Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
UNIVERSIDADE DO ALGARVE
CAPTULO IX
CONDUTOS LIVRES
IX-1
NDICE
IX-1
9. Condutos livres
Os condutos livres apresentam uma superfcie livre onde impera a presso atmosfrica, ao
passo que nos condutos forados o fluido enche totalmente a seco e o escoamento apresenta
presso diferente da atmosfrica.
IX-2
SL
Figura 9.1.1
num ponto abaixo da SL. As curvas que unem pontos de igual velocidade so as isotquicas.
Figura 9.1.2
A velocidade mxima, numa vertical da seco transversal, aparece entre os valores 0,05y
e 0,25 y.
A velocidade mdia, que utilizada para o clculo do caudal, a mdia das velocidades
profundidade 0,20y e 0,80y ou seja a velocidade profundidade 0,6y.
H hidrulicos que consideram como mais exacta a mdia das profundidades:
Vm =
V0. 2 + V0 .8 + 2 V0 .6
4
IX-3
rea
SL
Perimetro molhado
Figura 9.2.1
Permanente Q = constante
Uniforme
Velocidade mdia constante
Profundidade constante
Variado
Gradualmente ou Bruscamente
Seco e velocidade mdia variveis com o espao
No permanente Q = varivel
Seco e velocidade media variveis no espao e no tempo
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA - UNIVERSIDADE DO ALGARVE
IX-4
Paralelo ou no paralelo
O estudo do movimento permanente nos condutos livres feito atravs da equao da
continuidade e da equao da quantidade de movimento e de uma frmula que calcula a
resistncia que as paredes oferecem ao fluxo em escoamento.
1
m
Figura 9.5.1
IX-5
Pm
Rh
A
Pm
Figura 9.6.1
IX-6
dA
ym
Figura 9.7.1
Em que:
ym =
A
B
sendo:
ym
IX-7
Linha de
carga
I
H
Fund
o
Linha pie
zomtric
a
(1)
(2)
Datum
ou
Figura 9.7.2
U2
2 g
H =z+ y+
U2
2 g
IX-8
ym
2
U2
g ym
U2
A expresso
o factor cintico do escoamento e a sua raiz quadrada o Numero
g ym
de Froude:
=
U2
g ym
Fr =
U
g ym
sendo:
Fr
ym
A
B
ym
2
Fr
2
o numero de Froude Fr muito importante no estudo de canais pois permite definir regimes
de escoamento dinamicamente semelhantes.
U2
2 g
IX-9
ou
E = y+
Q2
2 g A2
E1
P1
E1
E2
Q1
Q2
Q
yc
E2
E1
E2
Ec
E3
Figura 9.10.1
Q
A
IX-10
lim A 0 U =
e E ser infinitamente grande.
ys
Q = co
nst.
yc
yi
Ec
Figura 9.10.2
IX-11
Para
i = ic
i < ic
regime subcritico
i > ic
regime supercritico
Sendo:
=
U2
ou Fr =
gy
U
g ym
Q2
2 g A2
Q 2 dA
=1
g A3 dy
como:
dA
=B
dy
Obtm-se a equao caracterstica do regime critico em canais:
Q 3 A3
=
g
B
Como:
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA - UNIVERSIDADE DO ALGARVE
IX-12
Q = A U
e
ym =
A
B
temos:
U
=1
g ym
No regime critico o factor cintico e o numero de Froude so iguais unidade,
O escoamento no regime critico no estvel porque a menor mudana de energia
especifica provoca alterao na profundidade da gua no canal e, com ela, uma mudana no
regime de escoamento.
Tendo em vista que no regime critico:
U2
= ym
g
Podemos escrever:
y
U2
= m
2 g
2
e concluir que no regime critico a carga cintica igual a metade da profundidade media.
Se o canal for rectangular B = b e considerando um caudal por unidade de largura:
q=
Q
b
q2
g
IX-13
Considerando as expresses:
y
y
U2
= m Fr 2 = m
2 g
2
2
quando Fr = = 1 o regime critico e ento:
U2
y
= m
2 g
2
Quando Fr < 1 temos
y
U2
< m , o regime lento ou subcritico.
2 g
2
U2
y
> m , o regime rpido ou supercritico.
2 g
2
Sendo
y
U2
a carga cintica e m a energia potencial.
2
2 g
No regime subcritico
No regime critico
ym
U2
>
, a energia potencial maior do que a energia cintica.
2
2 g
ym
U2
=
, h equilbrio entre a energia potencial e a energia cintica.
2
2 g
No regime supercritico
U2
y
> m , a energia cintica maior do que a energia potencial.
2 g
2
Num canal podemos verificar mudanas de regimes de subcritico para supercritico e viceversa, quando h aumentos ou diminuies das declividades, mudana da seco e da
rugosidade do leito.
yc
A profundidade critica
i 1 < ic
i 2 > ic
Figura 9.12.1
IX-14
yc
Figura 9.12.2
y1
yc
y2
yc
Figura 9.12.3
IX-15
y1
y2
yc
Figura 9.12.4
Em canais naturais (rios) raramente ocorre o movimento uniforme, mas costuma admitir-se
em clculos para fins prticos.
O movimento uniforme verifica-se aps uma zona de transio que coincide com a zona de
entrada no canal. Igualmente na parte final, onde h mudana de declividade ou seco, verificase uma zona de transio onde o movimento no uniforme.
Os comprimentos das zonas de transio dependem do caudal e da declividade ou seco.
Se no se verificar um comprimento suficiente no haver movimento uniforme.
Denomina-se profundidade normal yn a profundidade de escoamento no movimento
uniforme.
IX-16
Linha
de ca
rga
Linha
piezo
mtric
a
z2
z1
Fundo
Datum
Figura 9.14.1
U12
U 22
I = Z1 + y1 +
Z 2 + y 2 + 2 g
2
I Z1 Z 2
=
= sin ( )
L
L
IX-17
D 2 g
j=
A D
=
P 4
e substituindo:
i=
f
U2
4 Rh 2 g
ou seja:
U =
8 g
Rh i
f
C=
8 g
f
sendo:
temos:
U = C Rh i
conhecida como a frmula de Chezy em que C o factor de resistncia, vlido para
condutos circulares.
O factor de resistncia C obtm-se experimentalmente em funo do raio hidrulico Rh e
da natureza das paredes do canal definida por um coeficiente n.
Bazin (1897) baseado em experincias, props a seguinte equao:
C=
87
1+
Rh
R 6
C= h
n
Sendo n um coeficiente que depende do material. Substituindo C de Manning em:
U = C Rh i
IX-18
1 2 3 12
Rh i
n
velocidade (m/s)
Rh
raio hidrulico Rh =
sendo:
A
(m)
P
n
(s/m1/3)
0,020
0,017
0,012
0,025
0,035
Manilhas cermicas
0,013
Tubos de beto
0,013
0,012
Tubos de fibrocimento
0,011
0,012
0.312 D
Q=
n
IX-19
Rh
0 .666
i 0 .5
sendo:
A
;
P
Rh
raio hidrulico Rh =
rea da seco;
inclinao do leito
coeficiente de Manning.
i=
H
;
L
IX-20
f U2
J=
D 2g
Substituindo D pelo dimetro hidrulico:
D h = 4 Rh
1 2 3 0 .5
Rh i A
n
Q
i
sendo:
A
Rh
raio hidrulico Rh =
caudal (m3/s)
A
(m)
Pm
Yn
Figura 9.16.1
IX-21
IX-22
IX-23
R 3 i
Q = A U = A h
n
1 A 3 1
Q = 2 i 2
n P 3
m
Por esta expresso se verifica que, para a declividade, a rea molhada e rugosidade
constantes, o caudal ser mximo quando o permetro molhado for mnimo.
Figura 9.17.1.1
D2
( sin ( ) )
8
Pm =
D
2
Rh =
y=
IX-24
D sin ()
1
D cos( )
1
2
2
y=
1 cos
2
2
y
= 2 arccos 1 2
D
B = D sin
2
com em radianos1
Sendo e D variveis e igualando os D das duas primeiras relaes obtm-se o Pm em
funo de A e :
8 A
2
sin ( )
Pm =
Seces
Largura da
rea
boca
b + 2m y
Trapzio
Circulo
2 y (D y)
IX-25
Permetro
Molhado
(b + m y ) y
2 arccos 1 2
D
D2
y
4 1 2
8
D
y
y
1
D
b + 2 y m2 + 1
A
Pm
y
D arccos 1 2
D
A
Pm
D
2
D sin ( )
1
4 y
A
Pm
D2
( sin ( ))
8
3 A
2 y
Parbola
Raio hidrulico
2
B y
3
Para
B >1
y
1 + 16 +
B
4 y
2 B
B
ln
2
4 y
y
1 + 16 B
Para 0 < 4 y B 1
8 y2
B+
3 B
em radianos
IX-26
Rh =
U =
Q=
sin ( ) 1 2
1
i
2,52 n
( sin ( )) 3 i
5
20,2 n
D2
= 0.78 D 2
4
A
Rh0 =
D
4
Rh
Rh
sin ( )
=1
Rh 0
A
1
=
( sin( ))
A0 2
U Rh
=
U 0 Rh 0
sin ( )
= 1
IX-27
sendo:
U0
Q0
Q
A Rh
=
Q0 A0 Rh 0
1
sin ( )
=
( sin ( )) 1
Sendo:
y
= 2 arccos 1 2
D
A
U
Q
y
,
,
em funo de
ou seja, so
A0 U 0 Q0
D
y
.
D
Sendo:
A=
D2
( sin ( ))
8
e:
IX-28
B = D sin
2
vem:
Q 2 g ( sin ( ))3
=
D5
512 sin
2
O valor do ngulo , correspondente ao regime critico e dado pela expresso:
c = 2 arccos1 2 c
D
( Q em m3/s e D em mm).
Yc/D
Q2/D5
Yc/D
Q2/D5
0,10
0,001
0,60
1,19
0,20
0,017
0,70
2,16
0,30
0,083
0,80
3,75
0,40
0,250
0,90
6,76
0,50
0,590
0,98
16,75
IX-29
m
b
Figura 9.17.2.1
Relaes geomtricas
A = y (b + m y )
rea
Pm = b + 2 y m 2 + 1
permetro molhado
B = b + 2 m y
largura da boca
m = tan ()
A
m y + 2 y m2 +1
y
A = y2 2 m 2 + 1 m
que d a rea de maior eficincia para as condies admitidas e substituindo o valor de:
A = y (b + m y )
vem:
b = 2 y
(m
+1 m
IX-30
Pm = 2 y 2 m 2 + 1 m
Rh =
y
2
Pm 2 = 4 A 2 m 2 + 1 m
m=
Figura 9.17.2.1
Sendo:
A = y (b + m y )
B = b + 2 m y
y=
D
1 cos
2
2
IX-31
e substituindo na equao:
Q 2 A3
=
g
B
vem:
Q2
y 3 (b + m y )3
=
g
b + 2 m y
em que o valor y o da profundidade critica.
Da equao:
b = 2 y m2 +1 m
vem:
b = 2 y
Da equao:
Pm = 2 y 2 m 2 + 1 m
vem:
Pm = 4 y
Igualmente se transforma:
Q2
= y c3 b 2
g
B=b
ou seja:
yc = 3
1
g
Q
b
Q
=q
b
IX-32
Figura 9.18.1
Figura 9.18.2
IX-33
Figura 9.18.3
Existem tabelas que apresentam os limites aconselhveis para a velocidade mdia dos
canais.
Velocidade (m/s)
Mdia
Mxima
0,23
0,30
Areia grossa
0,46
0,61
0,61
0,76
Terreno argiloso
0,76
0,84
Seixos
1,52
1,83
Alvenarias e betes
1,00
2,50
0,30 m/s
guas de esgoto
0,60 m/s
Velocidade prticas
Canais sem revestimento
0,50 m/s
Colectores de esgoto
1,00 m/s
IX-34
A inclinao dos taludes , tambm, uma limitao a ter em conta, especialmente em canais
trapezoidais. A seguinte tabela d-nos indicaes sobre a inclinao dos taludes.
m = tan (
)
2,5 a 5
68,2 a 78,7
Seixos
1,75
60,2
Terra compacta
1,5
56,3
0,5
26,5
a
b
Figura 9.19.1
O canal pode ser dividido em duas partes, de seces A1 e A2. A linha fictcia ab no
levada em conta na determinao dos respectivos permetros molhados.
IX-35
n2
n1
p1
n3
p3
p2
Figura 9.20.1
Quando o permetro molhado de uma determinada seco inclui troos com diferentes
rugosidades (n1, n2, n3) admite-se uma rugosidade mdia obtida pela seguinte expresso devida a
Forcheimer:
P1 n12 + P2 n 22 + P3 n32 + ...
P1 + P2 + P3 + ...
n=
h=
+ 0.1
2 g 2 g
2
g
2
Se a transio for gradual de uma seco menor (U1) para uma maior (U2) o nvel vai
elevar-se a uma altura h.
h=
U2
U 22
U2
U2
1 + 0.2 2 1
2 g 2 g
2 g 2 g
IX-36
Figura 9.22.1
2,3 U
B
h =
log 1 +
g
R B
2
2
sendo:
h
aumento da altura
velocidade media
largura da boca
raio da curva
IX-37
Movimento
gradualmente
acelerado
Movimento
uniforme
Figura 9.23.1
Movimento
uniforme
Movimento
gradualmente retardado
(regolfo)
Movimento
uniforme
Figura 9.23.2
IX-38
Regi
o1
Regi
o2
Regi
o3
Nn
Nc
Figura 9.24.1
i 0
Classe M
i < ic
ym > yc
Classe S
i > ic
ym < yc
Classe C
i = ic
ym = yc
IX-39
(M)
Nn
Nc
i<i c
Figura 9.24.2
Curva provocada por uma barragem ou por um canal de fraca declividade desaguando
c
num reservatrio. Como y > yn a velocidade de escoamento menor do que a que caracteriza o
movimento uniforme com o mesmo caudal. um movimento gradualmente variado retardado. A
Nn
Figura 9.24.3
IX-40
Nc
Nn
i=i
c
Figura 9.24.4
i 0
Classe H
i=0
canal horizontal
Classe A
i<0
declividade contrria
IX-41
Existem muitos mtodos para a determinao do perfil da gua mas, pela sua simplicidade
abordaremos apenas o mtodo das diferenas finitas que se aplica aos canais prismticos de
eixos rectilneos. O mtodo baseado no teorema de Bernoulli e aplica-se para canais de
E1
Linha de
a
z2
z1
y2
Fund
zomtric
carga
E2
y1
Linha pie
pequenas extenses.
(1)
(2)
Datum
Figura 9.25.1
sendo:
L
profundidade em 1
y2
profundidade em 2
U1
velocidade em 1
U2
velocidade em 2
U12
U 22
z1 + y1 +
= z2 + y2 +
+ H
2 g
2g
Como:
H = j L
perda de carga
z = i L
E2 E1 = E
i L = E + j L
E = (i j ) L
L =
E
i j
1 A 3 i
Q=
2
n
Pm 3
ou seja:
nQ
i
5
2
Pm 3
= A Rh 3
Admitindo que:
A = 0,5 ( A1 + A2 )
Pm = 0,5 ( P1 + P2 )
Rh = 0,5 (Rh1 + Rh 2 )
As equaes:
L =
E
i j
e:
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA - UNIVERSIDADE DO ALGARVE
IX-42
nQ
j
IX-43
= A Rh 3
IX-44
H0
y=
U0
y0
Figura 9.27.1
IX-45
1
x2
x
U 0
y = g 2
sen () + y 0
2
2
U 0 cos ()
U 0 cos ()
dividindo por H0:
2
gH0
x
y
y
x
=
tan () + 0
2
H 0 2 U 0 cos() H 0
H0
H0
e considerando:
A=
g H0
2 U 02 cos ()
B = tan ()
C=
y0
H0
pode-se escrever:
2
x
y
x
+ B
= A
+C
H0
H0
H0
que a equao terica da curva descrita pela partcula, isto , a curva da face inferior da
lmina de gua que escoa atravs do descarregador.
Para descargas de grande altura e pequena velocidade inicial verificou-se que:
A = -0,425
B = 0,055
C = 0,150
x
y
x
+ 0,055
= 0, 425
+ 0,150
H0
H0
H0
IX-46
x
y
= k
H0
H0
x
y
= 0,5
H0
H0
A frmula:
1 ,85
vlida para a regio a jusante do ponto mais alto da face inferior da veia liquida e para a
carga unitria (H0 = 1) a montante, medida em relao ao mesmo ponto.
O clculo do caudal nos descarregadores de soleira espessa baseado nos
descarregadores de crista delgada , por sua vez apoiado no estudo em orifcios rectangulares de
grandes dimenses.
Q=
2
Cd L 2 g
3
3
3
h2 2 h1 2
3
2
Cd L 2 g H 0 2
3
C=
2
Cd 2 g
3
e fazendo:
vem:
3
Q = C L H02
O coeficiente C depende de:
- inclinao do paramento de montante
- carga total sobre a soleira
H0 = y +
U 02
2 g
IX-47
y1
y2
Figura 9.29.1
Fr = 1,2 a 1,7
y1
y2
Figura 9.29.2
Fr = 1,7 a 2,5
y1
y2
pr ressalto
Figura 9.29.3
Fr = 2,5 a 4,5
ressalto oscilante (fraco)
y1
y2
IX-48
Figura 9.29.4
Fr = 4,5 a 10
y1
y2
Figura 9.29.5
Fr > 10
grande turbulncia (forte)
y1
y2
Figura 9.30.1
Q
2
2 g A( y )
IX-49
y2 1
= 1 + 8 Fr21 1
y1 2
IX-50
Figura 9.32.1
Canal rpido
Roc
ha
Salto Sky
Figura 9.32.2.1
IX-51
U2 U1
Bacia Tipo I
(USBR)
Figura 9.32.3.1
Fr1 =
U1
< 1.7
g y1
y2 1
= 1 + 8 Fr12 1
y1 2
Figura 9.32.3.2
Figura 9.32.3.3
Figura 9.32.3.4
IX-52
Bacia Tipo II
(USBR)
Figura 9.32.3.5
Figura 9.32.3.6
Figura 9.32.3.7
IX-53
Figura 9.32.3.8
Figura 9.32.3.9
Figura 9.32.3.10
Figura 9.32.3.11
U1 < 15m / s
IX-54
Bacia Tipo IV
(USBR)
Figura 9.32.3.12
Figura 9.32.3.13
Figura 9.32.3.14
U1 > 15m / s
IX-55