Vous êtes sur la page 1sur 6

SYSTEMES ANTI-POMPAGE POUR TURBO-COMPRESSEURS

GENERALITES :
La figure 1 montre les caractristiques gnrales des compresseurs centrifuges et axiaux.

Sur cette figure la diffrence de pression (p) entre la pression daspiration Pasp et la pression de
refoulement Pref du compresseur est reprsente en fonction de la pression diffrentielle (h) engendre
par un organe dprimogne mont sur l'aspiration ou de (h/T) quotient de cette diffrentielle par la
temprature absolue en K, l'aspiration, (h) et (h/T) sont proportionnel les au carr du dbitvolume.
Cette relation est utilise parce qu'elle est plus proche de la linarit que la relation
dbit/diffrence pression refoulement/pression aspiration (p).
Quel que soit le type de compresseur, si le point de fonctionnement de coordonnes (p) et (h)
ou (h/T) passe gauche de la courbe de pompage, il se trouve dans la zone de pompage.
Dans cette rgion, le fonctionnement d'un compresseur devient instable et des pulsations,
suffisamment violentes peuvent causer des avaries au compresseur, se produisent.
Par ailleurs, il est souhaitable de fonctionner au voisinage de la courbe de pompage, le
fmeilleur rendement tant gnralement obtenu dans cette zone.
La rgulation anti-pompage est obtenu en ouvrant automatiquement, et avec le maximum de
rapidit, une vanne assurant la recirculation du gaz dans le compresseur l'approche du point
de pompage ; le point de fonctionnement retourne, alors, dans la zone de non- pompage.
Sur la figure 1, un exemple de courbe (p) en fonction de (h) ou (h/T), avec le compresseur
tournant vitesse constante, est donn par la courbe C pour un compresseur centrifuge et par la
courbe A pour un compresseur axial. Le point de fonctionnement normal peut se dplacer
suivant la demande, mais doit toujours rester a quelque distance droite du point de pompage.
Une rgulation complte doit maintenir le point de fonctionnement, durant le dmarrage, sur la
courbe de consigne jusqu' l'intersection de celle-ci avec la courbe de vitesse. Ce rsultat
serait obtenu en fermant progressivement la vanne de recirculation.

dcalage de la droite
Figure 1

C :Exemple de courbe de vitesse compresseur centrifuge

REGULATION ANTI-POMPAGE

FEUILLENT Michel Le 09/06/20

A :Exemple de courbe de vitesse compresseur axial


C E :courbe de vitesse limite- compresseur centrifuge
A E :courbe de vitesse limite- compresseur axial

Une fois la vitesse de fonctionnement atteinte, la vitesse du compresseur reste normalement


constante et le point de fonctionnement se dplace, lors des variations dbit, sur la
courbe correspondant cette vitesse, en restant toujours droite du point de pompage.
. Dans ces conditions, le systme reste l'extrieur de la bande proportionnelle de rgulation
automatique et la vanne de recirculation est ferme. Si le point de fonctionnement se
rapproche du point de pompage, il est ncessaire, comme expliqu prcdemment, d'ouvrir la
vanne de recirculation suffisamment vite pour viter le pompage.
(Cette action peut aussi tre ncessaire durant le dmarrage).

Ce document FOXBORO date de juin 1965, la rgulation anti-pompage tait ralise avec un rgulateur pneumatique.

REGULATION ANTI-POMPAGE

FEUILLENT Michel Le 09/06/20

Les problmes rsoudre dans un rgulateur anti-pompage sont les suivants :


1/ Mesure de dbit avec un organe dprimogne
1/1 La mesure de dbit effectue soit avec une plaque orifice ou une sonde ANNUBAR
est trs bruite. Il est donc recommand de placer un filtre sur cette mesure.
Solutions :
Le filtre utilis est un filtre passe-bande, ce qui permet de ne pas dgrader lamplitude du
signal de mesure lui-mme.
1/2 Llment dprimogne tant calcul a une pression et une temprature dtermines, si
ces deux derniers varient il faudra effectuer une correction de dbit en pression et
temprature et mme parfois dterminer le coefficient de comprssibilit Z pour les gaz
non-parfaits.
Solutions :
On utilisera un correcteur dtat (correction du dbit en fonction de la pression et de la
temprature) Voir Annexe 2
On calculera le coefficient de comprssibilit Z en fonction de la pression et de la
temprature
Exemple pour le gaz naturel
Z = [0.9976 (0.002801 * Pasp)]+[((0.00002397*Pasp)-0.00004224 )]*T
2/ Dtermination de la consigne
2/1 Sur la figure 1, on voit que le point de fonctionnement ne doit pas passer dans la zone
de pompage ( gauche de la courbe de pompage), pour cela on fixera une courbe de
consigne en fonction de la p et du dbit.
Cette courbe peut tre une droite P = Pref Pasp = a Q + b
a = pente de la droite
b = dcalage de la droite

Solutions :
Exemple : Pression aspiration Echelle transmetteur 30 70 bars
Pression refoulement Echelle transmetteur 40 80 bars
Pression diffrentielle donne par la sonde ANNUBAR 0 426 mmCE
( voir annexe 1)
delta P = 50 bars
a = pente de la droite = 50 = 0.1173

426

b = peut tre fixe ou rglable par loprateur


2/2 Si la courbe de consigne nest pas une droite nous utiliserons un caractriseur ou
un gnrateur de fonction pour se rapprocher le plus possible de la caractristique
fournie par le constructeur de turbo-compresseur.
2/3 La valeur de la consigne sera limite
3/ Calcul de lcart Mesure/Consigne
3/1 Un diffrenciateur permet dobtenir lcart Mesure-Consigne.
4/ Rgulation asymtrique
Les rapidits de raction de la vanne by-pass doivent tre diffrentes selon que lon
ouvre ou que lon ferme cette dernire.
Lors de louverture, la vanne doit souvrir trs rapidement , en effet cela correspond
lapproche de la limite de pompage. Il faut donc ragir vite pour ne pas se retrouver dans
la zone de fonctionnement critique.
Au contraire, la vanne doit tre beaucoup plus progressive la fermeture si lon veut
viter les coups de bliers dans linstallation.

REGULATION ANTI-POMPAGE

FEUILLENT Michel Le 09/06/20

Afin de tenir compte de la diffrence de rapidit de raction obtenir sur la vanne, le


rgulateur gre automatiquement le choix des paramtres PID selon le sens de lcart
Consigne-Mesure.

Solutions :
Il faut que le bloc PID de votre rgulateur possde une entre pour un gain
variable.

Les valeurs de Consigne et Mesure sont envoyes dans le comparateur.


.Si le signal est suprieur 0 le gain G1 est envoy lentre GAIN du bloc PID
Si le signal est infrieur 0 le gain G2 est envoy lentre GAIN du bloc PID
Le coefficient PL18 fix 1 ou 1 permet de changer le sens daction du
rgulateur (Direct ou Inverse)
5/ Rgulation avec dsaturateur dintgrale
En fonctionnement normal la vanne de by-pass restera ferme trs longtemps.
La sortie du rgulateur partira la saturation.
Lorsque la mesure rejoindra la consigne il faudra beaucoup de temps pour ramener la
valeur de la sortie vanne.

Solutions :
Choisir un constructeur qui propose cette fonction dans le bloc PID

REGULATION ANTI-POMPAGE

FEUILLENT Michel Le 09/06/20

ANNEXE 1

REGULATION ANTI-POMPAGE

FEUILLENT Michel Le 09/06/20

ANNEXE 2

pour la regulation anti-pompage ne pas utiliser


la fonction extraction de racine carre

REGULATION ANTI-POMPAGE

FEUILLENT Michel Le 09/06/20