Vous êtes sur la page 1sur 47

TECSUP

Control Industrial

CONTROL INDUSTRIAL

SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es el procesamiento
lgico de seales de entradas para activar
salidas deseadas.

Lgica
Salida

Entrada

TECSUP

Control Industrial

El cuerpo humano es un ejemplo


de un Sistema de Control
Lgica
Entrada

Cerebro

Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz

Salida
Hablar
Caminar
Mover

SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL

Entradas

Lgica

Salidas

Pulsador
Marcha

Temporizadores.

Contactord
e Fuerza

Pulsador
Paro

Contadores

Lamparas

Interruptor
de posicin

Rels.

Display

TECSUP

Control Industrial

SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL
TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y
SALIDA

Cableado

SISTEMA DE CONTROL
MODERNO

Entradas
Pulsador
Marcha

Lgica

PLC

Salidas
Contactord
e Fuerza

Pulsador
Paro

Lamparas

Lmite de
Carrera

Display

TECSUP

Control Industrial

Proyecto 1: Automatizacin del transporte de materiales hacia dos puntos diferentes.

STOP
START

S0

H1

S1

H2

Tolva de
Materiales
Motor
3~

t=20seg.

EV

FC1

FC2

Proyecto 2: Escalera mecnica automtica

SERVICIO DISPONIBLE
PULSADOR DE DESCONEXIN
PULSADOR DE PUESTA EN SERVICIO

M
3~
DETECTOR
FOTOELCTRICO

Arranca solamente
2 veces con
estrella - tringulo
PARADA
EMERGENCIA

TECSUP

Control Industrial

Proyecto 3: Mezcla y transporte de materiales

TOLVA
A

TOLVA
B

T = 20 s

T = 20 s

EV1

ALFA

EV2

FC1

TOLVA
C
T = 20 s

EV3

STOP
S0

H1

S1

H2

S2

H3

S3

H4

S4

H5

Mezcla 1 = Tolva A + Tolva B

START
Mezcla 1

Mezcla 2 = Tolva B + Tolva C


Mezcla 3 = Tolva A + Tolva C

Mezcla 2
Mezcla 3

TABLERO DE CONTROL

Conjunto de dispositivos
electromecnicos
distribuidos
ordenadamente dentro
de un gabinete.
Permite el control de
mquinas elctricas
(apertura y cierre).

TECSUP

Control Industrial

TIPOS

Empotrado
Adosado
Autosoportado

COMPONENTES
SISTEMA DE
POTENCIA

Contactor
Rels trmicos
Interruptores
Seccionadores
Fusibles, etc.

TECSUP

Control Industrial

COMPONENTES
SISTEMA DE
MANDO

Pulsadores
Rel auxiliar
Temporizadores
Sensores
Electrovlvulas
Lmparas de
sealizacin, etc.

PULSADORES

Auxiliar de mando
provisto
de
un
elemento destinado a
ser accionado por la
fuerza de un dedo y
que
tiene
una
energa de retorno
acumulada (resorte)

IEC

DIN

ARRANQUE
(START)

PARADA
(STOP)

ESTADO DE REPOSO !

TECSUP

Control Industrial

PULSADORES

DESIGNACION
CLASE

NUMERO

S1Q

PULSADOR 1
DE MARCHA

3
4

FUNCION

S2Q

1
2

S1B : Pulsador 1 marcha derecha


S2B : Pulsador 2 marcha izquierda

CLASE

PULSADOR 2
DE PARADA

TECSUP

Control Industrial

CLASE

FUNCIN
Letra
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z

Funcin
Funcin auxiliar.
Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido horario y sentido antihorario).
Contar.
Diferenciar.
Funcin conexin.
Proteccin.
Prueba. Ensayo.
Sealizacin.
Integracin.
Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
Denominacin de conductor.
Funcin principal.
Medida.
Proporcional.
Estado (marcha, parada, limitacin).
Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
Memorizar, registrar.
Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
Velocidad (acelerar, frenar).
Sumar.
Multiplicar.
Analgica.
Digital.
Numrico.

TECSUP

Control Industrial

CONTACTOR

Aparato que sirve para el cierre o apertura


de contactos principales o auxiliares.
Los hay: mecnicos, electromagnticos,
electroneumticos.

CONTACTOR
PARTE MOVIL

A1

13

21

14

22

BOBINA

A2
NUCLEO

CONTACTOS
PRINCIPALES
(Circuito de fuerza)

10

CONTACTOS
AUXILIARES
(Circuito de mando)

TECSUP

Control Industrial

CONTACTOR
Contactos principales :
Tienen un solo dgito en sus contactos y estn
normalmente abiertos.
Contactos auxiliares :
Tienen dos dgitos
N.A.
13 y 14; 23 y 24; 33 y 34 etc.
N.C.
11 y 12; 21 y 22; 31 y 32 etc.

CONTACTOR

BOBINA

CONTACTOS
N. A.

A1

A1

A2

A2

N. C.

13

13

11

11

14

14

12

12

DESIGNACION :
K1M : Contactor N 1 funcin principal
K2A : Contactor N 2 funcin auxiliar

11

TECSUP

Control Industrial

CONTACTOR

CATEGORAS DE EMPLEO:
AC1
AC2
AC3
AC4

CARGAS RESISTIVAS
MOTORES DE ROTOR DEVANADO
MOTORES JAULA DE ARDILLA
SERVICIO INTERMITENTE

RELE TRMICO

Es un dispositivo de sobreintensidad que provoca la


apertura, con o sin retardo de un aparato mecnico
de conexin, cuando la corriente que circula por
sus vas principales sobrepasa un valor prefijado.
Se conecta directamente a los contactores y en serie
con los contactos principales (protege contra
sobrecargas).

12

TECSUP

Control Industrial

RELE TRMICO

95

97

96

98

6
CONTACTOS
AUXILIARES
(Circuito de mando)

CONTACTOS
PRINCIPALES
(Circuito de fuerza)

DESIGNACION : F2F

TEMPORIZADOR
ON-DELAY
Rel de maniobra retardado a la conexin
(al trabajo)
A1

55

67

56

68

15 s
A2

Contactos auxiliares de accin


retardada a la conexin
DESIGNACION :

K3T

13

TECSUP

Control Industrial

TEMPORIZADOR
OFF-DELAY
Rel de maniobra retardado a la desconexin
(al reposo)
A1

65

57

66

58

15 s
A2

Contactos auxiliares de accin


retardada a la desconexin
DESIGNACION :

K4T

FUSIBLES

Protege contra
sobreintensidades
(cortocircuitos)

DESIGNACION : F1F

14

TECSUP

Control Industrial

LMPARAS DE SEALIZACIN

Son indicadores
luminosos que nos
indican
el
funcionamiento de
un sistema.
Van en el circuito
de mando.

X1

X2

DESIGNACION : H1H

MTODO DE LA CUADRCULA

+1B2

BLOQUE DE
UBICACIN
N de lmina

Columna
Fila

BLOQUE DE
REFERENCIA

1.3

N de lmina

Columna

15

TECSUP

Control Industrial

L1 L2 L3

+ 1B2 - F1F

+ 1C2 - K1M

F2F
1.2

1/2

K1M
1.2

K1M
1.2

+ 2C2 S1Q

+ 2D2 S2Q

E
F

L1
+ 2A1 F3F

M
3~

+ 1E2 - M1M

+ 1D2 - F2F

K1M
1.2

K1M
1.2

+ 2D4-1H

+ 2E5-H2H

2/2

L2

16

TECSUP

Control Industrial

DIAGRAMA LINEAL
L1

PB2

OL'S

PB1

OL

L1

OL

L2

L1

PB2

T2

OL

L3

T1

L2

L3

M
3~

T3

PB1
M

DIAGRAMA DE
ALAMBRADO

OL

T1

T2

T3

M
3~

17

TECSUP

Control Industrial

ESQUEMAS ELCTRICOS
1. ESQUEMA DESARROLLADO
Es el ms usado ya que en l se explican todos los
detalles del funcionamiento de la instalacin mediante
la representacin de los circuitos, uno en forma
multifilar (CIRCUITO DE FUERZA) y el otro en forma
desarrollada(CIRCUITO DE MANDO)

ESQUEMA DESARROLLADO
L1
L2
L3

L1
95

F2F

96

F1F

S0Q

2
1

S2B
1
K1B

3
4

5
6

1
K2B

S1B
2

S1B

K1B

2
13
14

S2B

K2B
4

21

K2B

F2F

22

21

K1B

A1

K1B

K2B
A2

M
3~

22
A1

A2

L2

CIRCUITO DE FUERZA

CIRCUITO DE MANDO

18

13
14

TECSUP

Control Industrial

ESQUEMAS ELCTRICOS
2. ESQUEMA UNIFILAR
Contiene slo los componentes principales del circuito

F1F
K1B

K2B

F2F

M1M

ESQUEMAS ELCTRICOS

3. ESQUEMA SEMIDESARROLLADO
Los circuitos de fuerza y mando forman un solo conjunto

en el que los elementos de los aparatos y cables estn


dispuestos de tal forma que se trazan con facilidad los
smbolos de las uniones mecnicas entre los contactos
principales y auxiliares de los contactores, y en los
pulsadores marcha y parada

19

TECSUP

Control Industrial

L1
L2
L3

ESQUEMA
SEMIDESARROLLADO
F1F

A1

K1B
A2

13
14

F2F

A1

21
22

A2

95

96

S1B

6 F2F

13

21

14

22

K2B

S0Q

S2B

M
3~

TIPOS DE MANDO
MANDO MANUAL
MANDO AUTOMTICO

MANDO SEMIAUTOMTICO

Se necesita un operario para su


funcionamiento
No necesita la accin de un
operario para su funcionamiento
Se cumple durante un ciclo

MANDO SECUENCIAL

Cada equipo se activa uno despus


de otro siguiendo un orden previo

MANDO ALTERNADO

Los equipos se activan alternadamente


y puede repetirse para muchos ciclos

20

TECSUP

Control Industrial

SISTEMAS DE ARRANQUE
ARRANQUE DIRECTO

a) Circuito de Fuerza
L1 L2 L3
F1F: Fusibles de potencia (If)
If= 1,3 In
K1M: Contactor de potencia (Ik)
Ik= In
F2F: Rel trmico(I RT)
IRT= In
(0,8In<IRT<1,2In)

F1F
K1M
F2F
M
3~

M1M

CONDUCTOR

Ic = 1,25.In

(Capacidad de corriente)

3.Cu .I c .L
V

(Cada de tensin)

V 3% Un

21

TECSUP

Control Industrial

b) Circuito de Mando Manual


L1

F3F
F3F: If= 2 a 6A

F2F
S0Q
S1Q

K1M

K1M

SOQ,S1Q:Pulsadores con
contacto de plata
(Ith=10A)
Conductor: Flexible, 16 AWG

L2

b) Circuito de Mando Semiautomtico

L1
F3F
F2F
S0Q

S1Q

K1M

K2T

K1M

K2T

L2

22

TECSUP

Control Industrial

b) Circuito de Mando Semiautomtico


L1
F3F
F2F
S0Q

K1M

S1Q

K1M

K2T

K1M

K2T

L2

b) Circuito de Mando Automtico


L1
F3F
F2F
S0Q

S1Q

K4A

K2T

K1M

K3T

K4A

K2T

L2

23

K2T

K3T

TECSUP

Control Industrial

ARRANQUE DIRECTO
a) Circuito de Fuerza
L1
L2
L3

F1F

F3F

F5F

K1M

K2M

K3M

F2F

F4F

F6F

M1M

M
3~

M
3~

M2M

M
3~

M3M

b) Circuito de Mando Secuencial


L1

F3F
F2F
F4F
F6F
S0Q
S1Q

K1M

S2Q

K2M

K1M

K1M

S3Q
K2M

K2M

K3M

L2

24

K3M

TECSUP

Control Industrial

Arranque Directo con Inversin de


Giro
a) Circuito de Fuerza
L1 L2 L3
F1F

K2B

K1B

F2F
U

M
3~

M1M

b) Circuito de Mando Manual


L1
F3F
F2F
S0Q
S1B

K1B S2B

K2B
K1B

K1B
K2B

L2

25

K2B

TECSUP

Control Industrial

b) Circuito de Mando Semiautomtico


L1
F3F
F2F
S0Q

S1Q

K4A

K2T

K5T

K1B

K4A

K2T

K3T

K3T

K2T

K2B

K5T

L2

b) Circuito de Mando Automtico


L1
F3F
F2F
S0Q

S1Q

K4A

K5T

K2T

K1B

K4A

K2T

K2T

T1

L2

26

K3T

K3T

T2

K2B

K5T

T3

TECSUP

Control Industrial

PROYECTO
STOP
t1=10s

START

HORNO

MATERIA
PRIMA

t2=100s

PRODUCTO
FINAL

FAJA TRANSPORTADORA
FINAL DE
CARRERA

M
3~

PROYECTO
Un solo sentido

K1

M1
3~
K2 y K3

M2
3~

S1

S2

27

TECSUP

Control Industrial

PROYECTO

TOLVA
DE
MATERIALES

M
3~

t=20s
EV
FAJA TRANSPORTADORA

STOP

START

FC

PROYECTO
Indica si el sistema est activ ado

S1

H1

S2

H2

Indica si el motor est funcionando

TOLVA
1

EV1

T1 = 30 seg.

EV1

T2 = 20 seg.

EV2

T3 = 30 seg.

EV3

TOLVA
2

EV2

TOLVA
3
M
3~

EV3

FAJA TRANSPORTADORA

FC1

FC2

Mezcla 1 = Tolva1 + Tolva2

FC1

Mezcla 2 = Tolva3 + Tolva2

FC2

28

TECSUP

Control Industrial

Arranque Directo

Iarranque=5 a 8 In

Iarranque = kUn

Arranque Directo

Carranque=0,5 a 1,5 Cn
Carranque= kUn2

29

TECSUP

Control Industrial

Arrancadores a tensin reducida


Arranque Estrella - Tringulo
Circuito
Fuerza
a) a)
Circuito
dedeFuerza
L1
L2
L3
FIF

K1M

K3M

F2F

W
V
U

M
3~

x
y
z

M1M

Arranque

Estrella tringulo

Variacin de
la corriente
versus la
velocidad

30

K2M

TECSUP

Control Industrial

Arranque Estrella tringulo

Variacin Par
versus la
velocidad

Caractersticas
F1F Fusibles de accin retardada a los 10
segundos.
tipo am (If = In).
K1M Contactor principal, se selecciona de acuerdo a la
(Ik=In/3) del motor y a la funcin que va a cumplir.
(Categora AC3)
K2M Contactor principal(estrella), se selecciona de acuerdo
a la (Ik=In/3) del motor y a la funcin que va a cumplir.
(Categora AC3)
K3M Contactor principal(tringulo), se selecciona de acuerdo
a la (Ik=In/3) del motor y a la funcin que va a cumplir.
(Categora AC3)
F2F Rel trmico, se selecciona de acuerdo a su Irt = In/3
y a sus rangos siguientes: 0.8In/3 < In/3 < 1.2 In/3 .

31

TECSUP

Control Industrial

CONDUCTOR
Por capacidad de corriente:

I c 1,25I n
Ic

1,25

M
3

T.C.
Ic

In

Ic

Calibre mnimo N 14 AWG

Por cada de tensin:

3.Cu .I c .L
V

V 3% Un

b) Circuito de Mando

F3F
L1
F2F
S0Q

K1M

S1Q
K4T

K4T

K3M
K4T

K2M

K2M
K3M

K2M

K1M

K1M

L2
ESTRELLA

TRIANGULO

32

PRINCIPAL

TECSUP

Control Industrial

Caractersticas

F3F

Fusibles de accin retardada DZ, tipo gl,


IMAX = 6A.

SOQ, S1Q
K4T

Pulsadores se parada y marcha,


contactos de plata (Ith = 10A.)
Temporizador, regulable desde 0 a 25
segundos(tiempo muerto de 200 a 400
milisegundos)

Arranque Estrella - Tringulo con


inversin de giro
L1
L2
L3

F1F

K1B

K2B

a) Circuito de
Fuerza
K4M

K3M

F2F
U

M1M
x

33

TECSUP

Control Industrial

b) Circuito de Mando
R
F2
S0

K1

S2
K1

K2

K2

S1
K4
K2

K1

K1

K4

T1

K2

K3

K3

T1

K4

Arranque por resistencias


estatricas
a) Circuito de Fuerza
L1 L2 L3

F1F:

F1F
K1M

Fusible de accin retardada


IF = In

K1M:

Contactor principal,
categora AC3, Ik = In

K2A:

Contactor auxiliar,
categora AC3, Ik = In

F2F:

Rel trmico, IRT = In

F2F

K2A

M1M

R1A

M
3~

34

TECSUP

Control Industrial

Arranque por resistencias


estatricas

Variacin de
la corriente
versus la
velocidad

Arranque por Resistencias


estatricas

Variacin Par
versus la
velocidad

35

TECSUP

Control Industrial

Arranque por Resistencias


estatricas
R1A:

Resistencias auxiliares, se selecciona del


siguiente modo:

0,055U n
In

R : Resistencia por fase


Un : Tensin de lnea
In : Intensidad nominal del motor
Para pedir una resistencia indicar el tiempo de puesta en tensin de
la resistencia y el nmero de arranques por hora (10 arranques por
hora de 15 segundos cada uno)

Arranque por Resistencias


estatricas
b) Circuito de Mando
F3F
L1
F2F
S0Q

S1Q

K1M

K1M

K3T

K1M

K2A

L2

36

K2A

K3T

TECSUP

Control Industrial

Arranque por Resistencias


estatricas
Caractersticas
F3F

Fusibles de accin retardada DZ, tipo gl,


IMAX = 6A.

SOQ, S1Q
K3T

Pulsadores de parada y marcha,


contactos de plata (Ith = 10A.)

Temporizador, regulable desde 0 a 60s

Arranque por resistencias


rotricas

37

TECSUP

Control Industrial

Arranque por Resistencias


rotricas

No puede arrancar en directo (devanados rotricos


cortocircuitados) sin provocar puntas de corriente
inadmisibles.
Se insertan en el circuito rotrico resistencias que se
cortocircuitan progresivamente, al tiempo que se
alimenta el estator a toda la tensin de red.

Arranque por Resistencias


rotricas
La corriente absorbida es proporcional al par que se
suministra.
Se impone, en todos los casos en los que las puntas de
corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben
arrancar a plena carga.
Aplicaciones en mquinas de arranque en carga, de arranque
progresivo, puentes gra, ascensores, montacargas,
maquinaria para imprimir papel, compresores de pistn,
mquinas trituradoras, etc.

38

TECSUP

Control Industrial

Arranque por Resistencias


rotricas
Caractersticas:
Corriente de arranque : IARR < 2,5 IN
Par inicial de arranque: TARR < 2,5 TN
Ventajas:
Excelente relacin par/corriente.
Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque.
Sin corte de alimentacin durante el arranque
Inconvenientes:
Motor de anillos ms costoso
Necesita resistencias
Tiempos de Arranque: - 3 tiempos 2,5 s
- 4 y 5 tiempos 5s

Arranque por resistencias


rotricas
L1
L2
L3
F1

K1

K3

K2

a) Circuito de
Fuerza

F2

M1

M
3~

R2

R1

39

TECSUP

Control Industrial

Arranque por Resistencias


rotricas

Variacin de
la corriente
versus la
velocidad

Arranque por Resistencias


rotricas

Variacin Par
versus la
velocidad

40

TECSUP

Control Industrial

Arranque por Resistencias


rotricas
b) Circuito de Mando
F3
F2

S0

K3

S1

K1

T2

K3

T1

T1

K1

K2

T2

K3

Arranque por Resistencias


rotricas
Caractersticas
F1F: Fusibles de accin retardada tipo am, IF = In
K1M:
F2F:

Contactor principal, categora AC2, Ik = In


Rel trmico, IRT = In

K2A, K3A:

Ir

Contactor auxiliar, Ik = Irotor, categora AC2

666
P
Ur

Ir : Intensidad rotrica(A)
Ur : Tensin rotrica(V)
P: Potencia (kW)

41

TECSUP

Control Industrial

Arranque por Resistencias


rotricas
Caractersticas
R1A, R2A: Resistencias auxiliares

Rr
F3F

333
Ir

Rr : Resistencia rotrica()
Ir : Intensidad rotrica(A)
P: Potencia (kW)

Fusibles de accin retardada DZ, tipo gl,IMAX = 6A.

SOQ, S1Q

: Pulsadores de parada y marcha,


contactos de plata (Ith =

10A.)

K1T, K2T:

Temporizadores, regulables desde 0 a 60s

Arranque por Resistencias


rotricas
Caractersticas
N de puntos
de arranque

Tensin en el
motor con
1 punto

Corriente
absorbida con
1 punto

Par de
arranque con
1 punto

58% de UL

58% de Ia.

33% del par.

52% de UL

52% de Ia.

27% del par.

47% de UL

47% de Ia.

22.5% del par.

42

TECSUP

Control Industrial

Arranque por
Autotransformador

El motor se alimenta a tensin reducida mediante un


autotransformador que, una vez finalizado el arranque, queda
fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se
calcula en funcin de la relacin de transformacin.

Arranque por
Autotransformador

Generalmente, el transformador est dotado de tomas que


permiten seleccionar la relacin de transformacin y, por tanto,
el valor ms adecuado de la tensin reducida.
La corriente y el par de arranque varan en la misma
proporcin.
Aplicaciones habituales en mquinas de elevada potencia o
inercia, en casos en los que la reduccin de la punta de
corriente sea un criterio importante.

43

TECSUP

Control Industrial

Arranque por
Autotransformador
Caractersticas:
Corriente de arranque : IARR = 1,7 a 4 IN
Par inicial de arranque: TARR = 0,5 a 0,85 TN
Ventajas:
Buena relacin par/corriente
Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque
Sin corte de alimentacin durante el arranque
Inconvenientes:
Necesidad de un autotransformador costoso
Implica riesgos en redes con perturbaciones
Tiempos de Arranque: 7 a 12 segundos

Arranque por
Autotransformador
a) Circuito de Fuerza
R

F1F

K1A

K2M

F2F

K3A
T1A

44

TECSUP

Control Industrial

Arranque por
Autotransformador

Variacin de
la corriente
versus la
velocidad

Arranque por
Autotransformador

Variacin Par
versus la
velocidad

45

TECSUP

Control Industrial

Arranque por
Autotransformador
b) Circuito de Mando
F2F
S0Q

K1A

S1Q

K4T

K4T

K4T

K2M

K1A

K1A

K2M

K2M

K3A

K2M

K1A

K3A

K3A

Arranque por
Autotransformador
Caractersticas
F1F: Fusibles de accin retardada tipo am, IF = In
K1A:

Contactor principal, categora AC3, Ik = In

K2M:

Contactor principal, categora AC3, Ik = In

K3A:

Contactor principal, categora AC3, Ik = In

F2F:

Rel trmico, IRT = In

46

TECSUP

Control Industrial

Arranque por
Autotransformador
Normalmente tomas del Autotransformador:

50 , 65 y 80 % de U
Pares de ( 50%)2

25% del Par de Arranque Directo

( 65%)2

42% del Par de Arranque Directo

( 80%)2

64% del Par de Arranque Directo

Anotaciones
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________

______________________________________________

47