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MARCO
REV. 2015
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Para el caso analizado, existe una hiptesis particular respecto de la deformacin que se enuncia
a continuacin:
Hiptesis de Coulomb.
Las secciones transversales inicialmente planas y circulares continan sindolo luego de la
deformacin, rotando entre s en forma relativa respecto del eje de la barra sin experimentar
corrimientos longitudinales. La hiptesis planteada tiene sustento experimental.
Como las rotaciones se encuadran dentro de la linealidad cinemtica, las generatrices del cilindro
inicialmente rectas permanecen rectas luego de la deformacin.
Anlisis conceptual del estado tensional.
La hiptesis enunciada garantiza que en cada punto de la seccin transversal solo se generen
tensiones tangenciales de direccin perpendicular al radio con crecimiento lineal desde el
baricentro hasta el borde exterior. Grficamente:
2-Tampoco pueden existir tensiones normales pues existiran corrimientos longitudinales de los
puntos de la seccin transversal incompatibles con la hiptesis de Coulomb.
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Anlisis
Se extrae de la barra indicada en la Figura 1, un elemento de longitud diferencial ubicado a
distancia Z del extremo empotrado y se analiza una vez ocurrida la deformacin:
Comentarios:
1- De la expresin de deformacin surge que: en el caso que el momento torsor resulte constante
a lo largo del eje de barra, entonces el ngulo especfico o unitario de torsin tambin resulta
constante.
2- El producto G.IPG recibe el nombre de rigidez a torsin. En general, dicho trmino se designa
como G.J donde J es el mdulo de torsin.
Si bien para la seccin circular coincide con el momento de inercia polar baricntrico, el mismo
presenta una expresin particular para cada tipo de seccin transversal. Lo expresado se analiza
en lo que sigue.
3- Observando la expresin de resistencia se concluye que cuando r = R la tensin tangencial
resulta mxima. Es decir,
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Expresiones del mdulo de torsin (J) y del mdulo resistente (Wt) para la seccin circular
A continuacin se analiza mediante un ejemplo prctico, que ocurre cuando la seccin transversal
se encuentra compuesta por ms de un material.
Ejemplo N1:
Para la barra empotrada graficada a continuacin se solicita determinar el giro en la seccin B y
las tensiones en la seccin transversal.
bronce = 4 Kn/cm
aluminio = 1.8 Kn/cm
2
Para la resolucin del problema es necesario tener presente que el ngulo especfico de torsin
debe resultar nico para todos los elementos constitutivos de la seccin transversal. Entonces:
3.178133.10-5rad/cm
Clculo de giro en B:
A=0
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mx = Mt / Wt
En este caso se debe conocer la expresin de Wt (mdulo resistente a torsin) para definir la
tensin tangencial mxima. Dicho valor resulta funcin de la relacin de lados tal como se indica
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2-Expresin de deformacin:
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La velocidad de partculas resulta tangente al contorno y lo mismo ocurre con las tensiones.
En los ngulos convexos la velocidad de circulacin del fluido es nula. Lo mismo ocurre con las
tensiones. (Principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales de Cauchy).
Todo lo indicado se grafica a continuacin en trminos de lneas de corriente, flujos de tensiones y
diagramas de tensiones.
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Graficando:
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mx ala = M
t ala
Wt ala
mx alma = M
t alma
Wt alma
Mt . Jala =
J .1/3 bf tf2
=
Mt . 1/3 bf tf3 =
J 1/3 bf tf2
Mt . J alma =
J .1/3 b tw2
Mt . tf = 87.88 Kn/cm2 .
J
Mt . 1/3 b tw3 =
J 1/3 b tw2
Mt . tw = 58.27 Kn/cm2 .
J
Conclusiones:
1 La mayor tensin tangencial ocurre en las alas por resultar ms rgidas que el alma. Esta
situacin se da sistemticamente en perfiles laminados de acero.
2 Si se tiene en cuenta que la tensin tangencial admisible del acero F24 es del orden de 9
kN/cm2, el perfil slo podra ser torsionado por un momento del orden del 10% del aplicado en el
presente ejemplo Mtadm=0.5Knm.
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b) si bien para la seccin circular de pequeo espesor se cumple la hiptesis de Coulomb y por lo
tanto las secciones no alabean ( no experimentan corrimientos longitudinales ), ocurre que en
otras formas seccionales que conforman recintos cerrados de pequeo espesor el alabeo puede
considerarse despreciable. Lo enunciado puede observarse en las tablas de perfiles. En ella los
perfiles laminados (secciones abiertas de pared delgada) indican una propiedad geomtrica de la
seccin transversal denominada mdulo de alabeo (CW) ver ltima columna de la tabla.
A diferencia, dicho parmetro no se indica para los tubos estructurales de forma rectangular y
cuadrada, dicha propiedad geomtrica no se indica (no confundir CW con C: constante torsional
que es equivalente al mdulo resistente a torsin. El mdulo de alabeo se indica en la tabla en
cm6 y la constante torsional en cm3).
c) Teniendo en cuenta que la tensin tangencial es constante en el espesor del recinto cerrado, si
se corta el recinto en dos puntos con planos de normal coincidente con la tangente a la lnea
media en cada punto de corte y se analiza una franja diferencial de ancho dz se tiene:
Planteando equilibrio de fuerzas sobre el eje longitudinal
se tiene:
. e .dz .e .dz = 0
1
Entonces
. e = .e
1
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Como los puntos adoptados fueron adoptados sin ninguna particularidad, es posible extender el
resultado a los infinitos puntos ubicados sobre la lnea media, resultando:
En este caso las proyecciones de proyeccin de fuerzas no son de utilidad, entendindose que la
resultante de fuerzas debe resultar nula pues la seccin slo se encuentra torsionada.
Si resulta de utilidad la ecuacin de momento y la misma se plantea como:
como se sabe
(l).e(l)
(l) =
Mt / (2 . e(l) )
(l) . e(l)
.2
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mx =
Mt / (2 . emn)
mx =
Mt / Wt en dnde Wt = 2. . emn .
Lo expresado slo tiene por objeto poder crear la idea que, independientemente de la forma
seccional que se trate la expresin de la tensin tangencial mxima es
Lgicamente Wt tiene distintas expresiones en funcin del caso que se trate.
mx=
Mt / Wt
Se aclara que en la tabla de perfiles CIRSOC para tubos estructurales el modulo resistente se
encuentra tabulado con el nombre de constante torsional (C)
ngulo especfico de torsin (Segunda frmula de Bredt).
En este caso es necesario hacer uso del principio de equivalencia entre el trabajo de las fuerzas
exteriores y la energa de deformacin:
We = U
El trabajo de las fuerzas exteriores teniendo en cuenta que = d/dz, resulta:
We = Mt .. dz
La energa de deformacin asociada al volumen analizado es:
U = v
(l) .
Mt .
. dz = Mt2. dz
l dl / e(l)
2
G.4.
Operando:
Mt / G . [(4 . 2 ) / l dl / e(l)]
Mt / ( G . J )
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= . D2/4
2 = 2.D4/16
2 = a2.b2
adm = 90 MPa )
Dado que se trata de una estructura isosttica (es una barra empotrada en un extremo) el
diagrama de Mt es constante e igual a Mtadm.
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mx = Mt / Wt
Seccin
circular maciza
D = 15 cm
Mt adm =
adm .. D / 16
3
mx = Mt / Wt
Mt adm =
adm . 2..e
mx = Mt / Wt
Mt adm =
adm . W
A = 0 seccin empotrada.
B = A + AB . 2m =
= 1.2163*10-4 rad
8000 Kn /cm2(15cm)4/32
C = B + BC . 2m = 1.2163*10-4 rad +
C = 1.2163*10-4 rad
8000Kn/cm .[1/3.9.52cm.(0.64cm)3+1/3.10.16cm.(0.64cm)3]
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A = 0 seccin empotrada.
B = A + AB . b = (1- ) Mt. b
G. J
C = B - BC . a = (1- ) Mt. b
G. J
Como
- . Mt. a
G. J
simplificando Mt
(1- ). b - . a = 0
.b + . a = b entonces
= b/l
El resultado obtenido indica que las reacciones de vnculo se distribuyen en forma inversa a las
longitudes parciales a y b ( siempre que G.J = cte ).
La distribucin de reacciones es anloga a lo que ocurre en una viga simplemente apoyada
(isosttico) cargada con una fuerza vertical, tal como se muestra a continuacin:
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Queda a criterio del lector resolver el problema original en la condicin JAB = 2 JBC y G=cte en toda
la barra.
Ejemplo nmero 4: Para el recinto mltiplemente conexo de la figura solicitada por Mt 500 Knm y
construido en acero ( G = 8000 Kn/cm2 ) se solicita:
a) determinar el ngulo especfico de torsin
b) determinar el rgimen de tensiones tangenciales.
Recinto 2
J1 = 412 / L dl/e(l)
1 = (49.365 *73.73)cm2 = 3639.68145cm2
L dl/e(l) = ( 2*49,365/1.27 + 73.73/1.27 + 73.73/2.54) = 164.8228346
J1 = 321491.4 cm4
J2 = 42 / L dl/e(l)
2 = (74.365 *73.73)cm2 = 5482.93145 cm2
L dl/e(l) = ( 2*74.365/1.27 + 73.73/2.54 + 73.73/1.27 ) = 204.1929134
J2 = 588904.6155 cm4
misma rotacin por unidad de longitud frente a la accin del momento torsor, entonces:
Mt/ ( G.J)
y J = J1 + J2 = 910396.0155 cm4.
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= 1.91 Kn /cm2
= 2.322 Kn /cm2
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Tal como se dijo el diagrama de momentos torsores resulta en este caso de variacin lineal.
Queda a criterio del lector analizar con ms detalle que el planteado, el ejemplo mostrado en este
ltimo punto.
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A continuacin para una barra torsionada se representan las trayectorias de las tensiones
normales de compresin y de traccin:
Si por ejemplo la barra analizada fuera de hormign armado, las trayectorias de las tensiones
principales de traccin indicaran (en forma terica) que las barras de acero de refuerzo deberan
disponerse segn las mismas.
Se recomienda al lector efectuar un ensayo sencillo con una barrita de tiza, sometindola a torsin
con los dedos, a efecto de comprobar experimentalmente todo lo indicado en este punto.
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