Procesamiento de Imgenes del Satlite ASTER para la Actualizacin de la Red

Vial a escala 1:100 000 con fines de Control de Flota

Temtica: Teledeteccin

Autores: Tc. Maitee Mndez Luya, Investigadora agregada Brbara Agero

Rodrguez. Dr. C. Eloy Prez Garca,
Agencia de Teledeteccin / UCT/GEOCUBA, Calle 4 No. 302, e/ 3ra y 3aA, Miramar,
Playa, La Habana, Cuba, CP: 11300.
UCT. Telf.: 209 1693, 209 3592
Agencia de teledeteccin Telf.: 209 1794
barbara@geocuba.cu, eloy@geocuba.co.cu

I- Introduccin:
El presente trabajo recoge de forma general los procesos y posibles vas a utilizar
para obtener un resultado satisfactorio en las actualizaciones de mapas con imgenes
de satlites ASTER.
Para la investigacin se empleo una imagen ASTER de 24 de junio del 2001 No.
74738 correspondiente a la regin de la Cinega de Zapata y la hoja del Mapa
topogrfico 1:100 000 No 3884 San Nicols y los software ENVI 4.1 y Autocad Map
2005.
El trabajo se realizo en base a la Metodologa General para la Actualizacin de mapas
topogrficos a partir de imgenes satelitarias, pero haciendo nfasis en las
particularidades de este tipo de imagen.
El empleo en Geocuba de la imgenes ASTER permite una reduccin considerable de
los gastos en divisa ya que estas poseen 14 bandas espectrales, en el modo
pancromtico tienen 15 metros de resolucin espacial y una imagen cubre un rea de
3600 Km2 y su costo en el mercado es aproximadamente 10 veces menor que sus
homologas.

I-Materiales y mtodos
Caractersticas de las imgenes ASTER
ASTER es un sensor de imgenes pticas de alta resolucin geomtrica y
radiomtrica, transportado por el satlite TERRA de la NASA, puesto en orbita el 18 de
diciembre de 1999. El sensor ASTER tiene un ancho de barrido (swath) de 60
kilmetros y cuenta con dos caractersticas fundamentales:
Alta resolucin espacial
Bandas VNIR 15m
Bandas SWIR 30m
Bandas TIR 90m
Amplio rango espectral
3 bandas en VNIR (0.52 0.86 m)
6 bandas en SWIR (1.6 2.43 m)
5 bandas en TIR (8.125 11.65 m)
El sistema multiespectral ASTER consta de 14 bandas desde al visible al infrarrojo
termal. Esta amplia regin espectral es cubierta por tres telescopios para los
subsistemas VNIR, SWIR y TIR. Un cuarto telescopio en la regin del visible-infrarrojo
cercano VNIR, es utilizado en posicin vista atrs para generar la visin
estereoscpica (Aster Users Guide).
El subsistema VNIR obtiene imgenes del visible e infrarrojo cercano
(0.52-0.86 mm) en tres bandas con una resolucin espacial de 15 metros,
Adems tiene una banda adicional que permite visin estereoscpica y la
Generacin del Modelo Digital de Terreno de cada escena.
Dado los siguientes datos, el subsistema VNIR tiene dos telescopios
1. telescopio vista atrs(backward)
2. telescopio visin nadir
El ngulo entre la posicin Nadir y la posicin vista atrs ha sido diseado para
permitir una relacin base altura de 0.6 en la direccin de la orbita
Los parmetros de ajustes de los telescopios se sintetizan en:
Ajustes del telescopio Nadir, banda 3N a travs de los siguientes parmetros:
1. Precisin en la posicin de la lnea de visin de los detectores con respecto al
sistema de navegacin del satlite.
2. Precisin y codificacin del error introducido por el sistema de punteo lateral
(Pointing) en la direccin along track y cross track de la rbita.
Una vez obtenidas las imgenes y los modelos digitales de elevacin, se continua el
procesamiento con software comerciales, como ENVI para el tratamiento digital de las
imgenes ASTER la cartografa generada a partir de datos ASTER, tiene una buena
calidad a escala 1:250.000 y aceptable a escala 1:100.000 .
El subsistema SWIR registra la informacin en 6 bandas del infrarrojo
De onda corta (1.600-2.430 mm) con una resolucin espacial de 30

Metros.
El subsistema TIR obtiene datos en 5 bandas en la regin del
Infrarrojo trmico (8.125-11.65 mm) con una resolucin espacial de 90
Metros.
El siguiente cuadro representa las 14 bandas:
Subsistema No
de Rango
Banda
Espectral m

VNIR

SWIR

TIR

Resolucin
Espacial

1
2
3N
3B

0,52-0,60
0,63-0,69
0,76-0,86
0,76-0,86

15m

4
5
6
7
8
9

1,60-1,70
2,145-2,185
2,185-2,225
2,235-2,285
2,295-2,365
2,360-2,430

30m

10
11
12
13
14

8,125-8,475
8,475-8,825
8,925-9,275
10,25-10,95
10,95-11,65

90m

Tabla 1: Caractersticas de Imagen ASTER.

El sistema ASTER tiene dos tipos de datos Nivel 1, 1A y 1B
Nivel 1A se define como la reconstruccin del dato no procesado a mxima resolucin.
El dato Nivel 1A viene acompaado por un archivo suplementario con las efemride de
posicionamiento del satlite y un archivo auxiliar con la tabla de coeficientes de
calibracin radiomtrica, de correccin geomtrica y otros datos sin Aplicar a la
imagen.
-Nivel 1B es generado aplicando esos coeficientes del archivo auxiliar, no as el
suplementario.
El Nivel 1A es el dato de origen para producir el Modelo Digital de Elevaciones DEM
pues posee los parmetros geomtricos necesarios que permiten elaborar el DEM sin
puntos de control de campo.
Las imgenes a partir de los DEM se obtienen las curvas de contorno relativasse
verifica la precisin geomtrica de los datos ASTER con puntos de control de campo
PCC, de haber un desplazamiento mayor a 15m o 1 pxel para escala 1:100.000, es
necesario ajustar la imagen y el DEM. El resultado de la fusin de la informacin

generada a partir de las imgenes ASTER con el procesamiento digital de los datos
raster y vectoriales hasta llegar a la representacin cartogrfica donde cada elemento
est representado por un atributo numrico que extrae la simbologa a graficar del
diccionario de lneas y puntos de elementos geogrficos.
Teniendo en cuenta el amplio diapasn de bandas espectrales sobre todo en el
infrarrojo trmico, estas imgenes son ideales para los estudios de vegetacin,
geolgicos y medio ambientales.
Caractersticas de software ENVI:
El software ENVI es un moderno sistema de procesamiento de imgenes diseado
para proporcionar anlisis multiespectral de los datos obtenidos por la teledeteccin
desde aviones y satlites, puede analizar imgenes de cualquier tamao, con su
procesamiento de imgenes basado en ficheros y bandas
ENVI le permite trabajar con imgenes estero, bandas individuales o ambas, cada
banda espectral esta disponible para todas las funciones del sistema. Se puede
seleccionar bandas de varios ficheros para procesarlas juntas.
ENVI esta completamente escrito en IDL (lenguaje de datos interactivo), basado en
matrices, que proporciona un procesamiento de imgenes integrado, grandes
capacidades de visualizacin.
Posee adems las herramientas necesarias para el tratamiento de las fotos areas e
imgenes de radar las que son muy tiles cuando encontramos cubrimiento de nubes.
Envi es el software ideal de fcil manejo para el procesamiento de datos en la gestin
del medio ambiente, y calidad de productos, proporcionando una fuente segura de
informacin en el campo, estas imgenes detectan minerales especficos o manchas
de petrleo, ofrece el mximo de informacin para el planeamiento y anlisis urbano ,
se puede hacer un estudio morfolgico del terreno a partir de la batimetra con una
amplia variedad de sensores pticos y de radar muy usados en los estudios
Oceanogrficos y costeros .
Un gran nmero de profesionales usan este software para optimizar los proyectos de
impactos ambientales ganando tiempo al poder monitorear reas de riesgo,
reconocimientos de patrones y anlisis topogrficos, las herramientas ideales para ser
aplicados en la inteligencia militar

II-Procesamiento de imgenes ASTER en el software ENVI.

Despliegue de la imagen.
En la Barra de Men del ENVI.
File/ Open Imagen File.
Aparece una ventana, se le dar la ubicacin del fichero donde se encuentra ubicada
la imagen.
La ventana / Enter Data Filenames/ abr la imagen.
Aparecer: Avaliable Bands List, en la pantalla.

Fig. 1 Barra de Men Principal

Fig.2 Seleccin de fichero.

Fig.3 Ventana donde se Encuentra la Imagen

Se hace una seleccin combinando las Bandas deseadas en RGB color o si es la
banda pancromtica en Grey Scale (escala de grises) entonces se pulsa el Botn
Load RGB o Load Band segn halla sido la eleccin anterior de Pancromtico o
Multiespectral.

Fig.4 Seleccin de Bandas

Fig.5 Ventana donde se Visualiza a la Mxima Resolucin.

Fig.6 Ventana scroll, donde se Visualiza

Fig.7 Ventana Zoon
Una copia Reducida de la Imagen Completa.

Observamos la barra principal toda una serie de herramientas.

Seleccionando en la Barra de Men Principal / MAP/ Convert MAP Projection

Fig.8 Barra de Men Principal utilizada para llevar a cabo la Projection

En la fig.9 encontramos la ventana /Convert Map Projection Input Image,
seleccionamos la banda que vamos a trabajar

.
Fig.9 Pasos para la seleccin de la Banda.

En la Ventana Select Spatial Subset Seleccionamos la opcin Image y damos OK.

Fig.10 Seleccin de Imagen para Convertir.

En la siguiente Ventana nos muestra como seleccionar la imagen.
Se marca con el Mouse segn la imagen que quieras utilizar, o por
coordenadas de imagen.
Una vez que se tiene la imagen se pulsa OK

Fig.11 Seleccin de Imgenes.

Ya seleccionada la imagen pasamos a la siguiente ventana, que nos permite darle la

proyeccin.
En Select Output Map Projection/ Cuba N.
Datum/Cuba (NAD27) se pulsa Ok
Units en Metros / se introduce el nombre del fichero antes de presionar el
botn aceptar (OK).
Conocer los datos /Polynomial / Bilineal as como darle nombre al fichero,
automticamente presionando OK. Ejemplo: Fig.14.

Fig.12 Parmetros de proyeccin

Fig.13 Seleccin del dato.

Fig.14 Registro de parmetros

Y en la figura siguiente encontramos una pequea demostracin de cmo hace el
proceso. Ejemplo: Fig.15

Fig.15 Ejemplo de Proceso Polinomial /Bilinial

Una vez terminado el proceso, nos encontramos nuevamente en la ventana Avaliable
Bands List, combinando las bandas segn el trabajo a realizar. Para llevar a cabo la
georreferenciacion por coordenadas de mapa.

Fig.16 Muestra de la imagen Georreferenciada.

III-Georreferenciacion
1. Barra de Men Principal / Map / Registration / Select GCPs: Imagen to
Map.
2. Se le aplica la Proyeccion / Cuba N / Datum/Cuba (NAD27).
3. Units en Metros/ Seguidamente se le da los valores promedios segn la
Resolucin Espacial 15m / automticamente presionando OK.
4. Aparece la opcin de seleccionar los GCPs (Ground Control Points)
Puntos de Control de Tierra que sern ubicados al ser seleccionados de
un mapa topogrfico (Image to Map).
5. Con estas funciones podemos alcanzar la calidad y cantidad de puntos de
control, como nos muestra la fig.18.
6. Aada GCPs de forma individua que usted conozca las coordenadas
cartogrficas. Pulse "Add" para aadir el GCP a la lista. Pruebe con otros
puntos para acostumbrarse a la seleccin de GCPs. A partir del 4 punto se
mostrar el error medio cuadrtico (error RMS).
7. Con Show List verifique cual es el peor punto. Pulse sobre "On / Off " para
sustraer los GCPs seleccionados de los clculos del modelo de ajuste y del
error RMS. Esos GCPs no estarn realmente borrados, solamente no son

tenidos en cuenta pero pueden volverse a usar si pulsamos el botn "On /

Off Button" de nuevo.
8. Pulsando sobre el botn "Delete" el GCP ser borrado de la lista.
Posicionando el cursor en las dos ventanas de Zoom y pulsando "Update"
se actualizar el GCP a la posicin actual de los cursores.
9. En el dilogo Ground Control Points Selection, seleccione Options->
Warp File.
10. Se muestra la opcin Imput Warp Image, donde seleccionamos segn la
banda que se trabaje seguidamente presionando OK / aparece /Registration
Parametres.
11. Elija: Polynomial y un remuestreo de Cubic Convolution, Bilinear,
Nearest Neighbor en el dilogo Registration Parameters. Pulse sobre el
Fichero a Referenciar y presione "OK"
12. Al Pinchar OK comienza el procesamiento de los datos para la
georreferenciacion.
13. Una vez que concluye el proceso aparece la caja de dialogo Available
Bands List, que nos muestra la imagen georreferenciada.
14. El siguiente paso consiste en salvar la imagen, para insertarla en el software
Auto CAD MAP.
15. Barra de Men Principal /Save File As /TIFF/Geo TIFF./le damos un clip con
el Mouse y aparece la ventana / Output to TIFF/GeoTIFF Input Filename.
16. Seleccin de la imagen georef/ Select Spatial Subset/ Image y damos OK.
17. Al seleccionar ok encontramos otra ventana que nos brinda la opcin de
salvar el fichero, dando le el camino y presionando OK. Se termina el trabajo
con el software ENVI.

Fig.17 Barra de Men Principal para el Procesamiento de georreferenciacion.

Fig.18 Ventana para registrar la proyeccin

Fig.19 Ventana donde se introduce las Coordenadas cartogrficas.

Fig.20 Con Show List se verifican los puntos.

Fig.21 Seleccin de Imagen.

Fig.22 Aplicacin de transformacin Polynomial y La interpolacin Bilineal;

Fig.23 Barra Principal mostrando la aplicacin de Save File As/ TIFF/GeoTIFF.

IV-Procesamiento para la Actualizacin con imagines ASTER.

Con la ayuda del Software AutoCAD Map cargamos el fichero de imagen, en
cualquiera de los formatos que se explican en el acpite LOS FORMATOS
DISPONIBLES y que conserven los datos de georreferenciacin por opcin Map =>
Image => Insert
Al seleccionar la imagen que se insertar aparece la caja de dialogo: Image
Correlation
En esta ventana se puede comprobar las coordenadas de Insercin y las que trae la
imagen como dato, adems de las unidades de medida, la escala y otros datos con
que quedar insertada en AutoCAD.
Con el paso del tiempo en el terreno ocurren cambios, apareciendo y desapareciendo
por diferentes motivos los elementos que existen en l. Surge por tanto la necesidad
de actualizar los mapas, incorporando a estos los nuevos objetos que aparecen en la
superficie terrestre y eliminando aquellos que han dejado de existir.
Es necesario conocer el grado de envejecimiento del mapa a actualizar es
indispensable para poder seleccionar una variante ptima de actualizacin.

Fig.23 Imagen de la Cartografa en Autocad.

Fig.24 Ventana de Correlacin de Imgenes.

Para localizar los nuevos elementos por procedimientos visuales, basta con comparar
el mapa digital o el mapa digital impreso, con la imagen insertada en la cartografa.
Estos se sealizan para facilitar la clasificacin posterior de los nuevos elementos, la
comparacin puede realizarse por sectores delimitados por contornos bien definidos a
la comparacin de otro sector solo se pasa al terminar con el anterior.
Todo lo que se pueda clasificar sin lugar a errores, puede vectorizarse o editarse
inmediatamente, lo que se har en pantalla sobre la imagen, con ayuda del programa
AUTOCAD MAP. La edicin se realiza segn se establece en el Manual de Smbolos
Convencionales Digital para las escalas 1: 25 000,1: 50 000 y 1: 100 000. Cada
elemento en la capa que le corresponde. En caso de existir algn elemento que por
indicacin necesite una nueva capa, sta se crear en dependencia de lo que se
expresa en las indicaciones emitidas al respecto.
Por tanto con una preparacin mnima las imgenes quedan listas para ser utilizadas
en un tiempo que depende en gran medida del software que se utilice y la practica del
ejecutante.

Fig.25 Muestra de la Cartografa sobre la imagen georreferenciada.

Fig.25 Localizacin de los nuevos elementos.

V-Conclusiones:
El trabajo realizado a demostrado la capacidad de las imgenes ASTER para
ser empleadas en la actualizacin de la red vial de los mapas topogrficos
1:100 000 con fines de Control de Flota.
La investigacin llevada a cabo en este sentido nos ha permitido crear
condiciones para enfrentar los volmenes de procesamiento de estas imgenes
que se prev en el futuro inmediato.
VI-Bibliografa:
Contribuciones tcnicas Proyecto GEOSAT AR. SEGEMAR, Anales No 41,
Buenos Aires 2005.
Manual de Usuario para el uso y Manejo del Software ENVI 4.0 referido al
proceso de actualizacin topogrfica. Agencia de Teledeteccin UCT Geocuba
IC, La Habana 2006.
Mantilla vila A. Metodologa para la actualizacin del mapa topogrfico digital a
escala 1:25 000 utilizando imgenes de satlite de alta resolucin. Agencia de
Teledeteccin UCT Geocuba IC, La Habana 2005
Prez Garca E. Torrientes Martnez L. Metodologa para la Produccin de
Espacio Mapas Agencia de Teledeteccin UCT Geocuba IC, La Habana 2003.
Prez Garca E. Torrientes Martnez L. Estado de la Teledeteccin en Amrica
Latina. . Agencia de Teledeteccin UCT Geocuba IC, La Habana 2005.