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1-Hiptesis utilizadas
El presente trabajo se desarrolla bajo las siguientes hiptesis:
El material constitutivo de las barras de la estructura es continuo, homogneo e istropo.
Continuo: Implica que colma la totalidad del volumen que ocupa. Cada punto tiene otro
infinitamente prximo en toda direccin. Esta hiptesis permite la aplicacin del clculo
diferencial.
Homogneo: Todos los puntos presentan iguales propiedades.
Istropo: El material presenta igual comportamiento en toda direccin.
Las secciones transversales analizadas se encuentran lo suficientemente alejadas de aquellas
donde se aplica el estado de carga, no resultando afectadas por la forma en que dicho estado se
aplica ni tampoco por discontinuidades geomtricas de la pieza (Principio de Saint Venant).
Anlisis lineal: implica el cumplimiento simultneo de las siguientes tres hiptesis:
1-Hiptesis de linealidad mecnica: Las tensiones son proporcionales a las deformaciones. (Ley
de Hooke).
2-Hiptesis de linealidad cinemtica: Luego de la deformacin, el ngulo de rotacin (expresado
en radianes) experimentado por cualquier seccin transversal de la estructura, es lo
suficientemente pequeo para que resulte aproximadamente igual al seno y a la tangente y el
coseno tienda a la unidad.
3-Hiptesis de linealidad esttica: Las ecuaciones de equilibrio pueden plantearse en la
estructura no deformada. (Teora de primer orden)
El cumplimiento simultneo de las tres hiptesis habilita la aplicacin sin restricciones del
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE EFECTOS.
El principio establece que:
Si sobre una estructura actan varios estados de causa deformante , cualquier efecto que ellos
provoquen en forma conjunta es igual a la suma del efecto provocado por cada uno ellos
actuando separadamente, independientemente del orden en que acten.
Como caso particular importante del principio resulta que: Si para una causa de valor A el efecto
es de valor B entonces si la causa adopta valor nxA el efecto resulta de valor nxB.
Resumiendo:
Si se recuerda que
finalmente:
N(z)=-qZ(z)
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La expresin indicada es la ecuacin diferencial de la funcin corrimiento longitudinal o funcin
elstica longitudinal, para elementos estructurales sometidos a fuerzas y que resultan axilmente
solicitados.
Desde el punto de vista matemtico se trata de una ecuacin diferencial homognea con trmino
independiente distinto de cero cuya solucin es del tipo:
En este caso q z (z)=0 por lo tanto (z)=C1.Z + C2.Las condiciones de borde para este caso que
permiten determinar las constantes de integracin son las que a continuacin se plantean:
Si Z=0 (0)=0=C1.0 + C2 C2=O
/ E.A
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Para la estructura que se grafica a continuacin construida en caos de acero de espesor
3/16=4.76mm (1=25.4mm) se solicita:
a-Obtener el dimetro exterior ms adecuado de los caos para que resistan admisiblemente.
b-Verificar que el corrimiento vertical del nudo B (B) resulte inferior a 5mm.
Acero F-24 (f =240Mpa)
E=210000MPa
tadm =150Mpa
cadm =50Mpa
Resolucin:
Del anlisis esttico de la estructura indicada surgen los siguientes valores de esfuerzo normal en
las barras:
NAB=40Kn (traccin)
NBC=50Kn (compresin)
Recordando la expresin
tiene:
=N/A
Barra AB
AABnec= 4000Kg/1500kg/cm2=2.66cm2
El dimetro exterior del cao surge de la siguiente expresin:
2.66cm2= (/4).[ De2 (De 0.952cm2)2] De=2.26cm .Se adopta comercialmente De=1
Finalmente para la barra AB es necesario un cao de (1x3/16) A=3cm2
Barra BC
ABCnec= 5000Kg/500kg/cm2=10cm2
El dimetro exterior del cao surge de la siguiente expresin :
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10cm2= (/4).[ De2 (De 0.952cm2)2] De=7.17cm .Se adopta comercialmente De=3
Finalmente para la barra BC es necesario un cao de (3x3/16) A=10.6cm2
La reduccin en la tensin admisible de compresin respecto de la de traccin obedece a
considerar, al menos en forma conceptualmente el fenmeno de pandeo ya enunciado.
Para determinar el corrimiento vertical del nudo B es necesario efectuar el siguiente anlisis
detallado:
1-La barra AB experimenta un alargamiento LAB=(4000x400/2100000x3)cm = 0.254cm. Es
decir, el nudo B se correra en la direccin de la barra AB y hacia la derecha. Al mismo tiempo la
barra AB puede rotar respecto de su punto fijo (nudo A).
2-La barra BC experimenta un acortamiento LBC=(5000x500/2100000x10.6)cm = 0.1123cm.
Es decir, el nudo B se correra en la direccin de la barra BC y hacia abajo. Al mismo tiempo la
barra BC puede rotar respecto de su punto fijo (nudo C).
A continuacin se grafica la situacin expresada en los puntos 1 y 2 y se indica el valor del
corrimiento a verificar segn el punto b del enunciado:
Aclaraciones.
1-Si bien el corrimiento obtenido es ligeramente superior al solicitado, se mantienen las secciones
adoptadas para las barras. Un error de 5.2% es absolutamente aceptable en Ingeniera.
2-La determinacin del corrimiento buscado fue efectuada en forma grfica mediante Autocad.
3-Existe, para efectuar la misma determinacin, un procedimiento basado en el principio o
teorema de los trabajos (segn el autor que lo enuncie) que ser desarrollado ms adelante.
Ejemplo N2
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Para la estructura de acero F-24 indicada a continuacin, construida con un tubo rectangular
comercial, se solicita:
a-Determinar la seccin transversal que resista admisiblemente con coeficiente de seguridad 1.6.
b-Representar grficamente las funciones: Corrimiento longitudinal, Deformacin especfica
longitudinal, Esfuerzo normal y Tensin normal.
Resolucin:
Para todo problema de ingeniera existen varios caminos de resolucin pero una nica solucin.
En este caso se ha decidido partir de la expresin general de la funcin corrimiento longitudinal.
Es decir:
(z)=C1.Z + C2 + Sol.part.
La solucin particular para la situacin analizada donde
qz(z)=cte=q
El lector podr comprobar la validez de la solucin particular propuesta, derivando dos veces la
misma y comparndola con la ecuacin diferencial deducida en pgina 3.
Por lo tanto:
(z)=C1.Z + C2 q.z2/2.E.A
Toda vez que se trabaja con estructuras hiperestticas y con criterio de generalidad es
aconsejable predimensionar una seccin transversal y al final del proceso comprobar si la misma
es viable.
Para el problema en estudio se parte de considerar un tubo (30x50x2.0)mm A=3cm2.
Entonces:
(z)=C1.Z + C2 1.587301587.10-4.(1/m).z2
adm= f /
RZ=0 HA=0
RY=0 VA + VB =0
MXA=0 -VB.L =0
HA = VA = VA =0
= - . T . L
donde es el coeficiente de dilatacin trmica del material. Tanto para el Acero como para el
Hormign vale 0.00001 1/C, situacin que permite trabajar sin inconvenientes en ese aspecto,
con el material compuesto Hormign Armado (Hormign reforzado con barras de Acero)
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El signo menos solo indica en este caso que el corrimiento analizado se produce en sentido
contrario al eje z de referencia.
Si se pretende ahora definir la expresin general del corrimiento longitudinal experimentado por
las infinitas secciones transversales de la barra se tiene
(z)
= - . T . (L - Z)
(z) =
(z) =
Queda a criterio del lector representar grficamente las funciones corrimiento longitudinal y
deformacin especfica longitudinal precedentemente definidas.
Caso Hiperesttico:
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Aclaracin: Al sistema isoststico que se obtiene a partir del hiperesttico quitndole a este
condiciones de vnculo hasta lograr el objetivo, se lo suele denominar sistema fundamental y a
los trminos en el calculados se los identifica con un cero (0) como suprandice.
Ahora bien, si se observa la estructura hiperesttica, resulta que dada la condicin de apoyo fijo
h
el corrimiento longitudinal de la seccin B es nulo (B =0).
Aplicando superposicin de efectos, dicho corrimiento debe ser igual a la suma de los que
ocurren en el sistema fundamental provocados por la variacin de temperatura y la reaccin de
vnculo HB. Es decir:
=N/A=HB/A=E..T = E..T
La ltima expresin es importante pues indica que, a diferencia del caso de fuerzas, en el caso de
variacin de temperatura la tensin normal no puede ser controlada modificando el rea de la
seccin transversal.
Por este motivo cuando la tensin normal resulta incompatible con la admisible del material del
cul se compone la estructura, se decide recurrir a estructuras isostticas que, como ya se
estudi, se dilatan o contraen libremente sin la aparicin de tensiones.
A continuacin y para finalizar con este caso se obtienen las funciones : corrimiento longitudinal,
deformacin especfica longitudinal ,esfuerzo normal y tensin normal
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Reemplazando HB por el valor anteriormente obtenido resulta:
h(z)
= - .T.( L - Z ) +
.T.( L - Z )
h(z)
=0 para todo z
Resolucin:
En primer lugar se deja aclarado que, si bien los extremos de barra se encuentran empotrados,
no existe en la estructura un estado de carga capaz de generar componentes de reaccin de
vnculo momento ni fuerzas transversales al eje de barra. Por lo tanto solo se generan en este
caso componentes de reaccin de vnculo coincidentes con el eje de barra.
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Por otra parte se establece que en el tramo AB los tubos de Acero y Cobre son absolutamente
solidarios entre s. Es decir, no existe la posibilidad de deslizamiento entre ambos.
A efectos de conocer distintos procedimientos de resolucin, en este caso se sigue un camino
distinto al utilizado al resolver el caso hiperesttico de variacin de temperatura.
En primera instancia se supone un sentido arbitrario para las reacciones de vnculo. En el caso
particular que se analiza, se sabe que ambas reacciones (HA y HD) debern resultar iguales y de
sentido opuesto dado que existe equilibrio entre las fuerzas actuantes en la seccin B y C, pero
no se sabe inicialmente el sentido real de cada una de ellas ni su valor.
A continuacin se grafica lo expresado conjuntamente con una posible funcin esfuerzo normal:
B= C + (HA+50Kn).100cm/(11000Kn/cm2 .272cm2)
B = - 0.018328877cm + 4.908662029x10-5 HA.cm/Kn
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A (se suma a B
A=0 .Entonces:
HA =260.29 Kn
Antes de graficar las funciones solicitadas, se analiza en el tramo AB como se distribuye el
esfuerzo normal sobre el tubo de Acero y el de Cobre. Para ello es necesario tener en claro que,
para cualquier seccin transversal analizada en el tramo, ambos elementos deben experimentar
igual corrimiento longitudinal. En particular se analiza la seccin B.
Tramo AB-Seccin B.
Acero = Cobre
Acero = NAcero.200cm/21000Kn/cm2. 304 cm2 = NAcero. 3.13283208.10-5 cm/Kn
Cobre = NCobre.200cm/11000Kn/cm2. 272 cm2 = NCobre. 6.684491979.10-5 cm/Kn
Igualando:
NAcero. 3.13283208.10-5 cm/Kn = NCobre. 6.684491979.10-5 cm/Kn
NAcero = 177.23Kn
NCobre = 83.06Kn
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Las tensiones normales correspondientes resultan:
Grfica de Funciones:
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En lo que sigue, en las expresiones que se deduzcan, se trabajar en forma simplificada con el
radio medio (r) para resaltar de esta forma que los recipientes analizados son de pared delgada.
Recipientes cilndricos
Las pared del recipiente se encuentra sometida a las accin de tensiones normales longitudinales
y circunferenciales consideradas constantes en el espesor tal como se estudia a continuacin:
Tensiones longitudinales (
L)
De la simple observacin de cada una de las partes en que ha quedado dividido el recipiente se
concluye que:
Transversalmente el sistema de fuerzas originado por la presin interior resulta equilibrado.
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Longitudinalmente la fuerza ejercida por la presin sobre las tapas ( p..r ) resulta equilibrada
por las tensiones normales L actuando sobre el area de de la seccin transversal del recipiente
(L.2 .r.e) .O sea:
L = p.r / 2.e
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Tensiones circunferenciales (
C )
C = p.r/e
De acuerdo a lo desarrollado ,en un recipiente cilndrico sometido a presin interior la tensin
longitudinal es la mitad de la tensin circunferencial.
A continuacin se grafica el estado de tensin en el entorno de un punto ubicado sobre la pared
del recipiente, despreciando las tensiones radiales.
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Recipientes esfricos.
En este caso solo existen tensiones normales circunferenciales de igual valor en cualquier
direccin que se analice dada la simetra multidireccional del elemento estructural en estudio.
La tensin circunferencial es de valor:
C = p.r / 2.e
y la deformacin especfica resulta entonces:
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De la observacin de la figura de anlisis surge que:
Horizontalmente el sistema de fuerzas originado por la presin resulta equilibrado.
Verticalmente el sistema de fuerzas generado por la presin es equilibrado por las tensiones
normales
C = p.r / 2.e
Ejemplo N4
Para el tanque que se grafica a continuacin, construido en chapa de acero (adm=150MPa) y
destinado a contener un gas a 20 atmsferas de presin, se pide:
a-Determinar el espesor de las paredes y las tapas para que resistan admisiblemente.
b-Disear la cantidad y el diametro de los pernos roscados con doble tuerca (adm=50MPa),
que soportan la unin del tanque propiamente dicho con las tapas. Se aclara que al indicar la
tensin admisible de los pernos se ha tenido en cuenta la disminucin de resistencia que se
origina como consecuencia de las roscas.
c-Indicar el incremento del radio del tanque y de las tapas a causa de la deformacin
(E=210000MPa, =0.30)
Resolucin
El espesor de las paredes del tanque resulta de la expresin de la tensin circunferencial de
recipientes cilndricos. Entonces, si se tiene presente que 1atm.=1kg/cm2 se tiene:
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Fpernos
= 20kg/cm2
.. (250cm)2 =3926991 kg
Fc/perno= 126677.13kg
Recordando que la tensin admisible de los pernos es de 500 kg/cm2 entonces el dimetro
necesrio de los pernos es:
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Por lo tanto el tanque incrementa su radio luego de la deformacin en: