UNIVERSIDAD PRIVADA

AO DE LA PROMOCION DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL COMPROMISO

UNIVERSIDAD PRIVADA DE
TACNA

Facultad de Ingeniera

Escuela profesional de
Ingeniera Civil
INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES
Docente

Ing.

Realizado por

Vernica Llanos Mamani

Ciclo

III

Grupo

C
TACNA PER

MATEMATICA III
1

UNIVERSIDAD PRIVADA
2015

I.

INTRODUCCION

Desde el principio de los tiempos las matemticas eran primordiales

tan igual como lo es ahora solo que en la actualidad las matemticas
estn siendo estudiadas a profundidad y mejor entendidas. Las
matemticas es la base de todo proceso en la vida del ser humano,
en esta oportunidad daremos a conocer una parte de las
matemticas, las cuales son las integrales dobles y triples.
En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una funcin
real de variable real a funciones de varias variables, comenzando en
este captulo con integrales de funciones de dos variables. La integral
doble tiene diversas aplicaciones tanto mecnicas como geomtricas,
pero su significado intrnseco es el volumen, as como el significado
de una integral de una funcin de variable real es el rea.

MATEMATICA III
2

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1.- INTEGRALES DOBLES:

Integrales mltiples e integrales iteradas (la integral de una integral)
Las integrales mltiples estn estrechamente relacionadas con las
integrales iteradas, mismas que son necesarias para resolver las
integrales mltiples. La diferencia entre integrales mltiples e iteradas
consiste en que una se refiere al concepto matemtico de integral
(aplicado a varias variables) y otra el procedimiento por el cual se
resuelve la integral mltiple.
b d

Si la expresin

f ( x , y ) dydx
a c

se refiere a una integral iterada, la parte

externa

. dx
a

es la integral con respecto a x de la funcin de x:

g ( x ) = f ( x , y ) dy
c

Una integral doble, en cambio est definida con respecto a un rea en el

plano xy. La integral doble existe si y slo si las dos integrales iteradas
existen y son iguales. En otras palabras, si la integral doble existe,
entonces es igual a la integral iterada, sin importar si el orden de
integracin es dy dx dx dy , y por lo general se calcula calculando una
sola de estas. Sin embargo, a veces las dos integrales iteradas existen
sin ser iguales y en este caso no existe la integral doble, ya que se
b d

tiene:

d b

f ( x , y ) dydx f ( x , y ) dxdy
a c

c a

1.1. DEFINICIN DE INTEGRAL DOBLE

Las sumas empleadas para estimar la temperatura promedio en la
habitacin son semejantes a las sumas de Riemann que se utilizan
para definir la integral definida en una funcin en una variable. Para
una funcin de dos variables; decimos:
f (x , y)
Dada una funcin continua
definida en una regin
rectangular

MATEMATICA III
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a x b y c y d , construimos una suma de Riemann al subdividir
la regin de rectngulos ms pequeos. Esto se hace subdividiendo
cada uno de los intervalos a x b y c y d , en n y m subintervalos
iguales respectivamente, y se obtienen

Cada

subrectngulo

x=

ba
dc
y y=
n
m .

tiene
Para

un

nxm

rea

calcular

la

subrectngulos.

A= x . y ,

suma

de

siendo

Riemann,

multiplicamos el rea de cada subrectngulo por el valor de la

funcin en un punto del rectngulo y sumamos todos los nmeros
resultantes.
M ij
Si elegimos el valor mximo de cada funcin
, obtenemos la
suma superior:

M ij x y
i, j

. La suma inferior se obtiene al tomar

el valor mnimo de cada rectngulo

Lij

. Luego cualquier otra suma

de Riemann satisface la siguiente relacin:

Lij x y f ( x i , y j ) x y Mij x y
i, j

i,j

Donde

i,j

( x i , y j ) es cualquier punto del ij-simo subrectngulo.

Luego, definimos la integral definida como el lmite para el nmero

de subdivisiones n y m que tienden a infinito o lo que es equivalente,

MATEMATICA III
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x yy

la longitud de estas subdivisiones

tienden a cero. Tenemos

entonces la siguiente definicin:

Supongamos que la funcin f es continua en D, el rectngulo
Definimos la integral definida de

ax b,c yd .

sobre D, como:

f dA= lim
f ( xi , y j ) x y
x0
D

y 0

Muchas

i, j

veces

consideramos

infinitesimal de longitud

dx

dA

como

y altura

un

rectngulo

dy , de modo que

dA=dx dy , entonces

f dA= f ( x , y ) dx dy
D

1.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE

Las integrales dobles de funciones continuas tienen propiedades
algebraicas que son tiles.
Si f ( x , y ) y g ( x , y ) son continuas sobre la regin acotada D del plano
entonces.
1. Linealidad: Si a es una constante:

[ af ( x , y ) ] dxdy =a f ( x , y ) dxdy
D

2. Si

f (x , y) y g(x , y)

son integrables sobre D

[ f ( x , y ) g ( x , y ) ] dxdy= f ( x , y ) dxdy g ( x , y ) dxdy

D

MATEMATICA III
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3. Si

f (x , y) y g(x , y)

son dos funciones integrables sobre D /

f (x , y)g(x , y)(x, y)R

entonces se verifica que

f ( x , y ) dxdy g ( x , y ) dxdy
D

4. rea de un dominio plano. El rea de un dominio plano D es

igual a la integral de Riemann sobre R de la funcin unidad.
rea( D) dxdy
D

5. Cotas de la integral. Si m y M son respectivamente una inferior y

una cota superior de la funcin f ( x , y ) en el dominio D, se
verifica que:
m. rea(D) f ( x , y ) dxdy M . rea (D)
D

6. Aditividad sobre dominios. Si

f (x , y)

es integrable sobre el

dominio D y se considera D subdividido en los dominios

D1 y D2
tales que su interior sea disjunto y su unin sea el
propio dominio D, entonces
D1 como sobre D 2

f (x , y)

es integrable tanto sobre

y se verifica:

f ( x , y ) dxdy= f ( x , y ) dxdy + f ( x , y ) dxdy

D

D1

D2

MATEMATICA III
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1.3 INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA INTEGRAL DOBLE
TEOREMA DE FUBINI

Sea

f ( x , y ) una funcin continua y no negativa sobre S, entonces

la

integral

f ( x , y ) dA
S

doble

, puede interpretarse como el volumen del slido

cilndrico W, con base S y limitado superiormente por la superficie

de ecuacin z=f ( x , y ) . La seccin de W dada por el plano
y= y 0

, con

y 0 [ c , d ] , es la figura plana

AB B1 A 1

en la figura 6, limitada superiormente por la curva

inferiormente por

, mostrada
z=f ( x , y )

z=0 .

El rea de la zona rayada es:

variable

f ( x , y 0 ) dx
a

y al tomar

y0

como

y en [ c , d ] , el rea de tal seccin plana ser una funcin

de y:

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b

A ( y )= f ( x , y ) dx (1)
a

Entonces si se conoce el rea

A ( y)

de una seccin

cualquiera perpendicular al plano yz, resulta para el volumen

V (W ) de W:
d

V (W )= A ( y ) dy (2)
c

Remplazando en (2) la expresin obtenida en (1)

d b

V (W )= f ( x , y ) dxdy= f ( x , y ) dxdy( 3)
S

De manera anloga, se podra haber actuado considerando reas

de secciones de W paralelas al eje y, esto es planos dados por
x=x 0
. Se obtendra entonces:
b d

V (W )= f ( x , y ) dxdy= f ( x , y ) dydx( 4)
S

a c

Observacin: Las expresiones obtenidas en (3) y (4) se llaman

integrales repetidas o iteradas.

Teorema de Fubini (forma dbil): Si

b d

f (x , y)

es continua en S, se verifica que:

d b

f ( x , y ) dydx= f ( x , y ) dydx= f ( x , y ) dxdy (5)

a c

1.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTNGULOS

Si la regin D es rectangular el Teorema de Fubini nos dice que
podemos calcular las integrales dobles como integrales iteradas

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sin importar el orden. Esto significa que podemos calcular una
integral doble integrando respecto a una variable a la vez y en
cualquier orden.
Ejemplo 1
Calcular

( 2 y 4 x ) dxdy

S= {( x , y ) R2 /1 x 3 , 0 y 3 }

, siendo

Solucin:
Camino 1:
3 3

1 0

y=3

( 2 y4 x ) dydx = [ y 24 xy ] y=0 dx= [ 912 x ] dx=96 x2|1 =30

1

Camino 2:
3 3

2 x=3
x=1

( 2 y4 x ) dxdy = [ 2 xy 2 x ]
0 1

dy= [ 4 y16 ] dy=2 y 216|0=30

0

Ejemplo 2
1 x

dydx

Calcular la siguiente integral iterada

0 x2

Solucin:
1 x

2
3
dydx= y| dx= ( xx ) dx= x2 x3 = 16
0
0 x
0
0
2

x
2
x

Ejemplo 3
cos

Calcular la siguiente integral iterada

sen d d
0

Solucin:

MATEMATICA III
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cos

sen d d= (
0

1 2
sen
2

cso

)|

)|

1
1
1
d= cos2 sen d=
cos 2 =
2 0
6
3
0

Ejemplo 4
2

Calcular

1+x y 2 , siendo R=[ 0,1 ] x [ 0,1 ]

R

Solucin:
En esta funcin las variables se pueden separar, de modo que la
integral se convierte en producto de integrales simples:
1

f ( x , y ) dxdy= x dx 1+1 y 2 dy= x3 . arc tgy|10= 12

0
R
0
0
2

2. EJEMPLOS DE APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE

REA DE UNA REGIN PLANA R COMO INTEGRAL DOBLE

Sea R una regin acotada del plano xy, el ara de R esta dada por:

Ejemplo 01:
Determinar el rea de la regin limitada por la curva
recta

xy=2

y la

x+ y=3

Solucin:

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Intersecando entre
xy=2
x+ y=3
y
se
tienen
los
siguientes puntos de
corte (1,2) y (2,1)
Luego el rea de la
regin est dada
por:

VOLUMEN DE UN SLIDO

MATEMATICA III
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El volumen V de un
limitado por, la parte
una

superficie

slido
S
superior de
z=f (x , y )

positiva y la parte

inferior

una

plano

(ver

regin
figura),

del
esta

por
XY

dado por:

Ejemplo 01:

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MASA, CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTO DE INERCIA DE UNA LMINA

FINA PLANA
Consideremos una lmina finaque tenga la forma de una regin plana R.
Supongamos que la materia est distribuida por toda la lmina con una
densidad conocida.

Ejemplo:

Calcular el centro de gravedad de:

MOMENTO DE INERCIA
Los momentos de inercia Ix e Iy de la masa de R con respecto a los ejes x
e y respectivamente son:

Ejemplo:

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VOLUMEN DE UN SLIDO DE REVOLUCIN

Los slidos de revolucin son slidos que se generan al girar una regin
plana alrededor de un eje. Por ejemplo: el cono es un slido que resulta al
girar un tringulo recto alrededor de uno de sus catetos.
El volumen del slido (S) acotado inferiormente por R R2 y
superiormente por la grfica de f : R R2 R (funcin no negativa en R),
viene dado por:

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Ejemplo:

2.- INTEGRALES TRIPLES

2.1. UN EJEMPLO QUE CONDUCE AL CONCEPTO DE INTEGRAL
TRIPLE
Supngase un cuerpo material W, que ocupa una regin R cerrada y
acotada en el espacio, siendo (P) (x,y,z) la densidad de
distribucin de masas en cada punto P = (x,y,z) de R. Se trata de
hallar la masa de dicho cuerpo.

MATEMATICA III
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Para ello se efecta una particin P de R en subregiones elementales

Rk (k=1,.......,N)

De respectivos volmenes V(Rk), siendo

y

si

En cada regin elemental Rk se escoge un punto arbitrario

Pk(xk,yk,zk) y se supone como aproximacin que en cada Rk la
densidad es constante e igual a (xk,yk,zk).La masa M(W) del cuerpo
W ser aproximadamente :

Intuitivamente se ve que estas aproximaciones a M (W) sern tanto

mejores cuanto menor sea el dimetro d(P) de la correspondiente
particin P.
Puede imaginarse la masa de W, como un cierto lmite de las sumas
anteriores.
En esta idea se apoya el concepto integral triple.
No significa que una integral represente nicamente una masa. El
concepto es ms amplio y se utilizar en cualquier problema real
cuya resolucin conduzca a considerar ciertos lmites de sumas
como las anteriores citadas.

MATEMATICA III
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2.2. CONCEPTO DE INTEGRAL TRIPLE

Es una generalizacin del concepto de integral doble.
o Se considera ahora una funcin

f (x , y , z )

definida y acotada en

una regin R cerrada y acotada del espacio. Se efecta una

Rk (k =1,....... N)
particin P de R en las subregiones elementales
cubicables, tal como antes se ha indicado. Sea P el conjunto de
tales particiones de R.
o Actuando de forma anloga a la vista para las integrales dobles,
tras la eleccin de un punto Pk ( xk , yk , zk ) en cada Rk , se
consideran

las

sumas

de

Riemann

de

f (x , y , z )

en

R,

correspondientes a las diversas particiones P de R y a las

funciones de eleccin e:

o Se dice entonces que f(x,y,z) es integrable en R si existe el limite

dirigido de las sumas de Riemann anteriores. En este caso, dicho
limite recibe el nombre de integral triple de f(x,y,z) en R.

Se escribe:
Si se hubiese considerado la particin en intervalos se
escribira:

Y el lmite antes citado suele designarse como:

2.3. CASOS PARTICULARES DE FUNCIONES INTEGRABLES

Puede demostrarse que, de forma anloga al caso de las integrales
dobles, se verifica:

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a) Si

f (x , y , z )

es continua en una regin R del espacio, cerrada y

acotada, entonces f es integrable en R.

b) Tambin es

f (x, y ,z)

integrable en R si, siendo acotada en tal

regin, es continua en la misma excepto a lo sumo en un conjunto

A de puntos de medida nula, por ejemplo el conjunto de puntos de
una superficie de rea finita (Un conjunto A del espacio se dice de
medida nula, si puede ser recubierto con un conjunto finito o numerable de
intervalos del espacio, cuya suma de volmenes sea tan pequea como se quiera).
2.4. PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES
Como en el caso de las integrales dobles, las triples cumplen
tambin las propiedades de linealidad, aditividad respecto a la
regin de integracin, leyes de monotona y el teorema de la
media, cuyos enunciados son anlogos a los correspondientes para
las integrales dobles.
I.5.

INTEGRALES TRIPLES IMPROPIAS

El concepto y definiciones son anlogos a los vistos para las

integrales dobles.
I.6.
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
CARTESIANAS.
En general, no se calcula una integral triple a partir de su definicin
como lmite dirigido de unas sumas de Riemann. Aunque s se
utiliza la definicin cuando es necesario recurrir a hallar valores
aproximados, utilizando mtodos numricos.
Para calcular valores exactos, se aplica la versin tridimensional del
teorema de Fubini visto para las integrales dobles que permita
resolverlas mediante reiteracin de integrales simples. En el caso
de integrales triples, se necesitarn tres integrales simples
reiteradas.
De forma anloga a lo visto para las integrales dobles, puede
demostrarse ahora:
2.6.1Caso en que la regin R es un intervalo

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Si

y f (x , y , z)

es integrable en , entonces :

(1)

Pudiendo variarse el orden de integracin (6 formas distintas)

2.6.2 Casos de regiones de forma especial
Sea R la regin de la Figura, es

Decir:

Donde
R
es la proyeccin de R
sobre el plano XY. (R es tal que
cualquier recta paralela al eje OZ slo
cortar a la superficie frontera de R en
dos puntos a lo sumo, o en un
segmento).
Entonces:

Si f ( x , y . z )

es continua en R, se verifica:

(2)

Anlogamente para las regiones R que cumplan las condiciones

equivalentes respecto a los otros ejes. Habra as otras dos formas
posibles, proyectando sobre los planos XZ YZ.
6.2.2 Si a su vez es:

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Descomponiendo la integral doble de (2) extendida a

simples reiteradas, resulta:

, en dos integrales

(3)

Tambin podra haberse hecho un cambio de variables en tal integral

doble sobre

2.6.2.3. Si pudiera determinarse finalmente la seccin Rz de R por cada

plano perpendicular al eje OZ, a la altura z, se tendra:

(4)
Anlogamente si se consideran secciones por planos perpendiculares a los
otros ejes.
2.6.3 Otras regiones de integracin

MATEMATICA III
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Si la regin R no es de uno los tipos citados anteriormente, se intenta
descomponerla en subregiones Ri(i=1,. ..... , n) sin elementos interiores
comunes, siendo los Ri de los modelos antes citados.
Por la propiedad de la aditividad respecto a la regin de integracin, es:

EJEMPLO 01:

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EJEMPLO 02:

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