Vous êtes sur la page 1sur 2

Manuscrit auteur, publi dans "6me Confrence Europenne sur les mthodes numriques en Electromagntisme (NUMELEC

2008), Lige : Belgique (2008)"

Analyse et optimisation de machines aimants permanents double entrefer


Edouard Bomm, Albert Foggia et Thierry Chevalier
G2ELab, UMR 5529 INPG/UJF-CNRS, BP 46, 38402 Saint Martin dHres Cedex, France.
E-mail: edouard.bomme@g2elab.inpg.fr

Rsum Grce lutilisation daimants permanents dans les


machines lectriques, les performances et les rendements ont
pu tre amliors. De plus, de nouvelles structures ont fait
leurs apparitions dans la littrature scientifique. Deux de ces
machines ont attir notre attention : la machine flux radial
double entrefer et la machine flux axial double entrefer.
Lobjet de cet article est de comparer les performances de ces
deux machines laide dun modle analytique incorpor dans
le logiciel Cades en vue dune optimisation.

I.

daimants en surface. Les rotors suprieur et infrieur


doivent concider pour permettre au flux de traverser la
culasse du stator.
N

Stator

CONTEXTE DE LETUDE

hal-00348644, version 1 - 19 Dec 2008

Depuis le dbut des annes 1980, le prix des aimants


permanents (en particulier le Nodyme Fer Bore) a baiss
entranant lvolution des machines lectriques. De nos
jours, les machines flux radial aimants permanents [1] et
les machines flux axial aimants permanents [2] sont de
plus en plus frquentes. Aprs avoir ralis une recherche
bibliographique exhaustive, deux machines aimants ont
attir notre attention : la machine flux radial double
entrefer et la machine flux axial double entrefer. Pour
comparer les performances de ces machines un modle
analytique simple et une optimisation, grce au logiciel
Cades, base sur la valeur du couple lectromagntique
sont dvelopps.
II.

Y
X

Aimants Permanents

Figure.2: Direction des flux de la machine radial

B.

Calcul de linduction dans lentrefer

Pour la machine flux axial, en appliquant les lois de


conservation du flux et thorme dAmpre, nous
aboutissons lexpression de linduction dans lentrefer
suivante :

f a
B0 a

r
2 ha La r
(1)
S a
+ 2e
2 ha La r

fmm( ) 0 +
Be( ) =

OPTIMISATIONS

A. Description

fmm( ) la force magntomotrice, a largeur


moyenne dun aimant, f le flux de fuite, ha hauteur des
aimants, La longueur des aimants, S surface de la pice
polaire ct entrefer et e lentrefer.
avec

Aimants
Permanents

Stator
N

Pices
Polaires

Figure.1: Direction des flux de la machine axial

Les figures 1 et 2 montrent la constitution et le trajet du


flux des diffrentes machines. La machine flux axial est
donc compose dun stator et de deux rotors quips
daimants permanents enterrs (Fig.1). De cette faon, les
aimants sont utiliss en concentration de flux permettant
ainsi daugmenter le flux dans lentrefer. De plus, les
aimants en regard nont pas la mme polarit. Ainsi, le flux
ne fait que traverser la culasse du stator.
La machine flux radial est compose dun stator et de
deux rotors (Fig.2). Le rotor infrieur est compos
daimants enterrs et le rotor suprieur est compos

Pour la machine flux radial, deux inductions dans


lentrefer respectivement Be1( ) et Be 2( ) sont
calcules indpendamment. En appliquant les lois de
conservation du flux et thorme dAmpre Be1( ) a la

mme expression que Be( ) de la machine axiale (Eqn


(1)).
En revanche, en appliquant le thorme dAmpre sur la
partie suprieure de la machine, nous obtenons lexpression
de linduction dans lentrefer suivante :

( fmm2( ) H haim) 0
(2)
e
Avec fmm 2( ) la force magntomotrice du bobinage
suprieur H le champ dans laimant et haim la hauteur
Be2( ) =

de laimant.
B.

Paramtres et Contraintes

Les principaux paramtres sont gomtriques pour


dcrire le plus finement possible les dents du stator, les

aimants permanents et les dimensions globales de la


machine (longueur, rayon extrieur). Les paramtres
physiques permettent de prendre en compte la qualit des
tles et des aimants permanents (permabilit, induction
rmanente de laimant permanent). Les autres paramtres
utiliss sont la polarit, le bobinage (nombre de spires,
diamtre du fil) et le courant.
Les contraintes de ce problme doptimisation sont
lencombrement de la machine et de minimiser lutilisation
des aimants. Loptimisation se fait essentiellement sur la
largeur des aimants et des dents
Pour que la comparaison soit la plus juste possible, le
rayon extrieur, le bobinage rparti et la densit de courant
sont identiques aux deux machines.
C.

E. Rsultats
Pour une machine flux axial, les premiers rsultats de
loptimisation montrent que lon peut obtenir un couple de
375 Nm avec 8 ples et 72 encoches. Lencombrement de
la machine est rduit (15 cm) (Fig.3) et lutilisation des
aimants est minimise.
Stator vue de lentrefer

Rotor vue de lentrefer

Fonction objectif

La fonction objectif de notre optimisation est de


maximiser le couple lectromagntique de chaque machine.
Pour la machine flux axial, lquation du couple est
dtermine en appliquant le thorme de Laplace. Nous
obtenons ainsi :

hal-00348644, version 1 - 19 Dec 2008

prudent de fixer les valeurs de ces paramtres. Cest


pourquoi, les optimisations sont ralises pour diffrentes
combinaisons de nombre de ples et nombres dencoches.

Ttot = p (rext rin ) Be( ) fmm(

) d

Aimant permanent

Dents
Pice polaire

O
T
O

(1)

p le nombre de paires de ples, rext le rayon


extrieur de la machine, rin le rayon intrieur de la
machine, Be linduction dans lentrefer et fmm la force
magntomotrice.
De mme pour la machine flux radial, nous obtenons
alors :
Ttot = T1 + T2
(2)
2

T1 = p rsin Lfer Be1( ) fmm1(


et

Vue Gnrale de
la machine axiale

Figure 3: Allure de la machine flux axial aprs optimisation

Pour une machine flux radial, le couple obtenu est de


300 Nm pour une combinaison de 8 ples et 48 encoches.
Dans ce cas, la quantit daimants est minimise et la
longueur de la machine est de 20 cm (Fig.4).
Aimants permanents

) d

(3)
Pice polaire

T2 = p rsext Lfer Be2( ) fmm 2(

avec

Avec

Bobinage infrieur

)d (4)

p le nombre de paires de ples, Lfer la longueur


de la machine, rsin et rext les rayons respectivement
intrieur et extrieur du rotor, Be1 et Be 2 linduction
dans lentrefer infrieur et suprieur, fmm1 et fmm 2 la

Bobinage suprieur

avec

force magntomotrice cre par le bobinage infrieur et


suprieur.
D. Algorithme
Lalgorithme utilis est un algorithme dterministe de
type Sequential Quadratic Programming (SQP). Ce type
dalgorithme impose lutilisation de fonctions objectifs et
de contraintes continues et drivables. Nanmoins,
certaines grandeurs du modle sont discrtes. En ce qui
concerne le diamtre du fil ou le nombre de spires, ces
grandeurs initialement discrtes seront considres comme
continues. Pour les autres paramtres discrets comme le
nombre de ples et le nombre dencoches, il est plus

Figure 4 : Allure de la machine flux radial aprs optimisation

III.

CONCLUSION

Ce travail doptimisation a permis de mettre en place


deux modles analytiques de machines innovantes
aimants permanents. Les rsultats issus de cette
optimisation sont encourageants et laissent entrevoir de
bonnes perspectives pour ces deux machines.
REFERENCES
[1] R.Qu, T.A. Lipo, Sizing Equations and Power Density Evaluation
of Dual-Rotor, Radial-Flux, Toroidally Wound, Permanent-Magnet
Machines,
dans
IEEE
Transactions
on
Industry
Applications,vol.39, no 2, pp1665-1673, 2003.
[2] M. Aydin, S Huang, T.A. Lipo, Axial Flux Permanent Magnet Disc
Machines: a review, Proc. of EPE PEMC04, 2004.