UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA, COMPUTACIN Y CONTROL
ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES
PROBLEMARIO
1.-Si w1 = 7 y w2 = 31 calcule la distancia en octavas entre w1 y w2 .
2.-Sea un sistema lineal cuya funcin de transferencia est dada por

H(s)

= 370/(s + 10). Calcule, en base al anlisis asinttico del diagrama de Bode, el

valor de w (en rad/seg) para el cual la seal de excitacin no se ve alterada en
magnitud.
3.- Sea un sistema lineal cuya funcin de transferencia est dada por H(s) = 370/(s
+ 10). Calcule, en base al anlisis real del diagrama de Bode, el valor de w (en
rad/seg) para el cual la seal de excitacin se ve alterada /3 radianes en fase.
4.- Para el sistema cuyo modelo matemtico se presenta a continuacin:
y(n+2) - 7y(n+1) + 12y(n) = x(n)
a.- Determine la salida a travs de la transformada z si x(n) = 3(2) n u(n),
y(0)=0 y y(1)=4.
b.- Determine la salida a travs de la transformada z si x(n) = n u(n),
y(0)=1 y y(1)=0.
5.- Dado el grfico de la figura #1, de ubicacin de polos y ceros, de la funcin de
transferencia H(s). Calcule la contribucin en magnitud (respuesta en frecuencia)
de los polos complejos para la frecuencia a rad/seg..

Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 1

j
X
O
-c

X
-b

-a
X

ja
O

0
a
-ja

Figura #1 - Ubicacin de polos y ceros de H(s)

6.- Dado el grfico de la figura #1, de ubicacin de polos y ceros, de la funcin de
transferencia H(s). Calcule la contribucin en fase (respuesta en frecuencia) de los
polos reales para la frecuencia a rad/seg., con b = 3 1/2a .
7.- Dado el grfico de la figura #1, de ubicacin de polos y ceros, de la funcin de
transferencia H(s). Calcule la expresin analtica de la correspondiente funcin de
transferencia.
8.- Sea H(s) = 400000 [ s (10 - s) ] / [ (s2 + 400)(s + 100)2 ]. Calcule con base en el
diagrama asinttico de Bode la mayor frecuencia, en rad/seg, para el cual la
excitacin sen(t) no se ve afectada en magnitud.
9.- Sea H(s) = 400000 [ s (10 - s) ] / [ (s2 + 400)(s + 100)2 ]. Calcule con base en el
diagrama asinttico de Bode la menor frecuencia, en rad/seg, para el cual la
excitacin sen(t) se duplica en magnitud.
10.- Sea H(s) = 400000 [ s (10 - s) ] / [ (s2 + 400)(s + 100)2 ]. Calcule con base en
el diagrama asinttico de Bode

la frecuencia, en rad/seg., para el cual la

excitacin sen(t) se ve desfasada 5/4 ( en retardo ).

11.- Sea H(s) = 400000 [ s (10 - s) ] / [ (s2 + 400)(s + 100)2 ]. Calcule con base en
el diagrama asinttico de Bode la salida del sistema ante la excitacin sen(50t).
Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 2

50 s (s -1000)

H (s) =

( s 22 s 40)( s 450)

12.- Dada la siguiente funcin de transferencia:

a.- Hallar el diagrama asinttico de Bode en amplitud y fase.

b.- Si el sistema es excitado por la seal x(t) = 20 Sen (377t) u(t), hallar le
respuesta del sistema en estado estable (rgimen permanente) empleando
tanto el diagrama asinttico de Bode como el real.
13.- Dado el siguiente diagrama de Bode:
(db)
20

40

400

4000 5000

40

400

50000

(rad/seg)

4000 5000

(rad/seg)

- 20
- 40
- 60

(rad)

0.4

500

- /2

a.- Hallar la funcin de transferencia del sistema.

b.- Hallar por mtodo grfico y empleando sus conocimientos de
trigonometra la mgnitud y fase de la respuesta en frecuencia en = 100
rad/seg.
Nota: Para esto emplee la representacin de H(s) en el plano s.
Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 3

c.- Compare el resultado obtenido en 2.2 con la solucin analtica a travs de

la evaluacin de H(s) en la frecuencia = 100 rad/seg.
14.- Sea el sistema cuyo modelo matemtico es la siguiente ecuacin diferencial:
1
5
. y ( t ) + . y (t) + y(t) = x(t)
4
4

Si x(t) representa la seal de entrada, y(t) la seal de salida y el sistema se

encuentra inicialmente en reposo:
a.-Determine la respuesta del sistema ante la seal x(t) = cos 2(t).u(t)
empleando la transformada de Laplace.
b.-Determine la respuesta en frecuencia real y asinttica en magnitud y fase
(diagrama de Bode)
c.-Empleando exclusivamente mtodos geomtricos y el diagrama de polos y
ceros determine la respuesta ante la entrada x(t)=cos 2(t).u(t).
d.-Empleando el diagrama de Bode real y asinttico determine la respuesta
del sistema ante la excitacin x(t)=cos2(t).u(t).
e.-Compare las soluciones obtenidas en las partes a,c y d.
15.- Sea el sistema cuyo modelo matemtico es la siguiente ecuacin en
diferencias:

y(n + 2) - 2.y(n 1) + 2.y(n) = x(n)

a.- Si y(0)=4, y(1)=2 y x(n)=10.(0.5)n.u(n) determine la respuesta del sistema
empleando la transformada Z.
b.- Si la entrada es x(n)=10.n.(0.5) n.u(n) determine la respuesta del sistema
empleando la funcin de transferencia y la transformada Z.
16.- Para el sistema cuya funcin de transferencia es:
Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 4

H (S )

4
S 2 7 S 10

Determine:
a.- La salida del sistema si

la entrada es x(t)=te -tu(t) y las condiciones

iniciales son cero.

b.- La salida del sistema si la entrada es x(t)=2(t) y y(0)=y(0)=1 usando
solo transformada de Laplace.
17.- Se sabe que para transformar un sistema de tiempo discreto a tiempo
continuo se puede usar la siguiente sustitucin:
Hc(S)=Hd(Z)

Z=G(s)

a.- Determine G(S) si se usa para discretizar el rectngulo siguiente:

y(t) , x(t)
Td = 0.1 seg.
(n+1)Td t

nTd

b.- Determine la ecuacin diferencial si G(S)=1/(1-0.05S) y la ecuacin en

diferencias es y(n+1)-0.5y(n)=x(n).
18.- Para el siguiente sistema determine:

H (S)

10(S 2)(S 200)

S 2 400

a.- Bode en magnitud asinttico y real.

b.- Bode en fase asinttico.
c.- Usando el bode asinttico determine la salida ante x(t)=ASen(t) si es
la frecuencia para la cual la respuesta en rgimen permanente es mxima en
amplitud.
Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 5

19.- Para el siguiente sistema determine:

H (Z)

10
Z 2 0.7Z 0.06

a.- La respuesta si x(n)=n(0.2)nu(n) y el sistema esta inicialmente en reposo.

b.- La respuesta en rgimen permanente si x(n)=5Cos[(/4)n] y y(0)=y(1)=1.
20.- Para el siguiente sistema determine:
H (S )

( S 10)( S 2 100)
( S 10)( S 100) 3

a.- Diagrama de Bode asinttico en magnitud.

b.- Diagrama de Bode asinttico en fase.
c.- Usando el diagrama de Bode asinttico determine la salida en estado
estable (respuesta en rgimen permanente) del sistema si la entrada es
x(t) = 10Cos(150t).
21.- Determine el modelo matemtico del sistema en tiempo continuo (ecuacin
diferencial) que tiene como respuesta impulsiva h(t) = 5e -2tu(t) + 2te-3tu(t).
22.- Para el sistema en tiempo discreto cuya funcin de transferencia es
H(z) = (z-0.5)/(z2-0.3z+0.02) determine la respuesta en rgimen permanente ante
la entrada x(n) = 2cos2(0.3n) u(n).
23.- Determine, para el sistema en tiempo continuo cuyo diagrama de Bode en
magnitud se muestra en la figura, la funcin de transferencia.
dB()
40

20

0.1

Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

10

100

UCV-FI-EIE 6

24.-

Determine para el sistema en tiempo discreto dado a travs de la funcin de

transferencia H(z) = -(1 - 0.4z-1)/(1 - 0.3z-1 + 0.02z-2) la respuesta ante la entrada

x(n) = 2(n) con condiciones iniciales cero.
25.-

Determine las frecuencias para las cuales el diagrama de bode asinttico de

amplitud del sistema cuya funcin de transferencia es H(s) = 625x10 5 [ s (s-100) ] /

[ (s2 + 625)(s2 + 1100s + 105) ] corta al eje log().
26.- Determine el mximo valor del diagrama de bode asinttico de amplitud del
sistema cuya funcin de transferencia es H(s) = 625x10 5 [ s (s-100) ] / [ (s2 + 625)
(s2 + 1100s + 105) ].
27.- Sea la funcin de transferencia H(s) = 625x10 5 [ s (s-100) ] / [ (s2 + 625)(s2 +
1100s + 105) ]. Con base en el diagrama de bode asinttico de fase determine los
valores laterales de fase a =25 rad/s (25- y 25+).
28.- Sea la funcin de transferencia H(s) = 625x10 5 [ s (s-100) ] / [ (s2 + 625)(s2 +
1100s + 105) ]. Con base en el diagrama de bode asinttico de fase determine el
(los) valor (valores) de frecuencia en donde el sistema no produce ni retardo ni
adelanto a una seal senosoidal a la entrada.
29.- Dado el sistema en tiempo continuo H(s)=k(s+10) 2/[(s+5)(s2+6s+25)]
determine:
29.1- Si k=10 el diagrama de Bode asinttico de amplitud.
29.2- Si k=10 el diagrama de Bode asinttico de fase.
29.3.- El valor de k para que la ganancia del sistema (segn el diagrama de
bode asinttico de amplitud) sea 0 dB para los valores de frecuencia w 5
rad/s.
30.- Para el sistema cuya funcin de transferencia se presenta a continuacin
determine:
Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 7

H (s) K

s 10 s 1
s 2 s 2 4s 400

a.- Bode asinttico en amplitud si K=-80

b.- Bode asinttico en fase si K=80
c.- Si K>0 calcule el valor de K y de 0 para que la respuesta en rgimen
permanente, calculada a partir del diagrama de Bode asinttico, ante la entrada
x(t)=ACos(0t)u(t) sea y(t)= ACos(0t)u(t)
31.- Para el sistema
y ( t ) 2 3y ( t ) 4 y( t ) x ( t )
con y(0)=0 y y(0)=1 determine:

a.- La estabilidad del sistema usando el criterio de la integral de la respuesta

impulsiva. Para el clculo de la respuesta impulsiva utilice la funcin de
transferencia y la transformada de Laplace.
b.- La salida del sistema si la entrada es
x(t) e - 3t u ( t )
c.- La salida del sistema usando la funcin de transferencia si la entrada es
x(t)=Cost.u(t)

32.- Para el sistema cuya funcin de transferencia se presenta a continuacin

determine:
H(z)

z
z 0.5z 0.08z 0.04
3

a.- La respuesta impulsiva del sistema usando transformada Z.

b.- La estabilidad del sistema mediante el criterio del lmite de la respuesta
impulsiva.
c.- La respuesta en rgimen permanente si x(n)=5u(n)
Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 8

33.- Funcin de transferencia

33.1.- Determine la funcin de transferencia del sistema punteado de la figura 1.
x(t)

-t

z(t)

-2t

h(t)=(e -e )u(t)

y(t)

d
z(t)
dt

y(t)

Figura 1
33.2.- Determine la funcin de transferencia del sistema punteado de la figura 2.
t

y1 (t) x d

y1(t)
+

x(t)

y(t)

H2(s)

+
y2(t)

1
s 1

Figura 2
2 puntos
33.3.- Determine el valor de "k" para que el sistema punteado de la figura 3 sea
estable.
x(t)

x1(t)

y1(t)=k.x1(t)

y 1(t)

H2(s)

y(t)

1
s 2

Figura 3
34.- Para el sistema de la figura 4:
R1
i(t)

R2
C

v(t)

Figura 4
Con R1=1 , R2=11 , L=1 H y C=0.1 F.
Determine:
34.1.- Funcin de transferencia del sistema
Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 9

34.2.- Diagrama de Bode asinttico de amplitud

34.3.- Diagrama de Bode asinttico de fase
35.- Para el sistema cuya funcin de transferencia se presenta a continuacin
determine:
H(z)

z
2

z 1.1z 0.3

35.1.- La respuesta impulsiva del sistema usando transformada Z.

35.2.- Usando transformada Z la respuesta del sistema si el sistema esta
inicialmente en reposo y x(n)=(0.5)nu(n).
36.- Para el sistema:
y(t) = x(t) + x(t) con y(0)=1
36.1.- Determine la funcin de transferencia.
36.2.- Determine la respuesta impulsiva usando transformada de Laplace.
36.3.-Determine la salida si la entrada es x(t)=u(t).

37.- Determine la funcin de transferencia del sistema punteado de la figura 1.

x(t)

-t

z(t)

-2t

h(t)=(e -e )u(t)

y(t)

d
z(t)
dt

y(t)

Figura 1
38.- Determine la funcin de transferencia del sistema punteado de la figura 2.
t

y1 (t) x d

x(t)

y1(t)
+

y(t)

1
H2(s)
s 1

+
y2(t)

Figura 2
39.- Determine el valor de "k" para que el sistema punteado de la figura 3 sea
estable.
x(t)

x1(t)

y1(t)=k.x1(t)

y 1(t)

H2(s)

1
s 2

y(t)

Figura 3
Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 10

40.- Para el sistema de la figura 4:

R1
i(t)

R2
C

v(t)

Figura 4
Con R1=1 , R2=11 , L=1 H y C=0.1 F.
Determine:
40.1.- Funcin de transferencia del sistema
40.2.- Diagrama de Bode asinttico de amplitud
40.3.- Diagrama de Bode asinttico de fase
41.- Para el sistema cuya funcin de transferencia se presenta a continuacin
determine:
H(z)

z
2

z 0.2z 0.01

41.1.- La respuesta impulsiva del sistema usando transformada Z.

41.2.- Usando transformada Z la respuesta del sistema si el sistema esta
inicialmente en reposo y x(n)=(0.5)nu(n).
42.-Para el sistema:
y(t) +4y(t)= x(t) con y(0)=1
42.1.- Determine la funcin de transferencia.
42.2.- Determine la respuesta impulsiva usando transformada de Laplace.
43.3.-Determine la salida si la entrada es x(t)=u(t).
44.- Para el sistema cuya funcin de transferencia se presenta a continuacin
determine:

H(s) K

Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

(s - 1)(s 2 4 s 400)
(s 2)(s 2 100)

UCV-FI-EIE 11

44.1.- Si K=0.5 el diagrama de Bode de amplitud asinttico.

44.2.- Si K=0.5 el diagrama de Bode de fase asinttico.
44.3.- Modifique el valor de la constante K para que la ganancia a la frecuencia 20
rad/s. sea 0 dB.
44.4.- Respuesta en rgimen permanente, usando los diagramas de Bode
asintticos, si x(t)=5Cos(100t
45.- Para el sistema en tiempo discreto:
y(n+2)-0.2y(n+1)+0.02y(n)=x(n) con y(0)=y(1)=0
Determine:
45.1- Parte real y parte imaginaria de la funcin respuesta en frecuencia.
45.2.-Respuesta

en

rgimen

permanente

si

x(n)=(0.1) nu(n)+n(0.1)uu(n)-

Cos(0.1n)u(n)
45.3.- Salida del sistema si x(n)=(0.1)nu(n) aplicando transformada z.
46.- Considere el sistema causal descrito por la funcin de transferencia:
H(s) A

(s 1)
s (s 2s 10)
B

Donde A y B son constantes reales a determinar.

46.1.- Hallar A y B dada la siguiente informacin: Cuando la entrada x(t) del
sistema es x(t)=u(t) la respuesta en estado estacionario (respuesta en rgimen
permanente) a la salida del sistema es yp(t)= Lim ty(t) = 1.
46.2.- Para los valores de A y B encontrados en 46.1, si la entrada es x(t)=(t),
hallar el valor de la salida y(0 +), es decir en t=0 +, sin determinar la respuesta
impulsiva total h(t) y aplicando alguna propiedad de la transformada de Laplace.

Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 12

46.3.-Para los valores de A y B encontrados en 46.1, hallar la respuesta impulsiva

usando la transformada de Laplace y comprobar que es consistente con la
respuesta de la parte 46.2.

Gua de problemas de Anlisis de Sistemas Lineales

UCV-FI-EIE 13