Manual Sgmav Yaskawa

Servomotores
Srie Sigma-5
SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a mxima

performance.
AC servo drive
A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova famlia de servos

Sigma-5, cujos maiores benefcios so o alto desempenho
nos posicionamentos, um encoder de alta resoluo e a
facilidade de ajuste dos parmetros.
Com a funo Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80%
das aplicaes assim que instalada na mquina, sem a
necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicao necessite de uma performance excepcional, a funo Avanada de Auto-Ajuste poder detectar
automaticamente o momento de inrcia e as frequncias
de vibrao da mquina alm de rudos nas referncias de
velocidade e posio, de modo a otimizar os ganhos das
malhas de controle, o tempo de estabilizao do posicionamento e os filtros das referncias.
A tecnologia avanada desenvolvida pela Yaskawa Japo
atende aos padres internacionais de segurana, com uma
grande diversidade de motores compactos, de alta velocidade e manuteno simples.
Padres Internacionais
Padres de Segurana
Parada Segura - 0 (Padro)
Diretiva RoHs
A Diretiva RoHs atende s normas Europias para a
Restrio do Uso de Certos Resduos Perigosos em
Equipamentos Eltricos e Eletrnicos.
Recursos
Sua mquina mais rpida
e com mais preciso!
Mximo
Desempenho
Sigma-5: proporciona o mais

Alto Desempenho na indstria!
Exemplo de Ajuste do Servo: com conjunto fuso de esferas +
Guia Linear usando a combinao do SGMJV - 02ADA
servomotor eSGDV-1 R 6A SERVOPACK .
Amplificador com a melhor resposta

em tempo de estabilizao.
Na comparao interna: 1/12
Erro de Posio
Excelente
resposta de
frequncia
1.6
0
Referncia de Velocidade
kHz*
Posicionamento Completo
representativo quando usada a combinao do SGMAV - 02ADA servomotor e

* : Valor
SGDV - 1R6A servopack com relao de momento de inrcia da carga de 1:1
Tempo de
Estabilizao: 0 a 4ms!
Supresso de Vibrao Otimizada

As funes existentes para minimizar a vibrao foram otimizadas e novas funes adicionadas
para melhorar o acompanhamento das referncias enviadas e tambm o tempo de estabilizao. Vibraes e rudos durante a movimentao foram anulados, assim como vibraes nas
rampas de paradas da mquina.
Motores de mdia inrcia que permitem obter uma melhor relao de

inrcia com a carga.
Capacidade Pequena
Srie SGMJV
Baixo Aquecimento
Capacidade Mdia
Srie SGMGV
Design Compacto
Melhoria das caractersticas intrnsecas do motor
Reduo de 20% do volume com o mesmo momento de
reduziram perdas e aquecimento.
inrcia dos modelos convencionais.
Menor Tempo de Ciclo

Pico instantneo de torque foi elevado de 300% para
350% contribuindo com um menor tempo de ciclo.
Otimizao da Resistncia Vibrao

Resistncia vibrao tipicamente na ordem de 5Gs
Fcil de Usar
O momento de Inrcia foi dobrado em alguns motores,
reduzindo a relao de momento de inrcia e aumentando os ganhos para um rpido tempo de estabilizao.
Resoluo do Encoder
1.048.576 pulsos/revoluo
Ajuste Simples e Rpido!
Simples
Start-up
Desembalar
Ajustes dos
Parmetros
Bsicos
Instalao
e Fiao
Instalao mais rpida!
Teste de
Operao
SigmaWin+
Assistente de Configurao simples dos

parmetros com a ajuda do assistente de
entrada de dados.
Funo de Verificao dos Terminais
A funo de verificao dos terminais do
SigmaWin+ monitora todos os terminais
em uma nica tela.
USB 1.1 Support

Grficos em tempo real permitem
que os ajustes feitos sejam verificados instantneamente.
Software com diversas funes teis para o start-up e uma operao mais eficaz!
Seleo
Software para seleo da
capacidade do servomotor
SigmaJunmaSize+
Seleo otimizada para
sua aplicao, considerando o momento de inrcia,
resistor de frenagem, etc.
Simplifique seu processo!
Ajuste de
Ganhos e
Filtros
Operao
Ajuste Simples
dos Parmetros
Comece a trabalhar rapidamente
ao ligar o motor
Nova Funo Tuning-less
Minimize o tempo de estabilizao

com menos vibrao
Janela de Funo
de A utotuning
A vanado
Mesmo estando o servo sem ajustes e com uma relao de

inrcia de at 20 vezes, possvel conseguir um movimento sem
oscilao e vibrao em condies de mudanas de carga.
Tempo de estabilizao: 100 a 150 ms
As funes de filtro de referncia e ajuste do ganho de

feedback possuem agora um novo ajuste automtico do
performance do servo.
Novo Autotuning
Avanado
Tempo de estabilizao: 10 ms
Necessrio ajuste fino
A funo de ajuste fino pode conduzir a mquina para o

mximo desempenho.
Novo ajuste
One-parameter
Tempo de estabilizao: 0 a 4 ms
Manuteno
Rpida soluo de problemas
Ferramenta de Engenharia
SigmaWin +
Funo de Diagnstico de Alarme: Presume
possveis causas do alarme e imediatamente
mostra sugestes de aes corretivas.
Informao de
Diagnst ico do
A larme
Perfeita Adaptao
Expanso de
Recursos
Modelos que se encaixam
perfeitamente em suas aplicaes!
Ampla variedade de motores para combinar com qualquer mquina

Servomotores de Mdia Inrcia
Melhora na estabilidade do controle
Servomotores de Baixa Inrcia
Alta velocidade de acelerao e desacelerao
Seleo de atuadores servoacionados

Suporte para servomotores de acoplamento direto (DD Motors), servomotores lineares e
mesas lineares (Sigma-Track).
Modelos que suportam as tpicas referncias por Canal Analgico/

Trem de Pulso ou Comunicao MECHATROLINK-II
Ampla variedade de mdulos para vrias

interfaces de comunicao e feedback
Mdulo
Opcional
Em conformidade com as normas de segurana

Fcil cumprimento das normas de segurana da mquina
Linha de motores que atendem uma ampla faixa de mercados e aplicaes
SGMJV (20 bit)
SGMAV (20 bit)
SGMPS (17 bit)
SGMSV (20 bit)
SGMGV (20 bit)
Baixa Inrcia
Mdia Inrcia
l uo
R es
Semi condut ores

O
(A plicador de Cola)
Mquina Ferrament a,
T ornos e Ret f icas
Semi condut ores

O
(Probes )
Linear (A lta Resoluo)
A plicao de
Filme e Res ina
Component es
Elet rnicos
LCD
Corte de Chapa de Vidro
Mquinas Injetoras
Processamento de metais
Rob art iculado/
es calar/ ext rao
Embalagem de Alimentos
T xt eis
Manipuladores
SGMJV (13 bit)

Mdia Inrcia
Relao de moment o de inrcia
Servomotor Rotativo
SGMJV
Caractersticas Principais:
Aplicaes de Mdia Inrcia
At 350% Sobretorque Instantneo
Encoder Serial 20 bits (1.048.576 ppr)
Velocidade mxima 6000 rpm
Grau de Proteo IP65 (exceto o eixo)
Faixa de potncias de 50 a 750W
Series
Servomotor
SGMJV
1+2 dgitos
1+2
dgitos
3
dgito
4
dgito
5
dgito
Potncia
5 dgito
Cdigo
7
dgito
Reviso
Cdigo
A5
50W
01
100W
02
200W
04
400W
08
750W
3 dgito
Alimentao
Cdigo
6
dgito
A
6 d gito
Padro
Ponta do Eixo
Cdigo
Eixo reto sem chaveta
Eixo reto com chaveta e rosca (padro)
Com duas faces planas
7 d gito
Opes
200 VAC
Cdigo
4 dgito
Encoder
Sem opcionais (padro)
Com freio (24 VCC)
Com selo de leo e freio

(24VCC)
Com selo de leo
Es pe cif ica es
Cdigo
20-bits absoluto (padro)
20-bits incremental
13-bits incremental
Estoque Limitado
Disponvel sob encomenda

06
SGMJV
SGMJV / SGDV
Classe 100 e 200V*
Caractersticas Principais
Torque
Rot
Mx
(rpm)
(N.m)
Torque
(N.m)
Rot
Mx
(rpm)
Pot
(KW)
Servo
Motor
SGMJV-
***ServoPack
(200V / 100V)
SGDV-
Cabo PotnciaMotores sem Freio

(Cabo Padro)**
Cabo PotnciaMotores com Freio

(Cabo Padro*)
0,159
0,557
3000
6000
0,05
A5A
R70A/R70F
JZSP-CSM01-##-E
JZSP-CSM11-##-E
0,318
1,11
3000
6000
0,1
01A
R90A/R90F
JZSP-CSM01-##-E
JZSP-CSM11-##-E
0,637
2,23
3000
6000
0,2
02A
1R6A/2R1F
JZSP-CSM02-##-E
JZSP-CSM12-##-E
1,27
4,46
3000
6000
0,4
04A
2R8A/2R8F
JZSP-CSM02-##-E
JZSP-CSM12-##-E
2,39
8,36
3000
6000
0,75
08A
JZSP-CSM03-##-E
JZSP-CSM13-##-E
5R5A
Cabo Encoder (com bateria)

(At 20m. Para cabos
maiores, veja tabela abaixo)
Cabo Encoder (sem bateria)

(At 20m. Para cabos
JZSP-CSP05-E
(Encoder Absoluto)
JZSP-CSP01-E
(Encoder Incremental)
*100V monofsico, 200V mono ou trifsico (ver tabela pgina 40)

**Existe a opo de cabos para aplicao em esteira porta-cabos. Caso necessite, entre em contato com a Yaskawa.
Cabos
Legenda
##
Cabo Encoder (de 30 a 50m)
Tamanho em metros:
03, 05, 10, 15, 20, 30, 40 ou 50 m
Tamanho em metros:
03, 05, 10, 15 ou 20 m
Descrio
Tamanho
Cdigo
1- Cabo adaptador lado Servopack para extenso do

cabo de encoder (cabo com bateria - necessrio somente
quando utilizado encoder absoluto como absoluto
0,3m
JZSP-CSP12-E
30m
JZSP-UCMP00-30-E
40m
JZSP-UCMP00-40-E
50m
JZSP-UCMP00-50-E
0,3m
JZSP-CSP11-E
2- Extenso cabo de encoder
Conexes dos cabos
3 - Cabo adaptador lado servomotor para extenso

do cabo de encoder (absoluto ou incremental)
1 Fiao Padro (Max. extenso do cabo do encoder: 20 m)
2 Extenso do cabo de encoder de 30 at 50 m
SGDV
SERVOPACK
(Exemplo)
SGDV
SERVOPACK
Cabo do encoder
1- Cabo adaptador extenso com bateria

lado Servopack (necessrio somente
quando utilizado encoder absoluto.)
Suporte da Bateria
(Requerido quando o
encoder absoluto usado)
2- Cabo adaptador de extenso
Servomotor
Cabo do circuito
principal
Servomotor
Cabo do circuito
principal
3- Cabo adaptador para extenso.

Cabo de encoder lado servomotor.
SGMJV
Servomotor
SGMJV
Servomotor
Curva Torque x Velocidade
B : Zona de Trabalho Intermitente
A : Zona de Trabalho Contnuo
Velocidade do Motor (min-1)
SGMJV-A5A
SGMJV- 04A
S G M J V-02A
SGMJV-01A
SGMJV- 08A
6000
6000
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
3000
3000
A
2000
2000
2000
2000
2000
1000
1000
1000
1000
1000
0. 15
0. 3
0. 45
Torque (N.m)
07
0. 6
0. 25
0. 5
0. 75
Torque (N.m)
0. 5
1.5
Torque (N.m)
0
0
2
1
3
Torque (N.m)
4
6
Torque (N.m)
SGMJV
Dimenses do servo (50 e 100W)
0.04
L
LL
25
20.5
LM
2
6.1
17
20
0.04 Dia.
2.5
5
40
19
12
14
QK
-0.021
46 D
30
0
8 -0.009
Dia.
Dia.
ia.
T
Corte Y-Y
A
2-4.3Dia
0.02
Ponta de Eixo com

rosca e chaveta
Rosca x Profundidade
50 e 100W
Servo Motor
SGMJV
A5A
(A5A
A21
A2C)
A5A
(A5A
A61
A6C)
01A
(01A
A21
A2C)
01A
(01A
A61
A6C)
LL
94
(139)
69
(114)
Dimenses da Chaveta
Rosca x
Profundidade
LM
QK
Sem rosca
Sem chaveta
14
Sem rosca
82,5
107,5
(152,5) (127,5) 50,5
1,8
14
1,8
Carga
Axial
(N)
Carga
Radial
(N)
0,3
(0,6)
0,0414
(0,0561)
54
78
0,4
(0,7)
0,0665
(0,0812)
54
78
Sem chaveta
M3 x 6L
Inrcia
2
-4
(kg x m x 10 )
37
M3 x 6L
Massa
(Kg)
Nota 1 : Os modelos entre parnteses referem-se aos motores com freio.

Nota 2: As dimenses detalhadas do eixo do servo encontram-se nas pginas seguintes, inclusive modelos com selo de leo e/ou eixo com duas faces planas.
Dimenses do servo (200 a 750W)
0.04
0.04 Dia.
LL
LM
17
21
LC
LE
LG
MW
14
1.5
MH
20.5
MD
LR
QK
LB Dia.
T
Corte Y-Y
.
Dia
S Dia.
LA
Ponta de Eixo com

rosca e chaveta
4-LZDIA
0.02
Rosca x
Profundidade
08
200 a 750W
Servo Motor
SGMJV
02A
A21
(02A
A2C)
02A
A61
(02A
A6C)
04A
A21
(04A
A2C)
04A
A61
(04A
A6C)
08A
A21
(08A
A2C)
08A
A61
(08A
A6C)
Dimenses da Flange
L
LL
80
(120)
110
(150)
LM
S
LR
LE
30
LG LC LA
LB
LZ
50
5,5 14
Rosca x
Profundidade
60 70
98,5
(138,5)
Sem rosca
69,5
30
50
60 70
5,5
155
(200)
115
(160)
40
70
80 90
MH
M
(kg)
Inrcia 2
(kg x4 m
x10 )
Carga
Axial
(N)
Carga
Radial
(N)
8,3
21
13
0,9
(1,5)
0,259
(0,323)
74
245
8,3
21
13
1,3
(1,9)
0,442
(0,506)
74
245
13,8
27
15
2,7
(3,6)
1,57
(1,74)
147
392
Sem chaveta
14
Sem rosca
85
14
M5 x 8L
MW
Sem chaveta
14
M5 x 8L
128,5
(168,5)
QK
Sem rosca
51
MD
Dim. da Chaveta
Sem chaveta
19
M6 x 10L
22
3,5
Nota 1: Os modelos entre parnteses referem-se aos motores com freio.

Nota 2: As dimenses detalhadas do eixo encontram-se no prximo item, inclusive modelos com selo de leo e/ou com duas faces planas.
Dimenses Detalhadas do Eixo (50 a 750W)

Motores com duas faces planas
H1
QH
H2
Com selo de leo 50 a 100W

7.5
1.5
LS1
LS2
E2 Dia.
E1 Dia.
30 -0.021 Dia.
29.8 Dia.
LE
Tampa do Selo de leo

Servomotor
SGMJV
09
A5A
AB
01A
AB
02A
AB
04A
AB
08A
AB
Dimenses mm
QH
H1
H2
15
7,5
7,5
Servomotor
SGMJV
E1
E2
LS1
LS2
15
14
13
13
02A, 04A
36
48
10
08A
49
66
11
22
19
18
18
Dimenses mm
Servomotor Rotativo
SGMAV
Aplicaes de extrema Baixa Inrcia
At 300% Sobretorque Instantneo
Faixa de potncias de 50 a 1000W
Velocidade Mxima 6000 rpm
Series
Servomotor
SGMAV
1+2 dgitos
1+2
dgitos
3
dgito
4
dgito
5
dgito
6
dgito
7
dgito
Potncia
5 dgito
Cdigo
Reviso
A5
50W
Cdigo
01
100W
C2
150W
02
200W
6 dgito
04
400W
Cdigo
06
550W
08
750W
10
1.0kW
Com duas faces planas
3 dgito
4 dgito
Ponta do Eixo
Alimentao
7 dgito
Cdigo
Padro
200 VAC
Encoder
Es pe cif ica es
Cdigo
20-bits absoluto (Padro)
20-bits incremental
Opes
Cdigo
Com freio (24 VCC)

(24VCC)
Com selo de leo
10
SGMAV
SGMAV / SGDV
Classe 100 e 200V*
Servo
Motor
SGMAV-
Rot
Pot
Torque Torque Rot
Mx (KW)
Nom
Mx
(N.m)
(N.m) (rpm) (rpm)
0,159
0,477
0,318
0,955
0,477
1,43
0,637
1,91
1,27
3,82
3000
ServoPack
(200V / 100V)
SGDV-
0,05 A5A
R70A / R70F
0,1
01A
R90A / R90F
0,15
C2A
0,2
02A
0,4
04A
6000
1,75
5,25
0,55 06A
2,39
7,16
0,75 08A
3,18
9,55
1,0
Cabo PotnciaMotores sem Freio

(Cabo Padro**)
Cabo PotnciaMotores com Freio

(Cabo Padro*)
JZSP-CSM01-##-E
JZSP-CSM11-##-E
JZSP-CSM02-##-E
JZSP-CSM12-##-E
JZSP-CSM03-##-E
JZSP-CSM13-##-E
Cabo Encoder (com bateria)

(at 20m, para tamanhos
Cabo Encoder (sem bateria)

(at 20m, para tamanhos
1R6A / 2R1F
JZSP-CSP052R8A / 2R8F
JZSP-CSP01-
-E
-E
(Encoder Absoluto)
5R5A
120A
10A A
*100V monofsico, 200V mono ou trifsico (ver tabela pgina 40)
Cabos
Conexes dos cabos

1- Cabo de econder padro de at 20m
Cabo Encoder (de 30 a 50m)
2- Extenso de cabo de econder de 30 a 50 m
SGDV
SERVOPACK
SGDV
SERVOPACK
Descrio
Tamanho
Cdigo

0,3m
JZSP-CSP12-E
30m
JZSP-UCMP00-30-E
40m
JZSP-UCMP00-40-E
50m
JZSP-UCMP00-50-E
0,3m
JZSP-CSP11-E
1- Cabo adaptador
extenso com bateria
(necessrio quando
utilizado encoder
absoluto.)
2- Cabo de
encoder extenso

Cabo de Encoder
Suporte para
bateria (necessrio
quando utilizado
encoder absoluto.)
Cabo de Potncia
(UVW)
3- Cabo
adaptador extenso
Legenda
SGMAV
Servomotor
Tamanho em metros:
03, 05, 10, 15, 20, 30, 40 ou 50 m
##
SGMAV
Servomotor
Tamanho em metros:
03, 05, 10, 15 ou 20 m

SGMAV-A5A
SGMAV-02A
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
A
3000
2000
2000
1000
0
3000
A
2000
2000
1000
1000
1000
0. 15 0. 3 0. 45 0. 6
0. 25 0. 5 0. 75
Torque (N.m)
0.4 0.8 1.2
1.6
SGMAV-06A
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
2000
2000
1000
1000
Torque (N.m)
1.5
4.5
Torque (N.m)
2000
1000
3000
3000
A
1. 5
SGMAV-10A
SGMAV-08A
6000
Torque (N.m)
6000
0. 5
Torque (N.m)
6000
3000
0
0
Torque (N.m)
SGMAV-04A
SGMAV-C2A
6000
11
SGMAV-01A
2000
1000
0
0
Torque (N.m)
2.5
7.5
Torque (N.m)
10
Dimenses do servo (50 e 150W)
LL
20.5
25
LM
6.1
17
0.04
20
0.04 Dia.
2.5
5
A
40
19
12
14
QK
U
W
Dia.
0
-0.021
46 D
30
ia.
S Dia.
Corte Y-Y
0.02
Rosca
Profundidade
2-4.3Dia
Ponta do Eixo com

rosca e chaveta
50 a 150W
Servo Motor
SGMAV
A5A
A21
(A5A
A2C)
A5A
A61
(A5A
A6C)
01A
A21
(01A
A2C)
01A
A61
(01A
A6C)
C2A
A21
(C2A
A2C)
C2A
A61
(C2A
A6C)
LL
LM
Rosca x
Profundidade
Dimenses da Chaveta
QK
Sem rosca
95,5
(140,5)
70,5
(115,5)
38,5
82,5
(127,5)
94,5
(139,5)
14
14
1,8
Sem chaveta
14
1,8
0,3
(0,6)
0,0242
(0,0389)
54
68
0,4
(0,7)
0,0380
(0,0527)
54
78
0,5
(0,8)
0,0531
(0,0678)
54
78
8
M3 x 6L
Carga
Axial
(N)
Sem chaveta
Sem rosca
62,5
1,8
8
M3 x 6L
119,5
(164,5)
Sem chaveta
Sem rosca
50,5
8
M3 x 6L
107,5
(152,5)
Carga
Radial
(N)
Inrcia
2
-4
(kg x m x 10 )
Massa
(Kg)
Nota 1: Os modelos entre parnteses referem-se aos motores com freio (Dimenses expressas em mm).
Nota 2: As dimenses detalhadas do eixo do servo encontram-se nas pginas seguintes, inclusive modelos com selo de leo e/ou eixo com duas faces planas.
12
SGMAV
Dimenses do servo (200 a 1kW)
0.04
0.04 Dia.
20.5
LG
21
17
MW
14
MH
1.5
LC
LE
LM
MD
LR
LL
QK
U
LB Dia.
LA
S Dia.
Corte Y-Y
Ponta do Eixo com
rosca e chaveta
A
4-LZ Dia.
0.02
Servo Motor
SGMAV
Dimenses da Flange
L
LL
LM
LR LE LG LC LA LB LZ
02A
(02A
02A
(02A
04A
(04A
04A
(04A
06A
(06A
06A
(06A
A21
80
110
A2C)
51 30
(150) (120)
A61
A6C)
A21
A2C) 128,5
98,5
69,5 30
A61 (168,5) (138,5)
A6C)
A21
A2C) 154,5 124,5
95,5 30
A61 (200,5) (170,5)
A6C)
08A
(08A
08A
(08A
A21
A2C)
A61
A6C)
155
(200)
115
(160)
85
10A
(10A
10A
(10A
A21
A2C)
A61
A6C)
185
(235)
145
(195)
115 40
Rosca x
Profundidade
Sem rosca
3
Sem rosca
M5 x 8L
Sem rosca
8 80 90 70
Sem rosca
8 80 90 70
21
13
0,9
(1,5)
0,116
(0,180)
74
245
8,5
21
13
1,2
(1,8)
0,190
(0,254)
74
245
8,5
21
13
1,7
(2,4)
0,326
(0,403)
74
245
13,8
27
15
2,6
(3,2)
0,769
(0,940)
147
392
13,8
27
15
3,6
(4,6)
1,20
(1,41)
147
392
Sem chaveta
14
Sem chaveta
14
Sem chaveta
22 3,5
Sem chaveta
19
M6 x 10L
8,5
5
19
M6 x 10L
M
(kg)
Sem chaveta
14
22 3,5
Inrcia Carga Carga

(kg x m 2 Axial Radial
(N)
(N)
x10-4)
MD MW MH
6 60 70 50 5,5 14
M5 x 8L
6 60 70 50 5,5 14
Sem rosca
40
6 60 70 50 5,5 14
M5 x 8L
Rosca x
Profundidade
Dim. da Chaveta
QK
.
Dia
Notas: Os modelos entre parnteses referem-se aos motores com freio. Dimenses expressas em mm.
* As dimenses detalhadas do eixo encontram-se no prximo item.
Dimenses Detalhadas do Eixo (50 a 1kW)

Motores com duas faces planas
QH

H1
LS2
LS1
LE
H2
E1 Dia.
E2 Dia.

7.5
1.5
13
AB
01A
AB
C2A
AB
02A
AB
04A
AB
06A
AB
08A
AB
10A
AB
H1
H2
15
7,5
7,5
14
14
13
13
22
19
18
18
29.8 Dia.
A5A
Dimenses mm
QH
30 -0.021 Dia.
Servo Motor
SGMAV
Servo Motor
SGMAV
Dimenses mm
E1
E2
LS1
LS2
02A, 04A, 06A
36
48
10
08A, 10A
49
66
11
Servomotor Rotativo
SGMGV
Aplicaes de Mdia Inrcia
At 300% de sobretorque
(dependendo do modelo)
Velocidade mxima de 2000 e 3000 rpm
Faixa de potncia de 300W a 15kW
Series
Servomotor
SGMGV
1+2 dgitos
1+2
dgitos
Potncia
Cdigo
3
dgito
4
dgito
5
dgito
4 dgito
6
dgito
7
dgito
Encoder Serial
Cdigo
20-bits incremental
03
300W
05
450W
5 dgito
09
850W
Cdigo
13
1.3kW
20
1.8kW
6 dgito
30
2.9kW
Cdigo
44
4.4kW
55
5.5kW
75
7.5kW
Eixo reto com chaveta e rosca

(Padro)
1A
11kW
7 dgito
1E
15kW
Cdigo
1
3 dgito
Classe de Tenso
Cdigo
200 VAC
400 VAC
B
C
D
Estoque Limitado
Reviso
Padro
Ponta do Eixo
Opes

Com freio
(90 VCC)
Com freio
(24VCC)
(90 VCC)
(24 VCC)
Com selo de leo
14
SGMGV
SGMGV / SGDV
Classe 200 e 400V
Torque
(N.m)
Torque
Mx.
(N.m)
1,96
5,88
2,86
5,39
8,34
Rot
(rpm)
Rot
Mx
(rpm)
Pot
(kW)
0,3
8,92
0,45
13,8
0,85
23,3
1,3
11,5
28,7
18,6
45,1
28,4
71,1
4,4
35
87,6
5,5
48
70
3000
1,8
2,9
1500
119
7,5
175
11
2000
95,4
224
15
Classe
de
Tenso
Servo
Motor
SGMGV-
SERVOPACK***
200V
03A A
400V
03D A
SGDV-1R9D
200V
05A A
SGDV-3R8A
Cabo de Potncia
Cabo de Freio**
JZSP-CVM21##-E
JZSP-CVM41-##- E
Cabo de Encoder
com bateria ****
Cabo de Encoder
sem bateria ****
JZSP-CVP07-E
(Encoder Absoluto)
-E
JZSP-CVP02(Encoder Incremental)
SGDV-3R8A
400V
05D A
SGDV-1R9D
200V
09A A
SGDV-7R6A
400V
09D A
SGDV-3R5D
200V
13A A
SGDV-120A
400V
13D A
SGDV-5R4D
200V
20A A
SGDV-180A
B2EV-
-(A)-E
400V
20D A
SGDV-8R4D
B1EV-
-(A)-E
B1EV-
(Cabo de Potncia +
Freio)
-(A)-E
200V
30A A
SGDV-330A
B4EV-
-(A)-E
400V
30D A
SGDV-120D
B3EV-
-(A)-E
200V
44A A
SGDV-330A
B4EV-
-(A)-E
400V
44D A
SGDV-170D
B3EV-
-(A)-E
200V
55A A
SGDV-470A+JUSP-RA04-E
B6EV-
-(A)-E
400V
55D A
SGDV-210D+JUSP-RA18-E
B5EV-
-(A)-E
200V
75A A
B6EV-
-(A)-E
400V
75D A
B5EV-
-(A)-E
200V
1AA A
B7EV-
-(A)-E
400V
1AD A
B6EV-
-(A)-E
200V
1EA A
B7EV-
-(A)-E
400V
1ED A
B6EV-
-(A)-E
-(A)-E
BBEV(Cabo exclusivo de
Freio)
** O cabo de Potncia + Freio JZSP-CVM41-## - E, dispensa a utilizao do cabo de Potncia JZSP- CVM21 - ## - E.
utilizando o software Sigma JunmaSize+
Cabos
**** Extenso para Cabos de Encoder
Conexes dos cabos
Descrio
Tamanho
Cdigo

0,3m
JZSP-CSP12-E
30m
JZSP-UCMP00-30-E
40m
JZSP-UCMP00-40-E
50m
JZSP-UCMP00-50-E
0,3m
JZSP-CVP02-E
SGDV
SERVOPACK

Cabo de Encoder
2-Extenso de cabo de econder de 30 a 50 m

Suporte para bateria
(necessrio quando
utilizado encoder
absoluto.)
Cabo de Potncia ( UVW )
Servomotor
SGDV
SERVOPACK


15
Legenda
##
Tamanho em metros:
03, 05, 10, 15, 20, 30, 40 ou 50 m
Tamanho em metros:
03, 05, 10, 15 ou 20 m
SGMGV
SGMGV-05A,-05D
SGMGV-03A,-03D
SGMGV-13 A,-13 D
3500
3500
3500
3000
3000
3000
3000
2500
2500
2500
2500
2000
2000
2000
2000
1500
1500
1500
1000
1000
3000
3000
3000
2500
2500
2500
2000
2000
2000
1500
1500
1500
1000
B
B
Torque (N.m)
10
15
20
Torque (N.m)
Torque (N.m)
SGMGV-44A,-44D
SGMGV-55A
25
3000
2000
B
B
1000
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Torque (N.m)
SGMGV-75A
20
Torque (N.m)
SGMGV-1A A
3000
8 10 12 14 16
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
10 15 20 25 30 35
500
0
5
1000
500
500
SGMGV-30A,-30D
3500
0
0
3500
500
Torque (N.m)
SGMGV-20A,-20D
1000
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3500
1000
500
1500
A
1000
500
500
Torque (N.m)
SGMGV-09A,-09D
3500
40
60
80
100
Torque (N.m)
SGMGV-1EA
2000
2000
1500
1500
1000
1000

2000

A
1000
0
0
50
100
150
500
500
50
Torque (N.m)
100
150
200
50
Torque (N.m)
100
150
200
250
Torque (N.m)
Dimenses dos servos (300W, 450W) sem freio

L
LL
LR
LM
10
0.04 A
Ponta do Eixo
LR
0.04 Dia.
A1
90
20
D
S Dia.
18 Dia.
KB1
KB2
17
38
0.02
70
50
S Dia.
10
80 -0.030 Dia.
79 Dia.
ia.
a.
Di
35 Dia.
36
Unidades: mm
Classe 200 e 400V

ServoMotor
Motor
Servo
LL LL
KB2
LL LM
LM LR
LR KB1
SGMGV
KB1 KB2
SGMGV
Eixo
EIXO
Massa
(Kg)
Inrcia
(kg x m2 x 10-4)
25
2,6
2,48
30
3,2
3,33
OQ
SS
0
03ooAon
163
126
90
37
75
114
14 -0.011
05ooAon
179
139
103
40
88
127
16 -0.011
Carga
Axial
(N)
Carga
Radial
(N)
98
490
1 (Sem opcionais) ou S (Com selo de leo) ambos modelos sem freios. (Dimenses expressas em mm)
Nota 1 : As dimenses detalhadas do eixo do servo encontram-se nas pginas seguintes.
Nota 2 : Os Modelos com selo de leo possuem as mesmas dimenses
16
SGMGV
Dimenses dos servos (850W a 7,5kW) sem freio
L
LR
0.04
LE
0.04 Dia.
Ponta dos Eixos
a.
LA
LH D
Di
LR
LR
LE
LE
S Dia.
LB Dia.
28 Dia.
4-LZ Dia.
17
KB1
0.04
KB2
SGMGV-09 to -20
1
R
A
0.02
R1
KL1
IE
50
79 Dia.
ia.
S Dia.
LG
62 Dia.
LM
44 Dia.
36
45 Dia.
LL
SGMGV-30 to -75
*: Quando for utilizado

motores SGMGV-55 e -75
Unidades: mm
Classe 200 e 400V

Servo
Motor
SGMGV
LL
LM
09ooAon
195
137
101
13ooAon
211
153
117
20ooAon
229
171
135
30ooAon
239
160
124
Dimenses da Flange
LR
IE
KB2
KL1
83
125
0
19 -0.013
0
22 -0.013
LA
44ooAon
263
184
148
55ooAon
334
221
185
58
104
99
141
117
159
108
148
380
267
LB
145
LE
LC
110
LG
130
LH
12
165
LZ
132
172
163
209
209
255
+0.01
200
123
231
40
134
79
114,3
3,2
180
18
230
35 0
76
110
13,5
144
M
(kg)
Inrcia
(kg x m2
x 10-4)
Carga
Axial
(N)
Carga
Radial
(N)
5,5
13,9
98
490
24 -0.013
113
75ooAon
Eixo
KB1
42-0.016
7,1
19,9
343
686
8,6
26
392
980
13,5
46
490
1470
17,5
67,5
588
1764
21,5
89
29,5
125
1(Com opcionais) ou S(Com selo de leo) - Ambos modelos sem freio

Nota 1: As dimenses detalhadas do eixo do servo encontram-se nas pginas seguintes
Dimenses dos servos (11kW a 15kW) sem freio

L
LL
36
LR
LM
0.06
LG
Ponta do Eixo
LE
0.04 Dia.
LR
LA
a.
Di
LE
LB Dia.
Dia
0.04
56
KB1
56
R1
A
17
S Dia.
IE
4-LZ Dia.
S1 Dia.
KL1
50
79 Dia.
S Dia.
LH
110
KB2
Unidades: mm
Classe 200 e 400V

Servo
Motor
SGMGV
LL
447
331
295
509
393
357
KB1
KB2
247
319
309
381
LR
L LM LL
LM KB1
IE
1E
150
116
168
235
LB
200
LC
220
LE
4
LG
20
LH
270
LZ
13,5
1(Com opcionais) ou S(Com selo de leo) - Ambos modelos sem freio

Nota 1: As dimenses detalhadas do eixo do servo encontram-se nas pginas seguintes. Dimenses expressas em mm.
17
M
(kg)
KL1
LA
1A
Eixo
Dimenses da Flange
L
S1
50
42-0.016
+0.030
55 +0.011
60
Inrcia
(kg x m2
x 10-4)
Carga
Axial
(N)
Carga
Radial
(N)
242
588
1794
303
2156
4998
57
SGMGV
Dimenses dos servos (300W, 450W) com freio
Classe 200 e 400V
L
LR
LL
36
LM
10
0.04 A
Ponta do Eixo
0.04 Dia. A
90
.
Dia
LR
5
Dia.
100
S Dia.
35 Dia.
70
50
0
80 -0.030
S Dia.
79 Dia.
120
Dia
.
18 Dia.
0.02
4-6.6 Dia. furos para fixao
KB1
17
38
KB2
Unidades: mm
Eixo
Servo
Motor
SGMGV
03ooAon
196
05ooAon
LM
LL
212
159
LR
37
123
172
75
40
136
M
(kg)
KB2
KB1
147
88
16
Carga
Axial
(N)
Carga
Radial
(N)
25
3,6
2,73
98
490
0
-0.011
30
4,2
3,58
98
490
14 -0.011
160
Inrcia
(kg x m2
x 10-4)
B e C (Modelos com freio), D e E (Com selo de leo e freio). Dimenses expressas em mm.
Dimenses dos servos (850W a 7,5kW) com freio

Classe 200 e 400V
Ponta do Eixo
LE
0.04 Dia. A
09ooAon
231
28 Dia.
S Dia.
LB Dia.
50
SGMGV-09 at -20
Unidades: mm
Dimenses da Flange
LM
173
137
LR
KB1
KB2
KB3
83
161
115
IE
KL1
13ooAon
247
189
153
20ooAon
265
207
171
30ooAon
287
208
172
44ooAon
311
232
196
55ooAon
378
265
229
75ooAon
424
58
79
113
311
275
99
177
131
117
195
149
108
196
148
132
220
172
163
253
205
209
299
251
Eixo
KL3
LA
LB
LC
LE
LG
LH
LZ
S
19
104
80
145
0
110 -0.035
130
12
165
0
22 -0.013
40
134
35
110
123
200 114.3
0
-0.025
144
180
3,2
18
230
+0.01
0
76
13,5
0
42 -0.016
M
(kg)
Inrcia
(kg x m2
x 10-4)
Carga
Axial
(N)
Carga
Radial
(N)
7,5
16
98
490
0
-0.013
24 -0.013
-
SGMGV-30 at -75
0.02
0.04 *
*: Quando for utilizado
motores SGMGV-55 e -75
KB1
KB3
KB2
LL
IE
KL1
KL3
L
1
R
17
Servo
Motor
SGMGV
Dia
Di
4-LZ Dia.
furos para fixao
A
11
a.
LA
R1
79 Dia.
LH
S Dia.
62 Dia.
LG
LR
LE
LE
0.04 A
44 Dia.
36
LR
LR
S Dia.
45 Dia.
LL
LM
9,0
22
343
686
11,0
28,1
392
980
490
1470
588
1764
19,5
54,5
23,5
76
27,5
97,5
35
134
110
18
SGMGV
Dimenses dos servos (11kW, 15kW) com freio
L
LR
LL
LM
36
LG
0 . 06 A
LE
0 . 04 Dia. A
Fim do Eixo
LA
ia .
Di
LR
IE
S Dia.
80 Dia.
LE
LB Dia.
79 Dia.
KL 1
KL 3
50
S Dia.
a.
LH D
56
S 1 Dia.
0 . 04
56
KB 1
KB 3
R1
17
11
110
KB 2
Servo
Motor
SGMGV
Dimenses da Flange
L
LL
KB1
LM
LR
247
309
KB3
IE
KL1
KL3
370
315
150
168
125
235 200
0
-0.046
470
385
150
168
125
235 200
0
-0.046
KB2
LA
1AooAon
498
382
346
116
1EooAon
598
482
446
116
LB
M
(kg)
Inrcia
(kg x m2
x 10-4)
Carga
Axial
(N)
Carga
Radial
(N)
50
65
261
588
1794
60
85
341
2156
4998
Eixo
LC
LE
LG
LH
LZ
220
20
270
13,5
42-0.016
220
20
270
13,5
55
+0.030
-0.011
S1
*
*Nota 1: As dimenses detalhadas do eixo do servo encontram-se no prximo item.
Dimenses Detalhadas do Eixo (11kW, 15kW)

6 digito
Cdigo
2
Reto sem chaveta
Opcional
Reto com chaveta e rosca
Padro
Modelo
SGMGV
Modelo
SGMGV
Dimenses
do Eixo
Dimenses
do Eixo
2- Reto sem chaveta
LR
Q
S Dia.
6- Reto com chaveta e rosca
LR
Q
QK
P
S Dia.
S1
19
S2
SGMGV-
Servomotor Rotativo
SGMSV
Aplicaes de Baixa Inrcia
250 a 300% Sobretorque Instantneo
Velocidade Mxima de 5000 a 6000 rpm
Faixa de potncias de 1,0 a 7,0kW
1+2
dgitos
Series
Servomotor
SGMSV
1+2 dgitos
Potncia
4 dgito
3
dgito
4
dgito
5
6
dgito dgito
7
dgito
Encoder Serial
Especificaes
Cdigo
Cdigo
10
1.0kW
7 dgito
15
1.5kW
20-bits incremental
Cdigo
20
2.0kW
25
2.5kW
30
3.0kW
40
4.0kW
5 dgito
50
5.0kW
Cdigo
70
7.0kW*
Reviso
Padro
Com freio (90 VDC)
Com freio (24 VDC)

(90VDC)
(24VDC)
Com selo de leo
*Disponvel apenas para modelos 200VAC sem freio.
S
3 dgito
Classe de Tenso
6 dgito
Ponta do Eixo
Cdigo
Cdigo
Opes
200 VAC
400 VAC
Estoque Limitado
20
SGMSV / SGDV
Classe 200 e 400V
Torque
(N.m)
Torque
Mx.
(N.m)
3,18
9,54
4,9
6,36
7,96
Rot
(rpm)
Rot
Mx
(rpm)
Pot
(kW)
6000
1,0
14,7
1,5
19,1
2,0
23,9
2,5
3000
9,8
12,6
29,4
5000
37,8
3,0
4,0
15,8
47,6
5,0
22,3
54
7,0
Servo
Motor
SGMSV-
Classe
de
Tenso
Cabo de Potncia* **
(sem freio)
SERVOPACK***
220V
10A A
SGDV-7R6A
440V
10D A
SGDV-3R5D
220V
15A A
SGDV-120A
440V
15D A
SGDV-5R4D
220V
20A A
SGDV-180A
440V
20D A
SGDV-8R4D
220V
25A A
SGDV-200A
440V
25D A
SGDV-120D
220V
30A A
SGDV-200A
440V
30D A
SGDV-120D
Cabo de Potncia e
Cabo de Freio* **
-(A)-E+ BBEV-
BABEVB1EV-
B1EV-
-(A)-E
-(A)-E
-(A)-E + BBEV-
-(A)-E
-(A)-E*
BABEVB1EV-
-(A)-E
-(A)-E + BBEV-
BABEVB1EV-
-(A)-E
-(A)-E
-(A)-E + BBEV-
BCBEVB3EV-
-(A)-E
JZSP-CVP07-
-E
(Encoder Absoluto)
JZSP-CVP02-
-E
-(A)-E
-(A)-E
B3EV-
220V
40A A
SGDV-330A
B4EV-
-(A)-E
440V
40D A
SGDV-170D
B3EV-
-(A)-E
220V
50A A
SGDV-330A
B4EV-
-(A)-E
440V
50D A
SGDV-170D
B3EV-
-(A)-E
220V
70A A
B4EV-
Cabo de Encoder
sem bateria ****
-(A)-E
BABEVB1EV-
Cabo de Encoder
com bateria****
-(A)-E + BFEV-
-(A)-E + BBEV-
BDBEVB3EV-
-(A)-E
-(A)-E + BBEV-
BDBEVB3EV-
-(A)-E
-(A)-E
-(A)-E
-(A)-E + BBEV-
-(A)-E
-(A)-E****
*Caso a aplicao exija cabos de alta flexibilidade, entre em contato com a Yaskawa.
**Na classe 400V o cabo de potncia separado do cabo do freio.
*** A necessidade e a potncia exata do resistor regenerativo devem ser verificadas atravs do estudo da aplicao e execuo dos clculos de dimensionamento
utilizando o software Sigma JunmaSize+
**** Cabo do ventilador para o modelo 7.0kW 200V
Conexes dos cabos

Cabos
**** Extenso para Cabos de Encoder

Descrio
SGDV
SERVOPACK
Tamanho
abo adaptador lado Servopack para extenso do

cabo de encoder (cabo com bateria necessrio somente
Cdigo
1
C
2
t
t
Ca bo ada p ado r de ex e nso
0 ,3 m
JZ SP
SP12
C
E
30 m
JZ SP
MP00 30
UC
40 m
JZ SP
MP00 40
UC
50 m
JZ SP
MP00 50
UC
Cabo de Encoder
v
lu
m t
t
t
Ca bo ada p ado r ado se r o o o r pa ra ex e nso
do a bo de e n ode r a bso to o
n re me nta
Suporte para bateria

(necessrio quando
utilizado encoder
absoluto.)
ui c
l)
0 ,3 m
Cabo de Potncia ( UVW )
2-Extenso de cabo de econder de 30 a 50 m

Servomotor
SGDV
SERVOPACK
Legenda

21
Tamanho em metros:
03, 05, 10, 15 ou 20 m
JZ SP
V P02
C
E

SGMSV-10 A, -10 D
SGMSV-15 A, -15 D
SGMSV-25A, -25D
6000
6000
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
2000
3000
1000
1000
2000
10
6000
3000
2000
3000
10
15
20
10
15
20
Torque (N.m)
SGMSV-40A, -40D
5000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
4000
3000
3000
3000
1000
1000
10
20
30
40
2000
3000
10
20
30
40
2000
1000
0
15
20
25 30
SGMSV-70A
6000
2000
10
SGMSV-50A, -50D
6000
Torque (N.m)
6000
25
6000
2000
1000
Torque (N.m)
SGMSV-30A, -30D
2000
1000
Torque (N.m)
SGMSV-20A, -20D
6000
1000
0
10
20
30
40
50
10
20
30
40 50
60
Dimenses dos servos (1 a 5kW) sem freio

L
LL
LM
36
LR
LG
Fim do Eixo
0 .04 A
LE
A
Di a .
LR
LE
/&
a .
S Di
79
Di a .
LB
50
L1
K
A
17
Di30
0 .02
KB1
a.
R1
SDi
a . iD
45
a.
4E
Dia .
furos para fixao
KB2
Classe 200 e 400V

Servomotor
SGMSV
Dimenses da Flange
L
LL
LM
LR
KB1
KB2
Eixo
Carga
Inrcia
KL1
LA
LB
LC
LE
LF
LG
LH
LZ
Axial
(n)
Radial
(n)
Massa
(kg)
(k
10
A 1
192
147
111
76
135
1,74
4,1
15
A 1
202
157
121
86
145
2,0
4,6
20
A 1
218
173
137
102
161
2,47
5,4
196
160
25
A 1
241
30
A 1
259
40
A 1
296
233
197
50
A 1
336
273
237
45
125
124
63
96
115
95 -0.035
100
10
130
24 -0.013
40
196
184
161
221
201
261
686
980
114
145
110 -0.035
130
12
165
28 -0.013
55
392
1176
3,19
6,8
7,0
10,5
9,60
13,5
12,3
16,5
1 (Sem opcionais) ou S (Com selo de leo) para os modelos sem freios

Nota 1 : As dimenses detalhadas do eixo do servo encontram-se nas pginas seguintes.
22
Dimenses do servo 7kW (sem freio) - somente 200V

397
70
334
43
63
291
130
12
0 04
.
A
144
130
28
Di a .
0 0130 .
iD
a .

35
0 00 .
0
11
Sent ido da
Ref rigerao
50
0
10
4
4
1
165
0
3
1
1
45
4
11
A
20
201
261
4 9 Dia
.
0 04 Dia A
.
.
0 02
.
NOTA 1: As dimenses detalhadas do eixo do servo encontram-se nas pginas seguintes

NOTA 2: Os modelos com selo de leo possuem as mesmas dimenses
Fim do Eix o
Ventilador
Conector para Ventilador
63
17
49
.
Di a
Di a .
28
Conector para
Encoder
Servomotor
SGMSV
70 A6 1
23
Di a
Conector para
Motor
30
Inrcia Carga
Massa
(kg x m2 Axial
(kg)
(N)
x 10 -4)
Carga
Radial
(N)
18 ,5
1176
12 ,3
392
55
45
Dimenses do servo 1 a 5 KW com Freio - classe 200 e 400V
LL
36
LR
LM
LG
0.04 A
0.04 Dia. A
LE
LH D
ia.
SDi a .
Di a .
9
7
L1K
LK
LB
50
17
KB2
KB1
LL
LM
400V
233
188
152
67
76
176
118
15
243
198
162
77
86
186
128
20
259
214
178
93
102
202
144
25
292
247
211
116
125
225
177
30
295
232
196
114
124
220
176
40
332
269
233
151
161
257
213
50
372
309
273
191
201
297
253
63
KL1
KL3*
Dimenses da Flange
Eixo
Carga
Inrcia
400V
10
45
4
Q
KB2
200V
iD a .
5
30
KB1
KB3
KB3*
LR
SDi a .
Di a .
0.02
sem conector de freio

para classe 200V
R1
4 LZ Dia

.
Mounting Holes
Servomotor
SGMSV
L ADi a .
Di a .
3
11
LR
LE
/&
200V
400V
102
96
400V
69
LA
115
LB
95
0
-0.035
LC
100
LE
LF
LG
LH
10
LZ
0
24 -0.013
130
40
Axial
(n)
(k
Radial
(n)
196
686
980
119
114
81
145
110 -0.035
130
12
165
28 0-0.013
55
392
1176
Massa
(kg)
1,99
5,5
2,25
6,0
2,72
6,8
3,44
8,7
9,2
13
11,8
16
14,5
19
*
B e C, D e E (Modelos com freio)
*Nota 1: As dimenses detalhadas do eixo do servo encontram-se no prximo item.
*Nota 2: Os modelos com selo de leo possuem as mesmas dimenses
Dimenses Detalhadas do Eixo (1KW a 7KW)

Cdigo
2
6
Cdigo
6 digito
Especificaes
Reto sem chaveta
Opcional
Reto com chaveta e rosca
Especificaes
SGMSV-
Padro
Modelo SGMSV
Dimenses do Eixo
10
LR
15
20
LR
45
40
25
30
40
50
70
63
Reto com
chaveta
R1
S Dia.
LR
Q
QK
P
S Dia.
Reto com
chaveta e rosca
24
55
0
-0.013
28 -0.013
LR
45
40
63
55
QK
32
50
24
0
-0.013
28 -0.013
S1
30
S2
45
Rosca M8 - Profundidade 16
24

Manual Sgmav Yaskawa

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SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a mxima

A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova famlia de servos

Sigma-5: proporciona o mais

Amplificador com a melhor resposta

representativo quando usada a combinao do SGMAV - 02ADA servomotor e

Supresso de Vibrao Otimizada

Motores de mdia inrcia que permitem obter uma melhor relao de

Melhoria das caractersticas intrnsecas do motor

Reduo de 20% do volume com o mesmo momento de

reduziram perdas e aquecimento.

inrcia dos modelos convencionais.

Menor Tempo de Ciclo

Otimizao da Resistncia Vibrao

Ajuste Simples e Rpido!

Instalao mais rpida!

Assistente de Configurao simples dos

USB 1.1 Support

Simplifique seu processo!

Nova Funo Tuning-less

Minimize o tempo de estabilizao

Mesmo estando o servo sem ajustes e com uma relao de

As funes de filtro de referncia e ajuste do ganho de

Necessrio ajuste fino

A funo de ajuste fino pode conduzir a mquina para o

Ampla variedade de motores para combinar com qualquer mquina

Melhora na estabilidade do controle

Servomotores de Baixa Inrcia

Alta velocidade de acelerao e desacelerao

Seleo de atuadores servoacionados

Modelos que suportam as tpicas referncias por Canal Analgico/

Ampla variedade de mdulos para vrias

Em conformidade com as normas de segurana

SGMPS (17 bit)

SGMSV (20 bit)

SGMGV (20 bit)

Semi condut ores

Semi condut ores

Linear (A lta Resoluo)

SGMJV (13 bit)

Relao de moment o de inrcia

Eixo reto sem chaveta

Eixo reto com chaveta e rosca (padro)

Com duas faces planas

Sem opcionais (padro)

Com freio (24 VCC)

Com selo de leo e freio

Com selo de leo

20-bits absoluto (padro)

Disponvel sob encomenda

Cabo PotnciaMotores sem Freio

Cabo PotnciaMotores com Freio

Cabo Encoder (com bateria)

Cabo Encoder (sem bateria)

*100V monofsico, 200V mono ou trifsico (ver tabela pgina 40)

Cabo Encoder (de 30 a 50m)

1- Cabo adaptador lado Servopack para extenso do

2- Extenso cabo de encoder

Conexes dos cabos

3 - Cabo adaptador lado servomotor para extenso

1 Fiao Padro (Max. extenso do cabo do encoder: 20 m)

2 Extenso do cabo de encoder de 30 at 50 m

1- Cabo adaptador extenso com bateria

2- Cabo adaptador de extenso