Sensores de Temperatura

Principais tipos:

RTD (altas temperaturas)

Termopar (altas temperaturas)
NTC / PTC (alta sensibilidade)
Junes semicondutoras (facilidade de uso)

Temperatura - RTD
RTD Resistance Temperature Detector (detetor
de temperatura resistivo) ou termoresistor
So dispositivos cuja resistncia eltrica varia
conforme a temperatura.
condutores apresentam esta caracterstica
devido a sua resistividade varivel com T.
Modelo matemtico:
Rt = R0 (1+1T + 2T2 + ...+ nTn)

Termoresistor
Determinados metais exibem melhor linearidade,
podendo-se desprezar n>1:
Rt = R0 (1+T)
onde:
R0 resistncia temperatura de referncia (normalmente 0 oC)
coeficiente linear de temperatura
T Temperatura

Exemplo:
Determinar a resistncia do Pt100 a 25oC:
R0 = 100 (@ 0oC)
= 3,85 10-3
R25 = 100 ( 1 + 25 * 3,85 . 10-3 ) = 110

Resistncia do RTD

Helfrick,p.264

Materiais utilizados

Helfrick,p.264

Tipos de RTD

Circuito de Medio
+
I

Rt
-

V = I.Rt = I . R0 (1 + T)

Quanto maior a corrente I, maior

a sensibilidade
A corrente I provoca um
aquecimento no transdutor que
pode levar a erros de medida na
temperatura. Seu valor limite
definido pelas caractersticas de
dissipao do RTD, fornecida
pelo fabricante.
De modo geral, a potncia
dissipada no RTD deve ser
inferior a 10 mW.

Termopar
1821, Thomas Seebeck
2 metais diferentes em contato exibem tenso
varivel com a temperatura na juno

Tenso de sada

Fonte: Helfrick

Juno fria (referncia)

Fonte: Helfrick

Termopar
A tenso fornecida deve ser amplificada
Variao na temperatura ambiente pode
ser compensada
Fontes de erro: juno aberta, alterao
dos metais ou isolamento devido a alta
temperatura, corroso qumica, conduo
trmica

Termistor
Resistores baseados em materiais semicondutores que
apresentam grande variao de resistncia com a
temperatura
Podem possuir coeficiente de temperatura positivo
(PTC) ou negativo (NTC)
+to
-to
PTC: resistencia aumenta com T NTC: resistencia diminui com T

Materiais: xidos metlicos: mangans, nquel, cobalto,

cobre, ferro, urnio.
Faixa dinmica usual: -100 a 300 oC
Resistncia a 25 C: 100 a 10 M

Modelo exponencial
Rt = Ro exp( B(1/T 1/To) )
Onde:
Ro = resistencia na temperatura de referncia
B = temperatura caracterstica do material
T = temperatura (K)
To = temperatura de referncia em Kelvin
(ex: 0 oC 273 K, 25 oC 298 K)

NTC Curva tpica

Sensibilidade
= dRt / dT
=-B.Rt / T2

ou
ou

d/dT = dRt / dT . 1/Rt

d/dT = - B / T2

Sensibilidade Termistor >> RTD > Termopar

Linearizao de Sensores Resistivos

com Resposta Exponencial
Sensores resistivos do tipo NTC, PTC, umidade,
LDR possuem variao exponencial da
resistncia com a grandeza
Circuitos de linearizao so utilizados de modo
a aproximar a variao da resistncia de uma
funo linear.
O circuito mais simples consiste em um resistor
de valor adequado em paralelo com o sensor

Erro de
Linearidade
Linearidade term istor
5000
term istor
reta tangente
reta extrem os
erro tan
erro ext

resistencia (ohm s)

4000

3000

2000

1000

0
20

30

40
50
60
tem peratura (oC)

70

80

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Linearizao com resistor paralelo

Linearidade termistor

-to
Rt
Rp = RRt / (R+Rt)

resistencia (ohms)

1200
1000

dR t

R
( R+R t )2 dT

dRt B.R t
=
2
dT
T

600

30

40

50
60
temperatura (oC)
Erro Linearidade termistor

70

80

20
resistencia (ohms)

dT

800

400
20

Rt = R0 exp[ B 1/ T 1 /T 0 ]
dR p

termistor
reta tangente
reta extremos

erro tan
erro ext

10
0
-10
-20
20

30

40

50
60
temperatura (oC)

18

70

80

Determinao do resistor paralelo

Mtodo do ponto de inflexo:
toma-se a resistencia do sensor no centro da faixa de
utilizao
Define-se neste ponto a inflexo da curva Rp.
Igualando-se a zero a 2a derivada de RP obtem-se:

R=R Tc

B2T c
B+ 2T c

onde:
RTc: resistncia do sensor no centro da faixa
Tc: centro da faixa de utilizao
B: coeficiente exponencial do sensor
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Reduo de sensibilidade
Linearidade termistor
5000
termistor
com resistor paralelo
4500

Para o sensor:

Para associao
paralelo:

dR p
R 2 dR t
=
dT ( R+R t )2 dT

4000
3500
resistencia (ohms)

dRt B.R t
=
dT
T2

3000
2500
2000
1500

dR/dT= constante

R2<(R+Rt)2

1000
500
20

30

40

50
60
o
temperatura ( C) 20

70

80

Equivalncia Norton - Thvnin

A converso R em V pode ser feita simultaneamente utilizando-se um
circuito divisor de tenso com o termistor e um resistor de linearizao,
alimentados por uma fonte de tenso

Dada a equivalncia entre os dois circuitos, o resistor de linearizao

calculado da mesma forma vista na seo anterior.
A fonte de tenso mais simples barata de ser implementada se
comparada a uma fonte de corrente.
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Junes Semicondutoras
A caracterstica de tenso (VD) X corrente
(ID) de uma juno semicondutora varia
com a temperatura

[(

I D= I S e
T
I S (T )=I S (T 0 )
T0

( )

T: temperatura em K

VD
nV T

Eg ( qTT 0 )

3 nk T T
(
0)
ne

)1 ]

kT
VT=
q

Junes Semicondutoras
Para uma juno polarizada com uma
corrente constante Id>> IS:

Id
V d =nV T ln
IS
dV d
2 mV / C
dT

( )

Obs: VT e IS variam com a temperatura, sendo que a variao de IS no linear

Junes Semicondutoras
Circuitos prticos com diodos: juno
polarizada com corrente constante

Junes Semicondutoras
Circuitos prticos com diodos: PTAT
(Proportional to Absolute Temperature)

Junes Semicondutoras
Para Id1>Id2 e IS1=IS2=IS:

I d1
V d1V d2=nV T (ln I d1ln I S ln I d2+ ln I S )=nV T ln
I d2

()

(V d1V d2) nk I d1
d
= ln
dT
q I d2

()

Junes Semicondutoras
Circuitos Integrados baseados em PTAT:

Junes Semicondutoras
Circuitos Integrados baseados em PTAT:
LM35

Junes Semicondutoras
Exemplo de aplicao:
compensao de juno fria de termopar

Exerccio 1
Sabendo-se que a resistncia de um NTC 5k a
25oC e 1k a 75oC determine
a) o valor de B e a resistncia Rt a 40oC.
b) o valor do resistor de linearizao para uma
faixa de temperatura de 0 a 80 C.
c) a sensibilidade da tenso de sada (dVo/dT) do
conjunto quando alimentado por uma fonte de
tenso de 5 V (conectado como divisor de
tenso), no centro da faixa de temperatura
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