devido ao limite da velocidade perifrica
que funo do material escolhido, resulta em um ngulo de sada da p de pelo
menos 30o . (ou 60o quando medido em relao direo tangencial). Verifica-se pela
curva da figura 3.29 que valores acima de 40o (ou inferiores a 50o ) leva a resultados
no muito lineares, por isso no deve ser considerado em um projeto.
Whitfield e Baines (1990) mostram em mais detalhe a influncia do ngulo de
0
sada da p b2
nos demais parmetros e a razo porque deve ser limitado a 40o .
Reescrevendo a expresso da razo de presso no impelidor em funo do fator de

trabalho , tem-se:

P02
2 1
= 1 + ( 1)s Mu2
P01
(3.143)
Conquentemente, a expresso de aumento de temperatura fica da seguinte forma:

T02
2
= 1 + ( 1)Mu2
T01
87
(3.144)
Figura 3.30: Grfico mostrando a influncia da velocidade perifrica na razo de

presso
Fazendo os devidos arranjos matemticos e fazendo as devidas substituies, chegase na seguinte expresso para o nmero de Mach M2 na sada do impelidor:
M2 =
Mu / sin 2
2
{1 + ( 1)Mu2
[1 0, 5/ sin2 2 ]}1/2
(3.145)
Essa expresso mostrada na figura 3.31, considerando um ngulo da velocidade

absoluta do fluido na sada 2 de 65o .
Analisando esse grfico verifica-se que o aumento do ngulo de sada da p
0
tomado em relao ao eixo radial (b2
) tende a diminuir o nmero de Mach na
sada. Esse efeito traz benefcios para a operao da mquina, pois evita que ela
venha a operar perto do choke. Tambm possvel visualizar porque deve-se limitar
o valor do nmero de Mach Mu , pois valores altos levam a um aumento do nmero
de Mach na descarga do impelidor.
Whitfield e Baines (1990) fazem uma anlise da influncia do ngulo da p na
sada quando acrescenta a razo de presso, conforme pode ser mostrado figura 3.32,
considerando uma eficincia isoentrpica de 80%.
Analisando a figura 3.32, verifica-se que o nmero de Mach na descarga M2
88
Figura 3.31: Grfico Mu x M2

diminui para qualquer aumento do ngulo do fluido na sada 2 ,tanto para razo de
0
presso de 3:1 quanto para 8:1, at um ngulo b2
de 300 a 400 . Acima desse valor
o efeito o contrrio.
Came e Robinson (1999) tambm apontam como sendo de primordial importncia nos primeiros passos de um projeto de um compressor a largura do impelidor na sada (b2 ). Essa dimenso controla a difuso relativa no impelidor bem
como o ngulo da velocidade absoluta na sada do impelidor (2 ). Uma difuso excessiva leva ao aumento das perdas enquanto que uma difuso insuficiente ir levar
ao aumento excessivo das velocidades relativas bem como a um aumento das perdas
por atrito.
Esses autores mostram que a relao entre as velocidades relativas na sada
e na entrada no shroud (W2 /W1s ) um critrio vlido de projeto e deve se situar
entre 0,45 e 0,6.
A largura ideal na sada do impelidor tambm afeta o ngulo da velocidade
absoluta na sada do impelidor. Esse parmetro afeta tanto as perdas por turbilhonamento (mixing losses) na sada do impelidor como no desenvolvimento da
camada limite no espao entre a sada do impelidor e a entrada do difusor. Johnston e Dean Jr. (1966) desenvolveram uma correlao entre tan 2 e as perdas por
turbilhonamento, conforme pode ser visto na figura 3.33.
Quanto menor for tan 2 maiores sero as perdas por turbilhonamento devido
89
Figura 3.32: Grfico 2 x M2

a formao de esteiras por causa do grande valor da componente radial da velocidade. Em contrapartida, caso o valor dessa tangente seja muito baixo resultar em
um escoamento com pequenas esteiras (shallow spiral flow), levando a um grande
desenvolvimento da camada limite no espao entre o impelidor e o difusor. Esses
autores recomendam adotar um valor de 2 entre 69o e 73o .
Por fim, Whitfield e Baines (1990) mostram o efeito da relao r1s /r2 e a
relao b2 /r2 no projeto unidimensional de um compressor para se estabelecer as
condies de sada do fluido.
A figura 3.34 mostra um exemplo da anlise que deve ser feita no momento
de selecionar os parmetros geomtricos bsicos para o projeto do rotor. Assim,
embora seja possvel controlar o nmero de Mach relativo na entrada, reduzindo a
razo de raios r1s /r2 , tambm possvel observar que a altura da p na descarga
diminui, ocasionando um incremento nos nmeros de Mach tanto na entrada quanto
na sada (M1s e M2 ), consequentemente reduzindo a faixa de operao do compressor. Whitfield e Baines (1990) indicam que a razo de raios r1s /r2 deve variar de
90
Figura 3.33: Grfico correlacionando as perdas com 2

0,3 a 0,7.
3.6
Consideraes finais deste captulo

Foi visto neste captulo toda a base terica de um compressor centrfugo, desde
as correlaes termodinmicas at a correlao das mesmas com as velocidades desenvolvidas ao longo do impelidor. Foi mostrado tambm a influncia tanto dos
parmetros termodinmicos como dos geomtricos no desempenho dessa mquina.
Foi visto tambm a metodologia bsica para um projeto undimensional. Apesar dela se basear em uma simples anlise do tringulo de velocidades e das relaes
termodinmicas bsicas, uma tarefa iterativa para se conseguir determinar as principais dimenses de um impelidor. Whitfield e Baines (1990) propem ainda um
programa em FORTRAN, baseado nas diversas correlaes mostrada por eles ao
longo dos captulos do seu livro, para calcular as principais dimenses do impelidor.
Nascimento et al. (2007) aplicaram a metodologia desse autor para desenvolver um
programa computacional para o dimensionamento preliminar de um impelidor e do
difusor. Com essa ferramenta computacional pronta foi desenvolvido um impelidor
de um compressor que ser usado em uma turbina a gs.
Walsh e Fletcher (1998) sintetizam todas as expresses bem como a metodolo91
Figura 3.34: Efeito da reduo de r1s /r2 na altura adimensional da p na descarga

gia de clculo de desempenho de uma turbina a gs qualquer, mostrando em detalhe
os clculos de cada componente de uma turbina, incluindo um compressor centrfugo.
Existem diversas outras publicaes que tratam desse assunto, podendo-se destacar
ainda Cumpsty (1989) e Aungier (2000), cada um mostrando em detalhe diferentes
aspectos. Por exemplo, para o caso de se buscar melhoria no perfil aerodinmico da
p do impelidor ou do difusor, Aungier (2000) pode ser mais apropriado.
O livro de Whitfield e Baines (1990) o mais indicado para aqueles que buscam
as relaes bsicas de projeto de um compressor e de uma turbina radial.
Um projeto unidimensional pode dar bons resultados caso o projetista tenha
experincia prvia com o tipo de mquina que est sendo projetada, incluindo um
bom banco de dados contendo o desempenho de mquinas similares. Caso seja
um novo desenvolvimento, outras ferramentas de projeto mais precisas devero ser
usadas. Antigamente era muito comum as simulaes de modelos em 2D, quasi-3D,
projeto com a metodologia through flow, fluidodinmica computacional, etc.
92
Captulo 4
Metodologia da Fluidodinmica
Computacional
Hoje em dia, com o grande avano de da cincia computacional e com o desenvolvimento de novos algoritmos que permitem a realizao de diversos clculos
extremamente complexos, possvel o uso de ferramentas bastante precisas para a
melhoria do projeto unidimensional de uma turbomquina. Devido a esses avanos,
uma ferramenta muito usada em projeto e em desenvolvimento de mquinas a
fluidodinmica computacional.
4.1
Modelagem
A Cincia sempre busca a explicao e a reproduo dos fenmenos fsicos e
qumicos que ocorrem na natureza atravs de modelos matemticos. O processo de

criao de um modelo chamado de modelagem. Existem diversos exemplos que
podem ser citados para ilustrar isso, sendo que talvez os mais conhecidos e usados
sejam as Primeira e Segunda Leis da Termodinmica e as trs Leis de Newton. O
domnio de diversas tcnicas de modelagem e a possibilidade de previso do comportamento de um sistema qualquer possibilitou o uso dessa ferramenta para a soluo
dos problemas de engenharia. Portanto, pode-se definir que um modelo matemtico
um conjunto de equaes e de relaes matemticas cujo objetivo descrever o
comportamento de um sistema qualquer. Ele tenta expressar as relaes de causa e
93
de conseqncia entre as diversas variveis de um determinado fenmeno atravs de

conceitos abstratos expressos de forma matemtica. A sua soluo pode ser analtica
ou numrica.
Quando possvel obter a soluo dessas equaes atravs de mtodos matemticos conhecidos, diz-se que a soluo analtica. Mas existem casos cuja soluo no
trivial, ou ainda no se conseguiu desenvolver um mtodo matemtico especfico
para solucionar um determinado problema, portanto deve-se recorrer aos chamados
mtodos numricos e a soluo do problema chamada de soluo numrica. Um
exemplo bastante conhecido e que ser abordado em maiores detalhes neste trabalho
a soluo tridimensional das equaes de Navier-Stokes.
Os modelos matemticos devem ser capazes de predizerem resultados de fenmenos naturais (por exemplo, a previso do tempo) ou de problemas de engenharia.
Os problemas de engenharia, por sua vez, podem ser em escala real ou em escala
reduzida, como aqueles em bancadas de teste.
Para que um modelo matemtico possa ser usado nos problemas de engenharia
ou na previso de fenmenos naturais, necessrio avaliar a sua acurcia, ou seja,
deve-se fazer a comparao dos seus resultados com os valores reais medidos em uma
bancada de teste ou aqueles medidos no campo em alguma unidade industrial, ou
ento aqueles observados na natureza. Esse processo conhecido como validao do
modelo.
A grande vantagem dos modelos matemticos o seu uso em projetos de novas
unidades industriais, na otimizao dos mesmos ou em novos desenvolvimentos. Se
no existisse essa poderosa ferramenta, todo novo projeto em condies ou dimenses
diferentes das de um anterior, ou todo novo desenvolvimento, seria feito a base da
tentativa e de erro, aumentando assim consideravelmente os custos, tornando-os
proibitivos. Pode-se dizer que os modelos matemticos permitem o desenvolvimento
de novos produtos, processos e equipamentos a um custo razovel.
As equaes da quantidade de movimento de um fluido, tambm conhecidas
como as equaes de Navier-Stokes, so usadas para descrever o campo de velocidade do escoamento de um fluido qualquer. Se o regime de escoamento laminar,
o escoamento no interior de um tubo ou em uma placa plana, o fluido incom94
pressvel e se o escoamento unidirecional, existem solues analticas para essas

equaes. Mas a maioria dos escoamentos que ocorre na natureza ou nos problemas
de engenharia no segue essas hipteses, principalmente quanto ao regime, que
turbulento, e a direo, que tridimensional. Nesse caso, deve-se obter solues
numricas para a resoluo dessas equaes.
4.2
Mtodos numricos
As formulaes matemticas normalmente utilizadas possuem o formato difer-
encial, podendo ser descritas por variveis com domnio no espao e no tempo. Para
obter a soluo aproximada destas equaes, necessria a utilizao de mtodos
de discretizao, que consistem basicamente em transformar as equaes diferenciais em um sistema de equaes algbricas, as quais podem ser ento resolvidas
empregando-se computadores.
As aproximaes so aplicadas em domnios discretos no espao e no tempo, de
forma que a soluo numrica e/ou simulao providencia resultados em locais discretos no espao e no tempo. Esta a essncia dos mtodos numricos denominados
como Eulerianos. Quanto melhor a qualidade desta discretizao espao-temporal
adotada, maior ser a preciso da soluo numrica empregada.
Os mtodos numricos contemplam mtodos para solucionar as Equaes Diferenciais Parciais (EDPs). Os mtodos numricos buscam a simplificao das EDPs
atravs da obteno da sua forma algbrica por meio da expanso da srie de Taylor
dos termos diferenciais. A soluo ser dependente das condies de contorno e das
condies iniciais, quando o regime for transiente.
Existem diversos modelos numricos para soluo de um sistema de equaes
diferenciais, mas sero abordados apenas trs mtodos baseados no Modelo de Euler
a saber: Mtodo de Diferenas Finitas; Mtodo de Elementos Finitos e Mtodo de
Volumes Finitos.
O Mtodo de Diferenas Finitas (MDF) consiste em transformar um problema
composto de equaes diferenciais em um problema composto de equaes algbricas. Primeiro deve-se discretizar o domnio da varivel independente, ou seja, dividir
95
o domnio de clculo em diversos subdomnios. Chama-se a esse processo de gerao de malha. A malha pode ser uniforme, ou seja, todos os subdomnios tm o
mesmo tamanho, ou no. O segundo passo gerar aproximaes para as derivadas
das variveis dependentes nos pontos discretos e substituir essas aproximaes nas
equaes diferenciais ordinrias, formando assim um sistema de equaes algbricas.
A aproximao das derivadas das variveis dependentes conseguida atravs
da expanso em srie de Taylor da funo em torno de um determinado ponto, que
pode ser de at segunda ordem.
A aplicao das equaes diferenciais no mtodo das diferenas finitas local
e a soluo composta por um conjunto de pontos (os ns das malhas) de valores
conhecidos. O domnio computacional usualmente representado por uma malha,
normalmente do tipo estruturada formada por elementos hexadricos, e a soluo
obtida para cada n (vrtice) dos elementos desta malha.
O MDF, conforme visto, baseado na discretizao do domnio da equao
diferencial. Os mtodos de volumes finitos e de elementos finitos tambm se baseiam
em uma discretizao do domnio, mas com diferentes caractersticas na obteno
da soluo.
O MDF apresenta facilidade de formulao, cuja malha deve ser do tipo estruturada para todos os casos, providenciando solues discretas. Nas geometrias
com superfcies curvas, as malhas das curvas devem ser transformadas em coordenadas cartesianas ortogonais de forma que a equao de diferena finita pode ser
implementada.
O Mtodo de Elementos Finitos (MEF) representa uma classe do Mtodo de
Galerkin. O domnio computacional dividido por um nmero finito de elementos e
a soluo em cada elemento dividido por um nmero finito de elementos e a soluo
em cada elemento construda a partir de funes base, que permitem substituir
as EDPs por equaes no formato matricial. O MEF requer um rigor matemtico
maior do que o MDF para ser utilizado em geometrias mais complexas com malha
no estruturada, sem a necessidade de transformao de coordenadas tal como no
MDF.
O Mtodo de Volume Finito (MVF) consiste em uma formulao analtica de
96
elementos de volume de controle para descrever a dinmica de fluidos, que emprega

um algoritmo de presso-velocidade.
A vantagem bsica do MVF em relao ao MDF no requerer o uso restrito de
malhas estruturadas, que so formadas por quadrilteros ou hexaedros no alinhados
aos eixos principais, como os que aparecem em grades esfricas ou curvilneas. Desta
forma, utilizando malhas no estruturadas, que contm polgonos ou poliedros sem
qualquer padro explcito de conectividade, este mtodo tambm tem a capacidade
de trabalhar com geometrias mais complexas, contento pequenas salincias e/ou
reentrncias, graas tambm ao fato do clculo das variveis poder ser realizado nos
ns localizados no meio dos elementos por interpolao.
O MVF pode apresentar formulao baseada no MEF e no MDF, sendo que
as propriedades de conservao ao longo do domnio geomtrico so preservadas
devido integrao dos fluxos normais s superfcies. Esse mtodo providencia
solues discretas, utilizando malhas no-estruturadas para geometrias complexas.
No caso especfico das equaes de Navier-Stokes, para que seja possvel encontrar a soluo para os casos reais que ocorrem na natureza ou na engenharia,
foi necessrio desenvolver mtodos de soluo numrica acoplados a modelos de turbulncia que so empregados juntamente com a discretizao do domnio.
4.3
Malhas
Conforme visto no item anterior, a gerao da malha o processo pela qual
realizada a discretizao espacial para se poder aplicar um modelo de soluo

numrica. A malha gerada pode ser de diversos formatos geomtricos tais como
triangular, tetradrica, ou elementos prismticos, piramidais e hexadricos. Na
figura 4.1 so mostrados esses diversos tipos de malha.
Alguns modelos, como o MVF, permitem a utilizao de malha hbrida, ou
seja, a aplicao de malhas de diferentes tipos. A escolha da malha depende da
complexidade da geometria estudada e dos pontos de maior interesse dessas geometrias. Isso significa dizer que a soluo de um problema que tenha uma geometria
complexa, com curvaturas e mudanas de direo, recomendvel a utilizao de
97
Figura 4.1: Tipos de elementos de malha

uma malha hbrida ou, em alguns casos, de malha no estruturada, ou seja, que no
tenha uma forma geomtrica definida.
A soluo dos modelos numricos est intimamente ligada ao tipo de malha
escolhida e tambm que a malha seja suficientemente refinada. Isso significa dizer
que a malha deve ter um nmero mnimo de elementos de forma que o erro da soluo
seja extremamente baixo. Alm disso, os elementos da malha devem acompanhar
da melhor maneira possvel a geometria da superfcie. Normalmente, para aplicao
em escoamento de um fluido, necessrio que a malha seja mais refinada na regio
da camada limite.
4.4
Simulao Numrica
a rea de mecnica computacional que procura simular diversos fenmenos
fsicos e qumicos atravs da utilizao de uma sistemtica que envolve engenharia,

matemtica e cincia da computao. O fenmeno fsico ou qumico em estudo,
conforme visto anteriormente, representado por um sistema de equaes parciais
diferenciais, ou seja, o problema de engenharia traduzido para a matemtica. O
sistema de equaes aproximado pelo mtodo de elementos finitos. E finalmente
os resultados da simulao so comparados com o fenmeno fsico em estudo, ou
seja, novamente engenharia.
98
O fenmeno fsico objeto do nosso estudo o escoamento de um gs no interior

de um compressor. A simulao numrica que estuda especificamente esse estudo
conhecida como fluidodinmica computacional, ou CFD (Computacional Fluid
Dynamics).
A fluidodinmica computacional (CFD) transformou-se numa parte integral
no processo de projeto turbinas aeronuticas e das turbomquinas em geral, uma
ferramenta vivel para compreender caractersticas fsicas complexas dos perfis de
escoamento associados aos vrios componentes dos equipamentos. O uso do CFD
permite a experimentao com novas idias de projeto o que no era possvel antes,
devido ao custo excessivo associado com a manufatura e testes dos prottipos. Assim, o CFD pode melhorar o projeto, reduzir o custo do desenvolvimento, contribuir
para o desempenho melhorado e aumentar a compreenso do perfil do escoamento.
Com a velocidade crescente dos processadores e o desenvolvimento de plataformas computacionais paralelas, o custo computacional e o tempo so cada vez mais
reduzidos, viabilizando a sua utilizao em simulaes de alta complexidade.
A simulao numrica tem como vantagens a diminuio do custo tanto no
desenvolvimento de um novo produto quanto na otimizao de um produto existente, projetar equipamentos para diferentes dimenses ou para operar em condies
operacionais distintas do projeto original, prever a ocorrncia de problemas na fase
de projeto, entender e visualizar melhor os fenmenos que ocorrem nos equipamentos
de forma a permitir a preveno de falhas, quando na fase de projeto, ou a soluo
do problema, quando o equipamento est em operao.
A utilizao da simulao numrica fornece resultados confiveis a um baixo
custo devido ao nmero reduzido de experimentos. Tambm oferece a oportunidade
de se desenvolver novos produtos e fazer vrias simulaes, antes mesmo da manufatura dos mesmos.
de extrema importncia obter a validao da simulao numrica atravs da
comparao dos seus resultados com aqueles levantados no campo ou na bancada
de testes. Somente aps esse procedimento que se pode confiar nos resultados da
simulao numrica. Caso contrrio, quando os resultados so muito diferentes dos
dados reais, deve ser feita uma reviso da simulao (geometria, condies iniciais
99
e de contorno, modelos utilizados, entre outros) a fim de que os erros da simulao

cheguem a nveis aceitveis.
4.5
Fluidodinmica Computacional
Dentre as diversas tcnicas de solues numricas que permitem discretizar o
domnio fsico em um sistema de equaes algbricas no espao e no tempo, podemos

citar a fluidodinmica computacional (CFD).
A Fluidodinmica Computacional o ramo da Cincia que acopla a Mecnica
dos Fluidos com os Mtodos Numricos para buscar a soluo das equaes diferenciais bsicas que governam o movimento de fluidos viscosos, com ou sem transferncia
de calor ou realizao de trabalho. As equaes da mecnica dos fluidos foram vistas
no captulo 3.
Por causa das caractersticas do mtodo numrico de volumes finitos j descritos anteriormente, ele o preferido para ser usado em problemas de CFD,
principalmente em turbomquinas. Existem disponveis diversos softwares comerciais e acadmicos para CFD, podendo-se destacar os seguintes: NUMECA, VARIFLOW, TASCFLOW, FLUENT e CFX. As simulaes numricas realizadas por
esse softwares acoplam as equaes de conservao da quantidade de movimento
linear (Navier-Stokes) com as equaes de conservao de massa, de conservao de
energia e a de entropia.
A quase totalidade dos escoamentos que ocorrem nos casos reais turbulenta.
A figura 4.2 visualiza a distribuio espectral da energia cintica turbulenta, o que
permite entender como a atividade turbulenta de um escoamento se d em funo
dos tamanhos das diferentes estruturas turbilhonares que o caracterizam.
As maiores estruturas (menores nmeros de onda) so as portadoras da maior
quantidade de energia. Quanto maior o nmero de onda, menor a estrutura turbilhonar e menor a quantidade de energia transportada por ela.
Pode-se observar na figura 4.2 a existncia de diferentes zonas caractersticas
do espectro. A primeira conhecida como zona inercial, onde o processo de transferncia no linear de energia, entre as diferentes escalas, predomina. medida que
100
Figura 4.2: Espectro da energia cintica
Figura 4.3: Processo de transferncia de energia em um escoamento turbulento

o nmero de onda aumenta, ou seja, o tamanho das estruturas turbulentas diminui,
o nmero de Reynolds local diminui e o processo de dissipao viscosa comea a
predominar sobre os efeitos no lineares.
Observa-se tambm que cada escoamento tem um nmero de onda caracterstico de injeo de energia. Em funo do processo fsico de injeo de energia no
escoamento, ela se divide seguindo dois cursos, a saber: o curso de transferncia
direta de energia das maiores para as menores escalas e o curso inverso de energia,
ou seja, das menores para as maiores escalas. A figura 4.3 ilustra esse fenmeno.
De posse dessas informaes, verifica-se que o escoamento turbulento ex-
101
tremamente complexo, catico, randmico e existem diferentes campos de velocidade

em diversas escalas. Alm disso, mesmo as estruturas turbilhonares, que ocorrem
na menor escala, que conhecida como a escala de Kolmogrov, afetam as estruturas
das escalas maiores, conforme visto acima. Por isso, somente o emprego de mtodos
de soluo numrica para as equaes de Navier-Stokes pode no ser possvel ou
vivel para se chegar um resultado final. Portanto, diversos modelos de turbulncia foram desenvolvidos buscando facilitar a soluo dessas equaes a um custo
computacional compatvel para a indstria em geral.
Os softwares comerciais e acadmicos incorporaram diferentes modelos de turbulncia nas suas rotinas de forma a otimizar o tempo de processamento e aumentar
a preciso das respostas. Esses modelos de turbulncia sero vistos em detalhes ao
longo deste captulo.
O escoamento que ocorre no interior de uma turbomquina turbulento, viscoso, tridimensional e submetido rotao. Em um compressor, ainda por cima,
o escoamento compressvel. Portanto, de extrema importncia tanto para a indstria que fabrica como a que utiliza esses equipamentos, o domnio de modelos
validados para soluo das equaes que regem o escoamento do fluido no interior
das mquinas.
Os softwares comerciais mais utilizados para turbomquinas so o CFX e o
FLUENT. Apesar de serem softwares distintos entre si, pertencem ao mesmo fabricante.
4.6
Equaes Mdias de Reynolds de Navier-Stokes

(RANS)
Praticamente todo tipo de escoamento que ocorre na natureza e nas aplicaes
de engenharia turbulento. Uma forma fcil de caracterizar um escoamento como

sendo turbulento atravs do nmero de Reynolds. Se ele for alto, por exemplo,
acima de 2400 em tubos de seo circular, o escoamento deixa de ser laminar e
comea a apresentar caractersticas turbulentas. Um alto nmero de Reynolds significa que as foras de inrcia do fluido se tornam significativas quando comparadas
102
com as foras viscosas.

Alm disso, um escoamento turbulento apresenta outras caractersticas tpicas
tais como: escoamento catico, randmico, irregular, apresenta espectro de diferentes escalas (no tempo e no espao), difusivo, tridimensional, dissipativo e o escoamento ocorre em meio contnuo. Isso se deve porque mesmo as menores escalas
de turbulncia ainda so muito maiores que a escala molecular.
As equaes de Navier-Stokes (N-S) esto dentre as mais complicadas equaes
diferenciais parciais da fsica matemtica. Sua soluo no trivial, pois todas as
trs componentes da velocidade variam nas trs direes espaciais e no tempo. Como
essas equaes so parciais diferenciais no lineares, elas admitem diversas solues.
Entretanto, o escoamento turbulento abrange uma grande gama de escalas de
comprimento e de tempo. Quanto maior o nmero de Reynolds, mais largo se torna
o espectro de energia associado ao escoamento implicando em altas freqncias ou
estruturas viscosas muito pequenas.
Apesar das derivadas das componentes das velocidades serem finitas, a faixa
de comprimentos de onda e a de freqncias contnua e muito extensa, implicando
que as solues numricas das equaes de N-S requeiram nmeros muito grandes de
pontos de discretizao, da ordem de 10 milhes para os escoamentos mais simples,
segundo Bradshaw (1996). Isso s possvel atravs da simulao numrica direta
(DNS), que requer grande capacidade de processamento. Mesmo assim, o tempo
de processamento extremamente elevado, da ordem de meses, inviabilizando o seu
uso na indstria. Para ilustrar a dificuldade em se usar DNS, em 1991 o recorde
mundial era de Re igual a 600, o que exigiu a soluo de 1.800.000 de equaes
simultneas, enquanto em 2000 conseguia-se a soluo de 20.000.000 simultneas, o
que corresponde a Re=1.700, segundo Neto (2000).
Como as escalas de comprimento de um escoamento turbulento so muito
menores que a menor malha de volume finito que pode ser usada em uma anlise
numrica convencional, houve a necessidade de se criar modelos de turbulncia,
possibilitando assim a disseminao do uso dessa ferramenta em diversos projetos e
desenvolvimentos.
Os modelos de turbulncia foram desenvolvidos especificamente para esclarecer
103
os efeitos de turbulncia utilizando uma malha no to refinada quanto a da DNS.

Apesar de no ser possvel a visualizao das menores esteiras e vrtices porque a
escala da malha gerada maior que a menor escala do escoamento turbulento, o
resultado costuma ser satisfatrio para a maioria dos casos.
A equao de Navier Stokes pode ser escrita da seguinte maneira:
Ui
Ui
P
2 Ui
+ Uj
=
+
+ gi
t
xj
xi
xj xj
(4.1)
O termo convectivo da expresso acima pode ser escrito da seguinte forma:

Uj

Ui
=
(Uj Ui ) Ui
=
(Uj Ui )
Uj
xj
xj
xj
xj
(4.2)
Com isso, pode-se escrever as equaes de N-S na sua forma conservativa:
Ui

P
2 Ui
+
(Ui Uj ) =
+
+ gi
t
xj
xi
xj xj
(4.3)
O processo de decomposio das escalas da turbulncia deu origem a dois

grupos de equaes: (i) Equaes mdias de Reynolds (1884), na qual as escalas
de turbulncia so separadas nas escalas relativas ao comportamento mdio e nas
escalas relativas s flutuaes em relao a esta mdia e (ii) Equaes de NavierStokes filtradas, para as quais as escalas da turbulncia so separadas em dois grupos:
grupos das grandes escalas e os grupos das pequenas escalas ou sub-malhas. Neste
trabalho sero apresentadas com um pouco mais de detalhe as equaes mdias de
Reynolds.
A alternativa para a soluo completa de um escoamento turbulento dependente do tempo a modelagem da mdia de Reynolds, na qual se toma a mdia
estatstica das equaes de N-S. Essa mdia estatstica normalmente, mas no
necessariamente, temporal. Pode-se dizer que as componentes das velocidades de
um escoamento turbulento apresentam um valor mdio constante no tempo e um
valor varivel ao longo do tempo e do espao. Ou seja, possvel decompor o vetor
velocidade por um valor mdio e um valor varivel:
Ui (x, t) = Ui (x) + u0i (x, t)
(4.4)
A componente constante conhecida como a mdia de Reynolds. A expresso acima

vlida para todos os termos da equao de N-S (presso, densidade, etc.).
104
O termo varivel, ou flutuante, de uma dada componente da velocidade ou

qualquer outra quantidade, a variao no tempo e no espao em relao a um
valor mdio. Portanto, por definio, a mdia da componente varivel zero. Outro
ponto que deve ser observado que a mdia do termo constante, ou mdio, da
expresso acima a sua prpria mdia. Com isso, pode-se escrever:
Ui
1
=
t
T
Ui
1
=
xj
T
t+T
(Ui + u0i )
Ui
dt =
+0
t
t
(4.5)
(Ui + u0i )
Ui
dt =
+0
xj
xj
(4.6)
t+T
importante notar que isso leva ao seguinte resultado:

U V = (U + u0 )(V + v 0 ) = U V + U v 0 + V u0 + u0 v 0 = U V +U v 0 +u0 V +u0 v 0 = U V +u0 v 0
(4.7)
No geral, os modelos de turbulncia procuram modificar as equaes Navier-Stokes
decompondo os termos dessa equao pelas suas mdias e suas flutuaes e tirando
a mdia de todos os termos. Esse procedimento acaba produzindo as equaes
Mdias de Reynolds - Navier-Stokes (RANS). Essas equaes representam somente
as quantidades de escoamento mdio ao modelar os efeitos da turbulncia sem a
necessidade de definio das flutuaes turbulentas. Todas as escalas do campo
de turbulncia so modeladas. Ou seja, as equaes de N-S podem ser escritas da
seguinte forma:
Ui
P
2 Ui
Ui
+ Uj
=
+
+ gi
t
xj
xi
xj xj
(4.8)
O que leva ao seguinte resultado, tendo como base o desenvolvimento das expresses
mostradas acima da mdia da decomposio da velocidade em um termo mdio e
um termo flutuante:
Ui
P
2 Ui
Ui
+ Uj
=
+
(u0 u0 ) + gi
t
xj
xi
xj xj
xj i j
(4.9)
Essa expresso justamente as equaes de N-S das mdias de Reynolds (RANS).
105
Da mesma forma, esse artifcio matemtico pode ser usado na equao de

conservao de massa, resultando na seguinte expresso:
Ui
=0
xi
(4.10)
Os modelos de turbulncia baseados nas equaes de RANS so conhecidos como

Modelos Estatsticos de Turbulncia devido ao procedimento de mdia estatstica
empregado para se obter as equaes. A simulao das equaes pelo mtodo RANS
reduz extremamente o esforo computacional quando comparado a uma simulao
numrica direta, sendo adotada geralmente para clculos prticos da engenharia.
Entretanto, o procedimento das mdias introduz termos adicionais desconhecidos, contendo produtos de quantidades de flutuaes, que agem como tenses
adicionais no fluido. Se comparada a expresso de RANS com a de N-S, verifica-se
que existem termos adicionais, que so a correlao entre as componentes das velocidades flutuantes, (u0i u0j ) . Esses termos adicionais foram chamados de tenses
de turbulncia ou tensor de Reynolds e so de difcil determinao direta.
O tensor de Reynolds simtrico, ou seja ij = ji e tem 6 incgnitas.
interessante observar que esse tensor tem natureza fsica semelhante ao tensor viscoso
molecular, apesar da sua origem estar ligada ao termo no linear. Por isso que
muitas vezes esse tensor pode ser agrupado junto ao tensor viscoso.
O trao do tensor de Reynolds fornece a energia cintica da flutuao turbulenta, que definida como:
1
k = u0i u0i
2
(4.11)
As tenses de Reynolds, resultantes da no linearidade das equaes de N-S, representam a ao das flutuaes da velocidade no escoamento mdio. No escoamento
turbulento, as tenses de Reynolds so muito maiores que as tenses viscosas. De
modo similar, pode-se deduzir as equaes mdias de Reynolds de energia:
cp (
T
T
2T
+ Uj
)=k
cp (u0j T 0 )
t
xj
xj xj
(4.12)
Na qual os termos cp (u0j T 0 ) so chamados de fluxos trmicos turbulentos ou

fluxos trmicos de Reynolds.
106
Pode-se observar que o tensor de Reynolds um momento de segunda ordem,

o qual apareceu devido aos processos de mdia e de separao de escalas utilizadas.
possvel gerar uma equao de transporte para este momento de segunda ordem,
mas, pela mesma razo, ir aparecer um momento de terceira ordem a ser modelado.
Este o famoso problema de fechamento da turbulncia.
As equaes de RANS no podem ser resolvidas na forma apresentada acima
devido aos termos desconhecidos das tenses de Reynolds e dos fluxos trmicos de
Reynolds. Portanto, ser necessrio obter equaes ou relaes adicionais de forma
que o nmero de equaes do problema seja equivalente ao nmero de incgnitas.
Isso se chama conseguir o fechamento dessas equaes, implicando em obter um
nmero de equaes suficiente para todos os termos desconhecidos, incluindo o tensor das tenses de Reynolds e dos fluxos trmicos de Reynolds. Para atingir esse
objetivo, foram desenvolvidos diversos modelos empricos desses termos desconhecidos.
4.7
Equaes de Transporte para as Tenses de Reynolds

A decomposio da velocidade pela sua mdia e flutuao mostrada acima
substituda na equao de Navier-Stokes. Para se chegar nas equaes de transporte

para as tenses de Reynolds, se usa o seguinte artifcio:
Define-se o operador de Navier-Stokes como sendo
Ui
Ui
P
2 Ui
gi
N (Ui ) =
+ Uk
+
t
xk xi
xk xk
(4.13)
OBS:
Pode-se observar que o valor desse operador zero
Multiplicando o operador de Uj pela flutuao u0i obtm-se: u0i N (Uj )
Pode-se fazer a mesma coisa para o operador de Ui sendo multiplicado pela
flutuao u0j
107
Finalmente chega-se na seguinte mdia temporal:

u0i N (Uj ) + u0j N (Ui ) = 0
(4.14)
Desenvolvendo a equao acima chega-se s equaes de transporte para as

tenses de Reynolds:
(u0i u0j )
Uj
Ui
u0 u0j
p u0i u0j
+ Uk
(u0i u0j ) = u0i u0k
+ u0j u0k
2 i
+
+
t
xk
xk
xk
xk xk xj
xi
(4.15)
0 0

0
0
ui uj
p
p
(u0i u0j u0k ) + ik u0i + jk u0j

+ u0i 0 gj + u0j 0 gi
xk
xk
Essa equao pode ser reescrita da seguinte forma:
(u0i u0j )
T
+ Uk
(u0 u0 ) = Pij + Dij
+ Dij
+ Dij
+ ij ij + Gij
t
xk i j
Como mostrado por Pope (2003) e por Su (2005), vemos que:
o termo Pij o de produo por escoamento mdio cisalhante:
Pij = u0i u0k
Uj
Ui
+ u0j u0k
xk
xk
o de difuso molecular:
o Dij
Dij
2 u0i u0j
=
xk xk
T
o Dij
o de difuso turbulenta:
(u0 u0 u0 )
xk i j k
p
o Dij
o de difuso de presso:
0
0

0p
0 p
ik ui + jk uj
xk
o ij o de presso-deformao:
p u0i u0j
ij =
+
xj
xi
108
(4.16)
o ij o de dissipao:
u0i u0j
ij = 2
xk xk
o Gij o de produo de corpo
u0i 0 gj + u0j 0 gi
4.8
Modelos de Turbulncia
As equaes de transporte mostradas na seo 4.7 no podem ser resolvidas
analiticamente devido ao nmero de incgnitas ser superior ao nmero de equaes.

Para contornar esse problema, foram criados diversos modelos de turbulncia, sendo
que cada um mais apropriado conforme o tipo de problema a ser resolvido.
Os modelos de turbulncia so classificados em quatro categorias, dependendo
da complexidade da sua resoluo, preciso nos seus resultados e do nmero de
equaes:
Modelos algbricos de viscosidade turbulenta: esses modelos no envolvem
equaes diferenciais parciais no clculo da viscosidade turbulenta;
Modelos diferenciais lineares de viscosidade turbulenta: esses modelos resolvem uma ou duas equaes diferenciais para quantidades turbulentas das
quais a viscosidade turbulenta e a difusividade turbulenta so determinadas.
Esses modelos podem ainda ser subdivididos em modelos de uma equao, nas
quais resolvem uma equao de transporte para uma quantidade turbulenta
(normalmente a energia cintica turbulenta) e modelos de duas equaes, que
tm dominado os cdigos de CFD para aplicao industrial. Esses modelos
sero vistos em mais detalhe mais adiante;
Modelos diferenciais de tenses de Reynolds: esses modelos no usam o conceito de viscosidade turbulenta de Boussinesq (1877). Portanto, as equaes
de transporte para as tenses turbulentas so modeladas diretamente junto
com uma equao de transporte para a escala de comprimento de turbulncia. Esses modelos superam os modelos anteriores em termos de resultado,
109
principalmente por levarem em conta os efeitos de no equilbrio local e a

anisotropia da turbulncia. Isso se deve porque o tensor de Reynolds integralmente modelado, levando ao aparecimento de seis novas equaes. A
grande desvantagem desses modelos a sua maior complexidade, levando a
um aumento significativo do tempo computacional;
Modelos no lineares de viscosidade turbulenta e modelos algbricos de tenses
de Reynolds: o tensor de Reynolds pode ser determinado como uma expanso
no linear de componentes de deformao e rotao do escoamento mdio,
sendo que cada termo multiplicado por uma viscosidade aparente.
Neste captulo sero vistos apenas os modelos usados neste trabalho para as
simulaes numricas de compressores, concentrando-se principalmente nos modelos diferenciais lineares de viscosidade turbulenta. Os cdigos computacionais apresentam uma lista de modelos que devero ser escolhidos pelo usurio, mas os
modelos diferenciais lineares tm se mostrados bastante robustos em diversas aplicaes, inclusive em projeto de turbomquina. Os modelos diferenciais de tenses
de Reynolds, apesar de considerar a anisotropia do fluido nas suas equaes e as
variaes na geometria, situaes encontradas em turbomquinas, costumam ser de
difcil convergncia, alm de serem bem mais caros computacionalmente.
A maioria dos modelos de turbulncia usados nos cdigos computacionais utiliza os modelos de uma ou de duas equaes de transporte. Conforme o resultado do
levantamento bibliogrfico, percebeu-se que muitos pesquisadores tais como Benini
et al. (2003), Bonaiuti et al. (2003), Li e Zheng (2006), Feng et al (2005) utilizaram
o modelo de uma equao de SPALART ALLMARAS (S-A) nas modelagens feitas
para diversos tipos de turbomquinas. No entanto, Vassiliev et al. (2005) fizeram um
exaustivo trabalho de avaliao e comparao de diferentes modelos de turbulncia
em projetos e desenvolvimentos de turbinas a gs feitos para a ALSTOM e constatou
que o modelo de duas equaes RNG k- oferece melhores resultados que o S-A e o
prprio k-. Por causa disso, s sero apresentados os modelos de duas equaes.
A classificao dos modelos mostrada acima menciona a modelagem da viscosidade turbulenta. Portanto, necessrio entender o seu conceito. Essa viscosidade
110
relaciona a tenso turbulenta diretamente com a deformao do escoamento mdio

e foi proposta por Boussinesq (1877) para fechar o sistema de equaes, modelando
assim o tensor de Reynolds. O seu conceito similar relao entre a tenso cisalhante e o gradiente de velocidade de um escoamento newtoniano. Pode-se escrever
ento, para um escoamento tridimensional:
u0i u0j = t
Ui Uj 2
+
ij k
xj
xi
3
(4.17)
O termo envolvendo o delta de Kronecker ij surge devido necessidade de compatibilizar a definio da energia cintica k com a soma do trao do tensor de Reynolds
modelado atravs da hiptese de Boussinesq. De fato, fazendo i = j, tem-se:
u0i u0i = t
Ui Ui 2
+
ij k = 2k
xi
xi
3
(4.18)
Isto ,
1
k = u0i u0i
2
(4.19)
Pode-se observar que a viscosidade turbulenta t uma propriedade do escoamento

e no do fluido, como o caso da viscosidade molecular. Essa propriedade dependente do espao e do tempo. Isso implica na dificuldade maior de avaliao
desta propriedade pois ela depende da natureza do prprio escoamento e no das
caractersticas do fluido, constituindo em uma forte no linearidade na soluo das
equaes.
A energia cintica turbulenta k tambm aparece no modelo de fechamento
proposto por Boussinesq. No entanto, como ela depende apenas do trao do tensor
de Reynolds, ela tem uma natureza semelhante presso e poder ser incorporada
a ela, como pode ser visto na equao abaixo.
Substituindo a expresso acima nas equaes de RANS (desconsiderando as
foras de corpo), chega-se a:
Ui
Ui
1
2

Ui Uj
+ Uj
=
P+ k +
( + t )
+
t
xj
xi
3
xj
xj
xi
Observa-se que a equao acima tem uma natureza fechada, sendo composta de um
mesmo nmero de equaes e de incgnitas. No entanto, resta ainda a modelagem da
turbulncia que o clculo da viscosidade turbulenta, que feito simultaneamente
com o clculo da energia cintica turbulenta.
111
4.9
Modelos de Duas Equaes

Os modelos de duas equaes tm dominado as aplicaes de CFD para a
indstria, incluindo para turbomquinas. Esses modelos so compostos de uma

equao de transporte para a energia cintica turbulenta podendo ser a outra para
o comprimento caracterstico ou para a dissipao de energia cintica turbulenta.
A partir das equaes para as tenses de Reynolds, possvel encontrar novas
equaes escritas em funo da energia cintica turbulenta k, da taxa de dissipao
de energia cintica turbulenta , da taxa de dissipao especfica ou at mesmo do
comprimento caractertico turbulento, lt . Isso possvel porque existem correlaes
entre essas grandezas, comos er visto mais adiante. Assim surgem diversos modelos
de duas equaes: k-, k-, k- lt , etc. Desses, os mais usados so o k- e k-.
O modelo k- formulado com escalas de turbulncia de nmero de Reynolds
alto, por essa razo ele no aplicado em regies prximas as da parede. A introduo de funes de parede ou o desenvolvimento de modelos especiais de k-, tais
como o RNG k-, ampliam os casos possveis de utilizao dessas equaes.
O modelo de duas equaes proposto por Wilcox (1998), o k-, tem vantagem
sobre o k- nas regies prximas as da parede, mas mais sensvel s condies de
contorno de turbulncia no escoamento livre.
A forma encontrada para combinar as vantagens desses dois modelos de duas
equaes mostrados acima foi atravs de uma formulao mista baseada em funo
de ajustagem que seleciona automaticamente as zonas de uso de k- e de k-. Assim,
em regies prximas as da parede k- selecionado automaticamente, enquanto que
no escoamento livre a seleo direcionada para k-. Isso feito atravs de uma
funo f , que assume valores entre 0 e 1 de forma a selecionar automaticamente
um ou outro modelo. Isso foi implementado no modelo de transporte de tenso
cisalhante (SST), largamente usado na atualidade.
112
4.10
Equaes de Transporte para a Energia Cintica

Turbulenta
Um caso especial para as equaes de transporte para as tenses de Reynolds

mostradas nos captulos anteriores quando o ndice i = j e todos os termos so
divididos por 2. Procedendo dessa forma, chega-se a uma equao de transporte,
sendo a varivel transportada a energia cintica turbulenta k:

k
Ui
k
k
1
+ Uj
= u0i u0j
+
u0i u0i u0j p0 u0j

t
xj
xj
xj xj
2
(4.20)
O primeiro termo do lado direito da expresso acima representa a produo de Pk que

significa a taxa de transferncia de energia do escoamento mdio para a turbulncia.
Pode-se observar que a taxa de dissipao de energia cintica turbulenta j
aparece nessa equao. Essa taxa convertida em energia interna do escoamento
que, no equilbrio, deve ser igual taxa de produo de k. Seno, do contrrio
haveria um aumento ilimitado de k.
Em modelos de uma equao, a taxa de dissipao modelada atravs de
relaes algbricas, enquanto que em modelos de duas equaes modelada atravs
de uma segunda equao de transporte, que ser mostrado na Seo 4.11. Esse
termo representado por:
u0i u0i
xk xk
(4.21)
O termo k/xj representa a difuso molecular da energia cintica e o termo

[p0 u0j ]/xj chamado de difuso de presso.
Observa-se que na equao de transporte para a energia cintica turbulenta
aparece um termo de terceira ordem, que representa a taxa de transporte de k
atravs do fluido pelas flutuaes turbulentas. Esse termo faz parte do problema de
fechamento do problema e deve ser modelado.
Para se conseguir fechar essa equao de terceira ordem, Neto (2000) mostra
a proposta de Prandtl (1945) de existncia de um processo anlogo ao transporte
difusivo molecular, ou seja, u0i 0 t /xj , onde representa o campo mdio da
cuja flutuao 0 est sendo considerada. Contudo, no h uma analogia
funo ,
113
direta entre o termo de difuso de presso e o de difiso molecular. Por isso, a

prtica que tem sido empregada agrupar o termo de difuso de presso ao termo
de difuso de transporte turbulento e modelar a soma dos dois termos por difuso
por gradiente, como mostrado abaixo:
1
t k
u0i u0i u0j p0 u0j =
2
k xj
(4.22)
Na qual k um parmetro de fechamento e normalmente tomado como constante.

Substituindo essa expresso na equao de transporte para a energia cintica turbulenta, chega-se a:
k
k

t k
Ui
+ Uj
= u0i u0j
+
( + )
t
xj
xj
xj
k xj
(4.23)
O termo de dissipao tambm deve ser modelado. Nota-se que ainda existem
duas incgnitas, a taxa de dissipao e o comprimento caracterstico l. Taylor
(1935), utilizando-se puramente de anlise dimensional, props a seguinte relao:
= CD
k 3/2
l
(4.24)
sendo CD uma constante que determinada empiricamente. Pode-se notar que nessa
expresso tanto como l no dependem de qualquer propriedade fsica do fluido.
Substituindo a expresso de na equao de transporte para a energia cintica
turbulenta, chega-se a:
k
k

t k
k 3/2
0 0 Ui
+ Uj
+
( + )
= ui uj
CD
t
xj
xj
l
xj
k xj
(4.25)
A viscosidade turbulenta pode ser reescrita como sendo:
t = k 1/2 l = CD
k 3/2
(4.26)
O modelo de turbulncia no est completo sem definir os coeficientes de fechamento

k e CD e o comprimento caracterstico turbulento. Foi verificado experimentalmente
que em escoamento turbulento em equilbrio, a seguinte igualdade vlida:u0i u0j /k =
constante . A partir da, lembrando que o modelo de comprimento de mistura obedece a seguinte correlao:
114
u0 v 0 = t

U
2 U 2
= lm
y
y
(4.27)
Tem-se ento:
(u0 v 0 )1/2 = lm
U
y
Chega-se a
(u0i u0j )
1/2
= CD
k
(4.28)
Dados experimentais mostraram que o quociente entre a tenso de Reynolds e a

energia cintica turbulenta fica entre 0,23 e 0,30. Consequentemente, o valor de CD
se situa entre 0,07 e 0,09. O valor de k foi determinado como sendo 1,0.
4.11
Equaes de Transporte para a Taxa de Dissipao Turbulenta
A equao de transporte para tambm pode ser deduzida de modo exata,

como foi feito para k, porm com uma quantidade considervel de operaes algbricas. Pode-se tomar a seguinte mdia temporal:
2
u0i
[N (Ui ] = 0
xj xk
Assim, chega-se s equaes de transporte para a taxa de dissipao turbulenta,

que escrita em funo de :
Ui
2 Ui
2u0k u0 i, j
+ Uj
= 2[u0i,k u0 j, k + u0k,i u0 k, j]
xj
xk xj
t
xj
2u0i,k u0i,m u0k,m 2u0i,km u0i,km +

u0j u0i,m u0i,m 2p0,m u0j,m

xj xj
De forma semelhante ao desenvolvimento da equao k, o transporte turbulento e a

difuso de presso so modelados como a difuso por gradiente:
u0j u0i,m u0i,m 2p0,m u0j,m =
T
xj
Aparecendo nessa expresso uma nova constante, como o parmetro de

fechamento. Como a produo de k, Pk , deve ser balanceada pela produo de
115
(primeiro termo do lado direito da equao), P , para evitar um aumento ilimitado

de k, pode-se escrever:
P
PK
k
Por outro lado, o termo de destruio de tomado como sendo o inverso de

k, como mostrado a seguir:
d
Com essas correlaes, chega-se equao de transporte para a taxa de dissipao

turbulenta e modelada:

t
Ui
2
+ Uj
=
( + )
C1 u0i u0j
C2
t
xj
xj
xj
k
xj
k
Sendo a viscosidade turbulenta representada por:
t = C
k2
Os parmetros de fechamento dessa equao so os seguintes:

C = 0,09, = 1,3, C1 = 1,44 e C2 = 1,92
O modelo RNG k- baseia-se na anlise da renormalizao das equaes de
N-S e tem a mesma formulao de k-, com exceo do clculo de C2 que deixa de
ser uma constante e passa a ser uma funo da taxa de deformao mdia. Alm
disso, as demais constantes assumem valores ligeiramente diferentes, como descrito
abaixo:
C1 = 1, 42 C2
C 3 (1 /0 )
= C2 +
1 + 3
C2 = 1, 68
C = 0, 085 k = 0, 072
= 0, 72 = 0, 012 0 = 4, 38 =
kp
2Sij Sij
Silva Freire et al. (2002) mostra que as constantes e funes aparecendo nesse
modelo so obtidas teoricamente e no empiricamente, como o caso de k- tradicional. O modelo pode ser aplicado subcamada limite viscosa sem a necessidade
de incluso de correes nas constantes ou funes nos escoamentos nas equaes de
transporte.
Ainda segundo esses autores, baseados em Orszag et al. (1993), defendem
que esse modelo oferece um espectro de aplicao maior. Resultados preliminares
116
indicam que o modelo RNG k- fornece previses mais precisas em situaes de

escoamento incluindo separao, linhas de corrente curvas e regies de estagnao.
Conforme visto na Reviso Bibliogrfica, muitos pesquisadores usam esse modelo
nas modelagens de turbomquinas.
4.12
Modelo de Duas Equaes k-
Na modelagem de escoamentos turbulentos, chegou-se concluso da necessidade de se obter uma nova equao, uma vez que a modelagem utilizando uma
s equao (k), ou duas equaes (k-) no se obtinha resultados satisfatrios para
determinados escoamentos turbulentos, ou mesmo em regies prximas parede.
Assim, definiu-se a taxa de dissipao especfica , que definida como sendo:
= /k
A viscosidade turbulenta obtida por
t =
Utilizando-se dessas relaes acima e de um procedimento similar ao que foi adotado

para se deduzir as equaes de k e de , pode-se deduzir equao de transporte de
. O modelo de k- proposto por Wilcox (1998) tem a seguinte expresso:
Ui

+ Uj
= ij
2 +
( + t )
t
xj
k xj
xj
xj
Os coeficientes tomam os seguintes valores:
1 =
= o f
13
25
o =
9
125
o = f
o =
f =
= k
9
100
1 + 70
1 + 80
1
2
= |
1
2
ij jk Ski
|
(o )3
l = k 1/2 /
Os tensores ij e Sij so os tensores de rotao e de deformao do escoamento

mdio, definidos respectivamente por:
ij =
1 Ui Uj
2 xj
xi
117
Sij =
1 Ui Uj
+
2 xj
xi
1
if k 0
=
1+680k if > 0
k
1+400k
k =
(4.29)
1 k
3 xj xj
Em regies de baixos nmeros de Reynolds, quando k e tendem a zero, o

modelo k- encontra dificuldade de convergncia na equao de onde k aparece no
denominador. Esse problema no aparece em k-.
4.13
Consideraes Finais dos Modelos de Turbulncia
Com as equaes escritas em termos de k, e , foram desenvolvidos os modelos turbulentos de duas equaes, k- ou k-, para resoluo das equaes de N-S e de
energia para muitos escoamentos turbulentos. Verificou-se, em geral, que obtm-se
melhores resultados quando se utiliza a equao k- em regies prximas s paredes,
enquanto para k- os melhores resultados so longe da parede.
O modelo k- tem estabilidade numrica, robustez e preciso. O modelo k-
fornece boas previses para vrios tipos de escoamentos do interesse da engenharia,
porm, h algumas aplicaes onde esse modelo no apropriado, a saber: fluxos
com separao da camada limite, fluxos com mudanas repentinas na taxa mdia da
tenso, fluxos em lquidos giratrios, fluxos em superfcies com excesso de curvas.
Por sua vez, o modelo RNG k- tem melhor preciso em escoamento com fluxo
rotativo e escoamento em superfcies curvas, e ainda tem a capacidade de capturar
pequenas vorticidades geradas por pequenos orifcios pertencentes geometria. O
modelo SST (Shear Stress Transport) conjuga as vantagens do modelo de duas
equaes k- com as do modelo k-, pois emprega todas as expresses para k- e
e utiliza um fator F que varia de 0 a 1, dependendo se estiver analisando uma
regio prxima da parede ou no.
118
O modelo de turbulncia das tenses de Reynolds (RSM) baseado nas equaes

de transporte para todos os componentes do tensor das tenses de Reynolds e da
taxa da dissipao. Este modelo no usa a hiptese da viscosidade dos vrtices,
mas resolve a equao para o transporte das tenses de Reynolds no fluido. As
equaes de transporte do modelo das tenses de Reynolds so resolvidas para todos
os componentes individuais do tensor. Esse modelo apropriado para escoamento
turbulento em que os efeitos da viscosidade devem ser analisados em pequena escala.
No entanto, existe um alto grau de complexidade de suas equaes, uma vez que as
equaes de conservao so calculadas por seis novas equaes, necessitando ento,
de uma grande robustez numrica.
Os modelos k-, RNG-k- e o modelo das tenses de Reynolds, foram testados
com sucesso por Nicklaus et al. (2002) e Parente et al. (2004), que realizaram estudos,
onde foram mostrados que o modelo de turbulncia RSM pode estimar a penetrao
dos ar nos orifcios de diluio para cmaras tubulares com maior preciso do que o
modelo k-.
Segundo Parente et al. (2004), apesar disso, o modelo k- exibe resultados
satisfatrios, um modelo robusto, e custa 1/4 do tempo de CPU quando comparado
ao modelo RSM. O modelo RNG k- uma alternativa utilizao do modelo RSM,
porm sua definio no ser suficiente para alguns casos em estudo.
Em oposio ao dito acima, outros autores verificaram que o modelo de duas
equaes no o mais recomendado para alguns escoamentos. Lakshminarayana
(1986) chama a ateno que os escoamentos podem ser classificados em simples
ou complexos. Baseado em Bradshaw (1996), ele classifica um escoamento simples
quando a principal taxa de cisalhamento dada pela componente U/y, a gradiente
normal parede em escoamentos bi-dimensionais.. Os escoamentos sujeitos a outras
taxas de cisalhamento, tais como V /x, U/x, W/y, etc podem ser classificados
como complexos.
Os efeitos das taxas adicionais de cisalhamento podem ser causados em escoamentos onde h rotao, paredes com curvaturas, vorticidades, agitao, etc. Lakshminarayana (1986) e S. et al. (2002) mostraram que os modelos k-, k- ou SST no
so os melhores para esses tipos de escoamentos justamente por considerarem que o
119
escoamento isotrpico, quando na realidade se verificado uma forte anisotropia,

tornando a sua modelagem extremamente complexa. Esses autores mostram diversas tentativas em se ajustar os modelos existentes, ou o desenvolvimento de novos
modelos, para se reproduzir com a mxima preciso possvel um escoamento real.
De qualquer forma, conforme verificado na reviso bibliogrfica, na qual existem muitas publicaes de modelagens de turbomquinas usando os modelos mostrados neste trabalho, os resultados tm se mostrado muito prximos aos levantados em
bancadas experimentais. Baseado nisso que se optou por usar os modelos mostrados neste captulo na modelagem em turbomquinas, principalmente na validao
do modelo de turbulncia. Isso mostrado em detalhe no Captulo 5, onde foram
escolhidos 4 modelos de turbulncia e se comparou com os dados experimentais
disponveis na literatura.
120
Captulo 5
Validao de Modelos de Turbulncia
para Escoamento Compressvel no
Impelidor Eckardt
5.1
Introduo
Conforme visto no captulo anterior, a modelagem numrica uma ferramenta
bastante til usada em novos desenvolvimentos ou no aperfeioamento de equipamentos existentes, pois no requer a construo de modelos ou prottipos para o
levantamento dos dados de desempenho, caso os resultados da modelagem sejam
confiveis.
A fluidodinmica computacional (CFD) a modelagem numrica aplicada a
escoamento de gases. O CFD usado no desenvolvimento de turbomquinas, incluindo compressores centrfugos, tanto para o refinamento de projetos existentes
como para a melhoria do desempenho de uma mquina cujo modelo seja conhecido.
O problema da modelagem numrica que ela deve ser validada previamente,
ou seja, os resultados obtidos devem ser comparados com dados levantados experimentalmente em uma bancada de teste ou at mesmo com dados levantados no
campo.
Existem na literatura diversos dados publicados por grupos de pesquisas de
universidades ou de fabricantes que foram levantados experimentalmente, conforme
121
mostrado no Captulo 2. Isso possibilita que outros grupos de pesquisa com interesse
no assunto e que ainda no tenham construdo o seu prottipo possam utilizar esses
dados para validarem um modelo de turbulncia.
5.2
Impelidor ECKARDT
O impelidor objeto deste trabalho est sendo desenvolvido por Nascimento et
al. (2007) em parceria com a PETROBRAS, mas o projeto ainda no chegou na

fase de construo do prottipo. Esse impelidor ser denominado de NEWMARC I.
Para que fosse possvel validar um modelo de turbulncia para ser usado nesse desenvolvimento, foi necessrio buscar na literatura dados levantados experimentalmente
cujas caractersticas do problema sejam semelhantes a este.
Eckardt (1980) apresentou na 25a Conferncia Internacional de Turbinas a Gs
os perfis de velocidade e o desempenho de dois impelidores, tipo O, de ps radiais, e
tipo A, de ps para trs, levantados experimentalmente. Esses impelidores tm dimenses distintas entre si. Esse trabalho possibilitou que diversos pesquisadores validassem os seus modelos, tais como modelos empricos, quasi 3D e de fluidodinmica
computacional, que foram apresentados respectivamente por Oh et al (1997), Schuster e Schmidt-Eisenlohr (1980) e Choi e Kang (1999). Por isso, ele foi escolhido para
validar o modelo de turbulncia deste trabalho.
O impelidor escolhido para a validao do modelo foi o tipo A porque as ps
na descarga so para trs, semelhante ao impelidor NEWMARC I. A figura 5.1
apresenta as suas principais dimenses.
A curvatura tipo backward da p do impelidor comea com a relao R/R2 =
0, 8 e termina com um ngulo na sada 20 de 30o em relao direo radial, a linha
de curvatura da p tem formato elipsoidal e o impelidor tem 20 ps. As condies
operacionais so presso total na suco 101,3 kPa, temperatura total na suco
de 288,1 K, vazo mssica 4,54 kg/s na condio de projeto da mquina para uma
rotao de 14.000 rpm. O fluido de trabalho o ar.
Os pontos do mapa de desempenho do compressor apresentado por Eckardt
(1980) foram levantados na poso R/R2 = 1,667, ou seja, na regio do difusor.
122
Figura 5.1: Dimenses do impelidor A de ECKARDT

Por causa disso, esses dados no puderam ser usados para este estudo uma vez
que as simulaes realizadas em CFD so apenas do impelidor, por isso os pontos
levantadas experimentalmente devem ser tomados logo aps a sada do impelidor.
Choi e Kang (1999) e Oh et al. (1997) compilaram e publicaram os resultados
levantados por Eckardt (1980) para atingirem aos objetivos dos seus trabalhos. Oh
et al. (1997), apesar de mostrarem detalhamente os dados de desempenho para
diferentes rotaes e condies operacionais, uma vez que os autores construram
impelidores similares ao de Eckardt e repetiram o seu experimento, no informaram
em que ponto foram retirados esses dados, se prximo da sada do impelidor ou se
no difusor.
Choi e Kang (1999) foram mais cuidadosos nesse aspecto e informaram que os
dados mostrados em seu artigo referem-se ao ponto R/R2 = 1,075, ou seja, prximo
sada do impelidor. Eckardt (1980) mostra em seu artigo o perfil da razo de
presso esttica e o perfil da eficincia isoentrpica, medidos ao longo da largura do
difusor para trs condies operacionais distintas: surge, ponto de projeto e choke.
Choi e Kang (1999) tiraram um valor mdio espacial desses valores para levantar os
grficos de desempenho logo aps a sada do impelidor. esperado que a eficincia
seja superior ao de Oh et al. (1997).
As tabelas 5.1 e 5.2 mostram os resultados mostrados por Choi e Kang (1999)
123
e Oh et al. (1997) para 14.000 rpm para trs pontos de operao: vazo de projeto
(4,54 kg/s), 80% da vazo de projeto (3,63 kg/s, prximo ao surge) e 20% acima da
vazo de projeto (5,45 kg/s). A vazo do choke de 6,75 kg/s.
Tabela 5.1: Razo de presso comparando Choi e Kang com Oh et al.
Vazo (mp=4,54 kg/s)
Choi e Kang
Oh et al.
0,8 . mp
2,01
2,01
1 . mp
1,96
1,96
1,2 . mp
1,88
1,9
Tabela 5.2: Eficincia isoentrpica comparando Choi e Kang com Oh et al.

Vazo (mp=4,54 kg/s)
Choi e Kang
Oh et al.
0,8 . mp
92,5
88
1 . mp
93,0
88,5
1,2 . mp
90,5
87
Verifica-se que a razo de presso mostrada nos dois artigos so prximas

entre si, havendo apenas uma pequena divergncia para a vazo 20% acima da
de projeto. Mas nota-se que existe uma diferena substancial para os valores da
eficincia isoentrpica. Essa diferena pode ser explicada devido a eficincia ser
maior na regio prxima da sada do impelidor e tende a diminuir ao longo do difusor,
principalmente se no tiver ps, como este caso. Eckardt (1980) explicou que nessa
regio ocorre a separao do jato da esteira, o que contribui para a diminuio da
eficincia.
Como Eckardt (1980) mostra que a eficincia para a vazo de projeto em R/R2
= 1,667 88,6%, conclui-se que os dados apresentados por Oh et al. (1997) referemse a um ponto distante da sada do impelidor e que no atende aos objetivos deste
trabalho. Por isso, foi feita a validao do modelo de turbulncia usando os dados
publicados por Choi e Kang (1999).
124
5.3
Pacote do CFX
O CFX, conforme mostrado no Captulo 4, um software comercial desen-
volvido para fazer diversas simulaes numricas do tipo CFD, alm de permitir
tambm a resoluo de problemas com combusto. Ele tem sido aplicado em simulaes numricas tanto em equipamentos estticos como dinmicos e tem se mostrado
bastante robusto. Ao lado do FLUENT um dos poucos softwares existentes no
mercado com pacotes especficos para simulaes em turbomquinas. Na Reviso
Bibliogrfica foi verificado que muitos autores usaram esse software nas suas simulaes, principalmente Nascimento et al. (2007), cujo resultado do seu trabalho foi
usado como base para a aplicao neste trabalho. Por esses motivos que o CFX
foi escolhido para ser usado nas simulaes.
O pacote do CFX para uma simulao em turbomquinas composto dos
seguintes softwares: BLADEGEN, TURBOGRID, TURBO PRE, CFX SOLVER,
TURBO POST. Cada software ser mostrado em detalhe nos prximos itens.
A figura 5.2 mostra um impelidor gerado pelo CFX e a localizao do plano
meridional.
Figura 5.2: Plano meridional de um impelidor

i. BLADEGEN:
Esse programa faz parte do pacote do CFX e tem a finalidade de gerar fcil
e rapidamente a geometria da turbomquina, como um impelidor para o caso
de mquina radial, ou as palhetas para o caso de mquina axial;
125
Figura 5.3: ngulo CF X no plano meridional

Foram colocadas as mesmas dimenses do impelidor A de ECKARDT (1980)
bem como o nmero de ps (20).
Foi mantida a curvatura da p gerada automaticamente pelo programa, mas
com ajustes manuais de alguns parmetros;
O plano meridional a projeo da p num plano vertical ao longo do impelidor, conforme pode ser visto na 5.3;
O ngulo CF X o ngulo da curvatura da p projetada no plano meridional
em relao ao eixo axial. Para um bom projeto de impelidor esse ngulo deve
ser controlado conforme mostra a figura 5.3;
O BLADE GEN permite gerar automaticamente a geometria de um impelidor
tendo como base as informaes inseriadas pelo projetista. A figura 5.4 mostra
a geometria gerada para o impelidor A de ECHARDT;
Tambm importante manter o ngulo CF X perpendicular projeo da
curva das ps no plano ao longo do impelidor. A figura 5.5 mostra o controle
desse ngulo para o impelidor de ECKARDT;
Outro dado que deve ser controlado para a simulao o ngulo da p 2 ao
126
longo do impelidor. Conforme o artigo de ECKARDT, esse ngulo na sada

do impelidor 60o em relao direo tangencial o que equivale a 30o em
relao direo radial. A figura 5.6 mostra a variao desse ngulo para o
impelidor A de ECKARDT.
Figura 5.4: Impelidor de ECKARDT gerado no CFX
Figura 5.5: Controle de CF X no impelidor de ECKARDT

ii. TURBOGRID:
O arquivo gerado pelo BLADEGEN exportado automaticamente para o
TURBOGRID;
Esse software foi desenvolvido especificamente para diversas funes, tais como
a de gerar a topologia, definir folgas internas da mquina e gerar a malha.
127
Figura 5.6: ngulo 2 do impelidor de ECKARDT no plano meridional

A malha pode ser estruturada do tipo hexadrica ou no. Ao final ele faz
uma anlise da qualidade da malha gerada principalmente quanto aos ngulos
mximos e mnimos dos elementos de malha, bem como a razo de aspecto,
que razo entre a menor dimenso e a maior dimenso desses elementos,
razo de aumento dos volumes e a existncia ou no de volumes negativos;
Para o impelidor de ECKARDT no foi definida nenhuma folga entre o shroud
(ou a parede do compressor) e a ponta externa da p (ou impelidor) pois essa
informao no estava disponvel. Isso levar a um resultado com eficincia
ligeiramente superior ao do levantado na bancada experimental;
Como a geometria do impelidor extremamente complexa, foi definida uma
topologia do tipo H-J-C-L-Grid , que a mais recomendada para no haver
diferenas significativas das malhas de uma regio a outra;
Tambm foi includo O-Grid para a regio do impelidor. Esse tipo de topologia
extremamente importante pois permite um maior refinamento da malha ao
redor da p principalmente porque nessa regio os gradientes de velocidade
so elevados. O fator da largura dessa topologia foi de 0,5, que normalizado
em relao largura da p;
Ao final a topologia ficou como mostrada na figura 5.7.
128
A malha gerada tem os seguintes dados:

Nmero de ns: 241.276
Nmero de elementos hexadricos: 224.154
Razo de aspecto: mnimo: 1,042, mximo: 1.436,8
Razo de aumento do volume: mnimo: 1, mximo: 24,64
Mximo ngulo dos elementos: mnimo: 87,730, mximo: 165,30
Figura 5.7: Topologia do impelidor de ECKARDT

iii. TURBO PRE:
Esse software completamente customizado para a preparao dos arquivos
para se iniciar a simulao CFD a partir dos arquivos gerados pelo TURBOGRID, facilitando bastante o trabalho do projetista devido compexa geometria dos componentes de uma turbomquina. Ele define aqueles elementos que
so rotativos e aqueles que so estacionrios, define onde a entrada e onde
a sada do fluido alm de diversas outras facilidades. Isso traz uma grande
rapidez para a preparao do arquivo para a simulao, principalmente se for
uma mquina de mltiplos estgios;
O projetista deve entrar com as condies de contorno e a rotao alm de
informar que tipo de turbomquina se est simulando;.
129
No arquivo do impelidor ECKARDT, na opo do Solver Control, em Advection Scheme, deve-se mudar de High Resolution para Specified Blend Factor
(CF X ). O valor recomendvel para CF X para fluido submetido a rotao
deve ser de 0,75. No High Resolution, CF X uma varivel que calculada
automaticamente pelo CFX. Essa alterao foi feita em todas as simulaes
realizadas para este trabalho;
Quanto ao Fluid Fhisical Timescale, o tutorial do CFX recomenda que seja
informado o valor 1/N , sendo N a rotao da mquina em rad/s. Isso tambm
foi feito em todas as simulaes realizadas para este trabalho;
Para a siumulao do impelidor de ECKARDT foram definidas como condies
de contorno a presso e temperatura total na entrada e a vazo mssica na
sada;
Para esta simulao se entrou com os seguintes dados:
Rotao: -14.000 rpm
Vazo mssica: 4,54 kg/s
Presso e temperatura totais na entrada: 1 tm e 288,15 K (condies
ISO).
iv. CFX SOLVER
Esse software excuta a simulao a partir das informaes constantes no arquivo gerado no TURBO PRE, avaliando a cada rodada se o erro de algumas
variveis est abaixo do limite mnimo considerado aceitvel;
Ele ir finalizar a simulao somente se o erro de todas as variveis estiver
num nvel aceitvel definido preliminarmente, se o nmero de iteraes chegar
ao nmero mximo de iteraes definido no TURBO PRE ou se for detectado
algum erro ou falha que impea continuar a simulao;
Para diminiur o tempo de simulao, que pode ser execessivamente longo para
casos complexos, podendo demorar semanas ou at mesmo meses, o CFX
130
SOLVER permite que as simulaes sejam feitas em paralelo em diferentes

computadores. Devido ao cluster existente no CENPES e tambm devido ao
tipo de licena, foram feitas simulaes em 4 mquinas em paralelo para todos
os casos avaliados;
O tempo de processamento foi diferente para cada tipo de modelo escolhido
nas simulaes realizadas para o impelidor de ECKARDT, mas pode-se dizer,
de forma geral que ficou entre 2, 5 103 s e 4, 0 104 s;
Os erros de todas as variveis em todas as simulaes ficaram abaixo de 104
com exceo daquelas com o modelo SSG, que de difcil convergncia. Nesse
caso os erros ficaram abaixo de 103 , que para esse caso aceitvel devido
dificuldade de realizar a simulao.
v. CFX POST
Este software permite processar o resultado da simulao e levantar os diversos
perfis de velocidade, presso, nmero de Mach ou qualquer outra varivel que
se queira conhecer os resultados em diferentes planos ou em visualizao 3D;
O CFX POST customizado para as simulaes de turbomquinas. Por conta
disso, ele cria automaticamente diversos grficos normalmente usados para a
avaliao de uma simulao de uma turbomquina alm de compilar numa
tabela os dados de desempenho (trabalho, head, razo de presso, razo de
temperatura, eficincia), os principais nmeros adimensionais como nmero
de Mach e fator de trabalho e as velocidades do total e relativa do fluido
e as velocidades perfirricas do impelidor daquele elemento ou conjunto de
elementos simulados.
5.4
Validao de Modelo de Turbulncia para um

Impelidor de um Compressor Centrfugo
Os modelos de turbulncia tradicionalmente usados a partir das equaes de
RANS so k-, k- e SST. Para uma simulao de uma turbomquina, como os fen131
menos mais importantes ocorrem longe da parede, o modelo k- no recomendado

a ser usado nesse tipo de simulao.
A maioria dos modelos de turbulncia usados nos cdigos computacionais utiliza os modelos de uma ou de duas equaes de transporte. Conforme o resultado do
levantamento bibliogrfico, percebeu-se que muitos pesquisadores tais como Benini
et al. (2003), Bonaiuti et al. (2003), Li et al. (2006), Feng et al. (2005) utilizaram
o modelo de uma equao de SPALART ALLMARAS (S-A) nas modelagens feitas
para diversos tipos de turbomquinas. No entanto, Vassiliev (2005) fez um exaustivo trabalho de avaliao e comparao de diferentes modelos de turbulncia em
projetos e desenvolvimentos de turbinas a gs feitos para a ALSTOM e constatou
que o modelo de duas equaes RNG k- oferece melhores resultados que o S-A
e o prprio k-. Portanto, os modelos de duas equaes de RANS citados acima,
como o RNG k- e o de uma equao como Spalart-Allmaras (S-A) e Realizable k-
fornecem bons resultados.
Outro modelo que tambm foi avaliado neste trabalho, apesar de no ter sido
citado em nenhum artigo sobre modelagem em CFD em projeto de turbomquinas,
foi o SSG. Apesar das suas diversas desvantagens, principalmente quanto ao tempo
de processamento e dificuldade da convergncia, esse o nico modelo que considera
o escoamento como sendo anisotrpico, o que corresponde a realidade quando se
faz uma modelagem de um fluido submetido a rotao no interior de um canal de
geometria complexa.
As simulaes do impelidor A do compressor ECKARDT foram feitas usando
os modelos SST, SSG, k- e RNG k- no sendo possvel usar o S-A. De qualquer
modo, conforme as concluses de Vassiliev et al (2005), o modelo RNG k- fornece
melhores resultados do que S-A.
O resultado das simulaes esto compilados nas tabelas 5.3 e 5.4, e figuras 5.8
e 5.9. Tambm so apresentados os dados apresentados por Choi e Kang (1999).
Conforme pode ser visto nas tabelas e grficos acima, os resultados ficaram
bastante prximos entre si, no havendo diferena significativa entre eles, com exceo do SSG. Conforme previsto inicialmente, as eficincias da modelagem foram
superiores aos resultados experimentais por no ter sido considerado uma folga entre
132
Tabela 5.3: Comparao da razo de presso obtida por diferentes modelos com os
dados experimentais
Vazo (mp=4,54 kg/s)
Choi e Kang
SST
SSG
k
RNG k
0,8 . mp
2,01
1,89
1,89
1,98
1 . mp
1,96
1,93
1,89
1,96
1,94
1,2 . mp
1,88
1,87
1,86
1,89
1,88
Tabela 5.4: Comparao da eficincia obtida por diferentes modelos com os dados
experimentais
Vazo (mp=4,54 kg/s)
Choi e Kang
SST
SSG
k
RNG k
0,8 . mp
92,5
89,23
90,36
93,53
93,45
1 . mp
93,0
93
91,65
93,78
93,34
1,2 . mp
90,5
91,8
91,42
91,56
91,36
Figura 5.8: Grfico comparando o resultado da razo de presso obtida por diferentes
modelos com o dado experimental
133
Figura 5.9: Comparao dos resultados da eficincia obtidos por diferentes modelos
com dados experimentais
a p e o shroud. Apesar desse modelo ser o mais recomendado para escoamentos que
sofrem forte anisotropia e em superfcies com mudana de direo, que o caso do
escoamento no interior do impelidor, este mostrou srios problemas de convergncia, mesmo iniciando a modelagem a partir dos resultados do SST. Este modelo
fortemente recomendado para simulaes em regime transiente.
Os modelos que apresentaram resultados mais prximos do experimental, tanto
para a razo de presso quanto para a eficincia isoentrpica, foram o k- e o RNG k, com vantagem para esse ltimo para a eficincia, resultado similar ao de Vassiliev
et al. (2005). Interessante notar que apesar do SST oferecer bons resultados tanto
na regio prxima da parede como na distante, no se mostrou melhor do que o k-,.
Na realidade, esse modelo mostrou bons resultados nos pontos de operao longe do
surge, quando comea a ocorrer a separao da camada limite. Portanto, ele poderia
ser usado em simulaes prximas a do ponto de projeto, quando o compressor est
na sua eficincia mxima.
134
5.5
Resultados da Simulao CFD com CFX com o

modelo RNG k-
Como foram feitas simulaes com diferentes modelos de turbulncia para trs
pontos distintos de operao, sero mostrados os resultados mais importantes para a

simulao usando o RNG k- no ponto de projeto da mquina. A tabela 5.5 mostra
a compilao de alguns parmetros de desempenho:
Tabela 5.5: Resultado de RNG k-: Desempenho do impelidor de ECKARDT
Potncia de entrada (kW)
293,4
Coeficiente de Vazo (entrada)
0,079
Coeficiente de Vazo (sada)
0,325
Coeficiente de Head
Coeficiente de trabalho entrada
2,51
0,754
Razo de presso total
1,94
Razo de temperatura total
1,22
Eficincia isoentrpica (%)
93,3
Na tabela 5.6 so mostrados os valores mdios de alguns parmetros em diferentes posies do domnio:
Analisando os dados acima verifica-se que o coeficiente de vazo na entrada
est compatvel com o levantado por Dalbert et al (1999), mostrando que para o
valor de 0,07 o impelidor do compressor ter uma rea na entrada maior e uma
razo de dimetros menor. A figura 3.19 permite visualizar melhor esses resultados.
O valor de coeficiente de trabalho na entrada foi de 0,754. Elder e Forster (1986)
recomendam que esse parmetro fique entra 0,7 e 0,85.
Verifica-se tambm que o nmero de Mach ficou bem abaixo de 1 ao longo
de todo impelidor, mostrando que no existir problema de entupimento e que o
ponto de projeto est longe do choke. Na subseo 5.5.1 sero mostrados diversos
grficos podendo-se visualizar melhor o comportamento desse parmetro no interior
do impelidor.
135
Tabela 5.6: Resultado de RNG k-: Parmetros ao longo do impelidor - ECKARDT

Parmetro
Entrada
Bordo de Ataque
Bordo de Fuga
Sada
Presso total (bar)
1,013
1,017
1,975
1,964
Temperatura total (o C)
15,0
15,9
79,1
79,4
Entalpia total (kJ/kg)
-10,04
-9,18
54,32
54,59
Entropia (J/kgK)
-34,235
-32,023
-23,882
-21,637
Mach absoluto
0,223
0,262
0,683
0,587
Mach relativo
0,509
0,512
0,363
0,443
U (m/s)
154,45
154,97
292,68
331,32
Cm (m/s)
75,59
83,78
95,24
76,25
Cu (m/s)
-0,13
-8,65
-223,90
-197,21
C (m/s)
75,62
88,82
245,65
212,85
Wu (m/s)
154,32
146,32
68,78
134,10
W (m/s)
172,52
169,50
119,44
155,43
5.5.1
Figuras geradas pelo CFX
O CFX um software que permite uma rpida e fcil visualizao dos resultados da simulao pois gera diversos grficos de diversos parmetros em diferentes
planos. Nesta seo sero mostrados os grficos obtidos na simulao do compressor
de ECKARDT usando o modelo RNG k- no ponto de projeto da mquina.
i) Presso e Temperatura de estagnao e esttica:
O CFX permite visualizar a variao da presso e da temperatura, tanto a
de estagnao quanto a esttica, ao longo da p do impelidor no plano meridional
(streamwise) (Figuras 5.10 e 5.11).
Analisando as figuras 5.10 e 5.11) percebe-se um aumento constante da presso
e temperatura ao longo do impelidor, o que demonstra resultado coerente com o
esperado.
A figura 5.12 mostra o valor mdio da presso no plano meridional. A mdia
foi calculada em relao a massa do gs. Essa figura mostra que as linhas de presso
so constantes na direo perpendicular da curvatura do plano meridional. Esse
136
Figura 5.10: Presso de estagnao e esttica ao longo do impelidor - ECKARDT
Figura 5.11:
Temperatura de estagnao e esttica ao longo do impelidor-
ECKARDT
137
Figura 5.12: Valor mdio da presso no plano meridional - ECKARDTT

valor mdio inferior presso na entrada e na sada do impelidor por causa da
rotao do mesmo. Quando o gs, que um fluido irrotacional, entra no impelidor,
ele tende a criar um vrtice de direo oposta da rotao. Isso leva a uma regio
de menor presso de um lado da p do impelidor , conhecida como lado de suco,
enquanto que do outro de maior presso, conhecido como lado de presso. Pode-se
visualizar esse efeito no bordo de ataque e de fuga nas figuras 5.13 e 5.14.
O eixo Z coincide com o eixo do impelidor e sua direo no sentido de entrada
do impelidor. Como na modelagem a direo da rotao negativa no eixo de Z, no
bordo de ataque significa que a rotao vai da direita para a esquerda. Devido ao
formato do impelidor, a direo da rotao no bordo de fuga contrrio, ou seja,
vai da esquerda para a direita. Pode-se visualizar nitidamente nas figuras acima o
lado de suco da p, onde o valor da presso menor em todo bordo de ataque e
no bordo de fuga, e no lado oposto da p o valor da presso maior em toda essa
regio. Tambm possvel observar que no lado de suco da p o valor da presso
menor do que o valor mdio mostrado no grfico 5.12, enquanto que no lado de
138
Figura 5.13: Perfil da presso no bordo de ataque - ECKARDT
Figura 5.14: Perfil da presso no bordo de fuga - ECKARDT

139
presso da p o valor da presso maior.

O valor mximo da presso no bordo de fuga no ocorre na parede do impelidor
mas sim prxima a essa parede. Isso pode ser explicado devido a formao de esteira
na regio prxima da descarga criando quase que uma zona de estagnao devido
recirculao do gs.
Esses resultados permitem visualizar a carga da p do impelidor devido a
diferena de presso nas paredes. Isso importante para o projeto mecnico da p.
Muitas vezes necessrio modificar o projeto aerodinmico para diminuir essa carga.
O CFX gera automaticamente a carga na p da parede a 20, 50 e 80% da altura da
p. Na figura 5.15 mostrado apenas o resultado para 50% pois no objeto de
interesse deste trabalho o projeto mecnico, apesar de existirem diversas linhas de
pesquisa integrando uma simulao fluidodinmico com o clculo mecnico.
Figura 5.15: Carga na p a 50% na altura 50% da p - ECKARDT

ii) Nmero de Mach Absoluto e Relativo:
O CFX permite visualizar o nmero de Mach Absoluto e o Relativo ao longo
da p do impelidor e tambm no plano perpendicular ao longo da altura da p, tanto
no bordo de ataque (leading edge) como no bordo de fuga (trailing edge) (figura
5.16).
A figura 5.16 mostra que o gs no ir chegar na velocidade snica uma vez que
140
Figura 5.16: Nmero de Mach absoluto e relativo ao longo do impelidor - ECKARDT

o nmero de Mach absoluto ao longo do impelidor inferior a 1. Ele mostra tambm que esse parmetro chega ao seu valor mximo na regio prxima da sada do
impelidor, sendo um resultado coerente pois a velocidade absoluta tende a aumentar
por ganhar energia cintica do impelidor.
O nmero de Mach relativo tem o seu valor mximo na entrada do impelidor,
em torno de 0,5, e depois de haver um decrscimo, ele aumenta um pouco na sada
do impelidor. Isso significa dizer que, apesar do gs ganhar velocidade absoluta,
a velocidade relativa no sofre aumento por causa da variao do ngulo da p.
Conforme mostrado na Reviso Bibliogrfica, Xu (2007) recomenda que a razo do
nmero de Mach relativo, ou seja, a razo entre o Mach mdio na sada e o Mach
relativo na entrada deve ficar entre 1,15 e 1,4. Tirando do grfico acima os valores,
temos M2 = 0,59 e M10 = 0,5. Isso resulta em uma razo de 1,2.
A figura 5.17 mostra o perfil de Mach absoluto no bordo de fuga ao longo da
altura da p. No existe interesse em visualizar no bordo de ataque uma vez que
esse parmetro tem valores baixos nessa regio, no havendo nunca a possibilidade
de ocorrer o estrangulamento.
A figura 5.17 confirma que nesse ponto de operao o compressor no chegar
no choke. A figura 5.18 mostra o nmero de Mach relativo no bordo de ataque.
141
Figura 5.17: Nmero de Mach absoluto no bordo de fuga - ECKARDT
Figura 5.18: Nmero de Mach relativo no bordo de ataque - ECKARDT
142
interessante avaliar o grfico acima e compar-lo com o grfico 3.26 tirado

de Whitfield (1999), onde mostra que o valor de Mach relativo na regio prxima
do shroud deve ficar entre 0,6 e 1,2.
Pode-se tirar tambm desses grficos a relao W2/W1s dos grficos de Mach
relativo uma vez que esse parmetro funo da velocidade snica na entrada do
impelidor. O valor mdio de Mach relativo na sada 0,43 e o de Mach relativo no
shroud na entrada 0,55. Conforme mencionado no captulo de projeto de compressor, Came e Robson (1999) recomendam que a relao W2 /W1s fique entre 0,45
e 0,6. Nessa simulao os resultados mostram uma razo das velocidades relativas
igual a 0,78, portanto 30% acima do mximo recomendado.
iii) NGULOS & E VELOCIDADE ABSOLUTA
O CFX permite tambm visualizar a variao dos ngulos da velocidade absoluta ( ) e relativa ( 0 ) tanto no bordo de ataque como no bordo de fuga. Ser
mostrado apenas o resultado no bordo de fuga, na figura 5.19, por ser de maior
interesse na anlise dos resultados.
Figura 5.19: ngulos & no bordo de fuga - ECKARDT

Para melhorar o perfil aerodinmico da p, o ngulo na sada do impelidor
no constante. O BLADE GEN gera automaticamente essa variao podendo o
projetista fazer ajustes manuais, conforme a sua experincia, para melhorar o perfil.
143
O grfico acima mostra que o ngulo 0 varia entre 35 e 20o , estando sempre em
torno do ngulo de projeto de 30o .
Verifica-se na figura 5.19 que a variao do ngulo da velocidade absoluta
menor ao longo da altura normalizada da p, quase sendo um valor constante de
60o . Conforme Came e Robinson (1999), esse ngulo deve se situar entre 69 e 73o
para minimizar as perdas por turbilhonamento (mixing losses), conforme visto no
Captulo 3. Este resultado mostra um valor ligeiramente inferior ao recomendado
por esses autores. Entrando no grfico 3.33 com a tangente desse valor, verificase o ponto se encontra-se prximo tangente de 69o , portanto ainda na regio
descendente da curva.
Outro resultado bastante importante para se visualizar a linha de corrente
da velocidade ao longo do impelidor. O CFX gera os vetores dessa velocidade para
20, 50 e 80% da altura normalizada da p, mostrados nas figuras 5.20 a 5.23.
Figura 5.20: Vetores da Velocidade para 20% da altura da p - ECKARD

Essas figuras permitem tirar algumas concluses, a saber:
A velocidade atinge um alto valor numa regio do bordo de ataque;
144
Figura 5.21: Vetores da Velocidade para 50% da altura da p - ECKARDT
Figura 5.22: Vetores da Velocidade para 80% da altura da p - ECKARDT

145
Existe uma regio de estagnao, j detectada antes nos resultados da presso,

na regio prxima a da sada do impelidor, na qual a velocidade atinge valores
mnimos. O menor valor da velocidade nessa regio ocorre a 80% da altura
normalizada da p. Conforme comentado ao longo deste trabalho, justamente
nessa regio em que ocorrem os vrtices e esteiras, levando a diminuio da rea
de passagem do gs pois a velocidade prxima da parede quase nula. Esse
fenmeno conhecido como separao jato-esteira. Tambm nessa regio
que as perdas so maiores. Um bom projeto aerodinmico procurar diminuir
esse efeito;
A figura 5.23 mostra uma visualizao tridimensional das linhas de corrente da
velocidade. Esse resultado apenas ilustrativo de como o comportamento do gs
ao longo do impelidor.
Figura 5.23: Linhas de corrente da velocidade - ECKARDT

iv) PERDAS
As perdas no interior do impelidor podem ser visualizadas atravs dos grficos e
curvas da entropia gerados pelo CFX. A entropia uma propriedade termodinmica
146
na qual necessrio fazer uma anlise em relao a um valor de referncia para

se conhecer onde ocorre a sua maior variao. Essa anlise permite mapear onde
ocorrem as maiores perdas. A figura 5.24 mostra a variao mdia da entropia ao
longo do impelidor no plano meridional.
Figura 5.24: Variao de entropia ao longo do impelidor - ECKARDT

Como era de se esperar, a entropia aumenta ao longo do impelidor uma vez
que a compresso real no isoentrpica. Integrando esse resultado ao longo do
impelidor, tomando em cada ponto o valor da temperatura e da massa, o CFX
calcula a perda de eficincia global. Pode-se tomar como valor de referncia o valor
mdio da entropia na entrada do impelidor, -34,7 J/kg.K. Esse dado ser usado na
anlise das prximas figuras.
A figura 5.25 que se consegue extrair do pacote do CFX o perfil da entropia ao
longo do impelidor nas posies de 20, 50 e 80% da altura normalizada da p. Ser
mostrada apenas a figura a 50 e 80% pois na de 20% a entropia quase constante,
havendo uma perda maior no bordo de fuga da p.
A figura 5.25 mostra que existe uma regio de maior perda na sada do impelidor, provavelmente por causa da formao da esteira e tambm do escorregamento
do gs. Alm disso, pode-se visualizar que existe uma perda concentrada ao longo
da parede, tanto no lado de suco quanto no de presso. Esse resultado devido a
147
Figura 5.25: Entropia a 50% da altura da p - ECKARDT

frico do gs na parede.
A figura 5.26 mostra que a variao da entropia foi maior do que na figura
anterior. Isso significa que as perdas por vrtice e esteira se concentram mais na
regio do shroud prxima a sada do impelidor. Tambm possvel visualizar as
perdas ao longo da parede do impelidor devido ao atrito. A figura 5.27 mostra o
perfil da entropia no bordo de fuga, onde pode ser visualizado exatamente onde se
concentra a maior perda de energia.
Essa figura mostra que a maior perda ocorre na regio prxima ao shroud,
o que corresponde a uma altura normalizada da p a partir de 80%, no lado de
presso. No lado suco o valor da entropia bem menor.
O CFX permite plotar o valor de y + na parede da p. Muitos autores recomendam um controle batante rgido de y + . Vassiliev et al. (2005) por exemplo,
informam que mantiveram esse valor abaixo de 2,5. O impelidor de ECKARDT
simulado, manteve-se um valor de y + entre 1,5 e 3 na maior parte da p, conforme
pode ser visto na figura 5.28.
148
Figura 5.26: Entropia a 80% da altura da p - ECKARDT
Figura 5.27: Entropia no bordo de fuga - ECKARDT
149
Figura 5.28: Valor dey + na p - ECKARDT
150
Captulo 6
Simulao Computacional de
Escoamento Compressvel no
Impelidor NEWMARC
Este captulo se prope a fazer algumas investigaes para se avaliar a influncia de alguns parmetros geomtricos no desempenho de um impelidor. Nascimento
et al. (2007, 2008) executaram um projeto aerodinmico de um impelidor de compressor centrfugo, denominado NEWMARC, que integra uma turbina a gs de 600
kWe de potncia lquida de projeto. O uso de uma ferramenta computacional tipo
CFD permite que isso seja feito mesmo que no haja validao experimental, desde
que o modelo turbulncia escolhido j tenha sido validado preliminarmente, o que
j foi feito neste caso. De posse dos resultados, ser investigada a influncia de
alguns componentes geomtricos no desempenho de um impelidor e que no so
levados em considerao durante o projeto unidimensional. Conforme visto na Reviso Bibliogrfica, muitos parmetros que aparecem em correlaes empricas ou em
nmeros adimensionais permitem que seja avaliado a alterao do desempenho de
um compressor caso ocorra mudana em alguma condio operacional ou na prpria
geometria. Mas nem todos os parmetros geomtricos so levados em conta durante
o projeto unidimensional. Por isso so objeto de investigao neste trabalho.
Sero feitos dois tipos de anlise. O primeiro consiste em se manter as mesmas
caractersticas geomtricas na entrada e na sada do impelidor como os ngulos da
151
Figura 6.1: Dimenses do impelidor NEWMARC

p, altura da p e os dimetros na entrada e na sada do impelidor e variar a distncia
no plano meridional entre a entrada e sada do impelidor. A figura 6.1 a projeo
do impelidor no plano meridional onde esto mostradas as principais dimenses.
Na figura 6.1, a dimenso X a distncia entre a entrada e a sada do
impelidor no plano meridional. Sero obtidos trs resultados, uma com a geometria
original que de 146 mm e as outras duas variando o valor de X para mais 10 mm
e para menos 10 mm. Portanto, nas simulaes realizadas X assumir os valores
de 156 mm e 136 mm respectivamente.
Outra avaliao que ser feita quanto ao nmero de ps. Xu (2007) mostrou
que existe uma correlao direta entre o nmero de ps e a razo de presso.
Avaliando os grficos apresentados por esse autor, verifica-se que para uma razo
de presso total de 4, o nmero de ps deveria ser 24. Portanto, ser modelado o
desempenho do impelidor alterando o nmero de ps para 18 e tambm mantendo
as 12 ps originais mas com splitter . Esses resultados sero comparados com o da
152
geometria original para se determinar o nmero ideal de ps. Ir se procurar validar

os grficos de Xu (2007) e vincular essa informao para um projeto unidimensional.
6.1
Projeto do impelidor NEWMARC

Foi usada basicamente a metodologia apresentada por Whitfield e Baines
(1990) para o projeto unidimensional do impelidor NEWMARC. Para isso, foi desenvolvido o mesmo programa FORTRAN apresentado por esse autor com alguns
ajustes baseados em literatura complementar para determinar os principais parmetros geomtricos. O programa fornece os seguintes resultados: ngulo da p de entrada no shroud, ngulo da p na sada, ngulo de sada da velocidade absoluta,
dimetro do hub, dimetro do shroud, dimetro externo do impelidor e altura da
p. A rotao e a eficincia foram determinadas previamente atravs do software
comercial GATECYCLE, que um poderoso banco de dados de turbinas a gs mas
permite o usurio entrar com uma turbina definida pelo mesmo. Com isso, se obteve
os seguintes resultados para o compressor, como mostra a Tabela 6.1.
6.2
Simulao em CFD realizada por Nascimento

et al.
Nascimento et al. (2007, 2008) usaram o software comercial CFX para efetuar
as simulaes em 3D do impelidor projetado pelo mtodo unidimensional para a

melhoria do projeto unidimensional.
Foram usadas as seguintes condies de contorno: (i) Entrada: Vazo mssica
4,3 kg/s e Temperatura Esttica 298 K ( 25 o C); (ii) Sada: Presso esttica mdia
igual a 2 atm. Conforme ser visto mais adiante, essas condies de contorno no
so as melhores para uma simulao de uma turbomquina. Foi feita uma exaustiva
e profunda investigao para se determinar quais devem ser as condies de contorno
para a simulao de um impelidor de um compressor centrfugo.
Com relao ao Controle do Solver, foram mantidas as configuraes default
do programa, como por exemplo: esquema de adveco (advection scheme): High
153
Tabela 6.1: Principais parmetros do impelidor NEWMARC

Parmetro
Valor
Presso esttica de suco (bar)
1,013
Temperatura esttica de suco (o C)
15
Vazo mssica (kg/s)
4,3
Rotao (rpm)
12.000
Eficincia (%)
85
ngulo da p entrada no shroud s1 (o )
60
ngulo da p na sada 2 (o )
20
Altura da p b2 (mm)
30
ngulo de sada da velocidade absoluta 2 (o )
65
Raio na entrada hub rh1 (mm)
60,0
Raio na entrada shroud rs1 (mm)
150,0
Dimetro do impelidor d2 (mm)
670,0
Nmero de ps
12
Fator de escorregamento
0,873
Resolution, Controle da escala de tempo (timescale control): Auto Timescale, Fator

da escala de tempo (timescale factor): 1,0. Conforme mostrado no captulo 5, o
solver control deve ser o specified blend factor (CF X ), sendo CF X igual a 0,75,
e o timescale deve ser o physical timescale que definido com sendo o inverso da
rotao da mquina dada em rad/s.
Razo de volume do elemento: mnimo: 1, mximo: 159,9
Mximo ngulo de face do elemento: mnimo: 90,00, mximo: 179,70
154
Tabela 6.2: Resultado da simulao realizada por Nascimento et al do impelidor

NEWMARC
Parmetro
Valor
Razo de presso
3,54
Eficincia (%)
74,1
765,2
Nmero de Mach absoluto na sada
0,804
Razo de temperatura
Coeficiente de vazo
1,59
0,015
Os resultados dessa modelagem que usou o modelo k- so mostrados na

Tabela 6.2.
6.3
Simulao do caso base do impelidor NEWMARC

Inicialmente sero mostrados todos os resultados obtidos na simulao em
CFD utilizando a mesma geometria original determinada por Nascimento et al.

(2007, 2008). Da mesma forma como feito para ECKARDT no Captulo 5, sero
mostrados dados de desempenho e depois os diferentes grficos gerados pelo software
CFX. Os resultados sero comparados com os obtidos por Nascimento et al. (2007,
2008). Tambm ser feita uma investigao quanto as condies de contorno, malha
e extenso do domnio para se obter resultados mais consistentes.
Mximo ngulo da face dos elementos: mnimo: 90,00, mximo: 169,30
155
Diferentemente da simulao do impelidor de ECKARDT, foi considerada uma

folga entre a p e o shroud proporcional em 0,5% da altura da p.
6.3.1
Condies de Contorno
Conforme comentado anteriormente, verificou-se que Nascimento et al. (2007,

2008) efetuou as simulaes em CFD utilizando como condio de contorno a presso
esttica na sada. Essa abordagem no parece ser a mais correta uma vez que o
fluido, no caso o ar ambiente, ser acelerado a partir da sua condio inercial, que
corresponde a presso e temperatura atmosfrica, at entrar no impelidor. Isso
significa dizer que, apesar do fluido ser acelerado na extenso do domnio, ele s
receber energia no momento em que entrar no impelidor. Portanto, a condio
de contorno dever ser a presso e a temperatura de estagnao iguais presso e
temperatura atmosfrica na entrada do domnio, pois a presso total ir se conservar
e ser manter igual a 1 atm at comear a receber energia do rotor.
Para dirimir essa dvida, sero feitas simulaes considerando como condio
de contorno presso total na entrada (Simulao A) e presso esttica na entrada
(Simulao B). Os resultados sero comparados para ver qual o mais consistente com o esperado. Uma terceira simulao ser feita considerando as mesmas
condies de contorno da simulao A, mas com um domnio bastante estendido.
Essa simulao ser chamada de C.
i) Condio de contorno: presso e temperatura total na entrada:
Na Tabela 6.3 so mostrados o desempenho do impelidor resultados da simulao na qual as seguintes condies de contorno foram consideradas: presso total
igual a 1 atm e temperatura total igual a 15 o C na entrada e vazo mssica na sada
igual a 4,3 kg/s.
Na Tabela 6.4 so mostrados os valores mdios de alguns parmetros em diferentes posies do domnio.
Analisando os dados acima verifica-se que o coeficiente de vazo na entrada
est compatvel com o levantado por Dalbert et al. (1999), mostrando que para o
valor de 0,02 o impelidor do compressor ter uma rea na entrada pequena e uma
grande razo de dimetros. Isso permite uma razo de presso maior. Entretando,
156
Tabela 6.3: Desempenho do impelidor NEWMARC, caso base, Simulao A

681,5
0,0191
0,0944
Coeficiente de Head
7,087
0,878
3,998
1,536
90,75
Tabela 6.4: Tabela 6.4 Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso base,
Simulao A
Parmetro
Presso total (bar)
Entrada
Bordo de Ataque Bordo de Fuga
Sada
1,013
1,016
4,066
4,051
-10,04
-9,391
142,96
144,99
Entropia (J/kgK)
-34,24
-32,73
-6,92
-1,084
Mach absoluto
0,181
0,215
0,967
0,840
Mach relativo
0,452
0,449
0,243
0,541
U (m/s)
140,04
140,83
420,18
474,93
Cm (m/s)
61,47
67,33
39,66
30,46
Cu (m/s)
-0,099
-12,50
-384,87
-330,28
C (m/s)
61,49
74,74
388,51
332,61
Wu (m/s)
139,94
128,33
35,31
144,64
W (m/s)
153,48
145,78
54,81
149,52
157
conforme o grfico mostrado por esses autores (figura 3.19), as perdas tambm sero
maiores, diminuindo assim a eficincia. Portanto, o resultado dessa simulao no
est consistente uma vez que a eficincia foi de 90,75%.
O valor de coeficiente de trabalho na entrada foi de 0,878, um pouco acima do
recomendado por Elder e Forster (1986) que de 0,7 e 0,85.
Verifica-se tambm que o nmero de Mach absoluto ficou muito prximo de
1 na sada, mostrando que poder existir problema de entupimento e que o ponto
de projeto est prximo do choke. Isso uma grande desvantagem do projeto deste
impelidor, pois significa que o mapa de operao do compressor ser estreita. Devese observar tambm que um compressor que esteja operando prximo a sua condio
de entupimento ter uma queda acentuada da eficincia, sendo isso mais uma razo
para no considerar o resultado desta simulao como consistente.
Apesar dessas restries, observa-se que os resultados gerados pelo CFX esto
consistente com o esperado, como mostrados nas figuras 6.2 e 6.3.
Figura 6.2: Presso na entrada do impelidor (NEWMARC Simulao A)

Da mesma forma como visto nos resultados do impelidor de ECKARDT, as
158
Figura 6.3: Presso na sada do impelidor (NEWMARC Simulao A)

figuras 6.2 e 6.3 mostram nitidamente que o valor mximo da presso est num
lado da p do impelidor, que chamado de lado de presso e o menor valor da
presso no outro lado, que chamado de lado de suco. Esses resultados esto em
conformidade com a teoria e compatveis com a direo da rotao.
As figuras 6.4 a 6.6 mostrando as linhas de corrente da velocidade esto bastante consistentes com o esperado pois mostram a existncia de esteiras que se
tornam maiores na parte mais alta da p do impelidor, perto do shroud. nessa
regio que passa a ocorrer o fenmeno de separao jato-esteira que contribui bastante para a queda de eficincia do impelidor. Todo projeto de impelidor procura
diminuir as esteiras que se formam nessa regio.
Esse resultado tambm bastante consistente com o maior nmero de Mach
na sada. Devido a ocorrncia de um estrangulamento para a passagem do fluido
devido formao de esteiras, o fluido tende a acelerar nessa regio, aumentando o
nmero de Mach. Isso pode ser visto nas figuras 6.7 e 6.8, que mostram o nmero
de Mach absoluto ao longo do impelidor e no bordo de fuga.
Todos as duas figuras 6.7 e 6.8 mostram um nmero de Mach absoluto maior
159
Figura 6.4: Linhas de corrente da velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC

Simulao A)

Simulao A)
160

Simulao A)
Figura 6.7: Nmero de Mach absoluto e relativo ao longo do impelidor (NEWMARC

Simulao A)
161
Figura 6.8: Nmero de Mach absoluto no bordo de fuga (NEWMARC Simulao

A)
na sada do impelidor. Tambm possvel ver que o nmero de Mach est acima de
1, comprovando que o compressor est prximo ao choke, e que existe uma pequena
queda desse nmero na regio prxima ao shroud.
As figuras 6.9 e 6.10 mostram a variao da entropia a 80% da altura da p e
na sada do impelidor. So nessas regies que ocorrem as maiores perdas.
Verifica-se que as maiores variaes da entropia esto justamente nas regies
onde ocorrem os fenmenos de turbulncia mostrados nos grficos de velocidade e
nmero de Mach. Conclui-se, apesar dos resultados termodinmicos no estarem
consistentes, as figuras mostram coerncia com a teoria.
ii) Condio de contorno: presso esttica na entrada
Na Tabela 6.5 so mostrados o desempenho do impelidor resultado da simulao na qual as seguintes condies de contorno foram consideradas: presso esttica igual a 1 atm e temperatura total igual a 15 o C na entrada e vazo mssica
na sada igual a 4,3 kg/s.:
Analisando os dados acima verifica-se que o coeficiente de vazo na entrada est
162
Figura 6.9: Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC Simulao A)
Figura 6.10: Entropia na sada do impelidor (NEWMARC Simulao A)

163
Tabela 6.5: Desempenho do impelidor NEWMARC, caso base, Simulao B

671,2
0,0168
0,0851
Coeficiente de Head
6,405
0,884
3,490
1,539
81,404
Tabela 6.6: Parmetros ao longo do Impelidor NEWMAC, Caso Base, Simulao B

Parmetro
Entrada
Bordo de Ataque Bordo de Fuga
Sada
Presso esttica (bar)
1,019
1,022
2,399
2,778
Presso total (bar)
1,267
1,188
4,418
4,420
15,0
14,83
169,0
170,4
-10,05
-10,21
144,68
146,04
Entropia (J/kgK)
-91,19
-76,70
-26,82
-23,49
Mach absoluto
0,444
0,403
0,970
0,837
Mach relativo
0,613
0,556
0,212
0,381
U (m/s)
140,04
140,83
420,18
474,93
Cm (m/s)
57,01
73,06
35,74
31,23
Cu (m/s)
-52,29
-62,48
-378,44
-328,50
C (m/s)
107,3
121,9
381,2
330,1
Wu (m/s)
87,75
78,35
41,74
146,4
W (m/s)
113,5
112,1
56,99
150,2
164
compatvel com o levantado por Dalbert et al. (1999). A figura 3.19 mostra que para
o valor de 0,02 o impelidor do compressor ter uma rea na entrada pequena e uma
grande razo de dimetros. Isso permite uma razo de presso maior, entretando,
conforme o grfico mostrado por esses autores, as perdas sero maiores.
O valor de coeficiente de trabalho na entrada foi de 0,884, um pouco acima do
recomendado por Elder e Forster (1986) que de 0,7 e 0,85.
Verifica-se tambm que o nmero de Mach absoluto ficou muito prximo de 1
na sada, mostrando que poder existir problema de entupimento e que o ponto de
projeto est prximo do choke. Isso uma grande desvantagem do projeto deste impelidor, pois significa que a regio na qual o compressor poder operar ser estreita.
Comparando os resultados das simulaes A e B, verifica-se que existe uma
variao substancial de alguns parmetros, principalmente a razo de presso, a
eficincia e os valores mdios das diversas velocidades ao longo do impelidor. Foram
feitas diversas simulaes alterando-se o valor da presso de esttica como condio
de contorno. O resultado mostrou que no houve variao da razo de presso e
nem da eficincia. Essa anlise mostra que os resultados relativos da simulao no
so dependentes da condio de contorno.
Outro resultado importante a eficincia. Para a condio de contorno de
presso total na entrada, a eficincia ficou em 90,8%, valor extremamente alto para
um impelidor centrfugo que opere com uma razo de presso total de 4,0. Na simulao com a presso parcial como condio de contorno, a eficincia caiu para 81%,
valor bem mais prximo do esperado. O coeficiente de vazo de ambas simulaes
foi prximo, em torno de 0,02, significando que as perdas do compressor so maiores
devido ao aspecto esbelto do impelidor, levando ao aumento das perdas por frico.
Nesse caso, o resultado da condio de contorno com a presso parcial se mostrou
bem mais coerente do que o da outra simulao (Simulao A).
Verifica-se tambm que a razo de presso total para a simulao B 3,5.
Apesar da razo de presso esttica ser inferior a esse valor, o fluido, ao passar pelo
difusor, ir aumentar a sua presso esttica para o valor prximo ao da presso
total. Essa anlise mostra que o compressor no atender a condio de projeto de
razo de presso igual a 4,0. Essa simulao mostra que ser necessrio alterar a sua
165
geometria, provavelmente aumentando o dimetro externo, para poder aumentar a

razo de presso. Resta saber se os seus resultados so consistentes.
O nico aspecto que merece ateno nos resultados o perfil de presso no
bordo de ataque. esperado que de o lado de presso da p a presso seja mais alta
do que do lado de suco. Esse resultado observado na simulao com condio
de contorno de presso total e no no de presso parcial. A figura 6.11 mostra esse
resultado.
Figura 6.11: Presso na entrada do impelidor (NEWMARC Simulao B)

As figuras 6.11 e 6.12 mostram um perfil de presso totalmente inconsistente,
principalmente o da 6.11. Observa-se que existe um pico de presso no meio de
ambos os lados da p. Para um impelidor submetido a uma rotao, esse resultado
totalmente inconsistente com o esperado.
O resultado para as linhas de corrente de velocidade (figura 6.13) esto um
pouco mais coerentes, apesar de mostrar que elas no so paralelas e nem tangenciais
p na regio de entrada.
Verifica-se que existe um pico de nmero de Mach relativo no meio da p
166
Figura 6.12: Presso na sada do impelidor (NEWMARC Simulao B)

no bordo de ataque conforme pode ser visto na figura 6.14. Como o fluido entra
tangencialmente p nessa regio, esse resultado tambm no consistente. As
figuras 6.15 e 6.16 mostram que a variao da entropia tambm no consistente
com o esperado.
Verifica-se principalmente na figura 6.16 uma variao da entropia na entrada
do impelidor, entre o meio da p e o shroud. Isso totalmente inconsistente uma
vez que nessa regio as perdas so pequenas. As maiores perdas ocorrem justamente
na regio onde ocorrem as esteiras, que na sada do impelidor.
Avaliando as figuras da Simulao B, conclui-se que, apesar dos dados de desempenho mostrado na tabela 6.5 estarem consistentes, os perfis de presso, velocidade, nmero de Mach e entropia no esto corretos. Portanto, os resultados
dessas duas simulaes no podem ser usados neste trabalho. Por causa disso que
resolveu-se fazer a simulao C.
iii) Domnio estendido
A soluo encontrada foi permanecer a presso total como condio de contorno
167
Figura 6.13: Linha de corrente da velocidade a 80% da altura da p (NEWMARC

Simulao B)
Figura 6.14: Nmero de Mach relativo no bordo de ataque (NEWMARC Simulao

B)
168
Figura 6.15: Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC Simulao B)
Figura 6.16: Entropia no bordo de ataque (NEWMARC Simulao B)

169
na entrada, mas estendendo bastante o domnio na sada. A dimenso desse domnio

equivalente ao do dimetro externo do impelidor. A hiptese para isso que as
perdas por turbulncia na regio da sada so bastante elevadas, principalmente o
fenmeno de separao jato-esteira, que j comea a ocorrer no interior do impelidor
e se intensificam mais ainda na sada. esperado que as linhas de corrente de
velocidade retornem ao impelidor, por causa das esteiras formadas, afetando o seu
desempenho. Para evitar a influncia das perdas por atrito, as simulaes foram
feitas considerando que as paredes dos domnios estendidos, tanto na entrada como
na sada, so lisas.
Outra mudana empregada foi ter selecionado o shroud como elemento estacionrio, uma vez que esse tipo de impelidor no existe a costa do impelidor.
Decidiu-se tambm alterar a malha, empregando o tipo tetraprisma em todo o
domnio com refinamento na regio prxima da parede. Foi verificado que esse tipo
de malha melhor do que a hexahdrica para geometrias extremamente complexas,
como o caso do impelidor. Conforme o fabricante do software, essa malha pode
ser menos refinada e consegue-se resultados melhores. O resultado da malha foi o
seguinte:
Nmero de elementos: tetrahdricos: 444.914, prismas: 201.135
Razo de aspecto: mnimo: 1,066, mximo: 279,5
A Tabela 6.7 mostra os resultados para essa simulao.
Merecem ser destacados dois parmetros do desempenho do compressor objeto
desta simulao. O primeiro, mais grave, o nmero de Mach, que est muito alto
na sada. Isso significa dizer que o ponto de projeto desta mquina j se encontra
170
Tabela 6.7: Desempenho do impelidor NEWMARC, caso base, Simulao C

833,9
0,0187
0,149
Coeficiente de Head
7,468
1,10
4,228
1,670
77,34
Tabela 6.8: Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso base, Simulao

C
Parmetro
Entrada
Bordo de Ataque
Bordo de Fuga
Sada
Presso esttica (bar)
0,991
0,990
2,087
2,153
Presso total (bar)
1,013
1,015
4,422
4,283
15,0
15,42
206,8
208,1
-10,03
-9,621
182,56
183,93
Entropia (J/kgK)
-34,12
-33,32
47,13
63,94
Mach absoluto
0,178
0,203
1,132
1,089
Mach relativo
0,449
0,449
0,253
0,243
U (m/s)
140,04
140,86
420,18
439,79
Cm (m/s)
60,05
64,56
62,74
59,53
Cu (m/s)
-0,245
-5,830
-292,0
-208,6
C (m/s)
60,07
67,23
301,7
220,2
Wu (m/s)
139,8
135,0
128,2
231,2
W (m/s)
152,8
150,9
162,3
254,2
171
praticamente no choke, tendo como conseqncias um mapa de operao reduzido e

uma baixa eficincia.
Pode-se ver que este resultado, nmero de Mach alto, o pior das trs simulaes realizadas para este impelidor, comprovando que as esteiras na sada do
impelidor acabam bloqueando o escoamento do gs na sada do impelidor, aumentando assim a velocidade do escoamento na pequena rea livre para a passagem do
gs. Isso acaba elevando o nmero de Mach. Os grficos na seo 6.3.2 mostram
isso com mais detalhe.
Outro ponto a temperatura de descarga elevada. Isso se deve a trs motivos:
(i) fluido de trabalho o ar que tem um coeficiente isoentrpico alto, o que faz
elevar mais a temperatura em relao a outros gases durante compresso; (ii) razo
de presso alta. Existem compressores centrfugos que operam com razes de presso
mais elevadas, mas normalmente o fluido de trabalho tem um coeficiente isoentrpico
menor. Como este compressor far parte do conjunto de uma turbina a gs e uma
presso mais elevada importante para a eficincia do conjunto compressor-turbina,
dever ser empregado um material mais nobre. (iii) baixa eficincia, que afeta mais
ainda a temperatura de descarga.
Outro parmetro que tambm ficou elevado foi o coeficiente de trabalho, ficando bem acima do recomendado por Elder e Forster (1986) que de 0,7 e 0,85.
A razo de presso acabou ficando mais elevada do que a obtida com a simulao com presso total na entrada como condio de contorno e domnio pouco
estendido. Talvez essa diferena se deva ao fato de haver um estrangulamento na
passagem do fluido na sada por causa das esteiras formadas. Como esse fenmeno
foi melhor captado com o domnio estendido, o resultado acabou mostrando uma
razo de presso maior.
Como os resultados das tabelas 6.7 e 6.8 foram as melhores para esta simulao,
as figuras geradas pelo CFX sero mostradas com mais detalhe na prxima seo.
6.3.2
Grficos gerados no CFX para a simulao C
O CFX permite visualizar a variao da presso e da temperatura, tanto a de

estagnao quanto a esttica, ao longo da p do impelidor (streamwise) (figuras 6.17
172
e 6.18).
Figura 6.17: Presses de estagnao e esttica no plano meridional (NEWMARC

Simulao C)
Analisando as figuras 6.17 e 6.18 percebe-se um constante aumento da presso e
temperatura total e esttica no plano meridional ao longo do impelidor, o que demonstra resultado coerente com o esperado. Como ponto de ateno a diminuio da
presso total na regio de sada do impelidor. Para explicar esse fato deve-se observar a figura 6.19 que mostra a variao da presso total no plano meridional.
Observa-se na figura 6.19 uma grande diminuio da presso total na extremidade da p na regio prxima ao shroud. Como a geometria foi gerada prevendo
uma folga entre o impelidor e o shroud, essa diminuio da presso pode ser explicada como sendo a recirculao do gs do lado de presso da p para o lado de
suco, atravs dessa folga. Para comprovar essa hiptese, recomendvel fazer uma
simulao sem a existncia dessa folga, o que no pde ser feita neste trabalho.
A figura 6.20 mostra o valor mdio da presso no plano meridional. A mdia
foi calculada em relao a massa do gs.
A figura 6.20 mostra que as linhas de presso so constantes na direo perpendicular da curvatura do plano meridional. Esse valor mdio inferior presso
total na entrada e na sada do impelidor por causa da rotao do mesmo.
173
Figura 6.18: Temperaturas de estagnao e esttica no plano meridional (NEWMARC Simulao C)

O gs, que um fluido irrotacional, entra no impelidor, tende a criar um vrtice
de direo oposta a da rotao. Isso leva a uma regio de menor presso de um lado
da p do impelidor, conhecida como lado de suco, enquanto que do outro de
maior presso, conhecido como lado de presso. Pode-se visualizar esse efeito no
bordo de ataque e de fuga nas figuras 6.21 e 6.22. Na figura 6.21 tambm possvel
visualizar nitidamente a folga entre e o shroud e o impelidor.
O eixo Z coincide com o eixo do impelidor e sua direo no sentido de entrada
do impelidor. Como na modelagem a direo da rotao negativa no eixo de Z, no
bordo de ataque significa que a rotao vai da direita para a esquerda. Devido ao
formato do impelidor, a direo da rotao no bordo de fuga contrrio, ou seja,
vai da esquerda para a direita.
Pode-se visualizar nitidamente nas figuras 6.21 e 6.22 o lado de suco da p,
onde o valor da presso menor em todo o bordo de ataque e no bordo de fuga, e
no lado oposto da p o valor da presso maior em toda essa regio. Tambm
possvel observar que no lado de suco o valor da presso menor do que o valor
mdio mostrado na figura 6.20 , enquanto que no lado de presso o valor da presso
maior.
174
Figura 6.19: Presso total no plano meridional (NEWMARC Simulao C)

Pode-se observar na figura 6.22 um ponto onde a presso maior. Uma possvel
explicao para isso a formao das esteiras na sada do impelidor fazendo o fluido
retornar para o impelidor, criando uma regio de estagnao elevando a presso.
O CFX permite visualizar o nmero de Mach Absoluto e o Relativo ao longo
da p do impelidor e tambm no plano perpendicular ao longo da altura da p,
tanto no bordo de ataque (leading edge) como no bordo de fuga (trailing edge)
(figura 6.23).
A figura 6.23 mostra que o gs chega perto da velocidade snica prximo a
sada do impelidor pois o nmero de Mach mdio chega a 0,9. Pode-se verificar
uma queda brusca do Mach absoluto no mesmo ponto em que ocorreu queda da
presso total. Isso vem a comprovar que essas figuras pegam a regio aps a sada
do impelidor. Esse resultado bastante consistente com os grficos de velocidade
175
Figura 6.20: Presso mdia no Plano Meridional (NEWMARC Simulao C)

que sero vistos mais adiante e tambm com a tabela 6.7.
O nmero mdio de Mach relativo tem um valor de 0,45 na entrada e um
valor de 0,2 na sada do impelidor aumentando depois para 0,6. Conforme mostrado
na Reviso Bibliogrfica, Xu (2007) recomenda que a razo do nmero de Mach
relativo, ou seja, a razo entre o Mach mdio na sada e o Mach relativo na entrada
deva ficar entre 1,15 e 1,4. Tirando do grfico da figura 6.23 esses valores, tem-se
M2 = 0,9 e M10 = 0,45. Isso d uma razo de 2, bem acima ao recomendado por
esse autor.
A figura 6.24 mostra o perfil de Mach absoluto no bordo de fuga ao longo da
altura da p. No existe interesse em visualizar no bordo de ataque uma vez que
esse parmetro tem valores baixos nessa regio, havendo pouca chance de ocorrer
um estrangulamento.
A figura 6.24 confirma a figura anterior pois mostra que nessa regio o compressor est muito prximo do choke, devido ao valor de M chegar quase a 1 em
20% da altura relativa da p. Esse resultado pode ser confirmado com os grficos
176
Figura 6.21: Presso no Bordo de Ataque (NEWMARC Simulao C)
Figura 6.22: Presso no Bordo de Fuga (NEWMARC Simulao C)

177
Figura 6.23: Mach Absoluto e Relativo ao longo do impelidor (NEWMARC Simulao C)
Figura 6.24: Mach Absoluto Bordo de Fuga (NEWMARC Simulao C)
178
de velocidade. A figura 6.25 mostra a variao do Mach relativo no bordo de fuga

da p.
Figura 6.25: Mach Relativo Bordo de Ataque (NEWMARC Simulao C)

interessante avaliar a figura 6.25 e compar-la com o grfico tirado de Whitfield e Baines (1990), onde mostra que o valor de Mach relativo na regio prxima
do shroud deve ficar entre 0,6 e 1,2.
Pode-se tirar tambm desses grficos a relao W2 /W1s dos grficos de Mach
relativo uma vez que esse parmetro funo da velocidade snica na entrada do
impelidor. O valor mdio de Mach relativo na sada 0,2 e o de Mach relativo no
shroud na entrada 0,56. Conforme mencionado no captulo de projeto de compressor, Came e Robson (1999) recomendam que a relao W2 /W1s fique entre 0,45
e 0,6. Nessa simulao os resultados mostram uma razo das velocidades relativas
igual a 0,36, portanto 20% abaixo do mnimo recomendado.
O CFX permite visualizar a variao dos ngulos da velocidade absoluta ( )
e da p ( ) tanto no bordo de ataque como no bordo de fuga. Sero mostrados os
grficos apenas no bordo de fuga, por ser de maior interesse na anlise dos resultados
(figura 6.26).
Verifica-se na figura 6.26 uma grande variao do ngulo . Conforme Came
e Robinson (1999), esse ngulo deve se situar entre 69 e 73o para minimizar as
179
Figura 6.26: Alfa e Beta Bordo de Fuga (NEWMARC Simulao C)

perdas por turbilhonamento (mixing losses). Verifica-se que esse resultado totalmente diferente do recomendado por esses autores podendo ser essa a explicao das
grandes perdas por turbilhonamento na sada do impelidor. Como as esteiras so
formadas na regio prxima da sada do impelidor, a velocidade absoluta do fluido
escoar para diversas direes, incluindo na direo oposta ao eixo radial, fazendo
com que parte do gs retorne para o impelidor. Isso visto na variao do ngulo
, que vai de 70o at -230o . Esse efeito poder ser visto nas figuras das linhas de
corrente da velocidade mostradas a seguir.
O CFX gera os vetores dessa velocidade para 20, 50 e 80% da altura normalizada da p, mostrados nas figuras 6.27 a 6.29.
Essas figuras permitem tirar algumas concluses, a saber:
A velocidade atinge valores mximos na parte superior da p do impelidor,
prximo do shroud;
Existe uma regio de estagnao, j detectada antes nos resultados da presso,
na regio prxima a da sada do impelidor, na qual a velocidade atinge valores
mnimos. Esse efeito maior na parte superior da p, perto do shroud.
Conforme comentado ao longo deste trabalho, justamente nessa regio em
180
Figura 6.27: Vetor velocidade 20% da altura da p (NEWMARC Simulao C)

181

que ocorrem os vrtices e esteiras, levando a diminuio da rea de passagem
do gs pois a velocidade prxima da parede quase nula. Pode-se visualizar
nitidamente a separao jato-esteira, explicando o alto valor de Mach na sada
do impelidor.
Conforme comentado diversas vezes, nessa regio que ocorrem as maiores
perdas. Um bom projeto aerodinmico procurar diminuir esse efeito;
Pode-se verificar que a velocidade chega a valores extremamente altos na sada
do impelidor na figura 6.29. Essa velocidade chega a ser superior a da velocidade snica nas condies atmosfricas.
Essas trs ltimas figuras explicam claramente a variao do ngulo ao longo
do bordo de fuga.
A figura 6.30 mostra uma visualizao tridimensional das linhas de corrente
da velocidade. Esse resultado apensa ilustrativo de como o comportamento do
gs ao longo do impelidor.
182
Figura 6.30: Linhas de Corrente da Velocidade (NEWMARC Simulao C)

As perdas no interior do impelidor podem ser visualizadas atravs dos grficos e
curvas da entropia gerados pelo CFX. A entropia uma propriedade termodinmica
na qual necessrio fazer uma anlise em relao a um valor de referncia para
se conhecer onde ocorre a sua maior variao. Essa anlise permite mapear onde
ocorrem as maiores perdas. A figura 6.31 mostra a variao mdia da entropia ao
longo do impelidor.
Como era de se esperar, a entropia aumenta ao longo do impelidor, uma vez
que a compresso real no isoentrpica. Integrando esse resultado ao longo do
impelidor, tomando em cada ponto o valor da temperatura e da massa, o CFX
calcula a perda de eficincia global. Pode-se observar um forte aumento da entropia
a partir da metade do caminho no interior do impelidor. Esse resultado coincide com
a regio onde comeam a se formar as esteiras, mostradas nas figuras de velocidade.
Uma figura que se consegue extrair do CFX o perfil da entropia ao longo do
impelidor nas posies de 20, 50 e 80% da altura normalizada da p. Sero mostradas
todas as figuras geradas para mostrar em detalhe onde ocorrem as maiores perdas
183
Figura 6.31: Entropia ao longo do impelidor (NEWMARC Simulao C)

(figuras 6.32 a 6.35).
A figura 6.32 mostra que existe uma regio de maior perda na sada do impelidor, provavelmente por causa da formao da esteira e tambm do escorregamento
na p. Diferente do visto em ECKARDT, a variao da entropia ao longo das
paredes devido ao atrito bem menor do que devido aos fenmenos de turbulncia.
A figura 6.34 mostra que a variao da entropia foi maior do que na figura
anterior. Isso significa que as perdas por vrtice e esteira se concentram mais na
regio do shroud prxima a sada do impelidor. A figura 6.35 mostra o perfil da
entropia na sada do impelidor. No existe interesse em mostrar na entrada uma
vez que as perdas so bem menores.
A figura 6.35 mostra que as maiores perdas ocorrem no lado de presso da
p do impelidor e tambm na regio prxima ao shroud, o que corresponde a uma
altura normalizada da p a partir de 80%. Esses resultados esto coerentes com os
mostrados nas figuras de presso, do nmero de Mach absoluto e da velocidade.
184
Figura 6.32: Entropia 20% da altura da p (NEWMARC Simulao C)
6.3.3
Comentrios para a simulao C do caso base
Verifica-se que esses ltimos resultados so os mais consistentes com o esperado. O valor da eficincia foi baixo e os grficos mostrando os perfis de presso,
velocidade, nmero de Mach e entropia esto coerentes para um fluido que recebe
energia em um impelidor submetido a uma rotao. Portanto, todas as configuraes
adotadas nessa simulao sero consideradas nas prximas simulaes. Ou seja,
para uma simulao de uma turbomquina radial, deve-se usar como condio de
contorno na entrada a presso e a temperatura total, que no nosso caso 1 atm
e 15 0C e na sada a vazo mssica, que 4,3 kg/s. O domnio na sada deve ser
extremamente estendido para que os fenmenos de turbulncia, principalmente a
separao jato-esteira, possam ser melhor captados pela simulao.
No foi possvel estabelecer uma comparao dos resultados da simulao do
caso base com os apresentados por Nascimento et al. (2007, 2008) devido abordagem feita por esse grupo ser diferente deste trabalho, principalmente quanto s
condies de contorno, levando a resultados completamente distintos.
185
6.4
Resultado para a Geometria Modificada + 10mm

Neste item sero mostrados os resultados para o valor de X do impelidor
NEWMARC aumentado em mais 10 mm. Apesar de ter se mantido inalterados

todos os demais parmetros geomtricos, houve mudana na malha porque o formato
do impelidor mudou.
Os dados da malha so os seguintes:
Tabela 6.9 so mostrados alguns parmetros de desempenho:
186
Figura 6.35: Entropia Sada Impelidor (NEWMARC Simulao C)

187
Tabela 6.9: Desempenho do impelidor NEWMARC, caso +10mm

677,9
0,0187
0,116
Coeficiente de Head
6,711
0,893
3,771
1,545
85,40
Na Tabela 6.10 so mostrados os valores mdios de alguns parmetros em

diferentes posies do domnio:
A Tabela 6.11 mostra a comparao dos resultados com o caso base:
A alterao da geometria de forma a aumentar a distncia entre a entrada e
a sada do impelidor no plano meridional significa que se diminuiu a curvatura do
impelidor. de se esperar que esse resultado leve ao aumento das perdas por atrito
e a diminuio das perdas por causa do fenmenos de turbulncia, principalmente
quanto a formao de esteiras e recirculao interna. Isso se deve porque a distncia
entre a entrada e a sada sero maiores, o formato da p, teoricamente, poder
acomodar melhor o turbilhonamento do fluido.
Analisando os dois resultados verifica-se que a modificao da geometria trouxe
como maior benefcio o aumento da eficincia, que foi para 85,4%. Mas a razo de
presso caiu para 3,77, uma queda de 10,8%. Como a razo de presso usada para
o clculo da eficincia, da temperatura e da potncia, esse resultado mostra que no
existe uma mesma base de comparao desses resultados. A figura 6.36 mostra a
variao da entropia mdia ao longo do impelidor.
Comparando a figura 6.36 com a figura 6.31 observa-se que a variao da
entropia neste caso bem menor do que no caso base. Claro que essa anlise
apenas qualitativa, uma vez que para se determinar o valor total das perdas
necessrio integrar ao longo do impelidor a razo entre a variao da entropia e a
temperatura. Mas no caso base a entropia sai de um valor de -35 J/kg.K e vai para
188
Tabela 6.10: Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso +10mm

Parmetro
Entrada
Bordo de Ataque
Bordo de Fuga
Sada
Presso total (bar)
1,013
1,012
3,918
3,820
15,0
15,46
172,2
171,9
-10,05
-9,582
147,8
147,6
Entropia (J/kgK)
-34,21
-32,20
13,23
21,20
Mach absoluto
0,177
0,201
0,974
0,874
Mach relativo
0,449
0,448
0,273
0,363
U (m/s)
140,1
140,9
420,2
452,4
Cm (m/s)
59,98
64,23
48,80
42,60
Cu (m/s)
-0,148
-4,94
-369,0
-324,8
C (m/s)
60,00
66,02
374,4
328,9
Wu (m/s)
139,9
135,9
51,17
127,6
W (m/s)
153,0
151,7
73,31
138,2
Tabela 6.11: Comparao dos resultados caso base +10mm

Parmetros
Geometria Original
Geometria Modificada: +10mm
Rp
4,23
3,77
RT
1,67
1,55
(%)
77,3
85,4
Potncia (kW)
833,9
677,9
189
Figura 6.36: Variao da entropia ao longo do impelidor (NEWMARC alterado

+10mm)
170 J/kg.K. Para o caso com a geometria alterada a variao total da entropia
nitidamente menor pois vai de -35 J/kg.K para +30 J/kg.K.
Comparando as tabelas 6.8 e 6.10, observa-se que o valor de Mach absoluto cai
de 1,13 no bordo de fuga para 0,974. Logo, a hiptese de que as perdas por causa da
turbulncia diminuem so verificadas com esses resultados. Pode-se ver nas figuras
6.37 a 6.40 a comprovao disso.
As figuras 6.37 a 6.40 mostram que o efeito da separao jato-esteira nas perdas
do impelidor so bem menores do que no caso base. Pode-se observar que o valor
mximo da velocidade caiu de 450 para 220 m/s. A figura 6.40 mostra a entropia
na altura de 80% da p.
Como era de se esperar, existe uma variao maior da entropia na regio onde
as esteiras so formadas. Isso no foi visto nitidamente na figura 6.34 do caso base
por causa da escala. Como provavelmente existe um pequeno ponto onde houve uma
grande variao da entropia no caso base, e como a escala engloba toda a variao
da entropia, acabou-se perdendo as variaes menores.
Se o resultado mostra um aumento da eficincia conclui-se que a diminuio
das perdas por causa dos fenmenos de turbulncia supera o aumento das perdas
190
Figura 6.37: Velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC alterado + 10mm)

191
Figura 6.40: Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC alterado + 10mm)

192
por atrito, apesar de no ter conseguido obter a razo de presso esperada.

Outra explicao para o aumento da eficincia a diminuio do nmero de
Mach. No caso base foi verificado que o impelidor se encontrava praticamente no
choke, regio que leva a uma grande diminuio da eficincia. Neste viu-se que o
nmero de Mach na sada do impelidor ficou abaixo de 1,0, portanto de se esperar
um aumento da eficincia.
Observa-se que o nmero de Mach absoluto, apesar de ter diminudo, ainda
continua alto, significando que este compressor ainda est prximo da regio de
mxima vazo. A figura 6.41 mostra o nmero de Mach ao longo da altura da p
no bordo de fuga.
Figura 6.41: Nmero de Mach absoluto no bordo de fuga (NEWMARC alterado +

10mm)
A figura 6.41 mostra que na sada do impelidor o gs est prximo da velocidade snica, apesar do resultado ser ligeiramente melhor do que o caso base.
Um dado bastante interessante a ser observado o valor mdio da velocidade
absoluta na sada do impelidor mostrado nas tabelas 6.8 e 6.10. No caso base essa
velocidade de 220,2 enquanto que neste caso ela de 328,9 m/s. Ou seja, apesar
das figuras da velocidade relativas para diferentes alturas da p ser menor, o valor
da velocidade absoluta na sada bem maior, significando que provavelmente as
193
perdas no difusor podem levar uma diminuio da eficincia global do compressor.

Conclui-se tambm que, apesar de se manter os mesmos parmetros geomtricos usados no projeto unidimensional para se obter uma determinada razo de
presso, a variao da distncia entre a entrada e a sada do impelidor projetada no
plano meridional na direo axial tambm influi nesse resultado. Para compensar
isso, ser necessrio fazer algumas alteraes no projeto, tais como alterao dos ngulos da p na entrada e na sada, aumentar o dimetro do impelidor ou aumentar a
rotao para compensar essa diminuio da razo de presso. Neste caso estudado,
no ser possvel aumentar a rotao por causa do nmero de Mach.
6.5
Resultado para a Geometria Modificada - 10mm

Neste item sero mostrados os resultados para o valor de "X"do impelidor
NEWMARC diminuindo em 10mm. Apesar de ter se mantido todos os demais

parmetros geomtricos, houve mudana na malha porque o formato do impelidor
mudou. Os dados da malha so os seguintes:
Na Tabela 6.12 so mostrados alguns parmetros de desempenho:
diferentes posies do domnio.
A Tabela 6.14 mostra a comparao dos resultados com o caso base.
A alterao da geometria de forma a diminuir a distncia entre a entrada e
a sada do impelidor no plano meridional significa que se aumentou a curvatura do
impelidor. de se esperar que esse resultado leve diminuio das perdas por atrito
e ao aumento das perdas por causa do fenmenos de turbulncia, principalmente
194
Tabela 6.12: Desempenho do impelidor NEWMARC, caso -10mm

680,7
0,0187
0,110
Coeficiente de Head
6,828
0,897
3,845
1,547
86,7
Tabela 6.13: Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso -10mm

Parmetro
Entrada
Bordo de Ataque
Bordo de Fuga
Sada
Presso total (bar)
1,013
1,015
3,982
3,895
15,0
15,49
173,5
172,6
-10,04
-9,549
149,1
148,3
Entropia (J/kgK)
-34,18
-33,12
11,42
17,24
Mach absoluto
0,178
0,204
0,979
0,908
Mach relativo
0,448
0,446
0,265
0,324
U (m/s)
140,0
140,8
420,2
439,8
Cm (m/s)
59,99
64,51
46,09
44,13
Cu (m/s)
-0,188
-5,87
-366,2
-333,4
C (m/s)
60,00
67,03
371,1
337,7
Wu (m/s)
139,8
134,9
53,95
106,4
W (m/s)
153,0
151,0
75,23
121,0
195
Tabela 6.14: Comparao dos resultados caso base X -10mm

Parmetros
Geometria Original
Geometria Modificada: -10mm
Rp
4,23
3,84
RT
1,67
1,55
(%)
77,3
86,7
Potncia (kW)
833,9
680,7
quanto a formao de esteiras e recirculao interna. Isso se deve porque a distncia entre a entrada e a sada so menores, o formato da p, teoricamente, poder
aumentar o turbilhonamento do fluido.
Analisando os dois resultados verifica-se que a modificao da geometria trouxe
como maior benefcio o aumento da eficincia, que foi para 86,7%, valor superior ao
do caso de +10mm. Mas a razo de presso caiu para 3,84, uma queda de 9,2%.
Como a razo de presso usada para o clculo da eficincia, da temperatura e
da potncia, esse resultado mostra que no existe uma mesma base de comparao
desses resultados. De qualquer forma, verifica-se que esses resultados so bem melhores do que o caso anterior analisado. A figura 6.42 mostra a variao da entropia
mdia ao longo do impelidor.
entropia neste caso bem menor do que no caso base. Claro que essa anlise
apenas qualitativa, uma vez que para se determinar o valor total das perdas
necessrio integrar ao longo do impelidor a razo entre a variao da entropia e a
temperatura. Mas no caso base a entropia sai de um valor de -35 J/kg.K e vai para
170 J/kg.k. Para o caso com a geometria alterada a variao total da entropia
nitidamente menor pois vai de -35 J/kg.K para +28 J/kg.K.
Comparando as tabelas 6.8 e 6.13, observa-se que o valor de Mach absoluto
cai de 1,13 no bordo de fuga para 0,979. Uma possvel explicao da diminuio
do nmero de Mach ocorrer quando era esperado um aumento das perdas por turbulncia que a transferncia de energia do rotor para o fluido menor por causa
do menor percurso ao longo do impelidor. Pode-se ver nas figuras 6.43 a 6.46 a
comprovao disso, uma vez que as velocidades neste caso tambm so menores.
196
Figura 6.42: Variao da entropia ao longo do impelidor (NEWMARC alterado 10mm)
Figura 6.43: Velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC alterado - 10mm)
197

198
As figuras 6.43 a 6.46 mostram que o efeito da separao jato-esteira nas perdas
do impelidor so bem menores do que no caso base. Pode-se observar que o valor
mximo da velocidade caiu de 450 para 240 m/s. O caso anterior essa velocidade
chegava a um valor mximo de 220 m/s. Provavelmente o fato deste caso a eficincia
ser a maior de todos se deve ao fato de ocorrer uma menor transferncia de energia
para o fluido, o que faz com que a influncia das perdas por turbulncia serem
menores do que as demais perdas.
A figura 6.46 mostra a entropia na altura de 80% da p.
Figura 6.46: Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC alterado - 10mm)

Na figura 6.46 tambm possvel visualizar uma maior variao da entropia na
regio onde as esteiras so formadas. Se o resultado mostra um aumento da eficincia
conclui-se que a diminuio das perdas por atrito supera o aumento das perdas por
turbulncia, apesar de no ter conseguido obter a razo de presso esperada.
Outra explicao para o aumento da eficincia a diminuio do nmero de
Mach. No caso base foi verificado que o impelidor se encontrava praticamente no
choke, regio que leva a uma grande diminuio da eficincia. Neste viu-se que o
199
nmero de Mach na sada do impelidor ficou abaixo de 1,0, portanto de se esperar

um aumento da eficincia.
Observa-se que, o nmero de Mach absoluto, apesar de ter diminudo, ainda
mxima vazo. A figura 6.47 mostra o nmero de Mach ao longo da altura da p
no bordo de fuga.
Figura 6.47: Nmero de Mach no bordo de fuga (NEWMARC alterado - 10mm)

Esta figura mostra que na sada do impelidor o gs est prximo da velocidade
snica, apesar do resultado ser ligeiramente melhor do que o caso base.
absoluta na sada do impelidor mostrado nas tabelas 6.8 e 6.13. O caso base essa
velocidade de 220,2 enquanto que neste caso ela de 337,7 m/s. Ou seja, apesar
das figuras da velocidade relativas para diferentes alturas da p ser menor, o valor
da velocidade absoluta na sada bem maior, significando que provavelmente as
perdas no difusor podem levar uma diminuio da eficincia global do compressor.
200
6.6
Avaliao dos casos de alterao da geometria

do impelidor NEWMARC
A no manuteno da razo de presso fez com que no houvesse uma mesma
base de referncia de comparao quando se alterou o valor de X do impelidor

NEWMARC para mais e para menos 10 mm. Mas em ambos casos analisados
houve uma melhora bastante expressiva na eficincia do impelidor, talvez porque o
impelidor tenha sado da regio de choke.
Conclui-se tambm que, apesar de se manter os mesmos parmetros geomtricos determinados no projeto unidimensional para se obter uma determinada razo
de presso, a variao da distncia entre a entrada e a sada do impelidor projetada
no plano meridional na direo axial tambm influi nesse resultado. Isso foi visto
para ambos os casos simulados. Para compensar isso, ser necessrio fazer algumas alteraes no projeto, tais como alterao dos ngulos da p na entrada e na
sada, aumentar o dimetro do impelidor ou aumentar a rotao para compensar
essa diminuio da razo de presso. Neste caso estudado, o aumento da rotao
dever ser compensado com a diminuio do dimetro do impelidor por causa do
alto nmero de Mach.
Deve-se tambm efetuar uma anlise do conjunto inteiro, incluindo o difusor.
Isso importante uma vez que o perfil de velocidade dos trs casos analisados
diferente. Apesar da maior parte das perdas se concentrar no impelidor, possvel
que a vantagem obtida com essas alteraes seja menor devido a um possvel aumento
das perdas no difusor.
6.7
Resultado para o Impelidor com 18 Ps

Neste item sero mostrados os resultados para o mesmo impelidor do caso base
mas com 18 ps. Apesar de ter se mantido todos os demais parmetros geomtricos,
houve mudana na malha porque o nmero de ps mudou.
201

Razo de volume do elemento: mnimo: 1, mximo: 3.986,3
Na Tabela 6.15 so mostrados alguns parmetros de desempenho.
Tabela 6.15: Desempenho do impelidor NEWMARC, caso com 18 ps
785,0
0,0187
0,129
Coeficiente de Head
7,149
1,04
4,05
1,63
80,23

diferentes posies do domnio:
A Tabela 6.17 mostra a comparao dos resultados com o caso base:
A alterao da geometria aumentando o nmero de ps leva a um aumento das
perdas por atrito e possivelmente maiores perdas por incidncia do gs ao entrar no
impelidor. Por outro lado, um impelidor ideal aquele que tem um nmero infinito
de ps de forma a evitar as perdas devido aos fenmenos de turbulncia e tambm
para diminuir as perdas por escorregamento na sada. Portanto, de se esperar
que essa alterao leve ao aumento das perdas por atrito e diminuio das perdas
por causa da formao de esteiras e recirculao interna e tambm diminuio do
escorregamento na sada do impelidor. Se o resultado mostra um pequeno aumento
da eficincia, de 77% no caso base para 80%, conclui-se que a diminuio das perdas
por causa dos fenmenos de turbulncia e do escorregamento superam o aumento
das perdas por atrito. Esse resultado comprova a anlise feita por Xu (2007), que
202
Tabela 6.16: Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso 18 ps

Parmetro
Entrada
Bordo de Ataque
Bordo de Fuga
Sada
Presso total (bar)
1,013
1,017
4,194
4,103
15,0
15,6
193,0
197,4
-10,03
-9,40
168,7
173,1
Entropia (J/kgK)
-34,27
-32,98
37,47
53,67
Mach absoluto
0,177
0,207
1,04
1,03
Mach relativo
0,451
0,448
0,252
0,271
U (m/s)
140,0
141,2
420,2
439,8
Cm (m/s)
59,88
66,84
54,21
54,06
Cu (m/s)
-0,10
-7,45
-308,2
-205,3
C (m/s)
59,91
69,24
314,9
214,9
Wu (m/s)
139,9
133,7
112,0
234,5
W (m/s)
152,8
150,2
141,9
255,2
Tabela 6.17: Comparao dos resultados caso base 18 ps

Parmetros
Geometria Original
Geometria Modificada: 18 ps
Rp
4,23
4,05
RT
1,67
1,63
(%)
77,3
80,2
Potncia (kW)
833,9
785,0
203
Figura 6.48: Variao da entropia ao longo do impelidor (NEWMARC com 18 ps)

mostra que para razo de presso igual a 4 o nmero de ps dever ser superior a
18. De qualquer forma, como o nmero de Mach para 18 ps caiu, possvel que
esse aumento de eficincia se deva porque o impelidor no est mais no choke.
Pode-se observar tambm que a razo de presso ficou bastante prxima ao
previsto no projeto unidimensional. A eficincia mais prxima ao previsto, que era
de 85%. Portanto, possvel levantar a hiptese de que o resultado do desempenho
de um impelidor previsto no projeto unidimensional possivelmente prximo ao
desempenho real caso o nmero de ps seja adequado. Essa hiptese necessita ser
validada necessitando fazer diversas simulaes para diferentes geometrias e diferentes razes de presso e condies de operao.
Pode-se observar que a razo de presso caiu para 4,05, uma queda de 4,3%.
Como a eficincia, a temperatura e a potncia so funes da razo de presso, a
sua diminuio melhora o resultado dos demais parmetros.
A figura 6.48 mostra a variao da entropia mdia ao longo do impelidor.
entropia neste caso um pouco menor do que no caso base. Apesar desta anlise
ser qualitativa, ainda assim possvel ver que a entropia na sada do impelidor caiu
de 170 J/kg.K no caso base para 130 J/kg.K. A entropia na entrada para ambos os
204
casos a mesma.
Comparando o valor de Mach absoluto do caso base com o deste, observa-se
uma diminuio de 1,13 no bordo de fuga para 1,04, comprovando assim a diminuio
das perdas por turbulncia, pois existe diminuio da velocidade na sada do impelidor. Isso refora mais ainda a hiptese que a principal causa da melhora da
eficincia porque o compressor no se encontra mais no choke. Pode-se ver nas
figuras 6.49 a 6.52 a comprovao disso, uma vez que as velocidades neste caso so
um pouco menores:
Figura 6.49: Velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC com 18 ps)

As figuras 6.49 a 6.52 mostram que o efeito da separao jato-esteira nas
perdas do impelidor so menores do que no caso base. Pode-se observar que o valor
mximo da velocidade caiu de 260 para 220 m/s e de 360 para 320 m/s em 20 e
50% da altura da p respectivamente. Diferentemente dos casos de alterao da
geometria do impelidor, na qual a queda da velocidade foi mais acentuada, neste
caso a queda foi menor sendo isso provavelmente a explicao de que o aumento da
eficincia ter sido menor do que nos dois casos de alterao da geometria.
205

206
Figura 6.52: Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC com 18 ps)

Na figura 6.52 tambm possvel visualizar uma maior variao da entropia na
regio onde as esteiras so formadas. Se o resultado mostra um aumento da eficincia
conclui-se que a diminuio das perdas por turbulncia e por escorregamento supera
o aumento das perdas por atrito.
Observa-se que, o nmero de Mach absoluto, apesar de ter diminudo, ainda
estrangulamento. A figura 6.53 mostra o nmero de Mach ao longo da altura da p
no bordo de fuga:
A figura 6.53 mostra que na sada do impelidor o gs est na velocidade snica,
sendo aparentemente um resultado ligeiramente pior do que o caso base.
velocidade de 220,2 m/s, enquanto que neste caso ela de 214,9 m/s. Isso significa
que provavelmente as perdas no difusor para ambos os casos ser similar pois a
207
Figura 6.53: Nmero de Mach no bordo de fuga (NEWMARC com 18 ps)

variao da velocidade absoluta muito pequena.
6.8
Resultado para o impelidor com splitter

Neste item sero mostrados os resultados para o impelidor do caso base mas
com splitters montados entre as ps. Splitters so ps montadas apenas na sada do

impelidor com a finalidade de diminuir as perdas por turbulncia. Essa configurao
melhor do que a de um impelidor com o dobro de ps pois evita o aumento das
perdas por incidncia (entrada do impelidor). Ela tem como desvantagem o aumento
das perdas por atrito. A figura 6.54 mostra um impelidor com splitter.
Apesar de se ter mantido todos os demais parmetros geomtricos, houve mudana na malha porque o nmero total de ps mudou.
Nmero de elementos: tetrahdricos: 1.043.153, prismas: 743.047, piramidal:
3.554
208
Figura 6.54: Impelidor com splitter

Razo de volume do elemento: mnimo: 1, mximo: 1.615,7
Na Tabela 6.18 so mostrados alguns parmetros de desempenho:
Tabela 6.18: Desempenho do impelidor NEWMARC, caso splitter
789,2
0,0187
0,141
Coeficiente de Head
6,98
1,04
3,94
1,63
78,3

diferentes posies do domnio.
A Tabela 6.20 mostra a comparao dos resultados com o caso base.
A alterao da geometria aumentando o nmero de ps atravs da adio de
splitters leva a um aumento das perdas por atrito. No haver nenhuma alterao
209
Tabela 6.19: Parmetros ao longo do impelidor - NEWMARC, caso splitter

Parmetro
Entrada
Bordo de Ataque
Bordo de Fuga
Sada
Presso total (bar)
1,013
1,020
4,193
4,11
15,0
15,8
193,8
197,4
-10,04
-9,20
169,6
173,4
Entropia (J/kgK)
-34,26
-33,20
36,25
60,42
Mach absoluto
0,177
0,213
1,09
1,02
Mach relativo
0,452
0,449
0,278
0,236
U (m/s)
140,0
141,4
420,2
439,8
Cm (m/s)
60,16
68,28
59,31
56,52
Cu (m/s)
0,08
-8,05
-334,1
-238,2
C (m/s)
60,16
71,87
343,2
246,2
Wu (m/s)
140,1
133,3
86,06
201,6
W (m/s)
153,0
151,0
120,6
221,8
Tabela 6.20: Comparao dos resultados caso base splitter

Parmetros
Geometria Original
Geometria Modificada: splitters
Rp
4,23
3,94
RT
1,67
1,63
(%)
77,3
78,3
Potncia (kW)
833,9
789,2
210
das perdas na entrada por causa da forma de construo desse tipo de impelidor.
Por outro lado, conforme mostrado no caso com 18 ps, um impelidor ideal aquele
que tem o maior nmero de ps de forma a evitar as perdas devido aos fenmenos
de turbulncia e tambm por escorregamento na sada. Portanto, de se esperar
que essa alterao leve ao aumento das perdas por atrito e diminuio das perdas
por causa da formao de esteiras e recirculao interna e tambm diminuio do
escorregamento na sada do impelidor. Se o resultado mostra um ligeiro aumento
da eficincia, de 77% no caso base para 78%, conclui-se que a diminuio das perdas
por causa dos fenmenos de turbulncia e do escorregamento superam o aumento
das perdas por atrito. Esse resultado comprova a anlise feita por Xu (2007) que
mostra que para razo de presso igual a 4 recomendvel usar um impelidor de 12
ps com splitter.
Pode-se observar tambm que a razo de presso ficou bastante prxima ao
previsto no projeto unidimensional, mas abaixo em 1,5% do esperado (4,0).
De qualquer forma, a simulao realizada em CFD mostrou que o desempenho
do impelidor deste caso inferior ao de 18 ps, tanto em termos de eficincia quanto
em termos de razo de presso. Se esses valores se comprovarem em alguma bancada
de teste, o compressor fornecer uma presso um pouco abaixo do necessrio.
Apesar da razo de presso no ter atingido ao valor projetado pela metodologia unidimensional, ainda pode-se manter a hiptese levantada no caso anterior de
que o resultado do desempenho de um impelidor previsto no projeto unidimensional
possivelmente prximo ao desempenho real caso o nmero de ps seja adequado.
Os resultados de ambas metodologias ainda continuam prximos entre si.
Pode-se observar que a razo de presso caiu para 3,94, uma queda de 6,9%
em relao ao do caso original. Como a eficincia, a temperatura e a potncia
so funes da razo de presso, a sua diminuio melhora o resultado dos demais
parmetros. A figura 6.55 abaixo mostra a variao da entropia no plano meridional
ao longo do impelidor no plano.
Comparando a figura 6.55 com a figura 6.31, observa-se que a variao da
entropia neste caso um pouco menor do que no caso base. Apesar desta anlise
ser qualitativa, ainda assim possvel ver que a entropia na sada do impelidor caiu
211
Figura 6.55: Variao da entropia ao longo do impelidor (NEWMARC com splitter)

de 170 J/kg.K no caso base para 130 J/kg.K. A entropia na entrada para ambos os
casos a mesma.
Comparando as tabelas 6.8 e 6.19, observa-se que o valor de Mach absoluto cai
de 1,13 no bordo de fuga para 1,09, comprovando assim uma pequena diminuio das
perdas por turbulncia, pois existe diminuio da velocidade na sada do impelidor.
Isso significa para este caso, que o impelidor ainda continua no choke, mas em um
ponto em que a eficincia um pouco melhor. Pode-se ver nas figuras 6.56 a 6.59 a
diminuio da velocidade em relao ao caso base.
As figuras 6.56 a 6.59 mostram que o efeito da separao jato-esteira nas
perdas do impelidor so menores do que no caso base. Pode-se observar que o
valor mximo da velocidade caiu de 360 para 320 m/s para 50% da altura da p.
Diferentemente dos casos de alterao da geometria do impelidor, na qual a queda da
velocidade foi mais acentuada, neste caso a queda foi menor sendo isso provavelmente
a explicao de que o aumento da eficincia ter sido bem menor do que nos demais
casos analisados.
Na figura 6.59 tambm possvel visualizar uma maior variao da entropia
na regio onde as esteiras so formadas. Se o resultado mostra um pequeno au212
Figura 6.56: Velocidade a 20% da altura da p (NEWMARC splitter)

213

mento da eficincia conclui-se que a diminuio das perdas por turbulncia e por
escorregamento supera um pouco o aumento das perdas por atrito.
Observa-se que o nmero de Mach absoluto, apesar de ter diminudo, ainda
continua alto, ainda acima de 1,0 conforme mostrado na tabela 6.19 e na figura 6.60.,
Isso significa que este impelidor ainda se encontra no choke. A figura 6.60 mostra o
nmero de Mach ao longo da altura da p no bordo de fuga:
A figura 6.60 mostra que na sada do impelidor o gs est na velocidade snica,
sendo aparentemente um resultado ligeiramente pior do que o caso base pois o grfico
mostrava que o nmero de Mach chegava prximo de 1. Como este resultado s
vlido para o bordo de fuga, provavelmente a velocidade absoluta do gs entre as
ps deve atingir valores mais altos no caso base do que no deste. Verificando os
valores de Mach mdio mostrado nas tabelas de ambos os casos, o do caso base
ligeiramente superior ao do deste caso, comprovando essa hiptese.
214
Figura 6.59: Entropia a 80% da altura da p (NEWMARC splitter)

velocidade de 220,2 enquanto que neste caso ela de 246,6 m/s. Isso significa que
possivelmente as perdas no difusor para este caso devem ser maiores, confirmando
mais ainda que o resultado do impelidor com 18 ps o melhor de todos.
6.9
Simulaes com o Modelo SST

No captulo de validao do modelo de turbulncia foi mostrado que o modelo
de RNG k- melhor do que o SST. Na realidade, os resultados de SST s foram

piores na regio prxima ao surge, que onde ocorre o deslocamento da camada
limite. Nos demais pontos, os resultados foram bem prximos dos dados levantados
por ECKARDT.
A principal diferena entre os impelidores de ECKARDT e no impelidor NEWMARC a razo de presso. O primeiro tem uma razo de presso baixa, inferior a
2, enquanto o segundo tem uma razo de presso muito alta. So raros os compressores projetados com razo de presso alta e com apenas um impelidor. A maior
215
Figura 6.60: Nmero de Mach absoluto no bordo de fuga (NEWMARC splitter)

aplicao o seu uso em turbinas a gs, como o caso deste estudo. Os compressores de processo so fabricados com mltiplos estgios de impelidor com uma baixa
razo de presso em cada impelidor.
A principal caracterstica de um compressor com alta razo de presso em um
nico impelidor o aumento das perdas por turbulncia, principalmente o fenmeno
de separao jato-esteira, muito mostrado e comentado na anlise dos resultados
simulados. Diversos estudos de simulao de escoamentos turbulentos mostram que
os resultados do SST so mais prximos aos dados reais do que os do k- quando
ocorre esse fenmeno. Como no modelo RNG k- existem alteraes das equaes de
k- com a finalidade de corrigir a simulao de um fluido submetido a uma rotao,
possvel que os resultados mostrados com esse modelo sejam vlidos. Como no
foram encontrados na Reviso Bibliogrfica artigos que tratam de simulaes com
o modelo SST para um impelidor de alta razo de presso, sero mostrados os
resultados com esse modelo somente para verificar se a variao dos resultados devido
a alterao da geometria esto coerentes com os do modelo RNG k-.
Foram realizadas simulaes com o modelo SST para o caso base e para os
casos de alterao da distncia entre a entrada e a sada do impelidor para mais e
para menos 10mm. Foi usada a mesma malha tetraprisma e um domnio bastante
216
estendido na sada. Os resultados so mostrados na Tabela 6.21.

Tabela 6.21: Comparao SST e RNG k-, NEWMARC - vazo de projeto
Parmetros
SST
RNG k
751,1
833,9
0,0187
0,0187
Coeficiente de Head
7,154
7,468
0,989
1,10
4,035
4,228
1,604
1,670
82,1
77,34
Verifica-se que os resultados dessas simulaes ficaram bem diferentes entre si,
principalmente na eficincia e na razo de presso, que ficou mais prxima ao do
valor de projeto encontrado pela metodologia unidimensional. A eficincia aumento
em 4,8 pontos percentuais enquanto a razo de presso diminuiu em 4,6%.
A simulao com SST mostrou um nmero de Mach ainda alto, mas inferior
ao do RNG k-. No bordo de fuga seu valor 1,04 e na sada 0,97. No RNG
k- esses valores so respectivamente 1,13 e 1,09. possvel que a diferena do
resultado entre esses dois modelos seja porque o ponto esteja no choke. Para dirimir
essa dvida, foram feitas simulaes com os dois modelos com uma vazo de 80%
da vazo de projeto e tambm com a alterao na dimenso "X"do impelidor, mas
na vazo nominal. Os resultados so mostrados na Tabela 6.22.
O nmero de Mach no bordo de fuga ainda continua alto. O do modelo SST o
seu valor 1,07 enquanto que no modelo RNG k- 1,19. Em ambos os casos houve
diminuio da eficincia, ficando os resultados do SST mais prximos dos de RNG
k-. Os resultados variando a distncia entre a entrada e a sada do impelidor na
direo axial em +10 mm foram mostrados na Tabela 6.23.:
Os resultados variando a distncia entre a entrada e a sada do impelidor na
direo axial em -10 mm foram mostrados na Tabela 6.24.
interessante notar que os resultados para os dois modelos alterando a vazo e
geometria ficaram bastante prximos entre si. Portanto, pode-se obervar que quando
217
Tabela 6.22: Comparao SST e RNG k-, NEWMARC - 80% da vazo de projeto
Parmetros
SST
RNG k
634,1
677,0
0,015
0,015
Coeficiente de Head
7,13
7,43
1,04
1,11
4,01
4,19
1,64
1,68
77,8
76,4
Tabela 6.23: Comparao SST e RNG k-, NEWMARC alterado +10mm - vazo
de projeto
Parmetros
SST
RNG k
681,9
677,9
0,0187
0,0187
0,114
0,116
Coeficiente de Head
6,736
6,711
0,898
0,893
3,78
3,771
1,55
1,545
84,95
85,40
218
Tabela 6.24: Comparao SST e RNG k-, NEWMARC alterado -10mm - vazo de
projeto
Parmetros
SST
RNG k
680,3
680,7
0,0187
0,0187
0,103
0,110
Coeficiente de Head
6,82
6,828
0,896
0,897
3,84
3,845
1,55
1,547
86,23
86,7
o compressor se distancia do choke, o resultado de ambos modelos ficam prximos

um do outro. A anlise do modelo SST mostra que na modelagem com vazo de
80% da original, a eficincia do modelo caiu bastante, apesar do nmero de Mach
continuar muito alto. O resultado do comportamento do impelidor nas simulaes
feitas com o RNG k- esto bem mais coerentes.
Por todas as anlise realizadas, verifica-se que o SST no fornece bons resultados quando o compressor est prximo no seu limite operacional, tanto no surge
(baixa vazo), quanto no choke (alta vazo). Isso refora mais ainda a recomendao do uso do RNG k- como o modelo de turbulncia para as simulaes em
impelidores de compressores.
219
Captulo 7
Concluses e Sugestes
Este trabalho teve como principal objetivo mostrar as diversas etapas de um
projeto de um impelidor de um compressor centrfugo e a influncia dos parmetros geomtricos e termodinmicos no desempenho desse equipamento. Foi possvel mostrar tambm nmeros adimensionais caractersticos que envolvem tanto
as condies termodinmicas do gs como a geometria do impelidor.
7.1
Concluses do Trabalho
A metodologia cuja hiptese simplificadora considerar um escoamento unidi-
mensional do gs funo tanto dos aspectos termodinmicos como dos geomtricos

para determinar as dimenses e a performance de um compressor. possvel levantar os ngulos das ps, os dimetros do impelidor, a razo de presso e a eficincia.
Para projetos que requeiram melhoria do desempenho desse equipamento, ou ento
para o caso de no haver nenhuma experincia prvia em projeto de compressor, o
uso de uma ferramenta tipo CFD pode ser til para avaliar os resultados do projeto
unidimensional ou verificar o impacto da alterao de alguns parmetros geomtricos
no desempenho geral do compressor.
Para poder aplicar corretamente o CFD devem ser tomados alguns cuidados
para que os resultados sejam os mais prximos possveis de dados reais. A geometria
dever ser a mais fiel possvel das dimenses reais ou que foram projetadas dos
componentes da turbomquina. A escolha da malha extremamente importante pois
220
ela deve ser adequada e suficientemente refinada nas regies onde ocorrem os maiores
gradientes de velocidade e de presso. Esse o primeiro cuidado importante para a
obteno de bons resultados da simulao. Deve-se avaliar se diversos parmetros
da malha gerada, tais como a razo de aspecto, ngulos de face mximos e mnimos
e outros devem estar dentro dos limites ideais que so informados pelo software.
Outro ponto importante a escolha correta das condies de contorno. Para o
caso estudado, as melhores condies de contorno foram a presso e a temperatura
total na entrada e vazo mssica na sada. fundamental o projetista fazer uma
anlise crtica dos resultados para avaliar se eles esto coerentes com o esperado.
Outro cuidado a ser tomado quanto a extenso do domnio. Como no caso
estudado a razo de presso extremamente alta para um nico impelidor, os fenmenos de turbulncia na sada interferem diretamente na eficincia do impelidor.
Por isso, a extenso do domnio deve ser suficientemente grande para poder captar
as esteiras formadas que fazem o fluido retornar para o impelidor, ou criando uma
regio de estagnao.
Uma primeira concluso quanto ao modelo de turbulncia a ser usado em
simulaes tridimensionais. Conforme a reviso bibliogrfica e conforme a avaliao
com os dados experimentais do compressor de ECKARDT, um modelo que oferece
bons resultados o RNG k-. Vale a pena comentar que esse modelo foi validado
para impelidores de pequena razo de presso, onde o efeito de separao jatoesteira menor. Porm, no impelidor NEWMARC, os resultados do modelo SST
no foram muito coerentes no ponto de projeto que corresponde ao choke. Portanto,
comprovou-se que o modelo SST um modelo que no oferece bons resultados nos
pontos operacionais extremos.
Verificou-se tambm a influncia na alterao de alguns parmetros geomtricos no desempenho do compressor, principalmente na razo de presso e na eficincia.
A alterao da distncia entre a entrada e a sada do impelidor na direo axial
projetada no plano meridional diminuiu a razo de presso tanto para o caso de
aumento dessa distncia quanto para o de diminuio. Mas infelizmente essa razo
acabou ficando menor do que o desejado pois em ambos os casos houve aumento
221
da eficincia. Apesar desse benefcio, ele no atende as condies de operao da

mquina para a qual ela foi projetada, por isso no pde ser considerado como vlida
para a melhoria do desempenho do impelidor.
Por outro lado a alterao do nmero de ps trouxe como grande benefcio um
aumento da eficincia em 3 pontos percentuais para o caso de 18 ps, sendo que a
razo de presso ficou exatamente em conformidade com o projeto unidimensional.
Para o caso com splitter, os ganhos no foram to significativos.
Uma outra concluso que se pode tirar a necessidade de se incluir algumas
correlaes empricas no projeto unidimensional. Uma delas o nmero de ps em
funo da razo de presso proposto por Xu (2007), sendo ainda necessrio fazer
diversas outras anlises para se confirmar se ela vlida para qualquer caso.
A outra concluso quanto a distncia ideal entre a entrada e a sada do impelidor. No foi encontrada na literatura nenhuma meno quanto a uma metodologia
para a determinao dessa distncia, sendo provavelmente necessrio fazer diversas anlises para diferentes condies de operao com o objetivo de se estabelecer uma relao emprica para esse caso. Normalmente essa distncia funo do
perfil aerodinmico da p, que foi determinado a partir de anlises em tneis de
vento, bancadas de testes e experincias em diversos projetos ao longo dos ltimos
anos. O CFX gera automaticamente esse perfil, podendo ser ajustado manualmente
pelo usurio. Mas poderia-se fazer diversas anlises em CFD para diferentes casos
procurando-se alterar essa distncia e procurar tirar uma correlao emprica.
Este trabalho mostrou a utilidade de uma ferramenta computacional do tipo
CFD no projeto de um compressor. Verifiou-se que necessrio fazer diversos ajustes
no impelidor projetado por Nascimento e sua equipe pois poder haver problemas
operacionais do compressor, principalmente o fato do ponto de projeto estar prximo
ao choke. Normalmente um compressor de uma turbina a gs nunca projetado
para a sua melhor condio operacional, pois necessrio fazer o match com a
turbina. Em geral, tanto o compressor quanto a turbina so projetados para que
o conjunto opere na sua melhor condio. Mas existe o risco desse compressor ter
problemas operacionais por causa da proximidade com o choke. Essa anlise trouxe
uma economia de tempo e diminuio dos custos envolvidos nesse desenvolvimento
222
pois no foi necessrio construir um prottipo para se chegar a essas concluses.

Outro benefcio a possibilidade de se fazer diferentes simulaes para se
avaliar o impacto de diversos parmetros geomtricos no desempenho do impelidor.
Assim, pode-se fazer ajustes no projeto unidimensional antes de se construir um
prottipo.
7.2
Sugestes para Trabalhos Futuros

No foi possvel realizar todas as investigaes que uma ferramenta computa-
cional do tipo CFD permite fazer. Por exemplo, pode-se levantar as perdas por
atrito nas paredes do impelidor ou as perdas por recirculao interna devido a folga
entre o impelidor e o shroud para os diversos casos estudados para se levantar a alterao dessas perdas para diferentes geometrias ou diferentes impelidores. Por isso,
ficam algumas sugestes para se buscar a melhoria deste trabalho ou de trabalhos
similares em projetos de turbomquinas:
Rodar todos os casos apresentados neste trabalho para diferentes rotaes e
vazes mssicas para sair da regio prxima ao choke. Comparar os resultados
obtidos para verificar se a concluso a mesma;
Rodar todos os casos apresentados neste trabalho considerando as paredes do
impelidor (ps e hub) e do shroud como sendo lisas. Esse procedimento elimina
as perdas por atrito nas paredes. A diferena dos resultados mostrar qual o
impacto das perdas por atrito no desempenho do impelidor;
Repetir o item anterior mas considerando as perdas por atrito mas sem considerar que haja folga entre o impelidor e o shroud. A diferena dos resultados
mostrar qual o impacto das perdas por recirculao interna na performance
geral do impelidor
Repetir o item anterior mas considerando as paredes lisas do impelidor e do
shroud e sem folga entre o impelidor e o shroud. O resultado mostrar o
impacto das perdas por turbulncia.
223
Outra simulao que pode ser feita inserir ps guias (inlet guide vanes) a
montante do impelidor de forma a direcionar o escoamento relativo do gs na direo
do ngulo de entrada do impelidor. Essa direo funo tanto da velocidade
absoluta do gs quanto da velocidade perifrica do olho do impelidor. Isso afeta
diretamente o clculo do Head de Euler, tendo como intuito o aumento do seu valor.
O objetivo desse estudo ser avaliar a influncia das ps guias tanto nos clculos
paramtricos como na simulao em CFD.
A Reviso Bibliogrfica mostrou a influncia de alguns parmetros termodinmicos, principalmente o coeficiente isoentrpico, no desempenho de um compressor. Existem diversas linhas de pesquisa em andamento no mundo para mitigar
a emisso de CO2 nas usinas termoeltricas a gs natural. Uma dessas pesquisas
prev a recirculao de parte dos gases de exausto para a admisso da turbina a gs,
alterando o fluido de trabalho. Essa recirculao leva a uma diminuio do coeficiente isoentrpico, levando com isso a diminuio da presso de descarga. Portanto,
a expanso dos gases de exausto na turbina ser menor, diminuindo a gerao de
energia. Um estudo que poder ser feito avaliar qual a recirculao mxima dos
gases de exausto para a admisso mdo compressor de forma que a alterao do seu
desempenho seja mnimo.
Outros estudos que so objeto de diversas pesquisas e desenvolvimentos fazer
essas simulaes considerando regime transiente. Uma das caractersticas do escoamento turbulento que o regime no permanente. Essa simulao mostrar um
resultado bem prximo da realidade.
Outras linhas de pesquisas levantadas na Reviso Bibliogrfica fazer simulaes considerando a iterao fluido-estrutura e o uso de tcnicas de otimizao
para a melhoria do projeto mecnico sem alterar muito o projeto aerodinmico.
224
Referncias Bibliogrficas
Asuaje, M., Bakir, F., Smaine, K., e Rey, R. (2004). Inverse design method for
centrifugal impellers and comparison with numerical simulation tools. International
Journal of Computacional Fluid Dynamics, Volume 18(2):pp 101110.
Aungier, R. H. (2000). Centrifugal compressors: a strategy for aerodynamic design
and analysis. ASME press, New York.
Bejan, A. (1988). Advanced Engineering Thermodynamics. Wiley, New York.
Benini, A. e Toffolo, A. (2003a). Centrifugal compressor of a 100 kw microturbine:
part 2 numerical study of impeller-diffuser interaction. In Proceedings of ASME
Turbo Expo 2003, 2003 Power for Land, Sea and Air, pginas 17, Atlanta, Georgia,
USA.
Benini, A. e Toffolo, A. (2003b). Centrifugal compressor of a 100 kw microturbine:
part 3 optimization of diffuser apparatus. In Proceedings of ASME Turbo Expo 2003,
2003 Power for Land, Sea and Air, pginas 18, Atlanta, Georgia, USA.
Benini, A., Toffolo, A., e Lazzaretto, A. (2003). Centrifugal compressor of a 100 kw
microturbine: part 1 experimental and numerical investigations on overall performance. In Proceedings of ASME Turbo Expo 2003, 2003 Power for Land, Sea and
Air, pginas 18, Atlanta, Georgia, USA.
Bonaiuti, D., Arnone, A., Milani, A., e Baldassarre, L. (2003). Aerodynamic analysis
of a multistage centrifugal compressor. In Proceedings of ASME IGTI Turbo Expo,
Junho de 2003, pginas 113, Atlanta, Georgia, USA.
Boussinesq, J. (1877). Essai sur la thorie des aux courantes. Mem. Prsents Acad.
Sci., 23:46.
Bradshaw, P. (1996). Turbulence modeling with application to turbomachinery.
Prog. Aerospace Sci., 32:575624.
225
Came, P. M. e Robinson, C. J. (1999). Centrifugal compressor design. IMechE, 213,

Parte C:139155.
Choi, Y. S. e Kang, S. H. (1999). Application of through-flow calculation to design and performance prediction of centrifugal compressor. International Journal of
Rotating Machinery, 5(1):1733.
Cohen, H., Rogers, G. F. C., e Saravanamuttoo, H. I. H. (1972). Gas Turbine
Theory. Longman Group Limited.
Cumpsty, N. A., editor (1989). Compressors aerodynamics. Longman Scientific &
Technical.
Dalbert, P., Ribi, B., Kmeci, T., e Casey, M. V. (1999). Radial compressor design
for industrial compressors. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers
Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 213(1):7183.
Dixon, S. L. (1998). Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery.
Butterworth-Heinemann, USA, 4th edio. in SI/Metric units.
Eckardt, D. (1980). Flow field analysis of radial and backswept centrifugal compressor impellers, part 1: Flow measurements using a laser velocimeter. The 25th
Annual International Gas Turbine Conference, pginas 7786.
Elder, R. L. e Forster, C. P. (1986). Lecture notes centrifugal compressor.
Falco, A. F. O. (2002). Apostila sobre turbomquinas.
Gallimore, S. J. (1999). Asial flow compressor design. Journal of Mechanical Engineering Science, 213:437449.
Giles, M. B. (1998). Some thoughts on exploiting cfd for turbomachinery design.
Hirsch, C. e Demeulenaere, A. (2003). State of the art in the industrial cfd for
turbomachinery flows. QNET-CFD Network Newsletter, 2(3):59.
Ismail, K. A. R., Rosolen, C. V. A. G., Benevenuto, F. J., e Lucato, D. (1998).
Small radial compressors: aerodynamic design and analysis. International Journal
of Rotating Machinery, 4(3):189200.
Japikse, D. (1985). Assesment of single and two-zone modeling of centrifugal compressors. studies in component performance: Part 3.
Japikse, D. (1996). Centrifugal compressor design and performance. In Concepts
ETI Inc., Vermont, USA.
226
Johnston, J. P. e Dean Jr., R. C. (1966). Losses in vaneless diffusers of centrifugal

compressors and pumps. analysis, experiment and design. Trans. ASME, Journal
Engineering for Power, 88:4962.
Kundu, P. e Cohen, I. M. (2004). Fluid Mechanics. Elsevier Academic Press.
Lakshminarayana, B. (1986). Turbulence modeling for complex shear flows. AIAA,
24(1900-1916).
Li, Y. e Zheng, Q. (2006). Numerical simulation of a multistage radial inflow turbine.
In Proceedings of GT 2006 ASME Turbo Expo 2006: Power for Land, Sea and Air,
pginas 18, Barcelona, Espanha.
Molinari, M. e Dawes, W. N. (2006). Review of evolution of compressor design
process and future perspectives. Proceedings IMechE, Journal Mechanical Science,
220 part C:761771.
Nascimento, M. A. R., Venturini, O. J., Lora, E. E. S., Rodrigues, L. d. O., Carvalho,
H. M., e Ramirez, G. A. S. (2007). Desenvolvimento de ferramentas computacionais
e procedimentos para projeto aero-termodinmico de compressores, turbinas e cmaras de combusto de microturbinas a gs.
Nascimento, M. A. R., Venturini, O. J., Lora, E. E. S., Rodrigues, L. d. O., Carvalho,
H. M., Ramirez, G. A. S., e Moura, N. R. (2008). Cycle selection and compressor
design of 600 kw simple cycle gas turbine. In ASME Turbo-Expo 2008, Berlin.
Neto, A. S. (2000). Apostila turbulncia nos fluidos aplicada.
Nicklaus, D., Croker, D. S., e Smith, C. E. (2002). Development of a lean direct fuel
injector for low emission aero gas turbine. ASME.
Oh, H. W., Yoon, E. S., e Chung, M. K. (1997). An optimum set of loss models for
performance prediction of centrifugal compressors. IMechE, 211, Part A:331338.
Performance Test Code on Compressors and Exhausters (1997), ASME-PTC-10.
Oldrich, J. (2006). Research and development of flow part of centrifugal compressor.
Papiernika, pginas 17.
Orszag, S. A., Yakhot, V., Flannery, W., Boysan, F., Chouhury, D., Maruzewski,
J., e Patel, B. (1993). Renormalization group modeling and turbulence simulations.
In Near-Wall Turbulent Flows. Elsevier Science Publisher.
Parente, J., Mori, G., e Croce, G. (2004). Micro gas turbine combustion chamber
227
design and cfd analisys. In ASME Turbo Expo, Power for Land, Sea and Air, Vienna,
Austria. GT2004.
Pope, S. (2003). Turbulent flows. Cambridge University Press.
Roberts, S. K. e Sjolander, S. A. (2005). Effect of the specific heat ratio on the
aerodynamic performance of turbomachinery. Transactions of the ASME, Journal
of Engineering for Gas Turbine & Power, 127:773780.
Rodgers, C. (1964). Typical performance caracteristics of gas turbine radial compressors. Journal of Enginering for Power, transaction ASME, (86):161175.
Rodgers, C. (1978). A diffusion factor correlation for centrifugal impeller stalling.
Rodgers, C. (1992). Centrifugal compressor design. In Short course on Centrifugal
Compressors, Cranfield University.
Rodrigues, P. S. B. (1991). Compressores industriais. Editora Didtica e Cientfica
LTDA.
Rohne, K. H. e Banzhaf, M. (1991). Investigation of the flow at the exit of na
unshrouded centrifugal impeller and comparison with the classical jet-wake theory.
Journal of Turbomachinery, 113:654659.
S., J., K., H., e C., T. (2002). Modeling rotating swirling turbulent flows: a perpetual
challenge. AIAA, 40(10):19841996.
Schuster, P. e Schmidt-Eisenlohr, U. (1980). Flow field analysis of radial and backswept centrifugal compressor impellers, part 2: Comparison of potential flow calculations and measurements. In The 25th Annual International Gas Turbine Conference,
pginas 8795, New Orleans, Louisiana.
Shih, T. I. P. e Brereton, G. (2001). Turbulence modeling in simulation of gasturbine flow and heat transfer. In Heat Transfer in Gas Turbine Systems, volume
934 de Annals of the New York Academy of Sciences, pginas 5263.
Silva Freire, A. P., Menut, P. P. M., e Su, J. (2002). Turbulncia. Associao
Brasileira de Cincias Mecnicas.
Sloteman, D., Saad, A., e Cooper, P. (2001). Designing custom pump hydraulics
using traditional methods. Paper FEDSM2001-18067.
Stanitz, J. D. (1952a). Design considerations for mixed flow compressors with high
flow rates per unit frontal area. NACA RM E53A15.
228
Stanitz, J. D. (1952b). One-dimensional compressible flow in vaneless diffusers of

radial- and mixed-flow centrifugal compressors, including effects of friction, heat
transfer and area change. NACA TN 2610.
Stodola, A. (1972). Steam and Gas Turbines. Mc Graw Hill.
Su, J. (2005). Apostila introduo a modelos de turbulncia.
Vassiliev, V., Pirscher, A., Kostege, V., e Chernyshev, S. (2005). Cfd application in
design of gt structural components. In Proceedings of GT 2005, ASME Turbo Expo
2005: Power for Land, Sea and Air, pginas 113, Reno-Tahoe, Nevada, USA.
Walsh, P. P. e Fletcher, P. (1998). Gas Turbine Performance. Blackwell Science
Ltd.
Whitfield, A. e Baines, N. C., editors (1990). Design of Radial Turbomachines.
Longman Scientific and Technical.
Wiesner, F. J. (1967). A review of slip factors for centrifugal compressors. Trans.
ASME J. Eng. Power, 89:558572.
Wilcox, D. C. (1998). Turbulence Modeling for CFD. DCW Industries, La Caana,
CA, 2nd edio.
Xu, C. (2007). Design experience and consideration for centrifugal compressor development. Proc. IMechE Part G: Aerospace Engineering., 221:273287.
229

Pemufrj 2008 Mscnewtonreisdemoura

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Pemufrj 2008 Mscnewtonreisdemoura

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

SIMULAO FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL DE DESEMPENHO DE

UM IMPELIDOR DE UM COMPRESSOR CENTRFUGO

Newton Reis de Moura

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

MOURA, NEWTON REIS DE

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos

SIMULAO FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL DE DESEMPENHO DE

Newton Reis de Moura

Orientadores: tila Pantaleo Silva Freire

Programa: Engenharia Mecnica

Neste trabalho, so apresentadas as principais tcnicas de projeto e de

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

PERFORMANCE SIMULATION IN COMPUTACIONAL FLUIDODYNAMIC OF

Newton Reis de Moura

tila Pantaleo Silva Freire

Department: Mechanical Engineering

In this work it is presented the main project tools of a centrifugal compressor

Etapas de Projeto de uma Turbomquina . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Modelagem Numrica em Turbomquina . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Validao do modelo de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . 26

Levantamento do Desempenho de Turbomquinas . . . . . . . . . . . 28

3 Fundamentos da Aerotermodinmica de Compressores Centrfugos 34

Compresso em pequenos estgios . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Parmetros Caractersticos de Desempenho de um Compressor Centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Parmetros alternativos adimensionais . . . . . . . . . . . . . 67

Parmetros adimensionais para projeto . . . . . . . . . . . . . 69

Projeto Unidimensional de Compressores Centrfugos . . . . . . . . . 73

Consideraes finais deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4 Metodologia da Fluidodinmica Computacional

Fluidodinmica Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Equaes Mdias de Reynolds de Navier-Stokes (RANS) . . . . . . . 102

Equaes de Transporte para as Tenses de Reynolds . . . . . . . . . 107

Modelos de Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Modelos de Duas Equaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.10 Equaes de Transporte para a Energia Cintica Turbulenta . . . . . 113

Impelidor ECKARDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Pacote do CFX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Validao de Modelo de Turbulncia para um Impelidor de um Compressor Centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Resultados da Simulao CFD com CFX com o modelo RNG k- . . 135

Figuras geradas pelo CFX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

6 Simulao Computacional de Escoamento Compressvel no Impelidor NEWMARC

Projeto do impelidor NEWMARC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Simulao em CFD realizada por Nascimento et al. . . . . . . . . . . 153

Simulao do caso base do impelidor NEWMARC . . . . . . . . . . . 155

Condies de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Grficos gerados no CFX para a simulao C . . . . . . . . . . 172

Comentrios para a simulao C do caso base . . . . . . . . . 185

Resultado para a Geometria Modificada + 10mm . . . . . . . . . . . 186

Resultado para a Geometria Modificada - 10mm . . . . . . . . . . . . 194

Avaliao dos casos de alterao da geometria do impelidor NEWMARC201

Resultado para o Impelidor com 18 Ps . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Resultado para o impelidor com splitter

Simulaes com o Modelo SST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Concluses do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Sugestes para Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Nmero recomendado de ps sem splitter . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Nmero recomendado de ps com splitter . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Aumento da entalpia num compressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Vista superior do interior de um compressor centrfugo . . . . . . . . 35

Escoamento do gs no interior de um compresor . . . . . . . . . . . . 36

Principais componentes de um compressor . . . . . . . . . . . . . . . 37