Neumática e Hidráulica

8/18/2015
Neumtica e hidrulica
Autor: Antonio Bueno
Unidad didctica:
"Neumtica e hidrulica"
CURSO 4 ESO
Autor: Antonio Bueno
Unidad didctica:
"Neumtica e hidrulica"
NDICE
1.- Introduccin.
2.- Historia.
3.- Propiedades de los fluidos, principios bsicos.
3.1.- El aire comprimido.
3.1.1.- Fundamentos fsicos.
3.2.- Fluidos hidrulicos.
4.- Smbolos bsicos.
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/neumatica_indice.html
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5.- Elementos bsicos de un circuito neumtico.

5.1.- Produccin y distribucin del aire comprimido.
5.2.- Elementos de trabajo: actuadores.
5.3.- Elementos de mando: vlvulas.
6.- Diseo de circuitos neumticos.
7.- Aplicaciones bsicas.
8.- Simulacin de circuitos neumticos.
9.- Actividades.
1.- Introduccin
Los sistemas neumticos e hidrulicos se encuentran difundidos por todos los mbitos, riego de
campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en los vehculos autopropulsados utilizados
en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin embargo es en la industria donde nos interesa
conocer cual ha sido su implantacin.
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2.- Historia.
El fluido que utiliza la neumtica es el aire comprimido, y es una de las formas de energa ms
antiguas utilizadas por el hombre.
Su utilizacin se remonta al Neoltico, cuando aparecieron los primeros fuelles de mano, para avivar el
fuego de fundiciones o para airear minas de extraccin de minerales.
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Catapulta de aire comprimido

Hasta el siglo XVII, la utilizacin del aire a presin como energa, se realiza en algunas mquinas y
mecanismos, como la catapulta de aire comprimido del griego KTESIBIOS, o la descripcin en el siglo I
de diversos mecanismos que son accionados por aire caliente.
A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemtico de los gases, y con ello, comienza el
desarrollo tecnolgico de las diferentes aplicaciones del aire comprimido.
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Primera mquina neumtica de Robert Boyle

En el siglo XVIII se construye el primer compresor alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente
energtica para perforadoras de percusin, sistemas de correos, frenos de trenes, ascensores, etc.
A finales del siglo XIX, se deja de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de energa
(mquinas de vapor, motores y electricidad).
A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece de nuevo la utilizacin a gran escala del aire
comprimido como fuente de energa, debido, sobre todo, a las nuevas exigencias de automatizacin y
racionalizacin del trabajo en las industrias.
Estando hoy en da ampliamente implantado en todo tipo de industrias.
Por otra parte el fluido que se utiliza en la hidrulica es el agua.
La utilizacin del agua data de muy antiguo. Se conocen obras riego que ya existan en la antigua
Mesopotmica. En Nipur (Babilonia) existan colectores de agua negras, desde 37510 AC.
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Rueda hidrulica
En Egipto tambin se realizaron grandes obras de riego, 25 siglos AC.
El primer sistema de abastecimiento de agua estaba en Asira ao 691 AC.
El tratado sobre el cuerpo flotante de Arqumedes y algunos principios de Hidrosttica datan de 250
AC.
La bomba de Pitn fue concebida 200 AC.
Los grandes acueductos romanos empiezan a construirse por todo el imperio a partir del 312 AC.
En el siglo XVI, la atencin de los filsofos se centra en los proyectos de fuentes de agua
monumentales. Contribuyen en este sentido Leonardo Da vinci, Galileo, Torricelles, y Bernoulli.
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Hidrulica ilustrada
A Euler se deben las primeras ecuaciones para el movimiento de fluidos.
En el siglo XIX, con el desarrollo de tubos de hierro fundido, capaces de resistir presiones internas
elevadas, la hidrulica tuvo un desarrollo rpido y acentuado.
Sin embargo hoy en da se utiliza el aceite en buena parte de aplicaciones industriales, ya que
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produce menor corrosin sobre los conductos y adems se puede utilizar como refrigerante. Las
aplicaciones son muy variadas.
En el transporte: excavadoras, tractores, gras, en frenos, suspensiones, etc.
En la industria, para controlar, impulsar, posicionar, y mecanizar elementos propios de la lnea de
produccin.
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3.- Propiedades de los fluidos, principios bsicos.

Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presin, el caudal y la potencia.
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.
Presin = Fuerza / Superficie
Las unidades que se utilizan para la presin son:
1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo
Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
W(potencia) = Presin * Caudal
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3.1.- El aire comprimido.

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hasta alcanzar
una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica (presin relativa).
Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa
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Presin absoluta, relativa y atmosfrica

Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:
- Es abundante (disponible de manera ilimitada).
- Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta existe, el
elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).
Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son:
- Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad).
- Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y
constantes.
- Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
- Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.
- Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la
facilidad de implantacin.
La composicin aproximada en volumen es:
N2 => 78,084%; O2 => 20,9476%; CO2 => 0,0314%; Ne => 0,00181%; He => 0,000524%; CH4 =>
0,0002%; SH4 => de 0 a 0,0001%; H2 => 0,00005% y una serie de componentes minoritarios (Kr, Xe,
O3 ) => 0,0002%.
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3.1.1.- Fundamentos fsicos.

Las relaciones matemticas utilizadas para presiones del aire inferior a los 12 bares, son las
correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P), volumen (V) y temperatura (T),
mediante la siguiente frmula:
P * V =m * R * T
Donde :
P = presin (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k).
T = temperatura (k)
Las tres magnitudes pueden variar.
- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1 * V1 = P2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1
De manera que cuando modificamos la presin de un recipiente que contiene aire comprimido, se ve
modificado el volumen y a la inversa si modificamos su volumen se ve modificada la presin a la que
se encuentra, a esta ley se la conoce como ley de Boyle-Mariotte.
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Ley de Boyle-Mariotte
- Si ahora mantenemos la presin constante tenemos.
V/T = cte.
V1 /T 1 = V2 /T 2
Ahora cuando modificamos el volumen se ve modificada la temperatura y a la inversa una variacin de
la temperatura hace que vare el volumen, a esta ley se la conoce como ley de Gay-Lussac.
- Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.
P/T = cte.
P1 /T 1 = P2 /T 2
En este caso cuando modificamos la presin se ve modificada la temperatura y a la inversa una
variacin de la temperatura hace que vare la presin, y esta es la ley de Charles.
Por ejemplo:
Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido a presin 1 atmsfera, cul
ser el volumen que ocupa dicho aire si sometemos dicha jeringuilla a una presin de 2 atmsferas?
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3.2.- Fluidos hidrulicos.

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si no un lquido que no se puede comprimir, agua,
aceite, u otro. Los fundamentos fsicos de los gases se cumplen considerando el volumen constante.
Una consecuencia directa de estos fundamentos es el Principio de Pascal, que dice as: Cuando se
aplica presin a un fluido encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y
por igual en todas direcciones del fluido.
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Principio de Pascal
Como aplicacin podemos ver como dos pistones unidos mediante un fluido encerrado, si le aplicamos
una fuerza (F1) a uno de ellos, se transmite la presin hasta el otro, y produce una fuerza (F2) en el
segundo. Las ecuaciones que rigen este principio son:
P = F 1 /S1 y P = F 2 /S2
Donde: P = presin, F = fuerza, S = superficie.
Por lo que podemos poner
F 1 /S1 = F 2 /S2
otra forma de expresarlo es:
F 1 *S2 = F 2 * S1
Nos dice que en un pistn de superficie pequea cuando aplicamos fuerza, esta se transmite al pistn
de superficie grande amplificada o a la inversa.
Por ejemplo:
Disponemos de dos pistones unidos por una tubera de secciones S1 = 10 mm2 y S2 = 40 mm2 . Si
necesitamos levantar un objeto con una fuerza F 2 = 40 N sobre el pistn segundo. Cul ser la
fuerza F 1 , que debemos realizar sobre el pistn primero?
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El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman oleohidrulicos.

Las ventajas de la oleohidrulica son:
-
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.

El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
Las instalaciones son compactas.
Proteccin simple contra sobrecargas.
Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Desventajas de la oleohidrulica
-
El fluido es ms caro.
Se producen perdidas de carga.
Es necesario personal especializado para la manutencin.
El fluido es muy sensible a la contaminacin.
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4.- Smbolos bsicos.

La norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los smbolos que se deben utilizar en los
esquemas neumticos e hidrulicos.
La norma establece las reglas de representacin de las vlvulas as como su designacin.
Los smbolos ms utilizados son los siguientes:
Conexiones
Smbolo
Descripcin
Unin de tuberas.
Cruce de tuberas.
Fuente de presin, hidrulica, neumtica.
Escape sin rosca.

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Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Unin mecnica, varilla, leva, etc.
Medicin y mantenimiento
Smbolo
Descripcin
Manmetro.
Termmetro.
Indicador ptico. Indicador neumtico.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado, vaciado

manual.
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Lubricador.
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,

lubricador. Grfico simplificado.
Bombas, compresores y motores

Smbolo
Descripcin
Bomba hidrulica de flujo unidireccional.
Compresor para aire comprimido.
Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.
Motor neumtico 2 sentidos de giro.
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Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidrulico 1 sentido de giro.
Motor hidrulico 2 sentidos de giro.
Mecanismos (actuadores)
Smbolo
Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno por

esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por

muelle.
Cilindro de doble efecto, vstago simple.
Cilindro de doble efecto, doble vstago.
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Pinza de apertura angular de simple

efecto.
Pinza de apertura paralela de simple

efecto.
Pinza de
efecto.
apertura angular de
doble
Pinza de apertura paralela de doble

efecto.
Accionamientos
Smbolo
Descripcin
Mando manual en general, pulsador.
Botn pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo, control manual.
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Mando por palanca, control manual.
Muelle, control mecnico.
Rodillo palpador, control mecnico.
Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.
Vlvulas direccionales
Smbolo
Descripcin
Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.
Vlvula 4/2.
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Vlvula 4/2.
Vlvula 5/2.
Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.
Vlvula 5/3 en posicin de escape.
Vlvulas de control
Smbolo
Descripcin
Vlvula de bloqueo (antirretorno).
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Vlvula O (OR). Selector.
Vlvula de escape
Vlvula antirretorno.
rpido,
Vlvula Y (AND).
Vlvula
estranguladora
unidireccional.
Vlvula
antirretorno de regulacin regulable
en un sentido.
Eyector de vaco. Vlvula de

soplado de vaco.
Un ejemplo de circuito completo con los smbolos normalizados es el siguiente.
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Circuito neumtico
Contiene una toma de presin, unidad de mantenimiento, escape con rosca, vlvula 3/2 activa de
forma manual con bloqueo y retorno por muelle, cilindro de simple efecto con retorno por muelle y
todos ellos unidos por tuberas.
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5.- Elementos bsicos de un circuito neumtico.

Los circuitos oleohidrulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. Con el objeto de
simplificar el estudio nos ceiremos a los elementos neumticos.
Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:
El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta
que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente se asocia con un tanque
donde se almacena el aire para su posterior utilizacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que llegue a todos los
elementos.
Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presin del
aire en trabajo til.
Los elementos de mando y control, como las vlvulas distribuidoras, se encargan de permitir o no
el paso del aire segn las condiciones preestablecidas.
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5.1.- Produccin y distribucin del aire comprimido.

Para la produccin se utilizan los compresores. Estos se pueden clasificar en dos tipos, de mbolo o
rotativos.
Compresores de mbolo, son los ms utilizados debido a su flexibilidad de funcionamiento.
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Compresor de mbolo
El funcionamiento de este tipo de compresores es muy parecido al del motor de un automvil. Un eje,
mediante una biela y una manivela produce el movimiento alternativo de un pistn. Al bajar el pistn
se introduce el aire. Cuando ha bajado totalmente se cierra la vlvula de admisin y comienza a subir
el pistn y con ello la compresin del aire. Cuando este aire se ha comprimido hasta el mximo, la
vlvula de escape se abre y sale el aire a presin.
Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presin por lo que suelen concatenarse varias
etapas para obtener mayores presiones.
Compresores rotativos, consiguen aumentar la presin mediante el giro de un rotor. El aire se
aspira y se comprime en la cmara de compresin gracias a la disminucin del volumen que ocupa el
aire. Los hay de paletas, de tornillo y el turbocompresor.
Compresor de paletas:
Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante.
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Compresor de paletas
La compresin se efecta como consecuencia de la disminucin del volumen provocada por el giro de
una excntrica provista de paletas radiales extensibles que ajustan sobre el cuerpo del compresor.
Compresor de husillo o Roots:
Son caros aunque pueden suministrar aire a mayor presin que los anteriores.
Compresor de husillo o Roots

Emplea un doble husillo de forma que toma el aire de la zona de aspiracin y lo comprime al reducirse
el volumen en la cmara creada entre ellos y el cuerpo del compresor.
Compresor de tornillo:
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Son caros, silenciosos y tienen un desgaste muy bajo.
Compresor de tornillo
Se basa en el giro de dos tornillos helicoidales que comprimen el aire que ha entrado en su interior.
Turbocompresor:
Proporciona una presin reducida pero un caudal muy elevado. No suelen utilizarse en aplicaciones
neumticas industriales.
Turbocompresor axial
Las labes recogen el aire de entrada y lo impulsan hacia la salida aumentando su presin.
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Smbolo del compresor

La mayor parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de manera que se
debe almacenar en un depsito. El depsito a dems sirve para evitar que los compresores estn en
funcionamiento constantemente, incluso cuando no se necesita gran caudal de aire, tambin ayudan
a enfriar el aire. Los depsitos generalmente disponen de manmetro que indica la presin interior,
una vlvula de seguridad que se dispara en caso de sobrepresiones y una espita para el desage de
las condensaciones que se producen en el interior del depsito.
Smbolo del depsito
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Compresor con su depsito

Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores utilizados son tuberas
metlicas o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas depende de las necesidades de
caudal que requiere la instalacin, teniendo en cuenta la cada de presin producida por las prdidas
y la longitud de las tuberas.
Tubo de polietileno de presin

Generalmente entre el depsito y el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento que cuenta
con un regulador de presin, un filtro y un lubricador de aire.
Smbolo de la unidad de mantenimiento
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Foto de la unidad de mantenimiento

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5.2.- Elementos de trabajo: actuadores.

Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos.
Entre los actuadores lineales destacan los cilindros.
Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo. Pueden utilizarse para
desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los ms conocidos son los de simple efecto y los
de doble efecto.
Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un mbolo
unido a un vstago que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un orificio para entrar o salir el
aire y en el otro est albergado un muelle que facilita el retorno del vstago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en l. El retroceso y desalojo del
aire se produce por la fuerza del melle que est albergado en el interior del cilindro.
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La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo - Fuerza del muelle
Cilindro de simple efecto retorno por muelle
Smbolo del cilindro de simple efecto retorno por muelle
Foto de un cilindro de simple efecto retorno por muelle

Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado con un diseo muy parecido al
cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra entrada
de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en l produce fuerza y desaloja
el aire que est en el otro compartimento. El retroceso y desalojo del aire se produce cuando el aire
entra por el otro orificio.
Cilindro de doble efecto
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Smbolo del cilindro de doble efecto
Foto de un cilindro de doble efecto

La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo
La fuerza de empuje de retroceso que realiza hacia dentro el vstago corresponde con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * (Superficie del mbolo - Superficie del vstago)
De manera que la fuerza que podemos obtener de retorno es menor que la de empuje hacia fuera.
Por ejemplo:
Disponemos de un cilindro de simple efecto al que le aplicamos una presin de 600.000 Pa, si la
superficie que tiene el mbolo es de 10 cm2 y la fuerza que realiza el muelle de retorno es de 20 N.
Cul ser la fuerza F1, que puede realizar el vstago?
Otro ejemplo:
Cul ser la fuerza mxima de empuje y de retroceso de un cilindro de doble efecto que tiene los
siguientes datos, si le aplicamos en ambos casos una presin de 300.000 Pa?
Superficie del mbolo = 10 cm2 .
Superficie del vstago = 1 cm2 .
Los actuadores rotativos se utilizan para hacer girar objetos o mquinas herramientas, motor de una
taladradora, atornillar y destornillar, etc. Tambin se utilizan los cilindros basculantes para producir
movimientos circulares alternativos.
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Motor de paletas: genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte y hace que giren
las paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el eje de giro. Se trata del motor neumtico ms
utilizado, puede dar una potencia de hasta 20 CV y velocidades desde 3000 a 25000 rpm.
Motor de paletas
Smbolo del motor de un sentido de giro
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Motor de paletas de dos sentidos de giro
Smbolo del motor de dos sentidos de giro

Cilindro basculante: genera movimiento alternativo en una direccin u otra. Se trata de un cilindro
con dos entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de giro al cual est sujeto
el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.
Cilindro basculante
Smbolo del cilindro basculante

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5.3.- Elementos de mando: vlvulas.

Con el objeto de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra se necesitan elementos de
mando y control. Algunos de estos se describen a continuacin:
Vlvula 3/2: Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro de
simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de estar activado.
A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un pulsador y retorno
por un muelle. En estado de reposo, permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda
entrar por el 1. Cuando la activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el
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3.
Vlvula 3/2 normalmente cerrada
Foto de una vlvula 3/2 normalmente cerrada

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Vlvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto.
A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un pulsador y retorno
por muelle. En estado de reposo, permite la circulacin de aire entre los terminales 4 y 5, y entre 1 y
2, el terminal 3 est bloqueado. Cuando la activamos, permite la circulacin de aire entre los
terminales 1 y 4, y entre 2 y 3, ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado.
vlvula 5/2
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Foto de una vlvula 5/2 activa manual, retorno por muelle
Foto de una vlvula 5/2 activa y retorno por aire

El modelo ms utilizado de este tipo de vlvula es el activo y retorno con aire.
Vlvula OR (O): Se trata de una vlvula que implementa la funcin OR, esto es, cuando penetra el
aire por cualquiera de sus entradas hace que este salga por la salida. Se utiliza para activar cilindros
desde dos lugares distintos.
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vlvula OR
Smbolo de la vlvula OR
Foto de una vlvula OR

Vlvula AND (Y): Se trata de una vlvula que implementa la funcin AND, esto es, slo permite pasar
el aire a la salida cuando hay aire con presin por las dos entradas a la vez. Se utiliza para hacer
circuitos de seguridad, el cilindro slo se activar cuando existe presin en las dos entradas.
vlvula AND
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Smbolo de la vlvula AND
Foto de una vlvula AND

Vlvula antirretorno: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular desde el
terminal 2 al 1. Mientras que no permite circular el aire desde el terminal 1 al 2.
vlvula antirretorno
Vlvula estranguladora unidireccional: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando
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circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1 al
2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren ms lentamente.
vlvula estranguladora unidireccional
Foto de una vlvula estranguladora unidireccional

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6.- Diseo de circuitos neumticos.

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Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una
posicin en el esquema segn realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que
nombrados de arriba a bajo son:
Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.
Niveles de los esquemas neumticos

Por otra parte, cada elemento debe tener una numeracin as como cada una de sus conexiones con
arreglo a la siguiente norma:
Designacin de componentes
Nmeros
Alimentacin de energa
0.
Elementos de trabajo
1.0, 2.0,
etc.
Elementos de control o mando
.1
Elementos ubicados entre el elemento de mando y el elemento de

trabajo
.01, .02,
etc.
Elementos que inciden en el movimiento de avance del cilindro
.2, .4, etc.
Elementos que inciden en el movimiento de retroceso del cilindro
.3, .5, etc.
Designacin de conexiones
Letras
Nmeros
Conexiones de trabajo
A, B, C ...
2, 4, 6 ...
Conexin de presin, alimentacin de energa
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Escapes, retornos
R, S, T ...
Descarga
Conexiones de mando
X, Y, Z ...
3, 5, 7 ...
10,12,14 ...
Por ejemplo: La representacin completa de las vlvulas puede ser:
Vlvula 3/2 pilotada por presin.
Vlvula 5/2 pilotada por presin.
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7.- Aplicaciones bsicas.

A continuacin se representan algunas aplicaciones bsicas que ayudarn a entender los circuitos
neumticos.
1.- Control de un cilindro de simple efecto.
Control de un cilindro de simple efecto
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Cilindro de simple efecto activo

Los elementos que componen este circuito son:
0.1 - Unidad de mantenimiento.
1.1 - Vlvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 - Cilindro de simple efecto.
En el estado de reposo, el aire sale de la unidad de mantenimiento hasta la vlvula 3/2 sin superarla.
Cuando activamos la vlvula el aire llega hasta el cilindro de simple efecto y hace que se desplace el
vstago. Cuando desenclavamos la vlvula el muelle la hace retornar y el cilindro de simple efecto
vuelve a su posicin inicial expulsando el aire a travs del orificio 3 de la vlvula 3/2.
2.- Pulsador con enclavamiento y cilindro de doble efecto.
Cilindro de doble efecto
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Cilindro de doble efecto activo
Cilindro de doble efecto retorno

1.1 - Vlvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 - Cilindro de doble efecto.
En el estado de reposo, el aire sale de la unidad de mantenimiento hasta la vlvula 5/2, entrando en
el cilindro y haciendo que este, se encuentre retrado. Cuando se activa la vlvula 5/2, el aire entra
por la parte inferior del cilindro y hace que salga el vstago. Cuando se desactiva la vlvula 5/2, el
vstago vuelve a su estado de reposo impulsado por el aire.
3.- Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto.
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Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de retroceso
Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de retroceso, en avance
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Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de retroceso, en retroceso

1.1 - Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 - Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 - Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
En el estado de reposo, el cilindro se encuentra retraido, cuando se activa la vlvula 1.2 el aire llega
hasta la entrada 14 de la vlvula 1.1 y la activa. sta conduce el aire hasta el cilindro hace avanzar, al
vstago.
Dejamos de pulsar la vlvula 1.2, y el cilindro permanece en este estado.
Cuando activamos la vlvula 1.3, sta conduce el aire hasta la entrada 12 de la vlvula 1.1, y hace
que el vstago se retraiga.
4.- Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal.
La vlvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para hacer que el aire abandone al
cilindro lentamente, y as hacer que el retroceso o el avance del vstago se realice lentamente.
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Cilindro de doble efecto con regulacin de velocidad en el retorno
Cilindro de doble efecto con regulacin de velocidad en el retorno, avance
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Cilindro de doble efecto con regulacin de velocidad en el retorno, retroceso

1.01 - Vlvula estranguladora de caudal.
Cuando se activa la vlvula 1.2, el aire llega hasta el cilindro por la vlvula estranguladora 1.01, pero
esta no opone ninguna resistencia al paso del aire y el vstago sale con total normalidad.
Cuando se pulsa la vlvula 1.3 para que retorne, el aire que abandona al cilindro por la vlvula 1.01,
sale por la estrangulacin y hace que el vstago retorne lentamente.
5.- Utilizacin de un final de carrera.
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Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final de carrera
Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final de carrera, retornando
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Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final de carrera, simulacin
1.3 - Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
El funcionamiento es el mismo que la aplicacin 3, pero el retorno se produce cuando el vstago llega
hasta el final de carrera 1.3 de la vlvula 1.3, de forma automtica.
Con el simulador de PortalESO, se puede realizar la simulacin colocando la vlvula 1.3 junto al
vstago del cilindro.
6.- La puerta OR.
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Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance
Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance, activo
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Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance, retorno

1.6 - Vlvula OR.
Cuando se pulsa la vlvula 1.2 o 1.4, o las dos, se hace que avance el cilindro. Si no estn pulsadas
ninguna de las dos, y pulsamos la vlvula 1.3, el cilindro retorna.
La vlvula 1.6 implementa la funcin OR.
7.- La puerta AND.
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Cilindro de doble efecto con una puerta AND para el avance
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Cilindro de doble efecto con una puerta AND para el avance, activo
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Cilindro de doble efecto con una puerta AND para el avance, retorno
1.6 - Vlvula AND.
Cuando se pulsa la vlvula 1.2 y la 1.4 las dos a la vez, se hace que avance el cilindro. Si slo est
pulsada una o ninguna de las dos, el cilindro no avanza. Si en esta situacin pulsamos la vlvula 1.3,
el cilindro retorna.
La vlvula 1.6 implementa la funcin AND.
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8.- Simulacin de circuitos neumticos.

Los simuladores de neumtica son muy tiles por que nos ayudan a comprender el funcionamiento de
los circuitos neumticos.
En la actualidad hay muchos en el mercado, pero su elevado coste los hace de difcil adquisicin.
Un simulador comercial es el Automation Studio, el aspecto de este simulador es:
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Aspecto del simulador Automation Studio

Dispone de muchas posibilidades, tanto en el diseo como a la hora de la simulacin. Su utilizacin
excede el objetivo de esta unidad.
Existe otro simulador de libre utilizacin que permite simular pequeos circuitos neumticos. Si el
circuito es muy grande en ocasiones no funciona bien.
Se encuentra en la web educativa PortalESO (Portal Educativo) situada en la url www.portaleso.com,
en la asignatura de tecnologa, seccin neumtica. Su aspecto es:
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Aspecto del simulador de PortalESO (Portal Educativo)

Los distintos componentes se pueden desplazar hasta el rea de trabajo, y all con ayuda del ratn
situndonos sobre el terminal, aparece un punto rojo indicando que puede salir el conducto para unir
los terminales hasta completar el esquema.
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Montando el esquema en el simulador de PortalESO

Una vez completado se puede ver u ocultar su numeracin y realizar la simulacin del circuito.
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Numerando el esquema en el simulador de PortalESO
La simulacin del esquema en el simulador de PortalESO

Para poder quitar o aadir nuevos elementos la simulacin debe estar detenida. Y puede limpiare
todo el rea de simulacin o eliminar tanto conductos como componentes.
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9.- Actividades.
1.- Un pistn cerrado que contiene aire, de volumen 30 mm3 sometido a una presin de 300000
Pascales Qu volumen tendr si incrementamos su presin a 500000 Pascales?.
2.- En una prensa hidrulica, podemos realizar una fuerza mxima de 50 N, si la seccin de los
pistones son de 50 cm2 y 200 cm2 . Cul es la fuerza mxima que podemos obtener en el segundo
pistn?.
3.- Calcula la fuerza que ejerce un vstago de un cilindro de simple efecto si la fuerza de retroceso del
muelle es de 10 N, la seccin del mbolo es de 7 cm2 , y est sometido a una presin de 2 atm.
4.- Calcula la fuerza de empuje y de retroceso de un cilindro de doble efecto con las siguientes
caractersticas: Presin del aire = 3 atm, seccin del mbolo =7 cm2 , seccin del vstago =0,8cm2 .
5.- Cul debe la presin mnima a la que debemos someter un cilindro de doble efecto para que
levante una pieza de 10 Kg de masa?. Datos del cilindro: Superficie del mbolo = 2 cm2 , Superficie del
vstago = 0,8 cm2 .
6.- Dibuja los smbolos correspondientes en los cuadros con los nombres siguientes:
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Cilindro de simple efecto
Vlvula 3/2 normalmente activa
Unidad de mantenimiento
Mando manual general
Motor de doble sentido de giro
Depsito de aire
7.- Pon el nombre de los smbolos siguientes:
8.- Explica el funcionamiento del esquema neumtico siguiente:
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9.- Explica el funcionamiento del esquema siguiente y numralo.
10.- Dibuja un esquema que haga salir el vstago de un cilindro de simple efecto cuando se pulsa una
vlvula 3/2, que retorne gracias a un muelle y pon su numeracin normalizada.
11.- Dibuja un esquema en el que se active un cilindro de doble efecto dependiendo de que este
pulse una vlvula 5/2. Numera los smbolos y los terminales.
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Neumática e Hidráulica

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Neumática e Hidráulica

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8/18/2015

Autor: Antonio Bueno

5.- Elementos bsicos de un circuito neumtico.

Catapulta de aire comprimido

Primera mquina neumtica de Robert Boyle

3.- Propiedades de los fluidos, principios bsicos.

3.1.- El aire comprimido.

Presin absoluta, relativa y atmosfrica

3.1.1.- Fundamentos fsicos.

3.2.- Fluidos hidrulicos.

El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman oleohidrulicos.

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.

4.- Smbolos bsicos.

Fuente de presin, hidrulica, neumtica.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Unin mecnica, varilla, leva, etc.

Indicador ptico. Indicador neumtico.

Filtro con drenador de condensado, vaciado

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,

Bombas, compresores y motores

Bomba hidrulica de flujo unidireccional.

Compresor para aire comprimido.

Motor neumtico 1 sentido de giro.

Motor neumtico 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

Cilindro de simple efecto, retorno por

Cilindro de simple efecto, retorno por

Cilindro de doble efecto, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Pinza de apertura angular de simple

Pinza de apertura paralela de simple

Pinza de apertura paralela de doble

Mando manual en general, pulsador.

Botn pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecnico.

Rodillo palpador, control mecnico.

Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 5/3 en posicin de escape.

Vlvula de bloqueo (antirretorno).

Vlvula O (OR). Selector.

Eyector de vaco. Vlvula de

Un ejemplo de circuito completo con los smbolos normalizados es el siguiente.

5.- Elementos bsicos de un circuito neumtico.

5.1.- Produccin y distribucin del aire comprimido.

Compresor de husillo o Roots

Son caros, silenciosos y tienen un desgaste muy bajo.

Smbolo del compresor

Smbolo del depsito

Compresor con su depsito

Tubo de polietileno de presin

Smbolo de la unidad de mantenimiento

Foto de la unidad de mantenimiento

5.2.- Elementos de trabajo: actuadores.

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

Smbolo del cilindro de simple efecto retorno por muelle

Foto de un cilindro de simple efecto retorno por muelle

Cilindro de doble efecto

Smbolo del cilindro de doble efecto