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Solutions

MESURES PHYSIQUES

Le dbitmtre Coriolis fait


du dosage de plus en plus vite

Endress + Hauser

Hormis le prix, le dbitmtre Coriolis a les meilleurs atouts pour sinstaller sur les machines de conditionnement ou demplissage. Il grignote ainsi petit petit des parts de march aux autres techniques de dosage : systme piston, mesure par pese et mme mesure
par dbitmtrie lectromagntique. Le gain de productivit est le premier argument mis en avant par les fournisseurs grce la rduction des temps darrt (maintenance, nettoyage) et laugmentation des cadences. Pour cela, les fournisseurs se tournent vers un traitement numrique du signal qui amliore le temps de rponse.

Les dbitmtres Coriolis ont encore des parts de march gagner dans le domaine du conditionnement ou du dosage.

a tendance se confirme. Depuis


plusieurs annes dj, les dbitmtres effet Coriolis sinstallent sur des machines de conditionnement. Dans latelier de peinture
de lusine Xylochimie Albi, ils remplacent depuis 1997 un systme pondral
pour le dosage des ptes pigmentaires.
Ils permettent ainsi des dosages allant
de 200 grammes plusieurs tonnes de
produit. La socit Pam base SaintRmy de Provence les utilise sur ses
lignes demplissage de bouteilles de GPL.
Plusieurs sites notamment au Portugal,
au Chili ou aux Etats-Unis ont adopt
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une solution de Pam avec dbitmtres


Coriolis. Ceux-ci mesurent la quantit de
GPL introduite dans les bouteilles et
envoient linformation pour la fermeture de la vanne dalimentation. Aujourdhui, la socit PackCo, fabricant franais de machines pour dosage, remplace
progressivement ses systmes pondraux
par les dbitmtres massiques. Ils peuvent
encore prendre des parts de march surtout pour remplacer les systmes par pese , souligne Alain
Cou, directeur gnral de PackCo, mme
sil ne souscrit pas tous les arguments
marketing des fournisseurs.
Pour Jean Yvert, responsable des pro-

duits Micro Motion au sein dEmerson Process Management, le premier intrt du


Coriolis est labsence de maintenance
mcanique du systme. Cest un avantage majeur par rapport aux systmes piston
pour lesquels il faut rgulirement contrler la
course . Pour M. Cou, il sagit galement dun avantage par rapport au
peson qui est un organe dynamique et
qui nest donc pas insensible aux chocs.
Labsence de pices en mouvement facilite les procdures de nettoyage et de
maintenance. Le dbitmtre peut tre nettoy
en ligne sans avoir le dmonter, indique
Christian Knecht, chef produit chez
Endress + Hauser . Il peut rpondre ainsi aux conditions dhygine imposes
par le secteur de lagroalimentaire. Les
machines deviennent plus polyvalentes, ajoute
M. Cou. Il est beaucoup plus facile de passer
dun produit un autre .
Par rapport une mthode par pese,
la gamme de dbit est
En rsum
galement plus large.
Avec un Coriolis, on peut  Le premier intrt du dbitaller vers de petites quantimtre Coriolis est labsence
ts, alors quavec un systde maintenance mcanique
me pondral il est difficile
du systme.
de descendre en dessous de  Il offre aussi une plus large
100 g , poursuit
gamme de mesure.
M. Cou qui teste jus-  Par rapport un dbitmtre
tement en ce moment
lectromagntique, le dbitune machine pour un
mtre Coriolis offre une mesudosage de 50 ml.
re massique, une meilleure
Capable de mesurer
incertitude et peut aller sur
des liquides conducteurs.
des dbits aussi
faibles que 2 000 g/h  Le traitement numrique du
des cadences de
signal rduit le temps de
rponse et amliore le rapdosage de 0,8 seconport signal/bruit.
de, le Coriolis peut en
thorie
prtendre

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ABB
Sur les nouveaux dbitmtres,la frquence
dchantillonnage des signaux primaires est augmente.

doser des quantits aussi petites que


500 mg. En pratique et pour linstant
encore, le march des faibles quantits
reste trs largement domin par les
solutions volumtriques avec pompes
doseuses.
La technologie Coriolis se prsente galement en concurrence avec les dbitmtres lectromagntiques, sur lesquels
elle prsente lavanta ge dof frir une
mesure massique. L encore, largument
est intressant pour les machines de
conditionnement : sur les tiquettes des
yaourts ou de la confiture, cest--dire
des produits plus ou moins pteux, la
quantit est exprime usuellement en
masse (alors que pour les liquides elle
est exprime en volume). Autre res-

Principe du dbitmtre Coriolis

triction pour le dbitmtre lectromagntique : la conductivit lectrique


des fluides. En dessous de 1 s/cm, le
dbitmtre Coriolis a toutes ses
chances. Gnralement, nous proposons des
systmes lectromagntiques pour le remplissage
des bouteilles deau, de bire, de vin, indique
M. Knecht. Pour les produits issus de la ptrochimie, nous recommandons les dbitmtres Coriolis . La prcision joue galement en
faveur du Coriolis. Classiquement, une
incertitude de 0,25 % est donne pour un
dbitmtre lectromagntique contre 0,1 %
pour un dbitmtre Coriolis , souligne Eric
Balcon, chef produit chez Danfoss. La
prcision peut tre rdhibitoire, pour
des aspects conomiques particulirement dans le cas de produits forte
valeur ajoute.

Un traitement numrique
du signal
Que demander de plus ? Depuis un ou
deux ans, les fournisseurs dveloppent un traitement numrique du
signal qui amliore encore les performances de leurs capteurs. Ils
annoncent ainsi des temps de rponse au moins deux fois plus courts.
Nous augmentons ainsi le gain de productivit, explique M. Balcon (Danfoss). Le
Coriolis devient plus comptitif surtout vis-vis des systmes de pese pour lesquels il faut
attendre chaque fois la stabilisation de la
mesure .
Ce temps gagn vient du traitement
du signal. Les constructeurs utilisent
soit un microprocesseur DSP (Digital
Signal Processing) ou un Asic (voir encadr)
qui numrise et traite les signaux primaires juste la sortie des capteurs.
Parler dinnovation pour lutilisation
dun DSP fera sourire ceux qui nignorent pas que le traitement numrique
du signal existe depuis des dcennies
et que les microprocesseurs DSP sont
ns dans les annes 90 avec la microlectronique. Ils sont aujourdhui largement utiliss dans tous les domaines
industriel, militaire ou mdical.
Dans celui de linstrumentation o les
signaux sont encore trs souvent vhiculs sous forme analogique, lide de
numriser les signaux bruts uniquement pour les traiter avant de les reconvertir en analogique ne sest pas rpandue aussi vite. Pourtant, le traitement
numrique des signaux primaires offre
un filtrage qui diminue le rapport
signal sur bruit de ces signaux. La stabilit et la sensibilit sen trouvent ainsi augmentes, largissant le champ
dapplication vers les faibles dbits et
les dosages de petites quantits.
Le DSP amliore galement la caden-

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Traitement numrique du signal la source

ce dacquisition des signaux primaires. Pour des transmetteurs classiques,


le mode analogique autorise 20 acquisitions
par seconde au maximum, explique
M. Yvert (Emerson Process Management).
Avec notre systme MVD, le DSP traite
2 400 chantillons par seconde . Ceci permet de suivre les rgimes transitoires
avec beaucoup plus de finesse. Cest
particulirement intressant sur les
machines de dosage ou de remplissage chaque ouverture et fermeture
des vannes. La monte en dbit (ouverture de la vanne) et la descente (fermeture de la
vanne) prend en gnral un ou deux diximes
de seconde, poursuit M. Yvert. Pour des
batchs dune ou deux secondes, ces temps transitoires ne sont plus ngligeables. Il est donc important de suivre le profil instantan pour intgrer ces
phases transitoires .
Pour en revenir au temps de rponse, il
peut tre rduit en jouant sur le temps
du traitement numrique du signal
ainsi que sur le temps damortissement
(ou damping) qui reprsente la dure de
stabilisation du signal. Ainsi, Micromotion utilise un algorithme de filtrage
numrique ajustable. En mode normal le filtrage numrique DSP induit
un retard fixe de 235 ms. En mode
spcial , le retard est limit 50 ms.
Dans les applications de dosage rapide, un temps
de rponse court est plus important quun signal
de mesure bien liss , explique M. Yvert.
Avec notre solution MVD, nous le rduisons ainsi dun facteur cinq .

La valse des temps


Les fournisseurs affichent des temps de
rponse pouvant aller de 20 150 ms
et se vantent tous davoir le dbitmtre
le plus rapide du march. Il nest pas
facile de savoir o est la vrit et ce que
chacun inclut dans cette valeur : dlai
de rponse des capteurs, temps de
rponse du traitement numrique,
dure de calcul du processeur, dure
des communications inter-processeurs
En thorie, le temps de rponse englobe tout cela. Il est dfini, pour une
variation rapide de dbit, par le temps
ncessaire au signal de sortie pour passer de 10 90 % de la nouvelle valeur
finale. Si lon sen tient cette dfinition, il semblerait que la plupart des
dbitmtres avec traitement numrique
offrent un temps de rponse denviron
150 ms, l o un dbitmtre classique
avoisine les 300 400 ms.
Quant au temps de remplissage compatible avec une mesure par Coriolis, l
encore les chiffres varient ; certains assurent une incertitude de 0,1 % ds un
temps de remplissage de 200 ms,
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dautres,
plus
prudents,
ne
savancent gure en
de de 5 secondes.
ABB

En laboratoire, nous
Tl. : 04 72 05 44 40
avons
pu raliser des
Danfoss
dosages
0,8 seconde,
Tl. : 01 30 62 50 00
indique M. Yvert,
Emerson Process
qui reconnat touManagement
tefois navoir pas
Tl. : 04 72 15 98 22
pour linstant dapEndress + Hauser
plications en desTl. : 03 89 69 67 68
sous de 3 secondes.
Honeywell
Nous avons des
Tl. : 01 60 19 80 00
machines quipes de
Invensys Foxboro
dbitmtres massiques
Tl. : 01 34 43 26 60
qui ralisent des dosages
Krohne
de 500 ml en 2 secondes,
Tl. : 04 75 05 44 34
souligne M. Cou
Yokogawa
(PackCo), et nous
Tl. : 01 39 26 10 00
pouvons descendre
Rheonik
moins dune seconde .
Tl. : 06 80 20 88 27
Il reste nanmoins
circonspect sur les
temps de rponse annoncs et parle
plutt de la demi-seconde. Pour lui, il
sagit de toute faon dun temps perdu quil faut intgrer dans le temps
global dun dosage. Derrire le dbitmtre, il y a en effet un contrleur qui
recueille les informations en provenance du capteur et gre les vannes et
les pompes. En fonction de la recette
mise en mmoire, ce contrleur
intgre et calcule les erreurs, notamment celle de queue de chute (la queue
de chute est la quantit de produit qui
passe aprs que lordre ait t donn de fermer la vanne). Il envoie la
vanne le signal douverture ou de fermeture, soit sous forme dune impulsion analogique soit sous forme numrique. Avec un traitement du signal ralis
au niveau du tube de mesure, les donnes peuvent
tre directement transfres au contrleur (un
automate par exemple), par communication Modbus, souligne M. Yvert (Emerson Process
Management). On limine ainsi les retards associs aux communications entre le capteur et le
transmetteur, puisquil ny a plus de transmetteur. Et ceci que le signal soit vhicul sous forme analogique ou numrique .

Un contrleur plus ou moins


centralis
Les fournisseurs proposent aussi au
niveau de leur transmetteur une fonction batch (ou dosage) qui intgre
llectronique ncessaire et peut ainsi
piloter directement la vanne. Il faut
donc autant de transmetteurs que de
ttes de remplissage. Le pilotage peut se
faire aussi au niveau dune lectronique centrale
ddie qui reoit les signaux de diffrents capteurs, explique M. Knecht (Endress + Hau-

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Emerson Process Management

Quelques
fournisseurs

Le dbitmtre sintgre dans la machine dinjection de pte gnoise pour la fabrication de gteaux rouls.

Danfoss

tique avec un tube


ser). Dans ce cas-l, il
courbe . Reste que
faut tenir compte du
temps de scrutation de
labsence de perte de
tous les capteurs .
charge avec les tubes
droits est particulirePackCo ne sest pas
ment intressante pour
satisfait des solules liquides vistions existantes sur
queux , souligne
le march. Selon le
type de pompe utilise,
M. Balcon (Danselon les spcificits des
foss) Ils sont plus
dosages, elles ne peuvent
faciles nettoyer,
pas rpondre tous nos
moins encombesoins , explique
brants aussi. Pourtant, M. Cou ny
M. Cou. Pour ses
voit pas un avanpropres machines,
tage majeur. Cerla socit a donc
tains disent aussi
dvelopp une lecquun tube droit
tronique, le Debipack, qui gre jus- Avec un traitement numrique du signal,le capteur prend en compte les est moins sentransitoires de dbits au moment de louverture et de la
sible aux vibraqu 4 capteurs en changements
fermeture de la vanne.
tions
de
la
simultan (6 pour
machine. La frquence doscillation
des applications de process).
dun tube est dtermine en fonction
De la courbure des tubes
de la nature du matriau et de la lonEnfin, il est difficile de terminer une gueur du tube. Les tubes droits, gndiscussion sur la dbitmtrie Coriolis ralement en titane, ont ainsi des frsans aborder la forme du tube de quences doscillation aux alentours de
mesure. Mono-tube, bi-tube, courbe 500 ou 600 Hz. Celle des tubes courbes
ou droit, chaque constructeur cherche ou des bi-tubes se situe vers 100 Hz et
privilgier sa forme favorite. Pour serait plus facilement parasite par les
des applications de dosage, il ny a pas vibrations extrieures. Tout le monde
a priori darguments techniques en nest pas daccord. Pour M. Yvert, les
faveur des unes ou des autres. Intrin- considrations sur les vibrations relsquement, un tube droit a un temps de rpon- vent davantage darguments marketing :
se plus court quun tube coud puisquil tra- De toute faon, on ne connat pas exactement les
vaille plus hautes frquences, explique frquences de vibration des machines. Cest un
M. Kripiler, chef produit chez Krohne, faux procs .
mais avec un mme algorithme pour le traiteMarie-Pierre Vivarat-Perrin
ment du signal, le temps de rponse sera idenMESURES 754 - AVRIL 2003