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AUTOMATIQUE D.

GRIDAINE

BTS MI2

TD - GEMMA
I – APPLICATION N°1 : CHAINE DE REMPLISSAGE DE BOUTEILLES :

Choix technologiques :
9 Alimentation 3 x 400 Volts + neutre + conducteur de protection
9 Actionneurs électriques : Moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil
9 Actionneurs pneumatiques : vérin simple effet pour l’ouverture de la vanne, vérin double effet pour la
fonction enfoncer le bouchon
GEMMA :
Le gemma de l’installation est donné page suivante.
Travail demandé :
¾ Identifier sur le GEMMA la boucle de production normale, la boucle de réglage et la boucle de
défaillance d’arrêt d’urgence
¾ Définir sous forme graphique le pupitre
¾ Compléter le grafcet de production normale GPN
¾ Compléter le grafcet de conduite GC
¾ Etablir le grafcet d’initialisation de la PO GIPO
¾ Compléter le grafcet de sécurité GS
¾ Compléter le schéma de câblage de la partie puissance pneumatique en utilisant : pour le
remplissage un vérin simple effet piloté par un distributeur 3/2 monostable à commande électrique
et pour le bouchage un vérin double effet piloté par un distributeur 5/2 bistable à commande
électrique et 2 bloqueurs 2/2 monostables à commande électrique

TD - GEMMA - 1

Pc hors énergie PZ Pc hors énergie PC Mise hors Energie PC Mise en Energie PC Mise hors Energie PC Mise en Energie <Mise PO en état initial> <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> ARU Diagnostic après défaillance Mise en énergie PO défaillance> Etat de départ Le cycle en cours se termine en fin de cycle> Mise en sécurité ou maintien de la disponibilité sur défaillance <Production normale> auto.Réarm Arret <Arrêt dans état initial> A2 <Arrêt demandé CI A1 Arrêt Arret en position de tous les actionneurs / Fermer la vanne de remplissage Couper l'énergie sur la PO D1 Reg D2 <Diagnostic et/ou traitement de Auto.GEMMA .GRIDAINE TD .CI.m Mise en ou hors service Fonctionnement Normal Reg ARU Accès au pupitre de réglage désordre > Depuis tous les états PRODUCTION <marche de vérification dans le F4 Essais et vérifications REFERENCE DE L'EQUIPEMENT CHAINE DE REMPLISSAGE FONCTIONNEMENT NORMAL SUIVANT LE GPN F1 Auto.2 .Réarm Mettre la PO dans les conditions initiales A6 Remise en route GEMMA .Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts AUTOMATIQUE D.GEMMA BTS MI2 TD .

3 .GRIDAINE BTS MI2 TD .Réarm 15 1 Avancer d'un pas Tapis en position GC Ouvrir la vanne 2 4 Bouteille remplie 3 Bouchon enfoncé 5 Remonter Remonter Fermer la vanne Enfoncer le bouchon Vanne fermée et bouchage en haut Fermer la vanne Enfoncer le bouchon GPN Ouvrir la vanne ARU 2 3 1 Distributeur général TD .AUTOMATIQUE D.GEMMA . 22 12 ARU GS 14 F1 13 F4 Arret 0 Auto.GEMMA 20 GC{} GPN{} 10 D2 ARU 21 GC{10} GPN{0} 11 A6 CI.

une procédure de retour automatique est prévue ¾ Marche manuelle si le commutateur 2 positions est sur la position MANU et que l’opérateur appuie sur VAL Travail demandé : 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Etablir le grafcet de production normale GPN Etablir sur le GEMMA la boucle de production normale Compléter sur le GEMMA la boucle relative à la marche manuelle (boucle de réglage) Etablir le grafcet d’initialisation de la PO GIPO Compléter sur le GEMMA la boucle de défaillance d’arrêt d’urgence Etablir le grafcet de sécurité GS Etablir le grafcet de conduite GC Proposer une solution pour le pupitre TD . le cycle en cours se termine.GEMMA I – APPLICATION N°1 : TRAITEMENT DE SURFACE : S1 S5 S4 S3 S2 Rinçage 2 Décapage Rinçage 1 Dégraissage M2 S7 S6 M1 Chargement Déchargement Choix technologiques : 9 9 9 Alimentation 3 x 400 Volts + neutre + conducteur de protection Actionneurs : Moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil Capteurs de positions électromécaniques S1 à S7 2 GV Cycle de production : Les pièces à traiter sont Placées dans un panier par l’opérateur. Procédure de défaillance : arrêt d’urgence : En cas d’arrêt d’urgence. l’opérateur dispose de 2 modes de marche : la marche manuelle et la marche automatique. Si la nacelle est en position de chargement. et une fois terminé. Si la nacelle n’est pas en position de chargement. 2 modes de reprise lui sont proposés : ¾ Marche automatique si le commutateur 2 positions est sur la position AUTO et que l’opérateur appuie sur VAL : dans ce cas. PV PV PV PV 14 11 8 5 3 15 Chargement Déchargement 13 12 Rinçage 2 10 9 Décapage 7 6 4 Rinçage 1 Dégraissage 9 Marche manuelle : l’opérateur peut choisir d’effectuer une marche manuelle en validant par un commutateur 2 positions à clé le mode MANU et un bouton poussoir de validation VAL. Le départ du cycle est donné par une impulsion un bouton poussoir DCY. A partir de cet état. Ensuite.AUTOMATIQUE D.GRIDAINE BTS MI2 TD . A ce moment. il est possible d’arrêter le cycle par l’intermédiaire d’un bouton poussoir ARRET. pour la maintenance ou en cas de défaillance du système. L’équipement est alors piloté par des boutons poussoir S14 (droite). le système retrouve sa position initiale. 9 Marche automatique : ce choix est fait par l’intermédiaire du commutateur 2 positions à clé (AUTO/MANU) en position AUTO. elle se met automatiquement en position chargement. il y retour de la nacelle au poste de chargement. la procédure de défaillance est traitée de la façon suivante : ¾ Arrêt total si la nacelle est en position haute ¾ Arrêt total après remontée si la nacelle n’est pas en position haute Lorsque l’opérateur enlève l’arrêt d’urgence.4 .GEMMA . une autre impulsion sur DCY est nécessaire pour lancer le cycle. Cette marche peut servir de réglage. il suffit de mettre le commutateur 2 positions à clé sur AUTO et d’appuyer sur VAL. S16 (haut). Dans ce cas. S17 (droite). Modes de marches et d’arrêts : 1 En fonctionnement normal. S15 (gauche). il peut alors intervenir sur le système car celui-ci est figé. Pour sortir de cette marche. Dans ce cas. le système effectue un cycle.