Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda
Ncleo-el Sabino

Integrantes:
Jos Aldama C.I.:20.550.687
Roger Mora C.I.:21.155.736
Israel Reina C.I.:21.157.984
Douglas Bracho C.I.:20.254.427
ndice
0

ndice
.01
Introduccin.
.02
Sistemas mecnicos
03
Curvas caractersticas
03
Ecuacin fundamental de los sistemas mecnicos..06
Volante de
inercia..06
Calculo de volante de inercia
07
Dinmica de motores de combustin interna..08
Anlisis dinmico de mecanismo motor..08
Fuerzas inerciales y de
gas..09
Fuerza de
sacudimiento.09
Par de torsin de inercia
11
Motor de cuatro tiempos y nueve cilindros en lnea.12
Angulo de fase y orden de encendido
12
Conclusin
..15
Bibliografa
16

Introduccin

Motor de combustin interna, cualquier tipo de mquina que obtiene

energa mecnica directamente de la energa qumica producida por un
combustible que arde dentro de una cmara de combustin, la parte
principal de un motor. Los motores Otto y los diesel tienen elementos
principales: la cmara de combustin es un cilindro, por lo general fijo,
cerrado en un extremo y dentro del cual se desliza un pistn muy ajustado
al interior. La posicin hacia dentro y hacia fuera del pistn modifica el
volumen que existe entre la cara interior del pistn y las paredes de la
cmara. La cara exterior del pistn est unida por un eje al cigeal, que
convierte en movimiento rotatorio el movimiento lineal del pistn. En los
motores de varios cilindros el cigeal tiene una posicin de partida,
llamada espiga de cigeal y conectada a cada eje, con lo que la energa
producida por cada cilindro se aplica al cigeal en un punto determinado
de la rotacin. Los cigeales cuentan con pesados volantes y contrapesos
cuya inercia reduce la irregularidad del movimiento del eje. Un motor puede
tener de 1 a 28 cilindros
En los sistemas mecnicos es relevante resaltar las curvas caractersticas,
ecuacin fundamental de los sistemas mecnicos, efecto del volante y
clculo del volante de inercia. en la dinmica de motores de combustin
interna el anlisis dinmico del mecanismo motor las fuerzas inerciales y de
gas, fuerza de sacudimiento y par de torsin. As como poner en exposicin
el orden de encendido y ngulo de fase de un motor en lnea

SISTEMAS MECNICOS
Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos
fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen
como funcin especfica transformar o transmitir el movimiento desde las
fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energa.

Los componentes de un sistema mecnico son:

Volant

Freno

Motor: Es el elemento motriz responsable de la entrega de energa mecnica

al sistema. Como ejemplos de elementos motores se pueden mencionar a
las turbinas, motores elctricos y motores de combustin interna.
Carga: Es el elemento receptor de la energa mecnica, la cual utiliza para
realizar una funcin especfica. Tal es el caso de las mquinas herramientas,
bombas, compresores y generadores elctricos
Transmisin: Es el responsable de la transmisin de energa desde el
elemento motor hasta el elemento conducido o carga. Su funcin se reduce
pues a modificar variables mecnicas tales como magnitud o direccin de
velocidades, fuerzas y pares.
Dispositivos auxiliares: Pertenecen a esta categora todos aquellos
elementos responsables de funciones especficas tales como volantes,
frenos, reguladores, medidores... etc.

Curvas Caractersticas
Desde el punto de vista dinmico una maquina conductora o conducida,
3

est caracterizada por una relacin especifico entre el momento entregado

por el motor, o requerido por la carga] y la correspondiente velocidad
angular de su eje. La representacin grfica de dicha relacin se llama curva
caracterstica de la mquina, como por ejemplo:

Deslizamiento

Motor Elctrico
A

M
e
nqu
rra
A
e
ad
Zon

Turbina

Motor de Combustin Interna

Se observa la carga en el eje de las abscisas, y la velocidad en el eje de las

ordenadas.

Cargas de uso ms frecuente; (MC VS C )

ME = K *C2 (Parablica)
Mc

ME = K*C (Lineal)

ME = K (Constante)

ME = K/C (Hiperblica)
1. Mc = K

(Carga Constante)

* Frenos Friccin

* Mquinas de Elevacin
2. Mc = K*C

(Carga Lineal)

* Generadores de C.C y A.C.

3. Mc = K * C2

(Carga Parablica)

* Bombas
5

* Ventiladores
* Compresores
4. Mc = K/C (Carga Hiperblica)
* Devanadora de Papel

ECUACION FUNDAMENTAL DE LOS SISTEMAS MECANICOS

ROTATIVOS
A continuacin se establecer la ecuacin general que rige el
comportamiento dinmico de los sistemas rotativos. Con este fin considere
un dispositivo motor que se conecta con una carga mediante una
transmisin, de manera tal que la configuracin de los ejes conductor y
conducido sea arbitraria

M m ( m )

2
d m
n
n
M c ( n m )= I m + I c
y
y
dt

Esta es la llamada ecuacin fundamental del sistema mecnico referida al

eje motor, la cual expresa que todo sistema mecnico rotativo puede
reducirse a un sistema de un solo eje que gira con la velocidad angular del
eje motor

m ; cuyo momento de inercia, llamado momento de inercia

equivalente del sistema referido al eje motor viene dado por

I c =I m +

n2
I
y c

Y sobre el cual se aplica un par de magnitud

a= M m .
M

n
M
y c Llamado par acelerante de sistema

Las expresiones anteriores permiten establecer las siguientes reglas para la

Transferencia de momentos de inercia y pares desde el eje conducido hasta
el Eje motor:

Todo momento de inercia en el eje conducido se refleja en el eje motor

n2
afectado por el factor y

, siendo n y

los parmetros de reduccin

y eficiencia de la transmisin, respectivamente.

Todo par aplicado sobre el eje conducido se refleja sobre el eje motor
afectado por el factor

n
y , siendo n y

los parmetros de la

transmisin
Volantes de inercia
Es, bsicamente, un sistema de almacenamiento de energa mecnica. Su
principal caracterstica frente a otros sistemas es la capacidad de absorber y
ceder energa en poco tiempo. Es adecuado para sistemas mecnicos de
ciclo energtico discontinuo donde el periodo de tiempo sea muy corto, por
lo que, tradicionalmente, se ha utilizado en motores y compresores
alternativos, prensas y troqueladoras, etc.
En volantes tradicionales la cantidad de energa es menor que en otros
sistemas de almacenamiento, pero en las ltimas dcadas se fabrican de
materiales compuestos, lo que ha supuesto un aumento notable de su
capacidad de almacenamiento. Esta innovacin permite aplicarlos a campos
en los que antes era totalmente impensable, por ejemplo, para
almacenamiento de energa en automviles, trenes o autobuses, satlites,
etc.
Con este nuevo tipo de volantes se superan, en algunos aspectos, los
sistemas clsicos de almacenamiento de energa. Por ejemplo, si se
comparan con las tradicionales bateras qumicas, los volantes ofrecen
mayor potencia energtica, tanto entregada como absorbida. Las bateras,
debido a su proceso qumico, son muy lentas en el proceso de carga y
descarga, y si se pretende disminuir el tiempo su rendimiento desciende a
valores del 20 o el 30%.
En las aplicaciones ms clsicas los volantes reciben la energa a travs de
una transmisin mecnica, como si fueran un subconjunto de la mquina.
En estos casos es habitual que tengan un multiplicador para aumentar las
revoluciones, o incluso un variador para adaptarse a distintos regmenes.
Calculo de volante de inercia
Como es sabido, el comportamiento de un sistema mcanico rotativo est
regido por la ecuacin fundamental
7

M m M c* I e

d
dt

en donde Mm. Mc e I representan los pares motor y resistente, y el

momento de inercia total del sistema, reducidos al eje que gira con

. la condicin de rgimen permanente se alcanzar

velocidad angular

cuando el par acelerante sea nulo, esto es, cuando Mm = Mc

En una variedad de aplicaciones, sin embargo, la condicin de operacin de
un sistema mecnico no corresponde precisamente a un rgimen
permanente ya que debido a la naturaleza del dispositivo motor y o del ciclo
de trabajo de la carga, el par motor no se ajusta en cada instante al
requerido por la carga, obtenindose una variacin cclica para los pares
motor y conducido, en tales casos se dice que el sistema mecnico est
animado de un rgimen peridico, del perodo T.
La ecuacin fundamental del sistema permite establecer las siguientes
Condiciones de acoplamiento Para un sistema mecnico en rgimen
peridico
Partiendo del anlisis integral de la ecuacin

M c* dt I e d

dt = d

donde;

= ngulo de

Se llega a 2 ecuaciones para el clculo de volante de inercia , las cuales son

1)

2)

Im

n
Emax
I c IV

C f . 2
2

Cf

min
max

Donde

max

max

min
2

min

Im

n
I c IV Emax2

C f .
2

Siendo Cf el coeficiente de fluctuacin y

Siendo

El valor medio de la velocidad angular

M c* d
Emax

Dinmica de Motores de Combustin Interna

8

Un motor de combustin interna, motor a explosin o motor a pistn, es un

tipo de mquina que obtiene energa mecnica directamente de la energa
qumica de un combustible que arde dentro de la cmara de combustin. Su
nombre se debe a que dicha combustin se produce dentro de la propia
mquina, a diferencia de, por ejemplo, la mquina de vapor.
Anlisis dinmico del mecanismo motor
La determinacin de las distintas fuerzas y momentos involucrados en la
transferencia de potencia de una mquina juegan un papel muy importante
en el diseo de sus mecanismos componentes, ya que el carcter variable
de dichas solicitaciones ser responsable de la transmisin de ruidos y
vibraciones y de la generacin de esfuerzos cclicos apreciables.
Resulta pues de gran importancia en el diseo de un mecanismo el
determinar, en funcin de la fuerza o pareja que lo acciona as como de sus
parmetros geomtricos, msicos y cinemticos:
El par o fuerza generada por la componente conducida del mecanismo.
Las reacciones generadas entre cada par de componentes del mecanismo,
incluyendo las ejercidas por el bastidor.
El anlisis dinmico del mecanismo conducir a la determinacin de
M,

F01 , F 12 , F 23 , F03

En funcin de P y de los parmetros geomtricos, msicos y cinemticos del

Problema.

Fuerzas inerciales y de gas

La fuerza de gas se debe a la presin de ste por la explosin de la mezcla
combustible-aire que choca en la parte superior de la superficie del pistn.
Sea:
Fg = fuerza de gas, Pg = presin de gas, Ap = rea del pistn y B =
dimetro interior del cilindro, la cual es igual al dimetro del pistn. Por
tanto

Fg=PgAg

Fg=

2
PgB
4

2
Ap= B
4
9

El signo negativo se debe a la eleccin de la orientacin del motor en el

sistema coordenado. La presin de gas Pg en esta expresin es una funcin
del ngulo de la manivela w t y est definida por la termodinmica del
motor. La forma de la curva de fuerza de gas es idntica a la curva de la
presin de gas y slo difiere por un multiplicador constante, el rea del
pistn Ap.
La fuerza de inercia es la que acta sobre la masa cuando un cuerpo est
sometido a una aceleracin y slo es detectable por lo que est ligado a ese
sistema acelerado.
La fuerza de inercia slo son observables en sistemas de referencia no
inerciales, o sea acelerados, y para un observador situado en ellos parecen
ser tan reales como las restantes fuerzas (las llamadas Fuerzas Reales,
originadas en interacciones: rozamiento neto, traccin, reaccin del suelo,
peso, etc.). Un observador situado en un sistema en reposo no las detecta ni
precisa de su existencia para aplicar la fsica de Newton a la explicacin del
fenmeno.
Fuerzas de sacudimiento
Es importante conocer el efecto neto de las fuerzas dinmicas que se
perciben en el plano de la bancada, ya que este puede generar vibraciones
en la estructura que soporta la mquina. En los ejemplos simples de
mecanismo de tres y cuatro barras, solo existen dos puntos en los cuales
pueden transmitirse las fuerzas dinmicas: al eslabn 1 y al plano de
bancada. Los mecanismos ms complicados tendrn ms juntas en el plano
de bancada. Las fuerzas suministradas por los eslabones mviles al plano de
bancada en los pivotes fijos O2 y O4 se designan como

F21

F 41 por

medio de la convencin de subndices. Como se decidi resolver para

y

F12

F14 en la solucin, solo se hacen negativas esas fuerzas para obtener

sus contrapartes iguales y opuestas

F21 F12

F 41 F14

La suma de todas las fuerzas que actan en el plano de bancada recibe el

nombre de fuerza de sacudimiento (Fs.), que en estos ejemplos simples es
igual a:

F s=F 21+ F 41

El momento de reaccin percibido por el plano de bancada recibe el nombre

de momento de sacudimiento (Ms), Este es el negativo del par de torsin
fuente (T21 = T12) ms los productos cruz de las fuerzas del pasador de
10

bancada y sus distancias desde el punto de referencia. El momento de

sacudimiento alrededor del pivote de manivela O2 es:

M s=T 21+(R1F 41)

La fuerza de sacudimiento tendera a mover al plano de bancada hacia

delante y hacia atrs, y el momento de sacudimiento tendera a hacerlo
oscilar con respecto al eje de la lnea de transmisin, ambos provocaran
vibraciones. En general, se requiere reducir al mnimo los efectos de la
fuerza
Fuerzas de sacudimiento de un motor.
En la primera figura se muestra la fuerza de inercia debida a las masas con
movimiento alternativo actuando en la direccin positiva. A su vez en la
figura siguiente se sealan las fuerzas que actan sobre el bloque del motor
debido a estas fuerzas de inercia.

Las fuerzas resultantes son:

F21 ;

Ejercida por el cigeal sobre los cojinetes principales.

Un par positivo formado por

La fuerza
el par

Fx21=m . A

T =x F 41 k

F 41 Y

FY 21

se denomina con frecuencia fuerza de sacudimiento y

par de sacudimiento

La magnitud y direccin de esta fuerza y el par cambian con Wt. En

consecuencia, la fuerza de sacudimiento induce una vibracin lineal del
bloque en la direccin X, y el par de sacudimiento, una vibracin de torsin
del bloque en torno al centro del cigeal.

11

Par de torsin de inercia

El par de torsin de inercia resulta de la accin de las fuerzas de inercia en
un brazo de momento. La fuerza de inercia en el punto A tiene dos
componentes: radial y tangencial.
La componente radial no tiene brazo de momento. La componente
tangencial tiene un brazo
de momento de radio de manivela r. Si la w de la manivela es constante, la
masa en A no contribuir al par de torsin de inercia. La fuerza de inercia en
B tiene una componente no cero perpendicular a la pared de cilindro,
excepto cuando el pistn est en el PMS o PMI. Como se hizo para el par de
torsin de gas, puede expresarse el par de torsin de inercia en funcin del
par

Fi41 ,

Fi41

cuyas fuerzas siempre son perpendiculares al

movimiento de la corredera (al ignorar la friccin) y de la distancia x, que es

su brazo de momento instantneo El par de torsin de inercia es:

Ti 21= ( Fi41 X ) K =(Fi 14 X ) K

Esto demuestra que el par de torsin de inercia tiene un tercer trmino

armnica, lo mismo que uno de primera y uno de segunda. La segunda
armnica es el trmino dominante, ya que tiene el coeficiente mayor debido
a que r/l es siempre menor que 2/3.
El par de torsin de sacudimiento es igual al par de torsin de inercia.

T g=Ti 21

MOTOR DE CUATRO TIEMPOS DE 9 CILINDROS EN LINEA

CILINDRADA DEL MOTOR: 2913 cc

Vtotal cilindro 2913 cc

1pulg 3

(2.54cm)

177.76 pu lg 3

CILINDRADA:

Vcilindro

177.79 pu lg 3
19.75 pu lg 3
9

DIAMETRO DEL PISTON:

12

Dcilindro 3.15 pu lg
CARRERA:

X 2.535 pu lg
RADIO DE LA MANIVELA:

R 1.267 pu lg

DIAMETRO DEL CIGEAL:

Dcigueal 2 pu lg
DIAMETRO DEL BUJE DEL PISTON:

DBUJE 1.5 pu lg
NUMERO DE CILINDROS:

N 9
MASA DEL PISTON:

mPISTON 0.000089 Bl
MASA DE LA BIELA:

mBIELA 0.000103Bl
MASA DE LA MANIVELA:

0.000315 Bl
mmanivela=
TABLA DE ORDEN DE ENCENDIDO:
Orden de Encendido
1
9
8
7

Cilindro Pistn
1
2
3
4

de Fase
0
80
160
240

de encendido
0
640
560
480
13

6
5
4
3
2

5
6
7
8
9

320
400
480
560
640

400
320
240
160
80

ISOMETRIA DEL CIGEAL DEL DISEO DE 9 EN LINEA:

14

MODELO DE EXPLOSION DE UN MOTOR DE 9 EN LINEA CON UN ANGULO DE

INCLINACION DE 80

Pist
n

Admisi
n

Compr
esin

Compr
esin

Explos
in

Explos
in

Escap
e

Escap
e

Admisi
n

Admisi
n

80

Compr
esin

Compr
esin

Explos
in

Explos
in

Escap
e

Escap
e

Admisi
n

Admisi
n

Admisi
n

160

Compr
esin

Explos
in

Explos
in

Escap
e

Escap
e

Admisi
n

Admisi
n

Admisi
n

Compr
esin

240

Explos
in

Explos
in

Escap
e

Escap
e

Admisi
n

Admisi
n

Admisi
n

Compr
esin

Compr
esin

320

Explos
in

Escap
e

Escap
e

Admisi
n

Admisi
n

Admisi
n

Compr
esin

Compr
esin

Explos
in

400

Escap
e

Escap
e

Admisi
n

Admisi
n

Admisi
n

Compr
esin

Compr
esin

Explos
in

Explos
in

480

Escap
e

Admisi
n

Admisi
n

Admisi
n

Compr
esin

Compr
esin

Explos
in

Explos
in

Escap
e

560

Admisi
n

Admisi
n

Admisi
n

Compr
esin

Compr
esin

Explos
in

Explos
in

Escap
e

Escap
e

640

Admisi
n

Admisi
n

Compr
esin

Compr
esin

Explos
in

Explos
in

Escap
e

Escap
e

Admisi
n

inclin
acin
0

14

Conclusin
Para analizar el sistema mecnico tenemos que tener en cuenta que son
sistemas constituidos fundamentalmente por componentes, dispositivos o
elementos que tienen como funcin especfica transformar o transmitir el
movimiento. Las curvas caractersticas establecen la relacin existente entre el
par generado por la maquinas en relacin con la velocidad de giro del eje de la
misma, la ecuacin fundamental de los sistemas mecnicos rige el
comportamiento dinmico de los sistemas rotativos, el efecto del volante, el
volante de inercia en un sistema de almacenamiento de energa mecnica y
tiene la capacidad de absorber y ceder energa en poco tiempo adems de esto
tambin puede regular la velocidad de giro del eje de equipos rotativos.En la
dinmica de motores de combustin interna el anlisis dinmico del
mecanismo motor juegan un papel muy importante en el diseo de sus
mecanismos componentes, ya que el carcter variable de dichas solicitaciones
ser responsable de la transmisin de ruidos y vibraciones y de la generacin
de esfuerzos cclicos apreciables, las fuerzas inerciales y de gas se debe a la
presin de ste por la explosin de la mezcla combustible-aire que choca en la
parte superior de la superficie del pistn y las fuerzas de sacudimiento es el
efecto neto de las fuerzas dinmicas que se perciben en el plano de la
bancada, ya que este puede generar vibraciones en la estructura que soporta
la mquina , el diagrama de fase indica el angulo de inclinacin del cigeal de
cada pistn que se encuentra enlazado a el mientras que el orden de
encendido nos muestra en que posicin encuentra cada piston y que accin
esta cumpliendo dentro de ese angulo.
Despus de un exhaustivo anlisis de un motor de 4 tiempos y 9 cilindros en
lnea con una cilindrada de 2913 cc con un orden de encendido de 1-9-8-7-6-54-3-2, se determino que este arreglo no es comercial ya que posee muchas
desventajas con respecto a los motores mas comunes, debido a que por
tratarse de 9 cilindros no presentara un movimiento de explosin y compresin
lineal ya que al comenzar la carrera de expansin del cilindro 1, los cilindros 9
y 8 se encuentran comprimiendo lo que se hace que le reste fuerza a esa
carrera y as con todas las expansiones presentes. En los motores tradiciones
cuando comienza la carrera de expansin de un cilindro, otro est
comprimiendo lo que le ayuda a equilibrar o aprovechar la fuerza ejercida por
la expansin.
Se puede decir que los motores impares menores de 4 cilindros son ms
comerciales ya que el mismo anlisis hecho a estos motores revela que al
comenzar la carrera de expansin de un pistn solo 1 est comprimiendo de
este modo se compensaran.

15

Bibliografa
Juan Len L. Dinmica de mquinas. Editorial LIMUSA. Pag 13-49 ; 230-236.
Robert L Norton. Diseo de maquinaria. Editorial Mc Graw Hill. Tercera edicin.
Pag 557-577.
Llus Ripoll Masferrer. Anlisis y diseo de volantes de inercia de materiales
compuestos. Pag 1

15